автореферат диссертации по транспорту, 05.22.07, диссертация на тему:Разработка и исследование асинхронного двигателя для вспомогательного оборудования подвижного состава с механически регулируемым сопротивлением обмотки ротора

РГ8 ОД - О СЕН 1ЯЯ7

11:1 П) ч рлк-мшсн

111УХМ|И I Константин Анлрсенпч

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ ДЛЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА С МЕХАНИЧЕСКИ РЕГУЛИРУЕМЫМ СОПРОТИВЛЕНИЕМ ОБМОТКИ РОТОРА

Специальность 05. 22. 07 - "Подвижной состав железных дерш и пня постов''

А В Т О Р Е Ф Е Р Л Г

¿шссертации ни соискание ученой асненп кандидата технических наук

Росто? - на - Дону 1997

Работа выполнена на кафедре "Электрические машины" Росюискою сударственного университета путей сообщения.

Научны"! руководитель-

-Саидидат технических наук, доцент СОЛОМИН Владимир Александрович.

Официальные оппоненты-

Зав. кафедре й «Теоретические основы элсктротех] I: (ки» Академик Академии транспорта РФ, доктор технических наук, профессор БОЧЕВ Александр Сергеевич (г. Ростов-на-Дону).

Зав. лабораторией «Системы вспомогательного привода» ОАО ВЭлНИИ, кандидат технических наук РУТШТЕИН Арнольд Максович (г. Новочеркасск)

Ведущее предприятие-

Ростовский электровозоремонтный завод им. В. И. Ленина

Защита диссертации состоится 19 сентября 1997 года в 13 часов 30 1 пут в конференц-зале РГУПС на заседании диссертационного совета Д 114. 01 при Ростовском государственном университете путей сообщения (РГУТ по адресу: 344017, г. Ростов-на-Дону, Площадь Народного ополчения РГУПС.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета.

Отзыв в одном экземпляре, заверенный гербовой печатью просим правлять по адресу: 344017, г. Ростов-на-Дону, Площадь Народного ополче! 1, Р1~УПС, ученому секретарю.

Автореферат разослан 1 августа 1997 г.

Ученый секретарь специализированного совета Д 114. 08. 01, кандидат технических наук, доцент

Лившиц М

ОЫЦИКПОЛОЖЕНИЯ

Железнодорожный гранспор! является одной из киочсных (>г рас.юй народного хозяйства России. Железными дорогами осуществляемся более 50 ®» грузовых и около 40 % пассажирских перевозок. В условиях рыночных отношений важным фактором повышения рентабельности перевозок на железнодорожном транспорте является экономия ресурсов, прежде всего топлива и элек-Iроэнер! их, затраты на которые составляют основную час п. >ксплуа1аиионных расходов (в настоящее время эго около 37%. а в ближайшем будущем энергорс-сурсы составят около 60% эксплуатационных расходов).

Система вспомогательных машин локомотивов является довольно энергоемким звеном. Так. например, у тепловозов средние затраты оперши на привод вспомогательного оборудования составляют примерно 12а-о. при мощности секции 4000 л. с. - 13...14%. а при мощности секции 6000 л. с. - 15% . У грузовых электровозов отечественных серий потребляемая вспомогательными машинами мощность, отнесенная к номинальной мощности электровоза, составляет от 3.2 до 5.3%.

Следует отметать, что локомотивы, как правило, не загружены на полную мощность и при этом относительное значение мощности, потребляемой вспомогательными машинами. - возрастаем а во время выбега или простоя локомотива составляет почти 100% мощности потребляемой из сети.

Ввиду ряда преимуществ наиболее распространенным видом электрической энергии на подвижном составе является переменный ток. Поэтому и в сис-1емах вспомогательных машин широкое распространение получили асинхронные трехфазные двигатели с короткозамкнутон обмоткой ротора

В настоящее время разрабатывается с!ро|ая теория -иекфнчески.к машин вспомогательного оборудования подвижного состава, в развитие коюрой большой вклад внесли такие отечественные ученые и инженеры как: I:. Я. Гаккель, К). М. Инысов. О. А. Некрасов. Р. И. Мирошниченко, Л. М Рунлгеин. П. Н.

