автореферат диссертации по транспорту, 05.22.19, диссертация на тему:Обеспечение безопасности плавания речных судов в ограниченных фарватерах

804602293

УДК 656.62.052.4 На правах рукописи

Гордеев Игорь Иванович

ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ПЛАВАНИЯ РЕЧНЫХ СУДОВ В ОГРАНИЧЕННЫХ ФАРВАТЕРАХ

Специальность 05.22.19

"Эксплуатация водного транспорта, судовождение"

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

МОСКВА 2010

2 0 мдм

004602291

Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Московская государственная академия водного транспорта»

Научный руководитель:

доктор технических наук, профессор Сибирского федерального университета (СФУ)

Похабов Владимир Иванович

Научный консультант

кандидат технических наук, профессор К ирья ков Сергей Степанович

Официальные оппоненты:

доктор военных наук, профессор Катенин Владимир Александрович

кандидат технических наук, международный доктор философии в области технических наук, профессор Дмитриев Владимир Иванович

Ведущая организация: ФГУ Российский Речной Регистр

Защита диссертации состоится 19 мая 2010г. в 15 часов на заседании диссертационного совета Д 223.006.01 при Московской государственной академии водного транспорта по адресу:

11?105, г. Москва, Новоданиловская набережная, д.2, корп.1. ауд-

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Московской государственной академии водного транспорта и на сайте www.msawt.ru.

Отзывы на автореферат прошу присылать в двух экземплярах, заверенных печатью организации, в Московскую государственную академию водного транспорта по адресу:

117105, г. Москва, Новоданиловская набережная, д.2, корп.1.

Автореферат разослан 15 апреля 2010г.

Ученый секретарь

Диссертационного совета Д 223.006.01, кандидат технических наук, доцент

г Е.А.Корчагин

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Отечественный и зарубежный опыт работы единой транспортной системы показывает, что водный транспорт при правильной организации его работы является самым эффективным по сравнению с другими видами транспорта.

Анализ аварийности на внутреннем водном транспорте (ВВП) в целом позволяет отметить недостатки эксплуатации ВВП и водного транспорта, требующие разрешения:

- разрушение судовых ходов и сооружений водных путей;

- гидродинамическое взаимодействие между судами и судоходными сооружениями;

- методы и технологии проведения аварийно-спасательных и судоподъемных работ.

Приведем примеры.

В 1994 г. в момент завершения ввода теплохода с баржами произошло разрушение ворот на многокамерном Пермском шлюзе. Все шесть камер шлюза были разрушены, ущерб составил миллиарды рублей.

На шлюзе №6 канала им. Москвы ударом теплохода выведена из строя правая створка нижних двухстворчатых ворот. Движение судов по каналу было парализовано в течение 15 суток.

Несколько позже произошел навал судна на мостовую опору разводного моста на реке Нева (г.Санкт-Петербург), что привело к необходимости приостановить движение более 300 судов выше места аварии. В. П. Козлов, главный водолазный специалист ОАО «Подводречстрой», отмечал, что за 25 лет отрядами этой организации поднято из воды 517 судов общим водоизмещением 131 тыс. тонн, а количество ежегодно поднимаемых судов составляет более 30 единиц.

Эти примеры подтверждают необходимость повышения уровня безопасности эксплуатации водного транспорта и совершенствования методов и технологий производства аварийно-спасательных работ на внутренних водных путях.

Анализ (Гордеев И.И., НИР «Исследование безопасности эксплуатации водного транспорта на внутренних водных путях при гидродинамическом взаимодействии судов и судоходных сооружений», № Госрегистрации 0120.0904367) подтверждает, что безаварийная эксплуатация речных судов требует более углубленных исследований гидродинамических процессов, происходящих при проводке судна в шлюзе. Кроме того, необходимо решение задачи циркуляции состава судов в условиях течения на стесненном фарватере

с точки зрения теоретической механики для разработки практических рекомендаций по выполнению аналогичных маневров.

Таким образом, научной задачей, решаемой в диссертационной работе, является:

- исследование условий возникновения эффекта «саморазгона» и «сейшей» в тупиковой области камеры шлюза;

- исследование гидродинамического взаимодействия системы «судно-буксируемый объект» с потоком воды на циркуляции в условиях встречного и попутного течений;

- разработка рекомендаций но повышению эффективности аварийно-спасательной службы на ВВП на основании анализа проводимых ранее судоподъемных операций и предложений по проводке судов по мелководным участкам ВВП.

Объектом исследования являются речные суда в ограниченных условиях плавания.

Предметом исследования выбраны вопросы безопасности плавания судов на внутренних водных путях. Цели и задачи исследования Цели:

- выявление основных факторов, влияющих на безопасность эксплуатации речных судов;

- разработка рекомендаций по обеспечению безопасности плавания судов в ограниченных условиях плавания (шлюз, судоподъемник, стесненный фарватер, циркуляция на течении).

Задачи:

- теоретическое решение вопросов, связанных с возникновением явления саморазгона судна при проводке в шлюзе;

- исследование возникающих волновых проявлений в тупиковой области камеры шлюза по аналогии с «сейшами»;

- уточнение гидродинамического взаимодействия судна и берегового откоса судоходного канала путем анализа гидродинамических сеток от работы винтовых движителей и от воздействия носовых оконечностей;

- решение задачи безопасной циркуляции судов и составов при движении в условиях течения.

Применены методы исследования:

-математическое моделирование процесса гидродинамического взаимодействия судна с изменяющимся объемом воды в камере шлюза;

- математическое моделирование траектории движения состава судов на циркуляции в условиях встречного и попутного течения

Получены теоретические результаты, выносимые на защиту

1) Теоретическое решение вопросов, связанных с возникновением явления саморазгона судна при проводке в шлюзе (поршневой эффект).

2) Исследование возникающих волновых проявлений в тупиковой области камеры шлюза по аналогии с «сейшами».

3) Решение задачи циркуляции судов и составов при движении в условиях течения.

Научная новизна работы состоит:

1. В разработке новой модели движения судна в шлюзе, что позволит при внедрении разработанных предложений понизить вероятность навала носовой оконечности на рабочие ворота шлюза на 15-20%.

2. В исследовании поведения состава судов при выполнении циркуляции на течении в условиях ограниченного фарватера в целях повышения уровня безопасности плавания.

3. Полученные результаты диссертации являются новыми применительно к вопросам обеспечения безопасности при эксплуатации судов на внутренних водных путях.

4. Практическая значимость результатов диссертации: ¡.Разработаны конкретные рекомендации по учету сложных гидродинамических процессов при движении судов и составов:

- около причальных сооружений;

-в шлюзах с учетом возможного проявления явления саморазгона

(поршневой эффект);

-на циркуляции в условиях течения.

2. Разработаны теоретические решения поведения судоподъемного комплекса на волнении.

3. Предложены новые решения по проводке судов по мелководным участкам без снижения их грузоподъемности

5

4. Материалы работы используются в учебном процессе при подготовке студентов старших курсов МГАВТ. Апробация работы. Результаты исследований апробированы в научно-исследовательской работе «Исследование безопасности эксплуатации водного транспорта на внутренних водных путях при гидродинамическом взаимодействии судов и судоходных сооружений» (№ Госрегистрации 0120.0904367); в ходе стажировки соискателя на судах МРП; в четырех научных статьях, опубликованных в сборнике научных трудов МГАВТ «Судовождение и обеспечение безопасности судоходства» 2009г., а также докладывались на XXXI научно-практической конференции ФГОУ ВПО МГАВТ.

