автореферат диссертации по транспорту, 05.22.07, диссертация на тему:Методы и модели виброакустического диагностирования узлов и агрегатов тепловозных дизелей

Введение

1. Обзор и анализ информационных источников по теме диссертации . И

1.1. Анализ статистики порч, неисправностей и неплановых ремонтов по узлам тепловозов

1.2. Анализ методов оценки технического состояния дизелей, их агрегатов и узлов

1.3. Анализ методов прогнозирования технического состояния.

1.4. Выводы.

2. Теоретические аспекты создания моделей для оценки и прогнозирования технического состояния тепловозных дизелей

2.1. Постановка задачи

2.2. Выбор критериев оценки диагностических и прогнозных моделей

2.3. Описание процедуры ортогонализации

2.4. Разработка методики построения моделей для оценки и прогнозирования технического состояния дизелей.

2.5. Выводы.

3. Экспериментальные исследования на стенде

3.1. Задачи экспериментальных исследований

3.2. Объект исследования

3.3. Автоматизированная система измерения и регистрации вибрационных сигналов

3.4. Амплитуда виброакустического сигнала как диагностический параметр технического состояния ГРМ.

3.5. Проверка статистической значимости связи параметров дизеля и фазы виброакустического сигнала.

3.6. Исследование фазовых параметров виброакустического сигнала для определения величины теплового зазора

3.7. Исследование фазовых параметров вибросигналов при работе топливной аппаратуры дизеля

3.8. Алгоритм определения фазы начала (окончания) виброакустического сигнала

3.9. Выводы.

4. Результаты экспериментальных исследований на пункте технической диагностики

4.1. Пункт технической диагностики и технология диагностирования

4.2. Программное обеспечение эксплуатационной системы диагностирования дизеля

4.3. Экспериментальные исследования и модели оценки технического состояния форсунок дизелей.

4.4. Результаты экспериментальных исследований ГРМ 118 4. 5. Выводы.

5. Оценка погрешностей диагностических измерений

- 4 и технико-экономической эффективности

5.1. Анализ погрешностей диагностических измерений.

5.2. Расчет технико-экономической эффективности

5.3. Выводы.

Основные результаты работы.

Актуальность темы. Экономичная и эффективная работа железнодорожного транспорта невозможна без дальнейшего совершенствования системы эксплуатации, обслуживания и ремонта подвижного состава. Высокую надежность и экономичность дизельного подвижного состава можно обеспечить применением методов оценки и прогнозирования его технического состояния с последующим целенаправленным ремонтным воздействием.

Диссертационная работа подготовлена на основании исследований, проводимых в СамИИТе при участии автора в рамках проблемы 05.13. 05. п. 7 (Постановление ГКНТ I 301 от 15.07.82 г.) и отраслевой научно-технической программы МПС "Разработать и внедрить высокоэффективные технологические процессы и технические средства в локомотивном хозяйстве" (05.02.80.88.89), утвержденной приказом МПС № 25 ЦЗ от 06.11.87 г.

Многолетний статистический анализ порч, неисправностей и неплановых ремонтов на сети железных дорог России показывает, что наименее надежным узлом тепловозов является дизельный двигатель вне зависимости от его конструкции. Поэтому разработка методов и средств по оценке и прогнозированию технического состояния тепловозных дизелей, которым посвящено настоящее исследование, представляет собой актуальную задачу.

Предупреждение отказов дизелей в существующей системе технического обслуживания и ремонта наиболее эффективно осуществляется в том случае, когда удается выявить потери работоспособности оборудования на самых ранних стадиях развития этого процесса. Этой цели служит техническое диагностирование, которое должно стать неотъемлемой частью системы технического обслуживания и ремонта. От того, насколько точно система диагностирования способна обнаруживать элементы, узлы и агрегаты, близкие к своему предельному состоянию, зависит эффективность работы не только отдельных депо, но и всей сети железных дорог.

При диагностировании механизмов тепловозных дизелей важное значение имеет безразборное определение значений тех или иных контролируемых параметров, величина которых влияет на ресурс и указывает на необходимость регулировочных или ремонтных воздействий. С этой точки зрения диагностические системы должны строиться с применением методов виброакустической диагностики. При этом получение диагностических признаков является основной проблемой, решаемой путем детального изучения механизмов звукообразования и возникающих вибрационных процессов от соударений деталей исследуемого объекта. Необходимо также выявить структуру виброакустического сигнала и ее связь с техническим состоянием.

Цель настоящего исследования. Целью диссертации является разработка методов и моделей диагностирования узлов и агрегатов тепловозных дизелей по параметрам виброакустических процессов, создание алгоритмического и программного обеспечения системы диагностирования в условиях локомотивного депо.

Задачи исследования:

- провести анализ методов оценки и прогнозирования технического состояния тепловозных дизелей, их агрегатов и узлов;

- разработать методику построения математических моделей по оценке и прогнозированию технического состояния тепловозных дизелей на основе метода индуктивного перебора и самоорганизации моделей на ЭВМ;

- изучить виброакустические процессы, сопровождающие работу узлов и агрегатов дизелей;

- определить информативные параметры виброакустических сигналов и установить их связь с различными дефектами;

- разработать методы регистрации и анализа быстротекущих вибрационных процессов;

- разработать алгоритмы оценки технического состояния тепловозных дизелей, его агрегатов и узлов;

- разработать программное обеспечение двухуровневой эксплуатационной системы оценки технического состояния тепловозных дизелей, их узлов и агрегатов в условиях депо;

- разработать способ оценки технического состояния клапанного механизма газораспределения четырехтактных тепловозных дизелей;

- провести экспериментальные исследования для подтверждения правильности выдвинутых положений.

Объект исследования: тепловозные дизели ПД1М и Д100, их узлы и агрегаты.

Исследования проводились как на лабораторном стенде, состоящем из дизельного двигателя 8412/12 с электрическим нагрузочным устройством и системы регистрации и обработки виброакустической информации на базе ЭВМ ЕС-1033, IBM PC, так и на пункте технической диагностики в процессе реостатных испытаний тепловозов ТЭМ-2, ТЭ-3 и 2ТЭ10-М, оснащенном разработанной и изготовленной с непосредственным участием автора диссертации системой регистрации и обработки виброакустической информации на базе УВК СМ-1803.

