автореферат диссертации по транспорту, 05.22.08, диссертация на тему:Автоматизация оперативного управления движением поездов на железнодорожных станциях

На правах рукописи

АВТОМАТИЗАЦИЯ ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ НА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ СТАНЦИЯХ

Специальность 05.22.08- «Управление процессами перевозок»

2 2 ОКТ

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ 2009

003480754

Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Петербургский государственный университет путей сообщения» на кафедре «Автоматика и телемеханика на железных дорогах».

Научный руководитель: доктор технических наук, доцент

Никитин Александр Борисович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Кокурин Иосиф Михайлович

кандидат технических наук, доцент Липовецкий Юрий Анатольевич

Ведущее предприятие:

ГОУ ВПО «Уральский государственный университет путей сообщения»

Защита состоится 12 ноября 2009 г. в 13 часов 00 мин. на заседании диссертационного совета Д218.008.02 при Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Петербургский государственный университет путей сообщения» по адресу: 190031, г. Санкт-Петербург, Московский пр., д.9, ауд. 7-320.

С диссертацией можно ознакомиться в научно-технической библиотеке Петербургского государственного университета путей сообщения.

Отзывы на автореферат, заверенные печатью организации (в двух экземплярах), просим направлять в адрес ученого совета.

Автореферат разослан У/? 2009 г.

Ученый секретарь с^^''

диссертационного совета, МОКЕЙЧЕВ

кандидат технических наук, дог(ейт ^ '

Общая характеристика работы

Актуальность проблемы. Сегодня в области автоматизации управления движением поездов станционного уровня наблюдается тенденция, когда разработчики, создавая устройства и системы железнодорожной автоматики и телемеханики (СЖАТ) на новой технической базе (микропроцессорной) ограничиваются переносом функций существующих релейных аналогов. Использование вычислительных средств в СЖАТ, определяет их как автоматизированные системы управления (АСУ). При этом с точки зрения управления, внедряемые устройства СЖАТ фактически не изменяют принципы работы оперативного персонала (ОП). Например, при замене на станции релейной системы электрической централизации (ЭЦ) на релейно-процессорную (РПЦ) или микропроцессорную (МПЦ) централизации в распоряжение ОП дается всего лишь новый инструмент (компьютерное рабочее место) для выполнения прежних действий. Кроме того, рост функциональной сложности новых СЖАТ приводит к росту загрузки ОП и повышению степени его вовлеченности в процесс управления.

Информационные системы верхнего уровня (АСУСС, АСУГС, АСОУП и др.) сегодня имеют слабую технически реализованную информационную связь' с системами нижнего уровня (МПЦ, РПЦ). Данные о ходе перевозочного процесса в информационных системах верхнего уровня отстают во времени на 1,5 - 2 часа вследствие их ручного ввода операторами станции. Автоматизация этой функции сегодня затруднена вследствие низкой технической оснащенности станционных АСУ системами идентификации подвижных единиц и отсутствия в них реальной модели хода технологического процесса (ТП).

Таким образом, в результате низкой интеграции смежных информационных систем вся нагрузка по оперативному управлению перевозочным процессом ложится на плечи человека-оператора. Он выступает информационным посредником: собирает данные от информационных и управляющих систем; принимает решение по управлению; пошагово реализует поставленные цели. Вследствие низкого уровня информационного обеспечения до 60% необходимых сведений ОП получает посредствам телефонных переговоров. Интеграция и взаимоувязка информации о ходе ТП фактически происходит только в сознании ОП, формируя концептуальную модель перевозочного процесса, на основе которой ОП принимает решения в реальном масштабе времени с ответственностью за безопасность движения.

Все это объясняет увеличение роли человеческого фактора, который по отраслям экономики в целом сегодня является причиной 80% всех чрезвычайных происшествий. Практика показывает, что большое число случаев брака на железнодорожных станциях вызвано именно ошибками ОП. Это обусловлено высокой нагрузкой из-за необходимости решать

1

противоречивые задачи по обеспечению выполнения графика движения поездов без нарушения хода внутристанционного ТП. В наибольшей степени эти тенденции проявляются на крупных станциях (внеклассные, I и II классов), где загрузка ОП высока, а цена ошибок наиболее существенна и вызывает максимальные потери в движении.

Проблемная ситуация определяется противоречием между практической необходимостью повышения уровня автоматизации на станции, вызванной ростом негативного влияния человеческого фактора, с одной стороны, и недостаточностью проработки вопросов научно обоснованного математического аппарата для технических решений по увеличению уровня автоматизации разрабатываемых станционных АСУ -с другой.

Объект исследования - перевозочный процесс на железнодорожных станциях и источники повышения качества его выполнения за счет повышения качества оперативного управления.

Предмет исследования - задачи и методы автоматизации перевозочного процесса в компьютерных системах ЭЦ; реализация интеллектуальной системы управления (ИСУ) станцией.

Цель диссертационной работы состоит в разработке и практической реализации научных и методических основ повышения уровня автоматизации перевозочного процесса на железнодорожных станциях. Цель исследования достигается посредствам разработки моделей, методик и процедур, позволяющих построить ИСУ станцией.

Научная задача состоит в разработке научно-методического обеспечения ИСУ станцией. Задачи исследования:

1. анализ современного состояния вопроса автоматизации ТП на станциях;

2. исследование причин и классификация ошибок ОП при эксплуатации современных станционных АСУ;

3. разработка методов сокращения ошибок ОП;

4. разработка информационной модели станции;

5. обоснование структуры ИСУ станцией;

6. разработка научно-методического и математического обеспечения ИСУ;

7. разработка программных средств для повышения уровня автоматизации перевозочного процесса и сокращения ошибок ОП;

8. разработка принципов проектирования пользовательского интерфейса в компьютерных ЭЦ станций.

Методы исследования. Для решения поставленных в исследовании задач использовались методы системного анализа, исследования операций, теории вероятностей и графов, а также методы объектно-ориентированного анализа и проектирования.

Научная новизна работы:

1) на основе классификации совершаемых ОП в процессе работы ошибок разработаны методы их сокращения;

2) обоснована структура ИСУ станцией, состоящая из двух независимых частей: блока планирования (БП) и блока формирования задач и приоритетов (ФЗП). Первый из них обеспечивает стратегию поведения системы («что» необходимо сделать), а второй - тактическое планирование задач, полученных от блока ФЗП («как» это сделать);

3) разработан метод интерпретации ситуации блоком ФЗП, позволяющий организовать процесс целеполагания для работы станции в автоматическом режиме;

4) разработан математический аппарат блока БП для осуществления оперативного планирования работ на станции, алгоритмы которого позволяют строить оптимальный план работ по критерию минимальных затрат времени на выполнение необходимого объема работ при ограничениях техническими нормами и условиями технологических алгоритмов, с соблюдением допусков отклонений от расписания движения поездов;

5) разработан метод определения оптимальной последовательности установки конфликтных маршрутов, обеспечивающий минимизацию суммарного времени передвижений по данным маршрутам;

6) определены границы эффективности применения различных видов размыкания на станции (маршрутного, сегментного, посекционного) в зависимости от числа стрелок в горловине;

Практическая ценность диссертационной работы обусловлена тем, что разработанные теоретические положения доведены до практических рекомендаций и автоматизируемых процедур, внедренных в виде программных модулей систем компьютерного управления станциями на сети железных дорог России, Казахстана, Литвы. Структура ИСУ станцией, ее математическое и алгоритмическое обеспечение, а также информационная модель станции дают возможность построения станционных АСУ с уровнем автоматизации выше существующих сегодня аналогов. Разработанные рекомендации по проектированию пользовательского интерфейса для компьютерных ЭЦ, позволили выполнить проектирование АРМ систем ЭЦ-МПК, ДЦ-МПК и МПЦ-МПК ряда станций.

Достоверность результатов, выводов и рекомендаций обоснована теоретическими исследованиями, подтверждена экспериментальной проверкой и практической реализацией на сети железных дорог России, Казахстана, Литвы.

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и получили одобрение на Пятой межвузовской научно-технической конференции «Молодые ученые - транспорту» (г.Екатеринбург, 2005);

Третьей международной конференции «Автоматика и телемеханика на железнодорожном транспорте «ТРАНСЖАТ-2006» (г.С-Петербург, 2006); Международной научно-технической конференции «Наука, инновации и образование: актуальные проблемы развития транспортного комплекса России» (г.Екатеринбург, 2006); Сетевой школе по теме «Создание сервисных центров по обслуживанию микропроцессорных систем ЖАТ. Совершенствование технического обслуживания, диагностика и мониторинг систем СЦБ» (г.Самара, 2005); Шестьдесят шестой научно-технической конференции студентов, аспирантов, молодых ученых «Неделя науки», ПГУПС (г.С-Петербург, 2006); НТС ЦШ ОАО «РЖД» «Разработка стандарта «Условные графические изображения и индикация»» (г.Москва, ПКТБ ЦШ, 23.08.2007); Ежегодной научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Шаг в будущее» (Неделя науки 2009) (ПГУПС, г.С-Петербург, 24.03.2009);

Основные положения диссертации докладывались и получили одобрение на заседании кафедры «Автоматика и телемеханика на ж.д.» ГОУ ВПО «Петербургский государственный университет путей сообщения» (декабрь 2008 г.) и на расширенном заседании кафедры «Автоматика и телемеханика на ж.д.» и «Управление эксплуатационной работой» ПГУПС (июнь 2009 г.).

