автореферат диссертации по транспорту, 05.22.07, диссертация на тему:Исследование и разработка устройств диагностики электрического оборудования троллейбусов

ВВЕДЕНИЕ . h

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И

ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Анализ статистики и причин отказов электрооборудования троллейбусов . ^

1.2. Влияние технического диагностирования на поддержание работоспособности троллейбуса

1.3. Методы и средства диагностирования электрооборудования

1.4. Электрооборудование троллейбуса как объект диагностики . М

1.5. Конкретизация задач исследования . №

1.6. Выводы.

2. ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ ХАРАКТЕРИЗУЮЩИХ ТЕХНИЧЕСКОЕ СОСТОЯНИЕ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ.4$

2.1. Определение признаков состояния объектов диагностирования. 42>

2.2. Выбор диагностических параметров.

2.3. Контроль состояния блок-контактов электрических аппаратов системы управления.

2.4. Определение допусков диагностических параметров по опытно-статистическим данным

2.5. В ы в о д ы.

3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

ЭЛЕКТРО ОБОРУДОВАНИЯ.

3.1. Выбор алгоритмов диагностирования . {Ob

3.2. Метод ускоренного поиска потери цепи в системе управления троллейбуса.

3.3. Выбор контрольных точек душ целей диагностики.Ш

3.4. Выводы.

4. РАЗРАБОТКА. И ИССЛЕДОВАНИЕ АППАРАТУРЫ ДЛЯ ЮМПЛЕКСНОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ ТРОЛЛЕЙБУСОВ./¿

4.1. Блок-схема линии комплексного диагностирования.

4.2. Динамический стенд комплексного диагностирования оборудования троллейбусов СД1-М.

4.3. Устройства для общего и поэлементного диагностирования.

4.4. Дистанционное управление троллейбусом на стенде СД1-М.

4.5. Вопросы организации диагностирования электрооборудования . /РЗ

4.6. Адаптация электрической схемы троллейбуса для целей диагностики.ЧфР

4.7. Оценка экономической эффективности диагностирования.

4.8. В ы в о д ы.2.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.£/¿

Жизнь и трудовая деятельность людей неразрывно связаны с транспортом, без которого был бы невозможен прогресс человеческого общества. Говоря о значении транспорта, Владимир Ильич Ленин называл его "одной из главнейших баз всей нашей экономики" [l].

Основными направлениями экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года предусматривается значительно улучшить транспортное обслуживание населения М

Огромную роль в осуществлении грандиозных планов социально-экономического развития нашей страны играет городской пассажирский транспорт (ГПТ). Он является важным фактором, влияющим на весь уклад жизни городов, на их экономическое, культурное и социальное развитие. В настоящее время ГИГ имеется более чем в 2300 городах и поселках городского типа. В 158 крупных городах с населением более 250 тыс.человек транспортное обслуживание населения, как правило, осуществляется автобусом и электрическим транспортом.

В 1980 году всеми видами Г1ГГ было перевезено 65 млрд.пассажиров, из них 52% автобусом, 19$ троллейбусом, 22% трамваем, 7% метрополитеном. Парк подвижного состава (ПС) на I января 1980 года достиг по трамваю 20608, троллейбусу 23428, метрополитену 4338, автобусу II3000 единиц [з].

В соответствии с установкой ХХУ1 съезда КПСС об уменьшении вредного воздействия транспорта на окружающую среду, а также в целях экономии дефицитного жидкого топлива, из всех видов наземного ГПТ в перспективе предпочтение получат трамвай и троллейбус. Особенно быстрыми темпами будет развиваться троллейбусный транспорт, имеющий ряд существенных преимуществ перед трамваем. В связи с большой потребностью в троллейбусах, намечено увеличить их производство к 1985 г. на 20$ по сравнению с 1980 г.

Несмотря на то, что парк ПС троллейбуса ежегодно пополняется новыми машинами, в целом по РСФСР технико-экономические показатели работы троллейбуса за последние годы ухудшились. Так, коэффициент технического использования равен 0,755, а расчетный, определяемый действующей сейчас системой технического обслуживания (ТО) и ремонта с учетом резерва, составляет для троллейбуса 0,85-0,9. Потери линейного времени составляют до 20$ от запланированного времени в наряде [4].

В результате задержки движения народное хозяйство несет огромные социальные и экономические потери, оценить которые, в полной мере, количественно практически невозможно. Подсчитано, что только в зависимости от комфортности поездки пассажира его производительность на рабочем месте меняется в пределах от 3 до 11%

5].

За последние 10 лет на городском электрическом транспорте (ГЭТ), в том числе и на троллейбусе, наблюдаются: систематический рост убытков, снижение фондоотдачи, рост себестоимости перевозок

6]. Так, если в 1975 году убытки по троллейбусу составили 25 млн. руб., то в 1980 году они уже возросли до 81 млн.руб. Средняя себестоимость перевозки одного пассажира по троллейбусу возросла на 0,97 коп. С 1974 года троллейбус стал планово-убыточным. Однако слезет отметить, что этот факт частично вызван рядом объективных факторов, причем они в той или иной степени будут действовать и в последующие годы.

