автореферат диссертации по транспорту, 05.22.12, диссертация на тему:Надежность гидротранспортных систем, подающих сыпучие материалы, на основе стохастических моделей

ВВБЩЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ И ЦЕЛЬ ИССЛЕДОВАНИЙ .II

2. МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ.

2.1. Понятия теории надежности, применяемые в работе.

2.2. Марковские процессы с конечным числом состояний.

2.3. Метод пространственных событий

Выводы по главе

3. НАДЕЖНОСТЬ ПРОЕКТИРУЕМЫХ ГИДРОТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ.

3.1. Классификация и характеристика отказов, имеющих место в гидротранспортных системах.

3.2. Прогнозирование надежности насосной станции проектируемой гидротранспортной системы.

3.3. Прогнозирование надежности насосной станции проектируемой гидротранспортной системы с учётом резервирования (углепровод Белово-Новосибирск)

3.4. Определение оптимальной, с позиции теории надежности, скорости транспортирования гидросмеси

3.5. Вывод расчётной зависимости для определения критической скорости взвесенесущего потока

3.6. Определение вероятности безотказной работы пульпопровода при гидравлическом ударе

Выводы по главе

4. НАДЕЖНОСТЬ ЭКСПЛУАТИРУЕМЫХ ГИДРОТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ.

4.1. Требования, предъявляемые к уровням надежности эксплуатируемых систем и определение остаточной наработки невосстанавливаемых элементов

- з

4.2. Надежность насосного оборудования эксплуатируемой пульпонасосной станции Л 2 гидротранспортной системы Талнахской обогатительной фабрики Норильского

ГМК им. А.П.Завенягина.Л

4.3. Надежность насосного оборудования эксплуатируемой пульпонасосной станции № I гидротранспортной системы Талнахской обогатительной фабрики Норильского ГМК им. А.П.Завенягина.

4.4. Надежность эксплуатируемой гидротранспортной системы Оскольского электрометаллургического комбината им. Л.И.Брежнева.

4.5. Надежность эксплуатируемой гидротранспортной системы Удачненского горно-обогатительного комбината объединения Якуталмаз.

4.6. Задачи о выбросах в эксплуатируемых гидротранспортных системах

Выводы по главе. основные вывода.

В решениях ХХУ1 съезда КПСС поставлена задача о широком внедрении эффективных систем разработок полезных ископаемых, технологии их обогащения и переработки, обеспечивающих комплексное использование минерального сырья. Для решения этой задачи в "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-85 года и на период до 1990 года" сказано: "Ускорить внедрение непрерывных и новых специализированных видов транспорта-конвейерного, пневмоконтейерного, гидравлического и других, особенно в горнорудной и химической промышленности и на предприятиях промышленности строительных материалов". По данным ЦСУ СССР темпы прироста перевозок грузов непрерывными и специальными видами транспорта в 2,5 раза выше, чем на остальных видах промышленного транспорта.

В числе непрерывных видов транспорта особое значение приобретает развитие гидравлического транспорта, перемещающего в настоящее время в различных отраслях народного хозяйства ежегодно более 2 млрд.т твердых материалов [6].

Трубопроводный транспорт является наиболее перспективным видом перемещения концентратов руд, угля и других полезных ископаемых. В нем заложены резервы мощности и экономической эффективности. При этом виде транспортирования появляется возможность полностью механизировать и автоматизировать весь процесс перемещения сыпучего груза, отсутствуют потери транспортируемого материала, уменьшается использование сельскохозяйственных земель для транспортных коммуникаций, не загрязняется окружающая среда, имеется возможность подачи транспортируемого продукта непосредственно на технологические установки и т.д. Кроме того, надо отметить, что для трубопроводного транспорта в долговременном плане основная часть затрат на подачу материалов приходится на капиталовложения, а на других видах транспорта - на эксплуатационные расходы. При применении гидротранспорта повышается цроизводительность и безопасность труда.

Гидравлический транспорт применяется в системах утилизации отходов обогатительных фабрик, продуктов сгорания твердого топлива различных видов, при транспортировании грунта (для намыва дамб, плотин), инертных строительных и закладочных материалов шахт и рудников. Намечается широкое применение магистральных систем гидравлического транспорта угля, рудных концентратов и сырья строительной индустрии, минеральных удобрений. Есть объективные причины для дальнейшего развития этого вида транспорта. Главные из них: удаленность мест добычи от мест потребления угля, сырья для черной и цветной металлургии, строительной индустрии, химической промышленности, высокие темпы роста объемов добычи и использования, а следовательно, и транспортирования, сырьевых ресурсов, перегрузка существующих сетей железнодорожного и других классических видов транспорта. Надо отметить, что гидротранспортная технология используется при гидродобыче угля, руд и нерудных полезных ископаемых, освоении месторождений в сложных горно-геологических и климатических условиях.

