автореферат диссертации по транспорту, 05.22.10, диссертация на тему:Оценка уровня безопасности движения на двухполосных автомобильных дорогах методом имитационного моделирования конфликтных ситуаций

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ АВАРИЙНОСТИ И СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ ОЦЕНКИ УРОВНЯ

БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ НА АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГАХ.

1.1 Анализ состояния аварийности в России ивне-которых странах мира.

1.2 Существующие методы оценки уровня безопасности движения.

1.2.1. Статистические методы.

1.2.2. Вероятностные методы.

1.2.3. Методы, основанные на анализе режима движения автомобиля на оцениваемом участке.

1.2.4. Методы оценки уровня безопасности движения на пересечениях и примыканиях. Метод конфликтных точек.

1.3. Цели и задачи исследования.

Выводы по главе 1.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ

ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ НА ДВУХПОЛОС

НЫХ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГАХ МЕТОДОМ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ.

2.1. Концептуальная модель компьютерной имитации транспортных потоков на двухполосных автомобильных дорогах.

2.2. Моделирование свободного движения автомобилей по двухполосным автомобильным доро

2.3. Микроописание движения автомобилей в имитационной модели.

2.4. Описание обобщенной блок-схемы имитационной модели.

Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ НА УЧАСТКАХ

ДВУХПОЛОСНЫХ ДОРОГ.

3.1. Цель и методика проведения натурных наблюдений.

3.2. Характеристики режимов свободного движения автомобилей.

3.3 Режимы движения автомобилей в условиях взаимодействия с другими участниками движения.

Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. МЕТОД КОНФЛИКТНЫХ СИТУАЦИЙ.

4.1.Существующие определения и классификации конфликтных ситуаций.

4.2.0сновные положения нового подхода к определению и формализации понятия «конфликтная ситуация».

4.3.Определение степени опасности конфликтных ситуаций.

4.4. Определение зоны конфликта при возникновении конфликтных ситуаций.

4.5. Моделирование конфликтных ситуаций.

Выводы по главе 4.

ГЛАВА 5. МЕТОДИКА ОЦЕНКИ УРОВНЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ НА ДВУХПОЛОСНЫХ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГАХ.

5.1. Методика проведения компьютерных экспериментов для определения степени опасности учаф стков автомобильных дорог. 5.2. Исследование зависимостей показателей опасности дорожного движения от характеристик транспортного потока и технического состояния дорог.

5.2.1. Исследование зависимости показателей опасности от интенсивности движения.

5.2.2. Исследование зависимости показателей опасности от состава транспортного потока.

5.2.3. Исследование зависимости показателей опасности от ширины проезжей части.

5.2.4. Исследование зависимости показателей опасности от продольного уклона.

5.2.5. Исследование зависимости показателей опасности от коэффициента сцепления.

5.2.6. Исследование зависимости показателей опас ности от ровности дорожного покрытия.

5.3. Исследование зависимостей показателей опасности дорожного движения от интенсивности, боковой видимости и схемы организации движения на нерегулируемых перекрестках двухполосных автомобильных дорог.

5.3.1. Влияние интенсивности движения на степень опасности нерегулируемого перекрестка.

5.3.2. Влияние схемы организации движения на степень опасности нерегулируемого перекрестка

5.3.3. Влияние расстояния боковой видимости на степень опасности нерегулируемого перекрестка 291 5.4. Имитационный расчетный комплекс «Имитационные модели конфликтных ситуаций - АБДЦ "Дорога"» для оценки степени опасности участ ков федеральных автомобильных дорог России.

Выводы по главе 5.

ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЕ.

Высокий уровень аварийности на автомобильных дорогах является одной из острейших социально-экономических проблем России. Дорож-но - транспортные происшествия (ДТП) приводят к экономическим потерям, равным 2-КЗ% валового национального продукта. В результате ДТП экономические потери в мире составили 500 млрд долл. в 1999 году. Ежегодные потери от ДТП наносят России ущерб больше 1 млрд долл. [76].

Автомобильным транспортом осуществляется большая часть перевозок по объему. Растущее внимание к автомобильному транспорту обусловливается тем, что промышленное производство, строительство, торговля и другие сферы жизни экономики страны не могут функционировать без его широкого применения. Нормальное функционирование других видов транспорта без автомобильных перевозок невозможно, т. к. перевозки грузов и пассажиров к железнодорожным станциям, аэропортам и водным портам и от них обеспечивается главным образом автомобилями. Это связано с тем, что автомобиль как транспортное средство имеет некоторые важные преимущества перед другими видами транспортных средств, а именно: высокая мобильность, способность доставлять пассажиров и грузы "от двери до двери", относительная простота управления и т.д.

Интенсивное развитие автомобильного транспорта не только способствует удовлетворению растущих потребностей общества в перевозках, но, к сожалению, имеет и негативные последствия. Рост автомобильного парка и объема перевозок при менее интенсивном росте протяженности улично-дорожной сети приводит к увеличению интенсивности движения, что приводит к возникновению транспортных проблем.

Наряду с негативными экологическими (шум, загазованность воздушных бассейнов городов) и экономическими (увеличение времени перевозок в результате снижения скорости движения) последствиями непрерывный рост автомобильного парка приводит к снижению уровня безопасности дорожного движения, к многочисленным человеческим жертвам и материальному ущербу в результате ДТП.