Научная новизна. На основании теоретических и экспериментальных исследований разработана методика построения математических моделей оценки и прогнозирования технического состояния тепловозных дизелей на основе использования индуктивного метода перебора и самоорганизации моделей на ЭВМ.

Предложенная методика позволила получить модели оптимальной сложности по оценке технического состояния топливной аппаратуры и газораспределительного механизма дизеля за счет применения внешних критериев отбора моделей в условиях ограниченного объема экспериментальных данных.

В результате исследований было показано, что наиболее информативным с точки зрения оценки технического состояния механизмов циклического действия являются виброакустические сигналы, генерируемые в процессе работы агрегатов и узлов дизеля вследствие соударения их деталей, для чего предложено использовать фазовую селекцию и регистрацию виброакустического сигнала в функции угла поворота коленчатого вала дизеля.

Разработаны алгоритмы и программные средства оценки технического состояния тепловозных дизелей, их узлов и агрегатов, реализованные на базе ЭВМ ЕС-1033, УВК СМ-1803, IBM PC, которые после адаптации могут использоваться на любых современных ЭВ1.

Практическая ценность работы. Проведенные исследования были практически подтверждены результатами диагностических испытаний тепловозов с четырехтактными дизельными двигателями ПД1М и двухтактными дизельными двигателями Д100.

Разработанная методика, способы, алгоритмическое и программное обеспечение по диагностированию узлов и агрегатов тепловозных дизелей позволяют контролировать их работоспособность в эксплуатации, а при накоплении достаточного статистического материала -получать краткосрочный, среднесрочный и долгосрочный прогнозы об изменении их технического состояния.

Предлагаемые решения могут найти широкое применение в любой отрасли, где производятся, испытываются и эксплуатируются дизельные двигатели.

Реализация результатов работы. На основе полученных в процессе исследований данных была разработана диагностическая система на базе ЭВМ СМ-1'803 с алгоритмическим и программным обеспечением диагностирования дизелей, их агрегатов и узлов. Система имеет возможность расширения для оценки технического состояния большинства узлов тепловоза и может быть установлена в любом депо железных дорог России.

Предложенные решения были использованы при создании пункта технической диагностики тепловозов в депо Сызрань Куйбышевской железной дороги.

Апробация работы. Основные материалы диссертации доложены и обсуждены на: X областной научно-практической конференции (Куйбышев, 1989 г.г.); Всесоюзной конференции "Методы и средства виброакустической диагностики машин" (Ивано-Франковск, 1988г.); Всесоюзной с участием соц. стран конференции "Проблемы повышения надежности и безопасности технических средств железнодорожного транспорта" (Москва, 1988); II Всесоюзной конференции "Вибрация и вибродиагностика" (Горький, 1988г.); Республиканской конференции "Техническая диагностика и повышение надежности средств транспорта" (Ташкент, 1988 г.); научно-техническом семинаре "Диагностика, повышение эффективности и долговечности двигателей" (Ленинград, 1989, 1990, 1992, 1993 г.г.); VII конференции "Проблемы механики железнодорожного транспорта" (Днепропетровск, 1992г.); Всесоюзной научно-технической конференции "Проблемы безопасности движения поездов" (Ташкент, 1991 г.); научно-техническом семинаре "

- 10

Современные средства диагностирования дизельных двигателей автотранспортных средств и методы оптимального регулирования их тяго-во-экономических и экологических характеристик (Рига, 1991 г.); III Всесоюзной конференции "Автоматизированные системы испытания объектов железнодорожного транспорта" (Омск, 1991 г.); III, IV, V Международных научно-технических конференциях "Проблемы развития локомотивостроения" (Луганск, 1990г.); межвузовской научно-практической конференции "Опыт взаимодействия вузов и железных дорог в научно-техническом прогрессе и подготовке специалистов" (Самара, 1998 г.);заседаниях научно-технического семинара электромеханического факультета СамйИТа (Самара, 1988 - 1999 г. г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 4 статьи, 16 тезисов, 1 информационный листок, 1 отчет о НИР (№ ГР 0187009133) и получено 1 авторское свидетельство (Л§ 1460649).

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

Проведенные исследования в- области методов и моделей диагностирования узлов и агрегатов тепловозных дизелей позволили получить следующие основные результаты:

1. Проведен анализ отечественных и зарубежных работ по проблеме диагностирования узлов и агрегатов тепловозных дизелей, на основании которого показано, что виброакустический метод обладает определенными преимуществами с точки зрения метрологической обеспеченности и технологичности.

2. Проведен анализ методов прогнозирования технического состояния, который показал, что одним из перспективных направлений при построении математических моделей по эмпирическим данным является индуктивный метод перебора и самоорганизации моделей на ЭВМ, обеспечивающий высокую точность моделирования и позволяющий получить единственную модель, соответствующую сложности описываемого процесса.

3. Исследованы свойства различных критериев оценки моделей, на основании чего разработана методика использования метода индуктивного перебора и самоорганизации моделей для диагностирования и прогнозирования технического состояния узлов и агрегатов тепловозных дизелей.

4. Разработан способ диагностирования клапанного механизма газораспределения дизеля по амплитуде виброакустического сигнала в момент посадки, подтвержденный авторским свидетельством (A.C. Ш 1460649).

5. Методом корреляционного анализа проверена гипотеза о наличии статистически значимой связи между фазой начала виброакустического процесса от посадки впускного и выпускного клапана ГРМ и тепловым зазором, которая подтверждена при 2,5% уровне значимости. Аналогичные расчеты проведены для ТА.

6. Проведены экспериментальные исследования по определению зависимостей фаз посадки впускного и выпускного клапанов ГРМ от величины теплового зазора, с использованием разработанной методики построена математическая модель, связывающая указанные характеристики и согласующаяся с экспериментальными данными при уровне значимости 5%.

7. Проведены экспериментальные исследования и с использованием разработанной методики построены математические зависимости толщины регулировочной прокладки под ТНВД от угла опережения подачи топлива, угла опережения подачи топлива и продолжительности подачи от скоростных и нагрузочных режимов ДГУ, которые согласуются с экспериментальными данными при уровне значимости 5 %.

