автореферат диссертации по строительству, 05.23.11, диссертация на тему:Методология и практические методы автоматизированного трассирования реконструируемых автомобильных дорог

ВВЕДЕНИЕ.

1. Теория и практика трассирования автомобильных дорог.

1.1. Трасса автомобильной дороги: геометрические элементы и нормы проектирования.

1.2. Методы традиционного ("ручного") трассирования дорог.

1.3. Методы автоматизированного трассирования дорог.

1.4. Особенности трассирования реконструируемых дорог.

1.5. Зрительное восприятие автомобильных дорог и оценка их пространственного проложения

1.6. Цели и задачи исследований.

2. Методологические, статистические и экспериментально-теоретические исследования процесса трассирования автомобильных дорог на основе системного подхода: водитель-автомобиль-дорога.

2.1. Методические аспекты трассирования автомобильных дорог с позиции единого методологического подхода.

2.2. Статистический анализ трасс по материалам проектирования реконструкции автомобильных дорог

2.3. Экспериментальные исследования траектории движения автомобиля на кривых.

2.3.1. Технические средства и методика исследования

2.3.2. Обработка экспериментальных данных и анализ полученных результатов.

2.4. Численные эксперименты по трассированию в плане реконструируемых участков автомобильной дороги.

2.5. К вопросу об оптимальной форме кривых трассы в плане.

Выводы по главе 2.

3. Сплайны как методологическая основа автоматизированного трассирования автомобильных дорог.

3.1. Интерполяционные сплайны: алгебраический подход.

3.1.1. Сплайны 1-й степени (линейные).

3.1.2. Сплайны 2-й степени (квадратические).

3.1.3. Сплайны 3 -й степени (кубические).

3.2. Сглаживающие сплайны: вариационный подход.

3.2.1. Обоснование целевых функций (критериев оптимальности) при трассировании дорог сплайнами.

3.2.2. Сглаживание по методу покоординатного спуска.

3.2.3. Сглаживание по методу направленного перебора.

3.3. Нетрадиционные виды сплайнов.

3.3.1. В-сплайны.

3.3.2. Клотоидные сплайны.

3.3.3. Рациональные сплайны.

3.4. Параметрические сплайны и кривые.

3.4.1. Кривые Безье 2-5 порядков

3.4.2. Рациональные кривые Безье.

3.4.3. В-сплайновые кривые.

3.5. Математическое моделирование закруглений трассы

3.5.1. Моделирование посредством сглаживающих сплайнов.

3.5.2. Моделирование посредством кривых Безье.

3.6. Параметрическое представление трассы в пространстве посредством сплайнов и кривых Безье.

Выводы по главе 3.

4. Комплексное решение актуальных проектных задач, сопутствующих этапу трассирования на стадии реконструкции автомобильных дорог.

4.1. Цифровое (ЦММ) и математическое (МММ) моделирование местности на стадии реконструкции дорог.

4.2. Распознавание элементов трассы реконструируемой дороги

4.3. Формирование продольных и поперечных профилей на основе математических моделей местности и трассы.

4.4. Конструирование верха земляного полотна с учетом сплайновой природы трассы

4.5. Обеспечение видимости автомобильной дороги в пространстве.

Выводы по главе 4.

5. Оценка реконструируемых автомобильных дорог с позиции их зрительного восприятия.

5.1. Построение перспективных изображений и киноперспективы автомобильных дорог.

5.2. Сочетания элементов трассы в плане и продольном профиле и их пространственная сущность.

5.3. Цифровое фотоизображение автомобильных дорог и цифровой фотомонтаж при оценке проектных решений.

5.4. Корректировка трассы в плане и продольном профиле на основе перспективных изображений.

Выводы по главе 5.

6. Система автоматизированного проектирования автомобильных дорог (САПР АД) ReCAD: структура, алгоритмы, программы, результаты.

6.1. Концепция САПР АД ReCAD и ее реализация.

6.2. Разделы ReCAD по проектированию реконструируемых автомобильных дорог.

6.2.1. Формирование ЦММ/ЦМП и трассирование дорог в плане

6.2.2. Трассирование дорог в продольном профиле.

6.2.3. Конструирование верха земляного полотна и поперечных профилей

6.2.4. Моделирование ЗО-вида проектируемой дороги

6.3. Специализированный редактор RoAD - чертежно-графическое ядро для САПР АД ReCAD.

6.4. Практические примеры проектирования реконструкции автомобильных дорог с применением САПР АД ReCAD

6.5. Технико-экономическая оценка результатов трассирования автомобильных дорог посредством сплайно.

Выводы по главе 6.

Актуальность темы. В настоящее время, в связи с ростом плотности сети автомобильных дорог России, стадийное повышение транспортно-эксплуатационных качеств существующих дорог посредством реконструкций и ремонтов составляет значительный объем в структуре работ дорожных производственных организаций. Так, например, за период реализации президентской программы «Дороги России» в 1995-2000 гг. протяженность ремонтируемых и реконструируемых местных автомобильных дорог в России составила соответственно 135.9 тыс. км и 25.6 тыс. км, в то время, как объемы строительства новых дорог не превысили 20.5 тыс. км (табл. 2-5.2 [175]). В соответствии с новыми задачами дорожной отрасли изменилась и специфика работы дорожных проектно-изыскательских организаций: если совсем недавно они разрабатывали в основном проекты строительства дорог, то сейчас (до 80% объема работ) это - проекты реконструкций и ремонтов. Проф. В. В. Сильянов, подчеркивая важность работ по реконструкции, отмечает [196], ". что большое протяжение сети дорог построено по старым нормам. Так, в 1979 г. нормам 1930 г. соответствовало около 45% протяжения всех дорог, нормам 1962 г. - 15%, а нормам 1972 г. - около 0.05%".

Реконструкция дорог, как правило, предусматривает повышение ее категории. При этом требуется увеличивать радиусы кривых в плане и продольном профиле, ликвидировать излишнюю извилистость трассы, обеспечивать расчетную видимость и расчетное возвышение покрытия полотна над уровнем грунтовых и поверхностных вод, уменьшать продольные уклоны дороги. Все эти мероприятия приводят в той или иной мере к смещению трассы, поэтому задание на реконструкцию, как правило, формулируется в виде двуединой задачи ". довести параметры реконструируемой дороги до требований заданной категории с максимальным использованием трассы и инженерных сооружений существующей автомобильной дороги". Достижение приемлемого компромисса при решении этой задачи является сложной экономико-математической проблемой.

Новым аспектом в этой проблеме является то, что вопросы согласования отвода земель под реконструкцию в новых экономических условиях становятся значительно более важными и сложными, чем было ранее. Во-первых, земля начинает приобретать конкретного хозяина и определенную рыночную стоимость. Во-вторых, существование самой дороги приводит к активному освоению придорожной полосы, и любые предложения по дополнительному изъятию земель под дорогу встречают активное противодействие заинтересованных лиц, организаций и учреждений. В-третьих, естественная тревога и внимание общества по поводу транспортного загрязнения земель придорожной полосы снижает возможности проложения реконструируемых дорог по новому направлению с рекультивацией существующей дороги под сельскохозяйственные нужды. Поэтому наряду с мероприятиями по разработке законодательства в части регламентирования норм и платы за отвод земель для автомобильных дорог и пересмотру нормативной базы проектирования, необходимо совершенствовать методы и технологию изысканий и проектирования дорог.

Основы технологии дорожных проектно-изыскательских работ сложились в 40-50-е годы, в период строительства новых автомобильных магистралей. Принципы и методы проектирования плана и продольного профиля дорог были обоснованы и разработаны Г. Д. Дубелиром, А. К. Бируля, В. Ф. Бабковым, М. С. Замахаевым, В. И. Ксенодоховым, К. А. Хавкиным и др. Методы оценки проектных решений, принципы ландшафтного проектирования, вопросы обеспечения удобства и безопасности движения были отражены в работах В. Ф. Бабкова и его последователей и учеников Н. П. Орнатского, Е. М. Лобанова,

В. В. Сильянова, А. П. Васильева, П. Я. Дзениса, а также А. А. Белятынского, А. И. Метелкина и др.

Новые задачи проектной деятельности, а именно реконструкция и ремонт автомобильных дорог, требуют совершенствования и технологии работ, и методов проектирования, и используемого математического аппарата. Все эти требования становятся особенно убедительными на фоне массового перехода проектных организаций к средствам комплексной автоматизации проектно-изыскательских работ. В "Концепции совершенствования проектно-сметного дела.", обобщая положительный опыт зарубежных проектных фирм, отмечается, что их работа "ведется на основе широкого применения ЭВМ" [127]. Учитывая, что в современных рыночных условиях доступ российских проектировщиков к техническим средствам и программному обеспечению так же свободен, как и для их зарубежных коллег, мы вправе ожидать, что в ближайшее время процесс проектирования может быть полностью автоматизирован от полевых изыскательских работ до выпуска рабочей документации.

Что касается технологии трассирования автомобильных дорог, то применяемые в ней традиционные геометрические элементы (прямые, круговые кривые, клотоиды, отрезки клотоид и квадратные параболы) оказываются недостаточно гибкими для выработки приемлемого проектного решения в процессе их реконструкций и ремонтов. Но особенно "слабым" местом традиционной технологии оказываются сами ft » и методы склеики этих элементов в кусочно-непрерывную линию в плане и продольном профиле, которую мы называем трассой автомобильной дороги.

