автореферат диссертации по транспорту, 05.22.07, диссертация на тему:Динамические нагрузки в асинхронном тяговом приводе маневрового тепловоза при аварийных режимах в системе электропитания

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ДИНАМИЧЕСКИЕ НАГРУЗКИ АСИНХРОННОГО ТЯГОВОГО ПРИВОДА. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Актуальность проблемы.

1.2. Обзор работ по исследованию динамики асинхронного тягового привода локомотивов.

1.3. Особенности аварийных процессов в в асинхронном тяговым приводе тепловоза.

Постановка задачи и методы исследований.

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИЛОВОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЧАСТИ ПРИВОДА ПРИ ПИТАНИИ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ ОТ ИНВЕРТОРОВ

ТОКА И НАПРЯЖЕНИЯ.

2.1. Математическая модель сттловой электрической части при представлении асинхронного двигателя на основе обобщенной машины.

2.2. Математическая модель силовой электрической части при представлении асинхронного двигателя на основе метода проводимостей зубцовых контуров.

ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МЕХАНИЧЕСКОЙ И УПРАВЛЯЮЩЕЙ ЧАСТЕЙ ПРИВОДА. ПРОВЕРКА АДЕКВАТНОСТИ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ТЯГОВОГО ПРИВОДА.

3.1. Модель тяговой передачи и нагрузки механической части привода.

3.2. Модель управляющей части привода.

3.2.1. Особенности систем векторного управления.

3.2.2. Модель управляющей части при питании тяговых двигателей от инвертора тока.

3.2.3. Модель управляющей части при использовании в силовой цепи инвертора напряжения.

3.3. Выбор метода и алгоритм расчета динамического режима тягового привода.

3.4. Проверка адекватности математической модели асинхронного тягового привода.

ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК В АСИНХРОННОМ ТЯГОВОМ ПРИВОДЕ МАНЕВРОВОГО ТЕПЛОВОЗА ПРИ АВАРИЙНЫХ РЕЖИМАХ В АВТОНОМНОМ ИНВЕРТОРЕ.

4.1. Общий подход к анализу аварийных режимов и основные задачи исследования.

4.2. Исследование динамических нагрузок в электроприводе при аварийных режимах в инверторе напряжения.

4.2.1. Динамические нагрузки при сквозных коротких замыканиях.

4.2.2. Динамические нагрузки при пропуске включения вентилей и обрыве цепей.

4.3. Исследование динамических нагрузок в электроприводе при аварийных режимах в инверторе тока.

4.3.1 Динамические нагрузки при пробое отсекающего диода

4.3.2 Динамические нагрузки при пропуске включения тиристора.

4.3.3 Динамические нагрузки при пробое тиристора.

4.4. Рекомендации по выбору параметров механической части асинхронного тягового привода.

Повышение эффективности отечественного железнодорожного транспорта является важной государственной задачей. Внедрение на проектируемых локомотивах перспективных технических решений позволит коренным образом улучшить их технико-экономические показатели, повысить безопасность движения и общую культуру эксплуатации.

В рамках Федеральных программ разработки и производства грузового и пассажирского подвижного состава нового поколения, утвержденных правительством России, ведется проектирование и освоение производства новых локомотивов. В связи с интенсивным развитием силовой электроники, преобразовательной и микропроцессорной техники появилась возможность создания высоконадежного экономичного тягового электроприво, ,а на базе бесколлекторных тяговых двигателей. Традиционные коллекторные машины постоянного или пульсирующего тока заменяются преимущественно асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором Это является одной из оснс зных тенденций в развитии современного локомотивостроения.

Вместе с тем применение асинхронных электродвигателей требует решения целого ряда проблем, связанных с особенностями их конструкции и системы питания. К таким проблемам относится, в частности, возникновение переходных составляющих тока и электромагнитного момента в аварийных режимах работы, приводящее в ряде случаев к значительным динамическим нагрузкам в электрической и механической частях привода. Правильная оценка процессов, возникающих в тяговом приводе при аварийных режимах, позволит на стадии проектирования выработать рекомендации, обеспечивающие требуемую надежность подвижного состава. При анализе аварийных режимов необходимо совместное рассмотрение работы силовой электрической части, системы управления статическим преобразователем, а также механической части с учетом процессов в контакте колесо-рельс, так как в современном тяговом электроприводе перечисленные компоненты интегрируются в одно целое - мехатронный модуль движения.

Система электропитания тепловоза с асинхронными тяговыми двигателями обычно включает в себя синхронный генератор, приводимый во вращение дизелем; выпрямитель; фильтр и автономный инвертор (тока или напряжения), к которому подключен тяговый двигатель. При этом дизель-генераторная установка и выпрямитель не являются специфической частью асинхронного электропривода, а входят также в состав электропривода переменно-постоянного тока с традиционными коллекторными тяговыми двигателями, в силу чего аварийные режимы в этих звеньях относительно подробно исследованы.