Внедрение результатов исследования. Полученные в диссертации результаты использовались для разработки программных модулей и систем:

- система управления маршрутами на станции в автоматическом режиме на основании подготовленного электронного плана (ПМ ПРС) (эксплуатационные испытания проведены на ст. Санкт-Петербург -Ладожский, 2009 г.);

- ядро логических зависимостей МПЦ и программные компоненты автоматизированного рабочего места (АРМ) системы МПЦ-МПК (принята в постоянную эксплуатацию на ст. Промышленная, г. Сургут, ОАО «Газпром», 2008 г.);

- подсистема логического обнаружения несоответствия зависимостей ЭЦ и автоблокировки систем ЭЦ-МПК и ДЦ-МПК (принята в опытную эксплуатацию на станции Нанхчул Красноярской ж.д., 2009 г.);

- программный модуль «интеллектуальные маршруты», автоматически запрещающий оператору формирование управляющих воздействий на задание маршрутов, реализация которых невозможна в текущей поездной обстановке (принят в постоянную эксплуатацию в составе АРМ системы ЭЦ-МПК на станциях Санкт-Петербург-Сортировочный-Московский Октябрьской ж.д. (2-й и 5-й парки, парк Обухово), Белогорск-1, Сковородино, Петровский Завод Забайкальской ж.д. и др.);

- с использованием разработанных автором методов спроектирован пользовательский интерфейс АРМ системы ДЦ-МПК расширенного полигона управления для Вильнюсского узла (г. Вильнюс, Литовские ж.д., 2007), а также созданы интерфейсы пользователей АРМ ЭЦ-МПК для станций Санкт-Петербург-Сортировочный-Московский Октябрьской ж.д. (2-й и 5-й парки, парк Обухово), Белогорск-1, Сковородино, Петровский Завод Забайкальской ж.д.;

- материалы диссертации использовались в проектах институтов ГТСС, Желдорпроект «Поволжье» при формировании пользовательского интерфейса станций Кинель, Кинель-1, Кинель-3 Куйбышевской ж.д.

Публикации по теме работы. Основные результаты диссертационной работы опубликованы в 9 печатных работах, среди которых 2 - в рецензируемых изданиях, рекомендованных ВАК РФ.

Основное содержание диссертации

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы (193 наименования), 12 приложений. Работа содержит 158 с. основного текста, 8 таблиц, 59 рисунков, 51 с. приложений.

Во введении обоснована актуальность выбранной темы диссертации, представлена общая характеристика проблемы.

Первая глава содержит обзор современных систем автоматизации на станции и положенных в их основу принципов. Рассматриваются современные способы и технические средства для повышения полноты, достоверности и актуальности информационного обеспечения АСУ станцией. Определены цели и основные задачи диссертации.

Теоретическим базисом исследования послужили труды ученых, посвященные системным вопросам принципов создания и внедрения автоматизированных систем (O.K. Дрейман, Д.С. Марков, JI.A. Баранов, П.С. Грунтов, Ю.В. Былинский, М.Н. Василенко, Л.П. Тулупов, В.А. Буянов и другие); вопросами разработки технологического обеспечения систем оперативного управления перевозками (А.К. Угрюмов, А.Т. Осьминин, В.А. Кудрявцев, Г.М. Грошев, В.И. Бадах и другие); вопросам поиска эффективных решений по автоматизации и совершенствованию информационного обеспечения (Б.А. Завьялов, И.М. Кокурин, А.Б. Никитин, Д.В. Шалягин, В.М. Алексеев, И.Е. Дмитренко, H.A. Сапунов, В.Н. Иванченко); вопросам безопасности и эффективности функционирования (В.В. Сапожников, Вл.В. Сапожников, В.И. Шаманов, Ю.М. Лисенков, Н.Ф. Пенкин, Д.В. Гавзов, И.В. Беляков, В.Ю. Ефимов, Ю.А. Кравцов и другие).

Во второй главе освещаются вопросы эффективности работы ОП, рассматривается классификация ошибок ОП, совершаемых во время работы. Анализируются методы сокращения ошибок ОП. На основании изучения технологии работы крупных станций (на примере пассажирских и

участковых) и исследования деятельности ОП построена информационная модель станции, которая является базой для синтеза программных средств АСУ с высоким уровнем автоматизации.

На основе анализа нормативной документации и работ ряда авторов определены участники информационного обмена, систематизированы состав и направление потоков информации при работе ОП, выявлены технологические условия принятия решений станционным ОП.

Создана информационная модель станции, которая используется в качестве структуры базы данных для построения ИСУ, и обоснована объектно-ориентированная технология проектирования данной информационной модели.

В третьей главе сформулированы требования к выполняемым ИСУ станцией функциям:

- автоматическое определение задачи для реализации графика движения поездов и выполнения внутристанционного ТП. В случае если системе не удается сформировать задачу, оператор должен иметь возможность сделать это самостоятельно. При этом оператор должен оперировать укрупненными технологическими операциями под контролем ИСУ;

- осуществление оперативного планирования работ в соответствии с поставленными целями, оптимизируя ТП поездной и маневровой работы по критерию минимальных затрат времени на выполнение необходимого объема работ с учетом ограничений, задаваемых техническими нормативами и условиями выполнения технологических алгоритмов, с соблюдением допусков отклонений от расписания движения поездов;

- осуществление поддержки принятия решений, путем предоставления выбора вариантов решений по управлению для ОП, и выполнение реализации построенного расписания (выдача управляющих воздействий).

Определено, что для реализации ИСУ целесообразно ее разделение на независимые блоки: ФЗП и БП. Схема работы системы представлена на рис. 1.

Разработан математический аппарат для интерпретатора ситуации блока ФЗП. Введем определения: событие - произошедшее на станции действие, зафиксированное в ИСУ (например, занятие секции 2УП или наступление времени /)! ситуация - точка пространства событий (например, прибытие поезда). Множество логических выражений, определяющих систему принятия решений блоком ФЗП в соответствии со складывающимися на станции ситуациями описывается системой уравнений:

./„(*......=

"т

б

Информационная модель

Блок формирования задач и приоритетов

Формирование цели

[Фиксация нового технологического события]

Блок планирования

[Цель не найдена]^ [Цель найдена]

Корректировка расписания

Диалоговая подсистема

Передача управления оператору

[Расписание построить не ^ удалось]

[Оператор не согласен с расписанием]

[Удалось построить расписание]

[Оператор согласен с расписанием]

Исполнительная подсистема

Реализация расписания

Рис. 1 Обобщенная схема работы ИСУ станцией

В формуле (1) / - выражение, определяющее сложившуюся ситуацию на основе событий х\,-...,х„\ 5 - ситуация, определенная на множестве событий Х={х1,—,хп}\ К - решение о поведении ИСУ в ситуации 5. Если функция/истинна, то ИСУ должна реализовать решение Я. Однако, система уравнений (1) неприменима в реальных условиях по следующим причинам:

1. необходимо учитывать совокупность ранее сложившихся ситуаций -контекст являющийся функцией от зафиксированных ранее ситуаций. Например, если по графику вслед за поездом №34 должен прибыть №68, а №34 уже прибыл (зафиксированная ранее ситуация), то в этом контексте следует ожидать прибытие поезда №68 независимо от текущего времени при отсутствии влияния прочих факторов;

2. возможны неточность и неполнота поступающей в ИСУ информации, вызванная сбоями в работе датчиков (например, неисправность СЖАТ), а также несовершенством технического оснащения станции (например, отсутствует система автоматической идентификации поездов).

С учетом сказанного, получим систему уравнений:

Уо№.....= К

А(хк.....х1,К) = р(8^)^р(Я,)

гдер(- вероятность ситуации г.

Формирование цели функционирования ИСУ заключается в решении системы уравнений вида (2). Определены подходы к ее решению:

- получение набора входных событий X в полном объеме и с достоверностью достаточной, чтобы система (2) сводилась к системе функций булевых переменных;

- построение интерпретатора ситуаций с использованием методов искусственного интеллекта.

Указано, что во втором случае наибольшую сложность представляет автоматическая идентификация прибывающих на станцию подвижных единиц, распознавание которых возможно на основе:

- системы автоматической идентификации подвижных единиц;

- ручного ввода в систему номера прибывающего поезда;

- автоматизированного присвоения номера прибывающему поезду, основанного на вводе в систему дополнительной информации об изменениях порядка подвода поездов к станции, назначениях, отменах или опозданиях поездов планового графика движения.

Блок планирования (ЕП) осуществляет автоматическое планирование работ на станции при ограничениях, определенных графиком движения

поездов и ТП станции. Данный аппарат пригоден для планирования передвижений по станции (прием, отправление, пропуск, маневровая работа) с учетом ремонтных работ, обслуживания устройств, а также грузовых и коммерческих операций (погрузка/выгрузка, технический и коммерческий осмотры.и т.д.).

Блок БП получает ряд заявок от блока ФЗП, которые определяют необходимость выполнения нескольких независимых групп работ. Каждая такая группа представлена в виде набора элементарных работ с указанием множества технологических условий (других работ, результаты каждой из которых согласно технологии работы станции, необходимы для начала данной). Каждая работа характеризуется видом ресурса (локомотивы, путевое развитие, исполнители), которым она может выполняться, трудоемкостью и приоритетом, указанным блоком ФЗП (приоритет -условный показатель важности задачи относительно остальных, определяющий очередность их реализации). Известен состав доступных ресурсов для выполнения работ. Необходимо получить сетевую модель -ресурсный граф, в котором распределены доступные ресурсы для выполнения необходимого объема работ в сроки, определенные графиком движения поездов и ТП станции.

Исходные данные для построения ресурсного графа следующие: технологические нормы и минимально допустимые длительности выполнения операций; ресурсы, которые обеспечивают выполнение тех или иных видов работ; их технологическая последовательность.

Для решения поставленной задачи введем условные обозначения исходных данных: М- число групп работ.на станции; Я - число различных видов ресурсов на станции; б - множество работ, которые требуется выполнить на станции; /5у - код у'-й работы, у е 0\ су- -приоритет работы, присвоенным блоком ФЗП, у е С; д¡ - ресурс для выполнения у'-й работы, у'е (?; О] - трудоемкость у'-й работы, у'е (7/ Х] - множество технологических условий для у'-й работы,/ е (?.

Условные обозначения независимых переменных: щ - ресурсы, необходимые для выполнения у'-ой работы, 1 = , у е б; 2] - множество условий, распределения ресурсов для выполнения работ,у е б.

