автореферат диссертации по транспорту, 05.22.07, диссертация на тему:Автоматизированный комплекс для диагностирования параметров положения контактного провода и изоляции контактной сети из транспортного средства

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 Обзор и анализ методов автоматизированного диагностирования контактной сети.

1.1 Актуальность темы.

1.2 Анализ существующих отечественных и зарубежных решений.

1.3 Постановка цели и задачи исследований.

ГЛАВА 2 Исследование оптического метода измерения высоты и зигзага контактного провода.

2Л Варианты оптических систем.

2.2 Система с использованием оптического излучателя.

2.3 Разработка аппаратных и программных средств.

2.4 Проверка работы аппаратных и программных средств в условиях эксплуатации.

2.5 Система, основанная на обработке изображения контактного провода и токоприемника при естественном освещении.

2.6 Разработка аппаратных и программных средств.

2.7 Проверка работы аппаратных и программных средств в условиях эксплуатации.

2.8 Зеркальная стереосистема.

2.9 Разработка алгоритма и программы измерения высоты и зигзага контактных проводов.

2.10 Результаты проверки работы метода в условиях эксплуатации.

2.11 Выводы.

ГЛАВА 3 Оценка погрешностей измерений высоты и зигзага контактного провода.

3.1 Определение факторов, влияющих на погрешность.

3.2 Оценка погрешности измерения высоты контактного провода.

3.3 Оценка погрешности измерения зигзага контактного провода.

3.4 Определение корреляционной связи между погрешностями измерения высоты и зигзага.

3.5 Выводы.

ГЛАВА 4 Оптическая калибровка устройства КОНТРОЛЬ-К.

4.1 Разработка методики калибровки.

4.2 Разработка алгоритма и программы калибровки устройства КОНТРОЛЬ

4.3 Проверка методики калибровки в условиях эксплуатации.

4.4 Выводы.

ГЛАВА 5 Контроль изоляции из движущегося транспортного средства.

5.1 Обоснование выбора ультразвукового метода.

5.2 Условия обнаружения дефектных изоляторов из транспортного средства.

5.3 Исследование сигналов от ультразвукового прибора.

5.4 Сущность предлагаемого устройства.

5.5 Разработка алгоритма и программы автоматического обнаружения дефектной изоляции из движущегося транспортного средства.

5.6 Практическая реализация предлагаемого способа.

5.7 Выводы.

ГЛАВА 6 Вспомогательные средства для автоматической привязки результатов диагностирования к номерам опор и к пройденному пути.

6.1 Обзор методов привязки результатов диагностирования к номерам опор и к пройденному пути.

6.2 Разработка метода оптической отметки опор контактной сети.

6.3 Разработка устройства для измерения скорости движения и пройденного пути.

6.4 Выводы.

ГЛАВА 7 Экономическая эффективность разработанных методов диагностирования.

7.1 Экономическая эффективность применения устройства КОНТРОЛЬ-К.

7.1.1 Характеристика инновации КОНТРОЛЬ-К.

7.1.2 Определение стоимостной оценки результатов применения устройства КОНТРОЛЬ-К из движущегося транспортного средства.

7.2 Экономическая эффективность применения устройства ТОРНАДО.

7.2.1 Характеристика инновации ТОРНАДО.

7.2.2 Определение стоимостной оценки результатов применения устройства ТОРНАДО из движущегося транспортного средства.

7.3 Выводы.

Эксплуатационная длина электрифицированных участков железных дорог России в 2000 году превысила 40 тыс. км. Удельный вес перевозок на электрической тяге достиг 79% от общего объема. Для обеспечения бесперебойной и безаварийной работы электрифицированных железных дорог необходим своевременный контроль параметров контактной сети. Основная доля повреждений приходится на провода и изоляторы.

В настоящее время для периодического диагностирования параметров контактной сети применяются специальные вагоны-лаборатории. Эти вагоны измеряют высоту, зигзаг, износ контактного провода, нажатие, удары, отрывы токоприемника, производят привязку к местности, осуществляют запись параметров для балльной оценки контактной сети. Однако, применение этих вагонов требует больших затрат, вагоны нового поколения очень дороги, не защищены от вандализма. С помощью этих вагонов проверяется контактная подвеска только главных путей один раз в три месяца. За это время параметры контактной подвески могут недопустимо измениться, что может привести к задержке поездов и к большим расходам. Боковые пути станций с помощью вагона-лаборатории не проверяются. Число вагонов - лабораторий ограничено, на каждой дороге России имеется в основном по одному такому вагону. Контроль изоляции контактной сети с помощью вагона - лаборатории при его движении не осуществляется.

