автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.01, диссертация на тему:Регулируемые асинхронные двигатели с двухпакетной конструкцией ротора

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР И КРИТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ СРЕДСТВ И МЕТОДОВ УЛУЧШЕНИЯ ПУСКОВЫХ И РЕГУЛИРОВОЧНЫХ

СВОЙСТВ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ. XI

X.I. Особенности применения асинхронных двигателей для приводов производственных механизмов . II

1.2. Пусковые и регулировочные свойства асинхронных двигателей с однопакетным ротором.

1.3. Пусковые и регулировочные свойства многопакетных двигателей.

ВЫВОДЫ.

2. РАЗРАБОТКА И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГАТЕЛЕЙ С МНОГОПАКЕТНОЙ КОНСТРУКЦИЕЙ

РОТОРА.

2.1. Разработка экспериментальных образцов двигателей с двух- и трехпакетной конструкцией ротора.

2.2. Основные характеристики регулируемых двигателей

2.3. Анализ влияния увеличения воздушных зазоров и числа пакетов ротора на характеристики двигателей.

2.4. Особенности экспериментального исследования. . распределения магнитного штока.

2.5. Распреде летие ЭДС и магнитного потока при идеальном холостом ходе и коротком замыкании

2.6. Особенности распределения ЭДС при переменной частоте вращения.

2.7. тЛсследование динамических характеристик р^ули-. руемых асинхронных двигателей.

ВЫВОДЫ.

3. ХАРАКТЕРИСТИКИ МАГНИТНОЙ ЦЕПИ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

С ДЗУХПАКЕТНОЙ КОНСТРУКЦИЕЙ РОТОРА.

3.1. Особенности расчета магнитной цепи.

3.2. Определение соотношений индукций и ЭДС регулируемых двигателей с двухпакетной конструкцией . . ротора.

3.3. Алгоритм расчета магнитной системы асинхронного двигателя с двухпакетной конструкцией ротора

3.4. Программа расчета магнитной цепи на ЭВМ.

3.5. Влияние изменения величины воздушного зазора над массивной ферромагнитной частью ротора на характеристики холостого хода.

3.6. Влияние измшения соотношения длин шихтованной и массивной ферромагнитной частей ротора на характеристики холостого хода, двигателей.

ВЫВОДЫ.

4. ХАРАКТЕРИСТИКИ И ПАРАМЕТРЫ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С

ДВУХПАКЕТНОЙ КОНСТРУКЦИЕЙ РОТОРА.

4.1. Схема замещения асинхронного двигателя с двухпакетной конструкцией ротора. ПО

4.2. Параметры шихтованной и массивной частей ротора.

4.3. Определение ЭДС, напряжения, параметров, мощностей и моментов двигателя с двухпакетным ротором.

4.4. Индуктивное сопротивление рассеяния статора двигателя с двухпакетной конструкцией ротора.

4.5. Особенности расчета приведенных значений активного и индуктивного сопротивления шихтованной части ротора двигателя А02-62-4Рд.

4.6. Соотношение между ЭДС шихтованной и массивной частей двигателя А02-62-4Рй в режиме к.з.

4.7. Программа расчета параметров и характеристик двигателя с двухпакетной конструкцией ротора на ЭВМ

ВЫВОДЫ.

5. АСИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ С ШОГОПАКЕТНОЙ КОНСТРУКЦИЕЙ РОТОРА В РЕМЕ РЕГУЛИРОШИЯ СКОРОСТИ И ИХ ОПЫТНО-ПРОМЫШЛЕННАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ.

5.1. Регулировочные свойства и длительно допустимые моменты.

5.2. Особенности работы и требования, предъявляемые к электроприводу центрифуги АГ-1800-ЗК

5.3. Анализ работы существующей системы электропривода центрифуги.

5.4. Особенности определения мощности и выбор базового электродвигателя для электропривода центрифуги

ВЫВОДЫ.

Дальнейшее развитие народного хозяйства связано с электрификацией, значение которой отмечено во многих исторических документах Коммунистической партии Советского Союза и Советского правительства .

В современных условиях эта задача решается как за счет увеличения производства электроэнергии, так и цутем повышения эффективности ее ие пользования.

Основными потребителями электрической энергии являются электроприводы производственных механизмов. В большинстве современных электроприводов используются асинхронные короткозамкнутые двигатели (АД), так как они имеют простую конструкцию, дешевы, экономичны в обслуживании, надежны в работе и обладают высокими энергетическими показателями при работе в длительном режиме с постоянной частотой вращения и номинальным моментом на валу.

Основными недостатками таких двигателей являются плохие регулировочные и пусковые свойства, что ограничивает их применение для механизмов с повторио-кратковременными режимами работы, тяжелыми условиями пуска и требующих регулирования частоты вращения.

С целью улучшения цусковых и регулировочных свойств таких двигателей в Институте электродинамики АН УССР проведены научно-исследовательские работы по темам:"Вариатор" (шифр РН.14.01.01, Гос.per. £ 7608G8II), выполненной по постановлению Совета министров УССР $ 251 от 12.II.1976 г., и "Совмещенная машина - 2м (Гос. per. £ 78014735), выпоненной по постановлению Президиума АН УССР от 29.02.1974 г.