В связи с перспективами комплексного использования природных ресурсов, в том числе новых богатейших залежей полезных ископаемых в Восточных и Северных районах страны, особо важной задачей технического перевооружения в области транспорта является осуществление подачи твердых материалов на дальние расстояния по магистральным трубопроводам [74,82,117].

Опыт эксплуатации первых магистральных трубопроводов в СССР,

США, Англии, ФРГ,Австралии,Канаде и других странах показывает, что этот вид транспорта в определенных условиях может с успехом заменить другие виды транспорта, особенно при необходимости подачи большого количества топлива в районы, отдаленные от мест разработки полезных ископаемых. Так, в СССР, по трубопроводам (протяженность которых превысила 220 тысяч км) транспортируется более 3/4 всех топливных грузов, а в общем объеме грузооборота всеми видами транспорта, трубопроводный транспорт занимает свыше 25$ [2] и в перспективе предполагается дальнейшее увеличение его доли.

Решение ряда специальных вопросов трубопроводного транспортирования, передового опыта строительства гидротранспортных систем, их эксплуатации и проектирования с учётом новейших достижений даст возможность обеспечить надежную и эффективную работу этих систем.

Проблема повышения надежности и долговечности объектов гидротранспорта - одна из важнейших народнохозяйственных задач.

Надежность объекта представляет собой характеристику, которую невозможно измерить. Однако, её можно оценить на основании опыта эксплуатации данного или аналогичного объекта с помощью приемов теории надежности, используя методы математической статистики и теории вероятностей.

Теория надежности - это наука, изучающая общие закономерности, которых следует придерживаться при проектировании, строительстве, монтаже, испытании, приемке и эксплуатации объектов или их элементов для получения максимальной эффективности.

Современные методы расчётов надежности различных сооружений и процессов делятся на детерминистические и вероятностные. Первые, наиболее распространенные методы, предлагают полную определенность (детерминированность) факторов, обуславливающих явления внешних сил, механических свойств материалов, размеров и формы проектируемой конструкции. Вторые - учитывают стохастическую природу разброоа фактических значений около некоторых средних величин. Детерминистические методы дают определенные расчётные условия, а вероятностные - некоторые вероятностные условия.

Учёт случайного характера факторов процесса, обусловливающих работу сооружений, прогрессивен при быстром развитии техники, так как нецеленаправленное и неорганизованное накопление опыта для выбора коэффициентов запаса требует больше времени и связано с большей возможностью ошибок.

На данном этапе уровень развития гидротранспорта предъявляет повышенные требования к качеству проектирования и эксплуатации установок, так как в условиях увеличения пропускной способности и дальности транспортирования неоптимальные параметры системы приведут к значительным экономическим потерям. В настоящее время практически не существует методов определения функции надежности как проектируемых, так и эксплуатируемых гидротранспортных систем с учётом специфики этих объектов и протекающих в них стохастических процессов. Не вызывает сомнения тот факт, что учёт надежности на стадии проектирования, несмотря на увеличение капвложения в строительство гидротранспортной системы, окупается вследствие улучшения показателей эффективности, долговечности, ремонтнопригодности и так далее в процессе эксплуатации. Определение численных показателей надежности, выявление слабых мест системы, прогнозирование ожидаемых отказов, назначение научно обоснованных межремонтных сроков - актуально и приобретает важное теоретическое и прикладное значение.

Цель работы. Создание научно обоснованной методики определения численных показателей надежности проектируемых и эксплуатируемых гидротранспортных систем (насосных станций, насосного оборудования, линейной части) на основе стохастических моделей для повышения долговечности и эффективности применения гидротранспорта в едином комплексе промышленного транспорта.

Методика исследований. В работе использована математическая теория надежности с учётом специфичности гидротранспорта сыпучих материалов. В частности, применяются: теория марковских процессов с конечным числом состояний и непрерывным временем; теория пространственных событий; теория условных функций плотности распределения вероятности; теория стационарных Еыбросов; алгебра Еулля; теория резервирования. Также использовалась математическая теория планирования эксперимента, обработка экспериментальных данных методами математической статистики.

Научная новизна. Впервые определены реальные численные показатели надежности для четырех эксплуатируемых гидротранспортных систем, подающих рудные концентраты на дальние расстояния. разработана методика для определения оптимальной скорости транспортирования гидросмеси и выведена расчётная формула критической скорости по экспериментальным данным. Проведен анализ Еыбросов давления и плотности при стационарном режиме работы гидротранспортной системы. Определены межремонтные сроки профилактических осмотров насосного оборудования гидротранспортной системы.

Практическая ценность работы. Выведены зависимости: для определения критической скорости, вероятности заиления, и для вероятности разрушения трубопровода от гидравлического удара, разработаны: методика определения числа резервных насосов проектируемых гидротранспортных систем с наперед заданным уровнем надежности, методика определения оптимальных межремонтных сро-кое, методика прогнозирования выбросов давления и плотности за стационарный предел режима работы. Получены реальные численные показатели надежности для четырех эксплуатируемых гидротранспортных систем СССР, подающих рудные концентраты (Норильского ГМК им. А.П.Завенягина, Оскольского ЭМК им. Л.И.Брежнева, хвостовых хозяйсте ГОКа "Удачный").