Для оперативной работы на контактной сети необходимо использовать специальные устройства, установленные на широко применяемых автомотрисах. Эти устройства должны обеспечивать первоочередные задачи оперативного контроля с записью таких важнейших параметров контактной сети как высота и зигзаг контактного провода, отметки опор, номера опор; с указанием мест, где высота и зигзаг имеют выход за предельно допустимые значения; с фиксацией местоположения дефектной изоляции и с выдачей протокола измерений высоты 6 и зигзага и контроля изоляции на бланке или в электронном виде. Такое устройство должно быть бесконтактным, чтобы обеспечить безопасность и удобство работы. При путевых работах контактный провод может недопустимо сместиться относительно оси пути, что приведет к поломке токоприемника электровоза и к задержке поездов. Специальные вагоны-лаборатории не обеспечивают оперативный контроль параметров контактной сети. У этих вагонов нет оборудования для проведения быстрых исправлений выявленных отклонений от норм. Автомотрисы предназначены для оперативного исправления недостатков контактной подвески, однако, автомотрисы не имеют устройств для автоматизированного контроля с записью значений высоты и зигзага контактного провода и для автоматической фиксации мест нарушения изоляции. При обнаружении указанных аномалий имеются условия для немедленного устранения неисправностей с использованием автомотрисы, так как на автомотрисе имеются инструменты и материалы для работы. Однако, на автомотрисе невозможно применять современные оптические устройства, используемые в вагоне-лаборатории для измерения высоты, зигзага и для отметки опор контактной сети, так как эти устройства специально разработаны для вагона и имеют параметры, которые не позволяют размещать их на автомотрисах. Кроме того, не известно практическое применение устройств для контроля изоляции контактной сети из движущегося транспортного средства. Для автомотрис необходимы устройства, которые должны быть бесконтактными для безопасности труда и работать в движущемся с обычной скоростью транспортном средстве (автомотрисе) для значительного повышения производительности труда. Эти устройства должны быть съемными, иметь небольшие габариты, с возможностью простого монтажа и демонтажа для хранения вне автомотрисы. Применение указанных устройств позволит обеспечить повышение надежности работы устройств тягового электроснабжения за счет своевременного обнаружения дефектов на контактной сети.

В настоящее время таких портативных устройств на автомотрисах не имеется. Отсутствуют теоретические разработки, нет аппаратных и программных средств, не разработаны методы применения портативных бесконтактных устройств для автоматизированного контроля высоты, зигзага контактного провода и автоматических устройств для обнаружения дефектных изоляторов контактной сети из движущейся с обычной скоростью автомотрисы. Данная работа посвящена решению этой проблемы.

Цель исследований - это создание портативного автоматизированного комплекса для диагностирования контактной сети с помощью автомотрисы для повышения частоты контроля, расширения функций контроля и повышения надежности эксплуатации контактной сети. Цель достигается решением следующих задач:

- разработка новых способов оптического измерения высоты и зигзага контактного провода из движущейся автомотрисы;

- разработка нового способа диагностирования изоляции контактной сети из движущегося транспортного средства с использованием ультразвуковой технологии и оптической системы;

- разработка и исследование методов подавления помех при измерениях высоты и зигзага контактного провода и при контроле изоляции из движущегося транспортного средства;

- разработка устройств, алгоритмов и программ для новых способов измерения высоты и зигзага контактного провода и для нового способа диагностирования изоляции;

- исследование погрешностей измерения высоты и зигзага контактного провода и определение условий проведения измерения, при которых погрешности не превышают нормированных значений;

- исследование условий достоверного обнаружения дефектных изоляторов из транспортного средства;

- разработка методик калибровки разработанных устройств в эксплуатации; 8

- оценка экономической эффективности применения разработанных устройств.

Для решения поставленных задач использовались следующие методы исследования:

- экспериментальные исследования в лаборатории и в условиях производства;

- математическое компьютерное моделирование;

- методы математической статистики и планирования эксперимента.

