автореферат диссертации по транспорту, 05.22.14, диссертация на тему:Обеспечение безопасности полетов в системах визуализации тренажеров с учетом влияния закона Эммерта

004610160

На правах рукописи

Кадышев Сергей Юрьевич

ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ПОЛЕТОВ В СИСТЕМАХ ВИЗУАЛИЗАЦИИ ТРЕНАЖЕРОВ С УЧЕТОМ ВЛИЯНИЯ ЗАКОНА ЭММЕРТА

Специальность 05.22.14 - Эксплуатация воздушного транспорта

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

-7 0КТ 2010

Москва -2010

004610160

Работа выполнена в Ульяновском высшем авиационном училище гражданской авиации (институте) на кафедре летной эксплуатации и безопасности полетов

Научный руководитель доцент, доктор технических наук

Лебедев А. М.

Официальные оппоненты профессор, доктор технических наук

Зубкое Б. В.,

кандидат технических наук ВолковА. В.

Ведущая организация Гос НИИ гражданской авиации

Защита состоится «_»_2010 года на заседании диссертационного совета Д 223.011.01 при Московском государственном техническом университете гражданской авиации (МГТУ ГА) по адресу: ГСП-3,125993, г. Москва, Кронштадтский бульвар, 20.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МГТУ ГА.

Автореферат разослан «_»_2010 года

¡011.01

~Кузнецов С. В.

Ученый секретарь диссертационного совета; профессор, доктор технических наук с^"

Общая характеристика работы

Актуальность темы. Гражданская авиация Российской Федерации находится на переломном этапе своего развития, когда при решении вопросов безопасности полетов необходимо учитывать стремительный рост объемов перевозок, массовое обновление парка воздушных судов и смену поколения авиационных специалистов.

В настоящее время в связи с резким усложнением авиационной техники огромное внимание уделяется обучению и переучиванию пилотов. Добиться качественной подготовки авиаспециалистов можно при помощи использования в процессе обучения передовых технологий и знаний, но, не забывая лучших традиций «старой» школы.

Создание и расширение областей применения авиационных тренажеров в последние годы приобретает все большую актуальность в связи с увеличением стоимости жизненного цикла воздушных судов и их обслуживания (НИ-ОКР, техническое обслуживание и эксплуатация, опережающий рост стоимости топлива в прямых эксплуатационных расходах). Введение в эксплуатацию тренажеров приводит не только к снижению расходов, износа техники, но и к повышению безопасности полетов.

Анализ статистических материалов по безопасности полетов показывает, что 21 % авиационных происшествий (АП) при визуальном заходе на посадку связан с потерей пространственной ориентировки или возникновением визуальных иллюзий. В основе действия многих визуальных иллюзий лежит явление, описываемое законом Эммерта, в соответствии с которым оценка расстояния в человеческом восприятии происходит по оценке величины зрительного угла. Если пилот не делает поправки на неровность рельефа, то он "воспринимает изменение угла зрения как изменение расстояния.

Изучение воздействия визуальных иллюзий особенно эффективно на этапе тренажерной подготовки, поскольку изучение данного фактора в реальном полете невозможно по причинам безопасности. Сочень важно учесть факторы,

способные привести к возникновению визуальных иллюзий, в авиационных тренажерах. Сказанное определяет актуальность настоящей работы, целью которой является изучение влияния визуальных иллюзий, описываемых законом Эммерта, на безопасность полетов и определение параметров, которые необходимо учесть при его имитации в тренажерах ВС.

В процессе достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- определить степень воздействия визуальных иллюзий на безопасность полетов, проанализировав статистику авиационных происшествий;

- изучить воздействие на пилота визуальных иллюзий при заходе на посадку;

- исследовать степень воздействия явлений, описываемых законом Эммерта, на безопасность полетов;

- определить параметры, которые нужно учесть при проектировании тренажеров, чтобы смоделировать условия для проявления закона Эммерта;

- внедрить результаты работы в разработку тренажеров.

Научная новизна работы состоит в том, что в ней:

1. Разработана математическая модель закона Эммерта.

2. Разработана математическая модель схематичной визуализации ВПП с различных высот и при различных скоростях движения ВС.

3. Построена эквидистантная кривая к ВПП неровного рельефа, которая является траекторией движения глаз пилота при пробеге ВС по ВПП.

4. Разработан алгоритм, обеспечивающий визуализацию ВПП любого рельефа при снижении ВС по глиссаде и пробегу по ней.

5. Найден дискрет, с которым должна визуализироваться ВПП, исключающий недостоверность визуализации ВПП и тем самым учитывающий проявления визуальных иллюзий, вызванных проявлением закона Эммерта.

Практическая значимость работы состоит в том, что ее результаты позволяют:

1. Определить параметры, которые необходимо учитывать в авиационных тренажерах, для создания условий возникновения визуальных иллюзий, обусловленных законом Эммрета.

2. Воспроизводить ВПП сложного рельефа в системах визуализации тренажеров с большей точностью и адекватностью.

3. Строить траекторию движения положения глаз пилота и определять направление взгляда пилота при пробеге ВС по ВПП.

4. Определять дискрет, необходимый для воспроизведения ВПП с заданной точностью в системах визуализации тренажеров.

5. Использовать разработанные математические модели и алгоритм при проектировании авиационных тренажеров.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Параметры, которые необходимо учитывать в авиационных тренажерах, для создания условий возникновения визуальных иллюзий, обусловленных законом Эммрета.

2. Математическая модель закона Эммерта.

3. Методика определения дискрета на основании теоремы Котельникова-Шеннона, с которым должна визуализироваться ВПП, исключающего недостоверность визуализации ВПП и, тем самым, учитывающего проявления визуальных иллюзий, вызванных проявлением закона Эммерта.

4. Построение эквидистантной кривой к ВПП неровного рельефа, которая является траекторией движения глаз пилота при пробеге ВС по ВПП.

5. Алгоритм, обеспечивающий визуализацию ВПП любого рельефа при снижении по глиссаде и пробеге по ней.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы, научные и практические результаты исследований докладывались и получили положительную оценку на четырех международных научно-технических конференциях:

- «Гражданская авиация на современном этапе развития науки, техники и общества» (Москва, МГТУ ГА, 2006 г.);

- «Проблемы подготовки специалистов для гражданской авиации» (Ульяновск, УВАУ ГА, 2006 г.);

- «Гражданская авиация на современном этапе развития науки, техники и общества» (Москва, МГТУ ГА, 2008 г.);

- «Проблемы подготовки специалистов для гражданской авиации» (Ульяновск, УВАУ ГА, 2008 г.).

Работа выставлялась на конкурсе научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ «Молодые ученые транспортной отрасли - 2008», по результатам которого автор был удостоен Диплома победителя в номинации «Воздушный транспорт».

