автореферат диссертации по транспорту, 05.22.19, диссертация на тему:Учет состояния способности к оптимальности связей в системах менеджмента безопасностью судовождения

Введение.

Раздел 1. Оптимальность информационных и силовых связей в социотехнической системе, поддержания заданного уровня состояния безопасной эксплуатации судна.

1.1. Особенности деятельности судоводителя на ходовом мостике современного судна.

1.2. Наблюдаемость и управляемость в социотехнической системе "Вахта".

1.3. Физико-математическое описание принципа "экономии сознания".

1.4. Устойчивость "управленческой деятельности" судоводителя в социотехнической системе "Вахта".

1.5. Структура предпочтений на множестве сообщений, поступающих к человеку от технических средств судовождения.

1.6. Оптимизация информационного взаимодействия между объектом управления и оператором социотехнической системы "Вахта".

1.7. Модель механизма выбора альтернатив судоводителем социотехнической системе "Вахта".

1.8. Оптимизация силового взаимодействия между оператором и объектом управления в социотехнической системе "Вахта".

Выводы к первому разделу.

Раздел. 2. Практическая реализация оптимальности связей в социотехнической системе при поддержании заданного уровня безопасности навигации.

2.1. Математическое описание процесса плавания судна по заданному и безопасному маршруту.

2.2. Механизм функционирования социотехнической системы при плавании судна по заданному и безопасному маршруту.

2.3. Информационные доминанты обсервационного счисления пути судна при плавании по заданному и безопасному маршруту.

2.4. Практическая реализация оптимальности связей социотехнической системы при плавании судна по заданному и безопасному маршруту.

Выводы ко второму разделу.

Прогресс в области разработки и эксплуатации сложных технических систем связан с заметными успехами в области их надежного функционирования. Этому способствует появление исследований, в которых оценивается влияние технических систем на органы человека, которые формируют целые направления как в области проектирования технических устройств под человека-оператора, так и в области разработки элементов поведения человека-оператора, повышающих надежность функционирования социотехнической системы в целом. Интерес к таким направлениям исследований связан в первую очередь с тем, что увеличение надежности функционирования социотехнической системы сдерживается "человеческим фактором" или, в терминологии Международной морской организации (IMO), - "человеческим элементом". Поэтому следует признать весьма актуальным дальнейшее наращивание исследований формирования элементов поведения человека-оператора как при восприятии им информации, поступающей от мультимедийных систем отображения, так и при управлении состоянием сложного объекта, особенно в критических ситуациях. Необходимость выполнения таких исследований можно подкрепить следующими статистическими данными, приводимыми World Casualty Statistics and Lloyd's Casualty Week Publication за период с 1994 по 2004 год. В результате аварий мирового флота погибли 6 693 человека, при этом было потеряно 2 225 средних и крупных судов. Соотношение причин морских аварий в мировом флоте с 1999 по 2004 гг. можно привести в виде следующего перечня: опасный крен - 3,95 %; потеря водонепроницаемости - 3,11 %; погодные явления - 1,43 %; пожары, взрывы - 13,65 %; повреждения -1,44%; опрокидывания - 3,62 %; навалы - 3,66 %; столкновения - 14, 78 %; технические причины - 17,05 %; кораблекрушения - 23,22 %; разрушения - 10,28 %; остальные виды - 3,81 %.

Поэтому в данной работе объектом исследования будет являться социо-техническая система, отвечающая за поддержание принятого уровня безопасной эксплуатации судна (безопасности навигации) при выполнении производственного процесса и включающая в себя мультимедийную подсистему "Ходовой мостик" и судоводителя во главе организованной судовой вахты.

Следует обратить особое внимание на применяемый автором диссертации термин «мультимедийная подсистема "Ходовой мостик"». Под этим термином здесь и далее следует понимать подсистему в контуре управления, которая является объединением двух систем представления навигационных данных, в частности интегрированной системы отображения информации от технических средств судовождения и системы обзора, используемой судоводителем для непосредственного контроля окружающего пространства.

