автореферат диссертации по транспорту, 05.22.01, диссертация на тему:Разработка методики сбора и обработки данных о пассажиропотоках на городском пассажирском транспорте с применением аппаратуры бесконтактного счета и спутниковой навигации

ГЛАВА 1. ОБЗОР РУЧНЫХ И АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ МЕТОДОВ ИЗУЧЕНИЯ ПАССАЖИРСКИХ ПЕРЕВОЗОК НА ГОРОДСКОМ ПАССАЖИРСКОМ ТРАНСПОРТЕ С ТОЧКИ ЗРЕНИЯ ФОРМИРОВАНИЯ МУНИЦИПАЛЬНОГО ЗАКАЗА НА ПАССАЖИРСКИЕ ПЕРЕВОЗКИ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Анализ состояния ГПТ и эффективности его функционирования.

1.2 Анализ мероприятий по эффективному планированию и поддержанию качества пассажирских перевозок.

1.3 Анализ ручных методов обследований пассажиропотоков.

1.4 Анализ предпосылок для разработки и внедрения прогрессивных автоматизированных средств обследования пассажиров.

1.5 Обзор и анализ современных научных работ, касающихся использования спутниковой навигации на транспорте и других средств позиционирования подвижных объектов в городской черте.

1.6 Обзор существующих автоматических систем учёта пассажиров.

1.7 Формулировка целей и задач исследования. Выводы по первой главе.

ГЛАВА 2 РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТРЕБУЕМОЙ ТОЧНОСТИ ДЛЯ АППАРАТУРЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО

СЧЕТА И МЕСТООПРЕДЕЛЕНИЯ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧИ АВТОМАТИЗАЦИИ СБОРА ДАННЫХ О ПАССАЖИРОПОТОКЕ ТАБЛИЧНЫМ МЕТОДОМ ОБСЛЕДОВАНИЯ.

2.1 Постановка задачи. Декомпозиция, анализ и синтез системы автоматизированного учета входящих/выходящих пассажиров.

2.2 Разработка методики оценки точности аппаратуры счета входящих/выходящих пассажиров для различных категорий пассажиропотока.

2.3 Разработка методических подходов к нахождению оценки достоверного определения местоположения автотранспорта средствами спутниковой навигации.

2.4 Уточнение оценки достоверности позиционирования в рамках автоматизированной системы мониторинга пассажиропотоков.

ГЛАВА 3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

3.1 Основные направления экспериментальных исследований.

3.2 Разработка методики сбора и обработки информации для экспериментального определения точности аппаратуры автоматического счета входящих/выходящих пассажиров.

3.3 Разработка методики сбора и обработки информации для экспериментальной проверки эффективности автоматического определения места и времени входа/выхода пассажиров. j

3.4 Выводы, заключения по главе.

ГЛАВА 4. МЕТОДИКА И ТАКТИКА ВНЕДРЕНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УЧЕТА ПАССАЖИРОВ НА ПРЕДПРИЯТИЯХ ГОРОДСКОГО ПАССАЖИРСКОГО ТРАНСПОРТА.

4.1 Анализ востребованности новых методов оперативного получения объективной картины объемов перевозок и их характеристик в условиях современного хозяйствования.

4.2 Тактика внедрения системы АСМ-ПП.

4.3. Описание технологии сбора и обработки данных о входящих/выходящих пассажирах с использованием разработанных мат. моделей и алгоритмов по улучшению точности и достоверности данных.

4.4 Расчет экономического эффекта от результатов внедрения.

4.5 Перспективы развития системы.

ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ.

Выводы и результаты исследования.

1. Решена научно-практическая задача создания инструмента, позволяющего автоматизировать трудоёмкую работу по сбору и обработке данных обследования пассажиропотоков, получаемых в формате табличного метода.

2. Разработана мат. модель определения точности автоматического счета пассажиров на основе данных активного эксперимента. Разработана мат. модель для оценки точности счета по данным пассивного эксперимента. Показано, что данная мат. модель может быть использована для оценки точности счета аппаратуры в процессе эксплуатации оборудования в режиме ежедневного мониторинга.