Горин. П. М 1 пешилов, Э. В. Украинский. Б С Скрябов. В. О. Клбил. С. М. Изагои. А С Захарчук и др

На мношх локомотивах, например на электровозе ВЛ85. в приводах как мотор-компрессоров, так и Мотор-Бснтилято{хш. с целью унификации, установлены асинхронные двигатели одной серии - АНЗ-225. Этот двигатель проектировался из расчета тяжелых условий пуска мотор-компрессора, и имеет высокий пусковой момент, но заниженные, по сравнению с асинхронными двигателями (АД) общего назначения параметры рабочего режима, а также более высокую массу V! габариты. Поэтому КПД всей системы вспомогательных машин данного электровоза оказывается заниженным. А это повышает расход электро-энер|ии и снижает рентабельность перевозок на железнодорожном транспорте.

Однако, в публикациях не нашли достаточного отражения вопросы создания двшатс;ш, который бы при высоком пусковом моменте имел бы высокие показатели рабочего режима, а также вопросы использования новых нетрадиционных конструкций АД на подвижном составе.

Из вышесказанного можно сделать вывод, что улучшение параметров рабочего режима с одновременным сохранением высокого пускового момента АД с короткозамкнутой обмоткой ротора для приводов мотор-компрессоров является актуальной задачей.

Цель работы. Основной целью настоящей работы является теоретические исследования и конструктивная разработка АД вспомогательных машин подвижного состава, который бы имел высокие параметры рабочего режима, плюс, там где что необходимо, высокий пусковой момент и низкий пусковой ток

Для достижения указанной цели в работе поставлены и решены следующие задачи:

разработана методика и критерии проектирования АД с механически регулируемым сопротивлением обмотки ротора для вспомогательного оборудования подвижною состава,

на основе предложенной методики составлен наке| прикладных программ для ЭВМ. которые позволяю! рассчитывать тою! в беличьей кле)кс для р;1 ¡личных вариантов конструкции ротора, рабочие и пусковые параметры данной машины как на холостом ходу, так и под нагрузкой:

получена формула (и определена ее иогретнос 1 ь) для определения активного сопротивления короткозамюгутои обмотки ротра. соответствующе! о максимальному пусковому моменту;

выявлены наиболее экономичные, с точки зрения параметров пуска, плавная и аппроксимирующая ее ступенчатая зависимости изменения активного сопротивления короткозамыкающих колец от скорост и вращения рогора АД: разработана методика определения величин сопротивлений и скольжений срабатывания пусковых ступеней при заданном их количестве, или только скольжений срабатывания если количество и величина пусковых сопротивлений известны.

Методика исследования.

В теоретической части работы методом математического анализа получена формула для пускового сопротивления короткозамкнутой обмотки ротора, соответствующего максимальной величине пусковою момента. При помощи элементов комплексною анализа, а также линейных и нелинейных алгебраических методов получен один из критериев проектирования нового двигателя. С использованием методов математического анализ;» были установлены и доказаны три теоремы векторной алгебры, которые легли в основу еще двух критериев проектирования роторов новых АД. В результате теоретического анализа механических усилий в подвижном контакте ротора новой конструкции составлено уравнение его движения, представляющее собой задачу Коши Методом вариационного исчисления (необходимое условие минимума функционала) была получена зависимое 1ь изменения сопротивления короткозамыкаюших колец от скорости вращения ротора при которой время пуска и потери энергии за период пуска минимальны. Численный расчет АД производился на основе Г-образнои

схемы замещения. при помощи аналитической методики разработанной профессором Т. Г Сорокером. на осневе метла «котурных гоков» была анлакле-на и решена с помощью метода Джордана - Г аусса на ЭВМ система линейных уравнений, определяющая комплексы токов в беличьей клетке.

Основные научные результаты, выносимые автором на защиту:

1. Методика расчета асинхронного двигателя для вспомогательного оборудования подвижного состава с механически регулируемым сопротивлением обмотки ротора

2. Рекомендации по проектированию роторов данных электрических чип-шин

3. Результаты теоретических и экспериментальных исследований.

4. Результаты конструктивных разработок роторов АД с механически регулируемым сопротивлением обмотки ротора.