Содержание огромного троллейбусного парка страны требует больших затрат, связанных с ТО и ремонтом. Эти затраты достигают в год 30-40$ балансной стоимости ПС.

Основными причинами снижения технико-экономических показателей работы троллейбуса являются: несовершенство конструкции ПС, отставание производственной базы для ТО и ремонта от темпов роста троллейбусного предприятия, несоблюдение технологии ТО и ремонта, недифференцированный ремонтно-обслуживающий цикл, субъективность в оценке технического состояния ПС.

Контроль технического состояния является одним из самых важных компонентов системы ТО и ремонта машин и механизмов. Поэтому субъективность в оценке технического состояния троллейбуса, вызванная слабой оснащенностью троллейбусных депо (парков) средствами контроля, особенно неблагоприятно влияет на его технико-экономические показатели.

Техническое состояние троллейбуса, даже при работе в одних и тех же условиях, не определяется однозначно величиной пробега. Вот почему перед выполнением ТО или ремонта необходим индивидуальный контроль состояния деталей, узлов и агрегатов троллейбуса, позволяющий при помощи специальных стендов и приборов, без разборки троллейбуса, заблаговременно выявить скрытые неисправности и установить остаточный ресурс их работоспособности. Только в этом случае можно назначать то техническое обслуживание или ремонт, в котором троллейбус действительно нуждается на данном этапе эксплуатации. фи этом будут исключены затраты труда и материальных средств на проведение ненужных работ, повысится надежность и безопасность движения, повысится качество ремонтных работ, снизится расход электроэнергии.

Изучением и установлением признаков неисправностей машин, а также остаточного ресурса их работоспособности занимается отрасль науки - техническая диагностика (ТД).

Техническое диагностирование является в настоящее время одним из основных направлений совершенствования ТО и ремонта машин и механизмов. Оно повышает их надежность в эксплуатации, т.е. способствует выявлению отказов случайного характера в межремонтные периоды.

Отечественный и зарубежный опыт внедрения ТД в смежных отраслях наглядно подтверждает, что своевременное и в полном объеме выполнение диагностических работ позволяет намного повысить эффективность и качество ТО и ремонта транспортных средств и увеличить сроки их службы.

Хотя теоретические основы ТД получили в настоящее время довольно таки глубокое развитие [7,8,9,10,11 и т.д.], практические разработки средств технического диагностирования (СТД) ещё отстают от развития теории, но, тем не менее, в таких наиболее близких к троллейбусу видах транспорта, как автомобильный и железнодорожный, накоплен определенный опыт по созданию СТД.

Проблема ТД включена в координационные планы Государственного Комитета по науке и технике при Совете Министров СССР.

Специфические условия работы троллейбуса настоятельно требуют не только обобщения опыта ТД в смежных отраслях и применения СТД смежных отраслей на троллейбусе, но и создания собственных методов и средств ТД.

Вопросами разработки и внедрения СТД оборудования троллейбусов занимается ряд организаций, основными из которых являются: МЭИ, НИКТИ IX ЖКХ УССР, АКХ им.К.Д.Памфилова, производственное объединение "Росремэлектротранс", а также некоторые трамвайно--троллейбусные управления.

Значительный эффект от внедрения диагностики может быть получен только тогда, когда система диагностирования охватывает весь объект в целом.

Современный троллейбус является сложным комплексом, состоящим из различных видов оборудования (механического, электрического, пневматического и гидравлического), каждое из которых требует своей локальной системы диагностики. Поэтому практическое внедрение общей системы диагностирования оборудования троллейбуса должно осуществляться поэтапно, путем введения в действие отдельных локальных систем диагностики, но делаться это должно в плане общей постановки задачи о реализации общей системы диагностирования как конечной цели.

Анализ отказов оборудования троллейбуса показывает, что отказы электрооборудования, в целом по РСФСР, составляют 50-70% от общего числа отказов, причем около 50% из них приходится на долю электрических аппаратов системы управления.

Одна из основных причин отказов электрооборудования троллейбуса - некачественное выполнение ТО или ремонта. Отказы, связанные с некачественным выполнением ТО им ремонта, уже длительное время держатся на уровне 60-70% от общего числа отказов электрооборудования.

Величина отказов электрооборудования, основная причина их вызывающая и серьёзность последствий, к которым они приводят, говорят об актуальности задачи создания СТД для этого вида оборудования троллейбуса.

Одна из первых работ в области ТД электрооборудования троллейбуса принадлежит М.Л.1^бенко [12]. Посвященная разработке специализированной автоматизированной системы контроля (АСК), она охватывает достаточно широкий круг вопросов. Однако некоторые, весьма важные, вопросы ТД не нашли отражения в работе.

