автореферат диссертации по транспорту, 05.22.17, диссертация на тему:Повышение эффективности судоходства по внутренним водным путям Польши на основе интегрированной региональной системы управления движением судов

ВВЕДЕНИЕ.

1. Развитие систем управления движением судов.

1.1. Исследовательские проекты систем управления судоходством.

1.2 Системы надзора и регулирования движения судов (VTS).

1.3 Системы управления движением судов VTMS.

1.4 Системы управления и информации о движении судов VTMIS.

1.5. Проект объединения VTS и RIS.

2. Информационно - статистические основы мониторинга и имитационного моделирования движения судов.

2.1 Двумерная дискретно-непрерывная стохастическая модель транспортного потока.

2.2. Регрессионный анализ параметров транспортного потока.

2.3 Оценка параметров движения судов по ограниченному числу наблюдений.

3. Безопасность навигации на ограниченных акваториях.

3.1. Параметры и условия, определяющие безопасность навигации.

3.2. Теоретико-вероятностные основы оценки риска аварий.

3.3. Информационные ситуации и выбор математических моделей оценки безопасности.

4. Разработка предложении по созданию системы управления и регулирования движения в районе Нижней Одры.

4.1. Предпосылки развития водных путей сообщения Польши как элемента европейской транспортной системы.

4.2. Оценка параметров нижнего участка Одры.

4.3. Перспективы развития судоходства на нижней Одре.

4.4. Организация системы надзора и управления движением.

5. Программа интеграции многоуровневой информации в сообщениях берег - судно/баржа

- берег.

5.1 Передача тактической и стратегической информации.

5.2 Концепция архитектуры интегрированного мостика судна / баржи.

5.3 Пульт тактической информации.

5.4 Пульт стратегической информации.

5.5 Оснащение центров.

В Европе имеются серьёзные проблемы, связанные с организацией транспорта. Существующая инфраструктура, основанная главным образом на автотранспорте, не обеспечивает достаточной пропускной способности товарной массы. Другой проблемой является отрицательное влияние дорожного движения на жизнь населения. Выброс выхлопных газов и уровень шумности постоянно увеличиваются, а нормы этих вредных факторов не соблюдаются.

В результате политика стран Европейского Союза сосредоточивается на развитии других форм транспорта, таких как железная дорога и водный транспорт. Оценивается, что эти внды транспорта могут уменьшить выброс выхлопных газов и уровень шумности.

Движение судов и барж по европейским прибрежным и внутренним водам остаётся на одинаковом уровне в течение ряда лет. Также и наземный транспорт в настоящее время переживает ограничения в части автодорожных перевозок из-за снижения (запрета) движения в праздничные дни и в дни с плохой погодой, а также из-за неудовлетворительных услуг железной дороги.

Прибрежное и внутреннее судоходство отмечается как фактор, который может существенным образом послужить решению транспортных проблем.

Сеть водных путей, порты и баржи часто воспринимаются как старомодная и неэффективная система перевозки товаров. Однако возможности и выгоды, которые предлагает водный транспорт, используются не полностью.

С целью создания новых цепей системы водного транспорта следует разработать метод создания транспортных коридоров.

Введение системы транспортных коридоров требует охвата полным надзором всех этапов перемещения товарной массы, как на наземной базе, так и во время перевозки по водным путям.

В настоящее время на европейских морских прибрежных водах функционируют несколько десятков систем надзора, управления и регулирования движения одиночных объектов, определяемых как Vessel Traffic Management and Information Systems (VTMIS)

Одновременно западноевропейские внутренние водные пути были охвачены подобными системами, определяемыми как Системы Управления и Регулирования Движением во Внутреннем Водном Транспорте - River Information System (RIS).

Возрастающее нагружение транспорта может поглощаться прибрежным и внутренним судоходством, что в результате позволит разгрузить автодорожный транспорт. Это приведёт к уменьшению расхода топлива и выброса выхлопных газов автодорожным транспортом.