3. Разработана и реализована в алгоритме мат. модель апостериорного повышения точности счета рейсовых данных. Подтверждена на практике и реализована в алгоритме зависимость между количеством входящих/выходящих пассажиров через различные двери транспорта на одной остановке, для достоверного восстановления потерянных данных от вышедшей из строя двери.

4. Разработана фасетная классификация, позволившая провести максимально полный анализ влияния факторов на итоговую достоверность определения местоположения.

5. В результате проведенного анализа классифицированных факторов системы автоматического определения местоположения, был сформулирован соответствующий критерий её оптимального функционирования, применимый для проектирования системы автоматического определения местоположения в рамках любой задачи контроля и управления подвижным объектом или каким-либо технологическим процессом на борту транспорта.

6. Разработана математическая модель топологии маршрута ГПТ, которая используется для достоверного определения места и времени входа/выхода пассажиров.

7. На основе двух разработанных оценок достоверной координатной идентификации рейса, в практической части доказано, что для повышения достоверности достаточно организационного изменения режима движения по маршруту - с открыванием дверей на всех без исключения остановочных пунктах маршрута.

8. В результате выполненных теоретических и экспериментальных исследований разработана эффективная система учета объемов пассажирских перевозок, внедрение которой позволило автоматизировать ручной труд и уменьшить затраты на получение соответствующей информации более, чем в 12 раз.

1. Автоматизация учета, контроля и обработки информации опассажиропотоках в больших городах. М. 1986 . 6.1-23 (проблемы больших городов/ГОСИНТИ вып 5.)

2. Айнберг В.Д., Геронимус Ю.В. Основы программирования для единойсистемы ЭВМ. М.: Транспорт, 1985. - 352 с.

3. Алексеев В.М., Галеев Э.М., Тихомиров В.М. Сборник задач пооптимизации: Теория. Примеры. Задачи. — М.: Наука, 1984. — 250 с.

4. Андрианов В. ГИС на транспорте / В. Андрианов // ArcReview.

5. Современные геоинформационные технологии. №1. - 2003.

6. Анисимов А.П. Экономика, планирование и анализ деятельностиавтотранспортных предприятий: Учеб. для техникумов. — М.: Транспорт, 1998.-245 с.

7. Антошвили М.Е. Либерман М.Ю. Спирин И.В. Оптимизация городскихавтобусных перевозок. М. Транспорт. 1985 102 с.

8. Антошвили М.Е., Либерман С.Ю., Спирин И.В. Оптимизация городскихавтобусных перевозок. — М.: Транспорт, 1985. — 102 с

9. Аррак А. Социально-экономическая эффективность пассажирскихперевозок / А. Арак. Таллин: Ээсти раамат, 1984.-216 с.

10. Асанов М.О. Дискретная математика: графы, матроиды, алгоритмы /

11. М.О. Асанов, В.А. Баранский, В.В. Расин. Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2001.-288 с.

12. Багдасаров A.M. Пассажирский автомобильный транспорт и организацияего работы за рубежом / A.M. Багдасаров, И.А. Цеханович. М.: МАДИ, 1983.-100 с.

13. Блатнов М.Д. Пассажирские автомобильные перевозки / М.Д. Блатнов.

14. М.: Транспорт, 1981.-222 с.

15. Богомолов А.А., Терентьев Р.Б. Сравнительная оценка методовобследования пассажиропотоков в городах / Образование на рубеже III тысячелетия: Материалы межвузовской научно-методической конференции. Вологда: ВоГТУ, 2000. - 224 с.

16. Большаков А.М, Кравченко Е.А., Черникова C.JI. Повышение качества

17. Обслуживания пассажиров и эффективности работы автобусов. М.: Транспорт, 1981.-206 с.

18. Бонсалл П.У., Чемперноун А.Ф., Мейсон А.К., Уильсон А.Г.

19. Моделирование пассажиропотоков в транспортной системе. — М.: Транспорт, 1982.-205 с.

20. Брайловский Н.О. Моделирование транспортных систем / Н.О.

21. Брайловский, Б.И. Грановский. -М.: Транспорт, 1978.-125 с.

22. Брайловский Н.О. Моделирование функциональных и транспортныхсвязей крупного города / Н.О. Брайловский, В.М. Беленов // Экономика и математические методы.-М., 1977.-Вып.8, том XIII. -С.672-681

23. Булычева Н.В. Расчет пассажиропотоков и оптимизация параметровмаршрутных схем / Н.В. Булычева, В.П. Федоров // Математические методы в управлении городскими транспортными системами. JL: Наука,, 1979.- С.65-90.

