автореферат диссертации по транспорту, 05.22.07, диссертация на тему:Энергосберегающие приводы электроподвижного состава на базе вентильно-индукторных и асинхронных электрических машин

Список принятых сокращений

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ПРИМЕНЕНИЕ ЧИСЛЕННЫХ МЕТОДОВ ОПТИМИЗАЦИИ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ МАШИНАМИ ЭЛЕКТРОПОДВИЖНОГО СОСТАВА ЖЕЛЕЗНЫХ ДОРОГ

1.1. Обзор и анализ численных методов оптимизации

1.2. Модификация метода Ньютона-Рафсона для использования его при оптимизации режимов работы электрических машин ЭПС

Выводы по главе 1 .г.

ГЛАВА 2. ОПТИМИЗАЦИЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ТЯГОВОГО ВИП

2.1. Перспективы использования ВИП на ЭПС

2.2. Математическая модель и алгоритм расчета ВИП в оптимальных режимах

2.3. Оптимальные тяговые режимы работы ВИМ.

2.4. Использование ВИМ для систем электрического торможения.

2.5. Оптимальные тормозные режимы работы ВИМ

Выводы по главе

ГЛАВА 3. ОПТИМИЗАЦИЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ АЭД С УЧЕТОМ ТЕПЛОВЫХ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ

3.1. Перспективы использования АТЭД на ЭПС.

3.2. Обоснование режима постоянства магнитного потока при управлении АЭД

3.3. Подготовка математической модели АЭД для последующей оптимизации режимов его работы

3.4. Определение законов оптимального управления АЭД

3.5. Анализ выражения оптимального управления

Выводы по главе

ГЛАВА 4. ОПТИМИЗАЦИЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ АЭП С УТОЧНЕННЫМ РАСЧЕТОМ ТЕПЛОВЫХ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ

4.1. Анализ общего теплового состояния привода вентилятора ТЭД

4.2. Два подхода в решении задачи оптимального управления

4.3. Выделение малого числа уравнений теплового баланса для последующей оптимизации

4.4. Определение законов оптимального управле ния по уточненной математической модели

Выводы по главе

ГЛАВА 5. ОПТИМИЗАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ АЭД С УЧЕТОМ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ

5.1. Математическое описание динамических режимов АЭД

5.2. Постановка задачи оптимизации и алгоритм решения

5.3. Расчет оптимального частотного пуска АЭД с учетом электромагнитных переходных процессов

5.4. Оптимальные тормозные режимы работы АЭД.

5.5. Оптимальное параметрическое управление

Выводы по главе

ГЛАВА б. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВИП и АЭД

6.1. Современная элементная база силовой части и системы управления преобразовательных устройств для электроподвижного состава

6.1.1. Силовые полупроводниковые приборы.

6.1.2. Элементная база систем управления.

6.2. Силовые схемы питания ВИМ. Новые технические решения

6.3. Экспериментальные исследования параметров и характеристик ВИП

6.4. Конструирование ВИП.

6.5. Экспериментальные исследования

ВИП 0,15/1500 для вагонного вентилятора

6.6. Экспериментальные исследования АЭД при оптимальном частотном пуске

Выводы по главе

Электрическая тяга поездов существует в нашей стране уже более 7 0 лет, начиная с открытия движения электропоездов б июля 192 6 года на участке Баку-Сабунчи-Сураханы [1] . Перевод железных дорог на электрическую тягу позволил повысить пропускную способность грузонапряженных линий, повысить скорость движения и массу поездов, удешевить перевозки. В настоящее время электрифицированные участки железных дорог представляют собой мощную разветвленную сеть, охватывающую практически все промышленно развитые районы России.

Скорость движения и силу тяги электроподвижного состава (ЭПС) определяет тяговый электропривод - электромеханический преобразователь, который используется для создания необходимого тягового или тормозного усилия при движении ЭПС.

Тяговый электропривод подвижного состава эксплуатируется в значительно более тяжелых условиях по сравнению с приводами общепромышленного исполнения. Двигатели, аппаратура управления и защиты должны работать надежно на высоте до 1200 м над уровнем моря при самых разных климатических условиях в интервале температур окружающей среды от -60° до +40°С при влажности до 90%. Кроме того, влажность, засоленность и степень запыленности воздуха, прогоняемого через двигатель, могут сильно изменяться. Все это приводит к преждевременному старению изоляции, ускоряет износ подшипниковых 8 узлов, влияет на степень надежности системы управления. Тяговый двигатель должен быть размещен в стесненном пространстве, ограниченном габаритами приближения подвижного состава к пути, расстоянием между кругами катания и другими элементами экипажа. Согласно техническим условиям допускается колебание напряжения от 2200 до 4000 В на участках постоянного тока и от 17.5 до 29 кВ на участках переменного тока. По характеру работы двигатель загружен неравномерно и должен обладать высокой перегрузочной способностью. При максимально допустимых скоростях движения локомотива динамические ускорения в узлах двигателя могут достигать (15.20)д при опорно-осевом подвешивании и (З.5)д при рамном. Все эти обстоятельства ставят перед разработчиками сложную задачу выбора электромеханического преобразователя, наиболее полно удовлетворяющего тем жестким условиям, в которых работает тяговый электропривод.