Ручные" методы трассирования представляют собой графоаналитические процедуры, основанные на интуитивных решениях инженера. Трудно сказать, сколь удачное решение инженером принято. Здесь почти единственный критерий выбора - это сравнение нескольких эвристических вариантов проектных решений. Поэтому именно методы оптимизации, реализованные в рамках компьютерной технологии проектирования, могут и должны стать объективной основой для трассирования автомобильных дорог. К тому же процесс оптимизации должен сочетаться с возможностью корректировки проектного решения в режиме интерактивного графического диалога. Значительные результаты в этом направлении исследований и разработок получены Е. JL Фильштейном, В. И. Струченковым, М. А. Григорьевым, В. А. Федотовым, В. Ю. Голубиным, Г. В. Величко, С. С. Близниченко и др.

Важным аспектом проблемы является то, что наиболее эффективная реализация автоматизированного проектирования возможна лишь при системном подходе. Вопросы САПР АД наиболее полно и всесторонне сформулировали и разработали Г. А. Федотов, Я. В. Хомяк, М. А. Григорьев, Г. В. Величко.

Немаловажное значение имеет то, посредством какого математического аппарата (в каком классе функций) ведется поиск решений по установления оптимального проложения трассы автомобильной дороги. Результаты анализа этого вопроса как с позиций целесообразности использования в проектной практике, так и достижений и возможностей современного аппарата вычислительной математики позволяют утверждать, что многообразие сплайнов (кусочно-многочленных параметрических кривых) является достаточной и даже исчерпывающей математической основой для построения методов и процедур трассирования автомобильных дорог в плане и продольном профиле. Более того, при этом условии впервые становится возможным решение задачи пространственного трассирования с достижением оптимального положения согласно некоторому совокупному критерию, учитывающему как плановое, так и, одновременно, профильное положение автомобильной дороги.

Основная идея, положенная в основу работы над диссертацией состоит в том, что трасса автомобильной дороги понимается как кусочнонепрерывная функция и в этом смысле может рассматриваться с позиций функционального анализа и теории сплайнов. Непрерывность трассы как кусочно - непрерывной функции подразумевает наличие общих ti о и касательных в узлах склеики элементов и одинаковую кривизну справа и слева от этих узлов. В терминах функционального анализа для этого достаточно непрерывности 1-й и 2-й производных. Из всего многообразия сплайнов, обладающих этим свойством, нами, в первую очередь, рассмотрены интерполяционные и сглаживающие кубические сплайны, а также кривые Безье. К тому же в теоретическом плане они наиболее полно исследованы и обладают рядом замечательных свойств, пригодных для целей трассирования автомобильных дорог.

Гибкость кубических сплайнов (эффективный контроль и управление уклоном и кривизной для трассы в продольном профиле и кривизной и скоростью ее нарастания для трассы в плане) и простота построения и расчета делают их особенно приемлемыми для трассирования при реконструкции и ремонте автомобильных дорог. Параметрическое представление трассы по всем трем координатам (х, у, z) посредством сплайнов позволяет решать проектные задачи в трехмерном пространстве: проверка пространственной видимости, корректировка трассы по перспективным изображениям, совместное проектирование плана и продольного профиля и т. п.

Учитывая, что последовательности клотоид (план) и квадратных парабол (продольный профиль), являющиеся основными элементами трассирования современных дорог, могут быть представлены и алгоритмизированы в виде соответственно клотоидных и параболических сплайнов, можно говорить о сплайн-функциях как единой методологической основе автоматизированного трассирования автомобильных дорог.

Цель работы: Обосновать и разработать теоретические, алгоритмические и программно-технологические основы автоматизированного трассирования реконструируемых автомобильных дорог с учетом единого методологического подхода к трассированию как задаче сплайн-аппроксимации в двух- (план и продольный профиль) и трехмерном пространстве, а тайже принципов и рекомендаций ландшафтного проектирования с использованием современных возможностей компьютерной техники и технологии.

Для достижения этой цели были поставлены следующие задачи:

• исследовать существующие методы трассирования с целью выявления их общности, различий и особенностей при проектировании новых и реконструкции существующих трасс автомобильных дорог;

• получить статистические оценки параметров трасс автомобильных дорог разных категорий на основе анализа проектной документации ряда ведущих проектно-изыскательских дорожных организаций и оценить их с позиции требований существующих норм и рекомендаций ландшафтного проектирования;

• выполнить теоретические и экспериментальные исследования траектории движения автомобиля на криволинейных участках дорог для обоснования трассирования посредством сплайнов;

• дать обзор наиболее приемлемых с позиции трассирования дорог алгоритмов сплайн-функций и выполнить численное моделирование для выявления их свойств и особенностей при проектировании трассы в плане и продольном профиле;

• обосновать алгоритмы, программные средства и информационные технологии для построения перспективных изображений, динамических перспектив, цифровых фотоизображений и фотомонтажа реконструируемых автомобильных дорог с целью обеспечения их адекватного зрительного восприятия и анализа;

• решить актуальные расчетно-проектные задачи (пространственная оптимизация трассы, автоматизированная корректировка трассы по перспективным изображениям, проверка обеспечения пространственной и видимости) для подтверждения эффективности применения разработанных алгоритмов трассирования посредством сплайнов;

• разработать и внедрить систему автоматизированного проектирования САПР АД ReCAD, основанную на реализации идеи оптимального трассирования реконструируемых автомобильных дорог.

В диссертации обобщены результаты научно-исследовательских и инженерных работ, выполненных автором в 1980-2001 гг. в Московском автомобильно-дорожном институте (Государственном техническом университете), Томском Государственном архитектурно-строительной университете и Инженерном дорожном центре "Индор" (г. Томск).

Научная новизна работы состоит:

• в исследовании посредством натурных экспериментов и математического моделирования траектории движения автомобиля по криволинейным участкам дорог и установлении закономерностей ее формирования с позиции рулевых действий водителя;

• в обосновании математического аппарата сплайн-функций как единой методологической основы для разработки методов и технологии автоматизированного трассирования реконструируемых автомобильных дорог;

• в осуществлении численных экспериментов для исследования и установления закономерностей поведения сплайнов при трассировании сложных и характерных участков дорог в плане и продольном профиле;

• в приведении и обосновании целевых функций (критериев оптимальности), которые целесообразно применять при трассировании реконструируемых автомобильных дорог;

• в обосновании и разработке алгоритмов трассирования на основе теории сплайн-функций;

• в решении актуальной задачи пространственного трассирования автомобильных дорог;

• в разработке алгоритма автоматизированной корректировки трассы по ее перспективным изображениям;

•в моделировании и исследовании зрительного восприятия реконструируемых автомобильных дорог посредством построения кино- и перспективных изображения и их цифрового фотомонтажа.

Практическая ценность работы заключается в разработке системы автоматизированного проектирования дорог (САПР АД ReCAD), которая содержит алгоритмы и программы автоматизированного трассирования дорог как на основе традиционных схем, так и посредством сплайнов. При этом возможно как раздельное, так и совместное использование традиционной и "свободной" геометрии трассирования. Программы (разделы) трассирования построены по принципу оптимизации трассы в плане и продольном профиле при заданных ограничениях с возможностью ручной корректировки проектных решений в графическом диалоге "инженер-компьютер". Разработаны принципы и технология построения статической и кинематической перспективы проектируемой дороги с последующим цифровым фотомонтажом реалистических и компьютерных изображений.

Реализация результатов исследований. САПР АД ReCAD внедрена в ряде дорожных проектно-изыскательских организаций России (Томская, Кемеровская, Новосибирская, Липецкая области, Красноярский и Алтайский края). Она применяется в учебном процессе в качестве методического обеспечения курсов "Основы проектирования автомобильных дорог" и "САПР АД" в ВУЗах и автомобильно-дорожных техникумах (гг. Томск, Кемерово, Москва, Челябинск и др.).

В Инженерном дорожном центре "Индор" (г. Томск) под руководством автора разработана проектная документация, по которой осуществлена реконструкция автомобильных дорог Кудринка -Моряковский Затон, Мирный - Межениновка в Томской области. Проекты выполнялись с использованием беспикетного метода изысканий и трассирования в плане и продольном профиле по принципу "свободной" геометрии (посредством сплайнов).

Результаты исследований были использованы и послужили основой при подготовке и издании следующих документов, учебных и справочных пособий:

1. Программный комплекс Indor. Общие сведения. - Томск: ИДЦ Индор, 2001. - 11 с. Сертиф. №РОСС RU.OT11 .Н00052 ФГУП ЦПС от 20.02.2002г.

2. Indor ReCAD - Система проектирования автомобильных дорог. Справочное руководство. - Томск: ИДЦ Индор, 2001. - 131 с. Сертиф. №РОСС и.СП11 .Н00052 ФГУП ЦПС от 20.02.2002г

3. Indor ReCAD - Система проектирования автомобильных дорог. Руководство пользователя. - Томск: ИДЦ Индор, 2001. - 146 с. Сертиф. №РОСС RU.Cn 11 .Н00052 ФГУП ЦПС от 20.02.2002г.

4. Indor RoAD - Специализированный графический редактор. Справочное руководство. - Томск: ИДЦ Индор, 2001. - 78 с.

5. Indor RoAD - Специализированный графический редактор. Руководство пользователя. - Томск: ИДЦ Индор, 2001. - 77 с.

6. Бойков В.Н., Ефименко В.Н., Потатуева Т.В. и др. Проектирование автомобильных и городских дорог. Учебное пособие. - Томск: Изд-во Том. политех, ин-та, 1988. - 95с.

7. Бойков В.Н., Шумилов Б. М. Сплайны в трассировании автомобильных дорог. - Томск: Изд-во ГУ Томский ЦНТИ, 2001. -164 с.

8. Use of Parametric Spline Smoothing in Highways Reconsruction. Paper №391-Е. Topic 9.//XIIIth International Road Federation World Meeting. - Toronto, Ontario, Canada, 1997. - 10 pp.

