автореферат диссертации по транспорту, 05.22.07, диссертация на тему:Разработка высокоэластичных муфт для приводов вспомогательного оборудования локомотивов

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Анализ существующих конструкций приводов вспомогательного оборудования тепловозов. В

1.2. Анализ неисправностей вспомогательного оборудования тепловозов. М

1.3. Классификация соединительных муфт, устанавливаемых в приводах вспомогательных агрегатов тепловозов.

1.4. Методы динамического расчета приводов.^

1.5. Цель и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕРМОДИНАМИКИ ВЭМ И ОПТИМИЗАЦИЯ ЕЕ КОНСТРУКТИВНЫХ

ПАРАМЕТРОВ.

2.1. Выбор и обоснование расчетных схем ВЭМ и их математических моделей.

2.1.1. Построение исходной динамической модели ВЭМ.

2.1.2. Определение теплового состояния РКО ВЭМ.Ь

2.2. Выбор параметров ВЭМ для основных режимов эксплуатации вспомогательного оборудования.Ш

2.2.1. Выбор режимов эксплуатации.№

2.2.2. Выбор критериев качества и ограничений работоспособности.

2.2.3. Методика выбора области допустимых значений конструктивных параметров ВЭМ. ^

2.2.4. Результаты оптимизации параметров РКО ВЭМ.

2.3. Выводы.

3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ЛОКОМОТИВОВ. S

3.1. Кинематическая схема привода вспомогательного оборудования локомотива.

3.2. Динамика вспомогательного оборудования.

3.2.1. Метод исследования динамики привода.

3.2.2. Построение динамической модели привода с ВЭМ.65"

3.3. Результаты теоретических исследований. ^

3.4. Выводы. W

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ. 8°

4.1. Программа проведения натурных испытаний. S2.

4.2. Методика проведения эксперимента.

4.2.1. Выбор точек измерения и режимов работы испытуемого агрегата. ^

4.2.2. Подготовка и проведение измерений.

4.2.3. Выбор и обработка экспериментальных данных. &&

4.2.4. Результаты натурных испытаний. 9/

4.3. Оценка адекватности математических моделей, разработанных в исследовании.^

4.4. Выводы. №25. ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ

ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ВЭМ В ПРИВОДАХ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ТЕПЛОВОЗОВ. Ю

5.1. Показатели оценки экономической эффективности.

5.2. Определение капитальных вложений. i

5.3. Определение эксплуатационных расходов. ^

5.4. Расчет экономического эффекта.

5.5. Выводы. ИЧ

Ведущее место в транспортной системе страны занимает железная дорога, эффективность работы которой во многом зависит от состояния локомотивной тяги. Основными направлениями в решении стоящих перед локомотивным хозяйством задач являются следующие:

1) сокращение расходов на техническое обслуживание и текущий ремонт тягового подвижного состава, снижение эксплуатационных расходов, совершенствование деповской ремонтной базы;

2) продление срока службы тягового подвижного состава и повышение его топливной экономичности;

3) создание нормативной методической базы для обеспечения минимизации вредного воздействия железнодорожного транспорта на окружающую среду и здоровье человека, разработка технологий и технических средств для очистки вредных выбросов и стоков;

4) создание грузового тягового подвижного состава нового поколения и тепловозов с альтернативным видом топлива.

Совершенствование конструкций локомотивов и повышение их надежности связано в первую очередь с уменьшением динамических сил, действующих на узлы конструкции. Одним из путей повышения надежности водопроводов дизельных установок и приводов вспомогательного оборудования является использование в них высокоэластичных муфт (ВЭМ) с -горообразной резинокордной оболочкой (РКО) выпуклого профиля.