Научная новизна работы.

- Научное обоснование и исследование новых, подтвержденных патентами на изобретение, оптических способов измерения высоты и зигзага контактного провода и нового ультразвукового способа обнаружения дефектных изоляторов;

- Разработка компьютерной программы для измерения высоты и зигзага контактного провода, которая зарегистрирована в Российском агентстве по патентам и товарным знакам;

- Исследование погрешностей новых способов и устройств, разработка компьютерной программы для Фурье-анализа в реальном времени погрешности измерения высоты и зигзага контактного провода;

- Разработка методики и компьютерной программы для калибровки предложенных устройств;

- Разработка программы для автоматической ультразвуковой диагностики изоляции контактной сети из движущегося транспортного средства с привязкой к опорам контактной сети, которая зарегистрирована в Российском агентстве по патентам и товарным знакам.

Практическая ценность и реализация результатов работы.

- В соответствии с планами НИОКР МПС за 1999 - 2001 годы разработано и внедрено в эксплуатацию в службе "Электроснабжение" СКЖД устройство КОНТРОЛЬ-К для применения на автомотрисе типа АРВ для измерения высоты и зигзага контактного провода; 9

- Расчетный экономический эффект на пятый год эксплуатации устройства КОНТРОЛЬ-К составит 124760 руб;

- В соответствии с планами НИОКР МПС за 1999 - 2000 годы разработано и внедрено в эксплуатацию в службе"Элекроснабжение " СКЖД устройство ТОРНАДО для диагностирования фарфоровых изоляторов контактной подвески из движущегося транспортного средства;

- Расчетный экономический эффект на пятый год эксплуатации устройства ТОРНАДО составит 775755 руб.

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались:

На 57-й научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава РГУПС, посвященной Дню науки(Ростов-на-дону, 1998 г.);

На Второй международной отраслевой научно-технической конференции "Актуальные проблемы развития железнодорожного транспорта и роль молодых ученых в их решении "(Ростов-на-Дону, 2000 г.);

На заседании технико-экономического совета службы "Электроснабжение" СКЖД (Ростов-на-Дону, 2000 г.);

На Второй международной научно-практической конференции "Безопасность транспортных систем"(Самара, 2000 г.); На выставке "ЭКСШЖД-2001 "(Москва );

На заседании секции электрификации и электроснабжения Научно- технического совета Министерства путей сообщения Российской Федерации по вопросам диагностики тарельчатых изоляторов(Москва, 2001 г.).

На защиту выносятся следующие основные положения работы:

1) методы оптического измерения высоты и зигзага контактного провода;

2) алгоритмы и программы оптического измерения высоты и зигзага контактного провода;

10

3) методика, алгоритм и программа оптической калибровки устройства для измерения высоты и зигзага контактного провода;

4) результаты исследования погрешностей измерения высоты и зигзага контактного провода в условиях эксплуатации на автомотрисе типа АРВ;

5) метод диагностики изоляции контактной сети из движущегося транспортного средства на основе регистрации ультразвуковых колебаний от частичных разрядов(ЧР);

6) алгоритм и программа для автоматического обнаружения дефектной изоляции;

7) вспомогательные средства для автоматической привязки результатов измерения к номерам опор и пройденному пути.

По материалам диссертации опубликовано 12 печатных работ. Диссертация состоит из введения, семи глав, заключения и приложений. Работа содержит 244 страницы основного текста, 29 таблиц, 92 рисунка, список литературы из 103 наименований, 28 страниц приложений.

7.3 Выводы

- интегральный экономический эффект от применения устройства КОНТРОЛЬ-К для измерения высоты и зигзага контактного провода на одной дистанции электроснабжения на пятый год эксплуатации составляет 124760 рублей;

- начиная с третьего года эксплуатации прибыль от применения устройства КОНТРОЛЬ-К перекроет затраты на приобретение этого устройства;

- интегральный экономический эффект от применения устройства ТОРНАДО на пятый год эксплуатации составляет 775755 рублей;

- начиная со второго года эксплуатации прибыль от применения устройства ТОРНАДО перекроет затраты на его приобретение.

