автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Теоретические и экспериментальные основы создания горнотранспортных средств с использованием полей постоянных магнитов

.-5 I Й

$ ь * ^ " ^

ОРДЕНА ЛЕНИНА И ОРДЕНА ДРУЖБЫ НАРОДОВ АКАДЕМИЯ НАУК УКРАИНЫ ИНСТИТУТ ГЕОТЕХНИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ

На правах рукописи

КУРНИКОВ Юрий Алексеевич

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ОСНОВЫ СОЗДАНИЯ ГОРНОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПОЛЕЙ ПОСТОЯННЫХ МАГНИТОВ

Специальность 05.05.06 - Горные машины

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Днепропетровск — 1991

Работа выполнена в Ивано-Франковском институте нефти и газа и Кузбасском политехническом институте. .

ОФИЦИАЛЬНЫЕ ОППОНЕНТЫ: доктор технических иаук,

профессор ДЫРДА В.Й.

доктор технических^наук,,

профессор МИХАЙЛОВ Ю.И.

ВЕДУЩАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ: ДОНЕЦКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ

ИНСТИТУТ

на заседании спецнализированного Совета Д 016,40.01 при институте геотехнической механики АН Украины по адресу: 320600, г. Днепропетровск, ул. Симферопольска.я, 2а.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке института.

профёссор^БИЛИЧЕНКО Н.Я.;

доктор технических наук.

Зашита состоится

года

Автореферат разослан " £ " 199/ года

Ученый секретарь специализированного Совет«, кандидат технических наук

И.А. ШПАКУНОВ

П.:/.:'::' > ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

^ о I

■ ' Актуальность проблемы. Анализ работы и состояния транслорта на гй'рнУдоб^вавцих предприятиях показывает, что несмотря на суцествен--й^'достижения последних лег, совервекствование, создание н производство транспортных средств отстает от темпов механизации и требований основных технологических процессов производства, а в ряде случаев транспорт является сдерживающим фактором. Необеспеченность предприятий надежной современной высокоэффективной транспортной техникой, средствами автоматизации и механизации отдельных транспортних операций, многоступенчатость и сложность схем являются основными причинами высокой трудоемкости.

При проходке скважин разного назначения (включая сверхглубокие до 15 км) и шахтннх стволов одни« из сдерхиващих факторов по писания технико-зкономических показателей является отсутствие эффективных средств, обеспечивающих захват в транспортировку металла, скапливавшегося в процессе бурения или аварий с буровьш инструментом, турбо-, электробурами, расширителями, проходческие« комплексами н др.

В настоящее время, когда резко осложнились задачи, стоящие перед транспортными средствами в связи с изменением условий и возросшими требованиями, совершенствование аа счет уедокления конструкций все больше снижает вероятность значительного г.оиышения эффективности их работы. Поэтому наряду с совершенствованием существующих гор-котранспортных средств и устройств традиционными методами ведутся миски путей создания новик, на основе других физических принципов. !>днии из таких принцяпов является использование энергии магнитных «лей систем из постоянных магнитов, реализация которого позволяет эешать многие задачи по совершенствование сущесгвущ!« и создания ювых транспортных средств, которые традиционными методами осуцест-шть трудно или невозмогно.

Основными причинами медленного внедрения магнитных полей в •орнотранспорткой технике является отсутствие научных поло*енчй я ¡сходных данных для проектирования, очень ограниченные тесретичес-ме и экспериментальные исследования по магнитным системам и их си-овому взаимодействип с твердыми и гибкими магнитами бесконечной даны, отсутствие мэгшпо- н ферроэластов с высокими кагни'. :кма ха-актернотиками и их массового производства, а такае несовершенство екоторкх технических радений и привогхчнкоегь к трвдщмонны* прин-ипам работы транспортных средств.

Разработка теоретических к гкеперименгадьных основ исподьаова-ия »»агнитных полей систем из посгояншд >*агиблой имя'ггси кругли*

научны;.! направлением, позволяющим решить важную народнохозяйственную проблему создания ноеых горнотранспортных средств с применением магнитных сил.

Тала диссертации связана с плановыми работами Ивано-Франковско-го института нефти и газа и Кузбасского политехнического института по хоздоговорам в соответствии с темами отраслевых планов под руководством и непосредственном участии автора.

Цель работы - разработка теоретических и экспериментальных основ создания элективных горнотранспортных средств с использованием магнитных полей постоянных магнитов.

Идея работы - использование- принципа взаимодействия магнитных полей систем из постоянных магнитов для совершенствования и создания эффективных транспортных, средств----

Защищаемые научное положения.

1. Закономерности движения по сложной трассе магнитомеханичес-•ких систем, как основы горнотранспортных средств, полученные с

использованием гипотез тяжелой гибкой нити и упругой оболочки, которые впервые учитывают магнитные силы, геометрии желоба и силы трения для уравновешивания радиальных сил, как условия движения без схода на криволинейных участках.

2. Теоретические зависимости подъемной силы от параметров магнитной системы и обоснование магнитного подвеса бесконечного гибкого элемента (ленты), реализация которого возможна при равенстве или превышении подъемной силы по отношению к нагрузке и зазоре не менее 3 мм. Рациональные рззмеры многорядных опор с чередующейся полярностью для ленты конвейера на магнитной подушке с расстоянием между рядами равной половине ширины магнита.

3. Расчетная модель магнитомеханической системы в виде оболочки и теоретические зависимости позволили впервые получить ограничивающие критерии по условиям сцепления оболочки (ленты) с опорными элементами, обеспечению запаса прочности и отсутствию торфов по внутреннему борту ленты при расчете радиуса кривизны трассы конвейера.

4. Математическая модель магнитной системы, отличающейся тем, что учитывает влияние температуры на магнитные и силовые характеристики, ограничивающие в транспортных средствах применение магнитных полей ферритобариевых магнитов при температуре более 523 Н.

5. Принцип формирования структуры магнитоэластов при использовании ферритобариеэого или самарийкобальтового наполнителя, ограничивающего их количество 90,5 вес.% при дисперсности 60-200 мкм для разработки магнитотвердой обкладки конвейерной ленты.

6. Рациональные параметры ленточных конвейеров для сложных трасс, на магнитной подушке, тилоразмерного ряда устройств очистки скважин.

Достоверность научнис положений, в»водоз и рекомендаций, сформулированных а диссертации, обосновывается: применением <5~уид1кенталь-ных положений теории машин и механизмов, механики гибкой нитк к упругой безмоментной оболочки; методами математического анализа и математической статистики с использованием ЗЕИ; сходимостью результатов теоретических исследований с экспериментальными данными с погрешностью не превышающей 15-20 fc\ представительным объемом экспериментальных. исследований и промышленных испытания, которые подтвердили выявленные закономерности сил нягружения и магнитных сил, применением современных методик испытания, оборудования и приборов, длительной и эффективной эксплуатацией разработок с новьыи техническими решениями.

Научная ж>ем?на проведенных исследований состоит в том, что в работе впервые получены:

- закономерности движении по сложной трассе магнитомехаиических систем, основанных на моделях тяжелой гибкой нити и упругой безыокент-ной оболочки, учитывавших влияние магнитных сил, условия работы, характеристики магнитоактивных элементов, позволившие получить теоретические основы создания горнотронспортньпс средств на базе конэейеров для сложных трасс и на магнитной подуике;

- теоретическое обоснование магнитного подвеса эластичного тягового органа и математические модели процессов взаимодействия парящей системы с опорами, обеспечивающих создание конврРера на магнитной подушке ;

- закономерности поведения функциональных элементов транспортных средств, представлен«:« в виде магнитоективных нити или упругой оболочки, при действии на них магнитных сил и сил иагрукекия, метод определения предельных нагрузочных и деформационных характеристик взаимодействующих элементов конвейера и параметры его возможного эффективного использования при применении магнитных полей постоянных магнитов;

- метод проектирования магнитных силовых систем устройств транспортных средств, основанная на математической модели с учетом температуры окружаицей среды, ограничивающей область применения магнитных полей;

- принцип формирования структуры нагнитоэластов при использовании ферритобариевого или самарийкобельтового наполнителя,ограничивающего их количество 90,5 вес. % при дисперсности 50 - 200 икм для разработки магнитотвердой обкладки конвейерной ленты;

- рациональные параметры ленточного конвейера для сложных трасс и ткпоразиерного ряда устройств очистки скважин.

Научное значение работы состоит в разработка теоретических и эксперииенталънгх основ создания и совершенствования транспортных средств с использованием полей постоянных магнитов, заключающаяся в установлении зависимостей, описывающих силзи между силовыми и магнитными параметрами иагнитоактивных элементов транспортных шшш, а также в выборе рациональных параметров магнитных систем с учетом имеющихся ограничения. Совокупность научных положений, техничзские решения и параметры разработанных конструкций конвейеров для сложных трасс и на магнитной подушке, явдявдихся основой для принятия проектных решений при совершенствовании и создании эффективных горнотранспортных средств с использованием пслей постоянных иагнитоа.Получен-— иые_теоретические-положения являятся значительным вкладом в развитие перспективного научного направления использования магнитной энергии при создании и совершенствовании горнотранспортной техники.

Практическое значение работы состоит в использовании научных положений, выводов и рекомендаций для создания эффективных горнотранспортных средств .и заключается в: применении нетрадиционных принципов работы горнотранспортных средств с использованием магнитных полей постоянных магнитов, обосновании и освоении рациональных конструкций магнитных систем и устройств, предназначенных для создания ленточных конвейеров для сложных трасс, устройств очистки забоев скважин, а также других горнотранслортных средств, методиках расчета магнитных систем горнотранспортных машин и ленточных конвейеров дяя сложных трасс, разработке магнитоэластов с повышенными магнитными характеристиками на основе отечественных материалов для магнитотаердых обкладок конвейерных лент, создании эффективных ленточного конвейера для сложных трасс и устройств очистки забоев при проходке скважин и стволов шахт.

