автореферат диссертации по транспорту, 05.22.12, диссертация на тему:Экспериментально-теоретические основы выбора параметров устройств транспортирования твердых грузов с воздействием на них магнитных полей

,1 - о У

ПЕТЕРБУРГСКИЙ ИНСТИТУТ ИНЖЕНЕРОВ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА

ОМЕЛЬЧЕНКО Александр Дмитриевич

На правах рукописи

УДК 621.313.39:538.4

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНО-ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ВЫБОРА ПАРАМЕТРОВ УСТРОЙСТВ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ТВЕРДЫХ ГРУЗОВ С ВОЗДЕЙСТВИЕМ НА НИХ МАГНИТНЫХ ПОЛЕЙ

Специальность 05.22.12 — Промышленный транспорт 05.09.03 — Электротехнические комплексы и системы, включая их управление и регулирование

Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ

1992

Работа выполнена в Киевском технологическом институте пищевой промышленности.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

ДАНИЯРОВ А. Н.; доктор технических наук, профессор

ГУБЕНКО В. К.; доктор технических наук, профессор ЧАБАН В. И.

Ведущее предприятие — ИКТП, г. Киев.

Защита диссертации состоится в . ,7Р. . часов .^Р. . . минут на заседании специализированного совета Д.114.03.01 по специальности «Промышленный транспорт» при Петербургском институте инженеров железнодорожного транспорта по адресу: 190031, Санкт-Петербург, Ф-31, Московский проспект, дом 9, ауд. 7-404.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ПИИТа.

Автореферат разослан « $. » . 199-^' г.

Отзывы на автореферат в 2-х экземплярах, заверенные печатью, просим направлять в адрес совета института.

Ученый секретарь специализированного совета, доцент

Е. П. ДУДКИН

ОБЩАЯ ХАРШЕРКСТШСА РАБОТЫ

Актуальность научного исследования.На современно?.! этапе развития науки и практики неуклонно возрастает значение промышленного транспорта. Объем перевозок грузов промышленным транспортом в 1970-1990 г.г. возрос от 20,8 млрд.г до 39,7 млрд.г, в тоги числа железными дорогами от 8,1 млрд.т до 12,5 млрд.т, а специализяро-ваяшми видами транспорта /гидротранспорт, конвейеры/ в 1990 г. составил 3,6 млрд.т.

Одним из возможных путей качественного изменения в процессах транспортирования является отказ от существующих принципов структурного построения транспортных машин я создайте установок, в которых механические способы воздействия на транспортируемый материал либо устраняются полностью, л:!бо их роль сводится к минимуму. В этом смысле известной универсальностью обладает магнитное поло, поскольку оно обеспечивает непосредственное воздействие на транспортируемый материал /с магнитными ми электрическими свойствами/ или на грузонесуция орган /которому сообщены соответствующие физические свойства/. Чисто магнитная сшадвая связь по своей природе механически неуязвима.

Если в области электромагнитного перемещения кидкях тел достигнуты больше успехи, то в области иагялтного транспортирования твердых грузов сделана еще первые шага.

Уне сегодня для многих установок мохно с уверенностью назвать ряд преимуществ магнитят: транспортных систем перед обычными, а именно: а) отсутствие механических передач; механического контакта меяду взаимно перемещающимися частями и вызываемого им износа; движущихся частей либо всей установки, либо привода; б) возможности полной изоляции транспортируемого груза от внешней среди и движения его по сложным пространственным трассам; в) отсутствие загрязнения воздуха, бесшумность в работе; г) низкие эксплуатационные расходы и высокий срок службы и др.

Проведенные рядом исследователей научные работы по проблеме транспортирования грузов с использованием магнитных и электромагнитных полей /проф.Штокман Н.Г. и возглавлявши ни группа учеетх-канд.техн.наук ¡¿арчах С.З., Грудачев А.Я., Зсауленко В.А., Иерз-лаккн Э.С. и другие/ выявили область эффективного применения, важные для прлггяия качества промышленник образцов и находящихся в стадиях разработок различных видов средств транспорта, непосредственно и кмвпнш использующих магнитные и электромагнитные поля.

Однако кяэгге вопросы разработки, создать и внедрения магнитного цролшшхняого транспорта решались без учета специфических особенностей его эксплуатации. Все еа;е оставался це раскрытым рдд важных ^язкческих закономерностей процессов транспортированая ^еррокагязгтядх, немагнитных и токопроводядях насыпных гру-зоз. Не подучили научного обобщения и накопленные результаты теоретических: и экспериментальных исследований в этой ванной области техники.

Глгяитяое транспортирование твердых грузов представляет собой новое научное направление в промышленном транспорте, связанное с практическим применением непосредственного или косвенного взаимодействия стационарного, движущегося пли вращающегося магнитного поля с транспортируемым твердым грузом.

Результата данных исследований наши отражение при выполнении ряда ваучно-лсслэдовательскш: работ кафедры "Горнозаводского транспорта ДЕК 'Г' Т.?. 7003326, Б218837, Б 309002, кафедры "Летала ¡шш" ШЛИ 5 Г.Р. 0182.0091566 , 0186.0023578 . 0187.0019208; £00.662.00.

Цель. ксслздоЕанкя. Изучение приоритетных направлений совер-иенстЕованкя магнитного промышленного транспорта с учетом споце-''¡гчесхзх условий его функционирования, энергетических, динашгсес-'еих и конструктивных параметров; разработки обоснованных ыатема-. юте скис 2 физических моделей исследования взаимодействия кежду источником магн1шюй(электромагнитной] движуще8 сшш и объектов транспортирования с целью оптимизации параметров магнитных систем и конструктивных элементов устройств в зависимости от условий их эксплуатации, повышения производительности, безопасности движения транспортируемого груза и увеличения срока службы. Центральная проблема: научное обоснованно технических решений по выбору параметров магнитных"систем (приводов) и конструктивных элементов яовьк устройств магнитного промшиеняого транспорта (при проектировании и исследовании принципиально новых конструкций каилн).

Для достижения указанной цели решены следующие основные задачи:* ¿оздыш, исследованы и рекомендованы к внедрению новые (более совершенные) магнктно-ленточнно конвейера и магкяткке сепаратору со стационарными поетояииши ыагнитаыи (электромагнитами) в ¡дбочей зоне для под'/агяичявания транспортируемого насыпного •^ерг.омагнкткого твердого груза; 2) предложены методики опродело-

кия оптимальных параметров индукторов соленоидных конвейеров насыпных срйррокагнетных грузоз со скачуцкми и поступательно движущимися магнитными поля,¡и; глагяигко-влятовых конвейеров со спиральным расположением стационарных и вращающиеся Магнитка: полой .

?.'етодика исследования. Обцая методика исследований включала анализ и исследование принцкпоа оптимизации параметров магнитного промышленного транспорта. Частные методики разрабатывались по вопросам: сбора и классификации магнитных транспортных устройств; анализа технического состояния магнитной системы к конструктивных элементов машины; регламента поиска патентных исследований; програга эксплуатационных наблюдений; теоретических и экспериментальных исследований взаимодействия магнитных и электромагнитных полей с неферромагнитнкм электропроводным грузом, а гагле с единичным и насыпным ферромагнитным грузом; исследований, связанных с накоплением статистических данных по частоте и продолжительности отказов магнитного промышленного транспорта (разработанного и внедренного автором); оптимизация трансдортяо-технологических систем в делом.

Экспериментальные исследования и эксплуатационные наблюдения проводились в Отраслевой лаборатории новых видов транспорта ДПИ; заводах Министерства черной металлургия, предприятия министерств угольной промышленности и строительных материалов, Госагрэпрошв, на основе ряда созданных опытно-промышленных установок,с помощью специальной аппаратуры и согласно разработанным методикам. Замер силовых характеристик и переменных, входящих в математические модели, производился с использованием современных методов вычислительной техники. Теоретические исследования взаимодействия по существующим или разработанным математическим моделям, расчет основных параметров магнитных систем и конструктивных элементов устройств проводились с игрокам использованием универсальных ЭВМ и персональных компьютеров.

При решении системы дифференциальных уравнений математических моделей использовались численные методы иятегрлровакгя Эйлера.

ручная новизна. Научно обоснованы принципы магнитного /электромагнитного/ транспортирования насыпных твердых грузов;

- созданы научные основы магнитного транспортирования насыпных ферромагнитных грузов;

- разработаны теоретические положения создания новых средств

промшлзнного транспорта, использующего непосредственное 2 косвенное воздействие магяятных /электромагнитных/ полай ш перемещаемые грузы, позволившие наметить пути освоения и использовался коаксЕально-линейешс шадукгоров соленоидных конвейеров, конвайэ-ро-ускорюелей, иагшшю-винтовш:, нагнитно-ленточшк и других конвейеров со стационарными, движущимися н вращающшкся шгнет-ныыи полями;

- обобщены результат теоретические и экспериментальных есслз-доваяий, относящихся к проблеме иагнатлого промышленного трак спор та: физические основы перемещения неферромагнетных электропроводных насшшнх грузов /кокс, графит и др./, единичных л насыпных. ферромагнитных грузов /железная руда и продукты ее переработка/; магнитных промежуточных приводов промышленного транспорта с два-аущньшся частями н адартромагнитных промежуточных приводов без движущихся частей при пзреиеценш насыпного твердого груза /для ленточных: ш плаьтвтатых конвейеров/; .

- уточнены математические и физические модели устройств каг-ннтного транспорта; усовершенствованы теоретические разработки; созданы методики определения оптимальных параметров проектируешь магнитных сжегеы;

- обобщена ж дополнена теория процессов каре мзда нал ферромагнитных грузов в рабочих зовах кагнетио-ленточных конвейеров с . подашгштаванЕва груза ШК, ЛЛ5-2000, магнитных колес сепараторов с нашим питанЕЗЫ СЭМ-500 в ЕМКИ; теория днкашки двеквеея насыпных ^ерромагЕЕтных грузов в юажжальво-лаяейяых индукторах соленоидных конвейеров ИКС, катаетю-вштовоы конвейере МВКсо спиральным расположеигам исгочпгков кагшгтннх полой (стационарных и вращающихся}; составлены структурные схемы устройств,разработаны математические модели динамика движения,'"алгоритмы в программы решения задач, которые полностью отлажены и шгут быть использованы в любом набора исходных данных и начальных условий; экспериментальными исследованиями подтворздепы обоснованность и достоверность результатов теоретических исследований и выявленных рациональных параметров магвитно-ленточтсцсоленоидных конвейеров, магнитных сепараторов для потока груза; работа скоксг-руировашшх, изготовленных и внедренных устройств промышленного транспорта подтвердила адекватность математических моделей, решенных на ЭВМ, реальным процессам;

-предложено решение физико-техивческой проблемы магнитных ые-

годов транспортирования твердых грузов з зависимости от объекта, ва который воздействую? поля: чисто шгнпгаые, часто электрические я электромагнитные;

- обоснована: основные направления развития магнитного /электромагнитного/ транспорта; теоретические предпосылки их создания; исходные данные по их оптимальному проектирования;

- предложены яяаеяершге методики: определения пространственного распределения и картин магнитного поля рабочих зон; величет электромагнитных усялиЗ в расчетных точках рабочего пространства характерных участков витка, солековда и коаксгальяо-линейяого индуктора соленоидного конвейера 18КС, магшггно-ленточнкх конвейеров с лодаагшгашшвем груза 1ЯК, иагивтко-виктового конвейера ГЛЕК со сниральнш расположением магактных полей и магнитных барабанов сепараторов СЭ1Я-500, РЗ-ЕС1; расчетов геометрии активных частей магнитного колеса сепараторов СЭИ-500 и РЗ-ФСЕ (на основе анализа экспериментальных данные и оптимизационных электромагнитных и тепловых расчетов}; расчетов на ЗВИ параметров магнитного сепаратора СЭМ-500 с когтеобразныш полюсами для практического обеспечения заданной производительности при ограниченных значениях скорости движения потока груза;

- предложена обобщенная классификация магнитного (электромагнитного) промышленного транспорта на основе анализа принципов функционирования и особенностей конструктивного исполнения устройств с учетом перспективы их развит. .

Практическая данность. В результате выполненных в диссертация исследований определены приоритетные направления по совершенствованию параметров магнитного прогдыашнного транспорта /ыагнит-но-ленгочнше, магнитно-винтовых, соленоидных и других конвейеров/ в зависимости от условий их эксплуатации; предложены математические модели исследования взаимодействия кагкитяш: /электромагнит-' ншс/полеЭ с транспортируемым Грузом.' Болучеянка результаты являются научной основой для выбора и. обоснования параметров устройств магнитного прошшвнного транспорта.

Разработаны: а) аналитические метода решения актуальной задачи оптимизации силовых характеристик магнитного силового поля в рабочей зоне для ряда, конвейеров; 6) системы питания каналов коак-сиально-линейных индукторов солоно вдшос конвейеров.

Обоснованы физические сущности процессов перемещения едшшч- . них к насыпных нейерромагнитякх электропроводных и ферромагнитных

грузов под непосредственным воздействием на иех магнитных полей. Исследованы закономерности распределена сил в рабочем пространство магнитно-ленточного, магнитно-винтового п солено едкого конвейеров, магнитных барабанов.

Разработаны теоретические основы расчета с использованием ЭВД параметров устройств к динамики движения ферромагнитных частиц в рабочих зонах коакскально-лшейшх индукторов соленовдных конвейеров со скачущим я двяаудгкея магнитными полями; магнитяо--ленточных, магнитно-винтовых конвейеров со стационарными магнитными /электромагнитными/ полами для подмагничивания транспортируемого груза; магнитных колес устройств с нижним питанием для удаления ферромагнитных включений из потока груза. Результаты их дают возможность обоснованно создавать новые перспективные виды средств магнитного транспорта.