По сравнению с другими сферами деятельности человека дорожное движение характеризуется неизмеримо более высоким уровнем риска для жизни и здоровья человека. Опасность перевозок автомобильным транспортом значительно выше также по сравнению с другими видами транспорта и характеризуется неизмеримо более высоким уровнем риска для жизни и здоровья человека. На 1 млрд пасс, км пассажирооборота на автомобильных дорогах приходится 42.0 чел. погибших. На авиалиниях это число составляет 6.8, на железной дороге и на водном транспорте соответственно 0.92 и 0.09 [140].

Статистика 1999 г. по 12 странам ЕС определила, что за этот год в результате ДТП 40 тыс. чел погибло и 1700 тыс. получило ранения. ДТП с гибелью людей в целом обходится в 45 млрд евро, а среди погибших первое место занимают молодые люди возраста 15-24 лет [83]. Во всем мире ежегодно в результате ДТП погибают около 400 тыс. чел. и около 12 млн получают ранения [46].

Огромные потери, которые несет общество от ДТП, выдвигают проблему повышения безопасности дорожного движения в ряд первоочередных социально - экономических задач страны. Как в России, так и во многих странах мира, проводятся многочисленные исследования с целью оценки и обеспечения безопасности дорожного движения и выявления опасных участков автомобильных дорог.

Традиционно на основе определения уровня безопасности движения на автомобильных дорогах лежит сбор статистики и дальнейший анализ данных о ДТП. Однако из-за некоторых существенных недостатков этого метода все чаще применяются и другие методы. Все больше уделяется внимания изучению предаварийных, конфликтных ситуаций. Это связано с тем, что изучение конфликтных ситуаций дает возможность выявить причины ДТП и более эффективно бороться за снижение их числа. Кроме того, конфликтные ситуации встречаются гораздо чаще, чем ДТП, поэтому их удобнее регистрировать и исследовать. При исследовании конфликтных ситуаций возможно применение как традиционных эмпирических методов, так и методов моделирования конфликтных ситуаций на компьютере.

Преимущество моделирования становится очевидным в связи с быстрым развитием новых компьютерных технологий особенно при применении современных быстродействующих ПЭВМ, которые дают возможность на базе имитационных моделей за короткое время переработать большие объемы информации и получить интересующие выходные показатели.

Имитационное моделирование дает возможность проводить управляемые эксперименты с машинным аналогом реального процесса дорожного движения. Это дает возможность проводить управляемые эксперименты с математическими моделями сложной системы "водитель - автомобиль - дорога - окружающая среда", и при этом на выходе получать практически все интересующие данные, что при исследовании реальной системы крайне затруднительно или вообще невозможно.

Несмотря на то, что к настоящему времени установлены многие закономерности ДТП и причины их возникновения, задача снижения вероятности ДТП остается актуальной и требует новых, современных решений.

Настоящая работа посвящена разработке новых методов оценки уровня безопасности дорожного движения на двухполосных автомобильных дорогах.

Объектом исследования являются транспортные потоки на двухполосных автомобильных дорогах.

Научная новизна работы состоит в:

- разработке микроописания модели транспортных потоков на двухполосных дорогах;

- формализация понятия «конфликтная ситуация», включающей в себя определения степени опасности конфликтных ситуаций и зоны конфликта;

- разработке комплекса показателей опасности, который дает возможность проводить объективную сравнительную оценку степени опасности условий движения на различных двухполосных участках дорог;

- разработке модели возникновения конфликтных ситуаций;

- разработке методики оценки уровня опасности дорожного движения на участках двухполосных автомобильных дорог.

Выносится на защиту:

- математисеская модель движения автомобилей в составе транспортных потоков различной интенсивности и состава движения по двухполосным участкам автомобильных дорог;

- имитационная модель возникновения конфликтных ситуаций на двухполосных автомобильных дорогах;

- метод оценки степени опасности конфликтных ситуаций;

- методика оценки степени опасности дорожных условий на двухполосных участках автомобильных дорог.

Практическая ценность заключается в:

- разработке пакета прикладных программ, реализующих предлагаемую методику в виде конкретных вычислительных процедур;

- повышении обоснованности решений по выбору мероприятий, направленных на повышение уровня безопасности движения;

- существенном снижении времени и денежных затрат на оценку мероприятий, направленных на повышение уровня безопасности движения;

- разработке алгоритмов адаптации имитационных моделей и пакета программ для ПЭВМ, совместимых с федеральной базой данных АБДД «Дорога», для оценки характеристик транспортного потока и безопасности дорожного движения.

