автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Автоматизация обработки и анализа интегрированных данных при изысканиях инженерных сооружений с распределенной структурой с применением геоинформационных технологий

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОСЫ ВАРЬИРОВАНИЯ ПРИ СУЩЕСТВУЮЩИХ ТРЕБОВАНИЯХ К ИЗЫСКАНИЯМ И ПРОЕКТИРОВАНИЮ ИНЖЕНЕРНЫХ СООРУЖЕНИЙ.

1.1. Анализ современной теории и практики изысканий и проектирования автомобильных дорог.

1.2. Анализ основных принципов трассирования автомобильных дорог.

1.3. Общие принципы технико-экономического установления полосы варьирования трассы.

1.4. Технологическая основа, основные подходы установления полосы варьирования трассы.

1.5. Цели и задачи исследования.

Выводы по 1 главе.

ГЛАВА 2. МЕТОДЫ ПОЛУЧЕНИЯ И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ О РАЙОНЕ ИЗЫСКАНИЙ.

2.1. Исходные данные: требования, источники и процедуры получения, использование.

2.2. Системы спутниковой навигации.

2.3. Дистанционное зондирование.

2.4. Геофизические методы изыскательских работ.

2.4.1. Сейсмическая разведка.

2.4.2. Электромагнитная разведка.

2.4.3. Радиолокационное зондирование.

2.5. Программные средства обработки данных дистанционного зондирования

Выводы по 2 главе.

ГЛАВА 3. ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ И АНАЛИЗА ЧАСТНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ И ПРОЕКТНЫХ РЕШЕНИЙ.

3.1. Комплексная обработка информации в геоинформационных системах.

3.2. Технологии визуализации пространственных данных.

3.3. Моделирование пространственных данных частных поверхностей района изысканий.

3.3.1. Решение задачи установления полосы варьирования трассы на основе гридовой модели представления данных.

3.4. Интеграция данных на основе ячеистой структуры.

3.5. Интерполяция поверхностей и анализ пространственных данных в ГИС для целей представления и пространственного анализа района изысканий.

Выводы по 3 главе.

ГЛАВА 4. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ПРЕДЛАГАЕМОГО ПОДХОДА УСТАНОВЛЕНИЯ ПОЛОСЫ ВАРЬИРОВАНИЯ ТРАССЫ.

4.1. Группировка, классификация и нормализация факторов информационных слоев.

4.2. Аппроксимация значений точечных и объектных форматов данных на основе ячеистой структуры.

4.3. Формирование суммарной стоимостной поверхности с помощью инструментальных средств анализа пространственных данных в ГИС.

4.4. Алгоритм поиска грид-поверхиости накапливаемой стоимости.

4.4.1. Алгоритмические методы поиска пути с помощью автоматизированных компьютерных систем на основе графов.

4.5. Примеры и эффективность применения предлагаемой технологии формализованного установления полосы варьирования трассы.

4.5.1. Перспективы развития комплексной методики установления узкой полосы варьирования трассы.

Выводы по 4 главе.

Одними из важнейших элементов инженерных изысканий являются современные информационные технологии и автоматизированный процесс решения проектных задач. От них в значительной степени зависит получение необходимых материалов для экономически целесообразных и технически обоснованных решений при проектировании и строительстве объектов, данных для составления прогноза изменений окружающей природной среды под воздействием строительства и эксплуатации автомобильной дороги и в итоге эффективное использование финансовых ресурсов.

В настоящее время в проектных организациях разработка и внедрение компьютерного аналитического обеспечения по темпам роста отстает от общей информатизации инженерных работ, в которой наметились изменения в сфере получения, обработки, обмена данными и повышение требований к качеству проектов. Поэтому недостаточно полно удовлетворяется потребность в современных программных пакетах, способных помочь проектировщикам в выполнении всесторонней глубокой проработки проектных решений с обоснованием их оптимальности, эффективности, долговечности, безопасности и экономичности, а также обеспечивающих возможностями современного оформления проектной продукции.

Система и методология проектирования, сформированные в условиях отсутствия высокопроизводительной вычислительной техники и программного обеспечения, требуют инноваций. В связи с этим возникает необходимость в развитии информационных систем технической подготовки производства, способных повысить объективность, достоверность и оперативность принимаемых решений, обеспечить современный подход к оформлению проектной документации, которая должна в полной мере отвечать современным требованиям.

Росавтодор не устраивает качество разрабатываемой проектной документации. За 1999 год 50% инженерных проектов, рассмотренных управлением экспертизы, были возвращены на доработку [70]. Причиной этого обстоятельства являются недостатки и недоработки по инженерным и рабочим проектам, в которых не имеется обоснования выбранного пространственного положения трассы в полосе отвода в части ее наилучшего решения: оптимальности по отдельным участкам и в целом с представлением соответствующих табличных данных, достижения наилучшего сочетания элементов плана и профиля для обеспечения требуемой и максимально возможной видимости полотна дороги и ее зрительного восприятия. Поэтому преимущество в современных условиях проектирования имеют проектные организации, располагающие высококвалифицированными специалистами в области пространственного проложения дороги в многовариантном анализе.

Не редки случаи, когда в ходе выполнения дорожных работ или после ввода объектов в эксплуатацию обнаруживаются ошибки проектировщиков, которые приводят к увеличению стоимости работ, возникновению участков с повышенной аварийностью или сокращению сроков службы дорожных сооружений. Поэтому на каждом этапе разработки проекта инженер должен с помощью гибкого многокритериального компьютерного механизма дополнять решение поставленных задач и обеспечивать необходимый уровень представления данных.

