автореферат диссертации по транспорту, 05.22.14, диссертация на тему:Методы, модели и алгоритмы вибродиагностики авиационных зубчатых приводов

ВВЕДЕНИЕ.

1. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ВИБРАЦИОННОЙ ДИАГНОСТИКИ.

АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР РАБОТ.

1.1. Вибродиагностика, как раздел технической диагностики машин.

1.2. Автоматизированные и экспертные системы диагностирова

1. 3. Основные направления развития диагностики.

1. 4. Развитие вибродиагностики в авиации.

1. 5. Диагностика авиационных зубчатых приводов.

1.6. Применение методов моделирования в диагностике приводов.

1. 7. Цель работы и основные направления исследования.

2. АЛГОРИТМЫ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ, ОСНОВАННЫЕ НА АНАЛИЗЕ СТАЦИОНАРНЫХ ВИБРАЦИОННЫХ СИГНАЛОВ.

2.1. Обработка сигналов вибраций - база вибрационной диагностики.

2. Вибрационные сигналы и их модели.

3. Статистические характеристики вибрационных сигналов как диагностические признаки.

4. Спектральный анализ вибрационных сигналов.

4.1. Дискретное преобразование Фурье.

4. 2. Оценки спектральной плотности мощности.

4. 3. Характеристики статистической связи.

Комплексная модель вибросигнала.

Новые алгоритмы диагностирования на базе преобразования фурье.

6.1. Биполярный спектральный анализ.,.

6. 2. Алгоритмы диагностирования на основе анализа фазовых соотношений первых гармоник зубцовой частоты от двух вибропреобразователей.

2. 6. 3. Алгоритм диагностирования на основе анализа фазовых соотношений первыой и второй гармоник зубцовой частоты. 66 2. 6. 4. Алгоритм двойной демодуляции вибросигнала.

2. 7. Выводы по главе.

3. КЕПСТРАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ И ГОМОМОРФНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ

ВИЕРОСИГНАЛОа.

3.1. Кепстральный анализ.

3.1.1. Свойства и применение кепстра мощности.

3.1.2. Повышение эффективности кепстрального анализа в задачах вибродиагностики.

3. 2. Гомоморфная фильтрация.

3.2.1. Сверточная модель формирования вибросигналов.

3. 2. 2 Гомоморфная деконволюция.

3.2.3. Комплексный кепстр и его свойства.

3.2. 4. Структура комплексного кепстра вибрационного сигнала зубчатого зацепления.

3. 3. Выводы по главе.

4. ЭКСПРЕСС - ДИАГНОСТИКА ПРИВОДОВ ПО ВИБРАЦИОННЫМ ПАРАМЕТРАМ.

4.1. Роль и место методов экспресс-диагностики в общей стратегии диагностирования.

4.2. Авторегрессионное моделирование вибросигналов и оценка параметров АР-моделей.

4.3. Выбор порядка АР-модели сигнала.

4.4. Диагностические признаки, формируемые из параметров

АР-модели вибросигнала.

4.5. Программная реализация методов параметрической экспресс-вибродиагностики и пример применения.

4. б. Выводы по главе.

5. АЛГОРИТМЫ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ И НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ.

5.1. Биспектральный анализ

5.1.1. Обоснование применения.

5.1. 2. Вычисление биспектра.

5.1. 3. Пример применения биспектрального анализа.

5.2. Время-частотный анализ вибросигналов. Применение преобразования Вигнера.

5.2.1. Обоснование и предпосылки применения.

5. 2. 2. Определение и основные свойства преобразования.

5.2.3. Вычислительные аспекты.

5.2.4. Особенности и пример применения.

5.3. Метод Прони и оценка импульсных характеристик тракта.

5.3.1. Модель Прони.

5.3.2. Рекомендации и пример применения.

5. 4. Выводы по главе.

6. КАЧЕСТВЕННОЕ ДИАГНОСТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ АВИАЦИОННЫХ ПРИВОЛОК.

6.1. Особенности качественных диагностических моделей.

6.2. Моделирование динамики зубчатой пары.

6.2.1. Модель.

6.2. 2. Программня реализация модели.

6.2. 3. Пример моделирования.

6.3. Моделирование планетарной передачи.

6.3.1. Параметры модели.

6. 3. 2. Уравнения движения.

6.3. 3 Программная реализация модели.

6.3.4. Пример динамического анализа планетарной передачи.

6. 4 Выводы по главе.

7. МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ИССЛЕДОВАНИЯ И ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ НЕУСТОЙЧИВОСТЕЙ В ПРИВОДАХ.

7.1. Анализ устойчивости элементов зубчатого привода на динамических моделях.

7.1.1. Разработка метода анализа.

7.1.2. Анализ устойчивости зубчатой пары.

7.1. а Анализ устойчивости планетарной передачи.

7.2. Диагностический критерий устойчивости.

7.3 Выводы по главе.

8. МОДЕЛИРОВАНИЕ И ДИАГНОСТИКА БЛОКА ВХОДНЫХ СТУПЕНЕЙ ГЛАВНОГО ВЕРТОЛЕТНОГО РЕДУКТОРА.

8.1. Моделирование блока входных ступеней и результаты вычислительного эксперимента.

8.1.1. Разработка математической модели.

8.1.2. Результаты вычислительных экспериментов на модели.

8.2. Экспериментальные исследования.

8.2.1. Создание эталонного вибропортрета.

8.2.2. Анализ вибрационных характеристик редуктора в процессе стендовых ресурсных испытаний.

8. 3. Выводы по главе.

9. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ВИБРАЦИОННОЙ ДИАГНОСТИКИ РЕДУКТОРОВ ХВОСТОВОЙ ТРАНСМИССИИ ВЕРТОЛЕТА.

9.1. Постановка задачи.

9. 2. Объекты исследования.

9.3. Экспериментальный стенд и регистрирующая аппаратура

9.4. Экспериментальное диагностическое исследование редукторов.

9. 4.1. Экспериментальное исследование дефектов монтажа.

9.4.2. Результаты проведенных экспериментов.

9.4.3. Экспериментальное исследование эксплуатационных дефектов.

9.5. Обработка результатов вибрационных испытаний и диагностический анализ.

9.5.1. Влияние температуры масла на вибрации редукторов.

9. 5. 2. Зависимость вибраций от некоторых монтажных факторов.

9.5. 3. Анализ влияния пятна контакта на вибрации редукторов.

9.5. 4. Анализ эксплуатационных дефектов.

9.6. Выбор алгоритмов диагностирования для приборной реализации.

9. 7. Выводы по главе.

