автореферат диссертации по транспорту, 05.22.10, диссертация на тему:Обеспечение дорожной безопасности автомобильного транспорта в зимний период

На правах рукописи

МОЛЕВ ЮРИИ ИГОРЕВИЧ

ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДОРОЖНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ АВТОМОБИЛЬНОГО ТРАНСПОРТА В ЗИМНИЙ ПЕРИОД

Специальность 05.22 10 - Эксплуатация автомобильного

транспорта

Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Владимир - 2007

003066098

Работа выполнена на кафедре «Строительные и дорожные машины «Нижегородского государственного технического университета (НГТУ)

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Гудков В А.

доктор технических наук, профессор Ким Б Г

доктор технических наук, профессор Коноплянко В.И

Ведущая организация:

НИЦ БД МВД РФ

Защита диссертации состоится Ж 2007г в ауд на засе-

дании диссертационного совета Д. 212 025 02 во Владимирском государственном университете по адресу 600026, г Владимир, ул Горького 87

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Владимирского государственного

университета

Автореферат разослан И eewftí^?- 2007 года

Отзыв на автореферат с подписью, заверенной печатью организации, просим направлять в адрес ученого секретаря диссертационного совета

Учёный секретарь диссертационного совета Д 212.025 02 доктор технических наук, профессор

С Г Драгомиров

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы.

За последние годы в России наблюдается рост автомобильных перевозок Постоянно увеличиваются скорость движения, грузоподъемность автомобилей, интенсивность дорожного движения Однако, наряду с этим, более отчетливо проявляются и некоторые отрицательные тенденции автомобилизации, наиболее важной из которых является значительное число дорожно-транспортных происшествий (ДТП) На ДТП влияет множество факторов - состояние дорог, интенсивность движения, освещенность, техническое состояние автомобилей, психологическое состояние водителя, уровень его профессиональной подготовки и множество других Среди них одно из важнейших мест занимает состояние дорожного покрытия Уменьшение сцепления колеса с дорогой вследствие наличия на ней уплотнённого снега или льда приводит к увеличению тормозного пути и безопасного радиуса поворота в 3-9 раз Снежные заносы вдоль дороги снижают видимость и могут уменьшать используемую ширину проезжей части дороги Кроме того, наличие колей, выбоин, ямочности и других неровностей на дорогах, покрытых снежным или ледяным накатом, может привести к потере водителем контроля над траекторией движения и управляемостью автомобиля

По данным ГИБДД РФ около 20% аварий происходит по причине неблагоприятных дорожных условий и из них более 70% (15% от общего числа ДТП) приходятся на заснеженные дорожные покрытия, 5% на дорожные покрытия, частично покрытые снегом или льдом и 1% на покрытия, которые по другим причинам были скользкими Следует отметить, что сам термин неудовлетворительные дорожные условия не имеет юридической формулировки

Цель зимнего содержания дорог заключается в обеспечении пропускной способности автомобильных дорог, а также в снижении количества ДТП за счет улучшения условия сцепления шин колес автомобиля с дорожным покрытием. Работы по зимнему содержанию дорог чрезвычайно трудоёмки Однако отсутствие методики оценки влияния дорожных условий на безопасность дорожного движения не позволяет ни оценить эффективность использования данных средств, ни наметить пути снижения аварийности на дорогах

Основные трудности зимней уборки связаны с метаморфизмом снега, то есть способностью изменять свои свойства за достаточно короткий промежуток времени под действием как климатических условий, так и в результате движения транспортных средств и пешеходов Под воздействием выше перечисленных факторов снег, находящийся на очищаемой поверхности, быстро уплотняется, а затем превращается в снежно-ледяной накат, прочность которого, в сочетании с прочностью образовавшихся прослоек льда, выше обычного снега в 20-30 раз Кроме уплотнения снега на дорогах под действием движителей транспортных средств, имеет место и обратный процесс - его эскава-ционное разрушение В зависимости от скорости течения обоих процессов, коэффициент сцепления колеса с поверхностью дороги будет либо уменьшаться, либо увеличиваться, в соответствие с чем на разных дорогах управляемость транспортных средств будет различной. Поэтому актуальной является проблема разработки теории влияния уровня содержания дорог с различной интенсивностью движения на степень безопасности дорожного движения

Цель исследований.

Повышение безопасности дорожного движения в зимний период

Объект исследований.

Процесс дорожного движения и изменение его параметров (аварийность, интенсивность, скорость) под воздействием атмосферных явлений (снег, метель, изменение температуры воздуха и дорожной поверхности), движителей транспортных средств и рабочих органов коммунальных машин

Общая методология исследований.

При проведении теоретических исследований использованы методы теории вероятности и математической статистики, спектрального и корреляционного анализа, прикладного анализа случайных данных, аналитической механики, механики сплошных сред, механики сложных пространственных конструкций, механики разрушений, механики контактного взаимодействия пространственных систем с ограниченными телами, теории упругости и вязкопластичности и тензерного исчисления, численные методы решения систем дифференциальных уравнений и нелинейных алгебраических уравнений; разнообразные методы математического моделирования и оптимизации параметров

Экспериментальные исследования по оценке управляемости в сложных условиях проводились на серийно выпускаемых транспортных средствах

Научная новизна.

Предложены новые критерии оценки аварийности дорожного движения в виде двух безразмерных коэффициентов - общего коэффициента аварийности и коэффициента аварийности с пострадавшими.

Получены зависимости изменения аварийности от состояния дорожного полотна отличающаяся учетом не только коэффициента сцепления колеса с дорогой но и наличия микста и неровностей на проезжей части

Разработана обобщающая модель изменения геометрических и физико-механических параметров снежного покрова, образующегося на поверхностях дорог, отличающаяся учетом не только интенсивности выпадения осадков, но и температуры и влажности окружающего воздуха, интенсивности и скорости движения транспорта по рассматриваемой дороге, его состава, а также основные характеристики дороги

Создана методика расчета выбора рациональной структуры парка коммунальных машин и технологии зимнего содержания дорог, обеспечивающие минимальный уровень дорожно-транспортных происшествий Получена взаимосвязь между изменением объемом работ по зимнему содержанию дорог и уровнем аварийности на дорогах Основные положения, выноснмые на защиту.

1 Из теоретических разработок

- методика оценки аварийности, отличающейся учетом интенсивности движения и качественного состава транспортного потока,

- модель изменения геометрических и физико-механических параметров снежного покрова, образующегося на поверхностях дорог под действием как внешних факторов, так и под действием рабочих органов коммунальных машин и оценка состояния дороги с точки зрения безопасности дорожного движения

2 Из научно-методических разработок - метод расчета процесса и соответствую-

щих параметров взаимодействия эластичных движителей транспортных средств, движущихся по заснеженной либо обледенелой дороге, позволяющий производить выбор рациональных параметров колёсного движителя на стадии утверждения норм безопасности транспортных средств, эксплуатирующихся в зимний период

3 Из научно-технических разработок - экспериментально и теоретически обоснованные пути повышения безопасности дорожного движения в зимний период и созданные по результатам исследований новые технологические решения и практические рекомендации, направленные на решение данной проблемы Достоверность результатов.

Проведенный комплекс экспериментальных исследований на серийных машинах, принимающих непосредственное участие в дорожном движении в зимний период, подтвердил основные теоретические положения, методы и средства повышения уровня безопасности дорожного движения. Практическая ценность.

Состоит в реализации теоретических разработок, методик расчетов, практических рекомендаций при совершенствовании существующих и создании новых технологических решений как в области допуска транспортных средств к эксплуатации в зимний период, так и путем поддержания требуемого состояния проезжей части в зимний период Реализация работы

Результаты экспериментально-теоретических исследований по теме диссертации внедрены в Институте сертификации автомототехники, Главном управлении дорожного и транспортного хозяйства Нижегородской области, в ГИБДД по Нижегородской области, ГУ УПРДОР «РОССИЯ», ОАО «Компания Магистраль», ОСАО «РЕСО-Гарантия», Результаты работы используются в учебном процессе на кафедрах "Автомобильный транспорт" и "'Строительные и дорожные машины" Нижегородского государственного технического университета, «Техническая механика» Дзержинского политехнического института и кафедры «Автомобильный транспорт» Волжского государственного инженерно-педагогического университета

Результаты работы вошли в научно-учебные коллективные монографии «Вездеходные транспортно - технологические машины» и «Лед Снег Методы разработки», изданные в 2002-2004 году в издательствах ННПК и ТАЛАМ (г Н Новгород), а так же учебных пособий, получивших гриф УМО «Безопасность дорожного движения», выпущенная в 2005 году в издательстве ВГИПА (г Н Новгород), «Современные методы разработки льда» выпущенная в издательстве Спутник+ (г Москва), «Зимнее содержание дорог», выпущенной в 2007 году в издательстве НГТУ (г Н Новгород) Апробация работы.

Отдельные результаты и основные положения докладывались на международной научно-практической конференции «Проблемы развития автомобильно-дорожного комплекса России» (СПбГАСУ, Санкт-Петербург, 1997 г), на международной научно-практической конференции «Развитие транспортно-технологических систем в современных условиях» (НГТУ, Нижний Новгород, 1997 г), на Международной научно-технической конференции "Состояние и перспективы автомобильного транспорта в России" (Нижний Новгород, 1998 г), на международных научно-технических конференциях «ИНТЕРСТРОЙМЕХ» (ВГАСА, Воронеж, 1998 г), «Прогресс транспортных

средств и систем» (ВГТУ, Волгоград, 1999 г), на всероссийской научно-технической конференции «Актуальные проблемы дорожно-транспортного комплекса России» (Куб-ГТУ, Краснодар, 1999 г ), на VII международном симпозиуме «Совершенствование конструкции и методов эксплуатации авто-бронетанковой техники» (Военно-техническая академия, Варшава, 1999 г); на международной научно-технической конференции «АВТО-НН-2000» (Н Новгород, 2000г ), на международной научно-технической конференции «АВТО-НН-2002» (Н Новгород, 2002г ), на международной научно-технической конференции «АВТО-НН-2003» (Н. Новгород, 2003г ), на научно-практической конференции «Проблемы повышения эффективности функционирования и развития транспорта Поволжья», г Н Новгород • ВГВТ 2003г, на всероссийской научно-технической конференции «ТТМ НН 04», Г Н.Новгород 2004г., международной научно-практической конференции «Прогресс транспортных систем - 2005» Волгоград ВолгГ-ТУ 2005г, на международной научно-технической конференции «Проектирование, испытания и эксплуатация транспортных машин и транспортно-технологических комплексов» Н.Новгород- НГГУ 2005г, XI международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы управления качеством производства и эксплуатации автотранспортных средств» Владимир, ВГУ 2006г

Публикации.

По теме диссертации опубликованы 3 научно-учебных пособия, 2 монографии, более 50 научных работ, 2 гранта на проведение научных исследований и 2 патента на полезную модель

Объем и структура работы.

Диссертация состоит из введения, шести глав, общих выводов, списка литературы из 499 наименований, шести приложений Общий объем работы 389 страниц, из них основной текст работы изложен на 314 страницах, список литературы на 31 странице, приложения на 44 страницах

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность работы, сформулирована ее цель, раскрыты методы исследования, отмечены научная новизна и основные положения выносимые на защиту, представлены объекты исследования, указана практическая ценность получаемых результатов

В первой главе дан анализ современного состояния исследований в области обеспечения безопасности дорожного движения на основании работ, зимнего содержания дорог, формирования снежного покрова на автомобильных дорогах, его физико-механическим свойствам и способам разработки Проанализированы показатели аварийности на дорогах Установлено, что наиболее объективно состояние дорожного движения описывается таким параметром, как средний пробег транспортного средства до ДТП

Влияние дорожных условий на безопасность дорожного движения анализировалось на основе работ В Ф. Бабкова, В Е. Боровского, Гудкова А В, Ф Д. Дадашева, О А Дивочкина, А И Должикова, С А Евтюкова, В А. Иларионова, А В Ковальчука, Г О Лобанова, В.Н Луканина, Д. Клебельсберга, Г.И Клинковштейна, Кравченко П А, В И

Коноплянко, Р.В Ротенберга, В 3 Русакова, В М Сегеркранца, Ю А Ставничий, В В Сильянова, ДА Соцкова, ЮБ Суворова, Н.В Немчинова, Р Эльвика, А Брогера, Т Ваа, К Жерондо, М Леру, Р Уотс . Зимнее содержание дорог подробно рассматривалось в работах В.И. Баловнева, И А Белинского, Г В Бялобежского, А П Васильева, Э В Дингеса, В В. Дорган, ГЛ Карабана, В Б Ратинова, Д А Шалмана. Вопросы формирования снежного покрова на поверхностях дорог затрагивались в научных исследованиях В Р Алексеева, А А Маевского, Е Б Волковой, А В Михайлова, А И Редекопа, В.К Батурина, О В Гладышевой, В.В Говорова, Н Н Паневина, О В Рябовой, Т В Самодуровой Учение снега как о полизональном, полислоистом теле развивается в работах учёных нижегородской научной школы Л В Барахтанова, В В Белякова, А П Ку-ляшова, В.А Шапкина. Способам разработки снежного покрова посвящены труды В И. Баловнева, Г.Л Карабана, ДИ Федорова, И Ратье, Г Кюна,Р Шилда

Анализ исследований, проведённый в данной главе, позволил отметить ряд моментов, которые вышеназванные авторы, в силу специфики проводимой ими исследований не учитывали в своих исследований Во - первых до настоящего времени не существует единой методики оценки влияния того или иного фактора на безопасность дорожного движения. Из всех показателей зимнего содержания дорог вскрыто влияние только одного параметра - сцепления колеса с дорогой При этом методика замера этого параметра при отрицательных температурах отсутствует Во вторых, при взаимодействии с движителями транспортных средств и рабочими органами среда рассматривается как однородная. Наличие слоистости и зональности на дорогах и влияние этих факторов на управляемость транспортных средств в большинстве работ не учитывается Изменения физико-механических свойств снега под действием колес транспортных средств и погодных условий в вышеприведенных работах также не рассматривается

Исходя из вышесказанного, целью настоящего исследования является разработка теоретических основ оценки зимнего содержания дорог по уровню безопасности дорожного движения

В соответствии с поставленной целью в настоящей работе решались следующие

задачи

1 Разработать статистическую теорию взаимосвязи безопасности дорожного движения и уровня зимнего содержания дорог Получить зависимости изменения аварийности от состояния дорожного полотна (коэффициента сцепления колеса с дорогой, колейностью и наличия микста)

2 Разработать модель изменения геометрических и физико-механических параметров снежного покрова, образующегося на поверхностях дорог, которая учитывает интенсивность выпадения осадков, температуру и влажность окружающего воздуха, интенсивность и скорость движения транспорта по рассматриваемой дороге, его состав, а также основные характеристики дороги

3 Разработать модель взаимодействия движителей транспортных средств и рабочих органов снегоуборочной машины со снегом как с полислоистым полизональным объектом разрушения, позволяющая учитывать как его неоднородность, так и изменение в течение времени

4. Проанализировать возможности обеспечения безопасности дорожного движения в зимний период путём совершенствования параметров эксплуатации транспорт-

ных средств, изменения требований к их техническому состоянию и к состоянию дорог. Показать возможность изменения уровня аварийности на дорогах при реализации тех или иных изменений в организации дорожного движения в зимний период

Во второй главе разработана методика расчета параметров активной и пассивной безопасности участников дорожного движения При этом было проанализировано все многообразие критериев оценки влияния различных факторов на безопасность дорожного движения

Показано, что наиболее адекватно уровень безопасности дорожного движения может быть описан при помощи такого параметра как пробег т/с между ДТП Для его определения предложено внесение изменение в методику, описанную в ВСН 45-68, был внесён ряд изменений Во первых, был изменен параметр, который подлежал учету Вместо числа транспортных средств прошедших через поле зрения наблюдателя был выбран такой параметр как длина пробега транспортных средств, которая определялась из уравнения

б = < (О

где 1 - контролируемая зона обзора наблюдателя

Кроме того, в отличии от методики, описанной в ВСН 45-68 контроль за интенсивностью дорожного движения осуществлялся из движущегося транспортного средства Для чего контролируемый поток машин был разделен на поток встречных и попутно двигающихся транспортных средств

е=«*0+*>У, (2)

пв

где Пв - количество транспортных средств, движущихся во встречном направлении, а пп - количество транспортных средств, движущихся в попутном направлении

При движении наблюдателя со скоростью ун количество встречных транспортных средств будет увеличиваться на величину унТ/в, где - скорость движения наблюдателя, Т - время наблюдения, а в - дистанция между т/с во встречном направлении, определяемая из уравнения

з = УвТ/п, (3)

то есть при увеличении скорости движения количество встречных транспортных средств на дороге будет больше на величину пун/ув . То есть в условиях движения наблюдателя уравнение по оценке величины пробега транспортных средств получится равной

е = ——Г-(! + *,)/ (4)

А«

Поделив полученный результат на количество зафиксированных ДТП получим средний межаварийный пробег транспортных средств С учётом того, что последствия ДТП видны на дороге все время пока сотрудники ГИБДД не произведут осмотр места аварии (а при необходимости к этому времени необходимо добавить и вызов эвакуато-

ра), данная величина характеризуется таким параметром как время ожидания Т0ж- За это время мимо места ДТП проедет:

(5)

транспортных средств. Суммарный пробег этих транспортных средств составит:

суммарный пробег т/с по дорогам до аварии может бьггь найден из уравнения:

п„(1+*,Х Т/вкун+—з5—т) I + "«/,

-——(?)

где Е>- число ДТП на исследуемом участке дороги.

Если рассматриваемая дорога имеет несколько характерных участков, то последнее уравнение следует писать в виде:

результаты расчёта по данным выражениям для разных тнпо& дорог показаны на рисунке I.

а) -■---—^-- б)

Рис. 1. Распространение пробега т/с между ДТП по разным дорогам; а) — без пострадавших; б) - с пострадавшими 1- загородные дороги местного значения; 2 - загородные дороги группы Л и Б; 3 - загородные дорог и группы В; 4 - городские магистральные дороги; 5 — городские дороги районного и местного значения; 6 - среднее значение.

Приведённые данные свидетельствуют, что изменение коэффициента аварийности дорожного движения с пострадавшими, показывающего на сколько велика опасность погибнуть в ДТП, не совпадают с изменением общего коэффициента аварийности. То есть для анализа влияния того или иного фактора на безопасность дорожного движения необходимо оперировать двумя указанными показателями, так как одни и те же мероприятия могут повысить один из них и снизить другой. На рисунке 2 показано изменение аварийности в зависимости от движения по улицам Нижнего Новгорода с разной интенсивностью движения.

- 0,04

0,03

0,02 Е

0,01

250 6250

Интенсивность движения, тс/сутки

Рис 2 Изменение показателей аварийности в зависимости от интенсивности движения т/с по дорогам Нижегородской области

Исследования транспортных потоков, проведённые автором, позволили установить, что величины среднеквадратичных отклонений с 10% погрешностью можно принять равными средним значениям количества исследуемых транспортных средств в потоке и в ДТП (при условии соблюдения размерности единиц транспортного потока на один исследуемый автомобиль) То есть функция распределения вероятностей интервалов движения т/с и частота их попадания в ДТП будет иметь вид

-С2(х~)

Дх) = Пе "

(9)

где а - процентное содержание исследуемого фактора в общем объеме ДТП

Полученные данные свидетельствуют о том, что бы оценить влияние того или иного параметра дорожного движения на его аварийность с использованием такого критерия как пробег т/с между ДТП необходимо проведение исследований не менее чем 100 ДТП, характеризующихся исследуемым параметром То есть методом наружного наблюдения необходимо проезжать в год не менее ЮОООО км, что является крайне трудоемкой операцией Для экспресс анализа ситуации в том или ином районе можно использовать такой показатель как число ДТП на тонну проданного автомобильного топлива, так как данный показатель косвенно связан с величиной пробега т/с между ДТП Однако, наиболее точным параметром оценки влияния того или иного фактора на аварийность являются безразмерные коэффициенты активной и пассивной безопасности, которые можно определить из выражения

{ ФАктатм

1 + '

П

К = 1

" о>!ЧкГ()!'А

и чоюжиом чнижьнии

(10)

При применении данного коэффициента можно не проводить дорогостоящие прямые наблюдения, а пользоваться журналами учета ДТП в различных структурах ГИБДД.

