автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Совершенствование динамического метода функционального диагностирования управляющих аппаратов автотракторного пневматического тормозного привода

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.Е Общие положения.

1.2. Характеристика аппаратов пневматического тормозного привода как объектов диагностирования.

1.3. Анализ существующих методов и средств диагностирования аппаратов пневматического тормозного привода.

1.4. Поисковый эксперимент по выявлению и статистической оценке параметров технического состояния пневмоаппаратов управляющего типа.

1.5. Выводы.

1.6. Задачи исследований.'.:.,:.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ДИНАМИЧЕСКОГО МЕТОДА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ ДИАГНОСТИКИ УПРАВЛЯЮЩИХ АППАРАТОВ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ТОРМОЗНОГО ПРИВОДА.

2.1. Математическая модель управляющего аппарата пневматического тормозного привода как объекта диагностирования.

2.1.1. Теоретические предпосылки моделирования газодинамических процессов.

2.1.2. Моделирование газодинамических процессов управляющих аппаратов пневматического тормозного привода.

2.1.3. Теоретические предпосылки моделирования процессов перемещения подвижных элементов управляющих аппаратов пневматического тормозного привода.

2.1.4. Моделирование динамики перемещения подвижных элементов управляющих аппаратов пневматического тормозного привода.

2.2. Обоснование вида динамических характеристик управляющих аппаратов пневматического тормозного привода и выбор метода их распознавания.

2.3. Распознавание состояний управляющих аппаратов пневматического тормозного привода с учетом взаимного влияния областей локальных диагнозов.

2.4. Выводы.

ME'ГОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3. |. Методика определения параметров технического состояния управляющих аппаратов пневматического тормозного привода.

3.2. Методика оценки адекватности математической модели.

3.3. Оборудование для функционального диагностирования управляющих аппаратов пневматического тормозного привода.

3.3. Е Пневматический блок.

3.3.2. Электронный блок.

3.3.3. Основные параметры элементов и систем компьютерного диагностического комплекса.

3.4. Методика проведения испытаний управляющих аппаратов пневматического тормозного привода.

3.5. Методика аппроксимирования экспериментальных данных.

3.6. Методика выявления диагностических признаков с учетом взаимного наложения областей локальных диагнозов.

3.7. Методика определения функциональных связей диагностических признаков с параметрами технического состояния управляющих аппаратов пневматического тормозного привода.

3.8. Выводы.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Оценка адекватности математической модели управляющего аппарата пневматического тормозного привода.

4.1.1. Оценка адекватности математического описания характеристики упругого элемента двухсекционного тормозного крана.

4.1.2. Оценка адекватности математической модели двухсекционного тормозного крана.

4.2. Результаты исследования влияния изменения параметров технического состояния управляющего аппарата пневматического тормозного привода на его динамические характеристики.

4.3. Результаты исследований изменения и связей диагностических признаков и параметров технического состояния управляющего аппарата пневматического тормозного привода.

4.4. Алгоритм функционального диагностирования управляющего аппарата пневматического тормозного привода.

4.5. Результаты апробации методики определения диагностических участков с учетом взаимного влияния областей локальных диагнозов фазовых динамических характеристик.

4.6. Производс твенная оценка разработанного метода диагност ирования управляющих аппаратов пневматического тормозного привода.

4.7. Выводы.

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ МЕТОДА ФУ НЮ 1И0НАЛБН01 О ДИАП ЮСТИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩИХ АППАРАТОВ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ТОРМОЗНОГО ПРИВОДА.

В настоящее время пневматический тормозной привод (ПТП) нашел широкое применение в конструкциях тормозного управления автомобилей и тракторов. При лом данные машины выполняют значительный объем транспортных и технологических операций в агропромышленном комплексе (АПК) Российской Федерации.

Гак, например, доля транспортных средств, оснащенных ПТП, в АПК Бурятии составляет 44%, которые, по данным министерства сельского хозяйства и продовольствия республики, перевозят основной объем грузов на средних и дальних расстояниях. В своем большинстве - это так называемые большегрузные автомобили, отличающиеся значительной грузоподъемностью и возможностью развивать высокие скорости движения.

Представленные свойства делают большегрузные автомобили наиболее предпочтительными для быстрого выполнения различных видов транспортных работ, но эти же качества накладывают достаточно жесткие требования (Правила №13 ЕЭК ООН и государственные стандарты РФ [40, 45, 51]) на их тормозное управление с точки зрения обеспечения активной безопасности и безопасности дорожного движения. Однако, опыт эксплуатации транспортных средств, оснащенных ПТП, показывает, что количество дорожно-транспортных происшествий (ДТП), совершаемых ими по причинам неисправности тормозной системы, в 2,7 раза выше, чем у легковых автомобилей [59, 60].