Одной из основополагающих задач современной технологии инженерных изысканий автомобильных дорог и подъездных и внутренних путей промышленных и транспортных предприятий является разработка методов и создание алгоритмов автоматизированного установления границ полосы варьирования конкурентоспособных вариантов трассы. В настоящее время эта важнейшая задача решается субъективно, без надлежащего научного и экономического обоснования, при этом нередки существенные просчеты, влекущие за собой большие экономические потери.

Работа предназначена для создания метода определения полосы варьирования с применением геоинформациониых технологий, чтобы автоматически генерировать полосу варьирования для проложения трассы с минимальными затратами, удовлетворяющего определенным ограничениям. Разработанный алгоритм позволяет проводить пространственный многокритериальный анализ района изысканий и таким образом обосновывать решение задачи установления полосы варьирования трассы дорог и путей промышленных и транспортных предприятий.

Проектировщикам в оценке расходов при прокладке маршрутов по различным участкам полосы варьирования трассы благодаря применению разнообразных комбинаций строительных сооружений и проходов через препятствия предоставляется свобода балансирования между социальными воздействиями (работа с местными жителями) и воздействиями на окружающую среду (расход топлива, эмиссия вредных веществ). Компьютерный анализ ни в коем случае не может заменить проектировщика, но это - инструмент поддержки решения, основанный на формализованных параметрах, который помогает минимизировать воздействие субъективных решений, сделанных им.

В процессе разработки проекта стремятся обеспечить высокие потребительские свойства дороги пользователям транспортной системы. Эти свойства должны находиться в равновесии с социальными и экономическими критериями, окружающей средой, техническими параметрами. Поэтому, проект автомобильной дороги должен выполняться с учётом суммарной эффективности, а также общественных целей, планов и показателей. При проведении экономических изысканий и составлении проекта обоснования инвестиций строительства инженерного сооружения требуется проведение инженерных изысканий. Для оптимизации и совершенствования проектпо-изыскательских работ па этом этапе можно использовать высокоэффективное гео-информационпое программное обеспечение.

Конечно, главный инженер проекта как ответственный за все аналитические и практические работы обладает соответствующими знаниями и опытом трассирования. Трассирование дороги ведется в какой-то степени субъективно. Уже при беглом взгляде на карту инженер подсознательно, интуитивно ассоциирует исходный материал с предыдущими проектами и назначает, по его мнению, оптимальные границы полосы варьирования. Но интуиция, к сожалению, подразумевает долю субъективной оценки и, следовательно, не исключает просчеты [109]. Поэтому для формализации, повышения уровня технического обоснования процесс установления полосы варьирования трассы требует разработки, развития и совершенствования информационно-аналитических систем и алгоритмов их функционирования па базе компьютерных систем.

Затраты на строительство новой дороги или реконструкцию существующей непосредственно зависят от выбранного направления трассы на местности. В.Ф. Баб-ков отмечал, что «.если плохое покрытие может быть без особых трудов улучшено и усовершенствовано в процессе капитальных ремонтов, то неудачно запроектированные в плане и профиле участки дороги в течение многих лет являются источником экономических потерь автомобильного транспорта и местами систематических дорожных происшествий» [5]. Увеличения затрат связаны с нерациональным удлинением дороги, значительными колебаниями отметок земли, большими размерами выемок и насыпей, дисбалансом между объёмами изымаемого и привозного грунта. Эти недоработки возникают в связи с тем, что трассирование подчиняется многим ограничивающим факторам типа геометрических параметров и обходов различных областей на маршруте. Проблема увеличивается в городских или пригородных условиях, где на проектирование новой или реконструкцию существующей дороги также влияют расположение предприятий дорожного сервиса, существующие дороги и сооружения, а также экономические, социальные и политические аспекты землепользования.

Первый шаг в создании полос варьирования - это получение подходящих данных о ландшафте, геологии, гидрогеологии, гидрографии, водотоках, поймах, существующей улично-дорожной сети и границах урбанизированных территорий. Кроме того, необходимы сведения об использовании земли и собственности, экологически чувствительных областях, социально-экономическом воздействии в ходе реализации инвестиционного проекта. В зависимости от длины дороги и сложности материальной и социальной среды могут потребоваться месяцы, чтобы собрать необходимые данные. Сбор данных на локальном участке может даже протекать с конфликтами, поскольку местные жители будут пытаться придумывать какие-либо факты неблагоприятного воздействия инженерного сооружения на стадии проектирования, задолго от строительства дороги.

Проведенная автором работа расширила область применения геоинформационных систем для установления полосы варьирования при пространственном проложе-нии трассы в многовариантном анализе. Она позволяет достичь наилучших строительных, транспортно-эксплуатационных и экономических показателей на основе использования современных моделей местности с геодезическим обоснованием и представлением данных для обработки в пакетах прикладных программ автоматизированного выполнения расчетов, иллюстрированием промежуточных результатов соответствующими изображениями и графиками. Исследования обеспечивают повышение уровня обоснованности выбранного пространственного положения трассы в связи с ее наилучшим решением: оптимальностью по отдельным участкам и в целом (с представлением соответствующих данных), достижением наилучшего сочетания элементов плана и профиля с ландшафтом, обеспечением требований строительных норм.

Общая цель работы состоит в совершенствовании процесса установления полосы варьирования трассы таким образом, чтобы обеспечить в его рамках учет технических, социально-экономических, экологических вопросов, а также внедрение формализованного подхода установления полосы варьирования автомобильной дороги, подъездных и внутренних путей промышленных и транспортных предприятий с применением геоинформационных систем.

Актуальность темы. Современные технологии проектирования инженерных сооружений с распределенной структурой позволяют разрабатывать большое число проектных вариантов в широкой полосе района проектирования. Это обстоятельство расширяет возможности проектировщика, но требует выполнения комплексных дорогостоящих изыскательских работ, затраты на которые составляют до 10% объема инвестиционного проекта строительства инженерного сооружения.