Разработаны инженерные методики расчета электромагнитных усилий, действующих на ферромагнитные включения при магнитной сеперацки смеси потоков насыпных грузов, а таете параметров магнитной системы барабанного магнитного сепаратора с когтеобразными полюсами, практически обеспечивающих достижение заданной характеристики устройства.

На основании обобщений полученных ранее 'результатов исследований и выполненных разработок уточнены качественная и количест-. венная оценки разнообразных устройств для извлечения ферромагнитных частиц из штоков грузов и намечены пути их перспективного развития.

В результате проведенных исследований показано, что выбор и обоснование параметров разрабатываемого магнитного промышленного транспорта необходимо приводить на основании исследований взаимодействия их магнитных систем либо с транспортируемый грузом, либо с конструктивными элементами устройств. Для увеличения сроков службы элементов конструкций устройств необходима разработка комплекса конструктивных, технологических и эксплуатационных мероприятий, осноЕнке из которых предложены в данных исследованиях.

Результаты выполненных исследований, выводы и предложения по ряду устройств внедрены и рекомендованы к серийному производству.

Реализация работы. Рекомендации и предложения нашли применения в работах Главцроекта и Черметпроекта 15ЧЙ, Транспортного и Технического управлений 1ЯМ, НШчермета, Гипромеза в Укргипро-меза, Союзпроатрансникпроекта, Укрмясомолпрома, Учреждения

Ю™ ii 313/18 (родукторный завод закрытого типа), Госагропрома, металлургических комбинатов им.Ильича к Азовсталь, Беличского камнеобрабатызажцзго к Киевского комбикормового заводов, Еровар-ского завода порошковой металлургии, Еосгошского , .Первомайского, 1итомкрского и Санкт-Петербургского мясокомбинатов, Глпустлнским сахзаводом и ряда других промышленных предприятий, яаучко-кссле-довательскях и проектных институтов.

Рекомендации по применению специализированных видов магнитного промысленного транспорта внедрены Агропромами Украины и России при разработке и освоении в серийно!.1, производстве магнитных сепараторов.

1'сходные требования: ка разработку и освоение, к конструкции магнитных сепараторов СЗ'.^оСО и РЗ-uCî использованы СК БК Мннсуд-прома, Центральным каучно-исслздовательскш институтом ЦНКИСЗТ, Агропромата Украины я России, институтом ВИЖ,Л'прл внедрении и оксплуатации сепараторов для извлечения ферромагнитных включений из потоков мясокостной муки и чугуняо-бронзово.! струнка.

Реальный экономический эйфзкт, подтвержденный актами внедре-нzr, составляет 301,8 тыс.руб., ожидаемый от расширения внедрения 4 млн,руб. Выводы1 и рекомендации проведенных исследований использованы: при составлении паспортов, совмещенных с технически!,и описаниями ж инструкциями по эксплуатации технических усяозий, карт технических уровней к качества продукции электромагнитных сепараторов Л,1С, СЭМ-SOD и РЗ~£С2(дяя потоков любых насыпных твердых грузов) ?защиде.Ч£-:ых авторскими свидетельствами; в нормативно-технической документации на серийное производство сепаратора СЭГЛ— 500, включенного в "Программу создания новых видов машин и оборудования для агропромышленного комплекса Украины и России на 1938-I9S5 г.гГ /от 10.04.88г.'/; при разработке по задания Укргипроме-за опытно-промышленного образца г/лгнитного соленоидного конвейера для транспортирования отсева горячего агломерата в ггодбункер-ном помещении доменного цеха; в директивах Г.'днчермета по "внедрению автотранспорта и непрерывных видов транспорта на металлургических заводах и увязка иг с компановкой производств на промышленной площадке"; в решениях Черметпроекга и Транспортного управления ОТ.1 Украины и России по проблеме "Разработка, исследование и внедрение технологического оборудования и транспортных механизмов на основе применения линейно-распределенного в пространство электромагнитного поля'/от 23.03.76/; в техническом задании Гос-

агроцроыа Украины и России о порядке создания сепаратора для сухих яиботных кордов; в о публика ванных работах "Начало ьагнит-яого транспорта" и "Основы создания магнитных транспортных устройств".

Материалы диссертационно:! работы использовались на кафедрах "Горнозаводского транспорта" £ПИ, "Промышленного транспорта" К.1И; "Детали машин" КИШИ цок чтении лекций по курсам "Горнозаводской тршгспорт", "Специальные виды транспорта", "Комплексная механизация и автоматизация ПРТС-операций на железнодорожном транспорте", "Механизация ПКГС-работ", "Организация и механизация ПРТС-работ", "Прикладная механика", в курсовом и дипломной проектировании.

Рдд рекомендаций и методик использованы при написании четырех кандздатскях диссертаций.

Апробация работы.Материалы диссертации были доложены и одобрены на: а) технических советах: в г.Мариуполе на металлургических комбинатах ша.Ильича и Азовсталъ в 1S69-1S71 г.г.; в г.Харькове в Учреждении КЕ й 313/18 в 1933-1955 гг.; в г.Киеве в Станкостроительном объединении в Î9C5-1S88 гг.; в г.Суш в Сумском отделении агропрома Украины в 1986 г.; в г.Киеве в Техническом управлении Министерства хлебопродуктов в 1986 г.; б) всесоюзных совехдниях: в г.Риге в Институте физики АН Латвии "Совещание по магнитной гидродинамике" в IS72-1976 гг. ; в) научных семинарах: в г.Перш в Уральском научном центре АН России "Прикладная магнитная гидродинамика" в 1976 г.; в г.Москве в Союзпромтрансниипроек-те "Развитие промыт®иного транспорта в 12-ой пятилетке" в 1936г; в г.Донецке в институте ДПК на кафедре "Горнозаводского транспорта" в 1954-1971 гг.; в Г.Кариуполе в институте МШ на кафедре "Промышленного транснортя" в 1972-1981 гг.; в г.Киеве в институте КТКШ1 на кафедре "Детали машин" в 1982-1992 г.г.; в)меяка5ед-раяьных семинарах:'в г.Марцуполе в института КШ и в г.Киеве в институте КТИШ "Механизация ПРТС-работ" a I972-I98I гг.; 1932 -1991 г.г.; г) всесопзных конференциях: в х-. Мариуполе в институте К,И "Технический прогресс в области внутризаводского транспорта" в 1973 г.; в г.Мариуполе в институте ШИ "Стандартизация продукции промышленных предприятий и технический прогресс в области внутризаводского транспорта" в 1973 г.; в г.Киеве в институте КИИ "Электроприводы с линейными электродвигателями" в 1973,1975 г.г.; в г.;,'лриуполе на металлургическом комбинате Азовсталь "5-я научно-техническая кояЯереяция шлодых инженеров и техников" в

-и-

1374 г.; в г.Перми в Уральском научном центре АН России "Применение магнитной гидродинамики з металлургии" в 1974 г.; в г.Москве в Чер.метпроекте "Внедрение автомобильного и непрерывного видов транспорта на металлургических заводах и увязка их с компановкой производств на промышленной площадке" в 1575 г.; в г.Киеве в институте КТШ1 на 51-й 4- 53-й научных конференциях: в 19551992 г.г.; при работе мкаведомсгвеяных приемочных комиссий Министерства казино строения, "инчермета, ¡¿инуглепрома Украины, Агропрома З'кракнн и России, Кинсуцпрома России, ЦЭ2СЗТ по призм ке опытно-промызленных образцов: а) магнитных сепараторов: Л.К в г.Харькове в ¡937 г.; СЭ'Л-500 в г.Санкт-Петорбурге на мясокомбинате з 1250 г.; РЗ-£0: в г.Шостка ка мясокомбинате в 19£1 г.; 6) магнитных конвейеров: соленоидного конвейера ¡.ЕС в г.Мариуполе на металлургическом комбинате им.Ильича в 1972 г.; магкитно-- ленточного конвейера '¡¿Ж на щахге "Россия" комбината Донецуголъ в 1964 г.

Б 1969 -1971 г.г. соискатель четцренда был участником ВДНХ г.Москва. Награжден тремя бронзовыми медалями.

Публикация. По материалам диссертации опубликовано 91 работа, получеко 10 авторских свидетельств. Основные положения диссертации получены при выполнении !6 научно-исследовательских работ.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, рекомендации л результатов внедрения. Объем диссертации составляют . ?Р.? страниц машинописного текста, .. , (страниц.) таблиц и . Р. (страниц) рисунков.

Список использованной литературы составляет 357 наименований.

Вспомогательные материалы к главам диссертации и акты внедрения вцделекы в отдельный том приложений объемом страниц.

ОСНОВНОЕ СО^РДАККЕ ДЗЗСЕРГАЦИИ

I. Введение. Состояние проблемы, цель к постановка задач исследован::";. Во введении обосновывается выбор темы, определяется актуальность проблемы, научная новизна, сформируются цели к задачи, теоретическая и практическая ценность исследований для науки и производства,положения,выносимые на защиту, а также дается характеристика материала и методов исследования доказывается сопоставительный анализ и существенное различие в условиях эксплуатации устройств магнитного промьшлелного транспорта твердых грузов и возможность обоснованного применения научных разработок как для единичных /насыпных/ неферрсмагниткых токопрозодязигс грузов,

так и для единичных /касыгаш:/ ферромагнитных грузов.

Общая методика исследованиТ: включает анализ л исподьзозанкэ принципов оптимизации параметров магнитной системы и конструктивных элементов устройств магнитного промышюнного транспорта.

Вопросы выбора параметров устройств магнитного промышленного транспорта, совершенствование кагшмной системы и конструктивных элементов устройств, разработки научно-обоснованных норм, их устройства и содержания необходшэ решать на основе комплексных исследований магнитного /электромагнитного/ взаимодействия ыазду источником двкнудей силы и объектом транспортирования. Кногие ученые посвятили этил вопросам свои труды. Это А.Й.Еольдек, И.М. Кирко, Ю.К.Крукикь, Н.Л.Повх, Л.А.Еортэ, Б.Г.Деркач, Саллер, Сорриген, Нике, Ресга, Израильсоп, Ройтер, Венке, Деккер, Насар, Монтгомери и многие другие.

Рядом ученых проведаны целенаправленные исследования по установлению оптимальных параметров устройств магнитного проышленно-го транспорта, это исследования В.Й.Кармазша, Ю.К.Крумияя, И.Г. Штохкака, А.В.Скорикова, В.И.Скрыннияа, С.Э.Марчака, Б.А.Зсаулея-ко, Э.С.Мерзяиша, А.Я.Грудачеш.

Вопроса непосредственного и косвенного взаимодействия магнитного /электромагнитного/ поля с транспортируемым грузом отражены в трудах ученкх ряда горных, металлургических, политехнзческих,индустриальных, .цнетитутов и кнетигутов аёлезнодорошюго транспорта,института ПромгранснЕинроекта, Рижского института физики: А.О.Спя-ваковскна,-А.Э.Микельсоном, Ю.А.Пергеком, М.Г.Потаповым, Б.Й.Пет-ленко, С.А.Воробьевым, М.В.Васильевым, Д.Д.Добряковнм, В.Я.Егоровым, А.А.Разниченко, П.М.Кондрахинш, Ы.З .Дудником и другими.

Однако эти работы бц.*п в основном направлены на совершенствование устройств магнитного промышленного транспорта насыпных твердых грузов шиЬешали локальные задачи по магнитному транспорту, . без достаточно полного обоснования расчетных схем взаимодействия магнитного /электромагнитного/ поля с транспортируемым грузом.

Большой вклад в развитие теории индукционных машин на промышленном транспорте внесли ученые: И.Л.Ловх, П.А.Еридкин.Г.И.Итур-ыак, А.И.Вольдек, И.М.Кирко и многие другие, Ими рассмотрен ряд вопросов, касающихся транспортирования токопроводящих не^ерроыаг-нитных грузов различной £ормы в плоском статоре, сплошного электропроводного слоя металла в электромагнитных насосах и т.д. Ни одно из этих устройств не использовано для насыпного (¿ерромагнит-

яого груза. Специфика насыпного гр;уза нз позволяет полностью перенести результаты указанных работ ка объекты предпринятого исследования. Многие теоретические и прикладные аспекты проблемы оптимального проектирования транспортных устрэ£сгз оставались неясными и требовали разработки новых концепций. Вопросы выбора и установления оптимальных параметров устройств магнитного промышленного транспорта твердых грузов до настоящего времени не получила достаточного научного обоснования, хотя получешке результаты предшественников (К.Г.Стокиана, А.В.Скорикова, В.И.Снркнни-ка, Е.Л.Креймера, С.З.Марчака, А .Н.Груда'чева, 3.А.Эсауленко, Э.С.ыерзл2.:ина и других) представляют определенны!: интерес и имеют хорспуы научную базу. Однако, при определении отдельных параметров расчетных схем трео'удтся не только априорные информации о конструкции объекта, ко п экспериментальные данные, полученные в определенных условиях эксплуатации. Выбор исследуемых я оптимизируемых параметров устройств магнитного промышленного транспорта твердых грузов определяет функциональное назначена м структуру модели, при этом, кроме основных параметров; следует проводить анализ и некоторых промежуточных данных, которые позволяет выявить структурные дефекты модели.

Основные задач:-; исследования по выбору к реализации параметров магнитной системы и элементов конструкции г/лгнитного промышленного транспорта твердых грузов автором решались поэтапно. На первый план выдвигается анализ физически процессов и рассмотрение методов решения соответствующих задач математической Ризики. Поэтому исследуются те разновидности конструкций устройств, которые даыт наиболее полное представление о протекании физических процессов и влиянии на них особенностей конструкции. Отобранный материал позволяет рассматривать и более сложные устройства, а такке дает возможность довести-исследование до расчета всего устройства б целом.