Условные обозначения зависимых переменных: - ранний срок начала у'-й работы, у'еС?; у^ - код q-тo условия для у-й работы, Уце{Х; иг;),уеО; г'*1- ранний срок окончания д-го условия для у'-й работы, I - время функционирования системы; Т-

продолжительность критического пути ресурсного графа; Qu - множество работ, каждая из которых выполняется г'-м ресурсом в единицу времени /, г = 1, Л, I е [О, Т]; - число работ множества Q„1 г = 1, Л, г е [О, Т].

Постановка задачи:

г-' ' ••■" -1 1 и.

1=0 Г-' ' 1

(4)

(5)

(6)

(7)

Согласно (3), необходимо в области, определяемой ограничениями (4)-(7), определить последовательность работ с учетом разрешения конфликта ресурсов - ресурсный граф - такой, значение критического пути которого обеспечит минимальное значение целевой функции.

Физически критерий (3) означает, что суммарный объем работ должен быть выполнен в минимальное время. Этим обеспечивается возможность уложиться в сроки, определенные графиком движения поездов и ТП станции. Согласно ограничению (4) ]-я работа не может начаться раньше окончания своих условий (для начала любой работы необходимо, чтобы к данному моменту времени были выполнены технологические условия, а также свободны обеспечивающие ее выполнение ресурсы).

Для решения применен метод критического пути в многопроектных разработках с учетом ресурсов, использующий процедуру динамического программирования, согласно которой состояние системы изменяется в соответствии с одношаговой функцией переходов. С применением разностного метода, который используется в задачах целочисленного программирования, на каждом шаге решается задача распределения ресурсов между работами, свободными от технологических условий.

Общий алгоритм функционирования ИСУ станцией представлен на рис. 2. В блоках ФЗП и БП задачи станции по выполнению ТП и обеспечению пропуска поездов представляются в виде сетевого графа работ. При этом последовательность работ на сетевом графе отвечает критерию минимальных затрат времени на выполнение необходимого объема работ при ограничениях техническими нормами и условиями технологических алгоритмов. Далее сетевой граф реализуется исполнительной подсистемой. При этом построение расписания работ в блоке БП - итеративный процесс, происходящий при поступлении новых данных от информационной модели или в результате корректировки целеполагающих задач оператором. В результате перерасчета расписания работ уточняется прогнозное время реализации ее составляющих по мере приближения времени их завершения.

станционная централизация: перегонные системы; САИ, УКСПС, КГУ и др. вспомогательные системы.

Смежные информационные системы:

график движения поездов; нормативная база; предыстория.

Проектные исходные _ данные.

Топология станции; Данные о доступности ресурсов.

Нормативы; Технологические нормы на операции; Графовая модель топологии.

Изменение состояния контролируемого объекта

ш

Информационная модель

Ситуация

Метод интерпретации ФЗП ситуации

Решение

Ассоциативный массив «Ситуация - Решение»

ФЗП

Новая группа работ (сетевой график)

■I БП

Итерационный алгоритм построения расписания

[Не уложились во временные рамки и разложение на более мелкие работы возможно]

Общий график работ

4:

Метод критического пути в многопроектных разработках с учетом ресурсов

Расчет графика методом РЕКГ

[Получили удовлетворяющее ограничения^ расписание]

БП

Последовательность управляющих воздействий

Исполнительная подсистема

Рис. 2 Общий алгоритм функционирования ИСУ станцией В четвертой главе на основе архитектуры станционной ИСУ с использованием математического и алгоритмического аппаратов блоков ФЗП и БП создан программный модуль ПМ ПРС, позволяющий ДСП подготовить задания для системы и перевести ее в автоматический режим, вмешиваясь только в случае необходимости редактировать электронный план передвижений.

Разработанный математический аппарат выбора очередности установки конфликтных маршрутов учитывает применяемый вид размыкания в системе, топологию станции (взаимное расположение и длины путевых элементов) длину и скорость движения состава. Это делает его пригодным для автоматизации движения по станции в режиме реального времени в отличие от предложенных ранее методик, более подходящих для расчета планового графика движения поездов. Исследования эффективности применения различных видов размыкания показали целесообразность применения маршрутного размыкания для горловины до 8 стрелок, сегментного -от 8 до 30 и посекционного-свыше 30 стрелок.

Разработанная в диссертации информационная модель станции явилась основой для разработки программного обеспечения логических зависимостей МПЦ и программных компонентов АРМ системы МПЦ-МПК.

Алгоритм «интеллектуальные маршруты», работающий на АРМ системы ЭЦ-МПК, автоматически запрещает оператору формировать управляющие воздействия на задание маршрутов, реализация которых невозможна в силу сложившейся поездной обстановки. Выбор наиболее

подходящей трассы маршрута в случае существования нескольких альтернативных осуществляется автоматически по следующим критериям: выбора основного маршрута; выбора кратчайшей трассы составного маршрута; приоритета маршрута, определяемого технологическими особенностями работы станции.

Сформулированные в диссертации основные положения о методах сокращения ошибок ОП и разработанная объектная модель станции были использованы для создания подсистемы логического обнаружения несоответствия зависимостей ЭЦ и автоблокировки в рамках АРМ систем ЭЦ-МПК и ДЦ-МПК. Указанная подсистема работает в автоматическом режиме и позволяет повысить безопасность перевозочного процесса путем своевременного информирования ОП о потенциально опасных ситуациях на станции (ложная занятость секции, проезд запрещающего показания светофора и др.), тем самым предотвратив возможные ошибочные действия ОП.

Разработаны принципы проектирования интерфейса пользователя для АРМ компьютерных ЭЦ крупных станций с учетом высокой интенсивности работы ОП, большого числа графических объектов АРМ, а также необходимости разграничения доступа нескольких операторов с разных АРМ к управлению станцией.

Основные результаты исследования

В диссертации предложено решение проблемы совершенствования оперативного управления движением поездов на железнодорожных станциях на основе применения современных вычислительных средств путем построения ИСУ станцией. Получены следующие основные результаты:

1. Выполнена систематизация ошибок ОП на основе их анализа, определены пути автоматизации, позволяющие сократить каждую из категорий ошибок.

2. Определено, что среди случайных ошибок ОП большинство (68%) сокращаются количественными методами за счет улучшений условий труда ОП при сохранении технологии управления. Для сокращения остальных типов (32%) необходимы качественные методы, которые направлены на изменение технологии работы ОП и требуют качественной перестройки системы управления с внесением интеллектуальных функций.

3. На основании исследования технологии работы крупных станций и алгоритмов работы ОП определена структура и состав входной информации, необходимой для принятия решений по управлению.

4. Обосновано использование объектно-ориентированной архитектуры для построения информационной модели управления станцией, выступающей в качестве базы данных ИСУ станцией.

5. На основе объектно-ориентированного подхода предложена архитектура ИСУ станцией, включающая два основных блока системы: формирования задач и приоритетов (ФЗП) и планирования (БП). Первый

12

из них реализует стратегию поведения системы («что» необходимо сделать), а второй - тактическое планирование задач, полученных от блока ФЗП («как» это сделать).

6. Построен математический аппарат работы блока ФЗП, использующий комбинаторные и вероятностные методы решения и позволяющий организовать процесс целеполагания для функционирования ИСУ станцией в автоматическом режиме.

7. Построен математический аппарат блока БП, позволяющий автоматически формировать оптимальную по времени очередность технологических задач на станции, на основе метода критического пути в многопроектных разработках с учетом ресурсов. Полученный план работ может быть исполнен ИСУ в автоматическом режиме, либо предоставлен оператору для корректировки и выполнения. Данный математический аппарат пригоден для автоматизации всего ТП станции, и не ограничивается задачами организации передвижений. При этом исходные требования и принципы построения информационного обеспечения блоков предметно ориентированы для функционирования на крупных станциях.

8. Разработана методика определения оптимальной очередности конфликтных маршрутов пригодная для автоматизации движения по станции в режиме реального времени (учитывает топологию станции, вид размыкания, длину и скорость движения состава).

9. Обоснованы границы эффективности применения типа размыкания на станции: при числе стрелок в горловине до 8-ми - маршрутное размыкание, от 8-ми до 30-ти - сегментное, свыше 30-ти - посекционное.

10. Реализован вариант ИСУ станцией (ПМ ПРС), позволяющий ДСП подготовить электронный план передвижений и перевести станцию в автоматический режим.

11. Реализованы и внедрены на железнодорожных станциях России, Казахстана и Литвы программные модули уровня АРМ, позволяющие исключить до 68% случайных ошибок ОП.

12. Разработаны рекомендации по проектированию пользовательского интерфейса для компьютерных систем ЭЦ, с использованием которых выполнено проектирование АРМ систем ЭЦ-МГПС, ДЦ-МПК и МПЦ-МПК ряда станций.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих изданиях (позиции 1 и 2 опубликованы в изданиях, входящих в список ВАК): 1. Кучумов, Р.В. Интеллектуальная система управление движением поездов для крупных станций: Вестник Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта / Р.В. Кучумов, М.А. Бутузов. - М.: ВНИИЖТ, 2008. - №3. - С. 25...29.

2. Кучумов, P.B. Модель принятия решений в интеллектуальной системе управления движением поездов на станции [Текст]: Транспорт Урала / Р.В. Кучумов, C.B. Бушуев, А.Б. Никитин. - Екатеринбург, 2009. -№2.-С. 22...25.

3. Кучумов, Р.В. Принципы построения автоматизированной системы оперативного управления движением поездов на станции [Текст]: Молодые ученые-транспорту: Труды V межвузовской научно-технической конференции: в 2-х томах / Р.В. Кучумов. - Екатеринбург: УрГУПС, т.2. -2005.-С. 137.