В связи с этим большую актуальность имеют вопросы обеспечения работоспособности тормозных систем автомобилей и тракторов, оснащенных ПТП.

ПТП приводится в действие при помощи органов управления. Роль органов управления заключается в активизации следующих за ними аппаратов, в зависимости от величины управляющего воздействия осуществляемого водителем. Процесс функционирования тормозной системы, на ряду с другими факторами, в значительной мере определяется техническим состоянием управляющих пневмоаппаратов.

На сегодняшний день, процесс диагностирования управляющих аппаратов ПТП осуществляется на основе так называемого статического метода. Суть данного метода заключается в определении установившихся значений давления на выходах управляющих пневмоаппаратов, при заданных дискретных положениях управляющего органа.

Статический метод диагностирования управляющих пневмоаппаратов характеризуется малой информативностью, большой трудоемкостью и невозможностью оценки их быстродействия. Следствием чего, как правило, является необоснованный ремонт или утилизация работоспособных аппаратов, а также постановка неработоспособных объектов на транспортное средство. Это обстоятельство значительно увеличивает вероятность возникновения Д ТП.

Принципиально новым направлением в диагностировании аппаратов 1 П I I, является разработанный динамический метод [151]. Он обеспечивает более высокую информативность, с одновременным снижением трудоемкости диагностирования. Дает возможность эффективной оценки быстродействия аппаратов и привода. Но как показывает обзор научных исследований в этой области, динамический метод не разработан для решения вопросов диагностирования управляющих аппаратов ПТ11.

Таким образом, существует необходимость в проведении научного исследования с целью разработки достоверного и оперативного метода функционального диагностирования управляющих аппаратов ПТП.

С учетом изложенного разработка динамического метода диагностирования управляющих аппаратов автотракторного ПТП имеет актуальность и экономическую целесообразность.

В связи с этим, целью настоящей работы является снижение трудоемкости и повышение эффективности функционального диагностирования управляющих аппаратов пневматического тормозного привода автомобилей и тракторов в условиях их эксплуатации.

ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ - процесс функционирования управляющих аппаратов пневматического тормозного привода автомобилей и тракторов в условиях их эксплуатации.

РАБОЧЕЙ ГИПОТЕЗОЙ являлось предположение о том, что функциональное диагностирование управляющих аппаратов пневматического тормозного привода можно выполнять на основе функциональных зависимостей давления рабочего тела на их выходах от угла поворота рабочего органа, полученных в динамическом режиме работы. НАУЧНАЯ НОВИЗНА:

1. Разработан динамический метод функционального диагностирования управляющих аппаратов ПТП, позволяющий эффективно и с высокой оперативностью контролировать их следящее действие и быстродействие.

2. Разработана математическая модель управляющего аппарата ПТП как объекта диагностирования, учитывающая его основные функциональные свойства и особенности (наличие внешнего управляющего воздействия, следящее действие и быстродействие) и позволяющая устанавливать функциональные связи диагностических признаков пневмоаппарата с параметрами его технического состояния.

3. Разработана методика определения диагностических признаков для взаимозависимых неисправностей управляющих аппаратов ПТП.

4. Разработан алгоритм и установлены режимы функционального диагностирования управляющих аппаратов ПТП, позволяющие повысить оперативность и достоверность определения их технического состояния по параметрам герметичности, следящего действия и быстродействия.

Практическая ценность работы. Разработанный метод функционального диагностирования управляющих аппаратов пневматического тормозного привода и реализующее его оборудование позволяют снизить вероятность постановки неверного диагноза, (в сравнении с существующим статическим методом определения технического состояния), по ошибкам первого рода на 38,1 %, по ошибкам второго рода, на 17,3 %, и могут быть внедрены в технологический процесс крупных автотранспортных и ремонтно-технических предприятий (РТП), станций технического обслуживания, региональных автотехнических центров, а также, авторемонтных заводов и заводов-изготовителей автомобильных пневмоаппаратов.

Результаты исследований могут быть использованы при подготовке инженеров по специальностям 150200 «Автомобили и автомобильное хозяйство» и 230100 «Сервис и техническая эксплуатация транспортных и технологических машин и оборудования (автомобильный транспорт)»

РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ:

Разработанный метод функционального диагностирования управляющих аппаратов ПТП и реализующий его компьютерный диагностический комплекс прошли производственную проверку и внедрены в технологический процесс АООТ «Грузовое автотранспортное предприятие №2» г. Улан-Удэ Республики Бурятия.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ:

Материалы исследований докладывались на втором международном форуме аспирантов и студентов стран азиатско-тихоокеанского региона, проходившем в г. Владивостоке (ДВГТУ) в 1997 г. (работа удостоена диплома I степени), на научно-технических конференциях ИрГСХА в г. Иркутске в 19981999 г.г., на научно-технических конференциях ВСГТУ в г. Улан-Удэ в 19982000 г.г., на международной научной конференции «Современные проблемы транспортного строительства, автомобилизации и высокоинтеллектуальные научно-педагогические технологии» в г. Омске в 2000 г.