Публикации. По результатам исследований опубликовано 13 работ. Две из них опубликованы в изданиях, рекомендованных ВАК РФ: журналах Речной транспорт XXI век №4,2009г., Морской сборник №3,20Юг. Структура и обьем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, 5-х х лав, заключения, списка использованной литературы; изложена на 159 листах машинописного текста, содержит 87 рисунков и 4 таблицы. Список использованных источников включает в себя 89 наименований отечественных и зарубежных авторов.

СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ Во введении обоснована актуальность темы, определены научная задача и цели исследований, сформулированы положения, выносимые на защиту.

В первой главе диссертации наглядно показана актуальность исследований в области обеспечения безопасности эксплуатации водного транспорта на внутренних водных путях. Рассматриваются теоретические положения по проводке судов в шлюзах, каналах в районах гидроузлов, насосных станций, причальных сооружений и т.п. в том числе влияние на суда и фарватер гидродинамических явлений в условиях реки, озера, канала, при движении по течению и против него.

По результатам первой главы сделаны следующие выводы: 1 .Движение судов связано с гидродинамическим взаимодействием судна и судоходного сооружения.

2. Решение вопросов безопасности судов при движении по водным путям является двуединой многофакторной задачей:

- с одной стороны гидродинамическое и физическое воздействие судна на конструкции и элементы судоходных сооружений;

- с другой - реакция гидродинамического и физического характера на движущее судно (состав).

З.Не исключается возможность катастрофы при разрушении ворот шлюза.

Во второй главе представлен анализ натурных исследований по движению судна в канале, шлюзе, камере судоподъемника.

К анализу приняты натурные испытания, где волновая поверхность измерялась 8-12 волнографами. Это позволило построить мгновенные волновые поверхности в камере для любого момента времени при фиксированном положении судна и экспериментально подтвердить возникновение в камере шлюза сложной системы волн, вызванных как изменением режимов движения судна, так и волн, «освобожденных» от судна, и их отражений.

Изучен процесс волнообразования при выходе судна как в верхний, так и в нижний бьефы. Большое число опытов показывает, что волновые явления в камере шлюза при проводке судна имеют эволюцию около стационарного состояния механической системы судно - жидкость. Выводы по второй главе:

1. Экспериментальные и теоретические исследования согласуются с натурными данными.

2. Исследования в натурных условиях позволяют более определенно выявить режимы движения судна, способствующие возникновению аварийной ситуации.

3. К неблагоприятным режимам следует отнести:

- вероятность отрыва носовой волны от судна в камере (ныряние носовой оконечности);

- понижение уровня воды в камере шлюза при выводе судна, что ведет к прорыву волны в камеру и к раскачке всего объема жидкости.

4. Материалы главы используются при определении условий появления «саморазгона» судна при проводке в камере шлюза и при решении задачи циркуляции судов и составов в условиях течения.

Третья глава посвящена теоретическим исследованиям движения судов в различных условиях. Особое внимание уделено двум вопросам: явлению саморазгона судна при входе в камеру судопропускного сооружения и циркуляции составов на течении. Подробно исследованы гидродинамические процессы при вводе судна в камеру шлюза. Установлено, что изменение скорости движения судна при вводе в шлюз может привести к отрыву носовой волны от судна и способствовать проявлению явления саморазгона, что в свою очередь может спровоцировать аварийную ситуацию.

Гидравлические явления, связанные с саморазгоном судна, осложняются волновыми процессами по типу волна - «сейши». В главе приводятся теоретический анализ и решение, связанное с «сейшами».

Установлено, что волнообразование в тупиковой области камеры связано с потерянной кинетической энергией судна при уменьшении скорости его движения. Потерянная энергия судна представляется зависимостью

Д/г;2

(1)

А

2 '

где:

кд - коэффициент диссипации энергии, тс - масса судна,

4:1, ^с2 - скорость движения судна для моментов ^ и

- площадь поверхности (зеркала) тупиковой области камеры шлюза, свободная от судна для рассматриваемого момента времени,

- доля напора, потерянная при изменении скорости движения судна

На рисунке 1 представлена схема возникновения эффекта саморазгона

судна.

„пт:

яж

¡НИ11Щ

1Щ „ * НН I

1 1 с = -я*

п

3 =

я =

АН

П

X

у = Су1Т-7

(2)

(3)

(4)

Рисунок 1 - К явлению саморазгона судна.

Схема образования отраженных волн - «сейшей» представлена на рисунках 2, З.Решение ищется в классической постановке (Н. Е. Кочин, И. А. Кибель, Н. В. Розе). Рассматриваются волны при конечной глубине жидкости в прямоугольном «сосуде» - тупиковой области камеры шлюза.

При формулировании задачи учитываются следующие условия:

1) В заданный момент времени судно останавливается - замирает, причем его воздействие на окружающую жидкость сохраняется;

2) Рассматривается плоская задача. Волны не распространяются в направлении оси У. Волны формируются и распространяются только в плоскости 0x2.

3) Выход волновой составляющей по бортам не учитывается, так как стеснение поперечного (живого) сечения камеры шлюза миделевым сечением судна составляет 65 - 80%.

При оговоренных условиях рассматриваются стоячие колебания жидкости ограниченной глубины Н0. Ось Ог направлена вертикально вверх (рисунок 3), ось Ох направлена в сторону стенки падения шлюза.

Рассматривается безвихревое движение, потенциал скорости которого обозначается через функцию <р(х, у, г,

Этот потенциал скорости удовлетворяет уравнению Лапласа

д <р д2<р дг(р а/+

= о

(5)

На свободной поверхности выполняется условие

дгср дер

&2

+ = 0, при г-0 дг

(6)

Води* отцы» а

_<1-0 - п_

-5

Рисунок 2 - Схема момента отрыва волны приуменьшении скорости

судна.

agtw i ifecrflttiwj.

У+ТГ = 0 (9)

Рисунок 3 - Схема формирования группы отраженных волн (по схеме «сейши») приуменьшении скорости движения судна. На дне и боковых стенках выполняются условия

fn=Q ■ ™

В случае плоской задачи в системе координат xOz потенциал скорости ф упрощается и представляется в виде

ф{х, z, t) = cos(crt + г)Ф(х, z) (8)

Для определения Ф(х, z) получается уравнение д2<р д2Ф дх2 + 5z2 На неподвижных границах имеем ЭФ „

аГ° <10>

дФ сг2

ПрИ2==0 (11)

Для Ф(х, z) отыскивается частное решение в виде

<&(x,z) = P(z)smA:(;t-£), (12)

где P(z) = C,efa + С2е~Ь

В рассматриваемом случае дно предполагается горизонтальным. Тогда уравнение дна записывается в виде z = -h и служит неподвижной границей

После преобразований получается выражение для потенциала скорости в

виде

<р(х, z, Г) = Cchk(z + h) sin k(x - cos(o7 + s), (13)

где % - смещение частиц жидкости по направлению оси Ох в волновом процессе

е - начальная фаза колебания

При ъ = О имеется соотношение

= —ск(кН) (14)

где о-2 = gkth(kh) - частота волны

¡г -2Л'

к — - частота формы профиля л

X - длина волны Период колебаний

2л 2 я I 2тгА г = —

от рщ—)' (15)

Вид свободной поверхности определяется формулой

С = -- д^х>°>0 = зш(оГ + е) (16)

Я £ .