4. Кучумов, Р.В. Автоматизация управления движением поездов на малодеятельных участках [Текст]: Третья международная научно-практическая конференция «Автоматика и телемеханика на ж.д. транспорте «ТРАНСЖАТ-2006»: сб. тез. докл / А.Б. Никитин, С.Ю. Воронин, Р.В. Кучумов. - СПб, 2006. - С. 23.

5. Кучумов, Р.В. Принципы построения телемеханических систем кодового управления [Текст]: Вестник ПГУПС / А.Б. Никитин, Р.В. Кучумов, A.A. Козлов. - СПб: ПГУПС, 2006. - №3. - С. 44.

6. Кучумов, Р.В. Способы сокращения ошибок оперативного персонала при использовании интеллектуальных средств маршрутизированных передвижений на крупных станциях [Текст]: Современные проблемы совершенствования работы ж.д. транспорта. Межвузовский сборник научных трудов / А.Б. Никитин, Р.В. Кучумов. - М.: РГОТУПС, 2006. - Т. 1. - С.114.

7. Кучумов, Р.В. Технологические схемы автоматизации управления движением поездов [Текст]: Международная научно-техническая конференция «Наука, инновации и образование: актуальные проблемы развития транспортного комплекса России»: сб. тез. докл. / А.Б. Никитин А.Б., C.B. Бушуев, Р.Ш. Валиев, Р.В. Кучумов. - Екатеринбург, 2006.

8. Кучумов, Р.В. Требования к системе автоматического оперативного планирования управления перевозочным процессом на крупной станции [Текст]: Вестник Петербургского ун-та путей сообщения / Р.В. Кучумов. -СПб.: Петербургский гос. ун-т путей сообщения, 2007. - Вып. 3 (12). - С.5-16.

9. Кучумов, Р.В. Структура программного обеспечения крупных проектов автоматизированной системы управления на примере ЭЦ-МПК [Текст]: Автоматика и телемеханика железных дорог России. Техника, технология, сертификация. Сборник научных трудов / А.Б. Никитин, А.Ю. Идуков, Р.В. Кучумов. - СПб.: Петербургский гос. ун-т путей сообщения, 2008.-95 с.-С. 13.

Подписано к печати ОХ. ÎÛ. Я. 00ffПеч.л. - 1,0

Печать - ризография. Бумага для множит, апп. Формат 60x84 '\i6

Тираж 100 экз. Заказ № 24Л_

СР ПГУПС 190031, С-Петербург, Московский пр. 9

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА АВТОМАТИЗАЦИИ ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ НА СТАНЦИЯХ.

1.1 Обзор систем автоматизации управления движением поездов на железнодорожном транспорте в России и за рубежом.

1.2 Выводы и постановка задач исследования.

2 МОДЕЛЬ СТАНЦИИ.

2.1 Анализ работы крупной станции и деятельности оперативного персонала.

2.2 Ошибки оперативного персонала.

2.3 Анализ методов сокращения ошибок оперативного персонала станции.

2.4 Информационные потоки в модели станции.

2.5 Информационная модель станции.

2.6 Объектная модель станции.

2.7 Выводы.

3 ПОВЫШЕНИЕ УРОВНЯ АВТОМАТИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ НА СТАНЦИЯХ.

3.1 Интеллектуальная система управления.;.

3.2 Работа блока формирования задач и приоритетов.

3.3 Математическое обеспечение блока планирования.

3.4 Алгоритм функционирования станционной ИСУ.

3.5. Выводы.

4. ПРИМЕНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ.

4.1 Метод определения очередности установки конфликтных маршрутов.

4.2 Исследование эффективности типа размыкания на станции.

4.3 Разработка интерфейса пользователя автоматизированной системы управления крупной станцией.

4.3.1 Общие вопросы формирования интерфейса пользователя АСУ крупной станции.

4.3.2 Графический интерфейс отображения.

4.3.3 Применение графических устройств ввода.

4.3.4 Речевое информирование.

4.3.5 Организация рабочего места.

4.4 Реализация интеллектуальных функций в системах разработки ЦКЖТГГГУПС.

4.4.1 Управляющий программный модуль автоматического функционирования станции па основе электронного плана работы.

4.4.2 Система предварительных проверок выполнения управляющих приказов в АРМ персонала системы ЭЦ-МПК.

4.4.3 Индикация направления движения подвижного состава в АРМ персонала системы ЭЦ-МПК.

4.4.4 Подсистема логического обнаружения несоответствия зависимостей ЭЦ и автоблокировки.

4.5 Практические направления совершенствования станционных управляющих систем.

4.5.1 Совершенствование станционной системы управления.

4.5.2 Терминалы обмена информацией между управляющей системой и исполнителями.

4.6 Выводы.

Сегодня в области автоматизации управления движением поездов станционного уровня наблюдается следующая тенденция, когда разработчики, создавая устройства и системы железнодорожной автоматики и телемеханики (СЖАТ) на новой технической базе (микропроцессорной) ограничиваются переносом функций существующих релейных аналогов. Использование вычислительных средств в СЖАТ, определяет их как автоматизированные системы управления (АСУ). При этом с точки зрения управления, внедряемые устройства СЖАТ фактически не изменяют принципы работы оперативного персонала (ОП). Например, при замене на станции релейной системы электрической централизации (ЭЦ) на релейно-процессорную (РГГЦ) или микропроцессорную (МГЩ) централизации в распоряжение ОП дается всего лишь новый инструмент (компьютерное рабочее место) для выполнения прежних действий. Кроме того, рост функциональной сложности новых СЖАТ приводит к росту загрузки ОП и повышению степени его вовлеченности в процесс управления.

Информационные системы верхнего уровня (АСУСС, АСУГС, АСОУП и др.) сегодня имеют слабую технически реализованную информационную связь с системами нижнего уровня (МПЦ, РПЦ). Данные о ходе перевозочного процесса в информационных системах верхнего уровня отстают во времени па 1,5-2 часа вследствие их ручного ввода операторами станции. Автоматизация этой функции сегодня затруднена вследствие низкой технической оснащенности станционных АСУ системами идентификации подвижных единиц и отсутствия в них реальной модели хода технологического процесса (ТП).

Таким образом, в результате низкой интехрации смежных информационных систем вся нагрузка по оперативному управлению перевозочным процессом ложится на плечи человека-оператора. Он выступает информационным посредником: собирает данные от информационных и управляющих систем; принимает решение по управлению; пошагово реализует поставленные цели. Вследствие низкого уровня информационного обеспечения до 60% необходимых сведений ОП получаст посредсгвам телефонных переговоров. Интеграция и взаимоувязка информации о ходе ТП фактически происходит только в сознании ОП, формируя концептуальную модель перевозочного процесса, на основе которой ОП принимает решения в реальном масштабе времени с ответственностью за безопасность движения.

Все это объясняет увеличение роли человеческого фактора, который по отраслям экономики в целом сегодня является причиной 80% всех чрезвычайных происшествий [116]. Практика показывает, что большое число случаев брака на железнодорожных станциях вызвано именно ошибками ОГ1. Это обусловлено высокой нагрузкой из-за необходимости решать противоречивые задачи по обеспечению выполнения графика движения поездов без нарушения хода внутристанционного ТП. В наибольшей степени эти тенденции проявляются на крупных станциях (внеклассные, I и II классов), где загрузка ОП высока, а цена ошибок наиболее существенна и вызывает максимальные потери в движении.

Для решения указанных проблем в пределах станции предлагается разработка автоматизированной системы управления движением поездов со степенью участия человека-оператора в контуре управления меньшей, чем в существующих сегодня системах. Перенос в автоматизированную систему не только рутинных, но также интеллектуальных функций ОП, позволяет снизить опасное действие человеческого фактора. Основные свойства системы заключаются в способности построения оптимального плана операций на станции на прогнозный период, а также в отсутствии необходимости оператору индивидуально управлять объектами станционной централизации. Первое свойство избавляет ОП от необходимости держать в памяти все необходимые для выполнения действия, второе — отсекает массу ошибок О! I, связаннуго с неверными действиями. Как следствие, уменьшается загрузка ОП. Построение такой системы особенно актуально для крупных станций, где, как правило, вышеописанные проблемы ОП обострены.

В настоящее время создаются предпосылки для реализации такой системы. Развитие устройств локальной автоматики, позволяющих предоставить необходимую первичную информацию в автоматизированную систему, соседствует с накоплением опыта разработки железнодорожных информационных систем различного назначения и ростом технической оснащенности железных дорог России. В настоящей работе на примере задачи управления движением поездов и внутренней работы на крупной станции, предложена архитектура информационной системы и математический аппарат, предназначенный для автоматизации экспертной поддержки принятия решений и самостоятельного автоматического управления.

По данному направлению проводились исследования, которые нашли отражения в трудах, посвященных системным вопросам принципов создания и внедрения автоматизированных систем (O.K. Дрейман, JI.A. Баранов, П.С. Грунтов, Ю.В. Былинский, M.Ii. Василенко, JI.1I. Тулупов, В.А. Буянов и другие); вопросам разработки технологического обеспечения систем оперативного управления перевозками (А.К. Угрюмов, А.Т. Осьмипин, В.А. Кудрявцев, Г.М. Грошев, В.И. Бадах и другие); вопросам поиска эффективных решений по автоматизации и совершенствованию информационного обеспечения (Б.А. Завьялов, И.М. Кокурин, А.Б. Никитин, Д.В. Шалягин, В.М. Алексеев, И.Е. Дмитренко, H.A. Сапунов, В.II. Иванченко); вопросам безопасности и эффективности функционирования (В.В. Сапожников, Вл.В. Сапожников, В.И. Шаманов, Ю.М. Лисенков, Н.Ф. Пепкип, Д.В. Гавзов, И.В. Беляков, В.Ю. Ефимов, Ю.А. Кравцов и другие).

Вместе с тем новый этап развития программных и аппаратных средств открывает возможность совершенствования и развития автоматизации на качественно новом уровне. При этом требуют решения ранее не достаточно исследованные вопросы разработки методов прогнозирования технологического процесса и определения оптимальной последовательности выполнения задач управления. В наибольшей степени данные решения актуальны для крупных станций, где загрузка ОП высока, и цена ошибок наиболее существенна и вызывает максимальные потери в движении.

