автореферат диссертации по транспорту, 05.22.07, диссертация на тему:Динамика вагонов при сходе с рельсов и обоснование технических решений регистрации схода

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Обзор работ в области исследования и моделирования динамического взаимодействия «экипаж-путь».

1.2 Обзор работ в области исследований упруго-диссипативных свойств пути.

1.3 Анализ конструкций устройств регистрации схода.

1.4 Постановка задачи исследования.

2. РАЗРАБОТКА ИМИТАЦИОННЫХ МОДЕЛЕЙ ДВИЖЕНИЯ ГРУЗОВОГО ВАГОНА ПРИ СХОДЕ С РЕЛЬСОВ.

2.1 Модель кузова полувагона и цистерны.

2.2 Модель взаимодействия колеса и шпалы.

2.3 Расчет упруго-диссипативных параметров модели подшпального основания.

2.4 Возмущения, действующие на вагон со стороны несошедших с рельсов колесных пар.

2.5 Модель взаимодействия надрессорной балки с боковой рамой.

2.6 Модель узла пятник - подпятник.

2.7 Верификация математической модели движения вагона сошедшего с рельсов.

Повышение безопасности движения железнодорожного транспорта всегда является важной задачей и требует помимо профилактических работ внедрение новых технических решений в этой области. Несмотря на значительные усилия, затрачиваемые на обеспечение безопасной перевозки грузов, имеются довольно частые случаи аварий и крушения подвижного состава.

Более 70% аварий и крушений подвижного состава связано со сходами вагонов с рельсов, из них порядка 90% приходится на сходы пустых и малозагруженных вагонов. Следует отметить, что после каждого крушения из оборота выключаются до 10 - 18 вагонов. Вдобавок в большинстве случаев после схода поезд не останавливается мгновенно и до полной остановки движется еще до 10 км, вследствие чего разрушается колея, повреждается подвижной состав и грузы. Особенно опасными являются сходы вагонов в мостах и туннелях. Отдельно необходимо сказать о транспортировке опасных грузов.

Ряд крупных крушений и аварий, имевших место на железнодорожном транспорте в последние годы, послужил серьезным предупреждением для принятия неотложных мер по обеспечению безопасности движения при перевозке опасных грузов. Попадание вагонов с опасными грузами в аварийные ситуации усугубляет нарушение безопасности и приводит к тяжелым последствиям. Крушения и аварии, в которые попадают цистерны с опасными грузами, наблюдаются на всех железных дорогах мира и редко обходятся без последствий, связанных с человеческими жертвами, загрязнением окружающей среды и значительными материальными затратами по ликвидации экологических последствий аварий.

Проблемой схода подвижного состава с рельсов в настоящее время занимается большое количество ученых: разрабатываются меры по ужесточению содержания подвижного состава, содержания пути, модернизации узлов тележек, оснащению магистральных участков устройствами обнаружения неисправностей, совершенствования существующих измерительных систем, проводится оценка безопасности движения вагонов на конкретных участках при различном состоянии вагонов. Однако по-видимому в ближайшее время проблема полностью решена не будет. Поэтому актуальной задачей остается снижение ущерба от схода.

Как показывает практика, в большинстве случаев сход является лишь первым шагом на пути к крушению. Сошедший вагон может длительное время следовать в составе поезда, прежде чем произойдет крушение или аварию не обнаружат. Но даже при наилучшем исходе событий значительный участок пути оказывается поврежден. Таких последствий схода с рельсов подвижного состава можно было избежать при наличии технических средств для как можно более раннего его обнаружения и принятия соответствующих мер независимо от того, заметил ли машинист поезда сход или нет. Одним из наиболее рациональных технических средств являются механические устройства регистрации схода устанавливаемые на вагон. Они не требуют электропитания, постоянного технического обслуживания и в перспективе могут стать типовым элементом вагона.

Повышение уровня безопасности движения поездов благодаря применению устройств регистрации схода с рельсов актуально в силу ряда причин. С использованием устройств регистрации схода можно обеспечить сохранность грузов, увеличить провозную способность железных дорог, повысить безопасность в рамках всего перевозочного процесса и точность соблюдения графика движения поездов. Кроме того, в использовании данных устройств, несомненно, будут заинтересованы частные компании — владельцы вагонов, особенно цистерн, поскольку при этом уменьшаются финансовые и прочие потери, связанные с крушениями.

В настоящее время существует множество работ посвященных устройствам регистрации схода, многие из них находятся на стадии внедрения. К сожалению, такой подход к проблеме снижения ущерба от сходов находит практическое применение пока только за рубежом. Например, Федеральное транспортное ведомство Швейцарии, осуществляющее в числе прочего контроль за эксплуатационной деятельностью железных дорог, одобрило концепцию повышения уровня безопасности движения поездов за счет применения устройств регистрации схода с рельсов. Оно, в частности, рекомендовало в первую очередь оснастить такой аппаратурой вагоны поездов, на которых перевозятся автомобили по проходящей через тоннель Vereina линии железной дороги Rhaetische Bahn. Есть решения рекомендовать МСЖД принять некоторые из уже существующих устройств в качестве стандартного оборудования подвижного состава в общеевропейских масштабах.

Использование зарубежных устройств регистрации схода с рельсов, на отечественных железных дорогах, практически не возможно за счет различия в условиях эксплуатации и конструкции подвижного состава. Отечественные же устройства предусматривают наличие электропитания и могут применяться только на пассажирских вагонах.

Данная работа посвящена разработке методике оценки динамической нагруженности сошедшего с рельсов вагона для обоснования технических решений при создании устройства регистрации схода.

В исследованиях использованы методы аналитической механики, компьютерного моделирования, статистического анализа, положения теории взаимодействия подвижного состава и пути, пневматические расчеты тормозных приборов. Общая методика исследования основывается на выполнении многовариантных численных исследований динамики сошедшего с рельсов вагона на ЭВМ при различных параметрах пути и скорости движения вагона.