Научная новизна работы заключается в следующем: разработана и подтверждена экспериментально методика проектирования новых АД для вспомогательного оборудования подвижного состава с механически регулируемым сопротивлением обмотки ротора;

при помощи сформулированных и доказанных теорем векторной алгебры определены критерии проектирования нового двигателя;

аналитическим путем получено дифференциальное уравнение, описывающее характер движения подвижных контактов на роторе нового двигателя,

сформулирована и решена минимизационная задача, в результате чего были получены плавная и аппроксимирующая ее ступенчатая зависимости изменения активного сопротивления ротора АД при разгоне привода;

разработанные новые конструкции роторов АД защищены тремя патентами Российской Федерации:

Достоверность научных положений и выводов обоснована теоретически и подтверждена результатами экспериментальных исследований, проведенном на действующем макете асинхронного двигателя.

Практическая ценность работы состоит:

в рамраГкпкс методики проектирования и программ расчета новых /VI для вспомогательно! о оборудования подвижно! о «к Iлиа.

в разработке новых конструкций рогоров данных машин;

в решении задачи минимизации времени пуска и потерь :1а период пуска приводов вспомогательных машин подвижного состава с АД с механически регулируемым сопротивлением обмотки ротора.

Реализация результатов работы:

разработанная методика и результаты исследований использованы при разработке асинхронного двигателя для вспомогательного оборудования электровоза ВЛ85 и приняты к внедрению на Ростовском электровозоремонтном заводе, а также внедрены в учебный процесс РГУПС, что подтверждено соответствующими актами внедрения.

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались, обсуждались и получили одобрение на научных конференциях преподавателей и сотрудников РГУПС в 1994. 1995. 1996 и 1997 годах, на юбилейной научно-технической конференции, посвященной 50-летию Победы. 130-летию МПС и 65-летию РГУПС в 1995 г., на международной научно - практической конференция в РГСУ в 1997 г., на заседании кафедры "Электрические машины" РГУПС в ноябре 1996 г., на совместном заседании кафедр "Локомотивы и локомотивное хозяйство". "Вагоны и вагонное хозяйство". "Электроподвижной состав", "Электрические машины" РГУПС в мае 1997 г.. на Областной научно-технической конференции, посвященной 50-летию кафедры «Электротехники и Автоматики» РГСУ.-1997.

Структура и объем диссертации. Диссертация содержит 123 страницы машинописного текста. 61 иллюстрации) и состоит из введения, шести глав, заключения, списка использованных источников (8-4 наименования) и ]5 приложений на 41 странице.

0< НОВИОК < Ч) Д Е РЖ АН 11К РАБОТЫ

Введение шражаа икпальность гемы и направление иыбрлпных исследований.

В первой главе выполнен сравнительный анализ асинхронных машин вспомоглельного оборудования подвижного сос тава и общего назначения.

Численно, при помощи программ расчетов на Г_>ВМ, проанализированы пусковые параметры асинхронных двигателей как с корогкозамкнутой. так и с фазной обмоткой ротора.

I ¡редегавлены результаты патентного поиска различных нетрадиционных конструкций асинхронных двигателей с повышенным пусковым моментом. Определены их преимущества и недостатки.

Показано, что отличительной чертой вспомогательных электрических машин подвижного состава (особенно работающих в приводах компрессоров), является высокий пусковой момент, он у них в 3.3 раза больше чем у АД общего назначения. В АД с короткозамкнутой обмоткой ротора увеличения этого параметра можно достш путь за счет ухудшения КПД, коэффициента мощности и коэффициента использования активных материалов (у вспомогательных двигателей подвижного состава КПД меньше на 4,5...5,5 коэффициент мощности на 11%, а масса больше в 1,5...2.0 раза). Поэтому актуальна задача разработки и исследования асинхронного двигателя для вспомогательного оборудования подвижного состава, имеющего как высокий пусковой момент, так и высокие параметры рабочего режима.

Вторая глава посвящена теоретическому исследованию величины и количества (п) механически регулируемых сопротивлений на роторе АД вспомогательного оборудования подвижного состава

Суть разработанной расчетной методики заключается в выборе максимально возможного количества переменных сопрожвлений, равномерно размещенных между парами соседних стержней обмотки ротора и определении эквивалентного сопротивления фазы обмотки ротора. Самое большое сопро-

гиплеиие (со) соотвеюшуе) разрыву цепи (разрезу на корожозамыкаюша« кольце между парой соседим* стержней) Помочу схему рис I можно про» 16-разовать в группу схем рис 2. (.' помощью метода контурных токов (Пи (21

определены токи /,, 7, в счержнях первой схемы рис. 2 при тех же самых ■значениях ЭДС при которых были определены токи в схеме рнс. 1. при сопротивлении короткозамыкающих колец, соответствующем максимальному пусковому моменту.