8. Разработано алгоритмическое и программное обеспечение диагностирования тепловозного дизеля в целом по основным функциональным параметрам, газовоздушного тракта дизеля - по основным рабочим параметрам, топливной аппаратуры и ГРМ - по фазовым параметрам виброакустических сигналов.

9. Разработано алгоритмическое и программное обеспечение построения математических моделей с использованием индуктивного метода перебора и самоорганизации моделей на ЭВМ.

10. Погрешность измерения фазовых параметров зиброакустических сигналов, генерируемых работой механизмов дизеля, при использовании созданной системы оценки технического состояния составляет около 15%, т.е. достоверность диагноза

- 132 близка к 85%.

11. Годовой экономический эффект от внедрения системы диагностирования тепловозов составляет 18,9 тысяч рублей на один локомотив.

1. Фертель А.И. Диагностика тепловозных дизелей. М.: ЦНИИ ТЭ МПС. ЭИ, 1985. - Ш 3. -24 с.

2. Скуев В.Б., Руднев B.C. Эффективность использования технических средств диагностирования тепловозов// Тезисы докл. меж-вуз. н.-т. конф. Вопросы повышения эффективности функционирования локомотивного хозяйства. Самара, 1997. - С. 19-21.

3. Флигелькампф Н., Бирогель Э. Рациональное текущее содержание и ремонт подвижного состава промышленных железных дорог// Железные дороги мира, 1990. Ш 3. - С. 61-62.

4. Куанышев Б.К. Ремонт локомотивов с учетом реального состояния// Железнодорожный транспорт, 1992. № 11. - С. 34-35.

5. Осяев А.Т. Комплексная система ремонта локомотивов// Локомотив, 1997. Л 11. - С. 20-23.

6. Горский А.В., Воробьев А.А. Ремонт локомотивов с учетом их фактического состояния// Железнодорожный транспорт, 1992. № И. - С. 47-50.

7. Диагностика автотракторных двигателей/Н. С.Ждановский, В.А.Аллилуев, А. В. Николаенко и др.; Под ред. Н. С. Ждановско-го.-Л.: Колос, 1977.-263 с.

8. Испытание двигателей внутреннего сгорания// Б.С. Стефа-новский, Е.А.Скобцов, Е.К.Кореи и др. М.: Машиностроение, 1972.- 368 с.

9. Хомич А.З., Тупицин О.И., Симеон А.Э. Экономия топлива и теплотехническая модернизация тепловозов. М.: Транспорт, 1975.- 264 с.

10. Испытания локомотивов, выбор рациональных режимов вождения поездов// Под ред. Осипова С.И. М.: Транспорт, 1975. - 272 с.

11. И. Диагностика и регулировка тепловозов// А.З.Хомич, С. Г. Жалкин, А.Э.Симеон, Э.Д.Тартаковский. М.: Транспорт, 1977. - 222 с.

12. Двигатели внутреннего сгорания (тепловозные дизели и газотурбинные установки)// А. Э. Симеон, А.З.Хомич, А. А. Куриц и др. -М.: Транспорт, 1980. 384 с.

13. Дизели. Справочник// Под ред. В.А.Ваншейдта, H.H.Иванченко, Л. К. Коллерова. Л.: Машиностроение, 1977. - 480 с.

14. Мурин Г.А. Теплотехнические измерения. М.: Энергия, 1979. - 424 с.

15. Змановский В.А. Метод оценки мощности двигателя при работе трактора// Тракторы и сельхозмашины. 1970. - № 3. - С. 25-27.

16. Гончаровский В.А., Чкалов В.А., Чапурин Л.П. К определению герметичности камеры сгорания по индикаторным показателям// Записки ЛСХИ. 1973. - Т. 229. - С. 16-19.

17. Влияние угла опережения подачи топлива на экономичность и надежность работы дизелей типа 10Д100 / Д. С. Жалкин // Пути повы-иения надежности и экономичности. Днепропетровск: Днепропет-эовск. ин-т инж. ж.-д. трансп., 1991. - С. 52 - 55.

18. A.c. 247722 СССР, МКИ5 F 02 М 65/00. Способ оценки качества распыливания топлива форсунки / Б.Н.Файнлейб, Л.А.Ключев,

19. С.Логинов (СССР). К 1154377/24-6; Заявлено 03.05.67; Опубл. ВО. 06.69, Бюл. Ш 22.

20. Файнлейб Б.Н. Топливная аппаратура автотракторных двигателей. Л.: Машиностроение, 1974. - 264 с.

21. Einrichtung zur Diagnose an Einspritzenlagen von Dieselmotoren. Sturm Herbert, Lotko Wincenty, Uminski Woeciech. Wiss. Beitz, Ingenieurhochsch. Zwickau, 1985, 11, M. S. 82-89.

22. A.c. 2337819 Франция, МКИ5 F 02 M 65/00. Устройство для определения угла опережения впрыска топлива в дизеле / Ж.Лебланк, Ж. Баррель (Франция). -№2337819/24-6; Заявлено 12.11.76; Опубл. 05.08.77, Бюл. № 14.

23. A.c. 1222880 СССР, МКИ5 F 02 М 65/00. Устройство для измерения хода иглы форсунки / В.А.Константинов, А.В.Перегуд, Е. В. Якубович (СССР). № 3801754/26-06; Заявлено 08.10.84; Опубл. 10.12.86, Бюл. Ш 13.

24. A.c. 1158885 СССР, МКИ5 G 01 М 15/00. Устройство для диагностирования форсунки дизеля / А.Н.Борисенко, В.Н.Соболь, Е.Г.Заславский (СССР). Ш 3677023/25-06; Заявлено 20.12.83; Опубл. 16.09.85; Бюл. Ш 20.

25. A.c. 1160263 СССР, МКИ5 G Ol М 15/00. Устройство для диагностирования форсунки дизеля / А.Н.Борисенко, В.Н. Соболь, В. Н. Зайончковский, Е. Г. Заславский (СССР). 1 3684858/25-06; Заявлено 02.01.84; Опубл. 24.12.85; Бюл. Ш 21.

26. A.c. 987440 СССР, МКИ& F 02 М 65/00. Способ диагностирования форсунки дизельного двигателя / В.А.Аллилуев, Н.Т.Иванов, В.В.Мухин (СССР). № 2841955/25-06; Заявлено 23. И. 76; Опубл. 15.01.83; Бюл. Ш 1.