Так основные изыскательские мероприятия включают в себя: сбор данных о ландшафте, геологии, гидрогеологии, гидрографии, водотоках, поймах, существующей улично-дорожной сети и границах урбанизированных территорий; сбор сведений об использовании земли и собственности, экологически чувствительных областях, социально-экономическом воздействии в ходе реализации инвестиционного проекта.

Как показывает практика, перечисленные мероприятия требуют денежных затрат в размере до 10% объема инвестиционного проекта строительства автомобильной дороги. Если учесть, что такие работы необходимо проводить для каждого варианта трассы, то получаются значительные затраты, обусловленные следующими факторами: большими массивами разнородной информации в базах и банках данных; необходимости сквозной технической совместимости, единообразия описания, представления и обработки интегрированных данных при организации и ведении специализированного информационного и программного обеспечения.

Практика установления полосы варьирования инженерного сооружения с распределенной структурой (подъездные и внутренние пути промышленных и транспортных предприятий, конвейер промышленного предприятия, трасса автомобильной дороги) во многом зависит от опыта, знаний, интуиции проектировщика и поэтому не гарантирует отсутствия грубых ошибок и просчетов.

Задача повышения надежности и обоснованности принятия решений при установлении расположения инженерных сооружений с распределенной структурой, а также ограничения полосы варьирования за счет ранжирования территории изысканий с применением формализованных алгоритмов и геоинформационных технологий является актуальной и должна решаться комплексно в автоматизированных системах технической подготовки производства (АСТПП).

Целью исследования диссертационной работы состоит в автоматизации технологических процессов обработки и анализа интегрированных данных при изысканиях инженерных сооружений с распределенной структурой и снижении стоимости изысканий за счёт разработки нового подхода и методики формализованного установления полосы варьирования трассы автомобильной дороги, подъездных и внутренних путей промышленных и транспортных предприятий и расположения конструктивных элементов с применением геоинформационных технологий.

В соответствии с поставленной целью определены следующие задачи, ориентированные на разработку метода, позволяющего наиболее полно оценить влияние различных факторов на установление полосы варьирования и создать алгоритм работы с реализацией его в виде геоинформационного проекта: проведение анализа практики изысканий, принципов трассирования и методов сравнения зон варьирования для изысканий инженерных сооружений с распределенной структурой; провести исследования комплексного использования возможностей современных информационных систем сбора данных о районе изысканий; оценка геоинформационных технологий пространственного анализа и возможностей их применения для достижения цели исследования, включающая классификацию пространственных инструментов геоинформациоипых систем (ГИС), их математического обеспечения; разработать модели, аппроксимирующие условия района изысканий с возможностью их классификации; разработка алгоритмов и программы установления и построения полосы варьирования трассы на основе комплексного анализа информационных слоев, определяющих условия района изысканий; разработка нового подхода к построению суммарной стоимостной поверхности; разработка метода формализованного установления полосы варьирования трассы по накапливаемой стоимости в каждой ячейке грида.

Объектом исследования являются промышленные геоинформациопные технологии и инструменты пространственного анализа; предмет исследования - автоматизация сбора, обработки и анализа необходимой для технического установления полосы варьирования трассы информации с использованием классификации района изысканий по информационным слоям, геоинформациопные компоненты системы технической подготовки производства при инженерных изысканиях.

Методы исследования. Теоретической и методологической базой исследования являются геоинформационные технологии получения и обработки интегрированных данных о районе изысканий, к которым относятся современные методы информатики, включающие в себя компьютерную геометрию, алгебру карт, теорию графов.

Научная новизна работы заключается в следующем: предложены методы формализации пространственных данных на основе применяемых на практике классификаций характеристик исследуемого района местности; разработан метод представления района инженерных изысканий в информационных слоях в формате грид; разработан новый подход комплексной оценки района изысканий через построение суммарной стоимостной поверхности, получаемой как результат суммирования частных стоимостных поверхностей, выражающих влияющие на стоимость строительства факторы; разработан новый подход к установлению полосы варьирования трассы путем его формализованного вычисления с применением теории графов по суммарной стоимостной поверхности; разработаны и теоретически обоснованы алгоритмы, реализующие методику установления полосы варьирования трассы.

Практическая ценность работы. Реализована и предоставлена методика применения инструментов сбора исходной информации в широкой полосе местности. Теоретические разработки и практические исследования доведены до методики в виде программного продукта, позволяющего выполнять работы по установлению полосы варьирования трассы. Результаты диссертационного исследования нашли практическое применение, подтвержденное справками о внедрении и используются в учебном процессе по специальностям 291000 - «Автомобильные дороги и аэродромы» и 220200 - «Автоматизированные системы обработки информации и управления».

Реализация работы. Разделы методики обработки и анализа интегрированных данных при изысканиях инженерных сооружений с распределенной структурой и установления полосы варьирования трассы с применением геоинформационных технологий были использованы и послужили основой при проведении исследований и подготовке отчетов по следующим программам:

НТП "КОНВЕРСИЯ И ВЫСОКИЕ ТЕХНОЛОГИИ. 1997-2000 годы", НИР Б070197 «Разработка теоретических основ и принципиальных методов изыскания, проектирования и эксплуатации сети автомобильных дорог с использованием спутниковых навигационных систем и компьютерных технологий», 1997-2000 гг.

МНТП «Перспективные технологии в геодезии, кадастре и мониторинге земель России на основе спутниковых, оптоэлектронных и геоинформационных систем («ГЕОИНФОКАД»)», НИР Б070298 «Разработка и исследование автоматизированных ГИС-технологий и сетевых информационных систем для территориальных баз ф данных картографической, экологической и кадастровой информации для дорожного хозяйства», 1998-2000 гг.

НТП «Научные исследования высшей школы по приоритетным направлениям науки и техники», НИР Б070301 «Управление и обеспечение безопасного функционирования транспортно-дорожного комплекса с использованием ГИС-технологий и спутниковых навигационных систем», 2001-2002 гг.