Долгое время электропривод на базе коллекторной машины постоянного тока обладал наилучшими показателями и регулировочными свойствами как преобразователь энергии, занимая ведущее место среди тяговых электроприводов. Стремление исключить щеточный контакт, привело к использованию в электрической тяге синхронных и асинхронных электрических машин, что позволило поднять на значительно более высокую ступень технико-экономические показатели электропривода. Впервые в мировой практике специалистами ВЭлНИИ и НЭВЗа в 9

19 67 году были выпущены опытные 4-осные секции электровозов переменного тока с вентильными тяговыми двигателями ВЛ80В-216 и с асинхронными тяговыми двигателями ВЛ80А-238 [2] . А в 1997 году ВЭлНИИ приступил к разработке электропоезда переменного тока ЭНЗ нового поколения с асинхронными тяговыми двигателями и электронной системой автоматизированного управления тяговым приводом.

В соответствии с требованиями МПС, основные направления создания нового ЭПС изложены в типаже на подвижной состав, разработанном совместно с МПС, ВНИИЖТом, ВЭлНИИ и НЭВЗом. В типаже предусматривается создание пассажирских электровозов постоянного и переменного тока на скорость 120-200 км/ч и электропоездов на скорость 130 км/ч. На новом ЭПС должны применяьтся бесколлекторные тяговые двигатели, опорно-рамный привод, микропроцессорные системы управления.

В настоящее время также ведутся работы по внедрению на подвижном составе железных дорог ВИП [3-6] . ВИП вышли на рынок регулируемых приводов в качестве сильного конкурента электроприводам на базе электрических машин традиционного исполнения (синхронных и асинхронных с короткозамкнутым ротором) [7 ] .

Большой вклад в разработку и исследование перспективных систем тяговых электроприводов в луско-тормозных режимах внесли ученые России: В.Д. Авилов, Л.В. Валон, Ю.А. Бахвалов, А.И. Беляев, Д.М. Беленький, Е.П. Блохин, В.И. Бочаров, Ю.Г. Бы

10 ков, В.А. Винокуров, И.С. Ефремов, Д.Д. Захарченко, И. П. Исаев, В. Г. Иноземцев, Ю.М. Юньков, В. К. Калинин, Л.Ф. Коломейцев, A.C. Курбасов, A.JI. Курочка, Д.К. Минов, В.И. Некрасов, A.B. Плакс, М.Г. Потапов, Б.Д. Никифоров, В.Е. Розенфельд, H.A. Ротанов, А.Н. Савоськин, H.H. Сидоров, В.Е. Скобелев, В. В. Стре-копытов, Э.Д. Тартаковский, Б.Н. Тихменев, JT.M. Трахтман, Т. А. Тибилов, В. П. Феоктистов, В. Г. Щербаков, В.П. Янов и др.

В мировой практике наблюдается интенсивное развитие тяговых электроприводов электроподвижного состава с высокими технико-экономическими показателями. К современному электроприводу предъявляется ряд требований, диктуемых прежде всего рынком, в числе главных из них - энергосбережение, т.е. максимальный КПД.

Задача повышения КПД не только в номинальных, но и в других энергоемких режимах работы наиболее актуальна для тяговых приводов, динамические режимы которых составляют большую часть рабочего времени. Процессы пуска, торможения, перехода с одной частоты вращения на другую электромеханического преобразователя связаны со значительными затратами энергии.

Лучшие по энергетическим показателям электровозы рассеивают в номинальном режиме до 15% энергии, полученной из контактной сети. Средний эксплуатационный КПД магистральных электровозов может опускаться до 50% [8] . Поэтому задача повыше

11 ния энергетических показателей ЭПС является одной из главных.

Для полного использования возможностей современного электропривода важной задачей является разработка высокоэффективных законов управления на базе оптимизационных алгоритмов.

В представленной диссертационной работе рассматриваются вопросы оптимизации динамических режимов асинхронных и вентильно-индукторных электроприводов. Эти два типа привода выбраны для исследований еще и потому, что они являются наиболее перспективными при решении проблемы создания железнодорожного ЭПС с независимо вращающимися колесами. Асинхронный и вентильно-индукторный электродвигатель не имеют гальванической связи систем питания и управления с ротором, что в свою очередь позволяет создать простой и надежный тяговый привод в виде безредукторного мотор-колеса[8].

Целью диссертационной работы являются теоретические и экспериментальные исследования с разработкой системного подхода для определения и практической реализации энергосберегающих законов управления тяговыми асинхронными и вентильными индукторными автоматизированными электроприводами для электроподвижного состава.

Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения, списка литературы и приложений.

Выводы по главе б.

Конструкторские проработки и экспериментальные исследования ВИП позволяют сделать вывод, что на их базе возможно изготовление как тяговых, так и вспомогательных электроприводов для ЭПС с характеристиками, не уступающими лучшим образцам приводов, применяемых в настоящее время. ВИП успешно конкурирует с асинхронными и вентильными приводами, благодаря простоте конструкции, технологичности изготовления, надежности, ремонтопригодности, а также высокому значению КПД. Экспериментальные исследования ВИП подтверждают, что в режиме предельных нагрузок удельное усилие на единицу поверхности ротора в воздушном зазоре может достигать 5 Н/см2 и более (в асинхронных 3-3,5 Н/см2) .

В качестве тягового привода ВИП способен обеспечить требуемые электромеханические характе

204

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе выполнены теоретические исследования и предложен ряд технических решений в области энергосбережения в системах автоматизированных тяговых и вспомогательных электроприводов для ЭПС.