Работа выставлялась на Молодежном инновационном форуме Приволжского федерального округа (Ульяновск, УлГТУ, 2009 г.), на котором автор был удостоен медали «За успехи в научно-техническом творчестве».

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 7 печатных работ, в том числе 1 статья в сборнике, рекомендованном ВАК РФ.

Реализация результатов работы. Результаты диссертационной работа внедрены в разработку авиационных тренажеров. Опыт внедрения показал, что для обеспечения качественной тренажерной подготовки с приобретением адекватных навыков пилотирования важно не упустить из виду ни одного фактора, способного повлиять на безопасность полетов. О внедрении результатов диссертационной работы в разработку тренажеров имеются акты внедрения.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка из 93 наименований. Общий объем диссертации составляет 146 страниц основного текста, содержащих 49 рисунков и 2 таблицы.

Содержание работы

Во введении обосновывается актуальность темы диссертационной работы, описань; объект и предмет исследования, определены основные методы, цели и задачи исследования, охарактеризованы научная новизна и практическая значимость работы, изложено краткое содержание диссертации; сформулированы основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе на основе статистических данных выявлены негативные факторы, способные привести к летному происшествию при заходе на посадку, среди которых 21 % составляет воздействие на пилота визуальных иллюзий.

Рассмотрены основные положения теории зрительного восприятия и выявлена природа возникновения ошибок зрительного восприятия, обусловленных законом Эммерта.

Закон Эммерта устанавливает зависимость между размером воспринимаемого изображения и расстоянием до предмета образующего его. Следствием из закона Эммерта является тот факт что, если, не меняя расстояние до предмета, изменить зрительный угол, под которым он виден (например, наклонить его), то воспринимаемый размер этого предмета измениться: при увеличении зрительного угла - увеличиться, а при уменьшении - уменьшиться.

Т. к. ВПП, имеющая неровный рельеф, будет видна под углом отличным от того, под которым видна ровная ВПП, имеющая такие же размеры, то это может вызвать развитие визуальной иллюзии у пилота, описываемой законом Эммерта. В результате, пилот может неправильно оценить расстояние до данной ВПП.

Следовательно, рельеф ВПП играет важную роль в развитии у пилота визуальных иллюзий.

Проанализированы существующие методы предотвращения ошибок зрительного восприятия и выявлены их недостатки, в частности, в тренажерной

подготовке, заключающиеся в следующем: если обучение происходит на тренажере, на котором рельеф полосы учитывается с недостаточной точностью, или же не учитывается вообще, обучаемый получает недостоверные навыки по посадке ВС на ВПП, т. к. большинство ВПП имеет рельеф, который влияет на зрительное восприятие пилота при посадке. По закону Эммерта, оценка расстояния в человеческом восприятии происходит по оценке величины зрительного угла. Если пилот не делает поправки на неровность рельефа, то он воспринимает изменение угла зрения как изменение расстояния, что .может привести к катастрофическим последствиям.

Вторая глава посвящена решению задачи по разработке методов предотвращения влияния явлений, описываемых законом Эммерта, для этого построена и исследована концептуальная модель Закона Эммерта, произведена оценка возможного ущерба от авиационных происшествий, обусловленных законом Эммерта.

Для более детального изучения влияния иллюзий, обусловленных законом Эммерта, на пилота при заходе на посадку и определения требований для обеспечения необходимой точности его имитации в системах визуализации тренажеров ВС разработана математическая модель закона Эммерта, получены математические зависимости, проведено их исследование и выявлено наличие экстремума (максимальной вероятности ошибки).

Для определения дискрета, необходимого для точного воспроизведения рельефа полосы в системах визуализации тренажеров, получено разложение в ряд Фурье функции, описывающей ВПП.

В соответствии с существующей технологией строительства ВПП ее продольный разрез представляет собой ломаную линию.

Пусть'имеется ВПП, состоящая из и частей. Разместим декартову систему координат так, как показано на рис. 1. /,■ - это абсцисса конца ¿-го участка ВПП.

Рис. 1. Продольный разрез ВПП, состоящей из п частей

Построим график функции^): отразим продольный разрез ВПП симметрично относительно оси ординат и размножим полученную ломаную вправо

Рис. 2. Построение /(х) Разложение/^) в ряд имеет вид

М

ап & [^Г 2к.1 ( пг1, \ 2Ь, ( . тп1л . т1 У!] ял

+/ О -Г7' «к—--сое—'- +—• вт——-вт—- х

2 { I I ) I I )\\ I

Пусть погрешность определения высоты равна 5. Тогда членами ряда, меньшими 5, можно пренебречь, а та величина и, при котором это произойдет, определит частоту среза (рис. 3):

■Л Г 2к,1 ( та/, , пп1. > 2 Ь, ( . хп!1М . юй. а=У —7-Чг- «к— —соз—- +—БШ——-вт—1

" ¿¿[.и л I I I ) ™ { 1 I Написанное неравенство дает возможность определить частоту среза

-= ох,-

По теореме Котельникова-Шеннона, непрерывная функция может быть заменена ее дискретными значениями с требуемой точностью, если этот период (дискрет по длине ВПП) составит

2к 2it I

АI-

2тг

2 — " I

2 4 5

Рис. 3. Спектр функции )

dzzo:

Таким образом, п - число точек на ВПП.

Данное разложение функции, описывающей ВПП, в ряд Фурье дает возможность при помощи теоремы Котельникова-Шеннона определить минимальное количество точек, необходимое для отображения ВПП с заданной погрешностью 5. Это нужно для того, чтобы достоверно отобразить ВПП в тренажерах и учесть, в частности, возникновение визу&чьных иллюзий, описываемых законом Эммерта.

Для более точного визуального воспроизведения пробега ВС по ВПП глазами пилота в тренажерах появилась необходимость определения траектории движения глаз пилота в это время. Искомой траекторией является эквидистант-

ная кривая к ВПП.

Так как рельеф ВПП представляется кусочно-гладкой ломаной линией, а

точками разрыва непрерывности первого рода можно пренебречь в связи с их малостью (неплоскостность отдельных плит ВПП), то принимается непре-

10

рывность линии, описывающей рельеф ВПП. Описание рельефа в виде ломаной лини приводит к тому, что в точках излома линии производная не существует и направление норм&ти становится неопределенным. Эквидистанта состоит из отдельных отрезков прямой, не связанных друг с другом на вершинах ВПП, и эквидистанта становится неоднозначной на участках впадин (рис. 4).

При реализации движения ВС по ВПП в авиационных тренажерах такая ситуация неудовлетворительна и требует доопределения эквидистанты на участках разрывов и наложения отдельных отрезков.