Реализация работы. Результаты выполненных исследований использованы в:

- методике оценки скоростей транспортного потока методом имитационного моделирования движения автомобилей для автомобильных дорог 11-1У технической категории (Росавтодор, 1996 г.);

- методике и порядке определения стоимости автоперевозок, исходя из различного транспортно-эксплуатационного состояния дорог (Росавтодор, 1996 г.);

- работах, осуществляемых Научным геоинформационным центром РАН в области исследований характеристик транспортных потоков;

- работах, осуществляемых ГП «РОСДОРНИИ» в области безопасности дорожного движения в течение 2000-2002 гг.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы были доложены на 48-й, 49-й, 52-й, 53-й, 56-й, 58-й научно-исследовательских конференциях МАДИ (1990-^2000 гг.), на XII Всесоюзной научно-технической конференции молодых ученых и специалистов "Научно-техническое обеспечение выполнения постановления по строительству автомобильных дорог в нечерноземной зоне РСФСР" (1989 г), на IV, V, VI Международных форумах по информатизации "Общественное развитие и общественная информация" (1995, 1996, 1997 гг), на международной выставке - конференции "Новые компьютерные технологии в учебном процессе и научных исследованиях" (1995 г), на Международном симпозиуме по инженерной педагогике "Проблемы инженерного образования на пороге XXI века" (1998 гг), на VI, VII, VIII, IX Международных конференциях "Проблемы управления безопасностью сложных систем" (1999, 2000, 2001 гг), на Международной научно-практической конференции "Автотранспортный комплекс. Проблемы и перспективы развития" (2000 г), на Международной конференции «Traffic Safety on Three Continents», (2001 г).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликованы 32 печатных работ, лично автором написано 8,9 п.л.

Структура работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав и приложений, содержит 227 страниц машинописного текста, иллюстрирована 89 рисунками, 13 таблицами. Список использованной литературы состоит из 152 наименований, в том числе 49 на иностранных языках.

ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЕ

1. На основании анализа современных методов оценки уровня безопасности движения была выявлена необходимость разработки новых подходов, основанных на современных методах имитационного моделирования особенностей движения автомобилей в составе транспортного потока, которые более широко и детально по сравнению с традиционными методами позволяют учитывать многообразие влияющих факторов.

2. Разработано микроописание движения автомобилей в составе транспортных потоков, учитывающее влияние всех основных факторов на поведение водителей в процессе дорожного движения; усовершенствован ряд алгоритмов, разработанных ранее (дополнены и введены новые схемы «особых состояний» для моделирования движения, маневрирования и взаимодействия автомобилей в потоке, позволившие повысить точность и возможности модели).

3. В результате проведенных натурных наблюдений были проверены правильность и полнота выделения схем «особых состояний» и связей в логико - математическом описании системы ВАДС, уточнены некоторые характеристики движения одиночных автомобилей (распределения скоростей свободного движения на кривых в плане, на подъемах и спусках, распределение угловой скорости поворота рулевого колеса на поворотах, распределение средних ускорений стартующих от стоп-линии автомобилей и стартующих автобусов от мест остановки, распределение временных интервалов между моментом включения сигнала поворота и моментом начала поворота) и автомобилей, движущихся в составе транспортного потока (распределение дистанций следования меджу автомобилями в транспортном потоке для различных сочетаний типов автомобилей, распределение расстояний между автомобилями транспортного потока, стоящими друг за другом).

4. Разработана концепция и формальные подходы к определению понятия «конфликтная ситуация», введено новое определение степени опасности конфликтной ситуации, однозначно отражающее степень технической возможности водителя предотвратить ДТП.

5. Введены новые показатели для оценки степени опасности движения на участках двухполосной дороги, позволяющие проводить сравнения по степени опасности участков дорог различной длины, с разными геометрическими и другими характеристиками для различных параметров движущихся по ним транспортных потоков.

6. На основе предложенных теоретических подходов разработаны имитационные модели транспортных потоков и возникновения конфликтных ситуаций, реализованные в виде пакетов прикладных программ. Данное программное обеспечение можно адаптировать к различным дорожным базам данных, которые содержат требуемую по существующим российским и зарубежным стандартам информацию.

7. Разработана новая методика оценки уровня безопасности движения на различных участках двухполосных автомобильных дорог, основанная на использовании разработанного математического обеспечения. Данная методика позволяет на заданной сети двухполосных дорог проводить сравнение любых участков дорог по степени опасности движения (включая сравнение с эталонным участком), а также определять участки фиксированной и нефиксированной длины, имеющие наихудшие показатели опасности. Методика позволяет также устанавливать зависимость степени опасности дорожных условий от отдельных влияющих факторов.

8. Процедура адаптации разработанного программного обеспечения к работе с базой данных федеральных дорог европейской части России (АБДД «Дорога») выявила его адекватность и возможности решать многие насущные проблемы, связанные с оценкой уровня безопасности дорожного движения и выбором соответствующих управляющих решений, на современном уровне.

1. Антов Д.Э. Использование метода конфликтных ситуаций на городских нерегулируемых перекрестках // Тр. Таллинского политехнического института. - 1984. - 574.-е. 19 - 26.

2. Артемов С. Н. Повышение пропускной способности и безопасности движения вводов в крупнейшие города. Дисс. канд. техн. наук. -М.: МАДИ, 1984. -217 стр.

3. Афанасьев Л. Л., Дьяков А. Б., Иларионов В. А. Конструктивная безопасность автомобиля. М.: Машиностроение, 1983, 216 стр.

4. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения. Учебное пособие для вузов. -М.: Транспорт, 1993.- 271 с.

5. Бабков В.Ф. Проблемы безопасности движения / Проектирование автомобильных дорог / МАДИ. М.: 1990. 4 - 11 с.

6. Бадалян A.M. Определение зоны конфликта при возникновении конфликтных ситуаций между транспортными средствами на перекрестке,- М; 1997 г.- 19 стр. Деп. В ВИНИТИ 10.04.97 г, № 1157-В97.