В процессе работы над проблемой создания энергосберегающих законов управления для вентиль-но-индукторных и асинхронных электроприводов, применяемых на ЭПС, получены следующие основные результаты.

1. Разработан алгоритм, позволяющий по единой методологии получать требуемые законы оптимального управления электроприводами с учетом электромагнитных, электромеханических и тепловых переходных процессов, а также с учетом ограничений, определяемых условиями работы приводов на ЭПС.

2. Разработана математическая модель для расчета характеристик ВИП, удобная для использования в алгоритмах оптимизации.

3. Решена задача оптимального управления тягового ВИП в двигательном режиме работы с ограничением на максимальное значение питающего напряжения. Критерий оптимизации - минимум электрических потерь в обмотке статора. Найденный закон управления позволяет снизить электрические потери в обмотке от 4 до 14% (в зависимости от принятых ограничений).

205

4. Решена задача оптимального управления тягового ВИП в режиме торможения. Критерий оптимизации - минимум электрических потерь в обмотке статора. Найденный закон управления позволяет снизить электрические потери в обмотке статора на 5-4-7% для перспективных тяговых ВИП.

5. Предложена новая схема включения ВИП с меньшим числом силовых элементов на одну фазу двигателя. ВИП, изготовленные по этой схеме, дешевле по стоимости и менее трудоемки в изготовлении.

6. Разработаны схемотехнические решения системы управления выходными силовыми транзисторными ключами в системе ВИП на базе современных средств микропроцессорной техники, позволяющие упростить схему управления, повысить ее надежность и расширить функциональные возможности ВИП.

7. Предложены новые конструкторские решения, направленные на повышение технологичности изготовления и сборки, а также снижения шума и вибрации ВИМ.

8. Решена задача минимизации нагрева от электрических потерь в статоре и роторе АЭД при частотном управлении процессом пуска АЭП, работающего в режиме постоянного магнитного потока на различные виды нагрузок: тяговую, вентиляторную и с постоянным моментом сопротивления на валу.

9. Решена задача оптимального частотного управления процессом пуска АЭП с уточненным расчетом тепловых переходных процессов по многоэле

206 ментной тепловой модели с определением лимитирующей по нагреву области АЭД.

10. Обобщены результаты исследований оптимальных переходных процессов путем расчета и графического построения областей всех возможных режимов работы электроприводов. Границей допустимой области являются экстремальные режимы. Это позволяет наглядно оценить предельные возможности по снижению температуры нагрева АЭД за время пуска, что особенно важно для тяговых приводов, работающих в напряженных режимах.

11. Разработан алгоритм определения законов оптимального управления АЭП с учетом электромагнитных переходных процессов, позволяющий существенно (почти на третью часть) снизить электрические потери в обмотках статора и ротора за время переходного процесса.

Полученные законы оптимального частотного управления с учетом быстропротекающих электромагнитных переходных процессов могут быть использованы для выхода из режима боксования, а также при формировании режимов экстренного торможения с помощью АТЭП.

12. Решена задача оптимального параметрического управления АЭП с учетом электромагнитных переходных процессов.

Полученные законы оптимального параметрического управления могут найти применение для вспомогательных электрических машин, например, при организации стабильного температурного режима тяго

208

1. Исаев И.П., Фрайфельд A.B. Беседы об электрической железной дороге.- М. : Транспорт, 1989.359 с.

2. Щербаков В.Г., Сорин JI.H. Создание нового электроподвижного состава для магистральных железных дорог// Электровозостроение: Сб. науч. тр. Новочеркасск: ВЭлНИИ, 1998. Т. 40. С. 10-16.

3. Тяговый синхронный двигатель индукторного типа/ Л.Ф. Коломейцев, В.М. Павлюков., С. А. Пахо-мин, И.А. Прокопец// Электровозостроение: Сб. науч. тр. Новочеркасск: ВЭлНИИ, 1991. Т. 32 С. 6469.

4. Коломейцев Л.Ф., Пахомин С.А. О влиянии чисел зубцов статора и ротора на характеристики трехфазного реактивного индукторного двигателя // Изв. вузов. Электромеханика. 1998. № 2-3. С. 3439.

5. Коломейцев Л.Ф., Пахомин С.А., Крайнов Д.В., Коломейцев В. Л. Слепков Е.А. Математическая модель для расчета электромагнитных процессов в209многофазном управляемом реактивном индукторном двигателе// Изв. вузов. Электромеханика. 1998. № 1. С. 49-53.

6. Ильинский Н.Ф. Перспективы применения вен-тильно-индукторного электропривода в современных технологиях // Электротехника. 1997. №2. С. 1-3.

7. Кравченко А.И., Хоменко Б.И. Перспективные направления научно-исследовательских работ в электровозостроении//Сб. научн. тр.: Электровозостроение /ВЭлНИИ, 1998. Т.40. -С. 17-41.

8. Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление. Пер. с англ. Г.Н. Алексакова. Под ред. Ю.И. Топ-чеева. М.: «Машиностроение». 19 68. 764с.

9. Hofer.Е, Lunderstadt R. Numerische Methoden der Optimierung. R. Oidenbourg Verlag München Wien, 1975. 192 s.

10. Dickmanns R.G. Rapid Convergence to Optimum Solution Using a Min-H Strategy. AIAA Journal, 5, 1967. S. 322-329.

11. Хашимов A.A., Петрушин А.Д., Туляганов М.М. Применение метода Ньютона Рафсона для решения оптимизационных задач электропривода / / Элементы и устройства электромеханических и теп210лотехнических промышленных установок. Ташкент: ТашПИ, 1986. С.17-27.

