автореферат диссертации по строительству, 05.23.11, диссертация на тему:Применение теории риска при проектировании автомобильных дорог на участках с затяжными подъемами

На правах рукописи

ВАЛЬТЕР Оксана Федоровна

ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРИИ РИСКА ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ НА УЧАСТКАХ С ЗАТЯЖНЫМИ ПОДЪЕМАМИ

Специальность 05.23.11-Проектирование и строительство дорог, метрополитенов, аэродромов, мостов и транспортных тоннелей

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Волгоград 2004

Работа выполнена в Саратовском государственном техническом университете

Научный руководитель: - доктор технических наук,

профессор Виктор Васильевич Столяров

Официальные оппоненты: - доктор технических наук,

профессор Валентин Васильевич Сильянов

- кандидат технических наук, доцент Сергей Васильевич Алексиков

Ведущая организация: - Федеральное государственное унитарное

предприятие Саратовский научно-производственный центр «Росдортех» Министерства транспорта Российской Федерации

Защита диссертации состоится « 23 » июня 2004 г. в «1000» часов на заседании диссертационного совета К 212.026.02 при Волгоградском государственном архитектурно-строительном университете по адресу: 400074, Волгоград, ул. Академическая, 1, в ауд. Б-203

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ВолгГАСУ. Автореферат разослан « £0 » мая_2004 г.

Ученый секретарь

диссертационного совета СВ. Казначеев

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. При проектировании участков автомобильных дорог с затяжными подъемами устанавливают расчетом скорости движения грузовых и легковых автомобилей, преодолевающих подъем, в зависимости от величины продольного уклона, длины участка с уклоном и характера дорожных условий перед подъемом. При этом скорость движения одиночного автомобиля определяют с учетом мощности двигателя и общего веса транспортного средства по формулам неравномерного движения на выпуклых и вогнутых кривых и линиях постоянного уклона продольного профиля дороги.

Однако существующие методы расчета скоростей движения транс -портных средств практически не учитывают то обстоятельство, что водители выбирают разные режимы движения автомобилей в одинаковых условиях подъема, посредством переключения передач и произвольного изменения степени открытия дроссельной заслонки. Эти действия водителей носят вероятностный характер и зависят от стажа (опыта) работы, степени утомления и психологических особенностей восприятия каждым водителем дорожных условий и дорожно-транспортной ситуации перед подъемом (спуск, горизонтальный участок, кривая в плане) и на подъеме (крутизна подъема, расстояние видимости, наличие или отсутствие попутных и встречных транспортных средств, скорости их движения). Эти и другие характеристики дорожной обстановки оцениваются водителями по-разному, что проявляется в преодолении участков подъема с разными скоростями (с разным перепадом скоростей) даже при движении однотипных транспортных средств.

В последние годы наряду с отечественными автомобилями на дорогах Российской Федерации широко эксплуатируются транспортные средства зарубежного производства, динамические характеристики которых, как правило, отличаются от динамических характеристик отечественных автомобилей. Существующие уравнения неравномерного движения автомобилей на участках подъема требуют предварительного аппроксимирования кривых крутящего момента двигателя при различной степени открытия дроссельной заслонки для каждой марки автомобилей, включая и зарубежные. В результате этой аппроксимации устанавливают значения коэффициентов уравнения неравномерного движения (а, Ь, р), характеризующие зависимость силы тяги от скорости движения на различных передачах и при разной степени открытия дроссельной заслонки. Использование существующих уравнений неравномерного движения стаповится проблематичным, так как состав движения постоянно обновляется, а зависимости, отражающие крутящий момент двигателей зарубежных и многих современных отечественных автомобилей в технической и справочной литературе, как правило, не приводятся.

Разнотипный подвижной состав на автомобильных дорогах способствует формированию пачек автомобилей на

При этом наблюдается снижение скорости ¿вШнМЧЯЯКАЛА»* Мгомоби-

| БИБЛИОТЕКА

| СПтрб

ОЭ ТОО (

лей и всего транспортного потока до скорости ведущего тихоходного транспортного средства. Определение оптимальных длин подъема с максимальным продольным уклоном является задачей технико-экономической, а разработка методов оптимального проектирования затяжных подъемов приобретает важное значение.

Строительные нормы и правила (СНиП 2.05.02-85) предусматривают величины предельно допустимых уклонов продольного профиля, но не содержат рекомендаций о допустимых длинах подъема. Имеются только рекомендации по устройству дополнительных полос движения на подъем для автомобильных дорог II и III категорий. В то же время следует заметить, что рекомендации по предельным длинам подъемов в технической литературе имеются.

Все существующие методики по проектированию затяжных подъемов не учитывают вероятностной сущности входных параметров (скорости движения, технического состояния автомобиля, опыта водителей, степени открытия дроссельной заслонки, типа и состояния покрытия и т.д.).Традици-онные методы проектирования затяжных подъемов основаны на детерминированных зависимостях и не учитывают отклонений в значениях входных параметров этих зависимостей для движения отдельных автомобилей и транспортного потока в целом. Наиболее полно вероятностную сущность процесса движения на подъемах можно описать при помощи теории риска. Применение данной теории позволит оптимизировать проектные решения по величине уклона и длине подъема, что позволит повысить экономическую эффективность перевозок, безопасность движения, скорость транспортных потоков и другие транспортно-эксплуатационные показатели дорог.

Исходя из сказанного, проблема совершенствования методов проектирования затяжных подъемов является актуальной.

Целью диссертации является оптимизация проектирования участков автомобильных дорог с затяжными подъемами с учетом вероятностной сущности характеристик движения автомобилей при преодолении подъема с заданным перепадом скоростей.

Для осуществления поставленной цели в диссертационной работе сформулированы и решены следующие задачи:

- разработать на основе теории риска вероятностную модель движения автомобилей на участках автомобильных дорог с затяжными подъемами;

- на основе теоретических и экспериментальных исследований установить закономерности изменения скорости одиночных автомобилей и транспортных потоков на участках дорог с затяжными подъемами;

- используя математические модели движения транспортных потоков и методы технико-экономического обоснования определить оптимальные длины затяжных подъемов с постоянными и переменными уклонами;

- установить допустимые значения риска непреодоления подъема с заданным перепадом скоростей;

- установить пропускную способность участков дорог в зависимости от длины подъема.

Научная новизна работы состоит в следующем:

- впервые обоснована величина допустимого риска непреодоления подъема с заданным перепадом скоростей;

- разработан математический аппарат определения скоростей движения современных транспортных средств на затяжных уклонах, который позволяет описывать движение на подъем с ускорением и замедлением. При этом определяется риск непреодоления подъема с заданным перепадом скоростей и оптимизируются действия водителя по управлению автомобилем посредством переключения передач и степени открытия дроссельной заслонки;

- разработаны и предложены рекомендации развития трассы по склонам из условия выдерживания оптимальных длин подъемов, преодолеваемых грузовым (ведущим в пачке) автомобилем.

Практическая ценность диссертационной работы состоит в рекомендациях по повышению транспортно-эксплуатационных показателей участков автомобильных дорог с затяжными подъемами, позволяющих рекомендовать в нормативную литературу дополнительные характеристики преодолеваемых подъемов (вероятность непреодоления подъема с заданным перепадом скоростей, оптимальные длины подъемов) с учетом современного состава транспортных средств.