7. Бадалян A.M. Определение степени опасности конфликтных ситуаций в дорожном движении. Сборник научных трудов МАДИ (ГТУ) "Проектирование автомобильных дорог", Москва, 2002 г, стр. 87-96.

8. Бадалян A.M. Учет криволинейного движения автомобилей при оценке безопасности движения на городских улицах методами машинной имитации.- М; 1992 г. 7 стр., Деп. в справ.-инф. фонде ЦБНТИ концерна «Росавтодор» № 225-ад.

9. Бадалян A.M. и др. Моделирование энергоэкологических характеристик транспортных потоков в городах по материалам дистанционного мониторинга // Известия РАН. ТиСУ. 2002. N 4, стр. 160-176.

10. Бируля А.К. Влияние интенсивности автомобильного движения на его скорость // Тр.ХАДИ 1957, вып. 19.

11. Бойер О. Безопасность на дорогах Нидерландов. Sécurité routière. Rays-Bas: les leçons d'un bon élève! Vie rail et transp. 2001, № 2784, c. 53.

12. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. M.: Наука, 1978 г. - 339 с.

13. Бусленко Н. П. , Калашников В. В., Коваленко И. Н. Лекции по теории сложных систем. М.: Советское радио., 1973. - 440 стр.

14. Варна Я. Э. Прогнозирование транспортно эксплуатационных качеств четырехполосных автомобильных дорог. Дисс. канд. техн. наук. -М.: МАДИ, 1984. -217 стр.

15. Васильев А.П. Проектирование дорог с учетом влияния климата на условия движения. М.: Транспорт, 1986 г. - 248 с.

16. Васильев В. Пътни условия и концентрация на пътно транс-портните произшествия. София: Висша специална школа, "Г. Димитров", МБР факультет народна милиция, 1980. - 32 с.

17. Высоцкий М.С., Гришкевич А.И. Автомобили. Специализированный подвижной состав. Мн.: Высш. Шк., 1989 г. - 240 с.

18. Гаврилов A.A. Моделирование дорожного движения. М.: Транспорт, 1980 г. - 189 с.

19. Должиков А.И. Оценка вариантов двухполосных автомобильных дорог по условию безопасности движения транспортных потоков. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. М.: МАДИ, 1987. - 196 с.

20. Дорожно транспортные происшествия в СССР (1985 - 1989 гг.). М.: ВНИЦБД МВД СССР, 1990. - 284 с.

21. Дорожно транспортные происшествия в СССР и РСФСР (1990 г.). М.: ВНИЦБД МВД СССР, 1991. - 180 с.

22. Дрю Д.Т. Теория транспортных потоков и управление ими. -М.: Транспорт, 1972 . 423 с.

23. Еремин В.М. Методологические аспекты исследования системы "водитель автомобиль - дорога - окружающая среда".// Актуальные вопросы повышения безопасности движения. Сб. научн. Трудов /МАДИ, 1988, с.4-8.

24. Еремин В.М. Методы оценки вариантов проектных решений двухполосных автомобильных дорог по условиям движения транспортных потоков. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. М.: МАДИ, 1983. -172 с.

25. Еремин В.М. Теория имитационного моделирования транспортных потоков в проектировании дорог и организации движения. / Повышение транспортных качеств автомобильных дорог и безопасности движения / Сб. науч. трудов. МАДИ . М.: 1986 г. - 3-14 с.

26. Еремин В.М., Бадалян A.M. Имитационное моделирование транспортных потоков и метод конфликтных ситуаций.// Совершенствование методов проектирования автомобильных дорог Сб. научн. Тр. / МАДИ, 1995 г, с.145-152.

27. Еремин В. М., Должиков А. И. Оценка безопасности движания на автомобильных дорогах методом конфликтных ситуаций / Режимы и безопасность движения в сложных дорожных условиях / Сб. науч. Трудов МАДИ. -М. : 1987,- с. 5-12.

28. Еремин В.М.ДСрбашян В.Г. Имитационное моделирование движения потоков автомобилей в зоне примыкания горных дорог для оценки безопасности движения. // Сб. науч. Трудов МАДИ. М.: 1984. - с. 102 -108.

29. Жулев В.И. Водитель и безопасность дорожного движения. -М.: ДОСААФ СССР, 1984 г. 158 с.

30. Замахаев М.С. Обеспечить безопасность движения при обгоне автомобилей. «Автомобильные дороги».- 1956, № 12.

31. Зырянов В.В. Совершенствование критериев оценки условий движения на городских магистралях. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. М.: МАДИ, 1982. - 157 с.

32. Иванов В.Н. Какие водители совершают ДТП // Автомобильный транспорт Казахстана. 1978.- № 7.-стр. 28.

33. Иларионов В.А. Экспертиза дорожно-транспортных происшествий. М.: Транспорт, 1989 г. - 255 с.

34. Иларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. М.: Машиностроение, 1966 г. - 280 с.

35. Иносэ X., Хамада Т.М. Управление дорожным движением.: Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1983 г. - 248 с.

36. Инструкция по учету потерь народного хозяйства от дорожно -транспортных происшествий при проектировании автомобильных дорог: ВСН 3-81 / Минавтодор РСФСР. М.: Транспорт, 1982 г. - 55 с.

37. Истомин B.C. Практическое руководство по текущему ремонту асфальтобетонных покрытий городской дорожной сети. М. : Издательство Прима-Пресс. М, 2001, 110 с.

