автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Исследование тока утечки как интегрального параметра электробезопасности троллейбуса

ВВЕДЕНИЕ

1. ОБЗОР И АНАЛИЗ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ КОНТРОЛЯ 11 СОПРОТИВЛЕНИЯ ИЗОЛЯЦИИ СИЛОВОЙ ЦЕПИ ТРОЛЛЕЙБУСА

1.1 Анализ существующих методов контроля сопротивления 11 изоляции в цепях переменного и постоянного тока

1.2 Анализ существующих устройств контроля сопротивления 20 изоляции (токов утечки) троллейбуса

1.3 Выводы и постановка задач исследования

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ТОКА УТЕЧКИ ТРОЛЛЕЙБУСА 36 ПРИ СИСТЕМЕ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ С ЗАЗЕМЛЕННЫМ ОТРИЦАТЕЛЬНЫМ ПРОВОДОМ

2.1 Расчет тока утечки троллейбуса при несинусоидальном 36 напряжении питающей сети

2.2 Расчет тока утечки переходного процесса при СЭС с 67 заземленным отрицательным проводом

2.3 Математическая модель для расчета тока утечки 76 троллейбуса при заземленной СЭС

2.4 Выводы

3. РАСЧЕТ ТОКА УТЕЧКИ ТОРЛЛЕЙБУСА ПРИ СИСТЕМЕ 89 ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ С ИЗОЛИРОВАННЫМ ОТРИЦАТЕЛЬНЫМ ПРОВОДОМ

3.1 Расчет тока утечки троллейбуса при несинусоидальном 89 напряжении питающей сети

3.2 Расчет тока утечки переходного процесса при СЭС 110 с изолированным отрицательным проводом

3.3 Математическая модель для расчета тока утечки 120 троллейбуса при изолированной СЭС

3.4 Выводы

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ

ОБЪЕКТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ И ИСПЫТАНИЯ СРЕДСВ КОНТРОЛЯ ТОКА УТЕЧКИ

4.1 Определение активной и емкостной составляющих 130 сопротивления изоляции силового электрооборудования троллейбуса и системы электроснабжения

4.2 Регистрация формы напряжения в реальной 138 системе электроснабжения

4.3 Практическое установление зависимости характера 141 тока утечки от различных эксплуатационных факторов

4.4 Устройство непрерывного контроля токов утечки троллейбуса

Троллейбус как вид электрического транспорта нашел широкое применение во всех крупных городах России и интенсивно развивается в странах Западной Европы и Америки благодаря своей высокой экономичности (сравнительно низкое удельное энергопотребление на одного пассажира), маневренности и экологической чистоте. Но не смотря на столь широкое распространение, при эксплуатации троллейбуса имеет место ряд проблем. Одной из самых важных и актуальных в настоящее время является проблема обеспечения электробезопасности, так как она напрямую связана с фактами поражения человека электрическим током при контакте с корпусом троллейбуса. Троллейбус как электротехническая система является уникальным объектом, поскольку питается относительно высоким напряжением и при этом не имеет прямого заземления корпуса. В процессе эксплуатации в силу множества причин со временем происходит ухудшение свойств изоляции электрооборудования, что вызывает появление опасного для человека потенциала на корпусе троллейбуса. Это обстоятельство еще более усугубляется низкими темпами обновления троллейбусного парка страны, в результате чего срок эксплуатации троллейбусов превышает предельные нормативы [1].

В 1999 году при министерстве транспорта Российской Федерации создана межведомственная комиссия, которая обязала все электротранспортные предприятия усилить контроль за состоянием изоляции электрооборудования силовых и вспомогательных цепей троллейбуса. Представители министерства транспорта России в группе GRSG,WP-29, КВТ ЕЭК ООН вышли с предложением о разработке «Требований безопасности троллейбусов», основные положения которых касаются электробезопасности [2, 3].

Как показывают исследования [4-9], комплексным критерием состояния изоляции электрических цепей троллейбуса является ток утечки [10, 11], т.е. ток, протекающий через тело человека, стоящего на земле и имеющего контакт с корпусом троллейбуса, токоприемники которого установлены на контактные провода. При этом принято, что сопротивление человека равно 1 кОм. Предельно допустимый ток через тело человека регламентирован ГОСТ 12.1.038-82 «Система стандартов безопасности труда. Электробезопасность. Предельно допустимые уровни напряжений прикосновения и токов».