Среди основных решений, полученных в диссертации, можно назвать: разработку математического аппарата, позволяющего описать вероятностный характер движения автомобиля по участкам с затяжными подъемами; обоснование длин подъемов с нормированным уклоном, обеспечивающих допустимую величину риска непреодоления подъема с заданным интервалом скоростей.

Результаты исследования использованы при разработке рекомендаций по проектированию дополнительных полос на подъем на сложном участке автомобильной дороги «Сызрань-Саратов-Волгоград» и внедрены в подрядных проектных организациях Комитета по дорожно-транспортному строительству и эксплуатации дорог Саратовской области.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались: на ежегодных научно-технических конференциях СГТУ (в период с 1996 по 2003 гг.); на международной научно-практической конференции «Современные проблемы дорожно-транспортного комплекса» в г. Ростов-на-Дону (в 1998 г.); на научно-практической конференции в МАДИ (ТУ) (в 1998 г.); на научно-методическом семинаре выпускающей кафедры (1996-2003 гг.).

По результатам исследования опубликовано 8 печатных работ, в которых отражены основные положения диссертационной работы.

На защиту выносятся результаты экспериментальных наблюдений, выполненные с целью установления законов распределения исследуемых

показателей и сравнения натурных данных с теоретическими; разработанные математические модели, позволяющие определить: допустимые значения продольных уклонов и длин подъемов; интервалы изменения скоростей движения на подъемах; вероятность непреодоления подъема с заданными значениями скоростей; практические рекомендации для проектирования оптимального продольного профиля, позволяющие обеспечить величину допустимого риска непреодоления подъема с заданным перепадом скоростей; практические рекомендации по проектированию дополнительных полос на подъем.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, основных выводов и содержит 145 страниц текста, 49 рисунков, 10 таблиц. Список использованной литературы включает 96 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, сформулирована цель, показаны научная новизна работы и практическая значимость.

Первая глава посвящена анализу современного состояния вопроса по проектированию участков автомобильных дорог с затяжными подъемами.

Важным транспортно-эксплуатационным показателем является скорость движения, на которую большое влияние оказывают элементы продольного профиля. Наблюдения за движением на участках автомобильных дорог с затяжными подъемами показывают, что, несмотря на соблюдение при проектировании технических условий, на этих участках отмечаются низкие скорости, возникают очереди из автомобилей, а при высокой интенсивности движения заторы. Вследствие этого, вопросы более полного учета особенностей движения автомобилей по участкам с затяжными подъемами на основе вероятностного подхода приобретают важное значение.

Проблемами движения автомобилей на подъем занимались В.Ф. Баб-ков, В.В. Сильянов, К.А. Хавкин, А.Е. Вельский, Н.Ф. Хорошилов, А.Б. Гре-дескул, Э.Л. Палшайтис, Ю.А. Кременец и другие. В исследовании закономерностей движения на подъем можно выделить три основных направления: эмпирические исследования, представляющие собой обширные натурные наблюдения за движением отдельных автомобилей и потока в целом; аналитические исследования, заключающиеся в разработке и анализе аналитических моделей движения; имитационное моделирование на ЭВМ движения транспортного потока на участках затяжных подъемов.

Традиционные методы проектирования затяжных подъемов основаны на детерминированных зависимостях. Например, зависимости, предложенные К.А. Хавкиным и А.Е. Вельским, связывают параметры движения автомобиля: скорость, путь с величиной уклона:

и., = ^-К^ + К^К^, О)

II), - скорость движения на расстоянии 5 от начала подъема, м/с; ц, — скорость движения в начале подъема, м/с; а, Ь, ц - коэффициенты, характеризующие зависимость силы тяги от скорости движения на разных передачах и при разной степени открытия дроссельной заслонки.

Значения коэффициентов (а, Ь, /л) получают путем предварительного аппроксимирования кривых крутящего момента двигателя при различной степени открытия дроссельной заслонки для каждой марки автомобилей, включая и зарубежные. Графики, отражающие крутящий момент двигателя зарубежных и многих современных отечественных автомобилей в технической и справочной литературе, как правило, не приводятся, что делает проблематичным использование существующих уравнений неравномерного движения.

Выполненный анализ существующих методов: проектирования затяжных подъемов с учетом погодно-климатических условий, оценки безопасности движения на спуск и определения пропускной способности участков подъема показал необходимость дальнейшего исследования этих проблем.

Во второй главе приведены результаты проведенных автором экспериментальных исследований движения автомобилей по участкам с затяжными подъемами, с целью выявления законов распределения скоростей движения, длин преодолеваемых подъемов и величин продольных уклонов.

Натурные наблюдения выполняли на участках дорог Саратовской области с затяжными подъемами, общей протяженностью 14,8 км.

Проведена обработка результатов измерений методами математической статистики. Выполнено обоснование теоретических законов распределения исследуемых характеристик (скорости свободного движения автомобилей, длин преодолеваемых подъемов и величин продольных уклонов) по критериям Пирсона и Романовского.

Статистическая обработка результатов измерений исследуемых характеристик показала хорошее соответствие нормальному закону распределения (рис. 1,2).

Следовательно, распределение скоростей движения автомобилей на участках подъема показывает на то, что формулы теории риска для исследуемых участков дорог можно основывать на нормальном законе распределения.

Экспериментально установлено распределение преодолеваемых грузовыми автомобилями длин подъема с заданным интервалом скоростей и определен коэффициент вариации этого параметра (С*') (рис.3).

Получены закономерности изменения скорости движения автомобилей в группах (пачках) при различной интенсивности движения. В частности

получены уравнения, описывающие средние квадратические отклонения скорости движения (о\,) в зависимости от средней скорости движения пачки автомобилей (г>п), величины продольного уклона (/) и состава потока (табл.1).

Рис. 1, а,б. Сравнение гистограмм исследуемых параметров с нормальным

законом распределения: а) скорости движения грузовых автомобилей и плотность нормального распределения при о = 43,4 км/ч и ст =12,7 км/ч; б) гистограмма длины преодолеваемого подъема и плотность нормального распределения при Я =430 м и о= 120 м

8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 \,'А.

Рис. 2. Гистограмма величин продольного уклона и плотность нормального распределения при /^=31,44 %о м и ср=7,62

г-0,78

• А

•. • • Л * • •

• г- I 1

30 40 50 \'/ш

Рис.3. Зависимость коэффициента вариации преодолеваемой длины подъема от величины продольного уклона для грузовых автомобилей: • - легких; А -средних; х-тяжелых; г-коэффициент корреляции

Таблица 1

Влияние состава движения на средние квадратические отклонения скорости в пачках (группах) автомобилей

Полученные зависимости (см. табл 1) использованы при определении риска наезда на впереди идущий автомобиль на спусках.

Проведены натурные наблюдения за скоростями движения автомобилей на спусках с различными величинами продольных уклонов. Выполнено сравнение средних скоростей движения одиночных автомобилей на спусках и горизонтальных участках при одинаковых значениях ширины покрытия. Уточнены коэффициенты Ти (табл.2), позволяющие учитывать величину уклона и состав потока при определении средней скорости свободного движения транспортных средств на спуск. Значения указанных коэффициентов увеличились, по сравнению с применяемыми в настоящее время, в связи с ростом числа скоростных автомобилей в транспортном потоке.

