автореферат диссертации по транспорту, 05.22.14, диссертация на тему:Обоснование и разработка предложений по совершенствованию технического обслуживания авиационных радиоэлектронных систем

На правах рукописи

т

ПРОКОПЬЕВ Игорь Витальевич

*

ОБОСНОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ПРЕДЛОЖЕНИЙ ПО СОВЕРШЕНСТВОВАНИЮ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ АВИАЦИОННЫХ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ

)

Специальность 05.22.14 — Эксплуатация воздушного транспорта

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

I

г

МОСКВА 2004

Диссертационная работа выполнена на кафедре «Авиационные радиоэлектронные системы» Московского государственного университета гражданской авиации.

НАУЧНЫЙ РУКОВОДИТЕЛЬ: Заслуженный деятель науки и техники

Российской Федерации, доктор технических и экономических наук, профессор Барзилович Евгений Юрьевич.

ОФИЦИАЛЬНЫЕ ОППОНЕНТЫ: доктор технических наук, профессор

Логвин Александр Иванович, кандидат технических наук Волков Алексей Владимирович.

ВЕДУЩАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ: Государственный научно-исследовательский институт гражданской авиации

Защита состоится «_»_2004 г. в_часов на заседании Диссертационного Совета Д.223.011.01 в Московском государственном техническом университете гражданской авиации по адресу: 125993, г. Москва, А-493, ГСП-3, Кронштадтский бульвар, д. 20.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МГТУ ГА. Автореферат разослан «_»_2004 г.

Ученый секретарь Диссертационного Совета

доктор технических наук, профессор Камзолов С.К.

г/3507- ±

I. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. В настоящее время на пути внедрения прогрессивных методов эксплуатации по состоянию для серийных образцов авиационных радиоэлектронных систем (АРЭС) возникли следующие трудности.

■ Неконтролируемость объектов для измерения информационных пара-

■ Низкая точность датчиков-преобразователей информации контроля параметров.

■ Отставание отечественной промышленности в создании современных бортовых вычислительных комплексов в целях оперативной и устойчивой обработки больших массивов информации в реальном времени, компьютерной диагностики.

■ Слабое методическое и организационное обеспечение процесса эксплуатации по состоянию в авиапредприятиях всех форм собственности.

■ Недостаточное использование разработанного математического обеспечения для составления программ работы бортовых компьютеров.

Объекты серийных образцов АРЭС, находящиеся в массовой эксплуатации в ГА, наиболее приспособлены для реализации метода эксплуатации их элементов с возрастающей во времени интенсивностью отказов по заданному ресурсу, который в диссертации предлагается выбирать оптимально по критерию оперативной готовности.

Кроме того, в гражданской авиации в связи с тем, что современные радиоэлектронные системы и комплексы, с одной стороны, обладают функциональной избыточностью, а с другой, - не имеют выходных параметров (например, цифровые пилотажно-авиационные комплексы), возникла необходимость в оптимизации режимов их эксплуатации (по крите-

метров.

3

сальна*

' КА

¡>г

ь

рию минимума затрат) на основе анализ только бинарной информации о надежности.

И, наконец, при автоматизации проверок АРЭС в составе наземных или бортовых комплексов и самих средств проверок возникает задача (при составлении циклограммы проверок) групповых проверок при ограничении на средства проверок.

В разработку теоретических основ эксплуатации авиационных систем и их реализацию внесли большой вклад ученые вузов и НИИ гражданской авиации, в том числе коллективов, которыми руководят В.Г.Воробьев, А.А.Ицкович, Е.А.Коняев, А Б.Кузьмин, В.И.Люлько, H Н.Смирнов, Ю.М.Чинючин, Е.Ю.Барзилович, В.Е.Емельянов, А.В.Майоров, В.Я.Карасев, А.А.Кузнецов, В.П.Фролов и многие другие, а также коллективы ОКБ им. С.В.Ильюшина, им. А.С.Яковлева, А.Н.Туполева.

Из зарубежных авторов следует отметить труда С Дермана, Р.Барлоу, Ф.Прошана, Л.Хантера, А.Трулава.

Целью диссертационного исследования является теоретическое обоснование и разработка практических рекомендаций по совершенствованию технического обслуживания бортовых и наземных авиационных радиоэлектронных систем, позволяющих повысить их эксплуатационную надежность и сократить эксплутационные затраты.

Задачи исследования, решенные в диссертации, обеспечивают достижение поставленной цели. Этими задачами являются следующие:

- разработка математической модели технического обслуживания АРЭС, обладающих функциональным и прямым резервированием;

- теоретическое обоснование задаваемых ресурсов «стареющих» звеньев АРЭС (элементов с X '(t) > 0 и зарезервированных элементов);

- обоснование и расчет сроков регламентных работ АРЭС;

- решение в интересах АРЭС задач групповой эксплуатации при ограничениях на средства обслуживания.

Перечисленные задачи и выносятся автором на защиту.

Объектом исследования является процесс технического обслуживания и ремонта АРЭС

Научная новизна работы состоит в том, что в ней впервые формализованы и решены задачи технического обслуживания АРЭС, обладающих функциональной избыточностью и не имеющих традиционных непрерывных выходных параметров.

Точность и достоверность проведенных исследований обусловлены обоснованностью и приемлемостью принятых допущений, использованием прошедших апробацию предложенных автором математических моделей.

Практическая значимость работы заключается в следующем:

- в диссертации даны конкретные рекомендации по предупредительным заменам «слабых звеньев» в АРЭС бортового и наземного профиля и корректировкам сроков регламентных работ наземных АРЭС;

- обоснована организационная и техническая реализуемость полученных результатов.

Результаты работы использованы в следующих направлениях:

- при создании рабочих методик корректировок объемов технического обслуживания АРЭС в ОАО «Аэрофлот», ЗАО АТБ «Домодедово», НПО «Буран».

- в учебных дисциплинах кафедр «Эксплуатация авиационных радиоэлектронных систем» и «Авиационные радиоэлектронные системы» МГТУ ГА.

Апробация и публикация результатов диссертации. Основные положения и результаты диссертации докладывались на международных научно-технических конференциях в МГТУ ГА (2003 г.), ЕАТК ГА

(2004 г.), на Всероссийской конференции РАН по проблемам транспорта (2002 г.) и на заседаниях семинара секции «Проблемы воздушного транспорта» РАН (2001 и 2002 г.).

По теме диссертации опубликовано 9 печатных работ, из них 4 статьи в научных вестниках МГТУ ГА и одна монография в МГУ им. М.В.Ломоносова.

Диссертация состоит из введения, четырех разделов, общих выводов по работе, списка использованных источников и трех приложений. Общий объем диссертации 126 страниц.

Перейдем к краткому изложению содержания самой работы.

II. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОТЫ

В первом разделе диссертации дается изложение состояния вопроса по техническому обслуживанию воздушных судов гражданской авиации и их оборудования, ставится общая задача профилактического обслуживания сложной системы, состоящей из автономных подсистем, объединенных конструктивно и функционально Показаны непреодолимые трудности в решении задачи оптимального выбора и реализации сроков профи-лактик для каждой подсистемы в детерминированной постановке и в случае большого числа подсистем. Обосновывается постановка задачи в стохастическом варианте, которая и решается далее в диссертации. В конце раздела описываются решаемые в диссертации задачи, упомянутые выше.

Второй раздел работы посвящен выбору оптимальной периодичности полных проверок работающих в различных режимах зарезервированных элементов АРЭС, во время которых подлежат обязательной замене все отказавшие элементы. Критерием оптимизации является коэффициент оперативной готовности. Методический подход при решении данного класса задач основан на использовании результатов теории восстановле-

ния, вариационного исчисления и, в конечном итоге, - гладкой оптимизации.

Назовем зарезервированным элементом {ЗЭ) и объединенных функционально (по общему назначению) и конструктивно однотипных элементов, из которых на основной (рабочей) позиции находятся т элементов (т<п),ап -т - в нагруженном или ненагруженном резерве.

При современной технологии изготовления элементов, входящих в сложные системы, зарезервированный элемент может быть выполнен в виде отдельного модуля, содержаще1 о и устройство автоматического подключения резервных элементов вместо отказавших основных элементов. Будем считать, что модуль отказывает, если происходит при отсутствии резервных элементов отказ хотя бы одного из т основных элементов. При этом модуль может подлежать восстановлению путем замены отказавших в нем элементов.

Мы будем рассматривать длительную эксплуатацию зарезервированного элемента.

Так как в целом зарезервированный элемент обладает монотонно возрастающей во времени интенсивное гыо отказов, т е. является «стареющим» элементом, то на эшм основании в диссертации выводится выражение для коэффициента оперативной готовности ЗЭ.

J[l - F(t + x))lt

р(х, = -,

И

где F(t) - функция распределения времени до отказа зарезервированного элемента, /г - математическое ожидание интервала между заменами зарезервированного элемента, а х заданное время оперативной работы зарезервированного элемента в системе.

Здесь интервал г трактуется как наработка зарезервированного элемента, по истечении которой он должен быть подвергнут замене (ремонту), за-

ключающейся в заменах отказавших элементов и восстановительных мероприятиях (например, путем регулировок и наладок исправных элементов).

Поэтому

^=р0(1)Т9+р1(^Т,+... + р„(г) Т„, где р,(г), / = 1, л ~ вероятность к началу восстановительных работ иметь 1 отказавших элементов, а Т, (1 = - среднее время полного восстановления зарезервированного элемента во время этих работ при условии, что в нем имеются /' отказавших элементов.

Очевидно,

м>

Таким образом, имеем

)[1 -Г(( + х)]и

р(х,т)~-2-. (1)

Р0(т)Т0+... + Р„(т)Тя+г

Далее для каждого вида резерва определяются функции р,(т), I = 0, п, и из условия

(2)

Вт

при существовании единственного (или глобального] максимума функции р(х, т) в диссертации найден оптимальный период восстановительных работ для каждого типа зарезервированного элемента.

Результаты проведенных расчетов величин т™ ,т(03> ,т{4> для случаев, когда зарезервированный элемент состоял из двух, трех и четырех элементов (резерв ненагруженный), при наиболее часто встречающихся на практике значениях X, Г0, Гь Тг, Т3 и Г4 приведены в таблице 1.

В отличие от изложенного выше, где рассматривались в основном невосстанавливаемые элементы, заменяемые до и после отказа, в третьей главе раздела 2 проанализированы более сложные устройства - АРЭС,

входящие, например, в состав бортовых радиоэлектронных комплексов (навигационных, связных, локационных и др.), и конструктивно оформленные автономно. Эти системы при отказах полностью не заменяются, а восстанавливаются в них путем замены только отказавшие элементы. Если в процессе эксплуатации будет выявлено, что среднее число отказов (восстановлений) каждой из рассматриваемых систем в единицу времени является возрастающей функцией времени, то существует оптимальный (по коэффициенту готовности) период выполнения регламента системы; регламент должен осуществляться (путем замен, регулировок, проверок и т.д.) таким образом, чтобы система полностью восстанавливала свои свойства.

Таблица 1

№ п/п Л [отк, ч] Время восстановительных работ,[ч] Оптимал периодич провел восстановительных работ, |ч1

То Т, Тг Тз т4 т(1) т0 т(3) т<*> т0

1. 0,05 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 5,21 9,03 13,8

2 0,02 ОД 0,4 0,8 1,1 1,2 11,9 21,0 28,6

3 0,01 0,3 0,5 0,9 1,3 1,7 21,7 40,3 60,6

4 0,004 0,6 0,9 1,4 1,9 2,5 50,4 96,8 148,1

5 0,002 0,8 и 2,0 2,6 3,4 87,5 174,6 273,1

6. 0,0012 1,2 1,8 2,6 3,2 4,0 140,8 285,8 460,5

1 0,001 1.3 2,0 2,8 3,4 4,2 163,2 334,7 545,6

8. 0,00084 1,5 2,2 3,2 3,9 4,6 192,1 394,7 641,8

9. 0,00015 1,9 2,6 3,4 4,2 5,0 647,2 1514,7 2749

10 0.00005 2,5 3,2 3,8 4,9 6,0 146,7 3678,0 7003

Таким образом, ниже будет изложена оптимальная процедура выбора периода полных восстановлений системы.

Пусть т - время между двумя последовательными полными восстановлениями системы, Т„,„ время ее полного восстановления, М(т) - ма-

тематическое ожидание суммарного времени, которое затрачивается на частичные восстановления системы между двумя полными ее восстановлениями Пусть далее в - среднее время одного частичного восстановления системы.

Для: нахождения оптимального периода времени между полными восстановлениями системы в работе выводится уравнение

м (г) ■ (т+ г„д = в \но<н + тя.„ (3)

о

где к(1) = Н'(1).

В уравнении (3) к(1) - функция плотности восстановления (частоты отказов), или функция параметра потока отказов, определяемая как среднее число отказов, вызывающих частичные восстановления системы в единицу времени в период между полными ее восстановлениями.

Величина может считаться заданной, в - просто определяется статистически как среднее из всех имеющихся значений времен частичных восстановлений системы.

Функция И(1) определяется из опыта. Если функция к(1) монотонно возрастает, то существует единственное решение уравнения (3).

Пусть

А +

Тогда из (3) имеем

ч &

откуда

N Ч&Гп., ]

В заключении раздела 2 приведена процедура статистической оценки функции восстановления НО) - среднего числа восстановлений системы на

фиксированном отрезке времени. Это число восстановлений зависит от отрезка времени [0, /), поэтому оно является функцией времени. Очевидно,

о

Функция НО) может быть найдена согласно закону больших чисел как среднеарифметическое из и функций Н/0, (/ = 1, 2, ..., п), каждая из которых есть число отказов за время [0, <] в п независимых опытах. Согласно закону больших чисел при н -> со функция

Н„0) = -^Н/г) пм

при каждом / сходится по вероятности к функции НО)-

Воспользуемся для оценки отклонения Нп0) от НО) результатом, доказанным Ю.К.Беляевым. Этот результат формулируется следующим образом.