Путем комплексного изучения физических основ процесса перемещения твердых грузов /единичных и насыпных, токопроводящих ке-ферроаагнитшх и ферромагнитных и др./ внесен конкретный вклад в разработку общей теории магнитных транспортных устройств с непосредственным и косвенны.',! воздействием магнитных полей на транспортируемы!] твердый груз. Теоретические исследования послужили средством для выявления основных критериев синтеза магнитных транспортных систем. Последовательно решаются задачи теоретичес-

кого исследования рабочих зон объемного распределения силового стационарного и движущегося поле2 магнитных: транспортных установок; определяются основные характерные особенности тяговых сил магнитных систем. На базе результатов исследования силового поля автором решаются задачи, связанные с описанием кинематических параметров транспортируемых частиц материала, динамики движения ферромагнитных: тел в скачущем, бегущем и спирально расположенном магнитных полях; формируются основные требования к системе трехфазных, трехфазных однополуперкодно выпрямленных, трехфазных и шести^азных импульсных /скачущих/ стационарных и движущихся магнитных полей установок и на устройства управления, позволяющим формировать эту систему токов. Предлагаются теоретические и экспериментальные модели силовых схем устройств и преобразователей на тиристорах /с системами их управления/.

Обзор позволял сформулировать конкретные задачи исследований: I) технического состодаия существующих устройств магнитного про-¡¿ышленного транспорта твердых грузов; 2) распределения и картины !/агяиткых полей во всех точках рабочего пространства рабочих зон устройств; 3) направлений использования электромагнитных сил в транспортирующих устройствах и электромагнитных усилий в рабочем пространстве в расчетных точках характерных участков; 4) оптимизационных электромагнитных ж тепловых расчетов устройств; 5) основных причин отказа работы шгнзшшх транспортных устройств; 6) безопасности транспортирования твердых грузов горизонтально, наклонно, вертикально вверх и по сложным пространственный трассам; 7) тенденций развития приводов: I/ сообщающих двикение: а) непосредственно транспортируемому грузу; б) транспортной установке силами трения; в) транспортной установке бесконтактным способом; 2/ магнитных промежуточных приводов транспортных устройств с движущимися частями; 3/ электромагнитных промежуточных приводов без движущихся частей; 4/ с линейным двигателями.

Разработки требований к математическим моделям исследования магнитного /электромагнитного/ взаимодействия между источником движущей силы и объектом транспортирования сводятся в основном к обоснованию исследуемых параметров устройств магнитного промышленного транспорта твердых грузов и критериев качества оптимизации, а также их взаимосвязи с входными воздействиями, что определяет функциональное назначение и структуру /степень детализации/ модели. При этом необходимо определение и некоторых промежуточ-

нкх выходных реакций, которые позволяют определять структурные дефекты модели. Эти задачи решались на основании теоретических исследований и анализа условий эксплуатации, эксплуатационных наблюдений и экспериментальных исследований взаимодействия магнитного /электромагнитного/ поля с транспортируемым грузом устройств различии конструкций /в различных условиях их эксплуатация/.

Разработки и обоснования кагекатической модели исследования магнитного /электромагнитного/ взаимодействия мехду источником движущей силы и объектом транспортирования позволили определить /выбрать/ ..араметра магнитной системы н конструктивных элементов магнитного промышленного транспорта при создании и внедрении устройств с заданными характеристиками.

2. Исследование и разработка физических основ процесса транспортирования твердых грузов с непосредственным воздействием стационарных магнитных полей

В этом разделе решались задачи по определению приоритетных направлений исследований: по выбору и обоснованию параметров .магнитных приводов /со стационарными магнитными полями/, сообщающих движение непосредственно транспортируемому грузу; по разработке и обоснованию математических моделей взаимодействия между источником магнитной силы и объектом транспортирования/ при создании устройств с заданными характеристиками/.

Для решения поставленных задач было проведено исследование физических основ и разработка устройств транспортирования твердых Грузов с воздействием на них: стационарных постоянных магнитов и электромагнитов в рабочей зоне для подмагничивания груза /на базе магнитных сепараторов барабанного типа и шгнитно-леяточных, магнитно-винтовых и других конвейеров/.

Актуальными задачами являются как процесс отделения насыпных ферромагнитных включений из потока груза, так и процесс их транспортирования.

Дшшсс разделения смеси по шгиигньш свойствам осуществляется в рабочей зоне на специальных транспортирующих поверхностях /плоской или цилиндрической/. Исследованиями установлено, что э^ктивность процесса разделен™ смеси потока груза зависят от:

1) величины поверхности, на которой происходит разделение;

2) однородности /плотности/распределении твердой фракции по сечению/, толципы и кирюш потока; С) скорости грузонесуцсго орга-

на; i) содержания ферромагнитных включений в смеси; 5) выбора Магниткой силы /*Н и cjsojИ / в рабочем пространстве; относительной скорости движения ферромагнитных частиц; 6) удельной работы процесса разделения; 1) конструктивных особенностей транспортно--технологических хомплзксов, магнитной системы и ее активной части; 8} места установки полюсов магнита устройства по отношении к потоку груза; S; способа подачи груза в рабочую зону.

Исследованиями установлено, что рабочая зона устройств определяется областьа полезного действия магнитного поля и может включать (в общем случае) несколько стадии: намагничивания смеси потока груза, активизации частиц, извлечения частиц из потока груза, магнитного разделения, удержания частиц на грузоносуцем органе, разгрузки, транспортирования горизонтально, наклонно, вертикально вверх или по СЛ02НШ1 пространственным трассам.

Процесс намагничивания потока груза происходит в однородном поле постоянного тока, приводящий к ^лакуляции сильномагнитной фракции (что происходит практически мгновенно). Изученкфроцес-са магнитной срюкуляции /магнитная коагуляция, сгущение, начальный момент, соответствующий подаче смеси потока груза в магнитное поле, перераспределение материала в о<бъеме/ показало, что некоторая совокупность ферромагнитных частей в магнитном поле стремится к уменьшению общей кагнитостатической энергии /энергии свободных полисов/ и приводит к образованно агрегатов из зтих частиц (называемых (Тлокулами). Как показали экспериментальные исследования, г|локуляция происходит селективно, лавинно образ но и практически мгновенно при попадания плотной ферромагнитной массы в интенсивное магнитное поле. I-локула всегда имеет конечную длину, которая зависит от характера магнитного поля, от картины поля. IIa магнитный диполь действует пара сия, выравнкваюгцая его вектор намагничивания по направлению вектора напряженности, который не движется, л выбор его имеет существенное значение. Взаимодействие магнитных масс 7??s и т*, приводит к возникновений осовщ. сжимающих усилий в теле дигольного ферромагнетика: усилия агя противоположны и скомпенсированы, равнодействующая их равна кулю; усилия резко уменьшаются с увеличением длины диполя. Сущъст£шши фактором является то, чтобы образовавшиеся флокулы m отставали от скорости грузоиссущего органа и равномерно перемещались с ним с учетом сил сопротивления среды смеси, столкновения шкду частитдаии, набегания флокули на магниты с одноименными

полпсаш.

Динамические характеристики магнитных свойств смеси влияют на эффективность магнитного разделения. Эти характеристики благодаря гистерезисному характеру процессов намагничивания при быстром их протекании существенно отлэтаэтся от статических /установившихся/ характеристик. Указанные различия характеристик имеются главным образок при сухог.1 процессе магнитного разделения: скорость движения частиц через рабочую зону достигается несколько метров в секунду: период пребывания их в магнитном поле штат быть различным /т.е. регулируемым/. Намагничивание становится динамическим, при этом падает магнитная сила и эффективность магнитного разделения. Применение предварительного намагничивания лутом установки дополнительного полиса /в определенном месте/ перед зоной сепарации устраняет это нежелательное явление и повьпает эффективность сепарация. При весьма быстроходных режимах разделения входная часть длины рабочей зоны используется для "подыагничивания" груза и сепарации здесь не происходит. Скорость сепарации доляна приниматься с учетом динамических характеристик груза, т.е. не превышать величия, связанных со снижением магнитных свойств. Предварительная магнитная обработка сепарируемого груза увеличивает качество разделяемых материалов и уменьшает потеря ценных грузов. Б зоне намагничивания постоянны?.! током передаются грузу высокая коэрцитивная сила и магнитная индукция.

Процесс активизации потока груза происходит при перемещении его из однородного поля постоянного тока в неоднородное поле переменного тока. На магнитный диполь действует повдеромоторная сила в связи с разкомиенсацеей сжимающих сил в различных по напряженности точках полк. Происходит отставание £локул при их движении в результате действия сил сопротивления среды, столкновения меяду частиками. Б момент попадания £лояул в магнитное поле одноименного полиса наиболее "богатые" <?локулы выталкиваются и выносятся за зону удержания магнитным полем. На стадии активизации груза возможно подобрать частотный реют, скорость грузонесущего органа, конструкцию рыхлителя, чтобы обеспечить качественное разделение грузов. 3 ферромагнитной частице, движущейся над поверхностью магнитной системы, вектор системы магнитного доля изменяется. Напряженность магнитного поля на краю магнию провода уменьшается и "сТлокулы взрываются" градиентом напряженности; разрушение йлокул приводит к освобождению груза от ферромагнитных включе-

ний. IIa стадии активизации груза происходит предварительный процесс магнитного разделения смеси груза: магнитные вверху, немагнитные внизу.

Усиление магнитного поля и увеличения его градиента в рабочей зоне магнитных сепараторов юнко получить: рыхлением или встряхиванием штока груза; оптимизацией полюсов; установкой экранов для уменьшения магнитного сопротивления.

Исследован процесс извлечения частиц из потока груза, при котором магнитные заряды сглокулируют и притягиваются к полюсам. На стадии собственного процесса магнитного разделения происходит очистка магнитной фракции от нетребуемых примесей с использованием перечистки магнитного продукта после размагничивания и разрушен™ удокул путем повышения частоты магнитного поля /увеличения числа полисов/, рыхлением груза или увеличением длины зоны процесса разделения. При малой частоте /до 7 Гц/тока в рабочей зоне происходит переориентация и частичный разрыв наиболее длиннее £локул.

С увеличением частоты поля уменьшается длина флокул, разрушение ж. При частоте от 20 до G0 Гц /бегущее поле/ происходит вращение $локул с частотой вращения вектора напряженности магнитного поля. При увеличении числа полюсов длина $локул у£еличивается, что может привести к их разрушений при движении. 16ак показали эксперимен таяькые исследования, существенное значение имеет процесс разгрузки,, т.е. процесс удаления потоков грузов из рабочей зоны /зоны действия поля/.

Явление магнитной куляцда существенно влияет как на эффективность процесса разделения смеси груза, так и, в особенности, на процесс транспортирования насыпных ферромагнитных грузов в подвешенном состоянии /на ленте, барабане/.

В процессе транспортирования ферромагнитные частицы притягиваются магнитной системой к грузонесущему органу /ленте, колесу/ за счет пондеромоторной силы; удерживаются во взвешенном состоянии за счет сил потока сцепления.

Разработанные теоретические основы расчета на ЭШ динамики движения ферромагнитных частиц в рабочей зоне магнитного сепаратора типа СЭМ-500 и магнитно-ленточных конвейеров с многополюсники магнитными системами для подаагничивания транспортируемого груза под действием пондеромоторных сил восполняют имеющие пробелы системного описания физических основ транспортирования твердых

грузов по криволинейным поверхностям. 1 теоретические основы расчета на ЭВМ динамит движения ферромагнитных частиц в рабочей зоне под действием пондеромоторнкх сил спирального магнитного поля з вертикальном магнитно-винтовом конвейере МВК с внутренним расположением но спирали стационарной магнитной система углубляют изучение процесса транспортирования твердых грузов по пространст веннкм трассам. С этой целью исследованы и изучены распределения магнитного поля во всех точках рабочего пространства рабочих зон устройств магнитного промышленного транспорта твердых грузов /магнитно-ленточных, магнитно-винтовых конвейеров, конвейеров с магнитными лыжами, магнитных барабанов со специальными когтеоб-разаыми полисами и др./. В рамках конкретных систем, исследованных и внедренных, рассмотрены картины магнитного поля на характерных участках рабочих зон. Форма сеченй; заряженных: проводников работах зон и их взаимное расположение оказались настолько сложна, что точный аналитический расчет оказывается невозможным. В работе использован графический метод построения картины плоскопараллельного поля, который разработан для нолей, окружающих заряженные как тела вращения, так и тела линейного перемещения. Картины распределения магнитного поля в различных сечениях рабочих зон исследуемых устройств магнитного пролаза ленного транспорта получены на электропроводной бумаге с помощью электроинтегратора ЭГдА-60. Исходя из картин распределения магнитных полей, определены: суммарная магнитная проводимость, магнитный поток, индукция, величины электромагнитных усилий в рабочем пространстве /в расчетных точках характерных участков/.

Изучена динамика движения ферромагнитных частиц в рабочей зоне магнитного сепаратора СЭМ-500 /рекомендованного к серийному производству/ применительно к конкретной структурной схеме /рисЛ/. Разработана математическая модель функционирования магнитного сепаратора типа СЭМ-500 с обеспечением сепарации в режиме извлечения из потока груза ферромагнитных частиц и удержания их на грузонесущем органе с контролем достаточности пондеромотор-ной силы. Разработан алгоритм и составлена программа функционирования магнитного сепаратора с последующим исследованием процесса сепарации на ЭЕМ. Исследование проводилось при малых значениях напряженности магнитного поля для того, чтобы оценить предельные нинние значения напряженности магнитного поля, при которых еще функционирует магнитный сепаратор. Дана оценка производительно-

Рис.1. Схема сил, действующих в рабочей зоне устройства дня отделения ферромагнитных примесей из потока груза.