Современный уровень оснащенности судна приборами, информационными, информационно-вычислительными и экспертными системами, которые вместе с системой обзора образуют на рабочем месте судоводителя единую мультимедийную подсистему, требует всесторонней и специализированной подготовки судовых специалистов. Такая подготовка должна учитывать, что средства автоматизации отдаляют специалиста от непосредственного контакта с объектом управления. Кроме того, постоянное снижение численности судовых экипажей, усиливая роль "человеческого элемента", приводит к тому, что возникает необходимость в минимизации влияния ошибок от принятия неверного решения одним членом экипажа на общее состояние безопасности эксплуатации в аварийных ситуациях. Требование минимизации такого влияния соответствует позиции IMO, изложенной в ее резолюции А.850 (20), согласно которой адекватность действий в тех или иных условиях должна исключать ошибки одного человека, влияющие на безопасную эксплуатацию судна в целом.

В современных социотехнических системах человек-оператор является не только самым ненадежным, но и самым непредсказуемым звеном. Каково будет поведение судового специалиста в опасной ситуации, зависит от множества системообразующих факторов, таких, например, как установочные, мотивационные, личностные факторы. Действительно, психика человека -это наиболее совершенный и тонкий, но в то же время наиболее "ранимый" аппарат приспособления человека к реалиям окружающей среды.

В социотехнических системах средства отображения информации о состоянии объекта управления должны учитывать не только чувствительность анализаторов или характеристик восприятия человека-оператора, но и процессы предвидения, и формирование программы действий, составленной в виде технической подсказки, характерной для экспертных систем. Особенностью судовой социотехнической системы является то, что в ней функции человека-оператора исполняет целый экипаж со специализированной индивидуальной подготовкой его членов, поэтому ошибка при принятии решения одним членом экипажа должна быть сведена к минимуму для предотвращения аварийной ситуации. Например, в резолюции ИМО А.850 (20) отмечается, что эффективные действия по исправлению ситуаций, возникающих в результате аварий на море, требуют глубокого понимания значимости вовлеченного "человеческого элемента".

Если учитывать диапазон деятельности судоводителя как управляющего элемента социотехнической системы и его текущие психико-физические свойства, то возникает необходимость в исследовании установившегося режима функционирования социотехнической системы типа "Вахта" в целом. Такие исследования должны выполняться с целью определения в этой системе состояния организованности, выраженного через свойства наблюдаемости, управляемости и устойчивости при оптимальности информационных и силовых связей между судоводителем и техническими средствами.

Как следует из анализа деятельности судоводителя в социотехнической системе "Вахта", человеческий фактор должен считаться определяющим в процессе создания рисков экипажу, судну, его грузу и окружающей среде. Снижение аварийности - это в первую очередь учет особенностей человеческого фактора, в частности, таких его психофизических показателей, как усталость и информационная загрузка. Автоматизация судовождения, с одной стороны, освобождает судоводителя от выполнения рутинных операций, а с другой - повышает его информационную загруженность. Поэтому решить задачу по снижению информационной загрузки судоводителя можно путем передачи части функций по управлению и обработке информаци техническому средству, обладающему достаточно сложным тезаурусом [33]. Это обеспечит судоводителю возможность реализовать принцип "экономии сознания" за счет минимизации количества отвлечений на действительные и ложные сообщения о появлении навигационных рисков, что позволит ему осуществлять свою основную производственную деятельность - наблюдение за окружающей обстановкой. Снизить информационную загрузку судоводителя и обеспечить ему возможность наблюдения за окружающей обстановкой при одновременном повышении эффективности функционирования социо-технической системы в целом можно, если добиться оптимальности информационных и силовых связей в этой системе.

Целью данной диссертационной работы является исследование возможности построения оптимальных связей в организованной (наблюдаемой, управляемой и устойчивой) социотехнической системе при управлении состоянием безопасной эксплуатации судна и поддержании этого состояния на уровне существующих международных и национальных требований за счет снижения роли "человеческого фактора".