Таким образом, цель диссертациониой работы состоит в разработке и практической реализации научно-методических основ повышения уровня автоматизации на железнодорожных станциях. Цель исследования достигается посрсдствам разработки моделей, методик и процедур, позволяющих построить интеллектуальную систему управления (ИСУ) станцией. Научная задача состоит в разработке научно-методического обеспечения ИСУ станцией.

В результате выполненных исследований па основе классификации совершаемых ОП в процессе работы ошибок разработаны методы их сокращения; обоснована структура ИСУ станцией, состоящая из двух независимых частей: блока планирования (БП) и блока формирования задач и приоритетов (ФЗП). Первый из них обеспечивает стратегию поведения системы («что» необходимо сделать), а второй — тактическое планирование задач, полученных от блока ФЗП («как» это сделать); разработан метод интерпретации ситуации блоком ФЗП, позволяющий организовать процесс целеполагания для работы станции в автоматическом режиме; разработан математический аппарат блока БП для осуществления оперативного планирования работ па станции, алгоритмы которого позволяют строить оптимальный план работ по критерию минимальных затрат времени па выполнение необходимого объема работ при ограничениях техническими нормами и условиями технологических алгоритмов, с соблюдением допусков отклонений от расписания движения поездов; разработан метод определения оптимальной последовательности установки конфликтных маршрутов, обеспечивающий минимизацию суммарного времени передвижений по данным маршрутам; определены границы эффективности применения различных видов размыкания на станции (маршрутного, сегментного, посекционного) в зависимости от числа стрелок в горловине;

Разработанные теоретические положения доведены до практических рекомендаций и автоматизируемых процедур, внедренных в виде программных модулей систем компьютерного управления станциями на сети железных дорог России, Казахстана, Литвы. Структура ИСУ станцией, ее математическое и алгоритмическое обеспечение, а также информационная модель станции дают возможность построения станционных АСУ с уровнем автоматизации выше существующих сегодня аналогов. Разработанные рекомендации по проектированию пользовательского интерфейса для компьютерных ЭЦ, позволили выполнить проектирование АРМ систем ЭЦ-МПК, ДЦ-МПК и МПЦ-МПК ряда станций.

4.6 Выводы

1. Метод поиска оптимальной последовательности ■ задания конфликтных маршрутов, рассмотренный как частная задача функционирования математического аппарата блока планирования ИСУ станцией, позволяет при расчете учитывать тип размыкания на станции, ее топологию и скорости движения, что является необходимыми условиями для автоматизации движения поездов по станции в режиме реального времени.

2. Исследования эффективности применения различных видов размыкания показали целесообразность применения маршрутного размыкания для станций до 8 стрелок, сегментного - от 8 до 30 и посекционного - свыше 30 стрелок.

3. Разработана ИСУ, позволяющая управлять маршрутами на станции в автоматическом режиме на основе электронного плана работы (ПМ ПРС). Система прошла эксплуатационные испытания на ст. Санкт-Петербург — Ладожский Окт. ж.д. в 2009 г.

- 1574. Основные положения и результаты диссертации были применены при разработке и внедрении АРМ персонала системы ЭЦ-МПК на ряде станций и диспетчерских участков России, Казахстана и Литвы.

5. Разработанная информационная модель станции реализована в программном обеспечении ядра логики зависимостей централизации и программных компонентах АРМ системы МПЦ-МПК и дополнительно к существующим аналогам включает вычислительные процедуры контроля времени выполнения технологически задач: алгоритм размыкания учитывает минимальное время следования по секциям, осуществляется динамический расчет оповещения при движении поезда к переезду и другое. Система внедрена на ст. Промышленная (г. Сургут, ОАО «Газпром», 2008 г.).

6. Сформулированные в диссертации основные положения о способах сокращения ошибок ОП и разработанная объектная модель управления станцией были использованы для создания подсистемы логического обнаружения несоответствия зависимостей ЭЦ и автоблокировки в рамках АРМ ДСП/ДНЦ системы ЭЦ-МПК. Комплекс был внедрен на станции Нанхчул Красноярской ж.д. в 2009 г.

7. Разработан и внедрен алгоритм динамического изменения предоставляемого оператору набора управляющих команд, зависящего от текущего поездного положения на станции. Алгоритм реализован в составе программного обеспечения АРМ ЭЦ-МПК и внедрен на железнодорожных станциях России и Казахстана.

8. Разработаны принципы формирования пользовательского интерфейса АРМ компьютерных ЭЦ станций, нашедшая отражение в проектах по внедрению ЭЦ-МПК на железнодорожных станциях России и Казахстана, которая содержит: правила проектирования графического интерфейса отображения и средств управления для передачи команд в систему; способы проектирования табло коллективного пользования и компоновки дисплеев в многомониторной конфигурации АРМ; принципы организации рабочего места ДСП крупной станции для работы с АРМ.

- 159-ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации предложено решение проблемы совершенствования оперативного управления движением поездов на железнодорожных станциях на основе применения современных вычислительных средств путем построения ИСУ станцией.

В результате проведенных исследований в диссертации получены следующие основные результаты:

1. Выполнена систематизация ошибок ОП на основе их анализа, определены пути автоматизации, позволяющие сократить каждую из категорий ошибок.

2. Определено, что среди случайных ошибок ОП большинство (68%) сокращаются количественными методами за счет улучшений условий труда ОП при сохранении технологии управления. Для сокращения остальных типов (32%) необходимы качественные методы, которые направлены на изменение технологии работы ОГ1 и требуют качественной перестройки системы управления с внесением интеллектуальных функций.

3. На основании исследования технологии работы крупных станций и алгоритмов работы ОП определена структура и состав входной информации, необходимой для принятия решений по управлению.

4. Обосновано использование объектно-ориентированной архитектуры для построения информационной модели управления станцией, выступающей в качестве базы данных ИСУ станцией.

5. На основе объектно-ориентированного подхода предложена архитектура ИСУ станцией, включающая два основных блока системы: формирования задач и приоритетов (ФЗП) и планирования (БП). Первый из них реализует стратегию поведения системы («что» необходимо сделать), а второй — тактическое планирование задач, полученных от блока ФЗП («как» это сделать).

6. Построен математический аппарат работы блока ФЗП, использующий комбинаторные и вероятностные методы решения и позволяющий организовать процесс целеполагания для функционирования ИСУ станцией в автоматическом режиме.

7. Построен математический аппарат блока БП, позволяющий автоматически формировать оптимальную по времени очередность технологических задач на станции, на основе метода критического пути в многопроектных разработках с учетом ресурсов. Полученный план работ может быть исполнен ИСУ в автоматическом режиме, либо предоставлен оператору для корректировки и выполнения. Данный математический аппарат пригоден для автоматизации всего ТП станции, и не ограничивается задачами организации передвижений. При этом исходные требования и принципы построения информационного обеспечения блоков предметно ориентированы для функционирования на крупных станциях.

8. Разработана методика определения оптимальной очередности конфликтных маршрутов пригодная для автоматизации движения по станции в режиме реального времени (учитывает топологию станции, вид размыкания, длину и скорость движения состава).

9. Обоснованы границы эффективности применения типа размыкания па станции: при числе стрелок в горловине до 8-ми - маршрутное размыкание, от 8-ми до 30-ти — сегментное, свыше 30-ти -посекционное.

10. Реализован вариант ИСУ станцией (ПМ ПРС), позволяющий ДСП подготовить электронный план передвижений и перевести станцию в автоматический режим.

-16111. Реализованы и внедрены на железнодорожных станциях России, Казахстана и Литвы программные модули уровня АРМ, позволяющие исключить до 68% случайных ошибок ОП.

12. Разработаны рекомендации по проектированию пользовательского интерфейса для компьютерных систем ЭЦ, с использованием которых выполнено проектирование АРМ систем ЭЦ-МПК, ДЦ-МПК и МПЦ-МГ1К ряда станций.

- 162

1. Абдюшева, С.Р. Дискретная математика Текст. / С.Р. Абдюшева. — 4.1. 1999.-52 с.

2. Алешин, В.Н. Микропроцессорная централизация стрелок и сигналов системы Ebilock-950 Текст. : Автоматика, связь, информатика / В.Н. Алешин. -2003. №1. - С.13-17.

3. Андрухаев, Х.М. Сборник задач по теории вероятностей Текст. : Под ред. Солодовникова A.C. М.: Просвещение, 1985. —160 с.

4. АСУТП Автоматизированные системы управления технологическими процессами Электронный ресурс. Режим доступа: [http://www.netcore.ru/app/asutp/, 11.12.2007].

5. Афанасьев, М.Ю., Прикладные задачи исследования операций Текст.: Учеб. пособие (Учебники РУДН) / М.Ю. Афанасьев, К.А. Багриновский, В.М. Матюшок. М.: ИНФРА-М, 2006. - 352 с. - ISBN 5-16-002397-6.

6. Ахыоджа, X. Сетевые методы управления в проектировании и производстве Текст. : Пер. с англ. : под. ред. В. Н. Калашникова / X. Ахьюджа. М.: Наука, 1979.

7. Баранов, Л.А. Системы автоматического и телемеханического управления электроподвижным составом Текст. / Под ред. Л.А. Баранова. М.: Транспорт, 1984. - 317 с.

8. Барский, А.Б. Логические нейронные сети Электронный ресурс. -Режим доступа: [http:// www.intuit.ru/department/ds/logneuronnets/, 01.06.2007].

9. Барткус, А.Т. К вопросу оптимальности регулирования движением поездов на однопутном участке в системе «автодиспетчер» Текст. : дисс. канд. техн. наук / А.Т. Барткус. — Л., 1965. 140 с.

10. Батищев, Д. И. Генетические алгоритмы решения экстремальных задач Текст. / Д.И. Батищев. Воронеж: ВГТУ, 1995.