27. Об оценке цикловой подачи топлива дизелей по составу отработавших газов / О.И.Демочка, В.Н.Ложкин, В.М.Заводчиков //Сб. науч. тр. НПО по топливной аппаратуре двигателей ЦНИТА, 1984. № 83-84. - С. 81- 89.

28. A.c. 985730 СССР, МКИ5 G Ol I 15/00. Способ диагностирования форсунки дизельного двигателя и устройство для его осущетв-ления / В.В.Мухин, Б.Г.Мартынов, Т.Т.Исаева (СССР). № 3320126/25-06; Заявлено 14.07.81; Опубл. 18.10.82; Бюл. 148.

29. A.c. 1139876 СССР, МКИ5 F 02 М 65/00. Способ оценки технического состояния топливной аппаратуры дизеля / М.В.Козлов,

30. A.В.Николаенко, С.В.Подколдин (СССР). № 3602503/25-06; Заявлено 18.06.83; Опубл. 24.09.84; Бюл. Ш 32.

31. A.c. 1103108 СССР, МКИ5 G Ol М 15/00. Способ диагностирования форсунки для подачи топлива в двигатель внутреннего сгорания и устройство для его осуществления / Т. Л. Мете, М. И.Кийзел,

32. B.И.Соловьев (СССР). Ш254581; Заявлено 02.03.81; Опубл. 15.06.84; Бюл. Ш 26.

33. Geratseentwicklung fur Wibroakustische Untersuchungen an mechanischen Systemen. Biereichel Horst, Maack Hans-Hermann, Neumann Gerd. Wiss. Z. Wilhelm-Pieck-Univ. Rostock. Naturwlss. R. -1984, 33, Ш 10. S. 89-93.

34. A.c. 220683 ЧССР, МКИ5 G Ol P 3/40. Устройство для определения угла опережения впрыска топлива / Б.Гианова (ЧССР). Jfi3484-81; Заявлено 12.05.81; Опубл. 15.12.85; Бюл. №46.

35. A.c. 1837117 СССР, МКИ5 F 02 М 65/00. Способ определения угла опережения начала подачи топлива / А.К.Каракаев, Б.М.Кривен-ко (СССР). № 4346354/25-06; Заявлено 21.12.87; Опубл. 30.08.93; Бюл. № 32.

36. Володин А.И., Сапелин А.М. Как измерить угол опережения впрыска топлива// ЭТТ. 1982. - Ш 3. - С. 23-24.

37. A.c. 1006957 СССР, МКИ5 G Ol М 15/00. Устройство для определения угла поворота вала двигателя внутреннего сгорания / И.И.Бабинский, И.Н.Бабич и др. (СССР). -№ 2939069/25-06; Заявлено 10.06.80; Опубл. 19.02.83; Бюл. № И.

38. Контроль качества работы топливной аппаратуры / А.И.Володин, П.Н.Блинов и др. // Двигателестроение. 1990. - Ш 5. - С. 48-51, 62, 64.

39. Методы анализа виброакустических процессов применительно к задаче диагностирования ДВС / Ф.В.Голов, И.М.Козятинская, В.С.Целиковская // Тезисы докл. Всесоюз. совещ. Проблемы вибродиагностики машин и приборов. Иваново, 1985. - С. 34.

40. Исследование фазовых параметров вибропроцессов топливной аппаратуры дизелей типа Д100 (10Д 10,7/ 2x25,4) в диагностических целях / Ю.Д.Ермаков, В.П.Криволапов, С.А.Серпов, В.С.Целиковская // Двигателестроение. 1989. - Ш 2. - С. 22 -23, 25.

41. Анализ фазовых параметров топливоподачи при диагностировании форсунок дизелей / Ю.Д.Ермаков, В.С.Целиковская и др. // Тезисы докл. науч.-техн.семинара Диагностика, повышение эффективности и долговечности двигателей. Л.:ЛСХИ, 1990. - С. 27-28.

42. Особенности диагностирования топливной аппаратуры дизелей типа Д100 / Ю.Д.Ермаков, С.А.Серпов, В.С.Целиковская //Тезисы докл. Всесоюз. науч.-техн.конф. Проблемы повышения безопасности движения поездов. Ташкент: ТашИИТ, 1991. - С. 73 - 74.

43. Макаров P.A., Соколов A.B. Диагностика строительных машин. -М.:Стройиздат, 1984.-335 с.

44. Филиппов A.M., Карев А.Н., Болдин А.П. Прибор для диагностики механизма газораспределения и подшипников карбюраторного двигателя по параметрам вибраций/Труды МАДИ. Вып. 104.-Техническая эксплуатация автомобилей, 1975,- с.107-110.

45. Васильев Б.В., Кофман Д.И., Эренбург С.Г. Диагностирование технического состояния судовых дизелей.-М.:Транспорт, 1982.-144 с.

46. Генкин М.Д., Соколова А. Г. Виброакустическая диагностика машин и механизмов.-М.¡Машиностроение, 1987.- 326 с.

47. Коллакот P.A. Диагностирование механического оборудования.- Л.: Судостроение, 1980.- 296 с.

48. A.c. 1160262 СССР, МКИ3 G 01 М 15/00. Способ диагностирования пружин клапана двигателя внутреннего сгорания/ Г.Д.Оксень (СССР). Бюл. 121.

49. Моделирование движения клапана высокооборотного ДВС/ Ко-sugi Takashi, Selno Tetsuya// SAE Techn. Pap. Ser.- 1985, Ш50179. 10 pp. - Англ.

50. Баракзай A.K. Исследование и разработка технологии диаг-юстирования автомобиля с дизельным двигателем по параметрам виб-)аций. В кн.: Проблемы управления техническим состоянием автомобилей. -М.:МАДИ, 1982.- с.59-61.

51. Мйрошников Л.В., Болдин А.П., Пал В.И. Диагностирование ¡остояния автомобилей на транспортных предприятиях.-М.:Транспорт, 977.-263 с.

52. Ждановский Н.С., Аллилуев В. А., Михлин В.М. Диагностика втотракторных двигателей с использованием электронных приборов/Под ред. Н. С.Ждановского. -Л.: Колос, 1973. -12-7 с.

