автореферат диссертации по транспорту, 05.22.07, диссертация на тему:Совершенствование конструкции тележек скоростных локомотивов с целью улучшения их динамики

Оглавление.

Введение.'.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ ТЕЛЕЖЕК СОВРЕМЕННОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА.

Введение.

1.1. Анализ состояния проблемы износа гребней бандажей на железных дорогах РФ.

1.2. Анализ конструкций двухосных тележек с радиальной установкой колесных пар.

1.3. Анализ конструкций трехосных тележек с радиальной установкой колесных пар.

1.4. Сравнение эффективности различных способов радиалвной установки колесных пар.

1.5. Анализ характеристик колесных пар с независимым вращением колес.-.

1.5.1. Преимущества и недостатки колесных пар традиционной конструкции.

1.5.2. Преимущества и недостатки колесных пар с независимым вращением колесных пар.

1.6. Выводы и заключения к первой главе.

ГЛАВА 2. СПОСОБЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНОЙ ПАРЫ С НЕЗАВИСИМЫМ ВРАЩЕНИЕМ КОЛЕС.

2.1. испытания колесных пар на катковом стенде.

2.2. Анализ резулвтатов испытаний экспериментального колесно-моторного блока.

2.3. Выводы и результаты экспериментальных исследований.

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ТЕЛЕЖКИ С АКТИВНОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ КОЛЕСНЫХ ПАР В ПРЯМЫХ И

КРИВЫХ УЧАСТКАХ ПУТИ.

3.1. Описание кинематической схемы тележки с системой автоматического управления положением колесных пар.

3.2. Фрикционное взаимодействие колесных пар с рельсами при независимом вращении колес.

3.3. Теоретическое исследование проблемы вписывания в кривые участки тележек оборудованных следящей системой управления.

3.4. анализ результатов расчета вписывания предлагаемой тележки в кривую.:.

ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ КОЛЕСНЫХ ПАР В РЕЛЬСОВОЙ КОЛЕЕ.

4.1. Определение логических законов автоматического управления движением колесных пар в прямых и кривых участках пути.

4.2. Разработка структурной и принципиальной схемы следящей системы управления.

4.3. Выбор типов элементов, входящих в систему управления.

ГЛАВА 5. АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ КОЛЕСНЫХ ПАР В КРИВЫХ УЧАСТКИ ПУТИ.

ВЫВОДЫ.

Железнодорожный транспорт Российской Федерации является важнейшим в экономическом, социальном и политическом плане, составляющим до 80% внутреннего грузооборота.

После экономического кризиса и многократного подорожания подвижного состава, возросла роль снижения издержек на эксплуатацию пути и подвижного состава.

В последние годы не смотря на снизившуюся интенсивность перевозок возникла проблема снижения технического ресурса бандажей и рельсов по причине их преждевременного износа. Проблема преждевременного износа бандажей и рельсов на сегодняшний день стоит очень остро. Если в 80-х годах срок службы бандажей колесных пар локомотивов на Северной и Куйбышевской дороге составлял 6-7 лет, то в последние годы сократился более чем в 2 раза, при снизившихся темпах перевозок. По данным ВНИИЖТ в масштабах сети железных дорог РФ на замену изношенных бандажей локомотивов расходуется около 60 тысяч тонн бандажной стали в год [54] .

Результаты эксплуатации железнодорожного транспорта показывают [138], что на преодоление трения расходуется от 1/3 до 1/4 всей затрачиваемой энергии.

Как показали проделанные работы, уже при скоростях движения свыше 180-200 км/ч проблема износа гребней бандажей многократно обостряется.

Настоящая работа ставит своей целью создание современной экипажной части рельсовых транспортных средств с целью улучшения их динамических показателей, при кардинальном снижении износа гребней бандажей и боковых граней рельсов.

Исходным положением диссертационной работы явилось исследование причин износа гребней бандажей и боковых граней головок рельсов. Были проанализированы меры, предпринимаемые сегодня для снижения износа: смазка контактирующих поверхностей смазочными материалами и нетрадиционные конструкции экипажной части (с радиальной установкой колесных пар и со свободно вращающимися на оси колеса).

Проведенные на катковом стенде испытания позволили создать конструкцию модернизированной экипажной части с активным управлением вибрационного типа. Были проанализированы результаты оснащения экипажной части локомотива BJI60K-1699 свободно вращающимися на оси колесами с упругой связью между ними.

При анализе полученных результатов, были сформулированы принципы создания активной следящей системы управления положением колесных пар в прямых и кривых участках пути.