Работа выполнена в 1996-2000 г.г. на кафедре «Автомобили» ВосточноСибирского государственного технологического университета, в соответствии с тематикой научно-исследовательских работ: «Разработка компьютерных методов и средств функциональной диагностики автомобилей».

ПУБЛИКАЦИИ:

6. ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. В современном агропромышленном комплексе широко используются автомобили и 'тракторы оснащенные пневматическим тормозным приводом. Количество дорожно-транспортных происшествий, совершаемых ими по причинам неисправности 1'ормозпой системы, в 2,7 раза выше, чем у легковых автомобилей. Процесс функционирования пневматических тормозных систем в значительной мере определяется техническим состоянием их управляющих аппаратов. Существующий статический метод диагностирования управляющих аппаратов пневматического тормозного привода имеет малую информативность и высокую трудоемкость. Повышение эффективности и снижение трудоемкости функционального диагностирования управляющих пневмоаппаратов возможно на основе динамического метода, но для его реализации необходимо проведение дополнительных теоретических и экспериментальных исследован и й.

2. Разработанная математическая модель управляющего аппарата ПТП, как объекта диагностирования, включающая в себя математическое описание газодинамических процессов, динамики перемещения подвижных элементов, и характеристики упругого элемента, позволяет расчетными методами получать фазовые динамические характеристики в виде зависимостей выходного давления от утла поворота органа управления, и рассчитывать средние значения давления на участках областей локальных диагнозов. Модель позволяет оценивать следящее действие и быстродействие управляющих пневмоаппаратов в условиях эксплуатации по характер}' протекания фазовых динамических характеристик, учитывая при этом изменения параметров их технического состояния.

Выполненная экспериментальная проверка подтвердила адекватность модели и расчетов на ней. вают возможность снижения трудоемкости и повышения информативности процесса определения их технического состояния без разборки, с учетом следящего действия и быстродействия.

Метод основан на измерении и анализе диагностических признаков, функционально связанных с величинами параметров технического состояния управляющих аппаратов ПТП. В качестве диагностических признаков приняты средние значения давления на участках областей локальных диагнозов, образуемых фазовыми динамическими характеристиками управляющих аппаратов 1 ГШ при изменении параметров их технического состояния.

Эксперимен тально доказано, что фазовые динамические характеристики управляющих аппаратов ПТП, в виде зависимостей выходного давления от угла поворота органа управления обладают высокой стабильностью.

4. Разработанная методика выявления диагностических признаков, учитывающая взаимное наложение областей локальных диагнозов позволяет повысить достоверность диагностирования управляющих аппаратов ПТП, за счет более точного определения диагностических признаков на основе статистического разделения границ интегрирования фазовых динамических характери-с тик.

5. Разработанная и реализованная в компьютерной среде Microsoft Excel методика, позволяет устанавливать функциональные связи диагностических признаков с параметрами технического состояния управляющих аппаратов ПТП, которые описываются полиномами первого - пятого порядков. Они позволяют устанавливать допустимые значения диагностических признаков, соответствующих работоспособному состоянию пневмоаппаратов. Так, для верхней секции ДСТК КамАЗ, допустимой величине параметров технического состояния на режиме наполнения соответствует средняя величина давления Г 'У. 1 МПа. а на режиме опорожнения Ри=0,437 МПа. Для нижней секции, допустимой величине параметров технического состояния на режиме наполнения соответствует средняя величина давления Р22-0,06 МПа, а на режиме опорожнения /'•• О,IS! МПа.

6. Разработанный компьютерный диагностический комплекс и алгоритм позволяют реализовывать динамический метод функционального диагностирования управляющих аппаратов ПТП в автоматическом режиме по принципу «годен - негоден». В случаях, когда потеря работоспособности пневмоаппаратов вызвана только одной неисправностью, обеспечивается возможность выявления элементов, техническое состояние которых не соответствует норме. Измерительные системы комплекса позволяют контролировать давление на выходах диагностируемых управляющих аппаратов в диапазоне от 0 до 1,0 МПа, с погрешностью не более 3,2 %, угол перемещения органа управления в диапазоне от 0 до 50 град, с погрешностью не более 1 %. Скорость перемещения органа управления может варьироваться в диапазоне от 2 град/с до 428,6 град/с.