Всего по теме диссертации опубликовано в печати 30 научных работ. Апробация диссертации. Результаты выполненной работы были представлены, доложены и одобрены:

• на 9-й научно-технической конференции "Повышение качества строительства автомобильных дорог в Нечерноземной зоне РСФСР".-Владимир, 1986;

• на областной научно-практической конференции "Особенности проектирования и строительства автомобильных дорог в условиях Северо-Запада".- Архангельск, 1988;

• на ежегодных научно-технических конференциях.- Омск, СибАДИ, 1988, 1991, 1992, 2000;

• на международном семинаре "Автоматизированные системы проектирования автомобильных дорог".- Владимир, сентябрь 1993;

• на региональном научно-практическом семинаре "Информационные технологии в дорожном строительстве".- Томск, ноябрь 1993;

• на 3-й Международной конференции по компьютерной графике и визуализации. - С.-Петербург, 1993;

• на Всероссийской Международной научно-технической конференции "Автомобильные дороги Сибири".- Омск, 1994;

• на международной конференции "Современные проблемы вычислительной и прикладной математики". - Новосибирск, Российская академия наук, Сибирское отделение, июнь 1995.

• на Всемирном конгрессе дорожников PIARC. - Канада, Торонто, июнь 1997 г.

• на Всероссийской научно-практической конференции «Пути повышения качества и эффективности строительства, реконструкции, содержания автомобильных дорог и искусственных сооружений на них. -Барнаул, апрель 2001.

Структура и объем работы: Диссертация состоит из введения, 6 глав, общих выводов, списка литературы и приложений. Основное содержание работы изложено на 410 страницах основного текста, включающего 105

Общие выводы

В представленной работе сделана попытка переосмысления процесса трассирования автомобильных дорог в виду следующих причин: настоящий этап развития сети автомобильных дорог характерен не столько строительством новых, сколько реконструкцией и ремонтом существующих дорог. Цели и задачи трассирования при реконструкции и ремонте дорог обладают определенной спецификой, требующей более гибких и, как правило, локальных решений в узкой полосе варьирования. Соответственно меняются и требования к методам и математическому аппарату, обеспечивающему процесс трассирования; бурное развитие и внедрение средств автоматизации и вычислительной техники в практику проектно-изыскательских работ актуализирует проблему разработки прикладного программного обеспечения, реализующего в полной мере системный автоматизированный подход к организации этого вида инженерный деятельности; современные достижения вычислительной математики, в первую очередь по теории оптимизации и методам сплайн-функций, позволяют ставить вопрос об их применимости для решения актуальных задач проектирования, включая и процесс трассирования автомобильных дорог.

Что же касается практических разработок в сфере САПР АД, то их можно разбить на две категории. В разработках первой категории трасса дороги представляется традиционным образом, с помощью комбинаций простейших геометрических элементов: прямая, круговая кривая, клотоида, отрезок клотоиды. Несмотря на простоту исходных положений, методы проектирования на основе традиционных представлений исчерпали ресурс развития и стали определенным тормозом для принятия качественных проектных решений. В основе разработок второй категории лежит методология оптимизационного подхода на основе параметрического представления кривых и поверхностей посредством сплайн-функций. Как и у всего нового, в этом подходе есть множество не решенных или не полностью решенных проблем. Часть из них носит объективный характер, а часть проблем связана с тем, что для освоения нового подхода проектировщику требуется менять привычный стереотип действий, сложившийся на протяжении долгого времени. И это может быть существенным сдерживающим фактором в реализации новых подходов.

В данной работе сделана попытка, не противопоставить эти два подхода, а объединить и дополнить первый вторым. Сама идеология организации программного обеспечения в САПР ReCAD способствует тому, что решение, полученное традиционным методом, может быть скорректировано посредством сглаживания трассы сплайнами на всем протяжении или на локальном участке. Такой компромисс может оказаться перспективным не только для трассирования при реконструкции, но и при проектировании новых дорог.

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволили:

1. Разработать теоретические, алгоритмические и программно-технологические основы автоматизированного трассирования реконструируемых автомобильных дорог с учетом единого методологического подхода к трассированию как задаче сплайн-аппроксимации, а также принципов и рекомендаций ландшафтного проектирования и современных возможностей компьютерной техники и технологии.

2. На основе результатов натурных экспериментов и математического моделирования траектории движения автомобиля по криволинейным участкам дороги установить закономерности ее формирования с позиции рулевых действий водителя. Предложено при реконструкции и ремонте дорог совершенствовать очертания криволинейных участков не только на основе принципов ландшафтного проектирования, но и эргономики. Приведены основы формирования «эргономических» кривых.

3. Интерпретировать построение кривой Безье в терминах принципа "тангенциального трассирования". Полученные формулы позволяют проектировать закругление трассы, добиваясь подбором весов непрерывного изменения вектора касательной и вектора кривизны вдоль составной кривой. Преимущество полученной последовательности перед второй состоит, во-первых, в том, что это есть последовательность однородных функций. Во-вторых, и это еще более важное обстоятельство, функции Безье аппаратно реализованы в современных персональных компьютерах, а это означает, что их графическое отображение на экране монитора выполняется максимально быстро и точно.

4. Решить ряд актуальных проектных задач (трассирование в узкой полосе варьирования, автоматизированная корректировка трассы по перспективным изображениям, проверка условий обеспечения пространственной видимости), которые позволяют существенно улучшить качество получаемых проектных решений по трассе автомобильных дорог.

5. Разработать систему автоматизированного проектирования автомобильных дорог ReCAD, в основу идеологии построения которой изначально заложены принципы реконструкции автомобильных дорог. Новое проектирование в ней рассматривается как частный (более простой) случай реконструкции дорог.

6. Разработать проектную документацию на ряд реконструируемых автомобильных дорог, в которых трассирование в плане и продольном профиле выполнено посредством сплайнов (принцип "свободной" геометрии). Проектные решения по трассе отвечают нормативным требования для заданной категории, отличаются плавными очертаниями и реализованы при минимальном дополнительном отводе земель.

1. Аккерман Г. J1. Выбор оптимальной трассы в намеченной полосе варьирования с помощью ЭВМ// Тр. Моск. ин-та инженеров транспорта. - Вып. 181, 1964.- с. 43-61.

2. Алешников Э. Ф. Исследование вопросов автоматизации определения элементов трассы по стереомодели местности с применением ЦВМ при проектировании автомобильных дорог. Дисс. . канд. техн. наук. -М.: 1972.-135 с.

3. Алберг Дж., Нильсон Э., Уолш Дж. Теория сплайнов и ее приложения: Пер. с англ. М.: Мир, 1972. - 316 с.

4. Алгоритмы и программы восстановления зависимостей/ Под ред. В. Н. Вапника. М.: Наука, 1984. - 815 с.

5. Александров Ю. К. Вертикальные кривые в продольном профиле// Автомобильные дороги.-1967, №1.- С. 25-26.

6. Александров А. Д., Нецветаев Н. Ю. Геометрия: Учебное пособие. М.: Наука, 1990. - 672 с.

7. Андреев О. В., Бабков В. Ф., Гербурт-Гейбович А. В. Примеры проектирования автомобильных дорог. Изд 2. М.: Дориздат, 1955. - 282 с.

8. Андреева Г. Математически мод ел за оценка на надлъжния профил на пътища в реконструкция// Год. центъра за транспортна кибернет. и авто-матиз. Т. 12.-С. 45-55.

9. Антонов Н.М. Проектирование вертикальных кривых в продольном профиле автомобильных дорог. М.: Автотрансиздат, 1959. - 168 с.

10. Антонов Н.М., Боровков Н.А., Бычков Н.Н. и др. Проектирование и разбивка вертикальных кривых на автомобильных дорогах. М.: Транспорт, 1968.- 199 с.

11. Артемов Г.К. Оптическая оценка трассы по пространственной модели/Автомобильные дороги, 1972, №10.- С. 16-17.

12. Арциховская-Кузнецова Jl.В. Искажаемость двумерных визуальных моделей, построенных методом центрального проецирования// Труды МА-ДИ, 1975. Вып. 108.-С. 38-43

13. Афанасьев М. Б., Ситников Ю. М. Как улучшить движение по кривым// Автомобильные дороги, 1966, №4, с. 22-23,30.

14. Афанасьев М.Б., Иванов В.Н. Закругления в плане из сплошных переходных кривых//Автомобильные дороги, 1965,N10.-C. 17-18.

15. Ахпотелов Э.А. Разработка и исследование способа автоматизированного проектирования оптимальных сетей нефтепромысловых автомобильных дорог в сложных инженерно-геологических условиях Западной Сибири. Автореф. дис. канд. техн. наук, М .: 1982. - 28 с.

16. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения. М.: Транспорт, 1970. -256 с.

17. Бабков В.Ф. Ландшафтное проектирование автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1980. - 189 с.

18. Бабков В.Ф. Пути обеспечения безопасности движения на дорогах// Сб. трудов МАДИ/ Проектирование автомобильных дорог в сложных условиях. -М.: 1988.-С. 4-16.

19. Бабков В.Ф. Принципы реконструкции автомобильных дорог// Автомобильные дороги.- 1969. N 11.-С. 13-14.

20. Бабков В.Ф. Развитие техники дорожного строительства. М.: Транспорт, 1988.-272 с.

21. Бабков В.Ф. Реконструкция автомобильных дорог. М.: Высшая школа, 1973.-212 с.

22. Бабков В.Ф., Андреев О.В. Проектирование автомобильных дорог. Ч. 1. М.: Транспорт, 1987. 368 с.

23. Бабков В. Ф., Сокольский Н. Г., Алексеев А. П. Новости дорожной техники (зарубежный опыт). Вып. 5. М.: Дориздат, 1947. - 143 с.