Были проведены теоретические исследования вписывания двухосного экипажа в кривые различных радиусов, на основе которых были разработаны рекомендации по управлению положением колесной пары в кривом и прямом участках пути. Так же была проведена проверка быстродействия данной системы.

Проведенный комплекс теоретических и экспериментальных исследований позволил создать конструкцию тележки рельсового транспортного средства с активной следящей системой управления положением колесных пар в прямых и кривых участках пути (патент на изобретение Российской

выводы.

Предлагаемая конструкция тележки как в целом, так и по отдельным узлам имеет ряд существенных преимуществ перед традиционными тележками рельсовых транспортных средств, а именно:

1. Свободно вращающиеся на оси колеса уменьшают сопротивление движению в прямых и кривых участках пути, значительно снижают величину вращающего момента при повороте колесных пар относительно рамы тележки и рамы относительно кузова, позволяют получить минимальную необрессоренную массу колесной пары.

2. Управляемая тележка со свободно вращающимися на оси колесами не имеет ограничения скорости по устойчивости автоколебательных процессов в горизонтальной плоскости (извилистое движение), благодаря чему она пригодна прежде всего для высокоскоростного рельсового подвижного состава, в частности для электропоездов .

3. Следящая система управления движением тележки в прямых и кривых участках пути обеспечивает минимальное взаимодействие гребней колес с рельсами, благодаря чему снижается интенсивность их износа.

4. Двухступенчатое комбинированное рессорное подвешивание кузова транспортного средства посредством пружин, гидропневматических рессор и пружин типа "Флек-сикойл" в комплекте с пневмодемпферами обеспечивает отличную виброзащиту обрессоренных масс в вертикальной плоскости.

5. Тяговый привод в предложенном исполнении также имеет ряд неоспоримых преимуществ перед опорно-рамным приводом зарубежных фирм (например перед приводом электропоезда TGV): он позволяет уменьшить колесную базу тележки, а следовательно и ее массу; валы роторов электродвигателей разгружены от радиальных и осевых усилий, благодаря чему можно применять легкие быстроходные подшипники качения, что особенно важно для асинхронного привода; все узлы и детали привода доступны для обслуживания и ремонта без распрессовки колесной пары; узкие косозубые колеса мало чувствительны к возможным перекосам их осей; б.Применение колесных пар с независимым вращением колес способствует снижению величины управляющих усилий, развиваемых системой управления, что позволяет использовать серийно выпускаемые гидроприводы.

Предложенная конструкция тележки со следящей системой управления найдет применение на рельсовом транспорте и вагонах метрополитена, т.к. она решает две главные проблемы - уменьшает сопротивление движению в среднем на 20.50 % и существенно улучшает горизонтальную динамику, по сравнению с традиционными тележками тягового подвижного состава.

Основные положения диссертации изложены в следующих работах:

1.Шаров В.Д., Беляев А.И., Цыганков П.Ю. Возможности управления извилистым движением тягового подвижного состава.//Актуальные проблемы и перспективы развития железнодорожного транспорта. Тезисы докладов третьей межвузовской научно-методической конференции. Ч II. -М.: РГОТУПС, 1998г. с.135-136.

2.Шаров В.Д., Беляев А.И., Цыганков П.Ю. Проблемы улучшения динамики экипажной части тягового подвижного состава.//Современные проблемы совершенствования работы железнодорожного транспорта. Межвузовск. сборник научных трудов. - М.: РГОТУПС, 1999.,с.32-33 .

3.Беляев А.И., Ткачев С.В., Цыганков П.Ю. Управление движением колесных пар в кривых и прямых с помощью микропроцессорной техники.// Тезисы докладов научной конференция Коломенского института Московского государственного открытого университета. Коломна, КИ МГОУ, 1999г, с.108.

4.Цыганков П.Ю., Беляев А.И., Шаров В.Д. Увеличение ресурса бандажей и рельсов при активном управлении положением колесных пар в рельсовой колее//Современные проблемы совершенствования работы железнодорожного транспорта. Межвузовск. сборник научных трудов. - М.: РГОТУПС, 2000,с.72-75.

5. Беляев А.И., Подопросветов А.В., Цыганков П.Ю. Активная система радиальной установки колесных пар в кривых участках пути.//Тезисы докладов III международной научно-технической конференции «Состояние и перспективы развития электроподвижного состава». г. Новочеркасск, ОАО ВЭлНИИ, ОАО НПО НЭВЗ; 2000г.

