автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Автоматизированное электротехническое оборудование для технологического контроля высокоэнергетических постоянных магнитов в импульсном поле

На правах рукописи

Андреев Вячеслав Николаевич

АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ВЫСОКОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПОСТОЯННЫХ МАГНИТОВ В ИМПУЛЬСНОМ ПОЛЕ

Специальность 05.09.03 — электротехнические комплексы

и системы

- Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Чебоксары 2006

Работа выполнена на кафедре электромеханики и технологии электротехнических производств ФГОУ ВПО «Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова»

Научный руководитель: доктор технических наук,

профессор Валерий Алексеевич Нестерин

Официальные оппоненты: доктор технических паук

профессор Павел Александрович Курбатов, кандидат технических наук Иван Петрович Иванов

Ведущая организация — * ОАО «ЧЭАЗ», г. Чебоксары

Защита состоится « 29 » декабря 2006 г. в 16 00 часов в аудитории В 310 на заседании диссертационного совета Д 212.301.02 при ФГОУ ВПО «Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова» (428015, Чебоксары, Московский просп., 15)

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке ФГОУ ВПО «Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова».

Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные печатью учреждения, просим выслать по указанному адресу на имя ученого секретаря диссертационного совета.

Автореферат разослан «29» ноября 2006 г.

Ученый секретарь диссертационного совета канд. техн. наук, доцент .

Г. П. Охоткин

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Применение постоянных магнитов (ПМ) в технике ежегодно увеличивается. За последние годы отмечается большой спрос на ПМ из редкоземельных магнитотвердых материалов (РЗМ), типа №1РеВ, БшСо. Отличительной особенностью этих материалов максимальная коэрцитивная сила, которая делает эти магниты лидерами по применению в новых изделиях. Препятствием во взаимоотношениях между поставщиками магнитов и потребителями остается определение свойств ПМ.

Важной задачей является технологический и. приемосдаточный контроль свойств РЗМ в процессе изготовления ПМ сложной формы. Известно, что режимы технологического процесса значительно влияют на конечные свойства магнита, которые от партии к партии могут иметь широкий разброс. При этом в процессе технологического контроля свойств материала ПМ в образцах сложной формы, не прошедших механическую обработку, можно допустить сравнительные испытания при наличии эталонных ПМ. Поэтому создание оборудования для оперативного технологического контроля магнитных параметров ПМ является актуальной задачей повышения качества изделий электротехники.

Целью работы является разработка методики и создание автоматизированного высокопроизводительного электротехнического комплекса для технологического контроля свойств высококоэрцитивпых ПМ сложной формы в импульсиом поле.

Для достижения поставленной цели в диссертации решались следующие задачи:

1. Разработка методики контроля магнитных характеристик магнитотвердых материалов на основе натурно-модельного эксперимента применительно к разомкнутой магнитной цепи в импульсном магнитном поле.

2. Разработка математической модели ПМ с учетом анизотропии магнитных свойств высококоэрцигивных магнитотвердых материалов.

3. Разработка алгоритма и программного обеспечения, позволяющего восстанавливать магнитную характеристику,

пропорциональную кривой размагничивания материала

по экспериментальной интегральной магнитной характеристике образца ПМ.

4. Создание и внедрение автоматизированного

электротехнического оборудования, реализующего натурно-

модельный метод контроля гистерезисных параметров

высококоэрцитивных ПМ в разомкнутой цепи в импульсном магнитном поле.

Методы исследования* При исследовании переходных процессов в импульсном конденсаторном оборудовании, разработке математической модели ПМ используются методы теории электрических цепей и электромагнитного поля, физических основ магнетизма и теории дифференциальных и алгебраических уравнений. Определение гистерезисных параметров высококоэрцитивных ПМ осуществляется на основе натурно-модельного эксперимента в разомкнутой магнитной цепи в импульсном магнитном поле. При восстановлен™ кривой размагничивания применялся метод аппроксимации нелинейной функции кусочно-ломанной кривой в сочетании с итерационным методом подбора параметров линейных отрезков.

Достоверность полученных результатов обеспечена соответствием результатов экспериментов контроля РЗМ ПМ по предлагаемой методике и замеров кривых размагничивания образцов в замкнутой магнитной цепи, анализом методической погрешности и повторяемостью результатов контроля на одних и тех же образцах ПМ.

Научная новизна: 1. Предложен метод натурно-модельного эксперимента для восстановления характеристики размагничивать материала по интегральной экспериментальной характеристике размагничивания ПМ в разомкнутой магнитной системе в импульсном поле, отличающийся тем, что учитывает неоднородное распределение поля в ПМ и позволяет снизить методическую погрешность в сравнении с известным методом усреднения поля по всему объему ПМ.

2. Разработана математическая модель системы ПМ-нндуктор-измерительная катушка, отличающаяся тем, что в ней учтена анизотропия магнитных свойств материала, что особенно важно

для применения ее в алгоритме восстановления кривой размагничивания материала ПМ.

3. Разработано автоматизированное электротехническое оборудование для контроля свойств высококоэрцитивных ПМ отличающееся тем, что на нем можно производить контроль ПМ произвольной формы предложенным методом натурно-модельного эксперимента.

4. Применена усовершенствованная измерительная система катушек с двойной компенсацией помех для контроля магнитного потока в импульсном магнитном поле, отличающаяся более высокой точностью, благодаря снижению сигнала помехи за счст применения дополнительных компенсирующих катушек.

Практическая ценность* Разработано и внедрено автоматизированное электротехническое оборудование для сравнительной оценки гистерезисных параметров магнитных материалов высокоэнергетическнх ПМ сложной формы в разомкнутой магнитной цепи в импульсном поле. Данное оборудование позволяет сократить время на технологический экспресс-контроль свойств материала при массовом производстве и применении высококоэрцитивных ПМ, а также снизить уровень брака, т.к. позволяет отбраковывать и сортировать магниты уже на промежуточной стадии технологического процесса, а не по результатам испытаний готового изделия в сборе.

На защиту выносится: 1. Метод натурно-модельного эксперимента в разомкнутой магнитной системе в импульсном магнит-пом поле применительно к оценке магнитных свойств материала ПМ. Метод состоит в объединении в единый процесс экспериментального определения интегральных магнитных характеристик и моделирования параметров магнитного материала ПМ.

2. Математическая модель системы ПМ-иидуктор-измерительная катушка с учетом анизотропии магнитных свойств высококоэрцитивных магнитотвердых материалов, позволяющая реализовать метод натурно-модельного эксперимента для технологического контроля гистерезисных . параметров магнитотвердых материалов на образцах сложной формы.

3. Автоматизированное электротехническое оборудование для технологического контроля параметров высокоэнергетических ПМ в импульсном магнитном поле. В этом оборудовании реализована

методика натурно-модельного эксперимента и применена усовершенствованная конструкция измерительных катушек с двойной компенсацией помех.

Реализация результатов работы. Разработанное при непосредственном участии автора импульсное контролирующее оборудование для высокоэнергегических ПМ внедрено в ОАО «ЧЭАЗ» г. Чебоксары, ООО «Элмаг» г. Владимир. Это оборудование использовано при освоении новых изделий на базе высокоэнергегических ПМ и позволяет улучшить качество магнитных систем, благодаря отбраковке ПМ.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы автора докладывались и обсуждались на всероссийских конференциях и международных симпозиумах.

Публикации. Содержать диссертации отражено в 18 опубликованных научных работах автора. На импульсную намагничивающую установку получен патент РФ.

Структура и объем работы. Работа изложена на 151 странице, содержит введение, 4 главы, заключение, список литературы и 6 приложений.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во сведении приводится аналитический обзор литературы по теме диссертации, рассмотрены перспективы применения высокоэнергетических ПМ, даны основные термины и определения, обоснование актуальности темы, сформулированы цель и задачи исследования и приведено краткое содержание работы.

Увеличение производства редкоземельных высококоэрцитивных ПМ и непрерывное расширение их области применения в ответственных изделиях с экстремальными условиями работы (повышенная температура до 170° С, воздействие размаппгчив агощих полей) вызывает необходимость дальнейших исследований и разработки новых эффективных методов производстве!итого контроля свойств этих магнитов. Одним из наиболее перспективных является метод контроля свойств материалов редкоземельных ПМ в разомкнутой цени с применением импульсных полей. Этот метод открывает перспективы получить информацию, как о первоначальной кривой

намагничивания, так и обо всей кривой размагничивания и ее параметрах: остаточной индукции и намагниченности, коэрцитивной силе, энергетическом произведении на основе испытания образцов ПМ сложной формы.

Большой вклад в развитие теории и методов испытания свойств материалов ПМ внесли отечественные ученые: Чечерников ВЛ., Шихин АЛ., Коген-Дален В.В., Сергеев В.Г., Ягола Г.К., Курбатов ПА., Нестерин В.А., Андриевский Е.А. и др. С появлением РЗМ многие методы и оборудование оказались непригодными для контроля свойств ПМ. Недостатком широко известных методов и средств контроля в замкнутой магнитной цепи является сложность их применения для технологического контроля магнитных характеристик непосредственно на готовых ПМ. Кривая размагничивания магнитотвердых материалов в такой аппаратуре может достоверно определяться лишь в ограниченном диапазоне напряженностей магнитного поля, что недостаточно для современных магнитотвердых материалов.

Дня ведения массового технологического контроля ПМ из магнитотвердых материалов наиболее пригоден метод контроля шстерезисных параметров в разомкнутой магнитной цепи в импульсном магнитном поле.