24. Бабушкина А. Ф. Вопросы комплексной автоматизации построения наглядных изображений. Автореф. дис. .канд. техн. наук. - М.: 1960. - 26 с.

25. Багратиони Н. Д. Преобразование комплексного чертежа и пути автоматизации процесса преобразования. Автореф. дис.канд. техн. наук. - М.:1958.-24 с.

26. Байко В.И., Зарубин А.П. Проблемы проектирования автомобильных дорог в условиях экономической реформы// Автомобильные дороги.- 1993. N9. с. 1-5.

27. Бегма И. В., Томаревская Е. С. Проектирование автомобильныой дороги с учетом зрительного восприятия. М.: Автотрансиздат, 1963. - 75 с.

28. Беликов В.В., Иванов В.Д., Конторович В.Е., Корытник С.А., Семенов А.Д. Несибсоновская интерполяция новый метод интерполяции значений функции на произвольной системе точек // Ж. вычисл. матем. и матем. физ.- 1997.-Т. 37, № 1. - С. 11-17.

29. Белятынский А. А. Теоретические основы проектирования трассы при реконструкции автомобильных дорог. Дис. . докт. техн. наук. - Киев: КАДИ, 1987.-481 с.

30. Белятынский А. А., Таранов A.M. Применение нового типа кривой при проектировании закруглений автомобильных дорог. Изв. вузов. Строительство и архитектура, 1981, №2, с. 104-106.

31. Белятынский А.А. Определение радиусов горизонтальных кривых при обследовании дорог// Изв. вузов. Строительство и архитектура.- 1971. N 9.- с. 168-171.

32. Белятынский А.А., Таранов A.M. Использование нового типа переходной кривой при строительстве автомобильных дорог// Изв. вузов. Строительство и архитектура.- 1980. N 5.- С. 119-123.

33. Белятынский А.А., Таранов A.M. Обеспечение видимости при строительстве автомобильных дорог// Изв. вузов. Строительство и архитектура. 1978. N 11.-С. 128-132.

34. Белятынский А.А., Таранов A.M. Определение видимости на дороге при дискретном задании кривой закругления. Изв. вузов. Строительство и архитектура, 1979,№3.-С. 100-104.

35. Березин И.С., Жидков Н.П. Методы вычислений, т.1. -М.: Наука, 1966. 424 с.

36. Бируля А.К. Изыскания и проектирование автогужевых дорог. Гос. трансп.- техн. изд-во, M.-JL: 1938. - 375 с.

37. Бируля А.К. Проектирование автомобильных дорог. Ч. 1. М.: Авто-трансиздат, 1961. - 499с.

38. Близниченко С.С., Фортуна Ю.А. Автоматизированное проектирование продольного профиля горных автомобильных дорог// Изв. вузов. Строительство и архитектура.- 1990. N 2.- С. 115-118.

39. Богданов В.В. О построении сплайнов первой степени в выпуклом множестве // Сплайны и их приложения (Вычислительные системы, 154), Новосибирск, 1995, с. 3-14.

40. Бойков В. Н., Люст С. Р. Совершенствование математических моделей и алгоритмов для автоматизированного трассирования автомобильных дорог при их реконструкции// Вестник фонда поддержки вузовской и отраслевой дорожной науки, № 2. Омск: 1995. - С. 74-82.

41. Бойков В.Н. Автоматизация обработки информации на этапе полевых изысканий автомобильных дорог// Проектирование автомобильных дорог в сложных условиях.-М.: МАДИ, 1988.-С. 120-124.

42. Бойков В.Н. Математическая модель трассы проектируемой автомобильной дороги при построении и анализе киноперспективы// Проектирование и строительство автомобильных дорог на северо-западе РСФСР. Л.: ЛИСИ, 1983.-С. 31-34.

43. Бойков В.Н. Обеспечение зрительной плавности и ясности автомобильных дорог при автоматизированном проектировании: Автореф. дис. канд. техн. наук. М.: МАДИ, 1986.- 17 с.

44. Бойков В.Н. Определение геометрических элементов дорог по фотоснимкам с использованием аппроксимации сплайнами// Исследование транспортных сооружений Сибири. -Томск: Изд-во Том. ун-та, 1987.-С. 75-78.

45. Бойков В.Н. Оптимизация трассы в плане при реконструкции автомобильных дорог// Методы реконструкции автомобильных дорог.- М.:1989.-С. 5-11.

46. Бойков В.Н. Повышение зрительной плавности проектируемых автомобильных дорог// Вопросы проектирования, строительства и содержания автомобильных дорог в условиях Сибири. -Томск: Изд-во Том. ун-та,1990.-С. 3-6.

47. Бойков В.Н. Построение центральной проекции участка автомобильной дороги с использованием аппарата сплайн-функций и матрицы однородных координат// Молодые ученые и специалисты народному хозяйству.-Томск: Изд-во Том. ун-та, 1983.-С. 41-42.

48. Бойков В.Н., Денисенко В.Н., Фигурко А.А. Опытное проектирование дорог с применением ЭВМ// Тезисы докл. к научно-практ. конф.: Особенности проектирования и строительства автомобильных дорог в условиях северо-запада.- Архангельск: 1988.-С. 77-78.

49. Бойков В.Н., Ефименко В.Н., Потатуева Т.В. и др. Проектирование автомобильных и городских дорог. Учебное пособие. Томск: Изд-во Том. политех, ин-та, 1988. - 95 с.

50. Бойков В.Н., Крысин С.П., Матвеев Ю.Н. Автоматизация проектно-изыскательских работ в Кемеровавтодоре. Автомобильные дороги. 1991. № 11.-С. 20-21.

51. Бойков В.Н., Люст С.Р. Новые подходы в автоматизированной системе изысканий и проектирования автомобильных дорог (система ReCAD)// Тез. докл. Всероссийской международной научно-техн. конф. Омск: 1994.- С. 18-20.

52. Бойков В.Н., Петров С.И. Технология визуализации в САПР линейно-протяженных строительных объектов// Графикон-93. Учебные курсы м семинары. Том 2. С.-Петербург: 1993, с.2-28.

53. Бойков В.Н., Петров С.И., Крысин С.П. Спутник на службе у дорожников// Автомобильные дороги, 1997.№1 С. 22.

54. Бойков В.Н., Шумилов Б. М. Сплайны в трассировании автомобильных дорог. Томск: ЦНТИ, 2001. - 164с.

55. Бойков В.Н., Петров С.И. Видеотехнология и спутниковая связь в проектировании и диагностике автомобильных дорог// Проектирование, строительство, ремонт и содержание транспортных сооружений в условиях Сибири. Томск: Инд-во Том. ун-та, 1997, с. 210-214.

56. Бойков В.Н., Петров С.И. системная автоматизация дорожных проектно-изыскательских работ// Проектирование автомобильных дорог в сложных условиях Сибири. Омск: Изд-во Омск, политех, ин-та, 1989, с. 6265.

57. Бойков В.Н., Крысин С.П. Информационное обеспечение дорожной отрасли с позиции инженерного подхода// Наука и техника в дорожной отрасли, 1999.№2, с. 10-12.

58. Бойков В.Н. Информационная модель автомобильной дороги как основа для принятия инженерных и управленческих решений в дорожной отрасли/Проблемы проектирования, строительства и эксплуатации автомобильных дорог. М.: Изд-во МАДИ (ГТУ), 2001, с. 27-31.

59. Большая Советская Энциклопедия. Т. 12., 26 М.: Советская Энциклопедия, 1973.-624 с.

60. Борисюк Н.В., Сытник В.Н. Особенности зрительного восприятия водителей при движении на кривых в плане// Сб. трудов МАДИ/ Безопасность движения на дорогах. Вып 33, М.: 1972.-С. 70-73.

61. Боровков Н.А. Проектирование вертикальных кривых параболическогоочертания// Автомобильные дороги, 1963, №5.-С. 21.

62. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов. 13-е изд., испр. - М.: Наука, 1986. - 544 с.

63. Вакарчук С.Б. Аппроксимация кривых и поверхностей сплайнами// Препринт. Ин-т математики АН УССР. Киев, 1982. - № 32. - 48 с.

64. Василенко В.А., Зюзин М.В., Ковалков А.В. Сплайн-функции и цифровые фильтры. Новосибирск: Изд-во ВЦ СО АН СССР, 1984. - 156 с.

65. Васильев А.П. Некоторые вопросы реконструкции автомобильных дорог. Наука и техника в дорожной отрасли. - 1, 1998, с. 8-10.

66. Васильев А.П. Проектирование дорог с учетом влияния климата на условия движения. М : Транспорт, 1986. - 248 с.

67. Ватанабе С. Разложение Карунена-Лоэва и факторный анализ. Теория и приложения: Пер. с англ. // Автоматический анализ сложных изображений (сб. перевод, под ред. Э.М. Бравермана), М., Мир, 1969. 309 с.

68. Великанов А. П. Эксплуатационные качества отечественных автомобилей. М.: Автотрансиздат, 1956.

69. Величко Г. В. Система автоматизированного проектирования автомобильных дорог CAD CREDO. Минск: 1992. - 135 с.

70. Вермишев Ю. X. Основы автоматизации проектирования. М.: Радио и связь, 1988.-280 с.

71. Вершинин В. В., Завьялов Ю. С., Павлов Н. Н. Экстремальные свойства сплайнов и задача сглаживания. Новосибирск: Наука, 1988. - 102 с.

72. Вожик К. А. Некоторые алгоритмы линейно-перспективных преобразований и определение их параметров// Труды МАДИ Вып. 108, 1975. -С. 52-60.

73. Виноградов И.М. Аналитическая геометрия. М.: Наука, 1986. - 176 с.