НТП «Научные исследования высшей школы по приоритетным направлениям науки и техники», НИР Б070303 «Исследование возможностей геоинформационных систем для мониторинга уровня безопасности движения на автомобильных дорогах», 2003-2004 гг.

ВНП «Развитие научного потенциала высшей школы», НИР Б070305 «Применение геоинформационных систем для оперативного информационного учета параметров безопасности дорожного движения в режиме реального времени», 2005 г.

Апробация работы. Основные положения исследования докладывались на: научно-методических и научно-исследовательских конференциях МАДИ(ГТУ), 19992001 гг.; Всероссийской научно-практической конференции "Актуальные проблемы дорожного строительства и хозяйства Северо-Западного региона России", 1999 г., Вологда; Всероссийском совещании работников дорожного хозяйства по вопросам # совершенствования проектно-сметного дела в дорожном хозяйстве, 2000 г., Москва;

Пятой Международной конференции «Современные информационные технологии и эффективные организационные решения в управлении развитием городов и регионов» УРБИС-2000, 2000 г., Химкинский район Московской области; ежегодных международных конференциях «Современные технологии изысканий, проектирования и геоинформационного обеспечения в промышленном, гражданском и транспортном строительстве», 2000-2001 гг., Москва; Международной научно-практической конференции «Проблемы автомобильных дорог России и Казахстана», 2001 г., Омск; отчетной конференции-выставке по подпрограмме «Транспорт» научно-технической программы Минобразования России «Научные исследования высшей школы по приоритетным направлениям науки и техники», 2002 г., Москва-Звенигород; XI Всероссийском форуме «Рынок геоинформатики в России. Современное состояние и перспективы развития», 2004 г., Москва, РАГС; выставке "Достижения МАДИ(ГТУ)-75", 2005 г., Москва, МАДИ(ГТУ).

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 12 печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, выводов по каждой главе, общих выводов, списка литературы из 144 наименований, 11 приложений и изложена на 168 страницах текста, содержит 89 рисунков, 9 таблиц.

Общие выводы

1. Проведенный анализ существующих методов трассирования и установления полосы варьирования трассы автомобильной дороги показал, что им присущи следующие недостатки: под понятием установления полосы варьирования трассы понимают довольно узкий круг вопросов, связанный со сравнением пробных вариантов трассы по отдельным экономическим показателям района изысканий; основные решения по плану трассы принимаются изыскателями априори в поле, а это не гарантирует того, что удовлетворительное положение трассы на местности будет найдено; вопросы поиска проектных решений по различным сооружениям не решаются в рамках сквозной единой технологии из-за отсутствия методики комплексного пространственного анализа района изысканий с целыо установления полосы варьирования трассы, что приводит к потере информации, необходимой на следующих стадиях строительства и эксплуатации инженерного сооружения.

В связи с этим выявлена необходимость разработки новых подходов в совершенствовании такого важного этапа проектирования, как установление полосы варьирования трассы автомобильной дороги на стадии обоснования инвестиций.

2. Проведенная экспериментальная работа по оценке современных автоматизированных инструментальных средств сбора, храпения и обработки информации, необходимой для решения поставленных задач, показала: достаточность информационных (спутниковых, геофизических, фотограмметрических) технологий для сбора необходимой информации в широкой полосе местности расположения конкурирующих вариантов трассы в сжатые сроки и с регламентируемой техническими нормами точностью; преимущества их использования благодаря расширенным возможностям геоинформационной интеграции и представления материалов изысканий как в традиционном виде (чертежи, профили, таблицы), так и в электронном виде (цифровые и математические модели).

Разработаны рекомендации по использованию инструментов сбора, хранения и обработки интегрированных данных о районе изысканий автомобильной дороги на базе технологий дистанционного зондирования, спутниковых навигационных систем, методов прикладной геофизики.

3. Проведен комплексный сравнительный анализ использования ГИС в целях работы над установлением полосы варьирования трассы: проведено исследование комплексного использования геоинформационных компонентов АСТПП (методического, программного, информационного, технического и организационного обеспечений); выделены и структурированы возможности ГИС для осуществления комплексной обработки информации - от сбора данных до ее хранения, обновления и представления.

4. Разработана методика установления полосы варьирования трассы, основанная на многофакторном анализе района изысканий, в которой учитываются: существующие методики по оценке влияния различных условий района изысканий на стоимость строительства автомобильной дороги; стадийность и последовательность в сужении полосы варьирования автомобильной дороги на различных стадиях по работе над проектом; расширяемость алгоритма с возможностью включения новых и модернизации имеющихся информационных слоев.

5. Разработан метод определения путей зон варьирования по заданной сетке грида для установления полосы варьирования трассы автомобильной дороги, в том числе произведено: обоснование схемы хранения интегрированных данных в грид-формате; моделирование данных о районе изысканий в виде дискретных и непрерывных поверхностей с применением специализированных интерполяторов; реализация алгоритма для работы программы установления полосы варьирования на основе представления района изысканий в виде неориентированного неполного взвешенного графа.

6. Предлагаемая методика апробирована на экспериментальной модели района изысканий и продемонстрировала свою эффективность по следующим показателям: комплексный учет влияния нормализованных факторов на процесс установления полосы варьирования трассы; быстродействие выработки решений на всех стадиях анализа района изысканий; представление широких возможностей по дополнению алгоритма программы с расширением перечня анализируемых слоев и функций классификации и нормализации.