Б первой главе - «Исследование электромагнитных процессов в силовом импульсном блоке контролирующего оборудования» -рассмотрены вопросы создания импульсного оборудовать для контроля ПМ, которые ставят перед проектировщиком задачи анализа переходных процессов в нелинейных системах. Эта задача связана с необходимостью создания адекватных математических моделей, позволяющих вести расчет переходных процессов в системе «накопитель энергии - индуктор - магнит», где в качестве исходных данных выступают объем магнита, его свойства, конструкция индуктора, емкость накопителя. Получение математического описания этих процессов связано с преодолением значительных вычислительных затрат, поэтому любой опыт в этой области оказывается полезен и востребован.

В данной главе рассмотрены две наиболее часто встречающиеся схемы импульсного оборудования трансформаторного и бестрансформаторного типа на базе

КУ ЗУ

КУ ЗУ

Рис. 1. Схема источника двухполярного импульсного магнитного поля: а - бестрансформаторная; б ~ трансформаторная

емкостных накопителей энергии (ЕНЭ) (рис. 1), предназначенные для намагничивания ПМ в системах контроля их параметров.

При этом анализируемые схемы отличаются от известных схем намагничивающего оборудования наличием вентиля У2, обеспечивающего получение двухполярного импульса, необходимого для намагничивания и перемагничивания ПМ в процессе контроля его магнитных свойств.

Получены основные соотношения, описывающие переходные процессы в системе «накопитель энергии-инцуктор». Даны рекомендации по выбору геометрических размеров индукторов для осевого намагничивания, обеспечивающих наибольшую амплитуду и однородность поля в зоне индуктора при заданной длительности импульса тока и емкости накопителя. На рис. 2 приведены осциллограммы переходных процессов, рассчитанные по уравнениям (1) и (2) для бестрансформаторной (рис. 1,а) и трансформаторной схемы (рис. 1,6).

п. г ¿г

иг=щ +К1 + Ь—, Л

<Хис Л

п. _ 4и г йц

ис ~иу

(\_ т г аз т ^Н

ш

(1)

■Ь 2

(2)

иг=С/га,приО</<-Г„

Рис. 2. Осциллограммы переходного процесса: а—в бестрансформаторной схеме; б — в трансформаторной схеме

где С - емкость ЕНЭ; К — суммарное сопротивление разрядной цепи; £ — индуктивность разрядной цепи; г, и^ и у — мгновенные значеши тока, напряжения на конденсаторе и на вентиле; /и, ¡п — ток вентиля VI и вентиля У2\ Г/пр - прямое напряжение на открытом вентиле; - продолжительность двухполярного импульса тока; Л1 — суммарное сопротивлеште первичного контура; ¿1 - суммарная индуктивность первичного контура; ¡¡, Ь -первичный и вторичный ток; £12 — взаимная индуктивность первичного и вторичного контуров импульсного трансформатора (ИТ); £22 = Ь2 + Ь - суммарная индуктивность вторичного контура; Да = Дг + -Я — суммарное сопротивление вторичного контура с учетом переходного контактного сопротивления.

Анализ влияния длительности импульса на однородность намагничивания обоснованно указывает на возможность полного намагничивания до насыщения всего объема и отсутствие значимого влияния вихревых токов на процесс намагничивания ПМ. Получены условия и даны рекомендации по выбору параметров схем, обеспечивающих необходимую длительность, амплитуду и степень затухания импульса. При индуктивности £в=0,0225 Гн и сопротивлении .#6=0,371 Ом в разрядной цепи, емкости ЕНЭ Сб=0,0072 Ф обеспечивается продолжительность двухполярного импульса тока 2,имп=80 мс в бестрансформаторной схеме источника магнитного поля.

Во второй главе — «Математическая модель состояния постоянного магнита» —рассмотрен известный метод определения кривой размагничивания по измеренной зависимости магнитного потока ПМ в функции напряженности магнитного поля ФЩй) с использованием коэффициента размагничивания. Недостатком метода является требование постоянства намагниченности по объему образца, что в разомкнутой системе имеет место только для образцов правильной формы (шар, эллипсоид).

В диссертации разрабатывается более совершенная методика натурно-модельного эксперимента определения свойств магнитотвердых материалов, в которой применяется математическая модель ПМ:

¡дм М(гР,Нъ)Гр,2

Грд

(п М(гР, Н0 ) Грд

ГР0

дй*

-ауР -

+ На,

(3)

где я(гс,#0) - напряженность

магнитного поля в точке С> (рте. 3*

м(грМс,) - намапшченностъ магнита в точке Р; п - нормаль к поверхности 5 в точке интегрирования;

грд =гР ~гд - радиус-вектор,

соединяющий точки Риф; Нс — напряженность внешнего магнитного поля. Уравнение (3) преобразуется в уравнение дискретной модели ПМ с кусочно-постоянной аппроксимацией намагниченности

по элементарным объемам:

* ±__■ , ;

Рис. 3. Диаграмма векторов магнитного поля

4ТС V/ Г

где/=1,2,...,к - номер элементарного объема; — номер

грани ] -го элементарного объема; Д£„ — площадь V - й грани элемента.

Равенство (4) для каждого элементарного объема, намагниченность которого заранее неизвестна, образует систему линейных алгебраических уравнений — математическую модель ПМ.

В третьей главе — «Методика натурно-модельного исследования свойств высококоэрцитивных постоянных магнитов в разомкнутой цепи в импульсном магнитном поле» -разрабатывается метод контроля и прогнозирования магнитных свойств материала, основанный на объединении в единый процесс опытного определения и моделирования магнитных характеристик ПМ, который получил название натурно-модельного эксперимента. В предлагаемом методе поставленная задача сводится к решению уравнения (4) и построению кривой М=/(Н) по результатам

[ментально снятой интегральной

На первом этапе происходит измерение магнитного потока и напряженности внешнего импульсного поля от времени. По результатам измерения определяется зависимость магнитного потока от напряженности в виде табличной функции с заданным шагом.

На втором этапе необходимо определить коэффициенты уравнения модели ПМ (4) и сформировать математическую модель состояния ПМ в измерительной системе:

м=/(н),

\р{г)м{ггн)с1Г=ф{р,),

где fifí)— функция, описывающая предельную петлю гистерезиса во втором квадранте (кривую размагничивания);

р — весовая функция измерительной катушки;

ф(йо) — экспериментально получепная зависимость потока поля магнита в измерительной катушке от напряженности внешнего поля.

Искомой величиной в системе уравнений (5) является функция M-f(H). Аналитическое решение этой системы уравнений не представляется возможным, поэтому она сводится к системе алгебраических уравнений и решается ПК численным методом. При этом принимается разделение коэффициента взаимного влияния на две составляющие: геометрическую и магнитную. Такое разделение возможно, если принять следующее допущение: поперечные составляющие магнитного поля, возникающие в ПМ в разомкнутой магнитной цепи, не оказывают влияния на распределение магнитного поля внутри магнита. При этом распределение напряженности магнитного поля будет характеризоваться только одной составляющей, совпадающей с направлением внешнего поля, а модуль напряженности Н зависеть от намагниченности соседних областей магнита и напряженности внешнего поля.

Современные высококоэрцитивные материалы являются текстурованными, обладающими высокой степенью анизотропии. В случае совпадения магнитной текстуры с направлением внешнего магнитного поля поперечные составляющие векторов незначительны. Для перехода к такой системе алгебраических уравнений выполняются следующие действия:

1 .ПМ разбивается на к элементарных объемов. Предполагается, что намапптчешюсть постоятша в каждом элементарном объеме (рис. 4).

2. Намагниченность М имеет только одну составляющую, совпадающую с направлением текстуры, что допустимо для вьгеококоэрцитивных мапипотвердых материалов с высокой степенью анизотропии. Поэтому в дальнейшем под величинами М и Н подразумеваются составляющие векторов намагниченности М и напряженности Н, совпадающие с направлением текстуры.

3. Функция_ДЙ) описывается кусочно-ломанной кривой.

а б

Рис. 4, Моделирование системы «ПМ-нндуктор-шмерительная

катушка»; а — модель магнитной системы «индуктор-магннт»; б—система «ПМ — элемент измерительной катушки»

С учетом принятых допущений система интегральных уравнений (5) преобразуется в систему линейных алгебраических уравнений:

H(ritHü) = Yfi} М(г„Нй)+Нй, > 1

M=aißf>+ßl(M)H, (6)

т

м

где г, - радиус-вектор центра /-го элементарного объема; Су -коэффициент взаимного влияния элементарного объема; а„ J3„ - постоянные коэффициенты линейной функции в интервалах (Н„, H„.i); р(г,) — весовая функция измерительной катушки; Ф(Щ) -измеренная зависимость потокосцеплення поля магнита с измерительной катушкой от напряженности внешнего поля.

Первое уравнение системы (6) - это уравнение состояния магнита, характеризующее состояние каждого элементарного объема. Второе уравнение — это искомая кусочно-ломанная функция, описывающая предельную петлю гистерезиса во втором квадранте (кривую размагничивания материала ПМ). Третье

уравнение — уравнение влияния _ намагниченности ПМ на магнипшй поток в измерительной катушке.

Коэффициенты Су вычисляются на основе расчета напряженности магнитного поля, создаваемого в центре 1-го элементарного объема намагниченностью у-го элементарного объема.

