автореферат диссертации по транспорту, 05.22.19, диссертация на тему:Вопросы совершенствования тренажерной подготовки судоводителей речного флота

Предисловие.

Введение.

Глава 1. Разработка технических и кибернетических основ комплексного судоводительского тренажера "Мастер".

1.1. Технологические принципы работы судоводительского тренажера "Мастер".

1.2. Состав информационного и программного обеспечения тренажера "Мастер".

1.3. Общий алгоритм функционирования программного обеспечения тренажера "Мастер".

Глава 2. Адаптация базовой математической модели судоводительского тренажера к расчету некоторых маневров речных судов.

2.1. О направлениях совершенствования математической модели управляемого движения судна.

2.2. Математическое моделирование движения судна вблизи наклонного дна.

2.3. Математическая модель разворота судна на течении при помощи якоря.

Глава 3. Анализ и классификация опасных навигационных ситуаций в речном судовождении.

3.1. Типовые схемы затруднительных для судоходства участков рек для обучения судоводителей на тренажерах.

3.2. К разработке сценариев опасных навигационных ситуаций в речных условиях для судоводительских тренажеров.

3.3. Классификация опасных навигационных ситуаций.

Глава 4. Технология практической подготовки судоводителей на тренажере "Мастер".

4.1. Организационно- методическое обеспечение подготовки судоводителей на тренажере "Мастер".

4.2. Разработка типовых рекомендаций по управлению судами в штатных навигационных ситуациях.

4.3. Разработка методического обеспечения тренажерной подготовки судоводителей по управлению судами и составами в опасных навигационных ситуациях.

4.4. Об индивидуальном подходе к обучению судоводителей на тренажерах.

Актуальность проблемы. Важнейшим фактором устойчивого и надежного функционирования речного транспорта является безопасность судоходства на внутренних водных путях, обеспечение которой основывается на комплексе организационных и технических мероприятий.

Анализ аварийности на речном флоте показывает, что наряду с наличием чисто технических причин аварийных случаев (изношенность корпусов, судовых устройств и механизмов), 70-80 процентов аварийных случаев произошли по вине судоводителей.

По видам транспортных происшествий первенство принадлежит ударам, навалам и посадкам на мель, что говорит о недостаточном знании судоводителями маневренных характеристик и возможностей судов, т.е. недостаточном профессиональном мастерстве командного состава флота.

Мировая практика доказала, что наиболее эффективным средством профессиональной подготовки судоводителей являются тренажеры. Позволяя максимально приблизить условия обучения к условиям реальной деятельности судоводителей при управлении судном, навигационные тренажеры в значительной степени обеспечивают выполнение психолого-дидактических требований к процессу формирования навыков и умений.

Несмотря на некоторые успехи в организации тренажерной подготовки судоводителей речного флота (в том числе на установленных нами в России семи тренажерах «Мастер»), по-прежнему остаются актуальными проблемы, связанные с техническим совершенствованием навигационных тренажеров, дальнейшей универсализацией математических моделей (ММ) управляемого движения судов и составов, совершенствованием технологии обучения судоводителей на тренажерах и др.

Эксплуатационные организации речного транспорта проявляют большую заинтересованность в подготовке, переподготовке и аттестации судоводителей на тренажерах. Поэтому проблемы развития и совершенствования всех аспектов, связанных с тренажерной подготовкой судоводителей, представляются весьма актуальными.

Цель работы состоит в выполнении комплекса исследований, направленных на повышение качества тренажерной подготовки судоводителей речного флота путем совершенствования тренажерной техники, математической модели управляемого движения судов и технологической базы процесса обучения.

Методы исследований. При выполнении работы автором использованы информационные технологии, методы моделирования сложных электромеханических систем, методы теории радиолокации, традиционные методы математики, теоретической механики, гидромеханики, принятые в области теории корабля и теории судовождения, методы гидролого-морфологического анализа затруднительных для судоходства участков рек, а также методы диагностики психологических свойств личности.

Научная новизна диссертации, выносимая на защиту, состоит в решении комплекса проблем, связанных с совершенствованием тренажерной подготовки судоводителей речного флота, который включает:

- создание универсального судоводительского тренажера с ночной системой визуализации для практической подготовки судоводителей по управлению судами и составами в речных и морских районах плавания;

- разработку математических моделей нестандартных маневров судов и составов, расширяющих возможности базовой математической модели тренажера;

- увеличение базы учебных полигонов тренажера за счет включения в нее типовых затруднительных для судоходства участков рек, выявленных на основе гидролого-морфологического анализа этих участков рек;

- разработку классификации опасных навигационных ситуаций и методики создания сценариев таких ситуаций для их использования при обучении судоводителей на тренажере;

- разработку технологии практической подготовки судоводителей на тренажере, включая рекомендации инструкторам (преподавателям) по учету индивидуальных особенностей обучаемых.