Рис. 5, Представление ВС в виде жесткого звена

В работе строится траектория наблюдения пилота, опираясь на разработанную для решения этой задачи модель ВС в виде некоторого жесткого звена с двумя опорными точками А и В (рис. 5).

Идеальным принимается звено, которое касается ВПП только в точках А и В, и эти точки скользят по ВПП (работа амортизаторов и пневматиков пре-

11

небрегается). Точка С с ВПП не связана и является вспомогательной для выполнения расчетов. Основываясь на методах теории машин и механизмов, выполняется графическое построение траектории точки С и О для оценки вида траектории. По ряду фиксированных точек строятся промежуточные положения звена (механизма) (рис. 7).

В работе для аналитического решения задачи была составлена кинематическая модель движения ВС в областях изменения рельефа ВПП. Геометрическая схема кинематической модели представлена на рис. 6.

0(Хо,уа)

^[глк X

Рис. 6. Схема переката через вершину ВПП

Кинематическая модель описывается системой алгебраических уравнений

где (дг; у) - текущие координаты точки А.

Данная модель позволяет определить координаты точки, в которой находятся глаза пилота при движении ВС по ВПП, а также определить угол взора пилота по отношению к оси X.

Координаты точки В (л:,;у{) определяются следующим образом:

2(1+*?)

о_

Рис. 7. Построение экзидистанты к ВПП при движении по ней ВС, представленного виде жесткого звена ЛС60Л/:

а - перекат через вершину; 6 - представление БС в виде жесткого звена; в - перекат через впадину

Координаты точки С (У; у') определяются следующим образом:

х~— > У- ; > *АВ - ■

2 2 х^х

Координаты точки О {х0;у0) определяются следующим образом:

х0 = х'+1 соиа2; у0 = У+^эт а2. Координаты точки N (х„; у„) определяются следующим образом: хп = *'+/со5а2 + а5ша2; у„ = у'+1ь\па2 + асоБа2. Угол ©о, определяющий сдвиг начала координат при визуализации полосы, определяется следующим образом:

0О =агс{§^-"- = агс1ё7рЧ ах. охт

где

ёу,„ _ к} ах, к дх 2 ах 2

/со8 аг^-

+ -кх-Ьу

дх

+ ас об

arctg

к^хх + -кх-Ь

8х

I.

(к^х* +6,-кх-Ь)2 +(х~х')2

дхт _ 1 &|* 1 йх 2 Зх 2

/ ей/

аго^—--!-

^ к\Х\ +Ь} -кх-Ь

- а соя аг^ —;-5-

^ кххх +Ь1-кх-Ь

\-^[(к]Х"х +Ь,-кх-Ь)-{х-х\)\к]

¿к] 1 аГ

(к[х1 +Ьх-кс-)

Из этой модели получаем координаты всех интересующих нас точек. Поскольку координаты х0(х), (х), х„(х) и уп(х) определяются через параметр х, то —- определяется по формуле производной для параметрически

заданной функции. Определение этой, производной необходимо для определения направления взгляда пилота как касательной к эквидистантной линии.

Полученные выражения являются точными при допущении о пренебрежении влиянием амортизаторов и деформации пневматиков, но они достаточно громоздки. Приведенные рисунки утрированы по величине уклонов

14

ВПП. Реальные значения этих углов достаточно магты. Конкретные величины уклонов приведены на рис. 8.

„Эквидистанта

Рис. 8. Изображение уклонов ВПП близких к реальным

В этом случае

а\ - мал. так, что tgaj «sin a, « a,;

а] -мал,так,что tg(^-a1) = -tga1 »-sinaj =s —at;

я я

a2 « —, т. е. чуть больше или чуть меньше —.

Тогда

, X, + х хя =х+а =-+ а;

y_=y+l = h±L + i

0О = arctg-^ = arctg

дх

дх

1—к

где

1

-х ((I + ки)±

дх (1 + к{)

т (д!-ЬЩ+Щ -Ь) |

~2-/(х0+ *,*)-*, (¿,-6))'-4(1 + ^)(х2(1 + кг)-2кх(Ь, -6)+(6,-Ь)г -¿2))

В конце главы разработана математическая модель движения ВС по ВПП сложного рельефа и ее реатизация в системах визуализации тренажеров ВС и рассмотрены существующие модели движения ВС на участке снижения по глиссаде и при пробеге по ВПП.

В третьей главе описана разработка программного обеспечения (ПО), реализующего визуализацию ВПП любого рельефа при посадке.

Проведен анализ моделей разработки программного обеспечения, по результатам которого выбран итерационный подход к разработке программного обеспечения. Данный выбор обусловлен тем, что итерационный подход имеет ряд преимуществ, которые могут оказать существенное влияние при внедрении программного обеспечения в состав авиационных тренажеров.

Представлен алгоритм написания программы и описаны основные компоненты ПО: классы, используемые при написании программы, конструкторы, необходимые для заполнения созданных классов и создания их элементов, функции, описывающие движение по каждой из характерных траекторий снижения. Приведены блок-схемы некоторых алгоритмов (рис. 9). Рассмотрены способы обеспечения производительности системы.

При разработке алгоритма были использованы результаты, полученные во второй главе диссертационной работы. В результате программное обеспечение отвечает требованиям, поставленным в начале его разработки, т. е. в нем учтены условия при которых возникают визуальные иллюзии обусловленные законом Эммерта.

Четвертая глава посвящена рассмотрению вопросов внедрения результатов диссертационной работы в авиационные тренажеры, а также направлений дальнейшего развития работы.

Рассмотрены классификация и принцип работы существующих авиационных тренажеров, а также их недостатки.

Описано внедрение разработанного ПО в тренажеры с фиксированной базой при первоначальном обучении курсантов и переподготовке летного состава и показаны результаты этого внедрения.

Рис. 9. Блок-схема этапа посадки

Рассмотрены вопросы, связанные с возможностью использования результатов диссертационной работы в процессе подготовки экипажа к предстоящему полету, в составе бортовых ЭВМ, в вычислительных системах поискового аварийно-спасательного обеспечения полетов (ПАСОП) для прогнозирования места вынужденной посадки по курсу ВС, аттестации и сертификации ВПГ1 авиапредприятий.

В заключении приведены основные результаты работы:

1. В результате проведенного анализа статистических материалов по авиационным происшествиям выделена причина, которая лежит в основе порядка 2 ] % АП. Эта причина - потеря пространственной ориентировки пилотом или возникновение у него визуальных иллюзий.

2. При рассмотрении физических основ и физиологических предпосылок возникновения визуальных иллюзий и потери пространственной ориентировки у пилота выявлена причина, описываемая законом Эммерта.