Работа вносит су¡цественный вклад в развитие научно-технического прогресса, экономический эффект составляет от внедрения разработок более 5 млн.руб.

Методы расчета параметров магнитных систем и устройств очистки забоев скважин, издавные в виде монографии, используются в учебном процессе при курсовой и дипломном проектировании.

Личный вклад автора заключается в теоретическом обобщении крупной научной проблемы, какой является разработка теоретических и экспериментальных основ создания эффективных транспортных средств с использованием магнитной энергии. Вклад в пределах отдельных разделов состоит в разработке основных закономерностей движения механической системы по сложной пространственной трассе при действии на нее

магнитных сил, как основы транспортных средств; установлении особенностей и законсмерностей взаимодействия функциональных элементов, представленных а виде тяжелой гибкой нити или упругой оболочки; разработке методики расчета основных параметров функциональных элеыентоз транспортных средств с использованием магнитных сил; установление возможности магнитного подвеса, теоретических и зкеперкментальких зависимостей силового взаимодействия элеыентоз при магнитном подвесе; изучении и разработке рациональных силовых магнитных систем и методики их расчета; разработке принципиально новых конструкций опор ленточных конвейеров, устройств для центрирования давления ленты конвейера и очистки забоев скважин, защищенных авторскими свидетельствами; проектирование и разработке технической документации на стенда, установки, устройства для экспериментальных образцов и серийного производства, испытания, проводились при непосредственном участии автора.

Работа выполнена а Ивано-Франковском институте нефти и газа и Кузбасском политехническом институте.

Автор вцрааает благодарность инженерно-техническим работникам ПО Куэбассуголь, шахты Новая, завода ОЛО Карпаткефтеуаз, СКГБ "Недра" йвано-франковского института нефти и газа, сотрудникам НИС кафедры транспортных машин Кузбасского политехнического института, ИГД им. Ско-чинского, кафедры нефтяного оборудования Ивано-5ранкогского института нефти к газа, оказавши помоць на стадиях создания и серийного освоения разработок.

Реализация выводов и рекомендаций работы. Результаты исследований, научные положения, выводы и рекомендации использованы: при создании конвейера для сложных трасс - Александровским машиностроительным заводом; при разработке технико-экономического обоснования применения ленточного конвейера на магнитной подушке - ИГД им. Скочинско-го; при разработке устройств очистки скважин - СК1Ь "Недра" Пвано--вранковского института нефти и газа, ПГО Ьападукргеодогмя, НО Турбо-газ; при разработке технических: условий, карты технического уровня и рабочей документации - СКГБ "Недра", ОНО Каряатнефгемзы, ПО Казруд-геология. 1ех.чическая документация на различные типы магнитных устройств переданы ИГО Ямалнефтсгазгеология, Архангельскгеолог Удиурт-геология и др.

Внедрены в производство: ленточный изгибающийся конвейер с маг-нитоыягкой лентой и магнитными роликоопорзыя (угол поворота в плане -до 30°. радиус крчвизкы - СО и) на шахте Новая ПО Кузбассу гол. Междуведомственная приемочная комиссия рекомендовала Мяиугтепрому ССС? изготовить умвновочную серие (15-20 зт) тэких «онгейерсв; разыериий ряд магнитных устройств очистки ссе^син девяти типоразмеров для скважин диаметром 62-320 мм, не имеющих отечествен*!« аналогов н за рубе-

жои; четыре технические условия на устройства очистки схважин..

Освоено серийное производство устройств очистки скважин на Ка-луиском опытно-пропзводственном объединении Карпатнефгеыап Микнефте-прома, на Алма-Атинском заводе НПО Казрудгеологкя Мингео СССР, ПО Запукргеологня Мингео УССР, на Ужгородском завода Турбогаз.

Устройства а количестве более 2000 ктух работают на предприятиях Киигео, Циннсфгегазпрома, Иинчерыета, Минуглепрома. По контрактам устройства поставлены в Чехословакию, Болгарии и Индию.

Внедренные разработки защищены пятью авторскими свидетельствами.

Апробация работы. Основные положения докладывались и получили одобрение: на второй республиканской конференции по рудничному транспорту Акадеции наук УССР (г. Днепропетровск, 1975); Всесоюзном семинаре "Нсвые- разработки средств и систем горного транспорта" (г. Киев,

1977); научио-тахнкчсских конференциях Кузбасско/ю политехнического-

института (г. Кемерово,13б9-1979); научно-техническом семинаре по новой технике при КГД им. А.А.Скочинского 1г. Люберцы, 1978, ГУ/9, 1502); научно-техническом семинаре по иаоикам непрерывного транспорта института ВНИШГШШ! (г. Москва, 1976, 1931); Всесоюзном координационном со-впцанпи по применение ленточных конвейеров для перевозки людей в шах-тех (г. Кемероао, ВОСТНИИ, 1952); научно-техническая конференция молодых ученых. и специалистов угольной промышленности (г. Караганда, 1978); ХУС, XIX научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава Ивано-Фракхоаского института нефти и газа 1902, 19ЭЗ ; технической конференции молодых ученых (г. Пермь, 1965); республиканской научно-технической конференции "Ускорение", создание, освоения и внедрения ресурсосберегающих технологий и бурении, добыче, транспорте и переработке нефти и газа (г. Киев, 1966); Всесоизной конференции "Перспективы развития, совершенствование конструкций и повышение надежности бурового и нефтепромыслоього оборудования (г. Пермь, 1988); республиканской научно-технической конференции "Применение ыагнитоактивньх материалов и магнитных систем в народном хозяйстве (г. Ивано-Франковск, 1999).

Экспонаты разработок неоднократно демонстрировались на £ЩН1 СССР и УССР, всесоюзных и международных ярмарках. Награждены дипломами, тремя серебрянками и тремя бронзовыми медалями.

Публикации. Основные материалы диссертационной работы опубликованы в 22 печатных работах, в том числе одна монография, 26 авторских свидетельств на изобретение. Результаты исследований изложены также в 27 отчетах по НИР и ОКР, руководителем которых является автор.

Объем и структура работы: Диссертация состоит из введения, пяти разделов, заключения, представленных на 304 стр. машинописного текста, 79 рисунков и 16 таблиц по тексту, список использованной литературы 174 наименований и 5 приложений.

ОСНОВНОЕ СОДЕРМНИЕ РАБОТЕ!

Состояние проблемы.3>дачи ксслерозаний.Основными напрвлениями развития горнотрянспортных средств (ГТС ) являются повышение их технического уровня, эффективности работы и надежности.

Значительный вклад в развитие теории и современных транспортных средств горных предприятий Енесли А.О.СливяковскиЯ, Н.С.Поляков, И.Г.Штокман, В.Н.Потураев, Б.А.Кузнецов, Н.Я.БиличРнко, А.А.Ренгевич, С.А.Панкратов, Е.Е.Новиков, Г.И.Колод, Н.В.Тихонов,У.А.Котов, В.А.Дьяков, В.Г.^итриев, Б.А.Барташевич, И.А.Шпякунов.Ю.С.Пухов, В.К.Дьячков, И.В.Запенин и другие.

Ряд пионерных работ по магнитному транспорту с использованием энергии полей постоянных и электрических магнитов, выполненные под руководством профессора Итокмана И.Г., предопредили перспективность этого направления. Часть исследований, представленных в работах Шток-мана И.Г., Грудачева А.Я., Ададурова В.А., Нонлрлхина П.Ы.,Сноведенс-кого Е.М., Сикиржицкого Е.П., Юрченко В.М., Гадицина Э.В..Проскурина В.И., Кислука В.В., Русанова В. И., Абрамова А.П. и др., посвящены использованию магнитных полеЯ постоянных магнитов, как дополнительных побудителей сил сцепления при совершенствовании приводов конвейеров, магнитных, ловителей лент и вагонеток, тормозных устройств, крутонаклонных и специальных конвейеров.

Совершенствованию и исследованиям устройств очистки скважин (УОЗ ), изучению причин накопления металла на забое посвящены работы Акопова Э.А., Пустовойтенко А.П., Аванесяна B.C., Гаврася В. А. .Гусмана М.Т., Гесанова А.П., Кобылянского Ы.Т., Романишига Л.И., Червин-ского В.П., Мязитова К.У. и др. Несмотря на большое количество работ в этом направлении, в настоящее время отсутствуют эффективные средства для очистки скважин.

Использование магнитного подвеса на постоянных магнитах для совершенствования и улучшения параметров горнах транспортных мяшин является новой областью и имеет ограниченное число исследований в виде решения частных задач, представленных в работах Сливного В.И..Захарова А.Ю., Подопригора Ю.к.

Однако несмотря на значительный объем проведенных исследований в направлении создания магнитного транспорта, ни одно из предлагаемых

горнотранспортных средств так и не вшгло га стадии опытных образцов -и на горных предприятиях не применяется, а выпускаемые серийно магнитные фрезеры, использованные в качестве устройства очистки скважин, являются не эффективными из-за низкой грузоподъемности и саморазмагничивания.

Изучение состояния проблема позволило сформулировать следующие задачи:

1. Разработка теории движения по сложной трассе магнитомехани-ческих систем, как основы горнотранспортных средств, и установление закономерностей взаимодействия функциональных магнитоактивных элементов, представленных в виде тяжелых гибких нитей или упругих оболочек.

2. Теоретические и экспериментальные обоснования магнитного подвеса механической системы и установление зависимостей силовоговзаи^ модействяя-злементов систшы^на примере ленточного конвейера на магнитной подушке.

3. Разработка метода расчета, математической модели магнитных систем и процессов их взаимодействия с использованием ЭВМ, обеспечивающих проектирование и прогнозирование конструктивных и силовых параметров с учетом условий работы.