Данная работа посвящена разработке СТД для комплексного общего диагностирования электрооборудования троллейбуса, а также поэлементного - его системы управления. Она является частью большой работы» проводимой кафедрой ЭТ МЭИ под руководством д.т,н., профессора И;С, Ефремова по созданию автоматизированной системы определения технического состояния ПС ГЭТ, которая должна составить часть комплексной системы управления качеством на городском электрическом транспорте [13'].

Работа состоит из введения, четырех глав, общих выводов, списка используемой литературы и двух приложений.

В первой главе предложена графическая модель, показывающая а качественно, степень влияния диагностирования на поддержание работоспособности оборудования троллейбуса, сделан подробный анализ состояния вопроса и сформулированы задачи исследования.

Во второй главе определены характерные признаки технического состояния электрооборудования троллейбуса, выбраны параметры диагностирования. Кроме того, предложена методика диагностирования блок-контактов электрических аппаратов системы управления троллейбуса и определены допуски на диагностические параметры статистическими методами,

В третьей главе разработаны алгоритмы диагностирования электрооборудования, предложен метод ускоренного поиска потери цепи в системе управления троллейбуса, на основе разработанной логической схемы цепей управления, а также сделан выбор контрольных точек в этих цепях.

В четвертой главе приведено описание разработанной линии комплексного диагностирования оборудования троллейбусов, ее основного элемента - динамического стенда комплексного функционального диагностирования СД1-М и разработанных СТД электрооборудования. Разработано устройство дистанционного управления троллейбуса на стенде СД1-М, с целью повышения объективности диагностирования и, в дальнейшем, его автоматизации;5

Определено место разработанной линии и отдельных СТД в технологическом процессе ТО и ремонта. Рекомендованы мероприятия, позволяющие повысить контролепригодность электрической схемы существующего троллейбуса^ Определен экономический эффект от внедрения разработанных СТД,1

В первом приложении приведены образцы программ расчетов, выполненных на ЭВМ, а во втором - материалы, подтверждающие внедрение разработанных СТД^

I. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. В результате анализа причин отказов электрооборудования троллейбуса установлено, что около 60-70$ из них вызваны некачественным ТО и ремонтом. С целью повышения качества ТО и ремонта, необходимо использовать ТД, опыт внедрения которой в смежных отраслях наглядно показал её эффективность.

2. Предложена графическая модель, показывающая качественно степень влияния, диагностирования на поддержание работоспособности оборудования троллейбуса.

3. Цредложено оценивать техническое состояние электрооборудования, учитывая особенности его как объекта диагностики, путем двукратного диагностирования - общего и поэлементного.

4. В результате теоретического и экспериментального исследования выбраны параметры для общего и поэлементного (системы управления) диагностирования электрооборудования и определены их допуски .

5. Предложен метод диагностирования блок-контактов электрических аппаратов системы управления по падению напряжения на них, вызванного прохождением рабочего тока, что позволило ускорить процесс диагностирования и упростить применяемое при этом оборудование.

6. Разработаны алгоритмы диагностирования электрооборудования троллейбуса.

7. Предложен метод ускоренного поиска потери цепи в системе управления троллейбуса на основе разработанной логической схемы цепей управления.

8. Предложен метод выбора контрольных точек в системе управления троллейбуса, определение диагностических параметров в которых позволяет значительно сократить затраты времени на определение технического состояния элементов электрооборудования.

9. Спроектирован, изготовлен и пущен в опытную эксплуатацию динамический стенд СДГ-М, являющийся основой, разработанной кафедрой ЭТ МЭИ, линии комплексного диагностирования оборудования троллейбуса.

10. Разработаны, испытаны и внедрены СТД для измерения диагностических параметров электрооборудования троллейбусов, предназначенные для работы как в составе диагностической линии, так и автономно на постах ТО и ремонта подвижного состава.

11. Определено место разработанным СТД в технологическом процессе ТО и ремонта троллейбуса.

12. Сформулированы рекомендации по адаптации электрической схемы троллейбуса с целью повышения её контролепригодности.

13. Оцределена экономическая эффективность от внедрения разработанных СТД.

212.

1. Ленин В.И. Доклад о внутренней и внешней политике республики. - Ленин В.И. Полное собрание сочинений. 5-е изд., т.44,с.302.

2. КПСС. Съезд, 26-й.Москва. 1981. Основные направления экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до I9S0 года. М.: Политиздат, 1981. - 95 с.

3. Чуверин И.И. Городской транспорт: перспективы развития. -Ишлшцное и коммунальное хозяйство, 1981, JP. 4, с.23-24.

4. Зотов Б.С. Мероприятия по снижению транспортного шутла в больших городах. -М.: ГОСИНТИ, ПЕГ, 1981, вып.1, с. 1-24.

5. Ионов С.М. Резервы эффективности. Жилищное и коммунальное хозяйство, 1981, JS 9, с. 18-19.