Па основе теории вероятности и математической статистики было установлено, что анализ аварийности может производиться по выборке в которой должно быть описано не менее 100 случаев ЛГИ в которых был задействован исследуемый фактор. При этом, для обеспечения репрезентативности в исследуемом массиве должно быть: ДТП без пострадавших в населенных пунктах (60% случаев), ДТП без пострадавших вис населённых пунктов {15% случаев) ДТП с пострадавшими в населённых пунктах (15% случаев ) и ДТП с пострадавшими вне населённых пунктов (10% случаев).

В третьей главе представлены результаты теоретических и статистических исследований, посвященных определению степени влияния того или иного параметра зимней дороги из безопасность дорожного движения. Установлено, что несмотря иа то, что 25% ДТП происходит в условиях заснеженных дорог, непосредственное влияние на ухудшение управляемости транспортных средств в преда варийный период зимние дороги оказали влияние только в 15% случаен ДТП, а и более половины случаях коптра-варийные манёвры вообще не производились. Взаимосвязь скоростного режима автомобилей с характером контраварийных манёвров показана на рисунке 3.

Рис.3. Взаимосвязь скоростного режима автомобилей с характером контраварийных маневров водителя;

а) на принятие решения водителем о выполнении того или иного манёвра , 1 - манёвр отсутствует; 2 - торможение; 3 - поворот; 4 - перестроение; 5 - торможение с попоротом; б) - Дифференциальные функции распределения вероятности ДТП от Скорости движения транспортного средства, суммарная и с отсутствием манёвров перед ДТП

Полученные данные позволили получить выражение для определения изменения параметров аварийности от управляемости транспортного средства:

и = иг

О,Об] +0.04| етШ»<11,й

0.04}

(П)

где и - коэффициент аварийности, связанный с управляемостью транспортных средств, Ыт - общий коэффициент аварийности транспортного потока, - скорость движения

автомобилей, 21 - средняя скорость автомобилей (в км/ч), предшествующая аварийной обстановке, 33 - средняя скорость автомобилей (в км/ч), предшествующая аварийной обстановке, когда хотя бы один из водителей пытался предотвратить ДТП путём совершения контраварийных маневров.

Решение данного уравнения показывает возможность снижение аварийности на дорогах, путём повышения управляемости транспортных средств на 30%, причем для наиболее тяжелых случаев аварий, происходящих на скоростях выше 50 км/час, то за счёт повышения управляемости число ДТП может быть снижено на 50%

Для получения зависимости изменения аварийности от коэффициента сцепления колеса с дорогой в зимний период, как наиболее полно отражающего степень управляемости транспортного средства, был применён метод стратификации, в результате которого из основной совокупности ДТП были проанализированы аварии, произошедших за период с 2002 по 2006 годы, отличительной особенностью которых являлось то, что водители при возникновении опасной дорожной обстановки пытались применить тот или иной вид манёвров Без учета аварий в зимний период, когда для предотвращения ДТП не хватило величины сцепления колеса с дорогой, распределение вероятности ДТП примет вид 1"(у)=0,05е"°'°5<ч'"27). Тогда, за счёт улучшения содержания дорог в зимний период показатель аварийности может быть снижен на величину.

что говорит о том, что путем повышения уровня зимнего содержания дорог можно снизить аварийность на наших дорогах на 15% Кроме возможности путей снижения аварийности на дорогах, одной из важнейших научных задач является определение ухудшения безопасности дорожного движения под действием неблагоприятных погодных факторов

В соответствии с вышеприведенными принципами были построены зависимости, характеризующие изменение аварийности при движении по мокрой дороге, а также для автомобилей, оснащённых АБС Полученные данные позволили аппроксимировать зависимость изменения аварийности от коэффициента сцепления колеса с дорогой зависимостью вида

графический вид которой показан на рисунке 4

При торможении на дороге, с различными сцепными свойствами в поперечном направлении на автомобиль действует разворачивающий момент, который, при определённых условиях вызовет выход автомобиля за пределы полосы движения Такое неуправляемое движение называют заносом, а неравномерность коэффициентов сцепления колеса и дороги - микстом Около 5% ДТП (а в зимнее время - более 15%) связано именно с таким поведением автомобиля Единственным способом предотвращения за-

(12)

(13)

носа автомобиля, при торможении в условиях разных значений сцепления колеса и дороги является не полное использование сцепных свойств других колес с дорогой

Рис 4. Аналитическая зависимость изменения коэффициента аварийности от коэффициента сцепления колеса с дорогой

Существуют несколько моделей уменьшения тормозного усилия на колесах, позволяющих обеспечить удержания автомобиля на заданной траектории в условиях микста Наиболее простой алгоритм применялся в автомобилях, имеющих двухканальные системы АБС, которые являются одновременно одними из самых простых в конструкции, но наименее эффективными в условиях торможения на миксте Давление во всей системе одинаково и определяется самым низким коэффициентом сцепления среди всех контролируемых колес

к $ \-{ч>иих ~<Рг) (14)

Коэффициент использования тормозного усилия у АБС с устройством задержки образования момента разворота (0£ЛА), которое задерживает рост давления в колесном цилиндре переднего колеса с более высоким коэффициентом сцепления с дорожным покрытием, может быть найден из выражения

К < 1-0,75 (15)

Максимально возможный теоретический коэффициент использования тормозных сил

может быть получен при управлении автомобилем, не оснащенным АБС

> ™

однако анализ действий водителей в аварийной обстановке показывают, что случаи дозированного нажатия на педаль тормоза в указанных условиях ничтожно малы, торможение происходит путем однократного нажатия на педаль тормоза, что в условиях микста приводит к выезду автомобиля за пределы полосы движения

Графический вид зависимостей 14-16 показан на рисунке 5 Так как изменение коэффициента используемого тормозного усилия предполагает не полное использование величины коэффициента сцепления колеса с дорогой, то влияние величины разницы в коэффициентах сцепления колеса с дорогой левога и правого борта автомобиля на аварийность движения может быть представлена в виде модифицированного выражения 15.

С/ = ТО,; V = +

0,06-

решения которого в графическом виде показаны на рисунке 6

Коэффициент Н С ПОЛЬЗ ОЙАНИЧ ТйрмоЭНОГО УСИЛИЯ

коэффициент СЦсПЛСККЛ правы* кол4с автомобиля

о дорогой

коэффициент сцеплен нд лерых колес &ЯТОМО&ИЛЯ с дорогой

Рис.5. Зависимость изменения величины тормозного усилия, обеспечивающей отсутствие заноса автомобиля при торможении на миксте; 1 - для легковых автомобилей В-класса: 2 - для сред нетоннажных грузовиков; 3 -для длинномерных транспортных средств

Рис. 6. Изменения коэффициента аварийности от коэффициентов сцепления левых и правых колес автомобиля с дорогой с дорогой; а - для автомобилей оснащённых АБС, срабатывающих по минимальному коэффициенту сцепления колеса с дорогой; б - для автомобилей, оснащённых АБС с устройством

ОМА.

Кроме рыхлого снежного покрова на дороге после снегопада, под действием колбе транспортных средств образуется накат из уплотнённого снега, а при переходе температуры поверхности дороги через точку замерзания воды или рассола то и лёд При этом на дороге будут образовываться неровности разной толщины, при преодолении которых на транспортное средство будет действовать момент, стремящийся дополнительно развернуть транспортное средство При этом, величина неровности начнет оказывать влияние на траекторию движения транспортного средства при выполнении следующего условия. 8>81Т, где 5 - угол контакта неровности с колесом, равный агссоз( 1 - Ь/ ), Ь

/ гк

2ф

- высота неровности, гк - радиус качения колеса, <У„ = агезт-^--угол трения между

<р +1

колесом и дорогой, <р - коэффициент сцепления колеса и дороги. Уравнение поворота транспортного средства, преодолевающего заторможенным колесом препятствие на дороге может быть записано в виде

^ — ^ Ь к ссв а + ^ — ^ £ ь $ю

(20)

Р,«

Способом предотвращения заноса при наезде заторможенным колесом на нераз-рушаемое препятствие служит опять таки уменьшение тормозного усилия При растор-маживании колес возрастает их сила сопротивления боковому перемещению, что способствует стабилизации движения автомобиля Дифференциальное уравнение движения автомобиля при растормаживании автомобиля будет иметь вид

N

а =-$-, при

(2.)

а0 = к1*п

где т, - вес автомобиля, приходящегося на 1 ое колесо, г, - расстояние от 1 ого колеса до центра тяжести автомобиля N - число колес у автомобиля

При решении полученного уравнения следует помнить, что растормаживание колёс не может произойти мгновенно, в результате чего автомобиль до начала растормаживания повернётся на угол, равный к\И +1(м) где выражение в скобках представляет собой сумму времени реакции водителя и срабатывания тормозного механизма

Сравнение экспериментальных данных и теоретических расчетов, связанных с преодолением заторможенным колесом препятствия показано на рисунке 7

Методом предотвращения заноса при наезде на недеформируемое препятствие при повороте будет увеличение радиуса поворота, которое, как и в случае с торможением, может быть обеспечено прекращение поворота, на время, необходимое для стабилизации движения По аналогии с уравнением 19 манёвр «поворот» буде разбит на два участка прямолинейного движения на расстояние, необходимое для стабилизации движения, и с радиусом поворота, зависящим от величины сцепления колеса с дорогой При этом действительный радиус поворота будет найден как сумма радиуса поворота, зависящего от коэффициента сцепления колеса с дорогой и прямолинейного участка

По аналогии с коэффициентом использования тормозного усилия введём коэффициент использования рулевого механизма, который может быть найден из выражения

ЛГ' =

я +/

П.

_, (22)

Я + ' ул , 1.1.

+ у„к 1А»

где Ьг - величина прогиба колеса

Рис 7 Результаты сравнения теоретических и экспериментальных исследований по изменению ускорений торможения автомобиля при наезде на неразрушаемое препятствие, а - от высоты неровности, б - от статического радиуса колеса 1 - для колеса со статическим радиусом 0,26м, 2 - для колеса со статическим радиусом 0,453м, 3 - экспериментальные точки, 5 - для препятствия высотой 0,06м, 6 - для препятствия высотой 0,03 м, а - теоретические зависимости, б- регриссионные зависимости

Гораздо большее влияние, по сравнению с аварийностью, управляемость автомобиля оказывает на тяжесть последствий Это обусловлено тем, что большинство аварий происходит на скорости от 0 до 20 км/час. При этом маневры транспортных средств, предпринимаемые с целью предотвращения ДТП как правило отсутствуют (так как практически любой манёвр на таких скоростях приводит к предотвращению ДТП), а повреждения наносимые участникам дорожного движения, даже пешеходам незначительны С увеличением скорости водители все чаще предпринимают неудачные попытки избежать ДТП с использованием маневров Так на скоростях свыше 60 км/час повышение управляемости транспортных средств позволило бы избежать более чем 50% аварий (см рисунок 4)

На рисунке 8 приведен результат обработки статистических данных, показывающих связь между коэффициентом сцепления колеса с дорогой и степенью повреждений пешеходов, водителей и пассажиров транспортных средств исходя из изменения энергии столкновения

Анализ полученных результатов позволил модифицировать уравнение 19 для случаев ДТП с пострадавшими в условиях движения по дороге заносимой снегом

и =

■ЧйГП

0,06-

где К, - коэффициент, учитывающий тяжесть последствий при ДТП с пострадавшими, равный 0,5 для случаев ДТП с пешеходами и 0,75 для случаев ДТП с водителями и пассажирами. ? ^——^

1

сцеппетю ьлпеа с Оорони

Рис.8. Изменение энергии удара при ДТП в условиях разного коэффициента сцеплснпя колеса с дорогой и изменения степени травм пру ем ости пешеходов (а) и водителей и пассажиров (б); I - доля ДТП с энергией поглощённой кузовом т/с п пределах от 200 до 500 кДж; 2 - доля ДТП с энергией поглощённой кузовом, превышающей 500 кДж

Изменение коэффициентов общей аварийности а аварийности с пострадавшими пешеходами и водителями и пешеходами показаны на рисунке 9.

;. д, м н в »} и1

> .&,Г.[{кпман« им] с ■ з

Рпс. 9. Изменение тяжести последствий ДТП в зависимости от коэффициента

сцепления колёс с дорогой; 1 - ДТП без пострадавших; 2 - ДТП с пострадавшими пешеходами; 3 - ДТП с пострадавшими водителями и пассажирами транспортных средств.

Из рисунка видно, что совершенствование зимнего содержания дорог значительно влияет только на величину ДТП без пострадавших, это объясняется тем, что при движе-

нии в сложных дорожных условиях водители значительно снижают скорость движения транспортных средств, а именно этот параметр и является определяющим при оценке возможных последствий при ДТП

В четвёртой главе разработана математическая модель полислоистого полизонального снежного покрова, формирующегося на поверхности дорог под действием погодных факторов и движителей транспортных средств При проведении научных исследований было установлено, что в зависимости от интенсивности выпадения снега (за счет снегопадов или метелевых переносов), скорости замерзания и объема воды, а также мощности транспортного потока дороги в зимний период характеризуются различными поверхностями, с которыми взаимодействуют движители и рабочее оборудование специальных транспортно-технологических машин Они представляют собой сложные пространственные системы, обладающими двумя основными характеристиками, определяющими их свойства опорной прочностью и геометрической формой

Опорная прочность материала полотна пути формирует такие эксплуатационные свойства, как скоростные и тормозные качества, управляемость, устойчивость, топливная экономичность транспортных средств, а также силу сопротивления разрушения рабочим органом

Установлено, что в пределах одной полосы образуется до трех характерных зон -колейная, межколейная и межполосная (зона обочины) В общем виде методика расчета показана на рисунке 10. Цифрами на рисунке обозначены I - слой свежевыпавшего снега, плотностью от 70 до 120 кг/м3, 2 — слой снега перенесенного на дорогу за счет ме-телевого переноса плотностью от 150 до 250 кг/м3, 3 - слой снега, подвергшегося экска-вационному разрушению колёсами транспортных средств плотностью от 300 до 350 кг/м3, 4 - слой воды плотностью 1000 кг/м3, 5 - слой льда плотностью от 850 до 900 кг/м3, 6 - слой уплотненного снега, подвергшегося химической обработке плотностью от 400 до 450 кг/м3, 7 - слой снега, уплотнённого движителями транспортных средств (снежный накат) плотностью 670 кг/м3, 8 - еще один слой льда плотностью от 850 до 900 кг/м3. В реальных условиях толщина указанных слоёв снега может меняться от 0 до 200-300мм

Зная значения коэффициента сцепления колеса с дорогой в зависимости от состояния опорной поверхности были получены зависимости изменения аварийности от интенсивности дорожного движения, скорости приноса снега на дорогу и времени с начала или окончания снегопада с учётом параметров его слоистости и зональности

В пятой главе разработана методика оценки изменения параметров безопасности дорожного движения после применения коммунальных машин Показано, что в результате воздействия на снег рабочими органами или химическими реагентами не всегда приводит к тому, что снег полностью удаляется с дороги и происходит полное восстановление параметров безопасности дорожного движения

Так при удалении снега плужными рабочими органами под действием колебаний снегоуборочной техники снежный покров удаляется не полностью и поверхность дорога приобретает специфический вид обусловленный скоростью уборки и типом применяемого рабочего органа Значения коэффициента приведения К5 в зависимости от скорости движения и величины амплитуды примет следующий вид

2(1аА-± (1 - со8(-Д)) + С„А( 2 -

<Р„, = <Р( 1--1-1~г.-'—) --

8Мнп

а изменение аварийности движения - на рисунке 11

/ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ\

ПАРАМЕТРЫ ДОРОГИ

Ширина дороги и кол-шо полос, Интенсивность движения, Однородность потони. Скорость движения. Параметры применяемых шин, Г(омещрические параметры ^движущихся автомобилей.

Т

КЛИМАТИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ

Интенсивность снегопада. Температура и влажность воздуха, Скорость ветра,

Интенсивность солнечной радиации,

Расчёт параметров зональности снежного покрова

А« =1,4-10 V ,*/.,, вй!,« -в»«г>+ ЗД и

«нь-Х'тг*** Кг -с»™-®« -2»оти.)/2

Расчет параметров слоистости снежного покрова

.............. "х. 0

»» *. », ■» »» ». \МтЬ " - МI) (•;

¡ciii.ll

МтЬг. Мт ) в М т).

> Ъ % % * » * ^ * » ^

-0.003 4

100

у„- I

»оооо-зах' 220(С1Я *■■ 10"М"

А. —0,45(А, $ 41* )-

670(4,.4»

("•10

Синтезированная модель полислоистого полизонального снежного покрова, образующегося на поверхности дорог

031 п *<0,Ш*й322)

(О.ОКкО.ООЗ)

Рис 10 Блок-схема разработанной методики расчёта геометрических и физико-механических параметров снежного покрова, образующегося на поверхности дорог

Изменение аварийности вследствие снижения активной ширины дороги принято оценивать при помощи коэффициента аварийности, приведённого » «Рекомендациях но обеспечению безопасности движения на автомобильных дорогах»:

X = (0,775 <"'-<>■"<« »х 0,5 + ), 2365 "), (25)

где 111- количество полое движения, В0 - начальная ширина обочины.

Рис, I!. Изменение коэффициента аварийности дорожного движения от скорости движения транспортных средств и высот неровностей

С учётом того, что уменьшение ширины обочины зависит от толщины снега па неубираем ой части дороги Не , поделённой на количество операций по снегоуборке Ку получим зависимость изменения коэффициента безопасности дорожного движения:

X = (0,775 1'' >(0,5+1,2365""). (26)

Л коэффициент изменения безопасности дорожного движения определится из выражения:

_ X _ (0.775 )(0,5 + [,23б5-")_0?75-°Л^''

Х0 (0.77 5^X0-5+ 1.2365-) Результаты расчёта но данной формуле приведены на рисунке 12,

П и«*Т » , Г*. .. I ,

1 , ■ Д'> оис^.лци:! ПЛ

НипЛшнр.ц к. I , , г .

Рис. 12. Изменение коэффициента аварийности дорожного движения от высоты накопленного снежного покрова и количества операций по снегоуборке

Применение химических реагентов при наличии слоя уплотненного снега толщиной более 0,03 метра приводит к тому, что во время непосредственно после применения реагентов параметры колейносги на дороге начинают увеличиваться, что обусловлено разницей в скорости разрушения снега в колейной и межколейной зонах.

На рисунке 13 показано изменение аварийности на дороге при внесении хими-

Рис 13 Изменение коэффициента аварийности под действием реагентов, внесенных на образовавшийся снежный накат, 1 - при интенсивности движения 500 т/с в час, 2 - при интенсивности движения в 2000 т/с в час

В шестой главе приведены результаты моделирования снежного покрова с рабочими органами снегоуборочной техники Установлено, что при снегоочистке ряд сопротивлений, характерных для рабочих органов не зависят от слоистости снежного покрова К таким сопротивлениям относятся сопротивление, возникающее в результате трения призмы волочения разрабатываемого материала о поверхность отвала, сопротивление подъему стружки разрушенного снега вверх по отвалу, сопротивление перемещению призмы вдоль отвала, реактивная сила отбрасывания снега отвалом в проекции на ось движения машины, сопротивление перемещению отвала снегоочистителя по заснеженной поверхности дороги при установке его в плавающее положение, уплотнение слоистого снега и заглубление рабочего органа

С учетом зональности снежного покрова, суммарное усилие резания на рабочем органе может быть найдено из уравнения

=£*,(£ />„,+0,5Рпме,)1 |;У>АЧ ' (28)

1-Х (.1 /=1 /•>

где 1 - число слоев в рассматриваемом снежном покрове, J - число зон снега, а „ м

Ш^Р/К)ц, - член уравнения, учитывающий взаимное влияние близлежащих зон друг 2 ¡,\

на друга

Общее изменение усилие на рабочем органе, в зависимости от времени с начала снегопада и интенсивности дорожного движения показаны на рисунке 14

Полученные результаты свидетельствуют об отсутствии постоя л/¡о го и монотонного роста усилия на рабочем органе снегоуборочной машины в зависимости от интенсивности снегопада и времени начала уборки. В действительности существуют три критические точки, при переходе через которые энергоемкость процесса резко изменяется. Во-первых, это время, за которое снежный покров не ложится на дорогу, а разрушается и выносится за сё пределы колёсами транспортных средств, величина данного параметра может быть определена из выражения:

-------— -27 5

Г , ошз-аошш^__, (29)

' 220(0,* + 0,(ХЮ02У*')

Рис.14. Изменение усилия резания на рабочем органе в зависимости от времени с начала снегопада; а) при интенсивности выпадении снега 2 мм/ час; б) при интенсивности выпадении снега 50 мм/ час;

Во-вторых, это временя когда в зоне колеи начинается образовываться слой уплотнённого снега. Данный момент может быть определён исходя из следующей зависимости:

iOOiV^V——---

г (c,.Hf,.w +Л) (30)

1 т»

И в третьих, когда уплотнённый слой снега в межколейной и межполосных зонах полностью восстановит внутренние меж кристаллизационные связи и превратится в снежно-ледовый накат. В зависимости ог температуры и влажности поверхности дороги этот процесс может занять от 6 часов и до бесконечности.