205

Заключение

1. Предложены и испытаны три бесконтактные оптические системы для измерения высоты и зигзага контактного провода: первая- с использованием оптического излучателя; вторая- с использованием запатентованного метода отслеживания контактного провода и токоприемника при естественном освещении; третья- компактная зеркальная стереосистема. На основе исследований признана лучшей для использования на автомотрисе зеркальная стереосистема, изготовленная на специализированном оптико-механическом заводе с точностью установки элементов системы до долей угловой минуты.

2. Разработан и внедрен в эксплуатацию на СКЖД с методикой применения портативный автоматизированный комплекс КОНТРОЛЬ-К для измерения из движущегося транспортного средства параметров контактной сети. Комплекс состоит из оптической системы, портативного компьютера со специально разработанным программным обеспечением, принтера, блока автономного питания, размещенных в небольшом кейсе. Программа зарегистрирована в Российском агенстве по патентам и товарным знакам.

3. Суммарные погрешности измерения высоты и зигзага с помощью устройства КОНТРОЛЬ-К составляют 48 и 27 мм соответственно при скорости движения не более 40 км/ч, что не больше нормативных значений ±50 мм для высоты и ±30 мм для зигзага.

4. Разработаны и внедрена в эксплуатацию на СКЖД: методика, техническое обеспечение и компьютерная программа калибровки устройства КОНТРОЛЬ-К для измерения высоты и зигзага контактного провода из автомотрисы типа АРВ.

5. Предложен и исследован способ контроля фарфоровой изоляции контактной сети с оригинальной методикой выделения полезного сигнала на фоне помех при приеме ультразвуковых сигналов из движущегося со скоростью не более 60 км/ч транспортного средства.

206

6. Разработаны и внедрены в эксплуатацию на СЮКД: алгоритм, программа и устройство ТОРНАДО с методикой применения для автоматического контроля изоляции из движущегося транспортного средства. Программа зарегистрирована в Российском агенстве по патентам и товарным знакам.

7. Получены практические результаты, которые доказывают эффективность применения устройства ТОРНАДО, при этом вероятность обнаружения дефектных изоляторов при скорости движения не более 60 км/ч и при температуре воздуха не ниже +20 °С составляет величину не менее 0.9.

8.Разработаны с компьютерными программами и внедрены в эксплуатацию вспомогательные средства: оптический метод и устройство для фиксации опор контактной сети вероятностью обнаружения опоры 0.99, подтвержденую практикой; устройство для измерения скорости движения транспортного средства и пройденного пути на основе индукционного датчика.

9. Интегральный экономический эффект от применения устройства КОН-ТРОЛЬ-К для измерения высоты и зигзага контактного провода на одной дистанции электроснабжения на пятый год эксплуатации составляет 124760 рублей. Интегральный экономический эффект от применения устройства ТОРНАДО на пятый год эксплуатации составляет 775755 рублей.

207

1. Концепция модернизации устройств электроснабжения железных дорог. -Департамент электрификации и электроснабжения. Министерство путей сообщения Российской Федерации, М., 1999.-148с.

2. Анализ работы хозяйства электроснабжения в 2000 году.- Департамент электрификации и электроснабжения. Министерство путей сообщения Российской Федерации, М., 2001.-120с.

3. Герасимов В.П. и др. Вагон-лаборатория нового поколения для испытаний контактной сети. Железные дороги мира, 1998, №12, с. 22-28.

4. Шимада Т. Лазерный измеритель износа контактного провода. Железные дороги мира, 1998, №6, с. 28-31.

5. Измерительные поезда сети Синкансен. Железные дороги мира, 1999, №2, с. 45-46.

6. Коневский М. Диагностика контактной сети. Вестник ВНИИЖТ, 1998, №6, с. 17-20.

7. Измерительный вагон для обслуживания контактной сети. Железные дороги мира, 1998, №4.

8. Хоффле X. Определение положения контактного провода лазерным методом. Железные дороги мира, 1998, №5, с. 54-57.

9. Сарнес Б. Обеспечение качества токосъема. Железные дороги мира, 2000, № 4 , с. 44-47.

10. Модернизация дрезины АРВ для получения возможности контроля критических параметров контактной подвески. Экспресс-информация, серия "Электроснабжение", Вып. 1-2,ЦНИИТЭИ, М., Транспорт, 1999, с. 38-42.