53. Техническая диагностика тракторов и зерноуборочных комбайнов/ Под ред. В. М. Михлина. М.: Колос, 1978.-112 с.

54. Ждановский Н.С., Улитовский Б.А., Аллилуев В.А. О безразборной диагностике тракторного дизельного двигателя на основе анализа вибрационных характеристик//Труды "Земледельческая механика". Т.12.-М.:Машиностроение, 1969. -128 с.

55. Шакуро Л.Б. Исследование технического состояния механизма газораспределения по параметрам акустического сигнала при эксплуатации дизельных двигателей:Автореферат на соискание ученой степени к.т.н.-Новосибирск, 1973,- 24 с.

56. Комплексная диагностика дизелей тракторов "Кировец" на основе виброакустических параметров/Н.С.Ждановский, А.В. Николаен-ко, В. А. Горанчаровский и др.-Тракторы и сельхозмашины, 1978, №1, с. 31-33.

57. Об одном методе вибродиагностики дизельного двигателя/ Ю.Д. Ермаков, В.П.Криволапов, B.C.Целиковская//Тезисы науч.конф. Новые методы вибродиагностики технического состояния машин.-Каунас, 1986.- 1 с.

58. Ермаков Ю.Д., Целиковская B.C. Энтропия вибропроцессов -диагностический параметр технического состояния механизмов ДВС// Межвуз.сб.науч.тр. Надежность и эффективность тягового подвижного состава.-Вып. 136. -М., 1987.- 5 с.

59. Об одном методе диагностирования ДВС по параметрам виброакустических сигналов/KJ. Д. Ермаков, В. П. Криволапов, В. С. Целиковская// Тезисы Всесоюз.конф. Методы и средства виброакустической диагностики машин.- Ивано-Франковск:ИМАШ АН СССР, 1988.- 2 с.

60. Методы диагностирования клапанного механизма газораспределения ДВС/Ю.Д.Ермаков, Е.С. Павлович, В.С.Целиковская//Тезисы докл. II Всесоюз.конф. Вибрация и вибродиагностика. Проблемы стандартизации,- Горький:ИМАШ, 1988.- 2 с.

61. Прогностика: Терминология /АН СССР, ком. науч.-техн. терминологии; Отв. ред. В. И. Сифоров. М.: Наука, 1990. - 54 с.

62. Калявин В.П., Костенко Ю.н., Сковырский Г. С. Прогнозирование технического состояния изделий электронной техники в процессе производства. Обзор. Вып. 1(722). - М.: ЦНИИ "Электроника", 1980. - 68 с.

63. Гаскаров Д.В., Мозголевский А.В. Техническая диагностика (непрерывные объекты). М.: Высшая школа, 1975. - 207 с.

64. Гаскаров Д.В., Голинкевич Г. А., Мозгалевский А. В. Прогнозирование технического состояния и надежности радиоэлектронной аппаратуры.-М.: Сов.радио, 1974.-224 с.

65. Прогнозирование надежности изделий электронной техники на основе информативных параметров /П. С.Гамлявый, В. И. Попеначенко, В.В.Кобаров и др. Обзор. Вып. 1(619). - М.: ЦНИИ "Электроника", 1979. - 120 с.

66. Евланов Л.Г. Контроль динамических систем.- М.: Наука, 1979.- 432 с.

67. Лукашин Ю.П. Адаптивные методы краткосрочного прогнозирования,- М.: Статистика, 1979.- 254 с.

68. Скляревич А.М. Линейные системы с возможными нарушениями.- М.: Наука, 1975.- 352 с.

69. Чуев Ю.В., Михайлов Ю.Б., Кузьмин В.К. Прогнозирование количественных характеристик процессов.- М.: Сов. радио, 1975.-400 с.

70. Явленский К.Н., Явленский А.К. Вибродиагностика и прогнозирование , качества механических систем.- Л.: Машиностроение, 1983.- 239 с.

71. Михлин В.М. Управление надежностью сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1984.- 335 с.

72. Методические указания по прогнозированию техническогосостояния.- М.: ОНТИ ГосНИТИ, 1972,- 68 с.

73. Чумак В. И., Илларионов А. И., Лейфер Л. А. Раз-работка метода оценки ресурса подвижных сопряжений ДВС на основе физической модели изнашивания//Двигателестроение.- 1987.- М2. С.9-11.

74. Чумак В.И. Методика оценки предельного технического состояния двигателей транспортных машин//Снегоходные машины: Тр. ГПИ. 1973,- Т. 29.- Вып. 6.- С. 71-81.

75. Чумак В.И., Илларионов А.И., Лейфер Л.А. Анализ основных методов прогнозирования остаточного ресурса сопряжений ДВС//Дви-гателестроение. 1991,- № 12.- С. 18-20.

76. Булкин М.А. Применение методов распознавания образов в системах управления качеством изделий электронной техники. Обзор. Вып. 3(336). - М.: ЦНИИ "Электроника'\ 1976. - 76 с.

77. Ивахненко А.Г. Индуктивный метод самоорганизации моделей сложных систем. Киев: Наук.думка, 1982. - 296 с.

78. Ивахненко А.Г. Моделирование сложных систем: информационный подход/ Под ред. В.В.Павлова. Киев: Вища шк., 1987. - 62 с.

79. Ивахненко А. Г., Мюллер Й.А. Самоорганизация прогнозирующих моделей = Зе1Ьз1ю^агпзаиоп уоп Vorhersagemodellen. Киев: Техн1ка, 1985; Берлин: Техник, 1984. - 223 с.

80. Ихара Д.0. О единственности выбора модели по критерию баланса переменных// Автоматика. 1976. - I 1. - С. 86-88.

81. КоппаЮ. В., Эзакели В.И., Лантаева Д. Н. Математическое моделирование технологического процесса прокатки труб на основепринципа самоорганизации// Автоматика. 1981. - № 3. - С. 61.

82. Self-organizing methods in modeling GMDH type algorithms Edited by St.//J.Farlow. Marcel Dekker, Inc. New York and Basel.- 1979. P. 143-149.

83. Duffy J.J., Franklin M.A. A Case Study of Environmental System Modeling with Group Method of Data Handling. Procudings of the 1973 JACC, Ohio State University. Columbia, Ohio, 1973, p. 101-111.