24. Булычева Н.В. Федоров В.П. Расчет пассажиропотоков и оптимизациямаршрутных схем.//Математические методы в управлении городскими транспортными системами. М. Наука 1979 С. 65-90.

25. Бургонский А.С., Климова Е.В. Математические модели системуправления и навигации СПб.: Межвузовский сборник

26. Валеев М.А. Городская система позиционирования, мониторинга идиспетчеризации подвижных объектов на основе метода перекрывающихся зон : Автореф. дис. канд. техн. наук, 2004 Казань

27. Варелопуло Г.А. Огранизация движения и перевозок (на городскомпассажирском транспорте) М.: Транспорт, 1985. 144 с.

28. Варелопуло Г.А. Организация движения и перевозок / Г.А. Варелопуло.-М.: Транспорт, 1981. 199 с.

29. Варелопуло Г.А. Организация движения и перевозок на городскомпассажирском транспорте / Г.А. Варелопуло.- М.: Транспорт, 1990. -252 с.

30. Варелопуло Г.А. Организация движения и перевозок на городскомпассажирском трнспорте. М.: Транспорт, 1990

31. Васьков А.С. Методологические основы управления движением судноми конфигурацией зоны навигационной безопасности / Диссю Докт. Техн. наук. М., 1998

32. Вейцман В.М. Разработка рациональных маршрутных схем в городах.

33. Автореф на соискание канд техн наук. Гос. НИИ автомоб трансп (НИИАТ) М.: 1987.-22 с.

34. Вейцман В.М. Расчет достоверности для системы обработкиинформации / В.М. Вейцман // Алгоритмы и программы. Ярославль: ЯрГУ, 1982.- С.3-19.

35. Вейцман В.М. Совершенствование схемы автобусных маршрутов в

36. Ярославле / В.М. Вейцман // Экспресс-информация. Серия: Пассажирские перевозки автомобильным транспортом, Вып. 3. М.: ЦБНТИ Минавтотранса РСФСР, 1983.- С. 20-28.

37. Вентцель А.Д. Курс теории случайных процессов. М.: Наука Физматлит.1996

38. Вильсон А.Д. Энтропийные методы моделирования сложных систем /

39. А.Д. Вильсон. М.: Наука, 1978. - 248 с.

40. Татарский Д.А. Электронные картографические системы в современномсудостроении СПб.: ГМА им. Макарова, 2004. - 91 с.

41. Герами В.Д. Организация и управлении городскими пассажирскимиавтомобильными перевозками М.: МАДИ, 1994. - 142 с.

42. Геронимус Б.Л., Джумаев Д.Д. Математико-статистический методвыборочного обследования пассажиропотоков. Автомобильный транспорт, 1966, № 4, с. 43-44

43. Глебов Н.И. Методы оптимизации / Н.И. Глебов, Ю.А. Кочетов, А.В.

44. Плясунов. Новосибирск: НГУ, 2000. - 105 с.

45. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС. Подред. В. Н. Харисова, А.И. Перова, В.А. Болдина. М.: ИПРЖР, 1998

46. Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей иматематической статистики. М.: Высш. шк., 1997. — 400с.

47. Голеницкий Ю.В. Моделирование приоритетного движения автобусов./

48. Дис. канд техн. наук. 1997

49. Грановский Б.И. Моделирование пассажирских потоков в транспортныхсистемах. Автомобильный и городской транспорт Итоги науки и техники М. 1986 ВИНИТИ вып.11 С 67-105.

50. Гудков В.А. Технология, организация и управление пассажирскимиавтомобильными перевозками / В.А. Гудков, Л.Б. Миротин. М.: Транспорт, 1997. - 256 с.

51. Гудков В.А. Пассажирские автомобильные перевозки. / Гудков В.А.

52. Горячая линия-Телеком, 2004. 135 с.

53. Гуляев В. Достоверность оценки пассажиропотоков. Автомобильныйтранспорт, 1987 № 8, с. 15-16.

