автореферат диссертации по транспорту, 05.22.09, диссертация на тему:Математическое моделирование динамики электрических процессов в системе тягового электроснабжения переменного тока

Введение.

1. Задача моделирования динамических процессов.

1.1 Характеристика динамических процессов тяговых сетей переменного тока.

1.2 Обзор методов расчета переходных процессов в электрических цепях с сосредоточенными параметрами.

1.3 Выводы.

2. Математическое моделирование динамических процессов.

2.1 Общие принципы построения моделей системы тягового электроснабжения

2.2 Моделирование тяговой нагрузки.

2.3 Совместное решение уравнений системы электроснабжения и тяговой нагрузки.

2.4 Анализ динамических процессов в электрических цепях.

2.5 Выводы.

3. Реализация математической модели на ЭВМ.

3.1 Структуры данных и алгоритмы моделирования.

3.2 Автоматизация построения математической модели.

3.3 Функционирование модели.

3.4 Выводы.

4. Моделирование нормальных и утяжеленных режимов системы тягового электроснабжения.

4.1 Повышение эффективности моделирования динамики электромеханических процессов.

4.1.1 Анализ состояния вопроса.

4.1.2 Производство тяговых расчетов с учетом динамики электрических процессов.

4.1.3 Выводы.

4.2'Влияние системы электрической тяги переменного тока на каналы железнодорожной автоблокировки при гололеде на проводах контактной сети.

4.2.1 Моделирование переходных процессов при токосъеме с проводов покрытых льдом

4.2.2 Выводы.

5. Моделирование аварийных режимов системы тягового электроснабжения

5.1 Остаточная нагрузка преобразовательных электровозов при аварийных режимах системы электроснабжения.

5.1.1 Исследование электромагнитных процессов в преобразовательных электровозах при коротком замыкании в тяговой сети.

5.1.2 Выводы.

5.2 Защита нейтральных вставок тяговых сетей переменного тока

5.2.1 Общие положения.

5.2.2 Исследование электрических процессов в тяговой сети при коротком замыкании на нейтральной вставке.

5.2.3 Устройство защиты от короткого замыкания на нейтральной вставке.

5.2.4 Экспериментальная проверка параметров межфазного короткого замыкания.

5.2.5 Выводы.

Зажнейшим звеном транспортной системы нашей страны являются железные дороги, где основная часть перевозочной работы осуществляется электрической тягой. Повышение технико-экономической эффективности работы электрифицированных железных дорог приобретает важное значение в современных условиях роста дефицита топливно-энергетических ресурсов и повышения тарифов на электроэнергию. Оптимизация режимов и графиков движения поездов, создание перспективного электроподвижного состава и совершенствование устройств системы электроснабжения, переход к энергосберегающим технологиям и эффективное снижение потерь электроэнергии возможны только на базе глубоких научных исследований процессов, происходящих в системе электроснабжения и элёктроподвижном составе.

Применение эффективных средств вычислительной техники для решения вопросов технического перевооружения железнодорожного транспорта открывает новые возможности по более рациональному использованию энергетических и других материальных ресурсов. Современный уровень развития вычислительной и микропроцессорной техники позволяет создавать более совершенные технологии в области расчетов, проектирования и управления системой электроснабжения. Появилась возможность интеллектуализации рабочих мест диспетчерского, инженерно-технического персонала и на этой основе максимального приближения к жизни условий решения прикладных задач производства, возможность постановки новых типов задач, решение которых может быть осуществлено лишь на базе средств вычислительной техники. В свете этих задач совершенствование методов расчета систем и устройств электроснабжения электрических железных дорог представляется весьма актуальным. Большой вклад в исследование, создание и развитие методов расчета, моделирования и управления режимами тягового электроснабжения и электроэнергетики внесли отечественные ученые железнодорожного транспорта : К.Г. Мар-квардт, Г.Г. Марквардт, Е.П. Фигурнов, Р.Р. Мамошин, Р.Н. Карякин, Б.И. Ко

5----------сарев, Р.И. Караев, A.JI. Быкадоров, A.C. Бочев, Ю.И. Жарков, Р.И.Мирошниченко, A.B. Котельников, В .Я. Овласюк, JI.A. Герман, B.C. Молодцов, В.Е. Розенфельд, Ю.А. Чернов, Б.М. Бородулин, А.П. Милютин, Т.К. Асанов, А.И. Щуров, A.B. Фролов, М.Б. Улановский, Н.Я. Пузанов, Г.И. Га-тальский, A.B. Кисляков, Д.А. Палей, Б.Е. Дынкин, В.В Белов, А.Г. Никитенко, Ю.А. Бахвалов, Е.М. Плохов, А.А.Зарифьян, Б.И. Хоменко и др.

Устройства электроснабжения находятся в сложном взаимодействии друг с другом и с электроподвижным составом. Естественно, исследование режимов и свойств системы электроснабжения особенно важно проводить экспериментальным путем. Однако, эксперименты очень дороги, трудоемки и сложны, так как нарушают нормальную работу системы электроснабжения на длительный срок. Время подготовки к эксперименту и проведение мер по соблюдению техники безопасности значительно превосходит время эксперимента. Кроме того, иногда явления, близкие к аварийным протекают настолько бурно, что ставят систему в тяжелые условия и грозят авариями и разрушениями.