Практическая ценность выполненных работ состоит в том, что их использование позволяет повысить качество подготовки судоводителей речного флота и тем самым способствовать снижению аварийности на внутренних водных путях.

Реализация результатов работы. Основные научные результаты и конструкторские разработки реализованы в созданном под руководством автора универсальном навигационном судоводительском тренажере "Мастер", позволяющем имитировать процесс судовождения как в речных, так и в морских условиях плавания.

Тренажеры этого типа были установлены в Петрозаводске, Москве, Ростове-на-Дону, Нижнем Новгороде, Омске, Новосибирске.

В начале 2000 года по поручению Росречфлота автором на основе выполненных исследований были подготовлены проекты документов о введении обязательного тренажерного обучения для судоводителей ВВП, которые были введены в действие Распоряжением Минтранса № 21 от 9 февраля 2000 года.

В соответствии с Распоряжением проведено освидетельствование 22 имеющихся в речном флоте учебно-тренажерных центров и аттестация инструкторов этих центров.

Результаты освидетельствования показали, что самыми подготовленными для осуществления вышеуказанной подготовки оказались центры, оснащенные нашими тренажерами "Мастер".

Следует также отметить, что опыт, накопленный при разработке и эксплуатации навигационного тренажера "Мастер", а также при создании технологической базы тренажерной подготовки судоводителей, явился хорошим основанием для дальнейшей работы в этом направлении.

Апробация работы производилась путем публикации отдельных ее результатов, докладов и сообщений на заседании кафедры судовождения НГАВТ, научных конференциях и семинарах, в том числе на семинаре "Обмен опытом тренажерной подготовки судоводителей" ( Нижний Новгород, ВГАВТ, 1997), на научно- практической конференции ЦП НТО ВТ (г. Омск, 1985), на Юбилейной научно- технической конференции НГАВТ (Новосибирск, 2001), II международной конференции "300 лет Российского флота" (Санкт- Петербург, 1994), VI международной судостроительной конференции ( г. Прага, 1989), на Научно- техническом Совете Министерства Речного Флота РСФСР ( Москва, 1986) и др.

За разработку и изготовление экспериментального образца судоводительского тренажера автор был награжден в 1989 году Золотой медалью ВДНХ СССР.

Публикации. Основные результаты диссертации отражены в 12 публикациях.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из предисловия, введения, четырех глав, заключения, списка литературы и семи приложений. Основное содержание включает 174 машинописных страниц, 11 таблиц, 45 рисунков, список литературы включает 119 наименований.

Автор выражает глубокую признательность руководству Росречфлота, а также сотрудникам многих научных, учебных и производственных организаций водного транспорта за помощь в выполнении этой многоплановой работы и конструктивное обсуждение ее результатов.

ВВЕДЕНИЕ

В мировой практике тренажерной подготовки судоводителей морского и речного флота используются самые разнообразные средства - от физических моделей судов, на которых находятся обучаемые, до сложных технико-кибернетических комплексов, построенных по последнему слову техники с применением современных информационных технологий (см., напр., [И], [58], [61], [66], [90], [91], [92], [93], [105], [107], [111], [116]).

Большинство этих тренажеров ориентированы на подготовку судоводителей морского флота. Для нашей страны с развитой сетью речного судоходства необходимы тренажеры, учитывающие речную специфику.

В чем заключается эта специфика?

Во-первых, в связи со значительным уменьшением в последние годы объемов путевых работ по улучшению условий судоходства, состояние рек приближается к естественному, судовые ходы часто имеют сложную конфигурацию, изобилуют мелководными участками, свальными, прижимными течениями, что существенно затрудняет условия плавания и создает опасность возникновения аварийных ситуаций. Поэтому вопросы совершенствования тренажерной подготовки судоводителей речного флота приобретают очень важное значение.

Во-вторых, наибольшую актуальность, подтверждаемую статистикой аварийности флота, представляет создание тренажеров, имитирующих вождение судов и составов в ночных условиях плавания [11], [50],[89], [90], [92], [95], [111].

В-третьих, большую роль в практике судоходства играют радиолокационные средства судовождения. Тренажеры, имитирующие работу судовых РЛС, в настоящее время являются непременным средством обучения судоводителей управлению судами при плохой видимости и в ночных условиях плавания [12],

41], [61], [66], [91], [105], [110], [И2], [116]. Поэтому актуальной проблемой является создание и совершенствование имитационных моделей работы наиболее распространенных на речном флоте судовых РЛС.