Внутренний водный транспорт имеет самый низкий расход топлива на 1 тоннокилометр, также и сравнение выброса СО2 для разных видов транспорта оказывается в пользу водного транспорта.

Достоинством этого вида транспорта является небольшой уровень шумности. Системы водного транспорта позволяют транспортировать товарную массу от отправителя до получателя без таможенных границ и охватывают своим действием всю Европу.

В таблице 0.1. произведено сравнение стоимости транспортировки товаров автодорожным, железнодорожным транспортом и судами внутреннего водного транспорта, а также произведено сравнение других факторов, имеющих влияние на уровень безопасности перевозок и охрану внешней среды.

Таблица 0.1

Сравнение транспортных расходов и других факторов

Вид транспорта Стоимость транспортировки в евро На 100 ткм Расход топлива в литрах дизельного топлива на 100 ткм Шумность, % Транспортные происшествия на 100 ткм пути, % Выброс С02 В г/ткм Загрязнение внешней среды, % автодорожный 2,56 4,1 100,00 100,00 140,8 100,00 железнодорожный 0,59 1.7 13,98 6,74 47,9 80,46 водный 0,18 1,3 14,41 0,56 41,2 1,15

Источник: [30]

Введение систем управления движением морских и речных одиночных объектов в Европе приведет к соединению водных транспортных систем в единое целое.

Перевозка грузов в районах морских прибрежных вод, соединенных с внутренними водными путями, вызвала введение в эксплуатацию одиночных объектов нового типа, эксплуатируемых как на морских водах, так и на внутренних, называемых судами типа „река-море"

Весьма полезным в создании новых принципов безопасной организации движения оказались принятые за последние годы резолюции Международной Морской Организации - International Maritime Organisation - IMO и модернизированная Конвенция COJIAC [80]. Принятые юридические решения обеспечили определенную унификацию местных правил, регулирующих принципы создания и эксплуатации систем управления и регулирования движения судов.

Применение новых технологий позволяет объединять функции управления движением судов и барж с системами управления портами. В настоящее время интенсивно проводятся исследовательские работы на тему создания так называемых региональных систем, позволяющих осуществлять проведение надзора за движением судов и грузов на акваториях, включающих морские территории и внутренние воды, находящиеся под юрисдикцией нескольких государств.

В настоящее время в Польше функционируют две системы управления и регулирования движения судов и барж, зоны действия которых включает:

1. Район Гданьского залива, Вислинского залива и порты Гданьск и Гдыня.

2. Район Поморского залива, Щецинского залива и водный путь, соединяющий порты

Свиноуйсьце и Щецин.

Отметим, что в нижней части Одры нет подобной системы управления движением судов, между тем участок нижней Одры между Щецинском портом и входом в канал Одра-Хавеля, соединяющий систему внутренних водных путей Польши с путями западной Европы, является основной транспортной магистралью, на долю которой приходится около 90% грузоперевозок, по внутренним водным путям Польши.

Целью работы является:

Разработка принципов организации систем управления и регулирования движения судов и барж.

Разработка системы управления портами и водными акваториями, включающими охваченные надзором заданные транспортные коридоры.

• Представление методов распознавания и оценки движения судов и барж в виде математических моделей.

• Разработка проекта Системы Управления и Регулирования Движения Судов на участке Щецин Порт - Канал Одра-Хавеля.

Разработка программы интеграции многоуровневой информации в связках центры надзора и управления движением - суда/баржи.

• Использование стратегических данных систем VTM1S для перемещения грузов.

В первой главе дан аналитический обзор развития европейских научно-исследовательских проектов в области систем управления движения судов.

Во второй главе рассмотрены имитационно-статистические модели движения судов на ограниченных акваториях и представлены математические модели транспортных потоков.

Третья глава посвящена разработке обобщенной модели оценки безопасности навигации на ограниченных акваториях.

Четвертая глава содержит конкретные предложения по созданию системы управления по созданию системы управления и регулирования движения в районе Нижняя Одра - Канал Одра -Хавеля.