11. Инструктивные указания по регулировке контактной сети. М., Трансиз-дат, 1998, 128с.208

12. Рекомендации. Р 636/2. Технико-эксплуатационные требования к системе технического диагностирования контактной сети. г. Познань. Организация сотрудничества железных дорог, 1986.

13. Рекомендации. Р 636/3. Средства технического диагностирования контактной сети. г. Познань. Организация сотрудничества железных дорог, 1986.

14. Горошков Ю.И., Бондарев H.A., Контактная сеть. Учебник для техникумов. М:, Транспорт, 1990.

15. Мрыхин С.Д., Перетокин Б.П. Тепловизионный контроль контактного провода Локомотив, 1995. № 9.

16. Патент на изобретение № 2167773. Авторы: Мрыхин С.Д., Мрыхин Д.С., Перетокин Б.П., Фигурнов Е.П. Способ оптического измерения зигзага контактного провода. ФИПС, Per. ЛР № 040921, приоритет от 23.05.2000.

17. Мрыхин С.Д., Мрыхин Д.С., Перетокин Б.П., Фигурнов Е.П. Способ оптического измерения высоты контактного провода. Решение о выдаче патента по заявке № 2000111790/28(012320), приоритет от 11.05.2000.

18. Мрыхин С.Д., Мрыхин Д.С., Перетокин Б.П., Фигурнов Е.П. Устройство для измерения высоты и зигзага контактного провода. Решение о выдаче патента по заявке № 2000124817/28(026315), приоритет от 29.09.2000.

19. Р. Зигель, Дж. Хауэл. Теплообмен излучением. М., Мир, 1975 г. -936с.

20. Правила устройства и технической эксплуатации контактной сети электрифицированных железных дорог. Управление электрификации и электроснабжения МПС. М., Транспорт, 1984г. - 120с.

21. Мошкин В. И. Петров A.A., Титов B.C., Якушенков Ю.Г. Техническое зрение роботов. М., Машиностроение, 1990г. - 272 с.

22. Сафронов Ю.П., Эльман Р.И. Инфракрасные распознающие устройства. -М., Воениздат, 1976г. 208с.

23. Хадсон Р. Инфракрасные системы. М., Мир, 1972.

24. Эпштейн М.И. Измерения оптического излучения. М., Энергия, 1975.209

25. Гвоздева Н.П., Коркина К.И. Прикладная оптика и оптические измерения, М., Машиностроение, 1976.

26. Лойд Дж. Системы тепловидения. М., Мир, 1978.- 416с.

27. Крис Девоней. Устройство PC Card 11. PC Magazine/Russian Edition. -1996.-Nil.

28. Райманс. Х.Г. Вводный курс. Visual Basic. Пер. с нем. К.,Торгово-издательское бюро BHV, 1993.

29. Касаткин А.И., Вальвачев А. Н. Профессиональное программирование на языке Си. От Turbo С к Borland С++. М., Высш. шк., 1992.

30. Касаткин А.И. Профессиональное программирование на языке Си. Управление ресурсами. Мн., Высш. шк. 1992.

31. Намиот Д.Е. Основные особенности языка С++. Реализация Turbo С++, М., Память, 1991.

32. Маслов А.Н. Введение в язык программирования С, М., Память, 1991.

33. Интегральные роботы. Сборник статей. Выпуск 2. Перевод с английского и японского. Под редакцией Г.Е. Поздняка. М. Мир. 1975. 488с.

34. Поскачей А.А., Чубаров Е.П. Оптико-электронные системы измерения температуры.-М.: Энергоатомиздат, 1988.- 248с.

35. Хорн Б.К. Зрение роботов. М.: Мир, 1989. 487 с.210

36. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. 2-е изд., перераб. и доп. - JL: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1991. -304 с.

37. Мрыхин Д.С. Мрыхин С.Д., Перетокин Б.П. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ N2001611043 Измерение параметров контактной подвески (КОНТРОЛЬ-К) зарегистрирована в реестре программ для ЭВМ РОСПАТЕНТ 17.08.2001.

38. Чернышев М. А., Крейник 3. Л. Железнодорожный путь. М.: Транспорт. 1985. 302 с.

39. Вершинский C.B. и др. Динамика вагона. М.: Транспорт. 1978 352 с.