Упругие муфты, и особенно - ВЭМ торообразного типа, кроме основной функции передачи крутящего момента, компенсируют относительно большие смещения соединяемых валов, уменьшают амплитуды вредных крутильных колебаний, предохраняют агрегаты от кратковременных перегрузок и являются средством защиты от резонансных явлений благодаря своей повышенной демпфирующей способности. Тем самым использование ВЭМ повышает работоспособность и долговечность привода локомотива в целом. Достоинствами ВЭМ являются также простота конструкции, малый вес, сравнительно низкая стоимость, высокие эксплуатационные показатели, что повышает экономичность использования вспомогательного оборудования. Звукоизоляционные свойства неметаллического упругого элемента (НУЭ) ВЭМ позволяют уменьшить внешний шум от дизельной установки, что благоприятно влияет на условия работы локомотивных бригад.

Благодаря своим ценным свойствам, ВЭМ уже применяются в вало-проводах силовых установок магистральных тепловозов ТГ16 и ТГ102К, в валопроводе диэель-поезда ДР-1П, валопроводах силовых установок маневровых тепловозов ТГМ6 и ТГМ10, в тяговых приводах электропоездов ЭР2, ЭР22, ЭР9П.

Несмотря на очевидное превосходство ВЭМ над другими типами муфт, в приводах вспомогательных машин и механизмов большинства современных локомотивов в основном используются пластинчатые муфты. На одних тепловозах они служат для непосредственного соединения коленчатого вала дизеля с валом потребителя (главного генератора, воздушного компрессора, двухмашинного агрегата, вентиляторами охлаждения тяговых электродвигателей и т. д). На других - пластинчатые муфты являются промежуточным звеном между распределительными редукторами и вспомогательными агрегатами локомотивов.

Анализ повреждений вспомогательного оборудования тепловозного парка МПС за период с 1979 по 1998 г. показывает, что количество неисправностей приводов вспомогательных машин и механизмов составляет значительную часть от общего количества неисправностей вспомогательного оборудования. Основными неисправностями приводов являются: изломы валов, разрушения муфт, выходы из строя редукторов. Причем выходы из строя пластинчатых муфт составляют при этом около 20 - 25 % от общего количества брака приводов вспомогательных агрегатов.

Таким образом, совершенствование приводов вспомогательного оборудования тепловозов путем установки в них более совершенных ВЭМ, является актуальной научно-технической проблемой.

В данной диссертационной работе проведен анализ существующих моделей и методов динамического расчета приводов транспортных средств. Выбрана и реализована алгоритмически термодинамическая модель ВЭМ торообразного типа, позволяющая исследовать динамическое поведение такой муфты и определять область допустимых значений конструктивных параметров ее РКО. Разработана математическая модель системы "Двигатель-Муфта-Потребитель" (Д-М-П) вспомогательного оборудования локомотивов, позволяющая исследовать влияние конструктивных параметров РКО ВЭМ на работу конкретного вспомогательного агрегата. Результаты натурного эксперимента, проведенного с ВЭМ модели Н344 (310 : 86), установленной в привод воздушного компрессора Кт-6 маневрового тепловоза ТЭМ2, подтвердили работоспособность данной конструкции муфты и адекватность предложенных методов динамического расчета приводов с упругими ВЭМ.

Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения и двух приложений. Список использованной литературы включает 88 наименований.

5.5. Выводы

1. В результате улучшения качества работы привода воздушного компрессора, происходит увеличение срока службы тормозного оборудования локомотива в целом;

2. Значительное сокращение эксплуатационных расходов и трудоемкости работ по приводу компрессора, приводит к росту производительности труда и фондоотдачи маневровой работы предприятия;

3. Модернизация привода компрессора тепловоза ТЭМ2 повышает производительность труда слесарей-автоматчиков, увеличивает безопасность обслуживания тормозного оборудования тепловозов, что способствует улучшению условий труда данных работников и является важным социальным эффектом данного мероприятия;

4. Величина чистого дисконтированного дохода для трехлетнего использования новой ВЭМ модели Н344 в приводе компрессора тепловоза ТЭМ2, составляет в среднем 2982 руб.

В случае внедрения результатов данного исследования на других типах тепловозов (в том числе и магистральных), также будет получен значительный экономический эффект.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Из анализа неисправностей вспомогательного оборудования тепловозного парка по сети дорог МПС следует, что одной из основных причин их возникновения в пути следования являются повреждения приводов вспомогательных агрегатов (25 - 28 %). Среди них значительная доля брака (20 - 25 %) приходится на соединительные пластинчатые муфты.