В пятой главе предложена детальная программа интеграции многоуровневой информации в сообщениях берег - судно/баржа - берег.

Так как в разработках, относящихся к проблемам управления движения судов и барж как в Польше, так и за границей применяется весьма различающаяся терминология, в диссертации использованы сокращения и термины на английском языке.

Заключение

К основным результатам выполненного исследования можно отнести следующие положения.

1. В целях повышения пропускной способности главной водной магистрали Польши — реки Одра, повышения безопасности судоходства, включения этой магистрали в европейскую транспортную сеть обоснована необходимость развития региональной интегрированной системы регулирования и управления движения судов на трассе порт Щецин - канал Одра - Хавеля. В рамках этого обоснования проанализированы существующие системы их развития, определены цели и задачи морских и речных региональных систем, доказана целесообразность развития речной Одринской региональной системы на основе функционирующей системы управления движения судов на водной трассе Щецин - Свиноуйсьце.

2. Вскрыты факторы, сдерживающие в настоящее время развитие судоходства по Одре, к основным из которых отнесены:

- недопустимо малые вертикальные просветы трех мостов в Щецине;

- отсутствие условий, обеспечивающих безопасность плавания в ночное время;

- отсутствие оперативной и точной информации об изменениях глубин;

- наличие периодов, затрудняющих судоходство: обледенение водного пути, малые и высокие уровни речных вод;

- отсутствие современных систем связи «берег-судно», «судно-судно»;

- недостаточное оснащение судов/барж навигационным оборудованием, средствами приема и передачи информации.

3. В целях оценки предельной пропускной способности судоходных путей и негативных последствий, связанных с ростом интенсивности судоходства, рассмотрены математические модели транспортного потока, пригодные для проведения имитационных испытаний проектируемой речной системы управления движением судов. В качестве таковых предложены двумерные дискретно-непрерывные модели транспортного потока, позволяющие оценить параметры потока: интенсивность, плотность, среднюю скорость, интервалы движения судов, оптимальный режим работы шлюзов.

На основе закона распределения редких событий проведен анализ статистического десятилетнего (1990-1999 гг.) ряда аварий на участке Щецин - канал Одра - Хавеля, предложена статистическая модель аварий (в том числе аварий с затоплением судна), описанная гамма-распределением с различными коэффициентами формы. Даны рекомендации по снижению аварийности судов при увеличении интенсивности транспортного потока.

4. Разработана обобщенная вероятностная модель безопасности навигации на ограниченных морских и речных акваториях, позволяющая оценить по коротким выборкам событий риск попадания транспортного потока в экстремальную (предаварийную) ситуацию, а также определить группу судов с потенциально опасными дистанциями. Модель учитывает навигационно-гидрографическую обстановку, гидрометеорологическую обстановку, интенсивность движения судов, параметры акватории и судов. Даны рекомендации по оценке безопасных глубин (необходимого запаса воды под днищем) на основе критериев безопасности судоходства.

Обоснована необходимость построения гидрологической автоматизированной сети уровнемерных постов, обеспечивающей оперативный качественный доступ к информации о глубинах и прогнозу их изменений.

5. Разработана концепция системы управления движением судов в районе Нижней Одры и на ее основе выработаны конкретные предложения по ее развитию: обоснованы местоположения основного Центра и под Центра Системы, сети радиолокационный станций, камер промышленного телевидения, уровнемерных и математических постов.

6. Разработана программа интеграции многоуровневой информации в сообщениях «берег -судно/баржа — берег». Даны предложения по структуре и содержанию передаваемой информации, ее хранению в береговых службах системы, на судах и ее отображению. Обоснована организация обмена информационными потоками.

В целом, в диссертации представлено решение актуальной для народного хозяйства Польши научно-прикладной проблемы развития региональной системы управления движением судов на главной водной магистрали Польши - реке Одра.