38. Калантаров Е.И., Сбоева Г.Ю. Проективная стереофотограм-метрия. Известия вузов." Геодезия и аэрофотосъемка", 1999, с. 74-83.

39. Клебельсберг Д. Транспортная психология.: Пер. с нем. М.: Трнаспорт, 1989 г. - 367 с.

40. Клейнер Г.Б., Смоляк С.А. Экономические зависимости: принципы и методы построения. -М.: Наука, 2001.- 104 с.

41. Клинковштейн Г.И., Афанасьев М.Б. Организация дорожного движения: Учеб. для вузов. 4-е изд., перераб. и доп.- М.: Трнаспорт, 1997 г.-231 с.

42. Кобаяси Минору Динамика ДТП в Японии. //Доро. 1990. - № 596. 3 -7 с.

43. Концепция безопасности дорожного движения в Швеции. La suède adopte la "vision zéro". Via secura: Revue trimestrielle de l'Institut belge pour la sécurité routiere. 2000, № 52,- Реф. в Орг. и безоп. дор. дв.: РЖ/ВИНИТИ.- 2001 г.-01.07-71.4.

44. Конференция по безопасности дорожного движения. Safety is our Nort Star. Public Roads. 1999. 62, № 6, c. 32-36.- Реф. в Орг. и безоп. дор. дв.: РЖ/ВИНИТИ.- 2002 г.-01.01-71.36.

45. Красников А.Н. Закономерности движения на многополосных автомобильных дорогах. -М.: Трнаспорт, 1988. 108 с.

46. Красников А.Н. Скорости движения потоков автомобилей на автомагистралях с шестью полосами движения. / Проектирование дорог и безопасность движения: Тр. МАДИ, 1974, вып. 72.- с. 72-75.

47. Крбашян В.Г. Влияние планировки пересечений в одном уровне горных автомобильных дорог на безопасность движения. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. М.: МАДИ, 1983. - 207 с.

48. Кристиан Жерондо Безопасность движения:прошлое, настоящее, будущее. М.: Юрид. Лит., 1983. - 223 с.

49. Крысин С.П. Оценка безопасности движения на городских четырехполосных автомагистралях. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. -М.: МАДИ, 1991. 185 с.

50. Крысин С.П. К вопросу о методе конфликтных ситуаций //IX областная научно техническая конференция «Повышение качества строительства автомобильных дорог в Нечерноземной зоне РСФСР». -Владимир, 1986. - с. 14-15.

51. Литвинов А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля. -М.: Машиностроение, 1971. 416 с.

52. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль. Теория эксплуатационных свойств. М.: Машиностроение, 1989 г. - 240 с.

53. Лобанов А.Н. Фотограмметрия. М., Недра, 1984.

54. Лобанов Е.М. Транспортное планирование городов: Учебник для студентов вузов. М.: Транспорт, 1990. - 240 с.

55. Лукошявичене О.В. Моделирование дорожно транспортных происшествий. - М.: Транспорт, 1988. - 96 е.; ил.

56. Медельская В. Особенности режимов движения на опасных участках дорог / Проектирование автомобильных дорог / МАДИ. М.: 1990.-42-44 с.

57. Насутавичюс Р. А. Оценка безопасности движения пешеходов в зоне автобусных остановок методом конфликтных ситуаций. / Режимы и безопасность движения в сложных дорожных условиях. / Сб. науч. Трудов МАДИ.-М.: 1987.-стр. 13-20.

58. Насутавичюс P.A. Повышение безопасности движения пешеходов на автомобильных дорогах путем снижения уровня конфликтности. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук, Вильнюс, 1989. 226 с.

59. Нейлор Т. Машинные имитационные эксперименты с моделями экономических систем. М.:Мир, 1975. - 500 с.

60. Никонов В.А. Динамические системы координат. В кн.: Проблемы комплексного исследования Луны.- М.: Изд-во МГУ, 1986, с. 29-42.

61. Орлов Л.Л. Имитационные и аналитические методы моделирования транспортных потоков. / Динамич. нелинейн. дискрет, электротех-нич. и электрон, систем: ДНДС'99: Матер. 3-й Всерос. науч.-техн. конф., Чебоксары, 1999, с. 189-191.

62. Родионов С.А. Автоматизация проектирования оптических систем. Л.: Машиностроение. 1982.

63. Романова C.B. Предварительная сравнительная оценка методов традиционной и проективной стереофотограмметрии. Известия вузов." Геодезия и аэрофотосъемка", 1999, с. 167-172.

64. Ротенберг Р.В. Основы надежности системы водитель автомобиль - дорога - среда.- М.: Машиностроение, 1986.- 216 с.: ил.

65. Рунэ Эльвик, Аннэ Боргер Мюсен, Трулс Ваа. Справочник по безопасности дорожного движения /Пер. с норв. Под редакцией проф. В.В. Сильянова. М.: МАДИ(ГТУ), 2001. 754 с.

66. Рябиков Н.П. Модель установившегося движения потока автомобилей в режиме следования за лидером// Тр. МАДИ, 1976, вып. 127, -с. 39-45.

67. Рэнкин В.У., Клафи С., Халберт С. Автомобильные перевозки и организация дорожного движения: Справочник. Пер с англ. М.: Транспорт, 1981 г. - 592 с.