В-четвертых, для речных судоводительских тренажеров очень жесткие требования предъявляются к математической модели управляемого движения судов и составов, которая должна учитывать все разнообразие внешних факторов, затрудняющих судовождение, и все разнообразие маневров, которые приходится выполнять судоводителю в этих условиях [18], [25], [35 ], [36], [37], [52], [85], [101], [102], [105], [106], [108], [114], [118]. При этом наиболее актуальны вопросы совершенствования математической модели по учету взаимодействия судов с наклонным дном, а также маневрирования судов с использованием якорей.

В- пятых, в последние годы внимание специалистов привлечено к вопросам, связанным с организационно- методическим обеспечением процесса подготовки судоводителей на тренажерах [50], [53], [96], [103], [104], [115], [117], 119]. Для речных навигационных тренажеров необходимо прежде всего разработать систему учебных речных полигонов, адекватно отражающих реальные условия речного судоходства. Далее, необходимо обобщить опыт речного судовождения с целью выработки типовых рекомендаций по управлению судами и составами в различных навигационных ситуациях, особенно в опасных, для выработки при обучении на тренажерах "динамических стереотипов" [53] действий в реальных аналогичных ситуациях.

В-шестых, большое значение придается в настоящее время проблемам учета психологических свойств личности судоводителя как при профотборе, так и при организации процесса обучения на тренажерах [9], [14], [53], [54], [60], [68]. При значительной текучести судоводительских кадров, при недостаточной нередко их квалификации, при отсутствии научно-обоснованной системы профотбора, вопросы учета психологических свойств личности при обуче

НИИ судоводителей речного флота на тренажерах приобретают актуальное значение.

Таким образом, анализ современного состояния тренажерной подготовки судоводителей показывает, что для повышения качества подготовки судоводителей речного флота требуется комплексный подход, в рамках которого необходимо выполнить следующие работы:

1. По тренажерной технике - разработать принципы функционирования, создать информационно-программное обеспечение и сконструировать навигационный тренажер с ночной визуализацией судоходной обстановки и имитацией работы судовой РЛС;

2. По математическому обеспечению - продолжить совершенствование базовой ММ тренажера «Мастер», обратив особое внимание на расширение спектра моделируемых маневров судов и составов в речных условиях;

3. По технологии обучения- разработать научно-обоснованную методическую базу тренажерной подготовки судоводителей, сделав акцент на обучении способам выхода из ситуаций, грозящих возникновению транспортных происшествий;

- произвести анализ затруднительных для судоходства участков рек с целью выделения типовых - для использования их в качестве учебных полигонов;

- наметить направления учета психологических качеств судоводителей для повышения эффективности тренажерной подготовки.

Рассмотрению этих вопросов и посвящена настоящая диссертация.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В период 1980 - 1989 г.г. нами были выполнены научно- исследовательские и опытно- конструкторские работы по созданию судоводительского речного тренажера. В 1989 году созданный в Иртышском речном пароходстве научно-производственный центр «Тренажерные системы» по заказу самого передового в речном флоте Беломорско-Онежского пароходства приступил к практической реализации судоводительского тренажера "Мастер".

Весной 1991 года в Омске прошла Всероссийская презентация созданного нами универсального навигационного судоводительского тренажера, позволяющего имитировать процесс судовождения как в речных, так и морских условиях плавания.

Тренажеры этого типа были установлены в Петрозаводске, Москве, Ростове-на-Дону, Нижнем Новгороде, Омске, Новосибирске.

В начале 2000 года по поручению Росречфлота на основе выполненных нами исследований были подготовлены проекты документов о введении обязательного тренажерного обучения для судоводителей ВВП, которые были введены в действие Распоряжением Минтранса № 21 от 9 февраля 2000 года.

В соответствии с Распоряжением было проведено освидетельствование всех имеющихся учебно-тренажерных центров речного флота и аттестация инструкторов этих центров.

Результаты освидетельствования показали, что самыми подготовленными для осуществления вышеуказанной подготовки оказались центры, оснащенные нашими тренажерами "Мастер".

Основными результатами проделанной работы автор считает следующие:

1. На базе огонькового тренажера разработан и введен в эксплуатацию современный универсальный навигационный тренажер для обучения судоводителей управлению судами и составами в речных и морских условиях, основные конструктивные и кибернетические компоненты которого защищены авторскими свидетельствами и патентами. Работы по созданию тренажера включали:

- разработку технологических принципов функционирования тренажера;

- разработку информационного и программного обеспечения тренажера;

- разработку конструкции тренажера и его техническую реализацию.