6.Беляев А.И., Шаров В.Д., Цыганков П.Ю. Возможности улучшения фрикционного взаимодействия колесных пар с рельсами в кривых и прямых участках пути»//Актуальные проблемы и перспективы развития железнодорожного транспорта. Тезисы докладов пятой межвузовской науч

1. Anderson R.J., Fortin С. Low Conicity Tnstabilrties in Forced-Steering Railway Vechicles // Vechile System Dynamics (Supplement) 1988, №17 p.17-28

2. Braun A. Einsatz von Mikropozessoren fur elektronisches Antigleitsystem bei Reisezugwagen//Elektrische Bahnen.-1986 . Bd.84.-Nr.5,S.153-159.

3. Carter F.W. On the Action of Locomotive Driving Whell.-Proc. of the Royal Society of London, Series A., vol. 112, p.151-157.

4. Carter F.W. On the Stability of Running of Locomotives. -Proc. of the Royal Society of London, Series ' A., vol. 121, p.585-611.

5. Choromanski W. and Kisilowski I. Dynamics of Railway Trucks with wheelset with Independently Rotating wheels and Controlled slip /Processing of 11th IAVSD Symposium held in Kingston, Ontario. Canada (August 21.25) : 1989, s .108.125 .

6. Distelrath V., Schafer-Enkeler A., Rappengluck W. Die Entwicklung fortschrittlicher Triebdrehgestelle mit radial emistellbaren Radsatzen. // ETR Eisenbahn Technische Rundscau 1989 p.55-58

7. Frederich F. Betrag zur Untersuchung der Kraftschl|3beanspruchungen an Schragrollenden Schienenfahrzeugrader: Diss. TU. Braunschweig, 1969. - 171s.

8. Frederich F. Dynamics of a bogie with Independent wheels / Processing of 11th IAVSD Symposium held in

9. Kingston, Ontario. Canada (August 21.25): 1989, s . 217.231.

10. Frederich F. Unbekannte und ungenutzte Moglichkeiten der Rad/Schiene Spurfuhrung. Zur Konzeption neuartiger Schienenfahrzeug-Fahrwerke // ZEV-Glaser Annalen. 1985. - V.109. - Nr. 2/3. - S.41-47.

11. Gerber P. Lokomotiven Baueitiven Re465 der BLS Lutshbergoahn. Elektrische Bahnen, 1995 №12, s.386-395 (нем.)

12. Goding D J, Handley J H, Rassaian M. Three-axle steering bogies for improved curving // Railway Technology International, 1992 p.63-66

13. Hertz H. Uber die Beruhrung fester elastischer Korper und uber die Hdrte.-Leipzig: Gesanvmelte Werke, 1985. Bd.l.

14. Joly R., Pirgidis C., Rail Vehicle Running thriugh Curves Guiding Forces, Rail International, 1990, №12, p.11-28.

15. Kalker JyJ. Fast Algorithm for Simplified Theory of Rolling Contact. Internal Report, Delft University of Technology, Department of Mathematics, Delft Netherlands.

16. Kalker J.J. Review of Wheel-Rail Rolling Contact Theories. In the General Problem of Rolling Contact (A. L. Browne and N. T. Tsai, eds.) . Transactions of American Society of Mechanical Engineers, Applied Mechanics Division. 1980, v.40, N, pp 77-92.

17. Keizer С P . Birth, development and concept of RMO 9000 bogie family// Railway Technology International, 1994 p.121-124

18. Krettek 0. Ein Berchungsverfaren des Schwingungsverhaltens von Schienenfahrzeugen bei regelloser Erregung//ZEV-Glasers Annalen. 1975. V.99.-H.1. s.23-28. H.2 s.54-56.

19. Muller T. Dinamische Probleme des Bgenlaufes von Eisenbahnfahrzeugen// ZEV-Glasers Annalen.-1956. V.80. H.8. s 233-241.

20. Nefzger A., Bergander B. Das Zusammenwirken von Rad und Schiene. Bedeutung fur die technische Entwicklung des RAD/Schiene Systems // Eir Eisenbahntechnische Rundschau. - 1985. Nr. S.93-104.

21. Piotrowski J. Contact loading of high rail in curves, physical simulation method to investgate shelling // Vehicle Sistem Dynamics 1998 № 1,2.

22. Porter S.M. The Mechanics of Locomotive on the curved Track.-Railway Engineer,1934, vol.7, №55,p.10-12.

23. Romes R. Integration geregelter hydran lischer antiebe in rechnergefuhrte Mashchinenstenrungen// Oilhydraulic und Pneumatic. 1989. № 1. S. 37-40.