Таблица 2

Коэффициенты т^для автомобилей, движущихся на спуск в зависимости от состава движения и величины продольного уклона

Количество легковых авт,% Коэффициент на продольном уклоне

0 10 20 30 40 50

100 1 00 1 02 105 1 07 1.10 1.15

80 0 99 1 01 1 04 1 06 109 1 13

60 0 97 099 1 02 1 04 107 1.11

40 0 94 0 96 099 1 02 1 04 1 09

20 0 90 0 92 0 95 0 97 100 1 07

0 0 85 0 87 0 90 0 93 0 95 1 04

Третья глава посвящена теоретическим исследованиям, в результате которых разработаны теоретико-вероятностные модели, описывающие движение автомобилей по участкам автомобильных дорог с затяжным подъемом с применением теории риска.

Для участков подъемов характерно резкое снижение скорости, как отдельных грузовых автомобилей, так и транспортного потока в целом. Однако снижение скорости на участках подъема может приводить к возникно-

вению ДТП лишь в некоторых случаях, например при наличии неблагоприятных погодно-климатических условий (наличие на покрытии гололеда, снега и т.д.). Величина снижения скорости является качественной характеристикой, для оценки которой введено понятие риска. Риском непреодоления подъема с заданным интервалом скоростей называется отношение числа автомобилей, снизивших скорость на подъеме на больший интервал, к общему количеству автомобилей, преодолевающих подъем с заданным интервалом скоростей (рис.4).

Риск непреодоления подъема S{ с заданным интервалом скоростей (от

и„ - в начале подъема до и, - в конце подъема)

( \

г — 0,5 - Ф

+<г1 )

где - математическое ожидание фактической длины подъема, м;

(2)

- математическое ожидание максимальной длины подъема, при которой только 50% автомобилей преодолеет подъем с допустимым снижением скоростей от - в начале подъема до - в конце подъема, м;

среднеквадратическое отклонение параметрами« , м;

- среднеквадратическое отклонение параметра^,-, м.

в, м

Рис. 4. Дифференциальные (а) и интегральные (б) законы распределения исследуемых параметров: а - плотности распределения параметров с геометрическим представлением области риска (С-область риска, а - интервал между математическими ожиданиями); б - интегральное распределение риска непреодоления подъема; * фактическое распределение риска; -

зона теоретического

распределения

Параметры, входящие в формулу (2), показаны на рис. 4 и определяются по зависимостям:

■ при коэффициенте вариации С¥5пих'':0,2

+ Мс,'- У -- 2Д<.

при коэффициенте вариации

(3)

(4)

Разработан математический аппарат определения допустимых длин подъемов на вертикальных кривых

(5)

где R - радиус вертикальной кривой, м;

Бс - средний динамический фактор при изменение скорости движения автомобиля от

/ср - средний коэффициент сопротивления качению при тех же скоростях движения;

гн - уклон в начальной точке подъема, тысячные;

8вр - коэффициент, учитывающий влияние вращающихся масс автомобиля на скорость движения;

|g - ускорение свободного падения, м/с2;

ц, - скорость движения в начале участка м/с;

Ц, - скорость движения в конце участка 5, м/с.

Для выпуклых кривых в формуле (5) следует принимать верхние знаки, для вогнутых кривых - нижние.

В частном случае, для линий постоянного уклона, допустимая длина подъема определяется по следующей зависимости:

(6)

Сравнение результатов расчета по предлагаемой методике с результатами определения скорости движения на участках подъема по формулам К.А. Хавкина и А.Е. Вельского, с учетом коэффициентов а, Ь, Ц, полученных В.Ф. Бабковым и В.В.Сильяновым, а также с данными экспериментальных наблюдений, показало хорошую сходимость (рис. 5).

о гоо 400 боо о гоо чоо боо еоо юоо 1гоо моо

ДЛИНА ПОДЪЕМА , м Д/ИНА ПОДЪЕМА , м

Рис. 5. Зависимость скорости движения от длины подъема: а) для автомобиля ЗИЛ-130,1 - по методике и коэффициентам (а,Ь,ц) К.А.Хавкина, 2 - по коэффициентам В.Ф.Бабкова, 3 - по коэффициентам В.В. Сильянова, 4 - по предлагаемой методике; б) для автомобиля ГАЗ-24 «Волга», 1- по методике К.А. Хавкина и коэффициентам В.Ф.Бабкова, 2 - по предлагаемой методике; в) для автомобиля ГАЗ-51 при движении по выпуклой кривой с постоянным (1,2) и переменным (2,4) коэффициентом сопротивления качению, 1,3 - по методике К.А.Хавкина, 2,4 - по предлагаемой методике; г) 1,2,3 - по предлагаемой методике на участках с продольными уклонами 30,40,50%о, - данные экспериментальных наблюдений

На рис.5 показано сравнение результатов расчета по предлагаемой и существующей методикам с использованием только тех автомобилей, для которых в технической литературе приведены значения коэффициентов (а,Ь,д).

Рис. 6. Зависимость длины подъема от риска непреодоления подъема с заданным перепадом скоростей от ин = 150 км/ч до и, =120 км/ч: 1 . С,5та*=0,13; 2 - Су8тах=0,15; 3 - С»8тах=0,17; 4 - Су5тах=0,19; 5 - Су5тах=0,22

При использовании предлагаемого математического аппарата установлено, что:

- с увеличением длины подъема риск (вероятность) непреодоления в заданном интервале скоростей увеличивается (рис. 6);

- следует уделять особое внимание назначению коэффициентов вариации максимальной длины подъема (Су5п1ах). Для одной длины подъема увеличение коэффициента вариации (Ст тах) приводит к увеличению риска непреодоления подъема с заданным перепадом скоростей (рис.6). Другими словами, с ростом неопределенности параметра увеличивается риск непреодоления фактических подъемов. Следует принимать параметр Су8тах = Сг* , так как данные коэффициенты вариации должны принадлежать к одной совокупности (должны быть сопоставимы).

Водители в зависимости от цели поездки, заданного графика движения, психологических особенностей, как правило, полностью не реализуют динамические возможности автомобиля, изменяя степень открытия дроссель-

-ч

».И

IV!

1

1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37

скорость, м/с

Рис. 7. График динамических характеристик автомобиля ГАЗ 53-12 при 100%-м открытии дроссельной заслонки

ной заслонки. Поэтому в работе представлены методики построения динамических характеристик, как при 100%-м открытии дроссельной заслонки (рис. 7), так и при любой степени (или проценте) ее открытия (рис. 8).

OOS 005 004 0,03 002 0 01 О

15 27 33 39 45 51 57 63 69 75 схоростъ, км/ч

Рис. 8. Динамический фактор автомобиля ГАЗ 53-12 для IV передачи: 1 - при 100%-м открытии дроссельной заслонки; 2 - при частичном открытии дроссельной заслонки (Рдр=30%, 5=600 м, 1=35%о)

Учитывая, что продольные уклоны распределены по закону, близкому к нормальному, и выполняя преобразования, аналогичные длинам подъема, была получена зависимость для оценки риска непреодоления заданных уклонов.