2. Расширены возможности базовой математической модели судоводительского тренажера за счет:

- разработки ММ разворота судна на течении с помощью якоря;

- разработки имитационной ММ взаимодействия речных судов и толкаемых составов с наклонным дном.

3. Разработана научно- методическая база для тренажерной подготовки судоводителей действиям в опасных навигационных ситуациях, включающая:

- типовые схемы затруднительных для судоходства участков рек;

- классификацию опасных навигационных ситуаций;

- методику создания опасных навигационных ситуаций на тренажерах.

4. Разработано организационно- методическое обеспечение практической подготовки судоводителей на тренажере "Мастер", включающее:

- программы теоретической и практической подготовки судоводителей на тренажере;

- компьютерная программа для оценки готовности судоводителей к работе на тренажере;

- типовые рекомендации по управлению судами и составами в штатных и опасных навигационных ситуациях;

- рекомендации инструкторам- преподавателям тренажерных центров по индивидуальному подходу к обучению судоводителей действиям в опасных навигационных ситуациях.

1. Алтунин СТ. Регулирование русел. М: Сельхозиздат, 1962.- 352с.

2. Ананян А.К. Движение жидкости на повороте водовода. Ереван. 1957.

3. Андреев В.Н. Классификация навигационных ситуаций и оценка сложности управления для обучения судоводителей на тренажерах //Сб. науч. тр./Новосиб. гос. акад. водн. трансп. Омский филиал, Омск. 2000. - С. 5-10.

4. Андреев В.Н. Имитационное моделирование взаимодействия речных судов с наклонным дном на судоводительском тренажере .//Проблемы развития транспортного комплекса Сибири. /Сб. науч. тр./Новосиб. гос. акад. водн. трансп., 2000.-С. 170-180.

5. Андреев В.Н., Гордеев О.И. Моделирование разворота судна на течении с помощью якоря для судоводительских тренажеров //Судовождение. -2000./ Сб. науч. тр. Новосиб. гос. акад. водн. трансп. Новосибирск, 2000.- С. 65-75.

6. Андреев В.Н., Гордеев О.И., Солдатов В.И. Типовые схемы затруднительных для судоходства участков рек для обучения судоводителей на тренажерах //Судовождение. 2000./С6. науч. тр. Новосиб. гос. акад. водн. трансп. Новосибирск, 2000. - С. 76-117.

7. Андреев В.П., Солдатов В.И. К разработке сценариев опасных навигационных ситуаций в речных условиях для судоводительских тренажеров //Судовождение. 2000./С6. науч. тр. Новосиб. гос. акад. водн. трансп. Новосибирск, 2000. - С. 126-134.

8. Басова Н.В. Педагогика и практическая психология. Ростов-на-Дону: "Феникс", 2000. -41 бс.

9. Бичаев Б.П. и др. Морские тренажеры.-Л.: Судостроение, 1986.-288 с.

10. Березенцев Ю.С. Структурная схема радиолокационного тренажера //Соврем, пробл. техн. науч.: Сб. Тез. докл. 32 Научно-практ. конф., поев. 300-летию Рос. флота. Новосибирск, 1996. - С. 78-79.

11. Ботвинков В.М., Гордеев О.И., Дегтярев В.В., Чернышев Ф.М. Проектирование мероприятий по улучшению судоходных условий в узлах слияния рек: Уч. пособ. Новосиб. ин-т инж. водн. трансп. - 1981. - 88 с.

12. Булгаков С. О профессионально-психологическом отборе специалистов для водного транспорта //Речной трансп. 1993. - №4. - С. 32-34.

13. Васильев А.В. Управляемость судов. Л.: Судостроение, 1989.-328 с.

14. Великанов М.А. Динамика русловых потоков. Т.2 М., ГИТТЛ, 1955-323с.

15. Витавер Л.М., Вьюгов В.В. Исследование управляемости толкаемых составов //Совершенствование ходовых и маневренных качеств судов: Сб. науч. тр./Новосиб. ин-т инж. водн. трансп. 1982. - Вып. 159. - С. 148 - 153.

16. Витавер Л.М., Павленко В.Г. Общие уравнения движения судна на течении //Совершенствование ходовых и маневренных качеств судов: Сб. науч. тр./Новосиб. ин-т инж. водн. трансп. 1984. - С. 25 - 39.

17. Вьюгов В.В., Деревянченко Н.Т., Манин В.М. Гидродинамические характеристики толкаемых составов //Движение судов и составов в речных условиях: Сб. науч. тр./Новосиб. ин-т инж. водн. трансп. 1985. - С. 97 - 101.