3. Разработана концептуальная модель закона Эммерта, разработаны математические модели, описывающие:

- влияние эффекта Эммерта на процесс визуального захода на посадку при ВПП сложного рельефа;

- исследование погрешностей восприятия ВПП при движении ВС по глиссаде как функции нескольких переменных;

- движение ВС по ВПП сложного рельефа;

- построение визуальной картины схематичного вида ВПП и линии горизонта при снижении по глиссаде и движении по ВПП;

- определение траектории движения глаз пилота при движении по ВПП сложного рельефа;

- определение дискрета имитации ВПП в тренажере.

4. Показана эффективность тренажерной подготовки в процессе обучения летного состава. Выявлены недостатки существующих тренажеров по имитации рельефа ВПП.

5. Поставлена задача для разработки и разработано программное обеспечение, реализующие этап посадки и пробега по ВПП имеющей рельеф.

6. Разработанное программное обеспечение внедрено в существующие авиационные тренажеры, что повысило достоверность имитации визуальной обстановки и качество тренажерной подготовки летного состава, о чем свидетельствуют имеющиеся акты внедрения.

7. Рассмотрены дальнейшие направления возможного развития работы.

Основные результаты диссертации опубликованы в работах:

Публикации в журналах, рекомендованных ВАК РФ

1. Кадышев, С. Ю. Создание программного тренажера для обучения летного состава посадке на ВПП, расположенную на неровном рельефе, при сложных метеорологических условиях / С. Ю. Кадьппев, А. М. Лебедев // Научный вестник МГТУ ГА. - 2006. -Кг 108. ~С. 129-131.

Остальные публикации

2. Кадышев, С. Ю. Зависимость ущерба, причиненного выкатыванием воздушного судна за пределы взлетно-посадочной полосы, от вероятности безошибочного зрительного восприятия пилота / С. Ю. Кадьппев // Научный вестник УВАУ ГА. - 2008. -Xal.-С.ЗЗ-Зб.

3. Кадышев, С. Ю. Зрительные иллюзии, возникающие при заходе на посадку / С. Ю. Кадышев // Научный вестник УВАУ ГА. - 2008. - № 1. - С. 58-65.

4. Кадышев, С. Ю. О создании программного тренажера для обучения посадке на ВВП, расположенную на неровном рельефе, в сложных метеорологических условиях / С. Ю. Кадышев // Проблемы подготовки специалистов для гражданской авиации : сб. науч. тр. по материалам Междунар. науч.-метод. конф. (Ульяновск, 23-24 ноября 2006 г.). - Ульяновск : УВАУ ГА, 2006. - С. 171-173.

5. Кадышев, С. Ю. Понижение экономического ущерба от выкатываний воздушных судов за пределы взлетно-посадочной полосы за счет повышения безошибочного зрительного восприятия пилота / С. Ю. Кадышев // Гражданская авиация на современном этапе развития науки, техники и общества: тезисы докладов Междунар. науч.-техн. конф., посвященной 85-летию гражданской авиации России (Москва, 22-23 апреля 2008 г.). - М. .: МГТУ ГА, 2008.-С. 64.

6. Кадышев, С. Ю. Создание программного тренажера, имитирующего посадку на взлетно-посадочную полосу сложного рельефа / С. Ю. Кадышев // Гражданская авиация на современном этапе развития науки, техники и общества: тезисы докладов Междунар. науч.-техн. конф., посвященной 35-летию со дня осн. ун-та (Москва, 18-19 мая 2006 г.). -М.: МГТУ ГА, 2006. - С. 72-73.

7. Кадьппев, С. Ю. Определение необходимого количества точек описания взлетно-посадочной полосы (ВПП) ломаной линией с выбранной погрешностью / С. Ю. Кадышев // Проблемы подготовки специалиста для гражданской авиации : материалы Междунар. науч.-практ. конф. (Ульяновск, 20^1 ноября 2008 г.). - Ульяновск : УВАУ ГА, 2008.-С. 87-90.

Соискатель / Кадышев С.Ю.

Подписано в печать 26.08.2010. Формат 60x84/16. Бумага офсетная Печать офсетная. Усл. печ. л. 1,25. Уч.-изд. л. 0,8. Тираж 90 экз. Заказ № 322

Типография УВАУ ГА(И). 432071, Ульяновск, ул. Можайского, 8/8.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ОШИБОК ЗРИТЕЛЬНОГО

ВОСПРИЯТИЯ ПРИ ВИЗУАЛЬНОМ ЗАХОДЕ НА

ПОСАДКУ И СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ

ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ НЕГАТИВНЫХ ФАКТОРОВ.

1.1. Анализ статистических материалов авиационных происшествий.

1.1.1. Состояние безопасности полетов в гражданской авиации государств-участников «Соглашения о гражданской авиации и об использовании воздушного пространства».

1.1.2. Состояние безопасности полетов в мировой гражданской авиации.

1.1.3. Факторы, влияющие на безопасность полетов при заходе на посадку.

1.2. Ошибки зрительного восприятия как составляющая человеческого фактора.

1.2.1. Человеческий фактор.

1.2.2. Восприятие пространства человеком. Пространственная ориентировка.

1.2.3. Потеря пространственной ориентировки.

1.2.4. Элементы теории зрительного восприятия. Закон Эммерта.

1.3. Методы предотвращения ошибок зрительного восприятия при заходе на посадку.

1.4. Выводы.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ЗАКОНА

ЭММЕРТА ПРИ ВИЗУАЛЬНОМ ЗАХОДЕ НА ПОСАДКУ.

2.1. Концептуальная модель закона Эммерта.

2.2. Разработка математической модели закона Эммерта, основанная на геометрической оптике.

2.3. Оценка погрешности восприятия В ГШ в натурных условиях и при имитации закона Эммерта на тренажерах

2.4. Определение требований к математическому описанию ВПП, обеспечивающих заданную точность имитации.

2.5. Математическая модель движения ВС по ВПП сложного рельефа и ее реализация в системах визуализации тренажеров ВС.

2.6. Существующие модели движения ВС на участке снижения по глиссаде и при пробеге по ВПП.

2.7. Выводы.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ, РЕАЛИЗУЮЩЕГО ВИЗУАЛИЗАЦИЮ ВПП ЛЮБОГО РЕЛЬЕФА ПРИ СНИЖЕНИИ ПО ГЛИССАДЕ И ПРОБЕГЕ ПО НЕЙ.

3.1. Выбор модели разработки программного обеспечения.

3.2. Разработка программного обеспечения.

3.2.1. Постановка задачи.

3.2.2. Разработка концептуальной модели, выявление основных элементов системы.

3.2.3. Выбор методологии написания программы.

3.2.3.1. Методология процедурно-ориентированного программирования.

3.2.3.2. Методология структурного программирования.

3.2.3.3. Методология объектно-ориентированного программирования.