К летательным аппаратам (ЛА), их системам и агрегатам предъявляются высокие требования по надежности, обеспечивающей требуемую безопасность полетов. Это особенно относится к жизненно важным элементам, обеспечивающим нормальное функционирование ЛА и возникновение неисправностей в которых чревато каN тастрофическими последствиями. Надежность ЛА во многом определяется надежностью его роторных динамических систем. У самолетов таковыми являются элементы силовой установки - двигатели, приводы агрегатов, редукторы и винты самолетов с турбовинтовыми двигателями и т. д. У вертолетов, кроме того, к таковым относятся агрегаты несущей системы - несущий винт и трансмиссия, основой которой является главный редуктор. Роторные агрегаты являются уязвимыми с точки зрения обеспечения безопасности полетов, поскольку они относятся, как правило, к нерезервируемым и не имеют дублирующих систем.

Настояпря работа посвящена одному из важнейших типов роторных динамических систем - механическим приводам, основу которых составляют зубчатые зацепления. К числу таких приводов относятся, в первую очередь, главный редуктор вертолета, редукторы самолетов с ТВД или поршневыми двигателями, многочисленные передачи приводов агрегатов - насосов, генераторов и т. п. и другие трансмиссии. Конструктивный тип этих приводов может быть различным, включать в себя переборные и планетарные ступени. Главным звеном их, основной кинематической парой, является зубчатое зацепление.

Приводы с зубчатыми колесами широко применяются в авиации, это основной тип авиационного вращательного привода.

Надежность зубчатых приводов современных ЛА находится на границе принципиально достижимого уровня для таких конструкторских решений.

В процессе эксплуатации всегда существует вероятность возникновения какой-либо неисправности, обусловленной, например, пиковой перегрузкой или накоплением повреждений вследствие механического износа, усталости и т. п.

Опыт эксплуатации ЛА и других механизмов и машин показывает, что начальное зарождение дефекта и его развитие до определенной величины не приводят немедленно к катастрофическим последствиям. Поэтому необходимо иметь методы и средства обнаружения дефектов на их начальной стадии. Важно обнаружить неисправность в момент, максимально близкий к ее зарождению, чтобы успеть принять меры по предотвращению возможной аварии -ремонту или замены неисправного узла. Одной из основных проблем является раннее обнаружение неисправностей приводов агрегатов , поскольку неисправность практически в любом из этих узлов почти неизбежно приводит к аварии. Для разрешения этой проблемы в настоящее время разрабатываются системы поиска и диагностирования неисправностей - диагностические системы (ДО), позволяющие производить раннее выявленние неисправностей узлов и агрегатов. Их наличие на ЛА является необходимой предпосылкой к осуществлению технического обслуживания "по состоянию".

Требования о необходимости иметь систему контроля технического состояния воздушного судна содержатся в Нормах летной годности.

В зарубежной литературе подобные системы называют системами мониторинга (СМ). Системы мониторинга - это, в общем случае, системы контроля (в смысле английского слова CONTROL), реализующие наблюдение, сопровождение и управление техническим состоянием объекта /79/. Мониторинг базируется на оперативном получении, накоплении, анализе и экстраполяции информации, определяющей состояние объекта, его систем и узлов.

Диагностические системы используются для оценки состояния , выявления и локализации дефектных узлов и агрегатов или оценки вероятности возникновения неисправности до проведения сот-ветствующих работ по техническому обслуживанию, что гарантирует надежность и безопасность. При контроле исправности подразумевается, что происходит прогрессивная деградация системы или ее компонентов, поэтому, необходимо производить текущую оценку их состояния. В эксплуатации начинают все более применяться системы диагностики, особенно для критических узлов и агрегатов, срок службы которых в большой степени зависит от запаса ресурса, чем от времени эксплуатации. Контроль приводов - редукторов, трансмиссий и т. д. осуществляется для того, чтобы гарантировать исправность этих систем.

Источниками исходных данных для СМ служат сигналы, несущие информацию о техническом состоянии узлов и агрегатов ЛА. Эти сигналы могут иметь различную физическую природу, важно лишь, чтобы они прямо или косвенно отражали состояние объекта

Для контроля зубчатых приводов в настоящее время могут применяться следующие методы:

- визуальный эндоскопический осмотр;

- измерение температуры масла;

- измерение давления масла;

- индикация наличия стружки в масле;

- анализ вибрационных сигналов.

Опыт показал, что наиболее универсальным и перспективным средством диагностирования зубчатых приводов является вибрационная диагностика Особенно важное значение имеет внедрение методов и средств вибродиагностики для главных редукторов вертолета и редукторов турбовинтовых двигателей самолетов.

Необходимость и целесообразность разработки и внедрения методов и средств диагностирования авиационных приводов подтверждается опытом их эксплуатации. В частности, в работе /211/ излагается концепция Управления гражданской авиации Соединенного Королевства Великобритании по проблеме летной годности передач вертолетов. Автор приводит статистические данные по катастрофам вертолетов СК за 15 лет, а также подробно останавливается на анализе причин разрушения редукторов двух вертолетов. Согласно статистическим данным, число катастроф вертолетов, обусловленных неисправностью систем несущего винта и трансмиссии составляет 89%. Анализ причин катастроф вертолетов позволяет высказать ряд рекомендаций по повышению надежности вертолетных механизмов в процессе проектирования, изготовления, эксплуатации и ремонта, в частности, о необходимости наличия на борту аппаратуры, обеспечивающей предупреждение экипажа о возникновении прогрессирующего повреждения и возможности летного происшествия. Как подчеркивается в работе, следует разрабатывать более эффективные средства диагностики механизмов, включая бортовую аппаратуру вибрационного контроля, наряду с совершенствованием существующих средств контроля.

Аналогичные рекомендации о необходимости внедрения вибрационной диагностики для различных губчатых приводов имеются и в других источниках и служебных документах авиакомпаний.

8. 9. Выводы по главе.

1. Выполнено комплексное диагностическое исследование редукторов хвостовой трансмиссии вертолета МИ-8. Исследовано влияние дефектов сборки, эксплуатации, а также некоторых монтажных факторов на параметры вибрационных сигналаов редукторов.

2. Выявлены диагностические признаки, несущие информацию о техническом состоянии редукторов.

3. Создана методика оценки качества сборки редукторов на основе анализа вибрационных сигналов, записанных в процессе послеремонтной обкатки на натурном стенде.

4. Разработаны алгоритмы и блок-схема вибродиагностического прибора - анализатора вибрационных сигналов редукторов. Создан опытный образец анализатора.