Реализация работы, результаты работы использованы и внедрены: при проектировании линейной части первого опытно-промышленного углепровода в СССР Белово-Новосибирск по первому варианту; для расчёта гидротранспорта хвостов обогатительных фабрик М II, 12 ГОКа "Удачный", который позволил снизить капитальные вложения на монтаж пульпопроводов и эксплуатационные затраты на содержание и ремонт, при этом экономический эффект составил 35,4 тыс.руб.; для определения численных показателей надежности оборудования и прогнозирования оптимальных межремонтных сроков в работе при проектировании высокопроизводительной и высоконапорной системы гидротранспорта промпродуктов Талнахской обогатительной фабрики Норильского ГМК им. Л.И.Брежнева. Результаты исследований включены в "руководство по расчёту долговечности трубопроводов гидротранспортных систем и методам её повышения - ВСН-01-84", выпущенное ИГМ АН ГССР, Тбилиси, "Мецниереба", 1984.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждены на всесоюзных и республиканских научно-технических конференциях и семинарах: "Трубопроводный гидротранспорт твердых материалов - Гидротранспорт 81" (Москва, Ц-15 августа, 1981 г.); второй республиканской конференции молодежи "Проблемы наук о Земле" (Тбилиси, 25-26 декабря 1980 г.); третьей республиканской конференции молодых ученых и специалистов горной промышленности Грузии "Совершенствование технологии и механизации добычи полезных ископаемых" (Тбилиси, 16-17 ноября 1982 г.); "Современное состояние и перспективы развития специальных видов транспорта" (Москва, 7-9 сентября 1983 г.); юбилейной ШУ республиканской научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава ГПИ им. В.И.Ленина (Тбилиси, 15-16 декабря 1983 г.).

Публикации. Основные положения .диссертационной работы опубликованы в 12 статьях.

Объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех разделов, основных выводов, списка литературы, включающего 145 наименований, содержит 193 страницы, в том числе 134 машинописного текста, 62 рисунка, 17 таблиц и приложение на 3 страницах.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

По результатам проведенного теоретического и экспериментального исследования надежности гидротранспортных систем могут быть сделаны следующие выводы:

1. Предложена методика оценки надежности гидротранспортной системы, включающая определение интегральных показателей надежности по информации о надежности отдельных элементов и их взаимной функциональной связи.

2. Установлены численные показатели надежности насосной станции проектируемой гидротранспортной системы как с резервированием, так и без, с применением метода пространственных событий и марковских процессов с непрерывным временем и конечным числом состояний (фор. 3.2 и 3.3, рис.3.3-3.17). Преимуществом метода (по сравнению с другими методами) является простота алгоритма и возможность определения вероятностей частичных и полных отказов системы (§ 3.2 и 3.3).

3. В результате решения численным графо-аналитическим методом определяется оптимальная (с позиции теории надежности) скорость транспортирования гидросмеси проектируемых или эксплуатируемых гидротранспортных систем, которая с наперед заданной вероятностью обеспечивает взвешенный режим транспортирования с максимальной объемной концентрацией и минимальными энергетическими затратами (§ 3.4).

4. На основе существующих в литературе экспериментальных данных и с применением теории планирования эксперимента получена расчётная зависимость для определения критической скорости (фор.3.48), дающая хорошее совпадение с экспериментальными данными других авторов (рис.3.24-3.28, § 3.5).

5. Получена расчётная зависимость (фор.3.68) для определения вероятности разрушения трубопровода, подающего трехфазную смесь при гидравлическом ударе с учётом стохастических сеойств определяющих параметров (§ 3.6).

6. Получены расчётные зависимости (фор.4.12, 4.15 и 4.21). Для определения остаточной наработки для невосстанавливаемых элементов насосной станции гидротранспортной системы при различных плотностях распределения вероятности наработки этих элементов, которые дают возможность назначения времени профилактического осмотра насосов (табл. 4.6 и 4.7, § 4.2 и 4.3).

7. На основе статистического анализа натурных исследований впервые установлены численные показатели надежности (рис.4.9) насосных станций, состоящих из семиплунжерных насосов "Олдрич" (Ингерсол-Рэнд, США), диафрагмеиных насосов "Гехо" (Голландия) и подающих рудные концентраты на дальние расстояния (§ 4.4).

8. В результате обработки натурных наблюдений установлено, что изменение давления и плотности во Бремени в гидротранспортных системах, подающих рудные концентраты, представляет собой стохастический процесс с нормальным- законом распределения. Решения задачи о выбросах давления за предел р ^ + 0,2Рраб и выбросах плотности гидросмеси за предел, представляющий опасность заиления показывают, что безотказные непрерывные действия гидротранспортной системы обеспечиваются содержанием реологических характеристик пульпы в определенных пределах.