Основное отличие системы электропитания асинхронных тяговых двигателей локомотивов от системы питания традиционных коллекторных двигателей заключается в применении автономного инвертора. Кроме того, анализ нарушений нормальной работы электропривода с асинхронными двигателями показывает, что наиболее часто встречаются повреждения или нарушения алгоритма работы вентилей инвертора. Поэтому особенно актуальным является изучение динамических нагрузок, возникающих при аварийных режимах именно в этой части системы электропитания.

Исследованию динамических процессов в асинхронно?. тяговом электроприводе маневрового тепловоза при аварийных режимах в инверторах тока и напряжения посвящена данная диссертационная работа. Проблема рассматривается в единой электромеханической постановке с учетом изменения коэффициента сцепления между колесом и рельсом. В качестве объекта исследования выбран маневровый тепловоз ТЭМ21 с асинхронным тяговым приводом (АТП).

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы и приложений.

Результаты работы приняты на ОАО "Брянский машиностроительный завод" для использования при разработке тепловозов нового поколения с асинхронными тяговыми двигателями (см. приложение 4).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе разработана математическая модель асинхронного тягового привода тепловоза, позволяющая исследовать динамические процессы в приводе в единой электромеханической постановке. Модель предусматривает два варианта представления двигателя: на основе обобщенной машины и на основе метода проводимостей зубцовых контуров. Сравнение результатов моделирования на ЭВМ с результатами экспериментальных исследований показывает, что максимальная погрешность моделирования составляет 19 %. Наибольшую точность в режиме трогания с места (максимальная погрешность 14 %) дает модель с представлением асинхронного двигателя на основе метода проводимостей зубцовых контуров.

Исследования на основе разработанной математической модели аварийных режимов в системе электропитания тягового привода маневрового тепловоза с опорно-осевой подвеской асинхронных двигателей ДАТ305 позволили установить качественный и количественный характер динамических нагрузок в тяговом электроприводе с инверторами напряжения и тока и выработать рекомендации по выбору параметров механической части привода.

1. При сквозных коротких замыканиях в инверторе напряжения:

1.1. Максимальный ударный тормозной электромагнитный момент в 5,6 - 5,8 раза превышает номинальный момент двигателя и наблюдается при скорости локомотива 14-15 км/ч.

1.2. В зоне пуска и разгона на скорости 3-17 км/ч ударный электромагнитный момент приводит к срыву сцепления и резкому торможению ротора. В диапазоне скоростей 3-40 км/ч ударный электромагнитный момент практически имеет характер неповторяющегося тормозного импульса. При скоростях 40-100 км/ч изменение электромагнитного момента по мере возрастания скорости постепенно приобретает характер гармонических затухающих колебаний.

1.3. Максимальные динамические нагрузки в механической части привода при жесткости подвески остова двигателя 4-106 Н/м могут в 3,5 раза превышать нагрузки номинального режима.

1.4. Снижение жесткости подвески остова в 2 раза уменьшает кратность экстремальных ударных нагрузок на 30-35 %. Увеличение коэффициента вязкого трения подвески остова, как и использование зубчатого колеса с упругими элементами, практически не снижает ударных нагрузок.

1.5. Максимальные ударные токи фаз асинхронного двигателя могут превышать номинальный ток двигателя в 8 раз и возникают при скорости локомотива 25-30 км/ч в режиме ослабления поля.

1.6. Максимальные токи вентилей, обусловленные разрядом конденсатора фильтра, достигают 8 кА и нарастают до максимума через 1-1,5 мс.

2. При аварийных режимах в инверторе тока:

2.1. Пропуск включения или пробой тиристора вызывает пульсации электромагнитного момента с частотой инвертирования Динамические нагрузки в электрической части тягового привода превышают номинальные не более, чем в 3,5; в механической - не более, чем в 1,7 раза.

2.2. Пробой отсекающего диода приводит к колебаниям электромагнитного момента асинхронного двигателя. В частотном спектре момента присутствуют две основные составляющие: 1) пульсации с частотой инвертирования 2) пульсации с частотой около 250 Гц, обусловленные токами, протекающими через коммутирующие емкости и фазы двигателя. Динамические нагрузки в электрической части привода превышают номинальные не более, чем в 3,8; в механической - не более, чем в 1,8 раза.

3. Запас прочности элементов механической передачи АТП маневрового тепловоза с инвертором тока следует выбирать, исходя из кратности ударных динамических нагрузок 1,8, а с инвертором напряжения - 3,5 по отношению к номинальным нагрузкам.