4. Установление принципов формирования структур и параметров систем на постоянных керамических магнитах, разработка и исследование гибких композиционных магнитных материалов, обеспечивающих работу кагнитомеханических систем транспортных средств.

5. Разработка новых технических решений и методик расчета основных параметров транспортных средств и функциональных элементов с использованием полей постоянных магнитов на примерах ленточного конвейера для сложных трасс и устройств очистки скважин.

6. Экспериментальная и опытно-промышленная проверка результатов исследований и новых технических решений по созданию горнотранспортных средств с использованием полей постоянных магнитов.

Методы исследования. В теоретических исследованиях использовались фундаментальные положения и метода теории машин и механизмов, механики тяжелой гибкой нити и упругой оболочки, теории магнетизма и моделирования. В экспериментальных исследованиях применялись методы тензометрии, электрических и магнитных измерений параметров магнитных систем, конвейерных установок и устройств, методы обработки математической статистики, лабораторных, стендовых и промышленных испытаний.

Теория движения магнитомеханической системы, как основы транспортных средств. Движение рассматривается при действии магнитных сил,работающих на притяжение или отталкивание.

Движение транспортных средств, представлявших механические системы из гибких или жестких звеньев, исследуются методами, базирующимися на теориях механики тяжелой гибкой нити и упругой оболочки.

Разработка теоретических положений и математических моделей движения магнитомеханических систем транспортных машин рассматривается на примере ленточного конвейера для сложных трасс с ыагнитоыягкой резинотканевой лентсй и желобчатыми магнитными роликоопорами, часть из которых является центрирующими, обеспечивая движения по заданной трассе.

Уравнение движения магнитомеханической системы как тяжелой гибкой нити. При анализе движения магнитоактивного тягового органа ::он-Еейера, представляющего вместе с роликами и трвнспортх:руемын на нем грузом магнитомеханическуа систему, используется рабочая гипотеза, по которой лента рассматривается, как тяжелая гибкая нерастяжкмая нить, заключенная в абсолютно жесткий открытый желоб и состоит из участков с плавными сопряжениями. Нелоб, являясь непрерывным, имитирует направлявшие роликоопоры с рзвномерно распределенными магнитными силами, массой вращающихся частей роликов по длина (нити) при условии, что коэффициент трения скольжения нити о келоб равен коэффициенту сопротивления движению ленты по роликам. Транспортируй!;ый материал переносится на нити а нэ обладает каким-либо сопротивлением при изгибе.

Используя принцип Дэламбера составляется система уравнений равновесия, позволяющая получить линейное дифференциальное уравнение движения тягового органа, общий интеграл которого будет

т = се^'^е^-'^/И-^-а* ГКО -

где Р - магнитная сила притяжения к стенке желоба на единицу длины; ос ,^ , -у - направляющие косинусы углов, образуемых соответственно касательной, главной нормалью и бинормалью подвижного треугольника с положительным направлением оси неподвижной координатной системы; Т- натяжение нити; С - постоянная интегрирования; 3 - длина нити (ленты); р - рэд1{ус кривизны желоба и нити; О. - в е с одного метра нити и груза; - в <з с вращающихся частей роликов, приходящихся на один метр;- приведенные козф$ициенты трения в жалобе, учитывайте направление сил, поворот роликоопср и углы наклона боковых роликов; V - скорость движения нити.

Считая Т - известным и выполнив соответстзуощие подстановки, определяются реакции стенок желоба. Полученные евшие уравнения движения дают возможность определять натяжение тягового органа и реакции стенок жалоба (роликов) при любом искривлении трассы, учитываю'днв

магнитные силы, геометрию желоба и силы трения.

Далее рассматриваются частные случаи установившегося движения нити по кривым, кмеицим постоянный радиус кривизны 11 , расположенным в пространстве и в горизонтальной плоскости. При этом предполагается, что ос , |5 , у , Л1пе, 1ИП'„, имеющие постоянное значение. а оуау/^аэ = о.

Натлжеиие нити (ленты) при движении по криволинейной трассе в горизонтальной плоскости обусловливает появление радиальных сил, которые при нормальной работе конвейера должны уравновешиваться силами трении, реакциями стенок желоба, магнитными, центрирующими и центробежными силами, что обеспечит устойчивое движение нити по центру трассы. Радиальная сила Тр , направленная по радиусу кривизны, стремится сдвинуть ленту в боковом направлении. Величина ее определяется ках проекция реакции сил на нормаль по формуле

__= кгв .ох^т^см*^ <2)

гдз Т0 - натяжение нити в начале рассматриваемого участка (в рассматриваемом сечении); Кг , Л] , Л>2 - расчетные величины, учитываете форму жедсба и коэффициента трения.

Принимая за условие отсутствие схода (ленты) нити равенство пуло радиальных сил, величина минимального радиуса кривизны будет

т} То-(0У7д)

к " нзлТРХГ • (3)

Для плоской ленты (нижней ветви), формула примет вид

р = То-(^УаУ«)

гдо £ , Гпр - приведенный коэффициент трения между лентой и роликом соответственно на обычной и центрирующей опорах; /*г0 - отноие-ние числа центрирующих к общему числу опор.

Таким образом, величина радиуса кривизны трассы определяется натяжением ленты, магнитной силой опор, силами трения и формой желоба.

¿равнения реакций на стенки желоба позволяет определить нагруэхи на роликоопоры, значение радиуса кривизны при изгибе, предельную величину натяжения ленты, при котором отсутствует сход ленты, т.е. все основные параметры, необходимые при проектировании. Из уравнения движения магкитомеханической системы несложно получить уравнение движения поезда, тягового органа пластинчатого конвейера, уравнение Эйлера, подтверждающих общность предложенной теории и правомерность принятой гипотезы.

Анализ уравнения движения / I / показывает, что фундаментальное решение проблемы снижения сопротивления движению, 8 соответственно и онергоеыкости при транспортировании, может обеспечить реализация принципа магнитного подвеса (магнитно,! псдушки 1, а для ленточных конвейеров избавиться и от огромной массы вращающихся роликов. Основная идея технического решения подвеса состоят в том, что лента, содержащая нижнего магкитотвердуы обкладку, намагниченную продольными полосами с чередующейся полярностью, удерживается оа счет сил отталкшакня от одноименных полисов опор, выполненных из рядов постоянных магнитов. Предложенный конвейер на шгкитной подушке конструктивно состоит из тех же элементов, что и традиционные конвейеры и включав? приводную и натяжную станции, линейный став с магнитными опорами, ленту с магнитотвердой обкладкой и центрируют« устройств.

Используя общее уравнение движения / I / применительно к ленточному прямолинейному конвейеру на магнитной подуике с дискретными я центрирующими опорами после речения получим

'Г - т0 + (АО - :Р „„-Р/с-ср); (5)

к^-р^кда-^лЖ); сь) н2=-гпоя8/5^ш=^й-фа-го^-рл-;). ;7)(

где 1г,од " погонная подъемная магнитная сила опор; А,, А,,Лл • .обобщенные расчетные коэффициенты, учитывающие геометрические параметры желоба; ^„р,- приведенные коэффициенты сопротивления дзихенип; Р - кагнитнаг силы взаимодействия центриру водах опор с тяговым органом; Кг ,К2 - расчетные коэффициенты; N 4, -реакции стенок кзлоба.

Решая уравнение / б / применительно к горизонтальном)' конвейеру с плоской лентой, получили условие существования магнитной подуй-вя

й • (в)

Подъемная сила, создаваеиая йветемой вапштного подвеса, должна обеспечивать выполнение соотношения / 6 / с погонной нагрузкой на ленту. Метод расчета подъемной сила гкбкего тягового органа приводится даже.

Проведенный анализ полученных уравнений показывает, что они могут быть приняты-эк основу для расчета основных параметре» транспорт -них средств с магнитным подвосом, мЕ-хвническан система которых представлена в видр тяжелой гибкой нити, но с учетом особенностей конструкции функциональных олементои и принципов рэСоть. £зя расчета, где требуется точная картина нзпряжечне-деформированного состояния функ-

цнсиального олекента гохаккческой системы, предложена теория с использованием рабочей гипотеза упругой безмоментной оболочки.

Уравнение движения кагкитомеханической системы как упругой оболочки. Теоретические исследования, как и в предыдачем случае, проводятся применительно к криволинейному конвейеру с магнитомягкой резинотканевой конвейерной лентой к желобчатыми верхними роликоопора-ми, часть из которых является магнитными центрирующими.

Предполагается, что груз, равномерно размещенный на лонте, жестко с ним связан, не обладает сопротивлением изгибу, равномерно двинется в абсолютно жестком зелобе постоянного сечения, изогнутом в горизонтальной плоскости, лента не воспринимает крутящих моментов. Материал ленты изотропен и подчиняется закону 1ука с усреднением по тост,пне модулем упругости Е . Условий желоб является непрерывной имитацией криволинейного става конт^зра,ла_который-равномерно ~перо^~ -кссится^респрёделяемая по длине, в пределах шага расстановки рох!ко-огор, сила взаимодействия ленты с подсергигаюцими роликоопорами включая магнитние. Принятые допущения позволяют применить для описания !шпрккгнн.одефорг.:ируеыого состояния ленты безмсыекткую теорию упругих оболочек.

Известно, что условием дкяения ленты без схода на криволинейном участке является равенство радиальных сил, выгызажцюс сход /Тр/ и противодействующих ей, центрирующих / Р^ /.

Установлено, что центрируицая сила / рис. I /, создаваемая повернутой в горизонтальной плоскости реликоопорой, количественно из превывает произведения суммы вертикальных составляющих нормально давлений ленты с грузом из ролиноопору и коэффициента трения скольжения при смешении вдоль рокккоопоры т.е.