1-вкбролоток; 2-врачахзщаяся обечайка барабана; 3-фарромагнитнал. частица -радиус барабана;-8 -угол отрыва ферромагнитных частиц от поверхности барабана при его вращении; ¿, -активная часть магнитной системы,образующая рабочую зону; МС-магнитная система; ХО-воздушый зазор в рабочей зоне; тТ" -угловая скорость вращения барабана; ТП -масса ферромагнитной частицы;\У -скорость перемещения обрабатываемого материала по -вибролотку;^/-«. -магнитная сила/понде-ромоторная/ в функции напряженности магнитного поля; ^--ускорение свободного падения; А -угол наклона вибролотка к горизонту; ф -угол обхвата радиуса активной зоны магнитной системы.

стя &агяптного сепаратора в зависимости от конструктивных к силовых параметров магнитной системы, конструктивных параметров устройства я скорости переведения обрабатываемого «/атерпала. Разработаны, изготовлены к внедрены магнитные сепараторы типа магнитного колоса /барабана/, работа которых подтвердила адекватность кагекзтнчесгой .'.¡одели реальным процессам.

Серроиагнятяая частица в рабочей зоне сепаратора находится под действием попдеромоторнои силы г.'агнктной системы, действующей по направления радиуса, силы веса и центробежной силы, возни-каэдей за счет вращения колеса /барабана/, когда частица попадает на поверхность барабана. На ^еррог-агнитную частицу воздействует сила, возникающая за счет скорости пере кеде нея по лотку, а такда сил сопротивления к извлечению ферромагнитных частиц.

Дзжамика дзязениг ферромагнитных частиц в вертикальной плоскости описывается дифференциальным уравнением второго порядка

3 уравнениях динамики движения ферромагнитных частиц пользуются удельными силами /отнесенными к единице кассы/, которые ккекзт размерность ускорения. МатештЕческая модель динамики движения - это система взаимосвязанных уравнений, описывающих процессы извлечения ферромагнитных частиц из потока груза и удерчга-нин их на грузонесущегл органе /ыагйитнем колесе/:

где - магнитная постоянная; И - текущее значение напряженности магнитного поля; С - коэффициент неоднородности поля; ^ -удельная магнитная сияа;32т- удельная магнитная восприимчивость; 5 -шаг полюсов; V/- линейная скорость барабана, при которой начинается отрыв ферромагнитных частиц; 71 - оборота барабана; ¿(Т) -время движения ферромагнитных частиц в магнитном зазоре; р - предельное значение времени движения ферромагнитной частицы в зазоре; Е - разность ме>;;ду расчетным и предельным временем двгхенкя ферромагнитных частиц; В1 -ширина лотка; VI -предельная производительность сепаратора; 2 -количество пар полюсов; V -вертикальная скорость ферромагнитных частиц в магнитном зазоре; Х- текущее расстояние от поверхности полюсов. При напряженности магнитного поля до 1000 А/м не создается необходимая поядеромоторная сила, которая обеспечивала бы извлечение ферромагнитных частиц при воздушном зазоре сепаратора не менее 25 ш. На всех графитах просматривается закономерность -медленное нарастание скоростей ферромагнитных частиц на начальном участке движения, при атом чем больший зазор, тем больше этот участок /рис.3, 4,5, б/.

С увеличением напряженности магнитного поля с 1000 /м до Е3000^/ы: а) при фиксированном значении воздушного зазора:скорость ферромагнитных частиц увеличивается в 5,5 + 7,5 раз; время цикла, умзныгается в 7 раз; производительность увеличивается в 7 раз; 6) при увеличении воздушного зазора с 5 до 25 юл при фиксированной напряженности магнитною поля: скорость ферромагнитных частиц увеличивается в 2 раза; время цикла увеличивается в 4,5 раза; производительность уменьшается в 3,5 раза.

При изменении напряженности магнитного поля с 1000 ^/ц до 5000 ^/м,линейная скорость и частота вращения колеса увеличиваются в 5 раз и имеют линейную зависимость.

Теоретические разработки и экспериментальные исследования опытно-промышленного образца устройства позволяют определить параметры магнитной системы и конструктивных элементов сепаратора,сконструировать сепаратор о заданными характеристиками с меньшей в 3 раза энергоемкостью и металлоемкостью, неоднородностью магнитного поля, эффективной извлекающей способностью.

Изучена динамике движения ферромагнитных частиц в рабочей зоне вертикального магнитно-винтового конвейера со спиральным расположением магнитных полей применительно к конкретной структурной схеме /рис.2/. Разработана математическая модель функционер»-

Рис. 5. Схема сил, действующих на ферромагнитную частицу в магнитно-винтовом конвейере: I-вращающийся барабан/кеферромагнигный трубопровод/; 2-стационарная обечайка/ограничитель/; 3-магнитная система; 4-ферромагнитная частица; д. -ускорение силы веса;

т ~УДельная магнитная сила;^^-^-удельная центробежная сила; 77! -масса ферромагнитной частицы; & -понде-ромоторная сила,действующая в магнитном поле; р^.ё. 'Центробежная сила; 5 -шаг полюсов; -линейная скорость барабана; % -составляющая горизонтальной скорости при движении частицы к барабану; V -радиальная горизонталь-нал скорость частицы; ^-угловая скорость барабана; оС~ угол наклона магнитной системы;3-угол,определяющий радиальную составлявшую скорости частицы; Яг -радиус барабана; -радиус обечайки; X -расстояние от поверхности полюсов^ УУ-вертйкачьхэя составляющая скорости Р о маг н и т н с й част иц н.

ванпя вертикального магнитно-винтового конвейера (П'<2Ю, в которой параметры динамики движения ферромагнитных частиц в горизонтальной я вертикальной плоскостях находятся з зависимости от основных параметров магнитной системы н конструктявных элементов конвейера.

Установлено, что. наиболее деле сообразное распределение вертикальной и горизонтально;; составлетлрй пондерэмоторкоп силы, действующе!: з магнитном поло имеет место при угле <¿.=45° /рис.2/. При узс^гесапп угла возрастает вертикальная составлнюдая,однако уменьшается горизонтальная составляющая, а частица будет ударяться об ограничитель 2 /кожух/, теряя вертикальпуэ и горизонтальную скорости, при этом возможно падение ферромагнитного тела вниз. Если угол еС уменьшается, то уменьшается и вертикальная составляющая поядеромоторной силы, вследствие этого уменьшается вергяшльная скорость частиц /увеличивается время прохождения частиц в конвейере/, уменьшается производительность. При принятой конструктивной схеме магнитной системы =45°/ и принятом зазора ферромагнитные частица не касались ограничения1 2, поэтому не теряли вертикальную скорость, вследствие этого ферромагнитные частили двигались вверх зо время всего цикла. Разработал алгоритм и составлена программа для последующего исследования функционирования ЗаЖ на ЗШ. Схека алгоритма объединила все ветви и повторяемо участки в единый вычислительный процесс. Алгоритмом предусмотрено движение ферромагнитных частиц если бы они касались ограничения 2 /кожуха/.

Еерромагкяткая частица находится под действием вертикальной и горизонтальной составляющей пондеромогорной силы магнитной системы, силы веса и цептробеяной силы, возникающей за счет вращения барабана. Динамика движения ферромагнитных частиц может описываться системой дифференциальнах уравнений второго порядка

% Ж* е ^ ' ^ 5

В уравнениях динамики ферромагнитных частиц пользуются удельными силами /отнесенными к единице массы/, которые имеют размерность ускорена!, ^Математическая модель динамики двлхеняя - это система взаимозависимых уравнений /полученная после ее преобразования/ ,описывающих процессы переме4ения частицы в двух плоское-

- /¡'с-Хт-С- НГ-С ;

С*

■1 .

Ъ'

ш _ V/ .

5

71-

У= VI-в/п 8;

2 71

где магнитная постоянная; С - коэффициент неоднородности поля; 'Хг- удельная магнитная восприимчивость;^ -расстояние по вертикали конвейера от фиксированного положения; 72. -частота вращения барабана; Ь -время движения ферромагнитных частиц. Исследования показали, что при напряженности магнитного поля да ЮОСГ'ы не создается необходимая вертикальная составляющая повдеромоторно2 силы, которая обеспечивала бы движение ферромагнитных частиц вверх по конвейеру. С увеличением напряженности магнитного поля ферромагнитная частица гасит свою горизонтальную скорость на меньшем расстоянии /рис.?, 3/. 'При изменении "напряженности магнитного поля с 1500А'м до БОССГ'м это расстояние уменьшается в 3 раза, а время цикла уменьшается в 5 раз. Во всех вариантах наблэдается более интенсивный рост вертикальной составляющей скорости ферромагнитной частицы при ее обратном движении к трубопроводу. Напряженность магнитного поля существенно влияет на продолжительность цикла и времени, необходимого для прохождения высоты конвейера. При изменении напряженности поля от 1500*'м до 5000 'м время, необходимое для прохождения ¡0 метров конвейера, уменьшается в 28,4 раза.

Исследование динамики движения ферромагнитных частиц позво- -ляет определить параметры магнитной системы и конструктивные алименты конвейера, чтобы сконструировать вертикальный магнитно-винтово)! конвейер с заданными характеристиками.

Разработан и изготовлен магнитно-винтовой конвейер, функционирование! которого подтвердило адекватность математической модели реальным процесс«/,. Произведена оценка производительности кон-вь/ора ;; зависимости от напряженности магнитного поля и конструктива «х параметров устройства.

транспортиоовяь'}:я твердых, грузов с непосредствеянш воздействия дшздаисоя магнитных поле!;

В атом разделе решаясь задачи по определения приоритетных ш-равленгй исследований по выбору и обоснованию параметров магнитных приводов /с дн-гагакмкся кагтгтнкии поляки/, сообщающих движение непосредственно транспортируемому грузу, разработке и обоснованию математических моделей взаимодействия менду источником движущей силы и объектом транспортирования при создании устройств с заданными характеристиками, для решения поставленных задач было проведено исследование и разработка физических основ и устройств транспортирования твердых грузов с воздействием ¡¡а них поступательно двизддлпчся магнитных полей, созданных синусоидальным трехфазным током, однополуперкодно выпрямленным импульсным трехфазным л шестиТазным токами.

Теоретические оснозы расчета на ЭВ'Л ёкзико-технических процессов /электромагнитных и электродинамических/ коакеиалько-линейных аддукторов соленоидных конвейеров насыпных ферромагнитных грузов восполняют имеющие пробелы системного описания физических основ транспортирования твердых грузов в движущемся магнитном поле.Так как расчет произведен на Э2М, был разработан вид записи, позволяющей по единому алгоритму изобразить все возможные схемы соединения обмотки индуктора соленоидного конвейера.

Исследованы и изучены пространственные распределения магнитных полей и магнитных сил в рабочих пространствах витка, соленоида, коакснально-линейного индуктора соленоцдного конвейера.насыпных ферромагнитных грузов; изучены распределения радиальной,продольной компонент и результирующих магнитных сил в рабочем пространстве; напряженности магнитного шля в любой точке, а такке распределение силы на оси соленоида и поле сил в соленоиде. Исследование физических основ процесса транспортирования велось в нижеследующей последовательности.

I) Изучено пространственное распределение сил в рабочей зона коакскально-линейньк индукторов соленоидных конвейеров ферромагнитных насыпных грузов.

Ранее проводимые теоретические и экспериментальные исследования соленоидных конвейеров базировались на допущении однородности магнитного поля и движущих сил в каздом сечении трубопровода, Однако экспериментальные исследования характера движения на-

сыпних £эрро:.;агнл'г:шх грузов в согопозданх конвейерах различных типов размеров указывают на заметную-неоднородность магнитного поля по сечению, что проявляется по радиальншл силам, призпаая-цпм груз к стенкам трубопровода. Зтя сила создают дополяитоль-¡ше сопротивления дв:~е:1гзо и при определенных конструктивных и энергетических параметрах коязеЛера могут црюзесяз к появлению заторов груза у его разгрузочного конца. В связи с стим изучено распредолелно :.игнх;гяого поля во всех точках рабочего пространства коакспалько-лкнзйшх кадукторов солепоздгал: кэпвзйоров /опнтгсо-псомыялзннцх образцов/ с целью выявления наиболее около гичных ко Истру кцгй.

Б исследованиях ;.-логдх авторов /Э.К.Круклнъ, А.В.Стариков, И.Г.Йтою.'лн и другие/ учитывается только магнитная сила на оси конвейера. Наличие радиальных сил л изменение осевых сил в радиальном направлении в расчет не пршшказтея. Однако кеучет последних факторов иогает отрицательно повлиять на работу конзейера. Напряженность магнитного поля з (безразмерной записи: для соленоида при любом 2

0) . Г- Л. г

Н:

г -

„ - ' • у- -ра)]-

г-к

для соленоида на оси (г.а)

г ¿г ♦г га-г 7,

для витка на о ел (2 = 0}

где 2-^е-, £-в/г - безразмерные параметры;

2,2- - координаты рассматриваемой точки, I -аргумент; £ -длина соленоида, £ -радиус . соленоида; К(4,) я £(£) - полные эллиптические интегралы 1-го и 2-го рода; Н^ИЛ ■ критерии подобия; Н -напряженность магнитного поля; р -сила тока; линейная плотность.