7. Экспериментальная проверка разработанного метода диагностирования управляющих аппаратов ПТП показывает, что возникающие в процессе их эксплуатации изменения параметров технического состояния вызывают изменения фазовых динамических характеристик, искажение следящего действия и снижение быстродействия. Так, увеличение силы трения толкателя и верхнего клапана в процессе эксплуатации ДСТК может вызывать изменение его следящего действия и увеличение времени опорожнения на 200 % и более, вплоть до полного отсутствия растормаживания. Увеличение силы трения верхнего поршня может вызывать изменение следящего действия ДСТК, с одновременным увеличением времени его наполнения до 19 %. Изменение характеристик упругого элемента нарушает следящее действие ДСТК при его наполнении, увеличивая время срабатывания верхней секции на 23 %, а нижней секции на 19 %. Нарушение регулировочного зазора между верхним и малым поршнем изменяет следящее действие нижней секции ДСТК, а также время ее срабатывания в режиме наполнения от +53% до -9%, и в режиме опорожнения увеличивает на 2 1 % .

8. Производственной проверкой установлено, что разработанный дина

174 ммческий метод обладает более высокой достоверностью постановки диагноза по сравнению с существующим статическим методом, ошибки первого рода снижены на 38.1 %, ошибки второго рода - на 17,3 %. а время диагностирования одного пневмоаппарата снижено в среднем на 10,5 минут. Годовой экономический эффект от внедрения метода функционального диагностирования управляющих аппаратов ПТП на АООТ «Грузовое автотранспортное предприятие № 2» г. Улан-Удэ составил 135000 рублей.

1. Авдонькин Ф.Н. Теоретические основы технической эксплуатации автомобилей: учеб. пособие для вузов. М.: Транспорт, 1985. - 215 с.

2. Автомобиль-тягач КамАЗ-5320 и его модификации: техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: Машиностроение, 1975. - 43 1 с.

3. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976, 270 с.

4. Алексеенко В.Н. Исследование нагруженности и разработка методов ресурс ных стендовых испытаний агрегатов тормозной системы с пневматическим приводом. Автореферат дисс. . канд. техн. наук: 05.05.03. Харьков, ХАДИ, 1974. - 30 с.

5. Аллилуев В.А. Карпунцов А.Е. Исследование вибраций основных механизмов двигателя СМД-14 и их влияние на дефектационные зоны блока. Записки ЛСХИ, 1970, т. 149. Вып. 3.

6. Анопченко В.Г. Исследование некоторвк процессов в пневматической системе автомобиля при низкой температуре. Автореферат дисс. . канд. техн. наук: 05.05.03. М., МАМИ, 1978. - 28 с.

7. Арпнин И. Н. Техническая диагностика автомобилей. М.: Транспорт, 1981. - 146 с.

8. Аристов А.И. , Волков П.Н. Ремонтопригодность машин. М.: Машиностроение, 1975.

9. Артоболевский И.И. Проблемы теории пневматических систем машин. В кн.: Пневматика и гидравлика. - М.: Машиностроение, 1979. С. 3-8. Ю.Атоян К. М., Каминский Я. Н. Старинский А. Д. Пневматические системы автомобилей. - М.: Транспорт, 1969. -148 с.

10. Бартош П.Р. Исследование динамики и повышение быстродействия пневматического тормозного привода большегрузных прицепов. Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. Минск, БПИ, 1977, 249 с.1 7.Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978, 239 с.

11. Борзов В.П., Гохберг М.М. Расчет пневмосистем с переменным коэффициентом расхода. В кн. : Пневматика и гидравлика. Вып. 5. - М.: Машиностроение, 1978, С. 12-17.

12. Борц А.Д., Закин Я.К., Иванов Ю.В. Диагностика технического состояния автомобиля. ML: Транспорт, 1979. 160 с.

13. Вахменцев С.В., Зотов В.Н. Тормозные свойства автотранспортных средств, находящихся в эксплуатации /Автомобильная промышленность, 1990, Уо 10, С. 17-19.

14. Веденяпин Г.М. Общая методика экспериментального исследования обработки опытных данных. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1973, 195 с.

15. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969, 576 с.

16. Верзаков Г. Ф., Кипшт Н. В., Рабинович В. И., Тимонен Л. С. Введение в техническую диагност ику. М.: Энергия, 1968, 219 с.

17. Вишняков Н.Н. Исследование следящего действия пневматических тормозных приводов. Автореферат дисе. канд. техн. наук. м., 1952. - 23 с.

18. Водовельская С.П. Нелинейная корреляция и регрессия. Киев. Техника. 1971.

19. Вопросы диагностики и обслуживания машин. Под ред. Павлова Б.В. Новосибирск, Областное правление НТО сельского хозяйства., 1978.

20. Горонимус : Теоретическая механика. Учебник для вузов. М.: Выш. шк., 1987. - 472 с.