(7)

где 1т

чти - максимальный продольный уклон, при котором вероятность непреодоления с заданным интервалом скоростей равна 50%;

Ii - продольный уклон на участке дороги, для которого определяется риск;

С/1»0/_- средние квадратические отклонения текущих значений указанных параметров I, и Дях Параметр 1тах устанавливают по зависимости:

- при коэффициенте вариации Су1"1" #0,2_

JiL+Hc'r f Л1**»

■ (8)

- при коэффициенте вариации Су1™* =0,2

(9)

/ =2/__

шк

[ = ton

21.

don

В четвертой главе выполнено технико-экономическое обоснование оптимальных длин подъемов и допустимого риска непреодоления подъема. Дана оценка безопасности движения транспортных средств на спуск. Проанализирована зависимость пропускной способности от характеристик за-

тяжного подъема, параметров продольного профиля и состава транспортного потока. Определены оптимальные длины дополнительных полос на подъем. Изложены рекомендации в нормативную и техническую литературу по проектированию участков автомобильных дорог с затяжными подъемами (рис. 9, 10), а также даны практические рекомендации по проектированию трассы по склонам из условия оптимальпых длин подъемов и рекомендованных СНиП 2.05.02-85 «Автомобильные дороги» интервалов скоростей движения (рис.11).

~ Ж. — 1.1

Рис. 9. Схема разметки проезжей части на участках подъема: а) при длине подъема, меньшей либо равной оптимальной; б) при длине подъема, превышающей оптимальную; Бил-зона запрещения остановки; Нп - начало подъема; Вп- вершина подъема; Бош- - оптимальная длина подъема; 6,7- указатели «средний ряд только для обгона»

Рис. 10. Схема устройства дополнительной полосы на подъем. Нп- начало подъема; Вп- вершина подъема; Ln- длина подъема; Sam, - оптимальная длина подъема; Sс - зона запрещения остановки

Рис. 11. Развитие трассы по склонам с использованием оптимальной длины подъема 50,|т - оптимальная длина подъема;

1 - уполаживающий участок; 2 - серпантин, как уполаживающий участок

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. На основе теории риска разработана теоретико-вероятностная модель движения автомобилей по участкам автомобильных дорог с затяжными подъемами, которая позволяет описать изменение скоростей движения и риска непреодоления подъема с заданным перепадом скоростей как на линиях постоянного уклона, так и по вертикальным кривым.

2. Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволили установить закономерности изменения скорости одиночных автомобилей и транспортных потоков на участках с затяжными подъемами. Основными из этих закономерностей являются: 1) вероятностный характер

изменения скорости движения автомобилей на участках дорог с затяжными подъемами, что необходимо учитывать при проектировании дорог; 2) зависимость безопасности движения от риска, допускаемого водителями, регулируемых при этом интервалов между автомобилями, состава и интенсивности движения; 3) подчинение нормальному закону распределения длин преодолеваемых подъемов и скорости движения автомобилей.

3. На основе технико-экономического обоснования определены оптимальные длины затяжных подъемов, которые составили: для

680 м; для 40%о 8«*= 450 м; для 50 %о 8О1тг=280 м; дня 60%о 8от=200 м; для 70%« 8Опг=150 м. При этом себестоимость перевозок и автотранспортные затраты определялись с учетом движения одиночного автомобиля на подъем с заданным перепадом скоростей, а скорость потока автомобилей устанавливалась по развитой теории следования за лидером.

4. По формулам теории риска с использованием оптимальных длин подъема определено допустимое значение риска непреодоления затяжного подъема с заданным интервалом скоростей, которое равно 1*10'3.

5. Разработана математическая модель, на основе теории следования за лидером, которая позволяет определять пропускную способность участков дорог в зависимости от длины подъема. При оценке пропускной способности участков дорог с затяжными подъемами следует определять пропускную способность в конце подъема и считать ее постоянной для всего участка.

В результате выполненных исследований разработана и предложена методика оптимизации проектирования участков автомобильных дорог с затяжными подъемами, в которой учитывается вероятностная сущность характеристик движения при преодолении подъема с заданным перепадом скоростей.

Разработанные аналитические модели, описывающие изменения скоростей движения автомобилей на участках подъема и вероятности непреодоления подъема с заданным перепадом скоростей, представляют аппарат математического эксперимента. Используя этот аппарат, уже на стадии проектирования может быть назначено наилучшее проектное решение по преодолению затяжного подъема из конкурирующих вариантов.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Вальтер О.Ф. Влияние длины затяжного подъема на вероятность его преодоления // Эксплуатация современного транспорта: Межвуз. науч. сб. -Саратов: СГТУ, 1997. - С. 164-167.

2. Вальтер О.Ф. О результатах экспериментальных исследований скоростей движения и преодолеваемых длин подъемов // Актуальные проблемы эксплуатации транспорта: Межвуз. науч. сб. - Саратов: СГТУ, 1998. - С. 136-139.

3. Вальтер О.Ф. Оценка безопасности движения на участках с затяжными подъемами // Проблемы автодорожного комплекса Саратовской области и пути их решения: Материалы регион, науч.-практ. конф. Ч. 1. - Саратов: СТТУ, 1996. - С. 106-108.

4. Вальтер О.Ф. Оценка безопасности движения транспортных средств на спуск // Актуальные проблемы эксплуатации транспорта: Межвуз. науч. сб. - Саратов: СГТУ, 2000. - С.134-139.

5. Вальтер О.Ф. Преодоление автомобилем подъемов на участках с изменяющимися уклонами // Актуальные проблемы транспорта России: Материалы Междунар. науч.-практ. конф. Вып.З. - Саратов: СГТУ, 1999. -С. 126-130.

6. Вальтер О.Ф. Применение теории риска к проектированию участков автомобильных дорог с затяжными подъемами / Сарат.гос.техн.ун-т. Саратов, 2004. - 28 с: ил. 12. - Библиогр. 4 назв. - Рус. - Деп. в ВИНИТИ 28.01.04 №148-В2004.

7. Вальтер О.Ф. Теоретический анализ движения автомобилей на участках вертикальных кривых // Современные проблемы дорожно-транспортного комплекса: Материалы 1-й науч.-практ. конф. -Ростов н/Д: РГСУ, 1998. -С. 162-163.

8. Вальтер О.Ф. Технико-экономическое обоснование оптимальпой длины подъема и допустимой величины риска снижения скорости на подъеме // Проблемы транспортного строительства и транспорта: Материалы Меж-дунар. науч.-практ. конф. Вып.1. - Саратов: СГТУ, 1997. - С. 56-58.

Вальтер Оксана Федоровна

ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРИИ РИСКА ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ НА УЧАСТКАХ С ЗАТЯЖНЫМИ ПОДЪЕМАМИ

Автореферат

Корректор О.А. Панипа Лицензия ИД №06268 от 14.11.01

Подписано в печать 17.05.04 Формат 60x84 1/16

Бум. тип. Усл.печ.л. 1,0 Уч.-издл. 1,0

Тираж 100 экз. Заказ 208 Бесплатно

Саратовский государственный технический университет 410054 г. Саратов, ул. Политехническая, 77 Копипринтер СГТУ, 410054 г. Саратов, ул. Политехническая, 77

»1 23 8 7

Введение.

1. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ НА УЧАСТКАХ С ЗАТЯЖНЫМИ ПОДЪЕМАМИ

1.1. Современное состояние вопроса проектирования участков автомобильных дорог с затяжными подъемами.

1.2. Закономерности движения автомобилей по участкам автомобильных дорог с затяжными подъемам.

1.3. Влияние погодно-климатических условий на характеристики и режимы движения автомобиля в пределах участков автомобильных дорог с затяжными подъемами.

1.4. Цель и задачи исследования.