Если НО) - непрерывная функция, то для любых Г и х > 0 при п ->ао

тах\Нп (I) -Н(* и * р^ Цх) =

о 1 у п I

С2Л+»Я г2

1

л/27С

ах. (5)

Таким образом, если необходимо, чтобы ошибка в определении функции НО) на интервале [0, 7] с вероятностью р не превышала величины а, то нужно определить значение хр из уравнения Цх^ =р и затем последовательно проводить наблюдения (при нарастании и) за функцией Нп 0) до тех пор, пока не будет выполнено неравенство

п

Функция H„(t) при большом и является практически достаточной аппроксимацией для функции H(t), Однако для получения хорошего приближения функции Нn(t) к H(t) требуется большое число испытаний п, так как сходимость в соотношении (5) происходит довольно медленно

Для отыскания функции h(í) нужно аппроксимировать HJt) кривой, имеющей по возможности простое аналитическое выражение

В табл. 2 приведены результаты расчетов на ЭВМ по алгоритму (5) ошибки в определении функции Н(() на некотором фиксированном интервале [0, 7] для различных значений р, aun.

Таблица 2

р 0,8 0,9 0,95 0,99

\ а 0,05 0,1 0,2 0,05 0,1 0,2 0,05 0,1 0,2 0,05 0,1 0,2

0,1 108 27 7 156 39 10 200 50 12 316 79 20

0,5 544 136 34 790 192 48 1008 252 63 1580 395 99

1,0 1092 273 68 1580 385 96 2020 505 126 3160 790 197

5,0 5500 1365 341 7700 1925 481 10100 2525 631 15800 3950 987

10,0 10920 2730 682 15800 3850 962 20200 5050 1262 31600 7000 1975

Например, если на интервале [О, Т\ функция IIл (Г) = 1,0 при п - 273, то ошибка в определении функции Н(1) не превышает значения 0,1 (а-0,1) с вероятностью 0,8 (р = 0,8,).

В разделе 3 предложен метод оптимальной эксплуатации АРЭС с функциональной избыточностью на основе исходной бинарной информации о надежности составляющих элементов (отказал - не отказал).

Появление бортовых цифровых навигационных комплексов, в которых отсутствуют традиционно измеряемые аналоговые выходные параметры, заставило по-новому взглянуть и на процесс организации их эксплуатации как сложных систем с избыточностью

Рассмотрим сложную систему с различными формами избыточности. Такие системы являются отказоустойчивыми (по отношению к отказам ряда элементов). При отказе некоторых элементов в них либо вообще 1 не происходит снижения эффективности (при подключении резерва), либо

допускается некоторое ее снижение.

Пусть система с избыточностью состоит из и элементов.

Предположим, что поведение системы описывается двоичным вектором

Х(1) = [х«), хг(1), ...,х„0)),

ГО, если в момент / к - й элемент исправен, Хк(0 = \ (6)

[ 1, если в момент / к - й элемент не исправен; к < п.

Если в каждый момент времени I известна наработка к-го элемента (\ <к <п) - обозначим ее через то для этого общего случая (элемент может включиться в работу с перерывами, и его наработка будет не совпадать с календарным временем) процесс Х(1) запишется как

х(о=[х,го, х2(о, 02(0,..хм &„т- (7)

Очень важно в рассматриваемых системах сформулировать понятие отказа. Будем считать систему отказавшей, если при отказе элемента она либо полностью прекращает функционировать (эффективность ее стано-г вится равной нулю), либо функционирует так, что эффективность ее ста-

новится ниже заданного уровня. I/ Теперь разобьем все пространство состояний процесса Х(() на два

непересекающихся подпространства:

Х-Х+ пХ = 0. (8)

Тогда, если X(í) е Х+, система считается исправной, если A'ft) е Х_-неисправной. Момент перехода процесса X(t) из Я+ в X. есть момент отказа системы.

Пусть процесс X(t) наблюдается в моменты tk = к - At, к = 0, 1, ... , где Aí - шаг наблюдения процесса. Наблюдения процесса производятся безошибочно. Обозначим X(t¡J ~ Хк. Тогда в моменты tk (к = 0,1,2,...) наблюдаем последовательность случайных векторов Хп, Хь ..., Xh ... , и в каждый момент 4 знаем всю траекторию процесса: (Xо, Х\, Хг, ..., XJ = Хк.

Естественно предположить, что в момент tk (к = 0, 1, 2, ...) по известной траектории Хк можно принять одно из двух решений: продолжать наблюдение до момента tk+x или остановить систему и возвратить ее в состояние Хо-

Если в момент tk (к = 0,1,2,...) произошел отказ системы, т.е.

Хц еХ+,..., ДыеХ+,...,ХкеХ^, то всегда принимается решение возвратить систему в исходное состояние Xq.

Введем функцию удельных потерь íci

—-, если к моменту tk система не отказала,

(9)

—если к моменту tk система отказала,

где С, - средние потери на восстановление системы (замены неисправных элементов) при условии, что в момент остановки система исправна; Сг -средние потери на восстановление системы в случае ее отказа.

Определим теперь понятие правила остановки.

Назовем случайную величину v, принимающую значения 1, 2, 3, ..., к и определенную на пространстве траекторий процесса (Х\, Хь •■•>

...), правилом остановки. Решение об остановке процесса в момент 1к должно определяться траекторией (Хь Х2, ..., Хь).

Более строго правило остановки определяется следующим образом. Обозначим

Xк ~ X + х Х+ х... х X+ к

декартово произведение к одинаковых пространств Х+.

Тогда правило остановки у есть момент первого выхода конечной траектории X к из упреждающего множества (Ак с X}). Очевидно,

Р{у<оа} = \.

Если V определено, то средние удельные потери запишутся как

УМ=Т,Р{У=к}ук, (10)

*=1

где у к определяется из (9).

Правило V оптимально, если

= тту(у). (11)

V

Для нахождения правила V* необходимо найти распределение величины V при произвольных множествах Ак1 а затем отыскать минимум величины у(V), варьируя последовательность множеств Ак (очевидно, что в общем случае найти оптимальное правило остановки невозможно).

Однако в силу специфики рассматриваемых в диссертации систем с избыточностью (монотонных структур) вероятность отказа системы между моментами соседних наблюдений (4-ь возрастает с ростом к.

Именно это обстоятельство позволило в диссертации для монотонных структур найти оптимальное правило остановки.

Это правило определяется следующим стохастическим неравенством:

1 -Р{ХкеХ+/Xk_J < . (12)

A(k-l)

где/4 = С\- С,

Если к* будет наибольшим к, для которого выполняется неравенство (12), то оптимальное правило остановки есть min(tk*, tj, где /г - момент перехода процесса X(t) из Х+ в XL (момент отказа системы).