- }' 2СГ + 2 'ф(Т -г 2^)- Л 2СГ = Ет{е"' - е*")

гст +21^-г{2(Г + 2^) - = Е\ е

7 И" ) I

(I)

^ гст + 2/а(2СТ + 2= --|

где /ст- полное сопротивление стержня беличьей клетки, Хкл - полное сопротивление участка короткозамыкаюшего кольца, zг - количество стержней об-

2л

мотки ротора, /1 л - контурные токи.£"м - амплитуда ЭДС. а

п

.....(2)

Аналогично определяются токи в стержнях других схем (рис.2). Так как матрица комплексов сопротивлений для всех схем неизменна, а ссютветствую-шие ЭДС стержней сдвинуты на одинаковый угол й, то и соответствующие

Рис. 1. Электрическая схема беличьей клетки (2, 12)

Рис. 2. Группа схем -жншвалентная беличьей клетке с между стержнями (' 2. ц-4)

цжи сднин\"1ы на ни же >111.1 1акнм оораюм. имеем и правильных

- конеч-

ных же и векторов токов стержней. для которых определяю|ея аммы проекции векторов этих звезд на полуоси системы координат и модуль резулыи-руюшего вектора л их проекций. Если модуль этого вектора больше чем модуль вектора соответствующих проекции на данные полуоси при равномерном увеличении гкл, то количества сопротивлений вводимых в цепь обмогки ротора недостаточно. В нрогивном случае можно уменьшить количество или (и) величину пусковых сопротивлений, введя в разрез между парой стержней сет мен ты из проводящего материала.

Одним из условии более плавного распределения векторов токов стержней беличьей клетки по окружности является то. чтобы векторы ")ДС в стержнях ротора были попарно различными. То есть

(-'• Л ш-Лг-а .

„ 1—а -»По /--•-- Г --'"»

Jí> „ л 1 » 1 ' п , 1 "

е-1 — е' ,е —е ... " -е - суть попарно-различные

только тогда, когда е " является первообразным корнем степени п из единицы. В свою очередь, для этого необходимо и достаточно, чтобы числа пир были взаимно простыми (( р, п I).

По результатам исследований векторных диаграмм в виде правильных звезд были сформулированы три гипотезы, которые впоследствии удалось доказать аналитически. Ниже мы их (¡юрмулируем в форме теорем.

Теорема!. Для плоской правильной звезды векторов с центром в начале координат, V которой число векторов п = 4т. где т е N. при любом угле поворота этой звечды относительно координатных осей суммы проекций векторов на любую мнимую и любую вещественную полуоси равны между собой.

числа. Хорошо

попарно различны тогда и

Те о рема 2. Haiu один из вектороч тоской приемыши заен)ы вен пюрпк < lieшпро.,1 к luvuvie коор/Ушшт .чем нт на eeuiecrmennoii по-южигпель unit uojivocu. то разность между суммами проекции на любую вещественную любую мнимую полуоси при ненулевом угле поворота этой звезды не преаы uiaeni разности между соответствуюирши суммами проекции при и — О

Т е и р е м а 3. Для плоской правильной звезды п векпюров с центром начале координат (п = 4т, m е N ) разность между суммами проещии ее у пи. ров на тюбую вещественную и любую мнимую полуоси стремится к 0. пр

превышающей ^ -

Доказательства теорем приведены в тексте диссертации.

Ре!ультатом второй главы явилось определение критериев проектирова ния роторов АД новой конструкции (3). а более ючно определение соотноше ния между числом пар полюсов, числом пазов ротора и количеством перемен ных сопротивлений:

го ес1Ь число пазов ротора должно делиться на число переменных сонротивле ний: число переменных сопротивлений и число пар полюсов двигателя должш быть взаимно простыми, если это условие выполнигь невозможно, то число пе ременных сопротивлений должно бьпъ кратным 4 (лучше, чтобы выполнялис оба эш условия); число переменных сон реп явлений должно быть по возможно сти большим, хотя здесь должен бьиь компромисс между усложнением консг рукиии ротра и увеличением этого числа.

