автореферат диссертации по транспорту, 05.22.08, диссертация на тему:Снижение коммерческих браков у грузов со смещенным центром тяжести на вагоне

На правах рукописи

МОЛЧАНОВА ОКСАНА ВИКТОРОВНА

о

СНИЖЕНИЕ КОММЕРЧЕСКИХ БРАКОВ У ГРУЗОВ СО СМЕЩЕННЫМ ЦЕНТРОМ ТЯЖЕСТИ НА ВАГОНЕ

Специальность 05.22.08 - Управление процессами перевозок

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

ЕКАТЕРИНБУРГ-2010

004602228

Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Уральский государственный университет путей сообщения» (УрГУПС) на кафедре «Станции, узлы и грузовая работа»

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

Туранов Хабибулла Туранович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Анисимов Петр Степанович

кандидат технических наук, доцент Корнеев Максим Владимирович

Ведущее предприятие: Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Ростовский государственный университет путей сообщения»

Защита диссертации состоится «28» мая 2010 г. в 10-30 в ауд. 283 на заседании диссертационного совета Д.218.013.01 при Уральском государственном университете путей сообщения по адресу: 620034, г. Екатеринбург, ул. Колмогорова, 66.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета и в сети Интернет на сайте www.usurt.ru.

Автореферат диссертации разослан « 26 » апреля 2010 г.

Отзыв на автореферат в 2-х экземплярах, заверенный печатью организации, просим направить в адрес диссертационного совета по почте и по факсу (343)245-31-88.

Ученый секретарь

диссертационного совета .

доктор технических наук, профессор п^/^ра^М-^-—,

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Развитие транспортной системы России должно быть ориентировано на обеспечение максимальной безопасности, полного и опережающего учета международных требований. Поэтому, необходимо обеспечить высокий уровень безопасности перевозок, являющегося гарантией сохранения устойчивых конкурентных преимуществ компании на транспортном рынке.

Обеспечение безопасности перевозки грузов является основной и приоритетной задачей руководства ОАО «РЖД». Безопасность движения поездов, а также сохранность грузов обеспечивается не только содержанием в постоянной исправности всей инфраструктуры железнодорожного транспорта, но и, в частности, обеспечением надежности крепления грузов. Поэтому одним из элементов системы обеспечения безопасности движения в сфере грузовых перевозок является снижение коммерческих браков за счет совершенствования методики расчета крепления груза, а также простота в использовании «Технических условий размещения и крепления грузов в вагонах и контейнерах» (ТУ). В связи с этим, возникает необходимость решения прикладной задачи по совершенствованию методики расчета элементов крепления грузов, перевозимых на открытом подвижном составе со смещенным центром тяжести поперек вагона.

Несмотря на то, что на сегодняшний день много исследований проведено по совершенствованию методики размещения и крепления грузов, ситуация на железнодорожном транспорте не изменилась. Анализ данных о вагонах с коммерческими неисправностями показал, что около 64 % из общего количества вагонов приходится на коммерческие неисправности, связанные с размещением и креплением груза в вагонах (22 % вагонов были погружены с нарушением требований ТУ, а 42 % вагонов - с расстройством погрузки в пути следования). Кроме того, за 2008 год продольный сдвиг груза при роспуске составов с горки был зафиксирован у 246 вагонов, а ослабление и разрыв растяжек - у 163 вагонов. Поэтому, совершенствование методики расчёта усилий в гибких элементах крепления при размещении груза со смещением его центра тяжести поперек вагона с учетом физико-геометрических и силовых параметров креплений груза является все еще актуальной и приоритетной задачей, имеющей важное прикладное значение для железнодорожного транспорта и транспортной науки, так как направлено на обеспечение требований ФЗ «Устав железнодорожного транспорта», а именно безопасности движения поездов, сохранной перевозки грузов и надежности элементов подвижного состава в пути следования.

Работа выполнена в рамках госбюджетной научно-исследовательской работы № ЭЖД-129 «Разработка основ теории по обоснованию технологии размещения и крепления грузов на открытом подвижном составе».

Цель исследования - снижение коммерческих браков на основе совершенствования методов расчета натяжений в гибких элементах крепления грузов со смещенным центром тяжести поперек вагона для обеспечения

3

безопасности движения поездов и повышения сохранности грузов при перевозке железнодорожным транспортом.

Основными задачами исследования являются:

- аналитическое исследование сдвига груза вдоль вагона, размещенного со смещенным центром тяжести поперек вагона, и вывод формулы нахождения натяжений в элементах крепления груза от действия плоской системы сил;

- определение характера движения груза при маневровом соударении вагона с неподвижно стоящими вагонами в виде серии ударных импульсов;

- численное моделирование элементов крепления груза со смещенным центром тяжести поперек вагона;

- проведение вычислительных экспериментов по определению сдвига груза и натяжений в гибких элементах крепления при вариации геометрических параметров крепления в вычислительной среде МаШСАБ.

Объект исследования. Груз, размещенный в вагоне со смещением центра тяжести поперек вагона.

Предмет исследования. Параметры крепления груза со смещенным центром тяжести на открытом подвижном составе.

Методика исследования: закон отвердевания, принцип освобождаемое™ от связей, законы Гука и Кулона, принцип Даламбера, условие равновесия груза при относительном движении, метод операционного исчисления, метод итераций, вычислительная среда Ма&САО.

Достоверность исследования подтверждается данными сравнительных расчетов сдвигов и натяжений в гибких элементах крепления, полученными с применением методик, разработанных автором и другими исследователями.

Наиболее существенные научные результаты, полученные лично соискателем, состоят в том, что при разработке схем размещения и крепления грузов обязательным является нахождение эквивалентной жесткости элементов крепления и сдвига груза вдоль вагона, а также положение о том, что достаточно вычислить натяжения только для коротких по длине элементов крепления.

Основные положения, выносимые на защиту:

- математическая модель крепления груза со смещенным центром тяжести поперек вагона, закрепленного гибкими элементами крепления, с учетом уклона на прямом участке пути;

- математическая модель движения груза при действии на него сил импульсного характера;

- методика расчета одновременного нахождения сдвига и натяжений в элементах крепления с учетом физико-геометрических характеристик крепления.

Научная новизна диссертации состоит в следующем:

- в математической формализации для определения эквивалентной жесткости упругих элементов с учетом их физико-геометрических характеристик, и сдвига груза вдоль вагона;

- в моделировании нахождения натяжений в элементах крепления;

- в математическом описании движения груза при действии сил импульсного характера.

Практическую ценность представляют:

- составленные программы расчета усилий в гибких элементах крепления груза на открытом подвижном составе, на которые получены два Свидетельства об официальной регистрации программы для ЭВМ Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам (№ 2006612566 от 20.07.2006, №2006612567 от 20.07.2006) [10, 11]. Программы в последующем могут быть использованы грузоотправителями при разработке непредусмотренного техническими условиями (ПТУ) способа размещения и крепления груза на вагоне и в учебном процессе;

- рекомендации о том, что обязательно выполнение расчета эквивалентной жесткости и сдвига груза вдоль вагона, а также натяжений в гибких упругих элементах крепления, причем натяжения достаточно определять, только для более коротких по длине элементов крепления.

Экономический эффект от уменьшения числа коммерческих браков при совершенствовании крепления грузов может быть получен за счет экономии денежных средств, затраченных на устранение коммерческих неисправностей в пунктах коммерческого осмотра и сокращения простоя вагонов под исправлением коммерческих браков, и как следствие за счет повышения безопасности движения и сохранности перевозимых грузов.

Реализация результатов работы. Разработанные практические рекомендации приняты к использованию Службой коммерческой работы в сфере грузовых перевозок Свердловской железной дороги филиала ОАО «РЖД» для проверки разработанных грузоотправителями схем размещения и крепления грузов на открытом подвижном составе.

Разработанная методика расчёта крепления грузов реализована в виде двух пакетов программ для ЭВМ, используемых в научных исследованиях и учебном процессе кафедрой «Станции, узлы и грузовая работа» УрГУПС.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы доложены и обсуждены на Международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы автомобильного, железнодорожного, трубопроводного транспорта в Уральском регионе» (Пермь: ПГТУ, 2005 г.), на 44-ой Всероссийской научно-практической конференции «Современные технологии -железнодорожному транспорту и промышленности» (Хабаровск: ДВГУПС, 2006 г.), на Научно-технической конференции «Наука, инновации и образование: актуальные проблемы развития транспортного комплекса России» (Екатеринбург: УрГУПС, 2006 г.), на Научно-технической конференции «Молодые ученые - транспорту» (Екатеринбург: УрГУПС, 2007 г. и 2009 г.), на Десятой научно-практической конференции «Безопасность движения поездов» (Москва: МИИТ, 2009 г.) и на объединенном научном семинаре кафедр «Станции, узлы и грузовая работа» и «Вагоны» (УрГУПС, 2010 г.).

Публикации. Основное содержание диссертационной работы опубликовано в 11 научных работах, в том числе 1 статья в издании, рекомендованном ВАК РФ.

Структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, выводов и рекомендаций, списка использованной литературы, включающего 220 наименований, 162 страниц основного текста, 33 рисунков.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы и дана общая характеристика работы.

В первой главе представлен анализ коммерческих браков на Свердловской железной дороге, описано положение с обеспечением безопасности движения в хозяйстве грузовой и коммерческой работы, выполнен подробный обзор литературных источников по расчету крепления груза по действующим ТУ, рассмотрены усовершенствованные методики расчета креплений грузов на открытом подвижном составе, сформулированы цель и задачи диссертационного исследования.

Основным показателем работы грузового хозяйства является безопасность движения поездов и сохранность перевозимых грузов. Большую роль в обеспечении этих показателей играют пункты коммерческого осмотра (ПКО) поездов и коммерческие посты безопасности (ПКБ). Именно поэтому на сети особое внимание уделяется совершенствованию технического оснащения ПКО и ПКБ, улучшению бытовых условий их работников, а также соблюдению всей нормативно-правовой документации.