40. Креопалова Г.В., Лазарева Н.Л., Пуряев Д.Т. Оптические измерения. М., Машиностроение, 1987. 264с.211

41. Малиновский В.Н. и др. Электрические измерения, М., Энергоатомиздат,1985.-416 с.

42. Кушнир Ф.В. Электрорадиоизмерения: Учебное пособие для вузов. JL: Энергоатомиздат. 1983. - 320 с.

43. Хартман К. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. М., Мир. 1977. 552с.

44. Евдокимов Ю.А., Гудима В.В., Щербаков A.B., Основы теории инженерного эксперимента. Ч. 1. Методы математического планирования эксперимента: Учебное пособие. 2-е изд., перераб. и доп. Рост. гос. ун-т путей сообщения. Ростов н/Д, 1994. 83 с.

45. Евдокимов Ю.А., Приходько В.М., Корниенко З.Ю., Гудима В.В, Основы теории инженерного эксперимента. 4.2. Теория физического подобия и моделирования сложных объктов и процессов.: Учебное пособие. Рост. гос. ун-т путей сообщения. Ростов н/Д, 1997. 83 с.

46. Ильинский Н.Ф. Элементы теории эксперимента.Учебное пособие. М.: МЭИ, 1983. - 92 с.

47. Крайников А.В, Кудриков Б.А., Лебедев А.Н. и др., Вероятностные методы в вычислительной технике: Учеб. пособие для вузов по спец. ЭВМ М.: Высш. шк., 1986.-312 с.

48. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит. - 1988. - 480 с.

49. Лавренчик В.Н. Постановка физического эксперимента и статистическая обработка его результатов: Учеб. пособие для вузов. М.: Энергоатомиздат,1986. 272 с.

50. Тихонов В.И., Харисов В.Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем: Учеб. пособие для вузов. М.: Радио и связь, 1991. -608 с.212

51. Соколов М.М., Бороненко Ю.П., Третьяков A.B., Вашакидзе JI.C. Обработка результатов измерений динамических качеств вагонов на СМ-4. Учебное пособие. Ленинград. 1987. 62 с.

52. Костылев A.A., Миляев П.В., Дорский Ю.Д. Статистическая обработка результатов на микро ЭВМ и программируемых калькуляторах. Л.: Энерго-атомиздат. 1991. - 304 с.

53. Демидова Панферова P.M. и др. Задачи и примеры расчетов по электроизмерительной технике: Учеб. пособие для вузов - М.: Энергоатомиздат, 1990. -192 с.

54. Авдеев Б.Я., Антонюк Е.М., Душин Е.М. Основы метрологии и электрические измерения: Учебник для вузов. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1987.-480 с.

55. Калоша В.К. и др. Математическая обработка результатов эксперимента -Мн.: Выш. школа, 1982. 103 с.

56. Грановский В.А., Сирая Т.Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990. - 288 с.

57. Степнов М.Н. Статистические методы обработки результатов механических испытаний. Справочник. М.: Машиностроение, 1985. - 232 с.

58. Айвазян С.А. Прикладная статистика: Исследование зависимостей: Справ, изд. М.: Финансы и статистика, 1985.-487 с.

59. КоваленкоИ.Н., Филиппова А.Л. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 1973. 368с.

60. Мойсюк Б.Н. Лекции по курсу "Элементы теории оптимального эксперимента" часть 1 М. 1975 - 119 с

61. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке бейсик для персональных ЭВМ: Справочник. М.: Наука. 1987. - 240 с.

62. Корн Г., Корн Д. Справочник по математике.- М.: 1974. 832 с.

63. Евтихиев H.H. Измерение электрических и неэлектрических величин: Учеб. пособие для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 352 с.213

64. Левшина Е.С.,Новицкий П.В. Электрические измерения физических величин: Учеб. пособие для вузов. Л.: Энергоатомиздат., 1983. - 320 с.

65. Кравченко В.И. Радиоэлектронные средства и мощные электромагнитные помехи. М.: Радио и связь, 1987. - 256 с.

66. Шваб А. Измерения на высоком напряжении: Измерительные приборы и способы измерения. 2-е изд., перераб. и доп. Пер. с нем. - М.: Энергоатомиздат, 1983. -264 с.

67. Сви П.М. Контроль изоляции оборудования высокого напряжения.-М.:Энергоатомиздат, 1988. 128 с.