Задачи, решаемые в диссертационной работе, являются частью этой большой проблемы. В настоящее время ее результаты используются при выполнении в ИЭД АН УССР научно-исследовательской работы по теме "Создать и освоить в производстве высокоэффективные одно

- б скоростные и многоскоростные асинхронные двигатели средней мощности с улучшенными пусковыми и регулировочными свойствами" (Шифр Д028Ю68843),' открытой в соответствии с заказ-нарядом ВПО "Союзэлектромаш", Кроме того, она непосредственно связана с координационным планом научно-исследовательских работ АН УССР по теме "Разработка и исследование электромеханических систем быстродействующих автоматизированных электроприводов для механизмов и технологических комплексов отраслей промышленности", утвержденной постановлением Президиума АН УССР J6 251 от 20,05.81 г. и выполняемой кафедрой электрооборудования промышленных предприятий Днепродзержинском индустриального института.

Целью работы является исследование физических процессов в АД с двухпакетной конструкцией ротора, установление математических зависимостей, разработка на их основе методик, алгоритмов и программ расчета таких АД а также целенаправленых технических решений по улучшению пусковых и регулировочных свойств серийных АД общепромышленного применения.

В. соответствии с поставленной целью в работе решены следующие задачи.

1. Изготовлены и экспериментально исследованы опытные образцы АД с двухпакетной конструкцией ротора.

2. Разработаны методики экспериментального и теоретического исследования распределения магнитного потока в АД с осевой асимметрией магнитной цепи. . .

3. Выявлены факторы, влияющие на повышение использования габаритной мощности, улучшение пусковых и регулировочных свойств АД с двухпакетной конструкцией ротора.

4. разработаны методика, алгоритм и программа расчета на ЭВМ магнитных цепей АД с аксиальной несимметрией.

5. Разработаны методика, алгоритм и программа расчета на ЭВМ характеристик и параметров АД с двухпакетной конструкцией ротора с учетом влияния перераспределения магнитного потока по длине при регулировании частоты вращения изменением напряжения на статоре,

6. Выработаны практические рекомендации по изготовлению и использованию АД с двухпакетной конструкцией ротора для регули-. руемых асинхронных электроприводов с различными видами нагрузок. Разработаны и внедрены регулируемые электроцриводы в ряде отраслей промышленности.

Исследование характеристик АД с двухпакетной конструкцией ротора проведено аналитическим методом, основанным на использовании схем замещения. Расчеты на ЭВМ выполнены с применением методов последовательных приближений и линейно-кусочной аппроксимации 1фивых намагничивания. Экспериментальные исследования распределения магнитного потока по длине проведены косвенным методом, путем измерения величин ЭДС, наводимых в специальных измерительных обмотках, расположенных в воздушных зазорах над шихтованным и массивным пакетами ротора.

Из решения поставленных задач в работе получены следующие научные результаты.

1. Предложена и апробирована методика экспериментального исследования распределения магнитного потока по длине в электрических машинах с осевой асимметрией магнитной цепи.

2. Установлено электромагнитное свойство перераспределения магнитного потока по длине АД с двухпакетной конструкцией ротора и его влияние на пусковые и регулировочные свойства.

3. На основе предложенной математической модели для расчета несимметричной магнитной цепи АД с двухпакетной конструкцией ротора разработана инженерная методика определения электромагнитных нагрузок на любом участке; при варьировании соотношений длин пакетов и величин воздушных зазоров над ними.

4. Предложена методика теоретического исследования перераспределения магнитного го тока в АД с осевой асимметрией магнитной цепи при изменении частоты вращения.

5. Определены выражения параметров АД с двухпакетным ротором с учетом его конструктивных особенностей.

6. На основе предложенной математической модели для установившихся режимов работы АД с двухпакетной конструкцией ротора разработана инженерная методика определения характеристик в режиме регулирования частоты вращения изменением напряжения на статоре.

7. Предложена новая двухскоростная обмотка, позволяющая осуществить комбинированное регулирование частоты вращения без отключения АД от сети.

Автор защищает:

1. Методику экспериментального исследования перераспределения магнитного потока в электрических машинах с осевой несимметрией магнитной цепи.

2. Методику, алгоритм и программу расчета на ЭВМ магнитной цепи АД с двухпакетной конструкцией ротора, которые позволяют определить перераспределение электромагнитных нагрузок на всех ее участках.

3. Методику, алгоритм и программу расчета на ЭВМ характеристик и параметров АД с двухпакетным ротором, позволяющих учесть конструктивные особенности ротора, перераспределение магнитного потока по длине и определить характеристики таких АД в режиме регулирования частоты вращения.

4. Результаты экспериментальных и расчетных: исследований характеристик и параметров опытно-промышленных образцов АД с двухпакетной конструкцией ротора.

5. Рекомендации по изготовлению и использованию АД с двухпакетной конструкцией ротора для регулируемых асинхронных приводов механизмов с различными характерами изменения момента сопротивления.

Полученные в работе основные результаты доведены до уровня практического их использования. Они применены при проектировании ряда типоразмеров модификаций серийных АД с улучшенными пусковыми и регулировочными свойствами, предназначенными для электроприводов механизмов с большим моментом инерции, работающих в повторно-кратковременном режиме или требующих регулирования частоты вращения в условиях агрессивной или взрывоопасной окружающих сред.

Методика проектирования АД с двухпакетной конструкцией ротора передана Ярославскому электромеханическому заводу и использована при изготовлении опытно-промышленных образцов регулируемых АД. Ожидаемый экономический эффект составляет 456 руб. на один двигатель.

С использованием опытно-промышленных образцов АД с двухпакетной конструкцией ротора разработаны и внедрены следующие электроприводы.

1. Двухдвигательный и многодвигательный регулируемые электроприводы с автоматическим выравниванием нагрузки между элементами цепных конвейеров производственного объединения "Кировский завод", г.Ленинград. Годовой экономический эффект составляет 188633 руб.