После анализа «Отчетов о вагонах с коммерческими неисправностями по Свердловской железной дороге» 1997-2008 гг. выявилась следующая тенденция, представленная на рисунке 1.

15000

10000

5000

0

^ с?? # ^ ^ # # ^ ^ # Г°Д

обнаружено вагонов с коммерческим браком

Рисунок 1 - Анализ количества вагонов с коммерческими неисправностями на Свердловской железной дороге

\

\ ч __*— —^

—♦

Для наглядности приведем диаграмму, где выделены коммерческие неисправности, угрожающие безопасности движения (рисунок 2).

2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008

ЕЁ всего выявлено вагонов с коммерческими неисправностями В погрузка с нарушением ТУ, МТУ В расстройство погрузки в пути следования

Рисунок 2 - Показатели работы ПКО Свердловской железной дороги в период 2002-2008 гг.

Можно сделать вывод, что в числе необходимых мер по повышению уровня состояния безопасности движения поездов в хозяйстве грузовой и коммерческой работы следует усилить контроль за соблюдением грузоотправителями ТУ и правил выполнения погрузочно-разгрузочных работ, а в некоторых случаях даже пересмотреть методику погрузки и крепления грузов на открытом подвижном составе.

В соответствии с правилами ЦМ-360, на устранение коммерческих неисправностей предусмотрено не более двух суток, что получается в действительности представлено на рисунках 3-5.

=====9 =====25

--Г. - ■ 1 о

О 5 10 15 20 25 30 35

Рисунок 3 - Простой вагонов под исправлением коммерческих неисправностей на ПКО Пермь-Сортировочный Свердловской железной

дороги

200

Рисунок 4 - Простой вагонов под исправлением коммерческих неисправностей на ПКО ст.Свердловск-Сортировочный Свердловской железной дороги

5 10 15 20 25

I более 2 суток II более 5 суток ■ более 10 суток

Рисунок 5 - Простой вагонов под исправлением коммерческих неисправностей на ПКО ст. Войновка Свердловской железной дороги

Вследствие этого нарушается срок доставки грузов, увеличивается оборот вагона, а перевозчики несут убытки, связанные с простоем вагонов на станциях.

Таким образом, основная причина случаев брака и отцепок вагонов в пути следования заключается в том, что грузоотправители игнорируют Технические условия размещения и крепления грузов на подвижном составе и контейнерах. Порой отсутствует надлежащий контроль со стороны приемосдатчиков при приеме грузов к перевозкам, не всегда на высоте качество коммерческого осмотра поездов и вагонов на ПКО.

На одном из совещаний с участием первого заместителя начальника и сотрудников Департамента коммерческой работы в сфере грузовых перевозок ОАО «РЖД», а также сотрудников Всероссийского научно-исследовательского института автоматизированных систем было предложено усовершенствовать ТУ. Усовершенствованный метод расчета крепления груза должен обеспечить необходимую надежность этих креплений, направленный на сохранную перевозку грузов в пути следования и отсутствия повреждений элементов вагонов с безусловным соблюдением безопасности движения поездов.

Обобщая результаты анализа расстройства крепления грузов, можно отметить, что нарушения крепления грузов по ТУ, неточность методики п.10.5.3 главы 1 ТУ, связанная с раздельным вычислением усилий в растяжках

от действия продольных и поперечных сил инерции, а также несовершенство методики расчета усилий сочетается с человеческими факторами. Это приводит к расстройству размещения и крепления в пути следования и является причиной несохранной перевозки грузов, которые могут привести к угрозе безопасности движения поездов.

Вопросы крепления грузов в вагонах с использованием действующей методики расчета крепления грузов (ТУ) изучены в работах докторов технических наук Л.Д. Малова, В.К. Бешкето, В.В. Повороженко, A.A. Смехова, JI.O. Грачевой, П.С. Анисимова и других, а с использованием усовершенствованной методики расчета крепления грузов изучены в работах докторов технических наук В.Б. Зылева и Х.Т. Туранова, профессора В.А. Болотина и их учеников.

В выполненных по действующим ТУ расчетах натяжения в гибких элементах крепления определены без нахождения эквивалентной жесткости, учитывающей физико-геометрических характеристики растяжек и обвязок, и без сдвига груза, что не соответствует действительности.

Усовершенствованный метод расчета крепления грузов должен способствовать снижению коммерческих браков на железнодорожном транспорте.

Во второй главе описана технология крепления грузов с плоским основанием, сформулирована задача на относительное движение груза и изложены результаты аналитического моделирования сдвига и креплений груза (рис. 6) при действии продольных и вертикальных сил.

В диссертации рассмотрено движение подвижного состава на прямом участке пути (при роспуске с горки, маневровых соударениях в сортировочном парке, при служебном торможении на спуске и экстренном торможении). Построена динамическая модель груза со смещённым центром тяжести. При этом продольная сила (кН), воспринимаемая элементами крепления груза со смещением общего центра тяжести поперек вагона при его движении на спуск, найдена по формуле

(1)

где

Fw=/e+Gsin(4/0); (2)

Fya = f(G cos( ч/о)" 0+ I + JROb) +

'-» (3)

+ FB(cos( V)/„) + /sin( v|/0))

Получена формула для определения сдвига груза в виде

Рисунок 6 — Физическая модель размещения груза со смещенным центром тяжести поперек вагона

где ^экв.х - эквивалентная жесткость гибких упругих элементов крепления груза по продольной оси вагона, кН/м:

Сяв = 7,854^£(п, //,){/((,,//,)+ {а, //,)]х(а, //,). (5)

Натяжения Я, в /-м гибком упругом элементе крепления найдены по формуле:

= 7,854 <1^х(п1/11)(а1/11)й [Л,], (6)

где [Л, ] - допустимое значение натяжения в креплениях, определяемое по табл. 30 Приложения 14 к СМГС в зависимости от количества нитей щ и диаметра проволоки с!,.

В диссертации отмечено, что натяжения в более коротких по длине элементах крепления могут достигать или превышать допустимое значение, а длинные элементы обладают большей нагрузочной способностью. Поэтому расчет натяжений достаточно производить только для более коротких по длине элементов крепления. Для практических расчетов составлена программа для ЭВМ в среде МаЛСАБ.

В третьей главе изложены результаты аналитического исследования по изучению соударения вагонов на путях сортировочного парка на основе важнейших положений теории механического удара.

Расстройство размещения и крепления грузов, зафиксированных при роспуске составов с горки на станции Свердловск-сортировочный приведено в таблице 1.

Таблица 1 - Расстройство размещения и крепления грузов, зафиксированных при роспуске составов с горки на станции Свердловск-сортировочный___

Код и вид коммерческого брака в соответствии с «Классификацией коммерческих неисправностей грузовых вагонов»* 2008 2009

1 2 3 4

601 перекос стойки 22 7

603 повреждение торцевой стойки б 2

612 раздавлена подкладка 3 -

614 излом бруска 4 1

615 выбит брусок 21 1

621 обрыв растяжки 46 18

622 обрыв обвязки 22 1

623 обрыв увязки 2 -

624 обрыв стяжки 1 -

625 ослаблена растяжка 117 16

626 ослаблена обвязка - 1

631 продольный сдвиг шапки 36 25

632 поперечное смещение шапки 1 -

633 продольный сдвиг груза 246 92

Продолжение таблицы 1

1 2 3 4

634 поперечное смещение груза 4 -

636 смещение грузов с повреждением вагонов 12 2

637 смещение грузов без повреждения вагона 5 -

641 неисправность тары 6 -

651 навал груза на дверь 8 3

652 заваливание груза наклонно с опорой на стену 1 -

699 прочие 61 10

* Распоряжение ОАО «РЖД» № 834р от 1 июня 2005 г. «Об утверждении классификации коммерческих неисправностей грузовых вагонов»

В диссертации рассмотрено моделирование движение груза при ударе вагона о стоящие груженые вагоны на путях сортировочного парка. Известно, что явление удара на железнодорожном транспорте приносит только вред. Так, например, достаточно сильные удары отцепа (платформы) происходят при роспуске составов при движении с вершины механизированной горки, оснащённой вагонными замедлителями поступательно со скоростью Уе = 1,65 м/с с продольным ах = аех переносным ускорением, о стоящие (неподвижно) груженые вагоны, если вовремя не включены подгорочные вагонные замедлители

В диссертации математически описаны маневровые соударения вагона с грузом о неподвижно стоящие вагоны в виде серии ударных импульсов. Так, например, окончательное решение дифференциального уравнения движения груза для случая одной ударной силы представлено в виде

сой к{1 н--зт к

+ е'"' соз к, ({- х,)+ —¡т к] (г ■ к,

(7)

где Л/^ = Л^пр - продольные силы, воспринимаемые гибкими упругими элементами крепления груза, кН; М - масса груза (кг); Ь\ - импульс силы, являющийся безразмерным; Т\- длительность ударного импульса И\\ к? = к1 -и2, к - круговая частота свободных колебаний (рад./с); п -коэффициент, учитывающий внутреннее («вязкое») сопротивление гибких упругих элементов креплений, 1/с.

Таким образом, колебательное движение груза при действии на него одного импульса силы представляет собой свободное затухающее колебание, а в случае серии импульсов - наложение свободного затухающего колебания на вынужденные. Закономерности колебаний зависят от характера внешних сил. Подробные результаты исследований приведены в [1]. Однако, для выполнения инженерных расчетов практически удобными являются аналитические

формулы (4) и (6), которые позволяют непосредственно найти сдвиг груза (особенно тяжеловесных) и натяжения в креплениях.