2. Разработана термодинамическая модель ВЭМ, позволяющая выбрать область допустимых значений конструктивных параметров ее РКО применительно к вспомогательным агрегатам локомотивов. Расчетные значения оптимальных параметров РКО с точки зрения минимума радиальных сил на ведомом фланце ВЭМ для привода воздушного компрессора Кт-6 тепловоза ТЭМ2 составили, град.: для схемы армирования 2/1/0 - <21=16, <22=25; для схемы 1/2/0 - <21=14, 02=50; для схемы 1/1/1 - <21=35, <22=47, <23=0; для схемы 1/1/0 - <21=18, <}2=30.

3. Разработана математическая модель динамических процессов вспомогательного оборудования локомотивов с ВЭМ, которая позволяет: определять значения динамических радиальных и осевых сил в опорных подшипниках вспомогательных агрегатов; оценивать ускорения ротора вспомогательной машины в вертикальном, горизонтальном и продольном направлениях; исследовать влияние упруго-диссипативных параметров различных конструкций ВЭМ, устанавливаемых в приводах вспомогательных агрегатов локомотивов.

4. На Омском научно-производственном предприятии "Прогресс" была изготовлена РКО модели Н344 со схемой армирования 2/1/0 и углами закроя корда <21,(22=38 град. Изготовление ВЭМ, а также ее установка в привод компрессора Кт-6 тепловоза ТЭМ2 № 5142 были осуществлены на базе

У/5" локомотивного депо ст. Омск Западно-Сибирской железной дороги в декабре 1998 года.

5. Проведенные натурные испытания привода компрессора Кт-6 с опытной ВЭМ Н344 подтвердили работоспособность ее конструкции и адекватность разработанных математических моделей. Установка ВЭМ позволила в 2,5 - 3,0 раза снизить динамические нагрузки на несущих узлах воздушного компрессора Кт-6 маневрового тепловоза ТЭМ2.

6. Обоснована экономическая эффективность использования ВЭМ в приводах вспомогательного оборудования локомотивов на примере привода компрессора Кт-6 тепловоза ТЭМ2. Модернизация данного привода способствует повышению производительности труда при сборке, повышению безопасности обслуживания тормозного оборудования, сокращению эксплуатационных расходов, что приводит к росту фондоотдачи маневровой работы предприятия.

7. Методика выбора области допустимых значений конструктивных параметров ВЭМ для приводов вспомогательного оборудования локомотивов может способствовать созданию ВЭМ с оптимальными параметрами в зависимости от целей использования и как следствие - более широкому внедрению таких муфт на железнодорожном транспорте. Снижение вибрации и шума улучшит условия работы локомотивных бригад.

Вышесказанное обосновывает актуальность развития предложенного в диссертации подхода к вопросу исследования динамических процессов в приводах вспомогательного оборудования локомотивов с упругими ВЭМ.

1. Пойда А. А., Хуторянский Н. М., Кононов В. С. Тепловозы. Механическое оборудование. Устройство и ремонт. М.; Транспорт, 1988. -320 с.

2. Пахомов Э. А. Механическое оборудование тепловозов. Учебник для СПТУ. М.; Транспорт, 1988. - 287 с.

3. Большаков А. С., СаринВ. И., Швайнштейн Б. С. Маневровые тепловозы. М.: Трансжедцориздат, 1963. - 384 с.

4. Тепловоз 2ТЭ10В. Руководство по эксплуатации и обслуживанию. М.; Транспорт, 1975.-431 с.

5. Тепловоз 2М62. Экипажная часть, электрическое и вспомогательное оборудование. М.; Транспорт, 1987. - 184 с.

6. Тепловозы. Под ред. В. Д. Кузьмича. Изд. 4-е, перераб. М., Транспорт, 1973. - 344 с.

7. Тепловоз ТЭЗ. Изд. 6-е, доп. М.; Транспорт, 1976. - 384 с.