5. Эффективность внедрения вибрационного метода контроля качества сборки редукторов на ремонтном заводе заключается в уменьшении трудозатрат на ремонт при исключении дополнительных переборок после обкатки, повышении объективности контроля.

6. Результаты выполненных исследований имеют самостоятельное значение для разработки методов и средств вибрационной диагностики авиационных зубчатых приводов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.

Создан комплекс методов, моделей, алгоритмов , программ и средств вибрационного диагностирования авиационных зубчатых приводов- Основное назначение комплекса - безразборное выявление дефектов в процессе эксплуатации и ремонта воздушных судов и, тем самым, повышение уровня их надежности и безопасности полетов.

Совокупность выполненных работ обладает всеми признаками научной проблемы, имеющей важное народнохозяйственное значение. Это вытекает из содержания диссертации, где в рамках поставленной цели определен круг актуальных задач и приведены их решения.

Основными результатами, определяющими решение проблемы, являются следующие:

1. Сформулирована обпря концепция разработки диагностических систем применительно к диагностике зубчатых приводов, применяемых на воздушных судах.

2. Обобщены базовые методы вибрационного диагностирования, изучены их возможности и проведена адаптация применительно к формированию диагностических признаков состояния авиационных приводов на основе зубчатого зацепления.

3. Для решения задач вибродиагностики создана физически обоснованная модель сигнала, генерируемого зубчатым зацеплением, адекватная реальным вибросигналам.

4. Разработаны новые алгоритмы вибродиагностики зубчатых приводов, основанные на анализе изучении динамических процессов в приводах в процессе их деградации и структуры вибросигналов, генерируемых зубчатыми зацеплениями.

5. Разработаны методы экспресс-вибродиагностики зубчатых приводов, для применения в бортовых сигнализаторах на основе представления вибрационных сигналов авторегрессионной моделью, позволяющие при достаточной простоте их реализации уверенно фиксировать возникновение дефекта.

6. Созданы качественные динамические модели основных базовых элементов зубчатых приводов - зубчатой пары и планетарной ступени, учитывающие характер пересопряжения зубьев передачи, погрешности изготовления и монтажа, возможные дефекты, и генерирующие сигналы, близкие к сигналам вибраций реальных передач.

7. Исследована устойчивость работы элементов зубчатого привода на разных этапах жизненного цикла, разрботаны диагностич-ческий и прогностический критерии устойчивости.

8. Проведены экспериментальные исследования виброактивности типовых авиационных зубчатых приводов.

9. Разработаны и адаптированы применительно к решению задач вибродиагностики современные методы и алгоритмы цифровой обработки сигналов для формирования диагностических признаков, создан пакет программ цифровой обработки.

10. Изучены нестационарные и нелинейные явления в зубчатых приводах с использованием современных методов извлечения диагностической информации из нестационарных сигналов - биспект-рального анализа, распределения Вигнера и модели Прони.

11. Выполнены диагностические исследования конкретных авиационных приводов - блока входных ступеней главного редуктора вертолета, редукторов вертолетной трансмиссии, с использованием разработанных методов моделирования, алгоритмов и программ выявления диагностических признаков. Результаты исследований имеют и самостоятельное значение.

1. Абрамов R М. Колебания прямозубых зубчатых колес. - Харьков:1. Изд. ХГУ, 1969. ,175 с.

2. Авакян R А. Исследование качества монтажа подшипниковэлектрических машин путем вибродиагностики. Электротехника, 1980, N 8, с. 29-33.

3. Авакян Е А. и др. Способ диагностирования зубчатых передач.

4. А. с. N 1040366 , опубл. в Ей. N 33,1983.

5. Авакян Е А. Разработка теоретических положений, внедрение впромышленность методов и средств вибродиагностики роторных машин и станков. Автореферат докторской диссертации. Москва, 1985.

6. Авиационные зубчатые передачи и редукторы. Справочник. /Подред. Булгакова Э. Е М.: Машиностроение, 1981, 374 с.

7. Авраменко А. А. Метод поиска диагностических признаковсостояния зубчатых передач. В сб.: Вибрационная прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов. Куйбышев, КуАИ, 1982, с. 3-13.

8. Айрапетов Э. Л., Генкин М. Д. Деформативность планетарных механизмов. М.: Наука, 1973, 213 с.

9. Айрапетов Э. Л. , Генкин М. Д. Динамика планетарных механизмов. М.: Наука, 1980, 256 с.

10. Айрапетов Э. JL , Хомяков Е. И. Математическое моделированиединамики реальной прямозубой зубчатой передачи. В кн.: Точность и надежность механических систем. Параметрические методы диагностики. Рига, Риж. политехи, ин-т, 1988. С. 72 -78.

11. Александров А. И. , Баринов Е Г., Смородин С. А. Способ диагностики роторной машины. А/св. N 1180728, опубл. в ЕИ1. N 15, 1985г.

12. Александров А. А. , Барков А. А. и др. Вибрация и диагностика судового электрооборудования. Л.: Судостроение, 1986.

13. Ахмед Е , Pao К. Е Ортогональные преобразования при обработке цифровых сигналов. М.: Связь, 1980.

14. Артоболевский И. И. , Вобровницкий КЗ. И. , Генкин М. Д. Введение в акустическую динамику машин. М.: Наука. Гл. ред. фиг. -мат. лит. , 1979, 296 с.

15. Бабаков И. М. Теория колебаний. М,: Наука, 1986 , 560 с.

16. Бабаян К. С. Исследование влияния технологических погрешностей на виброакустические характеристики зубчатых передач с целью разработки системы их вибродиагностики. Автореферат кандидатской диссертации. Москва. 1985.

17. Балицкий Ф. Я , Баринов Е Г., Смородин С. А. и др. Способ контроля качества сборки редукторов. А. с. N 1113659, опубл. в RH N 34,1984.

18. Балицкий Ф. Я , Баринов Е Г., Смородин С. А. и др. Способ контроля качества сборки редукторов и устройство для его реализации. А. с. N 1226105, опубл. в Б. И. N 15,1986.

19. Балицкий Ф. Я , Баринов Е Г., Смородин С. А. и др. Способ диагностики качества сборки редукторов. А. с. N 1231418, опубл. в Б. И. N 18,1986.

20. Балицкий Ф. Я , Баринов Е Г., Обозный RH и др. Способ диагностирования технического состояния механизмов. А. с.

21. N 1364941, опубл. в Б. И. N 1,1988.

22. Балицкий Ф. Я , Генкин М. Д. Иванова М. А. , Соколова А. Г., Хомяков Е. И. Современные методы и средства вибрационной диагностики машин и конструкций. В сб. Научно-технический прогресс в машиностроении. Вып. 25, 1990, 114 с.