В диссертации определены в явном виде значения вероятностей в левой части (12) для наиболее часто встречающихся избыточных структур АРЭС и дана методика определения этих вероятностей и других параметров введенной автором стратегии эксплуатации на примере типовой АРЭС с избыточностью.

В разделе 4 диссертации дано подробное решение поставленной в первом разделе диссертации (в детерминированной трактовке) задачи комплексного оптимального обслуживания системы при условии выдерживания расписания оптимальных по периодичности проверок составляющих ее многих подсистем. Задачу удалось сформулировать и решить в стохастической интерпретации, сведя ее к известной задаче «о бродячем торговце».

В приложениях содержатся инженерная методика, программа вычислений и результаты расчетов оптимальных ресурсов «стареющих» элементов комплекса технических средств отображения АРЭС УВД «Стрела» и АРЭС самолета Ту-154 и дана оценка точности полученных расчетов.

III. ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

Эксплуатация элементов АРЭС по заданному ресурсу, по данным моделирования, обеспечивает при минимизации эксплуатационных затрат повышение надежности по внезапным отказам (по среднему времени безотказной работы) на (30-60)%. Организация предупредительных замен «стареющих» элементов АРЭС без принципиальных трудностей «вписы-

вается» в существующую систему технического обслуживания наземного радиоэлектрического оборудования системы УВД и АРЭС ВС ГА. Предупредительные профилактические замены таких элементов являются одним из научно обоснованных путей продления ресурсов АРЭС как в наземном, так и в бортовом вариантах.

По результатам проведенных исследований в диссертации получены следующие научные и практические результаты.

1. Известный и теоретически хорошо разработанный метод оптимальных предупредительных замен «стареющих» элементов сложных технических систем, эффективно не нереализуемый на практике в силу отсутствия необходимой статистической информации о функциях интен-сивностей отказов элементов авиационных радиоэлектронных систем, дополненный приемлемыми допущениями в сочетании с эвристическими оценками, доведен до инженерных приложений.

2. С этой целью разработаны инженерная методика и программа вычислений, реализация которых опробована на АРЭС УВД «Стрела» и объектах РЭО самолета Ту-154. Кроме того, по результатам вычислений составлены таблицы, по которым во многих практических случаях можно определить квазиоптимальные интервалы замен «стареющих» элементов АРЭС.

3 Даны предложения по продлению ресурсов БРЭО ВС ГА, что особенно актуально для ГА, так как около 30% бортового оборудования работает за пределами установленных ресурсов.

4. Разработанное математическое обеспечение может быть использовано и внедрено в авиакомпаниях при совершенствовании методов и способов технического обслуживания ВС ГА.

5. При внедрении в перспективе в ГА метода эксплуатации по состоянию предложенный метод предупредительных замен не потеряет актуальности, так как направлен на предупреждение не постепенных (как метод эксплуатации по состоянию), а внезапных отказов АРЭС ВС ГА,

кроме того, предложенный метод может быть реализован при эксплуатации авиационных двигателей модульной конструкции.

6 Разработанный в диссертации метод оптимальной эксплуатации АРЭС по составному критерию: затраты (минимизируются в среднем) - вероятность безотказной работы в процессе функционирования (фиксируется и сравнивается с задаваемым значением), дополненный предложенной автором методикой определения условных вероятностей, может быть рекомендован как основа математического обеспечения (логистики) автоматизированных систем контроля и управления состоянием перспективных сложных АРЭС с целью предупреждения аварийных ситуаций.

7. Широко используемое на современных ВС резервирование жизненно важных систем обусловило и необходимость корректировок сроков выполнения и объемов регламентных работ для таких зарезервированных систем. В диссертации дано теоретическое обоснование и выполнены расчеты оптимальных сроков проведения регламентных работ для зарезервированных систем.

8 В работе дана количественная оценка эффективности предложенных методов технического обслуживания зарезервированных систем и систем с простейшим видом функциональной избыточности.

9. В работе для наиболее распространенных соединений элементов в АРЭС с резервированием и избыточностью даны подробные алгоритмы определения рандомизированных оптимальных стратегий обслуживания по техническому состоянию для случая бинарной исходной информации.

10. В диссертации поставлены и решены задачи оптимальной эксплуатации группы однородных систем при ограничении на средства обслуживания и намечены области приложений полученных результатов применительно к АРЭС.

11. Полученные в работе результаты в части повышения эффективности технического обслуживания длительно эксплуатирующихся АРЭС мо-

гут быть рекомендованы и для других систем ответственного назначения, включая системы транспортного типа.

IV. ОСНОВНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ АВТОРА ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1 Прокопьев И.В. Методы выявления старения в технических системах, повышения их надежности и ресурсосбережения. М.: МГУ, 2002. - 87 с.

2 Прокопьев И.В. Оптимальная замена зарезервированных элементов в системах ответственного назначения и оценка их надежности // Научный вестник МГТУ ГА. 2002. № 52. С. 66 - 71.

3 Гипич Г Н., Прокопьев И.В. Оценка старения технической системы по данным о моментах возникновения отказов // Научный вестник МГТУ ГА. 2002. №52. С. 55-61.

4 Барзилович Е Ю , Бецков A.B., Прокопьев И В. Метод предупреждения отказов в сложных авиационных радиоэлектронных системах // Научный вестник МГТУ ГА. 2003. № 63. С. 13-21.

5 Барзилович Е Ю., Гипич Г Н., Прокопьев И.В. Определение оптимальных сроков регламентных работ частично восстанавливаемых объектов // Научный вестник МГТУ ГА. 2002. № 52. С. 61 - 66.

6. Бецков A.B., Лончаков Ю В., Прокопьев И.В. Эксплуатация систем с труднодоступными элементами // Модели оценок и снижений рисков на воздушном транспорте. М.: МГУ, 2004. С. 132 - 139.

7. Барзилович Е.Ю., Лончаков Ю.В., Прокопьев И.В. Статистическое оценивание параметров безопасности и надежности транспортных систем по ограниченной исходной информации // Тезисы докладов Всероссийской научной конференции «Проблемы повышения эффективности функционирования и развития транспорта», г. Москва. РАН 1 -4 октября 2002 г. М„ 2002. С. 3.

8. Байков А.Е., Бачурин Е.Ю., Прокопьев И.В. О корректировках межремонтных ресурсов стареющих агрегатов авиационных систем // Тезисы докладов 5 МНТК «Чкаловские чтения», г. Егорьевск, 4-6 февраля 2004 г. Егорьевск: ЕАТК ГА, 2004. С. 19.

9. Байков А.Е., Прокопьев И.В. Оптимизация обслуживания систем с труднодоступными элементами // Тезисы докладов МНТК «Гражданская авиация на современном этапе развития науки, техники и общества», г. Москва 17-18 февраля 2003 г. М : МГТУ ГА, 2003 С. 190.