Зависимость энергоёмкости удаления снега с поверхности дорог и сё сравнение е моделью применявшийся до настоящего времени, показана на рисунке 15.

С целью определения адекватности разработанной математической модели реальному процессу было проведено моделирование удаления снега и снежно-ледовых накатов в соответствующих режимах. Исследования проводились на стандартных рабочих органах снегоуборочной техники. Для оценок параметров и определения значимости факторов, входящих в модель И проверки сё адекватности экспериментальным дан-

ным, были использованы методы планирования многофакторного эксперимента по плану Хартли В качестве отклика были приняты усилие на плужном рабочем органе, величина крутящего момента, создаваемая на валу привода щетки и расход топлива снегоуборочной машины, характерных для заснеженной дороги Данные параметры удовлетворяет всем требованиям, предъявляемым к функциям отклика, то есть имеют физический смысл, количественную оценку и является совокупной и исчерпывающей характеристикой объекта исследования

Т,

Рис 15 Зависимость изменения затрат на очистку единицы поверхности дорожного покрытия от снега в зависимости от времени начала уборки, 1 - зависимость, применяемая ныне, 2 - предлагаемая зависимость для очистки дорог легкими (до 5 тонн) коммунальными машинами, 3 - предлагаемая зависимость для очистки дорог средними (5-12 тонн) коммунальными машинами, 4 - предлагаемая зависимость дпя очистки дорог тяжелыми (свыше 12 тонн) коммунальными машинами

В результате проведенных исследований были получены регрессионные зависимости, связывающие параметры снежного покрова, технологию уборки и усилие, возникающее на плужном рабочем органе во время снегоочистки, энергоемкости (изменение расхода топлива), приведенные ниже

№ю=158,2 +64,5В+43 | г 1 +40Ь+12,2у+1 8,5В 111 +17,1ВЬ+5,2ВУ+

+11,5 Ы 11+3,8111 у+4,7ру+3,6Ьу+39,7р2-4,5Ь2 (31)

Результаты серии проведенных опытов приведены в виде графиков на рис 16 соответственно для каждой из физических моделей

Проведена проверка достоверности экспериментальных данных, полученных при испытаниях транспортно-технологических средств, на воспроизводимость результатов по критерию Кохрена и на адекватность математической модели по критерию Фишера В ходе проверки установлена достоверность результатов по обоим критериям Относительная погрешность, в зависимости от исследуемых параметров, составила от 15 до 25% На основании полученных результатов была предложена рациональная структура парка коммунальных машин, в которой получена взаимосвязь между массой снегоуборочной машины и общим объемом снега выпадаемым на рассматриваемой местности, показанная на рисунке 17

■■ -цГ* * . г

Тоящщяя слоя »угавщиоиио-рюруакииото снега, м

Рис. 16. Зависимость усилия на рабочем органе от высоты снежного покрова (а) и скорости резания (б)

02 03 04 05 06 07 08 09 Суммарный годовой объем снегопрнноса яа дорогу м

Рис 17 Изменение стоимости снегоочистки от годового объёма снегоприноса на дорогу, 1 - для коммунальных машин весом Зт, 2 - для коммунальных маши весом 5т, 3 - для коммунальных весом 8т, 4 - для коммунальных машин весом 15т

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1 Разработана статистическая теория взаимосвязи безопасности дорожного движения и уровня зимнего содержания дорог Установлено, что для описания функции плотности распределения вероятности ДТП, максимальную степень приближения к реальной картине распределения имеет экспоненциальная функция Анализ аварийности может производиться по выборке в которой должно быть описано не менее 1000 случаев ДТП в которых был задействован исследуемый фактор При этом, для обеспечения репрезентативности в исследуемом массиве должно быть ДТП без пострадавших в населённых пунктах (60% случаев), ДТП без пострадавших вне населённых пунктов (15% случаев) ДТП с пострадавшими в населенных пунктах (15%случаев ) и ДТП с пострадавшими вне населенных пунктов (10% случаев)

2. Установлено, что уровень безопасности дорожного движения, следует оценивать по таким параметрам как число ДТП на единицу длины пути пройденного транспортным средством или число погибших (пострадавших) на единицу длины того же пути Для оценки уровня безопасности региона в целом можно использовать такой параметр как число аварий или пострадавших на единицу веса проданного автомобильного топлива Для анализа степени влияния того или иного фактора на аварийность дорожного движения следует использовать такой параметр как коэффициент общей аварийности и коэффициент аварийности с пострадавшими

3 Получены зависимости изменения аварийности дорожного движения от качества содержания дорог в зимний период, которое характеризуется величиной коэффициента сцепления левых и правых колёс автомобиля с дорогой и высотой снежно-ледовых накатов Результаты расчёта по предлагаемому методу оценки аварийности с учетом параметров келейности дороги отличаются на 15 - 25% от результатов, получаемых при использовании стандартного метода.

4 Установлена зависимость изменения безопасной скорости движения, обеспечивающей заданный уровень аварийности на дорогах. Полученные данные свидетельствуют, что наличие микста величиной более чем 0,1 уже оказывает влияние на величину безопасной скорости движения автомобиля, а при его величине более чем 0,3 скорость движения автомобиля должна быть снижена в 2 раза При наличие снежно-ледяного наката высотой более 0,02 метра скорость должна быть снижена в 1,5 раза

5 Разработана математическая модель формирования полислоистого полизонального снежно - ледового покрытия автомобильных дорог в зимний период Показано, что в общем случае количество слоев снега и льда, обладающих различными физико -механическими свойствами может достигать восьми При этом, количество зон на одной полосе дороги, в переделах которых параметры слоистости снежного покрова можно считать постоянными, равняется пяти

6 Получены аналитические зависимости изменения геометрических параметров слоев снега в течение времени в зависимости от интенсивности и скорости движения транспортных средств, их состава, скорости и характера попадания снега на дорогу, температуры окружающего воздуха и дорожного покрытия, скорости ветра и интенсивности солнечной радиации

7 Разработана модель взаимодействия колёсных движителей транспортных средств и рабочих органов коммунальных машин со снежным покровом учитывающая наличие слоистости и зональности последнего Показано, что при наличии слоя экскавацион-но-разрушенного снега на уплотненном снегу или на льду разработанные модели позволяют повысить точность расчетов более чем на 80% При наличии других параметров слоистости разница в расчетах параметров взаимодействия по вновь разработанной методике и методикам, применяемым ранее не превышает 2%

8 Проанализированы возможности обеспечения безопасности дорожного движения в Зимний период Установлено, что путём совершенствования эксплуатации автомобильного транспорта количество аварий без пострадавших может быть сокращено на 10%, а с пострадавшими - на 5% Путём совершенствования зимнего содержания дорог количество аварий без пострадавших может быть уменьшено на 15%, а с пострадавшими - на 5%

9 Показана возможность изменения уровня аварийности на дорогах при изменении объема работ по зимнему содержанию дорог Установлено, что после окончания снегопада, вследствие разрушения снега колёсами транспортных средств происходит снижение аварийности дорожного движения со скоростью 1 - 1,5% в час При обработки дороги химическими реагентами скорость снижения аварийности может быть увеличена в 2 - 3 раза При этом полного восстановления параметров безопасности дорожного движенйя не происходит, вследствие медленного разрушения уплотнённого снега и снежных накатов в межколейной и межполосной зонах

10 При удалении снежного наката на дорога, толщиной более чем 0,03 метра, после применения химических реагентов в течении 10 часов необходимо провести обработку поверхности дороги механическим способом В противном случае аварийность на рассматриваемом участке может возрасти на 10-20%

11 Получены рекомендации по выбору рациональной структуры парка снегоуборочной техники и частоты её применения во время снегопада Установлено, что во 2 климатической зоне наиболее целесообразно в качестве снегоуборочной техники использовать машины массой 7-15 тонн, а при интенсивности снегопада менее 10 мм/час выпуск машин на линию осуществлять не позднее чем через 7 часов после начала снегопада При скорости уменьшения температуры большей, чем 1 градус в час выпуск машин на линию должен быть осуществлён на 1 час раньше При увеличении температуры воздуха выпуск машин на линию должен осуществляться после стабилизации температурного режима.

Основное содержание работы отражено в 52 публикациях

Монографии

1 Вездеходные транспортно-технологические машины Основы теории движения/ под общей редакцией В.В Белякова и А.П. Куляшова - Н Новгород Изд-во ТАЛАМ, 2004 960 с

2 Куляшов А П, Кузнецов Б В , Молев Ю И, Шапкин В А Лёд Снег Методы разработки Н Новгород НПК, 2002 - 367 с, ил., табл

Учебные пособия с грифом УМО вузов России

3 Куляшов А П, Китов А Г, Молев Ю И, Шапкин В А Безопасность дорожного движения - Н Новгород, ВГИПА, 2005 в трех томах

4 Куляшов А П, Молев Ю И, Шапкин В А Зимнее содержание дорог - Н Новгород, НГТУ, 2007 -318с

5 Куляшов А П, Молев Ю И, Шапкин В А., Щепетов А В Современные методы разработки льда - М • Изд-во «Компания Спутник +», 2005 - 137с

Статьи в ведущих рецензируемых научных журналах

6 Беляков В В , Молев Ю И. Влияние подстилающего слоя поверхности движения на величину экскавационной осадки движителя. М журнал «Вестник МГТУ им Баумана» сер «Машиностроение» 2007г №1, с 72-78

7. Блохин А Н, Молев Ю И. К вопросу об определении времени, необходимого транспортному средству для преодоления проезжей части пересекаемой дороги М : Журнал «Автомобильная промышленность» 2007г № 2 с. 26-28.

8 Куля шов А П, Маликов О.Ю., Молев Ю И, Соколов А М Пути повышения степени очистки снежных накатов на поверхности дорог М. Журнал «Строительные и дорожные машины» 2007г, № 3 с. 44-46.

9 Куляшов А.П, Молев Ю И. Влияние параметров слоистости среды на процесс её разрушенияна примере снежного покрова, лежащего на поверхности дорог М. Журнал «Известия вузов» сер «Машиностроение» 2006г № 6, с 31-35.

10. Куляшов А П., Молев ЮИ Разработка рекомендаций по выбору рациональной структуры парка снегоуборочной техники М. Журнал «Известия вузов» сер. «Машиностроение» 2006г № 4, с 25-28

11 Куляшов А П., Молев Ю И, Шапкин В А Геометрические параметры заснеженной поверхности дорог и их влияние на величину колебаний рабочих органов М Журнал «Строительные и дорожные машины» 2006 г № 9 с 32-37

12 Молев Ю И Изменение энергозатрат на зимнее содержание дорог от времени начала уборки, скорости снегоприноса и интенсивности дорожного движения М Журнал «Известия вузов» сер «Машиностроение» 2006г №4, с 21-25

13 Молев Ю И К вопросу формирования репрезентативной выборки для анализа причин ДТП М Журнал «Известия вузов» сер «Машиностроение» 2005г №9, с 21-27

14. Молев Ю И Статистический метод определения влияния параметров колейиости зимних дорог на уровень безопасности дорожного движения М Журнал «Известия вузов» сер «Машиностроение» 2005г. № 10, с 19-25

15 Молев Ю И Статистический метод определения влияния параметров зимнего содержания дорог на тяжесть последствий при ДТП М Журнал «Известия вузов» сер «Машиностроение» 2005г № 11, с 19-25

16 Патент на полезную модель № 50550 Рабочий орган льдоуборочной машины/ Молев Ю И, Черняевский М.В - Опубл в Бюл №2 от 20 01 2006

17. Патент на полезную модель №51040 Устройство для разрушения льда на дорожном покрытии/ Коробов И Б , Молев Ю И - Опубл в Бюл , №3 от 27 01 2006

Статьи и тезисы докладов, опубликованные в сборниках научных трудов

18 Безруков АЛ, Коникова ГА., Молев ЮИ, Худяков ВН Преодоление колесом снежно-ледовых накатов на поверхности дорог./ Сб. научных трудов XI международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы управления качеством производства и эксплуатации автотранспортных средств» Владимир, ВГУ 2006г.

19 Беляков В В., Ерасов И А, Захаров О А, Куляшов А.П, Молев Ю И, Шапкин В А Модель снежного покрова на автомобильных дорогах как среды, разрабатываемой

рабочими органами дорожных машин/ Межвузовский сборник научных трудов «техника, технологии и перспективные материалы», М МГИУ 2004г с 81 - 85

20 Беляков В В, Захаров О.А, Коникова Г.А, Кузнецов Б В., Куляшов А П, Молев Ю И , Самохвалова Е Б К вопросу влияния управляемости транспортных средств на безопасность дорожного движения. М Известия академии инженерных наук им А М Прохорова «Транспортно-технологические машины и комплексы» 2005г Т 8 с 96-103

21. Беляков В В , Молев Ю И Снег как опорное основание для движения транспортных средств М. Известия академии инженерных наук им А.М. Прохорова «Транспортно-технологические машины и комплексы» 2004г Т.5. с 203-220.

22 Богачёв В.М., Молев Ю И, Хабибуллин Р.З Сравнение методов борьбы с зимней скользскостью на автомобильных дорогах. / Материалы всероссийской научно-технической конференции «ТГМ НН 04», г Н.Новгород 2004г. с 245-248

23 Варданян Р С, Водопьянов Т В , Доровских С.В , Жук В А., Куляшов А П, Молев Ю И, Шапкин В А Процессы теплопереноса в снежном покрове / Сб науч трудов к 60-летию кафедры «Автомобили и тракторы» Н Новгород, НГТУ, 1997 - С 198.

24. Варданян Р.С, Доровских С.В , Ерасов И А, Молев Ю И Оценка влияния различных типов движителей на экологию заснеженного опорного основания // Материалы международной научно-технической конференции, посвященной 35-летию кафедры «Автомобильныйтранспорт» Н Новгород,НГТУ, 1998 -С 310

25 Васин А М, Донато И О, Карангов А М, Молев Ю И Выбор рациональной технологии уборки дорог от снега / Материалы научно-практической конференции «Проблемы повышения эффективности функционирования и развития транспорта Поволжья», г Н Новгород ВГАВТ 2003г

26 Вахидов У Ш , Доровских С В , Ерасов И А , Молев Ю И, Шапкин В А Исследование теплофизических характеристик снежного покрова в колеях движителей транспортных средств / Сб науч. трудов к 60-летию кафедры «Автомобили и тракторы» Н Новгород, НГТУ, 1997 - с 200

27 Вахидов У Ш, Жук В А , Молев JO.M, Щербаков Ю В Изменение отражательной способности уплотненного снежного покрова / Сб науч трудов к 60-летию кафедры «Автомобили и тракторы» Н Новгород, НГТУ, 1997 - с. 69

28 Вахидов У Ш, Жук В А, Молев Ю.И, Щербаков Ю В , Шапкин В А Изменение несущей способности снежного покрова в период действия положительных температур. / Сб науч трудов к 60-летию кафедры «Автомобили и тракторы» Н Новгород, НГТУ, 1997 - с 95

29 Вахидов У Ш, Зуйков Ю П, Молев Ю И, Тютьнев А М. Основы статистического анализа дорожно-транспортных происшествий / Материалы всероссийской научно-технической конференции «ТТМ НН04», г Н.Новгород 2004г с 184-191

30 Водопьянов Т.В , Доровских С В , Куляшов А П , Молев Ю И., Шапкин В А Статистическая модель ледово-снежного основания./ Тез докл научно-техн конф «Повышение эффективности работы колёсных и гусеничных машин в суровых условиях эксплуатации». - Тюмень 1996 -с 194.

31 Грошев AM, Карангов АМ, Молев Ю И. Выбор параметров оценки безопасности дорожного движения Москва - Нижний Новгород Известия академии инженерных наук им А М Прохорова «Транспортно-технологические машины и комплексы» 2006г Т 19 с 18-22,-

32. Доровских С В , Куляшов А П, Молев Ю.И , Шапкин В А Изменение температурного режима снежного покрова в следах движителей транспортных средегв / Тез докл Нучно-техн конф «Повышение эффективности работы колёсных и гусеничных машин в суровых условиях эксплуатации» - Тюмень 1996 -с 196

33 Ерасов И А, Куляшов А П , Молев Ю.И, Шапкин В А Выбор параметров рабочего органа для удаления снежных накатов и льда с покрытий дорог / Межвузовский сборник научных трудов «Техника, технологии и перспективные материалы», М МГИУ 2003г с 81-85

34 Карангов А М, Коникова Г А., Молев Ю.И Методика определения уровня аварийности на дороге методом непосредственного наблюдения Москва - Нижний Новгород Известия академии инженерных наук им. А М. Прохорова. «Транспортно-технологические машины и комплексы» 2006г Т 19 с.22-25

35 Коникова Г А, Молев Ю И, Орлов А Г, Платонов В Б Современные тенденции в экспериментальной оценке управляемости автомобилей / Материалы научно-практической конференции «Проблемы повышения эффективности функционирования и развития транспорта Поволжья», г Н Новгород ВГВТ 2003г

36 Коробов И Б, Молев Ю И К вопросу применения теории Гриффитса при исследовании хрупкого разрушения льда Тезисы докладов III Всесоюзной молодежной научно-технической конференции, Н Новгород 2004г

37 Кузнецов Б В , Маленков С Ю , Молев Ю И Гололёд и снежные накаты на автомобильных дорогах / Материалы международной научно-технической конференции «АВТО НН 02 Проблемы транспорта ых и технологических комплексов» Н Новгород НГТУ 2002

38 Кузнецов Б В , Маленков С Ю , Молев Ю И, Соколов А М Зимнее содержание дорог М. Известия академии инженерных наук им А М Прохорова «Транспортно-технологические машины и комплексы» 2004г Т 5 с 116-122

39 Куляшов А П, Колотилин В Е, Молев Ю И, Шапкин В А Вопросы экологии сне-гоходного транспорта Материалы международной научно-технической конференции «Повышение эффективности проектирования и эксплуатации двигателей, автомобилей, вездеходных и специальных строительных и дорожных машин» Н Новгород НГТУ 1994г, стр 35

40 Куляшов А П, Колотилин В Е, Молев Ю И, Шапкин В А Оценка экологических последствий воздействия снегоходной техники на опорное основание Тез докладов республиканской конференции «Строительные и дорожные машины м их использование в современных условиях» СПбГТУ, С.Петербург, 1995г -с 146

41 Куляшов А П, Молев Ю И, Соколов А М Расчет частоты циклов применения снегоуборочной техники / Материалы международной научно-практической конференции «Прогресс транспортных систем - 2005» Волгоград ВолгГТУ 2005г

42 Куляшов А.П, Петровский А М, Молев Ю.И , Соколов А М Оценка уровня колебаний рабочих органов снегоуборочной техники Москва - Нижний Новгород Известия академии инженерных наук им А М Прохорова. «Транспортно-технологические машины и комплексы» 2006г Т 19 с 45-52

43 Молев Ю.И., Пуртов А Р Моделирование процессов фрезерования льда гибкими рабочими органами. / Сб науч трудов к 60-летию кафедры «Автомобили и тракторы» Н Новгород, НГТУ, 1997г.

44. Молев Ю И Соколов А.М Анализ механического способа очистки автомобильных дорог с точки зрения его экономической эффективности / Материалы международной научно-технической конференции «Проектирование, испытания и эксплуатация транспортных машин и транспортно-технологических комплексов» Н Новгород НГТУ 2005г

45 Молев Ю И., Соколов А М., Беляков В В., Тютьаев А.М Обобщающая математическая модель разрушения слоистой среды. Москва - Нижний Новгород Известия академии инженерных наук им. А.М Прохорова. «Транспортно-технологические машины и комплексы» 2006г. Т16 с 33-39

46 Молев Ю И, Куляшов А П., Тютьнев А М. Теория Гриффитса и ее приложение к теории резания снега. Москва - Нижний Новгород Известия академии инженерных наук им АМ Прохорова. «Транспортно-технологические машины и комплексы» 2006г Т 16 с 109-115

47 Молев Ю И, Соколов А М, Беляков В.В., Шапкин В А Формирование зональности снежного покрова на поверхности автомобильных дорог Москва - Нижний Новгород Известия академии инженерных наук им А М Прохорова «Транспортно-технологические машины и комплексы» 2006г Т. 16 с 116-119.