Согласно Типовой инструкции по обеспечению электробезопасности троллейбусов, утвержденной министерством транспорта РФ в 1996 г. постоянная составляющая тока утечки при номинальном напряжении контактной сети (600 В) не должна превышать при заземленной системе электроснабжения (СЭС) 3.0 мА, а при изолированной системе 1.5 мА. Традиционные методы определения тока утечки, базирующиеся на представлении питающего троллейбус напряжения как постоянного, не учитывают влияния на свойства изоляции переменной составляющей выпрямленного напряжения, которая в принятых способах получения питающего напряжения имеет существенное значение. Таким образом, при рассмотрении свойств изоляции необходимо учитывать наряду с активным сопротивлением изоляции емкостную составляющую, которая проявляется под воздействием переменной составляющей питающего напряжения.

При прикосновении человека к корпусу троллейбуса, находящегося под напряжением, качественно изменяется структура схемы замещения, возникшей системы (человек - троллейбус). Возникает переходный процесс, во время которого, как известно из общей теории электротехники [12, 13], при наличии реактивных элементов, амплитуды электрических величин в системе могут существенно превышать номинальные значения. В связи с этим учет влияния переходного процесса является актуальной задачей.

Основой обеспечения электробезопасности пассажиров и обслуживающего персонала является поддержание на заданном уровне технического состояния изоляции электрического оборудования троллейбуса. Учитывая, что в эксплуатации происходит старение и разрушение изоляции, необходим систематический контроль тока утечки и устранение неисправностей изоляции как при плановых ремонтах и технических обслуживаниях, так и при работе на линии. Контроль за техническим состоянием электрической изоляции троллейбуса осуществляется при:

- ежедневном обслуживании (ЕО) и техническом обслуживании первого объема (ТО-1) за счет контроля тока утечки;

- техническом обслуживании второго объема (ТО-2). Производится измерение сопротивления изоляции по элементам, определяется ток утечки;

- текущих ремонтах (TP). Производится визуальное обследование состояния изоляции электрооборудования и поэлементные замеры сопротивления изоляции высоковольтного и низковольтного оборудования, измеряется общее сопротивление изоляции, а также определяется ток утечки;

- капитальном ремонте (КР). Измеряется сопротивление и проверяется электрическая прочность изоляции электрооборудования, после его установки на троллейбус и подключения по схеме, определяется ток утечки.

Большое количество случаев поражения человека током утечки при соприкосновении с корпусом троллейбуса в условиях его работы на линии привело к необходимости непрерывного контроля тока утечки в процессе эксплуатации. Из большого многообразия устройств непрерывного контроля токов утечки существующих к настоящему времени, ни одно из них не нашло широкого распространения по ряду причин [14-17]. Одним из общих недостатков данных устройств является то, что они не могут быть использованы в изолированной СЭС. Поэтому создание универсального устройства, отвечающего всем предъявляемым к ним требованиям [4, 14] является приоритетом при решении задач электробезопасности.

Целью диссертационной работы является решение актуальной проблемы оценки и расчета интегральной величины тока утечки троллейбуса на основе комплексного подхода при анализе электромагнитных процессов с учетом физических свойств изоляции силовых цепей электрооборудования троллейбуса и СЭС в различных режимах работы, а в прикладном плане разработка методики непрерывного контроля тока утечки троллейбуса и создание на ее основе устройства непрерывного контроля тока утечки троллейбуса. В соответствии с поставленной целью в диссертации требовалось решить следующие задачи:

1. Систематизировать и выполнить анализ существующих методов и средств контроля тока утечки троллейбуса.

2. Исследовать процессы в цепях силового электрооборудования троллейбуса при питании его выпрямленным напряжением, включающим переменную составляющую с учетом реактивных сопротивлений изоляции.

3. Разработать расчетные схемы замещения изоляции с учетом реактивных составляющих для системы объектов, включающей СЭС (заземленную или изолированную), подвижную единицу троллейбуса и человека при его контакте с корпусом троллейбуса (далее - системы).

4. Провести анализ происходящих в рассматриваемых системах электромагнитных процессов и получить зависимости тока утечки через человека во времени в квазиустановившихся режимах и при возникновении переходных процессов в момент контакта человека с корпусом троллейбуса.

5. Разработать методы расчетов тока утечки троллейбуса при различных СЭС.