18. Гавловский Л.С. Определение аэродинамических силовых факторов, действующих на составы //Совершенствование ходовых и маневренных качеств судов: Сб. науч. тр. /Новосиб. ин-т инж. водн. трансп. 1982. - Вып. 159. -С. 102- 105.

19. Гордеев О.И., Павленко В.Г. Ротативная установка НИИВТ //Экспериментальная гидромеханика судна. НТО СП им. акад. А.Н.Крылова. Материалы по обмену опытом. Судостроение, Л., 1968. Вып. 118. - С. 66 - 70.

20. Гордеев О.И. Расчет характеристик присоединенной инерции толкаемых составов //Расчеты прочности судовых конструкций и механизмов: Сб. науч. тр./Новосиб. ин-т инж. водн. трансп. 1979. - Вып. 137. - С. 105 - 110.

21. Гордеев О.И. Управляемость толкаемых составов на мелководье. Сб. науч. тр./Новосиб. ин-т инж. водн. трансп. 1981. - Вып. 155. - С. 108 - 117.

22. Гордеев О.И. Математическое моделирование движения речных судов для судоводительских тренажеров (грузовые суда и толкаемые составы)-Новосибирск, изд-во НГАВТ, 1996,- 178с.

23. Гордеев О.И. Судоходная классификация крутых поворотов рек. Тр. НИИВТа // Повышение эффективности путевых работ в восточных бассейнах// 1985, С.20-25.

24. Гордеев О.И., Дегтярева В.В. К расчету поля скоростей течения для учебных полигонов судоводительского тренажера//Эксплуатация речного флота Сибири в новых условиях: Сб. науч. тр./Новосиб. гос. акад. водн. трансп. -1994.-С. 92-103.

25. Гофман А.Д. Теория и расчет поворотливости судов внутреннего плавания. Л.: Судостроение, 1971. - 256 с.

26. Гофман А.Д. Движительно-рулевой комплекс и маневрирование судна: Справочник. Л.: Судостроение, 1988. - 360 с.

27. Гофман А.Д., Зайков В.И., Семенова-Тян-Шанская A.B. О действии ветра на надводную часть грузовых судов внутреннего плавания //Сб. науч. тр./Ленингр. ин-т инж. водн. трансп. 1968. - Вып. 92. - С. 72 - 82.

28. Гришанин К.В. Теория руслового процесса М.: Транспорт, 1972.217с.

29. Гришанин К.В., Дегтярев В.В., Селезнев В.М. Водные пути. М: Транспорт, 1986. -400с.

30. Дегтярев В.В. Проектирование и эксплуатация выправительных сооружений на внутренних водных путях.- М.: Транспорт, 1981.- 224с.

31. Зайков В.И. Экспериментальное исследование характеристик движи-тельно-рулевого комплекса при произвольном режиме работы //Сб. науч. тр. Научно-техн. общества им. акад А.Н.Крылова. Л., 1980. - Вып. 313.- С. 54- 61.

32. Зайков В.И., Ланьков Н.И. Прогнозирование движения судна в условиях речного фарватера//Ходкость и управляемость речных судов: Сб. науч. тр./Новосиб. ин-т инж. водн. трансп. 1987. - С. 40 -45.

33. Зильман Г.И. Построение математических моделей движения судов по данным натурных испытаний//Гофман А.Д. Движительно-рулевой комплекс и маневрирование судна: Справочник. Л.: Судостроение, 1988. - 360 с.

34. Зильман Г.И., Тер-Захарьянц A.A. Идентификация гидродинамических коэффициентов уравнений управляемости как задача многокритериальной оптимизации//Навигация и управление судном. Л.: Транспорт, 1986.- С.29- 36.

35. Знаменская Н.С. Донные наносы и русловые процессы. Л.: Гидрометеоиздат, 1976.- 191с.

36. Имитатор радиолокационной обстановки: A.C. 1672832 СССР / Андреев В.Н. и др. Заявл. 19.06.89 №4707610;

37. Кабанов М.М. и др. Методы психологической диагностики и коррекции в клинике. Л.: Медицина, 1983. - 312с.

38. Каминская И. А. Идентификация параметров модели управляемости судна //Методы и алгоритмы решения задач контроля и управления на транспорте /С.-Петербург, гос. ун-т водн. коммуникаций. СПб, 1993. - С. 98 - 108.

39. Коган В.И. Исследование управляемости грузовых судов внутреннего плавания на мелководье //Материалы по обмену опытом/Научно-техн. обш;ест-во им. акад. А.Н.Крылова. М., 1969. - Вып. 126.

40. Кондратьев Н.Е. Гидроморфологические процессы и методы их изучения. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Л., 1968.

41. Короткий А.И. Присоединенные массы судна: Справочник. Л.: Судостроение, 1986. - 312 с.