24. Schaffel H. Die Konstruktion der Kreuzeanker-Drehgestelle der Sudafrikanischen Eisenbahnen.// ZEV Glasers Annalen 1986 №6,7, s.203-208

25. Scheffel H., Tournay H.M. The mechanism of Ro-tatable Leminiscate Suspension Applied to Bogies Having Slfsteering Wheelsets.// Vienicle System Dynamics 1988 №17 p.368-380

26. Schoning J. Erfarungen bei der Inbetriebnahme und dem Einsatr der Umrichterlokomotiven Re460. Glasers Annalen.- 1997 -#,2/3 s. 138-148 (нем.)

27. Новая тележка ICE2 //Железные дороги мира 1996 №8 с.37-40

28. Smith R. Anderson R. Characteristics of guaded-steering railway truks // Vehicle Sistem Dynamics, 1998 №17 p. 1-36

29. Swenson C.A. AC Traction lokomotives for heavy haul in North America.// Railway Technology International 1994 p.77-81

30. Андриевский C.M. Боковой износ рельсов в кривых. Труды ВНИИЖТ, 1961, .вып. 207. 126с.

31. Александерссон Я. Высокоскоростой поезд Х2 железных дорог Швеции // Ж. Железные дороги мира 1992 № 1 с.20-23

32. Александров А.И., Колесова Е.С. К определению коэффициента тяги при качении колеса по рельсу// Вестник ВНИИЖТ. 1988.- №7.-с.41-42.

33. Беляев А.В., Мещерин Ю.В., Цыганков П.Ю. Эффективная альтернатива колесной паре//Ж. Железнодорожный транспорт, 2000г №10

34. Беляев А.И. Динамические свойства тяговых приво-• дов тепловозов и возможности их улучшения: Автореф.дис. . д-ра технических наук. М., 1979. 43 с.

35. Беляев А.И. Интенсивность- износа рельсов локомотивными и вагонными колесами.'// Науч. труды ВНИТИ. -Коломна, 1973. Вып. 38. - -с. . 197-204 .

36. Беляев А.И., Емельянов ЮГВ. Шишакин В.П. Как устранить преждевременный износ бандажей подвижного состава // Ж. Железнодорожный транспорт 1997 №1 с.38-40

37. Беляев А.И., Емельянов Ю.В., Филяев А.В. Экспериментальное определение оценок вероятностных характеристик случайного процесса сцепления колесной пары с рельсами// Вестник'ВНИИЖТ 2001, №2, с.36-39.

38. Бирюков И.В., Беляев А.И., Рыбников Е.К. Тяговые передачи электроподвижного состава железных дорог. -М.: Транспорт 1986.

39. Блохин Е., Лашко А., Пшинько А. Влияние конструкции и состояния ходовой части вагонов и пути на износ колес и рельсов, Межд. конф. ассоциации тяжеловесного движения, Проблемы взаимодействия колеса и рельса, М.,1999 т.1, с.103-109.

40. Богданов. В.М. Снижение интенсивности износа гребней колес и бокового износа рельсов // Железнодорожный транспорт, 1992, №12, с. 30-34.

41. Богданов В.М., Бартенвева Л.И. Об износе колес и рельсов // Железнодорожный транспорт, 1999, №7 с. 4850.

42. Богданов В.М., Евдокимов Ю.А., Кашников В.Н. Майба Я.А. Проблемы износа колес и рельсов. Возможные методы борьбы .// Железнодорожный транспорт, №12, 1996, с. 3 0-3-i;.-\

43. Богданов-' В.М., Евдокимов Ю.А., Кашников В.Н., Майба Я.А. Проблемы износа колес и рельсов. Возможные методы борьбы>//Железнодорожный транспорт, 1992, №12, с.30-34.

44. Богданов В\м/, Марков Д.П., Жаров И.А., Захаров С.М. Относительное проскальзывание в точках контакта колеса с рельсо&п'У/ Ж. Вестник ВНИИЖТ 1999 №3 с.6-10

45. Буйносов А.ПВзаимодействие колеса и рельса // Путь и путевое хозяйство, 19.99, №5, с.22-25.

46. Буйносов А.П. Износ бандажей и рельсов: причины и возможности сокращения/,/Железнодорожный транспорт 1994г. , №10, с .39-41 ' ' .