9. Полученные в результате выполненных исследований зависимости рекомендуются для решения численных показателей надежности гидротранспортных систем и внедрены в практику проектирования и эксплуатации (приложения).

1. Абрамов H.H. - Надежность систем водоснабжения. - М.: Стройиздат, 1979 - 231 с.

2. Агапкин В.М. Трубопроводный транспорт в странах мира. Серия "Трубопроводный транспорт" (Итоги науки и техники,ВИНИТИ), М., 1984, т.Ю, 108 с.

3. Агишев В.Т., Левенцев А.И., Ращепкин Л.Е. Исследование надежности магистрального нефтепровода. - Труды ВНИИСПТ нефти, выпуск ХХП. Уфа, 1978, с.3-7.

4. Аксенов Н.И. Результаты исследования кинематической структуры взвесенесущих потоков. В кн.: Дальний трубопроводный гидротранспорт сыпучих материалов. Тбилиси, Мецниереба, 1974, с.144-150.

5. Алехин Л.А. Определение неравномерности гидроабразивного изнашивания трубопроводов гидротранспортных систем с целью повышения их долговечности. Кандидатская диссертация, 04816003869, Тбилиси, 1981.

6. Асауленко И.А., Витошкин Ю.К., Карасик В.М., Криль С.И., Очеретько В.Ф. Теория и прикладные аспекты гицротранспортирова-ния твердых материалов. КиеЕ, Наукова .думка, 1981, 364 с.

7. Банатов П.С. Износ и повышение долговечности горных машин. М., Недра, 1970, 253 с.

8. Бондар Н.П. Анализ способа повышения долговечности пульпопроводов . Труды ВНИИГидроугля, УкрНИИГидроугля и горного факультета Сиб.мет.института, вып.16, 1969, с.148-152.

9. Бородавкин П.П., Березин В.Л. Сооружение магистральных трубопроводов. - М., Недра, 1977, 407 с.

10. Борохович А.И., ПодкорытоЕа B.C. Проблемы долговечности оборудования дальнего гидротранспорта. В кн.: "Дальний трубопроводный гидротранспорт сыпучих материалов", Тбилиси,Мецниереба, 1974, с. 209-218.

11. Борохович А.И., Юрин П.И., Никулин А.И. и др. Некоторые вопросы износа, расчёта и конструирования углесосно-насосного оборудования, Новокузнецк, 1968, 148 с.

12. Борохович А.И., Иванова Т.Д., Анисимов М.И. Повышение надежности гидротранспортных систем при работе на рудных хвостах. В кн.: Надежность и долговечность оборудования и трубопроводов гидротранспортных систем. Тбилиси, Мецниереба, 1981, с.31-34.

13. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗое.- М., Наука, 1981, 720 с.

14. Вентцель Е.С., Овчаров Л-А. Прикладные задачи теории вероятностей. М.: Радио и связь, 1983, 416 с.

15. Виноградская Т.И. Исследование и оптимизация показателей качества насосов для включения в нормативно-технические документы (на примере грунтовых насосов). Кандидатская диссертация KI73923, М., 1975.

16. Гамольская З.М., Гутерман В.М. Способы упрочнения труб для гидротранспортирования угля и породы. Труды ВНШПТУглемаш, вып.7, 1964.

17. Герцбах И.Б., Кордонский Х.Б. Модели отказов. М., Советское радио, 1966, 166 с.

18. Гитгарц А.Л., Рутовская Р.И., Шмонин A.A. Гидротранспортировка твердых материалов по трубопроводам. М., Цв.металлургия, 1981» Jfc 19, с.45-46.

19. Гочиташвили Т.Ш. Методы диагностики гидроабразивного изнашивания гидротранспортных трубопроводов. Горная электромеханика и рудничная аэрология. Тбилиси, Мецниереба, 1980,с.54-59.

20. Гочиташвили Т.Ш., Куция М.Т. К вопросу вероятностногоопределения количества частиц участвующих в износе поверхности. В кн.: Горная электромеханика и рудничная аэрология. Тбилиси, Мецниереба, 1981, с.135-139.

21. Гочиташвили Т.Ш., Инашвили А.К., Тевзадзе Т.Ш. и др. ГидроабразиЕный износ золошлакопроводов и возможности увеличения долговечности их эксплуатации. В кн.: Горные машины и ред-ничная гидроаэромеханика. Тбилиси, Мецниереба, 1983, с.84-97.

22. Гришко А.П. Исследование эксплуатационной надежностии обоснование параметрического резерва землесоса при гидромеханизации открытых разработок. Кандидатская .диссертация,K093I74, М., 1972.

23. Гуляев Ю.Н., Медведев A.C. Опыт применения объемных насосов для гидравлического транспортирования рудных концентратов на дальнее расстояние. Зал.ЛГИ. Л., 1983, т.97, с.61-64.