6. Разработать устройство непрерывного контроля и компенсации тока утечки троллейбуса на новых технологических принципах как при заземленной, так и при изолированной СЭС.

Методы исследования. В основу теоретических исследований положен математический аппарат с применением методов гармонического анализа и математической статистики. Исследование параметров элементов изоляции высоковольтных цепей троллейбуса и СЭС выполнено с применением теории функций комплексной переменной с классическим анализом несинусоидальных цепей. Для обработки и анализа экспериментальных результатов использовались методы математического моделирования, математической статистики, планируемого эксперимента, фотографирования и синхронной записи параметров на магнитограф. Достоверность результатов теоретических исследований обеспечивалась параллельными расчетами различными методами и сравнением их с результатами, полученными экспериментальным путем. Научная новизна работы состоит в том, что на основе классических законов и уравнений электротехники, современных методов анализа и инструментальных средств разработана новая методика расчета тока утечки троллейбуса, позволяющая достоверно представлять его характер и форму в переходном и квазиустановившемся процессах и характеризовать степень электробезопасности троллейбуса в реальных изменяющихся условиях эксплуатации:

1. Получены схемы замещения силовых цепей троллейбуса и СЭС с учетом емкостных составляющих сопротивления изоляции.

2. Разработан метод расчета тока утечки, учитывающий реальный характер питающего напряжения и выполнен анализ факторов, определяющих требуемую степень электробезопасности.

3. Для синтезированных схем замещения изоляции выполнено имитационное моделирование в среде «MATLAB» для определения тока утечки в переходных и квазиустановившихся режимах.

На защиту выносятся следующие основные положения:

- схемы замещения изоляции силовых цепей электрооборудования троллейбуса и системы электроснабжения с учетом емкостных составляющих сопротивления изоляции;

- результаты анализа электромагнитных процессов в исследуемой цепи «система электроснабжения - троллейбус - человек» с учетом пульсирующего характера питающего напряжения и комплексного характера сопротивления изоляции;

- комплексные методы расчета тока утечки для квазиустановившегося и переходного процессов в рассматриваемых системах при заземленной и изолированной СЭС;

- имитационное модели систем, обеспечивающие наглядное представление характера тока утечки для моментов времени: до прикосновения, во время и после прикосновения человека к корпусу троллейбуса;

- устройство непрерывного контроля тока утечки троллейбуса (УКТУ - 1) на основе метода контроля и компенсации тока утечки при использовании в качестве измерительной схемы несбалансированного моста.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 4 глав, заключения, списка использованной литературы из 105 наименований и трех приложений. Общий объем 195 страниц машинописного текста, в том числе 156 страница основного текста, 102 рисунка, 12 таблиц. Содержание работы.

4.5 Выводы

1. С удовлетворительной достоверностью рекомендованные величины активной и емкостной составляющих сопротивления изоляции высоковольтных цепей системы СЭС - ПС троллейбуса, использованные для теоретических исследований процессов в системе, подтверждаются результатами эксперимента. При этом значение емкостной составляющей увеличивается с ростом срока службы изоляции.

2. Экспериментально показано, что при изменении формы выпрямленного питающего напряжения в квазиустановившемся режиме изменяется характер и величина тока утечки троллейбуса.

3. Зафиксировано, что уровень напряжения отрицательного провода при изолированной СЭС может быть значительно ниже потенциала земли, что вызывает более опасный с точки зрения действия на человека, восходящий ток утечки. Форма тока утечки содержит тот же гармонический состав переменной составляющей, что и у питающего напряжения.

154

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основании анализа современного состояния и перспектив развития городского электротранспорта и троллейбуса в частности, а также задач повышения безопасности его работы, обоснована актуальность темы и сформулирована цель работы - повышение надежности электрооборудования троллейбуса в плане электробезопасности посредством создания новых и совершенствования существующих методов и средств диагностики состояния изоляции.

Для достижения поставленной цели проведены теоретические и экспериментальные исследования, разработаны и обоснованы методы, алгоритмы и технические средства диагностирования изоляции высоковольтного оборудования троллейбуса с реостатно-контакторной системой управления.