п <х как ( с константой в О не зависящей от ориентации звезгш и н

71

(3

Третьи «лава посняшсна анализу разраГмчанных конструкций роюроа

АД

Гак как наиболее доступными элементами беличьей клемки являются ко-роткозамыкающие кольца и трпы стержней обмотки. ю механически регулируемые пусковые сопротивления, в предлагаемых нами конструкциях, сняишы с цепью обмотки ротора именно через элементы короткозамыкающих колец или торцы стержней обмотки. Принцип действия одной из конструкций заключается в шунтировании пусковых сопротивлений 5 (рис. 3) подвижными контактами 8. срабатывающими посредством центробежных сил. при пом пусковые характеристики двигателя будут иметь вид - рис. 4

В общей сложности в третьей главе рассмотрено 28 вариантов конструкций, определены их преимущества и недостатки.

В Четвертой главе получены зависимости приведенных к статору активного сопротивления обмотки ротора (4) и активного сопротивления короткозамыкающих колец (5) от скольжения (5), при которых время пуска, лагери полной и активной энергии близки к минимальным.

= да, (4)

= + (5)

где г, - активное сопротивление статора, х^ - индуктивное сопротивление короткого замыкания, гс(Я) - приведенное к статору активное сопротивление стержня ротора.

Аналитически получена система равенств (6) характеризующая ступенчатую аппроксимацию функции гкл(^), позволяющая определить скольжение переключения ступеней пусковых сопротивлений 1 А'п к! „ )

N

Рис. 3. Ротор АД с механически регулируемым сопротивлением обмотки. I - вал. 2 - сердечник. 3 - стержни обмотки, 4 - короткозамыкающее кольцо. 5 - элемент пускового сопротивления. 6 - кольцо из изолятора. 7 -направляющая- 8 - подвижный контакт. 9 - элемент возврата

м

1т

6

А

2 О

"и

к 4 5 г /

■ о

— \ \| / N |

- \ N 1 \ \

1 <4 \ \

»

О 300 600 900 {200пг, сБ/нии / 0$ 0,6 0,2

Рис. 4. Пусковые характеристики АД с механически регулируемым сопротивлением обмотки ротора, спроектированного на базе АНЭ-225: --момент,-------то* статора

•^К! - Гкл'( ->(' + Г КП|)

- гкп'1 КЛ1 +гклг) }

16)

Кл гкл1 ^ (Г КПп-1 + Г ю*)

Пятая глава посвящена проверке предложенной методики расчета эквивалентного сопротивления обмотки ротора. В ней сопоставляются результаты экспериментальных исследований и численных расчетов. Максимальные расхождения между расчетными и экспериментальными данными составили для пускового тока - 4,7%, а для пускового момента - 8.5 %.

В шестой главе представлен разработанный АД на базе АИЭ-225 с механически регулируемым сопротивлением обмотки ротора для вспомогательного оборудования электровоза ВЛ85. Определена экономия электроэнергии при использовании нового АД вместо АНЭ-225.

Характеристики нового АД в сравнении с базисными представлены в табл. 1.

При помощи разработанной программы на ЭВМ было рассчитано время пуска, потери полной и активной энергии за период пуска на холостом ходу и под нагрузкой для базисного АД. и нового АД со ступенчатой гзвнсимостямн гп=/151. Из расчетных данных видно, что при четырехкратном пусковом моменте нагрузки, десятикратном, по сравнению с ротором, моменте инерции и 20 пусках в час экономия полной элекгроэнергии составит 5.38 кВЛч. а активной - 3,94 кВт.ч. Время разгона нового двигателя при такой нагрузке составляет 4.04 с вместо 9,60 с у базисного. Эю позволяет быстрее восстанавливать необходимое давление воздуха, повышая при этом эффективность торможения под-

иижного состава: экономить шачигсльное количество электроэнергии; повысить надежность и долговечность ДД за счет снижения тепловыделения, что также позволит увеличить допустимое количество включении в час.