24. Гумеров А.Г., Гирфанов B.C., Журавлев Г.В., Имельбаев Ш.С. Некоторые вопросы моделирования состояний магистральных нефтепроводов при исследовании их надежности. Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов. М., 1981, Jfe 3, с.4-7.

25. ДедкоЕ В.К., СеверцеЕ H.A. Основные вопросы эксплуатации сложных систем. М., Высшая школа, 1976, 406 с.

26. Дементьев М.А., Печенкин М.В. Поля концентрации взвеси и кинематика взвесенесущих потоков. Изв. ВНИИГ им. Б.Е.Веденеева, Л., 1967, т.84, с.33-45.

27. Дементьев М.А. О гидравлическом расчёте прямолинейных^иравномерных взЕесенесущих потоков в ядре течения. Изв.ВНИИГ им. Б.Е.Веденеева, л., 1964, 75, с.33-58.

28. Дементьев М.А. Общие уравнения и динамическое подобие взвесенесущих потоков. Изв.ВНИИГ им.Б.Е.Веденеева. Л., 1963, 73, с.25-35.

29. Дементьев М.А. Методика расчёта потерь энергии на трение и критических скоростей в системах пневмогидротранспорта сыпучих материалов. Изв.ВНИИГ им. Б.Е.Веденеева. Л., 1972,с.3-28.

30. Дикаревский B.C. Скорость распространения ударного давления в газожидкостных смесях. Изв. Высших учебных заведений. Нефть и газ. 1966, $ II, с.82-86.

31. Дикаревский B.C., Татура А.Е., Яковлев А.А. Исследование гидравлического удара в установках гидроконтейнерного транспорта. В кн.: Надежность и долговечность оборудования и трубопроводов гидротранспортных систем. Тбилиси, Мецниереба, 1981, с.97-100.

32. Дикаревский B.C., Белявский М.М.Поршневой клапан для гашения гидравлических ударов в трубопроводах. Водоснабжение и санитарная техника. 1970, № II, с.1-4.

33. Диментберг М.Ф. Нелинейные стохастические задачи механических колебаний. М., Наука, 1980, 368 с.

34. Джваршеишвили А.Г. Гидравлические удары в установках напорного гидротранспорта. Докторская диссертация, т.1. Приложение, Тбилиси, 1966, 470 с.

35. Джваршеишвили А.Г., Олизаренко В.В., Иванова Т.Д., Щеринова З.Н. Оценка надежности замлесосоЕ. В кн.: Дальний трубопроводный гидротранспорт сыпучих материалов. Тбилиси, Мецниереба, 1974, с.205-209.

36. Джваршеишвили А.Г., Намгаладзе Д.П., Тевзадзе Т.Ш. Надежность плунжерных насосов при дальнем гидротранспорте продуктов обогащения. В кн.: Интенсификация транспорта и складирования отходов производства (Сб. науч.тр./Механобр), Л.,1982, с.39-44.

37. Джваршеишвили А.Г., Намгаладзе Д.П., Тевзадзе Т.Ш. К экспериментальному определению критической скорости при гидротранспорте песка. Научные труды ГПИ игл. В.И.Ленина, Тбилиси, № 10(255), 1982, с.71-75.

38. Джваршеишвили А.'Г.» Намгаладзе Д.П.» Тевзадзе Т.Ш. Надежность насосных станций дальнего гидротранспорта угля. Тезисы докладов всесоюзной научно-технической конференции "Гидротранспорт-81", август, 1981» с. II3-II5.

39. Джваршеишвили А.Г. Системы трубного транспорта горнообогатительных предприятий. М., Недра, 1981, 384 с.

40. Джваршеишвили А.Г., Намгаладзе Д.П., Тевзадзе Т.Ш. Определение вероятности выхода плотности гидросмеси на земспарадеза заданный безопасный предел. Научные труды ГПИ им.В.И.Ленина, Тбилиси, J6 7 (252), 1982, с.20-23.

41. ДжЕаршеишвили А.Г., Шавгулидзе Ш.В., ТеЕзадзе Т.Ш. и др. Опыт эксплуатации плунжерных насосов "Олдрич" на гидротранспортной системе. Тезисы докладов всесоюзной научно-технической конференции "Гидротранспорт-81", август, 1981, с.87-88.

42. Джваршеишвили А.Г., Кирмелашвили Г.И. Нестационарные режимы работы систем, подающих двухфазную жидкость.'Тбилиси, Мецни-ереба, 1965, 162 с.

43. Джваршеишвили А.Г., Гочиташвили Т.Ш., Алехин Л.А. Неравномерность износа трубопроводов гидротранспортных систем. М., Строительство трубопроводов, № 4, 1979, с.25-27.

44. Джваршеишвили А.Г., Гочиташвили Т.Ш., Алехин Л.А. О закономерностях износа наклонных труб гидротранспортных систем. М., Уголь, & I, 1979, с.47-50.