Изучение явлений, происходящих на электрических железных дорогах можно также успешно выполнять на моделях. Для анализа режимов работы системы электроснабжения широкое применение нашло имитационное моделирование с использованием осредненных значений нагрузок поездов на заданных интервалах времени или пути III. Такой подход дает возможность решать задачи, не требующие знания формы кривой тягового тока : находить расходы и потери энергии, нагрузки фидеров и подстанций, уровни и потери напряжения ит. п. Однако, наряду с этим существует целый класс задач, связанный с переходными и электромагнитными процессами в тяговой сети требующий точного знания кривой тягового тока в каждый момент времени : расчет токов короткого замыкания с учетом потребления токов электровозами, влияние тяговой сети на линии связи, задачи охраны труда и техники безопасности, исследование электромагнитных процессов в новых системах электроснабжения, определение места короткого замыкания и т. п. Решение задач такого класса 6 возможно с помощью непрерывного математического моделирования / 2, 5 /, основанного на системе нелинейных дифференциальных уравнений, описывающих электромагнитные процессы в системе тягового электроснабжения.

Целью диссертационной работы является создание математической модели системы тягового электроснабжения переменного тока и проведение на основе математического моделирования исследования переходных процессов при аварийных и утяжеленных режимах тяговой сети с целью выявления новых закономерностей протекания этих процессов. Математическая модель должна отвечать следующим основным требованиям : соответствовать принципам системного подхода к изучению исследуемого объекта, т.е. отражать систему электроснабжения в целом с учетом как внутренних, так и внешних связей ; быть универсальной в смысле возможности решения различных задач на основе единого подхода; обеспечивать простой переход от электрической схемы системы электроснабжения к ее формализованному представлению ; получать расчетным путем волновые диаграммы токов и напряжений в тяговой сети;

• автоматизировать процесс анализа режимов электроснабжения.

Методы исследования :„при выполнении диссертационной работы использовались теория графов и матричный анализ электрических цепей, математическое моделирование, алгоритмическая реализация математической модели осуществляется на дискретных ЭВМ в виде комплекса программ - цифровой модели, методы численного интегрирования дифференциальных уравнений, гармонический анализ.

Данная работа выполнена в соответствии с заданием "Отраслевая научно-техническая программа развития железнодорожного транспорта на 1986-1990 г.г." ( Приказ МПС № 1250-У от 24.12.1985 г.). 7

Методы, алгоритмы, программное и информационное обеспечение математического моделирования динамических процессов включены в " Типовые проектные решения технического и программного обеспечения автоматизированной системы управления устройствами электрификации и электроснабжения железных дорог как составной части АСУЖТ", приказ МПС № 43 Ц от 18.11.1988 г. (номер задания : 14.01.17 / 89.90.00 ).

Научная новизна. Разработанная математическая модель воспроизводит на ЭВМ динамику электрических процессов в системе тягового электроснабжения переменного тока совместно с процессами в силовых цепях электровозов.

Предложена методика учета динамики электрических процессов в тяговой сети и взаимного влияния сопутствующих электровозов при производстве тяговых расчетов.

Выполнен анализ влияния системы тягового электроснабжения на каналы железнодорожной автоблокировки при обледенении контактного провода.

Выполнен анализ зависимости остаточной нагрузки электровозов от уровня напряжения на токоприемнике при коротком замыкании в тяговой сети.

По результатам математического моделирования выявлен отличительный признак аварийного режима при междуфазном коротком замыкании на нейтральной вставке.

Предложены функциональные схемы устройств для защиты нейтральной вставки тяговой сети переменного тока от межфазных коротких замыканий, которые могут быть построены на базе типовых логических и функциональных элементов.

Практическая полезность. Предлагаемая автоматизированная цифровая модель позволяет решать различные задачи при проектировании, исследованиях и эксплуатации систем тягового электроснабжения переменного тока, в том числе : проводить анализ стационарных режимов ; 8 исследовать динамические процессы; , оценивать качество электроэнергии в системе; проводить сравнительную оценку эффективности использования многофункциональных фильтрокомпенсирующих устройств; анализировать взаимное влияние электроприемников и устройств системы электроснабжения; оценивать потери электроэнергии в сетях при выборе наиболее экономичных режимов работы; исследовать несинусоидальные процессы в системе. Применение модели динамических процессов при производстве тяговых расчетов позволяет одновременно учитывать связи между механическими и электромагнитными процессами, между режимами работы системы электроснабжения и электровозов, взаимное влияние режимов работы подвижного состава через тяговую сеть.

Анализ электрических процессов в тяговой сети при токосъеме с контактного провода, покрытого гололедными отложениями необходим для разработки мероприятий по защите устройств железнодорожной автоблокировки от мешающего влияния электровозов.

Полученные зависимости остаточной нагрузки электровоза от уровня напряжения на токоприемнике могут использоваться при расчете характеристик срабатывания устройств противоаварийной автоматики : релейной защиты, определение места повреждения на контактной сети.

По результатам математического моделирования междуфазных коротких замыканий выявлен отличительный признак для построения системы релейной защиты нейтральных вставок. Предложенное устройство защиты нейтральных вставок от междуфазных коротких замыканий повышает надежность работы системы тягового электроснабжения.

