автореферат диссертации по транспорту, 05.22.09, диссертация на тему:Повышение технического совершенства и надежности функционирования систем автоматического управления устройствами тягового электроснабжения

[5СГ:Р0еСВДСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ

НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ __ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА_

Жарков Юрий Иванович

УДК 621. 331: 621. 311. 52

ПОВЫШЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО СОВЕРШЕНСТВА И НАДЕЖНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕЛ\ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УСТРОЙСТВАМИ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ

05.22.09 — Электрификация железнодорожного транспорта

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации па соискание ученой степени доктора технических наук

Москва -1992-

Работа выполнена в Ростовском ордена Трудового Красного Знамени институте инженеров железнодорожного транспорта.

Официальные оппоненты:

д. т. н., профессор Бурков А. Т., академик Академии транспорта РФ

д. т. п., профессор Котельников А. В., академик Академии транспорта РФ

д. т. н., профессор Ульяницкии Е. М.

Ведущая организации — Управление электрификации и электроснабжения Министерства путей сообщения РФ.

Защита состоится . » ^. 1992 г. в /3 . час. на заседании специализированного совета Д 114.01.02 при Всероссийском ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательском институте железнодорожного транспорта по адресу: 129851, Москва, 3-я Мытищинская, 10.

С диссертацией можно ознакомиться п библиотеке ВШШЖТа,

Автореферат разослан » 992 г.

Ученый секретарь специализированною совет—

доктор технических наук^С^-»И. I. ГРЕБЫ1ЮК

' .м

~ - ' | ОЕШГ шшшштш. РАБОТУ

Актуально от.-, о-лиоты, 3 транспортной 'сйстег-тз 013? вёдусая роль щкшадгеяпт йатззнодотгакцоод транспорту ,®л осущзсгвляется зочтя'2/3 грузооборота всех видов транспорта общего цоя&зовшяя.

Одним из основных. иаЕразокний.кейссредсгЕешо определяющее, эффективность доревоаочних процессов и •ахспяуатадяскжх характо-экстнк хелозкодорояного транспорта, является э^шкгргДшеацкя взлезшее дорог. Гстойпивая •&■ иадеяная работа устройств тягового злокхроспабг.з.зпш прз этом л.мэет вахноо значение в работе яелэз-годороклого транспорта..

Уяразлзялз устроЗстваки тягового электроснайябяий:, когда срсбуатся вксокол спорость ж кадетюстъ шлшт решенгй.осу-^сствлястся гвтоматичеекпж снстз^л^расдояагаеьтаы на шанеи1 ,'ровне иерархической сгстемц управления элзктросзабжегатем аеаоз-язз: дорог. Слсгс'лн доязшг обеспотавать• усхо&ошуо л падсянув работу устройств тягового эдэктрсслабзегсгя прн даа>нзПпо:.т .усло:;с-iejr.ni технологических процессов л рсктмов элэктросна&?.ена<1,псг>н-яёиЕН тробезаний к надеянсстп фушгцпонирсаапиа глеотротсхнв-юсг.огс оборудования. Эти условия налагай? дополшлеллш-з трйбе-зашш и тзяшесхому еозёряеясхву - изйират^льаостя. бистродей-

устойчивости я надоздоейг •£у&*адошровзапк систем'азтома-готосаого" упрхллешм,-особенно действующих в зэари£шх розаыах, Эазкззаг кообходауость расазрсаил обл2ста кримзшпет 2 состава 1:г.'с;.'дт;;чс;с1:ого контроля н управло1г/л',з том чисх<з обссяечквахлзкх :р1гк.'7т::о упраздяищас к даэгиосткчосгак пс-иоьтЛ при чг.г,т:гхло£ юозродолС'Нкост;! ситупюь'!.

Кеследовашш, создало :: раззхтяо систем азтоматаческогс №равяе;шя в устроЛстгаг. гягезохо эдскгросшвмиая к в блт.з:г/х

к ним областях электроэнергетики посвящалось (большое число работ, среда которых особое место заншаат труды, ученых ВНИййТа (Огласки В.Я,.Котельников A.B..Белов В,В".,Быков В.А.,Бакеев Е,Е.,3и~ . маков В,А,),РШ2Га (.Фигурнов Е.П. Длхяшщгаш Е.М.),ШИТа (Сухо- ' прудский II.Д. .Пупшшн В.Н, .Косарев Б.Н. .Семенчук В.П.У.ВЗИИТа (Иарквардт Г.Г.,Герман Л.А..Миронов Ю.Н.),ПШТа (Бурков А.Т., Ковбаса В.Л.),НШ (Куяоков O.A..Платонов Б; В. .Подгорный Э.В., Засыщщ A.C.) ,УШГ(Поляков В.И.),ЫТА (Новам В.И.),ПГГ/ (Павлов Г,М.,Ванин В.К.),Ш (Еуков С.Ф.),ЧГ/ (Шнеерсон З.М..Шевцов (Саухатас A.C.),ШД414Р (11уделььш Г.С, J&vmc M.A.) . FA АН Украины (Розов G.С..Малаховский E.H.) и др. Интенсивные исследования л этом направлашог водутся таккэ в зару бежит: странах,

Вместо с тем научно-технический прогресс в области микроэлектроники и вкчирлительной техники открывают возможность ре-элизовивать качественно новые.принципы и подхода для дальнейшего ■ совершенствования и создания высоконадеших систем автоматического управления;. Речь вдет о новой направлении - пнтеллектуализи-ровашшх сйсте;лах управления,которые воплоцаэт в себе современные представления-и тенденции концептуального развития средств управления,в хом числе.и устройствам тягового электроснйбжешш.

Техтгаескоо совершенство систем автотатического.управления определяется их способностью принимать правильные управляыре (диагностические) решения во всех возможных технологических ситуациях, обладая требуеинм при этом быстродействием и надежностью Фущсшкншровакия.а применительно к автоматическому управления устройствами тягоеого электроснабкешш в целом - еще и составов захоттизчровзшше задач контроля и управления,качеством их вы-

толиеюи, При этом з настоящее время даеюг место следующие взаимо-Ьвязаннне нерешенные вопроси,в совокупности образующие проблему -I определящао' концевдшо ее решения по дальнейшее совершенство-' задшо систем.автоматического управления.

Существующие систеш авгоктгебского управления, ерэда которкж эсобо ответствешюе место занимает релейная защита от токов ко-' роткого зачикашя, ориентирован« на ирпвягяе л осудедтвлеияе уяч ивдящего решения только,если в процессе выполнения тая. оцерацил заспознавааия и идентификации однозначно уставзваитазгся теяущзе 5оогоявае (ренлм работы) электротехнического' объекта. Однако на-Зявдагася технолощческяе 'ситуация, когда граница между отдельна.« ^стояниями- объекта нечеткие. ("раз?,етке") а.'меяду'тми..имеется юна неоднозначности. В тазевх ситуациях''существу щце'снетеш по' зпособна приникать дравпльгае .решения, и-предусвагривается яри->станозяеиие их действия до • прояснения ситуации,либо допускается щразшышэ. действия.Во всех случаях это сопровождается уцзрбск.' Гркдание системам сяособностя -принимать вравильше,- реаенгя'. и -в технологических с!ггуациях,сзязаиных с нечеткостью к неоднозначностью, имеет важное значение,особенно для релейной запштн контактной сети неременного тока. Традкцаонни©- подходы в решении »того вопроса себя исчерпали.Требуется решенм, направленные на »вшониэ, интеллектуальных свойств систем автоматического уп~ >звленяя устройствами тягового электроснабяенин,обеспечдзащне цивильное их действие в условиях частичкой неопределенности ситуаций, Для зтого необходима разработка теоретических основ ие-оллоктуалппг-грш - принципов и ¿стоматического аппарата,базируются на теории нечеткие множеств,искусственного интеллекта.

Создание на данной базе теоретических основ н способов поотро-

ешш шш^раа-уш -релоЗЕой защэты.в пёрвуп очерщуь контактной.: е&гд лоремениого гоха.

Шрокрэ\яриценеше. влзхтронпки в аяпарагурз релейной защзгы д ав?ошззгки вазшгаа? аесбходимоск. • Еовщши&'ра домохоусгойчи-восжа я ,ьадбяно$г!1 .^ш9101ш.ррзапм,2ок^чавцшо лоааше н лишне сраёаадвашш' и. оосио^дю, отказы :срабауц$а.«ш?, Известии цэедищошшо пук; ¿гшенал эеой задачи; оетовзшдае на крнибнзша: разгшчивс ¿жон •ЕзбиточносиГ'- структурной,з;ре!!а!пюкгпнфоршщ;-ощюй к.».д: 1-ак.\сс;-средств'ззгсшгизгоовавйбго контроля. Од--КЩ50 йОдользоваше .¿гзоь^очз^згз имзет-•" свок цгугзоообразпно. дез-

агробуйг-'ж<5о дредд&ркгоягн кого шводвнгя лровёрдещй'сисгеш из работу,либо додуокаат ее йоаравюхышэ упрангшющкй , дейс!зшт 3-'но>лец?" контроля, Дяк ролей-еой защт> ,иапримзр,'-5то- суцесгветр огргйвпшвавз! частоту про-. аврохс,что- снизаеу. §р'з$о;гкоа;ш какого здггролд по совиаешга ка-да-хностн ©ушщэошсрозашя. Яродсхавекзся актуальная разработка-«еорэтичеокюс основ, прзшущой и способов, со^дшаю' средотв»о<5ее-Кйчшшишс возможное», автоаагичеекоЗ: проверит • аразшкаосги ера^аиаайня аппаратуру систем о яредотв|щ.ащ:он ев пвцравивь-ьчк Боздойсизий-на объект .крезодешга дагнеедоровачкя о'с-з в.ч-зода 'цроверяемой' оисгемк иг'■, ¡работа по прямо»»* назначению с со--храиоггеи • цраваиыак ее. действий цри •кзиэнещя! состояния-объак-7а. Зхо позволило Он.повьюкт^ частоту проверок до велъязпш.прк которой .контроль яо биективноегд будет рззноцеиои 'ызирерыаяо-»Я^о&сяечнвая шкюгэдько даостшмцуз) надежюс» фуикшюнирова-}('•'. к.

Яояшзннг 'а пггрог.оо распространение микрдлроцоссорп!!.* оргдстз поставило возрос о.созддшш аппаратур» ав?ог.'л?ши: нопо-гс поколения,к когоряп на:!полез офйсктнзно реализуется пр'лиитпи

а способы.¿гахёллактуализздил,что позволяет существенно расширить состав и ловвоить качество'' выполнения автоматизированных /задач контроля и. управления.. 1!х применение! требует йересмотра .храда- • Иконной структурн автоэдгяззцкк' тяговой' подзтащвп.срздагшо с спстогашх позиций штодолсгки построения и- бз.£ямрд®Чс1вия мвкро» ироцоссорны^'йн^^шщошю^улраад^ща систем, располагаемых на ишасм уровлз:•-•авгОматнческй'гб'уп^авлердй устройогвама тягового• олектроснабаешш ,'АСУЭ злёкзриа~±^ровшЬшх, ±еяеащ&: дорог. • Такие слсхеш до-лкны .обладать■ о войо'твбйгдйшпматй; ирг.вшьяне рекояшг в 'условиях >чаотйп11ойи?ешр.эдё5ешос"1й гайуациЗ'. : /Данная;работа выпЬ.'Шриа в .срэтве1стшз1:'с .с^фцшямц."Отрасле-" вой. яаучно^охнп^ескрй 'программы! развития, йф£бзнсдорсй?1ого "траке- • ¿орта на 1986+19.90. х.-!1.'('приказ 1250-у от ¿¿Д 2.0.5') . гег^м,зшгатршм з. приказы'о 1970 г; по насгоящез вреьи, а-хакяо со задашяи.ЗЭД-й_Кошс'сщега 73-8-12/86

"Знедрокив шкрэцроцессороз- в устройствах элёетроснабяе;шя") н нааиа' отражение в "Прогргшз технического. перзвооружешзл и »¿о— церкизаник' делезкодорожного транспорта-на 1951-1995 г.г. я до 2000 г." №шисторства' пухэЛ'.сообщения. ' .

Цель работы. Разработка научных. ленов, стратегии, принципов' п анпарагурн для повышения, технического совершенства л надежности «Ьушахиснировашы систем автоматического управления устройствами тягового электроснабжения.' В работе данн теоретипес-гсиэ полйко.-й'л и научно обоснованные технические реденял по нового направленна: .

- кнтолюктуазизш^-.т фуцкцконпровшел систем релейной заци-гы г. ;гзто:.птп1сп,катода.! за'построения п диагностирования;

- созданию нового поколения микропроцессорных систем копт-

роля в управления тяговш.ш лодстая^юш^шешщми ватас^ одачендз для повышения устойчивой 1Г 'Надешой райоты устройств тягового сдзптросяайхенпя.

Щз д9,от;-ше:пш.ло.став;ге1шой'дел}1 в: работе решается' следуй^ догдлекс •зраамоевпзатшх задач: ;

! - едбтб^я^-.ш^аглз'. управления гехншхоймесгам процессом да-. стшвдя зяе1ггр0сиа0'лб!цш д обоснование необходдшетл ссверяенсг-вевшшя• автодам1ческо?й ••усравяеяия с. едзвшх позиций" бозданкя ав-тоуативцрозалкой/систеш. управлеи1;Ч-';зл?ктроснабкё1Г!Шм. (ЛСУЭ) ;?.э-лззшк дорог;

разработка, системзцх к.'иетодояогиэскхЕС концепций ■ повыше-?'. двя .технического, совершенства д^вад^лретк^ фуивдщоянрй&ауия си-'Ьтэм: автоматического * уяравДекдй -устройбгвами тягового электро-• срабЕения; ■

• -г разработка теоретически: основ кнтсляектуализащш систем стоматического управления: с йопользбшьш- методов построения . экспортных систем,теории нечетки множеств; ■ '

т« довышовдо технического • совершенства н помехоустойчивости релейной эадитн' к' автоматики электротяговой сети 27,5 кЗ:с раз- ■ работкой ренрв теории релейных 'задат - с поперечньт .'логическими оаязя?ли;

- яоэыаеаке надежности фуш^пироваиия систем автоматического управления с'разработкой основ,способов итехнических сродстз аатс^тпзацги контроля релейной задать н азтоматики ус$роСсгв тягового электроскабаегая, сохрашпадрс правильнее в* Суиктсоипровгзле по лряасму. цазкачезпш в процессе диагностпро-ззшея;

- разработка спстемотекшчесюгх и методолопгчосккх основ есадааия и .развития хакрспроадссорнех из^рЕ/дциошю-управля»-

систем ':;дяя тяговых подстанций переменного кока,объедини-stsx в едакях комплекс' под обп&ад казвшшём ШВ "Подстанция"|

- разработка пршшпой построения, Технического нрограм-гаого обеспечения базового варианта ШК "Иодстаишя-Г5» ©гй. ■о здание я .экспдуатациоккие испытания.

Поставленная дела достигается на основе нсиольгоЕаннл гетодоз системного анализ а, не следований операций, распознавания образов и технической диагностики, математической логи-•я, нечетких мнокестз и теории вбзмо&ностей, теории вероятно! е£ , мат статической статистики и теория шссового обслу:"'^.-

Научная новизна диссертационной пае от н, основные полоке-> ття, заносимые па зацигу. ■

1. Систешнэ и методологические концепции повысешм технического сопорюкства и надежности щудкщ:о;шрования систем зтоматичоекого управления устройствами тягового злектроснаб-ения, рас полагаемых на нижнем уровне ЛСУЗ олептр'^шицпровашпа елезнкх дорог.

2. Основы интеллектуализация систем автоматического уязвления устройств тягового элактроенабмё;гил в условиях час-jnsiöll неопределенности технологических ситуаций и повшипш остоверности прштаеинх решений на базе использования теории зчотких множеств, методов, експортша систем и принципов сг.-. рационного (¡.morosuaroBoro) управления.

3. Теоретические осиови,метода и принципы реализаций уст-эЛств,иовшалда: быстродействие,селетстивность и помехоустой-вость релейной зашиты как составной части АСУЭ электрифицирован-.

ю.

них. железных дорог при использовании цсперечных логических связей, пошагового (ситуационного) принятия п осуществления управля-ц®х решений нинерционных свойств исполштельЕш: механизмов/

4. Теоретические основы,способы и прцкцшшреализации автоматизированного . диагностирования устройств релейюй задрты -ц . автоматики-.з процессе их фушшдошровшшя яо пршс;,5у;|{азначе1шга о ;сохрачение^ правильной реакции-на .изменения состояния, управляемого, объекта,

.5, Методология микропроцессорного Ш1$оршцио1шо-унравляще-го комплекса тяговых подстанций переменного токаГсистешгехни- . ческзе основы создания, синтез н анализ функщюналъко-тохнологи-:Ческой к ох:>ганизационцо-технической структур,синтез шфоршцион-Кого обеспечения.

б. Прянцшш построения-к реализации базового варианта мпк~ ропроцессорногр ' йцформагдаошо-управужще'го кошщекса. для тяговых подстанций 'Переменного тока малой и средней инфориационноЁ ем- , кости.,

Достоверность результатов подтверждена практической реализацией а экснершгентальной проверкой материалов исследований,на-Копдеинш положительным опытом эксплуатации в устройствах элект-росна<&е;ш,разработакшкнакх.сснове технических устройств и' программах средств, .

Драктцчдокая,ценность работы .состоит в следующем. Прове-•дешщ ;теороткчески9 исследования я разработки.позволяют:

определить направления развития систем автоматического управлания устройсгв тягового олёктросиабасенкя и луга создания-«ккрочроцосссрпих ЕЕ^рьпционно-уцраалящих систем на тяговых

подстанциях п обдэй структура АСУЭ электрифицированных железных дорог;

~ использовать основы интеллектуализации,основы теории релейных: защит с подерошш?.з1 логическими связями,основы автоматизации диагностирования устройств релейной защиты и автоматики, основы и принципы создания .микропроцессорного шфогмациснно-улравлящего комплекса как методологическую концепцию и базу для повышения технического совершенства и наделзгссти реализации задач контроля, диагностирования и .'управления, построения соответ-ствущкх автоматических систем нового поколения в устройствах тягового электроснабжения и в других областях электроэнергетики;

- реатшзовывать с едгашх системных и методологических позиций подсистему лилнего уровня,располагаемую на тяговых подстанциях, в программе создания АСУЭ электрйлщпровашшх лелезных дорог;

- применять разработашцо технические и программные средства в устройствах тягового электроснабжения и в других областях электроэнергетики: релейгыа защиты с поперечными логическая звязяш.помэхоустоНчизу» о'ыстродейстзунцуп токовую защиту,выход-иге органы,комплекс телпгческнх средств дал автоматизированного аиагностйрования релейной защиты различных ендов.кнкролроцессор-:ШЙ шсформадао1шо-уц?а2дяэдк3 комплекс для тягозих подстанции

: оригинальным обеда и прикладным програ.\слигл обеспечением и другие технолоптоские роеспил;

- использовать результаты обобщения теоретических вопросов I практического опыта применения исследований и разработок в учебном процессе.

Роа'пгзантц работы. Результаты выполненных исследований налги слех/ктао практическое; ¿нодрснис* и роалнзащгэ на хслеззо-

-Щ

дордакем.транспорте--

1, Слстешжй анализ управления то:а;ологпческ-'зм процессом дистанции электроснабжения с решенном обцпх структур уцравля-

система,з которой определена место а роль закропрздессор-кшс и$орш1Шюю-уцрявлящих систем на тяговых подстакщшзс, а такта концепция к основы их-создания и развития цршэдти на кеаднаводяом уровне ('Такомзндацип по применению макропроцгю-ссрной техника в системах тавтологического управления устройствами электроснабжения язлезких дорог" - тема У8-8-12/8-3,ЛН-я Комиссия Комитета ОСУД) и положены в основу создания иодсис-теш гаетего уровня ЛСУЭ, располагаемой на тяговых • подстанциях.

2. В соответствии с приказами Министра путей сообщения

с 1974 V. по настоящее время о создании и внедрении новой техники к прогрессивной технология, зшкшевы.назшг дракткческу» реализацию и завершенность результата дцссортсцпоипой работа, связанные■с созданием и внедрением:.

~ комплекса злектроязш: устройств релейной ззщтк контактной сети (электронной оацатн постов солщонированпя с попарен-нкки логическими связями,бцстродействувдсУ помехоустойчивой токовой ззцити.ьпходшк органов защити);

-комплекса диагностических средств дач авто;,-лтизадти .технического ойслугизшия релейных защит (блок контроля электронных згсгит контактной сети,универсальное устройство контроля токових защит .устройство контроля дистанционных эздит вводов тягозш: подстшш.нй,устройство контроля' -уоковах згщят с проверкой параметра срабатнзалля);

- микропроцессорного ш^ор'ацио'шю-управлягагзго комплекса для лрсмехуточннх тягсвш; подстанций переменного тока малой и сродней информационной емкости (базовый вариант).

5. Прнкцдйц достроенад ,тбхкнческое »црогра»6яое: и йвфорлацконноэ обеспечена» микроцродессорн-ого. инао1УсздчОнно-уЕпзвднх«таго. дошжг®-са вкдкчетг а ?Тхшовно цроектквё ргщоЕйя техническою» я- щ>ограхк-:о-то обготчшт автоматизированной сястег.гг уяразлозк® устройствам злек-гр1ф!кг1Ц',5.( к эле-.-строспабденая йелезпнк дорог дате составной чаотк АСУИ(приказ ШС 4ЭД»1аЛ1.88>.