В диссертации приведены результаты исследования влияния формы импульса и показано, что в пределах 5% погрешности расчетов форма импульса не существенна. Перемещение (сдвиг) груза от воздействия импульсных сил найдено в виде

х(0 = *„мх8т(й-ля)> (8)

_ 5 8ш(ля)

где (9)

Т] - множитель, показывающий отношение длительности импульса т к периоду Т.

Результаты выполненных расчётов представлены на рисунке 7.

0.553

3.142x10

п(т| £2(т) 0

0.5

Я б)

Рисунок 7 - Графические зависимости /¡(т|) и Л(л)

Анализ данных рисунка 7а показывает, что функции /¡(т|) и /2Сп) при Л =0,173 (отношение длительности Т действия силы импульсного характера F к её периоду Т) соответствует 5 % погрешности их расхождения. На основе выполненных расчётных данных отмечено, что продолжительность т действия силы Р должна составлять не более т = 0,173Г, а не т = 0Д7569Г ~ 0,1767", чтобы её можно было считать кратковременной, мало отличающейся от действия мгновенного импульса S (не более чем 5 %).

В четвертой главе усовершенствована методика расчета непосредственного определения натяжений в гибких элементах крепления груза, размещенного со смещением общего центра тяжести поперек вагона, от совместного приложения на них продольных, поперечных и вертикальных сил. При этом для решения такой задачи использован численный метод, который реализован в вычислительной среде МаШСАЛ.

В диссертации построена математическая модель для численного определения натяжений в гибких элементах крепления при несимметричном размещении груза поперек вагона. С использованием основных положений общей механики составлены системы линейных алгебраических уравнений для

нахождения неизвестных. Полученные аналитические выражения в вычислительной среде МаШСАО позволяют непосредственно определять, например, усилия в гибких элементах креплений груза от одновременного приложения к ним продольных, поперечных и вертикальных сил [2,9].

В диссертации изложены результаты численного моделирования нагрузочных способностей гибких элементов крепления груза, размещенного со смещением общего центра тяжести груза поперек вагона при движении поезда по прямому участку пути на спуск. Для примера приведены результаты вычислений сдвига груза весом 600 кН и натяжений в гибких упругих элементах крепления при вариации значений смещения общего центра тяжести груза поперек вагона уМ в переделах от 0 до 200 мм с шагом АуМ = 25 мм. Перед проведением вычислительных экспериментов значения поперечного и вертикального переносных ускорений вагона с грузом аех = 0,05g, аеу = 0,2854# и аег = 0,4б£ были подобраны так, чтобы натяжения в гибких элементах крепления груза не превышали бы допустимое значение 38,7 кН. Методом подбора также были определены значения поперечного ускорения аеу = 0.261§, при котором усилия во всех элементах крепления меньше, чем допустимое значение 38,7 кН. Такое значение ускорения, по-видимому, будет соответствовать удовлетворительному состоянию пути, что повышает качество хода вагона с грузом.

Графические зависимости поперечных сдвигов груза Ау = АуМ), построенные на основе полиномиального уравнения регрессии по данным табличных значений Ду, соответствующих смещению общего центра тяжести груза уМ, представлены на рисунке 8.

| 80 ----

Я

а

е- бо —----•—

I

Э Ду(уМ) 40-------.*-

>ы • • •

Я , *. *

к ____• •

Е 20 - '.. _ --

& ........

в

О 01---

п 0 50 100 150 200

уМ-

Смещение ЦГгр поперек вагона, мм

Рисунок 8 - Графические зависимости &у = /{уМ)

Анализ графической зависимости поперечного сдвига груза от смещений его общего центра тяжести поперек вагона показал, что при смещении общего центра тяжести груза поперек вагона, равного 133 мм, значение поперечного сдвига груза Ау уменьшается до величины 8,92 мм, а свыше 133 мм -увеличивается.

Графические зависимости натяжений в наиболее коротком по длине элемента крепления с номером 10 - 5ю = ДуМ), построенные на основе

полиномиального уравнения регрессии по данным табличных значений 5)0, соответствующих смещению общего центра тяжести груза уМ, представлены на рисунке 9.

» 45

Ъ 40

а: и

§ Б10(уМ) 35

■ зо

а

§

£ 25

50

100 уМ

150

200

Смещение ЦТгр поперек вагона, мм

Рисунок 9 - Графические зависимости =АуМ)

Анализируя полученные результаты исследований по установлению зависимости 5ю = /(уА/), можно отметить, что, при одном и том же значении поперечных ускорений (ах = 0,05^, аеу = 0,261%, аея = 0,46g) вариация величины смещения общего центра тяжести груза поперек вагона приводит к уменьшению значений натяжений в элементах крепления по линейно-убывающему характеру до некоторого значения смещения общего центра тяжести груза поперек вагона, равного 133 мм. Такие результаты позволяют отметить, что гибкие элементы крепления при значении смещения общего центра тяжести груза поперек вагона до 133 мм, то есть до допустимого значения, можно нагружать большими значениями поперечных сил, нежели действовавшие (например, повышением скорости движения поезда на рассматриваемом перегоне свыше 100 км/ч).

Дальнейшее увеличение значения смещения общего центра тяжести груза поперек вагона свыше допустимого значения (133 мм) приводит к увеличению натяжений в гибких элементах крепления. Это объясняется тем, что при размещении груза со смещением общего центра тяжести поперек вагона элементы крепления, начиная со 133 мм, расположенные со стороны действия внешних сил, станут еще более пологими, то есть более длинными. В этом случае, наоборот, такие значения смещения общего центра тяжести груза поперек вагона приведут к снижению нагрузочной способности гибких элементов крепления. Поэтому с целью повышения нагрузочной способности гибких элементов крепления, либо следует прикреплять груз большим их количеством, нежели полученные расчетным способом, при сохранении скорости движения поезда (например, 100 км/ч), либо уменьшать скорость движения поезда на перегоне.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1) Построенные расчетные и математические модели крепления груза со смещенным центром тяжести поперек вагона при движении подвижного состава на прямом участке железнодорожного пути (на перегоне, при служебном и экстренном торможении, соударении вагонов при роспуске с горки и других) позволили непосредственно получить значение продольной силы, воспринимаемой креплениями, эквивалентную жесткость гибких элементах креплений с учётом состояния контактируемых поверхностей груза и пола вагона (через коэффициент трения), сдвиг груза. Кроме того, получена формула для нахождения натяжений в креплениях при различных условиях движения подвижного состава на прямом участке пути.

2) Колебательное движение груза при действии на него одного импульса силы представляет собой свободное затухающее колебание, а в случае серии импульсов - наложение свободного затухающего колебания на вынужденные. Закономерности колебаний зависят от характера внешних сил. Результаты исследования показали, что в пределах 5% погрешности форма импульса не существенна.

3) На основании результатов численного моделирования нагрузочных способностей гибких элементов крепления выявлено, что при смещении общего центра тяжести груза весом 600 кН поперек вагона, равного 133 мм, значение поперечного сдвига груза уменьшается до величины 8,92 мм, а свыше 133 мм -увеличивается. Также установлено, что при одном и том же значении поперечных ускорений (ах = 0,05g, аеу = 0,261g, аея = 0,46g) вариация величины смещения общего центра тяжести груза поперек вагона приводит к уменьшению значений усилий в гибких элементах креплений по линейно-убывающему характеру до значения смещения общего центра тяжести груза, равного 133 мм.

4) Для практического применения дана рекомендация о том, что при разработке НТУ способа размещения и крепления груза на вагоне необходимо произвести сначала расчет эквивалентной жесткости и сдвига груза вдоль вагона, а затем натяжений в более коротких по длине гибких упругих элементах креплений.

Таким образом, в диссертации содержится новое решение важной прикладной задачи по улучшению методики расчета схемы крепления груза с учетом эквивалентной жесткости, сдвига груза вдоль вагона и натяжений в гибких элементах крепления при различных условиях движения поезда, направленной на обеспечения безопасности движения поездов и сохранной перевозки грузов, приводящей к снижению коммерческих неисправностей на железнодорожном транспорте.

Основное содержание диссертационного исследования опубликовано в следующих научных работах:

1. Молчанова О.В. Математическое моделирование явления удара вагонов на путях сортировочного парка [Текст] / Х.Т. Туранов, E.H. Тимухина, О.В.

Молчанова // Транспорт: наука, техника и управление. - 2008, - № 1. - С. 31-33, входит в Перечень изданий Рекомендованных ВАК для публикации научных результатов диссертаций.

2. Молчанова О.В. Результаты статистической обработки данных усилий в креплениях при смещении общего центра тяжести груза поперек вагона [Текст] / Материалы 44-ой Всеросс. научи. - практич. конф. «Современные технологии - железнодорожному транспорту и промышленности». -Хабаровск: ДВГУПС, 2006. - С. 194-198.

3. Молчанова О.В. Необходимость совершенствования метода непосредственного определения усилий в гибких элементах крепления груза как в статической неопределимой системе «груз - крепление - вагон» со смещением центра тяжести поперек вагона [Текст] / Материалы международной научно-технической конференции «Наука, инновации и образование: актуальные проблемы развития транспортного комплекса России». - Екатеринбург, УрГУПС, 2006. - 638 с. - С. 337-338.

4. Молчанова О.В. Анализ коммерческих неисправностей на Свердловской железной дороге [Текст] / Сборник научных трудов, посвященных 170-летию РЖД, ««Молодые ученые - транспорту». - Екатеринбург: УрГУПС, 2007. - 522 с. - С. 91-96.

5. Молчанова О.В. Нагрузочная способность гибких элементов креплений груза при движении подвижного состава на спуск [Текст] / Труды Десятой научн. - практич. конф. «Безопасность движения поездов». - М.: МИИТ, 2009. -С. XIV-1-2.

6. Молчанова О.В. Результаты расчетов сдвига и натяжений в гибких элементах креплений груза [Текст] / Труды Десятой научн. - практич. конф. «Безопасность движения поездов». - М.: МИИТ, 2009. - С. XIV - 3-4.