23. Балицкий Ф. Я , Генкин М. Д, Кобринский А. А. и др. О математическом моделировании колебаний прямозубых колес в связи с задачей их акустической диагностики. В сб.: Акустическая динамика машин и конструкций. М.: Наука, 1973, с. 44-49.

24. Бамбалас П., Балинскас А. В., Жегас К И., Рондоманскас М. С. Диагностика зарождающихся дефектов подшипников качения по параметрам высокочастотных вибраций . Вибротехника. 1987. Вып. 3(56). с. 57-62.

25. Баранов Е И. и др. Способ определения технического состояния зубчатых передач. А. с. N 769385, опубл. в Б. И. N 37, 1980.

26. Бардаченко К К и Крастынь Я. А. Способ диагностики зубчатых передач и устройство для его осуществления. А. с.

27. N 808896, опубл. в Б. И. N 8,1981.

28. Барзилович Е. Ю., Воскобоев К Ф. Эксплуатация авиационных систем по состоянию. М.: Транспорт, 1981, 197 с.

29. Баринов Е Г. Диагностика редукторов вертолета на основе авторегрессионной модели сигналов вибраций. Труды ЦИАМ,

30. N 1059: Повышение несущей способности и диагностика состояния авиационных зубчатых передач и редукторов. Москва,1983.

31. Баринов Е Г. Линейные дискретные временные модели виброакустических сигналов в диагностике машин. В кн.: Точность и надежность механических систем. Рига, Рижский политехнический ин-т, 1983. С. 37 - 48.

32. Баринов Е Г. Компонентный анализ параметров авторегрессионной модели сигнала в диагностике машин. В кн.: Точность и надежность механических систем. Задачи и методы технической диагностики. Рига, Риж. политехи, ин-т, 1984. С. 49 -58.

33. Баринов ЕГ. Применение методов многомерного статистического анализа параметров авторегрессионной модели сигнала в диагностике зубчатых передач. Тезисы Всесоюзной науч-но-технической конференции. Динамика станков, Куйбышев,1984.

34. Баринов КХ Г. К выбору порядка авторегрессионной модели сигнала вибраций редуктора Межвуз. сб.: Совершенствование методов технической эксплуатации летательных аппаратов. Рига. 1988.

35. Баринов Е Г. Идентификация динамических параметров авиаконструкций в задачах вибродиагностики методами вычислительного эксперимента на математических моделях. Вибродиагностика и идентификация механических систем. Сб.научи. трудов, Иваново, 1988.

36. Баринов Ю. Г. Математическое моделирование в задачах мониторинга основных агрегатов вертолета. В кн.: Точность и надежность механических систем. Стохастические методы диагностики и прогнозирования. Рига, Риж. политехи, ин-т, 1989.

37. Баринов Ю. Г. Моделирование динамики и устойчивости зубчатой передачи в пространстве переменных состояния. В кн.: Точность и надежность механических систем. Живучесть автоматизированного оборудования. Рига, Рижский техн. университет, 1990, с. 79-89.

38. Баринов Ю.Г. Модель планетарной передачи для качественного диагностического анализа вибраций. В кн.: Точность и надежность механических систем. Компьтерные методы исследования. Рига, Тижский технический университет, 1991.

39. Баринов Ю, Г. Диагностическое моделирование блока входных ступеней вертолетного редуктора. Авиационная промышленность, N 5, 1991.

40. Баринов КХ Г., Смородин С. А. Диагностирование роторных машин методом обеляющей фильтрации вибросигналов. В сборнике научных трудов: Вибрационная прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов. -Куйбышев: КуАИ, 1984г. , с. 3 7.

41. Баринов Ю. Г. , Смородин С. А. Оценка парметров состояния механических систем мтодом Прони. Тезисы докл. Всесоюзн. н/т семинара: Цроблемы вибродиагностики машин и приборов. Москва, 1985.

42. Баринов КХ Г. , Смородин С. А. Устройство для вибродиагностики механизмов. А. с. N 1401290, опубл. в Б. И. N 21,1985.

43. Баринов 81 Г. , Смородин С. А. Оценка параметров состояния механических систем методом Прони. Тезисы докл. Всесоюзн. н/т семинара: Проблемы вибродиагностики машин и приборов. Москва, 1985.

44. Баринов Е Г. , Смородин С. А. Применение методов фильтрации вибросигналов в диагностике состояния механизмов. В кн. Точность и надежность механических систем. Обеспечение надежности машин. Рига, Риж. политехи, ин-т, 1985. С. 27-37.

45. Баринов Е Г., Смородин С. А. Метод диагностирования качества монтажа вертолетных редукторов. В сб. Совершенствование технической эксплуатации летательных аппаратов. Рига,1986, с. 24 29.

46. Баринов Е Г., Смородин С. А. Декодирование виброакустических сигналов на основе авторегрессионной модели. В сб научи. тр.: Совершенствование технической эксплуатации летательных аппаратов. Рига, 1987.

47. Баринов XX Г., Смородин С. А. Метод идентификации состояния механических систем по экспериментальным данным. В кн.: Точность и надежность механических систем. Стохастический анализ определяющих параметров. Рига, Риж. политехи, ин-т,1987, с. 48-54.

48. Баринов Е Г., Смородин С. А. Модификация алгоритмов кепст-рального анализа для решения задач вибрационной диагностики. Тезисы докл. Всесоюзн. н/п конференции: Методы и средства виброакустической диагностики. Ивано-Франковск,1988.

49. Баринов Е Г., Смородин С. А. Алгоритмы и программы пармет-рического анализа вибрационных сигналов. Материалы семинара: Прецизионная вибромеханика. Динамические испытания и контроль механических систем. Каунас, 1988.

50. Баринов Е Г., Смородин С. А. Устройство для диагностирования технического состояния механизмов. А. с. N 1472769, опубл. в Б. И. N 14, 1989.

51. Баринов Е Г., Смородин С. А. Параметрические методы зкспрес-свибродиагностики механизмов. В сб. Новые методы и средства виброакустических исследований и диагностики. Материалы семинара Ленинград. 1990, с. 57 62.

52. Баринов Е Г., Смородин С. А. Некоторые прикладные аспекты кепстрального анализа вибраций. Межвуз. сб. Эксплуатационная надежность машин, конструкций, процессов,изделий. Москва. 1991.

53. Бат М. Спектральный анализ в геофизике. Пер. с англ.1. M. : Недра, 1980, 535 с.

54. Ю. M. Банковский, Е А. Галактионов, Т. Е Михайлова. ГРАФОР. Графическое расширение ФОРТРАНА. М. : Наука, 1985, 288 с.

55. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. Пер. с англ. М. : Мир, 1974, 464 с.

56. Бендат Дж,, Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа. М. : Мир, 1983.

57. Бендат Дж. , Шрсол А. Прикладной анализ случайных данных, М. : Мир, 1989, 540 с.

58. Бентон, Сейрег. Факторы, влияющие на неустойчивость и ре-зонансы в зубчатых передачах. Конструирование и технология машиностроения, 1981, т. 103, N 26, с. 57-64.

59. Биргер И. А. Техническая диагностика. М. : Машиностроение, 1978.

60. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов. Прогноз и управление. Вып. 1. -М. : Мир, 1974, с. 406.

61. Василенко Е Г. Анализ кинематической погрешности зубчатых передач. Измерительная техника. 1988. N10.

62. Васильев Д. Е , Витоль М. Р., Горшенков ЕЕ и др. Радиотехнические цели и сигналы. М. : Радио и связь, 1982, 528 с.

63. Вибрации в технике. Справочник, т. 1-6. М. : Машиностроение, 1981.

64. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов. /Ф. Я. Балицкий, М. А. Иванова, А. Г. Соколова, Е. И. Хомяков. М. : Наука, 1984, 120 с.

65. Винер Е Кибернетика или управление и связь в животном и машине. № Наука, 1983, 340 с.

66. Генкин М. Д., Балицкий Ф. Я., Бобровницкий Е И. и др. Вопросы акустической диагностики. В сб. Методы виброизоляции. М. : Наука, 1975, с. 67-91.

67. Генкин М. Д, Кобринский А. А. , Соколова А. Г. О параметрических колебаниях зубчатой передачи при ступенчатом изменении жесткости зацепления. В сб.: Виброакустические процессы в машинах и присоединенных конструкциях. М. : Наука, 1974, с. 49-59.

68. Генкин М. Д., Соколова А. Г. Виброакустическая диагностика машин и механизмов. М.: Машиностроение, 1988. - 288 с.

69. Голов Ф. Е Математическая модель зубчатой передачи для целей вибрационной диагностики. /Физические методы исследования шумообразования и акустическая диагностика в машиностроении. Тезисы докладов. КПТИ, Куйбышев,1977. с. 33-34.

70. Голованов R Ф., Гинзбург Е. Г., Фирун И. Б. Зубчатые и червячные передачи. Справочник. Л.: Машиностроение, 1967,516 с.

71. Гоноровский И. С. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Радио и связь. 1986, 512 с.

72. Горелик A. JL , Скрипкин R А. Методы распознавания. М.: Высшая школа, 1984, 208 с.

73. Демидович Б. IL Лекции по математической теории устойчивости. М.: Наука, 1967.

74. Дмитриев RА. Детали машин. Л.: Судостроение, 1970, 792 стр.

75. Добров Г. М. и др. Экспертные оценки в научно-техническом прогнозировании. Киев: Наукова думка, 1974.

76. Добрынин С. А., Фельдман М. С., Фирсов Г. И. Методы автоматизированного исследования вибраций машин. Справочник. М.: Машиностроение, 1987, 224 с.

77. Дорошко С. М. Контроль и диагностирование технического состояния газотурбинных двигателей по вибрационным параметрам. М.: Транспорт, 1984.

78. Иванова М. С. Разработка и исследование возможностей многофункциональной системы виброакустического диагностирования роторных механизмов. Автореферат кандидатской диссертации. Москва, 1988.

79. Индуленс И. И., Салениекс R К., Упитис Г. R Программное обеспечение ЭВМ производственного мониторинга В кн.: Точность и надежность механических систем. Живучесть автоматизированного оборудования. Рига, Риж. техн. ун-т, 1990. -С. 5 14.

80. Канасевич Э. Р. Анализ временных последовательностей в геофизике. М.: Недра, 1985.

81. Канлифф, Смит, Велбурн. Динамические нагрузки зубьев планетарных механизмов. Конструирование и технология машиностроения, 1974 г, , N 2, с.

82. Капеллини R , Костантинидис А. Дж., Эмилиани IL Цифровые фильтры и их применение. М.: Энергоатомиздат, 1983.

83. Карасев R А., Максимов R П., Сидоренко Е К. Вибрационная диагностика газотурбинных двигателей. М.: Машиностроение, 1978.

84. Карасев R А., Ройтман A. R Доводка эксплуатируемых машин.

85. Вибродиагностические методы. М.: Машиностроение, 1986.

86. Карватцкий Дж. Экспертная система контроля исправности и диагностирования лопастей несущего винта вертолета МК, 1987,20, N7.

87. Кармалита В. А. Цифровая обработка случайных колебаний. М.: Машиностроение, 1986. 80 с.

88. Касуба, Эванс. Обобщенная модель для определения динамических усилий в прямозубой цилиндрической зубчатой передаче. Конструирование и технология машиностроения, 1981, т. 103, N 2, с. 76-90.

89. Кей С. М., Марпл С. Л. Современные методы спектрального анализа. Обзор. ТИИЭР, т. 68, N11, ноябрь 1981г. . с. 5-51.

90. Клаербоут Д. Ф. Теоретические основы обработки геофизической информации. -М.: Недра, 1981, 304 с.

91. Ковалев Е А. Уравнения динамики зубчатых механизмов. Механика машин, вып. 13. Изд. Наука, 1968, с. 61 -77.

92. Колмаков М. Е Способ спектрального анализа вибраций вращающихся машин. А. с. N 706728, опубл. в Б. И. N 48,1979.

93. Кораблев С. С. О методах и средствах вибродиагностики механических систем. Межвуз. сб. научн. трудов. Иваново, 1983, с. 3-13.

94. Кораблев С. С. и др. Автоматизированная система для вибродиагностики прецизионных механических систем // Автоматизация эксперимента в динамике машин. М.: 1987.

95. Кораблев С. С., Шапин В. И., Филатов Е Е. Вибродиагностика в прецизионном приборостроении. /Под ред. Рагульскиса К. М. -Л.: Машиностроение, 1984, 84 с.

96. Корнелл, Уестервелт. Динамические нагрузки и напряжения зубьев цилиндрических прямозубых зубчатых колес с высоким коэффициентом перекрытия. Конструирование и технология машиностроения, 1978, т. 100, N 1, с. 70 79.

97. Кроль А. А., Чулков И. И. Теория механизмов и детали машин. Рига. Изд. РИИГА, 1961, 276 с.

98. Кудрявцев Л. А. и др. Кинематическая погрешность зубчатых передач в квазистатических и динамических условиях Измерительная техника. 1988. N10.