1

Подписано в печать 9.11.04 г. Печать офсетная Формат 60x84/16 1,25 уч -ичд л 1,16 уел печ л_Заказ № 1313/<3/#3_Тираж 70 экз

Московский государственный технический университет ГА 125993 Москва, Кронштадтский бульвар, д 20 Редакционно-издательский отдел 125493 Москва, ул Пулковская, д 6а

© Московский государственный технический университет ГА, 2004

20

>

»1

РНБ Русский фонд

2006-4 5076

Введение.

Раздел 1. О направлениях совершенствования технического обслуживания авиационных радиоэлектронных систем

Глава 1.1. Состояние, проблемы технического обслуживания и ремонта ТОиР воздушных судов (ВС) гражданской авиации. Задачи исследования.

Глава 1.2. Обзор литературы по комплексной проблеме выбора оптимальных сроков профилактик элементов сложной технической системы.

Раздел 2. Оптимальные априорные модели технического об-• служивания авиационных радиоэлектронных систем

Глава 2.1. Модель оптимальной эксплуатации по ресурсу незарезервированного элемента «стареющего» типа.

Глава 2.2. Оптимальная замена зарезервированных элементов авиационных радиоэлектронных систем и оценка их надежности.

Глава 2.3. Определение оптимального межрегламентного интервала для конструктивно самостоятельных АРЭС и его статистическая оценка.

Раздел 3. Организация оптимальной эксплуатации авиационных радиоэлектронных систем и комплексов по техническому состоянию на основе бинарной информации о надежности. ф

Глава 3.1. Метод предупреждения отказов в сложных авиационных радиоэлектронных системах при их оптимальной эксплуатации по техническому состоянию.

Глава 3.2. Определение условных вероятностей отказов авиационной радиоэлектронной системы.

Глава 3.3. Алгоритм оценки эксплуатационных характеристик авиационного радиоэлектронного комплекса.

Раздел 4. Организация профилактики авиационных радиоэлектронных комплексов с учетом ограничений на средства обслуживания.

Глава 4.1. Описание типовых эксплуатационных ситуаций.

Глава 4.2. Оптимальное расписание профилактик комплекса при заранее выбранных периодах профилактик систем ком* плекса.

Глава 4.3. Организация проверок автоматическим устройством систем комплекса.

Глава 4.4. Проверка комплекса резервных систем.

Актуальность темы. В настоящее время на пути внедрения прогрессивных методов эксплуатации по состоянию для серийных образцов авиационных радиоэлектронных систем (АРЭС) возникли следующие трудности.

Неконтролируемость объектов для измерения информационных параметров.

Низкая точность датчиков-преобразователей информации контроля параметров.

Отставание отечественной промышленности в создании современных бортовых вычислительных комплексов в целях оперативной и устойчивой обработки больших массивов информации в реальном времени, компьютерной диагностики.

Слабое методическое и организационное обеспечение процесса эксплуатации по состоянию в авиапредприятиях всех форм собственности.

Недостаточное использование разработанного математического обеспечения для составления программ работы бортовых компьютеров.

Объекты серийных образцов АРЭС, находящиеся в массовой эксплуатации в ГА, наиболее приспособлены для реализации метода эксплуатации их элементов с возрастающей во времени интенсивностью отказов по заданному ресурсу, который в диссертации предлагается выбирать оптимально по критерию оперативной готовности.

Кроме того, в гражданской авиации в связи с тем, что современные радиоэлектронные системы и комплексы, с одной стороны, обладают функциональной избыточностью, а с другой, - не имеют выходных параметров (например, цифровые пилотажно-авиационные комплексы), возникла необходимость в оптимизации режимов их эксплуатации (по критерию минимума затрат) на основе анализ только бинарной информации о надежности.

И, наконец, при автоматизации проверок АРЭС в составе наземных или бортовых комплексов и самих средств проверок возникает задача (при составлении циклограммы проверок) групповых проверок при ограничении на средства проверок.

В разработку теоретических основ эксплуатации авиационных систем и их реализацию внесли большой вклад ученые вузов и НИИ гражданской авиации, в том числе коллективов, которыми руководят В.Г.Воробьев, А.А.Ицкович, Е.А.Коняев, А.Б.Кузьмин, В.И.Люлько, Н.Н.Смирнов, Ю.М.Чинючин, Е.Ю.Барзилович, В.Е.Емельянов, А.В.Майоров, В.Я.Карасев, А.А.Кузнецов, В.П.Фролов и многие другие, а также коллективы ОКБ им. С.В.Ильюшина, им. А.С.Яковлева, А.Н.Туполева.

Из зарубежных авторов следует отметить труда С.Дермана, Р.Барлоу, Ф.Прошана, Л.Хантера, А.Трулава.

Целью диссертационного исследования является теоретическое обоснование и разработка практических рекомендаций по совершенствованию технического обслуживания бортовых и наземных авиационных радиоэлектронных систем, позволяющих повысить их эксплуатационную надежность и сократить эксплутационные затраты.

Задачи исследования, решенные в диссертации, обеспечивают достижение поставленной цели. Этими задачами являются следующие:

- разработка математической модели технического обслуживания АРЭС, обладающих функциональным и прямым резервированием;

- теоретическое обоснование задаваемых ресурсов «стареющих» звеньев АРЭС (элементов с Л'(0 > 0 и зарезервированных элементов);

- обоснование и расчет сроков регламентных работ АРЭС;

- решение в интересах АРЭС задач групповой эксплуатации при ограничениях на средства обслуживания.

Перечисленные задачи и выносятся автором на защиту.

Объектом исследования является процесс технического обслуживания и ремонта АРЭС.

Научная новизна работы состоит в том, что в ней впервые формализованы и решены задачи технического обслуживания АРЭС, обладающих функциональной избыточностью и не имеющих традиционных непрерывных выходных параметров.

Точность и достоверность проведенных исследований обусловлены обоснованностью и приемлемостью принятых допущений, использованием прошедших апробацию предложенных автором математических моделей.

Практическая значимость работы заключается в следующем:

- в диссертации даны конкретные рекомендации по предупредительным заменам «слабых звеньев» в АРЭС бортового и наземного профиля и корректировкам сроков регламентных работ наземных АРЭС;

- обоснована организационная и техническая реализуемость полученных результатов.

Результаты работы использованы в следующих направлениях:

- при создании рабочих методик корректировок объемов технического обслуживания АРЭС в ОАО «Аэрофлот», ЗАО АТБ «Домодедово», НПО «Буран».

- в учебных дисциплинах кафедр «Эксплуатация авиационных радиоэлектронных систем» и «Авиационные радиоэлектронные системы» МГТУ ГА.

Апробация и публикация результатов диссертации. Основные положения и результаты диссертации докладывались на международных научно-технических конференциях в МГТУ ГА (2003 г.), ЕАТК ГА (2004 г.), на Всероссийской конференции РАН по проблемам транспорта (2002 г.) и на заседаниях семинара секции «Проблемы воздушного транспорта» РАН (2001 и 2002 г.).