48 Молев Ю И , Жук В А, Осадчев С В , Шитов Д В Температурный режим в контакте колеса и заснеженной дороги. Москва - Нижний Новгород Известия академии инженерных наук им А М Прохорова «Транспортно-технологические машины и комплексы» 2006г Т 16 с 120-124

49 Молев Ю И, Кузнецов Б В., Платонов В.Б., Шитов Д В , Щепетов А В К вопросу совместного воздействия на заснеженную поверхность движения транспортных средств и химических реагентов Москва - Нижний Новгород Известия академии инженерных наук им А М Прохорова «Транспортно-технологические машины и комплексы» 2006г Т 16 с 125-128

50 Молев Ю И, Шапкин В А Оценка уровня выбросов транспортных средств при различном состоянии дорожного покрытия зимой / Материалы научно-практической конференции «Проблемы повышения эффективности функционирования и развития транспорта Поволжья», г Н Новгород * ВГАВТ 2003г

51 Молев Ю И, Шапкин В А Перспективное метеорологическое обеспечение зимнего содержания дорог / Материалы научно-практической конференции «Проблемы повышения эффективности функционирования и развития транспорта Поволжья», г Н.Новгород ВГАВТ 2003г

52 Молев Ю И, Шапкин В А, Щепетов А В. Сравнительный анализ работы АБС и ручного управления тормозами в условиях микста / Материалы научно-практической конференции «Проектирование, испытания и эксплуатация транспортных машин и транспортно-технологических комплексов» Н.Новгород НГТУ 2005г

Подписано в печать 31 07 2007 Формат 60x84 '/16 Бумага офсетная Печать офсетная Уч -изд л 2,0 Тираж 100 экз Заказ 564

Нижегородский государственный технический университет им Р Е Алексеева Типография НГТУ 603950, Нижний Новгород, ул Минина, 24

Перечень основных сокращений и условных обозначений.

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

1.1. Обзор исследований, посвященных изучению снежных образований на поверхностях дорог.

1.2. Оценки влияния состояния дорог в зимний период на безопасность движения

1.3. Обзор методов удаления снега с поверхности дорог

1.4. Обзор исследований устойчивости и управляемости АТС

1.4.1 Истории развития теории управляемости и устойчивости АТС

1.4.2 Современные подходы к проблеме повышения безопасности комплекса «Водитель - автомобиль - дорога - среда»

1.4.3. Влияние управляемости и устойчивости автомобиля на безопасность движения

1.4.4. Критерии оценки управляемости и устойчивости автомобиля

1.5. Выводы по исследованиям, посвященным зимнему содержанию дорог и безопасности дорожного движения

1.6. Общая характеристика работы

2. МЕТОДИКА РАСЧЁТА ПАРАМЕТРОВ АКТИВНОЙ И ПАССИВНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ УЧАСТНИКОВ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ

2.1. Анализ параметров оценки безопасности дорожного движения

2.2. Точность статистического исследования

2.3. Выбор параметров оценки безопасности дорожного движения.

2.4. Выводы по главе

3. ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ ДОРОГИ НА БЕЗОПАСНОСТЬ

ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ

3.1. Взаимосвязь управляемости автомобиля и параметров дорожного покрытия

3.2. Взаимосвязь управляемости автомобиля и аварийности дорожного движения

3.3. Влияние неоднородности дорожного покрытия на аварийность дорожного движения

3.4. Экспериментальные исследования по изменению управляемости транспортных средств на зимних дорогах.

3.5. Выработка рекомендаций по выбору скорости движения автомобиля, при движении по зимней дороге с накатами

3.6. Влияние свойств дорожного покрытия на тяжесть последствий ДТП

3.7. Выводы по главе

4. МЕТОДИКА ОЦЕНКИ ИЗМЕНЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРЕМЯ И ПОСЛЕ СНЕГОПАДА

4.1. Структура снежного покрова, лежащего на поверхности дорог

4.2. Геометрические параметры несвязанных слоев снега на дороге

4.3 Параметры зональности автомобильных дорог

4.4. Толщина снега, затронутого фазовыми переходами

4.5. Характеристика снежно-ледовых накатов

4.6. Влияние параметров слоистости снежного покрова на безопасность дорожного движения

4.7. Изменение аварийности на дороге под воздействием снегопада и интенсивности движения транспортных средств

4.8. Выводы по главе

5. ИЗМЕНЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ ВСЛЕДСТВИИ УДАЛЕНИЯ СНЕГА С ПОВЕРХНОСТИ ДОРОГ

КОММУНАЛЬНОЙ ТЕХНИКОЙ.

5.1 Изменение параметров безопасности дорожного движения после воздействия на заснеженную поверхность дорог плужным рабочим органом

5.2. Изменение безопасности дорожного движения от качества снегоуборки.

5.3. Изменение безопасности дорожного движения при применении химических способов борьбы со снегом, льдом и снежно-ледовыми накатами.

5.4. Выводы по главе

6. ОБОСНОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ТРЕБОВАНИЙ К РАЦИОНАЛЬНОЙ СТРУКТУРЕ ПАРКА КОММУНАЛЬНЫХ МАШИН И

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПРОЦЕССА ИХ ЭКСПЛУАТАЦИИ

6.1. Анализ факторов, влияющих на энергоёмкость снегоочистки

6.2. Влияние слоистости снежного покрова на общую энергоёмкость снегоочистки

6.3. Экспериментальная проверка модели изменения величин нагрузок на рабочих органах от параметров уборки

6.4 Разработка рекомендаций по выбору рациональной структуры парка снегоуборочной техники

6.5. Разработка рекомендаций по выбору рациональной частоты применения снегоуборочной техники

6.6. Разработка рекомендаций по рациональной технологии применения химических реагентов

6.6.1. Схемы организации работ по зимнему содержанию дорог с использованием химического метода и их экологическая оценка

6.9.2. Расчет количества хлоридов, необходимых для зимнего содержания дорог при различных схемах организации работ

6.7. Выводы по главе

Актуальность проблемы.

За последние годы в России наблюдается рост автомобильных перевозок. Постоянно увеличиваются скорость движения, грузоподъемность автомобилей, интенсивность дорожного движения. Однако, наряду с этим, более отчетливо проявляются и некоторые отрицательные тенденции автомобилизации, наиболее важной из которых является значительное число дорожно-транспортных происшествий (ДТП). По статистическим данным, каждый год в России происходит 150000 - 200000 аварий, в которых погибает более 30 тысяч человек, более 200 тысяч человек получают ранения. Общий ущерб, причиняемый народному хозяйству, оценивается в 50 млрд. рублей. Несмотря на принимаемые меры, количество ДТП продолжает расти. Так, в 2006 году, по сравнению с 2005, число аварий увеличилось на 7%, и это не смотря на то, что уровень аварийности в нашей стране превышает данный показатель развитых стран в 5-7 раз (14,6 аварий на 10000 автомобилей в год у нас, против 2,6 в США и 1,9 в Норвегии). Для снижения уровня аварийности на наших дорогах необходимо провести комплексную оценку всех факторов, влияющих на количество и степень опасности аварий на дорогах. На ДТП влияет множество факторов - состояние дорог, интенсивность движения, освещенность, техническое состояние автомобилей, психологическое состояние водителя, уровень его профессиональной подготовки и множество других. Среди них, однако, важнейшее место занимает состояние дорожного покрытия. Уменьшение сцепления колеса с дорогой вследствие наличия на ней уплотнённого снега или льда приводит к увеличению тормозного пути и безопасного радиуса поворота в 3-9 раз. Снежные заносы вдоль дороги снижают видимость и могут уменьшать используемую ширину проезжей части дороги. Кроме того, наличие колей, выбоин, ямочности и других неровностей на дорогах, покрытых снежным или ледяным накатом, может привести к потере водителем контроля над траекторией движения и управляемостью автомобиля.

По данным ГИБДД РФ около 20% аварий происходит по причине неблагоприятных дорожных условий и из них более 70% (15% от общего числа ДТП) приходятся на заснеженные дорожные покрытия, 5% на дорожные покрытия, частично покрытые снегом или льдом и 1% на покрытия, которые по другим причинам были скользкими. Следует отметить, что сам термин неудовлетворительные дорожные условия не имеет юридической формулировки. Так определение единственного параметра, позволяющего оценить качество зимнего содержания дороги - коэффициента сцепления колеса с дорогой, согласно ГОСТа Р 50597-93, нельзя производить при отрицательных температурах. В результате чего степень соответствия участка дороги требованиям нормативных документов оценивается, исходя из визуального осмотра. Интенсивность обработки дороги рабочими органами дорожных машин и противогололёдными материалами определяется также на местном уровне по согласованию между управлением ГИБДД и дорожной организацией, осуществляющей содержание данного участка дороги.

Степень риска попасть в ДТП на полностью или частично покрытом снегом или льдом дорожном покрытии в 1,5 и 4,5 раз выше, чем на чистом сухом покрытии. Цель зимнего содержания дорог заключается в том, чтобы снизить количество ДТП зимой за счет удаления снега и льда с дорожного покрытия и тем самым улучшить условия сцепления шин колес автомобиля с дорожным покрытием. Работы по зимнему содержанию дорог чрезвычайно трудоёмки. Так, на строительство новых дорог в Нижегородской области расходуется около 400 млн. рублей в год, а на содержание 13000 км. дорог - более 1 млрд. рублей (из них собственно на зимнее содержание более 750 млрд. рублей). Однако отсутствие методики оценки влияния дорожных условий на безопасность дорожного движения не позволяет ни оценить эффективность использования данных средств, ни наметить пути снижения аварийности на дорогах.

Основные трудности зимней уборки связаны с метаморфизмом снега, то есть способностью изменять свои свойства за достаточно короткий промежуток времени под действием как климатических условий, так и в результате движения транспортных средств и пешеходов. Под воздействием выше перечисленных факторов снег, находящийся на очищаемой поверхности, быстро уплотняется, а затем превращается в снежно-ледяной накат, прочность которого, в сочетании с прочностью образовавшихся прослоек льда, выше обычного снега в 20-30 раз. Кроме уплотнения снега на дорогах под действием движителей транспортных средств, имеет место и обратный процесс - его эскаваци-онно-бульдозерное разрушение. В зависимости от скорости течения обоих процессов, коэффициент сцепления колеса с поверхностью дороги будет либо уменьшаться, либо увеличиваться, в соответствии с чем на разных дорогах технология зимнего содержания должна быть различной. Поэтому актуальной является проблема разработки теории влияния уровня содержания дорог с различной интенсивностью движения на степень безопасности дорожного движения и использование рациональных технологий применения коммунальной техники в зимний период.

Цель исследований.

Повышение безопасности дорожного движения в зимний период.

Объект исследований.

Процесс дорожного движения и изменение его параметров (аварийность, интенсивность, скорость) под воздействием атмосферных явлений (снег, метель, изменение температуры воздуха и дорожной поверхности), движителей транспортных средств и рабочих органов коммунальных машин.

Общая методология исследований.

При проведении теоретических исследований использованы методы теории вероятности и математической статистики, спектрального и корреляционного анализа, прикладного анализа случайных данных, аналитической механики, механики сплошных сред, механики сложных пространственных конструкций, механики разрушений, механики контактного взаимодействия пространственных систем с ограниченными телами, теории упругости и вязкопластичности и тензерного исчисления; численные методы решения систем дифференциальных уравнений и нелинейных алгебраических уравнений; разнообразные методы математического моделирования и оптимизации параметров.

Экспериментальные исследования по оценке управляемости в сложных условиях проводились на серийно выпускаемых транспортных средствах.

Научная новизна.

Предложены новые критерии оценки аварийности дорожного движения в виде двух безразмерных коэффициентов - общего коэффициента аварийности и коэффициента аварийности с пострадавшими.

Получены зависимости изменения аварийности от состояния дорожного полотна, отличающаяся учётом не только коэффициента сцепления колеса с дорогой но и наличия микста и неровностей на проезжей части.

Разработана обобщающая модель изменения геометрических и физико-механических параметров снежного покрова, образующегося на поверхностях дорог, отличающаяся учётом не только интенсивности выпадения осадков, но и температуры и влажности окружающего воздуха, интенсивности и скорости движения транспорта по рассматриваемой дороге, его состава, а также основные характеристики дороги.

Создана методика расчёта выбора рациональной структуры парка коммунальных машин и технологии зимнего содержания дорог, обеспечивающие минимальный уровень дорожно-транспортных происшествий. Получена взаимосвязь между изменением объёмом работ по зимнему содержанию дорог и уровнем аварийности на дорогах.

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Из теоретических разработок:

- методика оценки аварийности, отличающейся учётом интенсивности движения и качественного состава транспортного потока;

- модель изменения геометрических и физико-механических параметров снежного покрова, образующегося на поверхностях дорог под действием как внешних факторов, так и под действием рабочих органов коммунальных машин и оценка состояния дороги с точки зрения безопасности дорожного движения.

2. Из научно-методических разработок - метод расчета процесса и соответствующих параметров взаимодействия эластичных движителей транспортных средств, движущихся по заснеженной либо обледенелой дороге, позволяющий производить выбор рациональных параметров колёсного движителя на стадии утверждения норм безопасности транспортных средств, эксплуатирующихся в зимний период.

3. Из научно-технических разработок - экспериментально и теоретически обоснованные пути повышения безопасности дорожного движения в зимний период и созданные по результатам исследований новые технологические решения и практические рекомендации, направленные на решение данной проблемы.

Достоверность результатов.

Проведенный комплекс экспериментальных исследований на серийных машинах, принимающих непосредственное участие в дорожном движении в зимний период, подтвердил основные теоретические положения, методы и средства повышения уровня безопасности дорожного движения.

Практическая ценность.

Состоит в реализации теоретических разработок, методик расчетов, практических рекомендаций при совершенствовании существующих и создании новых технологических решений как в области допуска транспортных средств к эксплуатации в зимний период, так и путём поддержания требуемого состояния проезжей части в зимний период.

Реализация работы.

Результаты экспериментально-теоретических исследований по теме диссертации внедрены в Институте сертификации автомототехники, Главном управлении дорожного и транспортного хозяйства Нижегородской области, в ГИБДД по Нижегородской области, ГУ УПРДОР «РОССИЯ», ОАО «Компания Магистраль», ОСАО «РЕСО-Гарантия»,. Результаты работы используются в учебном процессе на кафедрах "Автомобильный транспорт" и "Строительные и дорожные машины" Нижегородского государственного технического университета, «Техническая механика» Дзержинского политехнического института и кафедры «Автомобильный транспорт» Волжского государственного инженерно-педагогического университета

Результаты работы вошли в научно-учебные коллективные монографии «Вездеходные транспортно - технологические машины» и «Лёд. Снег. Методы разработки», изданные в 2002-2004 году в издательствах ННПК и TAJIAM (г.Н.Новгород), а так же учебных пособий, получивших гриф УМО «Безопасность дорожного движения», выпущенная в 2005 году в издательстве ВГИПА (г.Н.Новгород), «Современные методы разработки льда» выпущенная в издательстве Спутник+ (г.Москва), «Зимнее содержание дорог», выпущенной в 2007 году в издательстве НГТУ (г.Н.Новгород).

Апробация работы.

Отдельные результаты и основные положения докладывались на международной научно-практической конференции «Проблемы развития автомобильно-дорожного комплекса России» (СПбГАСУ, Санкт-Петербург, 1997 г.), на международной научно-практической конференции «Развитие транспортно-технологических систем в современных условиях» (НГТУ, Нижний Новгород, 1997 г.), на Международной научно-технической конференции "Состояние и перспективы автомобильного транспорта в России" (Нижний Новгород, 1998 г.); на международных научно-технических конференциях «ИНТЕРСТРОЙМЕХ» (ВГАСА, Воронеж, 1998 г.), «Прогресс транспортных средств и систем» (ВГТУ, Волгоград, 1999 г.), на всероссийской научно-технической конференции «Актуальные проблемы дорожно-транспортного комплекса России» (Куб-ГТУ, Краснодар, 1999 г.), на VII международном симпозиуме «Совершенствование конструкции и методов эксплуатации авто-бронетанковой техники» (Военно-техническая академия, Варшава, 1999 г.); на международной научно-технической конференции «АВ-ТО-НН-2000» (Н. Новгород, 2000г.), на международной научно-технической конференции «АВТО-НН-2002» (Н. Новгород, 2002г.), на международной научно-технической конференции «АВТО-НН-2003» (Н. Новгород, 2003г.), на научно-практической конференции «Проблемы повышения эффективности функционирования и развития транспорта Поволжья», г. Н.Новгород : ВГВТ 2003г, на всероссийской научно-технической конференции «ТТМ НН 04», г. Н.Новгород 2004г., международной научно-практической конференции «Прогресс транспортных систем - 2005» Волгоград: ВолгГТУ 2005г., на международной научно-технической конференции «Проектирование, испытания и эксплуатация транспортных машин и транспортно-технологических комплексов» Н.Новгород: НГТУ 2005г, XI международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы управления качеством производства и эксплуатации автотранспортных средств» Владимир, ВГУ 2006г.

Публикации.

13

По теме диссертации опубликованы 3 научно-учебных пособия, 2 монографии, более 50 научных работ, 2 гранта на проведение научных исследований и 2 патента на полезную модель.

Объем и структура работы.

Диссертация состоит из введения, шести глав, общих выводов, списка литературы из 499 наименований, шести приложений. Общий объем работы 393 страницы, из них основной текст работы изложен на 318 страницах, список литературы на 31 странице, приложения на 44 страницах.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Разработана статистическая теория взаимосвязи безопасности дорожного движения и уровня зимнего содержания дорог. Установлено, что для описания функции плотности распределения вероятности ДТП, максимальную степень приближения к реальной картине распределения имеет экспоненциальная функция. Анализ аварийности может производиться по выборке в которой должно быть описано не менее 1000 случаев ДТП в которых был задействован исследуемый фактор. При этом, для обеспечения репрезентативности в исследуемом массиве должно быть: ДТП без пострадавших в населённых пунктах (60% случаев), ДТП без пострадавших вне населённых пунктов (15% случаев) ДТП с пострадавшими в населённых пунктах (15%случаев ) и ДТП с пострадавшими вне населённых пунктов (10%) случаев)

2. Установлено, что уровень безопасности дорожного движения, следует оценивать по таким параметрам как число ДТП на единицу длины пути пройденного транспортным средством или число погибших (пострадавших) на единицу длины того же пути. Для оценки уровня безопасности региона в целом можно использовать такой параметр как число аварий или пострадавших на единицу веса проданного автомобильного топлива. Для анализа степени влияния того или иного фактора на аварийность дорожного движения следует использовать такой параметр как коэффициент общей аварийности и коэффициент аварийности с пострадавшими.

3. Получены зависимости изменения аварийности дорожного движения от качества содержания дорог в зимний период, которое характеризуется величиной коэффициента сцепления левых и правых колёс автомобиля с дорогой и высотой снежно-ледовых накатов. Результаты расчёта по предлагаемому методу оценки аварийности с учётом параметров колейности дороги отличаются на 15 - 25% от результатов, получаемых при использовании стандартного метода.

4. Установлена зависимость изменения безопасной скорости движения, обеспечивающей заданный уровень аварийности на дорогах. Полученные данные свидетельствуют, что наличие микста величиной более чем 0,1 уже оказывает влияние на величину безопасной скорости движения автомобиля, а при его величине более чем 0,3 скорость движения автомобиля должна быть снижена в 2 раза. При наличие снежно-ледяного наката высотой более 0,02 метра скорость должна быть снижена в 1,5 раза.

5. Разработана математическая модель формирования полислоистого полизонального снежно - ледового покрытия автомобильных дорог в зимний период. Показано, что в общем случае количество слоев снега и льда, обладающих различными физико -механическими свойствами может достигать восьми. При этом, количество зон на одной полосе дороги, в переделах которых параметры слоистости снежного покрова можно считать постоянными, равняется пяти.

6. Получены аналитические зависимости Изменения геометрических параметров слоёв снега в течение времени в зависимости от интенсивности и скорости движения транспортных средств, их состава, скорости и характера попадания снега на дорогу, температуры окружающего воздуха и дорожного покрытия, скорости ветра и интенсивности солнечной радиации.