11. Беллман, Р. Динамическое программирование Текст. / Р. Беллман. — М.: Иностранная литература, 1960. — 400 с.

12. Белов, В.В. Фундамент компьютерных информационных технологий па транспорте Текст. : Вестник ВЫИИЖТа /В.В. Белов, В.А. Буянов, B.JL Романов, В.Г. Федоров. 2000. - №1. - С.3-11.

13. Бурков, В.Н. Теория активных систем состояние и перспективы Текст. / В.Н. Бурков. - 1999. - 126 с.

14. Буч, Г. Объектно-ориентированное проектирование с примерами применения Текст.: Пер. с англ. / Гради Буч. М.: Конкорд, 1992. - 519 е., ил. ISBN 5-87737-002-2.

15. Буч, Г. Язык UML. Руководство пользователя Текст.: Пер. с англ. / Гради Буч, Д. Рамбо, А. Джекобсон. М.: ДМК, 2000. - 432 е.: ил. ISBN 5-93700-009-9.

16. Буянов, В.А. Автоматизированные информационные системы на железнодорожном транспорте Текст. / В.А. Буянов, Г.С. Ратин. — М.: Транспорт, 1984. -239 с.

17. Василенко, М.Н. Отраслевой формат технической документации на устройства СЦБ Текст.: «Автоматика, связь, информатика» : / М.Н. Василенко, В.Г. Трохов, П.Е. Булавский, O.A. Максимепко. 2003. -№4.

18. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей Текст. / Е.С. Вентцель. М.: Наука, 1964.-576 с.

19. Гавзов, Д.В. Условные графические изображения и индикация в компьютерных системах управления движением поездов Текст. : Автоматика, связь и вычислительная техника / Д.В. Гавзов, А.Б. Никитин. 1998,-№ 8

20. Гавзов, Д.В. Микропроцессорные централизации стрелок и сигналов Текст. : Ж.-д транспорт, сер. "Электрофикация. Автоматика и связь. АСУ" : ЭИ : ЦНИИТЭИ МПС / Д.В. Гавзов, А.Б. Никитин. 1999. -Вып.2. - 40с.

21. Гавзов, Д.В. Релейно-процессориая централизация ЭЦ-М1Ж Текст. : Автоматика, связь, информатика / Д.В. Гавзов, А.Б. Никитин. 2002. — №4. - С. 12-15.

22. Гавзов, Д.В. Условные обозначения на устройствах отображения информации для компьютерных систем СЦБ Текст. : Памя тка ОСЖД Р-808 / Д.В. Гавзов, А.Б. Никитин, O.A. Баранова, A.IO. Идуков. -Варшава: ОСЖД, 2001. 35 с.

23. Гавзов, Д.В., Системы железнодорожной автоматики и телемеханики. Условные графические изображения и индикация Текст.: ОСТ 32.11198 / Д.В. Гавзов, А.Б. Никитин, В.И. Талалаев [и др.]. М., 1998. - С.36.

24. Гавзов, Д.В. Компьютерная система управления движением поездов Текст. : Методические указания к л.р. Т-34. / Д.В. Гавзов, А.Б. Никитин, C.B. Кононов. СПб.: ПГУ ПС, 2000. - 17с.

25. Гавзов, Д.В. Компьютерное управление ЭЦ маневровых районов станций Текст. : Автоматика связь, информатика / Д.В. Гавзов, А.Б. Никитин, Е.М. Паус. 2004. - №9. - С.9-12.

26. Гавзов, Д.В. Автоматизированные системы диспетчерского управления движением поездов Текст.: Транспорт: наука, техника, управление: Сборник обзорной информации ВИНИТИ / Д.В. Гавзов, А.Б. Никитин. — М., 1993. Вып.2. - С.2-12.

27. Гавзов, Д.В. Условные графические изображения и индикация в компьютерных системах управления движением поездов Текст.: Автоматика, связь и вычислительная техника / Д.В. Гавзов, А.Б.1. Никитин. 1998.-№ 8.

28. Гаврилова, Т.А. Базы знаний интеллектуальных систем Текст. / Т.А. Гаврилова, В.Ф. Хорошевский. СПб.: Питер, 2001. - 384 е.: ил. ISBN 5272-00071-4.

29. Галактионов, А.И. Основы инженерно-психологического проектирования АСУТП Текст. / А.И. Галактионов. М.: Энергия, 1978. - 208 с.

30. Гасс, С.И. Линейное программирование (Методы и приложения) Текст. / С.И. Гасс. М. : Физматгиз, 1961. - 3 03 с.

31. Гигиена и физиология труда на железнодорожном транспорте Текст. : Под ред. А.А.Прохорова. М.: Транспорт, 1973. - 264 с.

32. ГИД «Урал-ВНИИЖТ»: информационный аспект Текст. / Г.А. Кузнецов, Ф.А. Шевелев, C.B. Крашенинников и др. // Автоматика, связь, информатика. — 2004. N1. - С. 9-13.

33. Глушков, В.М. Управляющий этап: Управляющие системы и машины Текст. / В.М. Глушков, B.C. Михалевич [и др.]. 1979. -№3. - С.5-7.

34. Голенко, Д.И. Применение статистической оптимизации при управлении разработками в условиях неопределенности Текст. : Материалы IX Всесоюзного семинара Киев, " Наукова думка" / Д.И. Голенко [и др.]. — 1974.-С 72-74.

35. Гриненко, A.B. Методика анализа систем оперативного управления движением поездов Текст. / A.B. Гриненко, О.И. Кузьмин, Д.С. Марков [и др.]. — М., 1981. 19с. - Деп. в ЦНИИТЭИ МПС, №1311.

36. Губанов, В.А. Введение в системный анализ Текст. / В.А. Габупов, В.В. Захаров, А.Н. Коваленко. Л.: Изд-во ЛГУ, 1988.

37. Гэри, М. Вычислительные машины и труднорешаемые задачи Текст. / М. Гэри, Д. Джонсон. М.: Мир, 1982.

38. Джексон, П. Введение в экспертные системы Текст.: Пер. с англ. : Уч. пос / Питер Джексон. М. : Издательский дом «Вильяме», 2001. — 642 с.- Парал. тит. англ. ISBN 5-8459-0150-2 (рус).

39. Джоунс Д. Человеческий фактор. Эргономические основы проектирования производственной среды Текст. / Д. Джоунс, Д. Бродбент, Д. Вассермав и др. М.:Мир, 1991. - 500с.

40. Дрейман, O.K. Телемеханические устройства сопряжения с объектами управления микропроцессорной централизации стрелок и сигналов Текст.: Сб. трудов ЛИИЖТа / O.K. Дрейман, Д.В. Гавзов, М.В. Илюхин.- Л.: ЛИИЖТД988. С.8-14.

41. Дружинин, Г.В. Надежность автоматизированных производственных систем Текст. : 4-е изд., перераб. и доп. / Г.В. Дружинин. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 480 с.

42. Дымарский Я.С. Вопросы оптимизации в исследовании операций Текст.: Труды в/ч 30895. Вып. 99. / Я.С. Дымарский, Б.Д. Прудовский, А.К. Сталбо. С. 153-162.

43. Евстигнеев, В. А. Графы в программировании: обработка, визуализация и применение Текст. / В.А. Евстигнеев, В.Н. Касьянов. — СПб.: «БХВ-Петербург». -2003. 1104 с. ISBN 5-94157-184-4.

44. Емеличев, В.А. Многогранники. Графы. Оптимизация Текст. / В.А. Емеличев. 1981. - 345 с.

45. Зверев, В.И. Автоматизированные системы управления на железнодорожном транспорте: Конспект лекций / В.И. Зверев, A.C. Коляда. Иркутск: ИрГУПС, 2002.

46. Иванченко, В.Н., Математическое моделирование микропроцессорных систем управления на железнодорожном транспорте Текст. / В.Н. Иванченко, H.H. Лябах, А.Н. Гуда, И.Е. Моисеенко. Ростов н/Д, 1984. -80 с.

47. Иванченко, В.Н. Принятие решений на железнодорожном транспорте на основе использования теории нечетких множеств Текст. / В.Н. Иванченко, H.H. Лябах, С.М. Ковалев. Ростов н/Д, 1987. - 28 с.

48. Иванченко, В.Н. Теория построения и реализация информационно-управляющих микропроцессорных систем на сортировочных станциях Текст. / В.Н. Иванченко : Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Л., 1988. -48с.

49. Иловайский, Н.Д. Сервис на транспорте Текст. / Н.Д. Иловайский. -М.: Маршрут, 2003. 585 с.

50. Инструкция по оперативному планированию поездной и грузовой работы железной дороги, отделений дорог и станций Текст. М.: Транспорт, 1981. - 14 с.

51. Инструкция по движению поездов и маневровой работе на железных дорогах Союза ССР Текст. М.: Транспорт, 2001. - 37 с.

52. Казимов, Г.А. Новое поколение ЭЦ для железных дорог России Текст.: Автоматика, телемеханика и связь / Г.А. Казимов. — 1997. — №1. — С.33-34.

53. Калачев, В.Н. Задачи планирования в гибких производственных системах Текст. : Автоматика и телемеханика / В.Н. Калачев, Б.В. Немчинов, В.Е. Кривоножко. 1995. -№6. - С. 155-164.

54. Кирьянова, О.С. Местная работа на железных дорогах / О.С. Кирьянова, Г.А. Мухамедов, A.C. Перминов, А.Д. Чернюгов. М.: Транспорт, 1975. - 184 с.

55. Кокурин, И.М. Эксплуатационные основы устройств железнодорожной автоматики и телемеханики Текст. / И.М. Кокурин, Л.Ф. Кондратенко. — М.: Транспорт, 1989. 184 с.

56. Кокурин, И.М. Оптимизация управления движением на станциях Текст. / И.М. Кокурин. — В кн.: Автоматика, телемеханика и вычислительная техника на железнодорожном транспорте: сб.!научн. тр. Л., ЛИИЖТ, 1978. с.25 -31.