Электродинамическая модель создавалась как подсистема режимных расчетов Автоматизированной системы управления устройствами электро9 снабжения ( АСУЭ ) и была применена для расчета параметров аварийных режимов системы тягового электроснабжения при формировании информационных баз следующих прикладных задач АСУЭ , разработанных автором : "Анализ работы релейной защиты тяговой сети переменного тока " и "Экспертиза аварийных ситуаций в системе тягового электроснабжения" / 4 /. Также проводились расчеты для задачи АСУЭ : "Организация пропуска поездов при вынужденных режимах системы электроснабжения " / 3 /.

Математическая модель может быть использована в учебном процессе параллельно с методами физического моделирования режимов работы систем тягового электроснабжения.

Достоверность научных положений и выводов : изложенные в диссертационной работе основные положения, выводы и рекомендации подтверждены теоретическими и экспериментальными исследованиями.

Реализация результатов работы : разработанная математическая модель вошла в состав математического обеспечения автоматизированной системы энергодиспетчерского управления Ростовской дистанции электроснабжения Северо-Кавказской железной дороги, используется в учебном процессе на кафедре "Автоматизированные системы электроснабжения" РГУПС.

Апробация работы : основные положения диссертационной работы докладывались, обсуждались и щлучили положительную оценку на научных конференциях преподавателей и сотрудников РГУПС ( 1994 - 1998 гг), на расширенном заседании кафедры " Автоматизированные системы электроснабжения " РГУПС в 1999 г., на научно-техническом совете Ростовского отделения Северо-Кавказской железной дороги.

Публикации : материалы диссертации опубликованы в 5 печатных трудах.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературных источников и приложений. Работа изложена

5.2.5 Выводы.

1.При нарушении машинистами электровозов правила проезда нейтральной вставки контактной сети, согласно которому необходимо отключать тяговый ток , на изолирующем сопряжении контактных проводов возникает электрическая дуга, интенсивность которой зависит от величины потребляемого электровозом рабочего тока. При малых токах, электрическая дуга не является стабильной и иногда гаснет самостоятельно. При токах свыше 50 А дуга приобретает устойчивый характер и вызывает пережег проводов контактной подвески. Замыкание токоприемником второго воздушного промежутка при продолжающей гореть дуге на первом приводит к межфазному короткому замыканию и возникновению дуги на втором воздушном промежутке.

2. Релейная защита не реагирует на токи межфазных коротких замыканий , так как они соизмеримы с нагрузочными токами и поэтому повреждение развивается до разрыва проводов и возникновения короткого замыкания на тяговом рельсе.

3. Для разработки защитных мер , проанализированы на электродинамической модели процессы при межфазном коротком замыкании на нейтральной вставке. В результате анализа выявлены уникальные фазовые характеристики параметров аварийного режима, заключающиеся в том, что вектор тока меж» фазного короткого замыкания опережает вектор питающего напряжения и находится в первом квадранте комплексной плоскости, а вектор тока замыкания на соседней межподстанционной зоне отстает от вектора питающего напряжения и находится в третьем квадранте. Выявленные фазовые соотношения не характерны для нормальных или других аварийных режимов тяговых сетей.

4. Экспериментальные данные подтвердили правильность результатов математического моделирования. Погрешность расчетов не превышает 5 %.

172

5. Предложены функциональные схемы устройств защиты нейтральных вставок тяговой сети от межфазных коротких замыканий, которые могут построены на базе типовых логических и функциональных элементов. Установка устройства защиты на посту секционирования позволяет сократить участок аварийного отключения напряжения на межподстанционной зоне.

173

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.

В диссертации решаются вопросы направленные на повышение эффективности и надежности системы электрической тяги переменного тока за счет совершенствования методов расчета режимов работы и выявления новых закономерностей протекания электрических процессов. Основные результаты работы состоят в следующем:

1. Разработана математическая модель системы электрической тяги переменного тока включающая тяговую сеть, устройства, повышающие качество электроэнергии, силовые цепи преобразовательных электровозов. Применение матрично-топологических методов и дифференциальной формы анализа позволяет исследовать динамику электрических процессов в системе электроснабжения со сложной схемой питания и произвольным количеством нагрузок. Учитываются нелинейные характеристики устройств системы электрической тяги.

2. Разработан алгоритм расчета динамики электрических процессов включающий формирование структурно-топологической модели участка электрической железной дороги, построение расчетной электрической схемы замещения с определением нормального дерева, формирование функциональной математической модели , численный анализ нелинейных схем во временной об» ласти.

3. Алгоритм реализован на ЭВМ в виде комплекса прикладных программ -цифровой модели, которая в диалоговом режиме настраивается на решение конкретных задач.

4. Применение разработанной электродинамической модели для производства тяговых расчетов позволяет одновременно учитывать связи между механическими и электромагнитными процессами, между режимами работы системы электроснабжения и электровозов, взаимное влияние режимов работы подвижного состава через тяговую сеть.

5. Переходные процессы в системе электрической тяги переменного тока при токосъеме с проводов контактной сети, покрытых гололедными отложениями, могут вызвать появление в тяговом токе составляющей с частотой 25 Гц, что оказывает мешающее влияние на работу устройств СЦБ. При нарушении нормальной работы рельсовой цепи, на светофоре загорается красный огонь в непосредственной близости от приближающегося поезда. Появление ложной занятости рельсовой цепи приводит к сбоям в движении поездов.