1. Аванесов М.А. Расчет взаимной проводимости контуров при диполярном намагничивании// Тр. МЭИ.- 1980.- Вып. 449. - С. 3-8.

2. Авт. свид. № 630701. Способ защиты тиристорного инвертора напряжения / С.С. Чернов, Н.П. Лебедева, О.И. Шатнев // Бюллетень изобретений. 1978. -№40.-С. 170.

3. Автоматизация моделирования электромеханических систем / A.B. Балуев , М.Ю. Дурдин, А.Р. Колганов, В.А. Хвостов. Брянск: БИТМ, 1995. - 92 с.

4. Алексеев А.Е. Тяговые электрические машины и преобразователи частоты. -Л.: Энергия, 1977.- 444 с.

5. Аммерал Л. Интерактивная трехмерная машинная графика// Пер. с англ. -М.: Сол. Систем., 1992.-317 с.

6. Андерс В.И., Богатин A.A. Сафронов A.B. Характеристика электрического торможения при инверторном самовозбуждении асинхронной машины// Тр. МЭИ. 1979. - Вып. 421. - С. 35 - 40.

7. Архангельский Ю.Н. Локомотивостроение в новых условиях хозяйственной деятельности предприятий России// Состояние и перспективы развития ло-комотивостроения: Тез. докл. междунар. конф. 7-9 июня 1994 г.- Новочеркасск, 1994.- С. 1-2.

8. Атамалян Э.Г. Приборы и методы измерения электрических величин. М.: Высшая шк., 1989.- 384 с.

9. Барский М.Р., Сердинова И.Н. Улучшение тяговых и тормозных свойств электровозов// Тр. ЦНИИ МПС. 1953. - Вып. 64.- С. 130 - 187.

10. Беляев А.И. Экспериментальное определение динамических характеристик тягового привода тепловоза 2ТЭ10Л//Вести ВНИИЖТ. 1972. - № 2. -С. 108-117.

11. Бирюков И.В. Классификация тяговых приводов по их динамическим качествам // Тр. МИИТ.- 1972.- Вып. 405. С. 102 - 109.

12. Бирюков И.В. Прогнозирование динамических свойств тяговых приводовэлектроподвижного состава: Дис. . д-ра техн. наук.- М: МИИТ, 1974.-478 с.

13. Бирюков И.В., Беляев А.И., Рыбников Е.К. Тяговые передачи электроподвижного состава железных дорог. М.: Транспорт, 1986.- 256 с.

14. Бирюков И.В., Рыбников Е.К., Львов Н.В. Исследование динамики тележки и привода электропоезда ЭР-25//Труды МИИТ. 1971. - Вып. 374. -С. 52 -75.

15. Богданов В.П., Давыдов Г.И., Елисеев С.В. Исследование колебаний тягового двигателя с опорно-осевой подвеской//Тр. ОМИИТ. 1967. - Т. 15. -С. 47- 62.

16. Бочаров В.И., Попов В.И., Тушканов Б.А. Магистральные электровозы переменного тока. М: Транспорт, 1976. - 480 с.

17. Будницкий A.A., Строков B.C., Мельман П.Ш. Тяговоэнергетические характеристики макетного тепловоза ТЭ120 с электропередачей переменного тока // Тр. ВНИТИ. 1980.- Вып. 51.- С. 23 - 32.

18. Булгаков A.A. Основы динамики вентильных систем. М: Изд. АН СССР, 1963.- 168 с.

19. Булгаков A.A. Частотное управление асинхронными электродвигателями. -М.: Наука, 1966.- 230 с.

20. Бурков А.Т. Управление электроэнергетическими процессами локомотивов с асинхронным приводом: Дис. . д-ра техн. наук.- Л., 1982.- 470 с.

21. Бурков А.Т., Пармас Я.Ю. Применение асинхронных двигателей в тяговом приводе локомотивов //Полупроводниковая техника в устройствах электрических железных дорог: Межвуз. сб. тр. Л., 1983.- С. 7 - 17.

22. Быков Ю.Г. Регулирование тягового асинхронного двигателя в процессе пуска// Элекротехн. промышленность. Сер. Тяговое и подъемно транспортное электрооборудование. - 1984. - Вып. 5. - С. 1-4.

23. Быков Ю.Г., Анищенко Г.Г., Карелова Н.В. Исследование преобразователя частоты при работе тяговой асинхронной машины в режиме электрического торможения// Тр. ВНИИЭМ. 1977. -Т. 49. - С. 7 - 12.

24. Веников В.А. Теория подобия и моделирования. М.: Высшая шк., 1976.-479 с.