2. Двухскоростной электропривод центрифуги цеха роданистых солей Баглейского коксохимического завода, г.Днепродзержинск. Годовой экономический эффект - 25026 руб.

3. Тиристорный регулируемый электропривод тоннельной вентиляционной установки Московского метрополитена. Годовой экономический эффект - 4912 руб.

Общий экономический эффект от внедрения указанных приводов составляет 218,6 тыс.руб.

Основные результаты научных исследований опубликованы в 15 печатных работах и защищены I авторским свидетельством.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения и приложения, содержит 133 страницы машинописного текста, 69 рисунков, 13 таблиц и список литературы, состоящий из 120 наименований.

ВЫВОДЫ

I. Двигатели с двухпакетной конструкцией ротора имеют удовлетворительные регулировочные свойства. По сравнению с общееерийными они работают устойчиво в любой точке диапазона регулирования частоты вращения от нулевых до пэдсинхронных значений в замкнутых системах управления.

2. При пониженных частотах вращения АД с двухпакетной конструкцией ротора развивают в 2,0*2,5 раза больше длительно допустимые моменты, чем АД общего назначения.

3. АД с двухпакетной шнструкцией ротора могут быть рекомендованы для электроприводов механизмов с интенсивными динамическими режимами работы (частые пуски, торможения, реверсы и т.п.), с тяжелыми условиями пуска (разгона больших масс) или требующих регулирования частоты вращения.

4. Установлено, что прямой пуск и регулирование частоты вращения механизмов с большим моментом инерции (например, центрифуг) можно осуществить без завышения габаритной мощности АД с двухпакетной конструкцией ротора. Снижение на 15-20$ номинальной мощности таких АД полностью компенсируется улучшением пусковых и регулировочных свойств. Это позволяет повысить технико-экономические показатели привода прямой заменой в приводном АД коротко замкнутого шихтованного ротора на двухпакетный.

5. В ряде случаев для распифения диапазона регулирования частоты вращения и одновременного повышения энергетических показателей цривода целесообразно применение полюсопереключаемых обмоток на статоре двигателя, шзволяющих производить комбинированное регулирование, без отключения двигателя от сети.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основе результатов диссертационной работы можно сделать следующие выводы:

1. Установлено, что улучшения пусковых и регулировочных свойств серийных АД можно добиться применением двухпакетной конструкции ротора без существенного усложнения технологии изготовления. В отличие от регулируемых двигателей с другими конструкциями роторов в АД с двухпакетным ротором эти свойства достигаются более эффективно за счет перераспределения магнитного потока по длине машины, которое зависит от частоты вращения и величины напряжения на статоре.

2. Совмещение свойств АД с шихтованным коротко замкнутым и массивным ферромагнитным роторами гозволяет повысить использование габаритной мощности базовых серийных АД до 80$, уменьшить кратность пускового тока более чем в 2 раза, увеличить пусковой момент почти в 1,5 раза, При этом КПД снижается на 3$ а коэффициент мощности на 0,19.

3. Разработана математическая модель асимметричной в осевом направлении магнитной цепи АД с двухшкетной коштрукцией ротора, составлена методика, алгоритм и программа расчета такой цепи на ЭВМ, позволяющие исследовать влияние варьирования шраметров на характер перераспределения магнитного потока по длине машины.

4. Установлено, что оптимальным соотношением длин пакетов роторов и величин воздушных зазоров является такое, при котором магнитная индукция на всех участках асимметричной магнитной цепи изменяется по линейному закону в зависимости от величины напряжения,на статоре.

5; Получена математическая модель АД с двухпакетным ротором, позволяющая учесть влияние на параметры и характеристики такого АД конструктивных особенностей ротора и перераспределения магнитных потоков.

6. Разработаны методика, алгоритм и программа расчета на ЭВМ параметров и характеристик АД с двухпаш тным ротором, позволяющие рассчитать энергетические показатели таких двигателей при регулировании частоты вращения изменением напряжения на статоре.

7. Анализ работы АД в режиме регулирования частоты вращения показал, что АД с двухпакетной конструкцией ротора имеют преимущества по использованию габаритной мощности в номинальном режиме, по величине длительнодопустимых моментов при работе на пониженной скорости и по вибрационным показателям. Такие двигатели целесообразно использовать на механизмах с вентиляторной нагрузкой, работающих в повторно-кратковременном режиме работы и с тяжелыми условиями пуска.

8. Опытно-цромышленными испытаниями разработанных и внедренных в народное хозяйство регулируемых асинхронных приводов подтверждена работоспособность и существенные преимущества АД с двух панзтной конструкцией ротора го сравнению с АД общепромышленного применения. При работе в неблагоприятных климатических условиях, агрессивных и взрывоотасных средах по надежности и простоте эксплуатации такие электроприводы конку ре нтноспособны с приводами постоянного тока.

Экономический эффект от внедренных приводов составляет 2I857I руб.

1. А.с. 71428 (СССР). Трехфазный коротко замкнутый асинхронный двигатель/ А.В.Авмочкин. Опубл. в Б.И., 1948, J6 5. .

2. А.с. 237994 (СССР). Ротор асинхронного двигателя/ А.И.Адамен-ко, А.А.Войтех, Э.В.Лир, А.И.Антоненко. Опубл. в Б.И., 1969, >е 9*

3. А.с. 957431 (СССР). Трехфазная полюсопереключаемая обмотка/ А.И.Антоненко, А.А.Войтех, В.В.Посунько и др. Опубл. в1. Б.И., 1982, J§ 33.