68. Сиденко В.М., Рыбалченко А.А. Комплексный метод оценки безопасности дорожного движения //Автодорожник Украины. 1978 . - № 3.-42-43 с.

69. Сильянов В.В. Теория транспортных потоков в проектировании дорог и организации движения. М.: Транспорт, 1977 г. - 303 с.

70. Сильянов В.В., Анохин Б.Б., Васильев П.Н. Обеспечение безопасности движения на автомобильных дорогах России. «Мир безопасности»,- 2001 г., № 9, с. 25-27.

71. Сильянов В.В., Еремин В.М., Муравьева Л.И. Имитационное моделирование транспортных потоков в проектировании дорог. / М.: МАДИ. 1981. 119 с.

72. Сильянов В. В., Кочарян Т. В. Оценка вариантов автомобильных дорог с учетом движения потоков автомобилей методами математического моделирования на ЭЦВМ // Тр. МАДИ. 1972.- Вып. 37.-е. 4-12.

73. Сильянов В. В., Ситников Ю. М., Сапегин Л. Н. Расчеты скоростей движения на автомобильных дорогах. М.: МАДИ. - 1978.- 115 стр.

74. Ситников Ю.М. Влияние видимости на режим и безопасность движения. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. М, 1966. - 269 с.

75. Снапелев Ю.М., Старосельский В.А. Моделирование и управление в сложных системах. М., «Сов. радио», 1974, 264 с.

76. Справочно-иллюстративный материал об итогах работы Российского дорожного агентства за 1999 год. М.- Росавтодор, 2000 г.

77. Статистика ДТП. Les Francuis ne sont pas si manvais conducteurs! Orselli Jean.Recherche. 2001, № 342, c. 68-70.- Реф. в Орг. и безоп. дор. дв.: РЖ/ВИНИТИ,-2001 г.-Ol.10-71.115.

78. Статистика ДТП в Германии в 2001 г. Polizei Verkehr + Techn. 2001. 46, № 4, c.l 14,- Реф. в Орг. и безоп. дор. дв.: РЖ/ВИНИТИ,- 2002 г.-02.02-71.110.

79. Статистика ДТП в Европе и Северной Америке. 2001: т. XLVI -Нью Йорк и Женева. ООН, 2001, 139 с.

80. Статистические данные о ДТП в Германии за 2000 г. Unfallbarometer. 2000. Polizei Verkehr + Techn. 2000. 45, № 6, с. 185,- Реф. в Орг. и безоп. дор. дв.: РЖ/ВИНИТИ.- 2002 г.-01.04-71.95.

81. Столяров В.В. Проектирование автомобильных дорог с учетом теории риска. Части 1,2. Саратов: СГТУ, 1994. - 184 е.: 232 с.

82. Столяров В.В. Теория риска в проектировании плана дороги и организации движения: Учебное пособие. Саратов: СГТУ, 1995 - 84 с.

83. Талаев М.С. Проектирование элементов автомобильных дорог с учетом режимов движения автобусов. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. М, 1984. - 285 с.

84. Талицкий И.И., Чугуев B.JI., Щербинин Ю.Ф. Безопасность движения на автомобильном транспорте: Справочник. М.: Транспорт, 1988 г. - 158 е.: ил.

85. Тонконоженков О.И. Оценка вариантов проектных решений двухполосных дорог с учетом состава транспортных потоков. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. М, МАДИ. - 1989. - 291 с.

86. Трибунский В.М. Исследование взаимодействия автомобилей в транспортном потоке. / Безопасность движения на дорогах: /Тр. МАДИ. -М.: 1972, вып. 33,-с. 111 115.

87. Указания по обеспечению безопасности движения на автомобильных дорогах: ВСН 25 86 / Минавтодор РСФСР. - М.: Транспорт, 1988 г. - 184 с.

88. Фишельсон М.С. Городские пути сообщения. 2-е изд. М.: Высшая школа, 1980 г. - 292 с.

89. Хамраев Д.Т. Методы повышения безопасности движения и пропускной способности трехполосных автомобильных дорог. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. М.: МАДИ, 1981. - 263 с.

90. Хейт Ф. Математическая теория транспортных потоков. М.: Мир, 1966 г. - 187 с.

91. Хохол Ш. Вопросы безопасности движения в ЧССР // Проектирование автомобильной дороги и безопасность движения: // Сб. науч. тр. МАДИ,- М.: 1982. 61 - 67 с.

92. Цыганов А.Р. Оценка безопасности движения при проектировании автомобильных дорог с учетом напряженности работы водителя. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. М.: МАДИ, 1986. - 173 с.

93. Чванов В.В. Исследование уровней аварийности на автомобильных дорогах различного типа и в эталонных дорожных условиях // Труды ГП РОСДОРНИИ. Вып. 10.- М., 2000.- с. 64-69.

94. Шевяков А.П. Организация движения на автомобильных магистралях. М.: Транспорт, 1985 г. - 96 с.

95. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука. - М.: Мир, 1978.-418 стр.

96. Шештокас В.В., Насутавичюс Р. А. Оценка безопасности дороги // автомобильные дороги. 1984,- № 12. - с. 14 - 15.

97. Шештокас В.В., Самойлов Д.С. Конфликтные ситуации и безопасность движения в городах. М.: Транспорт, 1987 г. - 207 с.