,4/2 -Ь/2

.^Рц®08^008^ 5 У , О)

где - угол между касательной к желобу с горизонтальной плоскостью.

При огом должно выполняться условие равновесия элемента ленты / рис. I /:

Г ?пч я1пГ^М* ^у (<*Г/ЛУ)"Рсо8ГР» = О ; (10)

1кхсоз(с14|/сЬ:)1-(сСКу/с1у)-Ри,-Р51ку = 0,

г да 'Мх и-К ^ - приведенные силы упругой деформации, действующе на гранях ленты; Р ■ (ср с^ ,р) / Ь - сила веса ленты с грузом, отнесенная х единице площади ленты; Рм - сила магнитного притяжения, отнесенная к единице плоцади ленты; (£ - угол поворота трассы.

'М* С

Рис.1. Схема нагрукения конвейерной ленте, движущейся в криволинейных направляспзос:

а - схема взаимодействия ленты с опорными алементвми; о - расчетная схема сил, действующих кз элемент ленты: э - приведенная система сил в сечении ленты.

= (1/И)[1 + (Т/Е1гЬ) = 6 = сом-еЬ ;

где Т - суммарное натяжение ленты; Ь - пирина ленты; 7, * функция формы желоба.

Выражал углы в дифференциальной ферме и преобразуя, получим

Рп = -(г'/^Т^е^-; рц = (1/Л^)екЛ-(с1куДу) + (а ; Ш)

рг __ь/2

-Ь/г

Задача определения центрирующей силы и нормальной нагрузки является статически неопределимой и осуществляется с использованием принципа минимума накопленной энергии, выражаемой функционалом. В вариационной части решения задачи с помощь» уравнений Зйлера-Лагран-жа определяется Щу) и 0 , соответствующим минимуму накопленной энергии, а следовательно и напряженно-деформированному состоянию ленты. . . .

м Т т уч2-£ .

V - 4,

где !/• - половина ширины желоба на высоте кромки Ь = * £1-

Приведенные силы упругой деформации ^и ^ позволяют определить необходимые центрирующие силы и нормальные нагрузки и подучить условие движения ленты без схода.

+ * £[РЪ♦ РЖЪ . ВЬЬР81л2гВсовГ)] .

Значения 0 через И0 и решая неравенство относительно К,0 , получим ограничивающее условие по сцеплению ленты с трехролмковой магнитной самоцентрирующей опорой.

(12)

р - Л , Г V Т<2 + »СОбУ) ,

Ло 7 V Е1Л )\П[зР ♦ сое 7)]

Т(а*сое у) КЬЬг5т2у(1+2со5г)'1

ИЗ)

Полагая в выражении / 12 / N х ? [<Ь ] К / и Кх- О, где [ <Ь ] - допустимое натяжение ленты; т - запас прочности ленты, подучим ограничивающие условия:

- обеспечение запаса прочности наружного борта лекты

т> ^ Ь ЕНЬ*Т 1+2со8Г ТЧ*)НЬ-Т--5- '

- отсутствия горфов по внутреннему борту ленты

' Нак видно кэ расчетных формул, полученная теория взаимоувязывает все основные параметры изгибавшегося ленточного конвейера, от которых зависит радиус кривизны трассы: натяжение, весткость и допустимое напряжение ленты, погонная нагрузка от ленты и груза, сила магнитного притяжения, коэффициент трения сцепления, угол наклона боковых роликов.

На основании полученной теории разработана методика расчета изгибающегося ленточного конвейера и построены графики / рнс. 2 /.

Исследование силового взакиодействи я_в сиатеые_магнитного_ШЯ.-веса. При исследовании силового взаимодействия на примере ленты о магнитными опорами и учетом изменения ее намагниченности в зависимости от параметров системы рассмотрены как однорядная, тая и многорядная системы подвеса с различной полярностью элементов, учтено влияние соседних магнитных рядов на рассматриваемую полосу ленты. Посла определения наыагниченностей взаимодейству яцях элементов /М) ,М2 / графоаналитическим методом по предложенной методике рассчитывается подъемная и смещакцая силы / Гпод , РС1№ /, дайствуицие на единицу длины парящей лекты / рис. 3 /.

В результате дефференцкрования выражения для потенциальной анэргии, которой обладает единичный отрезок ленты, парячзй з поде опор, по одному из параметров - зазору & или смецеша х , получены формулы для подъемной и смевдкщих сил

где = £(<?-,К4,кг,к,,К4); рл-£»№к1,юй,к,,к4);_ к^х^а'+а^; к.г=эс+а'-а'г; к,э = гс-аЛа^ ; К4=л-а'-сс;; ее' = сь / 2 ; сс;-а4/2 .

Рис. 2. Еаиискыостъ радиуса кривизны трассы конвейера

от натяжения ленты ( Cj,rp » 0): I, 2, 3, 4 - по условию сцепления для магнитных центрирующих роликоопор, соответственно при Гпр= 0,44; 0,4;

0.3а; 0,3;

1, 2, 3-110 условию сцепления для обычных саыоцентрирую-щих роликоопор, соответственно при fnp= 0,44; 0,3; 0,15;

5 - по услов!з> запаса прочности /itv = 10/ наружного борта ленты;

6 - по условию отсутствия торфов по внутреннему борту ленты.

Подученные выражения позволяют исследовать силовые взаимодействия в системах г.одвеса гибкого тягового органа в различными наполнителями и параметрами элементов. Расчетная максимальная подъемная сила при использовании магнитов марки 2и БА 170 для опор и магнито-аластов пдастифори для ленты составляет 5065 Н/м^ при зазоре 5 мм.

В результате расчета силового взаимодействия в многорядных системах в зависимости от параметров & , х расстояния между ря-

Рис. 3. Расчетная схема силового взаимодействия в системе магнитного подвеса

дами АР с применением метода суперпозиции установлено, что в униполярной системе подъемная н смецавщая силы за счет взаимодействия соседних рядоэ значительно снижаются, в системе с чередующейся полярностью возрастают. Для подвеса ленты принимается вариант с чередующейся полярностью.

Для выбора рациональных размеров опор построена двухфакторныа модели зависимостей подъемной и смещающей сил от ширины и высоты магнита / рис. 4 /.

Исследованы также зависимости силового взаимодействия от параметров и X . Установлено, что изменения Рпод от зазора & происходит по обратно квадратической зависииости. Величина рабочего зазора при груженной ленте должна составлять 4-6 им. Полученные зависимости являются исходными данными при разработке опор магнитного подвеса.

Метод расчета магнитных систем. Метод расчета магнитных систем на постоянных керамических магнитах должен позволять с использованием ЭВМ решать задачу нахождения геоыетр:гческих и магнитных параметров за один прием по задашыы скловьы и магнитным характеристикам с учетом влияния температуры окружающая среда. В основу натематической модели магнитной системы с параллельным соединением магнитов положен метод суперпозиции полей, первый и второй закона Карга-фа. Применение указанного метода в сочетании с грефоаиалктичестим способом, позволяют достичь значительной точности расчета и представить в динамике работу всех элементов магнитной цепи.

Гпэд-Ю? Н/м2

о го бо юо «о «о а,им б

20 60 «о ко 1во а/ММ а

ь«м с (

\ /

ч. •—,

к

Рис.4. Зависимости подъемной силы /а/ и отношения д = ^ /Ту* /б/ от размеров опорных магнитов и определение рациональных значений этих размеров /в/

Ь

18

Основные исходные уравнения представляют аналитическое выражение линии частного цикла и кривой намагниченности системы

Н^-кВ^-У ;

1.Л

где ВМ(_, - индукция и напряженность поля в нейтральном сечении; , 1М- соответственно площадь поперечного сечения и длина постоянного магнита; К .У - постоянные, определяющие положение линии частного цикла; - проводимость магнитной цепи.

Далее дается аналитическое описание магнитной системы согласно эквивалентной схеме замещения цепи, решается система уравнений и выводится основное расчетное уравнение, решенное относительно искомой величины - длины магнитного блока Ь с учетом температуры окружающей среда ф :

с№

0, [сеТ)-Е(Т)КвВр]2 -16Л-10 7РЗ Рн(В)сШ ' (18)

где Вр - магнитная индукция в рабочем зазоре; Н(В)- текущее значение напряженности магнитного поля; К- магнитное сопротивление цепи; С , Е - параметры, полученные в результате преобразований в ходе решения задачи и характеризующие состояние магнитной системы.

Уравнение, являющееся математической моделью системы, позволяет реваТь и обратную задачу нахождения силовых и магнитных характеристик по заданным геометрическим параметрам магнитной системы. Анализ результатов расчета показывает, что системы из керамических магнитов могу? успешно работать при температуре окружающей среды 295-623К.

Изложенный метод в принципе может быть применен для любых конструкций П-образных или состоящих из них магнитных систем. Как показала практика, относительная ошибка не превышает 15?, что допустимо при расчетах систем на постоянных магнитах.

Разработана методика и универсальная программа расчета магнитных систем на ЭВМ.

В работе полно представлены методы и результаты экспериментальных исследований, проверка полученных теоретических положений и установление экспериментальных зависимостей основных и вспомогательных параметров взаимодействующих магнитных элементов, устройств и установок, а также разработки отдельных силовых систем, обеспечивающих расчетное силовое взаимодействие.

Проверка работы ленточного конвейера и отдельных его элементов на сложной трассе проводилась на подноразмерном стенде длиной 114 м с резинотканевой лентой шириной 800 мм. Установлено, что величина сил обычных центрирующих устройств не достаточна для удержания конвейерной ленты от схода при радиусах кривизны 400 м и длине конвейера 300-500 м. Поэтому применение серийных конвейеров для сложных трасс на этом принципе весьма ограничено. Сравнение величин центрирующих сил обычной и магнитной роликоопор показало, что сила магнитного притяжения действует аналогично нормальной нагрузке ленты и груза и увеличивает центрирующую силу в 3 раза. Получены формулы для определения центрирующей силы и коэффициента трения сцепления. Установлено, что сила магнитного притяжения ленты к роликоопоре не увеличивает нагрузку на подшипниковые узлы. Обобщенный коэффициент сопротивления движению магнитокягкой ленты по криволинейному участку поБыаается на 3-Ь% по-отношению к прямолинейному.