4. Основано алгйрятгл» а црогрз?.?.а пастрогаггя задач козгвояя: состояния оборудовался н Т5:иолотчзскога-пр01;есгса тлгог-о! подстагг щт и организации щункцкозкгооваддш кихфОЕрсцессзряаг» ш-уаразляацого комгиокса вклпчопа в отрасжввоЛ, я ГосудатктЕек-г^й Зонд алгоритмов и Р^раг.шСШ1ЩЕ|'1ТР,ШОа90001195,г7.03,8'Э>.

5. Результат работы яаашл щвздешш» и нспояьгхованпе я'.ъбтз 78-8-12/85 УШ-й Комиссии Кошггота ССлД,выполняемся по програииз сотрудничества стран содружества в области зошехряче&адй. тип; VI прлнятн к виедронлю на (щздунзроягкм .уровне

5. Теореткческзю-' згёяогзшя и прачтетгехст®. эезуяьтатЕ работхг зхотючекк в уч8бй)2< дяз вузов ШС "Лзтсматпзадпя сястея злектрс-снабкеам"-»^.:Транспорт, 1591, а тагске в учебные програх&яг к тосо-<5йа дасщшкк спехшальностн 10.04 "Электроснабжение гахезиодороз:-уого транспорта" в вузах МПС.

д^Е-алдсь. л обс'уздалис«*.

- на- ■¡заосданпях комиссии эяехгтри&псадш! к энергетика Научно-тсх-пичзского совета Ш0(19?Э, 1984,1983,1583,1991 г.г.) Дйучно-теххш-ческой хизмасепп но релейной запито ГИГГ С»! 0ССР(Рига,1979};

- на 9 2сееон;л!!г:(Баку, 1972;Москва, 1581,1933,1335,ЮВ9;?;-л.-а, 1977,1984, 1983;Суздаль;Г382) к 5 росдубликааскгсс ЧИаряупольДЭОа, 1335,1990 ¡Санкт-Петербург, 1982-.Ростов ц/Д, 1965) кснфсрешБИХ, семинарах к совещаниях по релейной задято,технической диагностике п аз-то-латпко энергосистем и устройств злектр^Тлтпдрованикх нелсзп'сс до-Рсг.!,г;н:попроцессор1!к.< системам упрзглен::.-;

;,Сеновкзе' яоясйония и результаты работ? дохяа-

-на международных конференциях и совещаниях экспертов стран ОСлЩ По теме У&-3-12/86"Шедренке ыцкропроцессорон в устройствах Щ5К2роопабаешт"!;Псш.Ш7БаршашД936;Чежо-С.товакш4Ьртш1,Х98?} СССР,Ростов н/Д,1986)¿Польща-Варщава-Кошггет ОСКД,1989);'Транспорт к связь сближаж народу шрг''(ЧехогСлова1ам-^и»Ш1аД988); "ТранссЕстем^еЗ" (Полша-|&рфшД989); в'Дрозденском .нкстиууте . связи, и транспорта(<1РГ,Дрезден, 1989) ; в Сойшшко^г Высшем ыашнко-• электротехнической даституте(2ол!?арЕЯ,-Со5шД969);

- на региональных'см.ай'арах ц. совещанкях'(Ростоз н/Д, 1978,1980; Новочеркасск Д983,1988) но теории'Е пршщ-щхзд построения оптимальная устройств автоматиюг.нздетщйсти технических'систем;

- разработанкие. устройства' демонстрировались на мездяародашх внставках'Щелезнрдьро^шнй. трарспррт'' (Москва Д977 Д986)' н всесоюз.-' гок(вдж,Москва, 1978,1979', 1982,198,4:, 1985Д930)выставках к награа-, дены 4-мя бронзовыми; ц 2-ш оеро'бряйгщ•.ыедаляш;

Публикации. Основные результаты работы о^бликованц в 95 нечат-пых грудах,вазшчаздюс 2'1 яцторсюж'сводетельства на изобретения, I -учебник зш вузов ШЗ/.б учебных пособий я В аарубеанш: нубликавд

Объем, работы-, Диссертационная работа состоит из введения, тести, глаз'и заключения»Она содержит 539. страниц основного текста, П7 ишшотхцйЩПуО таблиц, список литературы из29в наименований, прн-локагоя ца 104 страницах.

..СОДЕКШШ РАБОТЫ

В чесноК гладе вьчкшгон. системный анализ управления технологическим прокессои дгстаяцсзг олектроснаб-зения с учетом отечественно» ц ащубажного опыта, дана ,характерЕскЕ^ уорашиемоЗ и'управляющей светом, кяассп&аофевана а структурязированн цели и гадам* управления с едчвых позиций создания АСУЭ злектрийгщирсвашиос кадезн«с дораг.Уточпепа цели, задачи и взаимосвязи систем аатогатачаскогоуп-

оавяеция.Прйведепн осаоаяио (|ак1оры,требующие л определятащэ направления их севержзнствованяя.Па ого»! основе предложены п обоснованы системные и методологические концощ;з1 поведения технического совершенства и нодсглостк »Хушщионаровшт систол; автоматического управления в устройствах тягоиого злектроснабкекия(си.стр.З).

Предздкешшо концепции соответствую! современны;! тенденциям гзтокатизации устройств, тягового электроснабжения я направлены па повышение надепмост11,зксно1,ичпсс:ш п безопасности элоктроснаб-•р01Шя.Дяя кх реализации нроведоя комплекс теоретических исследований и разработок.

Вторая гл.чп-1, посвящена разработке теоретических сслоь интеллектуализации применительно к системам релейной защиты и дгаг.юстирования. Выполнен анализ нрсблеш,с£ор;ду;с1рованы з?дачл распозиава-шм и идентификации состояний электротехнических элсыоитов и ::.£о~ цессоп на тяговых подста,!цкях,прод.ло;:-:о!п1 пути их роализац;!!!. Показано,что при распознавании и вдеггспфнкацин я;формаг£:я всегд-.; имеот некоторую неопределенность,обуелввлегшуи вероятностной возмоетоотной природой возникновения.

Математическая интерпретация задач распознавания ¡г щонтл-фпшдо состояний объекта и требуемых при это:.: действий «згоыа-тичааких систем следукздзя : кнояэстяо вероягкостшк кесок.!&сгй-

'¿а состояний заедаемого сб-с-.чта »-{$}, . ,5я}-, ГРГй)*3/ характеризуется ;л?ол:ествок злаченой параметров /(¡~ с корой доверия Цц(хД ^ $(/ .свдаслъсгзуи-

здх об зт::х состс.'лпшх , :: множеством продукционных правзу: :к ^•терпроташл с мерой доверия к ¿см

.Требуется установит:, состоите

А' > * ? р- в ^

лриляа'ъ

остозорноо последствия неправильного закзкче-

ш. Предложен:; пути ;а1г>5л-"с:ггуал::за1сл! систем , сбеслсчкваэдлэ

решение поставлекгак задач,основанные на:

- повышении их информированностиснижение степени неопределенности) за счет расширения состава признаков и их параметров и источников информации;

- придании им способности принятия достоверного решения в условиях частичной неопределенности ситуации с использованием методов экспертных систем;

- одно- или многошаговом (ситуационном) процессе принятия унравлякцих и диагностических решений без или с обратной связья

с текущей ситуацией в зависимости от широтных условий и исполь-зоважем при этом естественного запаздывания в реакцал(инерцнои-пости) функциональных сроков и исполнительных механизмов систем на входные воздействия.

Разработаны с учетом методов создания экспертных систем структура к алгоритм тоетедяектуализированиой системы, ориентированной на реализацию в микропроцессорной вычислительной сродо к состояцэй в сб;цем случае из подсистем: знаний об объекте к окру-гаидей его среде (базы данных и базы продукциошшх правил).вывода и принятия решений,стратегии управления этим процессом,прогнозирования н плакирования,объяопешш к адаптации, шгтерфойса связи с объектом и окруказдцей средой. Дана аналитическая оценка процессов ее функционирования, определяющая быстродействие принятия решения с учетом отказов и сбоев в работе.

Нредаоношг мотодологичесгае основы продставлешш я оценки знаний - параметров признаков п продукционных правил с вцделонием м оценкой однозначна; к неоднозначных соответствий ситуации и природе неопределенности. Диапазон значений кзяцого параметра представлен в виде четких к нечетких интервалов, в которых они соответственно однозначно и неоднозначно свидетельствую? о Sj со-

.стоянии.Приведена мотодожа оценивания и выделения интервалов к их использования для распознавания к идентификации аварийного рекима для случаев вероятностной и возмокностнсй природа неодко-значнооти.Дяя представления нечетких интервалов предложена сз~ меЙЬтво (1<ушап11{,аплро1сс:ш!рукцее меру доверия л позводлэдсо простую модификации вмда.Показаю.что каждая парах,тлр (признан) харахстеризустся:нсмером, конкретным значением,наличием однозначных и неоднозначных значений (интервалов).мерами доверия к сви-дётельствоваиии о «5у п других состоял их ( при, возмошост-ной природе) и вероятностями того,что его значение принадлежит 5у и другим состояния?* (при -вероятностной природе). Оценка звидетельствования л принадлежности производится расчетной или экспертным путем с предетазленисм мерн (вероятности) доверия семейством функций.Рассмотрена информационная оценка параметров. Ззаимосвязь глеаду значениями параметров,состоянием- объекта и хринкмаемнми решего:ями представлена в виде множества продукцяон-гнх правил вида: "ЕСЛИ...,ТО.«.".Приведены классифихгация правил, тпъяши их представления л сценки с учеток надсянссти технически и программных средств и степени заклшешш применительно к нгатемам, действукгди).» в аварийных режмах защищаемого объема, [редложено раздельное создание правил,оперярукзщкх соответственно ! однозначными и неоднозначными значениями параметров. При зто.м ;а:кдое правило долздо характорнзоваться мерой закличешь ^(.'5. (Ьг. ) ;о утверадению ф -го состояния и мерой заключения по утверждении других состояли!! ^). вероятность!!) правильного утверж-екия Р^ и вероятность» правильного неутве радения Р^ Ь] -го состояния.Даны аналитические виражен::я дпя определения тих характеристик.основашше на методах нечетких .множеств,теории адехности.

Множество продузтеюзших правил образуют базу правил. Предложит ее' структура, сформирокишая в виде пересекащихс'я подмножеств цразил.Каадоз из' подмножеств предназначено для иитерпрота» зем гипотезу о , у = I ,п состоятш -л включает в себя дза подмножества правил, оперирукщих соотвототвезшо с одноэзгачнц-ш: ¡1$! и ззеодоозначзшми . значениями параметров.

Показано,что достоверность результатов применения'1®авид вэдмноааетв ,'. у = I, /V определяется - только надежностью технических. и программных • средс1чз,1Гредаокеци аналитические выра- • йгения для принятия решенил'но отзэд'правилам,-основазпсйз на методах пороговой логики и учитывая®» потери и риск при принятии решения.а таимо ксн&щую. надеязость'.собствезшо самого "механизма" вывода п принятия решения для разлзкишх случаев резорвиролазшя. Безшиэ £/у- но и/ -му состоянии -пришзмготся'по условию:

и^иг г"

[ О, Ц1}2-,ч~р)<()

где - результат лпименсшщ /Т," правила- \ZjSj € (О, ,

К - число применяемых правил идя-каналов их решения, /?у - вес Ь] праазиа,. р -.порог принятия рмзеяия. Вес .правила зависит от и.чфорг.а.тявз1сати параметра и падехзюсти выгюлззешш правам. Но-обходзглге значгнкв К- к р определятся,исходя из следуаднх условий ЛЪск ст последствий непразхшшх реиснпП соответственно .та: пропуска з; доглзом утзерздеши/?^ ,?у состояния, а гагааз

жтегппл&ныи; р^ск /?-• но дрлйад превышать доцу стягах

значений, соотвстствеию ,' а й , задаваемых при-

мсизгг^льно :: каздоцу объекту: 4 и /?

где > - потери соответственно при ложном утверждении и пропуске ¿у . -го состояния; Л'/- , - соответственно число наколов вывода и принятия решения я порог принятия решения по этил, каналам, а Р^щр , РцдЛР ~ вероятность правильного, соответственно утверждения п неутвергадения, $} -го состояния собственно самой подсистемы вывода и приняли решения.

Вывод и принятие селения по правилам подмножества И у осуществляется по мерз неопределенности ситуации и нздехностп обработки информации (1;. Процедура проверки гипотезы о Sj -ни со-отоягши, 1~1,П заключается в последовательногорассмотрении' сочетаний из двух состояний, о которых свидетельствуют текуаще значения параметров.Пусть имеются два состояния 5/-/ и , , руккции мер заключения , о каздом из которых соответственно №¡¡•1 и ) по правилам, оперирующим с параметром

з зависимости от ого значения,приведены на рис.1. Установи?.! верх-

значения мер заюЕочеш1я,утвер.-?да>зцие или отзергаздие соотвотст-генно состояния и 5/-/ -В диапазоне[(1,8] значений X/ ираметра исоответствующих ему значений мер заключения устанавливается (если в этом есть целесообразность)зсгла временного от-?аза от окончательного принятия .решения относительно этих состо-пдай.Условия принятия решония по мере неопределенности

ситуации -no состоящим Sj и при обг^л ID: «шаге n

о которых свидетельствует данный параметр, 'кнеат вид;

\ZpëXèHHQiO'/

[огт'ХСЗС. cm'/

ßsi (Ьti)

tk d . Рис.I

(3)

'Sj.«*« Ik) iAÂfafn

- <>/

^ pSfUf.

'ïf/

где ¿/jt , ( , , Os/-/ ~ отказ от принятия решения соотзет-

J J ' А

ствопно вреглсзшш и окончательный по утверждению соетоязгпй оу

к 5у'-г . Принятие решения ¡¿о,~ет осуществляться по одноцу шэс

нзакашс-м праьилам. При это;.: з (3). применяется результиругацая

мера заключения.полученная по совокупности правил,которая s о£це;.*

случао долила «тарировать различны»: а ггезазкзкийгтй параметрами. Если я© реиешге rtpraic.is.Tb -тут ем сравнения мер аа&этшис по- каждому состоянию пожду собой,то достаточно знагь только порлдогс jdc отновеяяй ir тогда могут прамсиягася « яоррелзфоваашге параметры. Рассмотрены метода вывода р&зультирушцаго зэдиздчония пр*л вероятностной (по форглуле Байееа) к вогмо>шосгной природе неопределенности. Показана целесообразность пркме.ченкя этого метода "взвешиеашш свздзтельсто'Чпре^юхейь* соответстцуЕдие ег^ктесшея. Так,например,розу.яьтнруиадая мера заключения по двум правда:.;

я ñsjt »утвердцашая. я отвергавшая Sj состоя-ние,соответственно определится как:

где f ¿t¡¡ fty,- мерк заклячешш соответственно по правилам h'sjt к hs¡i »утвер-. ддавдпе . и отвергаиГ'га -е состояние. Получены расчетнпз вцрааепня для определенна пороговых значений.мер заключений .для- разл;1ч:я« случаез и критериев « но точечное и интегральному писку ложного утверждения,. пропуска к временного отказа от пршштця рюшетгл без и с учетом вероятности рассматриваемых состояний, з том числе крайне редких , но тоыгп. опасных.

Стратегия управляет процессом вывода и принятия реаенпя должна обеспечивать достоверное распознавание и идентификацию состояния за :.сзн!мальное время.Предложена стратегия,согласно г.сто-рой управление процессом осуществляется в два последовательных этапа. 3 первом устанавливается порядок рассмотрения состояний в соответствии с teí приоритетами,во втором - порядок применения гфодукниенных ярак'-ч при интерпретации данного состояния, ссноиа-;-

Ной lia ик информативности.Рассмотрены различные варианты порядка интерпретации состояний и применения продукционных правил и алгоритмы ул реализации, минимизирующие время распознавания,и идеи-.' тификации соатряния объекта применительно'1: электротехническим элементам тяговш: подстанций. Анализ реализации предоокенних методов показал,что при использовании микропроцессоров АТ286 время выполнения задачи распознавания и идентификации состояния не будет превышать I мс.

Полученные результаты использованы для повышения технического совершенства релейной защиты,создайся средств их диагностирования и при разработке математического обеспечения микропроцессор-пего ипформационяо-управлящего комплекса дат тяговых подстанций.

Третья глава досвадена повышению технического совершенства и помехоустойчивости релейной защиты. Разработаны основы теория построения' релейных защит с поперечными логическими связями (как одшцл из средств интеллектуализации) для двухпутных и многопуГ-зшх участков, Показано, что оддао существенно уменьшать время отключения коротких замыканий.в элекзротяговоА сети с сохранением селективности,если для распознавания и идентификации повреждений анализировать инфоршпкю не только .о защищаемой лишено и от смежных с ней линий контактной сети,подсоединенных к общим шинам. Мезду защитами линий устанавливается поперечная логическая связь,а в составе каздой зшцатк - анализирующее устройство логической обработки информация. Защита моает вшслнятьоя индивидуальной для катдей лшши или групповой для линий, поде о единенных К общим пинам.Для редейкьег защит,размещаемых на тяговых подстанциях и поста секционирования,предложены три способа организации

пэперэчной логической связи,основанные на виде используемой при обмене информации. Do первому способу защиты осуществляют конт-

роль направления мощности (токов) в линиях, по второму - взаимно контролируется состояний измерительных органов (первой.второй или третьей ступени) и по третьему - взаимно контролируются и сравниваются по модули токи короткого замыкания в линиях. Синтезированы логические уравнения Ззункционировадая п структура защит,В конечном виде,например,для зациты £ -й линии,установ-лешюй на тяговой подстанции Г1 -путного участка (один из рассматриваемых в рас5оте случаев),эти уравнения,определяющие, значение сигнала на отключение ( -й линии, пмегзг вид: - первый способ

Ч~]- _ _ }*1 (0)

.0, Аил Аа, /,/-= 1,п, ¿Ф] .

Вг №

- второй способ

. ^ | {, Aif v[äU Л Ca AJt)]v Ацд*

¿иЛ ¿,j=*jtn , L-+-J.

(6)

третий способ

F < (> [MzACiA^VAj^VAäD';

(7)

0, Aif А Aiz, i-, j — i ,п , U-j .

1.

4 1 ,

0, IL<<\Ktt},j*i,

где A[f, Äiz i ~ сигнал срабатывания соответственно первой

ступени защита i -й линии,второй, ступени заидати I -й и j -й линий; 8[, ßj - сигнал! соответствия направления мощности задан-

ному и условию, что ток в линии Ii ( I/ ) больше Х*соответст-везшо в Федорах I и j \ д \ Dtl - операторы замедления ооответстве)шо на время Î, (каскадное отключение - функциональное замедление) и lia время ti (искусственная выдержка време!Ш второй ступени) ; /\с - коэффициент сравнения,определявший порог срабатывания схем сравнения соков и устанавливаемый в соответот-вии о положениями,приведенными в гл.2. Исследовано поведение защит при различных вариантах схемы питания сети.Определено влияние различиях факторов,в том числе остаточной нагрузки,погрешности измерительных трансформаторов.Уотановлеш* зоны с однозначными и неоднозначными значениями параметров.Показано,что зоны: селективного отключения повреждений без выдержки временя могут превышать защищаемого расстояния. На основе теоретических положений и технических pemeimft разработаны и внедрены на сети желез-irax дорог защоты контактной сети (проекты ПКБ ЦЭ МПС A232.00.0Û0 и А247.00.000).

Для исключения лозных отключений (включений) объекта из-за устойчивых или неустойчивых отказов аппаратуры систем управления разработан способ автоматической проверки правильности ее срабатывания, предусматривазшщй такую форму интеллектуализации, как двух-шаговый с обратной связью процесс принятия решения и осуществления управляющих воздействий на исполнительный механизм. Доказано, что ироворка должна осуществляться после появления управляющего сигнала через время,большее длительности возможной помехи или их пакета, и меньшее времени срабатывания исполнительного меха-низт. Предложено два варианта реализации способа. Установлены количественные характеристики помех в оперативных цепях питания аппаратуры релейной защиты на тяговых подстанциях переменного тока и кнерцконннх свойств приводов.отключения высоковольтных выключателей и использованы при выборе оптимального времени проверки.

составившего 10+14 мс. IIa этой основе разработан« нриципи построения и схемные решения бист родвЛст ву мцих немохоуотоЙчи-вых выходных органов л>ш устройств релейной защити и автоматики.- Создано две группы выходных органов - с дискретным и непрерывным контролем правильности вКлаченил ллл постояшюго ( сглаженного и пульсирующего) оперативного напряжения питания,которые используются п различных защитах контактной сети переменного тока на сети железных дорой,

Предложена и внедрена на сети иелозмис дорог быстродействующая помехоустойчивая тоновая защита с корректирующим органом,исюшчаздим лотш отключения вшс.шчателя при всох видах помех без стиконил быстродействия, состашшщого I мс. Для уменьшения времени отклонения повреждений в чежподстан-ционной зоне предложи? и внедрен усовершенствованный способ координации действий эадат контактной сети,установленных на тяговюс подстанциях к посту секционирования, предуештривау-И1ИЙ селективное отключение в "бостоновую паузу" только ноэ-рездегаюго фидора поста секционирования с установкой на нем специальной автоматики и АПВ по системе телемеханики.