В результате внедрения предложенных решений указанная водная магистраль станет органичным элементом общеевропейской транспортной сети, приобретя статус международного водного пути Класса V в (по классификации Европейского Экономического Комитета ООН).

По оценке автора, ожидаемый к 2010 году грузопоток увеличится в полтора раза, к 2015 году вдвое при сохранении высоких стандартов безопасности судоходства и экологической обстановки региона.

1. Арефьев И.В. Информационная структура системы управления однокамерным шлюзом. Труды Ленинградского института водного транспорта. Л.: ЛИВТ, 1976.

2. Арефьев И.В. Информационное обеспечение и основные эргономические характеристики системы управления судоходным шлюзом. Труды Ленинградского института водного транспорта. Л.: ЛИВТ, 1975.

3. Боровков А.А. Вероятностные процессы в теории массового обслуживания. — М.: Наука, 1972.

4. Гихман И.И., Скороход А.В. Теория случайных процессов. Тома I-III. М.: Наука, 1971.

5. Сазонов А.Е., Орлов В.А. Синтез судовой системы слежения за движущимися объектами. Сб. Вычислительная техника на морском флоте. М.: Рекламинфорбюро ММФ, 1975.

6. Вентцель Е.И. Теория вероятностей. М.: Наука, 1964.

7. Вульфович Б.А. Ягнищак И.А. Исследование непрямизны, расходимости и неравноотстояиия сферических гипербол. Сб. Вычислительная техника на морском флоте. -М.: Рекламинформбюро ММФ, 1975.

8. Друзинин Г.В. Надежность автоматизированных систем. М.: Энергия, 1977.

9. Земляновский Д.К., Калинин А.И. Безопасность плавания речных судов. М.: Транспорт, 1992.

10. Матвеев Н.М. Методы интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений. — Минск: Высшая школа, 1974.

11. Ольховский В.Е., Вульфович Б.А., Ягнищак И.А., Картографическое обеспечение системы автоматической прокладки обсервации по гиперболическим РНС. Сб. Вычислительная техника на морском флоте. М.: Рекламинформабюро ММФ, 1975.

12. Родионов А.И., Сазонов А.Е. Автоматизация судовождения. — М.: Транспорт, 1992.

13. Ahearn S. VTS Operation with Links to Port & Regional Management. VIII International Symposium on VTS. Rotterdam, 1996.

14. Арефьев И., Афанасьева Ю., Потапенко К. Анализ устойчивости энергетической системы судна при ее эксплуатации. EKSPLOSHIP-99. Высшая морская школа. Щецин. 1999. (на польском языке).

15. Арефьев И., Мартыщенко Л. Методы оценки транспортных систем в режиме прогнозирования. Труды III Конференции по логистике. Щецин, 1999. (на польскомязыке).

16. Bacstrom R. A National Traffic Information System for the Maritime Community. International Conference VTS 2000. Singapore 2000.

17. Банахович А. Навигационная экспертная система. Труды II Симпозиума по навигации. Высшая морская школа. Гдыня, 1997 (на польском языке).

18. Бюллетень Европейской транспортной статистики. ONZ, Нью-Идж, Европейская экономическая Комиссия, 1995.

19. Bockel R. Vries W. The Development of a national traffic management policy. ХП1 Conference of the International Association of Lighthouse Authorities. Traffic Management and VTS. Honolulu. 1994.

20. Broeke I. "River Information Services An envisaged Vessel Traffic Management System on European Inland waterways". International Conferencion on VTS. Singapore. 2000/

21. Chang Keng Nee. VTS Transponder System an Operation Perspective. VIII International Symposium on VTS. Rotterdam, 1996.

22. Concerted Action on Shortsea Shipping SSS-C.A. Prepared by Psaraftis H., N. for Commission of the European Communities. April, 2000.

23. Davis P., Dove M., Stockel C. A Computer Simulation of Marine Traffic Using Domains and Arenas. Journal of Navigation. № 33. 1980.

24. Degre T. Maritime Traffic Image Prediction: The Matias Project. VIII International Symposium on VTS. Rotterdam, 1996.