Научная новизна результатов работы заключается в том, что: - построенные математические модели движения грузовых вагонов при сходе с рельсов, включающие модель пути как совокупность шпал на подшпальном основании, позволили получить данные о динамической нагруженности сошедших с рельсов вагонов;

- разработанная модель контактного взаимодействия колесных пар и шпал дала возможность учесть кинематику и динамику движения колеса по шпалам;

- разработана методика расчета жесткости и коэффициента вязкого трения подшпального основания на основе известных упруго-диссипативных параметров пути: модуля упругости, массы, коэффициента диссипации и жесткости пути, приведенных к контакту колесо-рельс;

- разработанная математическая модель работы механического устройства регистрации схода с рельсов грузового подвижного состава дала возможность оптимизировать параметры устройства регистрации схода и произвести проверку его работы с применением вычислительных средств.

Практическая ценность проведенных исследований состоит в том, что:

- получены данные о вертикальных ускорениях кузова сошедшего с рельсов полувагона и цистерны, позволившие обосновать признаки схода вагона с рельсов;

- разработано механическое устройство регистрации схода вагона с рельсов.

Автор выражает признательность научному руководителю А.Э. Павлюкову за помощь и поддержку в работе, а также благодарит профессоров А.В. Смольянинова, С.А. Сенаторова, Д.Ю. Погорелова и М.И. Глушко за научные консультации при подготовке работы.

Основные выводы по главе 4

1. Предложена принципиальная схема и конструктивное решение механического устройства регистрации схода, учитывающие недостатки и достоинства прототипов.

2. Разработана математическая модель работы устройства регистрации схода, включающая в себя математическую модель процессов зарядки и истечения воздуха из резервуара заданного объема.

3. Составлена и реализована для комплексного моделирования методика расчета элементов устройства регистрации схода, включающая в себя оптимизационные расчеты на модели устройства по определению его внутренних размеров. По разработанной методике, произведен выбор значений параметров элементов устройства регистрации схода. Получены следующие значения основных параметров: габаритные размеры устройства - 138х128х 303 мм, масса - 14 кг, объем внутренней камеры - 0.3 литра, диаметр впускного отверстия внутренней камеры - 3 мм, диаметр выпускного отверстия - 1 мм.

Проведена имитационная проверка работы устройства путем исследования поведения его на компьютерной модели при передаче на нее кинематических возмущений, рассчитанных на модели движения вагона сошедшего с рельсов. г

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате комплексных исследований разработана методика оценки динамики движения сошедшего с рельсов вагона и принципиальная схема устройства регистрации схода.

Нижеприведенные выводы и результаты являются основными составными частями решенной задачи:

1. Разработаны математические модели движения полувагона и цистерны при сходе с рельсов, включающие модель пути как совокупность шпал на подшпальном основании. Для компьютерного имитационного моделирования и многовариантного анализа разработано программное обеспечение математических моделей движения полувагона и цистерны при сходе с рельсов в аналитической программной среде автоматизированного синтеза уравнений движения «Универсальный механизм» на встроенном языке программирования среды. Программное обеспечение построено таким образом, что учитывает многовариантность конструкций отдельных узлов и возможность расширения базы моделей вариантов.

2. Разработана методика расчета жесткости и коэффициента вязкого трения подшпального основания на основе известных упруго-диссипативных параметров пути: модуля упругости, массы, коэффициента диссипации и жесткости пути, приведенных к контакту колесо-рельс.

3. Проведена верификация математических моделей по результатам экспериментальных исследований схода полувагона 12-532 с рельсов. Установлено, что наибольшее расхождение значений вертикальных ускорений рамы вагона между результатами численного и натурного экспериментов составило: для схода 1-й колесной пары - 22%, для схода 2-й колесной пары тележки - 24%.

4. Выполнен анализ и систематизация известных значений упруго-диссипативных параметров пути. Результатом анализа явилась таблица значений параметров пути приведенных к контакту колесо - рельс для различных времен года, типа шпал, рельсов и скорости движения подвижного состава. На основе таблицы параметров пути, приведенных к контакту колесо - рельс, получены значения упруго-диссипативных параметров модели подшпального основания. Выбрано 12 вариантов расчетных значений параметров модели подшпального основания для проведения численных исследований.

5. В результате проведения численных исследований движения полувагона и цистерны в состоянии схода при различном времени года, конструкции пути и различном количестве сошедших тележек получены данные о вертикальных ускорениях хребтовых балок исследуемых вагонов. На основе полученных данных было выбрано место установки устройства регистрации схода на вагоне и сформированы требования к его работе:

- устройство должно срабатывать только когда реализуются одновременно два признака, указывающих на сход вагона, а именно: превышение пороговой величины вертикальных ускорений и превышение пороговой частоты возникновения этих ускорений;

- пороговая величина вертикальных ускорений при расчете элементов устройства должна быть принята не менее 21 м/с2;

- пороговая частота пиков вертикальных ускорений при расчете элементов устройства может быть принята в интервале от 1 до 5 Гц.

6. Предложена принципиальная схема и конструктивное решение механического устройства регистрации схода, учитывающие недостатки и достоинства прототипов.

7. Разработана математическая модель работы устройства регистрации схода, включающая в себя математическую модель процессов зарядки и истечения воздуха из резервуара заданного объема.

8. Составлена и реализована для комплексного моделирования методика расчета элементов устройства регистрации схода, включающая в себя оптимизационные расчеты на модели устройства по определению его внутренних размеров. По разработанной методике, произведен выбор значений параметров элементов устройства регистрации схода. Получены следующие значения основных параметров: габаритные размеры устройства - 138х128х 303 мм, масса - 14 кг, объем внутренней камеры - 0.3 литра, диаметр впускного отверстия внутренней камеры - 3 мм, диаметр выпускного отверстия - 1 мм.