74. Вишневская А.К. Использование полиномной интерполяции при проектировании автомобильных дорог//Труды МАДИ.-Вып. 108,1975.-С. 103107

75. Володин Н.А., Середяк Я.И. Определение радиусов кривых при обследовании автомобильных дорог// Инж. геодезия, 1981, вып. 21.- С. 5054.

76. Ганыпин В. Н., Коськов Б. И., Хренов Л. С. Справочное руководство по крупномасштабным съемкам. М.: Недра, 1969. - 168 с.

77. Гилой В. Интерактивная машинная графика. М.: Мир, 1981. - 380 с.

78. Гитберг В.Д. Системное проектирование в строительстве. Л.: Стройиз-дат, 1987.- 160 с.

79. Глибовицкий Ю.С., Косяченко В.Б. Применение сплайнов в проектировании автомобильных дорог// Тез. докл. и сообщений VII Всесоюзного совещания дорожников. М.: 1981.-С. 56-60.

80. Голубин В.Ю. Моделирование трассы с использованием сплайн-функций// Совершенствование методов проектирования автомобильных дорог. М.: МАДИ. 1986.-С. 68-76.

81. Голубин В.Ю. Применение сплайн-функций при проектировании продольного профиля// Методы реконструкции автомобильных дорог. М.: МАДИ, 1989.-С. 19-24.

82. Голубин В.Ю. Проектирование плана трассы автомобильной дороги с применением сплайн-функций// Применение ЭВМ в проектировании автомобильных дорог. Труды Союздорнии. М.: 1987.-С. 41-46.

83. Голубин В.Ю. Разбивка сплайн-трассы автомобильной дороги на местности// Методы реконструкции автомобильных дорог. М.: МАДИ, 1989.- С. 12-18.

84. Гос Н., Веселы В. Трассирование дороги с учетом ландшафта. М.: Ав-тотрансиздат, 1961. - 144 с.

85. Гребенников А.И. Метод сплайнов и решение некорректных задач теории приближений. М.: Изд-во МГУ, 1983. - 208 с.

86. Григорьев М. А. Методы и технология автоматизированного проектирования трассы автомобильных дорог в плане. Дис. . канд. техн. наук. -М.: МАДИ, 1983.-240 с.

87. Григорьев М.А. Графо-аналитический метод проектирования плана трассы дороги// Труды МАДИ, 1976, вып. 99.-С. 37-59.

88. Григорьев М.А., Харитонов В.А. Проектирование плана и земляного полотна автомобильных дорог с применением САПР АД// Труды Союздорнии/ Применение ЭВМ в проектировании автомобильных дорог. М.: 1987.-С. 64-70.

89. Де Бор К. Практическое руководство по сплайнам: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1985. - 304 с.

90. Дзенис П.Я. Геометрическое родство центральной проекции и плана поворотов дорог как условие зрительной плавности// Вопросы проектирования и эксплуатации зданий и сооружений.- Вып. 3, Рига: 1975.-С. 135-141.

91. Дзенис П.Я. Количественные показатели зрительной плавности и ясности автомобильных дорог// Вопросы проектирования и эксплуатации зданий и сооружений. -Вып. 2, Рига: 1974. -С. 118-135.

92. Дзенис П.Я. Проектирование пространственных кривых на автомобильных дорогах с учетом зрительной плавности и ясности: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М.: МАДИ. 1976.- 34 с.

93. Дзенис П.Я., Рейнфельд В.Р. Пространственное проектирование автомобильных дорог. М.: Транспорт. -120 с.

94. Дитрих Я. Проектирование и конструирование: системный подход. Пер. с польск. М.: Мир, 1981. - 456 с.

95. Долженко Е.П., Севастьянов Е.А. Приближения в хаусдорфовой метрике // Теория приближения функций: Тр. Междунар. конф. (Калуга, июль 1975 г.).-М.: Наука, 1977.-С. 175-182.

96. Дорожная терминология: Справочник/ Под ред. М.И. Вейцмана. М.: Транспорт. 1985.-310 с.

97. Дорожные условия и режимы движения автомобилей / Бабков В.Ф., Афанасьев М.Б., Васильев А.П. и др. М.: Транспорт, 1967. - 224 с.

98. Драган К.А., Близниченко С.С. Визуальная плавность трассы автомобильной дороги и безопасность дорожного движения// Строительство и архитектура. Сер. Изв. вузов. 1981, №10. -С. 115-119.

99. Дубелир Г.Д. Дорожное дело. Ч 1. Основные понятия. M.-JL: ГИЗ, 1928.-220 с.

100. Дубелир Г.Д., Корнеев Б.Г., Кудрявцев М.Н. Основы проектирования автомобильных дорог. M.-JL: Изд-во Наркомхоза РСФСР, 1938.- 224 с.

101. Еремин В. М. Методологические аспекты исследования системы «водитель-автомобиль-дорога-окружающая среда».//Актуальные вопросы повышения безопасности движения. М.: МАДИ, 1988. - С. 4-8.

102. Ефимов J1.H. Методы порядковых статистик и рангов в задачах обработки наблюдений // Измерения, контроль, автоматизация. 1981. -№5.-С. 19-27.

103. Жермен-Лакур П., Жорж П.Л., Пистр Ф., Безье П. Математика и САПР: В 2 кн. М.: Мир, 1989. Кн. 2.-264 с.

104. Забышный А.С. Исследование задачи оптимального трассирования автомобильных дорог. Дис. канд. техн. наук. - Киев, 1974. - 295 с.

105. Заварин Н.А., Сахаров С.Н., Тищенко А.Ю. Применение сглаживающих сплайнов при автоматизированном проектировании продольного профиля автодорог// Автодорожник Украины. Киев: 1989, N4.-C. 27-28.

106. Завьялов Ю.С., Квасов Б.И., Мирошниченко В.Л. Методы сплайн-функций. М.: Наука, 1980. - 352 с.

107. Завьялов Ю.С., Леус В.А., Скороспелов В.А. Сплайны в инженерной геометрии. -М.: Машиностроение, 1985. 224 с.

108. Завьялов Ю.С., Шумилов Б.М. Локальная аппроксимация и наилучшее равномерное приближение сплайнами // Теория приближения функций: Тр. Междунар. конф. (Киев, май-июнь 1983 г.). -М.: Наука, 1987. С. 168-171.

109. Залуга В. П. Оптимизация параметров поля зрения// Сб. трудов МАДИ/ Безопасность движения на дорогах/ Вып 33, М.: 1972.-С. 40-49.

110. Замахаев М. С., Афанасьев М. Б. Разбивка клотоидных кривых. М.: Высшая школа, 1966. - 76с.

111. Замахаев М.С. Переходные кривые на автомобильных дорогах. М.: Транспорт, 1965. - 112 с.

112. Зарубин А.П. Автоматизированные системы проектирования дорог// Автомобильные дороги,- 1994. N 1.- С. 6-8.

113. Зимелев Г. В. Теория автомобиля. М.: Военгиз, 1957.

114. Иванов Р.И. Вопросы автоматизации процесса построения центральной аксонометрии. Л.: 1972. - 160 с.

115. Ивасик В. Б. Применение модели для оценки плавности дороги// Автомобильные дороги, 1965, N4.-C. 22-23.

116. Инструкция по разбивочным работам при строительстве, реконструкции и капитальном ремонте автомобильных дорог и искусственных сооружений (ВСН 5-81)/ Минавтодор РСФСР, М.: Транспорт, 1983.- 104 с.

117. Карих Ю. С. Сравнительная оценка программ проектирования продольного профиля автомобильных дорог на ЭВМ// Труды Гипродорнии. Вып. 18.-М.: 1976.-С. 106-112.

118. Карташева И.Ю. Оценка параметров базовой средней окружности и погрешностей дискретизации профиля поверхности вращения // Измерительная техника, 1998, №12, с. 15-16.

119. Квасов Б.И. Интерполяция эрмитовыми параболическими сплайнами // Изв. вузов. Математика. 1984. - № 5. - С. 25-32.

120. Кендалл М. Дж., Стьюарт А. Статистические выводы и связи: Пер. с англ. Наука, 1973, 900 с.

121. Концепция совершенствования проектно-сметного дела в современных условиях. М.: Информавтодор, 1994.-24 с.

122. Копац Э.М. Проектирование локального участка дороги учетом ее зрительного восприятия водителем// Исследование транспортных сооружений. Томск: Изд-во Том. ун-та, 1982.-С. 21-23.

123. Корн Р., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1978. - 831 с.

124. Корнейчук Н.П. Сплайны в теории приближений. М.: Наука, 1984. -352 с.

125. Ксенодохов В.И. Расчет срезок для обеспечения видимости на дорогах. М.: Дориздат, 1953. - 15 с.

126. Ксенодохов В.И. Таблицы для клотоидного проектирования и разбивки плана и профиля автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1981.-431 с.

127. Ксенодохов В.И. Теоретические основы и методика проектирования продольного профиля автомобильных дорог с вертикальными кривыми переменной кривизны. М.: ЦБНТИ Минавтодора РСФСР.-Вып 7,1973. -С. 4-10.

128. Кудрявцев А.С. Очерки истории дорожного строительства в СССР (дооктябрьский период). М.: Дориздат, 1951.-331 с.

129. Кузиков А.А. Количественная оценка зрительной плавности автомобильных дорог. Автореф. дис. канд. техн. наук, Д.: 1974. - 30 с.

130. Кузиков А.А. Развитие количественного метода оценки зрительной плавности автомобильных дорог// Исследования в области автомобильных дорог/ Труды ЛИСИ, N94. Л., 1974. С. 35-46.