84. Matthes В., Muller J.A. Extrapolation stochastischer Prozesse. Messen, Steuern, Regeln, 1978, 21. H. 3', S. 139-143.

85. Tamura H., Kondo T. Large spatial Pattern Identification of Air Pollution by a Combined Model of Source - receptor Matrix and Revised GMDH. - Proc. IFAC Symp. Environmental Systems Planning, Design and Control. - Kyoto, 1977, p. 373-380.

86. Розенберг Г. С. Математические модели экологического прогнозирования// Человек и биосфера. М.: Изд-во МГУ, 1983.

87. Глазунов JI. П., Смирнов Л. Н. Проектирование технических систем диагностирования. Л.: Энергоатомиздат, 1982. - 168 с.

88. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций.- М.: Машиностроение, 1984. 312 с.

89. Мозгалевский А.В., Пойда Л.Н. Вопросы проектирования систем диагностирования. Л.: Энергоатомиздат, 1985. - 112 с.

90. Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. Основы технической диагностики. М.: Энергия, 1981. - 320 с.

91. Пухов Г. Е., Хатиашвили Ц.С. Критерии и методы идентификации объектов. Киев: Наук.думка, 1979. - 190 с.

92. Ивахненко А.Г. Долгосрочное прогнозирование и управление сложными системами. Киев: Техника, 1975. - 312 с.

93. Ивахненко А.Г. Принятие решений на основе самоорганизации. М. : Сов. радио, 1986. - 280 с.

94. Крамер Г. Математические методы статистики. М.: Мир, 1975. - 648 с.

95. Королюк B.C., Портенко В.PL, Скороход A.B. Справочник по теории вероятностей и математической статистике. М.: Наука, 1985. - 640 с.

96. Ивахненко А.Г., Юрачковский Ю.П. Моделирование сложных систем по экспериментальным данным. М.: Радио и связь, 1987. -120 с.

97. Отчет о НИР "Создание аппаратно-программного и технологического обеспечения диагностирования систем дизеля". Заключит. Рук. Ю.Е.Просвиров; Отв. исп. Ю.Д.Ермаков Ж ГР 01870019133. -Куйбышев: КНИГ, 1990. - 70 с.

98. Курочкин Е.П., Муминов H.A., Копейкин C.B. Адаптивные методы обработки измерительной информации. Ташкент: ФАН, 1986. -204 с.

99. Нагель Э., Ньюмен Д. Теорема Г'еделя. М. : Знание, 1970. - 62 с.

100. Малая М.П. Прогнозирование объектов техники по совокупности параметров // В сб. Математическое описание научно-технического прогнозирования; Под ред. Л.П. Смирнова. Киев: Ин-т кибернетики, 1974. - С. 36 - 53.

101. A.c. 1267197 СССР, МКИ5 G Ol M 15/00. Способ регистрации параметров быстротекущего процесса в двигателе внутреннего сгорания/ С.В.Девяткин, А. М. Добронос, Ю. Д. Ермаков (СССР). -№3850491/25-06; Заявлено 05.12.84; Опубл. 30.10.86, Бюл. МО.

102. Структура информационно-измерительного комплекса на базе

103. УВК СМ-1800/Ф.В.Голов, Й.М. Козятинская, B.C. Целиковская// Меж-вуз. сб. науч.тр. Автоматизированные системы испытаний объектов железнодорожного транспорта, Вып. 775, М., 1986.- 2 с.

104. Целиковская B.C. Определение фазы начала виброакустических процессов // Тезисы докл. Республ. науч.-техн. конф. Техническая диагностика и повышение надежности средств транспорта. Ташкент: ТашИИТ, 1988. С. 84 - 85.

105. Целиковская B.C. Программные средства вибродиагностики топливной аппаратуры дизелей // Информационный листок. Куйбышев: ЦНТИ, 1988. - 3 с.

106. Особенности диагностирования топливной аппаратуры дизелей / С. А. Серпов, В. П. Криволапов, Ю.Д.Ермаков // Тезисы докл. науч. семинара стран СНГ "Диагностика, повышение эффективности и долговечности двигателей". СПб, 1992. - С. 26 - 27.

107. Исаев А. И. Расчет топливной аппаратуры с применением цифровых вычислительных машин. М.: Машиностроение, 1979. - 104 с.

108. Некоторые результаты опытной эксплуатации стационарной системы диагностирования тепловозных дизелей на базе ЭВМ СМ-1803- 147

109. В.П.Криволапов, Ю.Д.Ермаков, В. С. Целиковская // Тезисы докл III Всесоюз. науч.-техн. конф. Проблемы развития локомотивострое ния. Луганск, 1990. - С. 39.

110. Развитие локомотивной тяги/ Н.А.Фуфрянский, А.Н.Долганов А.С.Нестрахов и др.; Под ред. Н. А.Фуфрянского, А.Н.Бевзен ко.-М.:Транспорт, 1982.-304 с.

111. РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОЦЕНТА ПОРЧ И НЕИСПРАВНОСТЕЙ ПО ВИДАМ ОБОРУДОВАНИЯ НА СЕТИ1. ЖЕЛЕЗНЫХ ДОРОГ РОССИИ

112. Наименование оборудования Процент порч и неисправностей по годам1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997

113. Дизель 35,7 36,3 37,5 36,5 39,9 34,8 33,7 35,4 37,4

114. Вспомогательное оборудование 17,6 18,5 17,0 18,0 13,6 16,6 17,7 15,6 15,5

115. Элетрооборудова-ние 25,4 25,1 26,1 27,5 25,0 25,5 25,4 25,7 27,6

116. Экипажная часть 6,9 9,2 9,5 8,5 10,2 10,9 9,1 8,5 9,4

117. Прочее оборудование 10,4 10,9 9,9 9,5 10,3 12,2 14,1 '14,8 10,1

118. РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОЦЕНТА НЕПЛАНОВЫХ РЕМОНТОВ ПО ВИДАМ ОБОРУДОВАНИЯ НА СЕТИ1. ЖЕЛЕЗНЫХ ДОРОГ РОССИИ

119. Наименование оборудования Процент неплановых ремонтов по годам1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997