42. Кузнецов А.И. Метод расчета климатических характеристик заякоренного судна //Совершенствование судовых устройств и гибких конструкций. Сб. науч. тр., Николаев, 1986. С. 64-75.

43. Кульмач П.П. Якорные системы для удержания плавучих объектов. -Л.: Судостроение, 1980. 335с.

44. Кулагин Б.В. Основы профессиональной психодиагностики. Л.: Медицина, 1984. -216с.

45. Ланьков Н.И. Принцип построения и экспериментальные основы комплексного тренажера и системы обучения судоводителя речного судна

46. Ходкость и управляемость реч. судов: Сб. научн. тр. Новосибирск: НИИВТ, 1987.-С. 23-26.

47. Лелявский С. Введение в речную гидравлику (движение наносов и речное русло). Л.: Гидрометеоиздат, 1961.-23с.

48. Леонтьев Ю.Л. и др. Имитационная модель маневрирования судна в сложных навигационных условиях //Тез. докл. 25 Крыловских чтений, 1991 г. -Л., 1991.-С. 32-34.

49. Леонтьев В.А. Типовые схемы динамических стереотипов поведения судоводителей в различных ситуациях //Леонтьев В. А. Формирование профессиональных навыков судоводителей. М., 1987. - Гл. 5. - С.-78-170.

50. Лобастов В.М. Психологические основы безопасности судовождения. Владивосток: ДВИМУ, 1980. - 52с.

51. Маккавеев Н.И. Русло реки и эрозия в ее бассейне. М.:Из-воАН СССР, 1955.-345с.

52. Маккавеев Н.И., Чалов P.C. Русловые процессы. М.: Изд-во МГУ, 1986. -264с.

53. Москвин Г.И. Тренажерная подготовка судоводителей. Морской флот. 1997. - № 12. - С. 14-15.

54. МРФ РСФСР Русловые процессы и путевые работы на свободных реках. Труды ЦНИИЭВТ. М.: Речной транспорт, вып. 8, 1956. 458с.

55. Муравицкий В.М. Анализ влияния субъективного фактора на аварийность речных судов //Эксплуат. водн. путей, гидротехн. сооруж. и охрана ок-руж. среды: Сб. науч. тр. ЛИИВТа Л.: 1989. - С. 61-67.

56. Навигационные тренажеры Нави-Трейнер компании Транзас. Россия, // Проспект компании «Транзас Евразия», 2000 год.

57. Павленко В.Г. Маневренные качества речных судов. М.: Транспорт, 1979.- 182 с.

58. Палагушкин Б.В. Теоретико-экспериментальный метод определения присоединенных масс/ Тр. НГАВТ, Новосибирск.-1996. -126с.

59. Першиц Р.Я. Управляемость и управление судном. Л.: Судостроение, 1983.-272 с.

60. Першиц Р.Я., Немзер А.И. Об управляемости судна на тече-нии//Материалы по обмену опытом /Научно-техн. общество им. акад. А.Н.Крылова. Л.: Судостроение, 1971. - Вып. 169. - С. 4 - 8.

61. Подмогильный И. Современные тренажеры судоводителям //Судоходство. - 1994. - №8/9. - С. 14-15.

62. Поздеев В.А. Некоторые вопросы динамики судна на якоре //Тр. Николаев, кораблестроит. ин-та, 1972, вып. 63. С. 104-112.

63. Пономарев В.Е. Человек и безопасность судовождения. М.: Реклам-бюро МРФ, 1983. - 152с.

64. Попов И.В. Деформации речных русел и гидротехническое строительство. Л.: Гидрометеоиздат, 1969.- 363с.

65. Попов И.В. Загадки речного русла. Л.: Гидрометеоиздат, 1977,- 167с.

66. Потапов М.В. К вопросу о движении жидкости на повороте русла. Сочинения, Т.2 Сельхозгиз, 1951.

67. Практическая психология в тестах, или Как научиться понимать себя и других. М.: АСТ-ПРЕСС, 2000. 376с.

68. Проектирование судовых ходов на свободных реках.- Труды ЦНИИ-ЭВТ, М.: Транспорт, вып. 36, 1964.- 263с.

69. Психологические тесты/ Под ред. А.А.Карелина: в 2 т. П86 М.: Гу-манит. изд. центр ВААДОС, 2000. Т. 1. - 312с.

70. Рахманин Н.И. Рыскание и дрейф судна на якоре при действии ветра и течения //Тр. ЦНИИ им. А.Н.Крылова. Вып. 239. Л.: Судостроение, 1967.