На третьем этапе решается система уравнений (6). Путем сравнения результатов расчета на каждом интервале с результатами измерений Ф(Щ) в разомкнутой магнитной цепи восстанавливается кривая размагничивания рассматриваемого образца ПМ, т.е. зависимость М(Н).

На четвертом этапе на координатной плоскости М(Н) выстраивается кусочно-ломанная кривая.

В результате выполнения алгоритма становятся известны координаты отрезков прямых, аппроксимирующих кривую размагничивания магнитотвердого материала исследуемого ПМ.

В четвертой главе - «Реализация метода контроля свойств высокоэнергетических постоянных магнитов в импульсном магнитном поле в автоматизированном электротехническом оборудовании» — разработан электротехнический комплекс технологического оборудования типа ТКМГТГ, реализующий рассмотренный выше метод натурно-модельного исследования свойств высокоэнергетических ПМ в импульсном narre.

Структурная схема автоматизированного электротехнического комплекса ТКМГП, предназначенного для контроля параметров высокоэнергетических ПМ, реализующего методику натурно-модельного испытания свойств высококоэрцитивных ПМ в разомкнутой цепи в импульсном магнитном поле, представлена на рис. 5.

Комплекс предназначен для сравнительного контроля гистерезисных параметров и намагничивания ПМ на основе редкоземельных материалов. Питание комплекса происходит от однофазной сети ' переменного тока напряжением 220 В и частотой 50 Гц. Комплекс обеспечивает амплитуду индукции магнитного поля в намагничивающем соленоиде с рабочим диаметром 60 мм до 6,5 Тл. Накапливаемая энергия - 32 кДж. Габаритные размеры - 1,8x0,7x1,6 м.

В состав комплекса входят следующие узлы (рис. 5):

шгг

БЛОК УПРАВЛЕНИЯ

КЬ

ы

чсгоннмыг нагянг

ИПРЯкЛЛ | [тнмТАВ]к|КЕ |

и | »^геЧУгтш^ |

ЭВМ

БИН

я»

лцп

Рис. 5. Функциональная схема комплекса ТКМГП

- источник импульсного тока (ПИТ);

- намагничивающий соленоид с комплектом измерительных катушек;

- блок контроля магнитов, который в свою очередь состоит из пульта дистанционного управления, механизма подачи магнитов, блока интегратора (БИН) и платы АЦП;

- ПК с принтером (ЭВМ);

- управляющая программа.

При разряде ИИТ на намагничивающий соленоид в последнем создается двухполярнын импульс магнитного поля (рис. 6).

Величины магнитного потока Ф и напряженности внешнего магнитного поля Но определяются с помощью измерительной катушки, подключенной к БИН. Выходные сигналы БИН поступают на аналоговые входы АЦП, преобразуются в цифровую форму и запоминаются в памяти ПК. Затем эти сигналы обрабатываются программой ПК и результат в виде зависимости М(Н) регистрируется на дисплее ПК, либо распечатывается на печатающем устройстве (рис. 7).

Калибровка комплекса состоит из этапов регулирования дрейфа нуля интегратора и калибровки измерительной катушки по напряженности и по намагниченности, которая производится путем сравнения с известными характеристиками, снятыми в замкнутой цепи для эталонных образцов.

-40 -20

20 .40 60 80 100. 120. 1.40

20 40 €0 80 100

Рис. 6. Осциллограммы; 1 - напряженности магнитного поля; 2 — магнитного потока; 3 — сигнала помехи

£

2

-1200 -1000 -800 -600 -400

-200

Рис. 7. Кривая размагшгчиваншг ЩН) призматического ПМ из материала №1РеВ, полученная на ТКМГП

Дня регулирования дрейфа нуля БИН в комплексе предусмотрены переменные резисторы «ГРУБО» и «ТОЧНО», индикатор дрейфа нуля на передней панели БИН.

Калибровка измерительной катушки (рис. 8) по напряженности производится для определенного класса магнитов, различающихся величиной коэрцитивной силы. Для более точной подстройки

предусмотрено введение коэффициента^, который рекомендуется периодически проверять.

Калибровка измерительной катушки по намагниченности состоит из симметрирования измерительной катушки с помощью подстроенного резистора Д8 (рис. 8).

Для точной настройки канала намагниченности в схеме комплекса предусмотрен переключатель усиления канала намагниченности, расположенный в ЕИН, а в управляющей программе предусмотрено введение коэффициента Км. Корректировка и определение Км производится для каждого типоразмера магнита по образцу, намагниченному до технического насыщения с известной остаточной намагниченностью.

В соответствии с предложенной методикой контроля свойств ПМ разработан алгоритм системы управления созданного комплекса ТКМГП. Управляющая программа, реализующая этот алгоритм, предназначена для автоматизации процесса исследования свойств магнитотвердых материалов па образцах любой формы и дальнейшей обработки результатов исследования. Результаты исследований формируются в виде файлов, пригодных для дальнейшей обработки средствами Microsoft Office. Для удобства работы программа поддерживает многооконный режим работы и имеет развитый интерфейс.

Рис. 8. Схема измерительных катушек с двойной компенсацией помех

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

По результатам диссертационной работы можно сделать следующие выводы:

1. Предложена математическая модель ПМ в измерительной системе, позволяющая с учетом анизотропии свойств ПМ провести исследования свойств магнитных материалов на образцах сложной формы в разомкнутой магнитной системе в импульсном магнитном поле.

2. Разработана и реализована методика натурно-модельного определения свойств высококоэрцитивных материалов с использованием математической модели ПМ в измерительной системе с разомкнутой магнитной цепью в импульсном поле. Методика позволяет учесть неоднородное распределение намагниченности материала ПМ и снизить методическую погрешность в сравнении с методом, основанным на использовании понятия размагничивающего фактора.

3. Предложена измерительная система катушек с двойной компенсацией помех и способ ее калибровки в переменном магнитном поле с помощью стандартного лабораторного оборудования с меньшими затратами времени, чем при других способах.

4. Разработаны алгоритм и программное обеспечение для ПК, реализующие предложенную методику натурно-модельного эксперимента по контролю свойств РЗМ ПМ и позволяющего автоматизировать процесс контроля и документального оформления результатов.

5. Разработано автоматизированное электротехническое технологическое оборудование, реализующее натурно-модельный эксперимент по контролю гистерезисных свойств магнитотвердых материалов в импульсном магнитном поле в разомкнутой магнитной цепи в условиях производства и промышленного применения ПМ сложной формы. На импульсную намагничивающую установку получен патент на полезную модель РФ.

ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1. V.A. Nesterin, V.N. Andreev, A.D. Nesterina, A.A. Toyderiakov. Pulse equipment with improved accuracy for magnetisation and measurement of magnets // International XI Symposium on Micromachines and Servodrives. - Malbork, Poland, 1998. - vol.2. - P. 314-319.

2. Нестерин В.А., Тойдеряков А.А., Андреев В.Н. Импульсный коэрцнтиметр с улучшенными точностными параметрами // Электротехника. - 1999. - №10. - С. 44-46.

3. Нестерин В.А., Тойдеряков А.А., Вебер В.Л., Андреев В.Н. Определение кривое размагничивания с использованием модели постоянного магнита в разомкнутой цепи // Тр. АЭН ЧР. - 1999.- № 3,-С. 58-63.

4. V.A. Nesterin, A.D. Nesterina, V.N. Andreev, V.L. Weber, A.A. Toideriakov, The Demagnetizing Curve Calculation Algorithm of Anisotropy High-energy Materials in the Pulse Magnetic Field with Usage of Mathematical Model of Permanent Magnet // International XII Symposium on Micromachines and Servodrives.— Kamien Slaski, Poland, 2000. — vol.l. — P. 110-117.

5. Нестерин В.А., Нестерина А.Д., Андреев B.H., Тойдеряков А.А. Определение кривой размагничивания вы со коэ ej ергетичсских магаитотвердых материалов импульсном магшггном поле с использованием математической модели постоя иного магнита И Х1П Между нар. конф. по постоянным магнитам. - Суздаль, 2000. -С. 178-179.

6. Нестерин В.А., Андреев В.Н., Тойдеряков А.А. Алгоритм расчета кривой размагничивания высокоэнергетпчес кнх магнитотвердых материалов в импульсном магнитном поле с использованном математической модели постоянного магнита И IV Междунар. конф. по фшнко-техническим пробл, электротехнических материалов и компонентов. - Клязьма, 2001. —С. 163.

7. Нестерин В.А., Андреев ВЛ., Тойдеряков А,А. Импульсный коэршпиметр с улучшенными точностными параметрами // IV Междунар. конф. по физико-техн. пробл. электротехнических материалов и компонентов.—Клязьма, 2001; —С. 164.

8. Андреев В.Н., Захаров И.В., Нестерин В.А., Тойдеряков А.А. Постановка натурно-модельного эксперимента для контроля постоянных магнитов в импульсном поле И Поволжская науч. практ. конф. — Чебоксары, 2001. - С. 51-52.

9. Андреев В.Н. Расчет индуктора для памапшчнвания ротора мотор-колеса электрифицированной инвалидной коляски // Поволжская науч. практ. конф. - Чебоксары, 2001. — С. 76-78.

10.V.A. Nesterin, A.D. Nesterina, V.N. Andreev, А.А. Toyderiakov. Technique of natural-modeling experiment by definition of properties high-energy magnetically hard materials in the pulse magnetic field // International XIII Symposium on Micromachines and Servodrives. — KRASICZYN, Poland, 2002. - vol.2.-P. 499-503.