25. Deutsch C. VTS, the implementation decision. XHI-th Conference of the IALA. Traffic Management and VTS. Honolulu, 1994.

26. Deutsch C. VTS Development. VIII International Symposium on VTS. Rotterdam, 1996.

27. Дуда Д., Дрозд В. Подсистема телевидения в центре координации движения судов в п. Гданьск. Труды VII Международной научно-технической конференции. Высшая морская школа. Щецин, 1997 (на польском языке).

28. Economic commission for Europe. Inland transport committee. "White paper on trends in and development of inland navigation and its infrastructure". New York and Geneva. 1996/

29. European Agreement on Main Inland Waterways of International Importance (AGN). Geneva, 19 January 1996.

30. European Commission. Community research and development information service. Waterborne transport. WWW.cordis.lu/transport/src/water.htm.

31. Fabre F. Shore based marine navigation aid systems. Cost 301. Executive Report and Recommendation. Luxemburg, 1988.

32. Fang Xianlin. Cost Benefit Evaluation Method and Model of VTS. International Conference VTS 2000. Singapore, 2000.

33. Галор В., Гусма JI. Оценка местополжения судна на участке Свиноуйсьце-Щецин с помощью системы VTS. Труды III Симпозиума по навигации. Высшая морская школа. Гдыня, 1999 (на польском языке).

34. Goodwin Е.М. A statistical study of ship domain. Journal of Navigation. Nr.28. 1986.

35. Гусма С., Ягнищак И. Морская навигация для капитанов. Изд-во «Fora», Щецин, 1997. (на польском языке)

36. Гусма С. Инженерия морского дела. Судостроение и судоходство. Гданьск. 2001. (на польском языке)

37. Guddal J.G. Ground based radar monitoring the environment in support of VTS and harbour management. VIII International Symposium on VTS. Rotterdam. 1996.

38. Guidelines for Vessel Traffic Services. Resolution IMO, A 857 (20) 27 November 1997.

39. Heikkila M. Ship-shore and ship-ship data transfer. VIII International Symposium on VTS. Rotterdam, 1996.

40. Hinsch W. Response to Traffic Situations. VIII International Symposium on VTS. Rotterdam, 1996.

41. Ягнищак И. Функции электронной морской карты. Симпозиум морской навигационной секции Комитета по геодезии Польской академии наук. Высшая морская школа. Щецин. 1994. (на польском языке)

42. Ягнищак И. условные знаки электронных карт. I Симпозиум по навигации. Высшая морская школа. Гдыня. 1995. (на польском языке)

43. Ягнищак И. Критерии оценки VTS. Научные труды, № 55, Высшая морская школа, Щецин, 1998 г. (на польском языке)

44. Ягнищак И. Корректура электронных карт III Симпозиум по навигации. Высшая морская школа. Гдыня. 1999. (на польском языке)

45. Ягнищак И. Использование дистанционного управления в VTMS. IV Симпозиум по навигации. Высшая морская школа. Гдыня. 2001. (на польском языке)

46. Jagniszczak I. Multilevel program of information integration un VTMIS systems in relation shore-ship/barge-shore. IX International Scientific and Technical Conference on Marine Traffic Engineering. Szczecin Maritime University. 2001.

47. Jagniszczak I. Jurisica D. Updating of the Electronic Charts. Ill Симпозиум по навигации. Высшая морская школа. Гдыня. 1999.

48. Ягнищак И. Системы управления и регулирования движением судов. Монография. Высшая морская школа. Щецин. 2001. (на польском языке)

49. Jagniszczak I. Inland Waterways in the Polish Transport Industry Challenges and the Future. Inlantrans Conference. Integrating Inland Waterway Transport Systems in the Baltic Sea Region. Savolinna. Finland. 24-25 April. 2001.