Проведена имитационная проверка работы устройства путем исследования поведения его на компьютерной модели при передаче на нее кинематических возмущений, рассчитанных на модели движения вагона сошедшего с рельсов.

Таким образом, в диссертации содержится новое решение актуальной прикладной задачи по разработке методики оценки динамической нагруженности сошедшего с рельсов вагона, имеющей существенное значение для отрасли железнодорожного транспорта, обеспечивающие решение важных прикладных задач обеспечения безопасности движения поездов в пути следования.

1. Rocard J. La stability de Route des Locomotives. Paris, 1935. - 65 p.

2. Даламбер К.Л. Динамика. / Пер. с франц. В.Н. Егоршина М.: Гостехиздат, 1950.

3. Ньютон И. Математические начала натуральной философии. / Пер. с лат. А.Н. Крылова. АН СССР, 1936. - Т. 7.

4. Раус Э. Динамика системы твердых тел. / Пер. с англ. Ю.А. Архангельского и др.; Под ред. Ю.А. Архангельского, К.Г. Демина. М.: Наука, 1983. - Т. 1. - С. 62-76, 377-414.

5. Гарг В. К., Дуккипати Р.В. Динамика подвижного состава: Пер. с англ. / Под ред. Н.А. Панькина. М.: Транспорт, 1988. - 391 с.

6. Самарский А.А., Гулин А.В. Устойчивость разностных схем. М.: Наука, 1973.-415 с.

7. Соколов Н.Н., Хусидов В.Д., Минкин Ю.Г. Динамическая нагруженность вагона. М.: Транспорт, 1981. - 207 с.

8. Хеминг Р.В. Численные методы. / Пер. с англ. М.: Наука, 1972.400 с.

9. Хусидов В.Д. Об использовании численных методов в решении задач нелинейных колебаний. // Тр. МИИТ 1971. - Вып. 368. - С. 3-17.

10. Бате К., Вильсон Е. Численные методы анализа и метод конечных элементов. М.: Стройиздат, 1982. - 520 с.

11. Жуковский Н.Е. Трение бандажей железнодорожных колес о рельсы. М.: ГИТТЛ, 1950. - С. 426-478.

12. Петров Н.П. Влияние поступательной скорости колеса на напряжения в рельсе.// Записки русского технического общества. 1903. -Вып. 1.-С. 27-115.

13. Петров Н.П. Влияние поступательной скорости колеса на напряжения в рельсе при отступлениях колеса от круглой формы и рельса лежащего на шести опорах, от прямолинейного вида. // Записки русского технического общества. 1905. - Вып. 2. - С. 1-50.

14. Петров Н.П. Напряжения в рельсах от вертикальных давлений катящихся колес. СПБ, 1907. - 120 с.

15. Годыцкий-Цвирко A.M. Взаимодействие пути и подвижного состава железных дорог. М.: Гострансиздат, 1931. - 214 с.

16. Тимошенко С.П. К вопросу о прочности рельс. // Прочность и колебания элементов конструкций. М.: Наука, 1975. - С. 323-358.

17. Тимошенко С.П. Напряжения в железнодорожном рельсе. // Статические и динамические проблемы теории упругости. Киев: Наукова думка, 1975. - С. 318-355.

18. Тимошенко С.П. О действии подвижных нагрузок на рельсы. // Статические и динамические проблемы теории упругости. Киев: Наукова думка, 1975.-С. 58-61.

19. Carter F.W. On the action of the Locomotive Driving Wheel. // Proc. Roy. Soc. Ser. A. 1926. - № 112. - P. 151-157.

20. Carter F.W. On Stability of Running of Locomotives. // Proc. Roy. Soc. Ser. A. 1928. - № 121. - P. 151-157.

21. Механическая часть тягового подвижного состава / И.В. Бирюков, А.Т. Савоськин, Г.П. Бурчак и др.; Под ред И.В. Бирюкова М.: Транспорт, 1992.-440 с.

22. Вертинский С.В., Данилов В.Н., Хусидов В.Д. Динамика вагона / Под ред. С.В. Вертинского. М.: Транспорт, 1991. - 360 с.

23. Грачева Л.О. Спектральный анализ вынужденных колебаний вагона при случайных неровностях железнодорожного пути и выбор параметров рессорного подвешивания // Тр. ВНИИЖТ. М.: Транспорт, 1967. - Вып. 347. - С. 151-168.

24. Данилов В.Н. Железнодорожный путь и его взаимодействие с подвижным составом. М.: Трансжелдориздат, 1961. — 111с.

25. Лазарян В.А. Колебания железнодорожного состава. Вибрации в технике. М.: Машиностроение", 1980. - Т.З: Колебания машин, конструкций и их элементов. - С. 398-434.

26. Савоськин А.Н. К выбору методики прочностного и динамического расчета рам тележек электропоездов // Тр. МИИТ М: Транспорт, 1968. - Вып. 265. - С. 77-98.

27. Соколов М.М., Хусидов В .Д., Минкин Ю.Г. Динамическая нагруженность вагона. М.: Транспорт, 1981. - 207 с.

28. Ушкалов В.Ф. Случайные колебания механических систем при сухом и вязком трении // Нагруженность, колебания и прочность сложных механических систем. Киев: Наукова думка, 1977. - С. 16-23.

29. Хусидов В.Д. Колебания грузовых вагонов при нелинейных связях кузова с тележками // Вестник ВНИИЖТ. 1967. - №1. - С. 25-30.

30. Хусидов В.В. Моделирование реакций упругих и демпфирующих элементов рессор тележки КВЗ-ЦНИИ в задачах динамики // IX Международная конференция «Проблемы механики железнодорожноготранспорта»: Тез. докл. Днепропетровск, 1996. - С. 137-138.

