автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.02, диссертация на тему:Разработка новых методов проектирования и диагностики электромеханических приводов

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Основные направления исследования

1.1.1. Задача оптимального проектирования

1.1.2. Исследование динамических процессов в приводе.

1.1.3. Оценка и прогнозирование технического состояния привода.

1.2. Выводы и постановка задач исследования.

2. ОПТИМАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА

2.1. Подходы к оптимальному проектированию

2.2. Постановка задачи оптимального проектирования и подходы к ее решению

2.2.1. Использование методов искусственного интеллекта в подсистеме САПР-МП

2.3. Задачи, решаемые на начальных стадиях проектирования. 36 2.3.1. Стадия технического предложения - первый иерархический уровень проектирования.

2/3.2. Второй иерархический уровень проектирования в

САПР-МП.

2.4. Технология проектирования в САПР-МП.

2.4.1. Структурный синтез узлов передаточных механизмов.4.)

2.Ь. Прикладное математическое обеспечение, используемое на начальных стадиях проектирования

2.Ь.1. Математические модели 1-го уровня й.Ь.2. Пример реализации подсистемы оптимального проектирования на стадии технического предложения .ЬВ

2.Ь.З. Параметрическая оптимизация зубчатых передач

2.5.4. Пример параметрической оптимизации зубчатой передачи. 6Ь

2.6. Проверка адекватности математических моделей.

2.7. Выводы.

3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА НА НАЧАЛЬНЫХ СТАДИЯХ ПРОЕКТИРОВАНИЯ

3.1. Определение динамических характеристик привода с зубчатыми или червячными передачами.

3.2. Крутильная жесткость волновой зубчатой передачи.

3.3. Математическая модель для расчета крутильных колебаний привода

3.4. Выбор параметров передаточного механизма, обеспечивающих безрезонансный режим работы привода.

3.5. Выводы

4. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ В ПРОЦЕССЕ

ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРИВОДА

4.1. Динамическая модель зубчатых и червячных передач

4.2. Модель подшипниковых узлов.10В червячной передач.

4.4. Выводы .1ЬЙ

Ь. ИЗНАШИВАНИЕ ЗУБЧАТЫХ., ЧЕРВЯЧНЫХ ПЕРЕДАЧ И ПОДШИПНИКОВ

КАЧЕНИЯ.:)Ь

Ь.1. Учет влияния смазочного материала при расчете нагрузочной способности зубчатых передач.1ЬЬ

Ь.2. Прогнозирование ресурса подшипников качения по критерию изнашивания.

Ь.З. Математическая модель изнашивания зубчатых передач

Ь.4. Определению износа зубьев червячной передачи

Ь.5. Выводы

6. ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ОТКАЗОВ ПРИВОДА И ЕГО НАДЕЖНОСТИ.19Ь

6.1. Разработка диагностического комплекса в составе САПР.

- ь

6.1.1. Методы и средства измерения ошибки углового положения .19В

6.1.2. Диагностическая модель электромеханического привода.

6.1.3. Отработка опытного образца. Алгоритм диагностики.

6.2. Уточнение ресурса зубчатой передачи.

6.2.1. Статистическая обработка нагрузок в зацеплении.

6.2.2. Метод эквивалентных нагрузок.22В

6.3. Выводы

6. Результаты работы нашли применение при создании ряда новых путевых машин различного назначения. Анализ существующих конструкций механических трансмиссий путевых машин, проведенный с помощью разработанной САПР-МП, позволил установить причины имевших место отказов и дать рекомендации по их устранению. Разработанный диагностический комплекс использовался при сертификации продукции в аккредитованном Госстандартом РФ Испытательном Центре "Детали машин" МГТУ им.Баумана. Теоретические положения работы используются в учебном процессе в курсе лекций по основам проектирования машин.

1. Абрамов Б.М. Колебания прямозубых зубчатых колес.- Харьков: Из-во Харьковского ун-та, 1968.- 175 с.

2. Автоматизация проектирования тяжелонагруженных цилиндрических передач эвольвентного зацепления / А.И.Агеев, Г.А.Журавлев, Н.А.Соловьева и др., //Механика сплошной среды.- Ростов н/Д, 1985.- С.3-19.

3. Автоматизированное проектирование и производство в машиностроении /Ю.М.Соломенцев, В.Г.Митрофанов, А.Ф.Прохоров и др.; Под ред. Ю.М.Соломенцева, В.Г.Митрофанова. -М., 1986.-256 с.