25. Веников В.А., Суханов O.A. Кибернетические модели электрических систем. М.: Энергоатомиздат, 1982. - 328 с.

26. Вериго М.Ф., Коган А.Я. Взаимодействие пути и подвижного состава. М.: Транспорт, 1986. - 559 с.

27. Власов А.И. Исследование электромагнитных процессов в турбогенераторе методом проводимостей зубцовых контуров: Автореф. дис. . канд. техн. наук.: М, 1970. 24 с.

28. Власов А.И., Хвостов В.А. Расчет индуктивносей пазового рассеяния ста-торных обмоток машин переменного тока // Математические модели электромеханики в автоматизированном проектировании и исследованиях: Сб. науч. тр. Иваново, 1997. - С. 65 - 68.

29. Власов А.И., Хвостов В.А., Федяева Г.А. Математическое моделирование электромеханических процессов в асинхронном электроприводе при переходных и аварийных режимах: Тез. докл. 55-й науч. конф. проф. препод, состава. - Брянск: БГТУ, 1999. С. 122 - 123.

30. Вольдек А.И. Электрические машины. JL: Энергия, 1978. - 832 с.

31. Воробьев В.И. Исследование динамических процессов в тяговом приводе локомотива с асинхронным двигателем в режимах пуска, разгона и движения с низкими скоростями: Дис. . канд. техн. наук.- Брянск, 1981.- 196 с.

32. Воробьев В.И., Ивахин А.И., Семаков В.В. Комплексная экспериментальная установка для исследования динамических процессов в тяговом приводе локомотива с бесколлекторными электродвигателями. М., 1989.- 16 е.- Деп. в ИНФОРМЭЛЕКТРО, № 147-эт 88.

33. Герасимов В.А. Исследование динамических качеств индивидуальных тяговых приводов тепловозов с электрической передачей: Дис. . канд. техн. наук. Брянск, 1979.- 221 с.

34. Глазенко Т.А., Гончаренко Р.Б. Полупроводниковые преобразователи частоты в электроприводах. Л.:, Энергия, 1969. - 184 с.

35. Глух Е.М., Зеленов В.Е. Защита полупроводниковых преобразователей. -М.: Энергия, 1970. 151 с.

36. Головатый А.Т., Чевалков Н.П. Трехфазный тяговый привод// Железнодорожный транспорт. 1990.- № 7.- С. 68-73.

37. Гусевский Ю.И., Чернышов A.A., Анализ электромагнитных процессов в инверторе напряжения// Тр. НИИ з-да Электротяжмаш. 1971. - № 2.-С. 7-19.

38. Данилевич Я.Б., Домбовский В.В. Казовский Е.Я. Параметры электрических машин переменного тока. М.; JL: Наука, 1965. -340 с.

39. Евстратов A.C., Добрынин JI.K. Исследование динамики тяговых электродвигателей тепловозов ТЭЗ и ТЭ7// Новости машиностроения. 1959.- № 6.-С. 16-28.

40. Егоров А.Т., Бородай В.П., Перфилов A.A. Зарубежные локомотивы с асинхронным тяговым приводом// Железнодорожный транспорт. ОИ/ЦНИИТИ МПС. 1996. - Вып.4. - С. 1 - 100.

41. Елбаев Э.П. Исследование динамики тягового электродвигателя тепловоза с опорно-осевой подвеской: Автореф. дис. . канд.техн. наук.- Харьков, 1963.23 с.

42. Елисеев С.В., Богданов В.П. Влияние сил сопротивления на колебания тягового двигателя с опорно-осевой подвеской // Тр. ОМИИТ.- 1967.- Т. 89.- С. 28-32.

43. Ефимов Г.Б., Погорелов Д.Ю. Некоторые алгоритмы автоматизированного синтеза уравнений движения системы твердых тел: Препринт / Ин. прикл. матем. РАН, 1993. № 84.

44. Железнодорожный транспорт в 1999 г. Цифры и факты// Железнодорожный транспорт. 2000.- № 5. - С. 2 - 10.

45. Зотин В.Ф., Маклаков В.П. Оптимальный по потерям мощности закон управления асинхронным двигателем // Электромеханические устройства и системы: Сб. науч. тр. Брянск, 2000 . - С. 17-22.

46. Ивахин А.И. Возмущающие воздействия со стороны асинхронного тягового двигателя на привод маневрового тепловоза: Дис. . канд. техн. наук.-Брянск, 1996.- 187 с.

47. Иориш Ю.И. Виброметрия. Измерение вибрации и ударов. Общая теория, методы и приборы. М.: Машиностроение, 1963.- 771 с.