31. Ушкалов В.Ф., Резников Л.М., Редько С.Ф. Статистическая динамика рельсовых экипажей. Киев: Наукова думка, 1982. - 360 с.

32. Данилов В.Н., Хусидов В.Д., Филиппов В.Н. Уравнения пространственных колебаний восьмиосных вагонов // Тр. МИИТ 1972. -Вып. 399.-С. 18-23.

33. Львов А.А., Грачева Л.О. Современные методы исследования динамики вагонов // Тр. ВНИИЖТ М.: Транспорт, 1972. - Вып. 457. - 160 с.

34. Уиккенс А.Г., Гилхарист А.О. Практическая теория динамики подвижного состава // Железные дороги мира. 1978. - №7. - С. 66-71.

35. Челноков И.И., Кошелев В. А. Установление параметров рессорного подвешивания тележек пассажирских вагонов на основе исследований вертикальных колебаний // Тр. ЛИИЖТ Л.: Транспорт, 1966. - Вып. 255. - С. 3-27.

36. Блохин Е.П., Данович В.Д., Морозов Н.И. Математическая модель пространственных колебаний четырехосного рельсового экипажа. // Тр. Инта / Днепропетровский институт инженеров железнодорожного транспорта -1986.- 14 с.

37. Данович В. Д. Пространственные колебания вагонов на инерционном пути: Автор, дис. . докт. техн. наук. М., 1982. - 44 с.

38. Вершинский С.В., Данилов В.Н., Хусидов В.Д. Динамика вагона: Учебник для вузов ж.-д. трансп. / Под ред. С.В. Вершинского М.: Транспорт, 1991. - 360 с.

39. Данович В.Д., Трубицкая Е.Ю. Пространственные колебания двухосного скоростного вагона на инерционном основании (по В.З. Власову) // Некоторые задачи механики скоростного рельсового транспорта. Киев: Наукова думка, 1973.-С. 102-116.

40. Де Патер А.Д. Колебания нелинейных механических систем сжесткими ограничителями // Тр. Международного симпозиума по нелинейным колебаниям Т. 3. - Киев, 1963- С. 326-346.

41. Петров Г.И. Динамика многоосных грузовых вагонов с опиранием кузова на скользуны: Автор, дис. . канд. техн. наук. М., 1986. - 25 с.

42. Тибилов Т.А. Асимптотические методы исследования колебаний подвижного состава. М.: Транспорт, 1970. - 224 с.

43. Тибилов Т.А. Нелинейные задачи динамики рельсовых экипажей // Проблемы механики железнодорожного транспорта. Киев: Наукова думка, 1980.-С. 137-138.

44. Вериго М.Ф. и др. Влияние зазора в колее при взаимодействии пути и подвижного состава // Тр. ЦНИИ МПС. 1969. - Вып. 385. - С. 95107.

45. Ковалев Н.А. Боковые колебания подвижного состава. М.: Трансжелдориздат, 1957. - 492 с.

46. Куценко С.М., Слащев В. А. Математическая модель железнодорожного экипажа, движущегося по прямому участку пути с учетом взаимодействия гребней колес с рельсами // Тр. ВНИТИ Коломна, 1968.-Вып. 31.-С. 83-91.

47. Лазарян В.А., Длугач Л.А., Коротенко М.Л. Устойчивость движения рельсовых экипажей. Киев: Наукова думка, 1972. - 193 с.

48. Левков Г.В., Подбелло A.M., Тененбаум Б.А. Установление рациональных параметров упруго-диссипативных связей кузова грузового вагона с тележкой // Тр. ЛИИЖТ 1977. - Вып. 403. - С. 30-37.

49. Уиккенс А.Г., Гилхрист А.О. Практическая теория динамики подвижного состава // Железные дороги мира. 1978. - № 7. - С. 66-71.

50. Грачева JI.O. Вынужденные колебания вагонов при движении по случайным непрерывным неровностям железнодорожного пути: Автор, дис. докт. техн. наук. М., 1968. - 33 с.

51. Лазарян В.А. Дифференциальные уравнения движения четырехосного вагона по изолированной неровности пути // Тр. ДИИТ М.: Трансжелдориздат, 1963. - Вып. 44. - С. 3-9.

52. Лазарян В.А., Литвин И.А. Дифференциальные уравнения плоских колебаний экипажа, движущегося по инерционному пути // Некоторые задачи динамики скоростного наземного транспорта. Киев: Наукова думка, 1970. - С. 62-73.

53. Челноков И.И., Кошелев В.А. Установление параметров рессорного подвешивания тележек пассажирских вагонов на основе исследований вертикальных колебаний // Тр. ЛИИЖТ Л.: Транспорт, 1966. -Вып. 255.-С. 3-27.

54. Босикова Л.И., Резников Л.М. Свободные пространственных колебаний кузова крытых вагона: Нагруженность, колебания и прочность сложных механических систем. Киев: Наукова думка, 1977. - С. 62-68.

55. Вагоны: Конструкция, теория и расчет / Под ред. Л.А. Шадура. -М.: Транспорт, 1973. 440 с.

56. Теоретическое прогнозирование напряжений в конструкциях проектируемых экипажей / В.А. Лазарян, В.Ф. Ушкалов, В.В. Кулябко, А.К. Шерстюк: Некоторые задачи механики скоростного наземного транспорта. -Киев: Наукова думка, 1974. С. 101-110.

57. Никольский Е.Н. Оболочки с вырезами типа вагонных кузовов. -М.: Машгиз, 1963. -210 с.

58. Расчет вагонов на прочность / Под ред. А.А. Попова. М.: Трансжелдориздат, 1960. - 360 с.

59. Тененбаум Э.М., Ушкалов В.Ф. Влияние параметров рессорного подвешивания и характеристик пути на колебания кузова вагона как упругого тела // Тр. ДИИТа. 1970. - Вып. 144. - С. 109-117.