7. Ожидаемый экономический эффект от внедрения методики автоматизированного установления полосы варьирования трассы составляет по разным источникам до 10% от общего объема проектно-изыскательских работ за счет: гарантированного нахождения в установленной полосе варьирования вариантов трассы, строительная стоимость которых ниже стоимости вариантов без детального обоснования полосы варьирования; снижения стоимости изысканий, трудовых затрат и сокращения сроков выполнения проектно-изыскательских работ благодаря сужению полосы местности для проведения детальных дорогостоящих проектно-изыскательских работ; сокращение числа вариантов проектных решений трасс за счет комплексного пространственного установления полосы варьирования с применением высокопроизводительных информационных технологий.

Технология комплексной оценки района изысканий на базе геоинформационных систем позволяет вырабатывать формализованные решения полосы варьирования трассы автомобильной дороги и подъездных и внутренних путей промышленных и транспортных предприятий для детального проектирования инженерного сооружения с распределенной структурой.

1. Автомобильные дороги// Зарубин А.П. Автоматизированные системы проектирования дорог. - 1994.№1. - С. 6-8.

2. Актуальные проблемы дорожного строительства и хозяйства СевероЗападного региона России: Материалы Всероссийской научно-практической конференции// Канжина О.В., Кулижииков A.M. Моделирование узкой полосы местности. Вологда: ВоГТУ, 1999. 90 с.

3. Анализ действующих норм проектирования и их сопоставление с зарубежными нормами/ Российское дорожное агентство. М.: Информавтодор, 2000. - 32 с.

4. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения. М.: Транспорт, 1993.-С. 82.

5. Бабков В.Ф. Ландшафтное проектирование автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1980.- 189 с.

6. Бабков В.Ф. Трассирование автомобильных дорог: Учебное пособие. М.: МАДИ, 1993.-80 с.

7. Бабков В.Ф., Андреев О.В. Проектирование автомобильных дорог: Учебник. -М.: Транспорт, 1987, 4.1 368 е., 4.2 - 408 с.

8. Билич Ю.С., Васмут А.С. Проектирование и составление карт. М., 1984. 364с.

9. Бируля А.К. Проектирование автомобильных дорог. Часть I. М.: Авто-траисиздат, 1961. - 500 с.

10. Бируля А.К. Эксплуатация автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1966. -326 с.

11. Бойков В.Н. Методология и практические методы автоматизированного трассирования реконструируемых автомобильных дорог: Дис. .докт. техн. наук. -М.: МАДИ, 2002.-426 с.

12. Бойков В.Н. Обеспечение зрительной плавности и ясности автомобильных дорог при автоматизированном проектировании: Дис. . канд. техн. наук. М.: МАДИ, 1986.- 192 с.

13. Васильев А.П. Проектирование дорог с учетом влияния климата на условия движения. М.: Транспорт, 1986. - 248 с.

14. Виноградский А.К. Дорожное районирование. М.: Транспорт, 1989. - 95 с.

15. Виноградский А.К. Дорожно-ландшафтное районирование для проектирования автомобильных дорог. Труды МАДИ. М., 1976, вып. 99. - С. 60-75.

16. ВСН 208-89 Инженерно-геодезические изыскания железных и автомобильных дорог. / Минтраисстрой СССР. М.: Транспорт, 1990. - 58 с.

17. ВСН 30-84. Инструкция по применению фотограмметрических методов при ландшафтном проектировании автомобильных дорог. / Минавтодор РСФСР. М.: Транспорт, 1985. - 50 с.

18. ВСН 8-89 Инструкция по охране природной среды при строительстве, ремонте и содержании автомобильных дорог. / Минавтодор РСФСР. М.: Транспорт, 1989.- 33 с.

19. Гарбук С.В., Гершензон В.Е. Космические системы дистанционного зондирования Земли. М.: Изд-во А и Б, 1997. - 296 с.

20. ДеМерс, Майкл Н. Географические Информационные Системы. Основы.: Пер. с англ. М.: Дата+, 1999. - 490 с.

21. Георадары, дороги 2000: Материалы Международного научно-технического семинара. - Архангельск: Изд-во АГТУ, 2000. - 104 с.

22. Геофизика//Хмелевской В.К., Петрухин Б.П., Ильина Е.Б. Физико-геометрическая и геолого-гидрогеологическая интерпретация данных электроразведки методом сопротивлений, 1994, № 3, с. 26-29.

23. Гос Н., Веселы В. Трассирование дороги с учетом ландшафта. М.: Авто-трансиздат, 1961. - 144 с.

24. ГОСТ 22268-76. Геодезия. Термины и определения.

25. ГОСТ 28441-90. Картография цифровая. Термины и определения. 1990

26. Григорьев М.А. Графо-аналитический метод проектирования плана трассы дороги// Труды МАДИ, 1976, вып. 99. С. 37-59.

27. Григорьев М.А. Методы и технология автоматизированного проектирования трассы автомобильных дорог в плане. Дис. . канд. техн. наук. - М.: МАДИ, 1983.-240 с.

28. Дорожная терминология: Справочник/ Под ред. М.И.Вейцмана. М.: Транспорт, 1985.-310 с.

29. Дубелир Г.Д., Корнеев Б.Г., Кудрявцев М.Н. Основы проектирования автомобильных дорог. M.-JL: Изд-во Наркомхоза РСФСР, 1938. - 224 с.

30. Еремин В.М. Методологические аспекты исследования системы "водитель-автомобиль-дорога-окружающая среда".// Актуальные вопросы повышения безопасности движения. М.: МАДИ, 1988. - С. 4-8.

31. Еремин В.М. Проблемы оценки проектных вариантов автомобильных дорог в САПР-АД. // Развитие методов и средств использования ЭВМ для оценки проектных решений автомобильных дорог./ Труды Союздорнии, М.: Союздорнии, 1989, с. 29-35.

32. Еремин В.М., Шухман Г.А. Поддержка принятия решений в автомобильно-дорожной отрасли. Деп. в ВИНИТИ 26.02.99, № 623-В99, 1999, 20 с.