4. Автоматизированное проектирование следящих приводов и их элементов /Под ред. В.Ф.Казмиренко. М.: Энергоатомиздат, 1984. -240 с.

5. Айрапетов ЭЛ., Иоффе Р.Л., Косарев О.И. Возбуждение колебаний в прямозубых передачах ( Часть 1. Теоретические исследования) // Передачи и трансмиссии. Ассоциация инженеров механических трансмиссий. (Ижевск М.).- 1994.- Ш. - С. 5-14.

6. Айрапетов Э.Л., Иоффе Р.Л., Косарев О.И. Возбуждение колебаний в прямозубых передачах ( Часть 2. Экспериментальные исследования) // Передачи и трансмиссии. Ассоциация инженеров механических трансмиссий. (Ижевск М.).- 1994.- №2. - С. 4-11.

7. Азар, Кросли. Экспериментальное исследование явления удара в зацеплении прямозубой цилиндрической передачи // Детали машин: Экспресс-информ. ВИНИТИ. 1976.-№13.- С.10-15.

8. Андриенко Л.А., Фирсаев А.Ф. Применение волновых зубчатых передач в технологическом оборудовании //Конструкция, расчет и производство: Тез. докл. научн.-техн. конф. Свердловск,1983.- С. 32.

9. Андриенко Л.А. Прогнозирование ресурса подшипников качения по критерию изнашивания //Справочник. Инженерный журнал. -2001.-№9. -С.25-37

10. Андриенко Л.А. Учет влияния смазочного материала при расчете нагрузочной способности зубчатых передач и подшипниковых узлов //Справочник. Инженерный журнал.- 2001.- №10,- С.25-37

11. Андриенко Л.А. Автоматизированное проектирование передаточных механизмов в составе приводов следящих систем: Дис. канд. техн. наук. М., 1991,- 170 с.

12. Андриенко Л.А. Автоматизированное проектирование приводов следящих систем // Известия вузов. Машиностроение.-1997.-№4-6.-С.33-39.

13. Андриенко Л.А. Влияние подшипниковых узлов на работу зубчатой передачи // Проблемы обеспечения надежности и качества зубчатых передач: Тез. докл. Междун. научн.-практ. конф.- СПб, 1996.- С. 9-10.

14. Андриенко Л.А. Влияние подшипниковых опор на динамические процессы в зубчатых передачах // Проблемы качества и долговечности зубчатых передач и редукторов: Тез. докл. междун. конф.-Харьков, 1997,- С.32-33.

15. Андриенко Л.А. Диагностика в составе САПР механического привода //Точность технологических и транспортных систем: Тез. докл. 4-й междун. научн.-техн.конф.- Пенза, 1998.-С.66.

16. Андриенко Л.А. Оптимальное проектирование электромеханических приводов //Динамика систем, механизмов и машин: Тез. докл. 3-й Междунар. науч.-техн. конф.- Омск, 1999.- С.92.

17. A.C. 13226 (СССР) Волновая зубчатая передача / А.Ф.Фирсаев, Л.А.Андриенко // Б.П.- 1983.31.

18. Аугустайтас В.В. Составление уравнений для исследования крутильно-поперечных колебаний зубчатых передач // Станкостроение Литвы (Вильнюс).-1969.- № 1,- С. 93-113.

19. Бабаян И.С., Генкин М.Д. О внутренней динамике прямозубой зубчатой передачи // Машиноведение.- 1983.- № 5.- С. 3-11,

20. Балясный Й.М., Первухин П.М. Система для автоматизации расчета зубчатых передач из унифицированных колес //Труды научно-исследовательского и проектно-конструкторского института горнообогатительного машиностроения.-1979.- №15.- С.146-149.

21. Баранчик В.П., Коган Я.С. Многокритериальная оптимизации трансмиссии самоходной машины //Автоматизированное проектирование элементов трансмиссий: Тезисы докл. научн.-техн. конф. Ижевск, 1987. - С.93.

22. Батищев Д.И. Методы оптимального проектирования.-М.: Радио и связь, 1984. 247 с.

23. Бегунов А.И., Ламбин Л.Н. Определение допускаемых напряжений изгиба при автоматизированном проектировании зубчатых передач //Вычислительная техника в машиностроении. (Минск).- 1982.-№2.- С. 25-30.