99. Лэм Г. Аналоговые и цифровые фильтры. М.: Мир, 1982.

100. Мазайс Я Р., Индуленс И. И. Аппаратурное обеспечение систем мониторинга. В кн.: Точность и надежность механическихсистем. Живучесть автоматизированного оборудования. Рига. Риж. техн. ун-т. 1990.- С. 5 14.

101. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях. В 2-х томах. Пер. с франц. -М.: Мир, 1983. Том 1 312 с. том 2 - 256 с.

102. Малиновский Л. Г. Классификация объектов средствами дискри-минантного анализа. М.: Наука, 1979, 260 с.

103. Максимов В. Е , Егоров И. В., Карасев В. А. Измерение, обработка и анализ быстропеременных процессов в машинах. М.: Машиностроение, 1987.

104. Макхол Д. Линейное предсказание. Обзор. ТИИЭР, том 63, N4, 1975, с. 20-44.

105. Маркел Дж. Д., Грей А. X Линейное предсказание речи. М.: Связь, 1980. 308с.

106. Марпл С. JL Цифровой спектральный анализ и его приложения. Пер. с англ. М.: Мир, 1990, 584 с.

107. Мачнев Е А. и др. Способ диагностирования одноступенчатого редуктора. А. с. N 807109, опубл. в В. И. N 7,1981.

108. Методическое и программное обеспечение автоматизированного эксперимента в динамике машин. /Левин М. Б., Одуло А. Б., Розенберг Д. Е. и др. М.: Наука, 1989 , 294 с.

109. Минченя Е Т. и др. Способ диагностики зубчатых передач. А. с. N 805097, опубл. BEEN 6,1981.

110. Мозгалевский А. Е , Гаскаров Д. Е Техническая диагностика. М.: Высшая школа, 1976.

111. Мозгалевский А. Е , Калявин Е Е Системы диагностирования судового оборудования. Л.: Судостроение, 1982.

112. Морозов С. А. и др. Способ диагностики технического состояния механизмов. А. с. N 909617, опубл. в Е И. N 8,1982.

113. Мун Ф., Хаотические колебания: вводный курс для научных работников и инженеров. Пер с англ. М.: Мир. 1990, 312 с.

114. Мышинский Э.Л. и др. Способ оценки технического состояния роторной машины. А. с. N 901876, опубл. в Е И. N 4,1982.

115. Неймарк ЕИ., Ланда ЕС. Стохастические и хаотические колебания. М.: Наука. Гл. ред. физ. -мат. лит., 1987 , 424 с.

116. Никиас X Л., Рагувер М. Р. Еиспектральное оценивание применительно к цифровой обработке сигналов. ТИИЭР, т.75, N 7, 1987, с. 5 30.

117. Оппенхейм А. Е, Шафер Р. Е Цифровая обработка сигналов.

118. Пер. с англ. / под ред. С. Я Шаца. М.: Связь/ 1979, 416 с.

119. Оппенхейм А., Шефер Р., Стокхэм Т. Нелинейная фильтрация сигналов, представленных в виде произведения и свертки. ТИИЭР, 1968, т. 56, N 8, с. 5-34.

120. Орлов Е А., Тельнова О. Е., Друтман Б. А. Экспертная система для вибродиагностики. Тез. доклада ЕНТК Современное состояние и перспективы развития вибро диагностики. Шнек, 1989.

121. Отнес Р., Эноксон Л. Прикладной анализ временных рядов. М.: Мир, 1982.

122. Швлов Б. Е Акустическая диагностика механизмов. Е : Машиностроение, Машиностроение, 1971.

123. Пархоменко П. П., Согомонян Е. С. Основы технической диагностики. М.: Энергия. 1981, 320 с.

124. Першин А. А., Самоходский А. Е и Масандилов Л. R Способ диагностирования отдельных ступеней многоступенчатых зубчатых передач. A.c. N 954837, опубл. в Б. И. N 32,1982.

125. Петрусевич А. И., Генкин М. Д., Гринкевич Е К. Динамические нагрузки в зубчатых передачах с прямозубыми колесами. ИЗд-во АН СССР. Москва. 1956. 134 с.

126. Попков К И. Виброакустическая диагностика и снижение виброактивности судовых механизмов. JL: Судостроение. 1974.

127. Применение цифровой обработки сигналов. Под ред. А. Оппен-хейма. М.: Мир. 1980. 552 с.

128. Провести исследования информативных параметров агрегатов хвостовой трансмиссии вертолетов типа МИ с целью разработки методов их диагностики. Отчет по fflíP.N гос.per. 81062828. Рига. 1985.

129. JL Рабинер, Б. Гоулд. Теория и применение цифровой обработки сигналов. М.: Мир. 1978, 848 с.

130. Рабинер Л. Р., Шафер Р. Е Цифровая обработка речевых сигналов. -М: Радио и связь, 1981, 496 с.

131. Рагульскис К. М., Юркаускас А. Е Вибрация подшипников. -JL : Машиностроение, 1985, 119 с.

132. Редуктор ЕР-252. Технические условия. 076. 50 0000ТУ, 1982.

133. Реммерс. Спектры возбуждения в зубчатой передаче для произвольных шаговых погрешностей, нагрузок и расчетных коэф- \/ фициентов перекрытия. Конструирование и технология машиностроения, 1978, т. 100, N 4, с. 65 -74.

134. Романов КХ К. Способ диагностики двигателя внутреннего егорания. А. с. N 917032, опубл. в Б.И. N 12,1982.

135. Рэндолл. Новый метод моделирования дефектов зубчатых колес. Конструирование и технология машиностроения. 1982, т. 104, N 2, с. 1-11.

136. Салениекс Н К., Упитис Г. Е Мониторинг автоматизированного производства В кн. Точность и надежность механических систем. Стохастические методы диагностики и прогнозирования. Рига Риж. политехи, ин - т, 1989. С. 5-10.

137. Самарский А. Модели для открытий. Наука в поиске. Правда, N31 1986 г.

138. Сато К и др. Влияние вибрационных характеристик системы зубчатых колес на динамические нагрузки. Нихон кикай гак-кай ромбунсю, 1979, т. 45, N 394, с. 707 716.

139. Сборник научных программ на ФОРТРАНЕ. Вып. 2. М.: Статистика, 1974, 224 с.

140. Сиберт У. М. Цепи, сигналы, системы. В 2-х ч. Пер. с англ. М.: Мир. 1988. 4.1 336 с. . ч. 2 - 360 с.

141. Сильвиа М. Г. Робинсон Э. А. Обратная фильтрация геофизических временных рядов при разведке на нефть и газ. Пер. с англ. М.: Недра. 1983, 447 с.