60. Ушкалов В.Ф. Случайные колебания колесных экипажей, движущихся по жесткому основанию со случайными неровностями // Вестник ВНИИЖТа. — 1971. №6. - С. 5-9.

61. Данович В.Д., Мокрий Т.Ф., Трубицкая Е.Ю. Исследование пространственных колебаний пассажирского вагона // Динамика и прочность сложных механических систем. Киев, 1977. - С. 52-59.

62. Лазарян В.А., Длугач Л.А., Коротенко М.Л. Устойчивость движения рельсовых экипажей. Киев: Наукова думка, 1972. - С. 193.

63. Тимошенко С.П., Янг Д.Х., Уивер У. Колебания в инженерном деле. М.: Машиностроение, 1970. - 472 с.

64. Худякова А.А., Грачева Л.О. Метод теоретического исследования пространственных колебаний вагонов // Вестник ВНИИЖТа. 1978. - №7. -С. 34-36.

65. Вериго М.Ф., Коган А .Я. Взаимодействие пути и подвижного состава. М.: Транспорт, 1986. - 560 с.

66. Исследование вертикальных колебаний четырехосного грузового вагона с нелинейным рессорным подвешиванием / М.М. Соколов, В.А.

67. Двухглавов, Г.В. Левков, Е.А. Корнильев // Тр. ЛИИЖТа 1972. - Вып. 337. -С. 62-68.

68. Челноков И.И., Соколов М.М., Левков Г.В. и др. Основные направления совершенствования и разработки рессорного подвешивания вагонов для переспективных условий эксплуатации. Тр. ЛИИЖТа, 1977, вып. 403, с. 3-20.

69. Сенаторов С.А. Расчет и прогнозирование износа фрикционных гасителей колебаний вагонов // Межвуз. сб. научн. тр. /УЭМИИТ. -Свердловск, 1984. Вып. 72. - С. 3-10.

70. Петров Г.И. Оценка безопасности движения вагонов при отклонениях от норм содержания ходовых частей и пути: Дис. . докт. техн. наук. М.: МИИТ, 2000. - 347 с.

71. Павлюков А.Э., Юдакова Т.А., Котов С.В. Моделирование условий повышения связанности рамы перспективной тележки грузовых вагонов. //Безопасность движения поездов: Тр. II научно-практической конф. М.: МИИТ, 2000. - C.IV-24-IV-25

72. SSME Departament of Rolling Stock: Extended Abstracts: Ed. by Prof. Istvan Zobory.- BUDAPEST, 2001. P. 37-39.

73. Павлюков А.Э. Имитационное моделирование конструктивных факторов повышения ресурса ходовых частей грузовых вагонов //Ресурсосберегающие технологии на железнодорожном транспорте: Тр. IV научно-практической конференции. М.: МИИТ, 2001. - С. IV-24.

74. Челноков И.И и др. Гасители колебаний вагонов. М.: Трансжелдориздат, 1963. - 35 с.

75. Евстафьев Б.С., Юдин В.А. О влиянии продольной перевалки кузова на напряженное состояние шкворневых узлов восьмиосного полувагона // Тр. МИИТ. 1976. - Вып. 530. - С. 59 - 65.

76. Соколов Н.Н., Хусидов В.Д., Минкин Ю.Г. Динамическая нагруженность вагона. М.: Транспорт, 1981. - 207 с.

77. Ушкалов В.Ф., Резников JI.M., Редько С.Ф. Математическое моделирование колебаний рельсовых транспортных средств. Киев: Наукова думка, 1989. - 240 с.

78. Вейсхаупт 3. Экспериментальные исследования подвижного состава и пути с помощью спектрального анализа // Локомотивостроение и вагоностроение. Экспресс-информ, 1973. - №21. - С. 13-21.

79. Вершинский С.В., Данилов В.Н., Челноков И.И. Динамика вагона. М.: Транспорт, 1972. - 304 с.

80. Данилов В.Н. и др. Динамические расчетные характеристики железнодорожного пути в линейчатых схемах для вертикальной плоскости / В.Н. Данилов, В.Ф. Яковлев, В.И. Полетаев, Д.И. Саутин // Вестник

81. ВНИИЖТ 1974. - №6. - С. 37-41.

82. Данилов В.Н., Яковлев В.Ф., Семенов И.И. Динамические характеристики рельсового основания // Вестник ВНИИЖТ 1964. - №7. -С. 16-18.

83. Коган А.Я. Вертикальные динамические силы, действующие на путь // Тр. ВНИИЖТ М.: Транспорт, 1969. - Вып. 402. - 206 с.

84. Кудрявцев Н.Н., Черкашин Ю.М. Статистическое представление возмущений, действующих на вагон // Вопросы транспортного машиностроения. Тула, 1980. - С. 7-15.

85. Расчеты железнодорожного пути на вертикальную динамическую нагрузку / Под ред. А.Я. Когана // Тр. ВНИИЖТ. 1973. - Вып. 502. - 79 с.

86. Сорочкин Э.М. Спектрально-корреляционный анализ возмущений, действующих в вертикальной плоскости на локомотив // Тр. Всесоюзн. науч.-исслед. тепловозного ин-та. 1981. - Вып. 53. - С. 9-19.

87. Ушкалов В.Ф., Редько С.Ф., Бояринцева Л.П. Математическая модель случайных вертикальных возмущений рельсовых экипажей // Вестн. ВНИИЖТ. 1986. - №6. - С. 21-25.

88. Ушкалов В.Ф., Резников Л.М., Редько С.Ф. Статистическая динамика рельсовых экипажей. Киев: Наукова думка, 1982. - 360 с.