11. Нестерин В.А., Андреев В.Н., Тойдеряков А.А. Методика натурно-модельного эксперимента по определению свойств высокоэнергетических магнитотвердых материалов в импульсном магнитном поле // Тр. АЭН ЧР. - Чебоксары, 2002. - № 1. - С. 54-60.

12. Нестерин В.А., Спиридонов А.А. Тойдеряков А.А., Яковлев Л.С., Андреев В.Н. Реализация методики натурно-модельного эксперимента по определению характеристик высокоэнергетических постоянных магнитов // XIV Между нар. конф, по постоянным магнитам. — Суздаль, 2003. — С. 134-135.

13.Нестерин В.А., Яковлев JI.С., Тойдеряков А.А., Андреев В.Н., Макаров ДА., Спиридонов А. А, Оборудование для импульсного намагничивания, частичного размагничивания и контроля постоянных магнитов для электродвигателей // V Между нар. симпоз. «Элмаш 2004»: перспективы и тенденции развития электротехнического оборудования». -М, 2004.-С. 66-71.

14. Андреев В.Н., Макаров Д.А., Нестерин В.А., Тойдеряков А.А., Яковлев J1.C. Калибровка параметров редкоземельных постоянных магнитов в импульсном поле // VIII симпозиум «Электротехника 2010». — Московская обл., 2005. - С. 144,

15. Андреев В.Н., Макаров ДА., Нестерин В.А., Тойдеряков АА., Яковлев JI.C. Импульсное намагничивание многополюсных роторов с редкоземельными постоянными магнитами И VIII Симпозиум «Электротехника 2010». - Московская обл., 2005. - С. 143-144.

16.L.S. Yakovlev, V.A. Nesterin, V.N. Andreev, AA. Toideriakov, AA.. Spiridonov, Control of a configuration of a pulse magnetic field at magnetization of a isotropic magnets on the basis of alloys Nd-Fe-B for diminutive brushless motors // International XIV Symposium on Micromachines and Servodrives. — Soplicowo, Poland, 2006.— P. 131-136.

17.D.A. Makarov, VA.. Nesterin, L.S. Yakovlev, V.N. Andreev, A.A. Spiridonov. Forming impulses for partial demagnetizing of rare-earth permanent magnet ii International XIV Symposium on Micromachines and Servodrives. - Soplicowo, Poland, 2006. - P. 266-276.

18. Патент на полезную модель № 52285. . Импульсная намагничивающая установка. Андреев В.Н., Нестерин В.А., Спиридонов А.А., Тойдеряков А.А., Яковлев Л.С. — ОАО «Чебоксарский электроаппаратный завод», 2006.

Подписано в печать_Формат 60 х 80 х 1/16,

Бумага писчая Тираж 100 экз. Зак^д A'jpöö , Отпечатано в типографии ФГОУВПО «Чувашский государственный университет имени H.H. Ульянова» (428015, Чебоксары, Московский просп., 15)

Введение.

Глава 1. Исследование электромагнитных процессов в силовом импульсном блоке контролирующего оборудования.

1Л. Электрические схемы импульсного оборудования для намагничивания и контроля постоянных магнитов.

1.2. Переходные процессы в ИИМП бестрансформаторного типа.

1.3. Переходные процессы в ИИМП трансформаторного типа.

1.4. Влияние постоянного магнита на параметры импульса.

1.5. Расчет и оптимизация конструкции индукторных систем, обеспечивающих необходимую однородность поля и длительность импульса.

1.6. Выводы.

Глава 2. Математическая модель состояния постоянного магнита.

2.1. Дифференциальные уравнения состояния магнитного вещества.

2.2. Упрощенная модель состояния постоянного магнита в разомкнутой магнитной цепи на основе понятия размагничивающего фактора.

2.3. Математические модели постоянного магнита в разомкнутой магнитной цепи с учетом реального распределения намагниченности.

2.4. Выводы.

Глава 3. Методика натурно-модельного исследования свойств высококоэрцитивных постоянных магнитов в разомкнутой цепи в импульсном магнитном поле.

3.1. Принцип построения системы натурно-модельного эксперимента по контролю свойств постоянных магнитов.

3.2. Математическая модель системы контроля постоянных магнитов.

3.3. Математическое представление материала постоянного магнита в ходе натурно-модельного эксперимента.

3.4. Уравнение связи постоянного магнита с измерительной катушкой.

3.5. Алгоритм восстановления свойств магнитного материала по методу натурно-модельного эксперимента.

3.6. Анализ методической погрешности натурно-модельного эксперимента.

Глава 4. Реализация метода контроля свойств высокоэнергетических постоянных магнитов в импульсном магнитном поле в автоматизированном электротехническом оборудовании.

4.1. Функциональная схема и устройство установки контроля гистерезисных параметров редкоземельных магнитов.

4.2. Особенности системы регистрации экспериментальных данных.

4.3. Обработка данных эксперимента.

4.4. Расчет магнитной характеристики по экспериментальным данным.

4.5. Пример контроля образца постоянного магнита на установке ТКМГП.

4.6. Распечатка отчета и другие возможности.

4.7.Вывод ы.

Актуальность темы. Применение постоянных магнитов (ПМ) в технике ежегодно увеличивается. За последние годы отмечается большой спрос на ПМ из редкоземельных магнитотвердых материалов (РЗМ), типа NdFeB, SmCo [1-7]. Отличительной особенностью этих материалов максимальная коэрцитивная сила, которая делает эти магниты лидерами по применению в новых изделиях. Препятствием во взаимоотношениях между поставщиками магнитов и потребителями остается определение свойств ПМ.

Важной задачей является технологический и приемо-сдаточный контроль свойств РЗМ в процессе изготовления ПМ сложной формы. Известно, что режимы технологического процесса значительно влияют наконечные свойства магнита, которые от партии к партии могут иметь широкий разброс. При этом в процессе технологического контроля свойств материала ПМ в образцах сложной формы, не прошедших механическую обработку, можно допустить сравнительные испытания при наличии эталонных ПМ. Поэтому создание оборудования для оперативного технологического контроля магнитных параметров ПМ является актуальной задачей повышения качества изделий электротехники.

Увеличение производства редкоземельных высококоэрцитивных ПМ и непрерывное расширение их области применения в ответственных изделиях с экстремальными условиями работы (повышенная температура до 170 °С, воздействие размагничивающих полей) вызывает необходимость дальнейших исследований и разработки новых эффективных методов производственного контроля свойств этих магнитов. Одним из наиболее перспективных является метод контроля свойств материалов редкоземельных ПМ в разомкнутой цепи с применением импульсных полей. Этот метод открывает перспективы получить информацию, как о первоначальной кривой намагничивания, так и обо всей кривой размагничивания и ее параметрах: остаточной индукции и намагниченности, коэрцитивной силе, энергетическом произведении на основе испытания образцов ПМ сложной формы.

Большой вклад в развитие теории и методов испытания свойств материалов ПМ внесли отечественные ученые: Чечерников В.И., Шихин

A.Я., Коген-Дален В.В., Сергеев В.Г., Ягола Г.К., Курбатов П.А., Нестерин

B.А., Андриевский Е.А. и др. [8-29]. С появлением РЗМ многие методы и оборудование оказались непригодными для контроля свойств ПМ. Недостатком широко известных методов и средств контроля в замкнутой магнитной цепи является сложность их применения для технологического контроля магнитных характеристик непосредственно на готовых ПМ. Кривая размагничивания магнитотвердых материалов в такой аппаратуре может достоверно определяться лишь в ограниченном диапазоне напряженностей магнитного поля, что недостаточно для современных магнитотвердых материалов.

Для ведения массового технологического контроля ПМ из магнитотвердых материалов наиболее пригоден метод контроля гистерезисных параметров в разомкнутой магнитной цепи в импульсном магнитном поле [8, 30]. Главное преимущество такого оборудования состоит в том, что оно способно создавать достаточно сильные магнитные поля при сравнительно малой потребляемой из сети мощности [8]. Если потребляемая мощность импульсной установки 1-3 кВт то для создания равного магнитного поля в электромагните потребуется мощность в несколько десятков кВт. Вопрос создания сильных магнитных полей в индукторных системах хорошо изучен [31-33]. В научных трудах анализу переходных процессов в системах типа «источник - индуктор» отводится достаточно места, каждый автор решает этот вопрос применительно к своей задаче [34-36]. Т.к. индукторная система является частью импульсного оборудования, то проектирование ее связано с применением комплексной математической модели, основанной на совместном анализе электромагнитных переходных процессов в силовой разрядной цепи и процессов диффузии магнитного поля в ПМ [35]. Вопросам проектирования импульсного оборудования посвящена большая часть работ профессора Нестерина В.А. [8, 30, 37 - 76], работы других авторов [77 - 84]. В части моделирования электромагнитных полей в ферромагнитных средах большой вклад внесен работами ученых: Тамм И. Е., Поливанова К.М., Демирчяна К.С., Неймана J1.P., Коровкина Н.В., Чечурина B.JL, Тикадзуми С., Арнольда Р., Вонсовского С.В., Курбатова П.А. [23, 85 - 89].