120. Дизель 34,5 37,5 36,0 38,6 38,8 38,1 40,7 40,1 39,6

121. Вспомогательное оборудование 17,6 15,6 16,0 16,0 15,4 15,7 15,0 13,9 13,5

122. Элетрооборудова-ние 27,3 25,3 26,0 24,8 22,7 23,1 22,8 24,9 24,2

123. Экипажная часть 7,7 8,1 10,0 7,7 8,3 8,2 8,9 9,3 10,7

124. Прочее оборудование 12,9 13,5 12,0 12,9 14,8 14,9 12,6 11,8 12,0

125. РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОЦЕНТА ПОРЧ И НЕИСПРАВНОСТЕЙ ПО УЗЛАМ ДИЗЕЛЯ НА СЕТИ1. ЖЕЛЕЗНЫХ ДОРОГ РОССИИ

126. Наименование узлов Процент порч и неисправностей по годам1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997

127. Колен.вал, подши пники,вертик.передача 8,4 9,9 9,6 9,6 12,3 8,6 8,0 12,7 6,7

128. Шатунно-поршневая группа 27,7 24,8 25,7 24,7 26,3 25,3 27,3 25,7 25,4

129. Топливная аппаратура 16,8 17,9 18,7 19,5 16,0 19,5 17,6 14,4 16,3

130. Воздухонагнета-тели 11,2 10,2 10,0 11,4 12,3 10,1 14,8 14,1 18,7

131. Система охлаждения дизеля 35,9 37,2 36,0 34,8 33,1 36,5 32,3 33,1 32,9

132. РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОЦЕНТА НЕПЛАНОВЫХ РЕМОНТОВ ПО УЗЛАМ ДИЗЕЛЯ НА СЕТИ1. ЖЕЛЕЗНЫХ ДОРОГ РОССИИ

133. Наименование узлов Процент неплановых ремонтов по годам1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997

134. Колен.вал, подши пники.вертик.передача 8,4 9,9 9,6 9,6 12,3 8,6 8,0 12,7 6,7

135. Шатунно-поршневая группа 27,7 24,8 25,7 24,7 26,3 25,3 27,3 25,7 25,4

136. Топливная аппаратура 16,8 17,9 18,7 19,5 16,0 19,5 17,6 14,4 16,3

137. Воздухонагнета-тели 11,2 10,2 10,0 11,4 12,3 10,1 14,8 14,1 18,7

138. Система охлаждения дизеля 35,9 37,2 36,0 34,8 33,1 36,5 32,3 33,1 32,9

139. Блок-схема алгоритма определения фазы начала виброакустического сигналах = х БиI

140. Вызов процедуры печати графика8 = 0; Ртах = 061. Л = Л -н I

141. Вызов процедуры печати графика8тах=0; 8тю=01 = ЫТ8тах=5тах+8(1)1 = 1 + 15та.х=8тах/(1тах-КГ+1)1.= 1тт-г 8пип=8тт+8(1) да^- 1 1 = 1+1 ^ Ь"Т 1С11нет1. Зтт=51Шп/(КТ-18-1тт+2)1.

142. Ртах=|8тах-8(1тах)|; Ртт=|8тт-8(1шп)|i = i+iда1. Fmin = О

143. Smaxl = 0; Ismax = 0; Sminl =0; Ifma\ = 0;

144. Блок-схема алгоритма определения технического состояния форсунок дизеля

145. Блок-схема алгоритма оценки технического состояния газо-воздушного трактаначало)

146. Р1-давление ¡а воздушным фильтром; Р2-давление наддувочного воздуха; РЗ-давление отработанных газов; Рб-предельное давление наддувочного воздуха;

147. Р7-предельное давление отработанных газов;

148. Р8-лредельное давление сгорания.

149. Е1-фактическая мощность генератора;

150. ТО-температура окружающего воздуха;

151. РО-давление окружающей среды.

152. Д0=1о&((Р2+1)/Р1); Д0=Д0/(Д0-1о§2((ТЗ+273)/(Т0+286))); Д0=0,41хД0/(1,41х(Д0-1)); Д0=0,0046957хЫхД0

153. Печать протокола диагностирования газовоздушного тракта1. Вызов главной процедурыГ

154. Структурная схема программного обеспечения эксплуатационной системы графического представления виброакустическойинформации

155. ПРОТОКОЛ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТЕПЛОВОЗА СЕРИИ ТЭ-3 № 4121 СЕКЦИЯ "А" (пробег после гарантии)1. Дата: 21.03.90

156. Параметры окружающей среды:барометрическое давление 760 мм рт.ст.; температура наружного воздуха - - 2 0 С; влажность наружного воздуха - 60 % .

157. Результаты диагностирования технического состояния дизеля тепловоза после постановки на реостат

158. Контролируемые параметры Единица измерения Норма Фактич. значение

159. Заключение: дизель-генератор не соответствует техническим требованиям по экономичности. Требуется диагностирование на втором уровне.

160. ПРОТОКОЛ диагностирования тепловоза серии ТЭ-3 № 4121 секция "А"на втором уровне

161. Результаты проверки фактических углов опережения впрыска топлива Позиция контроллера 81. Форсунки

162. Фактический угол опережения впрыска топлива, град 1л 2л Зл 4л 5л 6л 7л 8л 9л Юл350,3 98,2 242,2 134,1 206,7 18,2 277,3 313,1 156,7 62,51п 2п Зп 4п 5п 6п 7п 8п 9п 10п351,0 97,8 247,5 133,9 206,6 26,9 278,2 311,3 170,1 62,2

163. Необходимая толщина регулировочной прокладки, мм 1л 2л Зл 4л 5л 6л 7л 8л 9л Юл- - '- - +0,97 - - +0,191п 2п Зп 4п 5п 6п 7п 8п 9п 10п- -0,38 - - - +0,13 -

164. Примечание. Знак перед толщиной регулировочной прокладки означает удаление прокладки прирегулировке, знак "+" •- установку прокладки соответствующей толщины.

165. Продолжение приложения 9 ПРОТОКОЛ диагностирования тепловоза серии ТЭ-3 № 4121 секция "А,гна втором уровне Результаты диагностирования газовоздушного тракта1. Единица Фактич.

