автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Выбор оптимального давления струй при разрушении горных пород механогидравлическим способом

СТРАНИЦА

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ ИЗУЧЕННОСТИ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ДИССЕРТАЦИИ

1.1 Теоретические и опытные исследования механики водяных незатопленных струй и их применение в горной промышленности.

1.2 Исследование механизма резания углей и горных пород. Применение механического режущего инструмента в горной промышленности.

1.3 Применение комбинированных способов разрушения. Эффект взаимодействия струи и резца при разрушении.

1.4 Цель и задачи диссертационной работы.

2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО ОПРЕДЕЛЕНИЮ ВЛИЯНИЯ КРУПНОСТИ ЧАСТИЦ РАЗДРОБЛЕННОЙ ГОРНОЙ ПОРОДЫ НА СИЛУ ТРЕНИЯ И СКОРОСТЬ ВЫНОСА

2.1 Факториальная схема плана экспериментов.

2.2 Экспериментальные установки и технология проведения опытов.

2.3 Зависимость силы трения от крупности частиц раздробленной породы.

2.4 Зависимость коэффициента трения от содержания в составе смеси раздробленной породы частиц мельчайшей фракции.

2.5 Влияние влажности смеси частиц раздробленной породы на величину силы трения.

2.6 Зависимость скорости выноса частиц раздробленной породы из стесненных условий от их крупности.

2.7 Выводы по результатам проведенных экспериментов.

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

3.1 Определение профиля насадка наименьшего сопротивления.

3.2 Скорость выноса несвязанных частиц грунта и породы.

3.3 Выбор оптимального давления струи, обеспечивающего минимум энергоемкости процесса механогидравлического разрушения.

3.4 Выводы по результатам теоретических исследований.

4. МЕТОДИКА ИНЖЕНЕРНОГО РАСЧЕТА. СИЛ РЕЗАНИЯ, ПОДАЧИ И РАСХОДУЕМОЙ МОЩНОСТИ ПРИ РАЗРУШЕНИИ ГОРНЫХ ПОРОД МЕХАНОГИДРАВЛИЧЕСКИМИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ОРГАНАМИ ПРОХОДЧЕСКИХ КОМБАЙНОВ.

5. РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ МЕХАНОГИДРАВЛИЧЕСКОГО ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА.

Дальнейшее развитие производства в горной промышленности, в условиях современных рыночных отношений, неразрывно связано с необходимостью совершенствования технологического процесса добычи, переработки и транспортирования горной массы, переходом на энергосберегающие технологии разрушения и отбойки горного массива.

Известно, что в горной промышленности преобладающим является механический способ разрушения горных пород и угля. Резцами отбивают значительно больший объем породы, чем другими инструментами вместе взятыми, что обусловлено их простотой и надежностью. Однако, дальнейшее развитие механического способа разрушения горных пород резцовым инструментом предполагает повышение энерговооруженности очистных и проходческих комбайнов, что приведет к значительному увеличению их габаритных размеров и массы, а, в результате, в процессе разрушения горной породы и угля, увеличится степень измельчения, повысится выделение пыли в забое и произойдет снижение стойкости режущего инструмента, вследствие возрастания действующих на него нагрузок.

Использование комбинированных способов разрушения угля и горных пород является одним из путей снижения усилий на режущем инструменте, что позволит расширить область крепостей пород, поддающихся резанию.

В последние годы получил широкое распространение комбинированный механогидравлический способ разрушения угля и горных пород. Применительно к горным комбайнам, этот способ характеризуется сочетанием в их исполнительных органах резцовых элементов со струеформирующими насадками, что обеспечивает совместное механическое и гидравлическое воздействие на забой. К достоинствам данного способа разрушения можно отнести: снижение нагрузки на механический режущий инструмент; расширение области пород, поддающихся резанию; высокая степень пылеподавления и охлаждение резца. Основной недостаток, полученный из-за 5 использования в настоящее время струй воды высокого давления, это большая энергоемкость процесса, значение которой, для всех существующих способов и вариантов механогидравлического разрушения, превышает значение энергоемкости механического разрушения.

Уменьшению влияния данного недостатка и снижению энергоемкости процесса, в дальнейшем именуемым как механогидравлический способ разрушения угля и горных работ, по сравнению с механическим способом за счет определения оптимального давления струи, посвящена настоящая диссертационная работа. За основу, как наименее энергоемкий, принят способ, эффективность которого обеспечивается за счет одновременного воздействия струи, истекающей из струеформирующего насадка, и резца в "точку" массива. При этом происходит вымывание водяной струей продуктов разрушения из зоны действия режущей кромки резца, уменьшение сил трения резца, уменьшение площади его контакта с разрушаемым массивом и увеличение концентраций напряжений в зоне его режущей кромки.

Идея работы заключается в том, что основное влияние на силу сопротивления при движении резца по слою раздробленной породы, оказывают мельчайшие частицы, для выноса которых требуются струи невысокого давления, что определяет существование минимума энергоемкости процесса механогидра

Методы исследований. Экспериментальные исследования на установках и стенде; обработка опытных данных методом наименьших квадратов математической статистики с выполнением корреляционного анализа; теоретические исследования экспериментальных данных на основе размерностного анализа; аналитическое решение для определения потерь напора в насадке; разработка алгоритма программы для определения оптимального давления струи.