Учитывая актуальность выбранного направления исследования и цель исследования, в диссертационной работе необходимо было решить следующие задачи:

- составить модель преобразователя информации, поступающей от подсистемы "Ходовой мостик", в команды на исполнительные технические средства, отвечающую свойству организованности, которое в данном случае рассматривается как информационная функция трех информационных переменных: наблюдаемости, управляемости и транзитивности механизма выбора;

- оценить состояние способности к оптимизации информационных связей в социотехнической системе управления безопасной эксплуатацией судна, которое основано на оптимальном выделении множества доминирующих сообщений из общего множества при заданной структуре порядка;

-оценить состояние способности к оптимальности силовых связей социотехнических систем, которое связано как с периодичностью функционирования самого преобразователя информации, так и с периодичностью действия внешних факторов;

-составить математическое описание процесса плавания и механизма функционирования социотехнической системы с учетом состояния способности к оптимальности информационных и силовых связей при плавании судна по заданному и безопасному маршруту в зависимости от информированности судового специалиста;

-составить математическое описание процесса оптимизации силовых связей в социотехнической системе при плавании судна по заданному и безопасному маршруту с использованием неавтономных технических средств судовождения.

Решение перечисленных выше задач последовательно излагается в разделах диссертационной работы и в соответствующем порядке выносится на защиту.

Выводы ко второму разделу

1. Движение судна по заданному маршруту в общем случае можно характеризовать двумя доминирующими признаками. Первым признаком является признак линейности, когда судно движется по маршруту постоянным курсом с постоянной скоростью, а действие внешних и внутренних факторов не нарушает общей устойчивости движения. В качестве второго доминирующего признака можно принять инверсию первого - нелинейность движения, которая характерна для маршрутного плавания судна в стесненных водах.

2. Управление состоянием безопасного навигационного процесса и соответственно обеспечение безопасности навигации можно рассматривать как циклическую деятельность судовых специалистов по преобразованию имеющейся у них априорной и апостериорной информации в силовые целенаправленные действия, направленные на изменение состояния объекта.

3. Гарантированная оценка качества управления состоянием навигационного процесса зависит от степени неопределенности, при которой осуществляется планирование механизма функционирования социотехнической системы, управляющей состоянием безопасности навигации.

4. Для выделения информационной доминанты, оповещающей судового специалиста о нарушениях уровня безопасности навигации, при ведении непрерывного контроля состояния навигации с помощью неавтономной информационно-вычислительной системы обсервационного счисления пути судна, можно воспользоваться понятием эпсилон-энтропии.

5. Для практической реализации контроля навигационных событий требуется, чтобы в программном обеспечении технического средства судовождения была предусмотрена процедура сбора такого количества текущей информации, которое было бы не меньше, чем величина эпсилон-энтропии, закладываемая на этапе планирования навигационного маршрута.

6. Задача оптимизации силовой связи в социотехнической системе при плавании судна по заданному и безопасному маршруту может быть решена путем определения величины глобального периода просмотра данных из системы отображения подсистемы "Ходовой мостик". Значение глобального оптимального интервала подачи команд на управление техническими средствами судна определяется путем решения экстремальной задачи по критерию минимума временных потерь.

109

Заключение

Объектом исследований, выполненных в данной диссертационной работе, является социотехническая система управления безопасной навигацией на судне, отвечающая требованиям пятой главы Международной Конвенции COJIAC-74, тексту Международной Конвенции ПДНВ-74/95 и кодексов к ней, а также национальным требованиям, которые сформулированы признанной организацией - Российским Регистром Судоходства. В то же время к предмету исследований работы следует отнести процесс управления состоянием безопасной эксплуатации (безопасности навигации), в рамках которого необходимо оптимизировать информационные и силовые связи и соответственно повысить общее качество управления социотехнической системой в целом при одновременной минимизации информационной згруз-ки судоводителя.