12. Петрушин А.Д. Янов В.П., Смачный Ю.П. Применение метода Ньютоно-Рафсона для решения задач оптимального управления электроприводом//Сб. на-учн. тр.: Электровозостроение/ВЭлНИИ, 1998. Т. 39. -С. 182-188.

13. Lawrenson R.J. et al. ,"Controlled-speed switched-reluctansce motors: Present status and future potential," Drives/Motors/ Controls, 1982.

14. Miller T. Switched Reluctance Motors and Their Control. Magna Physics Publishing and Oxford University Press. 1993.

15. Lawrenson P. J.,Stephenson J.M.,Blenkinsop P.Т., Corda J., Fulton N.N. Variable-speed switched reluctance motors. IEE Proc. B,Electr. Power Appl., 1980, 127, (4), pp. 253-265.

16. Lawrenson P.J. A brief status review of switched reluctance drives. EPE Journal, Vol. 2 No. 3 October 1992, pp. 133-144.

17. Бычков М.Г. Элементы теории вентильно-индукторного электропривода. -Электричество, 1997, № 8. С. 35-44.

18. Жуловян В. В., Ким Т.Д., Панарин А.Н. Вентильный индукторный двигатель в системе электропривода. Автоматизированный электропривод / Под общ. ред. Н.Ф. Ильинского, М.Г. Юнькова.-М.: Энер-гоатомиздат, 1990, С. 405.408.

19. Леонхард В. Регулируемые электроприводы переменного тока. ТИИЭР, 1988, т. 7 6, N4, С. 171.191.

20. Кузнецов В.А., Садовский JI.A., Виноградов В.JI., Лопатин В.В. Особенности расчета индукторных двигателей для вентильного электропривода // Электротехника. 1998. №6. С. 35-43.

21. Бычков М.Г. Алгоритм проектирования вен-тильно-индукторного электропривода и его компьютерная реализация // Электротехника. 1997. №2. С. 11-12.

22. Петрушин А. Д. Вентильно-индукторный привод': опыт разработки и внедрения // Приводная техника. 1998. №2. С. 12-13.

23. Электроподвижной состав с асинхронными тяговыми двигателями/ H.A. Ротанов, A.C. Курбасов, Ю.Г. Быков, В. В. Литовченко; ,Под ред. H.A. Ротано-ва. М.: Транспорт, 1991. -336 с.212

24. Кожевников Б.Я., Скрипка А.Г., Турулева Н.В. Новое поколение преобразователей отечественного производства на IGBT транзисторах//Сб. на-учн. тр.: Электровозостроение/ВЭлНИИ, 1998. Т.40. -С. 78-91.

25. Torrey D.A., Lang J.H. Optimal-efficiency excitation of variable-reluctance motor drives. IEE PROCEEDINGS-B, Vol. 138,No. 1, January 1991.

26. Хашимов А.А., Петрушин А.Д. Энергосберегающие системы автоматизированного электропривода переменного тока. Тезисы докладов к первой международной конференции по автоматизированному электроприводу. Г. Санкт-Петербург. 1995 г.

27. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин: Учеб. Для вузов по спец. «Электромеханика». 2-е изд., перераб. И доп.-М.: Высш. шк., 1994.-318с.

28. Петров Ю.П. Оптимальное управление электрическим приводом с учетом ограничений по нагреву. JI. : Энергия, 1971 . 144 с.

29. Патент РФ №2119227. Электропривод одно-ключевой. // Петрушин А.Д., Дейниченко В.Ю. Опубл. В Б.И., 1998. №26.

30. Carroll Е., Klaka S. Linder S. Тиристоры IGCT. Новый подход к сверхмощной электронике // Электротехника. 1998. №7. С. 46-53.

31. Чибиркин В. В. Создание силовых полупроводниковых приборов для преобразователей электро213подвижного состава// Электротехника. 1998. №3. С. 1-9.

32. Галанов В.И., Шершнев Ю.А., Гуревич М.К., Козлова М.А. Современные мощные полупроводниковые приборы и их функциональные особенности// Электротехника. 1998. №3. С. 48-52.

33. Хашимов A.A., Петрушин А. Д. Оптимальные режимы работы частотно-регулируемых асинхронных электроприводов с учетом тепловых процессов. Ташкент: Фан, 1990. -80 с.

34. Петрушин А.Д., Страшко П.В. Расчет пусковых характеристик асинхронного двигателя (Учебное пособие). Ростов-на-Дону: Из. РИИЖТа, 1991. -16 с.

35. Петрушин А. Д. Шухмин К. А. Влияние параметров асинхронных машин на их динамические характеристики (Учебное пособие). Ростов-на-Дону: Изд. РГУПС, 1994. -24 с.

36. Хашимов A.A., Петрушин А.Д. Математическое моделирование тепловых процессов в нестационарных режимах асинхронных электроприводов // Электричество. 1985. №6. С. 60-61.

37. Хашимов A.A., Петрушин А. Д. Оптимизация динамических режимов частотно-управляемого асинхронного электропривода с учетом тепловых процессов // Электричество. 1990. №7. С. 68-71.