131. Кузиков А.А., Иванов Р.И. К вопросу оптимизации киноаксонометрии автомобильных дорог// Исследования в области автомобильных дорог/ Труды ЛИСИ, N94. Л.: 1974. С. 26-35.

132. Кузьмин В.И. О необходимой точности разбивки кривых на закруглениях автомобильных дорог// Изв. вузов. Строительство и архитектура, 1982, N 1.-С. 121-125.

133. Кузьмин В.И. Определение параметров закруглений при паспортизации и реконструкции автомобильных дорог// Инженерная геодезия.-Вып. 29. Киев: Буд1вельник, 1986.-С. 47-51.

134. Кузьмин В.И., Чернуха А.А., Посредникова Н.В. Точность разбивки кривых на закруглениях автомобильных дорог способом продолженных хорд. Изв. вузов. Строительство и архитектура, 1985, N3.-C. 101104.

135. Кулижников A.M. Комплексное проектирование автомобильных дорог на основе пространственного моделирования (на примере Европейского Севера России). Автореф. дис. . докт. техн. наук. - М.: МГАДИ, 1998.-37 с.

136. Кулижников А. М., Юфряков А.В. Моделирование рельефа, элементов геологии и гидрогеологии местности/ Арх. гос. техн. ун-т. Архангельск: 1997.- 125 с.

137. Лиогонький М. И. Перспективное изображение проектируемой автомобильной дороги// Наука и техника в дорожной отрасли. 3, 1998, с. 5-8.

138. Люлька В.А., Румянцев И.А. Построение плоской кривой с кусочно-линейным законом изменения кривизны // ЖВМиМФ, 1987, т. 27, №4, с. 626-629.

139. Луканин В.Н., Буслаев А.П., Трофименко Ю.В., Яшина М.В. Автотранспортные потоки и окружающая среда. М.: МАДИ (ГТУ), 2000. - 127с.

140. Лобанов Е.М. Критерии зрительной плавности дороги// Проектирование автомобильных дорог в сложных условиях. М.: МАДИ, 1981. - с. 3-12.

141. Лобанов Е.М. Проектирование дорог и организация движения с учетом психофизиологии водителя. М.: Транспорт, 1980. - 311 с.

142. Макаров А. В. Основы проектирования закруглений на автомобильных дорогах// Проектирование кривых в плане на автомобильных дорогах. М.: Гушосдор, 1940, с. 23-28.

143. Малявский Б.К., Струченков В.И. О математических методах и критериях оптимизации при трассировании дорог с помощью ЭВМ// Автоматизация трассирования новых железных дорог/ Труды Всесоюз. н.-и. ин-та стр-ва. Вып. 104. М.: Транспорт, 1979.-С. 24-37.

144. Матвеев О.В. О некоторых методах восстановления функций п переменных, заданных на хаотических сетках // ДАН (России). 1992. - Т. 326, № 4. - С. 605-609.

145. Мацевич Д.А., Петрович М.Л., Федоров В.В. Сравнение точности оценивания параметров регрессионных моделей в случае ошибок в независимых переменных //Заводская лаборатория, 1984, №7.-С. 48-53.

146. Метелкин А.И. Разработка и исследование комплексного применения фотограмметрии при ландшафтном проектировании автомобильных дорог. Автореф. дис. докт. техн. наук. - М.: МИИГАиК, 1985. - 50 с.

147. Метелкин А.И. Разработка и исследование комплексного применения фотограмметрии при ландшафтном проектировании автомобильных дорог: Автореф. дис. докт. техн. наук., МИИГАИК, М.: 1985. 50 с.

148. Митин Н.А. Таблицы для разбивки кривых на автомобильных дорогах. -М.: Недра, 1974.-275 с.

149. Морозов И.В. Количественная оценка эстетических качеств автомобильных дорог//Автомобильные дороги, 1984, ,№7.-С. 16-17.

150. Муждобаев Н.Р. Математическое моделирование оси автодороги// Ав-томобшьш дороги i дорожне буд1вництво, Киев: Буд1вельник, 1980.-С. 12-15.

151. Муждобаев Н.Р. Наглядное изображение проектируемой дороги с помощью ЭВМ// Автомобшьш дороги i дорожне буд1вництво.- Киев: Бу-д1вельник. N28, 1981.-С. 16-21.

152. Мюллер Г. Основы трассирования и разбивка автомобильных и железных дорог/ Пер. с нем. В. А. Федотова. М.: Транспорт, 1990. - 239 с.

153. НауджунЮЛ. Пространственное проектирование криволинейных участков автомобильных дорог с обеспечением эстетического качества. -Автореф. дис. канд. техн. наук. М.: МАДИ, 1987. -22 с.

154. Никитенко А.И. Разработка метода установления геометрических параметров дорог при их изыскании на стадии реконструкции: Дис. канд. техн. наук. Киев: 1983. - 182 с.

155. Никитин В.И., Хромченко А.В., Никитин А.В. и др. Способы и устройства для раздельного определения радиусов горизонтальных и вертикальных кривых автомобильных дорог.-Деп. в ВИНИТИ, N 3467-Б90, Хабаровск, 1990,- С. 78-87.

156. Новиков Б.Г., Попов Н.Н. Анализ некоторых геометрических и динамических свойств переходных кривых тормозного типа// Проектирование и строительство автомобильных дорог на северо-западе РСФСР. Л.: ЛИСИ, 1983.- 118 с.

157. Нормы отвода земель для автомобильных дорог. СН 467-74. М.: Стройиздат, 1976. - 17 с.

158. Ньюмен У., Спрулл Р. Основы интерактивной машинной графики. М.: Мир, 1976.-573 с.

159. Овсянников А.В. Робастное оценивание коэффициентов регрессионной модели // Зав. лаборатория, 1996, №5, с. 56-57.

160. Орнатский Н.П. Выбор точки зрения для построения перспективы автомобильных дорог// Сб. Трудов МАДИ/ Проектирование и строительство автомобильных дорог. Вып. 37, М.: 1972.-С. 37-40.

161. Орнатский Н.П. Оптимальная величина расстояния видимости// Изв. вузов. Строительство и архитектура, 1971, №3.-С. 136-140.

162. Панов П.В., Муждобаев Н.Р. Математическое моделирование поверхности автодороги в киноперспективе// Прикладная геометрия и инженерная графика, Киев: Буд1вельник, 1979.-С. 23-24.

163. Пеньков В.А. О точности определения геометрических параметров дорог. Деп. в УкрНИИНТИ, 02.01.89, Горловка:, 1988. - 12 с.

164. Погорелов А.В. Дифференциальная геометрия. 5-е изд. М.: Наука, 1976.- 176 с.

165. Полищук В.В., Луговой М.А. К вопросу об оценке степени плавности криволинейных участков автомобильных дорог// Труды МАДИ, 1973.-Вып. 64.- с. 93-96.

166. Полосин Ю.К. Методы оптимального проектирования трассы железных дорог.-Л.: 1965.- 171 с.

167. Поспелов П. И. Борьба с шумом на автомобильных дорогах. М.: Транспорт, 1981.-88 с.

168. Препарата Ф., Шаймос М. Вычислительная геометрия: Введение: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. - 304 с.

169. Программа совершенствования и развития автомобильных дорог Российской Федерации. «Дороги России», 1995-2000 г.г. М.: Информав-тодор. - 78 с.

170. Программный комплекс Indor. Общие сведения. Сертиф. №РОСС и.СП11.Н00052. Томск: 2001. -12 с.

171. Indor ReCAD Система проектирования автомобильных дорог. Справочное руководство. Сертиф. №РОСС и.СП11.Н00052. - Томск: 2001. - 134 с.

172. Indor ReCAD Система проектирования автомобильных дорог. Руководство пользователя. Сертиф. №РОСС U.Cni 1.Н00052.- Томск: 2001.- 146 с.

173. Indor RoAD Специализированный графический редактор. Справочное руководство. - Томск: 2001. - 86 с.

174. Indor RoAD Специализированный графический редактор. Руководство пользователя. - Томск: 2001. - 97 с.

175. Проектирование автомобильных дорог: Справочник инженера-дорожника/ Под ред. Г.А. Федотова. М.: Транспорт, 1989. 437 с.

176. Разработка и совершенствование программного обеспечения микроЭВМ и технологии автоматизированного проектирования автомобильных дорог. Отчет о НИР, рук. Бойков В.Н., N ГР 01870077610.- Томск: 1988.- 97 с.

177. Распознавание образов и медицинская диагностика / Под ред. Ю.И. Неймарка. М.: Наука, 1972. - 328 с.

178. Рекомендации по применению фотограмметрических методов ланд-шафтно-пространственной оценки автомобильных дорог. Воронеж: Центр.-Чернозем. кн. изд-во, 1989. - 72 с.

179. Рублев Б.В. Алгоритм оценивания периметра плоской фигуры по ее дискретизированному изображению // Кибернетика и системный анализ, №4, 1996, С. 101-110.

180. Руководство по разбивке переходных кривых и виражей на закруглениях автомобильных дорог. М.: Автотрансиздат, 1963. - 64 с.

181. Румянцев Д. Г. Методические указания по автоматизированному трассированию автомобильной дороги с применением аэрофотометодов и ЭВМ. -М.: МАДИ, 1982.-45 с.

182. Рынин Н.А. Киноперспектива. М.: Кинофотоиздат, 1936. - 159 с.

183. Сабинин А. А. Автомобиль и дорога. М.: ДОСААФ, 1983.- 128 с.

184. Сардаров А.С. Архитектура автомобильных дорог.-М.: Транспорт, 1986.-200 с.

185. Сафонов В.В. Зрительная плавность автомобильных дорог// Вопросы прикладной геометрии и ее приложения. Изд-во ин-та тонкой хим. технологии им М. В. Ломоносова, М.: 1970.-С. 50-60.