Важную роль в производстве играет автоматизация технологических процессов. Автоматизация позволяет освободить человека от монотонного труда, обеспечить его безопасность, повысить качество и точность управления оборудованием, увеличить производительность труда, а в контролирующем оборудовании, в частности, повысить точность результатов контроля свойств материалов. Автоматизированное оборудование сравнительно быстро окупается за счет снижения эксплуатационных расходов и повышения объемов и качества продукции [90]. Применение вычислительной и микропроцессорной техники является важным условием автоматизации оборудования, делает этот процесс доступным для широкого круга задач. При проектировании автоматизированного контролирующего оборудования решаются следующие задачи: разработка математического обеспечения; создание программного обеспечения алгоритма управления и обработки данных; механизация оборудования; проектирование измерительных датчиков. Задача управления технологическим процессом на стадии проектирования автоматизированного оборудования решаются на основе имитационного моделирования, результатом которого является синтез алгоритма управления сложным электротехническим комплексом [91]. Задача реализации алгоритма управления в части создания программного обеспечения решается программированием на языках высокого уровня (Delphi, Lab View) [92-97]. Задача обработки данных - с помощью процессорных средств измерения, отличающихся тем, что их программируемая вычислительная мощность входит в состав измерительной цепи и участвует в получении результатов измерения, выполняя часть измерительной процедуры [98]. Результатом решения этих задач является управляющая программа для ПК, с помощью которой осуществляется управление и мониторинг автоматизированного оборудования, а также обработка и анализ данных. В контролирующем оборудовании для определения магнитных свойств материала применяются индукционные измерительные преобразователи или датчики Холла, которые объединяются в многофункциональные датчики для получения комплексных данных об объекте исследования. Такие датчики отличаются тем, что позволяют осуществить автоматическое избирательное преобразования требуемой физической величины из общей совокупности, воздействующих на вход датчика сигналов, исключая влияние дестабилизирующих факторов [99]. Задача механизации оборудования решается с помощью исполнительных механизмов на основе электроприводов двигателя постоянного тока или вентильного электродвигателя под управлением микропроцессорной техники, запрограммированной на языке низкого уровня [100- 106].

Особое внимание при создании импульсного технологического оборудования отводиться мерам защиты линий связи от внешних и взаимных помех. Наиболее эффективными из них являются скрутка, экранирование и гальваническая развязка [107-109]. В цифровых линиях связи для технологического оборудования дополнительным средством защиты является применение протоколов передачи данных, устойчивых к действию помех [92-96,110].

Целыо работы является разработка методики и создание автоматизированного высокопроизводительного электротехнического комплекса для технологического контроля свойств высококоэрцитивных ПМ сложной формы в импульсном поле.

Для достижения поставленной цели в диссертации решались следующие задачи:

1. Разработка методики контроля магнитных характеристик магнитотвердых материалов на основе натурно-модельного эксперимента применительно к разомкнутой магнитной цепи в импульсном магнитном поле.

2. Разработка математической модели ПМ с учетом анизотропии магнитных свойств высококоэрцитивных магнитотвердых материалов.

3. Разработка алгоритма и программного обеспечения, позволяющего восстанавливать магнитную характеристику, пропорциональную кривой размагничивания материала по экспериментальной интегральной магнитной характеристике образца ПМ.

4. Создание и внедрение автоматизированного электротехнического оборудования, реализующего натурно-модельный метод контроля гистерезисных параметров высококоэрцитивных ПМ в разомкнутой цепи в импульсном магнитном поле.

Методы исследования. При исследовании переходных процессов в импульсном конденсаторном оборудовании, разработке математической модели ПМ используются методы теории электрических цепей и электромагнитного поля, физических основ магнетизма и теории дифференциальных и алгебраических уравнений. Определение гистерезисных параметров высококоэрцитивных ПМ осуществляется на основе натурно-модельного эксперимента в разомкнутой магнитной цепи в импульсном магнитном поле. При восстановлении кривой размагничивания применялся метод аппроксимации нелинейной функции кусочно-ломанной кривой в сочетании с итерационным методом подбора параметров линейных отрезков.

Достоверность полученных результатов обеспечена соответствием результатов экспериментов контроля РЗМ ПМ по предлагаемой методике и замеров кривых размагничивания образцов в замкнутой магнитной цепи, анализом методической погрешности и повторяемостью результатов контроля на одних и тех же образцах ПМ.

Научная новизна: 1. Предложен метод натурно-модельного эксперимента для восстановления характеристики размагничивания материала по интегральной экспериментальной характеристике размагничивания ПМ в разомкнутой магнитной системе в импульсном поле, отличающийся тем, что учитывает неоднородное распределение поля в ПМ и позволяет снизить методическую погрешность в сравнении с известным методом усреднения поля по всему объему ПМ.

2. Разработана математическая модель системы ПМ-индуктор-измерительная катушка, отличающаяся тем, что в ней учтена анизотропия магнитных свойств материала, что особенно важно для применения ее в алгоритме восстановления кривой размагничивания материала ПМ.

3. Разработано автоматизированное электротехническое оборудование для контроля свойств высококоэрцитивных ПМ отличающееся тем, что на нем можно производить контроль ПМ произвольной формы предложенным методом натурно-модельного эксперимента.

4. Применена усовершенствованная измерительная система катушек с двойной компенсацией помех для контроля магнитного потока в импульсном магнитном поле, отличающаяся более высокой точностью, благодаря снижению сигнала помехи за счет применения дополнительных компенсирующих катушек.

Практическая ценность. Разработано и внедрено автоматизированное электротехническое оборудование для сравнительной оценки гистерезисных параметров магнитных материалов высокоэнергетических ПМ сложной формы в разомкнутой магнитной цепи в импульсном поле. Данное оборудование позволяет сократить время на технологический экспресс-контроль свойств материала при массовом производстве и применении высококоэрцитивных ПМ, а также снизить уровень брака, т.к. позволяет отбраковывать и сортировать магниты уже на промежуточной стадии технологического процесса, а не по результатам испытаний готового изделия в сборе.

На защиту выносится: 1. Метод натурно-модельного эксперимента в разомкнутой магнитной системе в импульсном магнитном поле применительно к оценке магнитных свойств материала ПМ. Метод состоит в объединении в единый процесс экспериментального определения интегральных магнитных характеристик и моделирования параметров магнитного материала ПМ.

2. Математическая модель системы ПМ-индуктор-измерительная катушка с учетом анизотропии магнитных свойств высококоэрцитивных магнитотвердых материалов, позволяющая реализовать метод натурно-модельного эксперимента для технологического контроля гистерезисных параметров магнитотвердых материалов на образцах сложной формы.

3. Автоматизированное электротехническое оборудование для технологического контроля параметров высокоэнергетических ПМ в импульсном магнитном поле. В этом оборудовании реализована методика натурно-модельного эксперимента и применена усовершенствованная конструкция измерительных катушек с двойной компенсацией помех.

Реализация результатов работы. Разработанное при непосредственном участии автора импульсное контролирующее оборудование для высокоэнергетических ПМ внедрено в ОАО «ЧЭАЗ» г. Чебоксары, ООО «Элмаг» г. Владимир. Это оборудование использовано при освоении новых изделий на базе высокоэнергетических ПМ и позволяет улучшить качество магнитных систем, благодаря отбраковке ПМ.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы автора докладывались и обсуждались на всероссийских конференциях и международных симпозиумах. и

Публикации. Содержание диссертации отражено в 18 опубликованных научных работах автора. На импульсную намагничивающую установку получен патент РФ.

Структура и объем работы. Работа изложена на 151 странице, содержит введение, 4 главы, заключение, список литературы и 6 приложений.

Во введении приводится аналитический обзор литературы по теме диссертации, описаны перспективы применения высокоэнергетических ПМ, даны основные термины и определения, обоснование актуальности темы, сформулированы цель и задачи исследования и приведено краткое содержание работы.

В главе 1 рассмотрены две наиболее часто встречающиеся схемы импульсного оборудования трансформаторного и бестрансформаторного типа на базе емкостных накопителей энергии (ЕНЭ), предназначенные для намагничивания ПМ в системах контроля их параметров. Получены основные соотношения, описывающие переходные процессы в системе «накопитель энергии - индуктор» [111]. Даны рекомендации по выбору геометрических размеров индукторов для осевого намагничивания, обеспечивающих наибольшую амплитуду и однородность поля в зоне индуктора при заданной длительности импульса тока и емкости накопителя [112]. Анализ влияния длительности импульса на однородность намагничивания обоснованно указывает на возможность полного намагничивания до насыщения всего объема и отсутствие значимого влияния вихревых токов на процесс намагничивания ПМ. Получены условия и даны рекомендации по выбору параметров схем, обеспечивающих необходимую длительность, амплитуду и степень затухания импульса.

В главе 2 рассмотрен известный метод определения кривой размагничивания по измеренной зависимости магнитного потока ПМ в функции напряженности магнитного поля с использованием коэффициента размагничивания [8, 30, 113, 114]. Недостатком метода является требование постоянства намагниченности по объему образца, а это в разомкнутой магнитной системе имеет место только для образцов правильной формы. Выполнен обзор математических моделей изделий из магнитных материалов. Проанализирован диапазон применимости этих моделей применительно к реализации метода натурно-модельного эксперимента для контроля свойств ПМ в импульсном магнитном поле в разомкнутой магнитной цепи. Дано обоснование выбора модели с кусочно-постоянной аппроксимацией намагниченности по элементарным объемам, как наиболее подходящей при разработке метода натурно-модельного эксперимента для контроля свойств ПМ в импульсном магнитном поле в разомкнутой магнитной цепи в качестве основы для получения математической модели ПМ в измерительной системе.