24. Бентон М., Сейрег А. Факторы влияющие на неустойчивость и резонансы в зубчатых передачах // Конструирование и технология машиностроения 1981.- Т.103.2.-С. 57-64.

25. Бидерман ВЛ., Ряховский 0.А., Струпинский М.И. Расчет крутильной податливости упруго-компенсирующей муфты лепестковой с учетом частот вращения // Известия вузов. Машиностроение. 1983. - № 22. - С.10-12.

26. Биргер И.А., Шор Б.Ф. , Иосилевич Г.Б.Расчет на прочностьдеталей машин.-М: Машиностроение, 1979.-702 с.

27. Богданов В.Ф., Сивов Г.Т. Комплекс программ автоматизированного проектирования узла зубчатой передачи //Автоматизированное проектирование механических передач: Тезисы докл. научи, -техн. конф. Ижевск, 1987.- С. 93.

28. Борисов Д.С.Фролов К.В. 0 параметрических явлениях в зубчатых передачах // Колебание и устойчивость машин.-М.,1968.-С.114-118.

29. Васильев Г.Н. Автоматизация проектирования металлорежущих станков.-М.: Машиностроение, 1987.- 280 с.

30. Вербицкий В.Ф., Смоловик А.Е., Попов П.К. Автоматизированный измерительный комплекс для контроля зубчатых редукторов //Прогрессивные зубчатые передачи: Докл. межд. симпозиума.-Ижевск, 1994. 0.96-99.

31. Вермишев Ю.Х. Методы автоматизированного поиска решений при проектировании сложных технических систем.- М.:Радио и связь, 1982.- 152 с.

32. Вибрации в технике: Справочник: В 6т/ Под ред. В.Н.Чело-мея.- М.¡Машиностроение, 1980 Т.З - Колебания машин, конструкций и их элементов / Под ред. Ф.М.Диментберга, К.С.Колесникова. -544 С.

33. Волков А.Д., Крайнев А.Ф. Волновые зубчатые передачи.-Киев: Техника, 1976.- 222 с.

34. Булгаков З.Б., Амосов В.Н., Климов A.B. Категории точности зубчатых передач и методы их оценки // Автоматизация и современные технологии.- 1992.- № 11.- С.27-29.

35. Булгаков Э.Б., Голованов В.В., Климов A.B. Информационно-измерительная система контроля состояния авиационных и общемашиностроительных редукторов, приводов и коробок передач. Информ. материал.- М.: ДИАМ, 1990.- 64 с.

36. Булгаков Э.Б., Климов A.B. Исследование пересопряжения зубьев передачи в целях оценки ее состояния // Вестник машиностроения. 1990. - №12. - С.20-23.

37. Вульфсон Н.И., Коловский М.З. Нелинейные задачи динамики машин. -Л.: Машиностроение. 1968. - 282 с.

38. Галахов М.А., Бурмистров А.Н. Расчет подшипниковых узлов. М.:Машиностроение,1988.- 272 с.

39. Генкин М.Д., Тарханов Г.Р. Вибрация машинных конструкций. М. .-Наука, 1979. - 164 с.

40. Гольдфарб В.И., Аникина Л.А., Автоматизированное поисковое конструирование схемы зубчатой передачи с перекрещивающимися осями //Разработка и внедрение систем автоматизированного проектирования: Тезисы докл. научн.-техн. конф. Ижевск, 1984,- С. 29-30.

41. Гольдфарб В.И. Тенденции создания САПР зубчатых передач //Автоматизированное проектирование элементов трансмиссий: Тезисы докл. научн.-техн. конф. Ижевск, 1987.- С. Ь-7.

42. ГОСТ 21354-87. Передачи зубчатые цилиндрические эволь-вентного внешнего зацепления. Расчет на прочность.-М.:Из-во стандартов, 1988.-127 с.

43. ГОСТ Р 50891-96. Редукторы общемашиностроительного применения. Общие технические условия. М.:Изд-во стандартов, 1996. - 33 с.

44. ГОСТ 1643-81. Передачи зубчатые цилиндрические. Допуски.- М.: Изд-во стандартов, 1981. 69 с.

45. ГОСТ 9178-81. Передачи зубчатые цилиндрические мелкомодульные. Допуски. М.: Изд-во стандартов, 1981. - 39 с.

46. ГОСТ 3675-81. Передачи червячные цилиндрические. Допуски. М.: Изд-во стандартов, 1981. - 61 с.