3.2.4. Формализация (переход к математическим моделям), создание алгоритма и написание программы для введения в состав ПО системы визуализации тренажера.

3.2.4.1. Создание класса, описывающего аэродром.

3.2.4.2. Создание класса, описывающего самолет.

3.2.4.3. Функция, описывающая снижение по глиссаде (планирование).

3.2.4.4. Функция, описывающая движение во время выравнивания.

3.2.4.5. Функция, описывающая движение во время выдерживания.

3.2.4.6. Функция, описывающая пробег по ВПП.

3.2.4.7. Блок-схема этапа посадки.

3.2.4.8. Краткий листинг программы, описывающий класс Samolet.

3.2.4.9. Использование (создание) конструкторов.

3.3. Определение производительности оборудования.

3.4. Выводы.

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ВНЕДРЕНИЯ РАЗРАБОТАННОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ В ТРЕНАЖЕРЫ С ФИКСИРОВАННОЙ БАЗОЙ.

4.1. Устройство и принцип работы существующих авиационных тренажеров.

4.2. Классификация авиационных тренажеров.

4.3. Внедрение разработанного программного обеспечения в тренажеры с фиксированной базой при первоначальном обучении курсантов и переподготовке летного состава.

4.4. Использование разработанного программного обеспечения в процессе подготовки экипажа к предстоящему полету.

4.5. Внедрение разработанного программного обеспечения в состав бортовых ЭВМ.

4.5.1. Внедрение разработанного программного обеспечения в персональные ЭВМ экипажа.

4.5.2. Внедрение разработанного программного обеспечения в бортовые вычислительные системы воздушного судна.

4.5.3. Внедрение разработанного программного обеспечения в состав проектируемых систем интеллектуальной поддержки.

4.6. Внедрение разработанного программного обеспечения в вычислительные системы ПАСОП для прогнозирования места вынужденной посадки по курсу ВС.

4.7. Внедрение разработанного программного обеспечения при аттестации и сертификации ВПП авиапредприятий.

4.8. Способы получения рельефа местности как массива исходных данных для работы программного обеспечения и получения визуальной информации.

4.9. Расчет возможного предотвращенного ущерба за счет повышения безошибочного зрительного восприятия пилота.

4.10.Вывод ы.

Обеспечение требуемого уровня безопасности полетов является актуальной проблемой современной гражданской авиации, решение которой требует системного подхода.

Исследование неблагоприятных факторов, влияющих на безопасность функционирования авиационно-транспортной системы и их причинно-следственных связей и разработка мероприятий по снижению их роли позволят повысить показатели безопасности полетов.

Изучению проблемы безопасности полетов посвящены работы Е. Ю. Бар-зиловича, Ю. К. Беляева, В. Г. Воробьева, Б. В. Зубкова, Р. В. Сакача, В. Г. Ци-пенко и других.

В результате анализа базы авиационных происшествий (АП) было выявлено, что большая их часть связана с заключительным этапом полета: заходом на посадку, посадкой и пробегом по взлетно-посадочной полосе (ВПП). Причем большинство АП вызвано не отказами авиационной техники, а ошибочными действиями пилотов. По данным 1С АО, за последние 30 лет причиной 76 % АП стал человеческий фактор [75]. Исследования человеческого фактора показали, что значительная часть авиационных происшествий при посадке и пробегу по ВПП происходит из-за воздействия на пилота визуальных иллюзий. Проведенный анализ показал, что в основе большинства визуальных иллюзий лежит закон Эммерта.

В разработанной Государственным комитетом Российской Федерации по оборонным отраслям промышленности «Программе развития авиационной техники России на 2001-2010 гг. и на период до 2015 г.», одобренной Правительством Российской федерации [85], предусмотрен серийный выпуск комфортабельных самолетов и вертолетов, не уступающих лучшим мировым разработкам. Использование таких воздушных судов (ВС) невозможно без качественной летной подготовки. Одним из основных и наиболее перспективных направлений подготовки является использование авиационных тренажеров. Благодаря качественной тренажерной подготовке возможна отработка навыков пилотирования в ситуациях, которые в реальном полете зачастую приводят к АП, в частности, при возникновении визуальных иллюзий. Исследования показали, что учет факторов, влияющих на возникновение визуальных иллюзий, в авиационных тренажерах поможет в большей степени ознакомиться со сложностями, возникающими в реальном полете, во время тренажерной подготовки, что напрямую связано с безопасностью полетов.

Диссертационная работа основывается на материалах теоретических и экспериментальных исследований, выполненных автором в Ульяновском высшем авиационном училище гражданской авиации (УВАУ ГА) в период с 2005 по 2010 гг.

Область исследований

Областью настоящего исследования является разработка методов повышения эффективности эксплуатации ВС и наземных средств обеспечения систем подготовки, переподготовки, повышения квалификации и сертификации авиационного персонала.

Цель работы и задачи исследования

Целью работы является изучение влияния явлений, описываемых законом Эммерта, на безопасность полетов, рассмотрение математической модели этого закона и определение параметров, которые необходимо учесть при его имитации в тренажерах ВС.

В процессе достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи: проанализировать статистику авиационных происшествий; изучить воздействие на пилота визуальных иллюзий при заходе на посадку; исследовать степень воздействия явлений, описываемых законом Эммерта, на безопасность полетов; построить математическую модель, описывающую закон Эммерта; определить параметры, которые нужно учесть при проектировании тренажеров, чтобы смоделировать условия для проявления закона Эммерта; внедрить результаты работы в разработку тренажеров.

Объект исследования

Объектом исследования является обеспечение безопасности полетов при визуальном заходе на посадку на ВПП сложного рельефа.

Предмет исследования

Предметом исследования являются визуальные ошибки восприятия, обусловленные законом Эммерта, их оценка и имитация условий для их проявления на тренажерах ВС.

Методы исследования

Для решения поставленных задач в работе используются метод математического анализа, аналитической геометрии, теории машин и механизмов, программирование на языках Delphi и С++ с использованием графической библиотеки DirectX.

Научная новизна работы состоит в том, что в ней:

1. Разработана математическая модель закона Эммерта.

2. Разработана математическая модель схематичной визуализации ВПП с различных высот и при различных скоростях движения ВС.

3. Построена эквидистантная кривая к ВПП неровного рельефа, которая является траекторией движения глаз пилота при пробеге ВС по ВПП.

4. Разработан алгоритм, обеспечивающий визуализацию ВПП любого рельефа при снижении ВС по глиссаде и пробегу по ней.

5. Найден дискрет, с которым должна визуализироваться ВПП, исключающий недостоверность визуализации ВПП и тем самым учитывающий проявления визуальных иллюзий, вызванных проявлением закона Эммерта.