В главе 3 рассматриваются принципы построения системы натурно-модельного эксперимента по контролю свойств ПМ в разомкнутой магнитной системе в импульсном поле. Разрабатывается более совершенная методика натурно-модельного эксперимента определения свойств магнитотвердых материалов, в которой применяется математическая модель ПМ [115-123]. Метод контроля и прогнозирования магнитных свойств материала, основанный на объединении в единый процесс опытного определения и моделирования магнитных характеристик и параметров ПМ, носит название натурно-модельного эксперимента. Он позволяет учесть неоднородное распределение поля в ПМ и снизить методическую погрешность в сравнении с известным методом усреднения поля по объему ПМ. Выполнен анализ методической погрешности метода.

В главе 4 приведены результаты реализации методики натурно-модельного эксперимента контроля высокоэнеретических ПМ в импульсном магнитном поле в разомкнутой цепи. Практическая реализация автоматизированного электротехнического оборудования и программного продукта осуществлена в виде образца импульсного коэрцитиметра типа ТКМГП, разработанного и изготовленного в ОАО «ЧЭАЗ» при непосредственном участии автора [111, 124, 125]. Оборудование позволяет снизить затраты времени на технологический контроль магнитных свойств материала при массовом производстве и применении ПМ любой формы, что позволит оперативно вносить изменения в технологический процесс и снизить уровень брака. Применена усовершенствованная измерительная система катушек с двойной компенсацией помех для контроля магнитного потока в импульсном магнитном поле, позволяющая снизить сигнал помехи за счет применения дополнительных компенсирующих катушек. В результате испытаний опытного образца оборудования ТКМГП подтверждено соответствие реальных функциональных возможностей и параметров коэрцитиметра расчетным данным и выявлено наличие дополнительных возможностей. Произведена также проверка установки на экологическую безопасность в процессе производства и эксплуатации.

В заключении по результатам диссертационной работы сделаны выводы.

Работа выполнялась на кафедре «Электромеханики и технологии электротехнических производств» ФГОУ ВПО «Чувашский государственный университета им. И.Н. Ульянова» и в отделе электрических машин ОАО «ЧЭАЗ».

4.7. Выводы

1. Предлагаемая методика реализована в виде автоматизированного электротехнического оборудования и программного продукта, позволяющих при незначительных материальных затратах на ПК с АЦП и приставки - блока контроля магнитов БКМ (блок интегратора БИН с набором измерительных катушек L1,12) осуществлять технологический контроль высокоэнергетических ПМ по их условным гистерезисным параметрам на образцах ПМ любой формы (Приложения 3-5).

2. Оборудование позволяет снизить затраты времени на экспресс-контроль свойств материала в специализированных лабораториях при массовом производстве и применении ПМ, что позволит оперативно вносить изменения в технологический процесс и снизить уровень брака.

3. Потребитель ПМ с таким оборудованием получает возможность быстро отбраковывать и сортировать магниты уже при входном контроле, а не по результатам испытаний готового изделия, что позволяет исключить брак по вине ПМ.

4. В результате испытаний опытного образца оборудования ТКМГП подтверждено соответствие реальных функциональных возможностей и параметров коэрцитиметра расчетным данным и выявлено наличие дополнительных возможностей, заключающееся в выборе способов фильтрации сигнала, возможности редактирования отчета. Реализован автоматический и ручной способ синхронизации сигналов первого и второго измерения, реализована возможность выбора применяемой платы АЦП, применена процедура тестирования платы АЦП на работоспособность.

5. Произведена также проверка установки на экологическую безопасность в процессе производства и эксплуатации. В частности проверен уровень электромагнитного поля в непосредственной близости от намагничивающего соленоида. Измерения импульсного магнитного поля соленоида для коэрцитиметра ТКМГП (Приложение 6) показали, что на расстоянии 300 мм от соленоида в радиальном (горизонтальном) направлении значение импульсного магнитного поля составляет 0,003 Тл (или 2440 А/м), что является допустимым для организации рабочего места оператора.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

По результатам проделанной работы можно сделать следующие выводы:

1. Предложена математическая модель ПМ в измерительной системе, позволяющая с учетом анизотропии свойств ПМ применить методы исследования свойств магнитных материалов на образцах сложной формы в разомкнутой магнитной системе в импульсном магнитном поле.

2. Разработана и реализована методика натурно-модельного определения свойств высококоэрцитивных ПМ в разомкнутой магнитной цепи в импульсном магнитном поле, позволяющая производить технологический контроль при массовом производстве и применении ПМ.

3. Предложена измерительная катушка с двойной компенсацией помех и способ ее калибровки в переменном магнитном поле, позволяющий производить калибровку с помощью стандартного лабораторного оборудования и меньшими затратами времени, чем при других способах.

4. Составлен алгоритм и программное обеспечение для ПК, управляющего процессом работы всего электротехнического комплекса и позволяющего автоматизировать процесс контроля и документального оформления результатов.

5. На основании теоретических и экспериментальных исследований разработан и внедрен автоматизированный электротехнический комплекс технологического оборудования, позволяющий производить контроль гистерезисных свойств магнитотвердых материалов в импульсном магнитном поле в разомкнутой магнитной цепи в условиях производства и промышленного применения ПМ сложной формы (Приложения 3, 4, 5). Произведена экспертиза конструкторской документации на экологическую безопасность (Приложение 6). На импульсную намагничивающую установку получен патент РФ.

1. Сплавы неодим-железо-бор в слитках: ТУ 92-932-1-211. НПО "КОМПОЗИТ", 1992.-3 с.2. 93 Кузнецова Е.А., Тыричев П.А. Общие технические требования к постоянным магнитам // XIV Междунар. конф. по постоянным магнитам. -Суздаль, 2003.-С. 230-231

2. Мишин Д.Д. Магнитные материалы. М.: Высш. шк., 1991. - 384 с.

3. Постоянные магниты: Справочник / А.Б. Альтман, А.Н. Герберг, П.А. Гладышев и др. / Под ред. Ю.М. Пятина. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергия, 1980.-488 с.

4. Лилеев А.С., Мельников С.А., Менушенков В.П., и др. Гистерезисные свойства и механизм перемагничивания сплавов Nd-Fe-B // Изв. АН СССР, Металлы.-1988.-№5.-С. 165-168

5. Хроника стандартизации // Бюллетень. -М.: Магнитное о-во, 2006. -№ 1.-С. 5-6

6. Савченко А.Г., Менушенков В.П., Бакулина А.С. Намагничивание и перемагничивание спечённых постоянных магнитов на основе сплавов системы Nd-Fe-B // XV Междунар. конф. по постоянным магнитам. -Суздаль, 2005. С. 62-63

7. Нестерин В.А. Оборудование для импульсного намагничивания и контроля постоянных магнитов. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 88 с.

8. Подольский И.Д. Испытание магнитотвердых материалов как вид технических измерений // XV Междунар. конф. по постоянным магнитам. -Суздаль, 2005.-С. 132-133

9. Ягола Г.К., Спиридонов Р.В. Измерение магнитных характеристик современных магнитотвердых материалов. М.: Изд-во стандартов, 1989. -196 с.

10. Средства измерений магнитных параметров материалов / В.Г.Антонов, JI.M. Петров, А.П. Щелкин. Л.: Энергоатомиздат, 1986. -216 с.

11. Испытание магнитных материалов и систем / Е.В. Комаров, А.Д. Покровский, В.Г. Сергеев, А.Я. Шихин / Под. ред. А.Я. Шихина. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 376 с.

12. Андриевский Е.А. Измерение параметров постоянных магнитов. -Киев.: «Техшка», 1977. 152 с.

13. Горбатенко Н.И., Ланкин М.В. ИИС для испытания постоянных магнитов // XIV Междунар. конф. по постоянным магнитам. Суздаль, 2003. -С. 136-137.

14. Келин Н.А., Кудрявцев В.К. Методы и устройства для контроля магнитных свойств постоянных магнитов. М:. Энергоатомиздат, 1984. -80 с.

15. Коген-Далин В.В., Комаров Е.В. Расчет и испытание систем с постоянными магнитами. М:. Энергия, 1977. - 248 с.

16. Чечерников В.И. Магнитные измерения. М.: МГУ, 1969. - 388 с.

17. Подольский И. Д. Метрологическое обеспечение испытаний магнитотвердых материалов и постоянных магнитов // XII Междунар. конф. по постоянным магнитам. Суздаль, 1997. - С. 148-149

18. Пастушенков А.Г., Р.В. Каленов, А.В. Коряковский. Влияние собственного поля размагничивания постоянных магнитов на достоверность магнитных измерений в цепи с немагнитным зазором // XII Междунар. конф. по постоянным магнитам. Суздаль, 1997.-С. 152-153.

19. Фролов В.Н. Расчет магнитного поля в системах из постоянных магнитов и магнитномягких элементов // XII Международная конференция по постоянным магнитам. Суздаль, 1997. - С. 170-171

20. Казаков Ю.Б., Тихонов А.И., Щелыкалова Ю.Я. Численное моделирование магнитных полей объектов с постоянными магнитами // XII Междунар. конф. по постоянным магнитам. Суздаль, 1997. - С. 198-199

21. Курбатов П.А., Аринчин С.А. Численный расчет электромагнитных полей. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 168 с.