142. Сиротин И. Е , Коровкин Ю. М. Техническая диагностика авиационных газотурбинных двигателей. -М.: Машиностроение, 1979, 272 с.

143. Скафтымова ЕЕ и др. Устройство для диагностики шарикоподшипников. А. с. N 823943, опубл. в Б. И. N15,1981.

144. Современные методы идентификации систем, пер. с англ. /под. ред. Эйкоффа IL -М: Мир, 1983. 400 с.

145. Соловьев Е И., Комаров А. Е и Белый И. Ф. Способ определения технического состояния одноступенчатого редуктора А. с. N 951097, опубл. в Е И. N 30,1982.

146. Статика и динамика механизмов с зубчатыми передачами. Сб. статей под ред. М. Д. Генкина и Э. Л. Айрапетова М.: Наука, 1974, 214 с.

147. Сю. Импульсивное параметрическое возбуждение. Прикладная механика, 1972, т. 39, N 2, с. 234-241.

148. Тайц Е А. Точность и контроль зубчатых колес. М.: Машиностроение, 1972 , 368 с.

149. Таунсенд К, Фохт Д. Проектирование и программная реализация экспертных систем на персональных ЭВМ. Пер. с англ.

150. М.: Финансы и статистика, 1990, 320с.

151. Тордьон, Говэн. Динамическая устойчивость двухступенчатой зубчатой передачи в условиях переменных жесткостей зацепления. Конструирование и технология машиностроения, N 3, 1977, с. 252-258.

152. Трахтман А. М. Введение в обощенную спектральную теорию сигналов. М.: Советское радио, 1972 , 352 с.

153. Ту Дж., Гонсалес Р. Принципы распознавания образов. -М.: Мир, 1978, 411 с.

154. Фалеев С. П. Расчет и моделирование устройств обработки сигналов систем управления. Изд. ЛЭТИ. 1980, 110 с.

155. Филиппова Е А., Шинаков Е С. Оценка порядка экстраполятора при спектральном анализе методом максимальной энтропии. Изв. ВУЗов, радиоэлектроника, 25. N1, 1982, с. 67-71.

156. Форсайт Р. Экспертные системы. М.: Радио и связь, 1987.

157. Фридландер Б. Решетчатые фильтры для адаптивной обработки данных. ТИИЭР, 1982, N9, с. 95-125.

158. Хейес- Рот Ф. Уотерман Д. Ленат Д. Построение экспертных систем. М.: Мир, 1987.

159. Хомяков Е. И. Разработка методов вибродиагностирования типовых дефектов зубчатых механизмов на основе математического и физического моделирования. Автореферат канд. диссертации. Москва, 1991.

160. Хэррис Ф. Дж. Использование окон при гармоническом анализе методом дискретного преобразования Фурье. ТИИЭР, 1978, N1, с. 60-96.

161. Чайлдерс Д Дж., Скиннер Д. Е , Кемерейт Р. Ч. Кепстр и его применение при обработке данных. Обзор. ТИИЭР, т. 65, N 10, октябрь 1977, с. 5-23.

162. Чуа Л. О., Пен-Мин Лин. Машинный анализ электронных схем. Пер. с англ. / Под ред. Ильина В. И. М.: Энергия, 1980, 640 с.

163. Шалаев Ф. Е Способ оценки технического состояния механизма. А. с. N 672532, опубл. в Б. И. N25,1979.

164. Шестериков К. А. и др. Устройство для виброакустической диагностики машин. A.c. N 1456805, опубл. в Б. И. N 5,1989.

165. Явленекий К. Е , Явленский А. К. Вибродиагностика и прогнозирование качества механических систем. М.: Машиностроение, 1983.

166. Ямпольский В. И., Белоконь а И., Пилипосян R К Контроль и диагностирование гражданской авиационной техники. М.: Транспорт, 1990. - 182 с.

167. Atal B. S. Effectiveness of linear prediction characteristics of the speech wave for automatic speaker Identification and verlfl- cation. Journal Acoustic Society of America , vol. 65, No. 6, June 1974. pp. 1304-13012.

168. August R. , Kasuba R. Torslnal Vibrations and Dynamlk Loads in a Basic Planetary Gear System. Trans. AS ME: Journal of Vibration, Acoustik, Stress and Reliability In Design, V. 108, N*3, 1986, pp. 384-353.

169. Barrodale, Erlkson R. E. Algoritms for least squares liner prediction and maximum enthropy spectral analysis. -Part 1: Theory. Geophisics, 1980,vol. 45, No. 3 (March), pp. 420-432.

170. Berryman J. 0. Choice of operator Length for maximum entropy spectral analysis. Geophysics, vol. 43, No. 7, 1978, pp. 1384-1391.

171. Board D. B. Incipient Failure Detection In Helicopter Drive Trains. Boeing Vertol Company. Philadelphia, Pensylvanla, 1978.

172. Boashash В., Black R.J. An efficient real-time Implementation of the Wigner-Vllle distribution. IEEE Transactions on Acoustic. Speech and Signal Processing, Vol.35, No.11, pp. 1611-1618, 1987.

173. Cempel C. Dlagnostically orlened mesaures vlbroacoustlcal processes. Journal of Sound and Vibration, 1980, 73. N 4, pp.547 -561.

174. Cheese.man I.e. Monitoring of rotorcraft dinamic systems. Alrkorthlness Symp., 19th Dec, 1984 Proc. London.

175. Cheeseman I. C. Advanced diagnostics for helicopter machinery management. Comd. Monlt. 87 Proc: Conf. , Swansea, 31-st Mactch-3rd Apr. 1987,

176. Chester D., Taylor F.J. The Wlgner distribution in speech processing applications. Journal of the Franklin Institute, Vol. 318, No. 6, pp. 415-430, 1984.

177. Claasen Т. A. C. and Mecklenbrauker W. F. G. The Wlgner distribution a tool for time-frequency signal analysis. Part I: continuous time signals. Phillips J. Res. , Vol. 34, No. 3,pp. 217-250. 1980.

178. Claasen T. A. C. and Mecklenbrauker W. F. a The Wigner distribution a tool for time-frequency signal analysis. Part II: discrete time signals. Phillips J.Res. , Vol.35, No.4/5, pp. 276-300, 1980.

179. Claasen T. A. C. and Mecklenbrauker W. F. a The Wigner distribution a tool for time-frequency signal analysis. Part III: relations with other time-frequehce signal transformations. Phillips J. Res., Vol.35, No.6, pp. 372-389, 1980.