8. Тепловоз ТЭМ2. Руководство по эксплуатации и обслуживанию. 2-е изд., перераб. и доп. Утв. 27.01.82. М.: Транспорт, 1983.-240 с.

9. Тепловоз 2ТЭ116. Изд. 3-е, перераб. и доп. М.; Транспорт, 1996. - 334 с. Ю.Бирюков И. В., Беляев А. И., Рыбников Е. К. Тяговые передачи электроподвижного состава железных дорог. - М.; Транспорт, 1986. -256 с.

10. Тепловоз ТГ102. М.: Трансжедцориздат, 1962. - 151 с.

11. Тепловоз ТГМ 6А. Руководство по эксплуатации и обслуживанию. 4-е изд. перераб. и доп. М.: Транспорт, 1984. 230 с.

12. Тепловоз 2ТЭ10Л. Изд. 2-е, перераб. и доп.-М.;Транспорт, 1974.-318 с.

13. Анализ технического содержания тепловозного парка МПС, рекомендации и информационные материалы по повышению надежности его работы исовершенствованию технологических процессов ремонта // Главное локомотивное управление МПС СССР, М.; 1979 1988 гг.

14. Поляков В. С., Барбаш И. Д., Р я х о в с к и й О. А. Справочник по муфтам / Под ред. В. С. Полякова. 3-е изд., исправ. и доп. Л.; Машиностроение, 1991.-344с.

15. П о л я к о в В. С., Б а р б а ш И. Д. Муфты. М., Л.; Машиностроение, 1973.-318 с.

16. Кукаленко Б. Д. Силовые элементы упругих муфт: Справочник. Л.: Химия, 1977. - 144 с.

17. М и х а й л о в Ю. К., Иванов Б. С. Муфты с неметаллическими упругими элементами: Теория и расчет.-Л.; Машиностроение, 1987.-145 с.

18. И в а н о в Б. С. Теоретическое и экспериментальное исследование муфт с неметаллическими упругими элементами: Автореф. дис. канд. техн. наук. -Л., 1978. 32 с.

19. Ряховский О. А. Исследование упругих муфт с неметаллическими упругими элементами: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1965. - 20 с.

20. Михайлов Ю. К. Основы теории, методы расчета и проектирования муфт с упругими элементами из эластомерных материалов: Автореф. дис. доктора техн. наук. Л., 1985. - 65 с.

21. О к и ш е в С. В. Совершенствование динамических качеств высокоэластичных муфт в приводах тепловозов: Дис. канд. техн. наук. Омск, 1992. -224 с.

22. Соколов Ю.Н. Исследование муфт с торообразным резинокордным элементом для силовых приводов локомотивов: Автореф. дис. канд. техн. наук. Коломна, 1972. - 25 с.

23. Павленко А. П. Динамика тяговых приводов магистральных локомотивов. М.: Машиностроение, 1991. - 192 с.

24. Г а р г В. К., Д у к к и п а т и Р. В. Динамика подвижного состава: Пер. с англ. М.: Транспорт, 1988. - 391 с.

25. О с т р о в е р к о в Н. А., Р у с е ц к и й И. К., Бойко А. И. Динамическая нагруженность трансмиссий колесных машин. Минск: Наука и техника, 1977.-275 с.

26. Краснощеков П. С., Петров А. А. Принципы построения моделей. М.; Издательство МГУ, 1983. - 264 с.

27. В е й ц В. Л., Ц а р е в Г. В. Динамика и моделирование электромеханических приводов. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1992. - 228 с.

28. В е й ц В. Л. Динамика машинных агрегатов.-Л.: Машиностроение, 1969.-368 с.

29. В е й ц В. Л., К о ч у р а А. Е. Динамические расчеты приводов машин. Л.; Машиностроение, 1971. - 187 с.

30. В е й ц В. Л., К о ч у р а А. Е. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания. Л.: Машиностроение, 1976. - 383 с.

31. Кобринский А. Е. Механизмы с упругими связями. М.: Наука, 1964.-390 с.

32. Коловский М. 3. Исследование динамики установившегося движения машинного агрегата с упругим передаточным механизмом // Машиноведение, 1985. - № 2. - С. 40 - 47.