Чплупт.чй т*ллга поевнцша ковшошш надо;зюсти фушади-оипрованил систсм овтстатического управления - разработке теоретических основ, способов и пр;издтоз реализации автоматизированного диагностирования устройств релейной защиты и автоматики {KiV5 в процессе , их зд'шециошзрозачия по прямому назначена» с.сохраненнем правильной реакции на изменения состояния упраачдэмогс объекта.

На основе анализа структуры и функционирования систем РЗА как объектов контроля обобщены вида дефектов их элементов и отказов функционирования и особенности их распознавания. Установлены требования к автоматизированному диагностированию РЗА. устройств тягового электроснаоженщт,Предложены принципа и способы функционального к тестового контроля.Доя типовой двухступенчатой защиты контактной сети разработаны принципы и логический условия принятия диагностических резешй до выявлению ее предрасположенности к отказ? в срабатывании,излкшему и ложному срабатыванию. Получаемая гаформщщ в момент активных действий 1>ЗД. позволяет своевременно оценить правильность функционирования РЗА.,:что ваяно для быстрого воосуаковления элекгроснабжеши при оперативно-диспетчерском управлении. Приведена вероятностная оценка эффективности функционального контроля по довшениз надакностк функционирования. Псказано.что он целесообразен,если интервал времени между двумя последовательными проверками £ -го йяока будет меньще или равен расчетному временя /¿' ,при котором в эксплуатации обеспечивается допустимое значение вероятности безотказной

работы этого блока в . режиме поступления требования на срабатывала

ше И(т , При этом необходимый шшмальный поток проверок блока 03{П и ¡л ,при котором "с вероятностью Р(П выполняется соотношение Т1п « Г/ ,равен: >6л[1-^„(^ЮУЩ (8) В настоящее время под руководством автора разработана программы функционального контроля релейной зандаты контактной сети дум реализации з микропроцессорном комплексе для тяговнх подстанций.

" Предлоаен тестовый контроль РЗА. пощшицапу двухиагового управления а обратной связью и проверкой правильности срабатывания, исполъзувдий инерционные свойства проверяемых элементов и садзт&чы в целой для коррекция их действий. Ира этом даагноотиро-

вание не нарушает правильноо функционирование проверяемой сиоте-т - сохраняет ее готовность к срабатыванию при появлении на это требования и исключает ложное отключение объекта при контроле и поэтому может производиться в процессе работы РЗА по прямому назначению,т.е. без отключения ее и защищаемого объекта. Оценка технического состояния предусматривается по исходам в общем случае трех последовательных проверок,выявляющих дофектц,предрасполагающие РЗА к отказу в срабатывании,ложному и излишнему срабатываниям. На этой основа разработаны способы и структурные схемы последовательного, параллельного и последовательно-параллельного диагностирования с измерением параметров срабатывания и времепных задержек. Сформулированы методологические основы к разработан комплекс алгоритмов автоматизации синтеза средатв ди-агаостировашш,автоматизирующие определение оптимального теста диагностирования,синтез Топологии точек его подачи в проверяемую систему и алгоритм ее диагностирования.

Разработан и внедрен на сети железных дорог, энергетических предприятиях комплекс средств автоматизированного диагностирования: типовой электронной защиты контактной сетн,токовых защит ЛЭП 6+10+35 кВ и дистанционных защит ЛЗП 110+220 кВ.

Разработана методика оценки влияния автоматизированного диагностировать! (с проверкой правильности срабатывания) на надежность функционирования релейной защиты и определения рациональной модели функционировать!,яредставлонной марковским случайным процессом. Показано,что готовность проверяемой системы повышается с увеличением частоты проверок П0 (Ь )»обнаруживающих отказ срабатывания.Однако каждая проверка несет риск локного срабатывания из-за проявившейся в момент контроля неисправности в самом устройстве или в аппаратуре контроля (невозврат в поход-

ное состояние).Оценим ого параметром потопа соответствующих отказов проверяемого устройства СО/ и аппаратуры контроля сОг , параметром потока ложных срабатывании устройства без контроля (Л)/ , а при наличии контроля - о^лк • Последний определяется как [n0(i)i ojf, , оОд J и не должен превышать нормирован-

иого значения (А м .задаваемого для защиты каждого конкретного объекта. Тогда допустимая частота проверок П0 (t)gon и максимальное значение параметра потока отказов аппаратуры контроля так .при которых oJ^/r^ .определяются как

по(*)}оп в А..<*>л. OW= f(ЩЛШдтМ А) . О)

Аналогично определится и допустимая частота проверок,выявляющих иродрасполомешюсть систем к ложным к излишним срабатывакиям.Раз-работагшая марковская модель надежности функцлоннровшшя РЗА, оборудованными предложенными средствами диагностирования, с учетом (9) позволяет оценить влияние диагностирования па надеяиость «¿ункционирования и определить рациональную по условиям (9) частоту проверок, Показано,что для типових электронных защит контактной cosa допустимая частота проверок составляет две проверки в подели.При отсм контроль По эсТ4екишности практически равноценен непрерывному. Получены и исследованы количественные характо-рпстики вероятностей,частоты проверок для различных вариантов за-и параметров схож питания контактной сети.

Пятпд удава" посвящена основам создания микропроцессорного шформацдотшо-управлдацсго комплекса для тяговых подстанций. Дано теоретическое обобщение тяговой подстанции как технологического объекта управления в дистанции электроснабжения. Приведены ее фущадонально-теиолох'ичеокап и техническая структуры. Функционирование каждого объекта,подпроцесса и подстанции в целом с пози-

ции реализации целой управления декомпозировано ла несовместные режимы: аварийный СЛ)» послеаварийный (П)«утяаеленный (У),нормальный №) и ремонтный (Р). Для синтеза структуры 1Ж "Подстанция" получены расчетныо выраяешш, характеризующие объемы информация .подтонащей хранению и переработке на различных уровнях возможного применения автономных систем управления в сосгаво комплекса.

Разработаны системотехнические основы МПК "Подстанция".Его создание предусматривается с единых системных позиций общности и взаимосвязи задач оперативного и автоматического управления,методов и средств их реализации в рамках АСУЭ. Автоматическое управление должно при отом. быть автономным в оценка ситуаций и при-нят1ш решений, в том числе в ситуациях,связшшых о различными аспектами нечеткости (гл.2),а функции ШК "Подстанция" - распространяться па всо штатные ситуации,к числу которых можно отнести и ситуации по локализации утякелешсого и аварийного режимов,по восстановлению нормального режа,а также и другие,требующие высокого быстродействия при Принятии и осуществлении контролирующих и управляющих воздействий, Внешнее управление целесообразно в нештатных ситуациях,для которых невозможен или весьма затруднителен автоматический синтез алгоритма управления на локальном уровне. Для ШК "Подстанция" предусматриваются два совместимых ре-тавла ого работы -. местный автоматический контроль и управление оборудованием и режимами, и иформадаогаю-советуодий и исполнительный для внешнего управления; я .следовательно его .двойное назначение -системы автоматического контроля и управления тяговоГ; подстанцией к нгжного звена АСУЭ,обеспечивающее верхний уровень информацией и исполняющее ого команды.

Установлен и классифицирован состав задач контроля и улраз-

ления.Сформированы функциональные подсистемы и установлены взаимосвязи меяду ними,минимизирующие протяженность,число путей и объемов информационных потоков в системе управления. На этой основе синтезирована для МПК "Подстанция" функционально-технологическая структура управления и контроля,включающая подсистемы: сбора и первичной обработки информации; контроля,идентификации и прогнозирования; контроля режимов,опасных для ладей и окружающей среды; ретроспективного анализа аварий; управления режимами; хранения и представления информации;диалоговой связи. Предложены функциональные структуры систем контроля и управления нижнего и общеподстанци-оиного уровня,полученные при декомпозиции функционально-технологической структуры комплекса и идентификации состава возлагаемых на них технологических задач.

Предложен и исследован унифицированный алгоритм технологических задач для систем верхнего и обдеподотацционного уровня,предусматривающий непрерывноа выполнение задач в три последовательных этапа,объединенных в один цикл: первый этап - сбор информации и распознавание режима работы объекта (об) в соответствии с гл.2; второй этап - обработка информации в соответствии с установленным приоритетом выполнения задач аварийного,послзаварийного,утяжеленного „нормального и ремонтного релошов; третий этап - оценка текущего состояния объекта,формирование и передача массивов информации. Показало,Что после инициализации работы объект (процесс) ¿ерется под наблюдение,которое осуществляется з дискретные «оментн времени отстоящие друг от друга на интервал времени tцí .равный времени выполнения ¿' -го цикла. Время цикла при этой может быть спредсле

ная частота процесса,и,как показано, не должно превышать, например, ддя нормального и утяжеленного режимов 5+20 с, для аварийных

реящгоа не. болев 20 мс. Поток наблюдений ординарный в случайные момент« времени о предположительно экспоненциальным законом распределения.При атом среднее число наблздений Ы. на шггервале ара-мени Т ,сле^увдзад непосредственно за моментом времени t{ ,

равно oi ^.tJ3/ Mt)dt ,где h(t) - интенсивность потока наб-t[

людений. Приведены я другие необходимые условия и ограничения,рас-четние выражения для оценки характеристик алгоритма.

Множество технологических задач,возлагаемых на систему управления подстанцией ¡"' {fhft^-.fn} упорядочено и декомпозировано по объектам и режимам, в которых они выполняется:

r-fc Wft......ftJ,r-AM.W, т

пSir X к . _

fit^Vfhrif n=Znr-Z(rrt), !tm .

где Ff - множество задач,пыполняеглых" в Г реяиме работа тяговой подстанции, К - число режимов%fftr . f §ir. - соответственно множество задач и j -я задача, выполняемые в Г режиме для 5; объекта,

у

П,ГГ, О Sir ~ тшсл0 задач, выполняемых соответственно для всей подстанции,для Г режима ее работы и для объекта в г резсзке его работы. Показано, что потом! заявок задач определяются цогоками возхтсновения режимов,в которых они вшголняатся,складнваотся из потоков заявок управляющих, контролирующих и информационных задач и в общем случае имеют регулярную и случайную соотавлявдуп. Выполнен анализ входных потоков заявок технологических задач на различных уровнях организационной структуры управления отдельных регкмоо работы объекта, в целом для объекта, группы однородных объектов, подпроцесса и подстанции. Обоснованы'законы распределения и подучены расчетные внракенгл для вероятностной оценки относительной загруз га задачами разлхчшх режимов.Показано,например, что для

Одного объекта потоки заявок задач аварийного..досяваварийного,• утяжеленного к нормального режимов описываются достацкооармыьг пуассснозским потоком,который дет отдельных сезонов ;>гакот быть npuaw стационарным,i ремонтного режима. --потоками ЭрйАнга.Дяя-групзы обьоктов подпроцесса и подстанции пасет место« неоднороден »нестационарный и неординарный цуасеоноьский поток заявок. Структура и методология раагошя технологически задач ссаоаана на принципах и методах.излоленних в гл.2+4.

Синтезированы оргопизашюшо-техинческнс структур® ШПТод-станция". Продлокенние методологические оснозы синтеза предусматривают эвристический поиск неизбыточной структуры- из ково-чного; мнохесгва сформированных альтернативных вариантоа^накоолве колко удовлетворяющей конкретным условия;.! н времени. арте1геннш,,№йнкгг структур по их информационной загрузке и произподат.елькости:,,за-тратам на технические средства.'Формирование альторнатшасс вариантов основано lía методах аднкадопально-объектной декомпозиции*' состава технологических задач .и функциональных структур, cect©»:. и. предусматривает иаогомалаганые, структура комплекса, объединенные в локальную распрсдололшуп Ш1формациснко-упразгяэдуо сеть.. Структура локальшос систем, образующих комплекс,на первых этапах цедв— сообразна- однопроцессорная с. последующим переходом ка многс^оцаа>-сорнуо. При отом распределение фущщий и технологических задач: е составе локальной систе:.в; и комплекса а целом с позиции надежнее.^ ти целесообразно осуществлять так,чтобы каждая, мддпна Цсп:г.сшро-цессор) выполняла все функции системы по иаздой задаче.

Сформированы и исследованы базовые варианты альтернативных структур, состоящие из автономных систем шгагего уроакяг децентрализованных цо объекта:.; и реяимам работы (I); децентрализованных по режимам работы для группы однородных объектов (2); децентрализованных по объектам с централизацией обслуживания всех гсе _

моа раСогн (3); дсцентрализовазних по подпроцессам с централиза-Щ! 1 оболутшапш всех их режимов (4). Для всех вариантов функции систему обцсподстанодонного уровня предусматривает отобразите, докугднпгирозапнс и шформадаонпую связь с онергодиспстчспским иушггом и персоналом подстанции. Для каздого базового варианта к «то- разновидностей предложена вознаяшс принципы организация и алгоритмы функционирования автономных систем ншшего урошш,приведены математнческио модели их функционирования как систем мас-оозоро обсду^эания, дана характеристика :з1формацио2пюй загрузки з производительности. При этом за основу взята иарковскач модель &шаошфавания с ,двумя типами отказов-сбоев л аппаратных. йод-эли и характеристики подучены для случаев,когда время зосстанозло-¡«я после отказа бодысе а менше допустимого запаса по времени. Псятчсна расчетные выражения для ойрздаязотг азроятиости различиях состояний,среднего числа. заззак задач з системе я з очорада, вероятности исправной работа,срёдаего времени прс&ззаяЕЯ заэзки з Системе и в очереди,абсолютной и относительно:! пропускной "способности. Так,например, для системы управления азари&шм реззь мэм -го объекта (первый вариант структуры) относительная пропускная способность как одна из характеристик ее информационной производительности дш случаев,когда t{¿ > а , определится соответственно по гира?.снвямг

гдо , А/^а - интенсивность соответственно потока возникновения аварийного режима и отказов системы; /¿и,/¿/а/ - интенсивность соответственно обслуживания и воссуаковлешш(после отказа) системы; - время соответственно восстановления системы

после отказа{сбоя) и запаса по временно течешю которого сбои (отказы) в работе но приводят к недопустимое запаздыванию в выполнении задач аварийного рекима.Кз анализа характеристик систем, а также с учетом и других. факторов предложено (совместно о Бело-в!И В.В )созда1в1е '№^р11а1що1шо-управщшдей сиотеш дистанции электроснабжения; состоящей яз автономных подсистем. телемеханики и микропроцессорной, рассредоточенной ипфорьационыр-диагыо^тическоЛ И управлящей вычислительной сети, основой которой являются МПЕС'Яод-сташдих'', установленные на тяговых подстанциях и постах секционирования,

На основе анализа альтеркатизяых вариантов структур и в зависимости .от этапов создания' п внедрения, места установи предложены раидоиалъные варианты структуры комплекса, каадцй последующий из ; которых является развитием предыдущего.М1К. "Подстанция"-1 состоит из микропроцессорного блока концентрации и обработки технологической ющюрмацш! и АРМ тяговой подстанции,в ШК"Цодсганция"-2 сбор и обработка технологической информации децентрализовала по подпроцессам, а в ЩК"Додстапция"-3 — по объектам и осуществляется от' автономных тфоркациошзо-диайчюотическта контроллеров с установкой в системе телемеханики интеллектуального контроллера.Отличие ШК м1\одстепция"-4 и 5 от третьего варианта заключается в наличии АРМ на тяговой подстангази. Лхя этих вариантов' определен состав выполняемых задач а функций, разработаны сбцесистеияыз принципа,принципы к рекомендация по создание программного и технического обеспечения.

Рассмотрена надежность выполнения технологических задач .Тех-

ничос.кю к программные олешаты комплекса, участвующие з выполнении £ -й задачи, образуют канал ее решения. Зуякцлолированле , канала реиешл представлено даумя 'марковскими неделям;!, учитывающими соответственно только сбсл, обол и аппаратурное отказе работа его. эяекспто.е. Полученн расчетные выражения дат стационарных вероятностей.застать какая в произвольный момент времени з разгщчных состояшж , в т.оп числе отказа, лонлого и излишнего

ДвЛСТЗИЙ.

Синтезировано >хн$осмащ<онкое обеспеченно да М1К "Подстанция" - разработаны принципы структурлзацшг л классификации, коди-ропалия технологической и олукзбной гафер^ацни, лоатроэнлк к. рае-мецонкя ушгЗицяроЕзишсс икфераацпшвнх структур и модулей их нротралшой поддержки.

Результаты исследований приняты УН Комиссией ОСКД ло во-' проса?.! тяги и э.тсктрифпкоцип железных дорог, утверждены йшите-то:д ОСОТ в качестве рзкс:лендйцяй для широкого знедреиля- на железных дорогах этой организации, вошлл у' типовые проекты магического, и лрогра:,иного обзекечеллл АСУЭ электрифицированных полезных дорог, у тверженные Глазным управлением глекгркфшккда и электроснабжения МПС.

В и.';стой _глз-ск представлены материалы ре'ализзцш! теороти- .

чеекпх полокешп! гл.5 с использование« результатов, кзлоаешшх в глазах 2,3 л 4. В ней разработаны и лриосг.акы принцип/; с о ода- . иия лроблемно-орпентяроэшшого коуллоксг Ш\ "йолсгхщуп', его программного, технического и информационного обеспечен;«,а такяо результаты эксадуатанконнюс. испытаний.

71одстанщиг,-1 предназначен для ценгрализоазшого''.¡езнт-роля технологического процесса и оборудования промечут очнкх тр-~

говых подстанций переменного тока малой п средней информационной емкости. Представляет собой минимальную конфигурацию технических и програшшх средств для вшолЦевия технологических задач цервой очереди по автоматизации тяговых подстанций, Он создан как человеко-шшшшая двухуровневая система,реализованная на базе микропроцессорной техники,обесйечиваящая автоматический . сбор, обработку», отображение, регистрацию и передав информации, необходимой для мастного и централизованного контроля и управления тяговой подстанцией.-Принципы и проектные решения предусматривает возможность создания на основе КПК "Подстанция"-! миого-«ашшиого комплекса с децентрализованными по подпроцессам систе- ' нами управления - 1Ж"Подстанция"-2 путем модульного карацу-ша-ния технических и программных средств. Комплекс имеет унифицированный состав и номешотатуру серийно изготовляемых изделий, совместимость с угцествуащиш средствами автоматизации. Технические средства номенклатура - ЮТ (К1икро-ЛДТ) .С 1983 года находится в эксплуатация. • Приведены структура комплекса, ин^ор- . мационные взаимосвязи п принципы функционирования.

Разработано програымнез обеспечение. Оно включает в себя совокупность программ, обеспэчивавдих: $уш<циокировакие технических средств комплекса, организации вычислительного процесса в реальном масштабе времени, диагностику технических и программных средств, выполкешда задач контроля и управления в реальном * ласитаЗо времекк. Програмжсе обеспечение построено по струк-турпо-модульковд принципу,написано йа языке "Макроассемблер".

Резидентною программное обеспеченно разработано применительно «£ункционированин> комплекса в условиях тяговых подстан-

ций,обеспечивает мультизадачный реши при воздействии сильных: . помех и занимает минимальный объем памяти. Приведен состав программного обеспечения, принципы создания и построения, структура ОС РВ МПК "Лодстшгция" -X. В основу ОС РВ положены принципа: приоритетного планирования о завершением задач,многозадачности, временной синхронизации процессов и централизованного управления последовательности решения задач, поэтапного проведения диагностических проверок. Рассмотрены тагам принципы построения и алгоритм диспетчеризации решения задач, обработки прерываний,межзадачного обмена, обработки сигналов реального времени, ОС РВ МПК "Подстанция"-! включена в Государственный фонд алгоритмов и программ. Пршмадное програлсшов обеспачегшв включает в себя программы решения задач пергой очереди: сбор к управление деформацией, диалог, регистрации переключений коммутационной аппаратуры я срабатываний- ролейпой задаты а автоматам, регистрации аварийных значений параметров режима, определение моста повреждения в контактной сети, контроль функционирования устройств релейной защиты, хранение л представление информации. Эти программа сданы в Отраслевой £онд алгоритмов к программ ЩС, Приведены общао принципы построения и оценки прикладных задач. Показано,что для задач аварийных режимов основным показателем яздяется время достоверного решения задачи, а для задач нормального регггма - объемы зашаве.'дай памяти. Пршзэдош пути достижения требуемых показателей. Рассмотрены принципы адаптации прикладных задач к конкретному объекту управления. Приведено распределение состава прикладных зпдач и поля памяти бушсционалъшвс блоков МПК "Подстанция7'-!.