71. Ржецкий К.Л., Рихтер A.A. Дизель в судовом пропульсивном комплексе. Д.: Судостроение, 1978. - 254 с.

72. Родионов В.А. Уравнение движения корпуса судна, стоящего на якоре, под действием ветра //Пробл. мор. судовождения. М., 1983. - С. 57-61.

73. Розовский И.Л. Движение воды на повороте открытого русла. Киев: Изд-во АН УССР, 1957.- 188с.

74. Рыжов Л.М. Управляемость толкаемых составов. М.: Транспорт, 1969.- 128 с.

75. Рыжов Л.М. Методические основы справочника характеристик управляемости толкаемых составов при ветре: Производственно-техн. сборник ЦБНТИ МРФ. М., 1968. - Вып. 70.

76. Седых А.И., Чернышов Ф.М., Кабанов A.B. Путевые работы на судоходных реках. Справочное пособие. М.: Транспорт, 1978. 328с.

77. Сейдж Э., Мелса Дж. Идентификация систем управления: Пер. с англ./Под ред. Н.С.Райбмана. М.: Наука, 1974. - 246 с.

78. Семенова-Тян-Шанская A.B. Исследование управляемости грузовых судов внутреннего плавания при действии ветра: Автореф. дис. на соиск. уч. степ, к.т.н. Л., 1971.

79. Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. М.: Наука, 1981. - 110 с.

80. Соларев Н.Ф. Безопасность маневрирования речных судов и составов. М.: Транспорт, 1980. - 215 с.

81. Справочник по серийным транспортным судам, т. 2, 3, 7. М.: Транспорт. - 1978.

82. Справочник по теории корабля, Т. 3: Управляемость водоизмещаю-щих судов/Под ред. Я.И.Войткунского. Л.: Судостроение, 1985. -249 с.

83. Стреляу Я. Роль темперамента в психическом развитии. М.: Прогресс, 1982. - 232с.

84. Судоводительский тренажер: А.С. 1808136 СССР// Андреев В.Н. и др. опубл. 07.04.93, Бюл. № 13.

85. Судоводительский тренажер " Master". Проспект. РСФСР Иртышское речное параходство.Омск. 1990.

86. Тренажерные системы/В. В. Шукшунов, Ю.А.Бакулов, В.Н.Григоренко и др. М.: Машиностроение, 1981. - 256 с.

87. Тренажеры для имитации условий управления судном с капитанского мостика: Проспект. Норвегия. - 8 с: ил.: на англ. яз. (СИФ ЦБНТИ Росреч-флота, арх. N 1884).

88. Тронин В., Фатьянов Р. Новый комплекс судовых тренажеров //Реч. трансп. 1994. №4. - С. 30-31.

89. Тумашик А.П. Идентификация судна как объекта управления по данным модельных испытаний//Судостроение. 1981. - N 7. - С. 9 - 10.

90. Устройство визуализации судоводительского тренажера: А.С. 1825932 // Андреев В.Н. и др., опубл. 07.07.93, Бюл. № 25.

91. Фатьянов Р.Н., Терехов В.П. Развитие программ тренажерной подготовки судоводителей //Труды Волж. гос. акад. водн. трансп. 1999. №284. - С. 34-35.

92. Чекренев А.И., Гришанин К.В. Водные пути. М.: Транспорт, 1975.472с.

93. Штейнберг Ш.Е. Идентификация в системах управления. М.: Энер-гоатомиздат, 1987. - 81 с.

94. Щетинина А.И., Алексеев Г.М., Евдокимов Г.В. и др. Управление судном и его техническая эксплуатация. Изд-во "Транспорт", 1975. 608с.

95. Эйкхоф П. Основы идентификации систем управления: Пер. с англ. -М.:Мир, 1975.- 683 с.

96. Andreev V. N., Bavin V. F., Zaikov V.I. Navigation simulators and land-based systems for control of ships navigation in inland waterways. VI международная судостроительная конференция, г. Прага, 1989.

97. Andreev V. N., Gordeev O.I. Mathematic modelling of Ship steering for navigate Simulator "Master" (Omsk)//Second International Conference "300 years of Russian Fleet", St. Petersburg, 5-12, June. 1994.

98. Aral Yasuo, Murata Shin, Toya Susumu. Training and its assessment utilizing ship handling simulator.//Navigation., 2000, № 143, 34-36.

99. Arai Yasuo, Murata Shin, Takemoto Takahiro, Endo Masatoshi, Hayashi Michio. The development of the simulator training system based on the systematized maritime techniques.// Nihon kokai gakkai ronbunshu=J. Jap.Inst. Navig., 2000, № 102,279-289.