6. Выполнено математическое моделирование короткого замыкания на контактной сети. Подтверждены выводы, сделанные на основе экспериментальных данных, о необходимости учета токов остаточной нагрузки электровозов при анализе аварийных режимов тяговых сетей переменного тока. Получены количественные характеристики остаточной нагрузки преобразовательных электровозов : относительное снижение величины тягового тока электровоза в зависимости от степени снижения уровня напряжения на токоприемнике для различных моментов времени после наступления короткого замыкания

7. По результатам математического моделирования межфазного короткого замыкания на нейтральной вставке тяговой сети переменного тока выявлен отличительный признак данного аварийного режима, заключающийся в фазовых характеристиках тока короткого замыкания. Экспериментальные данные подтвердили правильность результатов математического моделирования.

8. Предложены функциональные схемы устройств защиты нейтральных вставок тяговой сети от межфазных коротких замыканий, которые могут быть построены на базе типовых логических и функциональных элементов.

175

1. Марквардт К.Г. Электроснабжение электрифицированных железных дорог.-М.: Транспорт, 1982. 528 с.

2. Хемминг Р.В. Численные методы.- М.: Наука, 1968. 400с.

3. Применение ЭВМ для автоматизации энергодиспетчерских пунктов / A.JT. Быкадоров, A.B. Боднар, М.Ф. Мазяр, Р.В. Хачатурьян, A.B. Жуков, С.Г. Фролов . М.: Транспорт, 1987. 52 с.

4. Жуков A.B. Экспертиза аварийных ситуаций в АСУ тягового электроснабжения // Автоматизированные системы электроснабжения железных дорог. : Межвуз. сб. научн. тр. Ростов-на-Дону.: РГУПС, 1995. С. 217-221.

5. Прицкер А. Введение в имитационное моделирование. М.: Мир, 1987.

6. Тихменев Б.Н., Кучумов В.А. Электровозы переменного тока с тиристорны-ми преобразователями. -М.: Транспорт, 1988. 311 с.

7. Карякин Р.Н. Тяговые сети переменного тока. М.: Транспорт, 1987.279 с.

8. Ариллага Дж. Гармоники в электрических системах. М. : Энергоатомиздат, 1990. 320 с.

9. Уренев A.A. К расчету коэффициента мощности электровоза переменного тока. Труды МИИТ, вып. 684. М.: Транспорт, 1981.

10. Риодзиро Мурава. Энергоснабжение японских национальных железных дошрог при однофазном токе. Ежемесячный бюллетень международной ассоциации железнодорожных конгрессов. 1963, № 2.

11. Мамошин P.P. Повышение качества энергии на тяговых подстанциях дорог переменного тока. М.: Транспорт, 1973.224 с.

12. Рюденберг Р. Переходные процессы в электроэнергетических системах. М. : Иностранная литература, 1955. 714 с.

13. Лозановский А.Л. Классификация переходных режимов, возникающих в силовых цепях электроподвижного состава. В сб. : Электровозостроение. Т. 6.-Новочеркасск, 1965. С. 79-83.176

14. Фигурнов Е.П. Релейная зашита устройств электроснабжения железных дорог. М.: Транспорт, 1981.215 с.

15. Снапелев Ю. М., Старосельский В.А. Моделирование и управление в сложных системах. М.: Советское радио, 1974. 264 с.

16. Нейман JI.P., Демирчан К.С. Теоретические основы электротехники, Т. 1,2. Л.: Энергоатом издат, 1981.

17. Трудоношин В.А. , Пивоваров Н.В. Математические модели технических объектов. М.: Высшая школа, 1986. 160 с.

18. Системы автоматизированного проектирования в радиоэлектронике. Справочник / Авдеев Е.В., Еремин А.Т., Норенков И.П., Песков М.И. ; Под. ред. Норенкова И.П. М.: Радио и связь, 1986. 368 с.

19. Корячко В.П. , Курейчик В.М. , Норенков И.П. Теоретические основы САПР. М.: Энергоатомиздат, 1987.400 с.

20. Тихменев Б.Н. , Кондрашов В.Д. , Горин H.H. , Кучумов В Л. , Петровичев А.П. Исследование способов демпфирования высокочастотных колебаний в тиристорных преобразователях. Труды ВНИИЖТ, вып. 642. М.: Транспорт, 1982.

21. Караев Р.И., Волобринский С.Д., Ковалев И.Н. Электрические сети и энергосистемы. М.: Транспорт, 1988. 326 с.

22. Тихменев Б.Н. , Трахтман JI.H. Подвижной состав электрифицированныхжелезных дорог : Теория работы электрооборудования : Электрические схемы и аппараты. М.: Транспорт, 1980. 462 с.

23. Быкадоров АЛ. , Доманский В.Т. Расчет системы Электроснабжения многопутных участков. Вестник ВНИИЖТ, 1981, № 5, 17-22 с.

24. Быкадоров A.JI., Боднар A.B. Эквивалентирование сопротивлений тяговой сети многопутных участков переменного тока. Труды РИИЖТ, вып. 162 , Ростов-на-Дону, 1981.177

25. Быкадоров A.JI. , Боднар А. В. Сопротивление тяговой сети многопутных участков переменного тока. Труды РИИЖТ, Межвузовский тематический сборник, вып. 171, Ростов-на-Дону, 1983. 28-32 с.

26. Боднар A.B. Сопротивление эквивалентного рельса многопутных участков переменного тока. Труды РИИЖТ, Межвузовский тематический сборник , вып. 171, Ростов-на-Дону, 1983. 33-38 с.