Проведешшс эксплуатационные испиташи ШК "Подетаяыия"-1 подтвердил]! обоснованность приштых принципов, технических к

программой: средств. Вместе с тем они.показали.необходимость оовераеиствоваияя отдельных технических и программное решений, и тем числе развития программной поддержи поэтапной даагпос-т.ч„чн процесса обработки данных, псвыкения уровня автоматизации тестовой ^агноотикл дсмплекса. Зарогистрировашше сбои и отказы л vxuíeie происходили в основном ;;з-за отказов технических средств, разъегйюх соединений, ячеек порепрограммируемой памяти, .В целом испытания показали работоспособность комплекса в реальных условиях нри воздействии сильных электромагнитных полей. В наожоядео вреди комплекс находится в экердуатацци на подстанциях Северо-Кавказской яелезней дороги, внедряется на [>щь poyj'ic: дорог. Техническое и прогр&дааоз обеспеченно МПК ''Подстанция''-! во^ло з'тстгорабощй проект типовых проектных рзйохпй технического и программного обеспечения АСУЗ электрн-фгцкрова&шх хелезшас дорог, зарегистрировано во ВШШЩектрс и СфАП Í.2I0,

Развитие микропроцессорной техника в последние годы позволяет иерэйти на вов^с, более совершзшшз, комплексные к на-деяние техничеызю сродства, с-Зладзщиз более- мироким спектром возмо.ч-лаатой :: ойеспепизахоие построение гекЬору^ацисшю-унравля-r^ovo хсс'и.такса для тяговых подстанций с децентрализованной по о&вктзд структурой. Зго гшпо.-шот повысить надежность и расширить состав вшюлняеийх ксмалгкаоа задач и фупип^ по;; одновременном епнкени;: сгс габаритов, стоимости :: собственного потребления. При огом .«ЯК "Цйдст&ин',:л"-1 сохраняет свос назначено а качестве' АШ па тяговой додставдха'.а аре.р,до.*е:тио пракцззк п средства программного :т :пфогшцй05й;сго обеспечения приемлема п для других технглескнх средств z структур Комплекса.

' ЗА1Ш0ЧШ11Е

Совокупность излоаешпвс в диссертации научных полозений посвя-дена развитию теоретических' основ повшетю технического совершен-. стна к. пвдезностп фушщпонироаакия .систем автоматического усгравлз-ния устройоствами тягового электроснабжения ц создании на их базе практических---методов и средств реализации- автоматических систем .нового поначешю, размещаемых на тяговых подстанциях.Осковнпо на, учнне результаты .исследований зашатаются. в 'следующем.-

1.: Вшюяиён, системный . анализ' управления • те:шологаческшд Процессом диста}п:ди аяскхросзабжезш'Шредямфнц' и обоснованы системные и методологические.'коэдвп^'повщенкя.тозппмесксго сопераеи-ства и надежности" фз'шшяотфЬг^шя"аатолаиизокого управления устройства?.яг.тягово'го 'элейрбена&тамя.в' том числе'создания нового поколегая систем автоматического.-упраэдейм нижнего уровня АСУЗ влектряфшшровашнх недезных дорог. ¿"црбгракмаоД реализацией внля-чаздне в себя новые-повода и методы к построению' систем азтомаяь' ческого управления.

2. -Разработаны теоретические основ« йнтелявктуализаций опегец автоматического управления устройств,тягового' элскхросна<5неши, базирующиеся на.повшешш ипфоротровшшостя систем по:"! распознавании я идентификшдаи'состсягпгй объекта,придания им способности це-ленаяравлешюго принятия реиешп! в' .условиях частичной неопределенности ситуаций с кспояьгораипеа методов акепертпнх систем гг ппая-щшов ситуацкениого (многошагового 5управления. Продлскеин архитектура системы,методы представления и оценки знашй,''механизм" вывода и принятия решений и стратег;® управления этим процессом в различных ситуациях,На основе ото:! теория разработай тсхничее^о и программою средства.которые придают релейной зазигв и устройствам управления свойства' принимать рраакшкгс решении в у&геюагк

частичной ЕеоарадёяеЕЕоога»х:оторые рзздазо&анн в защите коататсй сети переменного. iosa и к' йшродроцоссорнок ни^оршгсконяо-удравйй-аде« KOí.üvjoíiQB да! тяговых .подстанндй«. -

£••■> Ea базе разработана основы таоргш релейных ззджт хадтдой сети' 2?»б kS'c.. аояерёчйгйя-г-лсиносгзйа связямв^ссоооба их Д0стрсеш!я,агтрат2ая и программная реализация*- Предающей способ обасдечзняя цсшхогатоЁчшзсФя и его.рзащгааидя^ссновашкз на аз-»ошияеокс£ пройэрке- и коррзкткрэваниа правашюстг. срабатывают шшарахури систем управления с. асаользовзщ:о?4 дшухшатового ситуа-' ционкого принятия решения -к инерционных свойств функциональных блоков и исполпптелышх механизмов -колгроляруе/лых' систем .Разработали аршщаш лостроеиыа и устройства помехоустойчивой бастродей-отвущай токовой зацига и выходных органов релейных ззд|ыг.Цредаа-хэк усовзгшснствовипай сдссоб координация действ;!я релейных за-*?-С5п?,устаиовленньх на .тяговых подстанциях и постах секцюнпровакня. Дана оценка технического соворсекства различных вариантов редсйцой екрдтн it устройств АКБ но условиям предотвращения порекотог. контактного прохода.

4. Разработаны основы,способы к устройства автоматизации диагностирования устройств релейной.защиты и автоштикк.ыо требуйте из: вывода из работы но прямом:/ назначении и сохраяяетдтх jсс способность лраянчьно реслузозаи» на состояния управляемого объекта ъ процесса контроля. Лредаоыены методологические. основы автоматика-игк сят-озирозакк ср-здств диагностирования,дана оценка ¿фиктивности дадного контроля и рациональной интенсивности проверок.

5. Разработаны основы создания микропроцессорного к-гформацк--О1шо-д,1рагляьх(ого комплекса для тяготи подстанций uepe;.;eiaroro тока.Дано теоретическое обобщение тяговой подстанции :;ак отьоси-толоно автономного технологического объекта управления.Сформулп-

розааа саотекотехгвгаескЕе основа построении ко:тяскса,Устаног*Ш1, кяассйрцпрован к структуризировак состав технологических -задач ' контроля 31 управлении тяговой иодстанцкя с примейейяек иакропрс-адосорной тех1Га1;и.С;п;гсзировапн ф^ацгоггальЕо-тозаюдотачсскгл структура кс-шлскса л технологический алгоритму внлолзцозпщ задан. Предложена- методология синтеза орттаащюнно-техшгческой структуры кошлекса.базяруэдаяся. на иэгадах ^ушдаоналъно-соьекгкоЁ декомпозиций тя1-овой подстанции н se ^шедпоизяьно-те:июлдш--чзскс-й структура» эвристического поаова рзз^оп^Зйкой структуры из конечного множества адкгериашаш. saparorxoft. Сфордарсвали альтернативные базовые иараанга структур ксмскехса, состщего из совокупности легальных автономия: систем управлений t о war raille зя различные распределением и сгвашь» дащежрагяааз^«. ?еч-еолорзясошес згдгд и технических оредстя se докальакм orirtoiutf, Для ' каждого-; аариалта дреда&ешг арикцшш организзцип и алгоритмы ^гнищонировзлиг» локалышх систем, ириведены математические модели нх йушщаошровакяя систем кассового' обелу.хиз&шя. На этой основе подучшн характерисй-ккл' информационной загрузки к произгодчтодыюотц гозсяшсс систем кавдого варианта.Дрек-лаьешграццокалБКЦО структуры комякекса, лрднцклы их построения д развития, ддыа методика оценки надежности впполшшя технологических зачдч.Предложены прзпицнш ии#ормацио1Шого обеспечения комплекса,, водировашк техвояотвокей ш|ормсиса it построения 5шгг.ормаци0нлнх улразляэдих структур.

6. Разработал: кривдиш построения ьтехническое л программе обеспочзш£с базового варианта мисрояроцессоркого .awfopaT.-ыдогао-управлявдего -комплекса для промежуточных тяговых подстанций переменного toi а :,клой и сродней ин^ормацкоггсоЯ емкосг;:.

7. Разработаяныо в диссертации теоретические заоложания. метода и средства внедряется на сетл келсзньгх дорог.вошюцеш в реальные проекты, используются з вузах МПС, приняты УШ-й Комиссией ОСЗД по вопросам тяги и электрификации яедезннхлорох» и утвбрадеди Комитетом ОСЯД в качестве рекомендаций для широкого внедрения ыа колезных дорогах этой организации. Результаты внедрения подтверждают обоснованность теоретических предпосылок и научных положений, достоверность материалов исследований и разработок.

СПИСОК ОСНОВНЫХ РАБОТ,ОПУБЛШЮШШЫХ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1. Автоматизация систем еле.чтроскабкенкя: Учебник дат эузоз зселезнодорозкного транспорта/ Ю.И.Зарков, В.Я.Овкасак, Я.Г.Соргеоз, Н.Д.Сухопрудыскй, -А.С.Шилов.Под ред. Н.Д.Сухо-прудокого.-М.¡Транспорт,1990. -359 с.

2. парков Ю.И. Перспективы совершенствования автоматкчос-кого управления электроснабжением тяги /"Научная сессия В:,Ш им.В.П.Ленина 82"", - София,Болгария,133Э,с.94-95.

3. Zat-kov J.. Sititcrnnoe reseníc obScich struktur uprav-Ijajuneeá nj.otc:ny uatrojotvar.i olcktrocnabioriija cclosnych doroc // "DOÍÜAVA Л SPOOE. Z31.IZUJÜ IIAЕ01Л' SVETA"' V.czü'jm.. kon-íeroncia, Slllna, VSDS, 1958, c.05-68.

^ Zarkovi J. l'oilatavio^u kcmcopcio uriOv/ocsoanieniG 'jyctonóiv uulorr.atyczne£o steronauie ukladem zasilanía traksji // Katcrialy Hiailzuuar. knoíaretiCji Hajkovícj "Д02-v:o;i Gyatonóvr .i Srodków v; Trar.aporcic", iRAi:S5'iCTEM'8?, Sar-eztrvi, I'JGJ, c. t.17-149-

5; Жарков ЮЛ!, Полупроводниковая диета;щшшая защита •?ле]щн£ческих сетей/^зв.вхзов".Эн'еде-еюоса, 19'70, й 3,о.б-§.'

6, Фигурнов Е.Н.,Карков Ю.И,' Способы релейной зщкти" электротяговых сетей переменного тока с поперечными логическими связями'//. Электроснабжение ц автоматика злектри'^цирозанкцх дорог,Ростов-на-Дону :РВДаТ ,1972 .вот. 85,0.14 -25.

7. Фигурнов Е.П., Даркоз Ю.И', Групповая релейная зачата'

с доперечныш 'сЕязятг и датоматическш повторным включением по-'Стов се1сдис1трова1П1я//"Вестник Всессюзй.каучн.-иссл.ш--та. ж.-д.традспорта" Д973, 7, с«4-7,:.

О.Еаркон ЮЛЬ.Кельвич Л. Опыт эксплуатации электронной- защити с'поперечными логически,^ сачзяги для поста секцисйшрова-1шл//3лектрпфикацш1 я энерготич.хоз-во, ДШШТЭ!. КТО, 1971', з:щ. 51,

. 9. Парков К).И. .Грушевский Б.11.,КурШШ В.В. .Фигурнов Б.П. Совершенствование релейной зажиты и автоматики контактной сети переменного тока//Электрисбнкация и зяергст.хоз-во:ЦШИТЭИ МШ, 19 74,вып.1,с,1<-22,

10. йцгурнов Е,П.,Карков Ю.И. О показателях эффективности релейной защиты тяговых с етей//Знергсснаб.четю п автоматика электркч.нел. Дорог, Ростов-на-Дону, ШЕТ.'внп. 109, -с. 39-47.

11. Фигурнов 3.11. .Наркоз Ю.И,Курганов 3Быстродейству-п;1ая помехоустойчивая зш;ита//Элекгрическац и тепловозная тяга, 1976, И 7,:-С.29-31. ' .

12. Фигурнов Е.П. ,Нарков К.'Л/.Кургаясз В.В. Повышение тэх- . нического совершенства защити контактной сота переменного тока от коротких зш.сп(аняй//Электроснабжение.и гвтоютпзаыдя зяектрич, железных дорог,Росгов-на-Дону,ШКГГ,1976,выл.132 .-С.Г4-20:

13. парков Ю.И. Покгвеняо эффективности релейной закаты си-

стем. эдак1,родиай«еик//ЯссЛодованнэ систем' ^ктройнййхшшя олект-.росойвгокого состава. ц.автоматики злздт^чеишх железных дорог». Росхоз-иа-ДоЮ', КШГ ,1973, вал. 151".-0.16-20,

14. Нарков.Ю.И, Лвтдадтйчвская проверь правильности срабатц-ваккя релейной зауитн//Ролейная защита и автоматика устройств злеж'роскаёхрлщя . дорогДшнсБуз .темат ,сб.,ии. 144,Ростов-на-Дону, РИМЖТ ,1973.-0.9-13..

15. йарков.Ю.И,,Зайцев В.А. .Кузнецов В.В. Об основных свойствах перспективной релейной .ззщпгы. контактной сети переменного тока //Вопроси расчета,технической.диагностики и автоматического удрав-ло-шя систем электроснабжения.Ыеявуз.тема?.сб. ,вып.1бЗ,Ростов-на-Дону, РИИ£Г, 1931, .25-30.

•1б.-ларков S3.I1. .Зайцев В.А. Бнстродзйствущае помехоустончи-вне выходные органы рс-дейной защиты//?е:*имн работы, автоматическое управление и техническая диагностика, систем элэктроснабаения ке-леззкх дорог-Мезауз.тогит.со'.,вкл. 171,Ростов-на-Дону,РШ£Т, 1983. -0.120-123.

I?.. Жарков Ю.И.: Фигурнов Е.Н. /стоматический контроль испрэв-.костя рглейноЛ защиты в рг;отле дй-курстаз»/Аетодичес1ше вопросы исследования ц;с<ег^ности больших- систем энергетики.Выл, 14, Падохность »хушйно^ задкты и - д^ютизоазарийной автоматики электроэнергетических систем.ИркутскД5?8.АН СССР Со.С31,-С. 109-И,

16. Заркоа_D.Я.Cy^i^IOкaл5:Hisa.-í^oш,p0lKь технического состояния заад«8. электротдгсвой сети переменного тска//Реле£шая за-

з?гаа и азтодатика. устройств элехтроскаСяекаЕ.яелезных дорог.Меззуз. сб. .сиа.Ш.Росхрв-^-Дозу ¿КОКГ;1978.^С .14-50.

13. Г£аркс>в ЮЛ1. Хчтокагцчссгяй кскгрслз» технического состояния рядейяой 'аааош-л щ&паоазариЗнсй авго«атцпи//9лсктрдчество, 1030,3 3, .

20. Iäj®D3 :Ю^.иС2орЬкенко •.Bi'Ä^'vKygäetiOB А-.А.Кодтролрь исправности- з'ацитц/Элект'рлчесная л- тепловозная гягэ., 1982, iS3. -0.35-3?. .

„21. Жарков Ю.И. ¿Рибаяьч:енко-'Г:.И.,Сгорокенко S.A. »Фигур-' • нов Е. П.'Автоматизация' контроля ¡леправности" токовых öaatsir линий S-3S кЗ// Электрические стакЦЕй,19ВЗ,-0.57-60.

'22,'Карков Й.Н^Сгрроженко Е.А;Контро«1Ь'исправности релей-• тсс защй? ДЭП 1104:22й лЗ//Диаиюстнка ,некоправностеГ!.: устройств релейной защити' in" автоматики- электрических системЛ'ез.докл.П-й. ' роспубл.нэучн.-техн.ко11ф.', -!'ариуц(Ш>,1&Зй. -С.'37.

23. Парков-Сторойенко Е-.!Л,-,Красщский-З.Н,, Сегеда А.Д. Эксплуатация устройств' тсстстой;*до^остмп;.тех1пг1бского

. состояния- релейной .завскти? ЛЭП'- IIÖ+220кВ^/Энергетика я 'эяекгрк-£икация,19б5, I. -С.25-26.

24. Еарко^.Ю,И..;,6бщайрэа. T.B« »Отрркенко.'-В^А-.'-Еф'озюиго^а-нпе устройств диагностики.редейлой,ггцйты электрических"объектов •//Рипппеская даагаостцка Лкз. дого1.Бсесооз&-}{0нйер. *йм? проблем', управления - АН СССР, Мррква',1932.

25." парков Ю.Н..Нуков:В.В. ,Стора^е:шо.,В1,А. Оценка .влияния . .средств тестового диагаос®ировашш;т на.ад;з1осгь .(функционирования релейной задитц//1Т зв.вузов.Энергетика,I3S9, Й 3. -С.50-53.

26 .Еарг.ов 0.11, Йп?роироцсссорий1 'ип^ор^гзав^кио-управягшд^1. • комплекс для. тягевых подстаилзи^/Диагностика неиспрэвностзй устройств релейной защити к автоматики электрических-систем. Тез .докл. 11-й респ.паучи. -техн. коа&. .Itepiiyirozb, 1982, . 55-55.

йарков Ю.И. Основные предпосылки и принципа создания микропроцессорного гагформацдашго-управлтачого коггвдокса дйя тяговых подсганций//М:1кропроцессорные системы управления да «ел.дор. тр-те.мехзуз.темат.сб..выл.158,Рссгов-иа-Дсну,РИЯЖТ.-С.16-19.

28,'Зарков ЭЛ1..'Пёрспокхивй автоматизации тяговш: 'иодстанций с; пркчеканпем мик^вроцэссбде^..^^

1985, 1"4.ч! ■ 27-31, ■

29. )&ркоз. Ю.И.,Л1Щ9КпЭ-_"Л Л? ^Яцз'адю;-Б.Г.. Структура теяш- •

- ясских: .'средств .1:жропроцосс^

Комюхокса .даш. тяговах' 2одстаадЦ!//?ЙифопрЬцэссорвые систегли удрав-лети - да- деле з нодоропнек - трулгд.го^тамокву з. т'етт .с б., вып. 173 Г'остозгпа-докуВШТ. -С. '39-Й. . . • '

• 30."1'аркоз Ю.И. .Лзасшй- ЛнсёшСо -ЖГ." '-Основше -грпщяш. программного обеспечения >5п;ршрЬдес'сО|01огр кокиекса''дгй..гЯгЬ-щж.лодо^агвдй/л&псро^оцессррйыэ '.сисхёш -уйравлёния' на-келозио-дороэием травспорте.Ь?ёетуг-1 .томат.об¿;,вып.178.Ростов-т^-Дону,РШЗЕ?, -С.43-43.

31.'¿Сардов Ю.Н.,1Шсщ%'Л,&,2шсенхр В.Г. Йн$оршцжяшое обеспечении лэпфопродессорногр 'коглиекса для тяговых' подстанций : //Рсгзйлн..работы л >ехкичеЬкад--диал?остпка -систем электроснабгизшя годезнах дорог;Мсяеуг,т емат..сб.. ,вкл .184,Ростов-на-Дону,ВЙКС.-О» -С. 40-14.'

32. парков Й.И, .Дкнскни А.Г. ,Лисенко З.г.оперэадсш&т'систе-' ма реального времени глодопроцсссорного комплекса дет тяговых под-станщ1Ё.-Гоо.(Ьо1Ц', слг. я прогр.^гаг.-'й 50890001195,1989.

.33. Еархов '3.11. ;Еа5:адоров'Л.5..Бичпслптсльная.л ышгродродес-оорная техника в устройствах -зло1:гроснаб;;се1ц1т://Электрппп:;ацня и энергетическое хозяйство,вып.I,ЦШТгц ИВ,1357.-0.1-32.

3-1. парков Ю.И.: и'" до. Опит вкоплуатадаи'-ИЙ "Яодсханцяя" /Доз« Ао1И.всоссюаа .ааучн;-хохк. "Микропроцессорные системы к устройства управления ответственней те;шолог;псс;;иглп процессами на 1Т^;опопте,\!.'оскЕа,Ш1Т,158Э.--С.Б9--61. :

55. AiC.250268 СССР.МКИ Н021Г Устройство для ззпряи Ît06ïâ OôK-даонлрования..контактной сети шрзменяого тока/5»1Т,Ф.а?урков, ЮЛа.ЕаркозУ/Бпдл,- й 26,193%.

3Си A.c.; 430463 СССР, !ЮЙГЗ/0б" Устройство для ущшлешш' тштаззчателец/' Е. П: Фигурнов Дашков, ВЛКТ^тйеоский.З. В, Кур1$-нов//Ветл. i? 20, 1974. ;

37, А.е..-517335 СССр^вюат 5/Ö4 Устройство, для прожарки :тсправностичагщарг1турц .даскреткок' автогамза*./. В.П.йщдагоз-, Ю.И.2арков//Бюлл;.1977. '

S3. Ä,.cr. ЗДО Ciiocöö. защиты 'от tokos

короткого • зашагай KôirràKÎïiiiIl В. И. Грушзвйккй, В. В. Куртгазгов//'Вата.. ■ J? 3?|-уГЭ?3;.,

39. A.c. *65?62в СССР.'ШЙрШ' 63/ОГТс^ нракаьшсг^-срабатшзашш-^ КШи^рков,

40. Д-.'с-: G33343 'T;CGPVÍ,íKH^ '05B 23/02 Устрсйсгло.''для 'за^рц • дискретного, узла управления ■/¡О.И.&ркЬв;I3.H..Удод,EiST,Фигурнов,

В.М.Зпл.сс// Ешип :6 39, 1970; '

41. A.c. VIviÖSS'CCC^^^^iO^r'ß/Ö^-J^TpofiöiBO для проверки исправности аппаратуры дпxгIфeïtïoSitfflïô^етш^iQ".И.^pк61s,B.S?,^Sa-K2poB,S.A.CTopaïeHKo,B.n.®ii7pHôï//.Бата.- 5;5',19В0.