7. Молчанова О.В. Совершенствование методики размещения и крепления грузов, направленное на обеспечение безопасности движения [Текст] / Труды IX научно-технической конференции «Молодые ученые - транспорту». -Екатеринбург: УрГУПС, 2009. - 502 с. - С. 32-37

8. Молчанова О.В. Результаты статистических обработок данных таблиц 10 и 11 ТУ [Текст] / Х.Т. Туранов, А.Н. Боидаренко, Н.В. Власова. Крепление грузов в вагонах: Учебн. пособ. для вузов железнодорожного транспорта. -Екатеринбург: УрГУПС, 2006. - 286 с. - С. 66-77.

9. Молчанова О.В. Расчет усилий в креплениях при вариации смещений общего центра тяжести груза поперек вагона [Текст] / Н.В. Власова, О.В. Молчанова // Материалы 44-ой Всеросс. научн. - практич. конф. "Современные технологии - железнодорожному транспорту и промышленности". - Хабаровск: ДВГУПС, 2006. - С. 177-182.

10. Молчанова О.В. Программа для ЭВМ «Расчет усилий в гибких элементах креплений груза на открытом железнодорожном подвижном составе» / Х.Т. Туранов, А.Н. Бондаренко, Н.В. Власова, С.А. Ситников, Н.С. Белкина, О.В. Молчанова // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2006612566 от 20.07.06 Федеральной службы по интеллектуальной

собственности, патентам и товарным знакам по заявке № 2006611732 от 26.05.2006 г.

11. Молчанова О-В. Программа для ЭВМ «Расчет усилий в гибких элементах креплений груза с плоским основанием при движении поезда по прямому и кривому участку пути под уклон» / Х.Т. Туранов, А.Н. Бондаренко, Н.В. Власова, С.А. Ситников, Н.С. Белкина, О.В. Молчанова // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 20066121567 от 20.07.06. Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам по заявке № 2006611733 от 26.05.2006 г.

СНИЖЕНИЕ КОММЕРЧЕСКИХ БРАКОВ У ГРУЗОВ СО СМЕЩЕННЫМ ЦЕНТРОМ ТЯЖЕСТИ НА ВАГОНЕ

Специальность 05.22.08 - Управление процессами перевозок

МОЛЧАНОВА Оксана Викторовна

Бумага офсетная Тираж 100 экз.

620034, г. Екатеринбург, ул. Колмогорова, 66 Издательство УрГУПС Подписано к печати 23.04.2010 _Формат 60x84 1/16

Усл. печ. л. 1,1 Заказ 305

ВВЕДЕНИЕ.

1. АКТУАЛЬНОСТЬ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ МЕТОДИКИ РАСЧЕТА КРЕПЛЕНИЯ ГРУЗОВ НА ОТКРЫТОМ ПОДВИЖНОМ СОСТАВЕ.

1.1. Анализ коммерческих браков на Свердловской железной дороге и 11 работа пунктов коммерческого осмотра поездов и вагонов.

1.2. О случаях расстройств погрузки и креплении грузов в пути следова- 19 ния.

1.3. Обзор научно-исследовательских работ по размещению и креплению 23 грузов в вагоне на основе действующих Технических условий.

1.4. Анализ усовершенствованной методики расчета размещения и креп- 33 ления грузов в вагонах.

1.5. Цель и задачи диссертационного исследования.

1.6. Выводы по главе.

2. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СДВИГА И НАТЯЖЕНИЙ В КРЕПЛЕНИЯХ ГРУЗА СО СМЕЩЕННЫМ ЦЕНТРОМ ТЯЖЕСТИ ПОПЕРЕК ВАГОНА.

2.1. Технология крепления грузов с плоским основанием на открытом подвижном составе.

2.2. Формализация условий на относительное движение груза с плоским основанием.

2.3. Математическое моделирование сдвига и натяжений в элементах крепления грузов со смещенным центром тяжести поперек вагона при действии плоской системы сил.

2.4. Выводы по главе. ^

3. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СОСТОЯНИЯ ГРУЗА ПРИ СОУДАРЕНИИ ВАГОНОВ НА ПУТЯХ СОРТИРОВОЧНОГО ПАРКА

3.1. Общие понятия.

3.2. Основные понятия и определения об ударных силах и ударных импульсах на путях сортировочного парка.

3.3. Свободные колебания тела под действием мгновенного импульса.

3.4. Выводы по главе. ^ ^

4. ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ НАГРУЗОЧНЫХ СПОСОБНОСТЕЙ ГИБКИХ ЭЛЕМЕНТОВ КРЕПЛЕНИЯ ГРУЗА СО СМЕЩЕННЫМ ЦЕНТРОМ ТЯЖЕСТИ ПОПЕРЕК ВАГОНА.

4.1. Построение математической модели определения натяжений в гибких элементах креплений при несимметричном размещении груза поперек вагона.

4.2. Результаты численного моделирования нагрузочных способностей гибких элементов крепления груза при несимметричном его размещении поперек вагона при движении поезда на прямом участке пути на спуск.

4.3. Выводы по главе.

Актуальность работы. Развитие транспортной системы России должно быть ориентировано на обеспечение максимальной безопасности, полного и опережающего учета международных требований в области безопасности перевозок.

В соответствие со своей миссией Открытое Акционерное Общество «Российские железные дороги» позиционируется как вертикально-интегрированная компания холдингового типа, обеспечивающая эффективное предоставление качественных транспортных услуг, как на российском рынке, так и на международном. Достижение этих целей невозможно без обеспечения высокого уровня безопасности перевозок, являющегося гарантией сохранения устойчивых конкурентных преимуществ компании на транспортном рынке [1].

Обеспечение безопасности перевозки грузов является основной и приоритетной задачей руководства ОАО «РЖД». На одном из первых после создания Компании заседаний Правления обсуждался вопрос «О совершенствовании системы по организации обеспечения безопасности движения поездов и новых подходах к решению задач по снижению аварийности». Тогда была рассмотрена «Программа первоочередных мер по повышению безопасности движения поездов», которая предполагает по каждому хозяйству комплекс организационно-технических мер, направленных на внедрение технических средств, повышающих уровень безопасного проследования поездов.

Однако пока позитивные тенденции еще не набрали необходимую динамику. Общие показатели состояния безопасности далеки от желаемых, поэтому, сегодня необходимо активно внедрять и совершенствовать технические средства, повышающие безопасность движения, и установить контроль за их состоянием.

В хозяйстве грузовой и коммерческой работы в числе необходимых мер по повышению уровня безопасности следует усилить контроль за соблюдением грузоотправителем ТУ [2] и правил выполнения погрузочно-разгрузочных работ.

Безопасность движения поездов, а также сохранность грузов обеспечивается не только содержанием в постоянной исправности всей инфраструктуры железнодорожного транспорта, но и, в частности, обеспечением надежности крепления грузов. Поэтому одним из элементов системы обеспечения безопасности движения в сфере грузовых перевозок является снижение коммерческих браков за счет совершенствование методики расчета креплений груза, а также простота в использовании «Технических условий размещения и крепления грузов в вагонах и контейнерах» (ТУ) [2]. В связи с этим, возникает необходимость решения прикладной задачи по совершенствованию методики расчета элементов креплений грузов, перевозимых на открытом подвижном составе.

Несмотря на то, что на сегодняшний день много исследований проведено по совершенствованию методики размещения и крепления грузов, ситуация на железнодорожном транспорте не изменилась. Анализ данных о вагонах с коммерческими неисправностями показал, что около 64 % из общего количества вагонов приходится на коммерческие неисправности, связанные с размещением и креплением груза в вагонах (22 % вагонов были погружены с нарушением требований ТУ, а 42 % вагонов - с расстройством погрузки в пути следования). Кроме того, за 2008 год продольный сдвиг груза при роспуске составов с горки был зафиксирован у 246 вагонов, а ослабление и разрыв растяжек - у 163 вагонов. Поэтому, совершенствование методики расчёта усилий в гибких элементах креплений при размещении груза со смещением его центра тяжести относительно продольной оси симметрии вагона с учетом физико-геометрических и силовых параметров креплений груза при действии внешних сил, имитирующих реальные условия движения поезда по прямому участку пути, является на сегодняшний день актуальной и приоритетной задачей, имеющей важное прикладное значение для железнодорожного транспорта и транспортной науки, так как направлено на обеспечение требований ФЗ «Устав железнодорожного транспорта» [213], а именно безопасности движения поездов, сохранной перевозки грузов и надежности элементов подвижного состава в пути следования.

К сожалению, до настоящего времени в действующих технических условиях размещения и креплении грузов (см. положения главы I ТУ [2]) расчеты по определению усилий в креплениях выполняются отдельно от действий продольных и вертикальных сил, а также от действий поперечных и вертикальных сил. До сих пор остаются не исследованными нагрузочные способности гибких элементов крепления груза, размещенного несимметрично относительно оси симметрии вагона, при движении поезда по прямому участку пути под уклон. В результате чего остаются детально не исследованными нагрузочные способности гибких элементов крепления груза: при вариации вертикальной силы инерции, имитирующей неровности пути; при одновременном действии продольных, поперечных и вертикальных сил, повторяющих в целом профиль пути; ветровой нагрузки, действующей с боковой стороны груза, имитирующей климатические условия перегона; при вариации массы груза; коэффициента трения между контактирующимися поверхностями груза и пола вагона, имитирующего климатические условия перевозок на всем пути следования груза; геометрических параметров (диаметра и количества нитей) проволоки; уклона пути при одновременной вариации величины усилий предварительных натяжений и геометрических параметров проволоки.