Практическая значимость работы состоит в том, что ее результаты позволяют:

1. Определить параметры, которые необходимо учитывать в авиационных тренажерах, для создания условий возникновения визуальных иллюзий, обусловленных законом Эммрета.

2. Воспроизводить ВПП сложного рельефа в системах визуализации тренажеров с большей точностью и адекватностью.

3. Строить траекторию движения положения глаз пилота и определять направление взгляда пилота при пробеге ВС по ВПП.

4. Определять дискрет, необходимый для воспроизведения ВПП с заданной точностью в системах визуализации тренажеров.

5. Использовать разработанные математические модели и алгоритм при проектировании авиационных тренажеров.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Параметры, которые необходимо учитывать в авиационных тренажерах, для создания условий возникновения визуальных иллюзий, обусловленных законом Эммрета.

2. Математическая модель закона Эммерта.

3. Методика определения дискрета на основании теоремы Котельникова-Шеннона, с которым должна визуализироваться ВПП, исключающего недостоверность визуализации ВПП и, тем самым, учитывающего проявления визуальных иллюзий, вызванных проявлением закона Эммерта.

4. Построение эквидистантной кривой к ВПП неровного рельефа, которая является траекторией движения глаз пилота при пробеге ВС по ВПП.

5. Алгоритм, обеспечивающий визуализацию ВПП любого рельефа при снижении по глиссаде и пробеге по ней.

Апробация работы

Основные положения диссертационной работы, научные и практические результаты исследований докладывались и получили положительную оценку на четырех международных научно-технических конференциях:

- «Гражданская авиация на современном этапе развития науки, техники и общества» (Москва, МГТУ ГА 2006 г.);

- «Проблемы подготовки специалистов для гражданской авиации» (Ульяновск, УВАУ ГА, 2006 г.);

- «Гражданская авиация на современном этапе развития науки, техники и общества» (Москва, МГТУ ГА, 2008 г.);

- «Проблемы подготовки специалистов для гражданской авиации» (Ульяновск, УВАУ ГА, 2008 г.).

Работа выставлялась в конкурсе научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ «Молодые ученые транспортной отрасли — 2008», по результатам которого автор был удостоен Диплома победителя в номинации «Воздушный транспорт».

Работа выставлялась на Молодежном инновационном форуме Приволжского федерального округа (Ульяновск, 2009 г.), на котором автор был удостоен медали «За успехи в научно-техническом творчестве».

Публикации

По теме диссертационной работы опубликовано 7 печатных работ, в том числе 1 статья в сборнике, рекомендованном ВАК РФ.

Реализация результатов работы

Результаты диссертационной работы внедрены в разработку авиационных тренажеров. Опыт внедрения показал, что для обеспечения качественной тренажерной подготовки с приобретением адекватных навыков пилотирования важно не упустить из виду ни одного фактора, способного повлиять на безопасность полетов. О внедрении результатов диссертационной работы в разработку тренажеров имеются акты внедрения.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка из 93 наименований. Общий объем диссертации составляет 146 страниц основного текста, содержащих 49 рисунков и 2 таблицы.

6. Результаты работы внедрены в разработку авиационных тренажеров:

- поставлена задача для разработки и разработано программное обеспечение, реализующие этап посадки и пробега по ВПП имеющей рельеф;

- разработанное программное обеспечение внедрено в существующие авиационные тренажеры, что повысило достоверность имитации визуальной обстановки и качество тренажерной подготовки летного состава, о чем свидетельствуют имеющиеся акты внедрения.

7. Рассмотрены дальнейшие направления возможного развития работы.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В завершении проведенных исследований приведем общие выводы по работе.

1. Авиационная медицина / под общ. ред. А. Н. Бабийчука. М. : ДОСААФ, 1980.-247 с.

2. Авиационные тренажеры «Динамика». 20 лет / ЗАО ЦНТУ «Динамика». — М., 2009. 37 с.

3. Авиация России. 1909-2009 : биографическая энциклопедия / сост. М. А. Перов ; под ред. А. Н. Зелина ; ВВС ; ФАВТ. М. : Столичная энциклопедия, 2009. - 880 с.

4. Аксенов, В. Отечественное авиатренажеростроение: реалии, проблемы и перспективы / В. Аксенов // Аэрокосмический курьер. 2005. — № 2. — С. 64-66.

5. Аралов, Г. В погоне за виртуальной реальностью / Г. Аралов // Гражданская авиация. 2008. - № 7. - С. 38-42.

6. Барзилович, Е. Ю. Модели технического обслуживания сложных систем / Е. Ю. Барзилович. М. : Высшая школа, 1982. — 231 с.

7. Безопасность полетов / Р. В. Сакач и др. — М. : Транспорт, 1989. —239 с.

8. Безопасность полетов летательных аппаратов / под ред. В. С. Иванова. — М.: Изд-во ВВИА им. Н. Е. Жуковского, 2003. — 365 с.

9. Бобровский, С. И. Delphi 7. Учебный курс / С. И. Бобровский. Спб : Питер, 2007. - 736 с.

10. Боднер, В. А. Авиационные тренажеры / В. А. Боднер, Р. А. Заки-ров, И. И. Смирнова. М. : Машиностроение, 1978. - 192 с.

11. Бочкарев, В. Б. Автоматизированное управление движением авиационного транспорта / В. Б. Бочкарев, Г. А. Крыжановский, Н. Н. Сухих. М. : Транспорт, 1999. - 319 с.

12. Бронштейн, И. Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов / И. Н. Бронштейн, К. А. Семендяев. М.: Наука, 1965. - 608 с.

13. Васин, И. С. Аэродинамика самолета Ил-76Т / И. С. Васин, В. И. Егоров, Г. Г. Муравьев ; под ред. Г. В. Новожилова. М. : Транспорт, 1983. -165 с.

14. Введение в математическое моделирование : учеб. пособие для студ. вузов / В. Н. Ашихмин и др.; под ред. П. В. Трусова. М.: Логос, 2007. — 440 с.

15. Вентцель, Е. С. Теория вероятностей : учеб . для втузов / Е. С. Вет-цель. — М.: Наука, 1964. 576 с.

16. Волкова, В. Н. Основы теории систем и системного анализа / В. Н. Волкова, А. А. Денисов. СПб : Изд-во СПбГТУ, 2001. - 514 с.

17. Выгодский, М. Я. Справочник по высшей математике / М. Я. Вы-гдский. М.: Наука, 1977. - 870 с.

18. Выполнение захода на посадку в условиях минимумов 1-П категорий : учеб.-метод. пособие экипажу самолета Ту-154. — Ульяновск : Центр ГА СЭВ, 1981.-30 с.

19. Гмурман, В. Е. Теория вероятностей и математическая статистика:., учеб. пособие для вузов / В. Е. Гмурман. — 6-е изд., стер. М. : Высшая школа, 1998.-479 с.