47. ГОСТ 9774-81. Передачи червячные цилиндрические мелкомодульные. Допуски. М.: Изд-во стандартов, 1981. - 39 с.

48. Гурский я.Э. Определение зон минимальной контактной выносливости зубьев // Вестник машиностроения.-1990.-№12.-С.31-33.

49. Гурский Б.Э. Прогнозирование зон минимальной долговечности зубьев в условиях заедания // Проблемы машиностроения и надежности машин.-1997.- №2.-С.74-80.

50. Давыдов И.Ш. Теоретическое исследование параметрических колебаний одноступенчатой прямозубой передачи с упругими опорами: Дисс. . канд. техн. наук. М., 1967. - 180 с.

51. Давыдов И.Ш. Проблема подавления параметрического возбуждения колебаний в прямозубом зацеплении // Известия вузов. Машиностроение. -1975.-№ 8,- С. 21-25.

52. Динамические процессы в механизмах с зубчатыми передачами: Сб. / Под ред. М.Д.Генкина, Э.Л.Айрапетова. М.: Наука, 1976.- 155 с.

53. Добрынин С.А., Фельдман М.С., Фирсов Г.И. Методы автоматизированного исследования вибрации машин. М.¡Машиностроение, 1987,- 224 с.

54. Дорофеев В.Л. Уточненное определение динамических нагрузок в зубчатых передачах // Вестник машиностроения. 1985. - №8.- С. 45-47.

55. Дорофеев В.Л. Динамический анализ и синтез цилиндрических зубчатых передач с сопряженными и несопряженными зубьями: Дисс. . докт. техн. наук.- Фрунзе., 1990. 267 с.

56. Дьякова А.1., Дроздов Ю.Н. Износ подшипников в водной среде //Вестник машиностроения.-1971, №8.- С.27-30.

57. Дроздов Ю.Н. Трение, износ, основы расчета. //Машиностроение. Энциклопедия в сорока томах. Детали машин, конструкционная прочность, трение, износ, смазка.- М.Машиностроение, 1995.- Т. 4-1.-С.152-163.

58. Дроздов Ю.Н. Исходные зависимости для расчета на износ деталей машин // Известия вузов. Машиностроение.- 1980.- №8.-С.115-157.

59. Дроздов Ю.Н. Определение интенсивности изнашивания деталей маиин // Вестник машиностроения. 1980. - №6. - С.12-15.

60. Дроздов Ю.Н., Кемурджиан А.И., Овсеенко Г.Р. Исследование К1Щ зубчатого редуктора с ротопринтной смазкой //Надежность и качество зубчатых передач.( Саратов).-1967.- №2, вып.2. -5 с.

61. Дроздов Ю.Н., Павлов В.Г., Пучков В.Н. Трение и износ в экстремальных условиях. Справочник. М. : Машиностроение, 1989, -223 с.

62. Кгер С.М., Лисейцев Н.К., Самойлович О.С. Основы автоматизированного проектирования самолетов.- М.: Машиностроение, 1986. 232 с.

63. Забровская Н.С., Автоматизированное проектирование элементов приборных редукторов.-Л.,1985.- 5с.

64. Иванов М.Н. Волновые зубчатые передачи.-М.: Высшая школа, 1981.-183 с.

65. Измерение периода вращения валопровода турбоагрегата фотоэлектрическим методом / М.И. Киселев, А.II. Козлов, А.Н. Морозов, А.Л. Назолин и др. // Измерительная техника. 1996. - № 12.- С. 28-29.

66. Измерение кинематической погрешности зубчатых передач /М.И. Кисилев, А.Н. Морозов, A.JI. Назолин и др. // Состояние и проблемы технических измерений: Тез. докл. IV Всероссийской науч. -техн. конф.- М., 1997. С.18-19.

67. Иосилевич Г.Б. Концентрация напряжений и деформаций в деталях машин,- М. .-Машиностроение, 1981.- 223 с.

68. Ичимару К.,Хирано Ф. Динамика высокоскоростных цилиндрических зубчатых передач // Конструирование и технология машиностроения. 1974 - Т.96, №3,- С. 410-419.

69. Когаев В.П., Дроздов Ю.Н. Прочность и износостойкость деталей машин.- М. .-Высшая школа, 1991.- 320 с.

70. Ковалев H.A. Внутренняя динамика зубчатых передач //Машиноведение. 1983. - № 4.- С. 42-47.