В ходе выполнения автором исследований, направленных на общее повышение эффективности управления состоянием безопасной эксплуатации судов компании, были получены новые научные результаты, котрые могут быть сформулированы следующим образом:

- решена задача описания организованной (наблюдаемой, управляемой и устойчивой) социотехнической системы несения вахты на судне, основанной на циклическом преобразовании информации в силовые действия, и дано описание механизма выбора при идентификации, классификации и управлении как "склеенной" последовательности или скользящего режима действий судоводителя;

-разработано математическое обоснование выбора оптимальных информационных и силовых связей, которые, работая в оптимальном режиме, способны повысить общее качество управления состоянием безопасной эксплуатации судна, например, при использовании, в процессе управления гарантированного механизма функционирования при плавании по маршруту;

- предложены практические рекомендации по реализации оптимальности информационных и силовых связей социотехнической системы управления состоянием безопасности навигации за счет выделения информационной доминанты, присущей обсервационному счислению, и периодичности подачи команд мгновенного исполнения, реализующих корректирующие действия;

- показано, что состояние способности к оптимальности связей в социотехнической системе менеджмента безопасной эксплуатацией можно интерпретировать как информационную функцию от информационных переменных: наблюдаемости, управляемости и устойчивости механизма выбора альтернатив;

- найдено, что оптимальность информационных связей в социотехнической системе связана с принципом "экономии сознания", который реализуется, если множество поступающих судоводителю сообщений обладает структурой вложения;

-определено, что оптимальность силовых связей в социотехнической системе определяется периодичностью преобразования навигационной или производственной информации в команды на управление техническими средствами судна;

-показана зависимость механизма функционирования социотехнической системы от степени информированности судовых специалистов, осуществляющих планирование судовых ключевых операций.

Результаты исследований в виде конкретных рекомендаций предложены к использованию в практической деятельности систем менеджмента безопасной эксплуатацией судов компаний Северного бассейна. Кроме того, эти рекомендации могут быть включены в руководства по планированию безопасного навигационного перехода, использоваться в учебном процессе при подготовке курсантов по специальности "Судовождение на морских путях", а также при переподготовке морских специалистов на факультете повышения квалификации МГТУ.

Результаты исследований в виде рекомендаций по минимизации информационной загрузки судоводителя были использованы в системах управления безопасной эксплуатацией судов компаний Северного бассейна и включены в учебный процесс при подготовке курсантов по специальности "Судовождение на морских путях", а также переподготовке морских специалистов на факультете повышения квалификации МГТУ.

Подтверждение использования теоретических результатов настоящего исследования в практических целях и результаты проведенного натурного эксперимента приводится в приложении к диссертационной работе.

112

1. Алексишин, В. Г. Расчет допустимого бокового уклонения от оси створа / В. Г. Алексишин // Записки по гидрографии. - 1986. - № 216. -С. 12-15.

2. Амелин, В. С. О критерии минимума ширины ходовой полосы / В. С. Амелин, Л. Н. Тримонов // Тр. НИИВТ. 1979. - № 147. - С. 111-113.

3. Айзерман, М. А. Некоторые аспекты общей теории выбора лучших вариантов / М. А. Айзерман, А. В. Малишевский // Автоматика и телемеханика. 1981. - № 2. - С. 65-83.

4. Аркин, В. И. О нахождении оптимальных управлений / В. И. Аркин, В. А. Колеманов, А. Н. Ширяев // Тр. МИАН им. В. А. Стеклова. М., 1964. -Т. 71.-С. 21-25.

5. Арпиайнен, В. А. К вопросу о предварительной штурманской прокладке рейса / В. А. Арпиайнен // Судовождение : сб. науч. тр. / ЛВИМУ. 1979. - Вып. 24. - С. 39 - 44.

6. Бабич, О. И. Приближенный расчет навигационной безопасности / О. И. Бабич // Мор. трансп. Сер. Судовождение и связь : экспресс-информ. / Мортехинформреклама. 1986. - Вып. 10 (195). - С. 15-19.

7. Баранов, А. А. Исследование траекторий движения судов с целью повышения безопасности прохождения разводных пролетов ленинградских мостов / А. А. Баранов // Технические средства судовождения и связь : сб. науч. тр. / ЛИВТ. Л., 1988. - С. 42-48.

8. Баранов, Ю. К. Определение места судна с помощью навигационных спутников / Ю. К. Баранов. 3-е изд., перераб. и доп. - М. : Транспорт, 1988.-208 с.

9. Барзилович Е. Ю. Надежность авиационных систем / Е. Ю. Бар-зилович, В. Г. Мезенцев, М. В. Савенко. М.: Транспорт, 1982. - 182 с.