Безраамерные критерии для магнитной силы /относительно!: силы магнитного притяжения; / имеют вид

п 4 а2 -э/

Вычисление сил, действующих на элег'чктарную частицу в магнитном поле витка /соленоида/, проводилось на ЭВМ. Получено векторное голе, а именно, величина и направление силы в каждой точке трубопровода, граница раздела между зонами действующих сил в рабочем пространстве приводов соленоидного типа транспортных макет. Вне оси индуктора надо учитывать обе компоненты силы. Продольная акскональкая компонента всегда направлена в сторону центра соленоида. Установлено, что радиальная компонента имеет характерную особенность: если внутри соленоада и в некоторой части непосредственно прилегающего к нему пространства она направлена от оси, то вне этой области ее направление обратное - к оси. На границе раздела между упомянутыми областями радиальная компонента силы равна нулю и результирующая си® направлена вдоль оси, так ае как и на самой оси.

На рис.9 представлено распределение векторного поля сил /величина и направление силы в каждой точке трубопровода/ для трех характерных случаев: для еитхз, соленоида, длина которого равна радиусу, и/полу/бесконечно длинного соленоида /около его края/. На этих рисунках линиями соединены места, в которых действуют силы одинаковой величины, где отношение величины силы в данной точке 1С максимальной величине оси трубопровода приникает постоянное значен!®, и /казаны направления силы в некоторых точках вдоль этих линий. В каждой точке /вне оси/ трубопровод^ имеются две компоненты силы. Ъ - компонента силы, направленная к стенкам трубопровода, нежелательна. Анализ показал, что не во всех точках возникает паразитная сила. Для каждого случая отдельно показаны распределения обэях компонент и результирующей сила. Еа рис.9 пунктиром изображены линия-границы, в точках которой 2 -компонента силы, равная 0. В точках, лежащих ниже этой границы, г -компонента силы направления я оси витка.

и

Рис.9. Распределение радиальной компоненты (а), продольной компонента _(б) и результирующей, силы (в) в пространстве; К ~ Ь =0, цифры у кригых - значения; Б - I,цифры у кризах - значения = ^ ; 3 - С = ^ , цифры у кривых - значения ^

Под действием доазвдей силы частот неизбежно достигают границы раздела, в точках которой сила направлена параллельно оси . Продолжая свое дахенке, частица попадает в зону, где радиальная г -компонента силы, направлонна^от оси.

2/ Изучены магнитные силы в коаксгально-лнкейшас иадукторах соленоидных конвейеров ферромагнитных грузов. Результаты расчета функции силы 1 для нескольких случаев представлена на рис.10 а, б,в, г,д, е. Рассматривались 2 схемы взашявс соединений соленоидов индуктора: I схег.а -нормальная схема для получения бегущего поля с шириной фазной зоны при питании трехфазным током 60 эл. градусов; 2 схема -без обращения фазы, с шириной фазной зоны 120 эл. граду сов.

Распределение сил в графическом изображении представляет собой Еоллосбразную липиз. Во времени эта волна перемещается со скэростьв двияенкя поля. Дв;шенюз груза в конвейере тем эффекипз-лсо, чем плавнее будет двигаться эта волна и чем меньше будет меняться ее амдшдаа вдоль шщудтора. Характерные особенности распределения сил в осыовньх чертах будут одинаковыми как на оси индуктора, так и вне его. Сопоставление расчетных и экспериментально измеренных зависимостей /рас.10,б и 10 ,е/ свидетельствует об их вполне удовлетворительном совпадении. Полностью подтверждается характер распределения сила по длине индуктора. В пределах ошибок эксперимента друг другу соответствуют также абсолат-ные значения сил. Это совпадение убеждает в правомерности проведения расчета силы изложенным выше методом.

Лучшими для питания индуктора конвейера насыпных ферромагнитных грузов являются: а/ бегущее магнитное поле, если оно образуется трехфазным синусоидальным током; в условиях применения схемы соединения соленоидов с шириной фазной зоны 60°; б/однонаправленный ж тульсный или ыалоотличавдимся от импульсного ток /число фаз при этом должно быть достаточно велико/, скважность мала, чтобы исключить сильные скачки поля и взаимное воздействие полей соседних обтекаемых током соленоидов; токи во всех соленоид,ах долены протекать в одном направления.

Дзигдаве силы соленоидного конвейера зависят как от характера результирующего магнитного поля, так и от свойств транспортируемого груза.

Сила суммарного магнитного поля индуктора соленоидного коквсЯерз ферромагнитного насыпного груза з безразмерной записи имеет е;щ

«м ? У± { 2 __

г г-21 '-4ЩТ&Ъь-ЪгсУ

-}

12л

ЩНХ-ЯсгЯ,}2] 7®

' -г г-1 г-г 1-12-1 Рис.10,а. Расчетное распределение

сия магнитного прптяяския вдоль осп индуктора конвейера. О - места.рас-полоя:е!шя катуоек индуктора; синусоидальный трехфазный токД схема.

л11н+(?л-2%к~ек)г):

где п - совокупность соленоидов (К =1,2.. .п); - длина кццуктора; %сх % Ъсг. ¡Я, -продольные координаты, при которых располокены.начальиме концы соленоидов; суммарная сила тока, текущего вокруг оси; ^¿t)=5^.12.

- 1,2,3 - число-метка, аб солитное значение которого равно номеру фазы протекающего через нее тока (в прямом или в обратном направлении) Заэ - некоторая сила тока, при- ,, пятая в качестве единицы измерения.

Распределения сил в ивдук- 6

• торе соленоидного конвейера

• ферромагнитного груза при питании его различными токами показаны на рис.10 (всего по 13 кривых; верхняя и нижняя

. е о с в о о о а <Л1 _

1 25< 1И 2 51 2*

рис.10,а;

Рис.10,б. То яе, ото и на однополугериоди» выпрямленный трехфазный ток, П схема.

1 Ш1

V п п

к* ЯП

Рис.10,в. То жз, что я на рис.10.,а; импульсный трехфазная ток, скважность 1/2, П схеиа.

кривые идентичны), IIa рис. 10,а,б эти кривые соответствует фазе 0°; на рис. Ю.в.г.д - фазе 15°(1/24 часть периода Т), чтобы не попасть в момент времени, когда токи производят скачки. Линия = 0 I! икала значе-. ний Y соответствует нижней 1гривой. Какдая следующая кривая соответствующая следующего ыомету времени Ь сдвинута на некоторое расстояние вверх (отрезки кривой, находящиеся нш:е уяе изображенных кривых, не показаны). Период тока Т разделен на 12 частей, сдвиг фазы между соседними кривыг® составляет 30 эл.градусов.

Наиболее плавное движение волны силы достигается при питании индуктора синусоидальным током (рис.10,а). При питании его прямоугольным (импульсным) током движение поля происходит скачкообразно (при достаточно большом числе фаз получается удовлетворительная картина).

Полученные кривые оценивались по плавности движения волны силы во времени и степе ни постоянства амплитуды максимумов силы при их двшекии вдоль индуктора.

О б» О О о ООО ООО

ÜJMHIHU

Рис.10,г. То не, что и на рис.10,в; импульсный трехфазный ток, скважность 1/3, П схема.

О О С О оо о С О О © о

у 3 ч s $ < г ! к 5 ( Рис.10,д. То ке, что и на рис.10,а; импульсный шестифазный ток, скважность Г/6,

...________ ^.у,.,.

¡ШШЗЙЕИ • Рис.10,е. Экспериментально изморенное распределение сил, действующих на ферромагнитное тело,вдоль оси индуктора в различные моменты

времен-,t.Ток - трехфазный однополу-перподко г-?.прямленный.

Результирукцее магнитное полз определяется геометрическими размерами соленодцов, расстояниями иедду их центрами и законом изменения питающих токов. Получены рекомендации для рационального выбора конструкции индуктора и закона измене ¡шя питающих его токов во времени, исходя из рассмотрения распределения сил, действующих на помещенное в индуктор ферромагнитное тело.

3/ Исследована динамика движения сгерхшагшстного тела в соле-новдном конвейере ферромагнитных грузов.

Расчет движения тела произведен, исходя из основных уравнений движения ¡2

= в* вс + уЛ■

Ускорение а. выразили через ситу Р , действующую на тело, а его массу 7П или пло

Для сокращения количества переменных введены и безразмерные величины

где - скорость магнитного поля; £Г-полосный шаг; /5 - кинетическая энергия тела при его движении с синхронной скоростью.

На тело, находящееся в индукторе конвейера, в общем случае действует несколько сил: электромагнитная сила Я» , сила зекяо-го притяжения и сила тропил.

Когда конвейер поставлен вертикально, то сила трения отсутствует. Тогда сила Р равна

Приведены результаты расчета двикеяия тала в индукторе прн питании его различного рода, токами. Величину значения Р варьировали, задавая различные значения ^ и . Определяющим движение тела является суммарный импульс силы, действующий на тело, мгновенное значение которого может быть как полоа'.ительншд, так и отрицательным, в зависимости от того, какого направления сила действует на тело. Независимо от момента начала движения вылет тела из индуктора происходит в основном при определенной фазе изменения тока. Это явление наблюдается п экспериментально: разгрузка конвейера происходит не непрерывно, а порциями.

Еагшшае салн конвейера язсэтся 'Т.ункцкой ;жух перешашк: времена к моста шлоявяюг сечек®!, й; изменение носит волнообразны;! характер. С ¡шздай момент времен:; имеет место чередование положительных и отрицательных полуволн силы. Волна магнитной силы с периодически изменяющейся ашзшудой движется вдоль оси конвейера в направлении транспортирования, увлекая за собой груз. Такой характер дшгхояяк лапютккх сил обусловлгзае? сормлроваяио груза в виде отдельных сгустков /порций/, чередующихся с разряжением. Сгустки располагаются в местах, где сила равна нулю. Интервал кезду двумя смегшшк сгустками равен утроенному расстоянии ме;:щу соленоидами. Волнообразны:: характер движения магнитны:: полей обусловлзпзает горциолькый характер перемещения насыпного груза. Судноеть инерционного способа разгрузки заключается в том, что на разгрузочном конце конвейера работа магнитодвижущих /тормозящие/ сил монъаз кинетической энергии груза и он вылетает из конвейера но инерции. Экспериментальные исследования показали, что инерционная разгрузка металлического порошка и струкки происходит при частотах до 20 Гц, порошкообразного /фракции 0,1/ и пускового магнетика, агломерата, окалины до 12 Гц. Инерционная разгрузка моает быть осуществлена но только на горизонтальном, со и на наклонном конвейере. Увеличение силы тока в обмотках индуктора сворх оптимальной приводит к ухудшению работы конвейера.. Сила при этом становятся столь большими, что тело превышает синхроннуи скорость, в результате чего оно опережает движение волны силы и забегает в область, где силы отрицательны. После этого осуществляется один из трах возможных вариантов:

а/ тело тормозится, его скорость становится меньше синхронной; продзигащаяся вперед область положительной силы настигает тело и подхватывает его; тело двинется вперед с более или менее значительными ■ юлебаниями скорости; б/ торможение оказывается столь сильным, что положительная сила оказываемся неспособной его подхватить; тело выпадает обратно из индуктора; в/ тело проскакивает через область отрицательной силы и двыется с значительным прзвыазнием синхронной скорости. Независимо от момента начала дааиеиия, Еылет тела из индуктора происходит в основном при определенной фазе изменения тока; это явление наблюдается й экспериментально: разгрузка конвейера происходит не непрерывно, а порциями, так как движущие силы конвейера имеют волнообразный характер, в результате чего насыпной груз движения в направлении транспортирования б виде отдельных сгустков и раз-

рялсешй.

Наиболее эффективны:.".л для транспортировки груза из рассмотренных являются следующие виды питания индуктора и схеш соединения его обмоток:

а/ трехфазный синусоидальный ток с шириной фазной зоны 60°;

б/ трехфазный импульсный ток, скважность 1/2 или 1/3 пирины фазной зоны 120°.

4. Ксслодоваияе сТизическкх основ процесса транспортирования твердых грузоэ с непосредственный воздействием вращтоякхся магнитных полей. Б этом разделе решались задачи по: а) определению приоритетных направлений исследований по выбору и обоснованию параметров магнитных приводов /с воздающимися магнитными полями/, сообщающих движение непосредственно транспортируемому грузу; разработке и обоснованно математических моделей взаимодействия меаду источником движущей силы и объектом транспортирования при создании устройстз с заданными характеристиками. Для решения поставленных задач было проведено исследование и разработка физических основ и устройств транспортирования твердых грузов с воздействием на них вращающегося магнитного поля /на примере магнитно-винтового конвейера/.

Теоретические обоснования физико-технических процессов транспортирования насыпных феррокагнитных грузов восполняют имеющие пробелы системного описания физических основ транспортирования твердых грузов во вращающемся магнитном поле. Исследованы и изучены распределение сил магнитных притяжений в рабочих пространствах рабочих зон конвейеров.

Теоретические и прикладные аспекты пробязмы оптимального проектирования магнитно-винтовых конвейеров оставались не ясными и требовали разработки новых транспортных концепций. На основе рдда созданных моделей одновинтовых и двухвинтовых конвейеров, с помощью специальной аппаратуры и согласно разработанным методикам выполнены теоретические и экспериментальные исследования способа транспортирования насыпных ферромагнитных грузов во вращающемся магнитном поле. Исследования позволили вскрыть физическую сущность процесса транспортирования /преимущественно железной руды и продуктов ее переработки/, в том числе осветить не только принципиальную /качественную/, но и в ряде вопросов также и количественную сторону рассматриваемых транспортных процессов.

Разработаны схемы расчета магнитно-винтовых конвейеров; рас-

скотрена динамика движения ферромагнитных частиц в рабочей зоне горизонтальных конвейеров /одновинтового и двухвинтового/ со спиральным расположением врацакщихся магнитных полей.

5. Исследование' с?кзическкх основ и устройств транспортирования твердых грузов с косвенным воздействием магнитных полей.