98. Asmussen E. (Ed.) International Calibration Study of Traffic Conflict Techniques, Springer Verlag, Berlin Heidelberg, New York, Tokyo, 1984.

99. Bruhning et al. Sicherheit im Ferienreiseverkeh r, BASt Bergisch Gladbach und KfV Wien, Unfallund Sichehrheits forschung Straßenverkehr. Heft 75, 1989.

100. Chaloupka Ch., Risser R. Research and Discussion on Behavioural Pre-Accident Criteria in Traffic and Working Safety, Department of Traffic Planning and Engineering, Bulletin 81, Lund Institute of Technology, 1989.

101. Chaloupka Ch., Risser R., Roest F. Methode zur Identifizierunge-fahrlichererhaltensweisen im Straßenverkehr, Abschluberich zu einem FWF-Projekt, Wien, 1991.

102. Cooper P. Experience with traffic conflicts in Canada with emphasis on Post Encroachment Time technique, 1984.

103. Cooper D.F., Ferguson N. Traffic studies at T-junctions: 2. A conflict simulation model. Traffic Engineering and Control, 17 (7), July 1976, p. 306-309.

104. Darzentas J. D. F., Cooper D. F., Storr P.A., McDowell M. R. C. Simulation of road traffic conflicts at T-junctions. Simulation, 1980, 34, № 5, p. 155-164.

105. Darzentas J. D. F., McDowell M. R. C., Cooper D. F.Minimum acceptable gaps and conflict involvement in a simple crossing manoeuvre. -Traffic Engineering and Control, 1980, № 2, pp. 58-61.

106. David P.Miller, Rajiv S.Desai, Erann Gat и др. Experiments with a Small Behaviour Controlled Planetary Rover.- в сб. Missions, technologies and design of planetary mobile vehicles. Изд. Centre national D'Etudes spatia-les. Toulouse-France. 1993.

107. Eremin V.M., Badalyan A.M. Simulation of transport conflicts. Proceedings of International Conference "Traffic Safety on Three Continents", 19-21 September, 2001, Moscow, Russia.

108. Erke H. Gstalter H. Verkehrskonflikttechnik. Handbuch fur die Durchführung und Auswertung von Erhebungen, BASt Bergisch Gladbach Unfallund Sichehrheits forschung Straßenverkehr. Heft 75, 1985.

109. Erke H., Zimolong B. Verkehrskonflikte im Innerortsbereich, BASt Bergisch Gladbach Unfallund Sichehrheits forschung Straßenverkehr. Heft 15, 1978.

110. E will mehr Werkehrssicherheit // Automob. Rev. 1991.- 86, № 10-11.-с. 5.

111. Gerlough D. Traffic flow theory. Trans. Res. Board. Special Report. 165. Washington. D.C. 1975, p. 220.

112. Glennon J.C. et al. Critique of traffic conflict technique. Transportation Research Record, 1977, № 630, p. 32-38.

113. Holt J. Transport Strategies for the Russian Federation. Washington: The World Bank, Washington, D. C., 1993. - 1993. - 254 p.

114. Ну den Ch. A traffic conflicts technique determining risk, Department of Traffic Planning and Engineering, Lund Institute of Technology, 1977.

115. Ну den Ch. The development of a method for traffic safety evaluation: The Swedish Traffic Conflicts Technique, Doctor,s Thesis, Lund Institute of Technology, 1987.

116. Jones T.R., Potts R.B. The measurement of acceleration noise traffic parameter. "Oper. Res." 1962. 10. № 6, p. 745-763.

117. Jones V.E. Remidial measures at hazardous locations on highway // International Highway Safety Conference. Belgrade. 1981. № 10.

118. Karttunen R., Hakkinen S. Road accident Investigation Teams in Finland. Research in Accident Involving Personal Injuries in 1979-1983, Helsinki University of Technology, 1986.

119. Klebelsberg D. Verkehrspsychologie, Springer Verlag, Berlin Heidelberg, New York, 1982.

120. Koller S. A. Kozuti "forgalmi konfliktus technika" es celsreni fejles-rtese Kozlekedestudoneaue Szemle. 1983, 33, № 7. pp 285-293.

121. Laville Philippe Рост аварийности на дорогах Франции. La violence routière. Combat Nature. 2001, № 132, c. 44-45.- Реф. в Орг. и безоп. дор. дв. : РЖ/ВИНИТИ,- 2001 г.-01.10-71.117.

122. Lec J., Yu Jason С. Energy change noise a Measure of the Quality of Freeway Traffic. "Traffic Eng.", 1974, № 5, p. 28-35.

123. Ludvigsen H. S. Traffic Conflict experience in Dennmark, "TRRL Suppl. Rept.", 1980, № 557, pp 107-114.

124. Malaterre G., Muhlard N. Conflicts and accidents as tools for a safety diagnosis. "TRRL Suppl. Rept.", 1980, № 557, pp 43-63.

125. Muhlard N. Le conflicts de traffic, un outil d'évaluation de mesures de sécurité en agglomerations, ONSER, Arcueil/Paris, 1982.

126. Older S.J. Shippey J. Traffic Conflict Studies in the United Kingdom. Proceedings of the First Workshop on Traffic Conflicts, Transportoko-nomiski Institutt TOI, Olso, 1977.