2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО ПРИМЕНЕНИЮ ТЕОРИИ РИСКА К ПРОЕКТИРОВАНИЮ УЧАСТКОВ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ С ЗАТЯЖНЫМИ ПОДЪЕМАМИ

2.1. Принятая методика экспериментальных работ.

2.2. Законы распределения скоростей движения одиночных автомобилей, преодолевающих подъем.

2.3. Средние скорости свободного движения автомобилей на спусках и средние квадратические отклонения скоростей движения.

2.4. Законы распределения длин преодолеваемых подъемов при заданном перепаде скоростей.

2.5. Законы распределения величин продольных уклонов с учетом качества строительства дорог на участках затяжных подъемов.

2.6. Краткие выводы по главе.

3. ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРИИ РИСКА К ПРОЕКТИРОВАНИЮ УЧАСТКОВ ДОРОГ С ЗАТЯЖНЫМИ ПОДЪЕМАМИ

3.1. Математическая модель определения допустимых продольных уклонов и длин подъемов.

3.2. Основные зависимости теории риска для оценки вероятности непреодоления затяжных подъемов с заданным интервалом скоростей.

3.3. Математический аппарат, раскрывающий основные формулы теории риска для решения задач проектирования затяжных подъемов.

3.4. Краткие выводы по главе.

4. РЕКОМЕНДАЦИИ В ПРОЕКТИРОВАНИЕ ДОРОГ И НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКУЮ ЛИТЕРАТУРУ

4.1. Оптимальные длины подъемов и допустимый риск их непреодоления с заданным интервалом скоростей.

4.2. Оценка безопасности движения транспортных средств на спусках.

4.3. Изменение пропускной способности в зависимости от длины преодолеваемого подъема.

4.4 Рекомендации по проектированию участков автомобильных дорог с затяжными подъемами

Актуальность проблемы. При проектировании участков автомобильных дорог с затяжными подъемами устанавливают расчетом скорости движения грузовых и легковых автомобилей, преодолевающих подъем, в зависимости от величины продольного уклона, длины участка с уклоном и характера дорожных условий перед подъемом. При этом скорость движения одиночного автомобиля определяют с учетом мощности двигателя и общего веса транспортного средства по формулам неравномерного движения на выпуклых и вогнутых кривых и линиях постоянного уклона продольного профиля дороги.

Однако существующие методы расчета скоростей движения транспортных средств практически не учитывают то обстоятельство, что водители выбирают разные режимы движения автомобилей в одинаковых условиях подъема, посредством переключения передач и произвольного изменения степени открытия дроссельной заслонки. Эти действия водителей носят вероятностный характер и зависят от стажа (опыта) работы, степени утомления и психологических особенностей восприятия каждым водителем дорожных условий и дорожно-транспортной ситуации перед подъемом (спуск, горизонтальный участок, кривая в плане) и на подъеме (крутизна подъема, расстояние видимости, наличие или отсутствие попутных и встречных транспортных средств, скорости их движения). Эти и другие характеристики дорожной обстановки оцениваются водителями по-разному, что проявляется в преодолении участков подъема с разными скоростями (с разным перепадом скоростей) даже при движении однотипных транспортных средств.

В последние годы наряду с отечественными автомобилями на дорогах Российской Федерации широко эксплуатируются транспортные средства зарубежного производства, динамические характеристики которых, как правило, отличаются от динамических характеристик отечественных автомобилей. Существующие уравнения неравномерного движения автомобилей на участках подъема требуют предварительного аппроксимирования кривых крутящего момента двигателя при различной степени открытия дроссельной заслонки для каждой марки автомобилей, включая и зарубежные. В результате этой аппроксимации и устанавливают значения коэффициентов уравнения неравномерного движения (а, Ъ, //), характеризующие зависимость силы тяги от скорости движения на различных передачах и при разной степени открытия дроссельной заслонки. Использование существующих уравнений неравномерного движения становится проблематичным, так как состав движения постоянно обновляется, а графики отражающие крутящий момент двигателя зарубежных, да и многих современных отечественных, автомобилей в технической и справочной литературе, как правило, не приводятся.

Разнотипный подвижной состав на автомобильных дорогах способствует формированию пачек автомобилей на участках затяжных подъемов. При этом наблюдается снижение скорости движения отдельных автомобилей и всего транспортного потока до скорости ведущего тихоходного транспортного средства. Определение оптимальных длин подъема с максимальным продольным уклоном является задачей технико-экономической, а разработка методов оптимального проектирования затяжных подъемов приобретает важное значение.

Строительные нормы и правила (СНиП 2.05.02-85) предусматривают величины предельно допустимых уклонов продольного профиля, но не содержат рекомендаций о допустимых длинах подъема. Имеются только рекомендации по устройству дополнительных полос движения на подъем для автомобильных дорог II и III категорий. В тоже время следует заметить, что рекомендации по предельным длинам подъемов в технической литературе имеются.

Все существующие методики по проектированию затяжных подъемов не учитывают вероятностной сущности входных параметров (скорости движения, технического состояния автомобиля, опыта водителей, степени открытия дроссельной заслонки, типа и состояния покрытия и т.д.). Традиционные методы проектирования затяжных подъемов основаны на детерминированных зависимостях и не учитывают отклонений в значениях входных параметров этих зависимостей для движения отдельных автомобилей и транспортного потока в целом. Наиболее полно вероятностную сущность процесса движения на подъемах можно описать при помощи теории риска. Применение данной теории позволит оптимизировать проектные решения по величине уклона и длине подъема, что позволит повысить экономическую эффективность перевозок, безопасность движения, скорость транспортных потоков и другие транспортно-эксплуатационные показатели дорог. Исходя из сказанного, проблема совершенствования методов проектирования затяжных подъемов остается актуальной.

Научная новизна работы состоит в следующем:

- впервые обоснована величина допустимого риска непреодоления подъема с заданным перепадом скоростей;

- разработан математический аппарат определения скоростей движения современных транспортных средств на затяжных уклонах, который позволяет описывать движение на подъем с ускорением и замедлением. При этом определяется риск непреодоления подъема с заданным перепадом скоростей и оптимизируются действия водителя по управлению автомобилем посредством переключения передач и степени открытия дроссельной заслонки;

- разработаны и предложены рекомендации развития трассы по склонам из условия выдерживания оптимальных длин подъемов преодолеваемых грузовым (ведущим в пачке) автомобилем.

Практическая ценность диссертационной работы состоит в рекомендациях по повышению транспортно-эксплуатационных показателей участков автомобильных дорог с затяжными подъемами, позволяющих рекомендовать в нормативную литературу дополнительные характеристики преодолеваемых подъемов (вероятность непреодоления подъема с заданным перепадом скоростей, оптимальные длины подъемов) с учетом современного состава транспортных средств.

Среди основных решений, полученных в диссертации, можно назвать: разработку математического аппарата, позволяющего описать вероятностный характер движения автомобиля по участкам с затяжными подъемами; обоснование величин уклонов и длин подъемов, обеспечивающих допустимую величину риска непреодоления подъема с заданным интервалом скоростей.