6. Введение в техническую диагностику /Г.Ф.Верзаков, Н.В. Киншт, В.И.Робинович, Л.С.Тимонен. М.:Энергия, 1968,- 224 с.

7. Мозгалевский А.В., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика (непрерывные объекты).Учеб. пособие для вузоЕ. М.: Высшая школа, 1975, - 207 с.

8. Основы технической диагностики /В.В.Карибский, П.П.Пархоменко, Е.С.Согсмонян, В.О.Халчев. -¡Л.: Энергия, 1276. -464 с.

9. Основы технической диагностики / П.П.Пархоменко, Е.С.Сс-гомонян. М.: Энергия, IS8I. - 320 с.1.. Биргер И.А. Техническая: диагностика. М.: Машпнсстроение, 1978. 240 с.

10. Губенко М.Л. РСонтроль технического состояния троллейбусов. Автореф. Дис. канд.техн.наук. Москва, 1981. - 24 с.

11. Панченко В.К., Алещенко К.И., Тараканов А.К. Эффективность работы троллейбусов повысилась. Шшяцное и коммунальное хозяйство, 1981, Лз II, с.30-31.

12. Зингермая С.А. Некоторые результаты подконтрольной эксплуатации троллейбусов ЗиУ-9Б. В кн.: Наука и техника в городском хозяйстве. Вып.42. Городской электротранспорт. - Киев: Буд£вель-ник, 1979, с.101-103.

13. Ивлин К.В. Повышение надежности и качества токосъема троллейбуса. М.: Транспорт, 1980. - 71 с.

14. Люлько В.В. Опыт совершенствования системы технического обслуживания и ремонта троллейбусов. В кн.: Техническое обслуживание и ремонт городского пассажирского транспорта. - М.: ЩЩТП, 1980, с. 120-127.

15. Петров И.В. Диагностирование дорожно-строительных машин. М.: Транспорт, 1980. - 144 с.

16. Борц А.Д., Закин Я.Х., Иванов Ю.В. Диагностика технического состояния автомобилей. М.: Транспорт, 1979. - 158 с.

17. Крамаренко Г.В., Мирошников Л.В., Болдин А.П. Организация технологического процесса технического обслуживания и ремонта автомобилей, совмещенного с диагностикой. Автомобильный транспорт, 1974, ДО 9, с.23-26.

18. Комиссаров В. Внедрение диагностического оборудования на АТП Южно-Уральского территориального транспортного управления

19. ЮУТТУ). Автомобильный транспорт, 1974, ДО 9, с.21-23.

20. Панкратов Н., Мирошников Л. Пути развития диагностики. -Автомобильный транспорт, 1980, ДО 4, с. 19-21.

21. Серов А.Актуальные задачи диагностики. Автомобильный транспорт, 1980, ДО 4, с.25-26.

22. Мирошников Л.В., Болдин А.П., Пал В.И. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях. М.: Транспорт, IS77. - 263 с.

23. Аринин И.Н. Диагностирование технического состояния автомобилей. М.: Транспорт, 1978. - 176 с.

24. Ридель Э.Э. Техническая диагностика электроподвижногс состава. Железнодорожный транспорт,IS76, ДО 10, с.49.

25. Привалов В.В., Ридель Э.Э., Степанов A.M. Техническое диагностирование оборудования электровоза. Электрическая и тепловозная тяга, 1976, ДО 10, с. 16-18.

26. Ридель Э.З. Современные средства технической диагностики. Железнодорожный транспорт, 1978, ДО 8,с.87-92.

27. Ридель Э.З. Применение диагностики залог эффективной работы электровозов. - Железнодорожный транспорт, 1980, ДО 5, с. 35-40.

28. Ермолов P.C., Ивашев P.A., Колесник В. iC. и др. электроиз—мерительные устройства для диагностики машин и механизмов. Л.: Энергия, 1979. - 128 с.

29. Карандеев К.Б., Карток Б.В., Касперович Л.Н. и др.Электрические методы автоматического контроля. М.-Л.: Энергия, 1965, - 384 с.

30. Электрические измерения. Средства и методы измерений: Общий курс /К.П.Дьяченко, Д.И.Зорин, Г1.В.Новицкий и др.: Ред В.Г. Шрамков.- Изд.2-е.- Ы.: Энергия, 1978.-520 с.

31. Меерсон A.M. Радиоизмерительная техника. Изд. 3-е.-1.: Энергия, 1978. - 408 с.

32. Методы и средства измерения электрических величин: Учеб. пособие для втузов /Э.Г.Атамалян, 10.В.Портной, Ю.Д.Чепурнова: Ред. Э.Г.Атамалян. М.: Высшая школа, 1974. - 200 с.