Исследования характеристик магнитных силовых систем. Дня проверки теоретических выводов и определение возможности применения магнитных систем спроектировано, изготовлено и исследовано несколько вариантов систем с использованием ферритобариевых и редкоземельных магнитов с параллельным и последовательно-параллельным соединением, в основе которых лежат П-образные системы. Исследованиям подвергалось большинство магнитных систем, результаты обобщались и приводятся лишь наиболее характерные из них.

При испытаниях систем на ферритобариевых магнитах удельная сила притяжения к испытательной плите составляла 1,260 ШУы^, отклонение от расчетной силы притяжения 5,9%. Это подтверждает возможность проектирования систем на ферритобариевых магнитах с высокими значениями удельных сил притяжения, особенно при использовании их в совокупности в виде периодического или броневого типа. Средняя удельная сила притяжения на еамарийкобальговых магнитах составляет 1,76 ИД/м^ близка к максимальному возможному значению для полюсников из Ст. 3.

Однако, ввиду высокой стоимости и дефицитности магнитов но редкоземельных сплавов, широко использовать можно только по мере освоения массового производства и снижения цены.

Используя новые технические решения о возможности создания мощных силовых систем на ферритобариевых магнитах, разработаны устройства для центрирования ленты на сложной трассе и магнитной подушке, системы магнитного подвеса, рельсовые тормоза и устройства очистки скважин. Магнитный блок самоцентрирующей роликоопоры ленточного конвейера представляет собой магнитную периодическую систему, состоящую

из П-образных элементарных систем на кольцевых ферритобариевых магнитах. Магнитное поле блока, соответственно системе, имеет периодический характер и обладает в отсутствии ленты аксиальной симметрией. Топография поля отражает влияние размера полюсника на значение индукции и, соответственно, силы притяжения. Установлена зависимость значений индукции от длины полюсника,и аирина рабочего зазора от диаметра блока.

Магнитная проницаемость ленты, необходимая для расчетов, определялась по кривой намагничивания построенной по результатам.измерений в пермеаметре сильных ползй. Таким образом, прогеденные исследования системы блок-лента позволили определить силу притяжения и восполнить недостающие исходные данные для уточнения расчета магнитной системы. Для магнитных блоков центрирующей опоры на базе ферритоба-риевых магнитов марки 2БА эта сила составила 420 и 510 Н (при длине полюсников 15 и 8 мм). Расхождение с расчетом 12-183. Управляемая периодическая система с параллельным соединением магнитоз имеет подобную ролику топографию поля и является перспективной для создания эффективных тормозных и ловильных устройств.

Для устройств очистки забоев скважин, работающих в стесненных условиях с ферромагнитную окружением в рудных и обсаженных скважинах при повышенных температурах и давлениях, предложены и реализованы эффективные системы броневого типа с параллельным или последовательно-параллельным соединением любых керамических магнитов.

Цдея заключается в рациональной схеме соединения постоянных магнитов в системе на центральный ыагнитопровод, обеспечивающий концентрацию магнитного потока на рабочем торце и практически полное отсутствие на боковой цилиндрической поверхности, в который помещена аагнитная система. Спроектированы с использованием ЭЕД и математической модели, изготовлены и испытаны магнитные системы размерного ряда магнитных устройств на ферритобариевых магнитах.

Тяговые характеристики в зависимости от зазора, которые превышают аналогичные характеристики соответствующих размеров серийных систем на литых магнитах в 2-4 раза. Сравнение опытных денных с расчетными показывает, что расхождение не превышает 5,8 - 12%. Высокие силовые показатели при значительно меньших габаритах имеет магнитная система броневого типа для устройства диаметром 95 мм на магнитах из сплава $т С05 . Удельная сила притяжения на единицу пяоцади в I,41 раза выше чем у систем на ферритобариевых магнитах при меньшей массе в 1,71 раза. При исследовании влияния эксплуатационных факторов на магнитные и силовые характеристики систем установлено, что

вффективность работы в ферромагнитной жидкости снижается на 20-25$ вследствие частичного перецыкания полисов и неполного контакта с притягиваемым предметом / рис. 5/.

Влияние температур на свойства ферритобариевых магнитов известно, однако системы на их основе реагируют по другому. Установлено, что при температуре среды до 523 К происходит обратимое снижение силы притяжения на 32-3655. Исследованиями влияния различных материалов притягиваемых предметов, включая твердый сплав ВК 6 В, на тяговые характеристики, подтверждена способность предложенных магнитных систем за счет высоких магнитных параметров извлекать из скважины твердосплавное вооружение долот.

Выводы о влиянии параметров (температуры, утяжеленной промывочной жидкости) на силовые и магнитные характеристики броневых систем на постояшпЕС керакических магаитах пригодны и для любых конструкций применяемых в транспортных средствах. Итогом исследований является разработки магнитных систем для типоразмерного ряда устройств очистки забоев скважин разного назначения и опор конвейера.

Экспериментальные исследования систем магнитного подвеса включают проверку полученных аналитических зависимостей и установления влияния различных факторов на силовое взаимодействие, а так же раз-работу магнитных опор и магнитоэластов.

При подвешивании магнитоэластов над опорами определялась зависимость подъемной силы от высоты подвеса ГПь;; =£ {&) . а также временная стабильность згой характеристики при постоянном воздействии магнитного поля. В результате получены зависимость Рпор от времени выдержки для различных образцов. Установлено, что серийный магнито-вл&ст полностью теряет способность подвеса (парения) над опорой, а для разработанного на основе наполнителя ? ЕИ и 16 Б4 подъемная сила, после частичного снижения в начале, затем оставалась практически постоянной. Высокие значения 1?под получены для магнитоэластов на основе наполнителя 8тС05 и магнитоэлзста "Дластиформ? образец которого был получен от фирмы 2 И Сомрацу, выпускающей данные материалы. Наряду с подъемной силой исследовалась смецаюцая сила Гсм, действующая на ленту при различных параметрах системы подвеса от величины поперечного смещения X . Получены зависимости Р„„ , подтверждающие ре-

Гт

эульт&ты расчетов. При малых х зависимость носит линейный характер. Изучение ыногорядной системы показывает, что при чередующейся полярности индукция над полюсной гранью возрастает, при одноименной снижается. Таким образом, магнитная опора для ленты конвейера на магнитной подушке (ИШ) должна состоять кз продольных магнитов, установленных с чередуицейся полярностью на общем основании с зазорами меж-

б

Рис.5. Тяговые характеристики магнитной системы У03-П5 при различных эксплуатационных условиях а - зависимость силы притяжения системы от зазора; б - зависимость силы притяжения системы от температуры 23

ду рядами 0,5 , Исследования топографии поля при наклонней установке Соковых рядов опор утвердили возможность магнитного подвеса для желобчатой формы ленты.

Разработка композиционных гибких магнитных материалов. Наряду с разработкой и исследованием магнитных систем в оаботе уделялось значительное внимание изучению и разработке эластичных магнитов. Магнито- и ферроэласты являются композиционными материалами, полученными введением в каучук магнитожесткого или ферромагнитного порошка с последующей вулканизацией.

Исследовано применение в качестве наполнителя порошков,полученных как спеканием, так и разломом изделий марок 7 БИ 300, БА 190, 24 БА 210, а также из сплава SmCO,.. Установлено, что рациональный размер частиц ферритобариевого наполнителя в каучук составляет 50200 мкм, весовое содержание 90,5 %. Разработаны-.три-типа-магнитоэластов— на основе ферритобариевого лороика и сплава SmC05 , обеспечивающих возможность магнитного подвеса ленты с грузом. Наилучшие допустимые показатели составляют: Вг ■= 0,41 Тл, Нсм « 440 кА/м, (ВН) =20 Тл кА/м. Предложена конструкция ленты с нижней обкладкой толщиной 5-6 мм из магнигоэларта с высокими магнитными свойствами, обеспечивающими требуемую погонную нагрузку. На Тульском заводе РГЛ изготовлен экспериментальный образец магнитотвердой ленты шириной 800 мм с наполнителем из смеси порошков, полученных размолом изделий марок 7 БИ 300 и 16 БА 190 для оборудования разработанной установки КМП. ■ Для обкладки ленты изгибавшегося конвейера, предложены ферро- , эласты с наполнителем Ш - 2С (75 вес.%)' на базе которого изготовлена на Лисичанском заводе резинотехнических изделий магнитомягкая конвейер-, ная лента шириной 800 мм. Разработка магнитозластов и ферроэластов проведена совместно с организациями и предприятиями, занимающимися созданием данных материалов - Ленинградским НИИ связи, Ленинградским филиалом НИК резиновой промышленности, Тульским и Лисичанским заводами резинотканевых изделий, Донецким политехническим институтом.

Разработка новых технических решений. Реализация теоретических положений и новых технических решений осуществлена на примерах ленточного конвейера для сложных трасс, конвейерной установки на магнитной подушке и устройств для очистки забоев скважин и стволов шахт.

Ленточный конвейер для слохных трасс разработан на базе серийного 1Л 80, отличается наличием поворотных секций с установленными на них магнитными самоцентрирующими роликоопорами и резинотканевой лентой с магнитомягкой обкладкой на нерабочей стороне.