Б этом разделе рассмотрены магнитные приводы, сообщающие движение транспортной установке силами трения и бесконтактным способом; дан анализ современного состояния исследований и разработок линейных двигателей для целей магнитного промышленного транспорта твердых грузов, а именно изучены: а) типология, т.е. классификация, представляющая соотношение между различными типами магнитных транспортных устройств; б) эволюция их развития, т.е. процесс постепенного непрерывного количественного изменения, приводящий к качественным изменениям.

Исследованы магнитные промежуточные приводы транспортных установок с движущимися частями и электромагнитные промежуточные приводы транспортных устройств без движущихся частей.

Магнитные роликовые промежуточные приводи с подвижными и неподвижными роликами дают возможность повысить производительность конвейеров за счет увеличения скорости движения ленты.

1иагнптно-£рикциощше приводы со стационарными магнитами позволяют: а) равномерно распределять усилия по длине привода /за счет чего возможно применение тягового органа меньшей прочности/; 6) уменьшить количество промежуточных приводов и динамических нагрузок; в) увеличить длину конвейера в одном ставе без промежуточных перегрузок.

В магнитно-фрикционном приводе на основе магнитоэласта /магнито-твердой ленты/ тяговое усилие привода зависит от вида магнитного наполнителя к его содержания в рабочей магнито-твер-до£ обкладке, ее толдиеы и системы намагничивания.

В гусеничных магнитных призодах передача тягового усилия от гиагкитно-^рикционного промежуточного привода тяговому органу осуществляется путем реализации магнитных сил постоянных магнитов / электромагнитов/.

В ленточном магнитно-фрикционном приводе с целью увзличания длины бесперегрузочного транспортирования материала,а такме обеспечения работы конвейера при отсутствии на ленте материала, к тя-гозому органу прикреплены траверсы, на которых установлены маг-

-Зе-

нитные блоки, набранные из пакетов постоянных магнитов и стальных кагнитопроводов, а лента содержит магнитше металлические включения в виде порошкообразного наполнителя, введенного в обкладки ленты.

Цепной магнитно-фрикционный призод, з котором, магнитная система создает привод ленты независимо от ее натяжения, физического состояния или загрязненности, обеспечивает принудительное дзияе-ние конвейерной ленты без проскальзывания, создавая тем самым толкавде-тянущий привод. Увеличение силы трения /тягового усилия/ достигается в том случае, когда сам полюсный башмак магнитного блока выполняет не только функцию магнитопровода, но и одновре- ■ менно и функции фрикционного материала.

Магнитно-фрикционный привод пластинчатого конвейера не чувствителен к равномерности шагов звеньев тяговой цепи; позволяет отказаться от концевых приводных станций; сникает износ тяговой цепи; может быть использован для передачи движущей /тяговой/ силы раздельно на верхнюю или на нижнюю ветви тяговой цепи, или на обе ветви одновременно без применения специальных уравнительных устройств; создает возможность монтаяа конвейерной линии значительной протяженности без перегрузочных станций, а также воз-молшость использования конвейера для транспортирования грузов в обоих направлениях.

В электромагнитных промезуточяых приводах транспортных устройств без движущихся частей к преимуществам линейных асинхронных двигателей относятся: непосредственная бесконтактная /без промежуточных редукторных механизмов/ передача тягового усилия поступательно движущимся тяговому и грузонесущим элементом конвейера; возможность распределения привода на прямолинейном участке трас-' сы без изменения направления на поворотных звездочках или барабанах; установка нескольких двигателей на один общий контур трассы конвейера и их согласованная работа; стабильность скорости тягового элемента при установившемся движении конвейера без динамической пульсации, характерной для цепного привода со звездочкой; возможность плавного регулирования скорости двиаения и постепенного разгона большие масс при пуске; возможность повысите производительность труда, уменьшить эксплуатационные расхода, автоматизировать грузовые операции.

-406. Обоснование параметров и разработка трпнспоотных устройств с воздействием магнитных нолей.

Экспериментально-теоретические исследованы автора динамики движения ферромагнитных частиц в рабочих зонах конвейеров, сепараторов и агрегатов позволили создать инженерные методики расчетов оптимальных параметров магнитных систем и конструктивных элементов устройств при создании их с заданными характеристикам;.

В основу работы магнитных конвейеров заложены прикцппы непосредственного или косвенного воздействия магнитных полей /стационарных , двинущкхся или вращающихся/ с транспортируемым твердый грузом или грузонесудим органом, которому сообщены соответствующие физические свойства. Разработан, исследован и внедрен магнитно-ленточный конвейер ШЖ) для транспортирования полезных ископаемых по наклонной (до 18°) прямолинейной трассе в подземных условиях и на поверхности с производительностью до 250т/ч. За модель ЫЯК автор удостоен бронзовой медали ВДНХ г.Москва. Тяговж грузояесутда органом является специальная магнитная лента шириной 0,8 м с резиновой обкладкой толщиной 0,003 -0,0004 Му в состав которой входит 75 -85 ^ металлического порошка наполнителя. Лента конвейера приводится в движение промежуточными магнитно-фрикционными приводами (скорость ленты -1,6 м/сек; мощность двигателя промежуточного привода - II кВт), размеченными иезду ветвями конвейера на расстоянии ¡40 -г 160 м друг от друга. Цепной тяговый орган промежуточного привода длиной 2,75 м с магнитными секциями приводится в движение двигателем через редуктор, Движущиеся магнитные секции желобчатой формы, притягивая ленту, увлекают ее за собой силами трения. Рассредоточение тяговых усилий на несколько промежуточных приводов влечет за собой уменьшение количества прокладок ленты, снижая ее стоимость. Реализуется eis слере груз очное транспортирование груза на большие расстояния (з зависимости от числа приводов), что приводит к уменьшении объемов выработанного пространства для размещения привода и шлеобразовакия, а так;;е обеспечивает сохранение сортности угля.

Разработан и исследован в реальных условии: первый опытно-лро-мы^ленный образец магнитного соленоидного конвейера и£СС) с непрерывны:,'. движением отсева агломерата в подбуякерном помещении 4-й и 5-2 доменных печей под грохсташ вместо ленточного кон-

вейера ка Мариупольском металлургическом комбинате км.Ильича. Питание коакскально-лкнейных пвдуктороз осуществляется перзмен-нш однофазным током через тиристоры БВДУ-150-160. Длина конвейера 5 м, диаметр трубопровода 0,04 ы, скорость магнитного поля плавно регулируется бесконтактным коммутационным устройством в диапазоне от 0 до 2,5 м/сек, производительность конвейера до 30 м3/час. Из-за высокой температуры агломерата (100 -^00°) лента конвейера быстро выходит из строя (в заводских условиях срок службы ее 3 месяца). Внедрение магнитного соленоидного конвейера в доменном цехе позволит снизить запыленность (потребляемая мощность двигателей вентиляторов для проветривания помещений превышает мощность двигателей всего механического оборудования цеха) и улучшит условия труда рабочих. Соленоидный конвейер монет быть применен для транспортирования железной руды (на не ограниченный угол подъема) и продуктов ее переработки средней кускованности (до 0,1 -г 0,12 м) и с относительно высокой магнитной восприимчивостью (не ншее 2.Ю-<* м3/кг).

При подъеме груза на одну и ту же высоту длина магнитного конвейера монет быть меньше, чем ленточного, что вызывает уменьшение объема производственных сооружений. Существует некоторый минимальный угол (23 * 25°) наклона конвейера, начиная с которого как капитальные затраты, так и эксплуатационные расходы для ленточного конвейера больше, чем для магнитного.

В основу работы магнитных сепараторов заложены принципы псевдоочищения потоков грузов в зоне действия магнитного поля и отвод металлических примесей при помощи грузонесущих агрегатов (ленты, барабана).

Разработан, исследован и внедрен комплекс устройства (УМС,) для магнитного разделения смеси чугунно-бронзовой стружи на Учре~це-нии КЕ № 313/18 (редукторнкй завод закрытого типа) с раздельным транспортированием потоков чугунной и бронзовой стружек. Экспзри-ментально-теоретаческио методы исследования позволили подобрать магнитную многополюсную систему и конструктивные элементы устройства, обеспечивающего качество концентрата по ГОСТу 21-78 (бронзовой стружки с содержанием в ней ыеталлопримеси до 0,15 кг/т). При подборе стандартного оборудования учитывалось: I) соответствие производительности стандартного оборудования (от 2 до 5 т/ч) количеству перерабатываемой смеси чугунно-бронзовой стружки (до 926,2 т/год); 2) регулирование в широком диапазоне: а)скорости

дробления смеси стружки (с производительностью до 6,3 т/час); б) производительности вибропитателя (до 30 м3/час) при подаче смеси стручка на конвейер; в) скорости тягового и грузонесуще-го органов (до 2,5 ы/сек); 3) однородность фракции смеси стружки; 4) равномерность (монос.лоем) подачи стружи в регулирующую рабочую зону толщиной от 0 до 0,04 м; 5) мощность магнитной системы (до 3 кВт), обеспечивающей намагничивание стружки (порядка 2700 эрстед); 6) автоматическое управление и регулирование комплекса с пульта управления.

Разработан, исследован и внедрен магнитный сепаратор СЭМ-500 для отделения сухих животных кормов (мясокостной муки по ГОСТ 17535-82) на Шосткинскоы и Санкт-Петербургском мясокомбинатах (рекомендованный к серийному производству на Украине и России) . Сепаратор и пульт управления км содержатся в одном корпусе (производительность по мясокостной муке - до 500 кг/час, установочная мощность 3 кВт). Скорости подачи мясокостной муки в рабочую зону и вращение магнитного колеса диаметром 0,5 м, толщина рабочей зоны и напряженность магнитного поля в ней регул!фуются в широких пределах. Процесс сепарации производится в неоднородном поле вращающегося магнитного колеса. Электромагнитный сепаратор СЭ1,5-500 не требует постоянного обслуживания , прост и технологичен в изготовлении.

Разработан, исследован и внедрен в поточную линию на Еорыс-тенецком мясокомбинате агрегат для просеивания и магнитной сепарации мясокостной муки производительностью до 2 т/час по готовой муке, предназначенный для мясокомбинатов мощностью 50 т- 70 т перерабатываемого мяса в смену (рекомендованный к серийному производству) .

Внедрение агрегата на мясокомбинатах Украины: а) увеличивает производител: юсть, качество выпускаемой продукции (содержание металлических примесей в готовой муке не прегидает 0,15 кг/т); б) улучшает сортность муки; в) уменьшает капитальные, эксплуатационные затраты и удельную занимаемую площадь оборудованием; г) улучшает условия труда; д) повышает -уровень техники безопасности; е) уменьшает запыленность; е) обеспечивает сокращение или лжвидацшо штрафов за некачественную продукцию.

-43-

ВЫВОАЫ И реюьецлдш®

I. В диссертационной работе осуществлено теоретическое обобщение круга задач, решение которых формулирует многогранную научно-техническую проблему повышения эффективности и надежности магнитного промышленного транспорта твердых грузов, имеющую важное яародно-хозяйстзенное значение. Полученные результаты закладывают научные основы проектирования магнитного промЕдлеяного транспорта твердых грузов.

На основании современной теории рассмотрены и углублены существующие представления о магнитных методах транспортирования в зависимости от объекта, на который воздействуют поля электромаг- ' гштные: чисто магнитный, чисто электрический и электромагнитный.

2. Обоснованы теоретические предпосылки создания магнитного /электромагнитного/ транспорта и исходные данные по их оптимальному проектированию в результате: I) исследования и разработки физических основ и устройств транспортирования твердых грузов с непосредственным воздействием магнитных полей, а именно: а) стационарных постоянных магнитов и элэктромагнитов в рабочей зоне для подмагничивания транспортируемого груза /в ленточных конвейерах с многополюсньми магнитными системами и лжами .магнитных барабанах, магнитно-винтовых конвейерах; б) поступательно движущихся магнитных полей, созданных синусоидальным трехфазным током, однэполупериодао выпрямленным трехфазным током, выпрямленным импульсным трехфазным и шестифазным токами /в коак-сиально-линейных индукторах соленоидных конвейеров/; в) вращающихся магнитных систем /в магнитно-винтовых конвейерах/; 2) исследования и разработки физических основ и устройств транспортирования твердых грузов с косвенным воздействием магнитных • полей, а именно: а) магнитных промежуточных приводов транспор,-ных установок с движущимися частями /в ленточных и пластинчатых конвейерах/; б) электромагнитных промежуточных приводов транспортных установок без движущихся частей /в ленточных и пластинчатых конвейерах/; в) магнитных приводных барабанов /в ленточных конвейерах/; 3) исследования современного состояния в области разработок линейных двигателей для целей транспорта, а именно: типологии и эволюции их развития.

3. На основе ряда созданных опытно-промышленных установок, с помощью специальной аппаратуры выполнены теоретические и экспе-

ришиалыш исследования: I) при непосредственном воздействии магнитных полей на транепортируег.щй твердый груз с магнитными или электромагнитными свойствам;:: а) з стационарном магнитном поле - исследованы: физические основы перемещения ыеферрошгнхт-ного электропроводного насыпного груза /кондукционнымз: и индукционными конвейбрамя/ и ферромагнитного насыпного груза /солековд-яш конвейерами с коаксиально-линейными индуетораил/; динамика движения ферромагнитных частиц при подмагничиванки груза в рабочей' зоне магнитного колеса устройства с питанием для удаления металлов из потока груза; динамика движения ферромагнитных частиц под действием покдерзкоторных сил в вертикальном кагнитно--винтобом конвейере с внутренним расположением по спирали магнитной системы; б/ в движущемся кагяатнои поле - выявлены: физические основы перемещения ферромагнитного насыпного груза в коак-сиально-длнейном индукторе соленоидных коквейероз со скачущим /пульсирующий/ и бегущим магнитными полями; 2) при косвенном воздействии магнитных полей на грузонесущий орган, которому сообщены соответствующие физические свойства - определены взаимосвязи менду источником магнитной силы и объектом транспортирования в магнитных к электромагнитных промежуточных приводах, магнитных приводных барабанах, подьег.шо-транспортнах машинах с линейны,! приводом.