Основные научные и практические результаты работы состоят в следующем:

1. Установлено, что при контроле и определении параметров электробезопасности электрического транспорта известными методами и средствами имеет место недопустимо высокая погрешность. На основе анализа конкретных причин погрешностей показано, что повышение точности может быть достигнуто путем уточнения параметров схем замещения при рассмотрении процессов, протекающих в системе «троллейбус-человек», с учетом характера питающего троллейбус напряжения.

2. Обосновывается необходимость, при определении тока утечки, являющегося комплексным параметром электробезопасности троллейбуса, учитывать пульсирующий характер питающего напряжения и емкостную составляющую сопротивления изоляции силовых электрических цепей троллейбуса и СЭС. В работе рассмотрены расчетные схемы замещения, учитывающие комплексный характер сопротивления изоляции.

3. Теоретически и экспериментально доказано, что ток утечки необходимо рассматривать состоящим из постоянной и переменной составляющих. Установлено, что при реальных параметрах и комплексном характере сопротивления изоляции высоковольтных цепей троллейбуса и СЭС, действующее значение переменной составляющей тока утечки может в несколько раз превышать величину постоянной составляющей.

4. На основе методов гармонического анализа несинусоидальных цепей и применении теории функций комплексной переменной исследован характер и определены величины токов утечки троллейбуса в зависимости от изменения параметров сопротивления изоляции положительных и отрицательных высоковольтных цепей при эксплуатации троллейбуса в заземленной и изолированной СЭС. Показано, что в изолированной СЭС за счет введения параметров сопротивления изоляции полюсов СЭС, величина действующего значения тока утечки ниже, чем в заземленной СЭС при одинаковых прочих параметрах схемы замещения.

5. Исследовано влияние индуктивного характера нагрузки на форму и амплитудные значения токов утечки. Сделан вывод, что увеличение суммарной индуктивности цепей троллейбуса ведет к изменению формы питающего напряжения, и, как следствие, пропорциональному увеличению максимального значения переменной составляющей тока утечки.

6. На основе схем замещения изоляции, как высоковольтных цепей троллейбуса, так и СЭС, учитывающих емкостную составляющую сопротивления изоляции и переменную составляющую выпрямленного напряжения, разработана математическая модель, реализованная в пакете MATLAB, которая отображает процессы в системе «человек-троллейбус» до касания, в момент и после соприкосновения человека с корпусом троллейбуса.

156

7. Доказано, что емкостная составляющая сопротивления изоляции обуславливает возникновение переходных процессов тока утечки в момент контакта человека с корпусом троллейбуса. Получены расчетные характеристики тока утечки, свидетельствующие о том, что амплитудное значение переходного процесса тока утечки может многократно превышать нормируемую величину при определенном соотношении параметров схемы.

8. Проведенные исследования позволили создать устройство непрерывного контроля тока утечки и провести его всесторонние как лабораторные, так и линейные испытания, подтвердившие его работоспособность как в заземленной, так и в изолированной СЭС.

9. Выполненные исследования позволили разработать новые и скорректировать действующие инструктивно-нормативные документы, используемые в практической деятельности Управления пассажирских перевозок г. Новосибирска.

157

1. Страхов А.А. Вопросы технико-экономического обоснования системы продления срока эксплуатации подвижного состава городского транспорта // Вестник ГЭТ России. - 2001. - №3. - С. 24-25.

2. Голубев В.А. Максимов А.Н. Информация по поводу включения требований безопасности троллейбусов в Правила №36 ЕЭК ООН // Вестник ГЭТ России. -2000,-№2.-С. 19-21.

3. Голубев В.А. Максимов А.Н. Разработка нормативной базы для сертификации троллейбусов // Вестник ГЭТ России. 2001. - №3. - С. 6-9.

4. Томлянович Д.К., Чубуков В.И. Защита устройств электроснабжения троллейбусов. -М.: Транспорт, 1980. 150 с.

5. Веклич В.Ф. Диагностирование технического состояния троллейбусов. М.: Транспорт, 1990. - 296 с.

6. Грубер Б.И. Анализ существующих схем сигнализации и защиты от тока утечки на троллейбусе // Тр. АКХ. 1970. - Вып. 72. - С. 61-84.

7. Грубер Б.И., Томлянович Д. К. Компенсационная схема сигнализации о токе утечки на троллейбусе // Тр. АКХ. 1970. - Вып. 72. - С. 85-95.

8. Бузетти Д.К., Беляев Е. А. и др. Сигнализатор коротких замыканий в изоляции высоковольтного оборудования троллейбуса // Тр. АКХ. 1986. -Вып. 115.-С. 15-20.