45. Джваршеишвили А.Г. Надежность эксплуатации трубопроводов горных предприятий. М., Недра, 1983, 192 с.

46. Джваршеишвили А.Г., Шавгулидзе Ш.В., Тевзадзе Т.Ш. и др. Результаты натурных исследований ГТС пирротинового концентрата. Тбилиси, Сообщения АН ГССР, 107, № I, июль, 1982, с.113-116.

47. Джваршеишвили А.Г. Гидротранспортные системы горнообогатительных комбинатов. М., Недра, 1973, 351 с.

48. Джваршеишвили А.Г., Намгаладзе Д.П., Тевзадзе Т.Ш. Определение оптимальной скорости гидротранспортирования сыпучих материалов. Промышленный транспорт, М., $ II, 1984, с.21.

49. Евдокимов П.Д., Сазонов Г.Т. Проектирование и эксплуатация хвостовых хозяйств обогатительных фабрик. Недра, 1978, 439 с.

50. Жуков В.М., Ливанов Ю.В. Исследование надежности нефтепровода методами цепей Маркова. Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов. М., 1970, № 4, с. 11-15.

51. Зиневич A.M. Вероятностная модель безотказной работы магистральных трубопроводов. Газовая промышленность, М., 1981» J* II, с. 32-34.

52. Золенко В.И. О статистической обработке данных от отказах магистральных трубопроводов. Труды МИНХ. М., 1981, № 155, ч.1, с.41-44.

53. Иванова Т.Д. Исследование и совершенствование грунтовых насосов, перекачивающих рудные хвосты обогатительных фабрик (на примере магнитогорского металлургического комбината). Кандидатская диссертация, 04820017665, Магнитогорск, 1981.

54. Иванцов О.М., Харитонов В.И. Надежность магистральных трубопроводов. М., Недра, 1980, 165 с.

55. Калугер Г.В. Об одном применении математического аппарата дискретных марковских процессов к исследованию надежности сложных технических систем,- В кн.: Надежность и долговечностьтехнических систем. Киев, Наукова цумка. 1975, с.126-129.

56. Капур К., Ламберсон JÏ. Надежность и проектирование систем. М., Мир, 1980, 604 с.

57. Карасик В.М., Асауленко И.А., Витошкин Ю.К. Интенсификация гидротранспорта продуктов и отходов обогащения горно-обогатительных комбинатов. Киев, НаукоЕа думка, 1976, 155 с.

58. Кац Л.А., Линковский Ж.Б. Прогнозирование надежности линейной части трубопровода. Строительство трубопроводов. М., J* 10, 1972, с. 19-21.

59. Кордонский Х.Б., Харач Г.М., Арамоновский Е.Ф. и др. Вероятностный анализ процесса изнашивания. М., Наука, 1968, 56 с.

60. Крагельский И.В. Трение и износ. М., Машиностроение, 1968, 480 с.

61. Куция М.Т., Гочиташвили Т.Ш. Прогнозирование надежности гидротранспортных трубопроводов. Тбилиси, Сообщение АН ГССР, 1983, т.109, № I, с.133-136.

62. Ливурдов И.Ф. О гидравлическом ударе в трубах при движении неоднородных жидкостей. Научно-методический сборник ВВИА им. проф. Жуковского, tè 34, М., изд. ВВИА, 1965, с.57-64.

63. Марголин И.И., Поволоцкий Д.Г., Скобелев В.Л. Исследование наработки на отказ основных деталей грунтового насоса 20Гр-8г-В кн.: Надежность и долговечность оборудования и трубопроводов гидротранспортных систем. Тбилиси, Мецниереба, 1981, с. 152-155.

64. Маслов Л.С., Росляков A.B. Прочностная модель для расчёта надежности линейной части магистрального нефтепровода. Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов, м., 1981, № I,с.4-6.

65. Махарадзе Л.И. Средства защиты магистральных гидротранспортных систем от гидравлических ударов. В кн.: Дальний трубопроводный гидротранспорт сыпучих материалов. Тбилиси, Мецниереба, 1974, с. 109-136.

66. Мельников Н.В. Проблемы использования природных ресурсов. Материалы к докладу на Майской сессии общего собрания АН СССР. ИГД им. А.А.Скочинского. М., 1967, 53 с.

67. Минаев В.М. Эксплуатационная надежность технологического оборудования углеобогатительных фабрик. М., Недра, 1972,135 с.

68. Мирцхулава Ц.Е. Надежность гидромелиоративных сооружений. М., Колос, 1974, 279 с.

69. Митюшин Д.Н. Влияние плотности пульпы на переходные процессы в гидротранспортных системах. В кн.: Совершенствование техники и технологии складирования отходов в условиях комплексного использования недр. Л., 1984, с.51-54 (сб. науч.тр./Ме-ханобр).

70. Молдаванов О.И., Молдаванов И.И. Статистическая информация о надежности линейной арматуры важное средство управления качеством. Строительство трубопроводов. М., № 7, 1974, с.7-9.