Вводим обозначение

- а

ё

Тогда при \ = 0, е = 0 имеются зависимости

ае сИк(г + И) . ,

<р = —----зшАхсобс* л 7)

а ск{кК)

С = а вт Ах это* (18)

Начальная амплитуда колебаний а является функцией потерянной кинетической энергии судна

(19)

Реально при проводке судна в шлюзе возможна трансформация сейшей в одиночную волну.

Следует обратить внимание на следующие обстоятельства, влияющие на обеспечение безопасности проводки судна:

1) Наиболее неблагоприятными условиями при проводке судна в шлюзе следует считать увеличение сработки уровня воды в канале при изливе

(действие поршневого эффекта) за счет дополнительного понижения уровня от волновых явлений

2) Совпадение периодов колебания судна при килевой качке и волны

3) Совпадение фаз колебания судна и волны

Рассмотрены вопросы циркуляции на течении, циркуляции судов и составов при движении вверх против течения с оборотом вниз и при движении по течению вниз с оборотом вверх. В постановке задачи применены классические методы теоретической механики при сложном движении тела, когда имеют место относительное, переносное и абсолютное движения.

Основные схемы представлены на рисунках 4,5, 6.

Рисунок 4 - Общая схема циркуляции в условиях течения.

Рисунок 5 - Схема движения состава при циркуляции оборотом вверх - вниз.

циркуляции - движение состава вверх с оборотом вниз по течению.

Выводы по главе 3:

1. По поршневому эффекту:

- избежать целиком поршневого эффекта невозможно; типовое действие судоводителя - снижение скорости судна при входе с нижнего или верхнего бьефов в шлюз лишь только снижает количественные параметры этого эффекта, но многократно снижает пропускную способность ГТС;

- дополнительная нагрузка на рабочие ворота может превышать расчетную на 15-20% для шлюзов, где коэффициент стеснения на короле превышает 0,7; эти колебания нагрузок приводят к ускорению износа ворот, что в связи с появлением «усталости» и старения металла, влечет необходимость увеличения частоты ремонта и смены створок нижних ворот;

- возрастание нагрузки на пяту и гальсбант требует расчета их прочностных характеристик, что в настоящее время не выполняется;

- для недопущения возникновения аварийных ситуаций необходимо оборудовать перед нижними воротами предохранительные устройства, которые должны принять на себя удар форштевня судна и не допустить контакта корпуса с рабочими воротами;

- при проектировании и строительстве новых шлюзов крайне желательно устраивать поперечные и продольные галереи, которые будут значительно снижать уровень воды перед нижними рабочими воротами при входе судна в шлюз с ВБ; при этом обратный уклон зеркала воды в сторону ворот будет минимальным.

2. По циркуляции на течении:

- при решении задачи о циркуляции судов и составов на течении следует исходить из теории сложного движения твердого тела;

- необходимо определить относительное и переносное движение, в рассматриваемом случае переносное движение совершает подвижная система координат со скоростью течения потока;

- решение кинематической и гидродинамической задачи целесообразно искать по «методу остановки».

- в результате анализа нескольких схем циркуляции для различных радиусов и относительных скоростей определяются оптимальные режимы циркуляции для данных конкретных условий;

- рассмотрен процесс циркуляции судов и составов в условиях течения с позиций теоретической механики; учёт гидродинамических нагрузок с использованием теории гидродинамики судна позволяет существенно повысить надежность практических решений;

- целесообразно разработать диаграммы, таблицы для оптимальных режимов циркуляции применительно к конкретным проектам судов и для определенных участков судового хода.

- рекомендовать в местных правилах плавания введения запрета на выполнение оборотов составами на особо сложных участках маршрутов.

В главе 4 представлена краткая характеристика опыта проведения аварийно-спасательных работ ОАО «Подводречстрой», опыт ученых и специалистов ВМФ. По данным научных исследований отечественных ученых в области гидродинамики корабля (А. М. Басин, С. Н. Благовещенский, Л. Н. Сретенский, Н. Е. Кочин) сформулирована математическая задача поведения судоподъемного комплекса катамаранного типа на волнении. Система уравнений, характеризующая динамику поведения судоподъемного комплекса на волнении, позволила определить важнейшие факторы, влияющие на поведение судоподъемного комплекса. Постановка задачи позволяет обозначить круг факторов, влияющих на подъемную систему:

- волновое воздействие (длина и высота волн, частота и скорость распространения, направление движения волн);

- массы и моменты инерции тел системы с учетом присоединенных масс и моментов инерции; демпфирующие силы в функции скорости движения тел, восстанавливающие силы и моменты;

- характеристика упругих связей - тросовых подвесок для подъема предмета;

- частотные характеристики качки судна-носителя и поднимаемого предмета;

- фазовые соотношения параметров качки тел качающейся системы.

Выводы по главе 4:

1.0пыт проведения судоподъемных операций показывает острую необходимость сокращения времени проведения подобных работ, т.к. убытки из-за простоя судов из-за загромождения фарватера (при отсутствии обходных маршрутов) составляют огромные цифры.

15

2.0бязательным условием успешной судоподъемной операции является учет характеристик грунта, руслового процесса и влекомых потоком воды насосов, постоянный расчет остойчивости аварийного судна в условиях динамического воздействия течения и волн.

3.Повышение эффективности подводно-технических работ невозможно без применения новых методов судоподъема и разработки новых технических средств (гидроподъемников и понтонов в кассетах).

В главе 5 представлены новые технические решения, обеспечивающие повышение уровня безопасности при эксплуатации водного транспорта на внутренних водных путях:

1. Применение модулей плавучести, обеспечивающих проводку судов на мелководных участках рек и в условиях проводки через шлюзы (рисунок 7).

2. Использование подводных волокуш.

3. Принцип уменьшения отрицательного давления под судном при работе винтовых движителей.

Проводка судов на мелководных участках рек, в условиях ограниченных глубин на внутренних водных путях осуществляется с помощью судоподъемных или специальных понтонов грузоподъемностью 40-210 тонн. Операции по проводке судна на понтонах отличаются трудоемкостью и сложностью при постановке судна на понтоны и его дифферентовке. проводимое судно должен сопровождать водолазный катер с бригадой и плавсредство с компрессорным оборудованием для продувки понтонов и т.д.

Представлена схема проводки судна по мелководным участкам с использованием носового и кормового модулей плавучести.

Модули представляют собой пустотелые понтоны специальной конфигурации с возможностью балластировки и надежного прикрепления к судну с учетом обводов последнего.

На рисунке 7 показана схема установки модулей плавучести: 1 - носовой модуль плавучести, 2 - кормовой модуль плавучести, 3 - тросы для обтягивания модулей на судне. Штриховкой на разрезах 1 - 1,2-2 обозначены отсеки плавучести модулей, пунктиром показаны площадки обслуживания.

Рисунок 7 - Схема установки на судне модулей плавучести

Грузоподъемность модулей зависит от длины плавучестей и может быть значительной. Положительные характеристики модулей:

1. Носовой модуль существенно снижает волновое сопротивление при движении судна по мелководью, так как судно принимает обводы «судно-утюг». Конфигурация модуля уменьшает волновое сопротивление.

2. Модули не увеличивают (как понтоны) миделевого сечения судна, что позволяет шлюзовать речные суда.