71. Ковтушенко A.A., Ковтушенко В.А., Лагутин С.А. Внедрение программ геометрического и прочностного расчета зубчатых передач //Автоматизированного проектирование в машиностроении: Тезисы докл. научн.-техн. конф.- Устинов, 1985.- С. 56-57.

72. Контроль и оценка состояния зубчатых передач в сборе методом кинематометрирования / Э.Б. Булгаков, В.В. Голованов, A.B. Климов и др. // Вестник машиностроения. 1991. - №6. - С.7-11.

73. Косарев О.И. Вибровозбуждение и динамические процессы в цилиндрических зубчатых передачах: Дисс. . докт.техн.наук. М., 1997. - 269 с.

74. Кудрявцев Л.А. Экспериментальные исследования угловых колебаний и шума прямозубой передачи // Вопросы геометрии и динамики зубчатых передач.-М.,1964.- С.56-61.

75. Левина З.М., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин. -М.: Машиностроение, 1971. 264 с.

76. Леликов O.II, Нажесткин Б.П. Прогнозирование ресурса передаточных механизмов по критерию износа //Справочник. Инженерный журнал.-J999.-№4. С.25-37.

77. Лившиц Г.А. Исследования связи между вибрациями и шумом турбинных редукторов и погрешностями зацепления //Труды ЦНИИТМАШ. 1961. - Ш 21. - 65 с.

78. Лившиц Э.1'., Ламбин Л.Н., Иридухо В.Т. Оптимизация зубчатой передачи с фиксированным межосевым расстоянием //Разработка и внедрение систем автоматизированного проектирования в машиностроении: Тезисы докл. научн.-техн. конф. Ижевск, 1983.- С.77-78.

79. Матвеевский P.M., Павлов В.Г., Пучков В.Н. Смазочные материалы //Машиностроение. Энциклопедия в сорока томах. Детали машин, конструкционная прочность, трение, износ, смазка.-М.:Машиностроение, 1995.- Т. 4-1.- С.186-213.

80. Марков H.H., Артемов И.И. Проявление кинематической погрешности зубчатых колес под действием нагрузок и скоростей вращения // Вестник машиностроения. 1986. - №3. - С.21-24

81. Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем /Пер. с англ. под ред. И. Ф. Шах нова. -М. : Мир, 1973.-344 с.

82. Мэнли Р. Анализ и обработка записей колебаний. М.: Машиностроение, 1972. - 392 с.

83. Нажесткин Б.П., Леликов O.Ii., Воробьев А.Н. Исследование изнашивания материалов при трении в вакууме //Вестник машиностроения.- 1987,- №2. С.7-10.

84. Разработка и исследование волновой зубчатой передачи по воротного устройства: Отчет по теме /МВТУ. Руководитель темы 11.К.110П0В. ГР №77029116, Инв. №Б914645.- М. ,1980.-120 С.

85. Внедрение уникальной волновой передачи в поворотное устройство спецназначения: Отчет по теме /МВТУ. Руководитель темы С.А.Шувалов. №№81069208, Инв. № Б914645. М.,1983.- 176 с.

86. Разработка конструкций, методов расчета и автоматизированное проектирование силовых приводов: Отчет по теме /МГТУ. Руководитель темы С.А.Шувалов. ГР № 0190003576, Инв. № 01940002003.- М.,1990.-78 с.

87. Разработка подсистемы интегрированной САПР механического привода (САПР-МП): Отчет по теме / МГТУ. Руководитель темы С.А.Шувалов. 1'Р № 01940003446, Инв. №02940003006. М.,1998.-123 с.

88. Разработка диагностического комплекса в составе САПР механического привода (САПР-МП): Отчет по теме /МГТУ. Руководитель темы С.А.Шувалов. ГР № 01970004483, Инв. № 02980002006.- М., 1999.- 75 с.

89. Перель 11.Я., Филатов A.A. Подшипники качения. Расчет, проектирование и обслуживание опор: Справочник. М.: Машиностроение, 1992. - 640 с.

90. Попов 11.К., Штриплинг Л.О. Ошибка углового положения рабочего органа машины в установившемся режиме работы привода в зависимости от крутильной жесткости зубчатой передачи // Известиявузов. Машиностроение. 1996. - № 7-9. - С.36-40.

91. Придухо В.Т. Разработка и исследование метода проектирования оптимальных многоступенчатых зубчатых передач : Дисс. канд. техн. наук.- Минск, 1973.- 150 с.