27. Капустин Л.Д., Копанев A.C. ,Лозановский А.Л. Особенности устройства и эксплуатации электровоза ВЛ80Р. М.: Транспорт, 1979. 176 с.

28. Ермолин Н.П. Переходные процессы в машинах постоянного тока . М.: Госэнергоиздат, 1951. 190 с.

29. Жиц М.З. Переходные процессы в машинах постоянного тока. М.: Энергия, 1974. 112 с.

30. Иоффе А.Б. Тяговые электрические машины. М.-Л. Госэнергоиздат, 1957. 247 с.

31. Захарченко Д.Д. , Ротанов H.A. Тяговые электрические машины. М.: Транспорт, 1991. 344 с.

32. Стульников В.И. Моделирование полупроводниковых преобразователей. -Киев: Техника. 1971.

33. Богрый B.C. Математическое моделирование тиристорных преобразователей. М.: Энергия, 1972.ш

34. Асанов Т.К. , Караев Р.И. ,Фролов A.B. , Щуров А.И. Элементы математической модели электровоза с тиристорным преобразователем. Вестник ВНИИЖТ, 1981, № 3, 34-38 с.

35. Сигорский В.П. Математический аппарат инженера. Киев: Техника, 1977. 768 с.

36. Сигорский В.П., Петренко А.И. Алгоритмы анализа электронных схем. М.: Советское радио, 1976.608 с.

37. Теоретические основы электротехники / Под. ред. проф. Ионкина П.А. М.: Высшая школа. 1976.178

38. Основы инженерной электрофизики / Под. ред. проф. Ионкина П.А. М.: Высшая школа, 1972.

39. Сешу С. Рид М.Б. Линейные графы и электрические цепи. М.: Высшая школа, 1971.448 с.

40. Ракитский Ю.В. Устинов С.М. Численные методы решения жестких систем обыкновенных дифференциальных уравнений. Л.: Изд-во ЛПИ им. Калинина М.И., 1977.

41. Ракитский Ю.В. Численные методы решения жестких систем. М.: Наука, 1979.208 с.

42. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений / Под. ред. Дж. Холла и Дж. Уатта М.: Мир, 1979. 312 с.

43. Бабушка И. , Витасек Э. Численные процессы решения дифференциальных уравнений. М.: Мир, 1969.

44. Иванов В.В. Методы вычислений на ЭВМ. Киев : Наукова Думка, 1986. 584 с.

45. Курбасов A.C. , Седов В.И. , Сорин Л.Н. Проектирование тяговых электродвигателей. М.: Транспорт, 1987. 536 с.

46. Быкадоров А.Л., Доманский В. Т. Моделирование системы электроснабжения со сложной конфигурацией тяговой сети . Сб. науч. трудов, вып. 115. М.: ВЗИИТ, 1981. С. 67-75.

47. Фомина З.А. Новый алгоритм имитационного моделирования системы электроснабжения на ЭВМ. Сб. науч. трудов, вып. 117. М.: ВЗИИТ, 1983. С. 2428.

48. Веников В.А. , Суханов O.A. Кибернетические модели электрических систем. М.: Энергоиздат, 1982. 328 с.

49. Четвериков В.Н., Ревунков Г. И., Самохвалов Э.Н. Базы и банки данных. -М.: Высшая школа, 1987. 248 с.179

50. Клейменов С.А. , Рябов С.Н. Программно-информационные комплексы автоматизированных производственных систем. М. : Высшая школа, 1990. 224 с.

51. Тьюарсон Р. Разреженные матрицы . М.: Мир, 1977.189 с.

52. Сборник научных программ на Фортране. Выпуск 2 / Под. ред. Виленкина С .Я. М.: Статистика, 1974. 224 с.

53. Грунд Ф. Программирование на языке Фортран. М.: Мир, 1976. 184 с.

54. Джонс Ж. Решение задач в системе Турбо Паскаль. М.: Финансы и статистика, 1991. 720 с.

55. Розенфельд В.Е. , Исаев И.П. , Сидоров Н.Н. Теория электрической тяги. -М.: Транспорт, 1983. 382 с.

56. Мирошниченко Р.И., Гочуа М.С., Палей Д.А., Пузанов Н.Я., Улановский М.Б. Решение задач энергоснабжения на электронных машинах. М.: Транспорт, 1971.168 с.

57. Правила тяговых расчетов для поездной работы. М.: Транспорт, 1985. 287 с.

58. Пузанов Н.Я. Расчет системы энергоснабжения на ЭЦВМ с учетом влияния уровня напряжения в тяговой сети на работу электрического подвижного состава. Сб. науч. трудов, вып. 338. М.: ВНИИЖТ, 1967. С. 38-59.

59. Улановский М.Б. Расчет действительного напряжения на двигателях электровозов . В сб. " Применение математических методов и ЭЦВМ в эксплуатации железных дорог ". М.: МИИТ, 1969.

60. Улановский М.Б. Эффективный алгоритм расчета характеристик электровозов при меняющемся напряжении. Сб. науч. трудов, вып. 395. М.: ВНИИЖТ, 1969.

61. Марквардт Г.Г. , Гатальский Г.И. Метод производства тяговых расчетов на ЭВМ с учетом изменяющегося напряжения на токоприемнике электровоза. Сб. науч. трудов , вып. 74. М.: ВЗИИТ, 1975. С. 59-63.180

62. Кисляков A.B. Тяговые расчеты на ЭВМ для магистральных электрифицированных железных дорог. Сб. науч. трудов, вып. 117. М.: ВЗИИТ, 1983. С. 4-16.