42. А.с, 741341 СССР, МКИ2 К01Н 83/20 Вводной орган ДЛЯ быстродействующей релейной' загщ1?ц/1ГЛГ;^ркрз',В^ЗГ.Удод>В.Я'.Ф.й,ур-нов, В. M. Эрлих//- Билл. й 22.1930.

43. A.c. S65S05 СССР.Я-аЙЮЗИ 3/04 Устройство доя проверю! кслрэшгссти аппаратуры дискретной автснатики/И.И.Еаркор.В.А.Зай:-цев.Е.А.Сторохепко,//Бшл. & 33,- 1332*

44. A.c. S30IS3 СССР,Ш13Н01Н 83/20 Устройство дит упраак-пня БЖГйчат о ле:."/К>. И - & икс п, 3. А. Зйнеэ, Е. Il - íray рл о Б.//&."--,. 'Д 1932.

45, Л.с. I0088S7 СССРЛ®ЙЮ2Н 3/Q3'&ходнож орган релёпг .Hofi;sa¿5mi/ BwH.Iapto,В.А.Зайцев,Е.Е.Ф^ Й12Д983.»

46, А: о1. Д010605 СССР шЙЮЙЯ 3/0S Устройство для защиты ■ ÄOHxaKTßoiSr.co.TH многокутного участка /В.2,Бело5*В.А,5имаков,-

Ю.И.Парков. Я.Овласюк,' Е;п,Фшг/рнсв//Б!сдд. й 13, 1333.

47, 'A.c. 1029253 СССР .'8з/ш. ШоМой орган--ройной з.апрйн/Ю. И,Жарков, В :'А. ЗаШ^зв ,ÍI. «таурнов, В. К. Удод, В. Mi-Эр-'¿т//Бщд. Уг 25, 1933. . •

43.' -A.c. I053I8Î СССР,Й<И%01Н.:6.9/01■•устройство дет аро- • ; взркн аштаратура даскретной-' звтодаяк^»К.Нарков»B.í.ifíajqpoB, Е,Л,С'т0ро:йош<о,Е.П.Фй1^'рнов//Бзхчл,, й 41/ 1983*

49., A.c. 1076998 СССР, ЩИ5 Ш2Н ,3/^4 Устройство. дйя дро-веркц исдравностй ашарзтурн даскреиМ автошип^О.И.ларков, В.Л, Зайцев,З^А.Стсраташо^^ }р'8Д934.

' о > - . '*

50. A.c. П00651 СССР,Ш°Е01Н бЭ/OÍ 1Ю2Н 3/00 Устройство. >дя сихкалгзацан Я контроля релэ11яса:огл|игц/ Ю.Й.Жарков.В.А.Зай-/ дез.Е.П.Фигурнов,Е.А.Стора-кеш-;о//£:ам, » 24, 1934.

5Ï, :А,с. II87II2 СССР, ШЗ'3 oí 31/03 Устройство дм 'определения расстояния до. места короткого заашхаюш в линий электропередач/ 1Q.H.'даркОв,В.А.ЗаГщзв.В.П.Фкгурнов//Вз;щ« $ 39,. 1985, а 'такзе'авторские .свидетельства CCCPt 473234, 625193,573074,773533,792399,966779,1113755,

ВВЕДЕНИЕ.

1. КОНЦЕПЦИИ ПОВЫШЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОВЕРШЕНСТВА И НАДЕЖНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УСТРОЙСТВАМ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ.

1.1. Системная характеристика управления устройствами тягового электроснабжения.

1.1.1. Управляемая система.

1.1.2. Управляющая система.

1.1.3. Автоматическое управление.

1.2. Основные факторы, определяющие концепции повышения технического совершенства и надежности функционирования систем автоматического управления.

1.3. Системные концепции.

1.3.1. Повышение технического совершенства - селективности быстродействия и помехоустойчивости релейной защиты контактной сети

27,5 кВ.

1.3.2. Автоматизация контро-ля релейной защиты и автоматики.

1.3.3. Расширение области автоматизации и повышение качества контроля и управления тяговыми подстанциями.

1.4. Методологические концепции.

1.5. Выводы.

2. ОСНОВЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛИЗАЦИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.

2.1. Анализ проблемы и постановка задачи распознавания и идентификации состояний электротехнических элементов и процессов на тяговых подстанциях.

2.1.1. Анализ проблемы.

2.1.2. Постановка задачи.

2.2. Архитектура системы.

2.3. Характеристика быстро цейс твия системы.

2.4. Представление и оценка знаний для выработки решений.

2.4.1. Признаки и их оценка.

2.4.2. Продукционные правила и их оценка.

2.5. Методы вывода и принятия решения.

2.5.1. Структура и основные положения "механизма" вывода и принятия решения.

2.5.2. Вывод и принятие решения по правилам, оперирующим с однозначными значениями параметров.

2.5.3. Вывод и принятие решения по правилам, оперирующим с неоднозначными значениями параметров.

2.6. Стратегия управления процессом вывода и принятия решения. ПО

2.6.1. Постановка вопроса. ПО

2.6.2. Стратегия управления порядком рассмотрения состояний. III

2.6.3. Стратегия управления порядком применения правил.

2.7. Выводы.

3. ПОВЫШЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО СОВЕРШЕНСТВА И ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩТЫ И АВТОМАТИКИ ЭЛЕКТРОТЯГОВОЙ

СЕТИ 27,5 KB.

3.1. Введение в главу.

3.2. Основы теории релейных защит с поперечными логическими связями.

3.2.1. Общие положения и принципы.

3.2.2. Взаимный контроль направления мощности.

3.2.3. Взаимный контроль состояния измерительных органов.

3.2.4.Взаимный контроль и сравнение по модулю токов.

3.2.5. Общая оценка способов.

3.2.6. Реализация защит с поперечными логическими связями.

3.3. Повышение надежности релейной защита и автоматики

3.3.1. Способ автоматической проверки правильности срабатывания аппаратуры защиты и автоматики.

3.3.2. Помехоустойчивые быстродействующие выходные органы.

3.4. Снижение времени отключения к.з. в электротяговых сетях.

3.4.1. Быстродействующая помехоустойчивая токовая защита.

3.4.2. Совершенствование координации действий релейных защит и автоматического повторного включения (АПВ) на тяговых подстанциях и постах секционирования.

3.5. Оценка технического совершенства релейной защиты и АПВ по предотвращению пережогов контактного провода.

3.5.1. Постановка вопроса и методика оценки.

3.5.2. Определение зон с повышенной вероятностью пережога контактного провода при к.з.

3.5.3. Влияние АПВ на пережог контактного провода

3.6. Выводы.

4. ПОВЫШЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.

4.1.Постановка задачи.

4.1.1. Характеристика систем РЗА как объектов контроля.

4.1.2. Задачи и требования к автоматизированному диагностированию устройств РЗА.

4.2. Функциональный контроль релейной защиты контактной сети 27,5 кВ.

4.2.1. Принципы контроля и логические условия принятия диагностических решений.

4.2.2. Эффективность функционального контроля.

4.3. Тестовый контроль.

4.3.1. Принципы тестового диагностирования с сохранением нормального функционирования проверяемых систем по прямому назначению в процессе контроля.

4.3.2. Диагностирование с измерением параметров срабатывания.

4.3.3. Диагностирование, выявляющее предрасположенность к отказам, ложным и излишним срабатываниям.

4.3.4. Диагностирование с проверкой параметров элементов выдержки времени.

4.3.5. Диагностирование устройств, содержащих элементы с большим временем возврата.

4.4. Автоматизация синтеза средств диагностирования релейной защиты.

4.4.1. Задачи синтеза и обобщенный алгоритм его автоматизации.

4.4.2. Основные методологические принципы построения алгоритмов.

4.5. Реализация устройств диагностирования.

4.6. Эффективность автоматизированного тестового контроля с проверкой правильности срабатывания, использующего инерционные свойства проверяемых систем.

4.6.1. Влияние тестового диагностирования на надежность функционирования F3A.

4.6.2. Рациональная интенсивность автоматизированных проверок.

4.7. Выводы.

5. МЕТОДОЛОГИЯ МИКРОПРОЦЕССОРНОГО ИНФОРМАЩОННО-УПРАВЛЯ

ЮЩЕГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ТЯГОВЫХ ПОДСТАНЦИЙ.

5.1. Введение в главу.

5.2. Тяговая подстанция как технологический объект управления.

5.2.1. Функционально-технологическая структура и структура технических средств тяговой подстанции.

5.2.2. Цели и структура системы управления.

5.2.3. Информационная емкость тяговой подстанции.

5.3. Системотехнические основы построения информационно-управляющего комплекса.

5.4. Синтез функционально-технологической структуры информационно-управляющего комплекса.

5.4.1. Состав, классификация и структура взаимосвязей технологических задач.

5.4.2. Функциональная структура систем контроля и управления нижнего и верхнего(общепод-станционного) уровня.

5.4.3. Алгоритм технологических задач системы.

5.4.4. Потоки заявок технологических задач и их характеристика.

5.5. Синтез организационно-технической структуры информационно-управляющего комплекса.

5.5.1. Ate то до логические основы синтеза.

5.5.2. Альтернативные структуры и их характеристики.

5.5.3. Принципы построения, рациональные структуры микропроцессорного комплекса "Подстанция" и его взаимосвязь в информационно-управляющей системе дистанции электроснабжения.

5.5.4. Надежность выполнения технологических задач

5.6. Синтез информационного обеспечения.

5.6.1. Принципы организации информационного обеспечения.

5.6.2. Принципы кодирования технологической информации.

5.6.3. Принципы построения информационных управляющих структур - типы, содержание и программная поддержка.

5.7. Выводы.

6. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ МПК "ПОДСТАНЦИЯ I".

6.1. Введение в главу.

6.2. Структура комплекса, информационные потоки и особенности функционирования.

6.3. Общесистемные принципы.

6.4. Принципы построения программного обеспечения.

6.4.1. Общие принципы.

6.4.2. Основные принципы построения общего программного обеспечения.

6.4.3. Общие сведения о прикладном программном обеспечении.

6.5. Эксплуатационные испытания МПК "Подстанция I".

6.6. Выводы.

В транспортной системе СНГ ведущая роль принадлежит железнодорожному транспорту. Им осуществляется в пределах территории СНГ почти 2/3 грузооборота всех видов транспорта общего пользования J I Л

Одним из основных направлений, непосредственно определяющих эффективность перевозочных процессов и эксплуатационных характеристик железнодорожного транспорта, является электрификация железных дорог. На электрической тяге осуществляется 63,7 % всего грузооборота, потребляется 78,3 млрд.кВт.ч электроэнергии (4,5 % от выработки ее в СНГ). Общая протяженность электрифицированных магистралей на 1991 г. достигла 54,3 тыс.км и составила 37 % эксплуатационной длины железных дорог. Поэтому устойчивая и надежная работа устройств тягового электроснабжения имеет важное значение в работе железнодорожного транспорта. На всех этапах развития электрификации железных дорог большое внимание уделяется повышению технического уровня и надежности устройств тягового электроснабжения за счет новых технологических и конструктивных решений, современных достижений науки и техники / 1,2, 7

Управление устройствами тягового электроснабжения, когда требуются высокая скорость и надежность принятия решений, осуществляется автоматическими системами - релейной защитой, автоматическим повторным включением и др., располагаемыми на нижнем уровне иерархической системы управления электроснабжением железных дорог. Системы должны обеспечивать устойчивую и надежную работу устройств тягового электроснабжения при дальнейшем росте нагрузок, усложнении технологических процессов и режимов электро

- II снабжения, вызванных увеличением размеров и интенсивности перевозок, повышении требований к надежности функционирования электротехнического оборудования J 2 + II Л Эти условия налагаю дополнительные требования к техническому совершенству - изобретательности, быстродействию, устойчивости и надежности функционирования систем автоматического управления, особенно действующих в аварийных режимах. Ограничение трудовых ресурсов, новые экономические и социальные условия их работы, отмеченные выше условия вызывают необходимость расширения области применения и состава задач автоматического контроля и управления, в том числе обеспечивающих принятие управляющих и диагностических решений при частичной неопределенности ситуаций. Аналогичные проблемы имеют место и в других областях электроэнергетики /12+20 Л

Общим подходом к решению поставленных задач у нас в стране и за рубежом является дальнейшее повышение технического совершенства и надежности функционирования систем автоматического управления на основе создания и внедрения новых принципов и средств их построения, широкого применения микроэлектроники, микропроцессорной техники, современных информационных технологий.

Исследованию, созданию и совершенствованию систем автоматического управления в устройствах тягового электроснабжения и близких к ним областях электроэнергетики в последнее время посвящено большое число работ, среди которых особое место занимают труды ученых ВНШЖТа, РИИЖТа, ШИТа, ВЗИИТа, ЖИЖГа, ОШИТа, МЭИ, НПИ, УПИ, НПИ, ЛПИ, ММ, ВНШРа, ЧТУ, РГШ и др. Интенсивные исследования в этом направлении ведутся также в зарубежных странах / 2 + 37 /.

Данная работа выполнена в соответствии с заданиями "Отраслевой научно-технической программы развития железнодорожного транспорта на 1986 * 1990 гг"(Приказ МПС № 1250-У от 24.ХПЛ985

- 12 года), по темам, включенным в приказы ШС с 1970 по н/в, а также по заданиям УШ-й Комиссии Комитета 0(ДЦ( тема У8-8-12/86 "Внедрение микропроцессоров в устройствах электроснабжения")и нашла отражение в "Программе технического перевооружения и модернизации железнодорожного транспорта на 1991 ч- 1995 гг и до 2000 г?

Целью настоящей работы является разработка научных основ, стратегии, принципов и аппаратуры для повышения технического совершенства и надежности функционирования систем автоматического управления устройствами тягового электроснабжения.

В работе даны теоретические положения и научно обоснованные технические решения по новому направлению - интеллектуализации функционирования систем релейной защиты и автоматики, методам и способам их построения и диагностирования, созданию нового поколения микропроцессорных систем контроля и управления тяговыми подстанциями, имеющими важное значение в повышении устойчивой и надежной работы устройств тягового электроснабжения.

Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие задачи:

- системный анализ управления технологическим процессом дистанции электроснабжения и обоснование необходимости совершенствования автоматического управления с единых позиций создания автоматизированной системы управления электроснабжением (АСУЭ) железных дорог;

- разработка системных и методологических концепций повышения технического совершенства и надежности функционирования систем автоматического управления устройств тягового электроснабжения;

- разработка теоретических основ интеллектуализации систем автоматического управления с использованием методов построения экспертных систем;

- 13

- повышение технического совершенства и помехоустойчивости релейной защиты и автоматики электротяговой сети 27,5 кВ с разработкой основ теории релейных защит с поперечными логическими связями;

- повышение надежности функционирования систем автоматического управления с разработкой основ, способов и технических средств автоматизации контроля релейной защиты и автоматики устройств тягового электроснабжения, сохраняющих правильное их функционирование по прямому назначению в процессе диагностирования;

- разработка системотехнических и методологических основ создания и развития микропроцессорных информационно-управляющих систем для тяговых подстанций переменного тока, объединяемых в единый комплекс под общим названием ШК "Подстанция";

- разработка принципов построения, технического программного обеспечения базового варианта ШК "Подстанция I", его создание и эксплуатационные испытания.

Поставленная цель достигается на основе использования методов: системного анализа, исследования операций, распознавания образ-ов и технической диагностики, математической логики, нечетких множеств и теории возможностей, теории вероятностей, математической статистики, теории массового обслуживания.

Научная новизна диссертационной работы, основные положения, выносимые на защиту:

1. Системные и методологические концепции повышения технического совершенства и надежности функционирования систем автоматического управления устройств тягового электроснабжения, располагаемых на нижнем уровне АСУЭ электрифицированных железных дорог;

2. Основы интеллектуализации систем автоматического управления устройств тягового электроснабжения в условиях частичной

- 14 неопределенности технологических ситуаций и повышения достоверности принимаемых решений на базе использования методов экспертных систем и принципов ситуационного (многошагового) управления.

3. Теоретические основы, методы и принципы реализации устройств повышения быстродействия, селективности и помехоустойчивости релейной защиты как составной части АСУЭ электрифицированных железных дорог при использовании поперечных логических связей, пошагового (ситуационного) принятия и осуществления управляющих решений и инерционных свойств исполнительных механизмов.

4. Теоретические основы, способы и принципы реализации автоматизированного диагностирования устройств релейной защиты и автоматики в процессе их функционирования по прямому назначению с сохранением правильной реакции на изменения состояния управляемого объекта.

5. Методология микропроцессорного информационно-управляющего комплекса тяговых подстанций переменного тока: системотехнические основы создания, синтез и анализ функционально-технологической и организационно-технической структур, синтез информационного обеспечения.

6. Принципы построения и реализации базового варианта микропроцессорного информационно-управляющего комплекса для тяговых подстанций переменного тока малой и средней информационной емкости.

Достоверность результатов подтверждена практической реализацией и экспериментальной проверкой материалов исследований, накопленным положительнымопытом эксплуатации в устройствах электроснабжения разработанных на их основе технических устройств и программных средств.

Практическая ценность работы состоит в следующем. Проведенные теоретические исследования и разработки позволяют:

- определить направления развития систем автоматического управления устройств тягового электроснабжения и пути создания микропроцессорных информационно-управляющих систем на тяговых подстанциях в Общей структуре АСУЭ электрифицированных железных дорог;

- использовать основы интеллектуализации, основы теории релейных защит с поперечными логическими связями, основы автоматизации диагностирования устройств релейной защиты и автоматики, основы и принципы создания микропроцессорного информационно-управляющего комплекса как методологические концепции и базы для повышения технического совершенства и надежности реализации задач контроля, диагностирования и управления, и построения соответствующих. автоматических систем нового поколения в устройствах тягового электроснабжения и в других областях электроэнергетики;

- реализовывать с единых системных и методологических позиций подсистему нижнего уровня, располагаемую на тяговых подстанциях, в программе создания АСУЭ электрифицированных железных дорог;

- применять разработанные технические и программные средства в устройствах тягового электроснабжения и в других областях электроэнергетики: релейные защиты с поперечными логическими связями, помехоустойчивую быстродействующую токовую защиту, выходные органы, комплекс технических средств для автоматизированного диагностирования релейной защиты различных видов, микропроцессорный информационно-управляющий комплекс для тяговых подстанций с оригинальным общим и прикладным программным обеспечением и другие технические и технологические решения;

- использовать результаты обобщения теоретических вопросов и практического опыта применения исследований и разработок в учебном процессе.

- 16

Реализация работы. Результаты выполненных исследований нашли практическое внедрение и реализацию на железнодорожном транспорте:

I. Системный анализ управления технологическим процессом дистанции электроснабжения с решением общих структур управляющей системы, в которой определены место и роль микропроцессорных информационно-управляющих систем на тяговых подстанциях, а также концепции и основы их создания и развития приняты на международном уровне ("Рекомендации по применению микропроцессорной техники в системах технологического управления устройствами электроснабжения железных дорог" - тема У8-8-12/86 УШ-я Комиссия Комитета ОСВД) и положены в основу создания подсистемы нижнего уровня, располагаемой на тяговых подстанциях, АСУЭ электрифицированных железных дорог.

В соответствии с приказами Министра путей сообщения М 39Ц 31.12.1974, 49/ЦЗ 22.12.1977, 44/ЦЗ 26.12.1976, 49Ц 29.12.1979, ЗУД 31.12.1980, 53/Ц3 24,12,1980, 46Ц 13,12.1980, 38Ц 23.12.1981, 44/ЦЗ 17.12.1983, 52Ц 27.12.1984, 48Ц 25.12.1985, 49Ц 29.12.1985, 58Ц 30.12.1986, 25ЦЗ 6.11.1987, 43Ц ■,18.11.1988, 36Ц 15.12.1989 направленными на создание и внедрение новой техники и прогрессивной технологии, выполнены, нашли практическую реализацию и завершенность результаты диссертационной работы, связанные с созданием и внедрением:

- комплекса электронных устройств релейной защиты контактной сети: электронной защиты постов секционирования с поперечными логическими связями, бустродействующей помехоустойчивой токовой защиты, выходных органов защиты;

- комплекса диагностических средств для автоматизации технического обслуживания релейных защит: блок контроля электронных защит контактной сети, универсальное устройство контроля токовых защит, устройство контроля дистанционных защит вводов тяговых подстанций, устройство контроля токовых защит с проверкой параметров срабатывания;

- микропроцессорного информационно-управляющего комплекса для промежуточных тяговых подстанций переменного тока малой и средней информационной емкости (базовый вариант),

3. Принципы построения, техническое, программное и информационное обеспечение микропроцессорного информационно-управляющего комплекса включены в "Типовые проектные решения технического и программного обеспечения автоматизированной системы управления устройствами электрификации и электроснабжения железных дорог как составной части АСУЖТ", приказ ШС № 43Ц от 18.11. 1968 г.

4. Основные алгоритмы и программы построения моделей контроля состояния оборудования и технологического процесса тяговой подстанции и организации функционирования микропроцессорного информационно-управляющего комплекса включены в отраслевой и государственный фонд алгоритмов и программ (ВНТИЦентр, № 50890001195, 27.09.1989).