166. Контролируемые параметры измерения Норма значение

167. Мощность генератора кВт 10 Па 1165-1225 1150

168. Давление наддув, воздуха 0,28-0, 35 0,31

169. Гидравлич. сопротивление о 1,132-1,210 1,19

170. Давление сгорания кГ/см* не более 90 1ц 892ц 88 Зц - 85 4ц - 89 5ц - 89 6ц - 103 7Ц - 90 8ц - 94 9Ц - 95 10Ц- 90

171. Температура отраб.газов 0 К не более 713 Щ 7102ц 712 ЗЦ - 730 4Ц - 711 5ц - 713 6ц - 690 7ц - 712 8ц - 703 9Ц - 700 10ц- 713

172. Давление отраб. газов 105Па не более 0,122 0, 125

173. Производительность о 2,7-3,3 3,1воздуходувки м / с

174. Э|С Э^С Э^С Э(С З^С Э^С Э|С З^С Э^С Э^С Э^С Э^С Э(С Э^С Э^С З^С Э^С З^С З^С Э§С Э^С Э^С Э^С Э^С Э^С Э^С Э^С Э|с

175. По результатам диагностирования на втором уровне выполнено:- замена форсунок 3 правой, 6 левой, 8 правой, 9 левой^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^

176. Результаты диагностирования технического состояния дизеля тепловоза после регулировок по результатам диагностирования на втором уровне

177. Контролируемые параметры Единица измерения Норма Фактич. значение

178. Заключение: дизель-генератор соответствует техническим требованиям по экономичности.

179. Мастер реостатных испытаний /Никитин/1. Мастер-диагност1. Сорокин/

180. ПРОТОКОЛ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТЕПЛОВОЗА СЕРИИ 2ТЭ-10М № 0409 СЕКЦИЯ "А" (гарантийный пробег)1. Дата: 17.02.93

181. Параметры окружающей среды:барометрическое давление 748 мм рт.ст.; . температура наружного воздуха - - 8 0 С; влажность наружного воздуха - 71 % .

182. Результаты диагностирования технического состояния дизеля тепловоза после постановки на реостат1. Единица Фактич.

183. Контролируемые параметры измерения Норма значение

184. Мощность кВт 1625-1825 1744

185. Удельный расход топлива Г/кВт*час не более 265 266

186. Максимальные обороты об/мин 840-860 853

187. Минимальные обороты 0§/мин 390-410 401

188. Температура воды 65-80 72

189. Температура масла 0 С 60-80 671. Температура топлива в 0 С баке 15-60 (25-35) 26

190. Температура топлива пе- 15-60 (25-35)ред насосом 0 С 52

191. Заключение: дизель-генератор не соответствует техническим требованиям по экономичности. Требуется диагностирование на втором уровне.

192. ПРОТОКОЛ диагностирования тепловоза серии 2ТЭ-10М № 0409 секция "А"на втором уровне

193. Результаты проверки фактических углов опережения впрыска топлива Позиция контроллера 81. Форсунки

194. Фактический угол опережения впрыска топлива относительно ВМТ, град 1л 2л Зл 4л Ьл 6л ?Л 8л 9л Юл12,3 12,2 12,2 11,8 10,6 11,4 12,1 12,3 12,0 11,61п 2п Зп 4п 5п 6п 7п 8п 9п 10п11,3 12,1 11,5 10,4 11,9 12,1 12,2 11,8 11,9 12,5

195. Необходимая толщина регулировочной прокладки, мм 1л 2л Зл 4л 5л 6л 7л 8л 9л Юл- - - +0,1 - - - - 1п 2п Зп 4п 5п 6п 7п 8п 9п Юп- - +0,12 - - - - - .

196. Примечание. Знак перед толщиной регулировочной прокладки означает удаление прокладки прирегулировке, знак "+м установку прокладки соответствующей толщины.

197. Продолжение приложения 10 ПРОТОКОЛ диагностирования тепловоза серии 2ТЭ-10М I 0409 секция ,ГА,Гна втором уровне Результаты диагностирования газовоздушного тракта1. Единица Фактич.

198. Контролируемые параметры измерения Норма . значение

199. Мощность генератора кВт 10 Па 1625-1825 1744

200. Давление наддув.воздуха 0,126-0,132 0,128

201. Гидравлич. с о пр отивление 1/, 3 1,24

202. Давление сгорания 105Па не более 9,8 1ц 8,82ц 8, 9 Зц - 9,1 4Ц - 9,9 5ц - 9, 8 6ц - 9,2 7ц - 9,2 8ц - 9,1 9ц - 9 , 2 10ц- 9,0

203. Температура отраб.газов 0 К не более 712 1ц 7082Ц 710 ЗЦ - 707 4Ц - 701 5ц - 702 6ц - 706 7ц - 710 8ц - 709 9ц - 710 10ц- 707

204. Давление отраб. газов 105Па не более 0,122 0,123

205. Производительность кГ/с 5,8 5,6воздуходувки

206. По результатам диагностирования на втором уровне выполнено: замена форсунок 4 правой, 5 левой

207. X X X ф X ф X X X X X X X ф X X X ф X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X ф X X ф X лч Ж Ж Ж ф Ж ^ Ж Ж ^ Ж Ж Ж ^ ^ ^ ^ Ж Ж ^ ^ч Ж ф ^ ^ ^ ф ^ ^ Ж ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ф ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^р ^ ^ ^

208. Результаты диагностирования технического состояния дизеля тепловоза после регулировок по результатам диагностирования на втором уровне1. Единица Фактич.

209. Контролируемые параметры измерения Норма значение

210. Мощность кВт ; 1625-1825 1758

211. Удельный расход топлива Г/кВт*час не более 265 261

212. Максимальные обороты об/мин 84.0-860 852

213. Минимальные обороты о§/мин 390-410 400

214. Температура воды 65-80 73

215. Температура масла 0 С 60-80 681. Температура топлива в 0 С баке 15-60 (25-35) 26

216. Температура топлива пе- 0 Сред насосом 15-60 (25-35) 53

217. Заключение: дизель-генератор соответствует техническим требованиям по экономичности.

218. Мастер реостатных испытаний /Никитин/1. Мастер-диагност1. Сорокин/

219. Значения параметров работы дизеля, использованные при построении модели оценки технического состоянияфорсунки дизеля

220. Основные параметры Данные эксперимента Данные, полученные на модели

221. Начальник технического от;