92. Растригин Л.А., Эйдук Я.Ю. Адаптивные методы многокритериальной оптимизации //Автоматика и телемеханика.-1985.-№1. С. 5-26.

93. Решетов Д.Н. Детали машин.-М.Машиностроение,1989. -496 с.

94. Решетов Д.Н., Портман В.Т. Точность металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1986. - 336 с.

95. Решетов Д.Н., Шелофаст В.В. Определение упругих перемещений роликоподшипников // Вестник машиностроения. 1974.- № 11. - С.25-31.

96. САПР изделий и технологических процессов в машиностроении /Р.А.Аллик, В.И.Бородянский, А.Г.Вурлин и др. Под ред. Р.А.Аллика.- Л.: Машиностроение. Денинградск. отд-ние, 1986.- 319 с.

97. Серенсен C.B., Когаев В.П., Шнейдерович P.M. Несущая способность и расчет деталей машин на прочность: Руководство и справочное пособие. М.: Машиностроение, 1975. - 488 с.

98. Скобейда А.Т., Шавель A.A., Василенок В.Д. Разработка эскизного проекта привода с помощью САПР //Тенденции повышения нагрузочной способности передач зацеплением: Тезисы докл. на-учн.-техн. конф. Кишинев, 1989.- С. 86-89.

99. Соболь И.М. Многомерные квадратурные формулы и функции Хаара.-М.: Наука, 1969.- 288 с.

100. Соболь И.Н., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями.- М.: Наука, 1981.- 108 с.

101. Соболь И.Н., Статников Р.В. Наилучшие решения.-М., 1982.- 64 с.

102. Солдаткин PJ.11., Тимин И.Ф. Автоматизация выбора оптимальных параметров зубчатых передач.- М.: Станкин, 1983.- 66 с.

103. С'несарев Г.А. Оптимизация зубчатых редукторов //Вестник машиностроения.- 1985.- №8.- С.55-59.

104. Статников Р.В. Решение многокритериальных задач проектирования машин на основе исследования пространства параметров //Многокритериальные задачи принятия решений.-М.: Машиностроение, 1978.- С.148-155.

105. Терских В.И. Крутильные колебания валопровода силовых установок. Исследование и методы расчета. Л.: Судостроение, 1970.- 353 с.

106. Тимофеев Б.П. Нормирование показателей точности зубчатых колес и передач // Докл. VI Национального конгресса по теоретической и прикладной механике. В 2 т. Варна, 1989. - Т.2. - С. 212-214.

107. Тимофеев Б.И., Шалобаев К.В. Состояние и перспективы нормирования точности зубчатых колес и передач // Вестник машиностроения. 1990. - №12. - С. 34-36.

108. Тимофеев Г.А., Самойлова Н.В., Яминский A.B. Системный подход к проектированию редукторов следящих приводов //Разработкаи внедрение САПР и ACTJJIi в машиностроении: Тезисы докл. на-учн.-техн. конф. Ижевск, 1990.- С. 135-137.

109. Тимофеев Г.А. Разработка методов расчета волновых зубчатых передач для приводов следящих систем: Дисс. . докт. техн. наук.- М., 3997.- 352 с.

110. Тимошенко С.П., Лессельс Дж. Прикладная теория упругости /Перев. с англ. под ред. А.И.Дымова.-Ленинград:Государственное техническое из-во, 1931.-392 с.

111. ФурсякФ.И., Скворцова Н. А., Тимофеев Г. А. Степень влияния ошибок изготовления волновой зубчатой передачи на ее кинематическую точность // Труды МВТУ. 1976. - № 227, вып. 7. - С. 8-13.

112. Шелофаст В.В. Определение упругих перемещений контакта тел качения с дорожками качения // Труды МВТУ. 1978. - № 278 Исследования и расчет деталей машин. - С.141-152.

113. Шелофаст В.В. Расчет жесткости неидеального контакта тела качения с дорожками качения радиального роликоподшипника //Известия вузов. Машиностроение. 1987. - № 10. - С.47-51.

114. Штриплинг Л.0., Андриенко Л.А. Расчет кинематической погрешности цилиндрической зубчатой передачи // Известия вузов. Машиностроение.-1998.- № 1-3.- С.43-51.

115. Штриплинг J1.0. Расчет технологической вибрации механизма с приводом на основе зубчатых передач //Динамика систем, механизмов и машин: Тез. докл. Междун.научн.конф.- Омск, 1995. Книга 2.- С.15-16.