4. Предложена и реализована математическая модель динамики движения ферромагнитных частиц в рабочей зоне магнитного колеса сепаратора СЭМ-500 с якхнва питанием для удалена» ферромагнитных включений из потоков грузов. Теоретические основы расчета на

восполняют имеющие пробелы системного описания физических основ транспортирования груза по криволинейным поверхностям. Кс-следования динамики дзшения частиц позволяют определить параметры магнитной с схемы и конструктивных элементов сепаратора с ме-ньсей энергоемкостью и металлоемкостью, с улучгэнным качеством сепарации путем увеличения извлекающей способности за счет создания в рабочей зоне магнитного поля одинаковой интенсивности • по цилиндрической поверхности.

Разработаны инженерные методики: расчета распределения магнитного поля к усилий, действующих на ферромагнитные Еюычения в барабанном электромагнитном сепараторе СЗГЛ—500 с когтеобраз-нымп полисами, защищенного авто рек им свидетельством к рекомендованного к серийному производству; расчета геометрии активных

частей магнитного колеса сепаратора СЗМ-500 на основе анализа экспериментальных данных и оптимизационных электромагнитных и тепловых расчетов; расчета на ЭЕ.1 необходимых параметров сепаратора СЭМ-500 для обеспечения заданной производительности при ограниченных значениях скорости двикения обрабатываемого материала.

Предложенный алгоритм теплового расчета позволяет проектировать аналогичные магнитные устройства, исходя из необходимости заданных ампер-витков и допустимых температур.

5. Для предварительной проработки конструкция вертикального магнитно-винтового конвейера '£ВК с внутренний расположением по спирали стационарной магнитной системы впетвке прздло:;:ена математическая модель динамики движения ферромагнитных частиц в рабочей зоне под действием пондеромоторных сил. Теоретически основы расчета на ЭВМ углубляю? изучение процесса транспортирования твердых грузов по пространственным трассам. Исследование динамики движения ферромагнитных частиц позволяет определить параметры магнитной системы и конструктивных элементов устройства с заданными характеристиками.

6. Впервые предложена математическая модель динамики двикения частиц в рабочей зоне коаксиально-лшейного индуктора соленоидного конвейера МКС насыпных ферромагнитных грузов. Теоретически е основы расчета га ЭШ восполняют пробели системного описания физических основ транспортирования Х'руза под действием поступательно движущихся магнитных полей, созданных синусоидальным трехфазным током, однополуперкодно выпрямленным трехфазным током, выпрямленным импульсным трехфазным и кестиЗ'азкым. токами.

7. Проведенные обзор и анализ .технического уровня устройств магнитного промышленного транспорта твердых грузов позволили определить основные тенденции: а) их развития по пути уменьшения энергоемкости и металлоемкости, б) создания оптимальных схем магнитных систем и устройств с рациональными конструктивными геометрическими параметрами. На основе анализа изобретательской деятельности и направлений научно-технического поиска ведущих фирм и организаций ряда стран разработан прогноз ожидаемых ■ изменений в конструкциях и показателях устройств магнитного промышленного транспорта.

Результаты экспериментальных исследований, эксплуатационных наблюдений и инструментальных замеров позволили: а) определить

связь между основными параметрам:! магнитной системы и конструктивными элементами устройств, мксду источником магнитной силы и объектом транспортирования, б) выявить геометрические и динамические параметры; в) использовать при обосновании вновь создаваемых математических моделей.

8.Требования и рекомендации внедрены: пои разработке и освоении в серийном производстве магнитного сепаратора СЗМ-500 для отделения ферромагнитных включений из потока мясокостной муки на Санкт-Петербургском мясокомбинате, СКБК Минсудпромом к ЦНИИСЭТом; пои разработке и освоении в производстве опытно-промышленного образца шогопрмводного магнитно-ленточного конвейера типа 1.1ЛК, предназначенного для транспортирования горкой массы по прямолинейным горизонтальны:.! и наклонным выработкам /до 18°/ на иахте "Россия" комбината "Донецкуголь"; опытно-промышленного образца устройства 1".!С с ЛАД и многополвсной магнитной системой для магнитной сепарации смеси потока чугунко-бронзозой стружи ца Харьковском Учреждении Ш & 313/18; опытно-промышленного образца магнитного сепаратора РЗ-С-СЕ для отделения ферромагнитных включений из потока мясокостной муки на Шостккнском мясокомбинате по заданию Сумского отделения Агропрома Украины; опытно-промышленного комплекса устройств для отсева и отделения ферромагнитных включений из потока мясокостной муки на Корыстенецком мясоксмби-нате по задании Агропрома Украины; опытно-промышленного образца магнитного соленоидного конвейера МКС для транспортирования от-сеЕа горячего агломерата в доменном цехе Мариупольского металлургического комбината им.Ильича по заданию Гипромеза; при разработке и исследовании магнитного соленоидного конвейера МКС для подъема дроби на кагшераспилоБочнаГ: станок Беличского камнеобрабаты-вающего завода; магнитно-винтового конвейера МВК для подъема металлического горошка на Броварском заводе порошковой металлургии; устройства МСК для отделения металлоцриме~ей из потока комбикорма на Киевском комбикормовом заводе по заданию Министерства хлебопродуктов Украины; пои разработке технико-экономического обоснования и программы по проблеме "Разработка, исследование и внедрение технологического оборудования и транспортных механизмов на основе применения линейно-распределенного в пространстве электромагнитного нолч" по задание Транспортного управления КИМ.

Реальный эганогкческяЛ аффект .шдгЕврвденшгЗ аиш знед-

рения, составляет 301,3 тыс.руб., ожидаемый от внедренных рекомендация - 4 млн.руб.

10. Впервые составлена обобщенная функциональная классификация основных типов магнитных транспортных устройств твердых грузов с непосредственным и косвенным воздействием магнитных полей.

Основное содержите диссертации изложено в следующих публикациях .

.Монография

1. Етокмак И.Г., Ееспрозванная 2.Ш., Боровлев В.й,, Бубен-ко II.Т., Креимер Е.Л., Омельченко А.Д. , Стариков A.B., Колосков Б.И., Скринник В.И., Сигалоз Л.Б. Начала магнитного транспорта. Под редакцией проф., д.т.н. Б.Г.Гейера.- !,!.: Недра,1966. -176 с. Статьи, изобретения, тезисы докладов конференций, семинаров, совещаний

1. A.C. 225066 СССР, ЖК 81 е 157. Магнитный соленоидный конвейер / И.Т.Сидоренко, И.Г.Стокман, В.И.Еоровлев, А.Д.Омельченко, Е. Ш .Бе спро званная, В.А.Эсауленко, В.Г.Минаев. - .'51163652/26-25. -Заявл. 01.07.67; Опубл. 12.08.68. Еюл. £ 26. - 2 с.

2. A.C. 256634 СССР, ШК BS56 . Едкость для хранения груза / Е.И.Беспрозванная, 3.С.Дудник, Е.К.Кряушин, Э.С.Мерзликин, А.Д. Омельченко, А.В.Скориков, В.А.Эсауленко (СССР).-]Л273815/27-П; Заявл. 09.09.68; Опубл.04.11.69. Еюл. .'5 34. - 2 с.

. 3. A.C. 366136 СССР, МКИ В65 49/009. Кагшгошй соленоидный конвейер / А.Д.Омельченко , В.А.Эсауленко. - 1456248/27—11. -Заявл. 29.0S.70; Опубл. 16.01.73. Бот. J5 7. - 2 с.

4. A.C. 962IS8 СССР, МКИ В65 6 35/00. ¡йагиятныЯ конвейер/ А.Д.Омельченко. - Ц. 3240510/27-Оз'.- Заявл. 16.12.80; Опубл. 30.09.82. Еюл. & 36. - 3 с.

5. A.C. 1558478 СССР, ЕОЗС I/10. Электромагнитный сепаратор/ Куевда В.П., Кравченко D.H., Омельченко А.Д., Паламаренко А.З., Маковецкий И.В. - 4371849/31 -03. - Заязл. 26.01.88; Опубл. 23.04.30. Бюл. В 15. - 4 с.

6. A.C. 1719286 СССР, MKZ BS56 Зо/ОО. Магнитный конвейер/ А.К.Гайдученко , Ю.В.Колесниченко, В.П.Куевда, Ю.И.Кравченко, А.Д.Омельченко. - №3832884/27-03.- Заквл. 29.12.84; Опубл. 15.03.92. Бюл. & 10. - 5 с.

-487. A.C. i279287 СССР, ИКИ 355 6 35/00. ;,*агнктный конвейер / А Л'.Гайдученко , В.Е.Полесничонко, З.Н.Куевда, ¡O.K.Кравченко ,А.Д. Омельченко.-л 33477251/27-03. - Заявл. 28.Ol.35; Опубл. 15.03.S2. Евл. Л" 10 — 5 с.

Б. Беспрозванная Ï.Я., Омельченко Л.Д., Стариков,A.B. Сизк-ческая картина перемещения частяцы системой длинных солено адов // Начала магнитного транспорта. - !.!.: Кедра, 1966. - С.25 - 23,

9. Дркль Б.Я., -Найденов A.A., Андрпекко B.ï;l., Савченко Д. Г.., Червняский Е.В., Еушнев Ю.Б., Скориков A.B., Скркнник В.И., Крей-мер Е.Л., Смельчешсо А.Д., Беспрозвакная Е.П. Создание и исследование магнитного конвейера без тягового органа // Удостоверение о регистрации Государственным комитетом по делам изобретений и открытий СССР/ ДГК. Рук. работ К.Г.Етокман. - 50299 с приоритетом 22.01.65 г. - 1 с.

10. Костенецкий К.П., Омельченко А.Д., Холькин АД1. К вопросу о распределении г/агвятпого поля и действующих сил в рабочем пространстве приводов соленоидного типа транспортных машин // Тез. докл. на Уральской конф. по применению магнитной гидродинамики в металлургии. Пермь, 2-5 коля, 1S74. - Пермь: Кзд. типогр. ПВВКУ, IS74. - Еып. 2. - С.103- 109.

П. Круиияь Ю.Х., Омельченко А.Д., Холькин АЛ'. Распределение сил в рабочем пространстве соленоидных конвейеров ферромагнитных . насыпных грузов // Изв. АН Латв. ССР/ Сер. физ. и техн. наук. -Рига: Изд. АН Латв. ССР, 1977. - .'Î 2. - С. 104 -110.

12. Крушнь Ю.!С., Омельченко А.Д. Движение ферромагнитного тела в соленоидном конвейере ферромагнитных грузов // Изв. АН Латв. ССР/ Сер. фаз. и техн.наук. - Рига: Кзд. АН Латв. ССР, 1979. - ;;> 5. - С.85 -96.

13. Крумкнь Ю.К., Омельченко А.Д. Магнитные силы в индукторах соленоидные конвейеров ферромагнитных грузов // Изв. АН Латв. ССР/ Сер.фкз. и техн.наук. - Рига: Кзд.АН Латв.ССР, 1979,-& 4. - C.111-113.

14. Иуевда З.П., Кравченко Ю.И., Омельченко А.Д. Паламарен-ко А.З. Исследование магнитного колеса для сепарации комбикормов/ Деп. в УкрНЖШТК, 370 Ук - 8В Дел.

15. Куевда З.П., Кравченко :з.И., Омельченко А.Д., Паламарен-ко А.З., Лозтольнпк.Л.Е. Исследование устройства для магнитной сепарации смеси чугунно-бронзовой струт.ки / Деп. в УкрНКШТИ,

Х- II14 Ук - 89 Деп.

-4916. :<Уевда З.П., Кравченко В.К., Оболенский Л.Ю..Омельченко А.Д., Паламаренко Л.З., Зозуля Б.А. '.'вгнитная сепарация мясокостной муки // Тез.докл. на Республ. научн.-техн.конференции /' й:-тенсификация. технологий к совершенствование оборудования перерабатывающих отраслей: Киев, ¡9-21 сентября ¡989. - Киев, изд.КТИПП, ¡989. - С. 144 -¡45.

17. Омельченко А.Д. Исследование физических основ транспортирования насыпных с.ерромггнкгннх грузов в бегудем магнитном поле // Тез.докл. на 6-ом Римском совещании по магнитной гидродинамике. МГД-устройстза.- Рига, сэнт., 1968. - Рига: Зипатке, 1968.-Вып. 3. - С.65 -68.

¡3. Омельченко А.Д. Исследование физических основ транспортирования нзеышшх ферромагнитных грузов в бегущем магнитном поле// Тез. докл. Республ. научн.-техн.конф. молодых ученых по проблемам угольной промышлзнности УССР / Секция рудничного тр-та. -Донецк, ноябрь, 1968. - Донецк: Кзд.ДонЗТН -1868. -С. 153-155.

19. Омельченко А.Д. Некоторые факторы, определявшие характер двнг.еняя ферромагнитного груза в магнитном соленоидном конвейере//

Разраб.месторождений полезных ископаемых / Респ.мехвед.научн.-техн.сб. Оборудование компл.мех. -Киев: Техн1ка, ¡972. - Вып.29.-С.39- 42.

20. Омельченко А.Д. Соленоидный конвейер с бегущим полем. Влишие параметров конвейера на процесс транспортирования и показатели его работы // Й.Г.Етокман. Основы создания магнитных транспортных устройств. - Недра, ¡972. - С.72 -75.