54. Дажин В.Г. Рынок и пассажирский общественный транспорт.автодром — КС. — 2001. — 16 июня

55. Дажин В.Г., Закрепин Н.А., Пикалев О.Н., Подолякина Е.В.

56. Междугородный автобус. Реальность и перспективы. Автомобильная промышленность, 1998, № 7, с. 1 4.

57. Дажин В.Г., Лещенко А.П. Уроки реформирования. — Автомобильныйтранспорт, 2000, № 6, с. 25 - 28

58. Дажин В.Г., Подолякина Е.В., Хабаров Д.В., Пикалев О.Н. Сколько всалоне "зайцев"? Грузовик и ., 1998, № 4, с. 21 -23

59. Демченко А.И. Проектирование крупномасштабных транспортных сетейв условиях неопределенности исходной информации / Автореф. Дис. канд. тех. наук. Челябинск, 1993.

60. Денисов В.Г. Организация автомобильных пассажирских перевозок /

61. Тула: Уч. пособие, 1996. 102 с.

62. Джабраилов А.Д. Формирование механизации управленияпассажирскими перевозками в условиях рынка / Автореф. дис. канд. техн. наук. -М., 1999.

63. Дмитриев С.П. Информационная надежность, контроль и диагностиканавигационных систем / С.П. Дмитриев, Н.В. Колесов, А.В. Осипов -ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 2003. 206 с.

64. Доля В.К. Методы организации перевозки пассажиров в городах / В.К.

65. Доля. Харьков: Основа, 1992. - 160 с.

66. Доля В.К. Теоретические основы и методы маршрутных автобусныхперевозок пассажиров в крупнейших городах. Дис. докт. техн. наук

67. Евсюков М.В. Совершенствование организации и управлениягородскогопассажирского транспорта. Автомобильный транспорт, 2000, №9, с. 9-11.

68. Ембулаев В.Н. Автоматизированная система обработки информации опассажиропотоках на маршрутах городского транспорта / Дис. канд. техн. наук. Владивосток, 1987. - 138 с.

69. Ембулаев В.Н. АРМ по обработке информации о пассажиропотоках намаршрутах городского транспорта / В.Н. Ембулаев Владивосток, 1991.-52 с.

70. Ембулаев В.Н. Научно-методические основы управления транспортнойсистемой крупного города / Дисс. докт.транспорта. Владивосток., 2004.

71. Ембулаев В.Н. Разработка и создание автоматизированной системыобработки информации о пассажиропотоках на маршрутах городского транспорта / Автореф. дис. канд. техн. наук. -Владивосток, 1996.

72. Енин Д.В. Алгоритм формирования единой системы расписанийпассажирского транспорта в городах./ Дис. канд техн. наук 2003

73. Ефремов И.С. Теория городских пассажирских перевозок / И.С.

74. Ефремов, В.М. Кобзев, В.А. Юдин. М.: Высшая школа, 1980. - 535 с.

75. Железнов М.И. Спутниковая навигация транспортных средств сиспользованием цифровых моделей железной дороги / Автореф. дис. канд. техн. наук. -М., 2003.

76. Зенгбуш М.В., Белинский А.Ю., Дынкин А.Г. Пассажиропотоки вгородах. М.: Транспорт, 1974.

77. Зотов Д.К., Ушаков С.С. Проблемы развития транспорта СССР. М:1. Транспорт, 1990. 304 с

78. Кацыв П.Д. Совершенствование технологии организации пассажирскихперевозок в крупном регионе (на примере московской области). Дис. канд. техн. наук.

79. Коврижкин И.Ф., Копыов Е.А., Кузнецов И.И. Программирование на

80. ЭВМ задач воздушной навигации и управления воздушным движением М.: Транспорт, 1998. - 256 с.

81. Колемаев В.А. Теория вероятностей и математическая статистика / В.А.

82. Колемаев, В.Н. Калинина. М.: ИНФРА-М, 2001. - 302 с.

83. Криницкий Е. Городской общественный транспорт на маршрутереформирования. Автомобильный транспорт, - 1999, № 5, с. 40 - 44.

84. Крупник В.Ш. Совершенствование технологии составления расписанийдвижения городского пассажирского транспорта с целью повышения эффективности его работы / Дис. канд. техн. наук. М., 1980.