3. Модули значительно проще, чем понтоны стыкуются к проводимому судну и не требуют сопровождения водолазной бригадой.

4. Даже относительно короткие модули позволяют увеличить запас глубины под судном на 0,5 м.

Вопросы, требующие решения при использовании модулей плавучести.

1. Техническое решение упоров-фиксаторов и их приводов.

2. Обеспечение управляемости судна при использовании собственного рулевого комплекса либо путем оборудования кормового модуля подруливающими устройствами.

Применение модулей плавучести, приспособленных к конкретному судну, позволит значительно повысить эффективность использования флота по грузоподъемности в условиях ограниченных глубин и при значительных колебаниях уровня воды в каналах.

В заключении отмечены основные научные и практические результаты, полученные в ходе теоретических исследований при написании диссертационной работы

1. Получено теоретическое решение задачи по вводу судна в шлюз с учетом явления «саморазгона».

2. Решена задача циркуляции состава судов в условиях течения на ограниченном фарватере.

3. Произведен анализ нагрузок на нижние 2-х створчатые ворота шлюза, обоснована необходимость устройств, предотвращающих разрушение створок этих ворот на всех шлюзах ЕГС.

4. Рассмотрены вопросы по судоподъему и даны практические рекомендации.

Предложены некоторые конструкции для обеспечения судоходства на водных путях с малыми глубинами.

Публикации. Материалы исследований опубликованы в монографиях, периодических изданиях, в сборниках научных трудов МГАВТ и на сайте www.msawt.ru.

Публикации в изданиях перечня ВАК России

1. Гордеев И.И. Воздействие движения судов на дно и берега канала, гидродинамическое взаимодействие судов и причальных сооружений. -М.: Речной транспорт(ХХ1 век) №4,2009. с. 70-73.(индекс 70787).

2. Гордеев И.И. Особенности проводки кораблей по судоходным каналам и шлюзам при осуществлении межтеатрового маневра сил флота по внутренним водным путям. - М.: Морской сборник №3,2010. с.30-33-(индекс 70549).

Другие публикации

3. Гордеев И.И. Исследование безопасности эксплуатации водного транспорта на внутренних водных путях при гидродинамическом взаимодействии судов и судоходных сооружений. Научно-исследовательская работа. - М.: ФГОУ ВПО МГАВТ Министерства транспорта РФ, 2009. с.216., ил., № Госрегистрации 0120.0904367.

4. Гордеев И.И., Похабов В.И. Увеличение эффективности винтовых движителей.-М.: Сборник научных трудов МГАВТ «Судовождение и обеспечение безопасности судоходства», 2009, с. 122-123.

5. Похабов В.И., Гордеев И.И., Тимошина В.Б. Теоретический анализ поведения судоподъемного комплекса на волнении. - М.: Сборник научных трудов МГАВТ «Судовождение и обеспечение безопасности судоходства», 2009, с.129-137.

6. Гордеев И.И. Особые условия движения по каналам, типовые причины аварий.-М.: Сборник научных трудов МГАВТ «Судовождение и обеспечение безопасности судоходства», 2009, с.124-125.

7. Похабов В.И., Гордеев И.К., Тимошина В.Б. Новые судоподъемные технологии. - М.: Сборник научных трудов МГАВТ «Судовождение и обеспечение безопасности судоходства», 2009, с. 138-147.

8. Гордеев И.И. Опыт обеспечения комплексной безопасности проводок составов (плавучий док со спец.объектом, 3 буксира) через район порогов в нижнем течении р.Амур. Доклад на научно-практической конференции в/ч 65695. - Петропавловск-Камчатский.: Материалы конференции, 1981. с.58-97,сх.

9. Гордеев И.И., Захарова И.С. Научно-исследовательская работа, (закрытая тема).-М.: Научно-исследовательский Центр «Кристалл». Министерство экономики РФ, 1998. с. 314.

10. Гордеев И.И., Похабов В.И., Новосельцев Б.Ф., Кирьяков С.С., Пашков К.А. Физические и физиологические особенности водолазного труда,- М.: Минтранс России, Росморречфлот России, 2010, с. 122., ил. (Гордеев И.И.- гл.2,5 -2,8 усл.п.л.)

11. Похабов В.И., Новосельцев Б.Ф., Кирьяков С.С., Гордеев И.И. Аварийно-спасательные и судоподъемные работы. - М.: Минтранс России, Росморречфлот России, 2010, с.585., ил. (Гордеев И.И.-гл.3,5,7,8,9 - 3,6 усл.п. л.)

12.Похабов В.И., Кирьяков С.С., Новосельцев Б.Ф., Гордеев И.И. Речные и морские гидротехнические сооружения, их подводный мониторинг.-М.: Минтранс России, Росморречфлот России, 2010, с.326, ил. (Гордеев И.И.-гл. 9,14 - 2,3 усл.п.л.)

13.Новосельцев Б.Ф., Похабов В.И., Кирьяков С.С., Гордеев И.И. Водолазное снаряжение, оборудование и имущество. -М.: Минтранс России, Росморречфлот России, 2010, с.417, ил. (Гордеев И.И.- гл.З -2,4 усл.п.л.)

Гордеев Игорь Иванович

ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ПЛАВАНИЯ РЕЧНЫХ СУДОВ В ОГРАНИЧЕННЫХ ФАРВАТЕРАХ

Подписано в печат(А04.2010г. Формат 60x90 1\16. Объем 1,2 п.л. Заказ№аШ#. Тираж: 100 экз.

Альтаир - МГАВТ

Введение.

Глава 1. Анализ исследований и опыта эксплуатации речных судов речного флота в различных условиях (река, канал, озеро).

1.1 Особенности проводки судов в шлюзах.

1.1.1 Учет поршневого эффекта при вводе и выводе судна в камере судопропускного сооружения.

1.1.2 Проводка судов в камерах судопропускных сооружений с использованием транзитного попуска воды (ТПВ).

1.1.3 Выводы по результатам обзора судоходных шлюзов.

1.1.4 Дополнительная нагрузка на низовые ворота шлюза, обусловленная волновыми явлениями при проводке суд.

1.1.5 Навал судна на нижние ворота шлюза при возникновении отраженной волны.

1.1.6 Навал судна на стены камеры шлюза при рыскании.

1.2 Движение судов на участках слияния двух потоков (приток реки или водоотвод насосной станции).

1.3 Движение судов около причальных сооружений.

Выводы по главе 1.

Глава 2. Анализ натурных исследований в вопросах прогноза условий безопасности проводки флота на водных путях.

2.1 Анализ натурных данных движения судов по каналам.

2.2 Ввод и вывод судов в шлюзах.

2.2.1. Опытные данные при проводке судов через шлюз

Выводы по главе 2.

Глава 3. Теоретические исследования движения судов в различных условиях эксплуатации.

3.1 Волнообразование от килевой качки судна при различных ситуациях.

3.2 Потоки и волны от влияния винтовых движителей.

3.3 Явление саморазгона судна при входе в камеру судопропускного сооружения.

3.4 Циркуляция судов и составов на течении (при движении вверх и вниз) .у.

Выводы по главе 3.

Глава 4. Теоретические исследования поведения судоподъемного комплекса в различных условиях. Анализ выполнения характерных аварийно-спасательных операций на водных путях.

4.1 Типовые причины аварий судов на ВВП.

4.2 Анализ поведения судоподъемного комплекса на волнении.