5. Результаты работы нашли применения и использование в теме У8-8-12/86 УШ-й Комиссии Комитета 0СЩ, выполняемой по программе сотрудничества стран содружества в области электрической тяги и приняты к внедрению на международном уровне (I1.I).

6. Теоретические положения и практические результаты работы включены в учебник для вузов ШС "Автоматизация систем электроснабжения", М., Транспорт, 1991 г., а также в учебные программы и пособия при постановке новых дисциплин специальности 10.04 "Электроснабжение железнодорожного транспорта" в вузах ШС.

- 18

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались:

- на заседаниях комиссии электрификации и энергетики Научно-технического Совета MIC (1979 г., 1984 г., 1986 г., 1988 г., 1991 г.), Научно-технической комиссии по релейной защите ГКНТ СМ СССР (Рига, 1979);

- на Всесоюзных и республиканских конференциях, семинарах и совещаниях: "Физическое моделирование (У1) и Кибернетика энергетических систем (Ш (Баку, 1972 г.), "Методические вопросы исследования надежности больших систем энергетики" (рига, 1977 г.), "Техническая диагностика электроподвижного состава и устройств энергоснабжения" (Москва, 1981 г.), "Диагностика неисправностей устройств релейной защиты и автоматики электрических систем" (Мариуполь, 1982 г.); "Диагностика неисправностей устройств релейной защиты и автоматики" (санкт-Петербург, 1982 г.), "Техническая диагностика" (Суздаль, 1982 г.), "Повышение экономической ээфек-тивности электрификации железных дорог" (Москва, 1983 г.);"Новая техника в электроснабжении промышленных предприятий"(Москва,1983 г.), "Релейная защита и автоматика энергосистем"(Рига, 1984 г.), "Состояние и перспективы развития работ в области технической диагностики и автоматизации эксплуатационного обслуживания устройств релейной защиты и автоматики"(Мариуполь, 1985 г.), "Повышение роли отраслевых лабораторий ВУЗов и ДЭЛ в ускорении научно-технического прогресса в хозяйстве электрификации и энергетики"(Москва, Ростов, 1986 г.), "Программируемые устройства релейной защиты и автоматики энергосистем" (Рига, 1986 г.); "Микропроцессорные системы и устройства управления ответственными технологическими процессами на транспорте"(Москва, 1989 г.), "Техническая диагностика устройств релейной защиты и автоматики электрических систем"(Мариуполь, 1990 г.);

- 19

- на Международных конференциях и совещаниях: экспертов стран ОСЖД по теме У8-8-12/86 "Внедрение микропроцессоров в устройствах электроснабжения" (Польша-Варшава - 1986 г., Чехо-Сло-вакия - Мартин - 1987 г., СССР - Ростов н/Ц - 1988 г., Польша-Варшава - Комитет ОСВД, 1989 г.), "Транспорт и связь сближают народы мира" (Чехо-Словакия, Жилина, 1988 г.), "Транссистем 89" (Польша, Варшава, 1989 г.), в ,Дрезденском институте транспорта и связи (ФРГ, .Дрезден, 1989 г.), в Софийском Высшем машинно-электротехническом институте (Болгария, София, 1989 г.);

- на региональных семинарах и совещаниях: "Надежность технических систем" (Ростов н/Д, 1978 г.), начальников ДС РЗА О ЭС Северного Кавказа по итогам эксплуатации устройств РЗА(Ростов н/Д, 1980 г.), "Вопросы теории и принципы построения оптимальных устройств автоматики (Новочеркасск, 1983 г., по проблемам энергетики Юга РСФСР (Новочеркасск, 1988 г.);

- разработанные устройства демонстрировались на международной выставке "Железнодорожный транспорт"(Москва, 1977, 1986) и всесоюзных (ВДНХ, Москва, 1978 г., 1979 г., 1982 г., 1984 г., 1985 г., 1990 г.) выставках, на которых автор награжден 4-мя бронзовыми (1978 г., 1979 г., 1982 г. и 1984 г.) и 2.-мя серебрян-ными (1985 г. и 1990 г.) медалями.

Основные результаты работы опубликованы в 96 печатных трудах включающих 24 авторских свидетельства на изобретения, I учебник для вузов МГ1С, 6 учебных пособий и 3 зарубежных публикаций.

Диссертационная работа состоит из введения, шести глав и заключения. Она содержит 339 страниц основного текста, 117 иллюстраций, 8 таблиц, список литературы из 296 наименований, приложения на 104 страницах.

6.6. В и в о д ы

1. Разработаны принципы создания проблемно-ориентированного комплекса МПК "Подстанция" I, его программного, технического и информационного обеспечения.

МПК "Подстанция" I предназначен для централизованного контроля оборудования и технологического процесса промеясуточных подстанций малой и средней информационной ёмкости. Принципы и проектные решения позволяют создать на его основе много машинные комплексы с децентрализованными системами управления.

2. Комплекс имеет унифицированный состав серийно изготавливаемых технических средств номенклатуры КТО ЛИУС 2 (Микро-ДАТ).

3. Разработано общее программное обеспечение применительно к функционированию комплекса в условиях тяговых подстанций, основой которого является ОС РВ МПК "Подстанция". В ОС РВ положены принципы: приоритетного планирования с завершением задач, многозадачности, временной синхронизации процессов и централизованного управления последовательностью решения задач, поэтапного проведения диагностических проверок. Созданная ОС РВ обеспечивает мультизадачный режим и надёжную работу в условиях сильных полях

- 394 и жёстких временных ограничений, занимает минимальный объём памяти. Она зарегистрирована в ВНТИЦентре и может быть использована в микропроцессорных комплексах другого назначения, с другими техническими средствами.

4. Разработано и сдано в ОЗДП МПС прикладное программное обеспечение с задачами первой очереди: сбор и управление информацией, диалог, регистрация переключений коммутационной аппаратуры и срабатываний релейной защиты, регистрация аварийных значений параметров режима, определение места повреждения, хранения и представление информации.

5. Проведенные эксплуатационные испытания МПК "Подстанция подтвердили обоснованность принятых принципов, технических и программных средств, работоспособность в реальных условиях при воздействии сильных электромагнитных полей. В настоящее время комплекс находится в эксплуатации на трёх подстанциях Северо-Кавказской железной дороги, внедряется на ряде других дорог.

6. Развитие микропроцессорной техники в последние годы позволяет перейти на новые более совершенные, комплексные и надёжные технические средства, обладающие более широким спектром возможностей и обеспечивающими построение информационно-управляющего комплекса для тяговых подстанций с децентрализованной по объектам структурой. Это позволяет повысить надёжность и расширить состав выполняемых комплексом задач и функций при одновременном снижении его габаритов, стоимости и собственного потребления.

- 395 -ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Совокупность изложенных в диссертации новых научных положений посвящена разработке теории повышения технического совершенства и надёжности Функционирования систем автоматического управления устройствами тягового электроснабжения и созданию на её основе практических методов и средств реализации автоматических систем нового поколения, размещаемых на тяговых подстанциях и направленных на ускорение научно-технического процесса.

Основные научные результаты исследований заключаются в следующем :

1. Выполнен системный анализ управления технологическим процессом дистанции электроснабжения. Предложены и обоснованы системные и методологические концепции повышения технического совершенства и надёжности Функционирования автоматического управления устройствами тягового электроснабжения, в том числе создания нового поколения систем автоматического управления нижнего уровня АСУЭ электрифицированных железных дорог с программной реализацией, включающие в себя новые подходы и методы построения систем автоматического управления.

2. Разработаны теоретические основы интеллектуализации систем автоматического управления устройств тягового электроснабжения, базирующиеся на повышении информированности систем при распознавании и идентификации состояний объекта, придании им способности целенаправленного принятия решений в условиях частичной неопределенности ситуаций с использованием методов экспертных систем и принципов ситуационного (многошагового) управления. Предложены архитектура системы, методы представления и оценки знаний, структура "механизма" вывода и принятия решений и стратегия управления этим процессом в различных ситуациях.

- 396

3. На этой базе разработаны основы теории релейных защит контактной сети 27,5 кВ с поперечными логическими связями, способы их построения, аппаратная и программная реализация.

Предложен способ обеспечения помехоустойчивости и его реализация, основанные на автоматической проверке и корректировании правильности срабатывания аппаратуры систем управления с использованием двухшагового ситуационного принятия решения и инерционных свойств функциональных блоков и исполнительных механизмов контролируемых систем. Разработаны принципы построения и устройства помехоустойчивой быстродействующей токовой защиты и выходных органов релейных защит. Предложен усовершенствованный способ координапии действий релейных защит, установленных на тяговых подстанциях и постах секционирования. Дана оценка технического совершенства различных вариантов релейной защиты и АПВ по условиям предотвращения пережогов контактного провода.

4. Разработаны основы, способы и устройства автоматизации диагностирования устройств релейной защиты и автоматики, не требующие их вывода из работы по прямому назначению и сохраняющих их способность правильно реагировать на состояния управляемого объекта в процессе контроля. Предложены методологические основы автоматизации синтеза средств диагностирования, дана оценка эффективности данного контроля и рациональной интенсивности проверок.

5. Разработаны основы создания микропроцессорного информационно-управляющего комплекса для тяговых подстанций переменного тока. Дано теоретическое обобщение тяговой подстанции как относительно автономного технологического объекта управления. Сформулированы системотехнические основы построения комплекса. Установлен, классифицирован и структуризирован состав технологических задач контроля и управления тяговой подстанции с применением микро

- 397 процессорной техники. Синтезированы функционально-технологическая структура комплекса и технологический алгоритм выполнения задач. Предложена методология синтеза организационно-технической структуры комплекса, базирующаяся на методах функиионально-объе-ктной декомпозиции тяговой подстанции и её функционально-технологической структуры, эвристического поиска рациональной структуры из конечного множества альтернативных вариантов. Предложены альтернативные базовые варианты структур, даны принципы организации их функционирования, математические модели и оценка информационной загрузки и производительности, рассматривая их как системы массового обслуживания. Предложены рациональные структуры комплекса, принципы их построения и развития, дана методика оценки надёжности выполнения технологических задач. Предложены принципы информационного обеспечения комплекса, кодирования технологической информации и построения информационных управляющих структур.

6. Разработаны принципы построения, техническое и программное обеспечение базового варианта микропроцессорного информационно-управляющего комплекса для промежуточных тяговых подстанций переменного тока малой и средней информационной ёмкости.

7. Разработанные в диссертации теоретические положения, методы и средства реализации повышения технического совершенства и надёжности Функционирования систем автоматического управления устройствами тягового электроснабжения внедряются на сети железных дорог, воплощены в реальные проекты, используются в вузах МПС, одобрены и рекомендованы УШ-й Комиссией Комитета СЩЦ по вопросам тяги и электрификации железных дорог для применения на железных дорогах стран содружества. Результаты внедрения подтверждают обоснованность теоретических предпосылок и научных положений, достоверность материалов исследований и разработок.

1. Железнодорожный транспорт в СССР и за рубежом. ЦНИИТЭИ МПС. Обзор. Вып. 18, 1991.

2. Перспективы электрификации железных дорог СССР. Шилкин П.М. "Электрификация и энергетическое хозяйство" (ЦНИИТЭИ МПС), 1986, обзор 6.

3. Автоматизация систем электроснабжения: Учебник для вузов ж.-д. трансп. /Ю.И. Жарков, В.Я. Овласюк, Н.Г. Сергеев, Н.Д. Сухо-прудский. А.С. Шилов; Под ред. Н.Д. С.ухопрудского. М. : Транспорт, 1990.

4. Электронные устройства релейной защиты и автоматики в системах тягового электроснабжения. /Быков В.А., Зимаков В.А., Овласюк В.Я., Халоков B.C., Шилов J1.H.; Под ред. В.Я. Овласю-ка. М.: Транспорт, 1974.

5. Интегральные микросхемы в устройствах автоматики и защиты тяговых сетей. /В.Я. Овласюк, В.А. Зимаков, В.И. Дубровин и др.; Под ред. В.Я. Овласюка. М.: Транспорт, 1985.

6. Совершенствование управления в хозяйстве электрификации (АСУЭ): Под ред. Р.И. Мирошниченко. Труды ВНИИЖТ, вып. 635. М.: Транспорт, 1980.

7. Мунькин В.В. Проблемы совершенствования эксплуатации устройств электроснабжения. // ж.-д. трансп. Сер. электроснабжение железных дорог: ЭИ/ЦНИИТЭИ MIIC, 1991, вып. I.

8. Новое в повышении эффективности и совершенствовании системы тягового электроснабжения: Сб. научн.тр. /Под ред. С.Д. Соколова. м.: Транспорт, 1985 г.

9. Разработка и создание АСУ в устройствах электроснабжения и энергетики на железнодорожном транспорте. / Мирошниченко Р.И., Гочуа М.С., Родионова Н.Е., ЦШИТЭИ МПС обзор 1983.- 39У

10. Е.П. Фигурнов. Защита электротяговых сетей переменного тока от коротких замыканий. М.: Транспорт, 1979.

11. Е.П. Фигурнов. Релейная защита устройств электроснабжения железных дорог: Учебник для вузов ж.-д. трансп. М.: Транспорт, 1981.

12. A.M. Федосеев. Релейная защита электроэнергетических систем. Релейная защита сетей: Учебн. пособие для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1984.

13. Микропроцессорные гибкие системы релейной защиты: /В.В.Михайлов, Е.В. Кириевский, Е.М. Ульяницкий и др. : Под ред.

14. B.П. Морозкина. М.: Энергоатомиздат, 1988.

15. Теоретические основы построения логической части релейной защиты и автоматики энергосистем: /Поляков В.Е., Жуков С.Ф. , Проскурин Г.М. и др.; Под ред. В.Е. Полякова. М.: Энергия, 1979.

16. Техническая диагностика устройств релейной защиты и автоматики электрических систем. Диагностика 90. Тезисы докладов Ш Всесоюзной научно-технической конференции. Отв. ред.

17. C.Ф. Жуков.: Мариуполь, ММИ, 1990.

18. Применение ЭВМ для автоматизации технологических процессов в энергетике / М.А. Беркова, Г.А. Дорошенко, У.К. Курбанга-лиев и др.; Под ред. В.А. Семенова. М.: Энергоатомиздат,1983.

19. Автоматизация управления энергообъединениями. /Гончуков В.В., Горнштейн В.М., Крумм Л.А. и др. Под ред. С.А. Совалова.- М.: Энергия, 1979.

20. Иванов В.В., Бакеев Е.Е. Оперативное управление участком энергоснабжения электрифицированных железных дорог. М.: Тралепорт, 1986.

21. Е.М. Тишкин, В.И. Панкратов. Применение микропроцессоров и микроЭВМ в системах управления на железнодорожном транспорте. "Железнодорожный транспорт", (Итоги науки и техники) ВИНИТИ, М., 1983, 13.

22. В.А. Семёнов. Автоматизированные системы диспетчерского управления. Сер. "Энергетические системы и их автоматизация" (Итоги науки и техники) ВИНИТИ: М.: 1984, 3.

23. Релейная защита и противоавзрийная автоматика "Международная конференция по большим электрическим системам (СШ'РЭ-7^). Под ред. В.М. Ермоленко, Е.Д. Зейлидзона и A.M. Федосеева. -М.: Энергия, 1975.

24. Релейная защита и цротивоаварийная автоматика. Переводы докладов: Международ, кон^. по большим электрическим системам (СИГРЭ-76); Под ред. В.М. Ермоленко, A.M. Федосеева. М.; Энергия, 1978. (Энергетика за рубежом).

25. Релейная защита и автоматика: Переводы и обзоры докладов Международной конференции по большим электрическим системам (СИГРЭ-78-80) /Под ред. В.А. Семенова. М.: Энергоатомиздат, 1982 (Энергетика за рубежом).

26. Управление надёжностью энергосистем: Обзор зарубежных материалов /Сост. И.Н. Руденко, В.А. Семенова.- М.: Энергоавтом-издат, 1985, (Энергетика за рубежом).

27. Управление энергосистемами и связь. Обзор докл. : Мевдунар. KOHtfi. по большим электр. системам (СИГРЗ-84) /Под ред. и.Н.Руденко. М.: Энергоатомиздат, 1986 - (Энергетика за рубежом).

28. Применение вычислительных методов в энергетике: Обзор докладов УШ Международной кон^еренпии /Под ред. В.А. Веникова,

29. Ф. Архипттева. М. : Энергоатомиздат, 1987 (Энергетика за рубежом).- 401

30. Управление энергосистемами: Обзор докладов Международной конференции поббольшим электрическим системам (СИГРЭ-86)

31. Под ред. Ю.Н. Руденко. М.: Энергоатомиздат, 1988 (Энергетика за рубежом).

32. Жарков Ю.И., Быкадоров А.Л. Вычислительная и микропроцессорная техника б устройствах электроснабжения "Электрификацияи энергетическое хозяйство" (ЦНИИТЭИ МПС), 1987, обзор I.

33. Рекомендации по применению микропроцессорной техники в системах технологического управления устройствами электроснабжения железных дорог. УШ Комиссия Комитета СОД, Варшава, 1989.

34. Жарков Ю.И. Перспективы совершенствования автоматического управления электроснабжения тяги. Доклады научном сессии Высшего машино-электротехнического института им. В.И. Ленина, -София (ВНР), 1989.

35. Л1арков Ю.И. Основные концепции совершенствования систем автоматического управления электроснабжением тяги. Материалы Международной научной конференции "Транссистем-89". Варшавский технологический университет, Варшава (ПНР), 1989.

36. Жарков Ю.И. Разработка и исследование релейной защиты электротяговых сетей переменного тока с поперечными логическими связями. Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук. РИИЖТ, Ростов-на-Дону, 1969.- 402

37. Фигурнов Е.П., Жарков Ю.И. Новые алгоритмы аварийного управления параллельными линиями. Рефераты докладов Всесоюзной объединенной межвузовской конференции по Физическому моделированию и кибернетики энергетических систем. Баку, Аз. ИНЕФТЕХИМ, 1972.

38. Жарков Ю.И. Повышение эффективности релейной защиты систем электроснабжения. Труды Межвуз. тем. сб., Ростов-на-Дону, РИИЖТ, 1979, вып. 151.

39. Жарков Ю.И. Автоматический контроль технического состояния систем релейной защиты, и противоаварийной автоматики. М.: "Электричество", 1980, № 9.

40. Жарков Ю.И. Перспективы автоматизации тяговых подстанций с применением микропроцессорных средств, Минск, "Энергетика". Изв. Вузов СССР, 1985, № 4.

41. Правила устройств электроустановок. ПУЭ-76. Раздел Ш. Защита и автоматика. М.: Энергоатомиздат, 1985.

42. Экспертные системы. Принципы работы и примеры: Пер. с анг. /А. Брукинг, П. Джонс, Ф. Кокс и др.; Под ред. Р. Форсайта. -М.: Радио и связь, 1987 (Кибернетика).

43. ЭЛТИД., Кумбе М. Экспертные системы: концепции и примеры /Пер. с анг. и предисл. Б.И. Шитикова. М.: Финансы и статистика, 1987.

44. Попов Э.В. Экспертные системы: Решения неформализованных задач в диалоге с ЭВМ. М.: Наука. Гл. рев. физ.-мат. лит. 1987 (проблемы искусственного интеллекта).

45. Уотерман Д. Руководство по экспертным системам: Пер. с анг.- М.: Мир, 1989.

46. Нильсон Н. Принципы искусственного интеллекта: Пер. с анг.- М.: Радио и связь, 1985.- 403

47. Уинстон П. Искусственный интеллект. Пер. с анг. М.: Мир, 1980.

48. Нечёткие множества и теория возможностей. Последние достижения: Пер. с анг. /Под ред. P.P. Ягера. М.: Радио и связь, 1986.

49. Искусственный интеллект: В 3-х кн.Кн. I. Системы общения и экспертные системы: Справочник /Под ред. Э.В. Попова, М.: Радио и связь, 1990.

50. Дж.Ту, Р. Гонсалес. Принципы распознавания образов: Пер. с анг. М.: Мир, 1978.

51. Горелик А.Л., Скрипкин В.А. Методы распознавания: Учеб. пособие дел вузов. 3-е изд. - Ш.: Высш.шк. 1989.

52. Сигорский В.П. Математический аппарат инженера. К. Техника, 1975.

53. Вентпель Е.С., Овчаров Л.А. Прикладные задачи теории вероятностей. М.: Радио и связь, 1983.

54. Дюбук Д., Прад А. Теория возможностей. Приложения к представлению знаний в информатике: Пер. с анг. М.: Радио и связь, 1990.

55. Дж. Бендат, А. Пирсол. Измерение и анализ случайных процессов: Пер. с анг. М.: Мир, 1974.

56. Харкевич А.А. Теория информации. Избранные труды. М.: Наука, 1973, т. 3.

57. Таха X. Введение в исследование операций: в 2-х книгах, Кн. I и кн. Пер. с анг. М.: Мир, 1985.

58. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978.

59. Гук Ю.Б. Анализ надёжности электроэнергетических установок.

60. Л. : Энергоатомиздат, Ленингр.отделение, 1988.- 404

61. Кузин JI.Т. Основные кибернетики: в 2-х т. Т. 2. Основы кибернетических моделей. Учеб. пособие для вузов. М.: Энергия, 1979.