4. Апаров Б.П. Асинхронный коротко замкнутый двигатель с замыкающими кольцами беличьей клетки из железа. Электричество, 1926, JB 4, с.201-202.

5. А.с. 449423 (СССР). Ротор электрических машин/ Т.А.Баранив-ский, О.В.Кекот, Р.Н.Попович. Опубл. в Б.И., 1974, £ 41.

6. Башагуров Ю.М., Гитман А.С., Стрельбицкий Э.К. Увеличение перегрузочной способности асинхронных коротко замкнутых двигателей. Изв.Томского политехнического института, 1968, в.190, с.337-340.

7. Берловский В.М. Регулируемый электрогриюд вентиляторов проветриваемых шахт. Уголь Украины, 1966, & 5, с. 13-15.

8. А.с. 43452 (СССР). Устройство для автоматического пуска асинхронных двигателей/ Г.Ъ.Блатц, С.Л.Клейн. Опубл. 30.06.35.

9. Богопольский Б.Х., Найман А.Е., Левин М.А. и др. Автоматизированный электропривод шахтных стационарных установок. В кн.: Автоматизированный электропривод в народном хозяйстве. У.: Энергия, 1971, с.304-306.

10. А.с. 39253 (СССР). Устройство для автоматического пуска асинхронного двигателя/ А.И.Болдырев. Опубл. в Б.И., 31.10.34.

11. А.с. 202310 (СССР). Короткозамкнутый ротор асинхронного двигателя/ В.Н.Бреев, В.Ю.Сродных. Опубл. в Б.И., 1967, ia 19.

12. А.с. 322829 (СССР). Асинхронный электродвигатель вертикального исполнения с короткозамкнутым ротором/ В.Г.Бугров,

13. В.А.Курков. Опубл. в Б.И., 1971, is 36.

14. Вербовой П.Ф. Конструкция и характеристики регулируемого асинхронного двигателя с двойным ротором. Пробл.техн.электродинамики, 1974, в.46, с.128-133.

15. А.с. 547928 (СССР). Ротор асинхронного двигателя/ П.Ф.Вербовой, Л.Н.Макаров. Опубл. в Б.И., 1977, В 7.

16. Вербовой П.Ф., Посунько В.В., Макаров Л.Н. Экспериментальные исследования асинхронных регулируемых электродвигателей с двух- и трехпакетной конструкциями ротора. Киев, 1977. -41 с. Препринт йн-та электродинамики АН.УССР; $ 154.

17. Вербовой П.Ф., Макаров Л.Н., Посунько В.В. и др. Регулируемые асинхронные двигатели с многопакетной конструкцией ротора. Электротехн. прои-сть. Электрические машины, 1977,в.7(74), с.9-10.

18. Вербовой П.Ф., Посунько В.В. Регулировочные и динамические свойства асинхронных двигателей с двухпакетной конструкцией ротора. Электротехн.пром-сть. Электрические машины, 1978, в.9(91), с.3-5.

19. Вербовой П.Ф., Посунько В.В., Котин екая Т.Т. Исследование распределения магнитного потока по длине асинхронного регулируемого двигателя с двухпакетной конструкцией ротора. -Киев, 1978. 44 с. Препринт Ин-та электродинамики АН УССР; $ 179.

20. Вербовой П.Ф., Войтех А.А. Регулируемый асинхронный двигатель с экранированными коротко замыкающими кольцами. В кн.: Регулируемые асинхронные двигатели. Киев: Наук.думка, 1978,с.28-35.

21. Вербовой П.Ф., Земцов Г.А., Посунько В.В. и др. Асинхронный регулируемый электропривэд вентиляторов метро. В кн.: Надежность энергетических электромашин. Киев: Наук.думка, 1981, с. 148-152.

22. Вербовой П.Ф., Посунько В.В., Котинская Т.Т. и др. Исследование характеристик и использования габаритной мощности асинхронного двигателя с двухпакетной конструкцией ротора. -Электротехн.пром-сть. Электрические машины, 1981, в.11(129), с.5-7.

23. Вербовой П.Ф., Посунько В.В., Котинская Т.Т. и др. Асинхронные двигатели для тиристорного регулирушого электропривода.-Электротехн. цром-сть. Электропривод, 1979, в.5(76), с.8-10.

24. Вербовой П.Ф. Разработка и исследование асинхронных коротко-замкнутых двигателей, регулируемых изменением напряжения и рабочей гармоники по ля:Автореф. дис. . канд.техн.наук. -Киев, 1973. 24 с.

25. Вербовой П.Ф. Классификация и анализ конструкций роторов асинхронных двигателей. Киев, 1979. - 53 с. Препринт Ин-та электрода нам ики АН УССР; $ 209.

26. Вербовой П.Ф., Попович А.Н., Посунько В.В. и др. Многодвигательный регулируемый электропривод конвейера. Киев, 1979. -45 е./ Препринт ИЭД АН УССР; В 191.

27. Войтех А.А., Сторожко С.П., Посунько В.В. Новая конструкцияи методика расчета индукционных сопротивлений для двухскорост-ного асинхронного двигателя. Пробл. техн. электродинамики, 1977, в.63, с.74-78.

28. Войтех А.А., Киричек Г.М., Вербовой П.Ф. Система СГ-АД с комбинированным регулированием скорости. Пробл.техн. электродинамики, 1971, в.27, с.64-70.

29. А.с. 369660 (СССР). Ротор двухскоростного асинхронного двигателя/ А.А.Войтех, Э.В.Лир, В.Г.Власов. Опубл. в Б.И., 1973, Je 10.