21. Гергенов С.М. Метод функционального диагностирования аппаратов многоконтурного пневматического тормозного привода: Дисс. канд. техн. наук : 05.20.03. Иркутск: Иркутская государственная селвскохозяйственная академия. 1998. 142 с.

22. Герц С.В. Динамический расчет динамических дискретных приводов. В кн. : Пневматика и гидравлика. Выпуск 1.-М: Машиностроение, 1973, С. 17-33.

23. Герц Г.В., Крейнин Г.В. Динамика пневматических приводов машин автоматов. М.: Машиностроение, 1964. -235 с.

24. Герц Г.В., Крейнин Г.В. Расчет пневмопривода, М., Машиностроение, 1975, 272 с.

25. Герн Г.В., Пневматические приводы. Теория и расчет. М.: Машиностроение, 1969, 359 с.

26. Гликман Б.Ф. Математические модели пневмогидравлических систем. М.: Наука, 1986. 368 с.

27. Говорущепко Н.Я. Техническая эксплуатация автомобилей. Харьков: Вища школа, 1984, 312 с.

28. Говорущенко Н .Я. Диагностика технического состояния автомобилей. М.:1. Транспорт, 1970, 252 с.

29. Г огричиани Г.В. Динамика пневматических систем машин. В кн.: Механика машин. Вып. 53. -М.: Машиностроение, 1978. С 99-106.

30. Горелик А. Л., Скрипкин В. А. Методы распознавания. М.: Высшая школа, 1977, 222 с.

31. Горелик А.Л. Методы распознавания. М.: Высшая школа, 1989, 232 с.

32. ГОСТ 4364-81. Приводы пневматические тормозных систем автотранспортных средств. Технические требования. М.: Изд-во стандартов, 1982, 12 с.

33. ГОСТ 20417-75. Техническая диагностика. Общие положения о порядке разработки систем диагностирования.

34. ГОСТ 20760-75. Техническая диагностика. Параметры и качественные признаки технического состояния.

35. ГОСТ 2091 1-89. Техническая диагностика. Основные термины и определения.

36. ГОСТ 21571-76. Система технического обслуживания и ремонта техники. Методы определения допускаемого отклонения параметра технического состояния и прогнозирования остаточного ресурса составных частей агрегатов машин.

37. ГОСТ 22895-77. Тормозные системы и тормозные свойства автотранспортных средств. Нормативы эффективности. Технические требования. М.: Изд-во стандартов, 1983, 18 с.

38. ГОСТ 23563-79. Контролепригодность объектов диагностирования.

39. ГОСТ 23564-79. Техническая диагностика. Показатели диагностирования. -М.: Изд-во стандартов, 1979, 16 с.

40. ГОСТ 24029-80. Категории контролепригодности объектов диагностирования.

41. ГОСТ 25044-81. Техническая диагностика. Диагностирование автомобилей, тракторов, сельскохозяйственных, строительных и дорожных машин. Основные положения. -М.: Изд-во стандартов, 1982, 9 с.

42. ГОСТ 26656-85. Техническая диагностика. Контролепригодность. Общие требования. М.: Изд-во стандартов, 1986, 15 с.

43. ГОСТ 8.326-78 Метрологическое обеспечение разработки, изготовления и эксплуатации не стандартизованных средств измерения. Основные положения. Переиздан окт. 1984. Введен 01.07.79. М.: Изд-во стандартов, 1985, - 14 с.

44. Грачев Ю.П. Математические методы планирования эксперимента. -М.: 1979. 195 с.

45. Гринюк А.С. Экспериментальное исследование изменения параметров работоспособности и отказов аппаратов пневматических тормозных приводов автомобилей. Автореферат дисс. . канд. техн. наук: 05.22.10. Киев, КАДИ, 1974. 20 с.

46. Гуревич Л.В., Меламуд Р.А. Пневматический тормозной привод автотранспортных средств. М.: Транспорт, 1988. 224 с.

47. Гуревич Л.В., Меламуд Р.А. Тормозное управление автомобиля. М., Транспорт, 1978. - 152 с.

48. Гурьянов С.И. Повышение точности диагностирования тормозных свойств автопоездов на стенде // Диагностика автомобилей: III всесоюзная научно-техническая конференция: тезисы докладов: Улан-Удэ: 1989. С. 147-148.

49. Данные статуправления ГАИ МВД Республики Бурятия за январь февраль 1997 г.

50. Джонсон М. Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. М.: Мир. 1981. 610 с.

51. Диагностическое устройство: Заявка 3828933 ФРГ, МКИ В 60 Т 17/22, В 60 Т 802. Alfred Teres Gmbh-N38289334. Заявл.26.08.88 Опубл. 01.03.90, РЖ 02 Автомобильный и городской транспорт. №1 1991. М.

52. Дмитриев В.Н. Градецкий В.Г. Основы пневмоавтоматики. М.: Машиностроение, 1973, 360 с.