Только результаты таких специальных исследований позволят ответить на представляющие интерес исследователей и практиков вопросы: «Следует ли выполнять специальные расчеты по определению усилий в креплениях груза при движении поезда по прямому участку пути под уклон или это является вовсе необязательным!». Для того чтобы найти ответ на этот вопрос, в диссертации будет сделана попытка математического моделирования усилий, возникающих в гибких элементах креплений груза при движении поезда по прямому участку пути под уклон.

Исходя из вышесказанного, можно отметить, что совершенствование методики расчёта гибких элементов креплений груза с учетом условий перевозки является актуальной прикладной задачей, имеющей важное значение для железнодорожного транспорта в сфере обеспечения безопасности перевозок.

Работа выполнена в рамках госбюджетной научно-исследовательской работы № ЭЖД-129 «Разработка основ теории по обоснованию технологии размещения и крепления грузов на открытом подвижном составе».

Цель исследования — снижение коммерческих браков на основе совершенствования методов расчета натяжений в гибких элементах крепления грузов со смещенным центром тяжести поперек вагона для обеспечения безопасности движения поездов и повышения сохранности грузов при перевозке железнодорожным транспортом.

В соответствии с поставленной в диссертации целью сформулированы следующие задачи:

- аналитическое исследование сдвига груза вдоль вагона, размещенного со смещенным центром тяжести поперек вагона, и вывод формулы нахождения натяжений в элементах крепления груза от действия плоской системы сил;

- определение характера движения груза при маневровом соударении вагона с неподвижно стоящими вагонами в виде серии ударных импульсов;

- численное моделирование элементов крепления груза со смещенным центром тяжести поперек вагона;

- проведение вычислительных экспериментов по определению сдвига груза и натяжений в гибких элементах крепления при вариации геометрических параметров крепления в вычислительной среде MathCAD.

Объект исследования. Груз, размещенный в вагоне со смещением центра тяжести поперек вагона, и закрепленный гибкими элементами крепления.

Предмет исследования. Параметры крепления груза со смещенным центром тяжести на открытом подвижном составе.

Методика исследования. Аналитические исследования по определению сдвига груза и натяжений в гибких элементах крепления груза базируется на основных положениях теоретической механики (закон отвердеваниия, принцип ос-вобождаемости от связей, законы Гука и Кулона, принцип Даламбера, условие равновесия груза при относительном равновесии) и метода операционного исчисления. Численное моделирование (например, метод итераций) и вычислительные эксперименты проводились с широким использованием среды MathCAD.

Достоверность исследования. Достоверность результатов исследований подтверждается данными сравнительных расчетов сдвигов и натяжений в гибких элементах креплений, полученными с применением методик, разработанных автором и другими исследователями. Например, достоверность результатов подтверждается данными табл. 11 ТУ [2] о том, что допустимое значение смещения общего центра тяжести груза относительно продольной оси симметрии вагона в зависимости от веса груза (равного 600 кН) и высоты центра тяжести относительно УТР менее 2,3 м не должно превышать уМ& 0.133 м.

Наиболее существенные научные результаты, полученные лично соискателем, состоят в том, что: при разработке схем размещения и крепления грузов для отправителей обязательным является нахождение эквивалентной жесткости элементов крепления и сдвига груза вдоль вагона, а затем достаточно вычислить натяжения только для коротких по длине элементов крепления (см. п. 2.3 диссертации, стр. 69). Кроме того при разработке схем размещения и крепления грузов для отправителей можно рекомендовать следующее положение: при размещении груза весом 600 кН, у которого изначально смещен общий центр тяжести поперек вагона, более, чем на 130 мм, следует прикреплять большим количеством гибких элементов креплений, нежели полученные расчетным способом для смещения, равного 130 мм (см. п. 4.3 диссертации, стр.124) с целью повышения нагрузочной способности гибких элементов креплений.

Научная новизна. Научная новизна диссертации состоит в дальнейшем развитии основ теории размещения и крепления грузов на открытом подвижном составе, дающее научное приращение знаний в отрасли железнодорожного транспорта, и как следствие приведет к снижению коммерческих неисправностей, и заключается в том, что:

- в математической формализации для определения эквивалентной жесткости упругих элементов с учетом их физико-геометрических характеристик, и сдвига груза вдоль вагона;

- в моделировании нахождения натяжений в элементах крепления;

- в математическом описании движения груза при действии сил импульсного характера.

Значение для теории. Решение прикладной задачи по определению усилий в гибких элементах крепления груза статической неопределимой механической системы «груз — крепление - вагон» на основе составленной обобщенной модели, учитывающей смещение груза поперек вагона и позволившей вести автоматизированный расчет только на основе введения исходных данных, несомненно, развивает и обогащает теорию размещения и крепления грузов.

Практическая ценность. Практическую ценность представляют:

- составленные программы расчета усилий в гибких элементах креплений груза на открытом подвижном составе, на которые получены два Свидетельства об официальной регистрации программы для ЭВМ Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам (№ 2006612566 от 20.07.2006, №2006612567 от 20.07.2006) [12, 13]. Программы в последующем Moiyr быть использованы грузоотправителями при разработке непредусмотренного техническими условиями (НТУ) способа размещения и крепления груза на вагоне; в учебном процессе кафедры «Станции, узлы и грузовая работа».

- рекомендация о том, что обязательно выполнение расчета эквивалентной жесткости и сдвига груза вдоль вагона, а затем и натяжений в гибких упругих элементах крепления, причем натяжения достаточно определять, только для более коротких по длине элементов крепления.

Все полученные результаты вычислительных экспериментов производят технический эффект и вносят весомый вклад в совершенствование методики расчета элементов креплений с использованием вычислительных средств.

Экономический эффект от уменьшения числа коммерческих браков при совершенствовании крепления грузов может быть получен за счет экономии денежных средств, затраченных на устранение коммерческих неисправностей в пунктах коммерческого осмотра и сокращения простоя вагонов под исправлением коммерческих браков, и как следствие за счет повышения безопасности движения и сохранности перевозимых грузов.

Реализация результатов работы. Разработанные практические рекомендации приняты к использованию Службой коммерческой работы в сфере грузовых перевозок ГУП «Свердловская железная дорога» филиала ОАО «Российские железные дороги» для проверки разработанных грузоотправителями схем размещения и крепления грузов на открытом подвижном составе. Разработанная методика расчета крепления грузов реализована в виде пакета программ для ЭВМ, который находится в УрГУПС. Программа используется в научных исследованиях и учебном процессе кафедры «Станции, узлы и грузовая работа». По результатам расчетов внесены необходимые изменения в схемы размещения и крепления груза.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы доложены и обсуждены на Международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы автомобильного, железнодорожного, трубопроводного транспорта в Уральском регионе» (Пермь: ПГТУ, 2005 г.), на 44-ой Всероссийской научно-практической конференции «Современные технологии - железнодорожному транспорту и промышленности» (Хабаровск: ДВГУПС, 2006 г.), на Научно-технической конференции «Наука, инновации и образование: актуальные проблемы развития транспортного комплекса России» (Екатеринбург: УрГУПС, 2006 г.), на Научно-технической конференции «Молодые ученые - транспорту» (Екатеринбург: УрГУПС, 2007 г. и 2009 г.), на Десятой научно-практической конференции «Безопасность движения поездов» (Москва: МИИТ, 2009 г.) и на объединенном научном семинаре кафедр «Станции, узлы и грузовая работа» и «Вагоны» (УрГУПС, 2010 г.).

Публикации. Основное содержание диссертационной работы опубликовано в 11 научных работах в виде статей (6 статей написаны самостоятельно), а также в материалах конференций регионального и международного уровней.

Структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, выводов и рекомендаций, списка использованной литературы, включающего 220 наименований, 162 страниц основного текста, 33 рисунков.

5 ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Построенные расчетные и математические модели крепления груза со смещенным центром тяжести поперек вагона при движении подвижного состава на прямом участке пути (на перегоне, при служебном и экстренном торможении, соударении вагонов при роспуске с горки и др.) позволили непосредственно получить значение продольной силы, воспринимаемой креплениями, эквивалентную жесткость гибких элементах креплений с учётом состояния кон-тактируемых поверхностей груза и пола вагона (через коэффициент трения), сдвиг груза (Ах ) с учетом физико-геометрических характеристик упругих элементов (т.е. E,n,d,I). Кроме того, получена формула для нахождения натяжений в креплениях при различных условиях движения подвижного состава на прямом участке пути.

2. Колебательное движение груза при действии на него одного импульса силы представляет собой свободное затухающее колебание с круговой частотой к, а в случае серии импульсов - наложение свободного затухающего колебания на вынужденные. В зависимости от соотношения к ц ft (коэффициент, учитывающий внутреннее («вязкое») сопротивление гибких упругих элементов креплений) эти колебания могут быть затухающими за период одного соударения вагона, либо устойчивыми при очень малых У1. Закономерности колебаний зависят от характера внешних сил. Результаты исследования показали, что в пределах 5% погрешности форма импульса не существенна. Учитывая, что при перевозке колебаниям относительно пола вагона в соответствии с характером возмущающих факторов - переносных ускорений вагона подвергаются только легковесные грузы (масса которых меньше массы порожнего вагона), то по полученным формулам могут быть определены движения таких грузов при маневровых соударениях.

3. На основании результатов численного моделирования нагрузочных способностей гибких элементов крепления выявлено, что при смещении общего центра тяжести груза весом 600 кН поперек вагона, равного 133 мм, значение поперечного сдвига груза уменьшается до величины 8,92 мм, а свыше 133 мм -увеличивается. Также установлено, что при одном и том же значении поперечных ускорений (ах = 0,05g, аву = 0,26 lg, аея = 0,46g) вариация величины смещения общего центра тяжести груза поперек вагона приводит к уменьшению значений усилий в гибких элементах креплений по линейно-убывающему характеру до значения смещения общего центра тяжести груза, равного 133 мм.