9. Веклич В.Ф. Повышение эффективности эксплуатации электрического транспорта применением средств диагностирования и управления по системе многих единиц. Автореф. дис. . д-ра техн. наук. М.; 1990. - 28 с.

10. Правила технической эксплуатации троллейбусов. М.: Транспорт, 1995.

11. Типовая инструкция по обеспечению электробезопасности троллейбусов. Р 29334702-0363-96. - М.: Минтранс РФ, 1996.

12. Зевеке Г.В., Ионкин П.А., Нетушил А.В. Основы теории цепей. М.: Энергия, 1975. - 752 с.

13. Бессонов JI.А. Теоретические основы электротехники. М.: Высшая школа, 1989. - 528 с.

14. Томлянович Д.К., Максимов А. Н. К вопросу электробезопасности пассажиров и персонала на троллейбусном транспорте // Вестник ГЭТ России.1999. -№6.-С. 2-12.

15. Захаров С.А. Анализ и оценка мероприятий повышения эффективности и безопасности работы троллейбуса в зимний сезон 1999-2000 гг.// Вестник ГЭТ России. 2000. - №3. - С. 9-13.

16. Хорошилов В.П., Емец В.И. Обеспечение долговечности и безопасности эксплуатации электрооборудования троллейбусов // Вестник ГЭТ России.2000,-№6.-С. 24-25.

17. Арвеладзе P.M. Опыт использования бортовых приборов контроля токов утечки на троллейбусном транспорте г. Москвы // Вестник ГЭТ России. 2000.- №6. С. 19-24.

18. Радченко В.Д. Техника высоких напряжений устройств электрической тяги.- М.: Транспорт, 1975. 359 с.

19. Юриков П.А. Как работает электрическая изоляция. М.: Энергия, 1972. -79 с.

20. Сви П.М. Контроль изоляции оборудования высокого напряжения. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 125 с.

21. ГОСТ 27905.1-88. Системы электрической изоляции электрооборудования. Оценка и классификация. Введ. 01.01.90. М.: Изд-во стандартов, 1989. - 77 с.

22. ГОСТ 27905.2-88. Системы электрической изоляции. Оценка эксплуатационных характеристик, механизма старения и методы диагностики. Введ. 01.01.90. М.: Изд-во стандартов, 1990. - 77 с.

23. Казарновский Д.М., Тареев Б.М. Испытания электроизоляционных материалов. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963. - 234 с.

24. Кессених P.M. Методы лабораторных испытаний электроизоляционных материалов. М.: Высшая школа, 1964. - 136 с.

25. Богородицкий И.П. Теория диэлектриков. М.: Энергия, 1965. - 154 с.

26. Койков С.Н. Цикин А. Н. Электрическое старение твердых диэлектриков. -Л.: Энергия, 1968. 186 с.

27. Вайда Д. Исследования повреждений изоляции. М.: Энергия, 1968. -399 с.

28. Дмитревский B.C. Расчет и конструирование электрической изоляции. -М.: Энергоиздат, 1981. 391 с.

29. ГОСТ 27905.4 88. Системы электрической изоляции. Методы оценки устойчивости к действию электрического поля. Введ. 01.01.90. - М.: Изд-во стандартов, 1990. - 77 с.

30. А.с. 458785 СССР. Устройство для замера токов утечки в цепях высоковольтных напряжений / В.И. Турченков. № 1846695/26-25; Заявл. 16.11.72; Опубл. 30.01.75, Бюл. №4.-3 с.

31. А.с. 1725164 СССР. Устройство контроля качества электрической изоляции / И .Я. Соколов, A.M. Соловьев. № 4773654/21; Заявл. 25.12.89; Опубл. 07.04.92, Бюл. № 13.-4 с.

32. Технические средства диагностики: Справочник / В.В. Клюев,

33. ПП. Пархоменко; Под общ. ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1989. -672 с.

34. ГОСТ 27905.3 88. Системы электрической изоляции. Методы многофакторных функциональных испытаний. Введ. 01.01.90. - М.: Изд-во стандартов, 1989. - 77 с.

35. А.с. 699600 СССР. Устройство для контроля изоляции в сетях до 1000В с изолированной нейтралью / А.Н. Шаткин. № 2079132/24-32; Заявл. 25.11.74; Опубл. 25.11.79, Бюл. № 43. - 4 с.