53. Ждановский Н.С., Аллилуев В.А., Михлин В.М. Диагностика автотракторных двигателей с использованием электронных приборов. -Л.: ЛСХИ, 1973, 123 с.

54. Ждановский Н.С., Аллилуев В.А., Николаепко А.В., Улитовский Б. А., Диагностика автотракторных двигателей. Л.: Колос, Ленинградское отд., 1977, 264 с.

55. Жестков В.В. Обоснование выбора параметров быстродействующего пневматического 'тормозного привода автопоездов-тяжеловозов. Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. Челябинск, ЧГ1И, 1982. 199 с.

56. Жестков В. К расчету динамики пневматического привода тормозов тяжелых автопоездов. В кн.: Автомобили, тракторы и двигатели. Вып. 246.- Челябинск, 1980, С. 9-14.

57. Иларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. М.: Машиностроение, 1966. - 280 с.

58. Ильин И. И. Электрооборудование автомобилей. М.: Транспорт, 1983.186 с.

59. Инструкция но определению экономической эффективности диагностирования сельскохозяйственной техники. -М.: ГОСНИТИ, 1971, 91с.

60. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: Колос. 1984, 351 с.

61. Исследования работы клапанов тормозных кранов при низкой температуре. (КНР). .// РЖ N9 1992. 9А460.

62. Кишкевич П.Н. Основные нелинейности пневматического тормозного привода. Автотракторостроение: Теория и конструирование. 1984, Вып 19, С. 15-21.

63. Клименко В.И. Влияние эксплуатационных показателей на конструкцию и характеристики пневматического тормозного привода автотранспортных средств. Автореф. дисс. . канд. техн. наук: 05.05.03. Харьков, ХАДИ, 1985. 22 с.

64. Князев И.М. Разработка электропневматического тормозного привода улучшенной регулируемости действия: -Автореферат дисс. . канд. техн. наук: 05.05.03., М.: МАДИ, 1988, 17 с.

65. ВЗ.Колчип А.В., Михлин В.М. Методика определения оптимальной точности измерений при диагностировании тракторов и сельскохозяйственных машин. -Тр. ГОСНИТИ. 1980, вып.5, С. 9-1 Г

66. Комбинированный тормозной стенд. УДК 629.1 13-59.004. 1 Б 90. (К га ft hand 1992 -65, N13-14-C. 1028 - Нем.) РЖ 02Б AT N1- 1993.М.

67. Контроль исправности пневматической тормозной системы. Vervahren unci Anordnung fur Lberpufing von druckfuhrenden Svstemen: Пат. 252679 ГДР, МКИ GO 1 Y З'ОО, В 60 T 17/22 / Lehman Uwe, Lenk Dieter, Raseh Klaus, Reibmann Ralf. РЖ N1 1989. 1А445П

68. Копров В.П. Диагностирование привода тормозов автомобилей КамАЗ // Методы и алгоритмы диагностирования автомобилей: III всесоюзная научно-техническая конференция: тезисы докладов: Улан-Удэ: 1989. С. 89-90.

69. Крейнин Г.В. Процессы наполнения и опорожнения в сообщающихся газовых полостях постоянного объема. В кн.: Механика машин. Вып. 49. М.: Наука, 1975. с 115-118.

70. Крейнин Г.В. Выбор размеров трубопроводов пневматических исполнительных устройств. Станки и инструмент, 1962, №10 С. 23-26.

71. Кульбак С. Теория информации и статистика. М.: Наука, 1968, 408 с.

72. Кэтлин И.Б. Улучшение методики профилактического контроля машин при помощи базовых измерений. -Труды американского общества инженеров-механиков. №4, 1973, С. 1-8.

73. Лившиц В.М. Пути совершенствования системы технического обслуживания сельскохозяйственных машин / Методы и средства технической диагностики. Новосибирск, 1982. Вып. 23.

74. Лившиц В.М., Добролюбов И.Г1. Динамический метод диагностики автотракторных двигателей. Принципы построения диагностических моделей переходных процессов. Часть 1, Методические рекомендации / СибИМЭ; Новосибирск. 1981.

75. Лившиц В.М., Добролюбов И.П. Динамический метод диагностики автотракторных двигателей. Принципы анализа и обработки диагностических сигналов. Часть 2, Методические рекомендации / СибИМЭ; Новосибирск, 1981, 112 с.

76. Львовский Н.И. Статистические методы построения эмпирических формул: Учеб. пособие для втузов. М.: Высшая школа, 1988, 239 с.строение. 1981. 223 с.

77. Маслов Н.Н. Качество ремонта автомобилей. Транспорт, М., 1975.

78. Метлюк Н.Ф. Автупжо В.П. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей .- М.: Машиностроение, 1980,- 231 е., ил.