57. Кокурин, И.М. Теория и методы обоснования уровня автоматизации управления процессами перевозок на основе систем железнодорожной автоматики и телемеханики Текст. : дисе. докт. техн. наук: 05.22.08. — Л., 1986.-322 с.

58. Кокурин, И.М. Возможности программного управления движением на головных станциях пригородных участков Текст. — Деп. в ВИМИ, сб. Рипорт, 1975.- №2,- 11 с.

59. Кокурин, И.М. Определение оптимальной последовательности маршрута методами линейного программирования Текст. Деп. в ЦНИИТЭИ МПС: Железнодорожный транспорт. - 1981. - №3. - реф. ЗДЗ-81.

60. Кокурин, И.М. Улучшение условий труда дежурных по станции при маршрутно-релейной централизации Текст.: Железнодорожный транспорт. 1974. - № 6. - С.32-35.

61. Кокурин, И.М. Нормативы затрат труда поездных диспетчеров отделений железных дорог Текст. : Сб. Проектного и внедренческого центра организации труда МПС / И.М. Кокурин, А.Б. Никитин. -М.:МПС, 1992.-24 с.

62. Кокурин, И.М. Пути совершенствования системы электрической централизации Текст. : Автоматика, телемеханика и связь / И.М. Кокурин, А.Б. Никитин. 1989. - № 7. - С.2-6.

63. Колмогоров, А.Н. Основные понятия теории вероятностей Текст. / А.Н. Колмогоров. -М.: Наука, 1974. 119с.

64. Кононов, A.B. О расписаниях работ на одной машине с длительностями нелинейно зависящими от времени Текст. : Дискретный анализ и исследование операций / A.B. Кононов. 1995. -т.2. — №1. - С. 21-35.

65. Кононов, А. В. Комбинаторная сложность составления расписаний для работ с простым линейным ростом длительностей Текст. : Дискретный анализ и исследования операций / A.B. Кононов. — 1996. — т.З. №2. -С.15-32.

66. Концепция развития систем железнодорожной автоматики и телемеханики Текст. : Утв. 29.12.98. : МПС РФ. М.:ВНИИУП МПС России, 1998.

67. Костина, Л.П. Метод решения задачи оптимального распределения ресурсов на стохастических сетях со сложной пространственно-временной структурой Текст. : Вестник Санкт-Петербургского университета / Л.П. Костина. — Сер. 1, 1992. Вып.3(15).

68. Костина, Л.П. Опыт создания АСУ проектной организацией на базе методов распределения ресурсов на сетях, обусловленных переменной структурой графа Текст. Деп. организацией MPC "ТТЭ", серия О, вып. 18, Д05135 от 5 августа 1982 г.

69. Костина, Л.П. Метод критического пути в многопроектных разработках с учетом ресурсов Текст. ЭиММ, 1998. - Т.34. - №3.

70. Котик, М.А. Ошибки управления Текст. / М.А. Котик, А.М. Емельянов. Таллинн: Валгус, 1985. - 390 с.

71. Кофман, А. Введение в прикладную комбинаторику Текст.: Пер. с фран.: под ред. Б.А.Севастьянова. М.: Наука, 1975. - 479с.

72. Кофман, А. Массовое обслуживание, теория и применение Текст. / А. Кофман, Р. Крюон. М.: Мир, 1965. - 302с.

73. Кохова, С. В. Некоторые динамические задачи распределения ресурсов на сетевых графиках с переменными объемами работ Текст. : Вестник Московского университета, сер. 15. Вычислительная математика и кибернетика/C.B. Кохова. 1991. -№1. - С.48-5 7.

74. Кротов, В.Ф. Основы теории оптимального управления Текст. / В.Ф. Кротов. 1990.-432 с.

75. Круг, Г.К. Планирование эксперимента в задачах идентификации экстраполяции Текст. / Г.К. Круг, Ю.А. Сосулин, В.А. Фатуев. М., 1977.-208 с.

76. Крянцев, A.B. Математические методы обработки неопределенных данных Текст. / A.B. Крянцев, Г.В. Лукин. М.: Физматлит, 2003. - 216 с.-ISBN 5-9221-0412-8.

77. Кудрявцев, В.А. Основы эксплуатационной работы железных дорог: Учеб. пособие для студ. учреждений сред. проф. образования Текст. /

78. B.А. Кудрявцев, В.И. Ковалев, А.П. Кузнецов и др.; Под ред. В.А. Кудрявцева. 2-е изд., стер. - М.: Издательский центр «Академия», 2005.-352 с.

79. Кучумов, Р.В. Модель принятия решений в интеллектуальной системе управления движением поездов на станции Текст.: Транспорт Урала / Р.В. Кучумов, C.B. Бушуев, А.Б. Никитин. Екатеринбург, 2009. -№2.1. C. 22-25.

80. Крица, О.И. О человеко-машинной процедуре разработки ведомости очередного занятия приемо-отправочных путей Текст. : Вестник ВНИИЖТа / О.И. Крица. 1985.-№ 3. - С.9-12.

81. Левин, В. И. Задача трех станков с неопределенными временами обработки Текст. : Автоматика и телемеханика / В.И. Левин. 1996. — №1. - С.109-120.

82. Левин, В.И. Оптимизация расписаний в системах с неопределенными временами обработки Текст. : Автоматика и телемеханика / В.И. Левин. 1995. — №2. — С.99-110.

83. Левин, В. И. Оптимальное планирование работ в конвейерных системах Текст. : Автоматика и телемеханика / В.И. Левин, И.Ю. Мирецкий. 1996. - №6. - С.3-30.

84. Лябах, H.H. Автоматизация технологических процессов па железнодорожном транспорте на основе микропроцессоров с применением методов распознавания Текст. / H.H. Лябах, А.Е. Пирогов. Ростов н/Д, 1984. - 75 с.

85. Ляпунов, A.A. Об алгоритмическом описании процессов управления Текст. : в сб.: Математическое просвещение / A.A. Ляпунов, Г.А. Шестопал. М.:Физмаггиз, 1957. - вып.2. - с.81-95.

86. Магазинник В.Д. Человеко-компыотерное взаимодействие: Учебное пособие для вузов Текст. / В.Д. Магазинник, В.М. Львов. Тверь: Триада, 2005. - С.200. - ISBN 5-94789-119-0.

87. Ш.Макаров, И.М. Теория выбора и принятия решений Текст. / И.М. Макаров. 1982.-328 с.

88. Мелихов, A.H. Гиперграфы в автоматизации проектирования дискретных устройств Текст. / А.Н. Мелихов, Л.С. Берштейн. — Ростов: Изд. Ростовского университета, 1981. — 112 с.

89. Мелихов, А.Н. Применение графов для проектирования дискретныхIустройств Текст. / А.Н. Мелихов, Л.С. Берштейн, В.М. Курейчик. — М.:Наука, 1974.-304 с.

90. Методика расчета эффективности инноваций па железнодорожном транспорте Текст. М.:МПС РФ, 2000. - 94с.

91. Методические рекомендации по оценке инвестиционных проектов на железнодорожном транспорте Текст.: Утв. указ. МПС РФ №В-1024У 31.08.98.-М.:МПС РФ, 1998.- 104 с.

92. Мишарин, A.C. Определение эффективности мероприятий по повышению уровня информатизации железных дорог Текст.: Автореф. дисс. . канд. экон. наук. -М., 1999. -28с.

93. Моисеев, H.H. Математические задачи системного анализа Текст. / H.H. Моисеев, 1981.-488 с.

94. Москва. Шойгу: 80 процентов ЧП происходит по вине человека. Электронный ресурс.: Режим доступа rhttp://www.i-stroy.ru/new 1548.html, 18.01.2005].

95. Мунилов В.М. Эргономика Текст. / В.М. Мунилов, В.П. Зинченко. -Логос, 2001. С.356. - ISBN 5-94010-043-0.

96. Надежность комплексных систем «человек-техника» Текст. : Материалы ко Второму Всесоюзному симпозиуму по надежности комплексных систем «человек-техника» 16 — 19 июня 1969 г. -Л.:ЛДНТП, 1970. Ч.З. - 60 с.

97. Некрашевич, В.И. Использование поездных локомотивов в грузовом движении Текст. / В.И. Некрашевич. Гомель: БелГУТ, 2001. - 269 е.: ил. - ISBN 985-6550-55-6.

98. Никитин, А.Б. Методы и технические средства концентрации и централизации оперативного управления движением поездов (развитие теории и практические приложения) Текст.: Диссертация докт. техн. наук : 05.22.08. СПб, 2005. - 249 с.

99. Никитии, А.Б. Оценка стоимости потерь в перевозочном процессе при неоптимальных действиях дежурных по станциям в условиях неравномерности движения поездов Текст. / А.Б. Никитин. М., 1988. — 47с. - Деп. в ЦНИИТЭИ МПС 1988, №4636.

100. Никитин А.Б. Совершенствование информационного обеспечения и функций управления дежурных по станциям при электрической централизации Текст.: автореф. дисс. .канд. техн. наук. Л., 1989. -23с.

101. Нильсен Я. Web-дизайн: удобство использования Web-сайтов Текст. / Якоб Нильсен, Хоа Лоранжер. М., «Вильяме», 2007. - С. 368. - ISBN 0321-35031-6.

102. Норенков, И.П. Генетические методы структурного синтеза проектных решений Текст. : Информационные технологии /И.П. Норенков. 1998. -№ 1.-С. 9-13.

103. Норман Д. Дизайн привычных вещей Текст. / Дональд А. Норман. -М.: «Вильяме», 2006. 384 с. - ISBN 5-8459-0872-8.

104. Определение местоположения поездов при помощи систем спутниковой навигации Текст. : Железные дороги мира. 1998. - №6. - С. 36-37.