38. Хашимов A.A., Петрушин А. Д. Оптимальное частотное управление асинхронным электроприводом с учетом нагрева в режиме постоянного магнитного потока // Известия АН УзССР. Сер. техн. наук. 1985. №5. С. 21-26.214

39. Хашимов A.A., Петрушин А. Д. Оптимальные переходные процессы частотно-управляемого асинхронного электропривода при постоянном магнитном потоке с учетом нагрева и характера нагрузки // Известия АН УзССР. Сер. техн. наук. 1986. №4 С. 16-21.

40. Петрушин А.Д. Оптимальное параметрическое управление асинхронными двигателями // Электромеханика. 1988. №8. С. 49-53.

41. Хашимов A.A., Петрушин А. Д. Оптимальные пусковые режимы асинхронного электропривода с частотным управлением // Известия АН УзССР. Сер. техн. наук. 1989. №2 С.24-28.

42. Петрушин А.Д. Оптимальные пуско-тормозные режимы асинхронных электроприводов / / Электромеханика. 1991. №1. С. 50-56.

43. Петрушин А. Д. Оптимальный пуск высокоинерционного асинхронного электропривода с учетом тепловых процессов // Теория и практика транспортных электрических машин. Ростов-на-Дону: РИ-ИЖТ, 1992.

44. Петрушин А.Д., Борисов А.П. Автономный асинхронный генератор со стабилизацией частоты // Электромеханические системы и преобразователи. Ростов-на-Дону: РИИЖТ, 1996.

45. Патент РФ №2016464. Устройство для заряда аккумуляторных батарей // Петрушин А.Д., Столярчук A.B. Опубл. В Б.И., 1994. №13.

46. Хашимов A.A., Петрушин А.Д., Самиев И. С. Вопросы оптимизации режимов частотно-управляемых асинхронных двигателей. Тезисы доклада на всесо-юзн. научн.-техн. конференции по проблемам автоматизированного электропривода. Суздаль. 1991. С. 51-52.

47. Петрушин А. Д. Демченко Ю.Д. Оптимальное управление тяговым асинхронным двигателем. Тез. докл. на восьмой всесоюзн. конференции. Новочеркасск. 1991.216

48. Хашимов A.A., Петрушин А. Д. Энерго- и ресурсосберегающие электроприводы переменного тока. Тез. докл. ко второй международной (13-й Всероссийской) конференции (23-25 сентября 1998 г.) Ульяновск: УлГТУ, 1998. С. 57-58.

49. Петров Ю.П. Вариационные методы теории оптимального управления.-JI. : Энергия. 1977. 280с.

50. Бычков М.Г., Кисельникова A.B., Семенчук В.А. Экспериментальные исследования шума и вибраций в вентильно-индукторном электроприводе// Электричество. 1997. № 12 С. 41-46.

51. Щербаков В.Г., Колпахчьян Г.И., Хоменко Б.И., Логинов И.Я., Коломейцев Л'. Ф. Применение реактивных индукторных двигателей на перспективном ЭПС// Электровозостроение: Сб. научн. тр.: ВЭлНИИ, 1998. Т.40. С. 45-57.217

52. Овчинников И.Е., Лебедев Л. Бесконтактные двигатели постоянного тока. М.: Наука. 1979.

53. Булгаков A.A. К расчету переходных процессов в цепях с управляемыми выпрямителями// Электричество. 1953. № 4. С.29-34.

54. Булгаков A.A. Частотное управление асинхронными двигателями.-М.: Энергоиздат, 1982. 216с.

55. Грузов В.Л., Сабинин Ю.А. Асинхронные маломощные приводы со статическими преобразователя-ми//Библиотека по автоматике. Вып. 424. Л.: Энергия, 1970. 136 с.

56. Сандлер A.C. Сарбатов P.C. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. М. : Энергия, 1974. 328 с.

57. Шрейнер Р.Т., Дмитренко Ю.А. Оптимальное частотное управление асинхронными электроприводами. Кишинев: Штиинца, 1982. 224 с.

58. Иованович Дж. Сопоставления способов управления асинхронными электроприводами в переходных режимах// Электричество. 1985. № 1. С. 5 658 .

59. Шубенко В.А., Шрейнер Р.Т., Мищенко В. А. Оптимизация частотно-управляемого асинхронного электропривода по минимуму тока// Электричество. 1970. № 9.

60. Бычков М.Г. Анализ вентильно-индукторного электропривода с учетом локального насыщения магнитной системы// Электричество. 1998. № 6. С. 5053.218

61. Макдональд Т., Видмар С. Сравнение характеристик IGBT при использовании в составе изделий// Электротехника. 1998. № 3. С. 63-64.

62. Силовые полупроводниковые приборы. Пер. С англ. Под ред. В.В. Токорева. Первое издание. Воронеж. 1995.

63. A.c. № 41073. Синхронный реактивный двигатель // Москвитин А.И. Класс Н02К 19/06. Опубл. 31.01.35. г.

64. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями/Б .А. Ивоботенко, В.П. Рубцов, JI.A. Садовский, В.К. Цаценкин. М. : Энергия. 1971.

65. Бычков М.Г., Ильинский Н.Ф., Кисельникова

66. A. В. Расчет механических характеристик ВИП. М. : МЭИ. 1997. С. 16-29.

67. Ся Беньчун. Разработка и исследование вентильных реактивных двигателей. Автореф. дисс. на соиск. канд. техн. наук. М.: МЭИ, 1995.

68. Кузнецов В.А. Усилия, действующие на зубцы электрических машин//Тр. МЭИ. 1992. Вып. 656. С. 3-11.