79. Методика определения экономической эффективности от внедрения мероприятий новой техники, изобретений и рационализаторских предложений на предприятиях и в организациях Министерства автомобильного транспорта РСФСР/ Минавтотранс РСФСР. -М.,1978. 76 с.

80. Методика (основные положения) определения экономической эффективности применения в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений /ГКНТ, Госплан СССР, Академия наук СССР, Госкомизобретений. -М., 1977. 56 с.

81. ОГМирошников J1.B. Методы и средства диагностики автомобилей. «Автомобильный транспорт», 1970, №1.1 02.Мирошников Л.В. Теоретические основы технической диагностики автомобилей: учеб. пособие. М.: Высшая школа, 1976, 126 с.

82. ОЗ.Мирошников Л.В., Болдин А.П., Пал В.И. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях. М.: Транспорт, 1977, 264 с.

83. Ю4.Михлин В.М. Прогнозирование технического состояния машин. М. Колос. 1976.

84. Ю5.Михлин В.М. Современные методы и средства технического диагностирования сельскохозяйственных машин. Международный сельскохозяйственный журнал, 1982, №1, С. 55-58.нических наук, М.: 1972, 40с.

85. Ю7.Михлнн В.М. Управление надежностью сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1984.

86. Ю8.Михлин В.М., Селыдер А.А. Методические указания по прогнозированию технического состояния машин. -М.: Колос, 1972, 216 с.

87. Мозгалевский А.В., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика. М.: Высшая школа, 1975, 207 с.

88. Мозгалевский А.В., Гаскаров Д.В. Глазунов Л.П., Ерастов В.Д. Автоматический поиск неисправностей. -Л.: Машиностроение , 1967, 262 с.

89. ОСТ 37.001.067-86. Тормозные свойства автотранспортных средств. Методы испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1986. 84 с.

90. Оценка изменения динамических характеристик пневматических тормозных приводов большегрузных автомобилей в процессе эксплуатации: AT, 1991, №28, с. 1 05-1 09.Киев, РЖ 02 Автомобильный и городской транспорт №9 1991. М.

91. Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. Основы технической диагностики. -М.: Энергия, 1981, 319 с.

92. Положение о ТО и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта. М.: Транспорт, 1986. -33 с.

93. Попов А.И. Разработка и исследование пневматического тормозного привода автопоезда: Автореферат дис. канд. техн. паук: 05.05.03. МАДИ, 1989, -20 с.

94. Попов А.П., Динамический расчет контура электропневматического тормозного привода. В Сб. Научн. труд.: Исследования конструкции и эксплуатационных свойств автомобилей. М., МАДИ, 1986 г., стр. 113-118.

95. Попов Д.Н. Критерии нестационарных течений рабочих сред в элементах гидро- и пневмосистем. В кн.: Пневматика и гидравлика. Вып. 8. М.: Машиностроение, 1981. с 165-173.

96. Порхалёв В.Т. Высокопроизводительные средства для диагностики технического состояния автомобилей и их агрегатов. Обзор НИИНавтопрома, М.: 1970.

97. Прибор для контроля герметичности пневмоприводов тормозов. Мельник М.Д., Палагута К.А., Порошин В.В. //Автомобильная промышленность N7, 1990. с. 12

98. Пустыльник Г.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. VI.: Наука. 1969. 288 с.

99. Руководство по диагностике технического состояния подвижного состава автомобильного транспорта. РД-200-РСФСР-15-01 50-81. НИИАТ, М.: 1982.87 с.темы автомобиля. Автореферат лисе. . канд. техн. наук: 05.05.03. М.: M.Wlll. 1988 -21 с

100. Сергеев А.Г. Точность и достоверность диагностики автомобилей. М.: Транспорт , 1980. -188 с.

101. Сергеев А. Г., Ютт В. Е. Диагностирование электрооборудования автомобилей. М.: Транспорт, 1987. -159 с.

102. Сердаков А.С. Автоматический контроль и техническая диагностика. Киев: Техника. 1971.

103. Стенд К-245. Стенд для проверки пневмооборудования автомобилей. Паспорт К-24500.00.000 ПС.

104. Терских И.П. Диагностика технического состояния тракторов. Иркутск, 1975.

105. Терских И.П. Научные основы функциональной диагностики ( эксплуатационных параметров) машинно-тракторных агрегатов. Автореферат диссертации доктора технических наук. -Л.: 1973, 51 с.

106. Терских И.П. Техническая диагностика машин, ее организация и эффективность // Совершенствование методов и средств технического обслуживания и диагностики сельскохозяйственной техники. Иркутск, 1984. С. 3-6.