127. Older S. J., Spicer B. R. Traffic conflicts a development in accident research. Human factors, 18 (4), 1976, 335-350.

128. Pitzinger P. Konflikte mit Vortritt: Leistung, Stau, Wartezeit Stras-senverkehrstechnik, 1982, № 5, s. 158-161.

129. Perkins S.R., Harris S. I. Traffic conflict characteristics: accident potential at intersections. General Motors Research Laboratories, Pbl. GMR -718, Des. 1967.

130. Pobkowicz C. Evaluation of traffic safety in Poland in comparison with other countries / Zlsz. nauk. PB iakost Bud., 1990. - № 9. - p. 101-114.

131. Rappoport H.A. Die Ausbildung plangeicher Knotenpunkte im Landstrassennetz. Strassen und Tiefbau, 1955, № 8, s. 499-510.

132. Risser R., Brandstatter Ch. Die Wiener Fahrprobe, LiterasUniversi-tatsverlag, 1985.

133. Risser R., Zuzan W. D., Tamme W., Steinbauer J., Kaba A. Handbuch zur ehrebung von verkehrskonflikten mit anleitungen zur beobachter-schulung / Kura torium fur Verkehrs Sicherheit, Fachbuchreihe des KfV, Band 28, Wien, 1991, s. 173.

134. Rompe K. Unfallrisken im Straßenverkehr buropas. Modlichkeiten ihrer Erkennung, Darstellung und Reduzierung / Automobiltehn. Z. -1991. -93 № 5.-c. 313-314.

135. Rothengatther J. A., De Bruin R.A. Road user Behaviour. Theory and Research, Van Gorcum Assen/ Maastricht, 1988.

136. Sibenik T. Methodology of identifying the highway dangerous locations. International Highway Safety Conference. Belgrad, Oct., 1981, p. 751-766.

137. Spicer B. R. A traffic conflict study at an intersection on the Andoy-ersford by-pass. TRRL Report LR 520, Transport and Road Research Laboratory, Crowthorne, 1972.

138. Spicer B.R., Wheeler A. H., Older S. J. Variation in vehicle conflicts at a T-junction and comparison with recorded collisions. "TRRL Suppl. Rept.", 1980, № 557, pp 90-106.

139. Towards real-time stereovision systems for planetary missions, b c6. Missions, technologies and design of planetary mobile vehicles. Centre national D'Etudes spatiales. Toulouse-France. 1993.

140. Zimolong B. Traffic conflicts at Urban Junctions. "TRRL Suppl. Rept.", 1980, № 557, pp 130-139.

141. РОССИЙСКОЕ ДОРОЖНОЕ АГЕНТСТВО (РОСАВТОДОР)129085, г. Москва, ул. Бочкова, 4 Телетайп: 113514 ПИКЕТ. Телефон: 286-20-33, 286-29-72 Факс: 286-15-50х^.&г. то мона №

142. Справка о внедрении методики и порядка определения стоимости автоперевозок, исходя из различного транспортно-эксплуатационного состояния дорог

143. Настоящим подтверждается, что полученные в кандидатской диссертации инженера А.М.Бадаляна теоретические и методические результаты реализованы в виде отдельных блоков программного комплекса.

144. Начальник Управления дорожной политики и развития сети автомобильных дорог „1. С.А.Беляков

145. РОССИЙСКОЕ ДОРОЖНОЕ АГЕНТСТВО1. РОСАВТОДОР)129085, г. Москва, ул. Бочкова, 4 Телетайп: 113514 ПИКЕТ. Телефон: 286-20-33, 286-29-72 Факс: 286-15-5014Ж. Мо ¿^гна №

146. Справка о внедрении методики оценки скоростей транспортного потока методом имитационного моделирования движения автомобилей

147. Начальник Управления дорожной политики и развития сети автомобильных дор<1. С.А.Беляковну

148. ЕРЖДАЮ» аместитель ого директора ОРНИИ» ихин1. СПРАВКАо внедрении результатов кандидатской диссертации A.M. Бадаляна

149. Настоящая справка составлена в том, что результаты исследования A.M. Бадаляна, полученные при подготовке кандидатской диссертации, использовались в работах, осуществляемых ГП «РОСДОРНИИ» в области безопасности дорожного движения в течение 2000-2002 гг.

150. Использование пакета программ, разработанного A.M. Бада-ляном, позволяет повысить обоснованность решений по выбору-вариантов совершенствования технического состояния и организации движения на участках федеральных дорог.

151. Зав. отделом безопасности дорожного движения ГП «РОСДОРНИИ»1. И. Ф. Живописцев

152. УТВЕРЖДАЮ" РАН ент РАН ,В. Лебедев1. СПРАВКАо внедрении результатов кандидатской диссертации A.M. Бадаляна

153. Практическое применение получили следующие результаты исследования:- алгоритмы взаимодействия автомобилей в транспортных потоках различной плотности;- программы для ПЭВМ, реализующие механизмы взаимодействия автомобилей в транспортных потоках.

154. Использование программ, разработанных A.M. Бадаляном, позволяет повысить обоснованность оценок основных характеристик транспортных потоков, движущихся в различных дорожных условиях.V

155. Зав. лаб. ДМАКС НГИЦРАН, к.т.н.1. В.А. Харитонов