69. Lipo Т. Advanced Motor Technologies: Converter Fed Machines//IEEE Trans. 1997. P. 204222 .

70. Бычков М.Г., Кисельникова A.B., Семенчук

71. B.А. Экспериментальные исследования шума и вибраций в вентильно-индукторном электроприводе// Электричество. 1997. № 12. С. 41-46.

72. Scharf A. Optimism for SR Drives. PCIM Europe, Jan./Febr. 1994.219

73. Hopper E. The Development of Switched Reluctance Motor Applications. PCIM Europe, 1994. № 5.

74. Основы тягового электропривода. Части 1 и 2/ В.И. Бочаров, А.Г. Вольвич, В.А. Малютин, В.Г. Щербаков.- Ростов н/Д: Изд-во Рост. Ун-та, 1995. 432с.

75. Новый электроподвижной состав магистральных и горных железных дорог. Под ред. Щербакова В.Г. Новочеркасск: Типография НГТУ. 1996. 209с.

76. Основы логики совершенствования ЭПС/ В.И. Бочаров, И.И. Кондратко, В.Г. Наймушин, В.Г. Щербаков. Ростов н/Д.: Изд-во Рост, ун-та, 1977. -640 с.

77. Гридасов Э.В., Исаков О.Н., Курочка A.A. Расчет закона частотного управления асинхронным тяговым двигателем// Электровозостроение: Сб. на-учн. тр.: ВЭлНИИ, 1997. Т.38. С. 150-155.

78. Александров Е.Г., Клейбанов С.Б., Суслова О.Б. и др. Оптимальное по нагреву управление асинхронным короткозамкнутым двигателем при частотном пуске// Электричество. 1972. № 1. С. 3739.

79. Дмитренко Ю.А. О частотном управлении высокоинерционным электроприводом// Асинхронные двигатели и их оптимизация. Кишинев : Штиин-ца.1979. С. 54-64.

80. Страхов C.B., Карпелевич Ф.И. Современные методы расчета оптимального управления и перепек220тивы их применения при проектировании электроприводов// Автоматизированный электропривод. М.: Энергия. 1980. С. 118-127.

81. Шрейнер Р.Т., Кривицкий М.Я. Оптимальное частотное управление асинхронным электроприводом с учетом электромагнитных явлений// Электротехника. 1974. № 1. С. 14-17.

82. Боляев И. П. Расчет тепловых процессов в электрических машинах на электронной модели// Электромеханика. 1961. № 8. С. 22-39.

83. Дмитренко Ю.А. Выбор математической модели теплового переходного процесса асинхронного двигателя при переменной скорости вращения// Преобразователи частоты для электропривода. Кишинев. Штиинца. 1979. С. 22-32.

84. Кривицкий М.Я., Зеров В.Н. К расчету оптимальных процессов в асинхронном электроприводе// Автоматизированный вентильный электропривод. Кишинев. Штиинца. 1976. № 191. С.18-21.

85. Бернштейн JI.M. Изоляция электрических машин общего назначения. М.: Энергоиздат, 1981.376 с.

86. Михеев М.А., Михеева И.М. Основы теплопередачи. М. : Энергия, 1973. 319 с.

87. Петров И.И., Мейстель A.M. Специальные режимы работы асинхронного электропривода. М. : Энергия, 1968. 264 с.

88. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей. М. : Энергоатомиздат, 1984. 240 с.221

89. Гуревич Э.И., Рыбин Ю.Л. Переходные тепловые процессы в электрических машинах. Л.: Энерго-атомиздат, 1983. 216 с.

90. Филиппов И.Ф. Основы теплообмена в электрических машинах. Л.: Энергия, 1974. 384 с.

91. Борисенко А.И., Костиков О.Н., Яковлева А.И. Охлаждение промышленных электрических машин. М. : Энергоатомиздат, 1983. 297 с.

92. Готтер Г. Нагревание и охлаждение электрических машин/ Пер. с нем. М.; Л.: Госэнергоиз-дат, 1961. 264 с.

93. Борисенко А.И. Данько В.Г., Яковлев А.И. Аэродинамика и теплопередача в электрических машинах. М. : Энергия, 1974. 560 с.

94. Шубенко В.А., Браславский И.Я. Тиристор-ный асинхронный электропривод с фазовым управлением. М.: Энергия, 1972. 200 с.

95. Браславский И.Я. Асинхронный полупроводниковый электропривод с параметрическим управлением. М. : Энергоатомиздат, 1988. 224 с.

96. Бесконтактные силовые схемы и вентильные тяговые двигатели электроподвижного состава переменного тока. Под ред. О.А.Некрасова. М. : Транспорт, 1969. 168 с.

97. В.К.Волков, А.Г.Суворов. Повышение эксплуатационной надежности тяговых двигателей. М. : Транспорт, 1988.128 с.

98. Цифровые системы управления электрическим подвижным составом с тиристорными импульсны222ми регулятоми/И.С.Ефремов А.Ф. Калиниченко В. П. Феоктистов. М. : Транспорт, 1988.252 с.

99. Вентильные двигатели и их применение на электроподвижном составе / Б.Н. Тихменев, И.Н. Горин, В.А. Кучумов, В.А. Сенаторов. Под ред. д-ра техн. наук, проф. Б.Н. Тихменева. М. : Транспорт, 1976.279 с.

100. Калинин В.К. Электровозы и электропоезда. М.: Транспорт, 1991.479 с.