Таким образом, результатами вычислительных экспериментов подтвердили данные таблицы 11 ТУ [2] о том, что допустимое значение смещения общего центра тяжести груза относительно продольной оси симметрии вагона в зависимости веса груза (Q = 600 кН) и высоты центра тяжести относительно УТР менее 2,3 м не должно превышать уМ ~ 0,133 м. Такие результаты вычислительных экспериментов являются подтверждением адекватности построенной математической модели механической системы «груз - крепление - вагон».

4. Для практического применения дана рекомендация о том, что при разработке НТУ способа размещения и крепления груза на вагоне необходимо произвести сначала расчет эквивалентной жесткости и сдвига груза вдоль вагона, а затем натяжений в более коротких по длине гибких упругих элементах креплений.

Таким образом, в диссертации содержится новое решение актуальной прикладной задачи по усовершенствованию методики расчета сдвига груза вдоль вагона и натяжения в гибких упругих элементах креплений при различных условиях движения поезда по прямому участку пути на спуск, направленной на обеспечения безопасности движения поездов, сохранной перевозки грузов и надежности элементов подвижного состава в пути следования.

Основное содержание диссертационного исследования опубликовано в следующих научных работах:

1. Молчанова О.В. Математическое моделирование явления удара вагонов на путях сортировочного парка [Текст] / Х.Т. Туранов, Е.Н. Тимухина, О.В. Молчанова // Транспорт: наука, техника и управление. - 2008, - № 1. - С. 31-33, входит в Перечень изданий Рекомендованных ВАК для публикации научных результатов диссертаций.

2. Молчанова О.В. Результаты статистической обработки данных усилий в креплениях при смещении общего центра тяжести груза поперек вагона [Текст] / Материалы 44-ой Всеросс. научн. - практич. конф. «Современные технологии - железнодорожному транспорту и промышленности». - Хабаровск: ДВГУПС, 2006.-С. 194-198.

3. Молчанова О.В. Необходимость совершенствования метода непосредственного определения усилий в гибких элементах крепления груза как в статической неопределимой системе «груз — крепление - вагон» со смещением центра тяжести поперек вагона [Текст] / Материалы международной научно-технической конференции «Наука, инновации и образование: актуальные проблемы развития транспортного комплекса России». - Екатеринбург, УрГУПС, 2006.-638 с.-С. 337-338.

4. Молчанова О.В. Анализ коммерческих неисправностей на Свердловской железной дороге [Текст] / Сборник научных трудов, посвященных 170-летию РЖД, ««Молодые ученые - транспорту». - Екатеринбург: УрГУПС, 2007. - 522 е. - С. 91-96.

5. Молчанова О.В. Нагрузочная способность гибких элементов креплений груза при движении подвижного состава на спуск [Текст] / Труды Десятой научн. - практич. конф. «Безопасность движения поездов». - М.: МИИТ, 2009. -С. XIV- 1-2.

6. Молчанова О.В. Результаты расчетов сдвига и натяжений в гибких элементах креплений груза [Текст] / Труды Десятой научн. - практич. конф. «Безопасность движения поездов». - М.: МИИТ, 2009. - С. XIV - 3-4.

7. Молчанова О.В. Совершенствование методики размещения и крепления грузов, направленное на обеспечение безопасности движения [Текст] / Труды IX научно-технической конференции «Молодые ученые - транспорту». - Екатеринбург: УрГУПС, 2009. - 502 с. - С. 32-37

8. Молчанова О.В. Результаты статистических обработок данных таблиц 10 и 11 ТУ [Текст] / Х.Т. Туранов, А.Н. Бондаренко, Н.В. Власова. Крепление грузов в вагонах: Учебн. пособ. для вузов железнодорожного транспорта. - Екатеринбург: УрГУПС, 2006. - 286 с. - С. 66-77.

9. Молчанова О.В. Расчет усилий в креплениях при вариации смещений общего центра тяжести груза поперек вагона [Текст] / Н.В. Власова, О.В. Молчанова // Материалы 44-ой Всеросс. научн. - практич. конф. "Современные технологии - железнодорожному транспорту и промышленности". - Хабаровск: ДВГУПС, 2006. - С. 177-182.

10. Молчанова О.В. Программа для ЭВМ «Расчет усилий в гибких элементах креплений груза на открытом железнодорожном подвижном составе» / Х.Т. Туранов, А.Н. Бондаренко, Н.В. Власова, С.А. Ситников, Н.С. Белкина, О.В. Молчанова // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2006612566 от 20.07.06 Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам по заявке № 2006611732 от 26.05.2006 г.

11. Молчанова О.В. Программа для ЭВМ «Расчет усилий в гибких элементах креплений груза с плоским основанием при движении поезда по прямому и кривому участку пути под уклон» / Х.Т. Туранов, А.Н. Бондаренко, Н.В. Власова, С.А. Ситников, Н.С. Белкина, О.В. Молчанова // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 20066121567 от 20.07.06. Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам по заявке № 2006611733 от 26.05.2006 г.

1. Распоряжение Правительство РФ № 1734-р от 22 ноября 2008 года «Об утверждении транспортной стратегии Российской Федерации на период до 2030 года».

2. Технические условия размещения и крепления грузов в вагонах и контейнерах. М.: Юртранс, 2003. - 544 с.

3. Отчет о вагонах с коммерческими неисправностями. Управление Свердловской железной дороги / Екатеринбург, 1997-2008 гг.

4. Анализ положения с обеспечением безопасности движения в хозяйстве коммерческой работы в сфере грузовых перевозок. Управление Свердловской железной дороги / Екатеринбург, 2003 2008 гг.

5. Правила коммерческого осмотра поездов и вагонов // РФ. Министерство путей сообщения. Управление грузовой и коммерческой работы. Приказ № ЦМ-360. М., 1995.

6. Большая энциклопедия транспорта: В 8 т. Т. 4. Железнодорожный транспорт / Главный редактор Н.С. Конарев. М.: Большая Российская энциклопедия, 2003. 1039 с.

7. Ефимов Г.П. Крепление грузов на открытом подвижном составе. М.: Трансжелдориздат, 1952. 136 с.

8. Зубарев В.В. Перевозка длинномерных грузов на сцепах вагонов. М.: Транспорт, 1968. 161 с.

9. Львов А.А., Грачева JI.O. Современные методы исследований динамики вагонов // Труды ЦНИИ МПС. М.: Транспорт, 1972. Вып. 457. 160 с.

10. Анисимов П.С., Грачева JI.O., Желании Г.Г. Динамические особенности восьмиосных транспортеров с различным размещением на них тяжеловесных грузов. // Динамика электропоездов, дизель-поездов и грузовых вагонов. М.: Транспорт, 1974. С. 126-144.

11. Анисимов П.С., Грачева JI.O. Условия перевозки крупногабаритных и негабаритных грузов на четырехосных платформах. М.: Транспорт, 1977.-40 с.

12. Бутор А.И. Предложения по пересмотру ТУ погрузки и крепления грузов // Совершенствование способов перевозки железобетонных конструкций железнодорожным транспортом. Новосибирск: НИИЖТ, 1978. С. 3-4.

13. Яшин А.Ф., Приходько М.Д., Гаранкин Б.В. Влияние амортизирующих прокладок на сохранность шифера, перевозимого в контейнерах. // Обеспечение сохранности грузов при железнодорожных перевозках. -Новосибирск: НИИЖТ, 1972. С. 12-23.

14. Яшин А.Ф., Бешкето В.К. Вертикальные давления в стопе шифера при поперечных колебаниях вагона. // Обеспечение сохранности грузов при железнодорожных перевозках. Новосибирск: НИИЖТ, 1972. С. 50-60.

15. Романов В.А., Баннов С.А. О продольной устойчивости специальных мягких контейнеров при соударении вагонов // Обеспечение сохранности минеральных удобрений при железнодорожных перевозках. Новосибирск: НИИЖТ, 1976. С. 75-79.

16. Баннов С.А., Глотов Н.Е. Экспериментальные исследования нагрузок на крепление и кузов полувагона при трехъярусной погрузке контейнеров МК- 1.5. // Рациональное использование вагонов и обеспечение сохранности грузов. Новосибирск, 1979. С. 53-57.

17. Баннов С.А. К расчету нагрузки на торцовую дверь полувагона с сыпучим грузом в мягких контейнерах при соударениях. // Вопросы рационального использования вагонов и обеспечения сохранности грузов. -Новосибирск: НИИЖТ, 1980. С. 68-75.

18. Баннов С.А., Монастырный В.М. Исследование воздействий мягких контейнеров на кузов вагона при соударениях // Обеспечение сохранности грузов и рациональное использование вагонов. Новосибирск: НИИЖТ, 1982. С. 52-58.

19. Баннов С.А., Монастырный В.М. К расчету усилий в креплениях мягких контейнеров при трехъярусной погрузке // Обеспечение сохранности грузов и улучшение использования вагонов. Новосибирск: НИИЖТ, 1983. С. 130-134.

20. Романов В.А. Исследование и разработка контейнерных способов перевозки асбестоцементных листовых изделий: автореф. дисс. . на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. Новосибирск: НИИЖТ, 1975. 23 с.

21. Болотин В.А. О поперечной устойчивости груза на железнодорожном подвижном составе. JI.: ЛИИЖТ, 1981. 16 с.

22. Болотин В.А., Доронин Ф.А. Взаимодействие группы грузов и элементов их креплений с вагоном при маневровых соударениях. JL, 1981. 21 с.

23. Шинкаренко В.Н. Совершенствование условий перевозок листового проката по железным дорогам // Вестник ВНИИЖТ, 1974. № 5. С. 52-54.

24. Монастырный В.М. Воздушное сопротивление неоднородного поезда. // Обеспечение сохранности грузов при железнодорожных перевозках. Новосибирск: НИИЖТ, 1974. С. 136-138.