30. Войтех АД., Киричек Г.М., Лир Э.В. и др. Бесконтактный регулируемый электропривод переменного тока. Энергетика и электрификация, 1968, J& I, с. 19-22.

31. Войтех А.А., Киричек Г.М., Штанько В.И. и др. Влияние магнитных клиньев на величину потерь от высших гармонических в асинхронных двигателях с массивным ротором. Пробл.техн.электродинамики, 1970, в.22, с.53-57.

32. Вольдек А.И. Электрические машины. М.; Л.: Энергия, 1966. -782 с.

33. Геллер Б., Гамата В., Дополнительные поля, моменты и потери мощности в асинхронных машинах. М.; Л.: Энергия, 1964. -263 с.

34. Герасимяк Р.П. Регулируемый асинхронный электропривод крановых механизмов. Изв. вузов. Электромеханика, 1971, JB 7,с.8-10.

35. Данилевич Я.Б., Кашарский Э.К. Добавочные пэтери в электрических машинах. М.; Л.: Госэнергоиздат, 1963. - 214 с.

36. Зайдин М.С., Петрыкин Е.А., Расовская З.С. и др. Промышленные серии приводов с магнитными усилителями и перспективы их развития. В кн.: Автоматизированный электропривод в народном хозяйстве. -М.: Энергия, 1971, с.187-190.

37. Иванов-Смоленский А.В. Магнитное поле в ферромагнитном теле, примыкающем к ярму сердечника электрической машины. Электротехника, 1966, 1> II, с. 12-14.

38. А.с. 82865 (СССР). Асинхронный двигатель/ А.Д.Имас. Опубл. в Б.И., 1950, J6 10.

39. А.с. 84142 (СССР). Ротор асинхронного двигателя/ А.Д.Имас. -Опубл. в Б.И., 1950, Я 10.

40. Кекот О.В. Об оптимальных соотношениях геометрических размеров и оптимальных электромагнитных нагрузках асинхронных машин. Вестник Львовского политехнического института, 1967, ' в.15, с.16-21.

41. Киричек Г.М. Исследование роторов регулируемых двигателей. -Пробл.техн.электродинамики, 1972, в.33, с.62-67.

42. Киричек Г.М. Асинхронный двигатель с ферромагнитным бандажом на коротко замкну том роторе. В кн.: Труды Ин-та электродинамики АН УССР. Киев: Наук.думка, 1961, в.17, с.198-205.

43. Киричек Г.М., Войтех А.А., Вербовой П.Ф. и др. Регулируемый асинхронный электропривод с изменением амплитуды магнитного поля и числа полюсов двигателя. Пробл.техн.электродинамики, 1970, в.22, с.48-53.

44. Киричек ГЛ., Войтех А.А., Вербовой П.Ф. Асинхронный регулируемый электропривод с переменным составом рабочих гармоник. -Пробл.техн.электродинамики, 1971, в.27, с.70-76.

45. Киричек Г.М., Вербовой П.Ф. Регулируемый асинхронный электропривод с тремя рабочими гармониками двигателя. Пробл.техн. электродинамики, 1972, в.33, с.56-61.

46. Киричек ГЛ., Зла.сое В.Г., Волков B.C. и др. Асинхронные регулируемые электроприводы с двигателями ВА082-6/8Р и ЗА092-6/8Р. В кн.: Труда НИПКТИ завода "Кузбассэлектромо-тор". Кемерово: Кемеровское книжное издательство, 1973, в.6, с.12-22.

47. Киричек Г .М., Вербовой П.Ф., Осецкий ЮЛ. Много двигательный регулируемый электропривод намоточного устройства. Пробл. техн.электродинамики, 1975, в.52, с.48-53.

48. Киричек ГЛ., Вербовой П.Ф. Влияние искажения форм кривых напряжения и тока на характеристики двигателя в системе привода "магнитный усилитель-голюсопереключаемый асинхронный к.з.двигатель". Пробл.техн.электродинамики, 1973, в.39, с.28-34.

49. Кириче к Г.М., Вербовой П.Ф. Некоторые особенности проектирования регулируемых двигателей. Про б л. техн. электродинамики, 1973, в.39, с.21-28.

50. А.с. 155852 (СССР). Реверсивный двухфазный асинхронный двигатель-усилитель/ И.П.Копылов, В.Я.Беспалов. Опубл. в Б.И., 1963, JB 14.

51. Костенко М.П., Пиотровский JI.M. Электрические машины. Часть П.-М.; JI.: Энергия, 1965. 704 с.

52. Кравченко Ю.И. Экспериментальные исследования и математическое моделирование переходных процессов для оценки качества асинхронных двигателей. Автореф.дис. . канд.техн.наук. Киев, 1975. - 23 с.

53. Кравчук З.И. Улучшение пусковых свойств асинхронных двигателей посредством изменения формы коротко замыкающих колец. Вестник Киевского политехнического института. Электроэнергетика, 1973, в.10, с.37-41.

54. А.с. 88661 (СССР). Регулируемый трехфазный асинхронный двигатель/ А.Г.Кузнецов. Опубл. в Б.И., 1951, $ 2.

55. Куцевалов Б.М. Вопросы теории и расчета асинхронных машин с массивными роторами. М.; JI.: Энергия, 1966. - 302 с.

56. Лейбзон Я.И., Астрахан B.JI. О регулировании скорости вентиляторов и насосов электромагнитными и гидравлическими муфтами скольжения. Промышленная энергетика, 1965, $ II, с.5-6.

57. А.с. 205132 (СССР). Управляемый двухскоростной асинхронный электродвигатель/ В.С.Лернер, М.В.Паладий. Опубл. в Б.И., 1967, М 23.

