-
2015
Антонов, Дмитрий Александрович
Отзывы просим отправлять в 2-х экземплярах, заверенных печатью, по адресу: 125993, г. Москва, А-80, ГСП-3, Волоколамское шоссе, д. 4, Учёный совет МАИ
-
2015
Ле Ван Чанг
Гирокомпасы (ГК) находят широкое применение во многих остраслях на воздушных, наземных, морских подвижных объектах (ПО). Требования к точности формирования выходных параметров, их стоимости, их массогабаритным характеристикам и т.д. постоянно возрастают. Поэтому актуальной задачей является совершенствование систем гирокомпасирования
-
2015
Дао Ван Ба
Наиболее используемыми на сегодняшний день методами испытания акселерометров являются: методы с использованием вращающихся платформ (центрифуг), поворотов в гравитационном поле Земли, линейно перемещающихся платформ [1], скоростной метод [2], скалярный метод испытаний 3-хосных блоков (триад) взаимно ортогональных акселерометров [3] и т.д. К их
-
2015
Мьинт Хтун Наинг
На Рис. 1. представлена функциональная схема автономной калибровки блока акселерометров ИНС. Блок акселерометров установлен на вращающемся двухосном испытательном стенде, который имеет две оси вращения. Сигналы от датчиков углов стенда через аналого-цифровые преобразователи 1 поступают на блок алгоритмов калибровки. От блока алгоритмов калибровки
-
2015
Моисеев, Николай Владимирович
МЭМС датчики нашли применение в таких областях как управление движением объектов (автомобили, авиация, ракеты), в системах навигации, в машиностроении и измерительной технике, в геологоразведочной аппаратуре, робототехнике. В процессе расширения областей применения микромеханических датчиков возникали проблемы с их использованием. Это было связано
-
2015
Елисеев, Даниил Павлович
Методология и методы исследования. Для решения поставленных задач в работе использовались методы теоретической механики, теории колебаний, сопротивления материалов, теории автоматического управления, математического анализа, компьютерного моделирования с использованием метода конечно-элементного анализа
-
2015
Дубинин, Александр Викторович
Динамически настраиваемые гироскопы (ДНГ) в настоящее время широко применяются в качестве чувствительных элементов гиростабилизированных платформ, бесплатформенных инерциальных навигационных систем и инерциальных блоков, гиротахометров, систем бортовых курсовертикалей и инклинометров
-
2015
Логинов, Михаил Юрьевич
Особенности алгоритмов автономной инерциальной навигации и ориентации таковы, что с течением времени происходит накопление ошибок определения искомых параметров ориентации и навигации. Источниками этих ошибок являются инструментальные погрешности чувствительных элементов ИНС (гироскопов и акселерометров), погрешности начального задания координат
-
2015
Тарасов, Александр Николаевич
Разработка МВГ для космических применений диктуется современной тенденцией миниатюризации космических аппаратов: созданием малоразмерных, микро- и наноспутников, которым требуются системы ориентации и стабилизации, в состав которых входят гироскопы — датчики угловой скорости. Для таких аппаратов первостепенное значение имеют требования не только к
-
2014
Чистяков, Валерий Валентинович
-
2014
Соловьёв, Алексей Владимирович
Для использования в точных инерциальных приборах, применяемых в авиации, управляемых снарядах и космических аппаратах, в последнее время ведутся разработки прецизионных МВГ. Для таких гироскопов стабильность нулевого сигнала должна находиться в пределах от 0,1 до 10 /час, а величина углового случайного блуждания - от 0,5-10"1 до 0,5 °/час . Работы
-
2014
Антонова, Мария Вячеславовна
Одной из основных задач на этапе разработки ВОГ является создание математической модели погрешностей (ММП) гироскопа, которая позволяет учесть систематические составляющие ошибок в условиях конкретных применений
-
2014
Шалымов, Роман Вадимович
Научные исследования по созданию новых диагностических средств состояния железнодорожного пути остаются чрезвычайно актуальными. Объясняется это, в первую очередь, постоянным ростом грузоперевозок, что приводит к необходимости увеличения скоростей движения и, как следствие, к повышению рисков возникновения и развития дефектов. В результате на ряде
-
2014
Чан Танг Дык
В течение многих лет системы управления движением морских подвижных объектов улучшались и эволюционировали, главным образом, благодаря развитию средств измерения кинематических параметров [1]. Реализованные возможности измерения угловой скорости рыскания судна, дрейфа, географических координат приводили к появлению систем стабилизации курса и
-
2013
Копичева, Алла Алексеевна
-
2013
Пономарев, Юрий Анатольевич
-
2013
Боронахин, Александр Михайлович
-
2013
Ладонкин, Александр Валериевич
-
2012
Смирнов, Сергей Викторович
Измерение углового положения антенны радиотелескопа относительно опорных геодезических направлений с помощью датчиков углов, расположенных по осям антенной системы, влечет за собой ряд трудностей, связанных с ошибками датчиков, изгибами и кручениями массивных элементов конструкции радиотелескопа и другими факторами
-
2012
Михеев, Алексей Владимирович
Методы исследования. В работе использованы методы теории сферического движения твердого тела в углах Эйлера-Крылова в виде дифференциальных уравнений Эйлера с введением членов горизонтальной и азимутальной коррекции от акселерометров, теории дифференциальных уравнений, теории автоматического управления, теории устойчивости, методов