50. Ягнищак И., Ухач В. Имитационная модель движения барж в районе Нижней Одры. Научные труды, № 20. Высшая морская школа, Щецин, 2002. (на польском языке)

51. Ягнищак И. Использование АИС в интеграции многоуровневой информации для управления движения барж. Труды международной конференции «Анализ, прогнозирование и управление в сложных системах». Государственный университет водных коммуникаций. СПб, 2003 г.

52. Ягнищак И. Судоходные пути устья Одры. «Морская инженерия», № 2, Гданьск, 1989. (на польском языке)

53. Ягнищак И. Безопасность навигации на ограниченных территориях. Сб. «Эксплуатация морского транспорта» \ Под. ред. П.С.Емельянова. СПб.: Наука, 2003 г.

54. Ягнищак И. Математические модели оценки интенсивности движения судов в ограниченных акваториях. Сб. «Эксплуатация морского транспорта» / Под ред. Емельянова. — СПб.: Наука, 2003

55. Ягнищак И. Автоматизированное определение пути судна с использованием аналоговой техники. Научные труды, № 7. Высшая морская школа, Щецин, 1975. (на польском языке)

56. Ягнищак И. Критерии оценки VTS. Научные труды, № 55. Высшая морская школа, Щецин, 1998. (на польском языке)

57. Ягнищак И. Оценка точности навигации в районе Поморского залива. Институт навигации и гидрографии. Высшая военно-морская школа. Гдыня, 1980. (на польском языке)

58. Ягнищак И. Использование электронных карт в прибрежных районах и узкостях. Институт навигации и гидрографии. Высшая военно-морская школа. Гдыня, 1985. (на польском языке)

59. Ягнищак И. Тенденция развития систем морской навигации. Военно-техническая академия. Варшава, 1988. (на польском языке)

60. Ягнищак И. Проблемы масштабирования и отображения условных знаков на электронных картах. VII научно-техническая конференция. Военно-морская академия. Гдыня, 1990. (на польском языке)

61. Ягнищак И. Концепция доступности причалов и портов для туристического флота. Морская академия, Гдыня, 2004 г. (на польском языке)

62. Ягнищак И. Судоходные морские пути устья Одры. Конгресс международной ассоциации по навигации. Политехнический институт. Щецин, 1988. (на польском языке)

63. Jagniszczak I. Testing of the Lock Section Capacity in the Dolna Odra River Region by a Simulation Model. XIII International Scientific and Technical Conference. Naval University. Gdynia. 2002.

64. Ягнищак И. Комплексная навигационная система. Высшая морская инженерная школа. Варнемюнде. ФРГ. 1975. (на польском языке)

65. Jagniszczak I. Region of the Odra Estuary and its Connection with the Hinterland Bulletin of Navigation Congress No.60 Bruxelles. Belgium 1988.

66. Ягнищак И. Оценка пригодности системы Sea-Fix в Свиноуйсьце для обеспечения судоходства в условиях плохой видимости на подходах к портам Щецин, Свиноуйсьце. Высшая морская школа. Щецин, 1979. (на польском языке)

67. Ягнищак И. Оценка пропускной способности морских портов в рамках инвестиционной программы. Высшая морская школа. Щецин, 1980. (на польском языке)

68. Ягнищак И. Навигационное ограждение водного пути Щецин-Свиноуйсьце, Высшая морская школа, Щецин, 1984. (на польском языке)

69. Ягнищак И. Безопасность плавания в районе о.Венеция и навигационное его ограждение. Высшая морская школа. Щецин. 1986. (на польском языке)

70. Ягнищак И. Безопасность судна в акватории Поморского залива и на путях подхода к портам Западного Поморья. Высшая морская школа. Щецин. 1998. (на польском языке)

71. Ягнищак И. Хайдук Я. Концепция модели управления речными портами в Польше. Высшая морская школа, Щецин, 2002. (на польском языке)

72. Ягнищак И. Система управления и регулирования движения судов и барж в прибрежных и внутренних водных путях. Монография. Высшая морская школа. Щецин (на польском языке).