62. Фудзисава Т., Касами Т. Математика для радиоинженеров: Теория дискретных структур: Пер. с анг. М.: Радио и связь, 1984.

63. Доманипкий С.М. Построение надёжных логических устройств. -М.: Энергия, 1971.

64. Пакулов Н.И., Уханов В.Ф., Чернышов П.Н. Мажоритарный принцип построения надёжных узлов и устройств ЦВМ. М.: Сов. радио, 1974.61. douchon.3. INFERENCES FLOUES MANS LES SYSTEMES EXPERTS. Wortd Congress on Cybernetics and Systems, 6} Paris, FRANCE J№.

65. Геронимус Б.Е., Семенчинский P.B., Шухатович Л.И., Релейная защита устройств электроснабжения электрической тяги. М.: Транспорт, 1969.

66. Сердинов С.М, Повышение надёжности устройств электроснабжения электрифицированных железных дорог. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Транспорт, 1985.

67. Фигурнов Е.П., Жарков Ю.И. Способы релейной защиты электротяговой сети переменного тока с поперечными логическими связями. Труды РИИЖТа Ростов-на-Дону, вып. 85, 1972.

68. Фигурнов Е.П., Жарков Ю.И. Релейная защита устройств электроснабжения электрических железных дорог. Часть I. Взаимные связи в релейной защите. Учебное пособие. Ростов-на-Дону, РИШТ, 1974 г.

69. Фигурнов Е.П., Жарков Ю.И. Электронная защита поста секционирования контактной сети переменного тока. Труды РИИЖТа, Ростов-на-Дону, 1972, вып. 85.- 405

70. А.с. 250268 СССР, МКИ Н02Н. Устройство для защиты поста секционирования контактной сети переменного тока /Е.П. Фигурнов, Ю.И. Жарков // Бюл. № 26, 1969.

71. Фигурнов Е.11., Жарков Ю.И. Групповая релейная защита с поперечными связями и автоматическим повторным включением постов секционирования. Вестник ВНИИЖТа. М.: Транспорт, 1973, № 7.

72. Жарков Ю.И. Удод В.И., Фигурнов Е.П., Эрлих В.М. Электронная защита с логическими связями для постов секционирования переменного тока. Межвузовский сборник, РИШТ1, Ростов-на-Дону, 1978, вып. 144.

73. Жарков Ю.И., Кельвич А. Опыт эксплуатации электронной защиты с поперечными логическими связями для постов секционирования. "Электрификация и энергетическое хозяйство", ЦНИИТЭМ МПС, М., 1971, вып. 617.

74. Жарков Ю.И. К расчёту уставок защит электротяговых сетей переменного тока. Материалы П-й конференции молодых учёных и специалистов Дона. Ростов-на-Дону, 1970.

75. Фигурнов Е.П. 0 влиянии нагрузки электровозов со статическими преобразователями на релейную защиту фидеров. Труды РИИЖТа, Ростов-на-Дону, 1967, вып. 71.

76. Самсонов Ю.Я., Кукаркин А.В. Переходные процессы в выпрямительных электровозах при внешних коротких замыканиях. Труды РИИЖТа, Ростов-на-Дону, 1966, вып. 60.

77. Пупынин В.Н. Исследования характеристик реле с целью отыскания наиболее чувствительного пускового органа защиты Фидеров контактной сети 27,5 кВ. Труды МИИТа, Трансжелдориздат, М., 1962, вып. 144.

78. Справочник по релейной защите. Под ред. Берковича М.А., Госэнергоиздат, 1963.- 406

79. Техническая информация П-56/69 по применению поперечной блокировки защит Фидеров контактной сети 27,5 кВ. Главное управление электрификации и энергетического хозяйства МПС,1. М.: 1974.

80. А.С. I0I0686 СССР, МЮГ Н02Н 3/08. Устройство для защиты контактной сети многопутного участка. /В.В. Белов, В.А. Зимаков, И.И. Жарков, В.Я. Овласюк, Е.П. Фигурнов// Бюл. № 13, 1983.

81. Жарков Ю.И., Зайцев В.А., Кузнецов В.В. Об основных свойствах перспективной релейной защиты контактной сети переменного тока. Межвузовский сборник, РИИЖТ, Ростов-на-Дону, 1981, вып. 162.

82. Марков Ю.И., Фигурнов Е.П., Зайцев В.А. Универсальный комплект защиты и автоматики Фидеров контактной сети переменного тока. Межвузовский сборник, РИИЖТ, Ростов-на-Дону, 1983.

83. Фигурнов Е.П., Жарков Ю.И., Курганов В.В. Быстродействующая помехоустойчивая защита. "Электрическая и тепловозная тяга", 1076, № 7.

84. Жарков Ю.И. Автоматическая проверка правильности срабатывания релейной защиты. Межвузовский сборник, РИИЖТ, Ростов-на-Дону, 1978, вып. 144.

85. А.С. 652626 СССР, МКИ2 H0IH69/0I. Устройство для контроля правильности срабатывания блока релейной защиты /Ю.И.Жарков, Е.П. Фигурнов // Бюл. № 10, 1979.

86. А.С. 693343 СССР, МКИ^ 05В 23/02. Устройство для защиты дискретного узла управления Д).И. Жарков, В.И. Удод, Е.П.Фигурнов, В.М. Эрлих // Бюл. № 39, 1979.- 407

87. Дубровин В.И., Зимаков В.А., Овласюк В.Я. Исследование помех, вызванных коммутационными процессами в силовых аппаратах. Труды ЦНИИ МПС, Транспорт, 1974, вып. 518.

88. Исследование перенапряжений в измерительных пепях автоматики, разработка мер защиты аппаратуры. /Жарков Ю.И., Перето-кин Б.А., Фигурнов Е.П. Научно-технический отчёт. РИИЖТ, Ростов-на-Дону, 1975.

89. Котельников А.В. Блуждающие токи электрифицированного транспорта. М.: Транспорт, 1986.

90. Пеккер И.И. Расчёт возможного отклонения тяговой силы электромагнита. Известия вузов. Электромеханика, 1962, № 7.

91. Пеккер И.И., Никитенко А.Гг Расчёт электромагнитных механизмов на вычислительных машинах. М.: Энергия, 1967.

92. Гордон А.В., Сливинская А.Г. Электромагниты постоянного тока. М.: Госэнергоиздат, I960.

93. Чумаков В.П. Вопросы точности технологических процессов наматывания электроузлов. Труды МАТИ, вып. 27, Оборониздат,1957

94. Новиков Ю.Я. Теория и расчёт электрических аппаратов. М.: Энергия, 1970.

95. Исследование инерционных свойств механизма отключения привода высоковольтных выключателей. /Жарков Ю.И., Курганов В.В., Фигурнов Е.П. /Научно-технический отчёт, РИШТ, Ростов-на-Дону, 1974.

96. Витенберг М.И. Расчёт электромагнитных реле. М.: Госэнергоиздат, 1961.

97. Технический справочник железнодорожника. Том I, М.: Транспорт, 1951.

98. А.с. 430462, СССР, МКИ Н02Н 3/06. Устройство для управления выключателем /Е.П. Фигурнов, Ю.И. Жарков, В.И. Грушевский, В.В. Курганов/./ Бюл. № 20, 1974.- 408

99. А. с. 473234 СССР, МКИ HOIH 83/20. Выходной элемент защиты/ Е.П. Фигурнов, Ю.И. Марков, В.В. Курганов, В.И. Грушевский// Бюл. № 21, 1975.

100. А.с. 743 341 СССР, МКИ2 H0IH 83/20. Выходной орган для быстродействующей релейной защиты /Ю.И. Жарков, В.И. Удод,

101. E.II. Фигурнов, В.М. Эрлих // Бюл. № 22, 1980.

102. А.с. 1008837 СССР, МКИ2 Н02Н 3/08. Выходной орган релейной защиты /Ю.И. Жарков, В.А. Зайпев, Е.П. Фигурнов /Бюл. № 12, 1983.

103. А.с. № 980189 СССР, МКИ2 H0IH 83/20. Устройство для управления выключателем. /Ю.И. Жарков, В.А. Зайпев, Е.П. Фигурнов // Бюл. № 45, 1982.

104. А.с. 966779 СССР, МКИ3 HOIH 83/20. Выходной орган релейной защиты / Ю.И. Жарков, В.А. Зайцев, Е.П. Фигурнов, В.И.Удод, В.М. Эрлих. // Бюл. № 38, 1982.

105. А.с. 1029258 СССР МКИ3 HOIH 83/20. Выходной орган релейной защиты / Ю.И. Жарков, В.А. Зайцев, Е.П. Фигурнов, В.И.Удод, В.М. Эрлих /Бюл. № 26, 1983.

106. Жарков Ю.И., Удод В.И., Фигурнов Е.П., Эрлих В.М. Выходной орган защит поста секционирования. Межвузовский сборник научных трудов, вып. 144. Ростов-на-Дону, РИИЖТ, 1978.

107. Забродин Ю.С. Узлы принудительной конденсаторной коммутации тиристоров. М.: Энергия, 1974.

108. Разработка структурных схем релейной защиты контактной сети переменного тока. Жарков Ю.И., Зайпев В.А., Фигурнов Е.Г1. Научно-технический отчёт. Тема 570-ЭЛ (Приказ МПС № 49Ц от 29.12.1979). Ростов-на-Дону, РИИЖТ, 1980.

109. Жарков Ю.И., Зайпев В.А. Быстродействующие помехоустойчивые выходные органы релейной защиты. Труды.Межвузовский темат. сборник, вып. 171. Ростов-на-Дону, РИИЖТ, 1983.- 409

110. Фигурнов Е.П., Жарков Ю.И., Курганов В.В., Грушевский В.И. Быстродействующие реле тока. Труды РИИЖТа, Ростов-на-Дону,1972, вып. 85.

111. Фигурнов Е.П., Жарков Ю.И., Курганов В.В. Быстродействующая токовая защита. Труды РИИЖТа, Ростов-на-Дону, 1975,вып.109.

112. Фигурнов Е.П., Жарков Ю.И., Курганов В.В. Быстродействующая помехоустойчивая защита. "Электрическая и тепловозная тяга",1976, № 7.

113. НО. Фигурнов Е.П., Жарков Ю.И., Курганов В.В. Помехоустойчивое быстродействующее реле тока. Изв. вузов "Электромеханика",1977, № 9.

114. Жарков Ю.И., Тупченко М.Ю., Фигурнов Е.П. Быстродействующая помехоустойчивая токовая защита с контролем исправности. Межвузов.сборник, РИИЖТ, Ростов-на-Дону, 1978, вып.144.

115. Герметизированные магнитоуправляемые контакты. Тематическая подборка. М.: "Приборы и системы управления", 1971, № IT.

116. ИЗ. Диковский Я.М., Капралов И.И. Магнитоуправляемые контакты. М.: "Энергия", 1970.

117. Тиристоры "Технический справочник". М.: "Энергия", 1971.

118. Овласюк В.Я. Влияние гармоник токов контактной сети на работу выпрямительных электронных реле напряжения и тока. Труды ВНИИЖТа, М.: "Транспорт", 1969, вып. 397.

119. Хазаров К.Н. Реле с магнитоуправляемыми контактами. М.: "Энергия", 1971.

120. А.с. 399406 СССР, МКИ Н02Н 3/10. Способ защиты от токов короткого замыкания контактной сети / Е.П. Фигурнов, Ю.И.Жарков, В.И. Грушевский, В.В. Курганов // Бюл. № 39, 1973.

121. Фигурнов Е.П., Жарков Ю.И., Курганов В.В., Грушевский В.И. Способ отключения выключений от релейной защиты. Труды РИИЖТа, Ростов-на-Дону, 1975, вып. 109.- 410

122. Фигурнов Е.П., Жарков Ю.И., Грушевский В.И., Курганов В.В. Совершенствование релейной защиты и автоматики контактной сети переменного тока. "Электрификация и энергетическое хоз-во". ЦНИИТЭИ MilC, М. : 1974, вып. I (81).

123. Разработка, исследование и испытание электронных защит контактной сети 27,5 кВ. Научно-технический отчёт. Фигурнов Е.П., Жарков Ю.И., Грушевский В.И., Курганов В.В. РИИЖТ, Ростов-на-Дону, 1972.

124. Разработка мероприятий по повышению надёжности Функционирования электронных систем управления и релейной защиты. Научно-технический отчёт. Фигурнов Е.П., Жарков Ю.И.,Курганова В.В., РИИЖТ, Ростов-на-Дону, 1975.

125. Протокол совещания в ЦЭ МПС по совершенствованию защиты контактной сети переменного тока от 27.03.1975, М., МПС.

126. Техническая информация Ц-100/75 в модернизации защит контактной сети 27,5 кВ. М., МПС, 1975.

127. Быков В.А., Шухатович Л.И. Быстродействие основных вариантов релейной защиты тяговых сетей переменного тока. Вестник ВНИИЖТа, М.: Транспорт, 1969, №2.

128. Быков В.А., Шухатович Л.И. Вопросы быстродействия устройств релейной защиты тяговых сетей переменного тока. Труды ВНИИЖТа, М.: Транспорт, 1969.

129. Купцов Ю.Е., ПанФиль Л.С., Волков Н.Н. К оценке ущерба от повреждений контактной сети "Вестник ВНИИЖТа", М.: Транспорт, 1970. № 3.

130. Горошков Ю.И., Бондарев Н.А. Контактная сеть. М.: Транспорт, 1975.

131. Соколов С.Д. Воздействие токов короткого замыкания на устройства энергоснабжения и требования к защите преобразователей. Труды ВНИИЖТа. М.; "Транспорт", 1965, вып.290.- 411

132. Горошков В.И., Бондарев Н.А. Контактная сеть. М.: Транспорт, 1975.

133. Фигурнов Е.П., Жарков Ю.И. О показателях эффективности релейной защиты тяговых сетей. Труды РИИЖТа, Ростов-на-Дону, 1974, вып. 109.

134. Фигурнов Е.П., Жарков Ю.И., Курганов В.В. Повышение технического совершенства защиты контактной сети переменного тока от коротких замыканий. Труды РИИЖТа, Ростов-на-Дону,1976, вып. 132.

135. Внедрение и наблюдение в эксплуатации электронных защит контактной сети. Научно-технический отчёт. Фигурнов Е.П., Жарков Ю.И., Курганов В.В. РИИЖТ, Ростов -на-Дону, 1973.

136. Правила технического обслуживания устройств релейной защиты, электроавтоматики, дистанционного управления и сигнализации электростанций и линий электропередач 35ч-330 кВ. М.: Союз-техэнерго, 1979.

137. Обзор существующего положения и рекомендации по разработке методов и средств технического обслуживания устройств релейной защиты высоковольтных сетей: Техн. отчёт, Арх.№ 41839. М.: ОРГРЭС, 1976.

138. Поляков В.Е., Жуков С.Ф. Тестовый автоматический контроль релейных защит // Электричество. 1970. № 10.

139. Грек Г.Т., Кокуркина Т.И., Царев В.Ф. Устройство тестового контроля полупроводниковой дифференциальной токовой защитыс торможением шин 750 кВ//Автоматизированное управление энергосистемами в аварийных режимах. М.: Союзтехэнерго. 1981.- 412

140. Жуков С.Ф. Оперативный контроль технического состояния устройств защиты и автоматики энергосистем // Изв. вузов СССР. Энергетика. 1977. № 4.

141. Поляков В.Е., Деклер В.Н., Козьмин Ю.Б. К эффективности полуавтоматического контроля исправности находящихся в работе средств релейной защиты и автоматики // Изв. вузов СССР. "Энергетика". 1977, № 10.

142. Болдырев А.Н., Савченко Е.В., Шинкаренко Г.В. Опытные устройства релейной защиты в энергосистемах Украины // Электрические станпии. 1983. № 5.

143. Нудельман Г.С., Шамис М.А. Особенности построения ^ункцио-нального контроля ступенчатой токовой направленной защиты от замыканий на землю// Устройства релейной защиты и автоматики энергосистем: Тр. ВНИИРелестроения. Вып. 9. Чебоксары, 1978.

144. Ванин В.К., Павлов Г.М. Релейная защита на элементах аналоговой вычислительной техники. Л.: Энергоатомиздат, 1983.

145. Гуревич A.M., Нейштадт Н.С. Надёжность логических систем управления. М.: Энергия, 1970.

146. ГОСТ 20911-75. Техническая диагностика. Основные термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1978.

147. Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. Основы технической диагностики. М.: Энергия, 1981.

148. Мозголевский А.В., Калявин В.П., Костандки Г.Г. Диагностирование электронных систем. Л.: Судостроение, 1984.- 413

149. Жарков Ю.И. Функциональный контроль технического состояния релейной защиты электротяговой сети переменного тока. Межвузов. сб.научн.тр.,вып.144. Ростов-на-Дону, РИИЖГ, 1978.

150. Гун В.Б., Лосев Э.А., Мясников А.В. Оценка надёжности электроустройств. М.: "Энергия", 1974.

151. Техническая диагностика устройств релейной защиты и автоматики электрических систем (ДИАГН0СТИКА-90). Тезисы докладов Ш-й Всесоюзной научно-технической конференции,Мариуполь, 1990.

152. Жарков Ю.И., Стороженко Е.А. Автоматизация диагностирования устройств релейной защиты. Часть I. Принципы диагностирования: Учебное пособие. РИИЖТ, Ростов-на-Дону, 1988.

153. А.с. 547895 СССР, МКИ2 Н02Н 3/04. Устройство для проверки исправности аппаратуры дискретной автоматики /Е.П. Фигурнов, Ю.И. Жарков // Билл. № 7, 1977.

154. А.с. 579674 СССР, ШЖг 0Н2Н 3/04. Устройство для проверки исправности аппаратуры дискретной автоматики /Е.П.Фигурнов, Ю.И. Жарков // Бюл. № 41, 1977.

155. Жарков Ю.И., Фигурнов Е.П. Общие принципы автоматического контроля исправности релейной защиты. Межвузовск. сборник научн.тр.; вып. 144. Ростов-на-Дону, РИИЖТ, 1978.

156. А. с. 773533 СССР, МКИ3 6 01 К 31/02. Устройство для испытания системы релейной защиты/ В.В. Ехно, Ю.И. Жарков, Е.А.Сто-роженко, Е.П. Фигурнов // Бюл. № 39, 1900.

157. А.с. II13755 СССР, МКИ3 G 0IP 31/02. Устройство для испытания системы релейной защиты/ И.Р. Барсуков, Ю.И. Жарков, Е.А. Стороженко, Е.П. Фигурнов // Бюл. № 34, 1984.

158. Жарков Ю.И. Стороженко Е.А. Автоматизация диагностирования устройств релейной защиты. Часть 2. Технические средства диагностирования. Учебное пособие. РИИЖТ, Ростов-на-Дону, 1990.

159. А.с. 1076998. СССР, МКИ3 Н02Н 3/04. Устройство для проверки исправности аппаратуры дискретной автоматики. / Ю.И.Жарков, В.А. Зайттев, Е.А. Стороженко, Е.П. Фигурнов / Бюл.№ 8, 1984.

160. А.с. 714555 СССР, МКИ^, НО 2Н 3/04. Устройство для проверки исправности аппаратуры дискретной автоматики /Ю.И. Жарков, Е.Ф. Макаров, Е.А. Стороженко, Е.П. Фигурнов // Бюл.№ 5,1980.

161. Фигурнов Е.П., Жарков Ю.И., Стороженко Е.А. Автоматический контроль исправности релейных защит, содержащих органы временной задержки. Межвузов, сб. на.учн. тр., вып. 155, Ростов-на-Дону, 1980.

162. А.с. 966805 СССР, МКИ3 Н024 3/04. Устройство для проверки исправности аппаратуры дискретной автоматики/ Ю.И. Жарков, В.А. Зайттев, Е.А. Стороженко // Бюл. № 38, 1982.

163. А.с. 1053181 СССР, МКИ3 H00I Н 69/01. Устройство для проверки аппаратуры дискретной автоматики/ Ю.И. Жарков, Б.Ф. Махров, Е.А. Стороженко, Е.П. Фигурнов // Бюл. № 4. 1983.

164. А.с. 792399 СССР, МКИ3 Н02Н 3/04. Устройство для проверки исправности блока релейной защит-./ В.И. Удод, В.М. Эрлих, Ю.И. Жарков, Е.П. Фигурнов/ Бюл. № 48, 1980.- 415

165. А.с. I10065I СССР, МКИ3 НО IH 69/01. Устройство для сигнализации и контроля релейной защиты / Ю.И. Жарков, В.А.Зайцев, Е.П. Фигурнов, Е.А. Стороженко/ Бюл. № 24, 1984.

166. Жарков Ю.И., Обшарова Т.Б., Стороженко Е.А. Проектирование устройств диагностики релейной защиты электроэнергетических объектов. Тезисы доклада. Всесоюзное совещание "Техническая диагностика". Институт проблем управления АН СССР. М.,1982.

167. Жарков Ю.И., Обшарова Т.Б., Стороженко Е.А. Автоматизация проектирования устройств диагностики систем релейной защиты. Межвузовский сб. научн. трудов, вып. 171, Ростов-на-Дону, РИИЖТ, 1983.