7. Разработана модель взаимодействия колёсных движителей транспортных средств и рабочих органов коммунальных машин со снежным покровом учитывающая наличие слоистости и зональности последнего. Показано, что при наличии слоя экскавацион-но-разрушенного снега на уплотнённом снегу или на льду разработанные модели позволяют повысить точность расчётов более чем на 80%. При наличии других параметров слоистости разница в расчётах параметров взаимодействия по вновь разработанной методике и методикам, применяемым ранее не превышает 2%.

8. Проанализированы возможности обеспечения безопасности дорожного движения в зимний период. Установлено, что путём совершенствования эксплуатации автомобильного транспорта количество аварий без пострадавших может быть сокращено на 10%, а с пострадавшими - на 5%. Путём совершенствования зимнего содержания дорог количество аварий без пострадавших может быть уменьшено на 15%, а с пострадавшими — на 5%.

9. Показана возможность изменения уровня аварийности на дорогах при изменении объёма работ по зимнему содержанию дорог. Установлено, что после окончания снегопада, вследствие разрушения снега колёсами транспортных средств происходит снижение аварийности дорожного движения со скоростью 1 - 1,5% в час. При обработки дороги химическими реагентами скорость снижения аварийности может быть увеличена в 2 - 3 раза. При этом полного восстановления параметров безопасности дорожного движения не происходит, вследствие медленного разрушения уплотнённого снега и снежных накатов в межколейной и межполосной зонах

10. При удалении снежного наката на дорога, толщиной более чем 0,03 метра, после применения химических реагентов в течении 10 часов необходимо провести обработку поверхности дороги механическим способом. В противном случае аварийность на рассматриваемом участке может возрасти на 10-20%.

11. Получены рекомендации по выбору рациональной структуры парка снегоуборочной техники и частоты её применения во время снегопада. Установлено, что во 2 климатической зоне наиболее целесообразно в качестве снегоуборочной техники использовать машины массой 7-15 тонн, а при интенсивности снегопада менее 10 мм/час выпуск машин на линию осуществлять не позднее чем через 7 часов после начала снегопада. При скорости уменьшения температуры большей, чем 1 градус в час вы

301 пуск машин на линию должен быть осуществлён на 1 час раньше. При увеличении температуры воздуха выпуск машин на линию должен осуществляться после стабилизации температурного режима.

1. Автогрейдеры. Конструкция, теория, расчет / К.П. Севров, Б.В. Горячко, А.А. Покровский. - М.: Машиностроение, 1970.- 192 с.

2. Автотранспортные перевозки и окружающая среда: Учеб. пособие/ В.Н. Луканин, А.П. Буслаев, Ю.В. Трофименко и др.; под редакцией В.Н. Луканина М.: изд-во «Инфра», 1998, 408 с.

3. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981. - 227 с.

4. Адасинский B.C. Анализ аварийности на автомобильных дорогах в пределах населённых пунктов. М.: Труды МАДИ. 1976. Вып.127. с. 70-78.

5. Айзеншток И.Д. К построению физической теории резания грунтов. М.: изд-во АН СССР, 1951г. сборник «Резание грунтов», с.76-103.

6. Алатин С.Д. Исследование процесса резания льда рабочими органами ледофрезер-ных машин: Дисс. .канд. тех. наук. Горький, 1983.-248с.

7. Александров М.П (ред). Тормозные устройства. Справочник. М.

8. Александрова Н.П. Влияние свойств покрытий автозимников на срок службы фрикционного слоя. Дис.канд.тех.наук 05.23.11. Омск, 2003.-148с

9. Алексеев В.Р. Наледи. Новосибирск.: Наука. 1987г. 256с.

10. Алексеев В.Р., Маевский А.А. Закономерности развития снежного наката на автомобильных дорогах. М.: изд-во МГИ География и природные ресурсы, №1 1989г. с. 131-138.

11. Алексеев В.Р., Маевский А.А. Некоторые рекомендации по уменьшению скольз-скости на автомобильных дорогах в зимний период. М.: Изд-во МГИ, 1996г. Вып.80, с.192-193.

12. Алиев Т.А. Экспериментальный анализ. М.: Машиностроение, 272с.

13. Андерсон Т. Статистический анализ временных рядов. М.: Мир, 1976. 756 е., ил

14. Андриуцэ М. Д., Формирование режущих рабочих органов землеройных машин на базе статистической теории процесса их взаимодействия с грунтом. Автореф. дис. на соиск. учен. степ, д.т.н. : Спец. 05.05.04; Моск. гос. строит, ун-т. М., 1996. - 50 с

15. Андрунулис Е.П. Исследование снегозаносимости дорожного полотна. М.: Изд-во МАДИ 1952г. 128с.

16. Антонов Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей,- М.: Машиностроение, 1978.-216с.

17. Аоки М. Введение в методы оптимизации. Основы и приложения нелинейного программирования М.: Наука, 1977. 344с., ил

18. Артемьев К.А., Лиошенко В.И. Взаимодействие острого прямого ножа с грунтом в процессе заглубления. Омск: изд-во СибАДИ, 1984г. 19с.

19. Афанасьев В.Л., Хачатуров А.А. Статистические характеристики микропрофиля автомобильных дорог и колебаний автомобиля./ Автомобильная промышленность. 1966. №2. С. 15-23.

20. Афанасьев Л.Л., Дьяков А.Б., Иларионов В.А. Конструктивная безопасность автомобиля.: Учебное пособие для ВТУЗов. М.: Машиностроение, 1983. - 211 е., илл.

21. Ахмедов А.А. Улучшение управляемости и устойчивости движения автомобиля при движении по неровной дороге методами многокритериальной параметрической оптимизации. Дис.канд.тех.наук 05.05.03. -М:, 2004.-169с

22. Бабков В.Ф. Безрук В.Г. Основы грунтоведения и механики грунтов. -М.: Машиностроение, 1984.- 358с.,ил.

23. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность дорожного движения. М.: Транспорт 1993г. 271с.

24. Багиров И.З. Исследование деформаций и сопротивлений грунта при взаимодействии с клином на различных скоростях. Автореферат дисс. на соиск. уч. степени канд.техн.наук. Минск: «Урожай», 1963. 24с

25. Бадалян A.M. Оценка уровня безопасности движения на двухполосных автомобильных дорогах методом имитационного моделирования конфликтных ситуаций. Дис.канд.тех.наук 05.22.10. М., 2002.-325с

26. Байтанов Ж.Б., Тулебаев К.Р. Защита автомобильных дорог от снежных и песчаных заносов. М.: ФГУП «ИНФОРМАВТОДОР» Научно-технический информационный сборник «Автомобильные дороги: Обзорная информация», 1997,- Вып.З с.76

27. Балдинский В.Л., Фитро Г.С. Анализ сил сопротивления режущему скоростному вертикальному ножу. Киев: изд-во КИСИ 1973г., вып.18., с.11-15.

28. Баловнев В.И., Беляев М.А., Данилов Р.Г., Мещеряков В.И., Приходько В.В. Машины для содержания и ремонта городских автомобильных дорог. Учебное пособие. 2 издание пер. и доп. / Под ред. В.И. Баловнева. Омск: ОАО «Омский дом печати», 2005. - 768с.

29. Баловнев В.И., Кустарёв Г.В., Локшин Е.С. и др. Дорожно-строительные машины и комплексы: Учебник. 2 издание переработанное и дополненное/ Под ред. В.И. Баловнева.- Москва Омск: Изд-во СибАДИ, 2001. - 528с.

30. Баловнев В.И. Коммунальная техника 2002. М.: Машиностроение, 2002. 176с.

31. Баловнев В.И. Моделирование процесса взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. М.: Высшая школа, 1981.335с.

32. Барахтанов JI.B. Повышение проходимости гусеничных машин по снегу. Дисс.док.тех.наук 05.05.03 Горький 1988.-342с.

33. Барахтанов Л.В., Беляков В.В., Кравец В.Н. Проходимость автомобилей: Учебное пособие Н.Новгород: НГТУ, 1996.-200с.

34. Барахтанов Л.В., Ершов В.И., Куляшов А.П., Рукавишников С.В. Снегоходные машины.* Горький: Волго-Вятское кн. Изд-во, 1986, 191с., ил.

35. Баровский В.Е. Безопасность движения автомобильного транспорта. Л.: Лениздат, 1984. 304с.

36. Батурин В.К. Моделирование техногенного воздействия автомобильных дорог на экосистемы придорожной полосы. Дис.канд.тех.наук 05.23.11. Воронеж, 2002,-150с

37. Безбородова Г.Б., Галушко ВТ. Моделирование движения автомобиля. Киев. Ви-ща школа. 1978, 150 с.

38. Безверхий С.Ф., Яценко Н.Н. Основы технологии полигонных испытаний и сертификации автомобилей. М.: ИПК Издательство стандартов. 1996.-600 с.

39. Безопасность дорожного движения: Учебное пособие для подготовки и повышения квалификации кадров автомобильного транспорта./ под ред. В.Н. Луканина. М.: Машиностроение, 1998. 304с.

40. Безопасность и экология автомобиля: Учебное пособие. / Ковальчук А.В., Смирнов И.М., Харченко А.П, Чайкин А.П. СПб.: СПбГТУ, 1999. 70с.

41. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность машина. - М.: Машиностроение, 1973. - 520 с.

42. Белинский И.А. Организация и технология работ по зимнему содержанию аэродромов ГА. Киев, РИО КНИГА, 1978. 70с.

43. Белинский И.А., Самородов Ю.А., Соколов B.C. Зимнее содержание аэродромов. М.: Транспорт, 1982. 143с.

44. Белков О.А. Обоснование модели обеспечения безопасности дорожного движения пешеходов. Дис.канд.тех.наук 05.22.10. СПб., СПбГАСУ, 2003.-148с

45. Белодедов A.M. Исследование аварийности и повышение безопасности дорожного движения в Ленинграде и области. Дисс. канд.техн.наук. Л., 1978. - 236с

46. Белокрылов В.Г. Исследование процесса взаимодействия ножа и ковша скрепера с разрабатываемым грунтом. Автореферат дисс. на соиск. уч. степени канд.техн.наук.(05.05.04) Омск: СибАДИ, 1975. 26с

47. Беляков В.В. Методика расчёта и анализ путей повышения проходимости многоосных колёсных машин по снегу. Дис.канд.тех.наук: 05.05.03.-Нижний Новгород 1991.-307С.

48. Беляков В.В. Взаимодействие со снежным покровом эластичных движителей специальных транспортных средств. Дис.док.тех.наук: 05.05.03.-Нижний Новгород 1999.-485с

49. Бендант Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. -М.: Мир, 1974,-208с.,ил.

50. Бердичевский В.Л. Вариационные принципы механики сплошных сред. М.: Наука, 1983.-448 с.

51. Богородский В.В., Таврило В.П. Лёд. Физические свойства. Л.: Гидрометеоиздат, 1980.-384С.

52. Богородский В.В., Таврило В.П., Недошивин О.Л. Разрушение льда. Методы, технические средства. Л.: Гидрометеоиздат, 1983.-214с

53. Боровик В.В. Исследование взаимного влияния дорожных условий на пропускную способность автомобильных дорог: Дис. . . . канд. техн. наук:05. 23. 11. — М., 1995. — 146 л.: ил.,табл.,граф.

54. Болотин В.В., Новичков Ю.Н. Механика многослойных конструкций. М.: Машиностроение, 1980. - 375 с.

55. Бондарович Б. А., Федоров Д. И. Надежность рабочего оборудования землеройных машин. М.: Машиностроение, 1981.-280 с.

56. Борьба с зимней скользскостью на автомобильных дорогах.// Бялобежский Г.В. и др. М.: Транспорт 1975. 112с.1. FO

57. Борьба со снегом и гололёдом на транспорте: Материалы 2— международного симпозиума, состоявшегося 15-19 мая 1978г., Ганновер, штат Нью-Гемпшир, США/пер. Л.Я. Менис, М.Н. Шипиковой; под редакцией А.П. Васильева М.: Транспорт, 1986г., 216с.

58. Брайэтт Р., Уотс Р. Расследование дорожно-транспортных происшествий. М.: Транспорт, 1983. 287с.

59. Брянский Ю.А. Управляемость большегрузных автомобилей. -М.: Машиностроение, 1983.- 176 с.

60. Броек Д. Основы механики разрушения. Пер. с англ. .- М.: Высш. Школа, 1980. -368с.

61. Буйленко В.Я. Обоснование расчётных параметров ударных воздействий автомобилей для проектирования ограждений и оценка обеспеченности пассивной безопасности дороги. Дис.канд.тех.наук 05.23.14. -М., 1986.-305с

62. Буковец О.И. Обоснование параметров режимов работы щёточного ротора для скоростной снегоочистки дорог и аэродромов, дисс. на соиск уч. степени кандидата тех.наук по специальности 05.05.04. Минск. 1982г. 232с.

63. Бутылин В.Г., Высоцкий М.С., Иванов В.Г., Лепешко И.И. Активная безопасность автомобиля. Основы теории. Минск: НИРУП «Белавтотракторостроение», 2002г., 183с.

64. Бялобжеский Г.В. Исследование по повышению эффективности и экономичности снегозадерживающих устройств, дисс. на соиск уч. степени кандидата тех.наук. М.: МАДИ. 1955г. 240с.

65. Бялобжеский Г.В. Борьба с зимней скользскостью на автомобильных дорогах. М.: Транспорт, 1975.-111с.

66. Бялобжеский Г.В., Дорога и грозные явления природы. 2-е издание перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1981. - 144с.

67. Бялобжеский Г.В., Дюнин А.К., Денисов В.Н. и др. Зимнее содержание автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1966. -215с., ил.

68. Бялобжеский Г.В., Иванов А.Н., Шалман Д.А. Очистка автомобильных дорог от снега. -М.: Транспорт, 1972. 105 с.

69. Вальтер О.Ф. Применение теории риска при проектировании автодорог на участках с затяжными подъёмами. Дисс. канд.техн.наук. Волгоград: ВолгГАСУ, 2003. -155с

70. Васильев А.П., Баловнев В.И., Корсунский М.П. Ремонт и содержание автомобильных дорог. Справочник инженера-дорожника. М.: Транспорт, 1989. 287с.

71. Васильев А.П., Сиденко В.М. Эксплуатация автомобильных дорог и организация дорожного движения. Учебник для вузов. М.: Транспорт, 1990. 304с.

72. Васильев А.П., Ушаков В.В. Анализ современного зарубежного опыта зимнего содержания дорог и разработка предложений его использования в условиях России. / Минтранс России, Гос. служба дор. хоз-ва. М., 2003.- 60с.

73. Васильев Я.В. Методика разработки имитационных систем эксплуатации специальных машин для зимнего содержания дорог при формировании рационального парка. Дис.канд.тех.наук: 05.05.03.-СП6.:- 2005.-182с.

74. Вахидов У.Ш. Влияние использования снегоходных машин в весенне-осенний период на изменение урожайности растений. Дис.канд.тех.наук: 05.05.03.-Нижний Новгород 1998.-207с.

75. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. -М.: Колос, 1967. -211с.,ил.

76. Вездеходные транспортно-технологические машины. Основы теории движения/ под общей редакцией В.В. Белякова и А.П. Куляшова Н.Новгород: Изд-во ТА-JIAM, 2004.960с.

77. Венгеров И.А. Мастерство управления автомобилем. М.: Знание, 1984. 64с.

78. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. -М.: Наука, 1969. -576с.,ил.

79. Ветров Ю.А., Балдинский B.JI., В.Ф. Баранников, В.П. Кукса. Разрушение прочных грунтов.- Киев: Будивельник, 1973. 355с., ил.

80. Ветров Ю.А. Расчёт сил резания и копания грунтов. Киев: Издательство Киевского университета, 1965.- 168с.

81. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М.: Машиностроение , 1971.- 360с., ил.

82. Ветров Ю.А., Сакович B.JI., Марчеванский Я.И. Взаимодействие с грунтом режущего ножа кабелеукладчика. Киев: изд-во КИСИ 1973г., вып.18., с.6-11.

83. ВН 10-87. Инструкция по оценке качества содержания (состояния) автомобильных дорог

84. Войтковский К.Ф. Механические свойства льда. М.: изд-во АН СССР, 1960. -283с

85. Войтковский К.Ф. Механические свойства снега. М.: Наука, 1977. - 128с.

86. Вол М., Мартин Б. Анализ транспортных систем/ Пер. с англ. М.: Транспорт, 1989. -514с.

87. Волков Д.П. Динамика и прочность многоковшовых экскаваторов и отвалоотбра-сывателей. -М.: Машиностроение, 1969. -408с.

88. Волкова Е.Б. Снежно-ледовые образования на автомобильных дорогах Иркутской области, дисс. на соиск. уч. ст кандидата географических наук. Иркутск. 2001г. 198с.

89. Волошин Г.Я., Романов А.Г., Мартынов В.П. Анализ дорожно-транспортных происшествий. М.: Транспорт, 1987, 239с.

90. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств. М.: Машиностроение, 1982. -284 е., ил.98.101102103104105106107108109110,111.112,113,114.115.

91. Воронцова М.И. Исследование процесса взаимодействия отвала автогрейдера с грунтом, дисс. на соиск уч. степени кандидата тех.наук по специальности 05.05.04. Омск. 1980г. 197с.

92. Временная инструкция по применению противогололёдного материала Нордикс для борьбы с зимней скользскостью на автомобильных дорогах и улицах Московской области. М.: ГП «РосдорНИИ», 2001.

93. Временная инструкция по применению противогололёдного состава ХКМ для борьбы с зимней скользскостью на автомобильных дорогах и улицах г. Москва и Московской области. М.: ГП «РосдорНИИ», 2001.

94. ВСН 20-87 Минавтодор РФ Инструкция по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных дорогах.

95. ВСН 24-88 Минавтодор РФ Технические правила ремонта и содержания автомобильных дорог.

96. ВСН 25 86 Минавтодор РФ. Указания по обеспечению безопасности движения на автомобильных дорогах.

97. ВСН 8-89 Инструкция по охране природной среды при строительстве, ремонте и содержании автомобильных дорог.

98. Вучков И., Бояджиева Л., Солаков Е. Прикладной линейный регрессионный анализ. М.: Финансы и статистика, 1987. 239с.

99. Гайдаенко Е.И. Использование льдов в качестве оснований сооружений. Новосибирск: Наука, 1978. - 81 с.

100. Ганшин Г.С. Методы оптимизации и решения уравнений. -М.: Наука, 1987. -128с. Ганькин Ю.А. Моделирование управляемого движения машинно-тракторного агрегата. — М.: Изд-во МСХА, 1994. — 135 е.: ил.

101. Герсеванов Н.М. Основы динамики грунтовой массы. М.: изд-во ГНТИ, 1931. -88с.

102. Гидрологический ежегодник. -М.: Гидрометеоиздат, 1987-1997гг.

103. Гинцбург JI. Л. Модель водителя для исследования движения автомобиля по заданной траектории. «Автомобильная промышленность».- 1997.-№ 8 - С. 11-16.

104. Гладышева О.В. Определение снегозаносимости земляного полотна автомобильных дорог на основе параметров метелевой деятельности, дисс. на соиск уч. степени кандидата тех.наук по специальности 05.23.1L Воронеж. 2002г. 259с.

105. Глухов А.Т. Разработка эффективного метода защиты придорожной местности от загрязнений противогололёдными химическими веществами. Дис.канд.тех.наук 03.00.16. Саратов, 2001.-224с

106. Гоберман Л.А. Основы теории, расчета и проектирования строительных и дорожных машин: Учебник для техникумов. М.: Машиностроение, 1988. - 464 с.

107. Говоров В.В. Оптимизация эксплуатационных показателей при ремонте и содержании автомобильных дорог. Дис.канд.тех.наук 05.23.11. Воронеж, ВГАСУ, 2005.-176с

108. Голубев В.Н., Гусева Е.В. Особенности тепло- и массопереноса в стратифицированной снежной толще.// Снежный покров в горах и лавины. М.: Наука, 1987. - С. 62-74.

109. Голубович С.Р., Керров И.П. Статистические методы определения зависимостей между параметрами машин// Строительные и дорожные машины. -1968. №7, с. 1015.

110. Горбатюк С. В., Створення робочого органу землерийноТ машини з направленими потоками виносу грунту. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. к.т.н. : Спец. 05.05.04 Кшв. нац. ун-т буд-ва i арх1тектури. К., 2002. - 18 с.

111. Городецкий Л.И. Эксплуатация аэродромов. М.: Транспорт, 1986. 280с.

112. ГОСТ 13015-83 Конструкции и изделия бетонные и железобетонные сборные. Технические условия.