71. Мяченков В.И., Григорьев И.В. Расчёт составных оболо-чечных конструкций на ЭВМ. Справочник. М., Машиностроение,1981, 31 с.

72. Нурок Г.А. Технология и проектирование гидромеханизации горных работ. М., Недра, 1965, 579 с.

73. Офенгенден Н.Е., Никонов Г.П., Экбер Б.Я. Современное состояние и перспективы развития магистрального гидравлического трубопроводного транспорта в СССР. В кн.: Дальный трубопроводный гидротранспорт сыпучих материалов. Тбилиси, Мецниереба,1974, с.3-11.

74. Офенгенден Н.Е., ДжЕаршеишвили А.Г. Технология гидродобычи и гидротранспортироЕания угля. М., Недра, 1980, 204 с.

75. Офенгенден Н.Е., Власов Ю.Ф. Метод расчёта параметров напорного гидротранспорта. В кн.: Дальный трубопроводный гидротранспорт сыпучих материалов. Тбилиси, Мецниереба, 1974,с. 69-75.

76. Печенкин М.В. Аппаратура, методика и техника экспериментального изучения турбулентных водных взвесенесущих потоков. Изв. ВНИИГ им. Б.Е.Веденеева, Л., 1964, с.365-384.

77. Печенкин М.В. Киносъемочная аппаратура для изучения ЕЗЕесенесущих потокое. В кн.: Новые методы измерений и приборы для гидравлических исследований. М., Изд-во АН СССР, 1961,с.169-175.

78. Печенкин М.В. Изменение турбулентных характеристик потока взвешенными в нем твердыми частицами. Труды координационныхсовещаний по гидротехнике. Движение наносов и гидравлический транспорт. Л., Энергия, 1971, еып.57, с.63-67.

79. Поволоцкий Д.Г. Об образовании тела заиления в пульпопроводе. В кн.: Дальний трубопроводный гидротранспорт сыпучих материалов. Тбилиси, Мецниереба, 1974, с. 137-144.

80. Поволоцкий Д.Г. Режимы работы систем гидротранспорта хвостов обогащения. В кн.: Интенсификация транспорта и складирования отходов производства в условиях ограничения земельных ресурсов. Л., 1982, с.50-59 (сб.науч.тр./механобр).

81. Покровская В.Н., Сергеев Е.В., Гамбарьян Л.Г. Расчёт интенсивности гидроабразивного износа и сроков службы трубопроводов. В кн.: Надежность и долговечность оборудования и трубопроводов гидротранспортных систем. Тбилиси, Мецниереба, 1981, с.183-189.

82. Покровская В.Н. Износ труб в зависимости от параметров гидравлического транспортирования. Записки ЛГИ, Л.,т. L/V , выпуск I, 1967, с. 41-46.

83. Покровская В.Н. Пути повышения эффективности гидротранспорта. М., Недра, 1972, 160 с.

84. Проников A.C. Надежность машин. М., Машиностроение, 1978, 592 с.

85. Рогозкин Д.В. Гидравлический удар в гидрозакладочном пульпопроводе. Сборник научных трудов Московского института цветных металлов и золота им. Н.И.Калинина. Т.ХХУ, Металлург-издат. М., 1955.

86. Райншке К.Модели надежности и чувствительности систем. М., Мир, 1979, 452 с.

87. Свешников A.A. Прикладные метода теории случайных функций. М., Наука, 1968, 463 с.

88. Сеитлый Ю.Г., ВласоЕ Ю.Ф. Особенности выбора режима работы из условий обеспечения надежности магистральных гидротранспортных систем. В кн.: Надежность и долговечность оборудования и гидротранспортных систем. Тбилиси, Мецниереба, 1981,с. 203-207.

89. Силин H.A., Витошкин Ю.К., Карасик В.М., Очеретько В.Ф. Гидротранспорт, вопросы гидравлики, Киев, Наукова Думка, 1971, 160 с.

90. Смолдырев А.Е. Гидро-и пневмотранспорт. М., Металлургия, 1975, 384 с.

91. Смолдырев А.Е. Трубопроводный транспорт. М., Недра, 1980, 293 с.

92. СтавроЕский Е.Р. Метод оценки надежности газопроводных систем. В кн.: Методические вопросы исследования надежности больших систем энергетики. Вып.8, Иркутск, СЭН СО АН СССР, 1975,с.160-164.

93. Ставровский Е.Р., Сухорев М.Г., Карасевич A.M. Метода расчёта надежности магистральных газопроводов. Новосибирск, Наука, Сибирское отделение, 1982, 125 с.

94. Смойловская Л.А.» Когневникова Е.И., Цыбаев Н.Т. Повышение износостойкости грунтовых насосов. ЦИНТИАМ, М., 1964, 64 с.