10. Баскин, А. С. Береговые системы управления движением судов / А. С. Баскин, Г. И. Москвин. М.: Транспорт, 1986. - 159 с.

11. Баскин, А. С. Нормирование осадки судов в морских портах / А. С. Баскин, Р. А. Попков // Судовождение : сб. науч. тр. / ЛВИМУ им. адм. С. О. Макарова. 1977. - Вып. 22. - С. 104-111.

12. Баскин, А. С. Расчет проходной посадки при плавании на мелководье / А. С. Баскин // Мор. трансп. Сер. Безопасность мореплавания : экспресс-информ. / Мортехинформреклама. 1984. - Вып. 5 (165). - С. 1318.

13. Болдырев, В. С. Методы математической статистики в гидрографии и кораблевождении / В. С. Болдырев ; Воен. мор. ордена Ленина и Ушакова Академия. JI.: б. и., 1982. - 182 с.

14. Бухановский, И. JI. Радиолокационные методы судовождения / И. JI. Бухановский. М.: Транспорт, 1970. - 240 с.

15. Ваганов, Г. И. О соотношении габаритов судового хода и толкаемых составов / Г. И. Ваганов. М. : Реч. транспорт, 1962. - 24 с. - (Труды ГИИВТ; вып. 42).

16. Ваганов, Г. И. Тяга судов : методика и примеры выполнения судовых тяговых расчетов / Г. И. Ваганов, В. Ф. Воронин, В. К. Шанчурова. М. : Транспорт, 1986. - 199 с.

17. Вагнер, В. В. Теория отношений и алгебра частичных отображений / В. В. Вагнер // Теория полугрупп и ее приложения / Саратов, гос. ун-т. Саратов, 1965. - Вып. 1. - С. 3-178.

18. Вагущенко, JI. JI. Точность и надежность квазиоднородных процессов движения по маршруту : атореф. дис. д-ра техн. наук / JI. JI. Вагущенко ; Одес. высш. инж. мор. уч-ще. Одесса, 1990. - 39 с.

19. Вагущенко, JI. J1. Описание отклонения судна от траектории в результате действия ненаблюдаемых при счислении факторов / JI. J1. Вагущенко, Д. Н. Коваленко // Кибернетика и вычислительная техника : сб. науч. тр. Киев, 1979. - Вып. 46. - С. 66-69.

20. Вагущенко, JI. JI. Теоретический метод оценки траекторных характеристик / JI. JI. Вагущенко, Д. Н. Коваленко, Ю. Н. Козаченко ; Одес. высш.инж. мор. уч-ще. Одесса, 1990. - 9 с. - Рус. - Деп. в В/О Мортехинформ-реклама, № 1092 - мф.

21. Вагущенко, Л. Л. Обработка навигационных данных на ЭВМ / Л. Л. Вагущенко. М.: Транспорт, 1985. - 144 с.

22. Васьков, А. С. Сравнение методов определения ширины полосы движения судна / А. С. Васьков, К. П. Мамаев, С. В. Скороходов ; Новорос. высш. инж. мор. уч-ще. Новороссийск, 1987. - 41 с. - Рус. - Деп. в В/О Мортехинформреклама, № 725 - мф.

23. Вейхман, В. В. Нахождение вероятного места при определении по трем звездам / В. В. Вейхман // Мор. флот. 1966. - № 8. - С. 19-21.

24. Венцель, Е. С. Теория вероятностей / Е. С. Вентцель. М. : Наука, 1969.-576 с.

25. Веселова, Г. П. Стохастическое квантование и статистический анализ случайных процессов / Г. П. Веселова, Ю. И. Грибанов. М. : Энерго-атомиздат, 1991. - 152 с.

26. Виленкин, С. Я. Статистическая обработка результатов исследования случайных функций / С. Я. Виленкин. М.: Энергия, 1979. - 320 с.

27. Воронов, А. А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость / А. А. Воронов. М.: Наука, 1979. - 336 с.

28. Гафт, М. Г. Принятие решений при многих критериях / М. Г. Гафт. -М.: Знание, 1979.-347 с.