22. Горбатенко Н.И., Ланкин М.В., Гречихин В.В., Гришин А.С. Устройства активного контроля магнитных характеристик постоянных магнитов // XIII Международная конференция по постоянным магнитам-Суздаль, 2000.-С. 176-178

23. Креницкий А.П., Тугарин В.Г. Контрольно-измерительное и испытательное оборудование для обеспечения разработки и производства постоянных магнитов и магнитных систем // XIII Междунар. конф. по постоянным магнитам -Суздаль, 2000.-С. 180-181

24. Ионов А.А., Курбатов П.А., Кулаев Ю.В. Методика намагничивания и испытаний постоянных магнитов в импульсных магнитных полях // XIII Междунар. конф. по постоянным магнитам. Суздаль, 2000. - С. 190-191

25. Курбатов П.А., Ионов А.А., Малютин Е.А. Оптимизация процессов намагничивания постоянных магнитов в импульсных установках // XIII Междунар. конф. по постоянным магнитам. Суздаль, 2000. - С. 192-193

26. Афанасьев А.А., Нестерин В.А., Тогузов С.А. Уточкин М.Ю. Алгоритмы расчета трехмерных магнитных полей в нелинейных средах на основе метода Фурье // XIII Междунар. конф. по постоянным магнитам. -Суздаль, 2000. С. 206-207

27. Разработка контрольно-измерительного аппаратуры и исследование импульсных методов измерения магнитных параметров материалов типа SmCo5.: Отчет о н.-и. работе. Чебоксары: Чуваш, гос. ун-т, 1978. - 191 с.

28. Кнопфель Г. Сверхсильные импульсные магнитные поля: Пер. с англ. / Под ред. В.И. Самсоновой. М.: Мир, 1972. - 392 с.

29. Карасик В.Р. Физика и техника сильных магнитных полей. М.: Наука, 1964.-348 с.

30. Михайлов В.М. Интегральные электромагнитные характеристики соленоидов для получения сильных импульсных магнитных полей // Электричество. 1993. - № 3. - С. 38-47

31. Окопник Е.Б. Электромагнитные процессы в устройствах для намагничивания высококоэрцитивных постоянных магнитов в сильных импульсных магнитных полях: Дис. канд. техн. наук. Ленинград, 1988228 с.

32. Окопник Е.Б. Комплексная модель процессов при разряде в импульсной трансформаторной установке (ИТНУ): Труды ВНИИР. Аппаратура управления и автоматики. Чебоксары. 1987. - С. 3-10

33. Горбатенко Н.И. Методы и устройства измерения, контроля и прогнозирования магнитных свойств изделий из ферромагнитных материалов: Дис. д-ра техн. наук. Новочеркасск, 2001. - 499 с.

34. Астапов В.И., Васильев В.В., Нестерин В.А., Скляров А.Е. Технологическое оборудование для намагничивания роторов вентильных электродвигателей с постоянными магнитами // Электротехника. 1987. -№7.-С. 10-11

35. Нестерин В.А., Вебер В.Л. Автоматизированный контроль гистерезисных свойств постоянных магнитов в импульсном режиме включения магнитного поля // Тр. ВНИИР «Аппаратура упр. и автоматики». Чебоксары: 1987. - С. 68-73

36. Вебер B.J1., Васильев В.В., Нестерин В.А., Тойдеряков А.А. Контроль высокоэнергетических магнитов в импульсных полях // Электротехника. 1989. - № 11. - С. 32-34

37. Афанасьев А.А., Нестерин В.А., Воробьев А.Н. Расчет намагничивания постоянных магнитов электродвигателя методом сопряжения конформных отображений // Электричество. 1993. - № 10. - С. 37-43

38. Нестерин В.А., Тойдеряков А.А., Васильев В.В., Гусев С.А., Яковлев Л.С. Технологическое оборудование для намагничивания и контроля производства ПМ // XI Всеросс. конф. по постоянным магнитам. Суздаль, 1994.-С. 98-99

39. Нестерин В.А., Петухов А.В., Тойдеряков А.А. Импульсный коэрцитиметр с улучшенными точностными параметрами // XII Междунар. конф. по постоянным магнитам. Суздаль, 1997. - С. 154-155

40. Нестерин В.А., Васильев В.В., Васильева В.Я., Нестерина А.Д. Исследование магнитного поля индуктора для намагничивания РЗМ-магнитов в замкнутой цепи // XII Междунар. конф. по постоянным магнитам. -Суздаль, 1997.-С. 182-183

41. Яковлев Л.С., Нестерин В.А., Макаров Д.А. Влияние нагрева на процессы намагничивания и стабильность постоянных магнитов в частичноразомкнутых цепях // XIV Междунар. конф. по постоянным магнитам. -Суздаль, 2003.-С. 140-141

42. Яковлев JI.C., Нестерин В.А., Макаров Д.А. Влияние нагрева на процессы намагничивания и стабильность постоянных магнитов Nd-Fe-B в частично разомкнутых цепях // Электротехника. 2004. - № 8. - С. 45-50

43. Яковлев JI.C., Нестерин В.А., Макаров Д.А., Тойдеряков А.А., Иванов В.А. Намагничивание и исследование магнитных систем роторов вентильных электродвигателей автомобильного применения // Электротехн. и электрооборуд. трансп. -2005. № 6. - С. 25-29

44. Андреев В.Н., Макаров Д.А., Нестерин В.А., Тойдеряков А.А., Яковлев JI.C. Калибровка параметров редкоземельных постоянных магнитов в импульсном поле // VIII Симпоз. «Электротехника 2010». Московская обл., 2005.-С. 144

45. Андреев В.Н., Макаров Д.А., Нестерин В.А., Тойдеряков А.А., Яковлев JI.C. Импульсное намагничивание многополюсных роторов с редкоземельными постоянными магнитами // VIII Симпоз. «Электротехника 2010». Московская обл., 2005. - С. 143-144.

46. D.A. Makarov, V.A. Nesterin, L.S. Yakovlev, V.N. Andreev, A.A. Spiridonov. Forming impulses for partial demagnetizing of rare-earthpermanent magnet // Intern. XIV Symp. on Micromachines and Servodrives. -Soplicowo: Poland, 2006. P. 266-276

47. A. c. 499592 (СССР, МПК HO IF 13/00). Индуктор для реверсивного намагничивания. - 1976

48. А. с. 610191 (СССР, МПК H01F 13/00). Индуктор одновитковый для реверсивного намагничивания. - 1978

49. А. с. 633080 (СССР, МПК H01F 13/00). Индуктор для намагничивания. 1978

50. А. с. 743045 (СССР, МПК H01F 13/00). Индуктор для радиального намагничивания секторных и кольцевых магнитов. - 1980

51. А. с. 773751 (СССР, МПК НО 1F 13/00). Индуктор для реверсивного намагничивания. - 1980

52. А. с. 903998 (СССР, МПК H01F 13/00). Индуктор для намагничивания. -1982

53. А. с. 907594 (СССР, МПК H01F 13/00). Индуктор. - 1982

54. А. с. 943869 (СССР, МПК H01F 13/00). -для намагничивания постоянных магнитов. 1982

55. А. с. 955228 (СССР, МПК H01F 13/00). -для намагничивания постоянных магнитов по участкам. 1982

56. А. с. 966758 (СССР, МПК H01F 13/00). -для намагничивания постоянных магнитов. 1982

57. А. с. 966759 (СССР, МПК НО 1F 13/00). -для намагничивания постоянных магнитов. 1982

58. А. с. 987691 (СССР, МПК НО 1F13/00). -для импульсного намагничивания. 1983

59. А. с. 987691 (СССР, МПК H01F13/00). Устройство намагничивания трубчатого магнита СВЧ-прибора О-типа. - 1983

60. А. с. 1003159 (СССР, МПК НО 1F13/00). Индуктор для намагничивания постоянных магнитов. - 1983

61. Индуктор Индуктор Индуктор Индуктор Индуктор

62. А. с. 1069011 (СССР, MFIKHOIF 13/00). Индуктор для намагничивания постоянных магнитов. - 1984

63. А. с. 1072116 (СССР, MnKHOlF 13/00). Способ получения заданного уровня размагничивания постоянных магнитов. - 1983

64. А. с. 1115172 (СССР, МПК Н02К 21/14). Индуктор электрической машины. - 1984

65. А. с. 1141458 (СССР, МПК Н 01F 13/00). Устройство для размагничивания постоянных магнитов до заданного уровня. - 1985

66. А. с. 1159072 (СССР, МПК НО 1F13/00). Индуктор для намагничивания цилиндрического постоянного магнита. - 1985

67. А. с. 1403109 (СССР, МПК НО 1F13/00). Способ получения заданного уровня размагничивания постоянных магнитов. - 1988

68. А. с. 1403110 (СССР, MnKHOlF 13/00). Способ намагничивания постоянных магнитов типа РЗМ в составе многополюсных роторов электрических машин в тангенциальном направлении. - 1988

69. А. с. 1552238 (СССР, МПК НО 1F 13/00). Индуктор для многополюсного намагничивания в тангенциальном направлении постоянных магнитов в составе роторов электрических машин. - 1990

70. А. с. 1597942 (СССР, МПК H01F 13/00). -Индуктор. 1990

71. Астапов В.И. Многополюсное намагничивание цилиндрических постоянных магнитов // Электрофиз. процессы в сильных электр. и магнитных полях. Чебоксары: Изд-во ЧГУ, 1987. - С. 48-54

72. Бочкарев О.В. О намагничивании постоянных магнитов от импульсных конденсаторных установок // Электротехника. 1971. - № 6. -С. 52-53

73. Ашмарин В.В., Калихман С.А. Разработка и исследование устройства шунтирования нагрузки емкостного накопителя энергии // Электрофиз. и электротехнолог, процессы и установки. Межвуз. сб. науч. тр.- Чебоксары: Чуваш, ун-т, 1989. С.63-71.