4.3 Особенности совместного колебания аварийного судна с водной поверхностью при дифферентовании и креновании.

4.4 Подводно-технические и аварийно-спасательные работы на водных путях.

Выводы по главе 4.

Глава 5 Новые технические решения, обеспечивающие безопасность эксплуатации водного транспорта и повышение эффективности аварийно-спасательных работ.

5.1 Предлагаемые решения для улучшения условий проводки судов по каналам.

5.1.1 Применение модулей плавучести.

5.1.2 Способы уменьшения отрицательного давления под судном.

5.2 Новые конструкции при проведении аварийно-спасательных работ на водных путях.Г.

5.2.1. Защита затонувшего аварийного судна от наносов.

5.2.2 Аварийно-спасательные работы в условиях мощного отложения ила.

5.2.3 Новые грузоподъемные системы.

5.3 Новые судоподъемные технологии.

5.3.1 Применение судоподъемных понтонов в кассетах.

5.3.2 Подъем аварийного судна с помощью подводной волокуши.

Выводы по главе 5.

Актуальность и формулировка задачи

В Федеральной целевой программе «Развитие транспортной системы Российской Федерации (2010-2015 годы)» продекларировано: «На внутренних водных путях будет стабилизирован уровень безопасности и надежности судоходных гидросооружений. Будут обеспечены технические возможности для интеграции российских водных путей в европейскую систему водных путей».

Россия располагает уникальной сетью естественных и искусственных внутренних водных путей (ВВП) [3], которые связывают транспортными коммуникациями 68 субъектов страны, 26 автономных республик, краев, национальных округов и 42 области Российской Федерации, также обеспечивают внешнеэкономический выход России на 7 стран СНГ (Азербайджан, Беларусь, Грузию, Казахстан, Молдову, Украину, Туркменистан) и в 20 государств Европы [1,7].

Наряду с другими видами путей сообщения ВВП, являются основой деятельности ряда отраслей и целых производств на территории России, обеспечивая экономическое, социальное и экологическое благополучие населения.

Наличие разветвленной речной сети на обширной территории, при слабом развитии средств наземного транспорта в труднодоступных регионах, способствовало развитию водных сообщений в стране. До настоящего времени в отдельных регионах Севера, Сибири и Дальнего Востока доставка массовых грузов осуществляется исключительно водным транспортом.

В свете реализации Федеральной целевой программы (ФЦП) решение проблемы безопасности эксплуатации водного транспорта становится более актуальным в связи с ужесточением мировым сообществом стандартов по экологичности и безопасности транспорта, что уже создало реальную угрозу потери российскими перевозчиками своих позиций на рынках международных перевозок.

Одной из целей ФЦП является повышение уровня безопасности транспортной системы, что без научно-технического обеспечения просто невозможно.

В отличие от других отраслей экономики Российской Федерации, особая роль транспортной составляющей обусловлена наличием задач по ее опережающему развитию и обеспечению условий реализации приоритетных национальных проектов.

Внутренний водный транспорт (ВВТ), исторически возникший одним из первых видов транспортного сообщения, зависит от развития и функционирования национальной транспортной инфраструктуры, в состав которой входят [2,6]:

- наземные, водные и воздушные пути сообщения;

- морские и речные порты;

- транспортные терминалы;

- транспортный флот;

- вспомогательный флот;

- сооружения и оборудование систем навигации

- аварийно-спасательный комплекс;

- системы обеспечения безопасности транспортного процесса. Надежное обеспечение безопасности транспортной инфраструктуры и ее объектов для Российской Федерации на сегодняшний день является одной из самых актуальных задач. Это обусловлено ростом числа техногенных транспортных происшествий вследствие не только нарушения правил эксплуатации, но и высокой степенью износа транспортных средств[74].

В связи с вышеизложенным возникает необходимость вернуться к проблеме исследования вопросов безопасности эксплуатации водного транспорта.

Объектом исследования в работе являются речные суда в ограниченных условиях плавания.

Предметом исследования - вопросы безопасности плавания судов на внутренних водных путях.

Цели и задачи исследования

Цели:

- разработка рекомендаций по обеспечению безопасности плавания судов в ограниченных условиях плавания (шлюз, судоподъемник, стесненный фарватер, циркуляция на течении).

- в выработке предложений внедрению новых способов и технических средств в подводно-технических работах;

- в разработке новых способов и рекомендаций по проводке судов по мелководным районам ВВП.

Задачи:

- теоретическое решение вопросов, связанных с возникновением явления саморазгона судна при проводке в шлюзе;

- исследование возникающих волновых проявлений в тупиковой области камеры шлюза по аналогии с «сейшами»;

- уточнение гидродинамического взаимодействия судна и берегового откоса судоходного канала путем анализа гидродинамических сеток от работы винтовых движителей и от воздействия носовых оконечностей;

- решение задачи безопасной циркуляции судов и составов при движении в условиях течения.

Методы исследования математическое моделирование процесса гидродинамического взаимодействия судна с изменяющимся объемом воды в камере шлюза;

- математическое моделирование траектории движения состава судов на циркуляции в условиях встречного и попутного течения.

Степень разработанности проблемы. Решению задач, связанных с обеспечением безопасности плавания, безопасности эксплуатации сооружений на ВВП, посвящено' большое количество работ отечественных ученых в течение всего периода эксплуатации Единой глубоководной системы СССР и России Басина A.M., Войктуновского Я.И., Кирьякова С.С.,

Клюева В.В., МихайловаА.В., Костюкова А.А. и др.

К сожалению, обеспечение безопасности эксплуатации ВВТ остается и по сей день нерешенной задачей. Жизнь постоянно требует усиления работы в этом направлении, Потери, наносимые аварийностью экономике и престижу страны, требуют новых исследований и практических мер.

Практическая значимость

Впервые исследовано поведение состава (буксир - буксируемый объект) при выполнении маневра циркуляции на течении в условиях ограниченного фарватера, разработаны рекомендации по обеспечению безопасности плавания. Разработаны рекомендации по оснащению судоходных шлюзов предохранительными устройствами для рабочих ворот нижнего бьефа. Разработаны предложения по применению новых способов проводки судов по мелководным участкам внутренних водных путей.

Публикации. Материалы исследований опубликованы в монографиях, периодических изданиях, в сборниках научных трудов МГАВТ и на сайте www.msavt.ru. Публикации в изданиях перечня ВАК России

1. Гордеев И.И. Воздействие движения судов на дно и берега канала, гидродинамическое взаимодействие судов и причальных сооружений. -М.: Речной транспорт XXI век №4, 2009. с. 70-73.(индекс 70787).

2. Гордеев И.И. Особенности проводки кораблей по судоходным каналам и шлюзам при осуществлении межтеатрового маневра сил флота по внутренним водным путям. - М.: Морской сборник №3,2010. с.31-35. (индекс 70549).

Другие публикации

3. Гордеев И.И. Исследование безопасности эксплуатации водного транспорта на внутренних водных путях при гидродинамическом взаимодействии судов и судоходных сооружений. Научно-исследовательская работа. - М.: ФГОУ ВПО МГАВТ Министерства транспорта РФ, 2009. с.216., ил. ВНТИЦ, № Госрегистрации 0120.0904367.

4. Гордеев И.И., Похабов В.И. Увеличение эффективности винтовых движителей.-М.: Сборник научных трудов МГАВТ «Судовождение и обеспечение безопасности судоходства», 2009, с. 122-123. (лично автором-2с.)