29. Герасимов, А. С. Применение информационного подхода к решению задач оценки и повышения надежности навигационной информации : автореф. дис. канд. техн. наук / А. С. Герасимов ; Одес. высш. инж. мор. уч-ще. Одесса, 1987. - 23 с.

30. Головников, В. И. Основы организации работы флота и портов /

31. B. И. Головников, А. Е. Суколенков, В. К. Шанчуров ; под. ред. А. Е. Суко-ленкова. М.: Транспорт. - 383 с.

32. Голубев, А. И. Радиолокационная проводка судна на прямолинейных участках пути с латеральной системой навигационного оборудования / А. И. Голубев // Тр. ГИИВТ. 1987. - Вып. 223. - С. 86-93.

33. Голубев, А. И Радиолокационные методы судовождения на внутренних водных путях / А. И. Голубев. М.: Транспорт, 1989. - 191 с.

34. Груздев, Н. М. Оценка точности морского судовождения / Н. М. Груздев. М.: Транспорт, 1989. - 191 с.

35. Денисов, А. С. О погрешностях при производстве траления / А. С. Денисов, JI. Е. Курочкин // Записки по гидрографии. 1987. - № 219.1. C. 15-21.

36. Дынкин, Е. Б. Теоремы и задачи о процессах Маркова / Е. Б. Дынкин, А. А. Юшкевич. М. : Наука, 1967. - 231 с. - (Теория вероятностей и математическая статистика).

37. Ершов, А. А. Теоретические основы и методы решения приоритетных проблем безопасности мореплавания : автореф. дис. д-ра техн. наук / А. А. Ершов. СПб., 2000. - 44 с.

38. Жданюк Б. Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений / Б. Ф. Жданюк. М.: Сов. радио, 1978. - 384 с.

39. Железное, И. Г. Сложные технические системы : оценка характеристик / И. Г. Железнов. М.: Высш. шк., 1984. - 119 с.

40. Жовинский, А. Н. Инженерный экспресс-анализ случайных процессов / А. Н. Жовинский, В. Н. Жовинский. М.: Энергия, 1979. - 112 с.

41. Звонков, В. В. Судовые тяговые расчеты / В. В. Звонков. М.: Реч. транспорт, 1956. - 326 с.

42. Иванов, Б. Е. Основы расчета перекрытия соседних полос обследования / Б. Е. Иванов // Записки по гидрографии. 1969. - № 1(180). - С. 2225.

43. Игнатович, Э. И. Расчет величины судового хода / Э. И. Игнатович // Мор. трансп. Сер. Безопасность мореплавания и ведение промысла : экс-пресс-информ. / Мортехинформреклама. 1986. -№ 8. - С. 56-62.

44. Идзима, Ю. Метод расчета ширины подходного канала / Ю. Идзима, К. Хоидэ // Нихон кокай гаккай ромбонсю. 1973. - № 50. -С. 91-103.

45. Инструкция по навигационному оборудованию (ИНО-76). J1. : ГУНиО, 1977.-285 с.

46. К вопросу о навигационных запасах глубины под килем судна при плавании в каналах и на мелководье / Ю. J1. Воробьев и др. // Мор. трансп. Сер. Судовождение и связь : экспресс-информ. / Мортехинформреклама. -1986.-Вып. 9 (194).-С. 1-18.

47. Ковалев, А. П. К вопросу о проседании судна на мелководье и в канале // Мор. трансп. Сер. Безопасность мореплавания : экспресс-информ. / Мортехинформреклама. 1984. - Вып. 5(165). - С. 19-22.

48. Коваленко, Д. Н. Исследование траекторных характеристик судов / Д. Н. Коваленко // Судостроение и судоремонт : сб. науч. тр. / ЦРИА Морфлот. -М., 1978. Вып. 10. - С. 50-54.

49. Коваленко, Д. Н. Определение безопасной ширины канала / Д. Н. Коваленко ; Одес. высш. инж. мор. уч-ще. Одесса, 1983. - 120 с. - Рус. - Деп. в В/О Мортехинформреклама, № 201 - мф.

50. Кондрашихин, В. Т. Теория ошибок и ее применение к задачам судовождения / В. Т. Кондрашихин. М.: Транспорт, 1979. - 112 с.