20. Гордон, В. О. Курс начертательной геометрии : учеб. пособие для втузов / В. О. Гордон, М. А. Семенов-Огиевский ; под ред. В. О. Гордона. — 26 изд., стер. М.: Высшая школа, 2004. - 272 с.

21. Горецкий, Л. И. Эксплуатация аэродромов : учеб. для вузов / Л. И. Горецкий. 2-е изд., доп. и перераб. — М. : Транспорт, 1986. — 280 с.

22. Зубков, Б. В. Основы безопасности полетов : учеб. пособие для сред. спец. учеб. заведений / Б. В. Зубков, Е. Р. Минаев. М. : Трнаспорт, 1987. -143 с.

23. Информация по обмену опытом эксплуатации, модернизации и доработки тренажеров самолетов ГА. М. : ГосНИИ ГА, 1980. - 117 с.

24. Кадышев, С. Ю. Зависимость ущерба, причиненного выкатыванием воздушного судна за пределы взлетно-посадочной полосы, от вероятности безошибочного зрительного восприятия пилота / С. Ю. Кадышев // Научный Вестник УВАУ ГА. 2008. - № 1. - С. 33-36.

25. Кадышев, С. Ю. Зрительные иллюзии, возникающие при заходе на посадку / С. Ю. Кадышев // Научный Вестник УВАУ ГА. 2008. - № 1. с. 5865.

26. Кадышев, С. Ю. Создание программного тренажера для обучения летного состава посадке на ВПП, расположенную на неровном рельефе, при сложных метеорологических условиях / С. Ю. Кадышев // Вестник МГТУ ГА. — 2007. -№ 108.-С. 129-131.

27. Князевский, Д. А. Эксплуатация аэродромов : учеб. пособие / Д. А. Князевский. Ульяновск : УВАУ ГА, 2000. - 44 с.

28. Коваленко, П. А. Иллюзии полета (Авиационная делиалогия). Методические рекомендации / П. А. Коваленко, В. А. Пономаренко, А. В. Чунтул. М., 2006. - 376 с.

29. Кожевников, Ю. В. Теория вероятностей и математическая статистика : учеб. пособие для вузов / Ю. В. Кожевников. М. : Машиностроение, 2002.-416 с.

30. Козлов, В. В. Человеческий фактор : история, теория и практика в авиации / В. В. Козлов. — М. : Полиграф, 2002. — 280 с.

31. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн. М. : Наука, 1968. - 720 с.

32. Красовский, А. А. Основы теории авиационных тренажеров / А. А. Красовский. — М.: Машиностроение, 1995. 303 с.

33. Красовский, А. А. Математическое моделирование и компьютерные системы обучения и тренажа : материалы лекций / А. А. Красовский. — М. : ВВИА им. Н. Е. Жуковского, 1989. 256 с.

34. Кубланов, М. С. Математическое моделирование : учеб. пособие / М. С. Кубланов. 2-е изд. - М. : МГТУ ГА, 1996. - 96 с.

35. Кубланов, М. С. Методичсекие указания к выполнению лабораторных работ на ПЭВМ по дисциплине «Динамика полета». — М. : МГТУ ГА, 1997. -28 с.

36. Кубланов, M. С. Моделирование систем и процессов : пособие по изуч. дисц., выполн. лаб. работ и дом. заданий / М. С. Кубланов. М. : МГТУ ГА, 2005.-40 с.

37. Кубланов, М. С. Планирование экспериментов и обработка результатов измерений : пособие по изуч. дисц., выполн. лаб. работ и дом. заданий / М. С. Кубланов. М. : МГТУ ГА, 2005. - 32 с.

38. Лапин, Б. Состояние и развитие тренажеров диспетчеров УВД / Б. Лапин, Р. Сулейманов // Аэрокосмический курьер. — 2005. — № 2. — С. 90—91.

39. Лебедев, А. М. Компьютерные технологии обучения / А. М. Лебедев, Ю. В. Пугачев, Т. Н. Кодратова // Современные научно-технические проблемы гражданской авиации : сб. материалов Междунар. науч.-техн. конф. — М. : МГТУ ГА, 1996. С. 247-248.

40. Лебедев, А. М. Математическая модель определения расстояния между воздушными судами при их наибольшем сближении : метод, указания к лаб. работе по дисц. «Математические модели в авиации» / А. М. Лебедев. — Ульяновск : УВАУ ГА, 2007. 14 с.

41. Лебедев, А. М. Метод расчета ожидаемого предотвращенного ущерба от авиационных происшествий : монография / А. М. Лебедев. — Ульяновск : УВАУ ГА, 2007. 155 с.

42. Лебедев, А. М. Моделирование на различных этапах производственных испытаний авиационной техники / А. М. Лебедев // Научный вестник МГТУ ГА. Сер. Эксплуатация воздушного транспорта и ремонт авиационной техники. 2007. -№ 108. - С. 125-127.

43. Лебедев, А. М. Оценка мероприятий по повышению уровня безопасности полетов величиной предотвращенного ущерба от авиационных происшествий / А. М. Лебедев // Научный вестник УВАУ ГА. 2008. - № 1. - С. 36-42.

44. Лебедев, А. М. Применение математического моделирования для решения задач эксплуатации воздушного транспорта / А. М. Лебедев // Научный вестник УВАУ ГА. 2008. - № 1. - С. 42^5.

45. Ломанцов, Б. Н. Бортовая автоматизированная система контроля самолета Ан-124-100 (БАСК-124) : учеб. пособие / Б. Н. Ломанцов, А. М. Лебедев, В. С. Мехоношин. Ульяновск : УВАУ ГА, 2003. — 113 с.

46. Любезнов, В. К. Технические средства системы представления пилотажной информации инструктору авиационного тренажера : автореферат дис. . канд. техн. наук : 05.13.05 / В. К. Любезнов. — Пенза, 1992. 21 с.

47. Математический энциклопедический словарь / под ред. Ю. В. Прохорова. -М. : Сов. энциклопедия, 1995. 847 с.

48. Математическое моделирование авиационных комплексов : сб. статей / под ред. М. И. Ништа. М. : ВВИА им. Н. Е. Жуковского, 1989. — 250 с.

49. Математическое моделирование в задачах летной эксплуатации воздушных судов : сб. науч. тр. / МИИ ГА. М. : МИИ ГА, 1993. — 80 с.

50. Математическое моделирование и автоматизация научных исследований : сб. науч. тр. / МГА ; ГосНИИ ГА. Вып. 279. - М. : ГосНИИ ГА, 1988. -188 с.

51. Материалы международного семинара по сокращению количества авиационных происшествий при заходе на посадку и посадке (Баку, 12—13 сентября 2007). Баку, 2007. - 590 с.