33. Коловский М. 3. Динамика машин. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1989. - 263 с.

34. М а с л о в Г. С. Расчеты колебаний валов: Справочник. -М.: Машиностроение, 1980. 151 с.

35. Давыдов Б. Л., С к о р о д у м о в Б. А. Статика и динамика машин в типичных режимах эксплуатации. М.: Машиностроение, 1967. - 432 с.

36. А л ь г и н Б. В., Павловский В. Я., П о д д у б к о С. Н. Динамика трансмиссии автомобиля и трактора. Минск: Наука и техника, 1986. 214 с.

37. Т е р с к и х В. П. Расчеты крутильных колебаний силовых установок. Справочное пособие, т.1, М. Л., ГИТТЛ, 1949. - 550 с.

38. Л е в и н А. И. Об оценке реакции нелинейной колебательной системы на периодическое возмущение. В кн.: Колебания в машинах и прочность. - М.: Наука, 1977.-С. 88-92.

39. Дружинин Е. И. Колебания силовых передач транспортных машин с гидрообъемным приводом: Автореф. дис. канд. техн. наук. Харьков, 1984. -28 с.

40. С т а р ш и н о в Л. Н., Д р а ч е в а Л. В. Волновой метод в исследованиях реальных динамических систем // Проблемы развития локомотиво-строения: Тез. докл. 3-ей Всесоюзной науч.- техн. конф., Ворошиловград, 1990.-С. 25-27.

41. Виташевский Е. П., Р я х о в с к и й О. А. Муфты с резиновыми, резинокордными элементами и их классификация // Вестник машиностроения. 1985.-№6.-С. 35-37.

42. П о т у р а е в В. Н., Д ы р д а В. И. Резиновые детали машин. М.; Машиностроение, 1977. -278 с.

43. И щ е н к о В. А. Нелинейный изгиб тороидальных резинокордных оболочек с учетом температурных воздействий: Автореф. дис. канд. техн. наук. Днепропетровск, 1983. - 32 с.

44. Варламов В. П., Дроздов Н. А., Иванов С. С., Палочки-н а Н. В. Характеристики муфты с резиновым торообразным упругим элементом при различных температурах // Вестник машиностроения. 1972. -№ 5 С. 24-29.

45. Бухин Б. Л. Введение в механику пневматических шин. М.: Химия, 1988.-380 с.

46. Л а в е н д е л Э. Э. Расчет резинотехнических изделий. М.; Машиностроение, 1976.-232 с.

47. W h i с k е г D., Browne A. L., Segelman D. J. et. al. // Tire Science and Technology. 1981. V. 9. № 1 4. P. 3 - 18.

48. Исследование динамических свойств высокоэластичных муфт силовых приводов тепловозов. Отчет о НИР (заключ.) / Омский ин-т инж. ж.- д. тр-та № 01.88.0064794. - Омск, 1989. - 138 е.;

49. Методика проведения испытаний резинокордных оболочек высокоэластичных муфт. Омск, НИКТИ, 1990. - 35 с.

50. Трибельский И. А. Разработка и исследование муфты с резино-кордными оболочками диафрагменного типа: Автореф. дис. канд. техн. наук. -М., 1981.-24 с.

51. К. Б р е б б и я, Ж. Т е л л е с, Л. В р о у б е л. Методы граничных элементов: Пер. с англ. / Бреббия К. И др. Л.-М.; Мир, 1987. - 524 с.

52. М и х а й л о в А. К., Ворошилов В. П. Компрессорные машины: Учеб. для вузов по спец. "Техника и физика низких температур". М.: Энер-гоатомиздат, 1989. -286 с.

53. В е р е т н и к Л. Д., К о з и н е ц П. В., М е р е н ц о в С. П. Тепловозные компрессоры. М.: Трансжеддориздат, 1958 - 64 с.

54. Основы оптимального проектирования строительных конструкций: Учебное пособие / И. Б. Л а з а р е в, А. И. К р у г л о в, Е. В. Р е д ь к о в, П. В. Грес. Новосибирск, 1984. - 288 с.