47. Буйносов А.П., Дибров- С.А.- Важный фактор уменьшения износа колес и рельсов // Ж. "Железнодорожный транспорт 1995 №6 с. 39,. ■. :

48. Бухарин М.Н. Снижаем боковой износ рельсов и вертикальный подрез гребней // Ж'. Локомотив 1993 №8 с.27-28 ;у "

49. Вериго М.Ф., Каменский В~Б. Совершендтвование норм содержания пути и подвижного состава /,/ Железнодорожный транспорт, 1994, №11, с.30-36.

50. Вериго М.Ф., Коган А.Я. Взаимодействие'подвижного состава и пути. М.: Транспорт, 1986 , с.559

51. Вериго М.Ф. Взаимодействие пути и подвижного состава -//'Ж. Железнодорожный транспорт, 2 001, №6,с . 71-74'.

52. Винник Л.В. и др. Исследование колесных пар дифференциального вращения вагонов метрополитена. Сб. научных трудов ПГУПС, 1997., с.35-99.

53. Вукобратович М., Яшинский Д. Управление манипу-ляционными роботами. М.: Мир, 1985.

54. Гаврилов В.М. Об определении положения.геометрической точки контакта колеса и рельса//Ж.: Вестник ВНИИЖТ 1983 №7 с.45-47

55. Гарг В.К., Дуккипатти Р.В. Динамика подвижного состава. М.: Транспорт 1988, 391с.

56. Гидропневматическое подрессоривание для железнодорожного подвижного состава '//• Ж'.Железные дороги мира 1995 №1, с. 631.^

57. Глушко М.И. Реализация тангенциальных сил в зоне контакта колеса с рельсом /7 Улучшение конструкции и системы технического обслуживания вагонов: Научные труды ВНИИЖТ. М.: Трансцорт, 1983. - Вып. 664. С.31-41. ;.

58. Говорков О.А. Тепловые процессы в зоне трения колеса локомотива с рельсом: Автор, дисс. канд. технических наук. М.:2001. - 19с.

59. Голубенко А.Л. Сцепление колеса с рельсом: 2-е издание дополненное и переработанное Луганск: издательство •ВУГУ, 1999, 476с.

60. Голубенко А.Л., Костюкевич А.И. Алгоритм .решения контактной задачи при произвольном расположении ко- , лесной пары относительно рельсовой колеи ■ / .■ КонсТруирование и производство транспортных машин. Харьков,

61. Вища Школа, 1989. вып. 21. - с. 33-37.- )

62. Евдокимов Ю.А., Колесников В.И., Тетерин А.И. Планирование и анализ экспериментов при решении задач трения и износа. М.: Наука 1980. - 288с.

63. Емельянов Ю.В, Беляев А.И. О модернизации экипажа грузовых тепловозов // Ж. Локомотив 1997 №11 с.23-25 '

64. Ермаков В.М., Войцеховская Н.В., Степанова Г.Е. Причины бокового износа рельсов.// Путь и путевое хозяйство, 1997, №8, с.2-4.

65. Ершков О.П.' Расчеты поперечных горизонтальных сил в кривых /У ''Науч. труды 'ВНИИЖТ. М.: Транспорт, 1984. - с.58^-68.

66. Ершков . О. П'. ,- Крептогорский С. С., Зак М.Г. Повышение скоростей движения поездов на кривых участках пути/--/ Исследование возможностей повышения скоростей движения поездов: Науч. труды ВНИИЖТ.- М.: Транспорт, 1984, с.58-68.

67. Жуковский Н.Е. Трение бандажей железнодорожных колес о рельсы. Собр. соч. т. Ill, М.-Л. : ГТТИ,с.426-47 8.

68. Исаев И.П., Горский А.В., Воробьев А.А. Факторный анализ процессов изнашивания бандажей колесных пар электровозов/./. Вестник ВНИИЖТ, 1980, №4 с.';22-26.

69. Изыскания -и .проектирование железных дорог: Учебник для вузов ^железнодорожного транспорта ./-■ Горинов

70. А.П., Кантор И.И., Кондраченко, Турбин И.В. 6-е издание, переработанное и дополненное. - М.: Транспорт, 1979.-31.9 с. Т1.

71. Исследования динамических показаний'пассажирского электровоза с конструкционной скоростью 250 км/ч с экипажной частью на базе экипажной части тепловоза ТЭП80 с целью выбора ее рациональных параметров. 'ОТЧЕТ ВНИИЖТ. Москва 1994г

72. Калкер И.И. де Патер А.Д. Обзор теории локального скольжения в области упругого контакта с сухим трением//■ Прикладная механика 1971, т. 7, Вып.5-с. 9-20."--' •1.•

73. Кальницкий JI.A., Соколов М.М. Яковлев В.Ф. и др. Теоретические исследования/вагонов на трехосных радиальных тележках на путь . /ЛИИЖТ . Л. 1984. 20с.-Деп. В ЦНИИТЭ-ИМПС, 19.84Y '№2 8 8 3жд-8 4асп.