Структура диссертации. Работа состоит из четырех глав. Первая глава посвящена анализу современного состояния вопроса, сформулированы цель и задачи исследования. Во второй главе диссертации приводятся данные экспериментальных исследований движения автомобилей по участкам с затяжными подъемами. Установлены законы распределения исследуемых показателей (скоростей движения, длин преодолеваемых подъемов и величин продольных уклонов). Получены закономерности изменения скорости движения автомобилей в группах (пачках) при различной интенсивности движения. В частности, получены уравнения, описывающие средние квадратические отклонения скорости движения в зависимости от средней скорости движения пачки автомобилей, величины продольного уклона и состава потока. Уточнены коэффициенты Т|>2 , позволяющие учитывать величину уклона и состав потока при определении средней скорости свободного движения транспортных средств. В третьей главе представлены результаты теоретических исследований и изложены методики определения допустимых продольных уклонов и длин подъемов. Разработан математический аппарат для определения допустимых длин подъема и риска непреодоления подъема заданной длины в принятом интервале скоростей. В четвертой главе выполнено технико-экономическое обоснование оптимальных длин подъемов и допустимого риска непреодоления подъема. Проанализирована зависимость пропускной способности от характеристик затяжного подъема, параметров продольного профиля и состава транспортного потока. Определены оптимальные длины дополнительных полос на подъем. Дана оценка безопасности движения транспортных средств на спуск. Изложены рекомендации в нормативную и техническую литературу по проектированию участков автомобильных дорог с затяжными подъемами. Также даны практические рекомендации по проектированию трассы по склонам из условия оптимальных длин подъемов и рекомендуемых интервалов скоростей движения.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций, сформулированных в работе, подтверждена многочисленными сравнениями результатов теоретических исследований с экспериментальными данными.

На защиту выносятся:

- результаты экспериментальных наблюдений, выполненных с целью установления законов распределения исследуемых показателей и сравнения натурных данных с теоретическими;

- разработанные математические модели, позволяющие определить: допустимые значения продольных уклонов и длин подъемов; интервалы изменения скоростей движения на подъемах; вероятность непреодоления подъема с заданными значениями скоростей;

- практические рекомендации для проектирования оптимального продольного профиля, позволяющего обеспечить величину допустимого риска непреодоления подъема с заданным перепадом скоростей;

- практические рекомендации по проектированию дополнительных полос на подъем.

Практическая реализация результатов исследования заключается в использовании их при разработке рекомендаций по проектированию дополнительных полос на подъем на сложном участке автомобильной дороги «Сызрань-Саратов-Волгоград» и внедрении в подрядных проектных организациях Комитета по дорожно-транспортному строительству и эксплуатации дорог Саратовской области.

Описанные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались: на ежегодных научно-технических конференциях СГТУ (в период с 1996 по 2003 гг.); на международной научно-практической конференции в г. Ростов-на-Дону (в 1998 г.); на научно-практической конференции в МАДИ (ТУ) (в 1998 г.); на научно-методическом семинаре кафедр «Проектирования дорог и организации дорожного движения» и «Строительство и эксплуатация дорог» (1996-2003 гг.).

Настоящая диссертационная работа выполнена в Саратовском государственном техническом университете под руководством д.т.н, профессора В.В.Столярова.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. На основе теории риска разработана теоретико-вероятностная модель движения автомобилей по участкам автомобильных дорог с затяжными подъемами, которая позволяет описать изменение скоростей движения и риска непреодоления подъема с заданным перепадом скоростей как на линиях постоянного уклона, так и по вертикальным кривым.

2. Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволили установить закономерности изменения скорости одиночных автомобилей и транспортных потоков на участках с затяжными подъемами. Основными из этих закономерностей являются: 1) изменение скорости движения автомобилей на участках дорог с затяжными подъемами носит вероятностный характер, что необходимо учитывать при проектировании дорог; 2) безопасность движения автомобилей на участках спуска зависит от интервалов между автомобилями в пачках, состава и интенсивности движения и риска допускаемого водителями; 3) плотности распределения скоростей движения и длин подъемов, преодолеваемых однотипными автомобилями подчиняются нормальному закону.

3. На основе технико-экономического обоснования определены оптимальные длины затяжных подъемов, которые составили: при уклоне 30%о 80Пт= 680 м; для 40%о 80Пт= 450 м; для 50 %о 8Опт=280 м; для 60%о 8ОПт=200 м; для 70%о 8ОПт=150 м. При этом себестоимость перевозок и автотранспортные затраты определялись с учетом движения одиночного автомобиля на подъем с заданным перепадом скоростей, а скорость потока автомобилей устанавливалась по развитой теории следования за лидером.

4. По формулам теории риска, с использованием оптимальных длин подъема, определено допустимое значение риска непреодоления затяжного подъема с заданным интервалом скоростей, которое равно 1-10"3.

5. Разработана математическая модель, на основе теории следования за лидером, которая позволяет определять пропускную способность участков дорог в зависимости от длины подъема. При оценке пропускной способности участков дорог с затяжными подъемами следует определять пропускную способность в конце подъема и считать ее постоянной для всего участка.

В результате выполненных исследований разработана и предложена методика оптимизации проектирования участков автомобильных дорог с затяжными подъемами, в которой учитывается вероятностная сущность характеристик движения при преодолении подъема с заданным перепадом скоростей.

Разработанные аналитические модели, описывающие изменения скоростей движения автомобилей на участках подъема и вероятности непреодоления подъема с заданным перепадом скоростей, представляют аппарат математического эксперимента. Используя этот аппарат, уже на стадии проектирования может быть назначено наилучшее проектное решение по преодолению затяжного подъема из конкурирующих вариантов.

1. Абчук В.А. Теория риска в морской практике. — Л.: Судостроение, 1983. — 152 с.

2. Автомобиль ГАЭ-53-12. Детали, сборочные единицы, запасные части. Каталог. Нижний Новгород, 2002 - 184 с.

3. Автомобиль МАЗ 642290, 642205, 642208, 543230, 543270, 543290 и др. Устройство, ремонт, техническое обслуживание. Изд-во «Русь автокнига», 2002. 208 с.

4. Автомобильные дороги. Примеры проектирования /Андреев О.В., Бабков В.Ф., Дивочкин O.A. и др. М.: Транспорт, 1983. - 304 с.

5. Автомобильные перевозки и организация дорожного движения: Справочник. Пер.с англ./ Ренкин В.У., Клафи П., Халберт С. и др. М.: Транспорт, 1981.- 591с.

6. Адасинский B.C. Исследование характеристик режимов движения автомобилей и пешеходов для проектирования автомобильных дорог в пределах населенных пунктов. Диссертация. М., 1979. -140 с.

7. Анохин Б.Б. Пропускная способность сложных участков двухполосных автомобильных дорог. Диссертация. М., 1982.-218 с.

8. Антонов Ю.Б., Каганович В.Е., Осиновская И.А. Автоматизированные методы обоснования параметров автомобильных дорог. — Омск — 1989, 57 с.

9. Аугустин Г., Баратта А., Кашиати Ф. Вероятностные методы в строительном проектировании. М.: Стройиздат, 1988. — 584 с.

10. Ю.Афонин С. КАМАЗ. Модели:53212, 5410, 54112, 5511, 55102, 53211, 53213, 43114, 43118. Практическое руководство. Изд-во «ПОНЧиК», 2003.-256 с.

11. Бабков В.Ф. Автомобильные дороги. М.: Транспорт, 1983. - 280 с.

12. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения. М.: Транспорт, 1982.-288 с.

13. Бабков В.Ф. Проектирование автомобильных дорог. Часть 1. — М.: Транспорт, 1987.-368 с.

14. Бабков В.Ф. Проектирование автомобильных дорог. Часть 2. — М.: Транспорт, 1987.-416 с.