85. Кузин Ф.А. Кандидатская диссертация. Методика написания,правилаоформления и порядок защиты. Практическое пособие для аспирантов и соискателей ученой степени. М.: "Ось - 89", 1997. -208с.

86. Кулиев Т.Д. Повышение эффективности системы обеспечениярегулируемости и точности движения автобусов на городских маршрутах / Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1986.

87. Куликов В.М. Развитие производства городского пассажирского.транспорта в 1993 -2000 г.г. Автомобильная промышленность, 1993,№ 5, с. 1 - 4

88. Курганов В.М. Ситуационный подход к организации перевозок. / Дис.докт. техн. наук, 2005.

89. Ларионов А.И., Юрченко Т.И. Экономико-математические методы впланировании. М.: Высш. шк., 1984. - 224 с.

90. Лившиц В.Н. Оптимизация планирования и управлениятранспортнымисистемами. — М.: Транспорт, 1987. — 224 с

91. Линник Г.Д. Разработка эффективных процессов управлениямаршрутными автобусами. / Дис. канд. техн. наук. 2000

92. Липкин И.А. Спутниковые навигационные системы М.: Вуз. Кн., 2001.-288 с.

93. Липский В. Комбинаторика для программистов. М.: Мир, 1988.345 с.

94. Лопатин А.П. Моделирование перевозочного процесса на городскомпассажирском транспорте / А.П. Лопатин. М.: Транспорт, 1985. -144 с.

95. Луппов А.Б. Методология организации выборочных обследованийпредприятий России в системе гос. Статистики. Дис. Канд. техн. наук. 1990

96. Макаров И.П., Автоматизация управления городским транспортом / И.П.

97. Макаров, В.З. Ямпольский. М.: Транспорт, 1981. - 152 с.

98. Максимкин В.Н. Управление качеством перевозок пассажировавтобусами в городском сообщении. Дис. канд.техн наук.

99. Мальчикова А.Г. Организация логистических потоков в системахгородских пассажирских перевозок. Дис. канд. техн. наук.

100. Марикич А.И. Судовая автоматическая идентификационная система

101. СПб.: Судостроение, 2004. 179 с.

102. Машина Н.И. Совершенствование структуры городского пассажирскоготранспорта на базе исследования объемных стохастических сетей массового обслуживания / Н.И. Машина // Теория управляющих систем. Киев: Наукова думка, 1987. - С. 244-257.

103. Меньшиков В.И. Метрологическая надежность навигации с учетомнеполноты информации / Дисс. Докт. Техн. наук. М., 1995.

104. Меньшиков В.И. Неопределенность в текущем месте судна / В.И.

105. Меньшиков. Мурманск, 1994. - 130 с.

106. Метод оперативного обследования пассажиропотоков по пятибалльнойсистемем с участием водителей и кондукторов. Огравтодорстрой Минавтошосдора УССР. Киев, 1965.

107. Методики комплексного обследования подвижности населения ипассажиропотоков. Утв. 4.07.72 г. Приказом Минавтотранса РСФСР №181-ц.

108. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционныхпроектов. М.: Экономика, 2000.

109. Методические указания по обследованию пассажиропотоков табличнымметодом. Укроргавтотранс Минавтотранса УССР. Киев, 1973.

110. Методические указания по проведению обследования пассажирскихперевозок и пассажиров, пользующихся правом бесплатного проезда по категориям льгот. Руководящий документ № 1/35-478 Федеральной автомобильно-дорожной службы Минтранса России. М.: 1996.

111. Методологические рекомендации по проведению обследования поопределению степени использования общественного транспорта различными категориями граждан (транспортной подвижности граждан). М.: Госкомстат, 2001. - 65 с.

112. Мун Э. Е. Определение потребности населения города в легковыхтактомоторных перевозках. ЦБНТИ Минавтотранса РСФСР. Серия «Пассажирские перевозки» (Экспресс-информация). М.: 1974.

113. Мун Э.Е. Организация перевозок пассажиров маршрутными такси / Э.Е.

114. Мун, А.Д. Рубец. М.: Транспорт, 1986. - 136 с.

115. Мун Э.Е., Москвичев Е.С., Спирин И.В., Файзулин А.С. Руководство понормированию подвижности пассажиров городского пассажирского транспорта. М. 2005.