58. Маркин П.В., Найдис В.А. Перспективы применения регулируемых электроприводов со статическими преобразователями для новых гамм металлорежущих станков. В кн.: Автоматизированный электропривод в народном хозяйстве. М.: Энергия, 1971, с.3-4.

59. Могильников B.C. Асинхронный электродвигатель с двухслойным ротором. В кн.: Бесконтактные электрические машины. Рига: Зинанте, 1969, в.8, с.215-226.

60. Могильников B.C. Оптимальное значение магнитной проницаемости массивного ротора асинхронного двигателя. Электричество, 1963, £ 8, с.42-46.

61. Могильников B.C., Стрельников А.Н. Перспективы улучшения характеристик асинхронных двигателей с массивными роторами. -Электротехника, 1970, й 3, с.13-16.

62. Морозов Е.Ф. К определению эффективности регулирования скорости электропривода насосов гидро смесите лей. Промышленная теплоэнергетика, 1972, J& II, с.П-13.

63. Назаров Г.И. Состояние и задачи автоматизированного электропривода в сельском хозяйстве. В кн.: Автоматизированный электропривод в народном хозяйстве. М.: Энергия, 1971,с.50-52.

64. Научно-технический отчет "Исследование способов иаленения гармонического состава магнитного шля машин переменного тока для плавного регулирования скорости". Киев: ИЭД АН УССР, 1966. - 155 с.

65. Научно-технический отчет " Разработка и исследование ыногодви-гательного регулируемого электропривода шнвейера с асинхронными электродвигателями с частотозависимыми параметрами ротора". Гос.per. J? 78014736, Киев: ИЭД АН УССР, 1978. - 62 с.

66. Научно-технический отчет "Исследование и разработка научных основ проектирования новых типов асинхронных двигателей на базе совмещенных машин для электромеханических систем мощностью до 40 кВт. Гос.per. J& 75040549, Киев: ИЭД АН УССР, 1978. - 296 с.

67. Научно-технический отчет "Разработка методики проектирования асинхронных регулируемых двигателей с двухпакетной конструкцией ротора". Гос.per. Je 78014739, Киев: ИЭД АН УССР, 1979.57 с.

68. Научно-технический отчет "Разработка и исследование асинхронного регулируемого электропривода вентилятора". Гос. ре г.

69. J§ 78014735, Киев: ИЭД АН УССР, 1979. 39 с.

70. Научно-технический отчет "Разработка, исследование и внедрение регулируемого электропривода центрифуги типа АГ-1800-ЗК цеха роданистых солей БКХЗ с целью его модернизации". Гос.ра^.79013738, Днепродзержинск: ДИИ, 1979. 75 с.

71. Научно-технический отчет "Разработка методики проектирования асинхронных двигателей регулируемых изменением гармонического состава МДС статора". Киев: ГОД АН УССР, 1970. - 185 с.

72. Нейман Л.Р. Поверхностный эффект в ферромагнитных телах. -М.; Л.: Госэнергоиздат, 1949. 190 с.

73. Онищенко Г.Б. Основные задачи по развитию автоматизированного электропривода для механизмов в химической промышленности. -В кн.: Автоматизированный электроцривэд в народном хозяйстве. М.: Энергия, 1971, с.61-63.

74. Онищенко Г.Б., Юньков М.Г. Электропривод турбомеханизмов. -М.: Энергия, 1972. 240 с.

75. Осецкий Ю.М. Состояние и задачи автоматизированного оборудования для переработки пластмасс. В кн.: Автоматизированныйэлектропривод в народном хозяйстве. М.:Энергия, 1971,с.120-122.

76. Парфенов Б.М., Моцохейн Б.И. Разработка и внедрение новых систем регулируемого электропривода буровых установок. В кн.: Автоматизированный электропривод в промышленности. М.: Энергия, 197I, с.230-235.

77. А,с. 163247 (СССР). Устройство для управления асинхронным электродвигателем/ В.М.Пастухов. Опубл. в Б.И., 1964, & 12.

78. А.с. 418938 (СССР). Однофазный асинхронный электродвигатель/ С.В.Покровский. Опубл. в Б.И., 1974, J6 9.

79. Постников И.М. Проектирование электрических машин. Киев: ГИТЛ УССР, I960. - 632 с.

80. А.с. 138657 (СССР). Дроссельный электропривод/ Ю.М.Розов. -Опубл. в Б.И., 1961, Л II.

81. Рожин А.П. Асинхронный двигатель с комбинированным ротором. -Электротехн. пром-сть. Электрические машины, 1976, в.5(63), с.9-11.

82. А.с. 332547 (СССР). Однофазный регулируемый асинхронный электродвигатель/ Д.В.Свечарник. Опубл. в Б.И., 1972, $ 10.

83. Свириденко П.А. Вопросы развития регулируемых электроприводов текстильных машин. В кн.: Автоматизированный электропривод в народном хозяйстве. М.: Энергия, 1971, с.97-99.

84. Сергеев П.С., Виноградов Н.В., Горяйнов ф.А. Проектирование электрических машин. М.: Энергия, 1969. - 632 с.

85. Сорокер Т.Г. Многофазный асинхронный двигатель, многофазный асинхронный преобразователь частоты. М.: Труды НИИЭП, 1959,томШ. 112 с.

86. Стоколов В.Е. Особенности рагулирования скорости маховикового электропривода ку знечно-прессовых машин. В кн.: Автоматизированный электропривод в народном хозяйстве. М.: Энергия,1971, с.92-96.