36. А.с. 1352413 СССР. Способ определения свойств изоляции электроустановки / А.Г. Машкин, Ю.Г. Бацежев. № 3963083/24-21; Заявл. 14.10.85; Опубл. 15.11.87, Бюл. № 42. - 4 с.

37. А.с. 1458839 СССР. Способ определения свойств изоляции электроустановок / А.Г. Машкин, Ю.В. Машкина. № 4273506/24-21; Заявл. 24.04.87; Опубл. 15.02.89, Бюл. №6.-4 с.

38. А.с. 1476406 СССР. Способ определения свойств изоляции электроустановок / А.Г. Машкин. № 4228885/24-21; Заявл. 13.04.87; Опубл. 30.04.89, Бюл. № 16. - 6 с.

39. Сирамидзу Коити, Котани Сэйдзи. Способ и устройство для выявления неисправности силового питающего оборудования // Изобретения стран мира. -Вып. 107. -1998. №7. - С. 37.

40. Мацуно Тацунума. Способ измерения сопротивления изоляции // Изобретения стран мира. Вып. 107. -1998. - №2. - С. 34.

41. Гек Чуа. Устройство для обнаружения утечки на землю и дифференциальный трансформатор // Изобретения стран мира. Вып. 107. -1997.-№13.-С. 26-27.

42. Арнольд Ханс. Устройство для измерения токов утечки в цепи потребителя // Изобретения стран мира. Вып. 107. -1996. - №13. - С. 3.

43. Холыпер Норберт. Устройство защиты от токов утечки // Изобретения стран мира. вып. 107. -1997. -№19. С. 11.

44. Мэлвин Вэбстер. Датчик тока утечки на землю // Изобретения стран мира. -Вып. 107. -1999. -№7. С. 20.

45. Михаэль Ригель. Схема защиты от токов утечки // Изобретения стран мира. -Вып. 107. -1998. -№13. С. 3.

46. Одзава Хидэки. Способ измерения уровня прочности изоляции высоковольтного электрооборудования бесперебойного питания // Изобретения стран мира. Вып. 107. - 2000. - №16. - С. 32.

47. Губенко M.JI. Контроль технического состояния и поиск неисправностей электрооборудования троллейбуса. Автореф. дис. . канд. техн. наук. М.; 1981.-23с.

48. Селиверстов В.В. Электробезопасность и некоторые технико-экономические показатели троллейбуса при питании его постоянным и переменным током. Автореф. дис. . канд. техн. наук. М.; 1970. - 24с.

49. А.с. 1085863 СССР. Устройство защиты от токов утечки цепи тягового двигателя транспортного средства / Б.А. Павлов, В.А. Поддубный. -№ 3312646/27-11; Заявл. 06.07.81; Опубл. 15.04.84, Бюл. № 14. 2 с.

50. А.с. 1298105 СССР. Устройство для контроля тока утечки электропривода троллейбуса / Б.А Павлов, В.А. Поддубный. № 3987957/27-11; Заявл. 09.10.85; Опубл. 23.03.87, Бюл. № 11. -2 с.

51. А.с. 1402971 СССР. Устройство для измерения тока утечки / В.Ф. Веклич, Э.И. Викутан. № 4105160/24-21; Заявл. 02.06.86; Опубл. 15.06.88, Бюл. № 22. -6 с.

52. А.с. 1507605 СССР. Устройство для измерения тока утечки электрооборудования троллейбуса / В.Ф. Веклич, Э.И. Викутан -№ 4337337/29-21; Заявл. 26.10.87; Опубл. 15.09.89, Бюл. № 34. 6 с.

53. Низский А. В. Контроль изоляции электрифицированных транспортных средств и электробезопасность обслуживания их в зонах электромагнитного влияния. Автореф. дис. . канд. техн. наук. М.: 1990. - 22с.

54. Грубер Б. И. Исследование и разработка средств сигнализации о токах утечки на подвижном составе троллейбуса. Автореф. дис. . канд. техн. наук. -М.; 1971.-23 с.

55. А.с. 1066852 СССР. Устройство контроля изоляции электрооборудования троллейбуса / А.И. Петухов. № 3419075/24-11; Заявл. 07.04.82; Опубл. 15.01.84, Бюл. №2.-3 с.