48. Исаев И.П., Иньков Ю.М., Маричев М.А. Вероятностные методы расчета полупроводниковых преобразователей. М.: Энергоатомиздат, 1982. - 96 с.

49. Исследование динамики грузовых тепловозов с асинхронными двигателями при движении на выбеге и в режиме тяги: Отчет о НИР /БИТМ; Рук. Г.С. Михальченко. № ГР 1189/922 - 4115/99.- Брянск, 1999.- 98 с.

50. Исследование тягового привода переменного тока. Диагностика механической части и разработка элементов САПР тепловозов: Отчет о НИР /БИТМ; Рук. A.A. Камаев. № ГР 01900009234. - Брянск, 1991.- 278 с.

51. Казовский Е.Я., Сидельниклов A.B., Троянская Д.О. Установившиеся и переходные процессы в асинхронно двигателе, питаемом от преобразователя частоты// Электротехника. 1973. - № 4. - С. 17-23.

52. Кальке В.А. Требования МПС к современным и перспективным тепловозам// Проблемы развития локомотивостроения: Тез. докл. Ш Всесоюз. науч.-техн. конф. 22-24 мая 1990 г.- Луганск, 1990.- С. 5-6.

53. Киркин Б.И., Картамышев В.А. Влияние несинусоидальности напряжения на работу тягового асинхронного двигателя при частотном управлении// Тр. ВНИИЖТ.- 1973.- Вып. 69.- С. 23 26.

54. Ключев В.И. Теория электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 560 с.

55. Ковач К.И., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. -М.: Госэнергоиздат, 1963. 744 с.

56. Козаченко В.И. Основные тенденции развития встроенных систем управления двигателями и требования к микроконтроллерам// Цифровые системы управления электроприводом. 1999. - № 1. - С. 2 - 9.

57. Колпахчьян П.Г. Анализ процессов в тяговом электроприводе электровоза с асинхронными тяговыми двигателями методами математического моделирования: Автореф. дис. канд. техн. наук.- Ростов-на-Дону, 1999. 21 с.

58. Конструкция и динамика тепловозов / Под ред. В.Н. Иванова.- М.: Транспорт, 1974.-336 с.

59. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высш. шк., 1987.-248 с.

60. Коссов B.C. Улучшение условий взаимодействия колес локомотивов с рельсами // Железные дороги мира. 2000.- № 4. - С. 22 - 29.

61. Костенко М.П. Работа многофазного асинхронного двигателя при переменном числе периодов// Электричество. 1925.- № 2.

62. Костенко М.П., Завалишин Д.А. Состояние и задачи развития электроприводов с частотным электромашинным и электронным управлением // Науч-но-технические проблемы автоматизированного электропривода: Сб. науч. тр. М.: Изд-во: АН СССР, 1957, с. 82 - 92.

63. Кривицкий С.О., Эпштейн И.И. Динамика частотно-регулируемых электроприводов с автономными инверторами. М: Энергия, 1970. - 149 с.

64. Курбасов A.C., Седов В.И., Сорин J1.H. Проектирование тяговых электродвигателей: Учеб. пособие для вузов ж.-д. трансп./ Под ред. A.C. Курбасова.-М.: Транспорт, 1987.- 536 с.

65. Кучумов В.А. Исследование характеристик вращающего момента тягового асинхронного двигателя// Вестник ВНИИЖТ 1982. - № 8. - С. 29 - 32.

66. Лабунцов В.А., Ривкин Г.А., Шевченко Г.И. Автономные тиристорные инверторы. М.; Д.: Энергия, 1967. 159 с.

67. Литовченко В.В. Внедрение асинхронного привода на тяговом подвижном составе// Железнодорожный транспорт. ОИ/ЦНИИТИ МПС. 1988. - Вып. 1. - С. 1-36.

68. Литовченко В.В. Исследование электромагнитных процессов в силовых цепях электроподвижного состава переменного тока с асинхронными тяговыми двигателями: Автореф. дис. канд. техн. наук.- М., 1974.- 21 с.

69. Литовченко В.В., Шаров В.А., Петров П.Ю. Высокодинамичный асинхронный тяговый электропривод: Тез. докл. II Междунар. конф. 4-6 июня 1977 г. Новочеркасск, 1997. - С. 42 - 44.

70. Лувишис А.Л. Применение силовых биполярных транзисторов с изолированным затвором (ИГБТ) в преобразователях зарубежного тягового подвижного состава // Железнодорожный транспорт. ОИ/ЦНИИТИ МПС 1999. -Вып. 1-2.-С. 1-59.

71. Львов Н.В., Шаров В.А. Методика расчета переходных процессов в асинхронном тяговом приводе локомотива// Тр. МИИТ. 1974. - Вып. 42. -С. 53-61.