100. Breedfeld D. Radar simulator training for inland waterway shipping.// Navigation., 1988, № 1, 25-34

101. Demenet J.-F. La manoeuvrabilite des navires.// Arts et meriers. 1987, № 5, 37-40.

102. Effects upon Turning Ability. Joum. of Zosen Kiokai. Vol. 117. - 1965.

103. Fusino M., Huang. Рыскание судна, стоящего на якоре. G-L//Proc. 5th Int. Offshore Mech. and Arct. Eug. (OMAE) Symp., Tokyo, Apr. 13-18, 1986. Vol. 1. New York, 1986/ - C. 520-527. - англ.

104. Jurgen Majohr, Wolf-Dieter Otte, Dieter Puis, Helmut Papenfub. A coordinated concert on the system identification of steered ships and ships models. //Shiffbauforschung. 1988. - V 27, N 1. - P. 28 - 37.

105. Hara Kiyoshi. Nocturnal shiphandling simulator at Kobe university of mercantile marine.//Navigation, 1988, № 95.

106. Heim В. Ее port de Rotterdam en virtuel.//Vie rail et transport. 1999, №2678, P.60.

107. Inoue Kinzo, Usui Hideo, Tsuji Tamaki//Navigation, 1996, № 129, 61-67174

108. Inoue S. Ishibashi I. The influence of the wind on the ship manoeuver-ability, Proc. XlV-th ITTC. Ottawa, 1975.

109. Kakihara Toshiharu, Kataoka Takashi, Takita Masaki. Education and training using radar ARPA simulator.//Navigation, 2000, № 143, 40-43.

110. New radar simulator for the Rhene.// Germ. Maritime Ind. J., 1990, № 4,12.

111. Ship handling simulator applications for 21A' Century: Report by Ship handling simulator research Group.//Navigation, 1999, № 142, 60-65.

112. Schmidt-Stiebitz, H. Ein experimentaller Beitrag zu Drehkreismanovem von Schiffen auf flachem und tiefem Wasser//Schiff und Hafen. 1963. - N 11, 12.

113. Yamazaki Yusuke. The circumstances in the enactment of maritime traffic safety law: The reconciliation of navigating traffic routes and fishing.// Navigation, 2000, № 143,2-7.1751. ПРИЛОЖЕРЖЕ 1

114. На основании полномочий, предоставленных Правительством СССР, Госкомизооретений выдал настоящее авторское свидетельство на изобретение: "Иглитатор радиолокационной обстачоркк"

115. Автор (авторы);двдрзеБ Блад::!лип Николаег-йч и дртгиа, указа"нь:е л описании1. ПсТС!

116. НОЕООИШРСЖ-1 КНСШТТТ ША2НЗРСР РСДЧОГС47С7с1С Приоритет изобретения -А9 еэнл -4-9б9г.3'Л.)егГсгрирс1вано в Государствг-;.ном реестре изобретений СССР22 алре:А! 1991г.

117. На основании полномочий, предоста8леннь!х Правительством СССР, Госксмизобретений выдал настоящее авторское свидеть,-ьС1 ео изобретение:

118. Устройство визуализации судоводительского тренажера"

119. Авлор (авторы): ддцреев Дладш.лкр Николаевич и другке, указаннне в описаниинсБССш1РскиЛ шстит;л ТРАНСПСРТЛ л о я г и I о л ь:1. ИН1±;НЕРШ в с л н ш' э491 1155 Пр.лоси:с; .13обрегс-кия 2 ЯКго-Я 199

120. Зарегиприропапи в Государствемм !; л ресс 1 р': «:'.и!'фе!ений СССР1 3 октября 199А,:,

121. ДеисЮ'-,'л орского свидетельс-;1-. с.;спрс-С1рлн;-Л;7с • всю тс-рситооик5'Сс

122. СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ1. РЕСПУБЛИК

123. ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОЙСТвО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)19. £ипп 1808136 АЗ31.3 с 09 В 9/061. ОПИСАНИЕк ПАТЕНТУ1. ИЗОБРЕТЕНИЯ121. 4761428/2322. 22.11.8946. 07.04.93. Бюл. М: 13

124. Новосибирский институт инженеров водного транспорта

125. В.Н.Андреев. А.Н.Дубровских. В.И.Зай-ков, Н.И,Ланьков. В.И.Соловьев и А.Н.Фло-ренсов

126. Новосибирский институт инженеров водного транспорта

127. Авторское свидетельство СССР N2 1141442. кл.с 09 в 9/02. 1983.

128. Авторское свидетельство СССР ЫГ978698, кл. С 09 В 9/02. 1981. (54) СУДОВОДИТЕЛЬСКИЙ ТРЕНАЖЕР