Количество опор определяется расчетом э зависимости от кривизны трассы и натяжения ленты. При проектировании использована методика расчета на базе теории движения магнитомеханической системы оболочеч-ного типа, а полученные зависимости основных параметров представлены на рис. 2. Конвейер предназначен для транспортирсвания горной массы по горизонтальным и наклонным выработкам с отклонением трассы от прямой в плане до 30° при родиусе переходной кривой не менее 80 м по условии сцепления. Величина возможного радиуса кривизны ограничивается условиями отсутствия гофров по внутреннему борту и обеспечением зяпаса прочности по наружному. Конвейер вместе с магнитными опорами изготовлен на Александровском мапзмостроителыгам заводе Ыинуглепрома СССР.

Конвейерные установки с магнитным подвесом ленты (на магнитной подупке) содержат линейный стаз с магнитнши глораки, плоские .конвейерные ленты шириной 300 и 000 мм с магнитотвердой обкладкой, приводной и натяжной барабаны, и оснащены регистрирующей аппаратурой для измерения мощности и сил, действующих на ленту. Установка длиной 10 ы, с помощью которой впервые в мировой практике осуществлено движение бесконечной ленты шириной 600 мм на магнитной под/пке, создана на базе узлов серийного конвейера I Л ВО. Магнитная опора состоит из продольных рядов магнитов 16 БА с чередующейся полярностью. Двух-прокладочная резинотканевая лента намагничена полосами с чередующейся полярностью. Стендовые испытания подтвердили работоспособность конвейера нового типа и позволили получить ряд закономерностей магнитного подвешивания полноразмерной конвейерной ленты, определить некоторые его характеристики для проверки теоретических положений, оценить эффективность новых технических решений, защищенных авторскими свидетельствами: Установлено, что высота подвеса незагруженной ленты равна 45 мм, нагрузка при зазоре ч? " 3 мм составляет 430 Н/М^, скорость движения ленты - 7,1 м/с. Коэффициент сопротивления движению ленты составляет для данных установок около 0,002, что на порядок ниже, чем для конвейеров с роликоопорами.

Разработанное совместно с ИГА им. Скочинского технико-экономн-ческое обоснование применения конвейера на магнитной подушке в угольной. промышленности, включающее определение рациональной области использования разрабатываемого конвейера, технические требования к нему и расчет ожидаемого эффекта показало, что применение такого конвейера наиболее целесообразно в горизонтальных и слабонаклоиных магистральных выработках.

При горизонтальной установке конвейера длина может достигать более 10 км в одном ставе, скорость движения ленты может быть доведена до 10 м/с и выше. Расчетный экономический эффект при использовании конвейера применительно к условиям Кузнецкого бассейна составит около 154 т.р. в год на 1000 м конвейерных линий в ценах 1980 г.

Устройства очистки забоев при сооружении скважин и стволов шахт ( У03,У03Ш) от ферромагнитных предметов представлены несколькими конструкциями устройств на базе систем броневого типа,обеспечивающих захват и транспортировку грузов, защищены эбтооскими свидетельствами. Исходными основными требованиями при проектировании магнитных устройств являются тяговое усилие, наружный диаметр, высокая механическая прочность, стабильность магнитных параметров при работе в агрессивных и ферромагнитных средах, повышенных температурах и давлениях. Для разведочных, взрывных, нефтяных и газовых^сквакик диаметром-—62-320 мм по'Заказш Ш)нгео7^Ыйннефтепрома, Минуглепроыа, Мидаермета и других организаций разработан и изготовлен ряд устройств очистки забоев скважин наружным диаметром: 95,103,115,150,170, 195,219,245, 270 с силой притяжения от 2,9 до 24 кН, что в 2-4 разз выше серийных фрезеров и на 30-60 % превышает этот показатель по сравнению с зарубежными образцами. Устройство состоит из стального цилиндрического корпуса - контейнера, внутри которого размещается магнитная система, переводника и съемной разрыхляющей или фрезерной армированной коронки. Устройства могут изготавливаться сд шламоуловителем или без него, для взрыенкх скважин - без переводников и коронок с приспособлением для крепления каната..

Для очистки забоев шахтных стволов и скважин диаметром 400-920 мм разработаны и изготовлены устройства УОЗШ пяти типоразмеров диаметрами 350, 406, 50В, ?20 и БЬО мм с силой притяжения от 51,,0 до 90,0 кН. Конструкции и принцип работ аналогичны УОЗ,, на в них используются сложные магнитные системы, состоящие из блоков, соединенных между собой с помощью крестообразного, магыитолровода.

Лабораторные, стендовые и производственные испытания подтвердили работоспособность и соответствие расчетных и опытных даиных.Расхождение не превышает 12 %. Устройства диаметром 406 и 508 мм после испытаний в количестве 10 штук переданы в эксплуатацию Первомайскому . вахтостроительному управлению.

Опытно-промышленные исследования, и внедрение результатов работы в производство. Испытания разработок, спроектированных; с учетом изложенного выше, имели целью установить их работоспособность и преимущества. Ленточный конвейер с магнитомягкой лентой и магнитными

самоцентрирующими роликоолорами длиной 344 м испытан на пахте "Новая" ПО "Кузбассуголь". Участковый птрек лавы № 93, оборудованной очистным механизированным комплексом, имел поворот в плане 23° при радиусе кривизны ВО м. Удержание верхней ленты от схода осуществлялось шестнадцатью магнитными саыоцентрирующнми ролихоопорами, установленными с шагом 2,в м. Программа и методика испытаний конвейера была утверждена Минуглепромом СССР, оа период эксплуатации конвейером перевезено 200 тыс.тонн угля. Максимальная суточная нагрузка 1960 тонн.

Проведенный комплекс исследований позволил получить все основные зависимости, характеризующие работу конвейера с загруженной и незагруженной лентой. Исследованиями и наблюдениями за работой конвейера установлено, что шахтные условия, механические нагрузки, возникающие при транспортировании горной массы, не влияют на физико-механические свойства ленты и магнитных блоков и не являются для них разрушающими. Высокие эффективность работы и эксплуатационные качества машины дали основание междуведомственной комиссии признать работоспособным и пригодным для конвейеризации выработок с углами поворота в плане до 30° и радиусом кривизны трассы ЬО м. Учитывая простоту центрирующих устройств, обеспечивающих надежную работу конвейера на сложной трассе, а также высокую степень унификации с серийными конвейерами, приемочная комиссия рекомендовала Иинуглелрому СССР изготовить установочную серию (16-20 шт) таких конвейеров. После испытаний конвейер передан шахте в постоянную эксплуатацию. Фактический экономический эффект, полученный за период эксплуатации конвейера на шахте "Новая" ПО Куз-бассуголь составил 17Ь тыс.руб в ценах 1980 года.

Опытные партии и установочные серии устройств очистки скважин в количестве 130 шт испытывались в объединениях союзных ведомств Мингео, Ыинуглепрома, Миннефтегазпрсаа, Минчермета (Архангельскгеология, Яиал-нефтегазгеология, оапукргеология, Сибруда, Укрнефть, Коминефть, Нижне-волжскнефть и др.). Испытания при ликвидации аварий и профилактической очистке в процессе бурения и эксплуатации глубоких скважин проводились в разных регионах при глубинах скважин 96о-Ь9эо и и температурах на забое 2В6-392 К. В ходе испытаний ликвидировано более 300 аварий, вызванных поломкой аородоразрушаюцего инструмента и внутрисква-яинного оборудования. Проверка устройств с целью повышения эффективности бурения за счет профилактической очистки забоев дало возможность в отдельных интервалах увеличить проходку на долото до 3356, а механическую скорость бурения до 27%.

На пахтах ПО Скбруда, где проходили испытания, рудные блоки с содержанием железа 40-55% обуривались нисходящими скважинами глубиной 40-35 м и диаметром 105 мм. После проведения работ по очистке скважин от металла, включая твердый сплав, 96% из них использованы в технологическом процессе. Эксплуатация устройств в течении Ъ лет в разных горнодобывающих отраслях показали высокую стабильность магнитных и силовых характеристик систем и надежность конструкции. В ходе промышленных испытаний достигнуто повышение эффективности работы в 2-3 раза по сравнению с серийными магнитными фрезерами на литых магнитах и установлена целесообразность профилактических очисток при бурении глубоких скважин, как значительный резерв повышения технико-экономических показателей бурения.

В настоящее время на предприятиях Мингео, Миннефтегазпрома, Мин-чермета работает более 2000 устройств очистки скважин. Высокая ..эффек-

тивность, низкая стоимость, простота конструкций и эксплуатации, результаты приемочных и квалификационных испытаний дали основание рекомендовать и поставить устройства на серийное производство в трех исполнениях и десяти типоразмеров. Осуществлены поставки по контрактам устройств в Чехословакию, Болгарию и Индию. Серийное производство освоено на 0П0 Карпатнефтемаи, Ииннефтегазпроыа, Алма-Атинском опытно-экспериментальном заводе, ШО Каэрудгеология, ПО £апукргеоло-гия Кингео и Ужгородским заводом газотранспортных турбоустановок. Новизна, положительные отзывы внедряющих предприятий и Главвыставкома СССР, позволили в 1Э66 и 19<ЗУ гг. аттестовать устройства УОо по выспей категории качества.

Годовой экономический эффект на одно устройство УОЬ в зависимости от типоразмера составил в среднем Ь-15 тыс.руб.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации осуществлено обобщение исследований по решению крупной научной проблемы разработки теоретических и экспериментальных основ создания эффективных горнотранспортных средств с использованием магнитных полей систем на постоянных мьгнитах, завершившихся проектированием, изготовлением и внедрением отдельных образцов в производство. подтвердивших важное народнохозяйственное значение работы.

Совокупность научных положений, зависимости, описывающие закон движения ыагнитоыеханической системы, новые технические решения и обоснованные параметры магнитных систем и функциональных элементов применительно к конструкциям конвейеров для сложных трасс, на магнитной подушке и устройств очистки скважин, являются основой для приня-

2ь

тия решения при совершенствовании и создании эффективных горнотранспортных средств с использованием полей постоянных магнитов.