72. Маслиев В.Г. Исследования динамики упругой и жесткой системы подвешивания электродвигателей тепловозов на колесную пару: Автореф. дис. канд. техн. наук.- Харьков, 1970.- 21 с.

73. Математическое моделирование динамики электровозов / А.Г. Никитенко, Е.М. Плохов, A.A. Зарифьян, Б.И. Хоменко. М.: Высш. шк., 1998. - 273 с.

74. Математическое моделирование электромеханической системы электровоза/ В.Г. Щербаков, А.Г. Никитенко, A.A. Зарифьян, Б.И. Хоменко и др.// Электровозостроение: Сб. науч. тр. ОАО ВЭлНИИ. 1998. - Т.40. - С. 184 - 195.

75. Меншутин H.H. Исследование скольжения колесной пары электровоза при реализации силы тяги в эксплуатационных условиях// Тр. ВНИИ ж.-д. трансп. Вып. 188. - 1960. - С 113 - 132.

76. Мерабишивилли П.Ф., Ярошенко Е.М. Нестандартные электромагнитные процессы в системах с вентилями. Кишинев: Штиинца, 1980. - 280 с.

77. Минов Д.К. Повышение тяговых свойств электровозов и тепловозов с электрической передачей. М: Транспорт, 1965. - 268 с.

78. Михальченко Г.С. Динамика ходовой части перспективных локомотивов. -М.: МАМИ, 1982.-99 с.

79. Михальченко Г.С., Федяева Г.А. Аварийные и нестационарные режимы васинхронном тяговом электроприводе тепловоза ТЭМ 21// Вопросы транспортного машиностроения. Брянск, 2000. С. 76 - 84.

80. Мудров А.Е. Численные методы для ПЭВМ на языках Бейсик, Фортран и Паскаль. Томск: Раско, 1991. - 272 с.

81. Нерретер. В. Расчет электрических цепей на персональной ЭВМ. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 224 с.

82. О коэффициенте сцепления колеса и рельса в стоповом и околостоповых режимах тяги / Г.И. Колпахчьян, А.И. Кравченко, Б.И. Хоменко, В.Г. Щербаков: Тез. докл. II Междунар. конф. 4-6 июня 1977 г. Новочеркасск, 1997.-С. 81.

83. Опыт разработки и внедрения IGBT-инверторов для асинхронного электропривода / Б.Е. Калашников, В.М. Лещенко, В.И. Ольшевкиий, И.И. Фей-гельман // Электротехника. 1997. № 7. С. 24 - 29.

84. Павленко А.П. Динамика тяговых приводов магистральных локомотивов. -М.: Машиностроение, 1991. 192 с.

85. Павленко А.П. К методике динамического исследования локомотивных тяговых приводов с опорно-рамной подвеской электродвигателя //Динамика транспортных машин. Тула: Изд-во ТЛИ, 1977. - С. 61-72.

86. Павленко А.П. Методика исследования и особенности динамических процессов в тяговом приводе локомотивов с асинхронными двигателями. М., 1978.- 35 е.- Деп. в ЦНИИТЭИ МПС, № 695/78.

87. Переходные процессы в экипажной части и тяговом приводе электровоза при регулировании управляющего напряжения / А.А. Зарифьян, А.Г. Ники-тенко, П.Г. Колпахчьян, Б.И. Хоменко // Изв. Вузов. Электромеханика. -1997.-№ 1-2.- С.59-63.

88. Перспективы развития тепловозостроения в России / Л.К. Добрынин, В.П. Иноземцев, B.C. Коссов и др. // Вопросы транспортного машиностроения: Сб. науч. тр. Брянск, 2000. - С. 1 - 15.

89. Погорелов Д.Ю. Моделирование механических систем с большим числом степеней свободы. Численные методы и алгоритмы: Автореф. дис. д-рафиз. мат. наук. Брянск, 1994. - 38 с.

90. Правила тяговых расчетов для поездной работы. М.: Транспорт, 1985. -288 с.

91. Применение метода проводимостей зубцовых контуров к исследованию электромеханических процессов в вентильном двигателе постоянного тока/ А.И. Власов, А.Н. Деров, Г.А. Федяева, В.А. Хвостов М., 1980. - 16 с. - Деп. в ИНФОРМЭЛЕКТРО, № 10(108).

92. Проектирование электрических машин / Под ред. И.П. Копылова. М.: Энергия, 1980.- 494 с.

93. Разевиг В.Д. Система сквозного проектирования электронных устройств DesignLab 8.0. M.: Солон, 1999. - 698 с.