186. Сборник цен на проектные работы для строительства. Раздел 38. Железные и автомобильные дороги. Мосты. Тоннели. Метрополитены. Промышленный транспорт. М.: Госстрой СССР, 1990. - 295 с.

187. Сендов Бл. Хаусдорфовые приближения. София: Изд-во Болгарской АН, 1979.-372 с.

188. Серегин Н.П. Лицом к производству// Наука и техника в дорожной отрасли.-2, 1998, с. 2-3.

189. Силков В.Р., Ротштейн К.М., Варшавский В.А., Григорьев М.А. Система автоматизированного проектирования дорог и искусственных сооружений// Автомобильные дороги.- 1978, N 11.- С. 19-21.

190. Сильянов В.В. Транспортно-эксплуатационные качества автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1984. - 287 с.

191. Симонин С.И., Котов Ю.В., Срулевич А.А. Наглядные изображения при проектировании автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1975. - 128 с.

192. Система проектирования автомобильных дорог. CADCREDO. Руководство пользователя. Том 5. Минск:, 1997. - 201 с.

193. СНиП 2.05.05-85. Автомобильные дороги. Госстрой СССР. М.: ЦИТП Госстроя СССР, 1986. - 56 с.

194. СНиП Ш-40-78. Часть III. Правила производства и приемки работ. Глава 40. Автомобильные дороги. М.: Стройиздат, 1981. - 142 с.

195. СНиП Н-Д.5 -62. Автомобильные дороги общей сети Союза ССР. Нормы проектирования. М.: Стройиздат, 1964. - 35 с.

196. СНиП П-Д.5-72. Автомобильные дороги общей сети Союза ССР. Нормы проектирования. М.: Стройиздат, 1973. - 110 с.

197. Справочник геодезиста. Кн. 2./ Под. ред. В.Д. Большакова, Г.П. Лев-чука. М.: Недра, 1985. - 440 с.

198. Стечкин С.Б., Субботин Ю.Н. Сплайны в вычислительной математике. -М.: Наука, 1976. 248 с.

199. Столяров В. В. Проектирование автомобильных дорог по условию обеспечения безопасности движения с использованием теории риска. Автореф. дис. . докт. техн. наук. М.: МГАДИ, 1995. -48 с.

200. Столяров В. В. Теория риска в проектировании плана дороги и организации движения. Саратов: СГТУ, 1995 - 84 с.

201. Стренг Г., Фикс Дж. Теория метода конечных элементов: Пер. с англ.- М.: Мир, 1977.-351 с.

202. Струченков В.И. Автоматизация проектирования плана и профиля автомобильных дорог// Автомобильные дороги, N2, 1994.-С. 24-26.

203. Струченков В.И. Метод проекции градиента в задачах оптимального проектирования// Труды ЦНИИСа. Вып. 104. М.: Транспорт, 1979. -С. 37-52.

204. Струченков В.И. Основы теории и методы оптимизации трасс железных дорог и других линейных объектов: Дис. .докт. техн. наук, МИИТ, М.: 1988.-405 с.

205. Сьярле Ф. Метод конечных элементов для эллиптических задач: Пер. с англ. М.: Мир, 1980. - 512 с.

206. Система автоматизированного проектирования автомобильных дорог и искусственных сооружений на них (1-я очередь)// Технический проект.- М.: Союздорпроект, 1977. 270 с.

207. Теоретические основы САПР: Учебник для вузов/Корячко В.П., Курей-чик В.М., Норенков И.П.- М.: Энергоатомиздат, 1987. 400 с.

208. Технические условия на сооружение автомобильных дорог и мостов. -М.: Гушосдор, 1938.

209. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решения некорректных задач. -М.: Наука, 1979.-285 с.

210. Трескинский С.А., Кудрявцев Т.П. Эстетика автомобильных дорог. -М.: Транспорт, 1978. 200 с.

211. Турбин И.В. Оптимизация проектной линии продольного профиля на основе численного решения вариационной задачи// Транспортное строительство. N4, 1970.-С. 48-49.

212. Турбин И.В. Проблемы оптимизации направления и трассы железных дорог. Дис. докт. техн. наук. - М.: 1974. - 358 с.

213. Указания по архитектурно-ландшафтному проектированию автомобильных дорог// ВСН 18-84/ Минавтодор РСФСР.-М.: Транспорт, 1985.47 с.

214. Указания по архитектурно-ландшафтному проектированию автомобильных дорог// ВСН 18-74/ Минавтодор РСФСР.-М.: Транспорт, 1975.-46 с.251.2.2.

215. Указания по обеспечению безопасности движения на автомобильных дорогах// ВСН 25-86/ Минавтодор РСФСР. М.: Транспорт, 1988. -183 с.

216. Указания по определению экономической эффективности капитальных вложений в строительство и реконструкцию автомобильных дорог// ВСН 21-83/Минавтодор РСФСР. М.: Транспорт, 1985. - 125 с.

217. Указания по разметке автомобильных дорог// ВСН 23-75/ Минавтодор РСФСР, М.: Транспорт, 1976. 112 с.

218. Федотов В. А. Методические указания по расчету и применению переходных кривых при проектировании ответвлений и примыканий напересечениях автомобильных дорог в разных уровнях. М.: Союз-дорпроект, 1976. - 234 с.

219. Федотов В. А. Особенности проектирования переходных кривых на съездах транспортных развязок с помощью ЭВМ. Автомобильные дороги, 1976, №2, с. 20-23.

220. Федотов В.А., Королев А.В. Трассирование посредством кубических сплайнов// Автомобильные дороги, N8, 1977.-С. 26.

221. Федотов Г.А. Автоматизированное проектирование автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1986. - 317 с.

222. Федотов Г.А. Принципы автоматизированного проектирования автомобильных дорог// Труды СоюзДорНИИ/ Применение ЭВМ в проектировании автомобильных дорог. М.: 1987.-С. 64-70.

223. Федотов Г.А., Шпак С.Э. Пути совершенствования технологии и методов проектно-изыскательских работ на мостовых переходах. Наука и техника в дорожной отрасли. - 2,1998, с. 23-24.

224. Фи И., Орнатский Н. П. Видимость дороги, как условие пространственного трассирования// Труды МАДИ и БТУ/ Проектирование автомобильных дорог и безопасность движения. Вып. 1. Будапешт: 1976.-С. 38-90.

225. Фильштейн Е. JI. О методе проектирования оптимального продольного профиля автомобильных дорог с помощью ЭВМ// Теория оптимальных решений и применение математических методов в экономических исследованиях и планировании. Вып. 1. Киев: 1978. - С. 17-25.

226. Фильштейн Е. JI. Проектирование оптимального профиля автомобильных дорог с помощью программы ПОЛА-1// Автомобильные дороги, №5. 1970.-С. 21-23.

227. Фокс А., Пратт М. Вычислительная геометрия: применения в проектировании и на производстве. М.: Мир, 1982. - 304 с.

228. Форсайт Дж., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений. М.: Мир, 1980. - 279 с.

229. Фортуна Ю.А., Близниченко С.С. Разработка основ системы автоматизированного проектирования автомобильных дорог в горной местности// Применение ЭВМ в проектировании автомобильных дорог. М.: Союздорнии, 1988.-С. 97-101.

230. Фортуна Ю.А., Домбровский А.Н. Новый тип кривой для проектирования закруглений автомбильных дорог// Строительство и архитектура. Сер. Изв. вузов.-1990, N5.- С. 94-96.

231. Фукунага К. Введение в статистическую теорию распознавания образов. М.: Наука, 1979. - 368 с.

232. Хавкин К.А. Применение электронных вычислительных машин для проектирования продольного профиля автомобильных дорог// Автомобильные дороги, 1959. N 11.- С. 12.

233. Хавкин К.А., Дашевский JI.H. Проектирование продольного профиля автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1966. - 239 с.

234. Хомяк Я. В. Автоматизация проектирования автомобильных дорог- Киев: Вища школа, 1987. 192 с.

235. Холлендер М., Вулф Д. Непараметрические методы статистики: Пер. с англ. М.: Финансы и статистика, 1983. - 518 с.

236. Хорошилов Н. Ф. Транспортно-эксплуатационная оценка основных элементов автомобильных дорог при разработке проектно-сметной документации. -М.: Тр. Союздорнии, 1968. Вып. 19, с. 3-46.

237. Хьюбер П. Робастность в статистике: Пер. с англ. М.: Мир, 1987. -303 с.

238. Чудаков Е.А. Избранные труды. Том I. Теория автомобиля. М.: Изд. АН СССР, 1961.

239. Шерстников С.Д. Разработка методики ландшафтно-архитектурной проработки проектов автомобильных дорог с применением перцептивных проекций, фотограмметрии и ЭВМ: Автореф. дис. канд. техн. наук. М.: Союздорнии, 1992.-20 с.

240. Шумилов Б.М. Гладкая интерполяция поверхностей параметрическими сплайнами второй степени на нерегулярной треугольной сетке // Ж. вычисл. матем. и матем. физ. 1992. - Т. 32, № 5. - С. 802-807.

241. Шумилов Б.М. О лагранжевой интерполяции параболическими сплайнами с дополнительными узлами. Изв. вузов. Математика, 1987, N1.1. C. 57-62.

242. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ: Практическое руководство/ пер. с англ. М.: Мир, 1982. - 238 с.

243. AASHTO. A policy on geometric design of highways and streets. American Association of State Highway and Transportation Officials, Washington,1. D.C., 1990.- 1044 pp.