116. Навигация и управление движением СПб.: Российская АН, 2000.

117. Огай B.C. Модели анализа пассажиропотоков на маршрутах городсткоготранспорта / Дис. канд. техн. наук. Томск, 1978. - 168 с.

118. Петков С.И. Использование базы данных электронных карт длянавигационного анализа и оценки района плавания / Автореф. дис. канд. техн. наук. СПб., 1993.

119. Петрова Е.В. Статистика перевозки грузов и пассажиров на различныхвидах транспорта М.: Уч. Пособие, 2002. - 62 с.

120. Пикалев О.Н. Разработка методики оценки конкурентоспособностиавтобусов для междугородных пассажирских перевозок. Дис. канд. техн.наук. 1996

121. Попов А.Н. Применение автоматизированной информационноидентификационной системы и навигационной систем для оптимизации маневрирования крупномасштабных морских судов / Автореф. дис. канд. техн. наук. Новороссийск, 2004.

122. Реформирование городского пассажирского транспорта. Материалыобщероссийского семинара 6-7 июня 2002 года. Сочи. М., 2002. Ю4.Рощин А.И. Методы оптимизации автобусных перевозок / А.И. Рощин,

123. А.Б. Дьяков Хабаровск.:ХГТУ, 2000. - 283 с. Ю5.Ружило А.А. Повышение надежности работы городского пассажирского транспорта с использованием спутниковых радионавигационных технологий управления / дис.канд техн. наук. 2003 г.

124. Руководство по составлению рациональных схем автобусных маршрутовв городах. М.: НИИАТ, 1984. - 49 с.

125. Рыков А.С. Методы системного анализа: многокритериальная и нечеткаяоптимизация, моделирование и экспертные оценки. М.: Экономика, 1999.

126. Санамов Р.Г. Повышение эффективности функционирования городскихпассажирских автомобильных перевозок. Дис. канд. техн. наук. 1998

127. Сборник нормативно-правовых материалов по обеспечениюбезопасности дорожного движения на автомобильном транспорте (пассажирские перевозки) Челябинск, 1996. - 159 с.

128. Сергеев А.Г. Точность и достоверность диагностики автомобиля.М.:1. Транспорт, 1980.

129. Сигел Э.Ф. Практическая бизнес-статистика. М. «Вильяме», 2002.

130. Скибин А.Ю. Экономическая эффективность внедрения автоматизированной системы оплаты, контроля и учета проезда пассажиров. Дис. канд. техн. наук.

131. Спирин И.В. Организация и управление пассажирскимиавтомобильными превозками: Учебник. М.: Изд. центр «Академия», 2003.

132. Спирин И.В. Перевозки пассажиров городским транспортом:

133. Справочное пособие. М.: ИКЦ «Академкнига», 2004.

134. Танаев B.C. Введение в теорию расписаний / B.C. Танаев, В.В. Шкурба. М.: Наука, 1975. - 256 с.

135. Трояков А.Н. Повышение безопасности и эффективности движениямаршрутных автобусов в городах/ Автореф. дис. канд. техн. наук. -М., 1986.

136. Хрущев М.В. Исследование методов маршрутизации автобусноготранспорта в городах / Дисс. докт. экон. Наук. М., 2000.

137. Черная Е.А. Исследование информационных аспектов навигационныхизмерений при плавании в стесненных водах / Автореф. дис. канд. техн. наук. СПб., 2003.

138. Шарыпов Б.Н. Разработка методики оценки конкурентоспособностиавтобусов для городских пассажирских перевозок. Дис. канд. техн. наук. 1994

139. Шмульян Б.Л. Энтропийные методы моделирования городских систем / Б.Л. Шмулян. М.: ВНИИСИ, 1980. - 72 с.

140. Яворский В.В. Модели и алгоритмы проектирования маршрутных сетейгородсткого пассажирского транспорта / Автореф. дис. канд. техн. наук. Томск, 1976. - 24 с.

141. Ярошевич А.В. Расчетные методы анализа структуры пассажиропотоков с использованием ЭВМ / А.В. Ярошевич. Минск: Минск. Радиотехн. Инст., 1980-10 с.123. www.acorel.com124. www.infodev.org125. www.irisgmbh.de126. www.n-topos.gr127. www.tms-online.com