113. ГОСТ 17697-72 Автомобили. Качение колеса. Термины и определения

114. ГОСТ 20910-90 Бетоны жаростойкие. Технические условия. Наименования, вид, признаки бетона.

115. ГОСТ 20993-75 Шины пневматические радиальные для легковых автомобилей. Основные параметры и размеры

116. ГОСТ 27478 87 Машины для уборки городов.

117. ГОСТ 24026-80 Исследовательские испытания. Планирование эксперимента. Термины и определения.

118. ГОСТ 26633-91 Бетоны тяжёлые и мелкозернистые. Технические условия.

119. ГОСТ 30412-96 Дороги автомобильные и аэродромные. Методы измерения неровности основания и покрытия

120. ГОСТ 30413-96 Дороги автомобильные. Метод определения коэффициента сцепления колеса автомобиля с дорожным покрытием.

121. ГОСТ 8.10.7. Государственная система обеспечения единства измерений. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. Основные положения.

122. ГОСТ 9128-97 "Смеси асфальтобетонные для дорожного и аэродромного строительства. Методы испытаний".

123. ГОСТ Р 41.13.08 (Правила ЕЭК ООН № 13.08. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств категорий М, N и О в отношении торможения).

124. ГОСТ Р 41.36.03 (Правила ЕЭК ООН № 36.03. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения пассажирских транспортных средств большой вместимости в отношении общей конструкции).

125. ГОСТ Р 41.52.02 (Правила ЕЭК ООН № 52.02. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения пассажирских транспортных средств малой вместимости в отношении общей конструкции).

126. ГОСТ Р 41.79 (Правила ЕЭК ООН № 79. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении их рулевого управления).

127. ГОСТ Р 50597-93 Автомобильные дороги и улицы. Требования к эксплуатационному состоянию, допустимому по условиям обеспечения безопасности дорожного движения.

128. ГОСТ Р 51709-2001 Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки

129. ГОСТ Р50597-93 Автомобильные дороги и улицы. Требования к эксплуатационному состоянию, допустимому по условиям обеспечения безопасности дорожного движения.

130. Грачёв Ю.П. Математические методы планирования экспериментов. -М.: Пищевая промышленность. 1979.

131. Гребенникова Н. Н., Выбор оптимальных вариантов эксплуатации машин в строительстве. дисс. на соиск. уч. степени кандидата тех.наук по специальности 05.05.04. М. 2002г. 212с.

132. Гречнева Г.И. Факторная оценка аварийности дорожного движения и выбор мероприятий по повышению его безопасности. Дисс. канд.техн.наук. 05.22.10. Омск, 1984.-211с

133. Гречнева Г.И., Грико А.В. Методические рекомендации по выбору мероприятий, направленных на повышение безопасности дорожного движения на автомобильных дорогах. Омск: СибАДИ. 1983. 33с.

134. Грибанов Ю.И., Мальков B.JI. Погрешности и параметры цифрового спектрально-кореляционного анализа. -М.: Радио и связь, 1984. -160с.,ил.

135. Грико А.В. Учёт распределения скорости движения автомобилей по длине дороги при оценке её транспортно-эксплуатационных качеств. Дисс. канд.техн.наук. 05.22.10. Омск, 1978. - 192с

136. Дадашев Ф.Д. Оценка безопасности управляемого движения автомобиля. Дисс. канд.техн.наук. 05.22.10. М., 1985. - 183с

137. Далин А.Д. Исследование по резанию грунтов плужными и фрезерными ножами. М.: изд-во АН СССР, 1951г. сборник «Резание грунтов», с. 16-41.

138. Далин А.Д. Механизация работ по улучшению лугов и пастбищ. М.: Машгиз 1959. -328с.

139. Далин А.Д., Павлов П.В. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины. М.: Машгиз 1950. 258с., ил.

140. Данциг Г. Линейное программирование. М.: Прогресс, 1966. - 574 с.

141. Движители специальных строительных и дорожных машин: Учебное пособие/ В.Е. Колотилин, А.А. Кошурина, А.П. Куляшов, Л.С. Левшунов, В.А. Шапкин, А.В. Ян-кович; Н.Новгород: НГТУД995.-208с.

142. Дворковский В .Я. Исследование процесса копания грунтов отвальными рабочими органами, установленными под углом захвата на поперечных откосах, дисс. на со-иск уч. степени кандидата тех.наук по специальности 05.05.04. М.: МАДИ. 1972г. 259с.

143. ДД 1002 Временное руководство по оценке уровня содержания автомобильных дорог. М.: ФДС РФ, 1997.63с.

144. Дедков В.К. Исследование взаимодействия шины тормозного колеса с поверхностью при высоких скоростях качения.// Трение твёрдых тел. М.: Наука, 1964, С.5-26.

145. Дементьев В.А. Вероятностный расчёт параметров наледи и противоналёдная защита дорожных сооружений в криолитзоне. дисс. на соиск уч. степени доктора тех.наук (в форме научного доклада) по специальности 04.00.07. Якутск. 1991г. 41с.

146. Демиденко А.И. Влияние наклона боковых стенок ковша на процесс копания грунта скрепером с прямым ножом. Автореферат дисс. на соиск. уч. степени канд.техн.наук. Омск: ОИИЖТ, 1971. 18с

147. Денисов В.Н. Удаление снежно-ледовых накатов с усовершенствованных дорожных покрытий механическим способом. М.: Изд-во академии коммунального хозяйства им. Памфилова. 1962г. 123с.

148. Джалилов М.Ф. Учёт истирающего воздействия колёс автомобилей при прогнозировании износа асфальтобетонных покрытий. Дис.канд.тех.наук 05.23.11. М.,2004.-157с

149. Дженкинс Г., Ватте Д, Спектральный анализ и его приложения. т.1,2 -М.: Мир, 1972. -320с.,ил.

150. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке: Методы планирования эксперимента. -М.: Мир, 1981. -520с.,ил.

151. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке: Методы обработки данных. -М.: Мир, 1980. -610с.,ил.

152. Дивочкин О.А. Некоторые вопросы обеспечения безопасности движения на автомобильных дорогах. Дисс. канд.техн.наук. МАДИ, 1968. - 254с

153. Дивочкин О.А., Анохин Б.Б. Оценка по методу «до и после» эффекта от мероприятий по повышению безопасности движения. М.: Транспорт, 1986. 67с.

154. Дингес Э.В., В.В. Дорган Оптимальное планирование работ по ликвидации зимней скользскости внегородских автомобильных дорог. М.: ФГУП «ИНФОРМАВТО-ДОР» Научно-технический информационный сборник «Новости в дорожном деле»,2005.- Вып.4 с.1 -51.

155. Динамика системы дорога шина - автомобиль - водитель. Под редакцией Хача-турова А.А. - М.: Машиностроение, 1976, 535 с.

156. Должиков А.И. Оценка вариантов двухполосных автомобильных дорог по условиям безопасности движения транспортных потоков. Автореферат дисс. канд. техн. Наук, М., 1987. 19с.

157. Домбровский Н.Г., Гальперин М.И. Землеройно-транспортные машины. М.: Машиностроение, 1965. 397с., ил.

158. Доровских С.В. Влияние различных типов движителей на экологию заснеженного опорного основания, дисс. на соиск уч. степени кандидата тех.наук по специальности 05.05.04. Н.Новгород, 1999. 121с.

159. Дорожная терминология: Справочник/ Под ред. М.И. Вейцмана. М.: Транспорт, 1985,310 с.

160. Дорожная техника: Каталог справочник./ Под общей редакцией Б.С. Марышева и Ю.Ф. Устинова. - М.: изд - во ассоциации «РАДОР». 4.2. - 2004, 96с.

161. Дорожно-строительные машины и комплексы/ В.И. Баловнев, А.Б. Ермилов, А.Н. Новиков и др. М.: Машиностроение 1988. 200с.

162. Дыгало В.Г. Разработка средств и методов лабораторной оценки активной безопасности автомобиля с АБС с учётом действия водителя. Дисс. канд.техн.наук. 05.05.03. Волгоград, 2003. - 181с

163. Дьяков Ф.К. Разработка и обоснование рекомендаций по выбору конструктивных параметров исполнительных механизмов систем предотвращения столкновений автомобилей (СПСА): Дис. . . . канд. техн. наук:05. 05. 03. — М., 2000. — 244 л.: ил.,табл.,граф.

164. Евграфов А.Н., Высоцкий М.С. Аэродинамика колёсного транспорта. Минск: НИРУП «Белавтотракторостроение», 2001г., 368с.

165. Евтюков С.А., Васильев Я.В. Расследование и экспертиза дорожно-транспортных происшествий. / Под общ. Ред. С.А. Евтюкова.- СПб.: ООО «Издательство ДНК», 2004.- 288с.

166. Ергин А.А., Коломейцева М.Б., Котиев Г.О. Антиблокировочная система управления тормозным приводом колеса автомобиля. М.: Журнал Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 2004г. № 9

167. Ергин А. А., Котиев Г. О., Марохин С. М. Разработка антиблокировочной тормозной системы автомобиля. -М.: Журнал Мехатроника, Автоматизация, 2005г. № 1

168. Ермаков С.М., Шиглярский А.А. Математическая теория оптимального эксперимента. — М.: Наука, 1987.

169. Желукевич Р.Б., Подвезенный В.Н. Машины и агрегаты для содержания аэродромов. Учебное пособие. Красноярск: ИПЦ КТУ, 2003. - 294с.

170. Жерондо К. Безопасность движения: прошлое, настоящее, будущее. М.: Юридическая литература, 1983. 233с.

171. Жунусов С.М. Исследование влияния ровности дорожного покрытия на режимы и безопасность дорожного движения автомобиля. Дис.канд.тех.наук. М.: МАДИ, 1974.-177с185. «За рулём» Журнал. М.: изд-во «За рулём», 2004г. № 8, 9.

172. Забавников Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1975.-239 е., ил.

173. Забышный А.С. Теоретические основы метода коэффициентов аварийности. М.: Журнал «Автомобильные дороги» №9, 1990г.

174. Завьялов A.M. Основы теории взаимодействия рабочих органов дорожно-строительных машин со средой, дисс. на соиск уч. степени доктора тех.наук по специальности 05.05.04. Омск. 1999г. 278с.

175. Закон «О безопасности дорожного движения» № 196-ФЗ. Принят Государственной Думой 15 ноября 1995 г. (в ред. Федерального закона от 02.03.99 №41-03).

176. Залуга В.П., Буйленко В.Я. Пассивная безопасность автомобильной дороги. М.:1. Транспорт, 1987. 189с.

177. Звонов В.А., Козлов А.В., Кутенев В.Ф. Экологическая безопасность автомобиля с учетом его полного жизненного цикла//«Автомобильная промышленность».-2000.-№ 11 -С. 7-12.

178. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическим способом. М.: Машиностроение 1968. 421с.

179. Зимнее содержание автомобильных дорог./ под ред. А.К. Дюбнина М.: Транспорт, 1983.197с.

180. Зонов Ю.Б. Выбор методов борьбы с зимней скользскостью автомобильных дорог в целях повышения безопасности движения автомобилей, дисс. на соиск уч. степени кандидата тех.наук по специальности 05.23.14. М. 1989г. 212с.

181. Зонов Ю.Б. Порожняков B.C. Скользскость дорожных покрытий. М.: журнал «Автомобильные дороги» № 11 1990г., с. 10-11.

182. Иванкович А.С., Ковалевский В.М., Плакса JI.H. Механизация строительства и содержания снежных лесовозных дорог. М.: Изд-во Лесная промышленность, 1967. -83 с.

183. Иванов А.Н. Исследование рабочего процесса винтовой ленточной фрезы снегоочистителей. Дисс.канд.техн.наук. Ленинград, ВНИИЗЕММАШ, 1969. 158с.

184. Иванов В.Г. Разработка методов регулирования замедлений при торможении автомобиля. Дисс.канд.техн.наук по специальности 05.05.03 Минск, 1997. 180с.

185. Иванов Н.С., Филиппов П.И. Теплопроводность твердых тел и дисперсных сред при фазовых превращениях. Иркутск: Изд-во Иркутского ун-та, 1988.

186. Иларионов В.А, Кошелев М.В., Мишурин В.М. Водитель и автомобиль. -М: Транспорт, 1985.-247 е., ил.

187. Иларионов В.А. Экспертиза дорожно-транспортных происшествий. М.: Транспорт, 1989.

188. Иларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. М.: Машиностроение, 1966.

189. Инструкция по применению химических реагентов для предупреждения и удаления гололёдных образований на аэродромных покрытиях. М.: 1989. 49с.

190. Исаакович Р.Я. Технологические измерения и приборы. М.: Недра, 1979. 344с.

191. Иосида Ц. Физические свойства снега.// Лед и снег. М.: Мир, 1966. - 592 с

192. Испытания автомобилей. (Коллектив авторов). М.: «Машиностроение». - 1978.199 с.

193. Каган Р.Л. Осреднение метеорологических полей. Л.: Гидрометеоиздат, 1979. -211 е., ил

194. Кандауров И.И. Механика зернистых сред и ее применение в строительстве. М.:1. Стройиздат, 1966. -319 с.

195. Канин А.П., Край Н.А. Моделирование производственных процессов строительства и ремонта автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1990. 102с.

196. Канин А.П. Совершенствование методов оперативно-производственного планирования дорожно-ремонтных работ. Дисс. на соиск. уч. степени канд.техн.наук. Киев: КАДИ, 1981.- 192с

197. Карабан Г.Л. Адгезионные свойства льда (смерзание льда)// М.: Изд-во академии коммунального хозяйства им. Памфилова, 1968г., вып.50, с. 24-32.

198. Карабан Г.Л. Пути повышения качества зимнего содержания дорог. М.: журнал «Автомобильные дороги» №9 1980г., с.6-8.

199. Карабан Г.Л., Баловнев В.И., Засов И.А. Машины для содержания и ремонта автомобильных дорог и аэродромов. М.: Машиностроение 1975. 368с.

200. Карабан Г.Л., Лившиц Б.А., Ратинов В.Б. Комплексная технология снегоочистки городских дорог. М.: Стройиздат 1990г. 156с.

201. Карабан Г.Л., Ратинов В.Б. Борьба со снежно-ледяными образованиями на дорогах с помощью химических реагентов. М.: Строииздат, 1986. 271 с.

202. КарольГ.П. Снежный покров. -Л.: Гидрометеоиздат, 1949.-232с.,ил.

203. Карпов В.В. Разработка методов оценки безопасности манёвра автомобиля, дисс. на соиск уч. степени кандидата тех.наук по специальности 05.22.10, 05.05.03.- М. 206г. 180с.

204. Катасонов М.В. Исследование влияния искусственных неровностей проезжей части автомобильных дорог на режимы и безопасность движения. Дис.канд.тех.наук 05.23.11. Волгоград, 2003,-182с

205. Качанов Л.М. Основы механики разрушения. М.: Наука, 1974.

206. Качор М.Ю. Исследование структуры и параметров дорожно-транспортных ситуаций в целях повышения безопасности дорожного движения. Дисс. канд.техн.наук. -М., 1977.- 171с

207. Ким Б.Г. Строительные машины. Учебное пособие. Владимир, ВГТУ 2004г.

208. Киялбаев А. Обоснование применения термически обработанных фрикционных материалов и композиций химических реагентов для борьбы со скользскостью дорожных покрытий зимой. Дис.канд.тех.наук 05.23.11. М., 1983.-181с

209. Клебельсберг Д. Транспортная психология/ пер. с нем. М.: Транспорт, 1989.-365с.

210. Клинковштейн Г.И., Афанасьев М.Б. Организация дорожного движения: Учеб. для вузов. 5-е издание, перераб и доп. - М.: Транспорт, 2001, 247с.

211. Клинковштейн Г.И., Сытник В.Н., Смирнов С.И. Методы оценки качества организации дорожного движения: Учеб. пособие. М.: МАДИ, 1987, 77с.

212. Клиопа Г.И. Влияние скорости на сопротивление копанию и технико-экономические параметры машин. Автореферат дисс. на соиск. уч. степени канд.техн.наук. Москва: МАДИ, 1960. 19с.

213. Клиопа Г.И. Влияние скорости на усилие резания грунта. М.: Автотрансиздат, 1958. -20с.

214. Кодиров Г.Х. Повышение функциональной надежности системы предотвращений столкновений автомобилей (СПСА): Дис. . . . канд. техн. наук:05. 05. 03. — М., 1998. — 148 л.: ил.,табл.,граф.

215. Кожевников Н.Н. Тепломассоперенос в дисперсных средах при промерзании. Иркутск: Изд-во Иркутского ун-та, 1987. - 188 е., ил.

216. Козодаев Г.А. Обеспечение зимнего содержания аэродромов без перерывов лётной эксплуатации. Труды ГосНИИГА. Вып. 269. М. 1987. 58с.

217. Козодаев Г.А., Соколов B.C. Фактические сроки службы жёстких аэродромных покрытий до капитального ремонта. Тр. МАДИ вып. 153. М.: 1978 с.46-47

218. Колер Ш. Исследование причин ДТП в городах и на внегородских дорогах В.Н.Р. Тр. МАДИ вып. 52. М.: 1973 с.30-41.

219. Колёса и шины. Краткий справочник. Выпуск № 3. К60 М.: ЗАО «КЖИ «За рулём», 2004.- 160с.

220. Коноплянко В.И. Организация и безопасность дорожного движения. М.: Транспорт, 1991. 183с.

221. Кончаловский В.Ю. Цифровые измерительные устройства. М.: Энергоатомиздат, 1985. 304с.

222. Концепция метеорологического обеспечения дорожного хозяйства Российской Федерации. М.: ФДС РФ, 1999. 38с.

223. Копанев И.Д. Климатические аспекты изучения снежного покрова. JL: Гидроме-теоиздат, 1982. - 239 е., ил.

224. Корневский В.В. Повышение безопасности движения и пропускной способности автомобильных дорог на подходах к крупным городам Юга России. Дисс. канд.техн.наук. 05.23.11. -Краснодар, 2002. 166с

225. Костюк И.В. Методика выбора параметров автомобиля по показателям устойчивости и управляемости при действии возмущений от дороги: Дис. . . . канд. техн. на-ук:05. 05. 03. — М., 2001. — 170 л.: ил.,табл.,граф.

226. Котиев Г.О. Интеллектуальные возможности движителя/ Г. Котиев, В. Наумов, И. Серебренный // Мир транспорта. 2005. - №4. - С. 34-38

227. Котик М.А., Емельянов A.M. Природа ошибок человека-оператора (на примерах управления транспортными средствами). — М.: Транспорт, 1993. — 252 е.: ил

228. Кравченко Л.А. Повышение безопасности движения методом регулирования скоростного режима автомобилей. Дисс. канд.техн.наук. 05.22.10. М., 2003. - 171с

229. Крейт Ф., Блэк У. Основы теплопередачи. М.: Мир, 1983.

230. Кузнецов В.Н. Обеспечение безопасности движения на участках автомобильных дорог в пределах населённых пунктов сельского типа. Дисс. канд.техн.наук. М.: МАДИ, 1987.- 191с

231. Кузьмин П.П. Физические свойства снежного покрова. Л.: Гидрометеоиздат, 1957,215с.

232. Кулепов В.Ф.Разработка и создание ледорезных машин для технологических комплексов. Дисс.на соиск. уч. степени доктора тех.наук по специальности0505.04. Н.Новгород. 2002г. 501с.

233. Куликовский К.Л., Купер В.Я. Методы и средства измерений. М.: Энергоатомиздат, 1986 448с.

234. Куляшов А.П., Колотилин В.Е. Экологичность движителей транспортно-технологических машин. -М.: Машиностроение, 1993.-367с.,ил.

235. Куляшов А.П., Молев Ю.И., Шапкин В.А., Щепетов В.А. Современные способы разработки льда. -М.: Спутник+, 2005. 137 е., ил., табл.

236. Куляшов А.П., Китов А.Г., Молев Ю.И., Шапкин В.А. Безопасность дорожного движения.- Н.Новгород, ВГИПА, 2005. в трёх томах.

237. Куляшов А.П., Молев Ю.И., Шапкин В.А. Зимнее содержание дорог,- Н.Новгород, ННПК, 2004.-318с

238. Куртнер Д.А., Чудновский А.Ф. Расчет и регулирование теплового режима в открытом и закрытом грунте. Л.: Гидрометеоиздат, 1969. - 87 е., ил.