По теме диссертации опубликовано 9 печатных работ, из них 4 статьи в научных вестниках МГТУ ГА и одна монография в МГУ им. М.В .Ломоносова.

Диссертация состоит из введения, четырех разделов, общих выводов по работе, списка использованных источников и трех приложений. Общий объем диссертации 126 страниц.

Общие выводы по работе

Эксплуатация элементов АРЭС по заданному ресурсу по данным моделирования обеспечивает при минимизации эксплуатационных задач повышение надежности при учете внезапных отказов (по среднему времени безотказной работы) на 30-60%. Организация предупредительных замен «стареющих» элементов АРЭС без принципиальных трудностей «вписывается» в существующую систему технического обслуживания наземного радиоэлектрического оборудования системы УВД и АРЭС ВС ГА. Предупредительные профилактические замены элементов являются одним из научно обоснованных путей продления ресурсов АРЭС как в наземном, так и в бортовом вариантах.

По результатам проведенных исследований в диссертации получены следующие научные и практические результаты.

1. Известный и теоретически хорошо разработанный метод оптимальных предупредительных замен «стареющих» элементов сложных технических систем, не нереализуемый на практике в силу отсутствия необходимой статистической информации о функциях интенсивностей отказов элементов авиационных радиоэлектронных систем, дополненный приемлемыми для практики допущениями в сочетании с эвристическими оценками, доведен до инженерных приложений.

2. С этой целью разработаны инженерная методика и программы вычислений, реализация которых опробована на АРЭС УВД «Стрела» и объектах РЭО самолета Ту-154. Кроме того, по результатам вычислений составлены таблицы, по которым во многих практических случаях можно определить квазиоптимальные интервалы замен «стареющих» элементов АРЭС.

3. Даны предложения по продлению ресурсов БРЭО ВС ГА, что особенно актуально для ГА, так как около 30% бортового оборудования работает за пределами установленных ресурсов.

4. Разработанное математическое обеспечение может быть использовано и внедрено в авиакомпаниях при совершенствование методов и способов технического обслуживания ВС ГА.

5. При внедрении в перспективе в ГА метода эксплуатации по состоянию предложенный метод предупредительных замен не потеряет актуальности, так как направлен на предупреждение не постепенных (как метод эксплуатации по состоянию), а внезапных отказов АРЭС ВС ГА, кроме того, предложенный метод может быть реализован при эксплуатации авиационных двигателей модульной конструкции.

6. Разработанный в диссертации метод оптимальной эксплуатации АРЭС по составному критерию: затраты (минимизируются в среднем) - вероятность безотказной работы в процессе функционирования (фиксируется и сравнивается с задаваемым значением), дополненный предложенной автором методикой определения условных вероятностей, может быть рекомендован как основа математического обеспечения (логистики) автоматизированных систем контроля и управления состоянием перспективных сложных АРЭС с целью предупреждения аварийных ситуаций.

7. Широко используемое на современных ВС резервирование жизненно важных систем обусловило и необходимость корректировок сроков выполнения и объемов регламентных работ для таких зарезервированных систем. В диссертации дано теоретическое обоснование и выполнены расчеты оптимальных сроков проведения регламентных работ для зарезервированных систем.

8. В работе дана количественная оценка эффективности предложенных методов технического обслуживания зарезервированных систем и систем с простейшим видом функциональной избыточности.

9. В работе для наиболее распространенных соединений элементов в АРЭС с резервированием и избыточностью даны подробные алгоритмы определения рандомизированных оптимальных стратегий обслуживания по техническому состоянию для случая бинарной исходной информации.

10.В диссертации поставлены и решены задачи оптимальной эксплуатации группы однородных систем при ограничении на средства обслуживания и намечены области приложений полученных результатов применительно к АРЭС.

11.Полученные в работе результаты в части повышения эффективности технического обслуживания длительно эксплуатирующихся АРЭС могут быть рекомендованы и для других систем ответственного назначения, включая системы транспортного типа.

1. Андронов A.M., Арустамов М.А., Барзилович Е.Ю. и др. Эксплуатация и ремонт. Справочник в 10-ти томах, «Надежность и эффективность в технике», том 8, под ред. Кузнецова В.И. и Барзиловича Е.Ю. М.: Машиностроение, 1990.

2. Воробьев В.Г. Автоматизированные средства контроля авиационного оборудования. Справочник «Эксплуатация и ремонт». Т. 8. М.: Машиностроение, 1990. С.294 303.

3. Островский Е.И., Перегуда А.И. Оптимальный периодический контроль с восстановлением // Изв. АН СССР. Техн. кибернет. 1981. №3.

4. Перегуда А.И., Ахметшин P.M. Определение оптимального периода контроля для систем с восстановлением // АВТ. 1982. № 6.

5. Митичкин Е.Н. Определение оптимальной дисциплины обслуживания периодически контролируемой аппаратуры // АВТ. 1976. № 1.

6. Барлоу Р., Прошан Ф. Математическая теория надежности. М.: Сов. радио, 1969.

7. Вопросы математической теории надежности / Е.Ю.Барзилович, Ю.К.Беляев, В.А.Каштанов и др.; Под ред. Б.В.Гнеденко. М.: Сов. радио, 1983.

8. Левин В.И. Вероятностный анализ ненадежных автоматов. Рига: Зи-натне, 1969.

9. Чепурин Е.В. Об аналитико-статистическом методе расчета характеристик восстанавливаемых систем. Вероятностно-статистические методы исследования. М.: Изд-во МГУ, 1983.

10. Сильвестров Д.С. Полумарковские процессы с дискретным множеством состояний. М.: Сов. радио, 1980.

11. Крылов В.И., Бобков В.В., Монастырский П.И. Вычислительные методы. Т. 2. М.: Наука, 1977.

12. Соболь И.М. Численные методы Монте-Карло. М.: Наука, 1973.

13. Барзилович Е.Ю. Повышение эксплуатационной надежности и достоверности контроля микропроцессорных ЭВМ. Том 5 Системы параллельной обработки информации. Под ред. ГрицикаВ.В. Киев: Наукова Думка, 1988.

14. Барзилович Е.Ю., Гнеденко Б.В. О некоторых актуальных проблемах надежности. В кн. «Проблемы надежности летательных аппаратов». Под ред. Образцова И.Ф. и Вольмира А.С. М.: Машиностроение, 1985.

15. Васильев Б.В., Козлов Б.А., Ткаченко Л.Г. Надежность и эффективность радиоэлектронных систем. М.: Сов. радио, 1964.

16. Барзилович Е.Ю., Воскобоев В.Ф. Организация профилактики технических комплексов с учетом ограничений на средства обслуживания. Теория надежности и массовое обслуживание. М.: Наука, 1969.

17. Подлепа С.А. Определение оптимального расписания профилактики одной сложной системы // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1966. №6.

18. Барзилович Е.Ю., Глухов В.В., Емельянов В.Е., Кузьмин А.Б. Обобщенные модели эксплуатации по состоянию, ремонта и диагностики авиационных систем. М.: МГТУ ГА, 1999.