33. Электрические измерения: Учеб. для етузое /Л.И.Банда,Н.С. Добротворский, Е.М.Душин и др.: Ред.А.В.Фремке и Е.М.Душин.-Р1зд. 5-е. Л.: Энергия, 1980. - 392 с.

34. Приборы и методы измерения электрических величин: Учеб. пособие для вузоЕ /Э.Г.Атамалян.- М.: Высшая школа,1982.-223с.

35. Павлов Б.В. Кибернетические методы технического диагноза. -М.: Машиностроение, 1966.- 151 с.

36. Павлов Б.В. Акустическая диагностика механизмов. Ы.:Машиностроение, 1971.- 223 с.

37. Павлов Б.В. Диагностика болезней машин.- л.:Колос,1971.- 173 с.

38. Гик Л.Д. Измерение вибрации.- Новосибирск: Наука, 1972.- 291 с.

39. Шкаликов В.С.Измерение параметров вибраций. I-.I.:Машиностроение, 1970.- 68 с.

40. Техническая диагностика машин /Потемкин Г.А.- Стандартыи качество, IS66, # 5, с.14-16.

41. Шарп Р. Ыетоды неразрушающих испытаний. М.: Мир, 1972.- 494 с.

42. Ивенская Н.Д. Неразрушалощие испытания как средство контроля качества продукции. М.: Из-во стандартов, 1972. - 84 с.

43. Бердичевский Б.Е., Дубицкий Л.Г., Сушинцев Г.М. и др. Не— разрушающий контроль элементов и узлов радиоэлектронной аппаратуры. М.: Сов.радио, 1976. - 296 с.

44. Контроль технической исправности самолетов и вертолетов: Справочник / В.Г.Александров, 10.А.Глазков, А.Г.Александров и др.: Ред. В.Г.Александров. -Ivl.: Транспорт, 1976. 360 с.

45. Основы эксплуатации радиоэлектронной аппаратуры: Учеб.пособие для вузов / А.К.Бочкозаров, Л.И.Кульбак, В.Ю.Лавриненко и др.: Ред.В.Ю.Лавриненко. -Изд. 2-е. -М.: Высшая школа, 1978.- 320 с.

46. Теория и расчет электрооборудования подвижного состава городского электрического транспорта: Учебник для вузов /И.С.Ефремов, Г.В.Косарев. М.: Высшая школа, 1976. - 480 с.

47. Грубер Б.И. Исследования и разработка средств сигнализации о токах утечки на подвижном составе троллейбуса.- Дис. канд.техн.наук.-Москва, 1970. 225 с.

48. Селиверстов В.В. Электробезопасность и некоторые технико- экономические показатели троллейбусе; при питании его постоянным и переменным током. Дис. . канд.техн.наук.- Москва,1970.- 188 с.

49. Томлянович Д.К., Чубуков В.Л. Защита устройств электро -снабжения троллейбусов. М.: Транспорт, 1980,- 150 с.

50. Контроль и измерение тока утечки пожвижных объектов с электроприводом и изолированным от земли корпусом /¡Зикутан Э.И.,

51. Ланда И.Г., Пинк PJL- В кн.: Наука и техника в городском хозяйстве. Вып. 45. Городской электротранспорт. Киев: Буд^велышк, 1980, с.26-32.

52. Устройство автоматического контроля за током утечки троллейбуса /Зорук A.B., Ницевич Л.С., Цутунов Н.И. В кн.: Наука и техника в городском хозяйстве. Вып.42. Городской электротран -спорт. - Киев: Буд вельник, 1979, с.103-108.

53. Приборы для контроля токов утечки троллейбуса: Экспресс -информация /Майстровский Л.Б., Шапиро М.И.- М. : ЦЕНТР! Минжилксм-хоза PGQGP, 1978, ДО 7, вып.2.- 29 с.

54. Опыт эксплуатации сигнализаторов тока утечки троллейбу -сое: Экспресс-информация/ Грубер Б.И., Раваев В.В. М. : ЦШТИ Минжилкомхоза РСФСР, 1981, ДО 26, вып.5.- 8с.

55. Применение изолированных систем электроснабжения троллейбусов (схемы и методы защиты): Обзорная информация (Чубуков В.И. -М.: ЦБНТИ Минжилкомхоза РСФСР, Л.1981, вып. 1(19).- 61 с.

56. Чичибаба В.Ф. Опыт совершенствования системы обслуживания и ремонта троллейбусов.- В кн.: Материалы семинара. Научно-технический прогресс на городском пассажирском транспорте. М.: ЭДНТП, 1979, с. 132-139.

57. Чичибаба В.у. Диагностика при техническом обслуживании и ремонте троллейбусов. В im.: Материалы семинара. Техническое обслуживание и ремонт городского пассажирского транспорта. - М.: МДНТП, 1980, с.104-109.

58. Чичибаба В.Ф. Прогнозирование надежности изоляции электрического оборудования троллейбуса. В кн.: Специальные вопросы прогнозирования надежности и диагностики энергетического оборудования. М.: Сб.научных трудов МЭИ, вып.501, 1980, с.83-89.