239. Куршвид Р.П. Прогнозирование показателей управляемости и устойчивости автомобиля с использованием комплекса экспериментальных и теоретических методов. Дисс. доктора техн.наук. 05.05.03. М., МАМИ 2004. - 294с

240. Кучеренко А.В. Разработка методов и средств оценки сцепных свойств шин. Дисс. доктора техн.наук. 05.05.03. и 05.22.10. -М., 2005. -232с

241. Кучинкас Б.И. Исследование по разработке методов и средств виброударного удаления льда с дорожных покрытий, дисс. на соиск уч. степени кандидата тех.наук по специальности 05.02.18. Каунас. 1979г. 187с.

242. Лавров. В. В. Вопросы физики и механики льда. Тр. Арктического и Антарктического научно-исследовательского института, т. 247, издательство «Морской транспорт», Л., 1962

243. Леру М. Сцепление колеса с дорогой и безопасность движения. М.: Автотрансиз-дат, 1959, 158с.

244. Липовская В.И. Характеристика сильных снегопадов. // Материалы гляциологических исследований. М.: МГИ 1976г., вып.26 с.212-215.

245. Литвинов А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машиностроение, 1971,416с.

246. Литвинов А.С., ФаробинЯ.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств.- М.: Машиностроение, 1989. -240с.

247. Лобанов Е.М. Проектирование дорог и организация дорожного движения с учётом психофизиологии водителя. М.: Транспорт, 1980. 310с.

248. Лобас Л.Г. Неголономые модели колесных экипажей. К.: Наук, думка. 1986. - 232 с.

249. Локшин Е.С., Рубайлов А.В. Строительные и дорожные машины: Обзор современной отечественной самоходной техники. Учебное пособие. М.: РИА «Росбизнес», 2004. - 304с

250. Лопаницын Е.А., Осипов Н.Я. Динамическая прочность несущей системы легкового автомобиля. Известия вузов. - Машиностроение. -1993.-№7-9.-С. 115-122.

251. Лугов С.В. Основные положения методики расчёта глубины колеи на дорожных одеждах с асфальтовым покрытием. Дис.канд.тех.наук 05.23.11. М., МАДИ 2004.-166с

252. Лукин В.А. Комплексная оценка сравнительного влияния дорожных условий на аварийность отдельных участков автомобильных дорог. Дисс. канд.техн.наук. 05.23.11.-М., 1995.-216с

253. Луковецкий М.А. Безопасность движения: организация, планирование и управление предприятием: Учебное пособие для вузов. М.: Транспорт, 1988. 196с.

254. Луковецкий М.А., Попова Е.П. Определение экономической эффективности мероприятий по повышению безопасностью дорожного движения. М.: МАДИ, 1988. 96с.

255. Лукьянов В.В. Безопасность дорожного движения. -М.: Транспорт, 1978, 247с.

256. Лыков А.В., Михайлов Ю.А. Теория тепло- и массопереноса. М. Л.: Госэнергоиз-дат, 1963. - 536 е.: ил.

257. Лыюров М.В., Сальников В.И., Мельников О.В. Пассивная безопасность автобусов. «Автомобильная промышленность».- 1998.-№ 10-С. 18-19.

258. Маевский А.А. Процесс разрушения снежного наката. // Гляциологические исследования в Сибири. Иркутск.: и-т Географии СО АНСССР, 1987г. с. 117-120.

259. Маевский А.А. Развевание снега автомобильным потоком. // Гляциологические исследования в Сибири. Иркутск.: и-т Географии СО АНСССР, 1987г. с. 112-117.

260. Майборода О.В., Литвинова Т.А. Состояние и пути повышения активной безопасности автомобиля. «Автомобильная промышленность»,- 1995.-№ 1 -С. 32-36.

261. Маленков С.Ю. Выбор рациональных параметров рабочего органа интенсификационного действия для удаления свежевыпавшего снега. Дисс. канд. тех. наук: 05.05.03. -Н. Новгород, 2003. 238 с

262. Малыгин В.А. Исследование процесса деформации снега под воздействием гусеничного движителя и обоснование выбора размеров опорной поверхности гусениц снегоходных машин. Дис.канд.тех.наук 05.05.03,- Горький, 1970.-155с.

263. Мангейм Дж.Б., Рич Р.К. Политология. Методы исследования: Пер. с англ. / Предисловие А.К. Соколова. -М.: Издательство "Весь Мир", 1997. 544 с.

264. Маслов Н.Н. Основы инженерной геологии и механики грунтов. М.: Высшая школа, 1982.-511 с.

265. Матвиенко B.C. Теоретическая модель снежных отложений на горном подветренном склоне. — В кн.: Материалы гляциологических исследований, хроника, обсуждения. Вып. 26. М.: Институт географии АН СССР, 1975. С. 179-183.

266. Матросов А.П. Дорожная составляющая причин транспортных происшествий на дорогах степной зоны юга РСФСР. М., Ростов на дону: изд-во РИСИ 1971г. 87с.

267. Машины для городского хозяйства/ Г.Л. Карабан, В.И. Баловнев, И.А. Засов, Б.А. Лившиц. М.: Машиностроение, 1988. - 272с.

268. Машины для ремонта и уборки городских дорог: Справочник./ Засов И.А., Рома-нюк Г.Д., Бутовченко М.Г М.: Стройиздат, 1988. - 176с.

269. Машины и оборудование для городского коммунального хозяйства: Справочник./ Засов И.А., Романюк Г.Д., Бутовченко М.Г М.: Стройиздат, 1994. - 207с.

270. Мелор М. Механические свойства поликристаллического льда // Физика и механика льда: пер. с англ./ под ред. П. Трюде. М.: Мир, 1983. -с.202-239.

271. Методические рекомендации по производству судебной автотехнической экспертизы. М.: ЦНИЛСЭ, 1971.

272. Методические рекомендации по разработке проекта содержания автомобильных дорог. / Минтранс России, Гос. служба дор. хоз-ва. М., 2003,- 39с.

273. Методические указания по оценки эффективности дорожных проектов: Проект.-взамен ВСН 21-83 / Минтранс России, Гос. служба дор. хоз-ва. -М., 2003.- 194с.

274. Минтранс РФ. Приказ № 23 "Об утверждении нормативных сроков исправления повреждений на федеральных автомобильных дорогах России" от 14.04.1992.

275. Мирзоян С.Г. Повышение эффективности скоростных плужных снегоочистителей, дисс. на соиск уч. степени кандидата тех.наук по специальности 05.05.04. М.: МА-ДИ. 1999г. 225с.

276. Михайлов А.В., Редекоп А.И. О связи между устойчивостью зимнего наката и основными элементами профиля автомобильных дорог. М.: изд-во МГИ, 1983г. с. 8897.

277. Михель В.М., Руднев А.В., Липовекая В.И. Переносы снега при метелях и снегопадах на территории СССР. Л.: Гидрометеоиздат, 1969. - 203 е., ил.

278. Мнухин Л.С. Исследование способов ослабления сил смерзания льда с дорожным покрытием для целей механизации льдаудаления. Дис.канд.тех.наук 05.05.04. -М.Академия ком. хозяйства им. Памфилова, 1965.-142с

279. Моисеенко В.Г. Теоретические основы и методы прогнозной оценки грунтовых массивов по сопротивлению резанию землеройными машинами в особых условиях. Дис. докт. техн. наук. Киев. КИСИ, 1989. 451 с.

280. Могилевич В.М. Основы организации дорожно-строительных работ. М.: Высшая школа, 1975. 288с.

281. Могилевич В.М., Боброва Т.В. Организация дорожно-строительных работ. М.: Транспорт, 1990. 151с

282. Молев Ю.И. Прогнозирование экологических последствий воздействия снегоход-ной техники на окружающую среду: Дисс. канд. тех. наук: 05.05.03. Н. Новгород, 1995.-204 с

283. Молев Ю.И. К вопросу формирования репрезентативной выборки для анализа причин ДТП. М.: Журнал «Известия вузов» 2005г. № 9, с.21-27

284. Молев Ю.И. Статистический метод определения влияния параметров колейности зимних дорог на уровень безопасности дорожного движения. М.: Журнал «Известия вузов» 2005г. № 10, с. 19-25

285. Молев Ю.И., Куляшов А.П., Тютьнев A.M. Теория Гриффитса и её приложение к теории резания снега. Москва Нижний Новгород: Известия академии инженерных наук им. A.M. Прохорова. Т. 16 «Транспортно-технологические машины и комплексы» 2006г. с. 109-115

286. Морозов Г.А. Расчет изменения плотности снежного покрова под действием диффузии, конвекции, возгонки и сублимации водяного пара в нем.// Метеорология и гидрология. 1967. №6. - С. 98 - 103.

287. Мохнев В.А. Повышение безопасности движения в проектах ремонта и реконструкции автомобильных дорог. Дис.канд.тех.наук 05.23.11. Саратов, 2001.-219С

288. Назаровский. А.А. Исследование процессов фрезерования льда концевой фрезой со встроенным шнековым транспортером Дис.канд.тех.наук 05.05.03.- Горький,, 1972, 256с.

289. Наставление по аэродромной службе в гражданской авиации СССР (НАС ГА-71). -Воздушный транспорт, 1971. 266с.

290. Наставление по техническому надзору «Государственной инспекции безопасности дорожного движения Министерства внутренних дел Российской Федерации».

291. Наумов В.Н., Рождественский Б.Л., Харитонова В.Е. Метод прямого экскавацион-ного сдвига для оценки характеристик системы «движитель-грунт». // Известия вузов. Машиностроение, 1981. № 10, С.83-87.

292. Нащокин В.В. Техническая термодинамика и теплопередача. Учебное пособие для неэнергетических специальностей вузов — М.: Высшая школа, 1975 — 496 с. ил.

293. Недорезов И.А., Машкович О.Н., Спивак С.Г. Машины и механизмы транспортного строительства. -М.: Транспорт, 1989.

294. Немчинов М.В., Систер В.Г., Силкин В.В. Охрана окружающей среды при проектировании и строительстве автомобильных дорог. Учебное пособие. М.: Изд-во Ассоциации строительных вузов, 2004. - 240с.

295. Немчинов М.В. Сцепные качества дорожных покрытий и безопасность движения автомобилей. М.: Транспорт, 1985. 251с.

296. Никитина Л.М. Термодинамические параметры и коэффициенты массопереноса во влажных материалах. М.: Наука, 1968. 500 с

297. Николаев. А.Ф. Исследование и комплекс машин для разработки мерзлых грунтов, льда и снега. Горький: 1967.

298. Никульников Э.Н., Барашков А.А., Шевелкин Ю.П. Национальные и международные требования к инерционным тормозным системам. -Сборник трудов НАМИ. -М., 1994. С. 78-83.

299. Новая книга о шинах/ К. Бакфиш, Д. Хайнц. М.: ООО «Издательство Астрель»: ООО «Издательство ACT», 2003,- 303с.: ил.

300. Новиков А.В. Оценка мероприятий по управлению безопасностью движения на многополосных дорогах. Дис.канд.тех.наук 05.22.10. -М., МАДИ, 2005.-138с

301. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. -Л.:

302. Энергоатомиздат. Ленингр. отд., 1985.-248 с.

303. Нормативные затраты на содержание 1 км федеральных автомобильных дорог по органам управления дорожным хозяйством. М.: ФДС России, 1992.

304. Нормы времени на работы по зимнему содержанию автомобильных дорог с использованием новой техники. / Минтранс России, Гос. служба дор. хоз-ва. М., 2003,- 16с.

305. Нормы затрат труда и себестоимости работ по содержанию автомобильных дорог. М.: ГП «РосдорНИИ», 1996.

306. ОДН.218.014-99 Нормативы потребности в дорожной техники для содержания дорог. Автомобильные дороги общего пользования. М.: ФДС РФ, 1999. 32с.

307. Олещенко Е.М. Разработка методики оценки эффективности систем обеспечения безопасности дорожного движения. Дисс. канд.техн.наук. 05.22.10. СПб, 2001. -123с

308. Общее мерзлотоведение. /Толстихин Н.И., Толстихин О.Н., Балобаев В.Т. и др. -Новосибирск: Наука, 1974. 290 с

309. Организация и безопасность дорожного движения. / В.И. Коноплянко, О.П. Гуджо-ян и др. Учебник для вузов. Кемерово: Кузбассвузиздат, 1998. 236с.

310. Орехов О.И. Выбор параметров ротора снегоочистителя для городских дорог. Дисс.канд.техн.наук. Москва, 1964., АКХ им. К.Д. Панфилова.- 157с.

311. Орлов Ю.Н. Исследование процесса сдвигания снега отвалами тротуароуборочных машин в период деструктивного метаморфизма. Дисс.канд.техн.наук. Москва, 1968., АКХ им. К.Д. Панфилова,- 138с.

312. Основные положения по допуску транспортных средств к эксплуатации и обязанностям должностных лиц по обеспечению безопасности дорожного движения.

313. Основы геокриологии (мерзлотоведения) 4.2 Инженерная геокриология /Н.А. Цы-тович, Н.И. Салтыков, С.С. Вялов и др М: Изд-во АН СССР, 1959. 365 с.

314. ОСТ 37.001.408. Автотранспортные средства. Методы измерения показателей масс.

315. Островцев А.Н. Основы проектирования автомобилей. М.: Машиностроение, 1968, 205 с.

316. Павков А.В. Теплообмен почвы с атмосферой в северных и умеренных широтах территории СССР. Якутск: Якутское кн. изд-во 302с.

317. Павлинов А.Н. Исследование и выбор оптимальных параметров шнековых рабочих органов. Дисс.канд.техн.наук. Москва, 1966., Гидромелиоративный институт.-227с.

318. Панасюк В.В. Предельное равновесие хрупких тел с трещинами. Киев: Наукова думка, 1968.

319. Паневин Н.Н. Организация борьбы со снегоотложениями на дорогах на основе региональных расчётных параметров метели. Дис.канд.тех.наук 05.23.11. Воронеж, 1999.-171с

320. Парфёнов А.С. Экспериментальное исследование процесса разработки грунта скалыванием и обрушением. Дис.канд.тех.наук 05.05.04. -М.МАДИ, 1955.-195с.

321. Паршин М.А. Сцепление колеса автомобилей с покрытием и безопасность движения. Дисс. канд.техн.наук. М., 1967. - 282с

322. Паундер Э.Ф. Физика льда. М.: Мир, 1967. 218с.

323. Песчанский И.С. Ледоведение и ледотехника. Л.: Гидрометеоиздат, 1967. -467с.

324. Петров М.А. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме. Омск: Западносибирское книжное изд-во, 1973, 224с.

325. Петров Ю.Н. Некоторые вопросы повышения эффективности ремонта и содержания автомобильных дорог. Дис.канд.эконом.наук- М., 1973.-207с

326. Петрушков В. А., Шуклин С. А., Московкин В. В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. М.: Машиностроение, 1975. 324 с.

327. Петрушов В.А. Аэродинамическое сопротивление автомобиля и сопротивление качению его шин. Новые методы и аппаратура для измерений и концепции прогнозирования и нормирования//Автобусы и автомобили: Сборник научных трудов/НАМИ. 1998. - С. 124-147.

328. Печёрский М.А. Методы и средства оценки условий торможения на взлётно-посадочных полосах. Воздушный транспорт, 1978, с. 1-23

329. Пигузова В.М., Шепелев В.В. Методика изучения наледей. Якутск: ИМЗ СО РАН, 1975.-62 с.

330. Пирковский Ю.В. Сопротивление качению многоприводных автомобилей и автомобильных поездов по твердым дорогам и деформируемому грунту. Автореферат дис. докт. техн. наук. - М., 1974. - 32 с.

331. Повышение эффективности использования спецмашин на основе совершенствования технической эксплуатации./ Романюк Г.Д., Бутовченко М.Г., Гульцев И.В., Клименко В.В. М.: ЦБНТИ Минжилкомхоза РСФСР. 1981, - 55с.

332. Попов Е.Ю. Организационно-экономические методы управления безопасностью движения на автомобильном транспорте (на примере республики Коми). Дисс. канд.эконом.наук. 08.00.05. Сыктывкар, 2002. - 149с

333. Попова Е.П., Трофимов В.М., Куликова О.В. Определение стоимости мероприятий по повышению безопасности дорожного движения: Учеб. пособие /Е. П. Попова, В. М. Трофимов, О. В. Куликова; МАДИ ГТУ. Заоч. фак. — М., 2001. — 48 е.: табл.

334. Постановление Правительства РФ от 29 июня 1995 г. N 647 "Об утверждении Правил учета дорожно-транспортных происшествий" (с изменениями от 1 декабря 1997 г., 31 июля 1998 г., 2 февраля 2000 г.)

335. Почикеев Б.А. Учёт влияния дорожных условий на безопасность движения при проектировании магистральных улиц. Дисс. канд.техн.наук. М.: МАДИ, 1980. 166с

336. Применение специальных технических познаний при расследовании ДТП. Методическое пособие. Минск: Бел. НИИСЭ, 1989.

337. Проблемы и методы обеспечения экологической безопасности автотранспортного комплекса Московского региона: Учебное пособие. // под общей редакцией Кузнецова Е.С. и Маршалкина Г.И. М.: МАДИ, 1998. 147с.

338. Проектирование автомобильных дорог и безопасность движения: Сб. науч. трудов /МАДИ. — М.:Б.И., 1993. — 136 е.: ил.

339. Прохоцкий Г.Т., Студенцов В.М., Бибиков В.Я. Резервы безопасности движения. Минск: «Полымя», 1989. 176с.

340. Пуртов А.Р. Выбор конструктивных параметров рабочего органа для удаления снежных накатов и льда с бетонных покрытий. Дис.канд.тех.наук 05.05.04. -г.Н.Новгород, 2002.-191с.

341. Райгородская B.C. Экономические предпосылки оптимизации зимнего содержания автомобильных дорог в крупных городах. Дис.канд.эконом.наук-М., 1999.-195с

342. Расников В.П. Определение оптимального уровня зимнего содержания покрытия автомобильных дорог. // Современные методы организации и повышение безопасности движения на автомобильных дорогах. М.: Изд-во 1981г., с. 65-70.

343. РД 37.001.109-89. Инспекционные испытания автотранспортных средств. Программа и методы испытаний. Дмитров, 1989. - 53 с.

344. РД 37.001.118-89. Типовая методика эксплуатационных испытаний автотранспортных средств в умеренной климатической зоне. Дмитров, 1989.-10 с.

345. Рекомендации по выявлению и устранению колей на нежёстких дорожных одеждах. Изд. Офиц. - Отрасл. дор. метод, документ/ Росавтодор Минтранса России. -М., 2002. - 179с.

346. Рекомендации по обеспечению безопасности движения на автомобильных дорогах.- Изд. Офиц. Отрасл. дор. метод, документ/ Росавтодор Минтранса России. -М., 2002.-220с.

347. Рекомендации по обеспечению экологической безопасности в придорожной полосе при зимнем содержании автомобильных дорог.- Изд. Офиц. Отрасл. дор. метод, документ/ Росавтодор Минтранса России. -М., 2003. - 44с

348. Рихтер Г.Д. Снег и его использование. -М.: Знание, 1960.-754с.,ил.

349. Рихтер Г.Д. Снежный покров, его формирование и свойства. М.: изд-во АН СССР, 1945., 120с.

350. Рифицкий Г.П. Автомобильно-дорожный комплекс России и безопасность движения^ 2 ч. /Юрид. ин-тМВД России — 4.1. — М., 1997. — 445 е.: ил.+1 л.портр.

351. Роль снежного покрова в природных процессах (к 60-ти летию со дня рождения Г.Д. Рихтера). -М.: АН СССР, 1961.-211 е.,ил.

352. Романов А.Г. Дорожное движение в городах: Закономерности и тенденции. М.: Транспорт, 1984. 79с.

353. Ротенберг Р.В. Основы надёжности системы «Водитель автомобиль - дорога -среда». М.: Машиностроение, 1986, 216 с.

354. Ротенберг Р.В. Системный подход к проблеме надёжности и вопросы её обеспечения. М.: Знание 1981. 41с

355. Рудаков JI.M. Определение величины нормы расхода противогололёдных хлоридов по фазовой диаграмме замерзания их растворов. // Труды гос.дор. проект, изыск, и научно иссл. инст-та. М.: 1976г., вып.20, с.64-76

356. Руководство по борьбе с зимней скользскостью на автомобильных дорогах: ОДМД / Минтранс России, Гос. служба дор. хоз-ва. М., 2003.-72с.

357. Руководство по прогнозированию интенсивности движения на автомобильных дорогах. Изд. Офиц. - Отрасл. дор. метод, документ/ Росавтодор Минтранса России. -М., 2003.-67с.