95. Тевзадзе Т.Ш. Надежность насосного оборудования проектируемого углепровода Белов0-Н0Е0сибирск. Тезисы докладов

96. Ш республиканской научно-технической конференции молодых ученых и специалистов горной промышленности ГССР. Тбилиси, 1982, ноябрь, с. 106.

97. НО. ТеЕзадзе Т.Ш. Надежность насосного оборудования дальнего гидротранспорта рудных материалов. Научные труда ГПИ им. В.И.Ленина. Тбилиси № 1(271), 1984, с.54-56.

98. Тевзадзе Т.Ш. Исследование физической сущности процесса гидроабразивного изнашивания. Тезисы докладов Ш республиканской научно-технической конференции молодых ученых и специалистов горной промышленности ГССР, Тбилиси, 1982, ноябрь, с.104-105.

99. Тевзадзе Т.Ш. Определение оптимального расхода .для гидротранспортных систем сыпучих материалов. Научные труда ГПИ им.В.И.Ленина, Тбилиси № 8 (278) 1984, с. 81-82.

100. Тененбаум М.М. Сопротивление абразивному изнашиванию. М., Машиностроение. 1976, 271 с.

101. Тененбаум М.М. Износостойкость конструкционных материалов и деталей машин. М., Машиностроение, 1966, 331 с.

102. Тихоное В.И., Миронов М.А. Марковские процессы. М., Советское радио, 1977, 488 с.

103. Турчанинов С.П. Определение интенсивности гидроабразивного изнашивания пульпопроводов, м., Строительство трубопроводов, № 9, 1975, с. 23-25.

104. ТурчаниноЕ С.П. Долговечность гидротранспортных трубопроводов. М., Недра, 1973, 180 с.

105. Федоров Д.И., Бондарович Б.А. Надежность рабочего оборудования землеройных машин. М., Машиностроение, 1981,279 с.

106. Хемминг р.В. Численные методы. М., Наука, 1972, 400 с.

107. Ховард P.A. Динамическое программирование и марковские процессы. М., Советское радио, 1964, 189 с.

108. ЧугаеЕ П.П., Трейнер Н.Б. Повышение надежности и долговечности двухступенчатых углесосов для гидрошахт. М., Горные машины и автоматика, Еыпуск № 9 (150), 1972, с. 24.

109. Шор Л.Д. Перспективы и тенденции строительства трубопроводов для дальнего транспорта твердых продуктов. М., Строительство трубопроводов, № 9, 1981, с.37-39.

110. Юфин А.П., Белова Н.Т., Корованова В.Д., Филимонова И.В. О распределении скорости и консистенции гидросмеси по сечению горизонтального трубопровода. В кн.: Дальный трубопроводный гидротранспорт сыпучих материалов. Тбилиси, Мецниереба,1974, с. 42-54.

111. Ясин э.М., Березин В.Л., Ращепкин К.Е. Надежность магистральных трубопроводов. М., Недра, 1972, 183 с.

112. ГОСТ РДМУ 109-77. Методика выбора и оптимизации контролируемых параметров технологических процессов, м., Издательство стандартов. 1978, 64 с.

113. ГОСТ 27.002-83. Надежность в технике, термины и определения. М., Государственный комитет СССР по стандартам, 1983,30с.

114. Руководство по расчёту долговечности трубопроводов гидротранспортных систем и методам её повышения BCH-0I-84, Тбилиси, Мецниереба, 1984, 59 с.

115. Справочник по надежности, т.1, М., Мир» 1969, 339 с.

116. Gaedde Е. То the critical velosity of the Heterogenous Hydraulic Transport» Hydrotransport 5f fifth International Conference on the Hydraulic Transport of Solids in Pipes. Hannover, FRG, May 8th-11th, 1978,, p., B4-81-B4-92.

117. Gaedde E. European interest in solids pipeline continues to grow. "Pipe Line Ind 11981 , 54 N4, p. 53-58.

118. Maratray F, Les deuximes journées de l'abrasion Metal -luric et construction mecaniguc. 1972,. v.1,04 N6, p. 241-249»137* Oroskar A»R»,Turian R.M» The critical velosity in Pipeline flow of slurries, AI CHE J», 26(4) 11980,. p. 550-558.

119. Durand R.,Condolios E. Donnes techniques sur le refoulement hydrauliqus des matériaux solides en conduite.-Paris: Congres du centenaire de la Saciete de l'industrie minerale„1955,; Juin,;22F, p„ 34-62.

120. Weber M.^Goedde E. Critical Yelosity as Optimum Operation Velasity in Solides Pipelining. Hydrotransport 4,. Fourth International Conference on the Hydraulic Transport of Solids in Pipes. Alberta, Canada, 18th-21st May,, 1976, p. D2-17-D2-30.

121. Wani G.A.,,Sarkar M.K.,Mani B„P* Critical velosity in Multisize particle transportation through horizontal pipes» Journal of Pipeline,,v.2,N1 June, 1i982,, p. 57-62.