55. Б а н и ч у к Н. В., К о б е л е в В. В., Р и к а р д с Р. Б. Оптимизация элементов конструкций из композиционных материалов. М.; Машиностроение, 1988. - 315 с.

56. Клаз М. Ю.Савин В.Н. Влияние некоторых конструктивных параметров на рабочие свойства высокоэластичных муфт // Каучук и резина. 1966.-№6-с. 14-19.

57. Петров Э. В. Установившееся движение машинного агрегата с упругой муфтой // Известия вузов. Машиностроение. 1987. № 4. С.20-25.

58. Б е й з е л ь м а н Р. Д., Ц ы п к и н Б. В., П е р е л ь Л. Я. Подшипники качения. Справочник. Изд. 6-Е, перераб. и доп. М., "Машиностроение", 1975.- 572 с.

59. Подшипники качения: Справочник каталог / Под ред. В. Н. Нарышкина, Р. В. Коросташевского - М.; Машиностроение, 1984. - 280 с.

60. ТУ 38-10475 85. Оболочки резинокордные для высокоэластичных муфт. -М., 1985.- 11 с.

61. М о и с е е в Н. Н., И в а н и л о в Ю. П., Столярова Е. М. Методы оптимизации. М.: Наука, 1978 - 352 с.

62. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс: Пер. с англ. М.; Радио и связь, 1988 - 348 с.

63. Львовский Е. Н. Статистические методы построения эмпирических формул: Учеб. пособие для втузов 2-е изд., перераб. и доп. - М.; Высш. шк., 1988.-239 с.

64. Грум-Гржимайло С. В. Расчет и основы конструирования элементов приводов. М.; Машгиз, 1964. 336 с.

65. Б р о н ш т е й н И. Н., С е м е н д я е в К. А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. 13-е изд., исправ. - М.: Наука, Гл. ред. физ-мат. лит., 1986. - 544 с.

66. С у с л о в Г. К. Теоретическая механика. Изд. 3-е поем. / Под ред. Н. Н. Бухгольца, В. К. Гольцмана. М.-Л.: Гостехиздат, 1946. 656с.

67. К. Ф у, Р. Г о н с а л е с, К. Ли. Робототехника. / Пер.с англ. А. А. Сорокина, А. В. Градецкого и др. М.; "Мир", 1989. - 624 с.

68. Водолажченко В.В. Проектирование тепловозных двигателей. -М.; Транспорт, 1972. 224 с.

69. Тормозное оборудование железнодорожного подвижного состава. Справочник / В. И. К р ы л о в, В. В. К р ы л о в, В. Н. Е ф р е м о в М., 1989. -487 с.

70. Прикладные методы расчета изделий из высокоэластичных материалов /С. И. Дымников, Э. Э. Лавендел, А.-М. А. Павловские, М. И. С н и е г с. // Под ред. Э. Э. Лавендела. Рига: Зинатне, 1980. - 238 с.

71. И о р и ш Ю. И. Виброметрия. Измерение вибрации и ударов. Общая теория, методы и приборы. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.; Машиностроение, 1963.-771 с.

72. Д ж. Б е н д а т, А. П и р с о л. Измерение и анализ случайных процессов / Пер. с англ. Г. В. Матушевского и В. Е. Привальского. Изд-во "Мир", М.; 1974.-463 с.

73. Г р а н о в с к и й В. А., С и р а я Т. Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях. Л.: Энергоатомиздат. 1990. - 288 с.

74. Д ж. Б е н д а т, А. П и р с о л. Применение корреляционного и спектрального анализа. / Пер. с англ. А. И. Кочубинского // Под. ред. И. Н. Коваленко. М.; "Мир", 1987. - 312 с.

75. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиций на железнодорожном транспорте / МИИТ, ВНИИЖТ М., Благотворительный фонд развития гуманитарных и технических знаний "Слово", 1997. - 52 с.

76. Методические рекомендации по определению экономической эффективности мероприятий научно-технического прогресса на железнодорожном транспорте / ВНИИЖТ МПС. М., 1991. - 239 с.