116. Штриплинг Л.0. Расчет точности работы зубчатых передач и приводов на их основе в реальных условиях эксплуатации: Дисс. докт. техн. наук.- М., 1998. 241 с.

117. Шувалов С.А. Теория и автоматизированное проектирование волновых зубчатых передач:Дисс. . докт. техн. наук.- М., 1986.- 359 с.

118. Шувалов С.А., Андриенко Д.А. Выбор чисел зубьев колес планетарных передач при автоматизированном проектировании //Вестник машиностроения.- 1991.- №5.- С.50-52.

119. Шувалов O.A., Андриенко Д.А. Вопросы автоматизированного проектирования приводов с механическими зубчатыми передачами // Материалы научн.-техн. и научн.-методич. конф., посвященных 50-летию МАМИ.- М. 1989.-С.261.

120. Шувалов С.А., Андриенко Л.А. Многокритериальная оптимизация волновой зубчатой передачи (B3I1) //Труды МВТУ им. Н.Э.Баумана.-1988.- № 514.- С. 32-45.

121. Шувалов С.А., Андриенко JI.А. Параметрическая оптимизация планетарных зубчатых передач //Гидростатодинамические опоры высокоскоростных роторов и механические передачи: Сб. научных трудов ХАИ,- Харь ков, 1991,- С. 108-1.15.

122. Шувалов С.А., Андриенко Л.А. Автоматизированное проектирование цилиндрических и планетарных зубчатых передач //Тенденции повышения нагрузочной способности передач зацеплением: Тезисы докл. научн.-техн. конф. Кишинев, 1989.- С.7-8.

123. Шувалов С.А., Андриенко Л.А. Подшипниковые узлы механических приводов в системе автоматизированного проектирования //Известия вузов. Машиностроение. 1997. - № 1-3. - С.34-39.

124. Шувалов С.А. Волновые зубчатые передачи //Машиностроение. Энциклопедия в сорока томах. Детали машин, конструкционная прочность, трение, износ, смазка. М.Машиностроение, 1995.-Т. 4-1.- С.499-510.

125. Шувалов С.А., Андриенко Л.А. Структурный синтез передаточных механизмов в составе механических приводов //Точность технологических и транспортных систем: Тез. докл. 4-й Междун. научи, -техн. конф.- Пенза, 1998.- С.66.

126. Шувалов С.А., Андриенко Л.А. Податливости элементов волновых зубчатых передач// Известия вузов. Машиностроение. -1999. 1-3.- С.37-45.

127. Шувалов С.А., Андриенко Л.А. Жесткость подшипниковых узлов //Динамика систем, механизмов и машин: Тез. докл. 3-й Международной науч.-техн. конф.- Омск, 1999.- С.93.

128. Шувалов С.А., Андриенко Л.А. Имитационное моделирование в системе проектирования электромеханического привода //170 лет МГТУ им. Н.Э.Баумана: Тез. докл. научн.-техн. конференции; В 2 ч. -М., 2000.-Ч.1.- С.113.

129. Шульц В.В. Червячные передачи //Машиностроение. Энциклопедия в сорока томах. Детали машин, конструкционная прочность, трение, износ, смазка. М. :Машиностроение, 1995. Т. 4-1. -С. 512-54.1.

130. An application of the linkage characteristic Polynomi-cal to the Topological Sinthesis of h'picyclic Gear Trans //Trans. ASME. J. Mech. Transmiss. and Autom. Des. -1987. -V.109, №3.-P. 329-336.

131. Becircan 3. Perfomance of a high-reduction planetary gear drive with respect to efficiency //Proc. Inst. Mech. Eng. -1987,- V.201, №4.- P. 293-297.

132. Keller A.C. Acoustic Signatur Analysis for Noise Source Identification// Noise control vibration and insulation.- 1977. -V. 8, № 5. P. 178 - 182.

133. Madhusudan G., Vijayasimha C.R. Approach to spur gear design //Comput. Aided. Des.-1987.- V.19, №10,- P.555-559.

134. Walton D., Taylor S., Prayoonrat S. Computer aided design and optimization of gear transmission system //Zame Congr. mond. engener: Textes conf.-Paris, 1986.- V.2.- P.735-742.

135. Madhusudan 6., Vijayasimha C.R. Approahc to spur gear design // Comput. Aided. Des.-1987,- V.19, MO.-P.555-559.