Проведенные исследования позволяют сделать основные научные и практические выводы.

1. Разработана теория движения магнитомеханических систем, как основы горнотранспортных средств, основанных на моделях тяжелой гибкой нити и упругой оболочки, учитывающей влияние магнитных сил и сил нагружения. Полученные результаты работы являвтся значительным вкладом в развитие перспективного направления использования магнитной энергии для решения проблем соверпанствования и создания транспортных средств, которые традиционными методами не решаются.

2. Впервые установлены закономерности и получены математические модели процессов взаимодействия функциональных элементов механических систем, представленных в виде магнитоактивних тяжелой гибкой нити или упругой оболочки, на примерах ленточных конвейеров для сложных трасс

и на магнитной подушке. Результаты исследований применимы к транспортным средствам, магнитоыеханические системы которых соответствуют принятым гопотезам.

3. На основании теоретического анализа установившегося движения магнитомеханической системы установлены зависимости влияния магнитных и других сил на закон движения, разработаны методы расчета основных силовых, прочностных и геометрических- параметров применительно к ленточному конвейеру.

4. Теоретически и экспериментально обоснована возможность магнитного подвеса протяженного эластичного функционального элемента на примере конвейерной ленты, обеспечивающего подъемную силу, соответствующую нагрузке современных ленточных конвейеров. Впервые в мировой практике осуществлен магнитный подвес лентн рудничного конвейера шириной 000 мм и экспериментально доказана работоспособность конвейера на магнитной подушке. Величина рабочего зазора мевду груженой лентой и опорами должна составлять не менее 3 мм. Допустимое поперечное смещение

не должно превышать 10-12% пи pi ни опорного магнита. Установлено, что коэффициент сопротивления движению ленты составляет около 0,002, что на порядок ниже, чем для конвейеров с роликоопорами или других конструкций безроликовых конвейеров.. Разработано ТЭО применения конвейера на магнитной подушке в угольной промышленности.

5. Разработаны оригинальные магнитные системы и метод проектирования, основанный на математической модели с учетом влияния температуры. Определена область эффективного использования постоянных ферри-тобарйевых магнитов, которая ограничивается температурой 523 К.

б. Установлено, кто серийные отечественные эластичные магнитные материалы не обеспечивают создание магнитных систем с необходимыми силовыми и магнитными характеристиками. Определено, что для магнитного подвеса количество ферритобариевого наполнителя в магнитоэласте должно составлять 90,5 вес.% при дисперсности 50-200 мкм. Наиболее высокие магнитные характеристики Вг = 0,41 Тл, НС|л* 440 кА/м, (ВН)тад* 20 Тл-кА/м обеспечивает для магнитоэластов наполнитель БньСОвЗО.Ь вес.5?, а для ферроэластов рекомендуется карбонильное железо 1И-2С (76 вес.?). Показано, что при использовании магнитоэласта с высокими характеристиками подъемная сила достигает 7,0 кН/м2, что обеспечивает создание ленточных конвейеров на магнитной подушке.

На базе разработанных магнитных материалов изготовлены магкито-жесткая и магнитомягкая конвейерные ленты.

-7. Разработан и внедрен ленточный-конвейер-для сложных-трасе-

(угол поворота 30°, радиус кривизны в плане 80 к) с магнитомягкой лентой и самоцентрируюцими магнитными роликоопорами на базе серийного конвейера 1Л 80. Применение изгибающегося ленточного конвейера значительно повышает эффективность и расширяет область использования этого вида транспортного средства на трассах сложного профиля.

Ограничивающими условиями радиуса кривизны являются сцепление ленты с роликоопорами, прочность наружного борта ленты и отсутствие гофров на внутреннем.

в. Разработан совместно с СКТБ "Недра" Ивано-5ранковского института нефти и газа, Кузбасским политехническим институтом, опытно-производственным объединением Карпатнефтеыаш типоразмерный разряд новых устройств очистки забоев скважин разного назначения, обладающих по сравнению с отечественными аналогами повышенной в 2-4 раза грузоподъемностью, на 30-60% превышают по этому основному показателю зарубежныз образцы и характеризуются стабильностью во времени магнитных параметров. Разработана техническая и текстовая документация в соответствии с требованиями при постановке изделия на серийное производство и передана заинтересованные предприятиям.

9. Йирокое промышленное внедрение устройств очистки забоев скважин на предприятиях Ыкнгео, Ыинчермета, Миннефгегазпрома и др. отраслей в различных регионах страны, высокая эффективность работы, положительное отзывы внедряющих предприятий и Главвыставкома СССР и УССР, хорошие эксплуатационные характеристики позволили освоить серийное производство с высшей категорией качества на 0П0 Карпатнефтеыаш, Алдо-Атинсюы опытно-экспериментальном заводе Мингео СССР, Стрыйской базе производственного обслуживания ИГО Залукргеология,

Ужгородском заводе Турбогах Мингаэпрома, в соответствии с утвержденными техническими условиями.

В эксплуатации находится более 2000 устройств в различных регионах страны перечисленных ранее отраслей и ьа рубежом. Осуществлены поставки устройств в Чехословакию, Болгарию и Индию по контрактам. Экономический эффект от внедрения научных разработок составляет более £> млн.рублей.

Зсе работы по исследованиям, созданию, разработке технической документации, соверяенствованию и внедрению транспортных средств с использованием магнитных полей выполнены при непосредственном участии автора.

Основное содержание диссертации опубликовано в работах;

1. Курников Ü.A., Опыт эксплуатации ленточных конвейеров с автоматическим регулированием поперечного схода ленты Л Горные машины и автоматика. -19о7. #1. -с. 21-37.

2. Курников ¡O.A., Коршунов А.Н. К вопросу движения тягового органа ленточного конвейера на криволинейной трассе ^Механизация горных работ. Сб. каучн. тр. /Кузбас. политехи, ин-т. -1969.-Вып. 12. -С. 179-Iotí.

3. Курников O.A. Исследование работы ленточного конвейера на криволинейной трассе. -Дис. ... канд. техн. наук. -Кемерово, 1969. -lob с.

4. Курников i).A., Коршунов А.Н. Аналитическое обоснование возможности работы конвейера на криволинейной трассе // ЩгИЙуголь -Информационная карта № 22й, 1969. -Серия 12.

Ь. Курников i).А. Определение радиуса кривизны ленточного конвейера с криволинейной трассой Н Вопросы горного дела. Сб. статей молодых ученых и специалистов Кузбасса /Кемерово, 1970. -С. 360-367.

6. Курников J0.А., Новиков В.И., 1>рченко В.II. Определение некоторых параметров ленточного конвейера, искривленного в вертикальной плоскости //Механизация работ на рудниках. Сб. научн. тр. /%збасс. политехи, ин-т. -1970. -Вып. 3. -С. 214-217.

7. Курников ¡Ú.A., Бобриков В.Н., Сдивиой В.Н. Исследование возможности применения магнитов из сплава Sin СО 5 в магнитных системах ^Механизация работ на рудниках. Межвуз. сб. научн. тр. /Кузбасс, политехи, ин-т. -I97Q. -Вып. 3. -С. 217-221.

6. Курников и.А., Новиков В.Й., Оришин А.Д. Определение геометрических параметров ленточного конвейера с желобчатой лентой, искривленной в горизонтальной плоскости /J Механизация горных работ. Сб. научн. тр. /Кузбасс, политехи, ин-т. -1974. -Вып. 67. -С. 3-Ю.

9. Курников Ю.А., Сливной В.Н., Юрченко В.М. Исследование распределения индукции на поверхности магнитного блока /'Механизация горных работ. Сб. научн. тр. /Кузбасс, политехи, нн-т. -1974. -Вып. 67. -С. 15-18.

10. Курников С.А., Юрченко В.М., Сливной В.Н. К вопросу о взаимодействии конвейерной ленты с перекошенной роликоэпорой Н Вопросы горной механики. Сб. научн. тр. /Кузбасс, политехи, ин-т. -1У7о. -Вып. 76. -С. 19-21.

11. Курников Ю.А., Юрченко В.М., Сливной В.Н. О кривой намагничивания иагнитоыягкой обкладки резинотканевой ленты //Механизация горных работ. Сб. научн. тр. /Кузбасс, политехи, ин-т. -1975. -Вып. 75. -С. 280-282.

12. Курников Ю.А., Юрченко В.М. Самоцентрирущая роликоопора с магнитными блоками ^ Горние машины к автоматика. -1976. 2. -C.I7-I9-

13. Курников Ю.А., Юрченко В.М., Сливной B.h. Конструкция и расчет магнитного блока самоцентрирувщих роликоопор. Шахтный и карьерный транспорт. -М.: Недра, I97Ü. -Вып. 4. -С. 108-114.

14. Курников Ю.А., Юрченко В.М. К вопросу о перспективе конвейеризации горизонтальных участковых выработок И Механизация горных работ. Межзуз. сб. научн. тр. /Кузбасс, политехи, ин-т. -1978. -Вып. 2. -С. 100-105.

15. Курников Ю.А., Сливкой В.Н. Исследование опоры ленточного конвейера на магнитной подушке. Шахтный и карьерный транспорт. -М.: Недра, 1978. -Вып. 4. -С. 97-103.

16. Курников Ю.А., Сливной В.Н. Ленточный конвейер на магнитной подушке. -Научно-техническая конференция. -Совершенствование технологии, средств комплексной механизации, автоматизации при подземной разработке угля: 1еэ. докл. -Караганда. -1978. -С. 52-53.

17. Курников Ю.А., Сливной В.Н., Дейзан Л.И. Исследование возможности использования иагнитоэласта для конвейеров на магнитной подушке. !кахтный и конвейерный транспорт. -44.: Недра. -1978. -Вып. 4. -С. 103-108.