19. Барзилович Е.Ю., Садыхов С.М., Кривошейкин А.В. Оптимальная модель технического обслуживания и ремонта сложной системы. М.: МЭИ, 1988.

20. Барзилович Е.Ю. Оптимально управляемые случайные процессы и их приложения. Егорьевск: ЕАТК ГА, 1996.

21. Смирнов Н.Н. Система технической эксплуатации летательных аппаратов: состояние и проблемы // Научный вестник МГТУ ГА. М., 2002. С. 7 12.

22. Барзилович Е.Ю., Лящук В.В., Липман А.А. Надежность и техническое обслуживание электротехнических изделий // Электротехнический справочник. Т. 1. М.: Энергоатомиздат. С. 276 277.

23. Барзилович Е.Ю., Лящук В.В., Липман А.А. Расчет показателей надежности электротехнических изделий // Электротехнический справочник. Т. 1. М.: Энергоатомиздат. С. 277 292.

24. Барзилович Е.Ю., Емельянов В.Е., Колодий А.В. и др. Универсальный оптимальный алгоритм векторного управления состоянием систем различной природы // Научный вестник МГТУ ГА. М.: 1999. С. 5-17.

25. Северцев Н.А. Надежность сложных систем в эксплуатации и отработке. М.: Высшая школа, 1989. 432 с.

26. Северцев Н.А., Шолкин В.Г., Ярыгин Г.А. Статистическая теория подобия. Надежность технических систем. М.: Радио и связь, 1986. -135 с.

27. Тимашев С.А. Надежность механических систем, снабженных мониторингом // Расчет и управление надежностью больших механических систем. Свердловск: УНЦ АН СССР, 1986. С. 51 54.

28. Тимашев С.А. Надежность больших механических систем. М.: Наука, 1982.- 184 с.

29. Коняев Е.А. Байемани Н.Р. Инженерно-физические проблемы вибрационной диагностики ГТД // Научный вестник МГТУ ГА. № 66. М.: МГТУ ГА, 2003. С. 79-83.

30. Прокопьев И.В. Методы выявления старения в технических системах, повышения их надежности и ресурсосбережения. М.: МГУ, 2002.

31. Герцбах И.Б. О выборе оптимального режима обслуживания группы однотипных элементов в автоматической системе. Автоматика и телемеханика, 9, 1964.

32. Герцбах И.Б. Приложение теории управления марковским процессом к нахождению оптимальных режимов профилактики. Вопросы радиоэлектроники, 25, 1966.

33. Люлько В.И., Павловский В.Г. Исследование влияния внешних факторов на надежность работы агрегатов топливных систем летательных аппаратов. В сб. «Вопросы авиационной химмотологии». Меж-вуз. сб. научн. трудов. Вып. 3. Киев, КИИГА, 1979.

34. Люлько В.И., Сотник В.П. Анализ и обобщение опыта эксплуатации и ремонта самолетов типа Ту-134, Ту-134А. М., МГА, 1981.

35. Трулав А. Эксплуатационная надежность и профилактические работы. В сб. пер. «Оптимальные задачи надежности». Под ред. Ушакова И.А. М.: Стандарты, 1968.

36. Ховард Р.А. Динамическое программирование и марковские процессы. М.: Сов. радио, 1964.

37. Шевчук А.Г. Оптимизация модели эксплуатации механической системы с непрерывным восстановлением // В сб. научных трудов «Вопросы диагностики и надежности сложных систем», № 168. М.: МЭИ, 1988.

38. Коняев Е.А. Методы и средства предупреждения разрушений роторов авиационных ГТД в эксплуатации. Диссертация на соисканиеученой степени доктора технических наук. КИИГА. Киев, 1989.

39. Висков О.В, Ширяев А.Н. Об управлениях, приводящих к оптимальным стационарным режимам // Труды МИ АН СССР. LXXI. 1964.

40. Смит В. Теория восстановления и смежные вопросы // Математика. 1961. №5.

41. Пугачев B.C. Теория случайных функций. М.: Физматгиз, 1960. -883 с.

42. Гнеденко Б.В., Беляев Ю.К., Соловьев А.Д. Математические методы в теории надежности. М.: Наука, 1965. 327 с.

43. Райкин А.Л. Вероятностные модели функционирования резервных устройств. М.: Наука, 1971.• 45. Островский Е.И., Перегуда А.И. Фокина М.Л. Оптимизация периодического контроля сложных систем // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. М., 1988. № 6.

44. Баренбойм И.И., Барзилович Е Ю., Чабуркин В.Ф. Выбор оптимальной стратегии устранения дефектов трубопроводов по результатам диагностики // Химическое и нефтегазовое машиностроение. 2003. №З.С. 45-47.

45. Барзилович Е.Ю. О трех научных прорывах в области эксплуатационной экономики транспорта // Научный вестник МГТУ ГА. № 52. М., 2002. С. 5-13.

46. Барзилович Е.Ю. Продление ресурсов авиационных систем в условиях фиксированных доходов предприятий // Научный вестник МГТУ ГА. № 45. М., 2001. С. 7 21.

47. Абегауз ГГ., Тронь А.П., Копенкин Ю.Н., Коровина И.А. Справочник по вероятностным расчетам. М.: Воениздат, 1970.

48. Пугачев B.C. Введение в теорию вероятностей. М.: Наука, 1968.

49. Гнеденко Б.В. Курс теории вероятностей. М.: Наука, 1969.

50. Arrow K.J., Karlin S. and Scarf H. Studies in the Mathematical Theory of Inventory and Production. Stanford University Press, Stanford, California, 1958.

51. Barlow R.E. and Hunter L.C. Mathematical models for system reliability. The Sylvania Technologist, v. 13, № 1,2, January and April, 1960.

52. Barzylowicz Ewgenij Ju. О zastosowaniu pewnego lematu Dooba. Siedemnasta ogolpolska konferencja zastogowan matematyki. Deblin, 19 28. IX. 1988.

53. Barzilovich E.Y. Optimal controlled random process and their applications. Proceeding of the First European Conference on Structural Control. Barcelona. 1996. May 29-31, p.p. 85-91.

54. Belyaev Yu.K. Bootstrap, resampling and Mallows metric. Institute of Mathematical Statistics. Umea University, Umea, Sweden. Lecture notes, 1995, № 1.

55. Blackwell D. On the functional equation dynamic programming. Journal of Mathematical Analysis and Applications, v. 2, № 2, 1961.

56. Derman С., Sacks J. Replacement of periodically inspected equipment. Naval Res. Logist. Quart., v.7, № 4, 1960.

57. Derman C., On optimal replacement rules when changes of state are mark-ovian optimization techniques». University of California press, Berkeley and Los-Angeles, 1963, p.p. 201* 210.

58. Derman C., Johns M.V. and Lieberman G.J. Continuous sampling procedures without control. Annals of Mathematical statistic, December, 1959.