63. Бесков Б.А., Геронимус Б.Е., Давыдов В.Н., Крестьянов М.Е., Марквардт Г.Г. , Минин Г.А. Проектирование систем энергоснабжения электрических железных дорог. М.: Трансжелдориздат, 1963. 471 с.

64. Гатальский Г.И. К вопросу решения уравнения движения поезда численными методами. Сб. науч. трудов, вып. 74. - М.: ВЗИИТ, 1975. С. 71-80.

65. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. -М.: Наука, 1978. 400 с.

66. Шаракшанэ A.C., Железнов И.Г. Испытания сложных систем. М.: Высшая школа, 1974.184 с.

67. Гатальский Г.И. Оценка адекватности имитационной модели электрифицированной железной дороги. Сб. науч. трудов, вып. 107. - М.: ВЗИИТ, 1980. С. 58-63.

68. Марквардт Г.Г., Кисляков A.B., Фомина З.И. Моделирование на ЭВМ графика движения поездов для расчета системы электроснабжения электрифицированных железных дорог. Сб. научн. трудов, вып. 115. М.: ВЗИИТ, 1981. С. 46-51.

69. Повышение эффективности работы электрифицированных участков. / Под. ред. Р.И. Миропшиченко. М.: Транспорт, 1985. 140 с.

70. Марквардт Г.Г., Куликов П.Б., Тимченко Ю.Л. Автоматизация расчетов по выбору параметров устройств электроснабжения при проектировании. Сб. науч. трудов, вып. 107. М.: ВЗИИТ, 1980. С. 32-39.181

71. Тер-Оганов Э.В. Имитационная модель работы системы электроснабжения двухпутного электрифицированного участка. Сб. науч. трудов, вып. 117. М.: ВЗИИТ, 1983. С. 58-62.

72. Гребенюк П.Т., Долганов А.Н., Скворцов А.И. Тяговые расчеты : Справочник. М.: Транспорт, 1987. 272 с.

73. Быкадоров A. JL, Жуков А. В. Гибридная математическая модель динамических процессов в тяговой сети . : Межвуз. сб. науч. тр . Ростов н/Д : РГУПС, 1995 . с. 33 38.

74. Порцелан A.A. , Павлов И.В. , Неганов A.A. Борьба с гололедом на электрифицированных железных дорогах. М.: Транспорт, 1970. 152 с.

75. Сердинов С. М. Повышение надежности устройств электроснабжения электрифицированных железных дорог . М.: Транспорт, 1985 . 302 с.

76. Залесский А. М. Электрическая дуга отключения . М. : Госэнергоиздат, 1963 .266 с.

77. Федосеев А. М. Релейная защита электроэнергетических систем . Релейная защита сетей. М.: Энергоатомиздат,1984 . 520 с.

78. Новиков М. А. Схемы автоматической блокировки . М . : Транспорт, 1977 . 152 с.

79. Штолл К. Влияние тягового подвижного состава с тиристорным управлением на устройства СЦБ и связи . М.: Транспорт, 1989 .200 с.ш

80. Кучма К.Г. , Марквардт Г.Г. , Пупынин В.Н. Защита от токов короткого замыкания в контактной сети. М.: Трансжелдориздат, 1960.

81. Быков В.А. , Зимаков В.А. , Овласюк В.Я. Электронные устройства релейной защиты и автоматики в системах тягового электроснабжения / Под. ред. Овласюка В.Я. М.: Транспорт, 1974. 304 с.

82. Белов В.В., Зимаков В.А. Выбор уставок усовершенствованной защиты фидеров контактной сети переменного тока. Сб. науч. трудов, вып. 650. М.: ВНИИЖТ, 1982.182

83. Белов В.В. Пути повышения чувствительности и быстродействия релейной защйты фидеров контактной сети переменного тока. В кн.: Повышение эффективности работы электрифицированных участков : Сб. науч. трудов ВНИИЖТ М.: Транспорт, 1985. С. 101-107.

84. Быкадоров A.JI. , Жуков А.В. Математическое моделирование системы тягового электроснабжения переменного тока. Межвузовский сборн. науч. тр. -Ростов-на-Дону : РИИЖТ, 1990. С. 12-19.

85. Пупынин В.Н. Комплект защиты фидеров контактной сети 27,5 кВ типа КЗФ-1. Сб. науч. трудов, вып. 166. М.: МИИТ, 1963. С. 66-79.

86. Интегральные микросхемы в устройствах автоматики и защиты тяговых сетей / Овласюк В.Я. , Зимаков В.А. , и др.; Под. ред. Овласюка В.Я. М.: Транспорт, 1985. 302 с.

87. Бессонов JI.A. Теоретические основы электротехники. М.: Высшая школа, 1964.750 с.

88. Размадзе Ш.М. Преобразовательные схемы и системы. М.: Высшая школа, 1967.

89. Руденко B.C. , Сенько В.И. Основы преобразовательной техники. М.: Высшея школа, 1980.430 с.

90. Баранов Б.К. , Калинин В.К. , Кацер М.А. Магистральные электровозы. Электрические аппараты и схемы. М.: Машиностроение, 1969. 368 с.

91. Колин А.Ф. , Савченко В.А. Предупреждение пережогов проводов в местах секционирования контактной сети. М.: Транспорт, 1978. 72 с.