89. Харин Д.А., Савоськин А.Н., Гойхман Л.В. Некоторые результаты исследований вертикальной траектории колеса // Тр. МИИТ 1986. - Вып. 296.-С. 143-157.

90. Беляев А.И., Белов В.К. Вероятностные характеристики стохастических колебаний колесной пары тепловоза 2ЕЭ10Л //Вестник

91. ВНИИЖТ. 1971. - №1. - С. 36-40.

92. Бирюков И.В., Рыбников Е.К. Методика исследования динамики тяговых приводов электроподвижного состава при сложном спектре возмущения // Тр. МИИТ. 1971. - Вып. 374. - С. 3-35.

93. Вучетич И.И., Килевский Д.И., Химин Н.М. К оценке точности запаздывания для ускорения букс электропоезда // Вопросы транспортного машиностроения. Тула, 1980. - С. 51-57.

94. Кудрявцев Н.Н. Исследование динамики необрессоренных масс вагонов // Тр. ВНИИЖТа. М.: Транспорт, 1965. - Вып. 287. - 168 с.

95. Кудрявцев Н.Н., Белоусов В.Н., Бурчак Г.П. Определение вертикальных возмущений, вызывающих колебания обрессоренных частей вагона при движении по рельсовому пути // Вестник ВНИИЖТ. 1982. -№5.-С. 33-37.

96. Ромен Ю.С. Методы идентификации внешних возмущений для моделирования взаимодействия подвижного состава и пути // Вопросы транспортного машиностроения. Тула, 1980. - С. 27-33.

97. Болотин В.В. Применение методов теории вероятностей и теории надежности в расчетах сооружений. М.: Стройиздат, 1971. - 255 с.

98. Власов В.З., Леонтьев Н.Н. Балки, плиты и оболочки на упругом основании. М.: Физматгиз, 1960. - 492 с.

99. Корнеев Б.Г. Вопросы расчета балок и плит на упругом основании.-М.: Госстройиздат, 1954.-231 с.

100. Муравский Г.Б. Колебания балки, лежащей на упругонаследственном основании. // Строительная механика и расчет сооружений. 1976. - №3. - С. 38-41.

101. Соболев Д.Н. К расчету конструкций, лежащих на статическом неоднородном основании. // Строительная механика и расчет сооружений. -1965.-№1.-С. 1-4.

102. Черкасов И.И. Механические свойства грунтовых оснований.

103. М.: Автотрансиздат, 1958. 156 с.

104. Бурчак Г.П., Вольнов М.В. Определение инерционных и диссипативных характеристик пути из опыта на вынужденные колебания // Тр. МИИТ. 1976. - Вып. 542. - С. 43-67.

105. Лазарян В.А. и др. Экспериментальное определение характеристик неупругого сопротивления железнодорожного пути // Тр. ДИИТ. 1968. - Вып. 88. - С. 3-12.

106. Никольский Е.Н. Оболочки с вырезами типа вагонных кузовов. -М.: Машгиз, 1963. 210 с.

107. Сорокин Е.С. К теории внутреннего трения при колебаниях упругих систем. -М.: Госстройиздат, 1960. 131 с.

108. Пановко Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. М.: Физматгиз, 1960. - 196 с.

109. Аргирис Дж. Современные достижения в методах расчета конструкций с применением матриц. М.: Стройиздат, 1968. - 241 с.

110. Демин Ю.В. и др. Автоколебания и устойчивость движения рельсовых экипажей. Киев: Наукова думка, 1984. - 160 с.

111. Камаев В.А., Михальченко Г.С., Сорокин И.В. Синтез математической модели колебаний локомотива на рессорном подвешивании с помощью метода конечных элементов // Известия вузов. -Машиностроение, 1983. №8 - С. 109-112.

112. Камаев В.А. Оптимизация параметров ходовых частей железнодорожного подвижного состава. М.: Машиностроение, 1980. - 215 с.

113. Львов А.А., Грачева Л.О. Современные методы исследования динамики вагонов // Тр. ВНИИЖТ М.: Транспорт, 1972. - Вып. 457 - 160 с.

114. Макеев В.П., Гриненко Н.И., Павлюк Ю.С. Статистические задачи динамики упругих конструкций. М.: Наука, 1984. - 252 с.

115. Резников Л.М. Приближенный способ определениякоэффициентов упруговязкой модели для конструкций с вязким и частотно-независимым трением // Динамика и прочность тяжелых машин. -Днепропетровск, 1984. С. 20-24.

116. Резников JI.M. Расчет многомассовых систем с вырожденными матрицами инерционных коэффициентов // Строительная механика и расчет сооружений. 1985. - №6 - С. 54-57.

117. Резников JI.M. Расчет многомассовых систем с непропорциональным трением // Колебания и прочность механических систем. Киев, 1986. - С. 70-77.

118. Шихлен В.О. Колебания сложных экипажей при движении по пути со случайными возмущениями: Пер. с англ. / Под. ред. Т.А. Тибилова. // Динамика высокоскоростного транспорта. М. Транспорт. - 1988. - С. 110119.

119. Wallrapp О. Medyna an Interactive Analysis and Design Program for Flexible Multibody Vehicle Systems, Proc. of the 3 rd ICTS Course and Seminar on Advanced Vechicle System Dynamics, Amalfi, May, 1986.

120. Еднерал В.Ф., Крюков А.П., Родионов А .Я. Язык аналитических вычислений REDUCE М.: Изд-во МГУ, 1989. - С. 16-25.

121. Величенко В.В. Матрично-геометрические методы в механике с приложениями к задачам робототехники. М.: Наука, 1988. - 280 с.

122. Виттенбург И. Динамика систем твердых тел: Пер. с англ. / Под ред. В.В. Румянцева М.: Мир, 1980. - 292 с.

123. К. Фу, Р. Гонсалес, К. Ли. Роботехника. М.: Мир, 1989. - 452с.