5. Похабов В.И., Гордеев И.И., Тимошина В.Б. Теоретический анализ поведения судоподъемного комплекса на волнении. — М.: Сборник научных трудов МГАВТ «Судовождение и обеспечение безопасности судоходства», 2009, с. 129-137. (лично автором- 7с.)

6. Гордеев И.И. Особые условия движения по каналам, типовые причины аварий.-М.: Сборник научных трудов МГАВТ «Судовождение и обеспечение безопасности судоходства», 2009, с. 124-125.

7. Похабов В.И., Гордеев И.И., Тимошина В.Б. Новые судоподъемные технологии. - М.: Сборник научных трудов МГАВТ «Судовождение и обеспечение безопасности судоходства», 2009, с. 138-147. (лично автором- 6с.)

8. Гордеев И.И. Опыт обеспечения комплексной безопасности проводок составов (плавучий док со спец.объектом, 3 буксира) через район порогов в нижнем течении р.Амур. Доклад на научно-практической конференции в/ч 65695. - Петропавловск-Камчатский.: Материалы конференции, 1981. с.5 8-97,сх.

9. Гордеев И.И., Захарова И.С. Научно-исследовательская работа, (закрытая тема).-М.: Научно-исследовательский Центр «Кристалл». Министерство экономики РФ, 1998. с. 314. (лично автором - 197с.)

10 . Гордеев И.И., Похабов В.И., Новосельцев Б.Ф., Кирьяков С.С.,

Пашков К.А. Физические и физиологические особенности водолазного труда.- М.: Минтранс России, Росморречфлот России, 2010, с. 122., ил. (ГордеЬв И.И.- гл.2,5 -2,8 усл.п.л.)

11. Похабов В.И., Новосельцев Б.Ф., Кирьяков С.С., Гордеев И.И.

Аварийно-спасательные и судоподъемные работы. - М.: Минтранс

России, Росморречфлот России, 2010, с.585., ил. (Гордеев И.И.-гл.З,5,7,8,9

- 3,6 усл.п.л.)

12.Похабов В.И., Кирьяков С.С., Новосельцев Б.Ф., Гордеев И.И. Речные и морские гидротехнические сооружения, их подводный мониторинг.-М.: Минтранс России, Росморречфлот России, 2010, с.326, ил. (Горцев И.И.-гл. 9,14-2,3 усл.п.л.)

13.Новосельцев Б.Ф., Похабов В.И., Кирьяков С.С., Гордеев И.И. Водолазное снаряжение, оборудование и имущество. -М.: Минтранс России, Росморречфлот России, 2010, с.417, ил. (Гордеев И.И.- гл.З -2,4 усл.п.л.)

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, 5-х глав, заключения, списка использованной литературы; изложена на 159 листах машинописного текста, содержит 87 рисунков и 4 таблицы. Список использованной литературы включает в себя 89 наименований отечественных и зарубежных авторов.

Выводы по главе 5

1. На внутренних водных путях аварийные суда (затонувшие, или на мели и т.п.) подвержены воздействию руслового процесса и могут быть занесены наносами. Прогноз руслового процесса позволит своевременно принять меры защиты аварийного судна от занесения наносами. При проведении аварийно-спасательных операций необходимо делать прогноз деформации оснований под судном.

2. Особенно сложными являются аварийно-спасательные работы в илах. Для их организации требуются специальные мероприятия по ограждению аварийного судна от илов, что реально при соответствующей подготовке.

3. Теоретические исследования динамики судоподъёма показывают, что в условиях волнения поднимаемые суда могут оказаться в диапазоне параметрического резонанса. Эти обстоятельства могут свести на нет проведение трудоемкой судоподъёмной операции.

4. Для обслуживания внутренних водных путей и флота есть необходимость строительства грузоподъёмного комплекса большой грузоподъёмности.

Анализ показывает, что такой комплекс можно создать на базе отечественного оборудования с использованием гидроподъёмников водоприёмников ГЭС. Грузоподъёмность одного гидроподъёмника находится в диапазоне 3-ь12 МН (300-^-1200 тн). Применение гидроподъёмников для грузоподъёмных комплексов позволит достигать грузоподъёмность до 50-Я 00 МН (5000-7-10000 тн), что существенно облегчит проведение аварийно-спасательных работ.

5. Для исключения необходимости прокладки тоннелей под аварийным судном "в проектах судов должны быть предусмотрены специальные -устройства для установки и раскрепления, судоподъёмных понтонов (это могут быть клюзы, например, вдоль днищевых шпангоутов, рымы и прочие приспособления).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На состояние качества эксплуатации внутреннего водного транспорта, как и на безопасность плавания речных судов оказывает влияние целый компонент факторов: технических, человеческих, влияния среды.

Человеческий фактор: квалификация судоводителя, организация службы на судне, организация ходовой вахты.

Технические факторы предусматривают состояние водных путей и их главную характеристику - гарантированная глубина и габариты судового хода, а также техническое состояние как судов, так и судоходных гидротехнических сооружений.

В настоящей работе в основном рассмотрено влияние среды на безопасность эксплуатации речных судов. Необходимо отметить, что в учебных планах ВУЗов по подготовке судоводителей на преподавание вопросов, касающихся изучения гидродинамических явлений, происходящих при взаимодействии корпуса судна, движителей с водной средой в ограниченных условиях плавания отводится чрезвычайно мало времени. Поэтому эти вопросы изучаются в настоящее время весьма поверхностно. Это одна из причин массовых предпосылок к авариям (не учитываемыми статистикой и поэтому не анализируемыми вообще).

Не удивительно, что практически ежегодно в ходе эксплуатации водного транспорта происходят крупные аварии, наносящие ущерб экономике страны в миллиарды рублей и уносящие человеческие жизни.

В числе решения вопросов повышения безопасности эксплуатации речного флота, подготовка судоводителей по вышеуказанным вопросам должна быть усилена. Статистический материал, приведенный в настоящей работе может быть использован в учебном процессе по специальности «Судовождение» и в переподготовке командного состава судов внутреннего и смешанного (река-море) плавания.

Эффективность эксплуатации судов зависит не только от своевременной профилактщш происшествий, но и от времени ликвидации уже случившегося, поэтому эффективность аварийно-спасательной службы на ВВП играет немалую роль в повышении уровня безопасности эксплуатации водного транспорта. Перечисленные выше аварии, в т.ч. с затоплением судов на фарватерах на весьма длительный период пресекают движение транспортного потока, так как обходных путей просто нет. У нас в стране убытки не публикуются, нов США, например, по данным В.В. Клюева убытки от простоя судов в связи с поломкой технических средств шлюза составляют за один час около 3 млн. долларов. Поэтому мероприятия по повышению эффективности аварийно-спасательной службы должны быть в первую очередь направлены на сокращение сроков подъема аварийных судов и освобождения фарватера для безопасного движения судов.

В ходе выполнения работы достигнуты следующие результаты: 1. Получено теоретическое решение задачи по вводу судна в шлюз с учетом явления «саморазгона».

2. Решена задача циркуляции состава судов в условиях течения.

3. Выявлены новые факторы, влияющие на циркуляцию состава, решены прямая и обратная задача (встречное и попутное течение).

4. Произведен анализ нагрузок на нижние 2-х створчатые ворота шлюза, обоснована необходимость устройств, предотвращающих разрушение створок этих ворот на всех шлюзах ЕГС.