59. Зыков Л.П. Исследование вопросов автоматизации процессовдиагностики элсктроподвижного состава. -Дис., канд.техн. наук. Ленинград, IS7I. - 201 с.

60. ТавроЕский Л.Д. Оптимизация параметров динамической системы токоприемник контактная сеть. - Дис. . канд.техн.наук.- Москва, 1973. 173 с.

61. Паштала A.C. Исследование и разработка износостойких контактных вставок токоприемников троллейбусов для сетей со ста-леалнминевым проводом. Дис. . канд.техн.наук.-Москва,1971.- 201 с.

62. Трофимов А.Н. Контактные вставки токоприемников троллейбусов. -М.: Стройиздат, 1966. 141 с.

63. Денисов И.В. О качестве троллейбусного токосъема. В кн.: Наука и техника в городском хозяйстве. Вып.33. Городской электротранспорт. - Киев: Буд£вельник, 1976, с.67-71.

64. Стенд для измерения давления токоприёмников троллейбусов на контактные провода. Бюллетень технико-экономической информации, 1975, J& 6, с. 12-13.

65. Мирецкий Б.А. Стенд для контроля давления токоприемников троллейбуса: Экспресс-информация. Киев: ЦБНТИ Минжилкомхоза УССР, 1980. - 4 с.

66. Ишимов В.Н., Рик Г.В., Эдельман З.Д. Испытания тяговых электродвигателей после ремонта. Экспресс-информация. Серия: Городской электротранспорт,вып.3. М.: ЦБНТИ Минжилкомхоза РСФСР, 1979. - 14 с.

67. Горбачёва В.В., Сорокин В.А., Рыбалко Е.Е. и др. Комплексные электрические испытания витковой изоляции тяговых двигателей. "Электротехн.пром-сть. Сер. Тяговое и подъемно-транспортное электрооборудование", 1976, вып.4(96), с.23-25.

68. Бессудной E.H. Обнаружение мест дефектов изоляции обмоток электрических машин постоянного тока. -М.: Энергия, 1977.120 с.

69. Ишимов В.Н., Рик Г.В., Эдельман З.Д. Современная технология и оборудование для ремонта электрических машин горэлектротранспорта. Обзорная информация. Серия: Городской электротранспорт, еып.1 (15). М.: ЦБНТИ Минжилкомхоза РСФСР, 1979. - 52 с.

70. Малоземов H.A.,Бондаренко В.М., Косенкс Г.Д. и др. Техническая диагностика локомотивов. Электрическая и тепловозная тяга, 1980, 1?. I, с.42-43.

71. Хомич Л.З., Еалкин С.Г., Симсск А.Э. и др. Диагностика и регулировка тепловозов. М.: Транспорт, IS77. - 222 с.

72. Дерябин JI.И., РуноЕ Ю.А. Наладка коммутации тяговых двигателей электровозов постоянного тока. -М.: Транспорт, 1969. -32 с.

73. Шубников П.Ф., Мазо С.Я. Ремонт электрооборудования электроподвижного состава. М.: Транспорт,1979. - 232 с.

74. Коган Л.Я. Эксплуатация и ремонт трамваев и троллейбусов.- М.: Транспорт,1979. 272 с.

75. Сафарянц С.А., Кашепава Л.М. Стенд для испытания сервомоторов ПЛ072Е реостатного контроллера ЭКГ-16А, установленного на вагоне РВЗ-6М2. Экспресс-информация. Серия: Городской электро -транспорт, Г? 23, вып.6. М.: ЦБНТИ Минжилкомхоза РСФСР, 1982.- 4с.

76. Куперштох Л.В., Максимов А.Н. Диагностика трамвайных вагонов. Обзорная информация. Серия: Городской электротранспорт, вып.2(16). М.: ЦБНТИ Минжилкомхоза РСФСР, 1979. - 36 с.

77. Определение неиспрашостей электрооборудования троллейбуса. Экспресс-информация. Серия: Городской электротранспорт, JB 25, вып.4.- М.: ЦБНТИ Минжилкомхоза РСФСР, 1981. 8с.

78. A.C.3I37I4 (СССР). Устройство для контроля электрических цепей схемы управления локомотивом / Г.А.Пупынин, Л.А.Заболотных, С.В.Осипов. Опуб. в Б.И., 1971, JS 27.

79. Титов Л.Г., Хлопотенков В.И. Проверка цепей управления электровоза ЧС2Т с помощью диагностического устройства. -Электрическая и тепловозная тяга, 1976, J!? 4, с.22-28.

80. Пушкарёв И.Ф., Болдов И.И. Автоматизированный поиск неисправностей. Электрическая и тепловозная тяга, 1978, J¡? 4, с.31--32.