74. Телицын АЛО. Система управления и автоматизированного сбора информации для емкостного накопителя энергии // Электрофиз. и электротехнолог, процессы и установки. Межвуз. сб. науч. тр. Чебоксары: Чуваш, ун-т, 1989.-С.94-99.

75. Васильев В.В., Васильева В.Я., Михайлов Ю.А., Нестерина А.Д. Зарядные устройства конденсаторных установок для намагничивания изделий с постоянными магнитами // Тр. ВНИИР «Аппаратура упр. и автоматики». Чебоксары: 1987. - С. 62-67.

76. Астапов В.И., Овчинников И.Е. Методика выбора параметров оборудования для импульсного намагничивания роторов с постоянными магнитами в радиальном направлении // Тр. ВНИИР «Аппаратура упр. и автоматики». Чебоксары: 1987. - С.74-80.

77. Крутов М.М., Митягин А.Ю., Тугарин В.Г., Фефенко М.В., Хлопов В.В. Встроенный контроль и измерение импульсных магнитных полей в промышленных преобразующих системах // XV Междунар. конф. по постоянным магнитам. Суздаль, 2005. - С. 132-133

78. Тамм И.Е. Основы теории электричества. М.: ОГИЗ. Гос. изд-во технико-теорит. лит., 1946. - 660 с.

79. Теоретические основы электротехники: Учебник для ВУЗов. В 3-х т. / К.С. Демирчян, J1.P. Нейман, Н.В. Коровкин, B.JI. Чечурин. 4 изд.- СПб.: Питер, 2004. Т. 3.- С. 377

80. Кандаурова Г.С. Природа магнитного гистерезиса // Соросовский образовательный журнал. 1997. -№1. - С. 100-106.

81. Поливанов К.М. Ферромагнетики. Основы теории технического применения. М.: Гос. энерг. изд-во, 1957. - 256 с.

82. Вонсовский С.В. Магнетизм. М.: Наука. Гл. ред. физико-математ. лит., 1984.-208 с.

83. Теория автоматического управления / В.Н. Брюханов, М.Г. Косов, С.В. Протопопов, Ю.М. Соломенцев, А.Г. Султан-Заде, А.Г. Схиртладзе / Под ред. Ю.М. Соломенцева. М.: Высш. шк., 2000. - 257с.

84. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978. -399 с.

85. Архангельская А.Я. Программирование в Delphi 5. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: ЗАО «Издат-во БИНОМ», 2000. - 1072с.

86. Тревис Дж. LabVIEW для всех: пер. с англ. М.: ДМК Пресс; ПриборКомплект, 2005. - 544с.

87. Суранов А.Я. LabVIEW: справочник по функциям. М.: ДМК Пресс; ПриборКомплект, 2005. - 512с.

88. Батоврин В.К., Бессонов А.С., Мошкин В.В., Папуловский В.П. LabVIEW: практикум по основам измерительной техники: Учеб. пособие для ВУЗов.- М.: ДМК Пресс; ПриборКомплект, 2005. 208с.

89. Натурный эксперимент: Информационное обеспечение экспериментальных исследований / А.Н. Белюнов, Г.М. Солодихин, В.А. Солодовников и др. / Под ред. Н.И. Баклашова. М.: Радио и связь, 1982. -304 с.

90. Цветков Э.И. Процессорные измерительные устройства. -JL: Энергоатомиздат, 1989.-224 с.

91. Дубовой Н. Д. Автоматические многофункциональные измерительные преобразователи. М.: Радио и связь, 1989. - 256с.

92. Зубков С.В. Assembler для DOS, Windows и UNIX. 3-е изд., стер. -СПб.: Питер, 2004. 608 с.

93. Аракелян А.К. Введение в автоматизированный электропривод: учеб. пособие. Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та, 2002. - 262 с.

94. Автоматизированный электропривод: Юбилейный сб. науч. тр. посвящ. 40-летию каф. систем автомат, упр. электроприводами, Чуваш, гос. ун-та им. И.Н. Ульянова / Аракелян А.К. и др. Чебоксары, 2003. - 262 с.

95. Вентильные электрические машины в системах регулируемых электроприводов: учеб. пособие для вузов в 2 т. / А.К. Аракелян, А.А. Афанасьев. М.: Высш. шк., 2006. - Т. 1 - 545 с.

96. Фролов Э.М. Основы электропривода: учеб. пособие. Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та, 2001. - 192 с.

97. Зотов В.Ю. Проектирование цифровых устройств на основе ПЛИС фирмы XILINX в САПР WebPACK ISE. М.: Горячая линия-Телеком, 2003. - 624 с.

98. Мочалов М.Ю., Малинин Г.В. Основы микропроцессорной техники: учеб. пособие. Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та, 2001. - 104 с.

99. Гроднев И.И., Верник С.М. Линии связи: Учеб. для вузов. М.: Радио и связь, 1988. - 544 с.

100. Кузьминов А.Ю. Современные аппаратные средства связи микроконтроллера с компьютером по интерфейсу RS-232 // Компоненты и технологии. 2006. - № 3. - С. 45-52.

101. Ревич Ю. Гальваническая развязка устройств, подключаемых к СОМ-порту компьютера // Радио. 2006. - № 3. - С. 33-35.

102. Семенов Б.Ю. Шина 12С в радиотехнических конструкциях. Изд. 2-е, доп. - М.: СОЛОН-Пресс, 2004. - 224 с.

103. Нестерин В.А., Яковлев JI.C., Андреев В.Н. Расчет соленоида для ТКМГП.; Отчет о н.-и. работе. Чебоксары, ОАО «ЧЭАЗ», 2004. - С. 20

104. V.A. Nesterin, V.N. Andreev, A.D. Nesterina, А.А. Toyderiakov. Pulse equipment with improved accuracy for magnetisation and measurement of magnets // Intern. XI Symp. on Micromachines and Servodrives. Malbork: Poland, 1998. -Vol. 2.-P. 314-319

105. Нестерин В.А., Тойдеряков А.А., Андреев В.Н. Импульсный коэрцитиметр с улучшенными точностными параметрами // Электротехника. 1999.-№10.-С. 44-46

106. Нестерин В.А., Тойдеряков А.А., Вебер B.JI., Андреев В.Н. Определение кривой размагничивания с использованием модели постоянного магнита в разомкнутой цепи // Тр. АЭН ЧР. 1999 - № 3- С. 58-63

107. Нестерин В.А., Андреев В.Н., Тойдеряков А.А. Импульсный коэрцитиметр с улучшенными точностными параметрами // IV Междунар.конф. по физико-техн. пробл. электротехн. материалов и компонентов. -Клязьма, 2001.-С. 164

108. Андреев В.Н., Захаров И.В., Нестерин В.А., Тойдеряков А.А. Постановка натурно-модельного эксперимента для контроля постоянных магнитов в импульсном поле // Поволжская науч. практ. конф. Чебоксары, 2001.-С. 51-52

109. Андреев В.Н. Расчет индуктора для намагничивания ротора мотор-колеса электрифицированной инвалидной коляски // Поволжская науч. практ. конф. Чебоксары, 2001. - С. 76-78

110. Нестерин B.A., Андреев B.H., Тойдеряков А.А. Методика натурно-модельного эксперимента по определению свойств высокоэнергетических магнитотвердых материалов в импульсном магнитном поле // Тр. АЭН ЧР. -Чебоксары, 2002. -№ 1. С. 54-60

111. Патент на полезную модель 52285 (Россия, МПК Н03К 3/00). -Импульсная намагничивающая установка. 2006.—т,, 428000 г. Чебоксары, пр. И.Яковлева, 5.1.Н ЭЛЛЭ Тел.(8352)69-50-76f\ Факс (8352) 21-28-10

112. СТЕНД КОНТРОЛЯ МАГНИТОВ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКИЙ ТКМГП-8

113. Руководство по эксплуатации ГЛЦИ 442141.003 ТО.1. Чебоксары 2001 г.

114. Кроме того, документ позволяет ознакомиться с устройством и принципом работы стенда и устанавливает правила его эксплуатации, соблюдение которых обеспечивает поддержание его в постоянной готовности к действию.

115. Перечень принятых в РЭ обозначений;1. БИН блок интеграторов;

116. БКМ блок контроля магнитов;

117. ГХ гистерезисная характеристика;1. ИК измерительная катушка;

118. МПМ механизм подачи магнитов;1. ПМ постоянный магнит;

119. ИИТ источник импульсного тока;

120. ЭВМ электронная вычислительная машина IBM PC XT;

121. АЦВВ аналого-цифровой ввод-вывод.

122. Перед началом эксплуатации внимательно ознакомьтесь с настоящим руководством по эксплуатации.

123. К работе на стенде допускаются лица, изучившие настоящее руководство по эксплуатации и руководство по эксплуатации источника импульсного тока.

124. N магнитометрический коэффициент размагничивания.

125. Эксплуатационные ограничения21.1. При работе на стенде необходимо руководствоваться общими "Правилами технической эксплуатации электроустановок потребителей" и

126. Требования по охране окружающей среды22.1. По принципу действия и конструкции стенд при транспортировании, хранении и эксплуатации не оказывают отрицательного воздействия на состояние окружающей среды и здоровье человека.

127. Измерение Ввод Экран Завершениекоэффициентов

128. Измерение магнита Измерение помехи