5. Рассмотрены вопросы по судоподъему и даны практические рекомендации.

6. Предложены некоторые конструкции для обеспечения проводки судов по участкам водных путей с малыми глубинами.

Необходимо отметить - некоторые вопросы, в частности, изучение влияния динамических нагрузок на рабочие ворота шлюза требуют более подробных исследований.

1. Порочкин Е.М., Забраилов А.Ю. Внутренние водные пути СССР.- М.: Транспорт. 1975. - 423с.

2. Тоняев В.И. География внутренних водных путей СССР. М.: Транспорт. - 1990. -239с.

3. Фролов Р.Д., Шмелев Г.М. Лоция единой глубоководной системы. М.: Транспорт. - 1991. — 269с.

4. Водный транспорт как компонент водохозяйственного комплекса/ Труды ЦНИИЭВТа, вып. 129. М.: 1977. - с. 3 - 52.

5. Основные направления развития водных путей и транспортного флота/ Труды ЦНИИЭВТа, под ред. Д.К. Земляновского. М.: Транспорт. - 1983. - 86с.

6. Клюев В.В. Проблемы Волго -Балта./ Речной транспорт. — 1982. №5.-с. 34-36.

7. Кирьяков С.С., Тимошина В.Б. Есть ли резервы? / Речной транспорт. 1989., №2 - с. 32 - 34.

8. Разгуляев А.Б. Концепция функционирования внутренних водных путей в рыночных условиях/ Труды ЛИВТа. Эксплуатация водных путей и гидротехнических сооружений./ Сб. научных трудов. М.: 1992. - с. 87 - 93.

9. Александров В. Реконструкция Беломоро-Балтийского канала. 1^тоги и выводы./ Речной транспорт. 1986, №6. с. 36 - 37.11. -Виноградова Н. Оптимизация судопропуска. / Речной транспорт.- 1986, №1.-с. 10-13.

10. Виноградова Н. Начало второй нити Волго-Балта. / Речной транспорт. — 1986, №2. с. 9 - 11.

11. Виноградова Н. Ввести шлюз навигации 90. / Речной транспорт.- 1986, №6.-с. 40-41.

12. Токарев Г.Н., Климентьев А.Н. Результаты натурных наблюдений по определению скоростей захода (выхода) судна в шлюзы Горьковского гидроузла./ Горьковский инж. строит, ин-т водн. трансп. Деп. ЦБНТИ Минречфлота. 24.11.88 №289-РФ-88.

13. Зернов Д. Критерии оценки судопропуска./ Речной транспорт. -i'984. №4-с. 38-39.

14. Зернов Д.А., Кирьяков С.С., Тимошина В.Б. Совершенствование организации пропуска судов через шлюзы.// Повышение надежности и эффективности технических средств речного флота./ М.: 1986 - с. 24 - 30.

15. Баланин В., Зернов Д. Пропускная способность шлюзов./ Речной транспорт. 1989, №7, - с. 30 - 33.

16. Кирьяков С.С. Совершенствование теории расчета дополнительной осадки судна при движении в шлюзах./ Труды ЛИВТа, вып. 132. 1976. с. 144 - 154.

17. Клюев В.В., Коленко Б.В. Определение коэффициента сопротивления воды движению судна в камере судоходного лклюза.// Сб. науч. трудов ЛИВТа «Водные пути и портовые гидротехнические сооружения»./ Л.: 1983. с. 129 - 136.

18. Клюев В.В. Общая постановка задачи о выходе судна из камеры судоходного шлюза с использованием транзитного попуска воды./ Сб. науч. трудов ЛИВТа «Водные пути и портовые гидротехнические сооружения»/ Л.: 1983. с. 82 - 90.

19. Клюев В.В. Проектирование и техническая эксплуатация судоходных сооружений и подходов к ним./ Сб. научн. трудов ЛИВТа. Л.: Транспорт. 1984. - с. 133 - 143.

20. Атавин А.А., Яненко А.П. О колебаниях уровня воды при выводе судна из камеры судопропускного сооружения.// Динамикасплошной среды, вып. 30/ -Новосибирск. Наука. 1977. - с. 36 -51.

21. Атавин А. А., Яненко А.П. О возможности увеличения пропускной способности шлюзов./ Тез. докл. 2-ой научн.технич. конф./ Эксплуат. и долговечн. порт, и судоход, гидротехнич. сооружения. Л.: 1983. - с. 13 — 14.

22. Атавин А.А., Яненко А.П. Об уменьшении высоты волн,образующихся в камере шлюза при движении в ней судна, с помощью продольных галерей.// Динамика сплошной среды/ -Новосибирск. 1984 - с. 10-16.

23. Романов Е.М., Яненко А.П. Экспериментальная установка для исследований гидравлических явлений в камере судопропускного сооружения./ Изв. ВУЗов, Строит, и Архит. Новосибирск. -1974, №9.-с. 101-104.

24. Кирьяков С. Гидравлические явления в шлюзах при воде и выводе судов./ Труды ЛИВТа. Сб. статей молодых научных работников 4.1. 1970. - с. 68 - 83.

25. Басин А. М., Анифимов В. Н. Гидродинамика судна. Л.: Речной транспорт. - 1961. - с. 20 - 40.

26. Сухомел Г. И., Засс В. М., Янковский Л. И. Исследование движения судов по ограниченным фарватерам./ А. Н. УССР. Киев. 1965- 163 с.

27. Семанов Н. А., Варламов Н. Н., Баланин В. В. Судоходные /каналы, шлюзы, судоподъемники./- М.:Транспорт.-1970.-353с.

28. Михайлов А. В. Внутренние водные пути/ М.:Стройиздат.- 1973 -328 с.

29. Угинчус А. А. Каналы и сооружения на них./ М.: Госстройиздат. - 1953 - с. 111-165.

30. Онипченко Г. Ф. Влияние движущихся судов на условия отстоя судов у причалов в подходных каналах./ Труды координационного совещания по гидротехнике. Вып. XVIII. -М. Л ; Энергия, 1965, с. 348-360.

31. Мастушкин Ю. М. Гидродинамическое взаимодействие судов привстречах и обгонах. Л.'Судостроение. - 1987. - 124с.

32. Сретенский JI. Н. Теория волновых движений жидкости. М.: Наука. - 1977.- с.15-50.

33. Сретенский JI. Н. О вычислении волнового сопротивления корабля, движущегося по поверхности воды конечной глубины./ДАН СССР 1936, Ж7.-С.259-261.

34. Кочин Н. Е., Кибель И. JL, Розе Н. В. Теоретическаягидромеханика.- М.: физматТИЗ. 1963. - 593с. (Ч. 1)

35. Костюков А. А. Взаимодействие тел, движущихся в жидкости. -JL: Судостроение. 1972. - 312с.41 . Хаскинд М. Д. Общая теория сопротивления при движения тела в жидкости конечной глубины/ ПММ. 1945, Т.9 вып. 3. с. 257 -264.

36. Хаскинд М. Д. Качка корабля на спокойной воде/ Изв. А. Н. СССР, отн. 1946. №1. - с. 23-24.

37. Хаскинд М. Д. Приближенные методы определения гидродинамических характеристик качки/ Изв. А. Н. СССР, отн,-1954, №11 с. 66-68.