Таблица 1. Параметры асинхронных двигателей вспомогательного оборудования подвижного состава

Параметр Двигатель Разница, %

АНЭ-225 Новый

Номинальное линейное напряжение, В 380 380

Номинальная мощность, кВт 55 60 +9.0%

Номинальный фазный ток, .Л 119 123 : +3.4%

Синхронная частота вращения, обомни 1500 1500

Номинальна! частота вращения, об/шш 1432 1484 , +3,6

Номинальный соБ£? 0.80 0.81 ' +1,3

Номинальный к.п.д., % 88.0 91.6 ! +4,1

Номинальный момент, Ни 367 386 | +5,2

Максимальный вращающий момент Нм 1578 1737 + 10,0

Пусковой момент Нм 6785 8112 + 19,6

Пусковой ток статора, А 916 824 -10,0

В последнем разделе шестой главы уделено внимание конструкции подвижных контактов. Одним из основных критериев, предьяндяемых к контактам электрических аппаратов, является стойкость к дуговой эрозии. Но в основном явление электрической дм и возникает при размыкании ко/пактов, поэтому она так и называется - "электрическая дуга отключения" и все физические процессы связанные с этим явлением рассматриваются на размыкающихся контактах, а

из принципа лейстпня нового лнигаюля следует. что размыкание контактов бу-дст происходить при отключенной от сети обмотке статора и в момент oí к.течения тока в обмотке ротора не будет, что обеспечит надежность и дол!«вечность конструкции в условиях работf.i железнодорожного транспорта.

Основные выноды по диссертационной работе:

1. Численными методами с помощью ЭВМ проанализированы пусковые параметры асинхронных двигателей с различными типами обмоток роторов, установлены их взаимосвязи, оказывающие существенное влияние на пусковые характеристики ттих машин.

2. Расчегно - теоретические исследования позволили провести сопоставление существующих асинхронных вспомогательных машин железнодорожного транспорта и двигателей общепромышленного назначения. Из результатов этих исследований видно что двигатели подвижного состава превосходят машины общего назначения той же мощности лишь по значениям пускового и максимального вращающего моментов (пусковой момент у них больше в 3,3 раза, а критический в 1,7...1,8 раза), рабочие параметры вспомогательных двигателей подвижного состава хуже, чем у АД общепромышленного применения (КПД меньше на 4,5—5,5 %, а коэффициент мощности на 11 %).

3. Разработана методика проектирования роторов АД новой конструкции, установлены соотношения между числом пар полюсов, числом пазов ротора н количеством переменных сопротивлений.

4. Сформулированы и доказаны три теоремы векторной алгебры о юках обмотки ротора асинхронного двигателя, позволяющие на стадии проектирования вспомогательной машины подвижного состава определить критерии, на основании которых может быть изготовлен высокоиспользуемый АД.

5. Разработаны алгоритмы и пакет прикладных программ для ЭВМ. для расчета характеристик АД в пусковом и поминальном режимах, определить н>-ки в элементах короткозамкттутой обмотки.

6 Разработан ряд конструкций роторов .'VI <-' механически реплирхемым сопроншлснием oGmoikh. гашищсннмх тремя патентами Российский Федера-цнн

7. Аналитическим путем установлены одно- и многоступенчатая ч.жш:и-мости изменения активного сопротивления обмотки ротора в фчнкции скольжения. 1 о есть чае юты крашения роюра. реализация которых позво.тяет повысить эффективность использования разработанных асинхронных двигателей на подвижном составе.

8 Экспериментальные исследования подтвердили резулыаш теоретические исследований

9. На базе АНЭ-225 разработан АД для вспомогательного оборудования существующего и перспективного подвижного состава, по рабочим и пусковым параметрам превосходящий базисный Рассчитана эффективность использования нового двигателя в системе вспомогательных машин электровоза ВЛ85,

Основные положения диссертации отражены в следующих работах:

1. Г1аг. 2011269 РФ, Н02К 17/16. Ротор асинхронного двигателя В. А. Соломин. К А. Шухмин, А. И Костин. - № 50169009'07: Заявл. 08.07.91: Опуб. 15.04 94, Бюл. №7.

2. Пат. по заявке № 94027954/07 (РФ) Н02К 17 / 30, 1 / 26. 17 16. Ротор асинхронного двигателя / К. А. Шухмин. Заявлено 25.07.94; Решение о выдаче патента от 26.12.95.