87. Сторожко С.П., Посунько В.В. Дифференциальные уравнения регулируемых асинхронных двигателей в обобщенной системе координат.- . В кн.: Регулируемые асинхронные двигатели. Киев: 1978,с.IOI-106.

88. А.с. I06I87 (СССР). Короткозамкнутый ротор асинхронного двигателя/ Э.П.Страимнин. Опубл. в Б.И., 1957, $

89. Стрельников А.Н. Влияние магнитной проницаемости массивного ротора на характеристики асинхронного двигателя. Электричество, 1966, & 7, с.78-80.

90. Стрельников А.Н., Лисицкий Е.Л., Михайлиди В.А. Влияние магнитной проницаемости и конструкции ротора на характеристики асинхронного двигателя. Электричество, 1969, $ 8, с.82-83.

91. Тана тар А. И. Методы регулирования скорости асинхронных двигателей. Киев: Техн1ка, 1968. - 158 с.

92. Тулин B.C. Прогноз ра звития комплексного электропривэда в горной промышленности. В кн.: Автоматизированный электропривод в народном хозяйстве. М.: Энергия, 1971, с.194-198.

93. Туровский Я. Техническая электродинамика. М.: Энергия, 1974. - 488 с.

94. Челдышев A.M. Исследование магнитных цепей с комплексными параметрами асинхронных машин типовых и специальных конструкций: Автореф. дис. . канд.техн.наук. Свердловск, 1978. - 23 с.

95. Шенфер К.И. Ротор асинхронного двигателя в виде массивного железного цилиндра. Электричество, 1926, JB 2, с.86-90.

96. Шенфер К.И. Асинхронные машины. М.; Л.: Госнаучтехиздат, 1938. - 412 с.

97. А.с. II6693 (СССР). Ротор асинхронного двигателя/ Г.М.Штерн.-Опубл. в Б.И., 1958, М 12.

98. А.с. 81228 (СССР). Разомкнутая неизолированная беличья клетка ротора асинхронного двигателя/ Г.И.Штурман, Л.И.Штурман. -Опубл. в Б.И., 1950, & 4.

99. Шумилин Г.Д. Исследование показателей использования габаритной мощности асинхронной машины с массивным ротором. В кн.: Труды Ш Всесоюзной конференции по бесконтактным электрическим машинам. Рига: Зинанте, 1966, ч.П, с.257-263.

100. El don Т. А/р Bntlen Пат. 3250976 (mA) AfetAod and structurefor wryi/ig alternating current induction motor rotor speed. ~ О/г у/о. as.

101. Ш Fa6rini Orazio. Bin neue Fa/nitie юл Induction motoren. EleAtrotecAn and А/асЛ/пеп lau, /£72, /2, c. 10-21.

102. OS. FicAtAer. Лат. 0/6S4 floppelAafiolaufer far

103. Разработанная методика имеет следующие преимущества:

104. Позволяет учитывать распределение магнитного потока по активной длине двигателя в зависимости от нагрузки и частот^ вращения

105. Позволяет проектировать и изготовлять в виде модификаций единых серий асинхронные двигатели для регулируемого электропривом электролривоА*.д^с интенсивными динамическими режимами работы.

106. Может использоваться для расчетов и проектирования других

107. Утверждаю" Зам о директора, Института э^ектъ&ШШшщ АН УССР1. ИДрабович 1979 г.-215многодакетных конструкций асинхронных машин.

108. От Института электродинамики АН УССР

109. Зав. отделом ГПТ -член-корр. АН УССР, д. т. н., профессор / И.М.Постников .

110. Зав.лабораторией РЭД ст.н.с., к.т.н.--~-А.А.Войтех-Ответственный исполнительст.н.с., к.т.н.

111. Вербовой /Э //. OS. 1979 г.1. Зав.отделом ТЭбст.н.с.,1. M&L i2&1. Т;Н.< ' ' .И.Шевченко

112. От Ярославского электромашиностроительного заводе

113. Главный конструктор КБ, к.т.н.1. И.М.Чебурахинором специальных электрических машин cSS?^^!. И. Вл ас о в

114. Руководитель экономической службы Qc t^ Г. П. Семину

115. TTiiiiP^uia'ic-^N^x oa; 41нс TI4 т^-таадэ^^иййики /ill '-УССР1. U'ini J Ю .11. Драб ович

116. Главный инженер Ярославского эле ттельного з-да .JI. PL Макаров"УТВЕРЖДАЮ"1Z "" ur'AJj 1976 г.1У76 г.1. АКТ

117. Институтом электродинамики АН УССР совместно с Ярослчвс1:им электроглашиностроительным заводом в соответствии с хоздоговоров

118. При замене двигателей о Разным ротором на разработанные регулируемые двигатели с многопакетной конструкцией ротора ожидаемый экономический эффект на один двигатель шестого габарита составляет 456,5 руб.

119. Расчет экономического эо&екта выполнен согласно ".1нструк-ции по определению экономического эффекта новых и усовершенст

120. От Института электродинамики АН УССР Зав. отдел01.1 ГПТ 'член-корреспондент Ail УССР V./ /«'1 \'шс- ; И.Н.Постников .Зав. лабораторией РЭД .1. Л»

121. Ответственный исполнитель ш. науч. сотр. к.т.н.£. Верб овойу*й.о.зав.отделом ТЭО к.т.н. АйЫ. В.И.Шевченкоч»-; , к.т.н.А.А.Войтех-

122. От Ярославского эле ктромашин остр оит ельн ог о завода

123. Главный ^конструктор КБ к.т.к. Y&^y^f^^ • • Чебурахин • Зав.сектором специальных машин С. И. Влас об1. УТВЕРКДАЮ" "УТВЕРЖДАЮ"1. Z3" /( 1976г.1. АКТвнедрения б производство

124. Внедренный электропривод имеет следующие преимущества.