168. Стороженко Е.А. Методы и средства диагностики технического состояния токовых и дистанционных защит высоковольных линий в процессе их функционирования. Кандидатская диссертация. РИИЖТ, Ростов-на-Дону, 1984.

169. Автоматизация проектирования средств диагностирования релейной защиты. Математическая модель алгоритм релейной защиты. Жарков Ю.И., Стороженко Е.А., Обшарова Т.Е. Научно-технический отчёт. РИИЖТ, Ростов-на-Дон.у, 1985.

170. Автоматизация проектирования средств диагностирования релейной защиты. Определение оптимального теста диагностирования релейной защиты. Жарков Ю.И., Стороженко Е.А., Обшарова Т.Б. Научно-технический отчёт, РИИЖТ, Ростов-на-Дону, 1986.

171. Автоматизация проектирования средств диагностирования релейной защиты. Жарков Ю.И., Стороженко Е.А. Научно-технический отчёт. РИИЖТ, Ростов-на-Дону, 1987.

172. Ехнов В.В., Жарков Ю.И., Стороженко Е.А., Фигурнов Е.П. Автоматический контроль исправности электронной защиты контактной сети переменного тока. Межвузовск.сб. научн.трудов, вып. 171, Ростов-на-Дону, РИИЖТ, 1983.- 416

173. Ехно В.В., Жарков Ю.И., Стороженко Е.А., Фигурнов Е.П. Автоматический контроль исправности релейной защиты и автоматики контактной сети переменного тока на электромеханических реле. Межвуз. сб. научн. тр. Вып. 171. Ростов-на-Дону, РИИЖТ, 1983.

174. Жарков Ю.И., Тупченко М.Ю., Фигурнов Е.П. Быстродействующая помехоустойчивая защита с контролем исправности. Межвузовск. сб. научн. трудов, вып. 144. Ростов-на-Дону, РИИЖТ, 1978.

175. Жарков Ю.И., Стороженко Е.А. Автоматизация контроля исправности электронных защит контактной сети УЭЗ ФТ, УЗТБ-71. Межвуз. сб. научн. тр., вып. 153. Ростов-на-Дону, РИИЖТ,1979.

176. Жарков Ю.И., Стороженко Е.А., Кузнецов А.А. Контроль исправности защиты. "Электрическая и тепловозная тяга", М.: "Транспорт", 1982, № 3.

177. Жарков Ю.И., Стороженко Е.А. Контроль исправности релейной защиты ЛЭП 35+110 кВ. Межвуз. сб. научн. тр., вып. 155, Ростов-на-Дону, РИШТ, 1980.

178. Жарков Ю.И., Стороженко Е.А., Рыбальченко Г.И., Фигурнов Е.П. Автоматизация контроля исправности токовых защит линий 35-4-35 кВ. "Электрические станции", М.; 1983, № 2.

179. Жарков Ю.И., Стороженко Е.А.,Контроль исправности релейной защиты ЛЭП IJO-s-2 С кВ. Тезисы докл. П-ой Республ. научно-технич. конференции "Диагностика неисправностей релейной защиты и автоматики электрических систем", Жданов, 1982.- 41?

180. Жарков Ю.И., Стороженко Е.А., Сегеда А.П. Устройство тестовой диагностики УК2. "Энергетика и электрификация", Сер. "Монтаж и наладка электрооборудования на электростанциях и подстанциях". М.: 1984, № 12.

181. Жарков Ю.И., Стороженко Е.А., Красинский В.Н., Сегеда А.П. Эксплуатация устройств тестовой диагностики технического состояния релейной защиты ЛЭП I10*220 кВ. Энергетика и электрификация. К., 1985, № I.

182. Гук Ю.Ю., Зейлидзон Е.Д., Манов Н.А. 0 применении основных понятий надёжности и критериев теории надёжности в релейной защите. Электрические станции, 1967, № 8.

183. Исследование вопросов надёжности устройств релейной защиты. Технический отчёт 5484TM-TI. № Б 377304. М.: ВГПИ и НИИ Энергосетьпроект/ Смирнов Е.Л., 1973.

184. Гук Ю.Б. Основы надёжности электротехнических установок. -Л.: Изд-во Ленинградского университета, 1976.

185. Жуков В.В., Ульяницкий Е.М. О применении устройств непрерывного автоматического контроля для повышения эффективности функционирования релейной защиты. В кн.: Вопросы технической диагностики. Ростов-на-Дону, РИСИ, 1978.- 418

186. Карлин С. Основы теории случайных процесоов. Под ред. Коваленко Н.Н., М.: Мир, 1971.

187. Вентгтель А.Д. Курс теории случайных процессов. М.: Наука, 1975.

188. Вентиель Е.С., Овчаров Л.А. Прикладные задачи теории вероятностей. М.: Радио и связь, 1983.

189. Зейлидзон Е.Д., Смирнов Ж.П., Федосеев A.M. Основные свойства релейной защиты от коротких замыканий электрических систем. "Электричество", 1975, № 4.

190. Жарков Ю.И., Жуков В.В., Стороженко Е.А. Оценка влияния средств тестового диагностирования на надёжность функционирования релейной защиты. Изв. вузов "Энергетика", Минск, 1989, № 3.

191. Давыдова И.К., Попов В.И., Эрлих В.М. Справочник по эксплуатации тяговых подстанций и постов секционирования. М.: Транспорт, 1978.

192. Прохорский А.А. Тяговые и трансформаторные подстанции. М.: Транспорт, 1983.

193. Бернас С., Цек 3. Математические модели элементов электроэнергетических систем: Пер. с польск. М.: Энергоиздат, 1982.

194. Филатов А.А. Оперативное обслуживание электрических подстанций. М.: Энергия, 1980.

195. С равочник по проектированию электроснабжения/ Под ред. Ю.Г. Барыбина и др. М.: Энергоатомиздат, 1990.

196. Жарков Ю.И. Микропроцессорный информационно-управляющий комплекс для тяговых подстанций. Тезисы П-й Республиканской научно-технической конференции "Диагностика неисправностей релейной защиты и автоматика электрических систем". Мариуполь, 1982.

197. Жа.рков Ю.И. Основные предпосылки и принципы создания микропроцессорного информационно-управляющего комплекса для тяговых подстанций. Межвузовский сборник, вып. 168, РИИЖТ, Ростов-на-Дону, 1982.

198. Жарков Ю.И. Микропроцессорные информационно-управляющие системы в устройстве электроснабжения: Учебное пособие. Рост, ин-т инж. ж.-д. трансп. Ростов-на-Дону, 1990.

199. Гошел Д.Д., Дарлингтон Х.Т. Дистанционное управление и сбор данных. ТИИЭР: Пер. с англ., 1987. т. 75, № 12.

200. Фритч В. Применение микропроцессоров в системах управления: Пер. с нем. М.: Мир, 1984.

201. Марквардт Г.Г. Применение теории вероятностей и вычислительной техники в системах энергоснабжения. М.: Транспорт, 1972.

202. Мирошниченко Р.И. Режимы работы электрифицированных участков. М.: Транспорт, 1982.

203. Цвиркун А.Д. Структура сложных систем. М.: Сов. радио, 1975.

204. Региональная автоматизированная система управления электроснабжением железных дорог: Сб.научн.тр. / Под ред. Н.Д.С.ухо-прудского. М.: Транспорт, 1991.

205. Марквардт Г.Г., С.ухопрудский Н.Д. Перспективы применения микропроцессорной техники в системе тягового электроснабжения/ Тр. ВЗИИТа. Межвузовский сб. 1904, вып. 121.

206. Марквардт Г.Г., Гатальский Г.И. К вопросу о структурной схеме АСУ тяговой подстангии. Труды УЭМИИТ, № 76, Свердловск, 1985.

207. Синипина. Л.А. Информационно-управляющий комплекс с микро-ЭВМ на тяговой подстанции. "Электрификация и энергетическое хозяйство". ЦНИИТЭИ МПС, 1987, вып. 5.

208. Новые системы управления и защиты для подстанции и распределительных сетей. " Electric Power System Reseavch 1982, 4, № I.

209. Марквардт Г.Г. Ещё раз о структуре АСУ тяговой подстангии / Региональная автоматизированная система управления электроснабжением железных дорог. Сб. научн.тр. М.-.Транспорт, 1991.

210. Фаминский Г.В., Сухопрудский Н.Д. Применение микропроцессоров в автоматике электротяговых устройств// Микропроцессоры в системах управления электротяговых устройств: Сб.научн.тр. -М.: Транспорт, 1981.

211. Клевттов А.В. Перспективы применения однокристальных микроЭВМ в автоматике тяговых подстанций // Региональная автоматизированная система управления электроснабжением железных дорог: Сб.научн.тр. М.: Транспорт, 1991.- 421

212. Системы управления электроснабжением скоростных ж.д. магистралей. "Дэнки тэттудо", ЕРек. Raitways , 1981, 35, № б.

213. Телеуправление в системе тягового энергоснабжения японских национальных железных дорог (JNR ). Такадзанэ Дзюнсира идр. "дэнки тэцудо", ЕРек. R a it ways " 1985, зэ, № ю.

214. Забегайлов В.А., Орнов В.Г., Семенов В.А. Автоматизированные системы диспетчерского управления в энергосистемах. -М.: Энергоатомиздат, 1984.

215. Задачи оперативного и автоматического управления в АСДУ энергосистемами. М.: Ин*ормэнерго, 1987.

216. Использование микро-ЭВМ в системах оперативного и автоматического управления. Обзорная информация / В.Г. Орнов,

217. В.А. Семенов М.: Ин*ормэнерго, 1985.

218. Классификация и кодирование подсистем и задач АСУ в энергетике. М.: Изд. Минэнерго, 1979.

219. Путинский Я.Н. и др. Применение микроЭВМ в системах автоматического управления подстанциями. Энергохозяйство за рубежом. 1983, № 5.

220. Мамиконов А.Г. Проектирование АСУ. М.: Высшая школа, 1987.

221. Литтксис И.В., Пуго В.И., Строев В.А., Филинская Н.Г. Методы синтеза структур и оптимизация настроек ПРВ агрегатов электростанций с учётом системных требований. Электрические станции, 1990, № 10.

222. Самсонов B.C. Автоматизированные системы управления в энергетике. М.: Высш. шк. 1990.

223. Автоматизация управления технологическими процессами на электростанциях с применением средств вычислительной техники. Обзорная информация/ Ермаков B.C. и др. М.: ИнФорм-энерго, 1986.- 422

224. Маруяма, Акира., Фудзикаса, Тюсиюка. Тенденции развития вычислительной техники. Тенденции развития интерфейсов, че-ловек-машина".= ELEC. REV. ДЭНКИ ХЕРОН. т.75, 1990, вып. SUPPL

225. Тамура, Ясуо. Тенденции использования ЭВМ на подстанциях, = ELEC. REV. ДЭНКИ ХЕРОН. т. 75, 1990, вып. SUPPL

226. Соломатин Н.М., Шертвигис Р.П., Макшанцев М.М. Выбор микро-ЭВСМ для информационных систем. Учебн. пособие для втузов.-М.: Высш. шм. 1987.

227. Цвиркун А.Д., Тониев К.С. Методы синтеза структуры распределенных систем обработки данных. ИКА, 1984, № 2.

228. Гаврилов Б.И., Пиггот С.Г., Приходин А.Г., Шапиро 10.3. Современные тенденции автоматизации оперативного управления сложными технологическими комплексами. ТС-3 "Автоматизированные системы управления" ЦНИИТЭИ приборостроения, 1981, вып. 5.

229. Ковалев В.Д., Корнилов Б.А., Мельников B.C., Фадеев А.Ф. Микропроцессорные системы автоматического управления электроэнергетическими объектами. Электротехника, 1986, № I.

230. Давиденко К.Я., Левин А.А., Шенброт И.М. Тенденции развития автоматизированных систем управления технологическими процессами. "Измерение, контроль, автоматизация", 1978, № 3.

231. Проблемы разработки, проектирования и эксплуатации средств телемеханики в народном хозяйстве. Тематическая подборка. -"Приборы и системы управления", 1982, № 4.- 423

232. Прангишвили И.В. Микропроцессоры и локальные сети микроЭВМв распределенных системах управления. М.: Энергоатомиздат, 1985.

233. МикроЭВМ в информационно-измерительных системах / С.М. Пере-верткин, Н.И. Гаранин, Ю.Н. Костин, И.И. Миронов. М.: Машиностроение, 1987.

234. Хетагуров Я.А., Древе Ю.Г. Проектирование информационно-вычислительных комплексов. Учеб. для вузов по спец. "АСУ"-М.: Высшая школа, 1987.

235. Фридман М., Ивенс JI. Проектирование систем с микрокомпьютерами: Пер. с англ. М.: Мир, 1986.

236. Максименков А.В., Селезнев M.JI. Основы проектирования информационно-вычислительных систем и сетей ЭВМ. М.: Радио и связь, 1991.

237. Микропроцессоры в энергетике / Башнин О.И., Буевич В.В., Каштелян В.Е. и др. JI. : Наука, 1982.

238. Вершинин О.Е. Применение микропроцессоров для автоматизации технологических процессов. Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1986.

239. Краус М., Кучбах Э., Вошин О.Г. Сбор данных в управляющих вычислительных системах: Пер. с нем. М.: Мир, 1987.

240. Технические средства ЭВМ. Элементная и конструктивная база: Справ, пособие/ Жданович В.М., Луговский В.П., Русак И.М. -Мн.: Высш. шк. 1991.

241. Кузнецов Г.Г. Алгоритмы оптимального ввода информации в УВК от технологического оборудования ГПС. "Приборы и системы управления", 1987, № 5.

242. Микропроцессорные системы контроля и управления. Сб.науч. тр. - Рига: Риж.политехи. ин-т, 1985.

243. Микропроцессорные системы контроля и управления. Алгоритмы,- 424 структуры и применения: Сб.научн.тр. Рига: Риж. политехи, ин-т, 1986.

244. Автоматизация и релейная защита в энергосистемах: Сб.научн. тр. / Ред. кол.: Б.С. Сточный и др. К., Наукова думка,1986.

245. Румянцев И.А. Алгоритмизация судовых процессов управления.-JI. : Судостроение, 1989.

246. Яшков С.Ф. Анализ очередей в ЭВМ. М.: Радио и связь, 1984.

247. Ушаков И.А. Вероятностные модели надёжности информационно-вычислительных систем. М.: Радио и связь, 1991.

248. Строганов Р.П. Управляющие машины и их применение. М.: Высш. шк., 1986.

249. Справочник по цифровой вычислительной технике (программное обеспечение). К., Техника, 1981.

250. СМ ЭВМ. Комплексирование и применение. М.: Финансы и статистика, 1986.

251. Дружинин Г.В. Надёжность автоматизированных производственных систем. М.: Энергоатомиздат, 1986.

252. Жарков Ю.И., Линский А.Г., Лысенко В.Г. Информационное обеспечение микропроцессорного комплекса для тяговых, подстанций./ Межвузов, темат. сб-к, Ростов н/Д, РИИЖТ. 1985, вып. 184.

253. Диденко К.И. Проектирование агрегатных комплексов технических средств для АСУТП. М. : Энергоатомиздат, 1984.

254. Клингман Э. Проектирование специализированных микропроцессорных систем. Перев. с анг. М.: Мир, 1985.

255. Юшин А. Микропроцессорные БИС серий К580, К8580 // Радио, 1984, № 9.

256. Дудкин Г.Е., Гендаль Е.Г. Анализ применения и рекомендации по использованию языков программирования при создании прикладного программного обеспечения. / ТС-3 "Автоматизированные системы управления", М.; ЦНИИТЭИприборостроения, 1984, вып. I.

257. Комплекс технических средств для локальных информационно-управляющих систем на базе микросхем с повышенной степенью интеграции и микропроцессоров (КТС ЛИУС-2). Общая часть. ГСП, ЦНИИТЭИприборостроения, вып. 4: М.: 1961.

258. Методология построения КТС ЛИУС-2 и его применения в АСУТП. ЦНИИТЭПприборостроения. М.: 1981.

259. Общеотраслевые руководящие методические материалы по созданию АСУТП. Практическое руководство. М.: Финансы и статистика, 1982.

260. Автоматизированная система управления железнодорожным транспортом. Руководящий технический материал. РТМ 32 04-84. 2-9 редакция. Утвержден и введен в действие директивным указанием МПС от 2.03.1985, Т-200.

261. Исследование и разработка микропроцессорного информационно-управляющего комплекса для тяговых подстанций. Отчёт НИР / руководитель Жарков Ю.И., Ростов-на-Дону, РИИЖТ, № ГР01.83.0. 062109, 1982.

262. Разработка первоочередных технологических задач и технических средств микропроцессорного комплекса. Отчёт НИР /- 426 руководитель Жарков Ю.И., Ростов-на-Дону, РИИЖТ, № ГР 02.84.0. 03II55, 1904.

263. Разработка микропроцессорного комплекса для управления устройствами электроснабжения. Разработка общего программного обеспечения микропроцессорного комплекса. Отчёт НИР / Руководитель Жарков Ю.И. Ростов-на-Дону, РИИЖТ,1. ГР 01.85. О 018583, 1984.

264. Разработка алгоритмов и программ общего математического обеспечения информационно-управляющего комплекса для тяговых подстанций. Отчёт НИР / Руководитель Жарков Ю.И., Ростов-на-Дону, РИШТ, № ГР 02.85.0 027545, 1984.

265. Разработка задачи "Сбор информации о параметрах режимов, состоянии схемы и оборудования подстанции". Отчёт НИР / Руководитель Жарков Ю.И., Ростов-на-Дону, РИИЖТ,1. ГР 02.86.0 076570, 1985.

266. Исследование, разработка аппаратуры для управления и диагностики устройств электроснабжения железных дорог. Отчёт НИР / Руководитель Жарков Ю.И., Ростов-на-Дону, РИИЖТ,1. ГР 01.86.0 0132414, 1985.

267. Программно-алгоритмическое и техническое обеспечение задач. Отчёт НИР / Руководитель Жарков Ю.И., Ростов-на-Дону, РИИЖТ, № ГР 02.87.0 017609, 1986.

268. Разработка микропроцессорного информационно-управляющего комплекса для тяговых подстанций. Отчёт НИР / Руководитель Жарков Ю.И., Ростов-на-Дону, РИИЖТ, № ГР 02.87.0 027494, 1986.- 427

269. Разработка и внедрение информационно-управляющего комплекса с применением микропроцессоров. Отчёт НИР / руководитель Жарков Ю.И., Ростов-на-Дону, РИИЖТ, № ГР 07880 019866, 1987.

270. Информационно-управляющий комплекс с применением микропроцессоров. Отчёт НИР / Руководитель Жарков Ю.И., Ростов-на-Дону, РИИЖТ, № ГР 01.87. 0009674, 1986.

271. Разработка технического задания, программного и технического обеспечения задач. Отчёт НИР / Руководитель Жарков Ю.И., Ростов-на-Дону, РИИЖТ, № ГР 02.87.0 017608, 1986.

272. Разработка технологических задач. Отчёт НИР / Руководитель Жарков Ю.И., Ростов-на-Дону, РИИЖТ, № ГР 02.88.0 016659,1987.

273. Разработка, технологических задач. Отчёт НИР / Руководитель Жарков Ю.И., Ростов-на-Дону, РИШТ, № ГР 02.89.0 023570,1988.

274. Разработка технологических задач. Отчёт НИР / Руководитель Жарков Ю.И. Ростов-на-Дону, РИИЖТ, № ГР 02.90.0 009387, 1990.

275. Жарков Ю.И., Линский А.Г., Лысенко В.Г. Микропроцессорный информационно-управляющий комплекс для автоматизации тяговых подстанций. // "Программируемые устройства релейной защитыи автоматики энергосистем", Рига, 1986.- 428

276. Жарков Ю.И., Линекий А.Г., Лысенко В.Г. Основные принципы программного обеспечения микропроцессорного комплекса для тяговых подстанций. / Межвузов, темат. сб-к, Ростов-на-Дону, РИИЖТ, 1984, вып. 178.

277. Программные системы: Пер. с нем. / Под ред. П. Бахманна, -М.: Мир, 1988.

278. Шелкунов Н.Н., Дианов А.П. Программирование микросистем реального времени. "Микропроцессорные средства и системы", 1985, № 4.

279. Ван Тассел Д., Стиль, разработка, эффективность, отладка и испытание программ. М.: Мир, 1981.

280. Шураков В.В.,Надёжность программного обеспечения систем обработки данных. М.: Финансы и статистика, 1987.

281. Диллон Б., Сингх Ч. Инженерные методы обеспечения надёжности систем. М.: Мир, 1984.

282. Операционная система реального времени микропроцессорного комплекса для тяговых подстанций. / Жарков Ю.И., Линский А.Е, Лысенко В.Г. и др. М.: ВНТИЦЕНТР, Per. № 5089000II95, 1989.

283. Жарков Ю.И., Линский А.Г., Лысенко В.Г. Подсистема связи с оператором микропроцессорного комплекса "Подстанция" / Межвузов. темат. сб-к, Ростов-на-Дону, РИИЖТ, вып. 184.

284. А.с. № II87II2, МКИ3 0IP 31/08. Устройства для определения расстояния до места короткого замыкания в линии электропередач. / Ю.И. Жарков, В.А. Зайцев, Е.П. Фигурнов // Бюл. № 39, 1985.