3. Пат. по заявке №94029976/07 (РФ) Н02К 17/16, 1/26. Ротор асинхронною двигателя / К. А. Шухмин, В. А. Соломин. Заявл. 09.08.94; Решение о выдаче патента от 16.01.96.

4. Соломин В. А.. Шухмин К А. Асинхронный двигатель с регулируемым сопротивлением короткозамкнутой обмотки ротора. И "Электромеханические системы и преобразователи". Межвузовский сборник научных трудов. Ч. 1. / Под ред. А. Д. Попова. Рост, юс vh-i nv-гей сообщения. - Ростов н/Д. - 1996. -С. 8-16.

5. Шухмин К. А Пусковое сопротивление короткозамкнутой обмотки ротора асинхронных двигателей ' "Электромеханические системы и преобразователи". Межвузовский сборник научных трудов. Ч. 2. / Под ред. А. Д. Попова. Pooi. гос. ун-т путей сообщения. - Ростов н/Д. - 1996. - С. 30-33.

6. Соломин В. А., Шухмин К. А. Асинхронный двигатель с мсханически-ретулируемым сопротивлением обмотки ротора// Материалы юбилейной научно-технической конференции, посвященной 50-летию Победы. 130-летию МПС и 65-летию РГУПС / Под ред. Прнходько В. М. Рост. гос. ун-т nvreii сообщения. Ростов н/Д. - 1996. - С. 77-78.

7. Шухмин К. А. Асинхронный двигат ль с механлчсски-регулирусмым сопротивлением обмотки ротора // Информационный листок № 800-96. Серия Р 45.01.83. ЦНТИ. - Ростов н/Д. - 1996. - 1 с.

8. Шухмин К. А., Соломин В. А., Шевелев В. С. Определение величины и количества механически регулируемых сопротивлений обмотки ротора асинхронного двигателя // Изв. Вузов. Северокавказский регион. Техническая серия. - Ростов н/Д,- 1997. - №1. - С. 28 - 33.

9. Соломин В. А., Шухмин К. А., Янов В. П. Пусковые параметры асинхронных двигателей с механически регулируемым сопротивлением обмотки ротора // СНТ/ ВЭлНИИ. - 1997. - Т. 37. - С. 55 - 63.

10. Соломин В. А., Шухмин К. А., Шевелев B.C. Три теоремы о диаграммах токов стержней беличьей клетки регулируемых асинхронных двигателей // Изв. Вузов. Электромеханика. -

11. Соломин В. А., Шухмин К. А. Использование и учет механических сил в элементах конструкции механически-регулируемых сопротивлений обмотки ротора асинхронных двигателей // "Повышение надежности и долговечности транспортных узлов и систем". Межвузовский сборник научных трудов. Ч. 2. / Под ред. Е. А. Ковалева. Рост. гос. ун-т путей сообщения. - Ростов н/Д. - 1997. (в печати).

12.Соломин В. А., Шухмин К. А., Шевелев В. С., Янов В. П. Оптимальное изменение механически регулируемого сопротивления короткозамыкающих колец асинхронного двигателя вспомогательных машин подвижного состава // СНТ / ВЭлНИИ. - 1997. - Т. 38. (в печати).

13. Соломин В. А., Шухмин К. А. Экспериментальные исследования асинхронного двигателя с разрезами на короткозамыкающих кольцах // Материалы международной научно - практической конференции: Тезисы докладов. -Ростов н/Д: РГСУ. - 1997. - С, 30-31.

14. Влияние параметров асинхронных машин на их динамические характеристики: Методические указания к курсовой работе / А. Д. Петрушин, К. А. Шухмин. - Рост. гос. ун-т путей сообщения. - Ростов н/Д. - 1994. - 24 с.

15. Шухмин К. А. Разработка и исследование асинхронного двигателя с механически регулируемым сопротивлением обмотки ротора // Материалы II Международной конференции «Состояние и перспективы развития электроподвижного состава»: Тезисы докладов. - Новочеркасск: ОАО «ВЭлНИИ», ОАО «НПО НЭВЗ». - 1997. - С. 199 - 200.

16. Шухмин К. А. Разработка и исследование асинхронного двигателя с механически регулируемым сопротивлением обмотки ротора !( Материалы Областной научно-технической конференции, посвященной 50-летию кафедры