59. Derman С. On sequential decisions and Markov chains. Manag Science, 9, № 1, 1962.

60. Derman C. Optimal replacement and maintenance under markovian deterioration with probability bounds on failure. Manag Science, 9, № 3, 1963.

61. Hatovama V. On Markov maintenance problems. JEEE Trans. Reliab., v R-33, № 4, 1984.

62. Klein M. Inspection maintenance replacement schedules under markovian deterioration. Manag Science, 9, № 1, 1962.

63. Manne A. Linear programming and sequental decision. Manag Science, 9, № 1, 1962.

64. Reed W.J. Optimal preventive maintenance protection and replacement of a revenue-earning asset. Appl. Mactem. and Comput., 24, 1987.

65. Ширяев А Н. Статистический последовательный анализ. Оптимальные правила остановки. М.: Наука, 1969.

66. Барзилович Е Ю., Воскобоев В.Ф. Организация профилактики технических комплексов с учетом ограничений на средства обслуживания // Теория надежности и массовое обслуживание. М.: Наука, 1969. С. 135 146.

67. Барзилович Е.Ю. К проблеме обслуживания сложных технических систем. I. // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1966. № 6.

68. Барзилович Е.Ю. К проблеме обслуживания сложных технических систем. II. // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1967. № 1.

69. Барзилович Е.Ю. К проблеме обслуживания сложных технических систем. III. // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1968. № 2.

70. Derman С., Klein М. Surveillance of multicomponent systems: a stochastic traveling salesman's problem. Naval Research Logistic Quarterly. 1966, 13, N2.

71. Красько C.E. Обоснование оптимальных процедур обслуживания по состоянию систем воздушных судов гражданской авиации, подверженных в процессе эксплуатации случайным ударным нагрузкам. Дис. на соиск. уч. ст. к.т.н. М.: МГТУ ГА, 2003.

72. Барзилович Е.Ю. Определение оптимальных сроков профилактических работ на автоматических системах // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1964. № 3.

73. Барзилович Е.Ю., Воскобоев В.Ф. О марковских задачах профилактики стареющих систем // Автоматика и телемеханика. 1967. № 12.

74. Derman С., Sacks J. replacement of periodically inspected equipment. -Naval Research Logistic Quarterly. 1960, 7, N 4.

75. Барзилович Е.Ю. Об оптимальном управлении контролируемым монотонно-возрастающим случайным процессом // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1966. № 3.

76. Rau J.G. Redundancy in decision-making system. Operation Research, 1966, 14, N1.

77. Иванов П.А. Методические и организационные основы внедрения в гражданской авиации эксплуатации изделий бортового АиРЭО потехническому состоянию с контролем уровня надежности. М., МГТУ ГА, 1997,75.

78. Садыхов Г.С. Показатель остаточного ресурса и его свойства // Изв.АНСССР, Техническая кибернетика, 1995. №4. С. 98-102.

79. Frankel E.G. Reliability analysis // Naval Engineers Journal, 1962. V. 74. №4. P. 17-21.

80. Карпин Н.Б. Обоснование инженерной методики предупредительных замен «стареющих» элементов РЭО ВС ГА. Дисс. на соиск. уч. ст. к.т.н. М.: МГТУ ГА, 1999.

81. Карпин Н.Б. Инженерная методика замены «стареющих» элементов бортового радиоэлектронного оборудования воздушных судов ГА // Теория и практика использования и эксплуатации радиоэлектронных систем ГА. Межвузовский сборник научных трудов. М., 1997.

82. Кузнецов А.А. Математическое обеспечение надежности ЛА. М.: МАИ, 1982.- 170 с.

83. Технико-экономическое обоснование программы модернизации единой системы организации воздушного движения России. М.: Гос-НИИ «Аэронавигация», 1993.

84. Федеральная программа модернизации единой системы ОВД РФ на период до 2005 года. М.: ГосНИИ «Аэронавигация», 1993.

85. Отчет по НИР « Разработка предложений к модернизации системы ОВД РФ». М.: НП «Инновационное агентство», 1998.

86. Отчет по НИР «Разработка концепции создания системы мониторинга и принятия решения для транспортных промышленных и энергетических комплексов». М.: НП «Инновационное агентство», 1996.

87. Отчет по НИР «Фундаментально-прикладные исследования по совершенствованию системы ОВД РФ» М.: ГосНИИ «Аэронавигация», 1997.

88. Савенков М.В. Автоматизация управления технической эксплуатацией авиационных систем. М.: Транспорт, 1992. 255 с.

89. Смирнов Н.Н., Ицкович А.А. Обслуживание и ремонт авиационной техники по состоянию. М.: Транспорт, 1992. 195 с.

90. Майоров А.В., Янковский Б.Ф. Авиационное оборудование летательных аппаратов. М., Транспорт, 1993, 285с.

91. Типовое руководство по сбору, обработке и использованию информации о неисправностях авиатехники в авиапредприятиях МГА. М.: МГА, 1990.

92. Руководство по деятельности эксплуатационного предприятия. Система сертификации организаций по техническому обслуживанию AT. ДВТ МТ РФ, 1995.

93. Состояние и перспективы развития стратегии и принципов технического обслуживания и ремонта зарубежных гражданских ВС. НИИ АО-Гос НИИ «Аэронавигация», №388/93-VIII, 1993.

94. Состояние и перспективы развития средств бортового и наземного контроля при ТОиР бортового оборудования зарубежных ВС. НИИ АО-Гос НИИ «Аэронавигация», 1993.

95. Воздушный кодекс Российской Федерации. Федеральный закон №60-ФЗ, 1997.

96. Иванов П.А., Козлов А.И. Основные направления совершенствования системы эксплуатации электронных средств и комплексов: практика и перспективы // НТК «Проблемы совершенствования РЭК и системы обеспечения полетов». Тезисы докладов. МГА, 1989, С. 17-25.

97. Аэронавигационная система России проблемы и пути их решения. Международная конференция, М., 30.09-2.10.1998.

98. Отчет по НИР «Совершенствование методов оценки безопасности полетов ВС ГА». М.: ГосНИИ «Аэронавигация», 1998.

99. Крылов В.И. Бобков В.В. Вычислительные методы. М.: Наука, 1976.

100. Карпин Н.Б. О точном методе определения интервала замен наиболее нагруженных элементов БРЭО // Тезисы доклада на международной НТК «Инженерно-физические проблемы авиационной и космической техники». ЕАТК ГА, г.Егорьевск 1997.

101. Барзилович Е.Ю., Карпин Н.Б., Колодий А.В. и др. Оптимальное управление техническим состоянием многомерного объекта // Тезисы доклада на международной НТК «Инженерно-физические проблемы авиационной и космической техники». ЕАТК ГА. Егорьевск, 1997.

102. Карпин Н.Б. Определение оптимальных сроков замен «стареющих» элементов бортового РЭО ВС ГА // Тезисы докладов международной научно-технической конференции «Современные научно технические проблемы ГА». М., 1996.