68. Сви П.М. Контроль изоляции оборудования высокого напряжения.-М.:Энергия, 1980. 112 с.

69. Кучинский Г.С. и др. Частичные разряды в высоковольтных конструкциях.-Л.: "Энергия", 1979. 224 с.

70. Кучинский Г.С., Кизеветтер В.Е., Пинталь Ю.С. Изоляция установок высокого напряжения.- М.: Энергоатомиздат, 1987. 368с.

71. Костюков Н.С. Электрические изоляторы. М.: Энергоатомиздат, 1984.296 с.

72. Якобсон И.А. Испытания и проверки при наладке электрооборудования. -М.: Энергоатомиздат, 1988. 120 с.

73. Train D., Mercier A., Thorne D. The detection of partial discharges in high voltage potential transformers in service// IEEE Trans. Power Appar. and Syst. 1974. V. 93, N6. P. 1909-1915.

74. Aksenov Y.P. On-line Monitoring of Partial Discharge in Rotating Machine Windings. EEIC/ICWA, Chicago, USA, 1993.

75. Устройство ультразвукового контроля энергетического оборудования "UT-1" ТУ34 31-10644-91.

76. Акустический приемник частичных разрядов LDA 5/s. Проспект фирмы "Intereng".214

77. Приборы ULTRAPROBE модели ТМ 2000. Краткое описание приборов. Проспект фирмы "Диагност". М. 2000.

78. Ультразвуковой акустический детектор"Ингула 01". Проспект научно-исследовательского института электронных приборов. Новосибирск. 2000.

79. Малышев А.И., Шкарин Ю.П. Специальные измерения высокочастотных каналов по линиям электропередачи: М.: Энергоатомиздат, 1990.- 336с.

80. Дремлюг В .В., Шифрин JI.C. Навигационная гидрометеорология. М., Транспорт, 1978. 308 с.

81. Тюлин В.Н. Введение в теорию излучения и рассеяния звука. Главная редакция физико-математической литературы издательства "Наука". 1976. 256 с.

82. Шутилов В.А. Основы физики ультразвука. Учебное пособие. Издательство Ленинградского университета.Л. 1980, 280 с.

83. Крымов В.В. Основы теории излучения и рассеяния звука. Издательство Московского университета. 1988.

84. Фигурнов Е.П., Мрыхин С.Д., Перетокин Б.П., Мрыхин Д.С. Разработка автоматизированного метода диагностики изоляции контактной сети.//Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. 2000. № 3.

85. Базуткин В.В. Техника высоких напряжений: Изоляция и перенапряжения в электрических системах: Учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1986. -464 с.

86. Фомин Я. А., Тарловский Г.Р. Статистическая теория распознавания образов.- М.: Радио и связь, 1986. 264 с.

87. Бакулаев П. А., Степин В. М. Методы и устройства селекции движущихся целей.- М.: Радио и связь, 1986. 288 с.

88. Мосягин Г.М., Немтинов В.Б., Лебедев Е.Н. Теория оптико-электронных систем. М., Машиностроение, 1990. 432 с.

89. Дружинин Г.В. Надежность автоматизированных систем. М.: "Энергия", 1977. - 536 с.

90. Фигурнов Е.П., Мрыхин С.Д., Перетокин Б.П., Мрыхин Д.С. Способ и устройство для обнаружения мест повреждения изоляции на контактной сети. Заявка № 2000109808/28(010267), приоритет от 18.04.2000.

91. Мрыхин Д.С., Мрыхин С.Д., Перетокин Б.П. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ N2001611059 Контроль изоляции контактной подвески (ТОРНАДО) Зарегистрировано в реестре программ для ЭВМ. Роспатент. 22.08.2001.

92. ЮО.Технологические карты на работы по содержанию и ремонту устройств контактной сети электрифицированных железных дорог. Книга 2. Техническое обеспечение и текущий ремонт М., Трансиздат, 1998, 427 с.

93. Методические рекомендации по оценке инвестиционных проектов на железнодорожном транспорте. М. МПС, 1998, 212с.

94. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов и их отбору для финансирования. М., Информэлектро, 1994, 411с.

95. Типовые нормы времени на диагностику устройств электроснабжения. Департамент электрификации и электроснабжения Министерства путей сообщения Российской федерации.- М., Трансиздат, 2000, 8 с.216