101. Микропроцессорные системы автоведения электроподвижного состава / Л.А. Баранов, Я.М. Го-ловичер, Е. В. Ерофеев, В.М. Максимов. Под ред. Л.А.Баранова. М. : Транспорт, 1990.272 с.

102. Некрасов O.A. Вспомогательные машины электроподвижного состава переменного тока. М. : Транспорт, 1967.168 с.

103. Плакс A.B., Мазнев A.C. Расчет систем управления электрическим подвижным составом. Учебное пособие / ЛИИЖТ. Каф. Электрическая тяга. Л., 1986.73 с.

104. Проектирование систем управления электроподвижным составом./А.В. Плакс, Д.Д. Захаренко, Ю.М. Иньков. Под ред. H.A. Ротанова. М. : Транспорт, 1986. 327 с.

105. Теплообмен в устройствах электрической тяги и аэродинамика высокоскоростных поездов. Под ред. В.И. Иванова. М. : Транспорт, 1975. 144 с.223

106. Автоматическое регулирование сил тяги и торможения электроподвижного состава./ В.Д. Тулупов М.: Транспорт, 1976.368 с.

107. Электрическое торможение электроподвижного состава. Сб. науч. тр./ ВНИИ ж.-д. трансп. Под ред. О.А.Некрасова. М.: Транспорт, 1984.87 с.

108. Электроподвижной состав с полупроводниковыми преобразователями. Сборник статей. Под ред. д-ра техн. наук Б.Н. Тихменева. М. : Транспорт. 1972.174 с.

109. Медель В.Б. Подвижной состав электрических железных дорог. Конструкция и динамика. Учебник для ин-тов ж.д. Транспорта. Изд.4-е, пере-раб. М.: Транспорт,1974.

110. Некрасов O.A., Горин H.H., Кучумов В.А. Расчет характеристик вентильного двигателя// Тр. ВНИИЖТ, вып.416, 1970. С. 17-27.

111. Хамудханов М.З., Саифулаев Н. Вентильный двигатель постоянного тока с независимым возбуждением// Известия АН УзССР, серия техн. наук, 1965.№ 36. С. 5-14.

112. Завалишин Д. А. Вентильный электродвигатель трехфазного переменного тока и уточненное обоснование построения его рабочих характеристик// Тр. ЛИАН, вып. 57, 1968. С. 6-18.

113. Некрасов O.A., Сенаторов В.А., Горин H.H. Экспериментальные исследования вентильного тягового двигателя// Тр. ВНИИЖТ, вып. 38 8, 1969. С. 103-123.224

114. Кучумов В.А. Регулирование и характеристики тягового вентильного двигателя (без учета насыщения).// Тр. ВНИИЖТа, вып. 388, 1969. С. 87102 .

115. Результаты разработки и испытаний синхронной машины элемента мощного вентильного тягового двигателя/ Баранов Б.К., Бочаров В.И., Стро-мин Б.А. и др. // СНТ ВЭлНИИ Электровозостроение, Новочеркасск: 1967. Т.9. С. 104-117.

116. Захарченко Д.Д., Ротанов И.А. Тяговые электрические машины. М.: Транспорт, 1991. 343 с.

117. ГОСТ 2582-81 Машины электрические вращающиеся тяговые. Общие технические условия.

118. Тихменев Б.Н., Кучумов В.А. Электровозы переменного тока с тиристорными преобразователями. М. : Транспорт, 1988. 311 с.

119. Проектирование тяговых электрических машин. М.Д. Находкин, Г.В. Василенко, В.И. Бочаров. Уч. пос. для вузов, 2-е изд. перераб. и доп. М. : Транспорт, 1976. 623 с.

120. Постников И.М. Проектирование электрических машин. Киев: Техническая литература, 19 60. 910 с.

121. Домбровский В.В. Хуторецкий Г.М. Основы проектирования электрических машин переменного тока. JI.: Энергия, 1974. 504 с.

122. Сергеев П.С., Виноградов Н.В., Горяинов Ф.А. Проектирование электрических машин. М. : Энергия, 1970. 632 с.

123. ГОСТ 183-74 Машины электрические вращающиеся. Общие технические требования.226

124. ГОСТ 7217-87 Машины электрические вращающиеся. Двигатели асинхронные. Методы испытаний .

125. Г.К. Жерве. Обмотки электрических машин. Л.: Энергоатомиздат, 1989. 398 с.

126. Кучумов В.А. Исследование пускового режима тягового асинхронного двигателя // Вестник ВНИИЖТ. 1981. Вып.4. С.29-34.

127. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963. 744 с.

128. В.И.Бочаров, В.Д.Лямзенко, В.И.Седов и др. Ростов н/Д: Изд.РГУ, 1978. 168 с.227

129. Дитрих Я. Проектирование и конструирование. Системный подход. М.: «Мир», 1981. 456 с.

130. Миндлин Я.З. Логика конструирования. М.: Машиностроение, 1969. 123 с.14 9. Подиновский В.В., Гаврилов В.М. Оптимизация по последовательно применяемым критериям. М. : «Сов. Радио», 1975. 192 с.

131. Бочаров В.И., Седов В.И., Чикин Л.А. Автоматизация проектирования тяговых электродвигателей // Вопросы оптимального программирования в производственных задачах. Изд. Воронеж. ун-т, 1980. С. 64-72.