107. Терских И.П. Функциональная диагностика машинно-тракторных агрегатов. Иркутск.: Изд-во Иркут. ун-та, 1987. 312 с.

108. Тестер для проверки синхронности действия тормозов грузовых автомобилей и автобусов: ( Richards Paul Commer Carrier J.- 1992.-149.№7-c.93-94.Анг.), РЖ 02Б Автомобильный транспорт. №3. 1993. М.

109. Техническая эксплуатация автомобилей: учебник для вузов / Под ред. Кузнецова Е.С. ML: Транспорт, 1991. 413 с.

110. Техническая эксплуатация автомобилей: Учебник для вузов / Под ред. Г.В. Крамаренко. 2-е изд. - М.: Транспорт, 1983. - 488 е., ил., табл.

111. Технические средства диагностирования. Калявин В.П., Мозгалевский А.В. JT: Судостроение, 1984 - 208 с. ил. - (Качество и надежность).

112. Технические средства диагностирования: Справочник / В.В. Клюев, П.П. Пархоменко и др.; Под общ. ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1989. -672 е. ил.

113. Титунин Б.А., Старостин Н.Г. и др. Ремонт автомобилей КамАЗ. Л.: Агро-промиздат. 1987. 288 с.

114. Топалиди В.А. Диагностика тормозных свойств автопоездов встроенными средствами. /7 Диагностика автомобилей: III всесоюзная научно-техническая конференция: тезисы докладов: Улан-Удэ: 1989. С.72-74.

115. Тормозной стенд: ( Avtotechnik- 1991-40, N3-C 46-Нем.), Фирма Карр / KSU (ФРГ ), РЖ 02 Автомобильный и городской транспорт. №10 1991. М.

116. Федотов А. И. Моделирование работы двухсекционного тормозного кранаавтомобиля с целью его диагностирования. В сборнике научн. трудов ИрГСХА, г. Иркутск, 1998 г.

117. Федотов А.И. Математическое описание выходных характеристик тормозного механизма. / В сборнике научн. трудов ВСГТУ, г. Улан-Удэ, 1998. С. 115120.

118. Федотов А.И. Моделирование работы клапана ограничения давления автомобиля с учетом его технического состояния. в сб. научн. тр., серия: Технич. науки, Выпуск 5 / ВСГТУ, г. Улан-Удэ, 1998 г., С. 96-114.

119. Федотов А.И., Зубакин В.В. Стенд для диагностики пневмотормозного привода автомобиля КамАЗ 5320, Информационный листок № 6-93. Улан-Удэ: ЦНТИ, 1993, 4 с.

120. Федотов А.И., Гергенов С.М., Крушинский A.M., Мошкин II.И., Выборочная статистика неисправностей аппаратов пневматического тормозного привода. Сб. научн. трудов ВСГТУ, г. Улан-Удэ, 1995 г., С. 146-149.

121. Федотов А.И., Гергенов С.М., Крушинский A.M., Мошкин Н.И., Диагностика аппаратов пневматического 'тормозного привода на основе теории распознавания образов. Сб. Научн. трудов, серия: Технические науки., Выпуск 2 ВСГТУ. 1995. С. 153-1 58.

122. Федотов А.И., Гергенов С.М., Крушинский A.M., Мошкин II.И., Экспериментальный комплекс для диагностики аппаратов пневматического тормозного привода. В сб. научн. трудов ВСГТУ, г. Улан-Удэ, 1995 г., С. 120-123.

123. Федотов А.И., Мошкин Н.И. Измерительный комплекс для исследования тормозных качеств автомобиля. В сборнике научн. трудов ВСГТУ, Серия «Технические науки» , Выпуск 5, Улан-Удэ, 1998. С. 63-69.

124. Федотов А. И., Мошкин Н. И., Тихов-Тинников Д. А. Экспериментальныеисследования исполнительных аппаратов пневматического тормозного привода автомобиля // В сборнике научн. трудов «Транспортные средства Сибири» КГТУ, Красноярск, 1998. С 36-40

125. Федотов А.И. Русин П.И. Устройство для оценки эффективности тормозов грузовых автомобилей марки ЗИЛ, Информационный листок № 51-88. Улан-Удэ: Бурятский ЦНТИ, 1988, 4 с.

126. Холзунов А.Г. Основы расчета пневматических приводов. М.: Машиностроение, 1964. 268 с.

127. Anderson M.W. and Benning R.D. A Distribution Free Discrimination Procedure Based on Clustering, IEEE Transaction Information Theory, vol. IT-16, № 5, p. 541-548, Sept. 1970.

128. Flamisch 0., Gepjarmu Diagnosztika. Budapest, Muszaki Konvvkiado, 1975. 418 p.1 78.Eooso R. An electro-mechanical braking system /7 Jhe SAE Australasia. 1975. -July-August. - p. 160-163.