38. Хаскинд М. Д. Гидродинамическая теория качки корабля. М.: Наук^. - 1973. - 327с.

39. Бабин А. М. Ходкость и управляемость судов. М.: Транспорт. -1968. с. 15-23.

40. Басин А. М. Качка судов. -М.: Транспорт.-1969. 272с.

41. Справочник по теории корабля. Т 1. Гидромеханика, сопротивление движения судов, судовые движители. Под ред. Я. И. Войткунского. -Л.: Судостроение. 1985. - 764с.

42. Справочник по теории корабля. Т 2. Статика корабля, качка судов. Под ред. Я. И. Войткунского. Л.: Судостроение. — 1985. - 440с.

43. Справочник по теории корабля. Т 3. управляемость водоизмещающих судов, гидродинамика судов с динамическим принципом поддержания. Под ред. Я. И. Войткунского. Л.:

44. Судостроение. 1985. - 543с.

45. Евреинов В. Н. Гидродинамика. Л. - М.: Минречфлот СССР.-1947. 740с.

46. Шашин В. М. Гидродинамика. М.: Высшая школа. - 1990-384с.

47. Войткунский Я. И., Фадеев Ю. И., Федяевский К. К. Гидромеханика. Л.: Судостроение.-1988.-455с.

48. Иоссель Ю. Я. Расчет потенуиальных полей в энергетике.-Л.:Энергия.-1978.- 350с.

49. Лойцянский Л. Г. Механика жидкости и газа.-М.: Наука.-1978.-736с.156

50. Емцев Б. Т. Техническая гидромеханика.-М.:1978.- 436с.

51. Ландау Л. Д., Лифшиц Е. М. Теоретическая физика. Ч. VI. Гидродинамика.-М.:Главн. Ред. Физ.- мат. Литературы.-1988.- 733с.

52. Ламб Г. Гидродинамика (перевод с английского) М. Л.: ОГИЗТТЛ.-1947.-928с.

53. Дж. Лайтхилл. Волны в жидкостях, (перевод с англ.). М.: Мир.-1981.-598с.

54. Дж. Коннор, К. Бребиа. Метод конечных элементов в механике жидкости (перевод с англ.) Л.: Судостроение. - 1979. 263с.

55. Дж. Стокер. Волны на воде. Математическая теория и приложения,-М.л'Изд. И. Л.- 1959.- 617с.

56. Дж. Ньюмен. Морская гидродинамика, (перевод с англ.) Л.: Судостроение. -1985. 367с.

57. X. Рауз. Механика жидкости для инженеров гидротехников. - М. -Л.: Госэнегроиздат - 1958. - 368с.

58. В. И. Смирнов, Курс высшей математики. Т. 1,2,3. — М.: Гос. Изд. Физ. мат. Литературы. — 1961.

59. Тихонов А. Н., Самарский А. А. Уравнения математической физики. -М.: Наука. 1972. -735с.

60. Араманович И. Г., Левин В. М. Уравнения математической физики. М.: Наука. - 1969. - 287с.

61. Лаврентьев М. А., Шабаш Б. В. Методы теории функций комплексного переменного. М.: Наука. - 1965. - 716с.

62. В. Коппенфельс, Ф. Штамман. Практика конформных отображений. Перевод с немецкого. М.: изд. Иностр. Литературы - 1963.

63. Арнольд В. Ч. Математические методы классической механики. -М.: Наука 1979.-431с.

64. Кильчевский Н. А. Курс теоретической механики. Т. 1,2. М.: Наука - 1977. (T.l - 479с., Т.2 - 543с.).

65. В. И. Крылов, В. В. Бобков, П. И. Монастырный. Вычислительные методы. Т. 1,2. -М.: Наука. 1976.

66. Г. Шлихтинг. Теория пограничного слоя. — М.: Наука, 1974.

67. С. М. Тарг. Краткий курс теоретической механики. М.: Наука, 1970.

68. С/С. Кирьяков, В. И. Похабов, А. Г. Мурадян. Особые режимы движения судна. М.: Альтаир - МГАВТ, 2007.

69. Г. М. Агафонов . Анализ аварийности судов Речфлота за 1999 -2001 годы// Совершенствование навигационного обеспечения и157повышение безопасности судоходства на морских и внутренних водных путях. Сб. науч. трудов МГАВТ/ М. 2002., с. 6-8.

70. С. А. Парфенов. Ликвидация последствий аварии в районе ульяновского моста// Инж. Техн. Сб. Подводно технические и судоподъемные работы. Вып. 4(23) ЦБНТИ Речфлота - М.: 1993, с. 1-3.

71. В. П. Козяов. 70 летию ЭПРОНа - подводречстроя посвящается// Инж. Техн. Сб. Подводно - технические и судоподъемные работы. Вып 4(23) ЦБНТИ Речфлота - М.: 1993, с. 3- 2.

72. Справочная книга по Аварийно спасательному, судоподъемному и водолазному делу. П. 1. Судоподъемное и аварийно - спасательное дело. Под ред. инж. вице-адм. А. А. Фролова. - М. — Л.: Военмориздат. - 1945. - 340с.

73. Справочник специалиста Аварийно спасательной службы ВМФ Ч. Ш. Водолазное дело и спецфизиология. Подводно - технические работы. Под. Ред. инж. контр- адм. Н. П. Чикера. - М.: Воениздат Минобороны - 1968. - 499с.

74. Каталог комплектов водолазной техники Аварийно спасательного и судоподъемного имущества./ Гипроречтранс. М.: 1989. - 125с.

75. Э. Р. Гольдин, В. П. Козлов, Ф. П. Челышев. Подводно -технические и судоподъемные аварийно -спасательные работы. -М.: Транспорт.-1990.-335с.

76. С. Н. Кладыко. Технология строительных работ на водных путях. — М.: Транспорт. 1988. - 383с.

77. В. Б. Иванов. Опыт строительства гидротехнических сооружений отрядами подводречстроя. // ИТС Подводно — технические и судоподъемные работы. Вып. 4(12) / МРФ РСФСР М.: 1990- с. 1216/

78. Т." С. Гранд, В. И. Уваров. ИТС Подъемно технические и судоподъемные работы, вып. 4(8) / МРФ РСФСР - М.: 1989. - 25с.

79. В. П. Козлов. Организация работ по ликвидации аварии на пассажирском теплоходе проекта № 301 // ИТС Подводно -технические и судоподъемные работы. Вып. № 1. ИРФ РСФСР М.: 1988.-с. 8-14.

80. В. Н. Зорбиди. Аварийно спасательные и судоподъемные операции — М.: Транспорт. - 1976. -216с.

81. С. Н. Благовещенский, А. Н. Холодилин. Справочник по статике и динамике корабля. Ч. 2 Динамика корабля. — Л.: Судостроение. -1976.158

82. Каталог плавучих средств, водолазной техники, машин и механизмов, применяемых Подводречстроем для производства подводных работ. -М.: Гидроречтранс. 2000.

83. Технологические карты на водолазные работы при проведении водолазных спусков и работ. Р. 4404 Ростов - на - Дону, ОАО РЦПКБ «Стапель» - 2000.

84. Arderson М. I. Removel of the wreck of the Seawise University From HondKong. «Mav Fechnol. Sos. 1». 1979.13,№4, 14-21 (англ.) (Йодъем затонувшего парохода SEAWISE UNIVERSITI в гавани СЯНГАНА (Гонконга)).1. Ули ч'еЛ