132. Новик Я.А. Численный расчет магнитного поля методом конечных элементов в электрических машинах с учетом насыщения стали // Изв. АН латв. ССР. Сер. физических и технических наук. 1974. № 5. С. 96-104.

133. Домбровский В.В. Справочное пособие по расчету электромагнитного поля в электрических машинах. Л.: Энергоатомиздат, 1983. 256 с.

134. Терзян A.A. Автоматизированное проектирование электрических машин. М. : Энергоатомиздат, 1983. 255 с.

135. Деклу Ж. Метод конечных элементов. М. : «Мир», 1976. 95 с.

136. Сегерлинд Л. Применение метода конечных элементов. М.: «Мир», 1979. 392 с.22815 6. Курбатов П.А., Аринчин С.А. Численный расчет электромагнитных полей. М. : Энергоатомиз-дат, 1984. 168 с.

137. Жерве Г.К. Промышленные испытания электрических машин. ГЭИ, M.-JI., 195 9. 504 с.

138. Основы тягового электропривода. Часть I

139. B.И. Бочаров, А.Г. Вольвич, В.А. Малютин и др. Ростов н/Д; Изд. РГУ, 1995. 432 с.

140. То же. Часть II. 1997. 496 с.

141. Изерман Р. Цифровые системы управления. М.: «Мир», 1984. 541 с.

142. Оптимизация надежности элементов тягового электродвигателя. / В.И. Бочаров, С.Н. Дроздов,

143. C.B. Жак и др. // Изв. вузов. Электромеханика, 1974. № 11. С. 1204-1213.

144. Гроп Д. Методы идентификации систем. М.: «Мир», 1979. 302 с.229

145. Электровоз BJ180C. Руководство по эксплуатации. М. : Транспорт, 1990/ Н.М. Васько, А.С. Девятков, А. Ф . Кучеров и др.

146. Электровоз BJI80P. Руководство по эксплуатации. М.: Транспорт, 1985/ Б.А. Тушканов, Н.М. Васько, В.И. Покромкин и др.

147. Сабинин Ю.А., Грузов B.J1. Частотно-регулируемые асинхронные приводы. JI.: Энергоатом-издат, 1985.

148. ГОСТ 20859.1-89 (СТ СЭВ 1135-88). Приборы полупроводниковые силовые единой унифицированной серии. Общие технические условия.

149. Nakagawa А.е.а. 1800 V bipolar-mode MOS-FET (IGBT)/ A. Nakagawa, К. Imamure, К. Furukawa // Toshiba Review. 1987. N 161. P.34-37.

150. Калабеков А.А. Микропроцессоры и их применение в системах передачи и обработки сигналов. М.: Радио и связь, 1988.

151. Обухов С.Т., Рамизевич Т. В. Применение микро-ЭВМ для управления вентильными преобразователями// Электротехническая промышленность. Преобразовательная техника. 1983. Вып. 3(151). 9 с.

152. Вотчицев Г.М. Электромагнитные процессы в непосредственных преобразователях частоты, предназначенных для питания вспомогательных цепей подвижного состава. Автореф. канд. диссертации. В надзаг.: МИИТ, М. : 1974. 20 с.

153. Автоматизация электрического подвижного состава / Д.Д. Захарченко, А.В. Плакс, А.Н. Савось-кин и.др.; Под ред. Д.Д. Захарченко. М.: Транспорт, 1978. 270 с.

154. Розенфельд В.Е., Исаев И.П., Сидоров H.H. Теория электрической тяги. М.: Транспорт, 1983. 328 с.

155. Чиженко И.М., Андриенко П.Д., Баран A.A. / Справочник по преобразовательной технике / Под ред. И.М. Чиженко. Киев: Техника, 1978. 447 с.

156. Винокуров В.А., Попов Д.А. Электрические машины железнодорожного транспорта. М.: Транспорт, 1986. 511 с.232

157. Проектирование тяговых электрических машин //Под ред. М.Д. Находкина. М. :Транспорт, 1976. 624 с.

158. Казовский Е.Я.Переходные процессы в машинах переменного тока. М. : Изд. АН СССР, 1962. 624 с.

159. Хмырин С.Д., Фигурнов Е.П. Тепловая диагностика устройств электроснабжения. Ж.д. транспорт, 1980. № 4. С. 62-64.

160. Тибилов Т.А., Ершова Н.М. Синтез статически оптимальной динамической системы. // Некоторые вопросы динамики подвижного состава. Ростов-на-Дону: РИИЖТ, 1973. С. 66-76.

161. Быкадоров A.JI., Доманский В.Т. Расчет потерь энергии в тяговых сетях матричным методом. В кн. : Вопросы электроснабжения электрических железных дорог. М., 197 9. С. 139-145. (МИИТ. Межвуз. сб. тр., вып. 636) .

162. Бочев A.C. Расчет характеристик случайного процесса нагрева обмотки трансформатора. Изв. вузов. Электромеханика, 1981. № 2. С. 203-208.

163. Тибилов Т. А., Фроянц Г. С. Автоколебания в тяговом приводе электровоза при боксовании. // Некоторые вопросы динамики подвижного состава. Ростов-на-Дону: РИИЖТ, 1973. С. 37-53.

164. Тибилов Т.А., Фроянц Г.С. Оптимальное управление силой тяги колесной пары при устранении боксования. // Исследование переходных процессов в электроподвижном составе. Ростов-на-Дону: РИИЖТ, 1974. С. 3-12.234