92. Котельников А.В., Купцов Ю.Е. Меры по предотвращению пережогов проводов контактной сети переменного тока на нейтральных вставках. Вестник ВНИИЖТ , 1993, № б , С. 38-43.

93. Устройство для предотвращения образования дуги во время прохождения токоприемником изолирующих нейтральных вставок. / Нисияма М., Нагаси-ма Н., Арима К., Судзуэ К. // Яп. патент № 3158 , А.183

94. Секционирование контактной сети переменного тока / Нисидай А. // Яп. патент № 29701, кл. 78Е101. Заявл. 28.11.67. Опубл. 28.09.70.

95. Устройство, обеспечивающее бездуговое прохождение пантографа через изолированное соединение двух смежных секций / Хиросэ К., Сугиока М. // Яп. патент № 13604, кл. 78Е113. Заявл. 12.05.66. Опубл. 18.06.69.

96. Бесконтактный выключатель для использования совместно с секционным изолятором . A thyristor section stopper for traction feeders / Suzuki T. , Yone-hata Y. , Sano H. , Otsuka Y. // Мицубиси дэнки гихо Mitsubishi denki giho . 1981. 55. №10. C. 728-742.

97. Нейтральная вставка в системе электрической тяги переменного тока . То соре with the asynhronous power // Тэцудо то дэнки Railway and Elec. 1987. 41. №10. С. 45-50.

98. Iwashita Т. , Watahiki К. Test on the coupled of AC voltage regulator and a power running type section unit // Quart. Repts. Railway Techn. Res. Inst. 1972. 13. №3. P.179.

99. Устройство для отключения токоприемников подвижного состава при проходе места соединения секций с напряжением разной фазы / Аикава Я. // Яп. патент №29324, кл. 79А13 (В601). Заявл. 09.01.68. Опубл. 26.08.71.

100. Фигурнов Е.П. Защита электротяговых сетей переменного тока от коротких замыканий. М.: Транспорт, 1979. 160 с.

101. Никитенко А.Г. , Плохов Е.М., Зарифьян A.A. , Хоменко Б.И. Математическое моделирование динамики электровозов. М.: Высшая школа, 1998. 274 с.

102. Зав. отделением электрификации 0 /Л, .

103. ВШШТа , ^у^ДО1.А.ЧЕРН0УС0Вi i

104. Главный инженер Северо-Кавказской ж.я,1. А.ЙЛроаеико1965 г.г.Ростов я/Л1. АКТ24 декабря 1985 г»б приемке в промышленную эксплуатацию комплекса из 4-х задач

105. Автоматизированной системы управления для эяерготшепетчерскогопункта Ростовского энергоучастка СКЩ" (в объеме первой очереди)«

106. Председатель комиссии: Мезинов В.И., главныйинженер службы электриФика1. Япены комиссии:пий.

107. Маляров гл*шмй инженер Ростовского энергоучастка; Ä Сапронов BJB. - ВПГ Воднар A.B. - начальник НЕЛ1. СОТ;

108. Выкадоров А,Л» доцент кафедры ЭЭт ШШ; 1уков A.B. - старший электромеханик РРП энергоучастка.1. Присутствовали:

109. Мазяр М*Ф*,е«н«с.ЯШТа, Фролов С.Г. эл.механик РРТ1,Хача турья н Р.В. - ст. инженер ДЭЛ СКЕД.Капен-дох ЖЛш - нач.отдела электроники ВЦ СШ.

110. В соответствии с приказом ШС 2411 от 20.07.83 г. комиссия провела приемку комплекса из 4-х задач "Автоматизированной системы управления для эиергодиспетчерского пункта Ростовского отделения СШ" 24 декабря 1985 г*

111. Испытания по предъявленному комплексу задач на ЭВМ СМ-4, установленной в помещении Ростовского отделения СЮЕД.

112. Испытание по предъявленному комплексу задач проведены на Ж СМ-4,установленной в помещении Ростовского отделения СШ.

113. Акт составлен в 6 экземплярах: I и 2 экз. направлены в ЦУВТ МПС;3. й в ЦЭ МПС4.й в вж*Э СОТ 8"*й " в Ш5.й в ви сад6.й в -штат

114. В.И.ИЕЗИНОВ .В.Оапронов ВД.Щляров А.В.Боднар А.Л.Бнкадоров А.Я.Жуков

115. Предполагаемый годовой зффйст от внедрения комплекса задач составит 134,67 тыс.руб. в год.

116. Начальник яяазово-эконошческого й/отдела СЮШ ^т! В.А.Светлов7.й в Ростовский энергоучасток

117. Председатель Щтш комиссии:1. ОКЩ ПОЛОЖЕНИЯ

118. Целью разработки комплекса задач является создание основы ин(*ормапионно-советущеД автоматизированиой системы диспетчерского управления.

119. Ведущий инженер ЦЭ МПС Е.Е.Галинский1. Л '1. Старший инженер '1. ДУБЕ, МПСй.Д^ Ледова

120. Начальник службы электрификации иэнв#Мйжскогохо/1986 г. "3" /Л^ 198^г.чТ 198В г.1. ПРОГРАММА. ИСПЫТАНИЙкомплекса задач автоштизированной системы упраления на энергодиспетчерском пункте Ростовского отделения Сев.-Кав.ж.д. (первая очередь)

121. К приемо-сдаточным испытаниям при передаче в промышленную эксплуатацию представлены 4 задачи, включенные в. Техническое задание 1116 008.40.521.85.2А п.2.2 (первые 4 задачи)

122. КА- (2) перечень объектов,находящихся только в отключенном положении;

123. Аг^ги/т- межпоездные интервалы;

124. Порядок действий при испытаниях:

125. Загрузка операционной системы ОС РВ СМ-4.