52. Международная организация гражданской авиации (ИКАО) Руководство по управлению безопасностью полетов (РУБП) : Doc. 9859-AN/460. — Монреаль : ICAO, 2006.

53. Микинелов, A. JI. Летная эксплуатация, воздушных судов / A. JL Микинелов, В. Е. Чепига, В. Г. Шахвердов. — М. : Машиностроение, 1986, — 216 с.

54. Мир авионики : науч.-попул. журн. / учредитель ОАО «Корпорация «Аэрокосмическое оборудование». — М. : Корпорация «Аэрокосмическое оборудование». — 2001. — № 2. — Ежеквартальн.

55. Михайлов, Н. А. Воздушная навигация. Международные полеты : учеб. пособие для летного состава / Н. А. Михайлов ; Центр подготовки и сертификации авиац. персонала. Новосибирск : НПФ «Бэсттек-Авиа», 2000. — 169 с.

56. Молодежный инновационный форум Приволжского Федерального округа (Ульяновск, 12-14 мая 2009 г.) : сб. аннотаций проектов / УлГТУ. — Ульяновск : УлГТУ, 2009. 284 с.

57. Наставление по производству полетов в гражданской авиации (НПП ГА-85) : утв. Приказом МГА СССР от 08.04.1985 № 77. Новосибирск : НПФ «Бэсттек-Авиа", 1999. - 296 с.

58. Николаев, JI. Ф. Основы аэродинамики и динамики полета транспортных самолетов : учеб. поосбие для вузов / JI. Ф. Николаев. — М. : Транспорт, 1997.-232 с.

59. Новиков, П. П. Принятие решений человеком в авиационных системах управления / П. П. Новиков. М.: Воздушный транспорт, 1980. — 348 с.

60. Нормы годности авиационных тренажеров для подготовки авиаперсонала воздушного транспорта : утв. зам. директора ФАС России 15.05.1998. — М.: ГосНИИ ГА, 1998. 108 с.

61. Пособие по проектированию аэропортов ГА. Ч. 2. М.: ГосНИИ Аэропроект, 1987. - 146 с.

62. Присняков, В. Ф. Математическое моделирование переработки информации оператором человеко-машинных систем / В. Ф. Присняков, JI. М. Приснякова. — М.: Машиностроение, 1990. 248 с.

63. Проблемы подготовки авиационных специалистов гражданской авиации : сб. науч. тр. по материалам науч.-метод. конф. (Ульяновск, 6—7 мая 1998 г.) / УВАУ ГА. Ульяновск : УВАУ ГА, 1999. - 190 с.

64. Прокофьев, А. И. Надежность и безопасность полетов : учеб. пособие для вузов гражданской авиации. — М.: Машиностроение, 1985. — 184 с.

65. Рахматуллин, А. И. Математическое моделирование и оптимизация нестационарных систем обслуживания: автореферат дис. на соискание учен, степ. канд. техн. наук : 05.13.18 / А. И. Рахматуллин. — Казань, 2004. — 20 с.

66. Рок, И. Введение в зрительное восприятие : в 2 кн. / И. Рок ; под ред. Б. М. Величковского, В. П. Зинченко. — Кн. 1. — М. : Педагогика, 1980. — 312 с.

67. Руководство по авиационной медицине / под ред. Н. А. Разсолова. -М. : Экон-Информ, 2006. 589 с.

68. Самолет Як-18Т с двигателем М-14П : руководство по летной эксплуатации. — Введ. 14.09.2009.

69. Система управления (контроля) качеством в строительных организациях, соответствующая требованиям ГОСТ Р ИСО 9001-2001. М., 2005. - 47 с.

70. Смирнов, В. С. Эксплуатация аэропортов : учеб. пособие / В. С. Смирнов. Ульяновск : УВАУ ГА, 2002. - 68 с.

71. Состояние безопасности полетов в гражданской авиации государств-участников «Соглашения о гражданской авиации и об использовании воздушного пространства» в 2007 году (доклад межгосударственного авиационного комитета).

72. Статистические методы анализа безопасности сложных технических систем / Л. Н. Александровская и др. ; под ред. В. П. Соколова. М. : Логос, 2001.-232 с.

73. Структурные модели функционирования бортовых и наземных ав-томатизирвоанных систем воздушного судна : метод, указания к ролевой игре / сост. А. М. Лебедев. Ульяновск : УВАУ ГА, 2008. - 14 с.

74. Теоретические основы испытаний и экспериментальная обработка сложных технических систем / Л. Н. Александровская и др. М. : Высшая школа, 2002. - 463 с.

75. Теория и практика имитационного моделирования и создания тренажеров : сб. материалов Междунар. науч.-техн. конф. / под ред. А. И. Годунова ; ПГУ. Пенза : ПГУ, 1998. - 152 с.

76. Тренажерные системы / В. Е. Шукшунов и др. ; под общ. ред. В. Е. Шукшунова. М.: Машиностроение, 1981. - 256 с.

77. Федеральная целевая программа : Развитие гражданской авиационной техники России на 2002-2010 гг. и на период до 2015 г. : утв. Постановлением Правительства РФ от 15.10.2001 № 728 (с изм. от 24.08.2006, 11.05.2007, 07.05.2008, 04.10.2008).

78. Федеральные авиационные правила "Подготовка и выполнение полетов в гражданской авиации Российской Федерации": утв. Минтранс России от 31.06.2009 г. № 128. Зарегистрир. в Минюсте России от 31.08.2009 № 14645. -Б. м.: Б. изд., 2009. - 94 с.

79. Цыпкин, А. Г. Справочник по математике / А. Г. Цыпкин. — М. :ч 146 >1. Наука, 1983.-480 с.

80. Чунтул, А. В. Особые ситуации в летной практике : сб. бюллетеней / А. В. Чунтул, В. И. Дудин, О. А. Косолапое, М. А. Ерусалимский. — М., 2009. — 240 с.

81. Шилов, Г. Е. Математический анализ. Функции одного переменного : учеб. пособие : в 3 ч. / Г. Е. Шилов. Ч. 1-2. - М. : Наука, 1969. - 880 с.

82. Энциклопедический словарь Брокгауза и Эфрона : в 86 т. — Т. 7. -СПб. : Полрадис, 1998. 472 с.

83. Энциклопедия безопасности авиации / сост. Н. С. Кулик и др. ; под ред. Н. С. Кулика. Киев : Техшка, 2008. — 1000 с.

84. Redifon to build flight simulators for 757 and 767 // Aircraft Engineering.- 1980. February. - P. 26-27.

85. Staples, K. J. Current problems of flight simulators for research / K. J. Staples // Aeronautical Journal. 1978. - January. - P. 12-32.