74. Кальницкий Л . А. , .Яковлев В.Ф., Шашков Н.А. и др. Классификация тележек с радиальной установкой колесных пар,// Использование технических средств промыш.ленных железных дорог: Межвузовский сборник научных трудов. Л., 1984 - с.56-60.

75. Камаев А.А. Исследование на моделях воздействия подвижного состава на путь в кривых/,/ Улучшение динамических и экономических характеристик локомотивов. -М. : Машгиз, 19.61, с. 5-42. . ~ "

76. Камаев А.А., Михальченко Г.С.- Взаимодействие локомотива и пути в кривых участках ',/ Научные труды Тульского политехнического института. , Тула, 1977. -с. 67.

77. Кашников В.Н. Управление движением железнодорожных экипажей в кривых участках рельсовой колеи: Авто-реф. дис. . д-ра технических наук -Л., 1984., 32с.

78. Кокорев А. И. и-др. Железнодорожный подвижной состав с радиальной установкой колесных пар. //Ж. Тяжелое машиностроение, 1997г., №7,с.14-21.

79. Кокорев А.И., Березин В.В., Чаркин В.А. Зарубежные тележки локомотивов с радиально устанавливающимися колесными парами: Обзор.-М.: ЦНИИТЭИтяжмаш, 1987.- Збс. ил. (Транспортное оборудование, Сер15; Вып.7). Библиограф.: 5 назв. -о

80. Колеса во взаимодействии с рельсами--./У Ж. Железные дороги мира 1998 №11, с. '

81. Колесно-моторный блок. Расчет на 'долговечность . 2125 . 30 . 52.ООО РР4 95,г.Луганск ВТЗ, 1986 г.,31с.

82. Кондрашов В.М. Единые принципы исследования динамики железнодорожных экипажей в теории и эксперименте. //Труды ВНИИЖТ, ИНТЕКСТ, М.:-"2001, 188с. .

83. Контакт между колесом и рельсом.,// Ж. Железные дороги мира 1993 № 4 с.49-54

84. Корольков Е.П. Снижение износа" колес железнодорожного подвижного состава при конструктивных изменениях ходовых частей: Автореферат дисс. . -д-ра' технических наук, М. : 1997, 47с. '.' '

85. Коропец П.А., Жаглин А.С. Выбор параметров тягового привода локомотива по условиям режимов боксова-ния.//Вопросы исследования тяговых и динамических подвижных единиц.: Сб. научных трудов.с.107-115.

86. Коссов B.C., Евстратов А.С., Потехин В.В. Снижение бокового воздействия шестиосного локомотива в кривых участках пути. Тезисы доклада научной конференции КИ МГОУ, Коломна 1999, с.109.

87. Коссов B.C., Пузанов В.А. Влияние факторов, определяемых регулировкой и сборкой экипажей локомотивов, на взаимодействие колесных пар с рельсами. Тезисы доклада научной конференции КИ МГОУ, Коломна 1999, с.6-7 .

88. Коссов B.C. Факторный анализ в исследованиях триботехнических систем «колесо-рельс» для тягового подвижного состава. Тезисы доклада научно-технической конференции «Подвижной состав 21 века», С.-Петербург, 1999, с.9-10.

89. Крагельский И.В., Добрынин М.И., Комбалов B.C. Основы расчетов на трение и износ. М.: Машиностроение - 1977

90. Курасов Д.А. Повышение долговечности бандажей колесных пар подвижного состав'й.,/' "М. : Транспорт,-1981. С.-160 ./'у'

91. Ладыгин О.И. Решаем,-проблему гребень-рельс //'Ж. Локомотив 1993 №8 о.2 3-3 0 '

92. Лист Г. Преимущества вагонных тележек с направляющими рычагами'// Ж, Железные дороги мира 1991 №2 с.63-64 .