126. Загрузка АСУ энергодиспетчерским пунктом и запуск задачи ТМС. •

127. Проверка-работоспособности задачи вццачи рекомендаций о плавке гололеда на контактной сети GOL .

128. Руководитель группы АСУ Ростовского энергоучастка1. АоВ.Жуков1. УТЛЕЩЦМЗ:.

129. Залесстель начальника Главного' ущзаз ./5i:5-v'" ленйя/-зяектршйикацни и .энергетики" Ш1. Ш.-ms • ■ .1. Г.В.Дмитриевский -.¿Г:1. C'fc? JV'1. S2~1986 г.1. V- ' А К Тприемки комплекса задач в промышленную ■эксплуатацию "7

130. Основание: указание ШС & Д-317.45 от 10.12.86 г.1. Составлен комиссией:

131. Председатель: Ильин В.Я. начальник отдела Главного управления .электрификации и энергетического ^хозяйства ШС

132. Члены" комиссии: Гаяинскии Е.Е. (ЦЗМПС),. Лебедева 1.Д. "(ЦУВТ ШС), ' ,

133. Кручшшн В.П. (СКав), \ -■■ 1

134. Быкадоров' Ä.JL ■ (БШ), -V ■ ; ;

135. Тучков Э.В. (ВЦ СКав) " Кодендох I.A. (Щ СКав) >-2рСУТОТВОВШ1:''Мазяр М.Ф.,Боднар A.B.,Жуков A.B.,Фролов С.Г.,

136. Хачатрян А.Е.,Домбаев Ю.М.,Потапенко А.П.

137. Комиссии били представлены:- ~ : ^ 2.1. Техническое задание й III60C8.40.521.85.2А,утверждение ;2Д2.86" г.ЦЭ ШС; ' ^- ■■■ '-.'V. . " " ■• . " .■■■.■. ■■'. .' Г ■■"■■■.istt >:22. Технорабочий проект; . 1

138. Эксплуатационная документация;24. .1кт внедрения комплекса задач з эксплуатацию; "

139. Программа приемосдаточных испытаний.

140. Рассмотрев предъявленные материалы, комиссия признала их дост$ точньш*, выполненными в соответствии с ТЗ и- РТМ-98-02-79 и сочла возможным приступить к цриемке., •■■■■■.'

141. Комиссия произвела испытания предъявленного комплекса задач . и установила • его работоспособность во всех режимах фушсционирования.

142. Кош с сия отмечает, что. в настоящее время на комплексе уже фактически функционирует 8 задач.

143. Заключительные рекомендации комиссии: .

144. Автоматизированная систеш управления устройствами электроснабжения регионального центра (отделение железной дороги) осуществляет непрерывное управление технологическими процессами в нормальном и аварийном режимах элевтроснабжения,производ- 5

145. Организация работы по созданию и внедрение.

146. Для обеспечения функционирования АСУЭ необходимо дополнительно к существующему приобретение следующего основного оборудования:

147. V» Наименование Кол-во Годы приобретенияпп и установки

148. Микропроцессорный комплекс »Под- б шт. 1989 г.станция"

149. Персональный компьютер ECI84I^ 30 ит. I9S0-9I г.г.

150. Моден 1200 ЕС8006 60 шт. 1969-90 г.г.

151. Кабель ШССТ 7x4x1,2+6x0,9/^ 200 км 1989-91 г.г.

152. КошшктШ1стейы: передачи K-24T*v 3 Шт 1989-91 г.г.

153. Панель РЗиА ф к/с(модерниз.) 35 шт. 1989-90 г.г.

154. Кабель контрольный т. KBBF7x2,5 (14x2,5) 75 км

155. Дисплей BTA-2Q00-I5 или МЕРА 10 шт.9. Устройство печати HST-I20 или ДЗМ^180 6 шт.

156. Начальника Ростовской дистанции электроснабжения о вводе в эксплуатацию автоматизированного рабочего места энергодиспетчера1. АА от "/¿"ШМ /Ц. 1991г.

157. ЭЧДС Таганову выделить для начала работы по новой технологии Марцевский круг., обеспечив место для энергодиспетчера-дублера.

158. Энергодиспетчер-дублер работает синхронно с основным диспетчером и дублирует его действия, используя ЭВМ.

159. Автоматизированный прием заявок начать с ЗЧхС-Ростов, постепенно включая в эту работу остальные ЭЧК.Марцевского круга.

160. ДЗЛ Домбаеву обеспечить эксплуатацию технических и-программных средств вычислительного комплекса и работать в тесном контакте с ЭЧЦ и РРУ.

161. Просить РШЖТ выделить в. качестве энергодиспетчера-дублера . Шифрина Г.В.

162. К автоматизированной работе на Марцевском круге приступить с 24 декабря 1991 г.

163. С учетом ежемесячной сменяемости бригад ЭЧЦ провести через Ярцевский круг всех эиергодиспетчеров ив апреле -1992 года подвес