105. Оперативное планирование эксплуатационной работы с использованием ЭЦВМ Текст. / Л.П. Тулупов, Г.И. Культиасова, Л.В. Орлова и др.; Под общ. ред. Л.П. Тулупова. М.: Издательство «Транспорт», 1971.- 175 с.

106. Организация взаимодействия человека с техническими средствами АСУ Текст. : В 7кп.: Под ред. В.Н.Четверикова. М.: Высшая школа, 1990.

107. Ott А. Курс промышленного дизайна: Эскиз, воплощение, презентация Текст. / А. Ott. — М.:Художественно-педагогическое издательство, 2005. 160 с. - ISBN 5-98569-003-2.

108. Песляк, М.Ю. Разреженные матрицы и дискретная оптимизация при решении строительных задач на ЭВМ Текст. / М.Ю. Песляк! 1985. -98 с.

109. Платонов, Г.А. Человек за пультом Текст. / Г.А. Платонов. М.: Транспорт, 1969.- 168с.

110. Платонов, Г.А. Эргономические проблемы диспетчерского руководства Текст. : Вестник ВНИИЖТа / Г.А. Платонов. 1984. - № 6. - С. 16-17.

111. Подиновский, В.В. Оптимизация по последовательно применяемым критериям Текст. / В.В. Подиновский, В.М. Гаврилов. М.: Сов. радио, 1975.

112. Подиновский, В.В. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач Текст. / В.В. Подиновский, В.Д. Ногин. -М.: Наука, 1982.

113. Понлавский, A.A. Принципы выбора исходных данных для организации оперативного управления перевозочным процессом ОАО

114. РЖД» Текст. : Вестник ВНИИЖТ / A.A. Поплавский. 2006. - № 5. -С. 56-61.-ISSN 0869-8163.

115. Поспелов, Д.А. Ситуационное управление: теория и практика Текст. / Д.А. Поспелов. — М.: Наука. — Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. 288 с.

116. Разработка и обоснование вариантов построения систем электрической централизации ЭЦ-Е Текст. Отчет НИР, - Д.: ГТСС, 1987.

117. Раскин, Д. Интерфейс: новые направления в проектировании компьютерных систем / Д. Раскин. — СПб: Символ-Плюс, 2003. — 272 с.

118. Санитарно-эпидемиологические правила и нормативы «Гигиенические требования к персональным электронно-вычислительным машинам и организации работы» Текст. : СанПиН 2.2.2/2.4.1340-03 : утв. главным санитарным врачом Г.Г.Опищенко от 30.05.2003 г. 15 с.

119. Сборник Ш-го Всесоюзного симпозиума по проблемам планирования и управления научными исследованиями и разработками Текст. — М.: ЦЭМИ, 1975.

120. Седых, Д.В. Применение отраслевого формата технической документации на устройства железнодорожной ' автоматики и телемеханики для интеграции приложений Текст. / Седых Д.В., С.А.

121. Суханов // Известия Петербургского ун-та путей сообщения. Вып. 3 (5). СПб: ПГУПС. - 2005. - С. 27-38.

122. Сейдлер Д. Руководство по эргономике Текст. / Д.Сейдлер, П. Бономо. -М., 2000.

123. Системы диспетчерского управления и сбора данных (SCADA-системы) Электронный ресурс.: Режим доступа [http://www.kari.ru/main/asiitp/ equipment/SCADA.html, 13.11.2005].

124. Соболь, И.М. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями Текст. / И.М. Соболь. -М.: Наука, 1981.

125. Сотников, И.Б. Взаимодействие станций и участков железных дорог / И.Б. Сотников. — М.: Транспорт, 1976. — 271 с.

126. Танаев, B.C. Теория расписаний Текст. / B.C. Тапаев. 1984. - 385 с.

127. Taxa, Х.А. Введение в исследование операций Текст. : 7-е издание.: Пер. с англ. / Х.А. Taxa. M.: Издательский дом «Вильяме», 2007. - 912 е.: ил. - Парал. тит. англ. ISBN 978-5-8459-0740-0 (рус.).

128. Тильк, И.Г. Система микропроцессорной централизации МПЦ-И Текст. : Железные дороги мира / И.Г. Тильк, В.В. Льняной, М.В. Абакумов. 2007. - № 1. - С.63-66.

129. Тихонов, А.Н. Методы решения некорректных задач Текст. / А.Н. Тихонов, В.Н. Арсенин. -М., 1979. 286 с.

130. Тулупов, Л.П. Диспетчерское руководство при развитии АСУЖТ Текст. : Вестник ВПИИЖТа / Л.П. Тулупов. 1984. - №6. - С.9-12.

131. Тулупов, Л.П. Многофакторное оперативное нормирование времени выполнения технологических процессов Текст. : Вестник ВНИИЖТ / Л.П. Тулупов, Ян Юйлиан. 1997. -№ 5. - С.20-24. - ISSN 0869-8163.

132. Тулупов, Л.П. Управление и информационные технологии на железнодорожном транспорте: Учебник для вузов ж.-д.' транспорта Текст. / Л.П. Тулупов, Э.К. Лецкий, И.Н. Шапкип, А.И. Самохвалов; Под ред. Л.П. Тулупова. М.: Маршрут. - 2005. - 467 с.

133. Угрюмов, А.К. Оперативное управление движением поездов па железно дорожном транспорте / А.К. Угрюмов, Г.М. Грошев, В.А. Кудрявцев, Г.А. Платонов. — М.: Транспорт, 1983. — 239 с.

134. Участковый автодиспетчер (Кибернетическая система оптимального автоматического регулирования движения поездов) Текст. : под общ. ред Б.А.Завьялова и Н.Ф.Пенкина. М.-.Транспорт, 1967. - 204с.

135. Форд, Р. Идентификация и определение местоположения подвижного состава Текст. : Железные дороги мира / Р. Форд. — 1999. №8. -С.25-27.I

136. Функциономика Электронный ресурс.: Режим доступа [http:// ru.wikipedia.org/wiki/Функциономика, 25.03.2008].

137. Хачатуров, В.Р. Комбинаторные методы и алгоритмы решения задач дискретной оптимизации большой размерности Текст. / В.Р. Хачатуров, В.Е. Веселовский, А.В. Злотов, С.У. Калдыбаев. — М.: Наука, 2000. 354 с.

138. Хоботов, JI. Б. Использование оптимизационно-имитационного подхода для решения задач планирования и выбора маршрута обработки Текст. : Автоматика и телемеханика / Л.Б. Хоботов. 1996. — №1. - С.121-127.

139. Хомешок, В.В. Элементы теории многоцелевой оптимизации Текст. / В.В. Хоменюк. М.: Наука, 1983.

140. Хубка В. Теория технических систем Текст. / В. Хубка. М.: Мир, 1987.-208 с.

141. Чубукова, И.А. Data Mining Электронный ресурс. Режим доступа: [http://www.intuit.ru/ departmcnt/databasc/datamining/, 22.04.2006].

142. Шапцсв, B.A. Проблематика информационной экологии : Вестник кибернетики : сб.и/гр. / В.А. Шапцев. Тюмень: Изд-во ИПОС СО РАН, 2003. - Вып.2. — С. 10-18.

143. Шарыгин, П.И. Оценки приближенного решения одной задачи календарного планирования Текст. : Дискретный анализ и исследование операций / П.И. Шарыгин. Новосибирск: Ин-т математики СО РАН, 1995.-т. 2. -№1. - С.57-67.

144. Шеннон, К. Работы по теории информации и кибернетики Текст. / К. Шеннон. М.: Изд. Иностр. лит., 1963. - 829с.

145. Шеридан, Т.Б. Системы человек машина. Модели обработки информации, управления и принятия решений человеком оператором Текст. / Т.Б. Шеридан, У.Р. Феррел. - М.: Машиностроение, 1970. -400с.

146. Шмулевич, М.И. АСУ промышленного транспорта Текст. / М.И. Шмулевич. М. : «Транспорт», 1976. - 263с.

147. Шмулевич, М.И. Информационное взаимодействие железнодорожного транспорта и предприятий Текст. / М.И. Шмулевич. — М. : «Транспорт», 1984.- 159с.

148. Эддоус, М. Методы принятия решений Текст. / М. Эддоус, С. Стенсфилд. -М.: Аудит ЮНИТИ, 1997.

149. Юдин, Д.Б. Задачи и методы линейного программирования Текст. / Д.Б. Юдин, Е.Г. Голыптейн. М.: Сов. радио, 1961. — 491с.

150. Gabriel, R. Technische Losungsansatze zur Verringerung der Investitionskosten der ESTW : Signal und Draht / R. Gabriel. 1997. - №12. - P.24-27.

151. Kouvclcs, P., Lee H.L. Block angular structures and the loading problem in flexible manufakcturing systems Text. : Oper. Res / P. Kouveles, Y.L. Lee. — 1991. -V.39. -N4. P.666-676.

152. Möhring, R. H. Solving project scheduling problems by minimum cut computations : Manag. Sei. 2003 / R.II. Möhring, A.S. Schulz, F. Stork, M. Uetz. V.49. - N 3. - P.330-350.

153. Rogers, V.R. Algebraic, Mathematical Programming, and Network Models of the Deterministic Job-shop Scheduling Problem Text. : IEEE Trans, on Systems, Man, and Cybernetics / V.R. Rogers, R.P. White. 1991. - V.21. -N3. -P.693-697.

154. Scada.ru Публикации - SCADA - системы: взгляд изнутри Электронный ресурс.: Режим доступа [http://www.scada.ru/publication/ book/preface.html, 5.10.2006].

155. Waller, J. Solid state interlocking (SSI). General considerations and Backgraund : Railway and communications / J. Waller. — Bulgaria: Plovdiv, 1987. -43p.

156. Whitley, D. Scheduling Problems and Traveling Salesman: the Genetic Edge Recombination Operator Text. : Proc. of 3d Int. Conf. on GA / D. Whitley, D., T. Starkweather, D. Fuduay. 1989. - ISBN 3-540-66413-0.