81. Степанов Л.Л., Орлов В.П. Техническая эксплуатация электрооборудования автомобилей в автотранспортных предприятиях. М.: Транспорт, 1976. - 157 с.

82. Пайкин Э.М. Эксплуатация и ремонт электрооборудования автомобилей. М.: Транспорт, 1978. - 200 с.

83. Хонофеев Н.Т. Автомобильные аккумуляторные батареи. М.: ДОСААФ, 1979. - 64 с.

84. Зрелов В.К. Методы диагностики аккумуляторных батарей.-В кн.: Тезисы докладов Всесоюзн.науч.коню.по диагностике и прогнозированию технического состояния подвижного состава автомобильного транспорта. Харьков, 1980, с.141-143.

85. Винокуров Г.В. Основные направления создания нового гаражного оборудования. В кн.: Тезисы докладов Всесоюзн. научн.конф. по диагностике и прогнозированию технического состояния подвижного состава автомобильного транспорта. Харьков, 1980, с.44-46.

86. Ройтман Б.А. Обслуживание автомобильных приборов освещения и сигнализации. М.: Транспорт, 1979. - 32 с.

87. Заявка 2748323 (ФРГ) Bi&a■ Hoélo/e/kand. KQntvo/!/! ^сд/гЩвт.изобрет.- Заявл.27.10.77; 0публик.3.05.79. Прибор контролирующий исправность ламп накаливания на автомобиле.

88. Заявка 2356338 (Франция). ^¿Sp&S1 fa *tiynohbOLtwn de l! allurnacf ¿оитрл*. aLct^uju-^-^ Авт.изобрет. P&fl&t Matt^ hbcrd . Заявл.24.06.76; Опубл.20.Ol.78; кл.Н05В 37/03, B60 0 II/00/BS0 18/00. -Устройство контроля исправности ламп автомобиля.

89. Гриценко В.Е., Цучунов PI.И. Диагностирование внешних сгетовпх приборов троллейбусов. В кн.: Наука и техника в городском хозяйстве. Вып.42. Городской электротранспорт. - Киев: Буд/велышк, 1979, с.108-110.

90. Привалов В.В., Урман G.E., Кун А.П., Кузнецов В.PI., Богомолов A.A. Диагностика систем управления электропоездов.-Электрическая и тепловозная тяга, I98I,J3 6, с.8-11.

91. Привалов В.В., Ридель Э.Э., Аватков A.A., Раьжлов В.А., Зайцев В.К. Введение в техническую диагностику электроподвижного состава.- М.: ВЗИР1Т, 1980.- 44 с.

92. Аватков A.A., Кузнецов В.Н., Кун А.П. Система технического диагностирования электрооборудования подвижного состава метрополитена. В кн.: Техническая диагностика подвижного состава. -М.: Сб.научных трудов ВЗИИТа, вып. 102, 1980, с.51-57.

93. Гуляев В.Г., Александров И.Б. Современное состояние и направления развития технической диагностики подвижного состава городского электротранспорта.- М.: ГОСИНТИ, ПБГ, 1976, £ 9-76. 29 с.

94. ЕшремоЕ И."., Косарев Г.В. Теорияи и расчет троллейбусов (электрическое оборудование). 4.1. Учеб. пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1981. - 293 с.

95. Коган Л.Я., Корягина Е.Е., Белостоцкий И.А. Эксплуатация и ремонт троллейбусов. М.: Транспорт, 1978. - 248 с.

96. Вишник Г.В., Шабалин В.И., Осипое И.Г. и др.Троллейбус пассажирский ЗиУ- 682 Б. ГЛ.: Транспорт, 1977.- 208 с.

97. Аватков A.A. Автоматизация контрольных операций при плановых деповских ремонтах электрического оборудования подвижного состава метрополитена. Дис. . канд.техн.наук. - Москва, 1972.- 218 с.

98. Ефремов II.С., Косарев Г.В. Теория и расчет троллейбусов (электрическое торможение). 4.2. Учеб.пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1981.- 248 с.

99. Электрические аппараты: Общий курс: Для электротехн. и электроэнерг.специальностей вузов / А.АЛунихин. 2-е изд., перераб.и доп.- М.: Энергия, 1975.- 647 с.

100. Таев И.С. Электрические аппараты.- М.: Энергия, 1977. -272 с.

101. ПО. Курченко Е.М. Наладка и обслуживание релейно-контактор-ной аппаратуры. М.: Недра, 1973. - 80 с.

102. I. Дулин В.А. Методы исследования надежности низковольтных аппаратов.- М.: Энергия, 1970. 152 с.

103. Методические указаниям определению и корректировке режимов контрольно-диагностических работ в условиях автотранспортных предприятий. М.: Техническое управление Минавтопрома РСФСР, 1977. 52 с.

104. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Физматгиз, 1962. - 654 с.

105. Смирнов Н.В.,Дунин-Барксвский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. 1.1.: Наука, 1969. - 511 с.