18. ирченко В.М., Курников U.A., Бобриков В.Н. Шахтные испытания изгибавшегося ленточного конвейера / Новое горношахтное оборудование. Испытание h опыт эксплуатации. ЦНЛЗЦуголь. -1979. -Вып. 62. -С. 26-29.

19. Мартынов Г.А., ёрников Ю.А., Кобылянский М.Т. Магнитные ловители оборвавшегося бурового инструмента станков НКР-100 и.

И Горный мурнел. -1ЭТ9. -Вып. 6. -С. bä-54.

20. Курников Ю.А., Сливной В.Н. Разработка эластичных магнитов с повышенными магнитными свойствами. Шахтный и карьерный транспорт. -М.: Недра. -1980. -Вып. 6. -С. 129-132.

21. Курников Ю.А., Сливной В.Н., Лейэан Л.И., Теряёва Л.Н. Исследование возможности конвейерной магнитожесткой ленты на основе магнитоэластов. Шахтный и карьерный транспорт. -М.: Недра, 1980. -Вып. Ь. -С. 130-135.

22. Курников Ю.А., Сливной В.Н., оахаров А.Ю. Расчет силового взаимодействия магнитных опор и ленты конвейера на магнитной подушке. Шахтный и карьерный транспорт. -Ы.: Недра. -1960. -Вып. 5.

-С. 135-141..

23. Курников Ю.А., Абрамов А.П. Рельсовый магнитный тормоз. Ийхтный и карьерный транспорт. -И.: Недра. -1980. -Вып. 6. -С. 159162.

24. Кобылянский М.Г., Мартынов Г.А., Курников Ю.Л. Методика расчета магнитных систем на постоянных магнитах ловителей бурового инструмента ^Механизация работ на рудниках. -Иеавуз. сб. научн. тр. /Кузбасс, политехи, ин-т. -1980. -Вып. 3. -С. 78-83.

25. Сливной В.Н., Глазов Д.Н., КурникоБ С.А. Экспериментальный стенд ленточного конвейера на магнитной подушке. Шахтный и карьерный транспорт. -М.: Недра. -1983. -Вып. 8. -С. 84-86.

26. Курников О.А., Романишин Л.И.• Устройства типа У05 для очистки забоев скважин Нефтяная и газовая промышленность. -1984. -№ 4. -С. 29-30.

27. Курников Ю.А., Романишин Л.И., Сабан Т.Н. Промышленные испытания устройств на постоянных магнитах для очистки забоя скважин от металла. -Ц.: КГИСВНШОЭНГ. -Сер. Нефтегазовая геология, геофизика и бурение. -19Ь5. -№ 4. -С. 26-29.

28. Курников Ю.А., Мотрук И.Ш., Романишин Л.И. Магнитные ловители для очистки забоев скважин от металла // Нефтяная и газовая промышленность. -1968. 2. -С. 12-15.

29. Курников Ю.А., Сабан Т.Н., Романишин Л.И. Расчет магнитных и силовых параметров систем ловителей бурового инструмента на постоянных магнитах с учетом температур на забое // Известия вузов. Нефть и газ. -1986. -» 5. -С. 22-26.

30. Курников Ю.А., Мотрук И.Ю., Сабан Г.И. Магнитные устройства для очистки забоев скважин от металла Ц Нефтяная и газовая промышленность. -1986. -» I. -С. 26-27.

31. Курников Ю.А., Концур И.4., Кобылянский И.Т., Романишин Л.И. Магнитные устройства для очистки забоев скважин. -Львов: Вища вкола, 1986. -107 с.

32. A.c. 4361£Л СССР. Самоцентрирующая роликоопора ленточного конвейера /Курников Ю.А., 10рченко В.М., Перминов Г.И. (СССР).

-» 1799166/22-03; Заявлено 20.06.72; Опубл. II.11.74. Ей., 1974. № 26.

33. A.c. 732172 СССР. Магнитная опора ленточного конвейера. /Курников U.A., Сливной В.Н., Заболотских В.А. (СССР). -№ 2о2704/20-03; Заявлено 29.09.77. Опубл. 05.05.60. ЕИ. » 17.

34. A.c. 642014 СССР, Ленточный конвейер /Зарецкий О.М., ёрников U.A., Сливной В.Н. (СССР). -# 2652523/27-03; Заявлено 27.07.7Э. Опубл. 30.06.61. Ш. » 24.

35. A.c. S6I0I3 СССР. Ленточный конвейер /Котов U.A., Зарецкий О.М., Сысоев А.Б., Курников С.А., йрченко Ь.Ы. (СССР).

-» 2363663/20-03; Заявлено 09.07.76. Опубл. БИ. » 25.

36. A.c. II52344 СССР. Способ упраьления рельсовым магнитным

тормозом /Абрамов-А.П.,-Елманов В.В.,-ёрниковJJ.A-(CCCP)—-

» 3665446/27-Н; Заявлено 24.11.03. -Опубл. 30.04.85. ЬИ. » 16.

37. A.c. 882878 СССР. Устройство для очистки ленты конвейера. /Николаев Е.Д., Курников O.A. (СССР). -№ 277074/27-03; Заявлено 12.03.79. Опубл. 23.II.61. БИ. № 42.

36. A.c. 606767 СССР. Лента конвейера /Кретов Б.К., Курников ¡U.A., Юрченко В.М. (СССР). -» 2095499/29-93; Заявлено Ö9.0I.75. Оцубл. 14.04.78. БИ. » 18.

39. A.c. 711273 СССР. Магнитный ловитель. /Курников Й.А., Кобы-лянский М.Т., Мартынов Г.А. (СССР). -» 2425847/22-03; Заявлено 02.12.76. Оцубл. 25.01.80. БИ. » 3.

40. A.c. 688602 СССР. Магнитный ловитель Дурников Ю.А.,'Кобы-лянский М.Т., Мартынов Г.А., Дергунов Д.М. (СССР). -# 2617996/22-03; Заявлено 17.05.78. Опубл. 30.09.79. БИ. » 36.

41. A.c. 1263355 СССР. Устройство для контроля захвата металлического шлема на забое скважины. /Савчук Ы.И., Курников U.A., Рома-нишш Л. И. (СССР). .» 3951526/22-03; Заявлено 07.08.65. Оцубл. 15.01. 87. Бй. » 2.

42. A.c. I2293II СССР. Гидромагнитный ловитель Дурников ¡O.A., Тарабаринов П.В., Курников A.D. (СССР). 3810882/22-03; Заявлено 10.II.64. Опубл. 07.05.86. £И. № 17.

43. A.c. 1090846 СССР. Магнитный ловитель /Курников O.A., Коржик Н.Ф., Рочаншин Л.И., Мазурик С.М., Евчук Л.В. (СССР).

34003823/22-03. Заявлено 02.03.82. Опубл. 07.05.64. БИ. » 17.

44. A.c. I164394 СССР. Скважинный магнитный ловитель /Курников D.A., Ыотрук И.О., Рома1мтин Л.И. и др. (СССР). -» 3700691/22-03; .'заявлено 15.02.04. Опубл. 30.06.85. БИ. * 24.

34

45. A.c. I601332 СССР. Ыагнитный ловитель /Курников Ю.А., Ыот-рук И.Ю., Сабан Т.И. и др. (СССР). -№ 4408677/31-02. Заявлено II.04.Н8. Опубл. 23.10.90. БИ. # 39.

4Ь. A.c. 1563896 СССР. Способ определения грузоподъемной силы постоянного магнита /Мотрук M.U., Курников Ю.А., Сабан Т.И. (СССР). 4340374/23-03; Заявлено 08.12.87. Опубл. 07.08.90. БИ. № 29.

47. Курников U.A., Концур И.®., Паневик A.B. и др. Применение омагничивающих устройств при трубопроводном транспорте газа. Все-союзн. научн.-техн. конференция. -Проблема научно-технического прогресса в трубопроводном транспорте газа Западной Сибири. -Тюмень. -I98ö. -С. 88-89.

48. Кусакин A.B., Курников U.A., Концур И.Ф., Паневик A.B. Результаты испытаний омагничивающих устройств для предупреждения солеотложений. / Газовая промышленность. -1990. 7. -С. 33-34.

49. A.c. 1239944 СССР. Устройство для магнитной обработки суспензий /Евчук Д.В., Курников U.A. и др. (СССР). 3794007/22-03; Заявлено 24.09.84. Опубл. 22.02.86.

50. Сабан Т.И.; Курников Ю.А., Ромажмин Ji.И. Разработка магнитных устройств для очистки забоев сквалин от металла и твердого сплава. Респ. научн.-техн. конфер. молодых ученых и специалистов. Современные технологии и технические средства, повышающие технико-экономические показатели строительства нефтеразведочных скважин. Тез. докл. -Тюмень. -1989.

51. A.c. 1430757 СССР. Устройство для предупреждения отложений солей в скважине /Курников Ю.А., Концур И.Ф., Паневник A.B. (СССР). -» 4318084/31-03. Заявлено 15.10.87. Опубл. 23.12.89. БИ. » 47. -

52. Курников U.A., Концур И.Ф., Паневник A.B., Здрок В.П.

К вопросу разработки омагничивающих устройств для нефтегазодобычи /Ивано-Франковский институт нефти и газа. -1989. -II с. -Деп. в УкрНИШТИ 14.12.89. 2Ö87. -Ук. 89.

53. Кравцов А.И., Сабан Т.И., Романишин Л.И., Курников Ю.А. Расчет силовых магнитных систем ловильного инструмента с рациональными геометрическими параметрами / Разведка и разработка нефтяных

и газовых месторождений /Республ. межвед. сб. тр. -1990. -Вып. 27. -С. 64-68. /