25. Овчинникова Р.Г. Исследование способов размещения и крепления грузов в вагонах. М.: Транспорт, 1970. С. 102-115.

26. Малов А.Д., Овчинникова Р.Г. О транспортировке тарно-штучных грузов в крытых вагонах // Вестник ВНИИЖТ. 1977. № 7. С. 52-54.

27. Анисимов П.С. Колебания в горизонтальной плоскости четырехосной платформы с несимметрично расположенным тяжеловесным грузом / Вестник ВНИИЖТ. 1988. №7. С. 35-40.

28. Анисимов П.С. Безопасность движения открытого подвижного состава при несимметричном размещении тяжеловесных и крупногабаритных грузов: дисс. . на соиск. уч. ст. докт. техн. наук. М.: МИИТ, 1988. 608 с.

29. В.Д. Данович, Анисимов П.С. Колебания четырехосной платформы в вертикальной плоскости при несимметричном размещении крупногабаритных грузов / Вестник ВНИИЖТ, 1989, №3. С. 5-9.

30. Анисимов П.С., Чан Фу Тхуан. Влияние несимметричного размещения подрессоренного тяжеловесного груза на вертикальные колебания 4-хосного грузового вагона / Вестник ВНИИЖТ. 1994. №1. С. 30-34.

31. Анисимов П.С. Оценка устойчивости колеса на рельсе при поперечном смещении центра массы тяжеловесного груза // Тез. докл. третьей на-учн.-практич. конф. "Ресурсосберегающие технологии на железнодорожном транспорте". М.: МИИТ, 2001. С. 4-5.

32. Малов А. Д. Крепление грузов на открытом подвижном составе для перевозки при высоких скоростях движения / Труды ВНИИЖТ. Вып. 294. М.: Транспорт, 1965. 167 с.

33. Совершенствование способов размещения и крепления грузов в вагонах // под ред. А. Д. Малова. Труды ВНИИЖТ. Вып. 421. М.: Транспорт, 1970. 136 с.

34. Малов А.Д. Результаты испытаний способов крепления грузов на транспортерах площадочного типа // Совершенствование способов размещения и крепления грузов в вагонах. М.: Транспорт, 1970. С. 90102.

35. Малов А.Д. Методика определения норм крепления грузов // Вестник ВНИИЖТ. 1978. №3. С. 49-53.

36. Малов А.Д. Обеспечение продольной устойчивости грузов в вагонах // Ж.-д. трансп. 1979. № 2. С. 18-22.

37. Малов А.Д. Исследование ускорений и перемещений грузов в вагонах // Вестник ВНИИЖТ. 1979. № 4. С. 50-55.

38. Малов А.Д. Крепление грузов в условиях повышенных скоростей движения поездов // Бюллетень организации сотрудничества железных дорог. 1979. №6. С. 13-17

39. Размещение и крепление грузов в вагонах. Справочник / А. Д. Малов, О. И. Михайлов, Г. М. Штейнфер, Г. П. Ефимов. М.: Транспорт, 1980. 328 с.

40. Малов А.Д., Болотин В.А. Исследование крепления контейнеров в вагонах // Вестник ВНИИЖТ, № 6. 1983. С. 12-15.

41. Малов А.Д., Чинарев С.С. Особенности расчета крепления штабелей вертикально установленных грузов // Совершенствование технологии работы грузовых станций. М., 1984. С. 24-28.

42. Егоров С.А. О расчете поперечных проволочных увязок от продольного сдвига элементов груза в вагоне при многорядной погрузке. // Рациональное использование вагонов и обеспечения сохранности грузов. Новосибирск: НИИЖТ, 1977. С. 16-24.

43. Егоров С.А. О распределении нагрузок между распорными элементами и растяжками, закрепляющими грузы в вагонах // Рациональное использование вагонов и обеспечения сохранности грузов. Новосибирск: НИИЖТ, 1977. С. 34-42.

44. Егоров С.А. О расчете креплений вертикально погруженных грузов в вагонах с применением пирамид // Рациональное использование вагонов и обеспечения сохранности грузов. Новосибирск: НИИЖТ, 1979. С. 84-91.

45. Егоров С.А. О предварительной затяжке проволочных креплений груза на ОПС. // Вопросы рационального использования вагонов и обеспечения сохранности грузов. Новосибирск: НИИЖТ, 1980. С. 59-67.

46. Егоров С.А., Псеровская Е.Д., Ушаков В.М. Перевозка железобетонных стеновых панелей на платформах с применением инвентарных креплений и пирамид // Обеспечение сохранности грузов и рациональное использование вагонов. Новосибирск: НИИЖТ, 1982. С.59-65

47. Егоров С.А., Феденев Н.А. Исследование коэффициентов трения скольжения железобетона по различным материалам // Обеспечение сохранности грузов и улучшение использования вагонов. Новосибирск: НИИЖТ, 1983. С. 67-72.

48. Егоров С.А. Расчет крепления от поперечного опрокидывания вертикально установленных штабельных грузов //Обеспечение сохранности грузов и рациональное использование вагонов. Новосибирск: НИИЖТ, 1985. С. 97-105.

49. Егоров С.А. О разработке и расчете креплений штабельных многорядных грузов, устанавливаемых в вагонах вертикально // Рациональное использование вагонов и обеспечение сохранности грузов. Новосибирск: НИИЖТ, 1987. С. 57-64.

50. Егоров С.А. Расчет элементов инвентарных растяжек для закрепления грузов в вагонах // Совершенствование перевозок грузов по железным дорогам. Новосибирск: НИИЖТ, 1989. С. 16-23.

51. Егоров С.А. О расчете креплений штабельных цилиндрических грузов на открытом подвижном составе // Совершенствование технологии и условий железнодорожных перевозок. Новосибирск: НИИЖТ, 1995. С. 81-91.

52. Егоров С.А. Совершенствование способов размещения и крепления штабельных многорядных вертикально устанавливаемых грузов на открытом подвижном составе: дисс. в виде научн. докл. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. Новосибирск: СГАПС-НИИЖТ, 1996. 24 с.

53. Зылев В.Б., Егоров С.А. Расчет элементов креплений в статически неопределимых схемах закрепления груза. // Совершенствование эксплуатационной работы железных дорог. Новосибирск: НИИЖТ, 2000. С. 103-112.

54. Егоров С.А., Кеда В.Ю. Расчет элементов креплений штабельных грузов, размещаемых ярусами по высоте. // Совершенствование эксплуатационной работы железных дорог. Новосибирск: НИИЖТ, 2000. С. 85-102.

55. Бородулин В.И., Аносов Н.И. К вопросу использования упругих элементов для крепления груза и методики расчета характеристик гасителя колебаний // Вестник инженеров-электромехаников железнодорожного транспорта. №1. Самара: СамГАПС, 2003. С. 230-232.

56. Основные принципы и требования по креплению укрупненных грузовых единиц (НРБ) // ЭИ/ ЦНИИТЭИ МПС железнодорожный транспорт за рубежом. Серия: I. М: 1984. Вып. 2 С. 13-17., Вып. 5 С. 6-10.

57. Tumielewiez М. Ladowa nie zabezpieczanie przesyiek miedzynarodowych. Eksplontacija Kiei, 1983. № 10 p.276-282. (Польск.).

58. Richting verladen in Guterwagen/ Dickjobst H. // Deine Balm. — 1995. 23. №5. C. 274-277. - Нем.

59. Bebaden von Guterwagen / Tanicki Tiirden.// Deine Bahn. DB: Deine Bahn. 1998. №2. C. 84-85. Нем.

60. Zurrmittel zum Verzuren von Lastenl Dolerych V // DNF: Int. Fachzeitschr. Forger, Lager — and Transporttechn. DHF: Dtsch/ Hebe - and For-gertechn.. 1998. №5. C. 50-60. - Нем.

61. Bebadetechnik and Ldung Sicherund / Munzert R.// Deine Bahn. 1998. №6. C. 345-348.-Нем.

62. Bulkhead and rail transport System: Пат 5137405 США, МКИ5 В 60 P 7/08/ Klein George. № 780900; Заявл. 23.10.91; Опубл. 11.08.92; НКИ 410/94.

63. Rousable Bracing Device said to reduce damage // Traffic Manag. — 1995. -34, №4. C. 58-59.-Англ.

64. А.А. Львов, A.M. Бржезовский, О.Г. Бржезовская. Определение запаса поперечной устойчивости железнодорожных транспортеров от опрокидывания. //Современные методы расчета вагонов на прочность, надежность и устойчивость. М.: Транспорт, 1986. С. 143-151.

65. Гакман Б.Н., Битюцкова М.М. Расчет крепления грузов на персональном компьютере. //Железнодорожный транспорт. 1995. № 3. С. 13.

66. Болотин В.А Автоматизация проведения экспертизы документации на размещение и крепление грузов в вагонах.//Грузовая и коммерческая работа. Контейнерные перевозки. ЭИ ЦНИИТЭИ МПС. М., 1994. Вып. 2-3. 48 с.

67. Зылев В.Б. Вычислительные методы в нелинейной механике конструкций. М.: НИЦ «Инженер», 1999. 145 с.

68. Псеровская Е.Д. Совершенствование способов перевозки и методов расчета крепления грузов с плоским основанием на открытом подвижном составе: автореф. дисс. . на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. Новосибирск: СГУПС, 2000. 17 с.

69. Королева Д.Ю. Совершенствование метода расчета крепления грузов при соударениях вагонов: автореф. дисс. . на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. Новосибирск: СГУПС, 2001. 23 с.

70. Зачешигрива М.А. Совершенствование метода расчета элементов крепления перевозимого груза при симметричном его размещении на вагоне от действия поперечных сил: автореф. дисс. . на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. Новосибирск: СГУПС, 2003. 19 с.

71. В>4.Коровяковский Е.К. Методические основы размещения и крепления грузов с плоской опорой на подвижном составе железных дорог: автореф. дисс. . на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. Санкт-Петербург, СПбГУПС, 2003. 24 с.