93. Лувишис А.Л. Тенденции развития электровозного парка Швейцарии// Ж. Железнодорожный транспорт 1999 №7 .с.70-75

94. Лысюк В.С.'Причины и механизм схода колеса с рельса. Проблематика износа колес и рельсов. М.: Транспорт, 1997.-188с. . ,

95. Майнке П., Мауэр П. Поддерживающие тележки для высоких скоростей движения // Ж. Железные дороги мира 1990 № 7 с.13-17 ' , ■ '

96. Манашкин Л.А., Ромен Ю.С. О процессе качения со- ■ ставного колеса', имеющего фрикционную связь -обода cv диском,// Ж. Вестник ВНИЙЖТ 1999 №3' с.23-26V

97. Международные тенденции в вагоностроении //.-Ж. Железные дороги мира 1996 №5 с.25-27

98. Медель В.Б. Взаимодействие электровоза и пути. -М.: Трансжелдориздат, 1956. 336с.112." Меншутин Н.Н. Зависимость между силой сцепления и скоростью колесной пары локомотива.// Ж. Вестник ВНИИЖТ, 1960 №7, с.12-16.

99. Меншутин Н.Н. Исследование скольжения колесной пары электровоза при реализации силы тяги в эксплута-ционных условиях. М.: Трансжелдориздат, 1960. 132с.

100. Моделирование динамики подвижного состава' /'7-Ж., Железные дороги мира 1996 №10 с. 24-2 6 ''1

101. Моделирование динамики подвижного состава.// Ж. Железные дороги мира 1995 №11 с. 14-16

102. Навроцкий K.JI. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов: Учебник для студентов вузов по специальности: «Гидравлические машины, гидроприводы и .гидропневмоавтоматика» .-М. : Машиностроение, 1991. 384с.: ил.

103. Неглинский В.В. Интенсивность износа гребней колесных пар локомотивов.// Ж. Железнодорожный транспорт 1992 №7 с.49-50

104. Новые разработки для подвижного состава-// Ж. Железные дороги мира 1998 №3 с.32-3 6 "

105. Новые системы рессорного подвешивания'-// Ж. Железные дороги мира 1997 №9 с.26-27,'

106. Новые тележки типа RMO 9000 // Ж. Железные доро-'ги мира 1995 №3 с.18-24 ■ ' ■ . ■

107. Новый высокоскоростной подвижной состав.//- Ж. Железные дороги мира 1999, №8, с. 23.28

108. Одноосная самоустанавливающаяся тележка KERF// Ж. Железные дороги мира' 1996 №12 с.24-2712 6. Осипов Г.Л. Уменьшаем износ бандажей //Ж. Локомотив 1993 №8 с.26-27

109. Оснб'вы теории и элементы систем автоматического регулирования. Учебник для вузов/ Каганов В.Ю., Глин-ков Г.М., Климовский М.Д., Климушкин А. К.; Под ред. Глинкова Г.М. М.: Металлургия, 1987, 270с.

110. Павленко А.П. Динамика тяговых приводов магистральных локомотивов. М.: Машиностроение 1991 -192с.12 9. Панангин Р. Тележка для пассажирских вагонов фирмы FIAT'// Железные дороги мира 1990 №7 с.10-11.

111. Патент ца изобретение №2095217. Тележка 'локомотива. Беляев А. И. , Емельянов Ю.В., Шишакин В.Л.-Опубл. 1997.," в БИПМ №32.

112. Патент на изобретение №2168431.Тележка рельсового транспортного средства. Беляев А.И., Мещерин Ю.В., Цыганков П.Ю. Опубл. В БИПМ №16, 10.06.2001г.с.183-184 .

113. Подшипники качения: Справочник-каталог/Под ред. В.Н. Нарышкина и Р.В. Коросташевского.- М.: Машиностроение, 1984-280с., ил.

114. Попов В.А. Влияние фрикционных процессов на реализацию сцепления колес с рельсами. Дисс. . кандидата технических наук. - М.,МИИТ, 1983г,205с.

115. Правила тяговыхрасчетов. М.: Транспорт, 1985. 287с. ~ 7

116. Приводы :и;йх элементы. Рынок продукции: Каталог-справочник//Чистяков А.В., Парфенов Б.М., Свешников В.К., и др.4; Под ред. Чистякова А.В. М.: Машиностроение, 1995 - 432с.

117. Проблематика в контакте колесо-рельс //Ж. Железные дороги мира 1996, № 1с.35-42

118. Регулирование трения в контакте колесо-рельс^// Железные дороги мира, 1998, №3, с.45-47.

119. Результаты опытной эксплуатации поезда Х2000 в США,// Ж. Железные дороги мира 1995 №1 с.7-10

120. Рисбергер. Моторные тележки с самоустанавливающимся колесными парами // Ж. Железные дороги мира 1989 №1 с.66-67.14 8. Самме Г.В. Проблемы сцепления локомотива.// Ж. Вестник ВНИИЖТ 1997 №1 с.43-47

121. Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы, М.: Машиностроение, 1988, 512с.