94. Расчет систем управления на ЦВМ. Спектральный и интерполяционный методы/ Под ред. В.В. Солодовникова, M. Пешеля. М.: Машиностроение, 1979.-664 с.

95. Результаты работ по созданию асинхронного тягового привода маневровых и промышленных тепловозов: Отчет о НИР /ВНИТИ.-№ ГР И-94-89.-Коломна, 1989.- 178 с.

96. Ротанов H.A., Литовченко В.В. Электромагнитные процессы в системах с автономными инверторами с учетом конечных параметров и свойств источника питания// Тр. ЦНИИ МПС. -М. : Транспорт, 1976. С. 56 - 61.

97. Ротанов H.A., Литовченко В.В., Сидоров B.C. Электромагнитные процессы в асинхронном двигателе при работе от преобразователя частоты //Тр. МИИТ,- 1973.- Вып. 421.- С. 238-245.

98. Сандлер A.C., Гусяцкий Ю.М. Тиристорные инверторы с широтно-импульсной модуляцией для управления асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1968. - 100 с.

99. Сандлер A.C., Сарбатов P.C. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974.- 328 с.

100. Сарафанов Г.Б. Анализ эксплуатации локомотивов и требования к новому электроподвижному составу// Состояние и перспективы развития электроподвижного состава: Тез. докл. II Междунар. конф. 4-6 июня 1997 г. Новочеркасск, 1997. - С. 6 - 9.

101. Сигорский В.П., Петренко А.И. Алгоритмы анализа электронных схем. -М.: Советское радио, 1976. 608 с.

102. Синтез электромеханических приводов с цифровым управлением / B.JI. Вейц, П.Ф. Вербовой, O.JI. Вольберг, A.M. Съянов. Киев: Наукова думка, 1991.-232 с.

103. Сипайлов Г.А., Кононенко Е.В., Хорьков К.А. Электрические машины: Спец. курс. М.: Высшая шк., 1987. - 287 с.

104. Сорин JI.H. Новый электроподвижной состав железных дорог и промышленности// Состояние и перспективы развития электроподвижного состава: Тез. докл. III Междунар. конф. 27 29 июня 2000 г. - Новочеркасск, 2000. -С. 3-5.

105. Степанов А.Д., Прокопович A.B., Колобов М.Г. Управление электропередачей с преобразователями частоты для мотор-колесных машин // Тр. МЭИ.-1971.-Вып. 88.-С. 18-26.

106. Суздальцев М.Я. Определение точки подвеса редуктора в электроприводе локомотива// Тр. МИИТ.- 1970.- Вып. 317.- С. 48 51.

107. Технический проект на тяговое и вспомогательное оборудование модернизированного тепловоза ТЭМ2 с асинхронными тяговыми двигателями 27.Т.098.00.00.000ПЗ. Разраб. ВНИТИ. Коломна, 1997. - 415с.

108. Технический проект на тяговый синхронный генератор и асинхронный тяговый двигатель для маневровых тепловозов 1200 1500 л.с 27.Т.104.00.00.000ПЗ. Разраб. ВНИТИ. - Коломна, 1997. - 134 с.

109. Тибилов Т.А., Фроянц Г.С. Автоколебания в тяговом приводе локомотива// Труды РИИЖТ. Ростов н/Д, 1972. - Вып. 97. - - С. 69 - 70.

110. Тихменев Б.Н., Кучумов В.А. Электровозы переменного тока с тиристор-ными преобразователями. М.: Транспорт, 1988.- 311 с.

111. Толстов Ю.Г. Автономные инверторы тока. М.: Энергия, 1978.- 208 с.

112. Толстов Ю.Г., Придатков А.Г. Переходные процессы в автономных инверторах с независимым управлением // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1967. № 2. - С. 145 - 148.

113. Универсальный метод расчета электромагнитных процессов в электрических машинах /A.B. Иванов-Смоленский, Ю.В. Абрамкин, А.И. Власов и др.; под ред. A.B. Иванова-Смоленского.- М.: Энергоатомиздат, 1986.- 216 с.

114. Федяева Г.А. Математическое моделирование динамической нагружен-ности асинхронного тягового привода тепловоза при аварийных режимах в автономном инверторе тока// Вопросы транспортного машиностроения: Сб. науч. тр. Брянск, 2000. - С. 85 - 93.

115. Федяева Г.А., Власов А.И. Математическое моделирование электромеханических процессов в тяговых электроприводах локомотивов: Тез. докл. 54-й науч. конф. проф. препод, состава. - Брянск: БГТУ, 1998. С. 17-18.

116. Федяева Г.А., Власов А.И., Ивахин А.И. Методика расчета электромеханических процессов в тяговых электроприводах локомотивов: Сб. науч. -техн. раб. / Ред. совет: И.В. Говоров, Г.К. Гордин, O.A. Горленко и др. -Брянск, 1999. С. 192 - 200.