73. Юрдински М. Навигационное планирование рейса. Морское издательство. Гданьск. 1989 (на польском языке)

74. Юрдински М. Планирование скорости судна в ограниченных районах. III Симпозиум по навигации. Высшая морская школа. Гдыня. 1999 (на польском языке).

75. Юрдински М. Основы управления движением судов в зоне действия VTS. Труды высшей морской школы, № 53. Щецин, 1997. (на польском языке)

76. Юрдински М., Вольски А. Анализ факторов, влияющих на безопасность судоходства в зоне действия VTS. Труды высшей морской школы, № 53. Щецин. 1997. (на польском языке)

77. Каминска Т., Русак М. Договор AGN как важный этап работ в интегрировании европейской транспортной инфраструктуры. Коммуникационное обозрение, № 3, 1997 (на польском языке)80. Конвенция SOLAS. 1974.

78. Koopmans М. Guidelines on vessel traffic management and information services. C.A.29 Management Committee, Lisbon, 1998.

79. Корнелюк А. Умирает ли речной польский транспорт? Экспедиция и транспорт, № 4. 1998.

80. Котовска И. Возможны ли контейнерные перевозки на Одре? Экспедиция и транспорт, № 7/8. 2000. (на польском языке)

81. Крысицки В. и др. Расчет вероятности и математическая статистика в заданиях. 4.II. Математическая статистика. Гос. научное издательство, Варшава, 1986. (на польском языке)

82. Кульчик Я. Толкач Л. Проблемы водного транспорта на Одре. Экспедиция и транспорт. № 4, 1998. (на польском языке)

83. Large G. VTS need standards. Port Development International. March, 1998.

84. Liebelt G.A. Integated VTMIS assessment. VIII International Symposium on VTS. Rotterdam, 1996.

85. Lim Y.G., Nyberg M. Application of AIS Transponder Technology for the Port of Singapore. VTS Symposium. January 2000.

86. Maanen W. Vessel Traffic & Management Services. VIII International Symposium on VTS. Rotterdam, 1996.

87. Macdonald J. The Development of the Universal Automatic Identification System (AIS). International Conference VTS 2000. Singapore, 2000.

88. Марцинковска H. Введение в теорию транспортных схем. Гос. научное издательство, Варшава, 1972. (на польском языке)

89. McCarty J.E. Regional Vessel Traffic Management. VIII International Symposium on VTS. Rotterdam, 1996.

90. Михальски M. Внутренний водный транспорт. Экспедиция и транспорт, № 12, 1999. (на польском языке)

91. Michalski M. "Odra-Vistula" the shortest inland waterway binding the west with the east Europe. IV International Conference on Marine Technology. Wessex Institute of Technology, UK. 2000.

92. Mora P., Melon G., Perez D. Identification of ships and transfer of information through transponders. The Journal of Navigation. Vol. 51, No.3, September 1998.

93. Новицки А. Маневрирование судном в особых ситуациях. Одерраум, Щецин, 1992. (на польском языке)

94. Петрзинковский 3. Оценка навигационной безопасности судна на ограниченных акваториях. IV Симпозиум по навигации. Высшая морская школа. Гдыня. 2001. (на польском языке)

95. Полак Я. Гидрометеорологическое обеспечение в системе VTS Поморского залива и портов Щецин — Свиноуйсьце. Магистерская диссертация. Высшая морская школа. Щецин, 1998. (на польском языке)

96. Approach channels. A guide for designs. Final report of the join Working Group PIANC and IAPH in corporation with IMPT and IALA. Supplement to Bulletin. 1997 No.95.

97. Галора В. и др. Система контроля и регулирования движения судов VTS на внутренних путях Польши. Высшая морская школа. Щецин. 1998. (на польском языке)

98. Prunieras J. Recent Thoughts on the VMIS Concept. VIII International Symposium on VTS. Rotterdam, 1996.

99. Recommendation on Performance Standards for an Universal Shipborne Automatic Identification System (AIS). Resolution MSC. 74(69). 12 May 1998.