125. Простота конструкции и принципа работы элементов системыуправления позволяют осуществлять обслуживание привода бев увеличения численности обслуживающего персонала.

126. От производственного От Инсгитугаобъединения "Кировский завод" электродинамики АН УССР

127. Начальник КБ НИОКР УМАП Зав. лабораторией РЗД1. Ю.И.СКОРОПИСОВст.научи.сотр. к.т.н.1. ДЙa.a.bo;:tk/v

128. Инженер-конструктор УМАП Б.Н.КУЦЕНКО1. С .1. Ответственный исполнительмл.научн.согр. к.т.н.

129. Начальник бюро технико-экономических расчетов U Д1.ЕВРЕ'?:С0Н1. УТВЕРЖДАЮ* ^JOTgETOAB"

130. Замдиректора Института Качш&шпЪ^правления главэлектродинааики All УССР . пого констриктора спецеальст^юучн.сртр,, к.т»в, иого технологического обо

131. Й.ЯРАБОВИЧ , "КяровскиЙ ваЕОл1. ЛЬСККЛг. // 1^80 г»1. АКТвнедрения в производство "Нногодвигательного регулируемого электропривода конвейера с автоматическим распределением нагрузки ывкду асинхронными двигателями с двухпакетной конструкцией ротора",

132. Разработана принципиальная схсш управления многодвигатель-нш приводом, обеспечиваются плавный пуск двигателей, регулировку скорости движения конвейера и автоматическое заданное распределение нагрузки между двигателями и участками конвейера»

133. Годовой экономический 8$$ект от внедрения привода составляет : . 61300 руб.

134. Расчет годового экономического эффекта, произведенный в соответствии тодпкой определения экономической эффективности использования в ном хозяйстве новой техники, изобретений и рацпредложений" (ЮТг.), игается на 6 листах.

135. УТВЮТЦШ" Замдиректора ИЭД АН научной рабо^г .П.;1. Ю.й.ДРАБОВИЧv а 1Э81

136. УТВЕРХйАЮ" .--^Главный инженер1. АКТвнедрения в производство

137. Регулируемый асинхронный электропривод центрифуги аГ-1800-ЗК" разработан Институтом электродинамики АН УССР совместно с С1СТБ Института и Днепр од з ержинским инд у с триал ь ным институтом в виде образца и внедрен на Баглейском коксо-химическом заводе.

138. В двигателе электропривода применена новая схема обмотки статора и новая конструкция ротора, что позволило получить две частоты вращения привода, снизить значения пусковых токов, улучшить динамические и виброакустические с/войства привода.

139. Применение разработанного привода позволило упростить механическую часть установки, улучшить технологию производства и повысить качество выпускаемой продукции.

140. По техническим свойствам и характеристикам электропривод находится на уровне лучших отечественных и зарубежных образцов.

141. Фактический годовой экономический эффект, рассчитанный на объем выпуска продукции, составляет 25026 руб.

142. Расчет годового экономического эффекта, произведенный в соот ветствии с методикой $ 48/I6/I3/3 от 14.02.77 прилагается на 6-ти стр.

143. Примечание: Настоящий акт не является основанием для предъявления финансовых претензий к БКХЗ.

144. От ИЭД АН УССР Зам. зав.отделом ГПТ ст.н.с., к.т.н.1. А.А.Войтех1. От СКТБ1. Гл. инженер к.т.н.о1. Ответственный1. В.Рогоза

145. Зам.директора Института Начальник Санитарно'техэлектщйййвмики АН УССР ,.-г-яинеской службы Московjf(f.„• V ского' метрополитена1. И.Драбович

146. X/ 1979 г. 1 '^ЗСгЛ 1979 г1. АКТвнедрения в производство

147. Внедренный регулируемый электропривод имеет слёдующие преимущества:1.'Является бесконтактным^ надежным в работе, простым в эксплуатации и сравнительно дешевым.

148. Обеспечивает необходимые режимы работы:- плавную и ступенчатую регулировку частоты вращения вентилятора;- плавный пуск с требуемым ограничением пускового тока двигателя;- динамическое торможение с требуемой интенсивностью и реверс.

149. Применение тиристорного регулятора напряжения с искусственной коммутацией позволяет повысить коэффициент мощности привода и снизить потери энергии в сети.

150. Не имеет аналогов в отечественной и зарубежной практике.

151. От Института электродинамики АН УССР

152. Зав.отделом ГПТ, член-корр. АН УССР д.т.н., профессор ' .1Л .^Постников

153. Завлабораторией РЭД ст.н.с., к.т.н.ja^A.A.Botoex1. Ответственный исполнитель, ст.н.с., к.т.н.

154. Зав.отделом ПСЭМП член-корр. АН УССР ^ц.т.н., профессор1. А.Н.Милях

155. Руководитель группы, ст.н.с., к.т.н.

156. Ответственный исполнитель, ведущий инже•Ф.Вербовой Н. Iд?3 гнерfey) В.Голубев

157. Зав. отделом экономической эффективности, ст.н.с., к.т.н. -я ■/ /«/ В.И.ШевченкокЫ'Ч-'

158. От Сантехслужбы Московского метрополитена1. Главный инженер1. Г.А.Земцов

159. Начальник дистанции электрозащиты и /автоматики1. Ццл -?.Ф.~ЛаврентЕ

160. Начальник лаборатории электрооборудования1. А.А.Андреев