72. Власова Н.В. Анализ нагруженности и выбор параметров элементов крепления грузов на открытом железнодорожном подвижном составе: автореф. дисс. . на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. Екатеринбург: УрГУПС, 2005. 24 с.

73. Чуйкова О.Ю. Совершенствование методики расчета крепления грузов при движении поезда по перегону на спуске при пневматическом торможении: автореф. дисс. . на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. Новосибирск: СГУПС, 2006. 23 с.

74. Тимухина Е.Н. Совершенствование методики расчёта гибких элементов креплений груза на открытом железнодорожном подвижном составе: автореф. дисс. . на соис. уч. ст. канд. техн. наук. Екатеринбург: УрГУПС, 2006. 24 с.

75. Ситников С.А. Оценка устойчивости вагона с грузом со смещенным центром тяжести: автореф. дисс. . на соис. уч. ст. канд. техн. наук. Екатеринбург: УрГУПС, 2007. 24 с.

76. Рыков A.JL Совершенствование работы сортировочной станции за счёт уменьшения коммерческих браков из-за нарушения креплений грузов: автореф. дисс. . на соис. уч. ст. канд. техн. наук. Екатеринбург: УрГУПС, 2007. 24 с.

77. Рыкова JI.A. Повышение безопасности перевозок на открытом подвижном составе на основе совершенствования методики расчета креплени-ий грузов цилиндрической формы: автореф. дисс. . на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. Екатеринбург: УрГУПС, 2008. 23 с.

78. MATHCAD 6.0 PLUS. Финансовые, инженерные и научные расчёты в среде Windows 95. 2-е изд. - М.: Филинъ, 1997. 712 с.

79. Кудрявцев Е.М. MathCAD 2000 Pro. М.: Пресс, 2001. 576 с.

80. Дьяконов В.П. MathCAD 2001: учебный курс. СПб.: Питер, 2001. 624 с.

81. Кирьянов Д.В. Самоучитель MathCAD 13. Спб.: БХВ-Петербург, 2006. 528 с.

82. Туранов Х.Т., Псеровская Е.Д., Туранова Г.А., Королева Д.Ю. Моделирование движений закреплённых на вагоне грузов при трении скольжения при их перевозке на открытом подвижном составе // Вестник СГУПС, Выпуск №3. 2000. С. 119-131.

83. Псеровская Е.Д., Королева Д.Ю., Зачешигрива М.А. Моделирование обобщенной жесткости крепления грузов // Тез. докл. научн.-практич. конф. «Ресурсосберегающие технологии на железнодорожном транспорте». М.: МИИТ, 2000. 22 с.

84. Псеровская Е.Д., Зачешигрива М.А. Моделирование усилий в креплении грузов при действии на них поперечных сил // Вестник СГУПС. Сборник трудов молодых ученых СГУПСа. Вып. 2. Управление, техника и технология. Новосибирск, 2001. С. 64-76.

85. ТурановХ.Т., Псеровская Е.Д., Туранова Г.А. Метод расчета крепления грузов//Ж.-д. транспорт. 2001. №1. С. 56-57.

86. Зачешигрива М.А., Королева Д.Ю., Псеровская Е.Д., Туранов Х.Т. Математическая модель крепления грузов на открытом подвижном составе // Восьмой Всерос. съезд по теоретической и прикладной механике. Аннотация докладов. Пермь: ИМСС УрО РАН, 2001. 272 с.

87. Туранов Х.Т., Псеровская Е.Д., Королева Д.Ю. Расчет крепления грузов при соударениях вагонов / Ж.-д. транспорт. 2002. №3. С. 43-44.

88. Терзи В.И., Королева Д.Ю. Моделирование продольной качки вагона с грузом // Совершенствование эксплуатационной работы железных дорог. Новосибирск: СГУПС, 2002. С. 46-53.

89. Королева Д.Ю. Определение вертикальной силы инерции груза при прохождении поезда по стыкам пути // Совершенствование эксплуатационной работы железных дорог. Новосибирск: СГУПС, 2002. С. 53-58.

90. Терзи В.И., Королева Д.Ю., Аптыманов О.Ю., Чуйкова О.Ю. Определение жёсткостных характеристик крепления грузов по продольной и вертикальной осям вагона // Совершенствование эксплуатационной работы железных дорог. Новосибирск: СГУПС, 2002. С. 59-71.

91. Туранов Х.Т., Власова Н.В. Моделирование силы, действующей со стороны груза на упорный брусок по поперечной оси вагона // Вестник СГУПСа, № 6. Новосибирск: Изд-во СГУПС, 2003. С. 53-66.

92. Туранов Х.Т., Власова Н.В., Метель Н.М. Совершенствование метода расчета упорного бруска, удерживающего груз от сдвига по поперечной оси вагона // Вестник СГУПСа, № 6. Новосибирск: Изд-во СГУПС, 2003. С. 67-82.

93. Власова Н.В. Моделирование упорного бруска, как элемента крепления груза от сдвига по поперечной оси вагона // Сб. науч. трудов "Транспортные проблемы Сибирского региона". Иркутск: ИрГУПС, 2003. Ч. 1. С. 87-99.

94. Корнеев М.В., Чуйкова О.Ю., Карташова А.В. Аналитическое определение количества крепежных элементов, не обходимых для закрепления упорного бруска // М лы V междунар. науч. конф. "Кибернетика и технологии XXI века". Воронеж: ВГТУ, 2004. С. 293-299.

95. Туранов Х.Т., Даусеитов Е.Б., Метель Н.М. Расчет усилий в гибких элементах крепления груза при маневровых соударениях вагонов с использованием программы COSMOS/M // Вестник Восточно-укр. нац. ун-та им. В Даля. Луганск, 2004. №7. С. 128-134.

96. Туранов Х.Т., Даусеитов Е.Б., Метель Н.М. Расчет деформированного состояния груза и подкладок при маневровых соударениях вагонов с использованием программы COSMOS/M // Вестник Восточно-укр. нац. ун-та им. В Даля. Луганск, 2004. №7. С. 135-141.

97. Рыков A.JI., Белкина Н.С., Власова Н.В. О влиянии уклона пути на на-груженность креплений груза при движении поезда по кривому участку пути // Материалы Шестой научн.-практич. конф. "Безопасность движения поездов". М.: МИИТ, 2005. С. 32-33.

98. Ситников С.А. О влиянии профиля кривого участка пути на нагрузочную способность креплений груза // Матер-лы Шестой научн.-практич. конф. "Безопасность движения поездов". М.: МИИТ, 2005. T.I. С. 35-36.

99. Ситников С.А. О креплении размещенных со смещением поперек вагона груза при движении поезда по кривому участку пути // Матер-лы Шестой научн.-практич. конф. "Безопасность движения поездов". М.: МИИТ, 2005. T.I. С. 36-37.

100. Рыков А.Л., Белкина Н.С., Корнеев М.В. Исследование нагруженности креплений груза при движении поезда по кривым участкам пути // Материалы Шестой научн.-практич. конф. "Безопасность движения поездов". М.: МИИТ, 2005. T.I. С. 38-39.

101. Мясникова Н.А., Власова Н.В., Становова Н.В. О влиянии вертикальных сил инерции на усилия в гибких элементах креплений грузов //

102. Материалы Шестой научн.-практич. конф. "Безопасность движения поездов". М.: МИИТ, 2005. Т.З. С. 19.

103. Тимухина Е.Н. О методике расчета крепления грузов с учетом особенности профиля прямого участка пути // Материалы Шестой научн. -практич. конф. "Безопасность движения поездов". М.: МИИТ, 2005. С. 35-36.

104. Ситников С.А. Исследование влияние смещения общего центра тяжести негабаритного груза на натяжения элементов креплений // Материалы VII междунар. научн. конф. "Кибернетика и технологии XXI века". Воронеж: ВГТУ, 2006. Т.1. С. 181-190.

105. Рыков А.Л. К определению натяжений в гибких элементах креплений негабаритного груза при движении поезда по кривому участку пути на спуск // Материалы VII междунар. научн. конф. «Кибернетика и технологии XXI века». Воронеж: ВГТУ, 2006. Т.1. С. 198-201.

106. Рыкова JI.A. Математическая модель натяжения элементов креплений грузов цилиндрической формы в полувагоне // Труды Седьмой научн. -практич. конф. «Безопасность движения поездов». М.: МИИТ, 2006. С. 20-22.

107. Рыков A.JI., Тимухина Е.Н., Чуйкова О.Ю. О влиянии вариации смещения общего центра тяжести негабаритного груза на натяжения элементов креплений при движении поезда по кривому участку пути // Труды

108. Седьмой научн. практич. конф. «Безопасность движения поездов» (Дополнение). М.: МИИТ, 2006. С. 58-59.

109. Туранов Х.Т., Ситников С.А., Рыков A.JI. Моделирование натяжений в гибких элементах креплений негабаритного груза при движении поезда по кривому участку пути // Наука и техника транспорта, 2007. №1. С. 97-104.

110. Рыкова JI.A. Равновесие груза цилиндрической формы. Связь в виде гладкой (без трения) поверхности / Туранов Х.Т. Размещение и крепление грузов в вагонах: учебн. пособие для вузов ж.-д. транспорта. Екатеринбург: Изд-во УрГУПС, 2007. 365 с. С. 30-37.

111. Туранов Х.Т., Чуев Н.П., Тимухина Е.Н., Рыкова JI. А. Аналитическое исследование движения груза цилиндрической формы вдоль вагона // Транспорт: Наука, техника и управление, 2007. № 11. С. 19-21.

112. Туранов Х.Т., Чуев Н.П., Рыкова JI. А. Моделирование движения груза цилиндрической формы поперёк вагона // Транспорт Урала, 2007. № 2. -С. 19-24.