100. Рымаш В. Современные проблемы и тенденции развития прибрежных служб судоходства. I Симпозиум по навигации. Высшая морская школа. Гдыня, 1995. (на польском языке)

101. Салмонович Н. Судоходство в районе устья Одры. Экспедиция и транспорт, № 4, 1995. (на польском языке)

102. Sandberg О. The Norwegian Coastal Operations and Surveillance System (COOS). International Conference VTS 2000. Singapore 2000.

103. Schiffahrtskarten der Binnenwasserstasen der Deutschen Demokratischen Republik. Wasserstatenaifsichtsamt der DDR. Berlin. 1990.

104. Sollosi M. Vessel Traffic Management in Constrained Waterways. International Conference VTS 2000. Singapore, 2000.

105. Standard Electronic Chart Display and Information System for Inland Navigatin. Central Commission for the Navigation on tne Rhine. 1.0 Edition 16.01.2001

106. Statement of IMO. ITU Matters, including Radio communication ITU-R Study Group 8 Matters. NAV 45/INF 2.25 June 1999.

107. Сутпак Т., Зажицки В. AIS-новые требования и возможности. IV навигационный симпозиум. Высшая морская школа. Гдыня 2001. (на польском языке)

108. Снегорски Н., Дуда Д. Повышение безопасности судоходства в зоне действия VTS. I Симпозиум по навигации. Высшая морская школа. Гдыня, 1995. (на польском языке)

109. Тархальски М. Неотложные проблемы в эксплуатации Одры. Экспедиция и транспорт, № 11, 1998. (на польском языке)

110. Ухач В., Квятек Т. Способ создания базы данных в VTS Свиноуйсьце-Щецин с помощью программы Nexpert Object. Научные труды Высшей морской школы № 55. Щецин, 1998. (на польском языке)

111. Ольховский В., Ягнищак И. Система автоматической прокладки траектории движения траулера в промыслово-навигационном комплексе. Труды Мурманского государственного технического университета (бывш. МВИМУ)Ю 1993.

112. Вульфович В. Ягнищак И. Параметры картографической основы автопрокладчика гидрологических РНС для промысловых судов. Труды Мурманского государственного технического университета (бывш. МВИМУ), 1993 г.

113. Устав международного судоходства. 25.04.2001.морскому судовождению. Высшая морская школа. Щецин 1999. (на польском языке)

114. Weeks F.F. Communications in VTS. XII Conference of the IALA. Traffic Management and VTS. Hawaii, 1994.

115. Велянд Я., Вогушевич Я., Коцот Р. Электроника в системе управления движением судов в порту и на рейде. Судостроение и морское хозяйство, №№9-10, 1993 (на польском языке)

116. Willems C.INDRIS Inland Navigation Demonstrator for River Information Services. International Symposium on VTS. Rotterdam, 1996.

117. Винтер Я., Кульчик Я., Турек М. Шансы и препятствия международного судоходства в Польше. Эксплуатация и транспорт, № 9,2000. (на польском языке)

118. Винтер Я., Турек М. Перевозки по Одре сегодня и завтра. Эксплуатация и транспорт, № 6/7, 1999. (на польском языке)

119. Войцешек Д., Вольски А. Система контроля и управления движением судов на Поморском заливе и водном пути Свиноуйсьце Щецин. XI Международная научно-техническая конференция. Военно-морская академии. Гдыня. 1999. (на польском языке)

120. Young W. What are vessel traffic services and what can they really do? Navigation Journal of The Institute of Navigation. Spring. Vol. 41 no. 1, 1994.

121. Зейглер Б.П. Теория моделирования. PWN, Варшава, 1984. (на польском языке)

122. Zhao J., Wu Z., Wang F. Comments of Ship Domains. Journal of Navigation. No. 46. 1993.

123. Zimmermann R., Gern Т., Gilles E.D. Advanced River Navigation with inland ECDIS. First European Inland Waterway Navigation Conference. Balatonfured. June 9 -11.1999.