51. Кондрашихин, В. Т. Определение места судна по высотам трех светил / В. Т. Кондрашихин // Мор. флот. 1967. - № 3. - С. 23-25.

52. Кондрашиин, В. Т. Определение места судна / В. Т. Кондрашихин. -2-е изд. перераб. и доп. М.: Транспорт, 1989. - 230 с.

53. Кондрашихин, В. Т. Распределение погрешностей навигационных измерений / В. Т. Кондрашихин // Записки по гидрографии. 1986. - № 215. -С. 14-21.

54. Коломийчук, Н. Д. Гидрография / Н. Д. Коломийчук. JI.: ГУНиО, 1975.-470 с.

55. Корнараки, В. А. Маневрирование судов / В. А. Корнараки. М. : Транспорт, 1979. - 128 с.

56. Коханов Э. В. Исследование просадки судов, движущихся по мелководному фарватеру / Э. В. Коханов, А. И. Лабин // Теория и практика модернизации судов / ОИИМФ. Одесса, 1981. - С. 15-21.

57. Кубачев Н. А. Некоторые вопросы безопасности плавания по каналам и фарватерам / Н. А. Кубачев, А. С. Калашников, Б. П. Смокотин // Судовождение : сб. науч. тр. / ЛВИМУ им. адм. С. О. Макарова. 1977. -Вып. 22.-С. 97-104.

58. Куликов, Е. И. Методы измерения случайных процессов / Е. И. Куликов. М.: Радио и связь, 1986. - 272 с.

59. Куприянов, Н. П. Советы штурману при плавании по фарватерам и в узкостях / Н. П. Куприянов // Мор. сб. 1969. - № 2. - С. 12-15.

60. Ларичев, О. И. Наука и искусство принятия решения / О. И. Ларичев. М. : Наука, 1979. - 200 с. - (Сер. "Наука и технический прогресс") (Критерии альтернативы).

61. Лентарев, А. А Навигационные критерии безопасности плавания / А. А. Лентарев ; ДВВИМУ. Владивосток, 1988. - с. - Рус. - Деп. в В/О Мортехинфориреклама, № 907 - мф.

62. Лентарев, А. А Теоретическая зависимость ширины фарватера от состава судопотока и условий плавания / А. А. Лентарев ; ДВВИМУ. -Владивосток, 1988. 97 с. - Рус. - Деп. в В/О Мортехинформреклама, № 906 - мф.

63. Лесков, М. М. Навигация / М. М. Лесков, Ю. К. Баранов, М. И. Гав-рюк. М.: Транспорт, 1986. - 360 с.

64. Логиновский, В. А. Применение преобразований подобия для анализа навигационной информации : автореф. дис. д-ра техн. наук /

65. B. А. Логиновский. СПб., 1991. - 47 с.

66. Лопырев, И. Н. Исследование некоторых показателей качества процесса управления курсом речного судна : автореф. дис. канд. техн. наук / И. Н. Лопырев ; ЛИВТ. Л., 1971. - 17 с.

67. Луконин, В. П. Методы математической статистики в кораблевождении (навигации) / В. П. Луконин. Л.: ВМА, 1987. - 285 с.

68. Лушников, Е. М. Теоретическое обоснование методов и средств обеспечения навигационной безопасности мореплавания : автореф. дис. д-ра техн. наук / Е. М. Лушников. СПб., 2000. - 46 с.

69. Львовский, Е. Н. Статистические методы построения эмпирических формул / Е. Н. Львовский. М.: Высш. шк., 1987. - 285 с.

70. Маркин, Н. С. Основы теории обработки результатов измерений / Н. С. Маркин. М.: Изд-во стандартов, 1991. - 176 с.

71. Международная конвенция о подготовке и дипломировании персонала рыболовных судов и несении вахты : (ПДНВ-Р 95). СПб.: ЦНИИ МФ, 2000.-192 с.

72. Меньшиков, В. И. Неопределенность в текущем месте судна / В. И. Меньшиков / Мурман. гос. акад. рыбопромысл. флота. Мурманск : Изд-во МГАРФ, 1994. - 130 с.