33. Завадский Ю.В. Решение задач автомобильного транспорта с помощью математических моделей. М.: МАДИ, 1980

34. Зыков А.А. Основы теории графов. М.: Наука, 1987.

35. Инженерная геодезия: Учебник/Г.А. Федотов. М.: Высш. шк., 2002. - 463с.

36. Инструкция по проведению экономических изысканий для проектирования автомобильных дорог. ВСН 42-87 Минтрансстроя СССР.

37. Инструкция по топографической съемке в масштабах 1:10000 и 1:25000 (Полевые работы). Главное управление геодезии и картографии при Совете Министров СССР. М.: Недра, 1978. - С. 9.

38. Информационный бюллетень ГИС-Ассоциации// Мусин О.Р. Диаграмма Вороного и триангуляция Делоне. 1999. -№ 2(19). - С. 51-52.

39. Информационный бюллетень ГИС-Ассоциации// Мусин О.Р. Цифровые модели для ГИС. 1998. 4 (16). С. 30.

40. Использование математических методов и ЭВМ при планировании развития и работы транспорта. / Под ред. Г.И.Черномордика и И.Т.Козлова. М.: Транспорт, 1967.-296 с.

41. Капралов Е.Г., ГИС-Ассоциация. Типичные ошибки цифровых карт.

42. Комплексные инженерно-геофизические исследования при строительстве гидротехнических сооружений. — М.: Недра, 1990

43. Кравченко Ю.А. Методы моделирования топографических поверхностей. -Обзорная информация ЦНИИГАиК. М.: ЦНИИГАиК. - 1984. - 68 с.

44. Кристофидес Н. Теория графов. Алгоритмический подход. -М.: Мир, 1978.

45. Кудрявцев М.Н., Каганович В.Е. Технико-экономическое обоснование развития сети автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1968. - 144 с.

46. Кулижников A.M. Комплексное проектирование автомобильных дорог на основе пространственного моделирования (на примере Европейского Севера России).-Дис. . докт. техн. наук.-М.: МАДИ, 1998.-300 с.

47. Кулижников A.M., Юфряков А.В. Моделирование рельефа, элементов геологии и гидрогеологии местности / Арх. гос. техн. ун-т. Архангельск, 1997. - 125 с.

48. Лебедихин А.В. Разработка комплекса показателей для целей технико-экономического обоснования величин продольных уклонов автомобильных дорог. -М.: Дис. . канд. техн. наук, 1986. - 212 с.

49. Лобанов А.Н. Фотограмметрия: Учебник для вузов. 2-е изд., М., Недра, 1984,552 с.

50. Лобанов Е.М. Критерии зрительной плавности дороги// Проектирование автомобильных дорог в сложных условиях. М.: МАДИ, 1981. - С. 3-12.

51. Лобанов Е.М. Проектирование дорог и организация движения с учетом психофизиологии водителя. М.: Транспорт, 1980. - 311 с.

52. Ловас Л., Пламмер М. Прикладные задачи теории графов. Теория паросоче-таний в математике, физике, химии. М.: Мир, 1998.

53. Маркианов В.А. Количественные оценки сочетания автомобильной дороги с рельефом. Автореф. дис. . канд. техн. наук. - М., 1995. - 18 с.

54. Материалы международной ежегодной конференции «Современные технологии изысканий, проектирования и геоинформационного обеспечения в промышленном, гражданском и транспортном строительстве», Минск, 2001. 168 с.

55. Материалы V Всероссийской учебно-практической конференции "Проблемы ввода и обновления пространственной информации" (Москва, 29 февраля 3 марта 2000 г.).

56. Методические рекомендации по назначению продольных уклонов при проектировании автомобильных дорог. М.: Союздорнии, 1975. - 35 с.

57. Методы оценки эффективности мероприятий по повышению транспортно-эксплуатационных качеств дорог и безопасности движения. / Под ред. Л.А.Бронштейна.-М.: Высшая школа, 1971, 175 с.

58. Методы реконструкции автомобильных дорог// Голубин В.Ю. Применение сплайн-функций при проектировании продольного профиля. Труды МАДИ -М., 1989.-С. 19-24.

59. Митурский С.Н. Строительные расходы на автодорожном транспорте. М.: Автотрансиздат, 1963. - 103 с.

60. Мюллер Г. Основы трассирования и разбивка автомобильных и железных дорог / Пер. с нем. В.А.Федотова. М.: Транспорт, 1990. - 239 с.

61. Огильви А.А. Основы инженерной геофизики. М.: Недра, 1990

62. Осиновская И.А. Учет влияния рельефа местности при проектировании клотоидной трассы. В кн.: Проектирование автомобильных дорог. - Омск, 1981. -С. 160-164.

63. Переходов А.В. Методы изысканий автомобильных дорог на полосе варьирования с использованием радиолакационного зондирования грунтов. Дис. . канд. техн. наук. М., 1989 г.

64. Полевые методы гидрогеологических, инженерно-геологических, мерзлотных и инженерно-геофизических исследований. -М.: Изд-во МГУ, 1982.

65. Поспелов П.И. Борьба с шумом на автомобильных дорогах. М.: Транс1. Ф порт, 1981.-88 с.

66. Поспелов П.И., Пуркип В.И. Защита от шума при проектировании автомобильных дорог. М.: МАДИ, 1985. - 119 с.

67. Применение ЭВМ в проектировании автомобильных дорог// Федотов Г.А. ф Принципы автоматизированного проектирования автомобильных дорог. Труды Союздорнии. М.: 1987. - С. 64-70.

68. Программа совершенствования и развития автомобильных дорог Российской Федерации. "Дороги России", 1995-2000 г.г. М.: Информавтодор. - 78 с.

69. Программа совершенствования проектно-сметного дела в дорожном хозяйстве. Российское дорожное агентство, 2000. - 22 с.