244. Boikov V., Urmanov I. Use of Parametric Spline Smoothing in Highways Reconsruction. Paper №391-Е. Topic 9.//XIIIth International Road Federation World Meeting. Toronto, Ontario, Canada, 1997. - 10 pp.

245. Boikov V., Lyust S., Shumilov B. Use of parametrical spline in highways reconstruction//Advanced Mathematics: Computations and Applications/ Proceedings of the International Conference AMCA-95. Novosibirsk: NCC Publicher, 1995.-P.463-466.

246. Calogero V. A new method in road design// Computer aided design, 1969, winter.

247. Capovic Z. Primjena S i V krivine pri trasiranju prometnica// Geodetski list. N36.- P. 39-61.

248. Chen S.S., Keller J.M., Crownover R.M. The adaptive Hough transform // IEEE Trans. Pattern Anal, and Math. Intell. 1993. - V. 15, N 10. - P. 1087-1090.

249. Chew E.P., Goh C.J., Fwa T.F. Simultaneous optimization of horizontal and vertical alignments for highways// Transp. Res. B. Vol. 23B, N 5, 1989.-P. 315-329.

250. Cleveland D., Kostyniuk L.P., Ting K.L. Geometric design element groups and high-volume two-line rural highway safety// Transportation research record. N960, 1984.-P. 1-13.

251. Crossbey A.N. A computer program for the design horisontal alignments. -Highway Engineering. 1973, N 3.-P. 22-XA

252. Dawson R. Motorways, Flyovers and Mountain Roads. London, 1938. -128p.

253. Dyn N., Levin D., Rippa S. Data dependent triangulations for piecewise linear interpolation // IMA J. Numer. Analys. 1990. - V. 10, № 1. - P. 137-154.

254. Fan S.S. Computer application for highway design// World Meet. Stockholm. June. Road des. and Safety. 1981.-p. 151-158.

255. Farin G. Smooth interpolation to scattered 3D data// Surfaces in Computer Aided Geometric Design. Proc. Conf. Oberwolf. Apr. \mbox{25-30}, 1982. -Amsterdam e.a., 1984. -P. 43-64.

256. Farin G. Surfaces over Dirichlet tessellation // Computer Aided Geometric Design. 1990. - V. 7, № 1-4. - P. 281-292.

257. Farin G. Triangular Bernstein-Bezier patches // Computer Aided Geometric Design. 1986. - V. 3, № 2. - P. 83-127.

258. Feeser L.J., Meyer J.D., Gutrell J.D. Simulating the Driver's View of new highway design before Construction// Public Roads, 1971, N5, vol. 36.

259. FG-Forschungsgesellshaft fur das Strassenwessen: Richtlinien fur die Anlage von Landstrassen (RAL), Teil 3: Knotenpunkte (RAL-K), Abschnitt l:Plangleiche Knotenpunkte (RAL-K-1, 1976).

260. Frank R., Berry, De Lenn Cather Development and use of models in the Design of Highways. Hig. Res. Rec., 1967, №172.

261. Fulczyk A.G. Erste Erfahrungen bim Einsatz des Verfahrens GLAT zur Tras-seh- glattung im Grundibdurch Spline-Algorithmen// Die Strasse, 24, 1984, 12.

262. Fulczyk A.G. FILT Ein Algorithmus zur Einhaltung von Mindes-tradien bei der Splinetrassierung// Die Strasse, 25, 1985, 3.

263. Fulczyk A.G. Funktionen fur Trassen Trassenausgleich nach Spline-algorithmen// Die Strasse, 17,1977,1,2.

264. Fulczyk A.G. Probleme beim praktischen Einsatz des Algorithmus Sicht zum Simulieren von Sichtweiten// Die Strasse, 21, April, 1981.

265. Fulczyk A.G. Spezielle Probleme zum algorithmischen System FUT// Die Strasse, 25, 1985,3.

266. Fulczyk A.G. Trassenausgleich nach Spline-Algorithmen// Die Strasse, 17, 1977,2.

267. Fulczyk A.G. Trassenglattung im Grundibdurch Spline-Algorithmen (GLAT)// Die Strasse, 22, 1982, 12.

268. Goodman T.N.T., Said H.B., Chang L.H.T.} Local derivative estimation for scattered data interpolation // Appl. Mathem. and Comput. 1995. - V. 68, № l.-p. 40-49.

269. Handbook of applicable mathematics. Chief ed. Walter Ledermann. V. III. Numerical methods, ed. By R.E. Churchhouse, John Willey and Sons. Chichester-NY-Brisbane-Toronto, 1981, p. 176-179.

270. Hoffmann C., Hopcrof J. Quadratic blending surfaces // Computer Aided Design. 1986. - V. 18, № 6. - P. 301-306.

271. Jiang S., Yang P. CI rational interpolating surface under local coordinate systems // Appl. Mathem. and Mech. 1987. - V. 8, № 6. - P. 503-508.

272. Jiang S., Yang P. Smooth quadratic interpolation over a convex 3D triangu-lation // Ханкун Сюэбао. Acta Aeronaut, et Astronaut. Sinica. 1987. - V. A8, № 4. - P. 136-139.

273. Karli F., Lindenmann H.P. Dynamische perspektive// Strasse und Verkehr, 1981, 67, N12.-S. 401-405.

274. Ke Jinglin, Zhon Rurrong. CI interpolation to 3D arbitrary points and its application // Наньцзин Ханкун Сюэюань сюэбао = J. Nanjing Aeronaut. Inst. 1992. - V. 24, № 2. - P. 186-192.

275. Kellie A.C., Philpot Т. Mathematical Definition of Existing Curves. The Australian Surveyor. June, 1990. Vol. 35. N 2.-P. 120-127.

276. Klumpp R. Die auflosung von Freihandlinien in Achsen mit den Elementen Kreis und Klotoide// Allgemeine Vermessungsnachrichten (AVN), 6/1976.

277. Koppel G. Richtlinien fur den Ausbau von Landstrassen. Teil 2, raumliche Linienfuhrung (RAL-L-2). Strassen-und Tiefbau, 1974, 28, №10, p. 14-20.

278. Kuhn W. Das automatischezeiche und Digitalisierungsgerat Cartimat III// Die Strasse, 24, 1984, 2, p. 39-43.

279. Kuhn W. Der rechnergestutzte Stabenentwurf Analyse des internationalen Entmidlungstandless// Die Strasse, 24, 1984, 10.

280. Kuhn W. Grundlagen fur das CAD-System., Grundribtrassierung. Teil 1// Die Strasse, 27, 1987, 6, p. 168-173.

281. Kuhn W. Grundlagen fur das CAD-System., Grundribtrassierung. Teil 111 Die Strasse, 28, 1984, 4.

282. Kuhn W. GRUTRA ein neues Verfahren fur den rechnergestutzten Stabenentwurf//Die Strasse, 27, 1987, 5.

283. Lamm R., Choueiri E.M., Hayward J.C. Tangent as an Independent Design Element. Transportation research record 1195, 1987.-P. 123-131.

284. Linkwitz K., Schwenkel D. Ein Rechenverfahren zur Approximation von Freihand und Biegestablinien durch Kreisbogen und Klotoiden// Strabe und Autobahn, 10/1972.

285. Linkwitz K., Benner E., Profke L. Untersuchungen von Rechenprogrammen fur die Entwurfsberbeitung im Strassenbau. Strassenbau und Strassen Stras-senbauverkehrstechnik, 83/1969.

286. Lorenz H. Trassierung und gestaltung von Strassen und Autobahnen// Wiesbaden. Bauverlag, 1977. P. 440.

287. Meek D.S., Thomas R.S.D. A guided clothoid splines // Computer Aided Geometric Design, v. 8, 1991, p. 163-174.

288. Pfeil W. Die Winkelunderung des Perspektivbildes als quantitatives Krite-rium fur die optische Linien.-fuhrung von Strassen// Strasse und Autobahn, 1970, N8.- S. 313-317.

289. Piper B.R. Visually smooth interpolation with triangular Bezier patches // Geometric Modeling. Algorithms and New Trends. Philadelphia, PA, USA: SIAM, 1987. - P. 221-233.

290. Reinsch C.H. Smoothing by spline functions // Numer. Mathem. 1967. -V. 10, №4.-P. 177-183.

291. Shortt W.H. A Practical Method for Improvement of Existing Railroad Curves. Proc. Institution of Civil Engineering, 19090, pp. 97-208.

292. Streich В., Maraite F. Ein einfaches Achsberechnungsverfahren auf der Grunlage graphischer Grundribfreihandlinien// Strabenverkehrstechnik -Heft 3/ 1985.- P. 102-104.

293. Tempestini M. Considerarioni su una curva per raccordi verticali che assicuri una graduale variazione della pendenza.-Vie e transporti, 1982,N51, 494.-P.727-740.

294. Varah J.M. Least squares data fitting with implicit functions // BIT (Дан.), 1996.-Т. 36, №4, с. 842-854.

295. Weise G., Kuhn W. Ein rechnergestutztes Verfahren zur Berechnung grafisch ermittelter Grundriblinien von Straben Teil 1// Die Strasse, 22, 1986, October.

296. Weise G., Kuhn W. Ein rechnergestutztes Verfahren zur Berechnung grafisch ermittelter Grundriblinien von Straben Teil 111 Die Strasse, 22, 1986, November.

297. Weitland G. Zur anwendung der Spline-Gradienten bei der Rekonstruktion von Autobahnen und Flugbetriebsflachen// Die strasse, 29, Jahrgang, 1989, l.-P. 2-4.

298. Walton D.J., Meek D.S. Clothoidal splines // Comput. And Graphics, v. 14, No. 1, 1990, p. 95-100.

299. Wittaker E.T. Proc. Ediburgh Math. Soc. 1923. - V. 41. - P. 63-75.г \