122. Симпозиум по смазке рельсов // Ж. Железные дороги мира 1989 №6 с.69-71

123. Смазывание'рельсов на железных дорогах США //Ж. Железные дороги мира 1990 №1 с.51-53

124. Смирнова В.И., Разинцев В.И. Проектирование и расчет автоматизированных приводов: Учеб. для средю спец. учеб. заведений. М.: Машиностроение, 1990.' -3 68с.: ил

125. Смит В., Хардинг Л. Тележки для грузовых вагонов // Ж. Железные дороги мира 1990 №7 с.11-12154 . Снижение шума за счет направляемых колесных пар // Ж. Железные дороги мира 1998 №12 с.40-46

126. Стейман Ф. Новая локомотивная тележка // Ж. Железные дороги мира 1990 с.12-13

127. Тележки для высокоскоростного подвижного состава // Ж. Железные дороги мира 198 4 №8 с.12

128. Тележки скоростных поездов // Ж. Железные дороги мира 1997 №10 с.41

129. Тележки тепловозов // Тепловозы зарубежных стран. Каталог справочник, 1998 с.349-354

130. Тележки фирмы SLM с радиальной установкой колесных пар в кривых //Ж. Железные дороги мира 1998 №3 с.42-46

131. Теория автоматического управления: Учеб. для машиностроительных спец. вузов/ В.Н. Брюханов, М.Г. Ко-сов, С.П. Протопопов и др.; Под ред.-Ю.М. Соломенце-ва. 2-е изд., испр. - М.:> Высш. шк. , 19992 68с.:ил.

132. Уменьшение износа колес и рельсов.// Ж. Железные дороги мира 2ООО №10 с.34-37

133. Ушкалов В.Ф. Влияние профиля колес- на динамику железнодорожного экипажа и износ колес и рельсов./ Межд. конф. ассоциации тяжеловесного движения. Проблемы взаимодействия колеса и рельса, М.: 1999, т.1, с. 87-94. '

134. Фредерих Ф. Возможности улучшения направления подвижного состава в рельсовой колее// Железные дороги мира, 1986, '№4, с.12-16.

135. Фредерих Ф." Исследование опытной тележки м отдельными колесами//' Ж. Железные. дороги мира. 1986", №4 с. 12. 17 . ^-3/:" V

136. Фредерих Ф.^Тёлежка для пассажирских вагонов железных дорог ФЕ>Г //ж. Железные дороги мира 1990 №7с.8-9 /

137. Хлебников Ю.В., Карцев . В\ Я л Шестиков В.Н., Шин-карев B.C. Результаты испытаний- тепловоза ТЭП8 0 сол' • ,скоростями 'до 2 60 км/ч. '/-Динамические качества современного подвижного состава и особенности его воздействия на путь. М., 1977, с.3-9.

138. Цеглинский К.Ю. Железнодорожный путь в кривых. -М.: 1983, 155с.

139. Чичинадзе А.В. Расчет и исследование внешнего трения при торможении. М. : Наука, 1967. - 231с.

140. Шестаков В.Н. Аналитическое исследование касания колеса и рельса // Науч. труды ВНИИЖТ. М. : Транспорт, 1966. - вып. 317. С. 52-69.

141. Школьник Л.М., Тютин В.И., Неглинский В.В., Ми-лявский Ю.И., Николаев В.Е., Борзов А.И. Повышение долговечности колесных пар локомотивов // Ж. Железнодорожный транспорт .-1994 №12 с. 34-38 v — '■

142. Шпехт В. Новые данные об износе колес грузовых вагонов V/ Ж. Железные дороги мира 1988 №10 с.11-19.161

143. Экспериментальная тележка для поездов городской железной дороги.// Ж. Железные дороги мира №10, 1997г. с. 45-48. ■

144. Электровоз двойного питания ЭП10: особенности конструкции и электрических схем// Ж. Локомотив 1999 №№11,12

145. Электровоз'пассажирский 200 км/ч. Расчет буксовых подшипников.Э1-102.429. г. Новочеркасск, ВЕлНИИ, 198 бг, бс.

146. Электровоз пассажирский. Расчет долговечности якорно-редукторного подшипника типа 4232 6. Э1102436. г. Новочеркасск, ВЭлНИИ, -1996 г., 13с.

147. Развитие локомотивной тяги./ Н.А. Фуфрянский и др.; под общей ред. Н.А. Фуфрянского и А.Н. Берзенко М.: Транспорт, 1982, 303с. . :