56. А.с. 420036 СССР. Устройство для защиты корпуса троллейбуса от попадания на него напряжения / А.М. Ольшанский, М.А. Ольшанский. -№ 1772465/18-24; Заявл. 12.04.72; Опубл. 15.03.74, Бюл. № 10. 4 с.

57. Мак Ихиро. Детектор утечки тока в системе подачи постоянного тока для транспортного средства с электрической тягой // Изобретения стран мира. -Вып. 60. -2000. №2. - С. 57.

58. Акаги Норио. Детекторное устройство для определения обрыва цепи подачи постоянного тока на транспортное средство с электротягой // Изобретения стран мира. Вып. 60. -2000. - №3. - С. 56.

59. Аринобу Итиро. Устройство обнаружения замыкания на землю в электромобиле // Изобретения стран мира. Вып. 60. -2000. - №18. - С. 93.

60. А.с. 443797 СССР. Устройство для определения неисправности изоляции троллейбусов / Б.Я. Ключ, П.Б. Гегнер. № 1874549/247; Заявл. 26.01.73; Опубл. 25.09.74, Бюл. № 35. - 3 с.

61. А.с. 2087337 Россия. Устройство для измерения тока утечки движущегося троллейбуса / Д.В. Володарский. № 9400804/07; Заявл. 05.03.94; Опубл. 20.08.97, Бюл. № 23. - 6 с.

62. Грубер Б.И. Бортовое устройство «Сигна» // Вестник ГЭТ России. 1996. -№6. - С.12 - 13.

63. А.с. 2099207 Россия. Бортовой сигнализатор тока утечки троллейбуса / Б.И. Грубер, В.А. Коровин. № 96118540/11; Заявл. 18.09.96; Опубл. 20.12.97, Бюл. № 35. - 16 с.

64. А.с. 2161098 Россия. Способ обеспечения электробезопасности пассажиров электротранспорта с незаземленным корпусом и устройство для его реализации /А.П. Южаков. № 99120407/09; Заявл. 28.09.99; Опубл. 27.12.2000, Бюл. № 36. - 18 с.

65. Кантор Б.З. Допустимые сближения троллейбусных линий с источниками магнитного индуктивного влияния // Тр. АКХ. 1987. - Вып. 81. - С. 34 - 38.

66. Кантор Б.З. Защита контактной сети троллейбуса от магнитного индуктивного влияния // Тр. АКХ. 1988. - Вып. 88. - С. 21 - 26.

67. Загайнов Н.А. Тяговые подстанции городского электрического транспорта. М.: Транспорт, 1970. - 350 с.

68. Загайнов Н.А. Тяговые подстанции трамвая и троллейбуса. М.: Транспорт, 1978. - 335 с.

69. Шляпошников Б.М. Игнитронные выпрямители. М.; 1947. - 648 с.

70. Вологдин В. П. Выпрямители. М.: ОНТИ, 1936. - 446 с.

71. Трейвас М.Д. Высшие гармонические выпрямленного напряжения и их снижение на тяговых подстанциях постоянного тока. М.: Транспорт, 1964. -145 с.

72. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. М.: Наука, 1966. -872 с.

73. MATHCAD 6.0 PLUS. Финансовые, инженерные и научные расчеты в среде Windows 95.-М.: Филинъ, 1997. 712 с.

74. Дьяконов В.П. MATHCAD 8/2000: Специальный справочник. СПб.: Питер, 2000. - 592 с.

75. Щуров Н.И., Храмченко В.А. Переменная составляющая тока утечки троллейбуса // Седьмая международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов. Тезисы докладов. Москва: Изд-во МЭИ, 2001. -Том2.-С. 173-174.

76. Храмченко В.А. Проблемы электробезопасности троллейбуса. // Материалы международной научно-технической конференции «Электромеханические преобразователи энергии». Томск: ТПУ, 2001. - С. 77-78.

77. Храмченко В.А. К вопросу электробезопасности троллейбуса // Сборник научных трудов НГТУ. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2001. - Вып. 2 (24).-С. 89-95.

78. Храмченко В.А. Ток утечки троллейбуса как интегральная величина // Вестник Красноярского государственного технического университета / Отв. ред. В.Н. Катаргин. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2001. - Вып. 25. Транспорт. -С. 111-119.

79. Попов B.C. Теоретическая электротехника. М.: Энергия, 1970. - 608 с.