124. Величенко В.В., Волкова И.И. Математическое моделированиедвижения сложных механических систем методом управляющих реакций связей // Динамика управляемых систем: Тр. 3-й Всесоюзной Чатаевской конф.-1979.-G 72-75.

125. Погорелов Д.Ю. Моделирование механических систем с большим числом степеней свободы: Численные методы и алгоритмы: Дисс. . докт. физ.-мат. Наук. Брянск, 1994. - 262 с.

126. Погорелов Д.Ю. Оптимальный вывод символьных уравнений движения систем тел // Международ, совещание по символьно-численному анализу дифференциальных уравнений: Тез. докл. Прага, 1997.

127. Погорелов Д.Ю. Дифференциально-алгебраическое уравнение в моделировании систем тел // Тр. Международ, коллоквиума по дифференциально-алгебраическим уравнениям. Гренобль, 1997.

128. Погорелов Д.Ю. О численных методах моделирования систем тел большой размерности // Тр. Международной школы по численным методам в теории механизмов. Варна, 1997

129. Погорелов Д.Ю. Введение в моделирование динамики систем тел: Учеб. пособие Брянск: БГТУ, 1997. - 156 с.

130. Погорелов Д.Ю. О численных методах моделирования систем тел // Известия РАН. ЖВМиМФ, 1995. - № 2. - 12 с.

131. Ефимов Г.Б., Погорелов Д.Ю. Некоторые алгоритмы автоматизированного синтеза уравнений движения системы твердых тел. // Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша; Препринт М.: РАН, 1993.-№84.

132. Ефимов Г.Б., Погорелов Д.Ю. О численных методах моделирования движения системы твердых тел. // Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша; Препринт М.: РАН, 1994. - №12.

133. Ефимов Г.Б., Климов Д.М, Руденко В.М., Самсонов В.А. Методы исследования сложных механических систем и вычислительная техника // Оптимизация и моделирование в САПР. Горький: Горьковский гос.университет, 1985. С. 3-33.

134. Динамический анализ и синтез механизмов с использованием программы UM / Д.Ю. Погорелов, А.К. Толстошеее, Р.В. Ковалев и др. -Брянск: БГТУ, 1997. 16 с.

135. Поляков В.А. Тензорное моделирование движения железнодорожного поезда. Колебания и динамические качества железнодорожного подвижного состава // Межвуз. сб. науч. тр. -Днепропетровск, 1989. С. 85-94.

136. Schiehlen W. Modeling and analysis of Nonlinear Multibody Systems // Vechicle System Dynamics. 1986. - № 15. - P. 271-288.

137. Ryan R.R. ADAMS Multibody system analsis software / In Schiehlen W.O. (Ed) Multibody systems handbook. - Berlin: Springer, 1990.

138. Гарг В., Дуккипати P. Динамика подвижного состава: Пер. с англ. / Под ред. Н.А. Панькина. М.: Транспорт, 1988. - 391 с.

139. Лилов Л.К. Моделирование систем связанных тел. М.: Наука, 1993.- 147 с.

140. Яковлев В.Ф. О параметрах расчетной схемы сил взаимодействия в контакте колеса и рельса // Тр. ЛИИЖТа. 1964. - Вып. 222.-17 с.

141. Вериго М.Ф. Вертикальные силы, действующие на путь при прохождении подвижного состава // Тр. ЦНИИ МПС. 1955. - Вып. 97. - 25 с.

142. Данилов В.Н., Яковлев В. Ф., Семенов И.И. Динамические характеристики рельсового основания // Вестник Всесоюзн. научн.-исслед. ин-та ж.-д. транспорта. 1964. - №7. - 35 с.

143. Вериго М.Ф. Определение динамического упругости пути. // Техника железных дорог. 1949. - №2. - 6 с.

144. Полетаев В.И. О методах определения упруго-динамических характеристик пути в вертикальной плоскости. // Тр. ЛИИЖТа. 1969. -Вып. 289. - 44 с.

145. Данилов В.Н. Расчет рельсовой нити в зоне стыка. // Тр. ВНИИЖТа. М., Трансжелдориздат, 1952. - Вып. 70. - 32 с.

146. Семенов И.И., В.И. Полетаев В.И. Влияние конструктивных и эксплутационных особенностей пути и экипажей на упруго-динамические характеристики рельсо-шпальной решетки в вертикальной плоскости. // Тр. ЛИИЖТа. 1969. - Вып. 289. - 22 с.

147. А.с. 329051 СССР, МКИ В 60 17/12. Устройство для экстренного торможения железнодорожного подвижного состава при сходе с рельсов колесной пары тележки с взаимоперемещающимися боковинами / Э.И. Вильгельм. Опубл. 09.02.72. Бюл. № 7. - 12 с.

148. А.с. 492411 СССР, МКИ В61 HI3/00. Устройство для автоматического торможения подвижного состава при сходе с рельсов / В.В. Никаноров, И.А. Ступин, Ю.Н. Ляпустин. Опубл. 25.5.1974. Бюл. № 43.11с.

149. А.с. 643386 СССР, МКИ2 В 61 Н13/00. Устройство для управления включением тормоза подвижного состава при сходе с рельсов / Ю.Б. Бердников, Ю.Н. Ляпустин, Ю.Б. Колосов, М.М. Вильгельм. Опубл. 25.01.79. Бюл. № 3. - 10 с.

150. А.с. 686921 СССР, МКИ2 В 61 Н13/00. Устройство для автоматического торможения железнодорожного подвижного состава при сходе с рельсов / В.В. Никаноров, Ю.Н. Ляпустин, Л.М. Крутаков. Опубл. 25.09.79. Бюл. № 35. - 6 с.

151. Пат. 4783028 США. Включение экстренного торможения поезда при сходе вагона с рельсов // РЖ. "Ж.-д. транспорт". 1989. - № 6. - С. 4.