21. Омельченко А.Д. Соленоидный конвейер с бегущим полем. Влияние пондеромотор:шх сил и радиальных, магнитных сил на характер движения насыпного ферромагнитного груза // И.Г.Штокман. Основы создания магнитных транспортных устройств. - Недра, 19^2,-С.59 -62.

22. Омельченко А.Д. Соленоидный конвейер с бегущим полем. Основные режимы работы // М.Г.Шгокман. Оснозы создания магнитных транспортных устройств. - Недра, 1972. - С.67 -70.

23. Омельченко А.Д. Соленоидный конвейер с бегущим полем. Ссновы теории // И.Г.Штокман. Основы создания магнитных транспортных устройств. - Недра, ¡972. - С.62 -67.

24.Омельченко А.Д. Соленоидный конвейер с бегущим полем. Разгрузка конвейера // И.Г.Штокман. Основы создания магнитных транспортных устройств. - Недра, 1972. - С.70 -72.

25.Омельченко А.Д. Соленоидный конвейер с бегущим полем. Экспериментальный образец // И.Г.Штокыаи. Основы создания магнитных транспортных устройств. Недра, IS72. - С.75 -80.

26. Омельченко А.Д. О совокупности сил, действующих на груз

в соленоидном конвейере с бегущим (движущимся) магнитным полем // Разраб. месторождений полезных ископаемых / Респ.межвед.научн.-техн.сб. Оборудование компл.кех. - Киев: Технхка, 1973. -Вып.32.

- С.41 -45.

27. Омельченко А.Д. Перслекгивы применения линейных двигателей для целей транспорта // Тез.докл. на всесоюзной научной конференции по электроприводам с лияейтш электродвигателями. -Киев, октябрь, 1972. -Киев: Изд.тап.операт. печ.КИНХ, 1973. -

С.36 -98.

28. Омельченко А.Д. К вопросу о магнитном вагоноопроквдьша- -теле// Тез.докл. на Республ. научяо-техн.конференции / Технический прогресс в области внутризаводского транспорта. - Киев: изд. РДЭНТП, IS73. - С.24 -27.

29. Омельченко А.Д. Автоматизация транспортировки в конвейерных системах // Механизация и автоматизация производства. -1974. - Jé 10. - С.54 -56.

30. Омельченко А.Д. Перспектива применения линейных двигателей для целей транспорта // Электропривод с линейным! алектродви- . гагеляш / Труды всесоюзной научной хсонф. по электроприводам с линейными двигателями. - Киев: Киев.политех, ин-т. - Киев: Кзд. ППП УкрНИИНТИ, 1975. ~ Вып.2. - С.133 -137.

31. Омельченко А.Д. О границе раздела■ между зонаыа действующих сил в рабочем пространстве приводов соленоидного типа транспортных 1/ашин // Тез.докл. на 9-оы Риаском совещании по магнитной гидродинамике. - ЬТД-технология и устройства. Рига, 18 -20 апреля, 1278. -"алаешшс: Изд.АН Латв.ССР, 1978. - С.39 -40.

32. Омельченко А.Д. ¡¿агнитно-вгатовой конвейер // Механизация и автоттизация производства. - 1984. - JS I. - С.7 -8,

33. Омельченко А.Д. Техника магнитного транспортирования твердых грузов // Тез.до гл. на Респ. научн.-техн.семинаре /Разлитие промышленного транспорта в 12 пятилетке. - Ы.: Знание. Ротапринт ЦДНТП, IS3S. - С.55 - 57.

34.-Омельченко А.Д., Артюхов Ю.Г., Паламаренко А.З., Миро- . кенко С.". Сбор, транспортирование и магнитная сепарация чугунно-бронзовой струаси / Деп. в Укр.ЕЖНТИ, Л 158 Ук-84 Деп.

-5135. Омельченко А.Д., Беспрозванная Е.Ш., Оиопчук Б.Н. Инерционная разгрузка магнитного соленоидного конвейера // Разраб. месторождений полезных ископаемых / Респ. меквед.научн.-техн.сб. Оборудование коши. мех. -Киев: Техн)ка, 1373. - Вып.31. - С.33 -37.

36. Омельченко А.Д., Еолобуев З.А. Динамика движения ферромагнитных частиц в рабочей зоне магнитного колеса устройства с никнем питанием для удаления металлов из потока груза / Деп. в УкрНШТИ, И 7 Ун. - 90 Деп.

37. Омельченко А.Д., Вот 5.С., Мерзликгл Э.С. Магнитный соленоидный конвейер для транспортирования отсэва агломерата в доменном цехе // Реферат, информация о эаконч. научно-исследоват. работах в вузах УССР / Сер,: Угольная и горнорудная промышленность. Рудничный транспорт. - Киев: Вища школа, 1973. - Вып.7. -I с.

38. Омельченко А.Д. и др. Магнитный соленоидный конвейер для транспортирования отсева агломерата в доменном цехе // Реферативная информация о законченных паучн.ксследов.работах в вузах УССР,-Киэв; Вища пкола, 1973. - Вып.7. - I с.

39. Омельченко А.Д., Куевда В,П., Кравченко Ю.К., Паламарен-ко А.З., Постольншс I.E. Устройство для .магнитной сепарации смеси чугунной и бронзовой стружки // Механизация и автоматизация производства. - 1988. - № 3. - С.17 -19.

40. Омельченко А.Д., Куавда В.П., Паламаренко А.З., Зозуля

В.А. Исследование магнитного поля и усилий, действующих на ферромагнитные включения в рабочей зона магнитного сепаратора / Деп. в УкрНШНТИ, № 638 Ук. - 90 Деп.

41. Омельчепко А.Д., Паламаренко А.З. Перспективы сбора^, транспортирования и магнитной сепарации чутунно-бронзовой строки / Деп. в УкрНШТИ, JMI25 Ук -89 Деп.

42. Омельченко А.Д., Паламаренко А.З., йироненко С.". Устройство для магнитной сепарация чугунмо-бронзовой струяки / Деп. в

, УкрШНТИ, X 173 УК -86 Деп.

43. Омельченко А.Д., Паламаренко А.З., Миропенко C.U. Динамика движения и взаимодействие ферромагнитных частиц в магнитном поле устройства для разделения чугунно-бронзовой стружки / Деп. в УкрШНТИ, № 803 Ук - 86 Деп.

44. Омельченко А.Д., Петров И.И. Перспективы применения маг-', нитных соленоидных конвейеров для насыпных ферромагнитных грузов// Тез. докл. на Всесоюзной научн.-техн.конф. по внедрению автомо-

бильного к непрорывного видов транспорта на металлургических заводах и увязка их с компановкой производства на промышленной плодадке. Москва, 4 -6 июня, 1S75. - *.',: Изд. Черметинформадия, iС75. - С.35 -37.

45. Омельченко А.Д. , Сидоренко И.Т. Обоснование способа питания электромагнитного соленоидного конвейера // Разраб. месторождений полезных ископаемых / Респ. кекзед. каучно-техн. сб. Оборудование компл.мех. - Киев: Технжа, 1972. - Вып.23. -С.45 -49.

46. Омельченко А.Д., Сидоренко К.Т.. Эсауленко В.А., .Мерзяи-ккн З.С., Беспроззанная E.L1. Создание .'.¡агнитного конвейера для подъема дроби на камнераспиловочный станок // Реферат.информация о законченных научно-исследовательских работах в вузах УССР / Сер.: Угольная и горнорудная промышленность. Рудничный транспорт. - Киев: Вида пжола, 1973. - Вып. 7. - I С.

47. Омельченко АД., Сторк;;ко I-..K,, Паламаренко A.S. , Ыкронен-ко СЛ.1. Современное состояние и перспективы использования магнитных методов разделения смеси чугунно-бропзозой стручки / Деп. в УкрНИШГИ, & 86 ¡У'к - 84 Деп.

4-8. Омельченко А.Д., Эсауленко В.А. Магнитный соленоидный конвейер-ускоритель // Механизация и автоматизация производства.-1272. - £ S. - С.23 - 24.'

49. Омельченко А.Д., Шалатонш C.B., Еаштавенко В.В., Зедо-ренко Е.П. КсследоБанке вертикального перемещения агломерата магнитными полями / Разраб. месторождений полезных ископаемых / Респ. межвед.паучн.-техн.сб. Оборудование компл.мех. - Киев: Техника, 1974. - Вып. 37. - С.¡52 - 157.

50. Сазченко Д.Я., Червинскчй В.В., Титов А.Я., Галет М.М., Бугаев ¡C.B., Скринник В.К., Скориков А.З., Омельченко А.Д., Еес-прозванная Е.Е. Создание устройств для электромагнитного транспортирования // У; >стоаеренге о регистрации Госуязрстеешый кокитё-том по делам изобретении и открытий СССР / ДЛИ. Рук. работ К.Г. Етоккан. - £ £0997 с приоритетом 28.01.65. - i с.

51. Скориков Л.В., Омельченко А.Д., Колосков В.IL Экспериментальные исследования шгнктного соленоидного конвейера // Качала магнитного транспорта. - Î!.: Недра, IS6S. - С,76 - 94.

52. Дюкман И.Г., Беспрэзваыная Е.Ш., ВорэЕлез В.К., Бутенно К.Т., Крейсер Б.Л., Оглльчвкко А.Д., Скориков А.В., Колосков З.П., Скрнншж 3.1!. Современное состэянае техники магнитного транспортирования тзердкх грузов // Начало магнитного тсансиоута.- М.: Недра, 196S. - С.З - 1Э. ■

-5353. Стокман П.Г., Беспрозванная Е.'Л., Омельченко А.Д., Колосников 3,11. Оснози теории магнитного соленоидного конвейера // Горный журнал / Кзв. внеш.учеб. завед,- 1357. -J5 2.- С.98 -¡01.

54. Етокман ".Г., Беспроз ванная Е.И., ГЛарчак С.Э., Омэльчен-ко А.Д., Скршнлк 3.1'. Созданне средств непрерывного конвейерного транспорта без движущихся частей в электромагнитных полях // Реферат.ин{-орм. о закон.научг.о-ксследоват.работах, в вузах УССР / Сер.: Угольная и горнорудная промылленность. Рудничный транспорт. - Киев: Еица шеола, 1968. - С.37 -38.

55. Штокман И.Г. , Мерзликин З.С., Омельчекко А.Д., Эсаулек-ко 3.A. Cm¡тез схем питания магнитного соленоидного конвейера // Тез.докл. на 7^м Рижском совещании по магнитной гидродинамике. ЭД машшш и устройства, Id -19 мая, Рига, IS72. - Рига: Зинатяе, 1972. - Еып.2. - С.222 -223.

56. Стоккан И.Г., Омельченко Л.Д. Исследование физических основ процесса транспортирования насыпных грузов бегущим мапшт-ккм полем // Теэ.докл. на НТО / Секция машиностроения. - Донецк: Знание, ¡953. - С. 2- 4.

57. Штокмаи И.Г., Омельченко А.Д., Грудачев А.Я., Мерзлияш Э.С. Перспективы транспортирования ферромагнитных насыпных грузов с использованием магнитных полей // Тез.-докл. на 7-ом совещании по магнитной гидродинамике, )Дл-машшы и устройства. 16 -19 мая, Ркга. 1972.'- Рига: Изд.Зкнатне, 1972. - Вып.2.-г С.215 -216.

58. Штоккан 1.Г., Омельченко 0.1., 1!ерзл1к!н Е.С., Петроз ¡.I, Д]алатон1я С.В. Шгн1тн1 солено!дл1 конвейера для насатих (Теро-магн1тшк вантад'Лв // Тез. докл. на Республ. науково-технКч. конф. / Стандартизац! я продукцН промнелових п!дприемств на тех-нЬший прогрос у галуз! внутр1шнь'озаводського транспорту. -Ки!в: РБЕНТП, Товар. "Знания" Укр.РСР, ¡973. - 0.20 -21.

59. ("токман К.Г., ¡Гтепа Е.Д., Зсауленко З.А., Нагорнюк Р.'.!., Омельченко А.Д., Сидоренко И.Т., Шварцман В.Д., .'Лерзликин З.С.

О влиянии магнигопровода на тяговыа усилия соленоидного конвейера // Техн.эл.магн.гидродинамика. - Донецк: Изд.ДонНИИчермет, 1968. - № 1 (3). - С.125 - 134.

60. Штокмаи И.Г. .Эсауленко В.А. .Омельченко А.Д. .Мерэли-кипЭ.С. Исследование энергетических характеристик соленоидного конвейера, транспортирующего насыпные ферромагнитные грузы // Тез, докл. на 7-ом Рижском совещании по магнитной гидродинамике. МГД машины и устройства. Г6-19 мая, Рига, 1972,- Рига: Зшттно,

-541972. - Вып.-С.217-218.

61. Зсауленко В.А. ,Омельченко А.Д. О характере движения насыпных ферромагнитных грузов в соленоидном конвейере //Горные,строительные и дорожные мамины.- Киев: Техк!ка.-1269.-К58.-СЛ11-ПЗ,

62. А.0.1724375 СССР, ВОЗС 1/10. Электромагнитный сепаратор / В.П.Куевда, и К.Кравченко, А.Д.Омельченко, В.А.Зозуля.

- № 4846203/03. За'явл. 02.07.90 ; Опубл. 07.04.92. Ъюлл.НЗ-бс.

Подписано к печати2V.//-¡^Печать сйсетная.Еумага для множит, апп. формат 60/84 I/I6. Обьем^З п.л. Тираж 100 зкз. Заказ ¡¡'^/©Бесплатно,

Тип. ПИИЖГа I90031, Санкт-Петербург, Московский пр.,9