80. Теоретические основы электротехники. Исследование несинусоидальных режимов в линиях городского электротранспорта: Метод, руководство // Сост. Б.В. Литвинов. Новосибирск: НЭТИ, 1996. - 31 с.

81. Дьяконов В.П., Абраменкова И. В. MATLAB 5.3.1 с пакетами расширений. М.: Нолидж, 2001. - 880 с.

82. Гультяев А.С. Визуальное моделирование в среде MATLAB: Учебный курс. СПб.: Питер, 2000. - 432 с.

83. Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического управления. Линейные системы: Учебное пособие. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1997. -123 с.

84. Долин П.А. Основы техники безопасности в электроустановках. Учебное пособие для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 448 с.

85. Манойлов В.Е. Электричество и человек. Л.: Энергоиздат, 1982. - 152 с.

86. Манойлов В.Е. Основы электробезопасности. Л.: Энергоатомиздат, 1991. -480 с.

87. Кантор Б.З. Защита ГЭТ от электрического влияния высоковольтных линий // Тр. АКХ. 1989. - Вып. 93. - С. 34-39.

88. Анго Андрэ. Математика для электро- и радиоинженеров. М.: Наука, 1967.-780 с.

89. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Корн Г., Корн Т. М.: Наука, 1984. - 831 с.

90. Теоретические основы электротехники. Учебник для вузов. В трех т. Под. общ. ред. К.М. Поливанова. М.: Энергия, 1972. - T.l. К.М. Поливанов. Линейные электрические цепи с сосредоточенными постоянными. -240 с.

91. Матханов П.Н. Основы анализа электрических цепей. Линейные цепи: Учеб. для элетротехн. и радиотехн. спец. вузов. М.: Высшая школа, 1990. -400 с.

92. Сборник задач по теории электрических цепей: Учеб. пособие для вузов/ Л.В. Данилов, П.Н. Матханов, Ю.Б. Мерзлютин и др.; Под ред. П.Н. Матханова и Л.В. Данилова. М.: Высшая школа, 1980. - 224 с.

93. Гинзбург С.Г. Методы решения задач по переходным процессам в электрических цепях. М.: Высшая школа, 1967. - 387 с.

94. Фильчаков П.Ф. Численные и графические методы прикладной математики. Киев.: Наукова думка, 1970. - 798 с.

95. Деч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и Z преобразования. - М.: Наука, 1971. - 286 с.

96. Вентцель Е. С. Теория вероятностей. -М.: Наука, 1969. 576 с.

97. Вентцель Е. С. Теория вероятностей. М.: Высшая школа, 1998. - 576 с.

98. Вентцель Е. С., Овчаров JI. А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1988. - 480 с.

99. Щуров Н.И., Сопов В.И. Калугин М.В., Никулин М.Ю., Храмченко В.А. Исследования процессов в субподсистеме электрического транспорта // Совершенствование технических средств электрического транспорта. -Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2001. Вып. 2. - С. 36-50.

100. Щуров Н.И., Никулин М.Ю., Храмченко В.А. Исследование характера тока утечки троллейбуса // Совершенствование технических средств электрического транспорта. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2001. - Вып. 2. -С. 66-73.

101. Щуров Н.И., Храмченко В.А. Устройство непрерывного контроля токов утечки троллейбуса. // Тезисы докладов на научной студенческой конференции в рамках «Дни науки НГТУ-97». Новосибирск: НГТУ, 1997. - С. 53.

102. Щуров Н.И., Храмченко В.А. Устройство непрерывного контроля токов утечки троллейбуса // Тезисы докладов на межвузовской научной студенческой конференции «Интеллектуальный потенциал Сибири». Новосибирск, 1998. -С. 38.

103. Щуров Н.И., Храмченко В.А., Никулин М.Ю. Устройство непрерывного контроля токов утечки троллейбуса // Совершенствование технических средств электрического транспорта. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1999. - С. 14-24.

104. Троллейбус пассажирский ЗиУ 682. - М.: Транспорт, 1977 - 208 с.

105. О 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 t, с

106. Рис.П.1.1. Характеристики u2(t) и i5(t) при Riк= 1 МОм, R2k=1 МОм, Cik=0.1 мкФ, С2к=0.1 мкФ и R4=l кОм.uii В500 400 300 200 100м л rvv 400 300 200 100 00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 t, с В