15. Бабков В.Ф. Пути повышения транспортно-эксплуатационных качеств автомобильных дорог России. Сб. науч. Трудов МАДИ(ТУ) Вопросы проектирования автомобильных дорог.: М., 1998, с.4-13

16. Бабков В.Ф., Афанасьев М.Б., Васильев А.П. и др. Дорожные условия и режимы движения автомобилей.- М.: Транспорт, 1967. 223 с.

17. Вельский А.Е. Расчеты скоростей движения на автомобильных дорогах-М.: Транспорт, 1966. — 120 с.

18. Бируля А.К. Общий курс путей сообщения. Дориздат, 1950

19. Бортницкий П.И., Задорожный В.И. Тягово-скоростные качества автомобилей. Киев.: Издательское объединение «Вища школа», 1978.-176 с.

20. Васильев А.П. Проектирование дорог с учетом влияния климата на условия движения. М.: Транспорт, 1986. -248с.

21. Васильев А.П. Состояние дорог и безопасность движения автомобилей в сложных погодных условиях. М.: Транспорт, 1976. — 224 с.

22. Васильев А.П., Сиденко В.М. Эксплуатация автомобильных дорог и организация дорожного движения. М.: Транспорт, 1990. - 304 с.

23. Васильев М.В., Дубровицкий С.М. Автомобильные дороги. -М.: Транспорт, 1982. 136 с.

24. Великанов Д.П. Эксплуатационные качества автомобилей. М.: Авто-трансиздат, 1962.

25. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М., 1964. — 576 с.

26. Ветлицкий В.Н., Осипов A.B. Автоматические системы управления движением автотранспорта. Л.: Машиностроение, 1986. - 216 с.

27. Вулис Д.А. О статистических прогнозах режима автомобильного движе-ния.//Автомобильные дороги 1959. -№6. с. 15.

28. Гасанов Г.М. Оценка транспортно-эксплуатационных качеств автомобильных дорог по состоянию транспортного потока. Автореферат, М., 1999.-18 с.

29. Глущенко В.Н. Исследование характеристик движения автомобильных потоков для повышения транспортно-эксплуатационных качеств дорог. Автореферат., Харьков, 1980, 20 с.

30. Гредескул А.Б. Исследование движения автомобилей на подъемах и спусках. Диссертация. М, 1949. -183 с.

31. Дзекцер Е.С. Геологическая опасность и риск (методические исследования) // Инженерная геология. — 1992. №6. — с. 3-10

32. Дорожные условия и организация движения / Бабков В.Ф., Дивочкин O.A., Залуга В.П. и др. -М.: Транспорт, 1974. 240 с.

33. Дорожные условия и режимы движения автомобилей. / Бабков В.Ф., Афанасьев М.Б., Васильев А.П. и др. М.: Транспорт, 1961. -227с.

34. Дубелир Г.Д. Автогужевые дороги. Общая часть. Т.1 Государственное издательство транспортной литературы. Ленинград 1934 г. - 455 с.

35. Живописцев И.Ф. Моделирование плотных транспортных потоков при обосновании требований к элементам трассы автомобильных дорог. Диссертация М., 199036. Закин Я.Х.

36. Зимелев Г.В. Теория автомобиля. М., Машгиз, 1959

37. Иларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля (теоретический анализ). М.: Машиностроение, 1966. 280 с.

38. Ионов A.B. Учет особенностей движения автомобилей и автопоездов при расчете скоростей на подъемах. Сб. «Совершенствование норм и методов проектирования автомобильных дорог» Труды СоюздорНИИ, вып.111. М., 1979 с. 43-51

39. Каганович В.Е. Обоснование технических нормативов автомобильных дорог. Наука и техника в дорожной отрасли. Изд-во «Дороги», 1997, №1, с.14-15

40. Каменецкий Б.И., Кошкин И.Г. Автомобильные дороги. М.: Транспорт, 1979.- 170 с.

41. Кац A.B. Вопросы технико-экономического проектирования геометрических элементов автомобильных дорог. Диссертация, М., 1969

42. Кероглу JI.A. Исследование пропускной способности автомобильных дорог. Диссертация. М., 1965.-208 с.

43. Кероглу JI.A. Исследование пропускной способности автомобильных дорог. М., Автотрансиздат, 1965. — 85 с.

44. Кероглу JI.A., Сильянов В.В. Опыт устройства дополнительной полосы на подъеме. Журнал «Автомобильные дороги», 1965, №2

45. Кисляков В.М, Филиппов В.В., Школяренко И.А. Математическое моделирование и оценка условий движения автомобилей и пешеходов. -М.: Транспорт, 1979. 200 с.

46. Клинковштейн Г.И. Организация дорожного движения. М.: Транспорт, 1982.-240 с.

47. Красиков С.М. Обобщенная эмпирическая формула скоростной характеристики карбюраторного двигателя. Труды ВЗМИ «Теория, конструкция и расчет автомобилей и автотракторных двигателей» Вып.1., М., «Маш-гиз» 1957, с. 83-88

48. Красников А.Н. Исследование закономерностей движения транспортных потоков на многополосных автомобильных магистралях. Диссертация.М., 1976.-286 с.

49. Краткий автомобильный справочник. М.: Транспорт, 1983. - 220 с.

50. Кременец Ю.А, Сильянов В.В. Проектирование затяжных подъемов и спусков. Журнал «Автомобильные дороги», 1965, №10

51. Кременец Ю.А., Сильянов В.В. Ограничить длину подъемов при проектировании продольного профиля дорог. Журнал «Автомобильные дороги», 1964, №10

52. Кузнецов A.C. Автомобиль ЗИЛ-433100, 442100, - 442300, - 433102, - 433104, - 133Г40, - 13305 А, 133Г42, - 133Д42, -4514. Руководство поремонту и техническому обслуживанию. М.: Издательский дом «Третий Рим», 2003. - 248 с.

53. Лебедихин А.В. Разработка комплекса показателей для целей технико-экономического обоснования величин продольных уклонов. Диссертация, М., 1986

54. Лобанов Е.М. проектирование дорог и организация дорожного движения с учетом психофизиологии водителя. — М.: Транспорт, 1980. 312 с.

55. Методические рекомендации по определению пропускной способности автомобильных дорог. Минавтодор РСФСР. М.: Транспорт, 1975, 72 с.

56. Мушик Э., Мюллер П. Методы принятия технических решений. — М.: Мир, 1990.-206 с.

57. Мчедлишвили К.А. Исследование закономерностей движения автомобилей на дорогах в горной местности с разработкой требований к сочетаниям элементов трассы. Диссертация.: М., 1977. — 254 с.

58. Нормы и технические условия проектирования автомобильных дорог (НиТУ 128-55). М., Госстройиздат, 1955.

59. Палшайтис Э.П. Некоторые вопросы расчета и проектирования продольного профиля на подъемах автомобильных дорог. Диссертация.: М., 1960. -218с.

60. Палшайтис Э.П. Режимы движения автомобиля в условиях пересеченного рельефа. Труды МАДИ, вып.22.Автотрансиздат, М., 1958

61. Проектирование автомобильных дорог /Федотов Г.А., Бабков В.Ф., Казарновский В.Д. и др. //Справочник инженера дорожника. — М.: Транспорт, 1989.-438 с.

62. Пропускная способность автомобильных дорог / Лобанов Е.М., Силья-нов В.В., Ситников Ю.М. и др. М., 1970. 152 с.