358. Руководство по эксплуатации гражданских аэродромов России. М.: 1994. 245с.

359. Русаков В.З. Безопасность транспортных средств в эксплуатации. Дис. доктора тех.наук 05.22.10. М., МАДИ, 2005.-448с

360. Рыбин A.JI. Совершенствование методов анализа дорожно-транспортных происшествий в целях повышения безопасности движения в городах: Дис. . . . канд. техн. наук.:05. 22. 10. —М., 1998, — 156 л.: ил.,табл.,граф.

361. Рябова О.В. Научно практические основы снижения адгезии снежно-ледовых образований в процессе эксплуатации автомобильных дорог. Дис.,.канд.тех.наук- Воронеж, 1998.-212с

362. Рябчинский А.И. Пассивная безопасность автомобилей: история, современный уровень, перспективы. «Автомобильная промышленность».-!995.-№ 2 - С. 32-34.

363. Рябчинский А.И., Морозова Т.Э. Нормативы пассивной безопасности для грузовых АТС. «Автомобильная промышленность»,-1998.-№ 9-С. 36-37.

364. Сакута Н.Б. Совершенствование оперативного регулирования производства работ зимнего содержания автомобильных дорог, дисс. на соиск уч. степени кандидата тех.наук по специальности 05.23.11. Омск. 2002г. 138с.

365. Салихов Р. Ф., Повышение эффективности производственной и технической эксплуатации парка дорожно-строительных машин. Дисс. .канд.техн.наук. Омск, 2003., СибГАДА.- 141с.

366. Сальников В.И., Барашков А.А., Петров В.В. Развитие тормозных систем на современном этапе. Сборник трудов НАМИ. — М., 1994. - С. 87-92

367. Самодурова Т.В. Организация борьбы с зимней скользскостью на автомобильных дорогах по данным прогноза. Дис.канд.тех.наук 05.23.11. -М., 1992.-238с

368. Самодурова Т.В. Научные основы оперативного управления работами по борьбе с зимней скользскостью на автомобильных дорогах. Дис. доктора тех.наук 05.23.11. -Воронеж, 2004.-348с

369. Самойлов А.Е. Исследование влияния скорости на процесс копания и эффективность разработки грунта скрепером. Автореферат дисс. на соиск. уч. степени канд.техн.наук (05.05.04). Омск: СибАДИ, 1982. -20с

370. Самойлов Д.С., Юдин В.А. Организация и безопасность дорожного движения. М.: Высшая школа, 1972. 256с.

371. Сегеркранц В.М. Прогнозирование режимов движения транспортных потоков при проектировании автомобильных дорог. Дисс.докт. техн. наук, Таллинн, 1983. 374с.

372. Седов Л.И. Методы подобия и размерностей в механике. -М.: Наука, 1972. 440 с.

373. Седов Л.И. Механика сплошной среды. T.I. М.: Наука, 1976. -536с.

374. Селифонов В.В., Титков А.И. Аналитические характеристики управляемости автомобиля. Учебное пособие. МГТУ МАМИ, 1983.

375. Серенсен С.В. Сопротивление материалов хрупкому и циклическому разрушению. -М.: Атомиздат, 1975.

376. Сербеенко А.А. Оптимизация структуры дорожно-эксплуатационной службы.// Конспект лекций. Саратов: СПИ, 1977. 38с.

377. Сиденко С.В. Комплексная оценка качеств дорожных покрытий автомобильных дорог. Дисс. канд.техн.наук. Киев: КИСИ, 1982. 171с

378. Сиденко С.В., Рыбальченко А.А. Комплексный метод оценки безопасности дорожного движения. Киев: Журнал «Автодорожник Украины» № 3 1978. с. 42-43

379. Сильянов В.В. Транспортно-эксплуатационные качества автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1984.

380. Смирнов Г.А. Теория движения колёсных машин.- М.: Машиностроение, 1990г., 352с.

381. Снег. Справочник / под редакцией Д.М. Грея и Д.Х.Мэйла. -Л.: Гидрометеоиздат, 1986.-751с.,ил.

382. Сосевич Ю.В., Уткин Ю.В., Романов В.В. Определение сил резания льда в полевых условиях // Тезисы 51 научно-практической конференции. Киев: Изд. КИСИ, 1990.-С.58.

383. Состояние дорог и безопасность движения автомобилей в сложных погодных условиях. М.: Транспорт, 1979. 296с.

384. Софиян А.П., Мазур А.И. Вероятностный расчет высоты снежного покрова с учетом территориальной неравномерности залегания./ Метеорология и гидрология. 1974. №5.-с. 80-85.

385. Соцков Д.А. Повышение активной безопасности автотранспортных средств при торможении. Дисс. доктора техн.наук. 05.05.03. Владимир, 1988. - 547с

386. Справочная энциклопедия дорожника. Том 2. Ремонт и содержание автомобильных дорог./А.П. Васильев, Э.В. Дингенс, М.С. Коганзон и др.; под ред. А.П. Васильева. М.: Информавтодор, 2004 507с.

387. Справочник конструктора дорожных машин./ Б.Ф. Бондаков, С.А. Варганов, М.Р. Гарбер и др. -М.: Машиностроение, 1973.-504с.

388. Справочник по безопасности дорожного движения. Обзор мероприятий по безопасности дорожного движения. / Эльвик Р., Брогер А., Эствик Э., Ваа Т.: пер. с норвежского под рук. У. Агаповой. Осло: Копенгаген, 1996. 646с.

389. Ставничий Ю.А. Дорожно-транспортная сеть и безопасность движения. М.: Транспорт, 1984,72с.

390. Станевский В.П. Исследование влияния скорости на процесс резания грунтов. Автореферат дисс. на соиск. уч. степени канд.техн.наук. Киев: КИСИ, 1967. 19с.

391. Станевский В.П. Совершенствование рабочего процесса землеройных машин. Киев: Вища школа, 1984. 127с.

392. Столяров В.В. Проектирование автомобильных дорог по условию обеспечения безопасности движения с использованием теории риска: Дис. . . . д-ра техн. наук:05. 23. 11. — Саратов;М., 1995. — 337 л.: табл.,граф

393. Строительные нормы и правила СНиП 2.05.02-85 'Автомобильные дороги"

394. Строительные нормы и правила СНиП 3.06.03-85 "Автомобильные дороги"

395. Структура и новая классификация снега и льда на автомобильных дорогах./ Под редакцией Н. Маэно (Япония).-М.: Транспорт, 1987г., 133с.

396. Структурное моделирование сложных динамических систем. / Баранов Г.Л., Макаров А.В. и др. Киев: Наук, думка, 1986. - 272 с.

397. Суворов Ю.Б. Судебная дорожно-транспортная экспертиза. Судебно-экспертная оценка действия водителей и других лиц, ответственных за обеспечение безопасности дорожного движения, на участках ДТП: Учебное пособие.-М.: Издательство «Экзамен», 2003.

398. Суковицин В.И., Ройтман Б.А. и др. Безопасность автомобиля в эксплуатации. — М.: Транспорт, 1987. -206 е., ил.

399. Сцепление колеса с дорогой и безопасность дорожного движения./ Л.С. Стецко и др. -М.: Автотрнсиздат, 1963г., 66с.

400. Талицкий И.И., Чугуев В.Л., Щербинин Ю.Ф. Безопасность дорожного движения на автомобильном транспорте. Справочник. М.: Транспорт, 1988. 157с.

401. Теория случайных процессов: вопросы статистики и управления. Киев: изд-во института математики АН УССР, 1970.

402. Теплофизика промерзающих и протаивающих грунтов./ Под ред. Г.В. Порхаева -М.: Наука, 1964. 186 с., ил

403. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решения некорректных задач. М.: Наука, 1986. 288с.

404. Тихонов А.Н., Самарский А.Д. Уравнения математической физики. М.: Наука, 1972.-735с.

405. Токарев А.А. Определение коэффициента сопротивления дороги по скорости и пути выбега//«Автомобильная промышленность».-! 998.-№ 1 -С. 17-19.

406. Тракторы. Проектирование, конструирование и расчет /И.П. Ксеневич, В.В.Гуськов, Н.Ф.Бочаров и др. Под общей редакцией И.П. Ксеневича. -М.: Машиностроение, 1991.-544 с.

407. Транспортные средства на высокоэластичных движителях./ Н.Ф. Бочаров и др. М.: Машиностроение, 1974. 208 е., ил.

408. Туроверов К.К. К вопросу формирования напряжённого и деформированного состояния слоистых оснований и дорожных одежд. Дис.канд.тех.наук. Л., 1964.-121с

409. ТурчакП.И. Основы численных методов. М.: Наука, 1987. 320с.

410. Тушинский Т.К., Гуськова Е.Ф., Губарева В.Д. Перекристаллизация снега и возникновение лавин. М.: Изд-во Московского университета, 1953. 115 с.

411. Тюпаков С.В. Разработка метода проектирования зимнего содержания городских дорог. Дис.канд.тех.наук-Киев, 1989.-195с

412. Ульянов Ф.Г. Колесные движители строительных и дорожных машин. М: Машиностроение, 1964. - 136 е., ил.

413. Устинкин Н.Д. Исследование влияния скорости на взаимодействие режущего органа с грунтом. Автореферат дисс. на соиск. уч. степени канд.техн.наук. Москва: МИСИ, 1967.- 14с.

414. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1963.

415. ФаробинЯ.Е. Теория поворота транспортных машин. М.: Машиностроение, 1970. -176с.

416. Фёдоров В.А. Разработка методики совершенствования контроля исполнения норм безопасности дорожного движения. Дисс. в виде научного доклада на соиск. уч. ст. канд. техн. наук СПб.: СПбГАСУ, 1998. 50с.

417. Фёдоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин. М.: Машиностроение, 1990. -368с.

418. Физико-механические свойства снега и их использование в аэродромном и дорожном строительстве/ Под. ред. Д.Г. Виленского. М., изд. АН СССР 1945. 66с.

419. Филяков А.Б. Исследование процесса зачерпывания двухканатным грейфером насыпных грузов. Автореферат дисс. на соиск. уч. степени канд.техн.наук. Одесса: ОИИМФ, 1972.-20с.

420. Финкель В.М. Физика разрушения. М.: Металлургия, 1970.

421. Финкель В.М. Физические основы торможения разрушения. М.: Металлургия, 1977.

422. Формализированный анализ работы по предупреждению ДТП. / Чугуев В.Л. и др. -М.: ЦБНТИ, 1977.

423. Характеристики процесса абляции снежно-ледового покрова автомобильных дорог./Под редакцией Р. Нирусе (Япония).-М.: Транспорт, 1989г., 149с.

424. Хархута Н.Я. Машины для уплотнения грунта. JI: Машиностроение, 1973. - 176 е., ил.

425. Хейт Ф. Математическая теория транспортных потоков/ пер. с англ. М.: Мир, 1980, 292с.

426. Холодов А.Н. Основы динамики землеройно-транспортных машин. М.: Машиностроение. 1968. - 156 с.

427. Хомяк Я.В. Организация дорожного движения. Киев: Вища школа, 1968. 271с.

428. Цветков Э.И. Основы теории статистических измерений. JL: Энергоатомиздат, 1986. 254с.

429. Чванов В.В. Влияние развития и состояния дорожной сети на уровень безопасности движения на дорогах России: Обзор, информ /Информавтодор. — М., 2003. — 64 е.: табл.,граф. — (Сер.: Автомобильные дороги и мосты;Вып.4)

430. Черепанов Т.П. Механика хрупкого разрушения. М.: Наука, 1974. -640с.

431. Черепанов Т.П., Ершов JI.B. Механика разрушения. -М.: Машиностроение, 1974.

432. Чудаков Е.А. Качение автомобильного колеса. M.-JL: Изд-во АН СССР, 1948, 200с.

433. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1950, 344с.

434. Шалман Д.А. Снегоочистители. JL: Машгиз 1973. -216с

435. Шалман Д.А., Иванов А.И., Бялобжеский Г.В. Очистка дорог от снега. М.: Транспорт, 1972,319 с., ил.

436. Шапкин В.А. Применение метода наименьших квадратов в нахождении статистических характеристик деформируемой опорной поверхности. / ГПИ. Горький, 1985. Деп. в ЦНИИТЭ-строймаше 24.10.85., № 112-сд.

437. Шелюбский Б.В., Ткаченко В.Г. Техническая эксплуатация дорожных машин: Справочник. М.: Транспорт, 1986.- 296 с.

438. Шершнёв А.А., Попов М.Т., Силаев В.И. Тепловой режим шины в зоне контакта с дорожным покрытием. М.: журнал «Автомобильная промышленность» 1973г. №12, с.21-22.

439. Шимко П.Д. и Власов М.П. Статистика./Серия «Учебники и учебные пособия».-Ростовн/Д: Феникс 2003.-488с.

440. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. М.: Наука. 1974. - 712 с.

441. Штойер Р Многокритериальная оптимизация. Теория, вычисления и приложения: Пер. с англ.- М.: Радио и связь, 1992. 504с.

442. Шумов А.В. Исследование влияния на безопасность движения эксплуатационных качеств фар автомобилей. Дис.канд.тех.наук. -М., 1965.-195с

443. Шумский. П. А Основы структурного ледоведения. Издательство АН СССР, М., 1955

444. Экспертиза «За рулём» 2005. -М. : Изд-во «За рулём», 2005г., 192с.

445. Эксплуатация аэродромов (содержание и ремонт)/ Л.И. Городецкий, М.А. Печер-ский, В.М. Ромашков и др., под ред. Л.И. Городецкого. М.: Транспорт 1979, 215с.

446. Эксплуатация специальных автомобилей для содержания и ремонта городских дорог. Практическое пособие/ Баловнев В.И., Карабан Г.Л., Засов И.А. и др. М.: Транспорт, 1992.-263с.

447. Эллис Д.Р. Управляемость автомобиля. М.: Машиностроение. 1975. 216 с.

448. Эстрин М.И., Гениев Г.А. Динамика пластической и сыпучей сред. М.: Стройиздат, 1972.-216с.

449. Эстрин М.И. Некоторые вопросы динамики пластических сред. Автореферат дисс. на соиск. уч. степени д.т.н. М.: ЦНИИСК им. В.А. Кучеренко. 1965. 14с.

450. Янкович. А. В. Совершенствование конструкции и параметров движителя фрезерных ледорезных машин. Дисс. канд.техн.наук. 05.05.04. Горький, 1985. - 239с.

451. Яценко Н.Н., Шупляков B.C. Нагруженность трансмиссии автомобиля и ровность дороги. М.: Транспорт, 1967.

452. Ященко Н.А. Разработка системы показателей аварийности и методов их анализа на автотранспорте. Дисс. канд.техн.наук. 05.22.10. Киев, 1988. -210с

453. Adam К. М. and Н. Hernandez. 1977. Snow and ice roads: ability to support traffic and effects on vegetation. Arctic J., Arct. Inst. North Am., Vol. 30, No. 1 pp. 13 27.

454. Almqvist S., Hyden C. Methods for assessing traffic safety in developing countries. Lund, 1994.-20p.

455. Gregersen N., Moren B. Road safety improvement in large companies. Experimental comparison of different measures. / VIT and Brendt Brehmer Univ. of Upsala-Report from Accident Analysis and Prevention 1996. - Vol. 28, N 3 - p.297-306

456. Grenke W. Measures of effectiveness collating highway safety. International Highway Safety Conference. Belgrad: 1981. p. 783-785

457. Jansson J. Accident Externality Charges // Transport Economic and Policy. 1994. N1 p 31-43

458. Jansson J. Government and Transport Infrastructure Investment. / Swedish national road and transport research. Inst. S.I., 1994. p. 221-243

459. Jansson J. Government and Transport Infrastructure Pricing. / Swedish national road and transport research. Inst. S.I., 1994. p. 189-220

460. The Swedish Traffic Conflict Technique. / Dep. of Traffic Planning and Engineering at al. Lund, 1992,- 18p.332

461. Основные научные результаты, учебно-методические разработки и справочно-информационные материалы изложены в работах:

462. Вездеходные транспортно-технологические машины. Основы теории движения / под общей редакцией В.В. Белякова и А.П. Куляшова Н.Новгород: Изд-во ТАЛАМ, 2004. 960 с.

463. Куляшов А.П., Китов А.Г., Молев Ю.И., Шапкин В.А. Безопасность дорожного движения. Учебное пособие. Н.Новгород, ВГИПА, 2005. в трёх томах.

464. Куляшов A.IX, Молев Ю.И., Шапкин В.А. Зимнее содержание дорог. Учебное пособие. Н.Новгород, НГТУ, 2007. 386с.

465. Куляшов А.П., Молев Ю.И., Шапкин В.А., Щепетов А.В. Современные методы разработки льда. Учебное пособие.-. М.: Изд-во «Компания Спутник +», 2005. 137с

466. Куляшов А.П., Молев Ю.И. Разработка рекомендаций по выбору рациональной структуры парка снегоуборочной техники. М.: Журнал «Известия вузов» 2006г. № 4, стр. 25

467. Куляшов АЛ, Молев Ю.И., Шапкин В.А. Геометрические параметры заснеженной поверхности дорог и их влияние на величину колебаний рабочих органов. М.: Журнал «Строительные и дорожные машины» 2006 г. № 9.

468. Молев Ю.И. К вопросу формирования репрезентативной выборки для анализа причин ДТП. М.: Журнал «Известия вузов» 2005г. № 9, с.21-27

469. Молев Ю.И. Статистический метод определения влияния параметров колейности зимних дорог на уровень безопасности дорожного движения. М.: Журнал «Известия вузов» 2005г. № 10, с.19-25.28.1. УТВЕРЖДАЮ»

470. Проректор ВГИПУ по научной и иннова-цйонн " ости1. Я1- ': 1.rv-- С.М. Маркова15 > , 2007 г' // " ' N1. С.М. Маркова1. АКТо внедрении результатов докторской диссертации в учебном процессе

471. Основные научные результаты, учебно-методические разработки и справочно-информационные материалы изложены в работах:

472. Куляшов А.П., Китов А.Г., Молев Ю.И., Шапкин В.А. Безопасность дорожного движения. Учебное пособие. Н.Новгород, ВГИПА, 2005. в трёх томах.

473. Куляшов А.П., Молев Ю.И., Шапкин В.А. Зимнее содержание дорог. Учебное пособие. -Н.Новгород, НГТУ, 2007. 386с.

474. Куляшов А.П., Молев Ю.И., Шапкин В.А. Геометрические параметры заснеженной поверхности дорог и их влияние на величину колебаний рабочих органов. М.: Журнал «Строительные и дорожные машины» 2006 г, №. 9.

475. Молев Ю.И. К вопросу формирования репрезентативной выборки для анализа причин ДТП. М.: Журнал «Известия вузов» 2005г. № 9, с.21-27

476. Директор Автомобильного института

477. УТВЕРЖДАЮ» ^ШТфеИ^^Ф^УТВЕРЖДАЮ>>1.& < ГОУ ВПп ын£ле> V--1. Зам. директора ДЛИ ДПИшой работе

478. С. А. ДоброрЙ f § ^ШШМ-ШШВ. Ф. Кулепов18 » января » января 2007 г.о внедрении результатов доктораЬй диссертации в учебном процессе

479. Основные научные результаты, учебно-методические разработки и справочно-информационные материалы изложены в работах:

480. Куляшов А.П., Китов А.Г., Молев Ю.И., Шапкин В.А. Безопасность дорожного движения. Учебное пособие. Н.Новгород, ВГИПА, 2005. в трёх томах.

481. Куляшов А.П., Молев Ю.И., Шапкин В.А. Зимнее содержание дорог. Учебное пособие. Н.Новгород, НГТУ, 2007. 386с.

482. Куляшов А.П., Молев Ю.И., Шапкин В.А. Геометрические параметры заснеженной поверхности дорог и их влияние на величину колебаний рабочих органов. М.: Журнал «Строительные и дорожные машины» 2006 г. № 9.

483. Молев Ю.И. К вопросу формирования репрезентативной выборки для анализа причин ДТП. М.: Журнал «Известия вузов» 2005г. № 9, с.21-27

484. Молев Ю.И. Статистический метод определения влияния параметров колейности зимних дорог на уровень безопасности дорожного движения. М.: Журнал «Известия вузов» 2005г. № 10, с. 19-25.

485. Молев Ю.И. Статистический метод определения влияния параметров зимнего содержания дорог на тяжесть последствий при ДТП. М.: Журнал «Известия вузов» 2005г. № И, с. 19-25

486. Декан химико-механического факультета Зам. зав. кафедрой «Техническая механика»1. А.Д. Шурашов351