117. Федяева Г.А. Динамические нагрузки в асинхронном тяговом электроприводе с инвертором напряжения при аварийных режимах// Электромеханические устройства и системы: Сб. науч. тр. -Брянск, 2001. С. 83 -92.

118. Федяева Г.А., Ивахин А.И., Воробьев В.И. Моделирование на ЭВМ переходных процессов в электроприводе с асинхронным короткозамкнутым двигателем // Электромеханические устройства и системы: Сб. науч. тр. -Брянск, 1997. С. 28 - 33.

119. Форсайт Д., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений // Пер. с англ. М: Мир, 1980. - 280 с.

120. Хасаев О.И. Транзисторные преобразователи напряжения и частоты. М.: Наука, 1966. - 263 с.

121. Хлебников В.Н. Исследование фрикционного взаимодействия колес с рельсами//Железнодорожный транспорт за рубежом. 1978. - №3. -С. 3- 26.

122. Холл Д., Уатт Д. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений.- М.: Мир, 1979.- 312 с.

123. Чиженко И.М., Руденко B.C., Сенько В.И. Основы преобразовательной техники. М.: Высшая школа, 1974. - 430 с.

124. Шаров В.А. Исследование электромагнитных переходных процессов в силовых цепях асинхронного тягового привода электрического локомотива: Дис. . канд. техн. наук.- М: МИИТ, 1981. 180 с.

125. Шубенко В.А., Браславский И.Я., Шрейнер Р.Т. Асинхронный электропривод с тиристорным управлением. М.: Энергия, 1967,- 96 с.

126. Шубенко В.А., Шрейнер Р.Т., Мищенко В.А. Оптимизация частотно-управляемого асинхронного электропривода по минимуму тока// Электричество. 1970.-№ 9. С. 23 -26.

127. Шумейко В.В. Исследование влияния временных и пространственных гармоник на работу бесколлекторных тяговых двигателей: Автореф. дис. канд. техн. наук.- М., 1974.- 21 с.

128. Щербаков В. Г. Перспективы развития электровозостроения в СССР// Вопросы теории и практики создания магистральных электровозов: Сб. тр.-Новочеркасск, 1989.- С. 5-15.

129. Электрические передачи переменного тока тепловозов и газотурбовозов / А.Д. Степанов, В.И. Андерс, В.А. Пречисский, Ю.И. Гусевский. М: Транспорт, 1982.-254 с.

130. Электроподвижной состав с асинхронными тяговыми двигателями / Под ред. H.A. Ротанова М.: Транспорт, 1991. - 336 с.

131. Эпштейн И.И. Автоматизированный электропривод переменного тока. -М.: Энергоиздат, 1982 192 с.

132. Abraham L., Koppelmann F. Käfigläufermotoren mit honer Drehzahldynamik.- AEG Mitt. - 1965. - № 2. - S. 11 - 18.

133. Appun P., Korber J. Von der Lokomotive Baureihe 120 zum ICE // Elektrische Bahnen. 1986. - № 9. - S. 257-264.

134. Appun P., Runge W. Asynchrone und synchrone Drehstromantriebe für Hochleistungsfahrzeuge// E.T.R . -1987. 56, № 5. - S. 333 - 340.

135. Güthlein H. Die Drehstromantriebstechnik auf Triebfahrzeugen //ETR-Eisenbahntechn. Rdsch. 1981.-30, № 1-2. - S. 23 - 32.

136. Kalker J.J. Wheel-Rail rolling contact theory//Wear. 1991. - 144. -S. 243 -261.

137. Kreuzer E. Generation of symbolic equations of motion of multibody systems// Computerized symbolic manipulations in mechanics // Springer Werlag. 12, 1994. - P. 1 - 67.

138. Roth R. Mikrocomputer -Steuerung für dieselelektrische Lokomotiven mit Drehstrom -antriebstechnik//Elektrische Bahnen. 1987. - №6. - S. 197-202.

139. Schonung A., Stemler H., Geregelter Drehstrom-Umkehrantrieb mit geseuertem Umrichter nach dem Unterschwingungsverfahren// BBC Mitt. 1964 -№ 8-9. - S. 555-577.

140. Stubenrauch R., Wagner R. Dieselelektrische Lokomotive mit Drehstromleistugsübertragung für die RENFE// Elektrische Bahnen. -1986.- № 10. -S. 313-317.

141. Wagner R. Weiterentkwicklung der Drehstrom- Antriebstechnik// ZEV-Glasers Annalen. 1987. - № 11/12. - S.418 - 427.