63. Работяга М.Т. Моделирование движения транспортных потоков в пределах вертикальных кривых автомобильных дорог. В кн.Юрганизация движения в сложных дорожных условиях. Труды/ МАДИ, 1979, вып. 180, с.82-89

64. Работяга М.Т. Учет режимов движения плотных транспортных потоков при проектировании продольного профиля автомобильных дорог Автореферат, М., 1985. —17 с.

65. Райзберг Б.А. Предпринимательство и риск. М.: Знание, 1992. — 62 с.

66. Расников В.П. Учет при проектировании дорог изменений транспортно-эксплуатационных и геометрических характеристик дорог и режимов движения автомобилей в зимний период года. Диссертация. М.,1978. — 209 с.

67. Руководство по эксплуатации, техническому обслуживанию и ремонту автомобилей УАЗ-Э1512, УАЗ-Э741 и их модификаций / Гайсин C.B., Шиян Г.В., Волков A.B. М.: Издательство ACT, 2003. - 224 с.

68. Сильянов В.В. Теория транспортных потоков в проектировании дорог и организации движения. М.: Транспорт, 1977. — 303 с.

69. Сильянов В.В. Транспортно-эксплуатационные качества автомобильных дорог. М., 1984.

70. Сильянов В.В., Ситников Ю.М. Сапегин JI.H. Расчеты скоростей движения на автомобильных дорогах — М., 1978. —115 с.

71. Ситников Ю.М. К вопросу использования продольного профиля при разработке показателей для сравнения вариантов автомобильных дорог. Сб. научных трудов МАДИ (ТУ) «Вопросы проектирования автомобильных дорог» М., 1998, с. 89-93

72. Ситников Ю.М. К вопросу обоснования технических параметров автомобильных дорог. Сб. научных трудов МАДИ (ТУ) «Вопросы проектирования автомобильных дорог» М., 1998, с. 44-47

73. СНиП 2.05.02-85 Автомобильные дороги. Нормы проектирования / Гос-стой СССР. М.: Изд. Госстроя СССР, 1986. - 52 с.

74. СНиП П-Д.5-62 Автомобильные дороги общей сети Союза ССР. Нормы проектирования. М., Госстройиздат, 1964.

75. Столяров В.В. Дорожные условия и организация движения с использованием теории риска: Учебное пособие, Саратов: СГТУ, 1999. —

76. К5йхаяров В.В. Проектирование автомобильных дорог с учетом теории риска. Часть 1 Саратов: СГТУ, 1994. - 184 с.

77. Столяров В.В. Проектирование автомобильных дорог с учетом теории риска. Часть 2 Саратов: СГТУ; 1994. - 232 с.

78. Столяров В.В. Риск и надежность инвестиций // Рыночные отношения в машиностроительном комплексе. Саратов: СГТУ, 1994. — с. 18-23

79. Столяров В.В. Теория риска в проектировании плана дороги и организации движения. Саратов: СГТУ, 1995. - 84 с.

80. Суспицин В.А. Взаимодействие автомобилей в транспортном потоке и его учет при проектировании дорог и организации движения. Диссертация. М., 1983.-236 с.

81. Талицкий И.И., Чугуев В.Л., Щербинин Ю.Ф. Безопасность движения на автомобильном транспорте // Справочник. — М.: Транспорт, 1988. — 158 с.

82. Трибунский В.М. Режимы движения потоков автомобилей и пропускная способность дорог // Труды МАДИ. 1972. Вып. 37. с.78-85

83. Фалькевич Б.С. Тяговые качества автомобиля при неустановившемся режиме работы двигателя. Сб. «Вопросы машиностроения». Изд-во АН СССР, 1950.

84. Фаробин Я.Е., Татаренко П.И. Основы теории движения скоростного автомобиля: Учебное пособие / МАДИ, М., 1996. 90 с.

85. Хавкин К.А. Исследование влияния скорости движения автомобиля по вертикальным кривым на определение элементов продольного профиля автомобильных дорог. Диссертация, 1955.

86. Хавкин К.А., Дашевский JI.H. Проектирование продольного профиля автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1966. 240 с.

87. Хамраев Д. Методы повышения безопасности и пропускной способности трехполосных автомобильных дорог. Диссертация. М., 1981. 266 с.

88. Хорошилов Н.Ф. Временные указания для оценки трассы автомобильных дорог по скорости движения автомобиля. Информационное письмо Со-юздорНИИ, №11. М.: Дориздат, 1950.

89. Шимельфениг С.А. Методика определения экономической скорости движения грузовых автомобилей и экономического продольного уклона автомобильной дороги. Диссертация. М., 1951. 116 с.

90. Adler H.A. Economic appraisal of transport projects. A manual with cases studies. Baltimore, London: The Johns Hopkins University Press, 1987. -206 p.

91. Johnson R, Fairly M. Queuing in Rural Traffic. Proceedings of the 3d International Symposium on the Theory of Traffic Flow, 1955. p. 122-137

92. Galler P. Traffic Planning and Engineering. Pergamon Press, 1974. 258 p.

93. Highwey Capacity Manual. Circular 281. Washington, DS.185. 514 p.

94. Kamm S. Beiträge zur Theorie des Verkehrsfluses. Strassenbau und Strassenverkehrstechnick, Heft 86, 1969, 123 p.

95. Müller G. Die Sicht an Knotenpunkten. Strassen und Autobahn, №6,1961.

96. Saal C. Traffic System Analysis. Mc Graw-Hill Book Co, 1967. 570 p.

97. Внедрение результатов исследования позволило обосновать оптимальные длины подъемов с допустимыми величинами уклонов при риске непреодоленияподъема 1 -10-3 с заданным перепадом скоростей: от 100 км/ч до 90 км/ч.

98. Председатель Комитета по дорожно-транспортному строительству и эксплуатации дорог при Министерстве транспорта

99. И ДОрОЖНОГО хочстиг.тия Сяпятпигтгпй пбттяг.тидоктор транс1. В.Б.Стародубцев1. АКТо промышленном внедрении результатов диссертационной работы инженера Вальтер О.Ф.

100. Настоящий акт составлен в том, что результаты диссертационной работы инженера О.Ф. Вальтер были использованы для проектирования участков подъема территориальных дорог Саратовской области.

101. Использование результатов исследования в виде компьютерной программы, составленной инженером О.Ф. Вальтер, позволяет получать оптимальное положение трассы дороги на участках затяжного уклона с минимальными трудозатратами на проектные работы.

102. Экономический эффект от снижения трудозатрат по проектированию затяжных подъемов составляет 35-40%.

103. Заместитель директора по д.т.н., профессор

104. Директор ФГУП СНПЦ «. к.т.н., профессор1. А.В. Кочетков1. С.Н. Жилин

105. УТВЕРЖДАЮ первый прорек гор ¿Зардтовскогол осударственного1. УТВЕРЖДАЮсРГАтояндиректор ОАО «ГипродорНИИ»ша1. В. Фетисовша2004 г.1. АКТо внедрении результатов диссертационной работы инженера Вальтер О.Ф.

106. Разработанные рекомендации являются результатом исследований Вальтер О.Ф. в диссертационной работе «Применение теории риска при проектировании автомобильных дорог на участках с затяжными подъемами».

107. Зам. зав. кафедрой, к.т.н., доце!1. С.С. Фадеев1. Инженер1. О.Ф. Вальтер