180. Cooley J. W. , Tukeu J. W. An Algorithm for the Machine Calculation of Complex Fourier Series Math. Comput. , vol.19. April 1965, pp. 297-301.

181. James J. R and R. C. Grove. Helicopter Gearbox failure prognosis. American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc. ,1977.

182. Kagerl H.-G. , Francke J. .Jager W., Frisch W. Klnematische Abweichung an Stirnradepaaren S1gnalcharakter i st1k. Wissent-schaftliche Zeltschrift, 1984, 28, N 6, 42-48.

183. Kaharaman A. .Singh R. Non-11 near dynamics of a spur gear pair. Journal of Sound and Vibration, 1990, vol.142, N 1, pp. 49-75.

184. Rubo A., Kiyono S. Vlbrotlonal excitation on cylindrical involute gears. Bulletin JSME, 1980, vol.23, N 183, pp. 1536-1543.

185. Kumar A. S. , Sankar T. S. , Osman M. 0. On dynamic tooth and stability of a spur gear system using the stste - space approach. Trans. ASME. Journal of Mech. , Transmiss. and Autom. Design. - 1985, vol.107, N 1, pp. 54 - 60.

186. Lees A. W. Dynamic loads in gear teeth. 3 rd. Int. Conf. Rotat. Mach., Pap. Int. Conf., Heslington. 1984, pp. 73-79.

187. Linda S. B. , Pike J. Eplciclic Gear Dunamics. AIAA Paper, N 242, 1987, pp. 1-9.

188. Lin H-H. , Huston R. L., Coy J.J. On Dynamic Loads In Parallel Shaft Transmissions: Part I Modelling and Analysis. Trans. ASME, Journal of Mechanisms,Transmissions, and Automation in Design, vol 110,June 1988, pp. 221-225.

189. Lin H-H. , Huston R. L. , Coy J. J. On Dynamic Loads in Parallel Shaft Transmissions: Part II Parameter Study.

190. Trans. ASME, Journal of Mechanisms, Transmissions, and Automation In Design, vol 110, June 1988, pp. 226 229.

191. Mark W.D. Anal us is of vibratory excitation of gear systems: Basis theory. Journal Acoust. Soc. Amer. , 1978, vol. 63, N 5, pp. 1409 1430.

192. Mark W. D. Anal us 1 s of v 1 bratory e xc 1 tat 1 on of gear systems: II: Tooth error representations, approximations, and applications. Journal Acoust. Soc. Amer., 1979, vol.66, N 6.

193. Mark W.D. Gear noise excitation. Engine noise: excitation, vibration, on radiation. 1982, pp.55 -89.

194. Ma P., Botman M. Load sharing in a planetary gear stage in the presence of gear errors and misalignment. Trans. ASME, Journal Mechanics. Transmlss. and Autom. Design, 1985, vol. 107, No. 3, pp. 4-10.

195. Marpl S. L. A new autoregresslve spectrum analysis algorithm. IEEE Trans, on Acoustics, Speech and Signal Prcessing, vol. ASSP-28, No. 4, 1980, pp. 441-454.

196. McFadden P. D. Detecting Fatigue Cracks in Gears by Amplitude and Phase Demodulation of the Meshing Vibration. Trans. ASMS. Journal of Vibration, Acoustics, Stress and Reliability in Design, 1986, vol. 108, aprll, pp. 165 170.

197. McFadden P. D. A technique for calculating the time domain averages of the vibration of the individual planet gears and the sun gear in an epicyclic gearbox. Journal of Sound and Vibration, 1991, vol. 144(1),pp. 163 -172.

198. Miller E. K. Theoreical methods for determining the interaction of electromagnetic waves with structures. Alphenan den. Rijn, Rockville, 1981, pp. 173-212.

199. Ozguven H. N., Houser D. R. Matematical models used In gear dynamics a review. Journal of Sound and Vibration. 1988, vol. 121, N 3, pp.383 - 411.

200. Parzen E. Some recent advances in time series modeling. IEEE Trans. Automatic Control, vol. AC-19, Dec. 1974,

201. Pfeiffer F. Seltsame Attraktoren in Zahnradgetrieben. Ingenieur-Arch1v, N 58, 1988, 8 125.

202. Randall R. B., Hee J. Cepstrum analysis. Brul and Kjar Technical Review, N 1, 1982, pp. 2-76.

203. Rao R.A. The United Staates Air foece automated vibrationdiagnosis system (AVID) for improved yet engine maintenanse. IEEE Autotestcon. 1990, pp. 224-241.

204. Rys J. Transient and steadu vibration of helical gears. Mechanlca teoretyczna i stosowana, 1990, 28, N 1-2, 207-216.

205. Sasaki K., Sato T., Yamasita Y. Minimum Bias Windows for Bispectral Estimation. Journal of Sound and Vibration, 40, N 1. 1975, pp.139 148.

206. Schroeder M. Direct(nonrecursive) relations between cepstrum and Predictor Coefficients. IEEE Transactions on Acoustic, Speech,and Signal Processing, vol. ASSP-29, No. 2, April, 1981.

207. Stewart R. M. The way ahead for machinery health monitoring as a subset of plant control. Part 1. Noise and Vibr. Control. 1985, vol. 16, N 2, pp. 53 -56.

208. Stewart R. M. The way ahead for machinery health monitoring as a subset of plant control. Part 2. Noise and Vibr. Control. 1985, vol.16, N 3, pp.81 - 86.

209. Swansson N. S. , Howard T. M. , Forrester B. D. Fault Detection and Location in Helicopter Transmission: Trends in Health and Usage Monitoring. The Australian Aeronautical Conference, 1989, pp. 288-294.

210. Trlbolet J. M. A new phase unwrapping algorithm. IEEE Trans. , ASSP 25, No. 2, 1977, pp. 170 - 176.

211. Ulrgch T. J. .Bishop T. N. Maximum entropy spectral analysis and autoregresslve decomposition. Rev. Geophysles, vol. 13, 1975. pp. 183-200.

212. Ulrich T. J. Clauton R. V. Time series modeling and maximum entropy. Phis. Earth and Plan. Int. . vol. 12. Aug. 1976. pp. 188-200.

213. Umesawa K. Sato T. .Ishikawa J. Simulation on rotational vibration of spur gear. Bulletin of JSME, vol. 27, No. 223, 1984. pp. 102 109.

214. Umesawa k. Sato T. , Kohno K. Influence of gear errors on rotating vibrations. Bulletin of JSME. vol. 27, No. 225, 1984, pp. 569-575.

215. Vinall P. D. Airworthiness of helicopter transmissions. Helicopter Transmiss Rotorkraft Sec. All-day Symp., London, 1980.