152. Пат. 4895324 США. Сигнализация при сходе поезда с рельсов // Там же. 1990. - № 12. - С. 2.

153. Пат. 5188038 США. Предохранительное устройство, срабатывающее при сход колес вагона с рельсов // Там же. 1995. - № 1. - С. 4.

154. А.с. 891493 СССР, МКИЗ В 61 Н13/00. Устройство для автоматического торможения подвижного состава при сходе с рельсов / В.Л. Конюх, В.А. Коваленко. Опубл. 23.12.81. Бюл. № 47. - 15 с.

155. А.с. 988624 СССР, МКИЗ В 61 Н13/00. Устройство для автоматического торможения подвижного состава при сходе с рельсов / В.Л. Конюх. Опубл. 15.01.83. Бюл. №2. - 31 с.

156. А.с. 1428627 СССР, МКИ4 В 60Т 7/12, В 61 Н 11/02. Устройство для автоматического торможения поезда при сходе вагона с рельсов / Э.П. Блохин, В.М. Михайленко, В.В. Клюевский, С.П. Оптовец. Опубл. 07.10.88. Бюл. №37.-29 с.

157. Заявка 1104734 ЕПВ МПК В 61 К13/00, В 61 Г 9/00. Method and apparatus for detecting railroad car derailment/ Sato Kunihito. Опубл. 06.06.2001 // РЖ "Ж.-д. транспорт". - 2002. - № 2. - П.02.02 -11В.19Г .

158. Обнаружение схода колесной пары с рельсов // РЖ "Ж.-д. транспорт". 1994. - № 1. - 6 с.171. www.knorr-bremse.com

159. Хубахер В., Шойбер П. Детекторы схода с рельсов // Железные дороги мира. 2001. - № 3. - С. 33-37.

160. Pat. 3881672 US. R. Gittard. Railway train including emergency braking apparatus. 11.28.1973. Appl; No.: 433230.

161. Pat. 4286763 US. H. Hayden. Derailment emergency valve. 6.25.1979. Appl. No.: 51369.

162. Pat. 3535511 US. A. Foster. Derailment safety device. 3.6.1970. Appl. No.: 710858.

163. Pat. 3938765 US. G. Cope. Derailment detector. 8.3.1973. Appl. No.: 385384.

164. Pat. 4339997 US. D. Chiles. Automatic emergency activated railway brakes. 6.28.1980. Appl. No.: 155137.

165. Салтыков Д.Н., Павлюков А.Э. Анализ изменения взаиморасположения элементов грузового вагона в результате схода //Безопасность движения поездов /Труды научно-практической конференции. Сб. докл.: МИИТ. М. - 2004. - C.VI-25-VI-26.

166. Басилов В.В., Чернышев М.А. Справочник инженера-путейца. -М.: Транспорт, 1972. Т. 1. - 165 с.

167. Яковлева Т.Г. Железнодорожный путь. 2-е изд. - М., Транспорт, 2001. - 56 с.

168. Нормы для расчета и проектирования вагонов железных дорог МПС колеи 1520 мм (несамоходных). М.: ГосНИИВ-ВНИИЖТ, 1996. - 33 с.

169. Результаты анализа сходов подвижного состава за 2002 год с мероприятиями по повышению безопасности движения поездов / МПС РФ. -М.: ВНИИЖТ, 2003.

170. Крыжановский Г. В. Безопасность движения поездов -управляемый процесс // Железнодорожный транспорт. 1989. - № 9. - С. 18-24.

171. Юрасов В. Крушение // Гудок. 1997. - 3 июля.

172. Железнодорожный транспорт за рубежом. // ЦНИИТЭИ МПС.-Сер.1. 1997.- Вып. 4.- С. 27-29.

173. Ничепорук JI. С горки бегут неуправляемые вагоны с опасными грузами на Люблинской станции // Московская правда. 1989. - 7 мая.

174. Дмитриев В. В., Филиппов В. Н., Канивец Р. Ф., Смольянинов А.В. Совершенствование цистерн для сжиженного газа // Железнодорожный транспорт. 1991. - № 8. - С. 46-48.

175. Кузнецов К. Б. Основы безопасности жизнедеятельности (на железнодорожном транспорте): Учебное пособие. Екатеринбург, УрГАПС, 1997.-234 с.

176. Евдомаха Г.В., Михайленко В.М., Оптовецъ С.П., Евдомаха Г.О. Устройства автоматического включения экстренного торможения поезда при сходе вагона с рельсов // Железнодорожный транспорт Украины. 2003. -№3.-С. 35-36, 67-68.

177. Булгак Е.В. Величина угона рельса и анализ поправок к некоторым характеристикам, влияющим на него: Автореф. дис. канд. техн. наук/ МПС СССР, МИИТ. М.: 1954. - 12 с.

178. Савин Л.Е. Угон пути лесовозных узкоколейных железных дорог. Канд. диссертация, 1958г.

179. Лысюк B.C. Методика расчета давления шпалы на балласт // Тр. ЦНИИ МПС М.: Транспорт, 1972. - Вып. 466. - 34 с.

180. Венцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения: Учебн. пособие для втузов. 2-е изд. - М.: Высшая школа, 2000. - 383 с.

181. РД 32.68-96 Расчетные неровности железнодорожного пути дляиспользования при исследованиях и проектировании пассажирских и грузовых вагонов. М.: ВНИИЖТ, 1996. - 17 с.

182. Яшечкин Б.Н., Боровский Г.М. Пневматические расчеты тормозных приборов. М.: Изд-во, 1958. - 5 с.

183. Салтыков Д.Н. Оценка собственных частот порожнего вагона резонансным методом с использованием имитационного моделирования // Молодые ученые транспорту: Труды научно-технической конференции. -Екатеринбург, УрГУПС, 2001. С. 284-290.