106. Математическое обеспечение ЕС ЭВМ,вып.10. Пакет научных подпрограмм. Руководство для программиста. Часть 6.- Минск: Институт математики АН БССР, 1976.- 498 с.

107. Аршинов С.А. Метод ускоренного поиска неисправностей в цепях управления троллейбуса ЗиУ-ЭБ. В кн.: Совершенствование систем тягового электропривода и электроснабжения. М.: Сб.научных трудов МЭИ, еып.493, 1980, с.21-25.

108. Аршинов С.А., Ожигин В.П. Логическая схема цепей управления троллейбуса ЗиУ-9Б. В кн.: Автоматические системы регулирования тиристорными преобразователями. М.: Сб.научных трудов МЭИ,вып.421, 1979, с.87-90.

109. Шеннон Клод Э. Математическая теория связи. В кн.: Работы по теории информации и кибернетике. М.: Иностранная литература, 1963. - 829 с.

110. Мозгалевский A.B., Гаскаров Д.В., Глазунов Л.П.,Ерас -toe В.Д. Автоматический поиск неисправностей. Л.: Машиностроение, 1967. - 264 с.

111. ГОСТ 28563-79. Техническая диагностика. Контролепригодность объектов диагностирования. Правила обеспечения. Введ. 01.01.1980.

112. Аршинов С.А. Выбор контрольных точек для диагностирования системы управления троллейбуса. В кн.: Специальные вопросы прогнозирования надежности и диагностики энергетическогооборудования. ï;I.: Сб.научных трудов МЭИ, вып. 501, 1980, с.93--97.

113. Аршинов С. А., Ожигин В.П., Чичибаба В.Ф. Техническая диагностика ремонта троллейбусов. £илищное и коммунальное хозяйство , Ï98I, J; 5, с.32-33.

114. Ожигин В.П., Аршинов С.А., Чичибаба В.Ф. Диагностика подвижного состава городского электрического транспорта. В кн.: Совершенствование оборудования подвижного состава. М.: Сб.научных трудов МИИТа, вып.703, 1982, с.105-109.

115. Аксёнов П.Д., Аршинов С.А., Ожигин В.П. О средствах для диагностирования технического состояния троллейбусов. В кн.:. Автоматические системы регулирования тяговыми тиристорныыи преобразователями. М.: Сб.научных трудоЕ ЮТ,вып. 421, 1979,с.91-94.

116. Ожигин В.П., АксёноЕ Н.Д., Аршинов С.А., Гегнер П.Б. и др. Стенд комплексного диагностирования оборудования троллейбусов. Экспресс-информация. Серия: Городской электротранспорт.-Ы.: ЦБНТИ Минжилкомхоза РСФСР,1979, й 24, вып.4.- 10 с.

117. Ефремов И. С., Ожигин В.П. .Аксенов Ц* Д., Аршинов С. А.

118. Стенд для комплексного функцнопального диагностирования троллейбусов и автобусов. В кн.: Наука и техника в городском хозяйстве. Вып. 45. Городской электротранспорт. Киев: Буд вельник,1980, с.24-26.

119. S. Кобозев В.М. Эксплуатация и ремонт подвижного состава городского электрического транспорта. Учеб. для еузое. М.: Высшая школа, 1982. - 328 с.

120. Хризман С.С. Цифровые измерительные приборы и системы.-Киев: Наукова думка, 1970. 328 с.

121. Шляндин В.М. Цифровые измерительные преобразователи и приборы. Учеб. для вузов. М.: Высшая школа, 1973.- 280 с.

122. Долгов В.Л. Встроенные автоматизированные системы контроля. М.: Энергия, 1967. - 80 с.

123. Китаев В.Е., Левинзон C.B. Электрическая защита полупроводниковых источников питания. М.: Связь, 1977.- 160 с.

124. Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах. Л.: Энергия, 1980.- 248 с.

125. Шило В.Л.Линейные интегральные схемы. -М.: Сов.радио, 1974. 312 с.

126. Лршинов С.А., Пикков М.О. Тестер для контроля сопротивления катушек и обмоток электрических аппаратов системы управления троллейбуса. "Электротехн.пром-сть. Сер. Тяговое и подъемно транспортное электрооборудование", 1982, вып. 4(82), с.18-21.

127. Аршинов С.А. Автоматизированный поиск неисправностей в системе управления троллейбуса. Экспресс-информация. Серия: Городской электротранспорт. М.: ЦБНТИ Минжилкомхоза PC-DCP, 1980, it 17, вып.4. - 9 с.

128. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. -М.: Высшая школа, 1978. 528 с.

129. Брылеей A.M., Бссин М.И., Переборов А.С. и др. Теоретические основы железнодорожной автоматики и телемеханики. М.: Транспорт, 1969.- 424 с.

130. Васильев Ю. Приспособленность автомобиля для диагностики электрооборудования. Автомобильный транспорт, 1973, J) II, с.24-25.