73. Меньшиков, В. И. Метрологическая надежность навигации с учетом неполноты информации : автореф. дис. д-ра техн. наук /

74. B. И. Меньшиков. СПб., 1995. - 40 с.

75. Мороз, А. А. Учет рыскливости корабля и суммарного угла сноса при проходе узкости / А. А. Мороз // Мор. сб. 1983. - № 5. - С. 49-52.

76. Олыпамский, С. Б. Организация безопасности плавания судов /

77. C. Б. Олыпамский, Д. К. Землянов, И. А. Щепетов. М. : Транспорт, 1979. -213 с.

78. Попов, П. П. Удержание судна на заданном удалении от проложенного направления / П. П. Попов // Записки по гидрографии. 1984. -№214.-С. 27-29.

79. Пугачев, В. С. Теория вероятностей и математическая статистика /

80. B. С. Пугачев. М. : Наука, 1979. - 496 с.

81. Рекомендации по организации штурманской службы на судах Минморфлота СССР : (РШС 89). - М.: В/О Мортехинформреклама, 1990. -64 с.

82. Розанов, Ю. А. Введение в теорию случайных процессов / Ю.А. Розанов. -М. : Наука, 1982. 128 с.

83. Сборник Резолюций Международной морской организации по вопросам судовождения. М.: В/О Мортехинформреклама, 1989. - 68 с.

84. Скворцов, М. И. Систематические погрешности в судовождении / М. И. Скворцов. М.: Транспорт, 1980. - 168 с.

85. Смирнов, В. П. Теория вероятностей и математическая статистика в приложении к геодезии / В. П. Смирнов, Д. А. Белугин. М. : Недра, 1969.-324 с.

86. Тихонов, В. И. Марковские процессы / В. И. Тихонов, М. А. Миронов. -М. : Сов. радио, 1977. 488 с.

87. Томсон, П. В. К вопросу о безопасности плавания в прибрежной полосе / П. В. Томсон // Судовождение : сб. науч. тр. / ЛВИМУ им. адм.

88. C. О. Макарова. 1976. - Вып. 19. - С. 178-181.

89. Экспериментальное исследование изменений посадки морских судов при движении на мелководье и в канале / Ю. Л. Воробьев и др. // Судовождение и судоремонт / Одес. ин-т инж. мор. флота. Одесса, 1967. -Вып. 1.-С. 45-61.

90. Ющенко, А. П. Способ наименьших квадратов / А. П. Ющенко. -Л.: Мор. трансп., 1956. 164. с.

91. ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЙЙИЕ

92. Эксперимент проводился на навигационном мостике танкера "Neveska Lady" в Северо-Западной части Индийского океана, Сингапурском и Малаккском проливах.1. Описание судна:

93. Название судна: "Neveska Lady"1. Номер ИМО: 93064571. Порт приписки: Monrovia

94. Тип судна: химический/нефтеналивной танкер

95. Мощность установки: 8 Э10 кВт.1. Дедвейт: 46 684 мт.1. Длинна наибольшая: 182 м.1. Ширина наибольшая: 32 м.1. Год постройки: 2005.1. Описание эксперимента

96. Эксперимент состоял из 24 разновременных наблюдений продолжительностью от 1 до 2 часов, в течение которых фиксировалась частота обращения вахтенного помощника к техническим средствам судовождения в процессе несения навигационной вахты.

97. Измерения производились для 4 случаев комбинация факторов видимости и близости до навигационной- открытое море, хорошая видимость;- открытое море, ограниченная видимость;- стеснённые воды, хорошая видимость;- стесненные воды, ограниченная видимость.

98. Для исключения влияния производственного опыта судового специалиста, измерения производились на вахтах каждого из Зх помощников капитана (СПКМ, 2ПКМ, ЗПКМ) для каждой из 4 ситуаций, с последующим усреднением данных.

99. На Рис.1, приведена схема размещения источников информации на ходовом мостике «Marcela Lady».

100. Рис.1.Схема размещения источников информации на ходовом мостике.

101. Результат камеральной обработки полученных в ходе эксперимента данных представлен в виде табл. 1.