70. Проектирование автомобильных дорог в сложных условиях// Бойков В.Н. Автоматизация обработки информации на этапе полевых изысканий автомобильных дорог. Труды МАДИ. -М., 1988.-С. 120-124.

71. Проектирование автомобильных дорог. Сборник научных трудов МАДИ (ГТУ),-М., 2002.- 158 с.

72. Проектирование автомобильных дорог. Сборник научных трудов МАДИ (ТУ),-М, 2000.- 148 с.

73. Проектирование автомобильных дорог: Справочник инженера-дорожника/ Под ред. Г.А.Федотова. М.: Транспорт, 1989. - 437 с.

74. Пуркин В.И. Основы автоматизированного проектирования автомобильных дорог (уч. пособие). М.: МАДИ, 2000 г. - 141 с.

75. Пуркин В.И. Применение ЭВМ в курсовом и дипломном проектировании. -М.: МАДИ, 1979

76. Пуркин В.И., Судьин М.И. Применение ЭЦВМ при проектировании автомобильных дорог. М.: МАДИ, 1979. - 58с.

77. Рекомендации по учету требований по охране окружающей среды при проектировании автомобильных дорог и мостовых переходов. Федеральный дорожный• департамент Минтранса РФ. М.: 1995. - 124.

78. Родионов Д.А., Коган Р.И., Голубева В.А. и др. Справочник по математическим методам в геологии. М.: Недра, 1987. 335 с.

79. Романенко И.А. Технико-экономические основы проектирования сетей ав-к. томобильных дорог. М.: Высшая школа, 1975. - 267 с.

80. Руководство по оценке пропускной способности автомобильных дорог. Минавтодор РСФСР. -М.: Транспорт, 1982. 88 с.

81. Румянцев Д.Г. Методические указания по автоматизированному трассированию автомобильной дороги с применением аэрометодов и ЭВМ. М.: МАДИ, 1982.-45 с.

82. Саушкин Ю.Г. История и методология географической науки. М.: МГУ, 1976.-423 с.

83. Сильянов В.В. Теория транспортных потоков в проектировании дорог и организации движения. М.: Транспорт, 1977. - 303 с.

84. Система автоматизированного проектирования автомобильных дорог "ReCAD". Руководство пользователя. Томск:

85. Ситников Ю.М. Системный подход к технико-экономическому проектированию элементов автомобильных дорог. Труды МАДИ. М., 1976 вып. 99. - С. 4-36.

86. Ситников Ю.М., Дивочкин О.А. Стадийное улучшение трапспортно- эксплуатационных качеств дорог. М.: Транспорт, 1973. - 128с.

87. Скворцов Э.С., Голубин В.Ю., Федотов Г.А. Автоматизация проектирования дорог с помощью ЭВМ: Учебное пособие. / М.: МАДИ, 1982. - 105с.

88. Славуцкий А.К. Учет сельскохозяйственных земель при строительстве автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1976. - 80 с.

89. Смехова А.Е. Опыт цифрового моделирования рельефа и машинной обработки картографической информации (Норвегия)/ Экспресс-информация ЦНИИГА-иК. Серия: Картография. Вып.6. М.: ЦНИИГАиК, 1987. - С. 3-10.

90. СНиП 1.02.07-87. Инженерные изыскания для строительства. / Госстрой СССР, ГУГКСССР, 1988

91. СНиП 11-02-96 Инженерные изыскания для строительства. Основные положения/Госстрой России. М.: ПНИИИС, 1997.—45 с.

92. СНиП 11-103-97 Свод правил по инженерным изысканиям для строительства. Инженерно-геодезические изыскания для строительства

93. СНиП 2.01.01-82. Строительная климатология и геофизика/Госстрой СССР. -М.: Стройиздат, 1983.—136 с.

94. СНиП 2.01.14-83. Определение расчетных гидрологических характеристик. М.: Госстрой СССР, 1983

95. СНиП 2.05.02-85. Автомобильные дороги. М.: Госстрой СССР, 1986. - 56с.

96. Совершенствование методов проектирования автомобильных дорог// Голубин В.Ю. Моделирование трассы с использованием сплайн-функций. Труды МАДИ -М., 1986.-С. 68-76.

97. Справочник инженера-дорожника. Изыскания и проектирование а/д. М.: Транспорт, 1977.

98. Справочник по инженерной геологии. М.: Недра 1981. - 325 с.

99. Струченков В.И. Автоматизация проектирования плана и профиля автомобильных дорог// Автомобильные дороги, № 2, 1994. С. 24-26.

100. Технико-экономическое обоснование при проектировании автомобильных дорог и мостовых переходов (справочное пособие)/Е.В. Болдаков, Г.А. Федотов, Б.Ф. Перевозпиков и др.; Под. ред. Е.В. Болдакова- М.: Транспорт, 1981, 207 с.

101. Указания по архитектурно-ландшафтному проектированию автомобильных дорог. ВСН 18-84 / Минавтодор РСФСР. М.: Транспорт, 1985. - 47 с.

102. Указания по обеспечению безопасности движения на автомобильных дорогах. ВСН 25-86/ Минавтодор РСФСР. М.: Транспорт, 1988. - 183 с.

103. Указания по определению экономической эффективности капитальных вложений в строительство и реконструкцию автомобильных дорог. ВСН 21-83. Минавтодор РСФСР. -М.: Транспорт, 1985. 125 с.

104. Федоров В.И. Аэроизыскания автомобильных дорог и мостовых переходов. М.: Транспорт, 1975. - 200 с.

105. Федоров В.И., Румянцев Д.Г. Инженерные аэроизыскания автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1984. - 240 с.

106. Федотов В.А., Королев А.В. Трассирование посредством кубических сплайнов// Автомобильные дороги, №8, 1977. С. 26.

107. Федотов Г.А. Автоматизированное проектирование автомобильных дорог. -М.: Транспорт, 1986.-317 с.

108. Федотов Г.А. Расчеты мостовых переходов с применением ЭЦВМ. М.: Транспорт, 1977.-208с.

109. Филынтейи E.JI. Проектирование оптимального профиля автомобильных дорог с помощью программы ПОЛА-1// Автомобильные дороги, № 5. 1970.-С. 21-23.

110. Хавкин К.А. Применение электронных вычислительных машин для проектирования продольного профиля автомобильных дорог// Автомобильные дороги, 1959. №11.-С. 12.

111. Хавкин К.А., Дашевский Л.Н. Проектирование продольного профиля автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1966. - 238 с.

112. Харари Ф. Теория графов. М.: Мир, 1973.

113. Хмелевской В.К. Геофизические методы исследования земной коры: Учеб. пособие. Дубна: Междунар. ун-т природы, о-ва и человека "Дубна". Кн.2: Региональная, разведочная, инженерная и экологическая геофизика. - 1999.-182с

114. Хомяк Я.В. Автоматизация проектирования автомобильных дорог. К.: Вища шк., 1987.- 192 с.

115. Хомяк Я.В. Проектирование сетей автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1983.-207 с.

116. Хорошилов Н.Ф. Временные указания для оценки трассы автомобильных дорог по скорости движения автомобиля. Информационное письмо № 11. — М.: Дор-издат, 1950.-32 с.

117. Хорошилов Н.Ф. Транспортно-эксплуатационная оценка основных элементов автомобильных дорог при разработке проектно-сметной документации. Труды Союздорнии. М.: Транспорт, 1968, вып. 19. - С. 3-45.

118. Цветков В.Я. Геоинформационные системы и технологии. М.: Финансы и статистика, 1998. - 288 с.

119. Цифровое моделирование местности в топографо-геодезических целях. Обзорная информация ЦНИИГАиК. Серия: Механизация и автоматизация крупномасштабных съемок. Вып. 44. -М.: ЦНИИГАиК, 1980.

120. Экономика дорожного строительства. /Под. ред. Л.А.Бронштейна. М.: Транспорт, 1979. - 317 с.

121. Экономические изыскания и основы проектирования железных дорог. /Под ред. Б.А.Волкова. М.: Транспорт, 1990. - 268 с.

122. Экономические изыскания и технико-экономическое проектирование автогужевых дорог. /Под ред. Л.А.Бронштейна. М.,: Госуд. транспортное изд-во, 1936, 240 с.

123. American Association of State Highway and Transportation Officials (AASHTO). A policy on geometric design of highways and streets. Washington, D.C., 1994.- 1044 pp.

124. ArcView Spatial Analyst. User manual. ESRI, Inc., 1996. - 150 pp.

125. Burrough P.A. Principles of Geographical Information Systems for land Resources Assessment, Clarendon, Oxford, 1986. 194 p.

126. Cormen Т.Н., Leiserson C.E., Rivest R.L., Introduction to Algorithms. The MIT Press/McGraw-Hill, 1990

127. CREDO. Программный комплекс обработки инженерных изысканий, цифрового моделирования местности, проектирования генпланов и автомобильных до

128. Ф рог. Минск, Научно-производственная компания КРЕДО-ДИАЛОГ, т. 1-5, 1997.

129. Dijkstra E.W. A note on two problems in connection with graphs. Numerische Mathematik, l,p.269.

130. Environmental Systems Research Institute, Inc., 1990, Understanding GIS: The ARC/INFO Method.

131. Forschungsgesellshaft fur das Strafienweften, (FGSB): Richtlinien fur die Anlage von Strassen RAS, 1996

132. Forschungsgesellshaft fuer Strassen-und Verkehrswesen, (FGSB): Richtlinie fur die Anlage von LandstraBen (RAL), Teil III: Knotenpunkte (RAL-K), Abschnitt 2: Planfreie Knotenpunkte (RAL-K-2), Ausgabe 1976

133. Hutchinson M.F. 1988. Calculation of hydrologically sound digital elevation models. Proceedings, Third International Symposium on Spatial Data Handling, Sydney, Columbus: International Geographical Union, pp. 117-133.

134. Heitzinger D., Kager H. Hochwertige Gelandemodelle aus Hohenlinien durchwissensbasierte Klassifikation von Problemgebieten // Photogrammetrie-Fernerkundung-Geoinformation. 1999. N 1, P. 29-40.

135. Highway Design Manual. Fifth Edition. California Department of Transportation, SACRAMENTO, CALIFORNIA, 1995

136. Kerry K.E., Hawick K.A. Spatial interpolation on distributed, high-performance computers, Technical Report DHPC-015, University of Adelaide, 1997.

137. Luenberger D. G., Linear and Nonlinear programming, 2nd ed, Addison Wesley, 1984.

138. Mather, P.M., 1976. Computational Methods of Multivariate Analysis in Physical Geography, Wigley, New York.

139. Moore I.D., Grayson R.B., Ladson A.R. Digital terrain modeling a review of hydrological, geomorphological and biological applications // Hydrol. Proc. 1991. N 5, P. 3-30.• 141. Pike R.J. Geomorphometry-progress, practice, and prospect // Z. Geomorph.

140. Suppl. 1995. Vol. 101. P. 221-238.

141. Wood, J and Fisher, P (1993) Assessing interpolation accuracy in Elevation Models, IEEE Computer Graphics and Applications, 13(2), pp.48-56.

142. Working with the ArcView Spatial Analyst © ESRI, CA, USA. Environmental Systems Research Institute, Inc. 1990-1997.

143. Yoeli, P. (1986) Computer executed production of regular grid of height points from digital contours, The American Cartographer, 13(3), pp.219-229.