Научные положения, защищаемые в диссертационной работе.

• Существование при механогидравлическом способе разрушения 6 оптимального давления струи и обоснование его выбора, позволяющего уменьшить энергоемкость процесса и усилие при резании по сравнению с механическим способом разрушения.

• Получение аналитических зависимостей: коэффициента трения при движении резца в слое раздробленной породы от крупности частиц, содержания в слое частиц мельчайшей фракции, а также от влажности слоя и его толщины; скорости выноса частиц раздробленной породы из стесненных условий от их крупности и потерь напора в стреформирующем насадке от угла сходимости (конусности).

Научная новизна работы состоит в представлении давления струи при механогидравлическом способе разрушения горных пород, как оптимизируемого параметра, при этом:

1) Доказана эффективность способа механогидравлического разрушения крепких горных пород, при использовании низконапорных водяных струй; 2) доказана зависимость сил трения от крупности частиц раздробленной породы, содержания частиц мельчайшей фракции в слое раздробленной породы, его толщины и влажности; 3) на основе данных теории пограничного слоя получен интеграл дифференциального уравнения Бернулли, устанавливающий зависимость потерь напора в стуеформирующем насадке от угла его сходимости (конусности) для обоснования профилей насадков наименьшего сопротивления при истечении из широких камер и получения струй с высокими динамическими свойствами; 4) на основе теории подобия получен "коэффициент гидровыноса" частиц породы в виде функциональной зависимости от безразмерного комплекса, включающего крупность выносимых частиц раздробленной породы, их плотность, а также вязкость жидкости; 5) получены зависимости и построен алгоритм компьютерной программы для определения оптимальных значений давления струи, соответствующих минимуму энергоемкости процесса механогидравлического разрушения.

3.4 Выводы по результатам теоретических исследований.

1) Получен интеграл дифференциального уравнения Бернулли, выражающий потери напора в струеформирующем насадке в функции от угла его сходимости (конусности), и доказана их обратная зависимость, в связи с чем рекомендуется использовать насадки типа "тонкостенное отверстие";

2) На основе размерностного анализа получена формула для определения скорости выноса частиц горной породы водяной струей из стесненных условий, включающая в себя коэффициент, характеризующий размер частиц породы, их физические свойства, а также вязкость потока;

3) На основании компьютерного моделирования механогидравлического способа разрушения угля и горных пород, при направлении потока в зону вблизи режущей кромки механического инструмента, доказано существование оптимального давления струи (до 2 МПа), выбор которого дает возможность снизить энергоемкость процесса на 10-20 % по сравнению с энергоемкостью при чисто механическом способе разрушения;

118

4. МЕТОДИКА ИНЖЕНЕРНОГО РАСЧЕТА СИЛ РЕЗАНИЯ, ПОДАЧИ И РАСХОДУЕМОЙ МОЩНОСТИ ПРИ РАЗРУШЕНИИ ГОРНЫХ ПОРОД МЕХАНОГИДРАВЛИЧЕСКИМИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ОРГАНАМИ ПРОХОДЧЕСКИХ КОМБАЙНОВ

В настоящей диссертационной работе изучено разрушающее действие одиночного резца, работающего в комбинации с водяной струей, направляемой из струеформирующего устройства в зону разрушения.

Для инженерного расчета механогидравлического оборудования к серийно применяемым проходческим и очистным комбайнам необходимо получение ряда данных. Так следует иметь ввиду, что в полученной в данной работе формуле: величины А и В являются константами лишь для гранитных пород. Поэтому при других породах необходимо проведение предваряющих проект опытов, по методике и на установках, предлагаемых в данной работе.

За основу при разработке методики инженерного расчета принят ОСТ 12.44.197-81 и нормативный документ РД 1321-77, разработанный институтом ЦНИИ подземмаш.

4.1 Основные параметры механогидравлических исполнительных органов выбираются из условий обеспечения наибольшего снижения силы резания и подачи, минимальной энергоемкости разрушения и принятых ограничений.

4.2 Среднее значение силы резания на одном резце для механогидравлического исполнительного органа [82,98]:

Pz = Рк-К-К -(0,25 + 0,018^-^ + 0,27-Мд -Pk -Fcp, Н (4.1) где РК - показатель контактной прочности по Барону-Глатману

Ра=44./5''5,Н/мм2, ка - коэффициент, учитывающий влияние угла резания. Применяется в зависимости от угла резания ар по табл. 4.1.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация является законченной научно-исследовательской работой, в которой разработан обоснованный метод выбора оптимального давления струи при разрушении горных пород механогидравлическим способом.

1. На основании компьютерного моделирования механогидравлического способа разрушения угля и горных пород, при направлении потока в зону вблизи режущей кромки механического инструмента, доказано существование оптимального давления струи, выбор которого дает возможность снизить энергоемкость процесса по сравнению с энергоемкостью при чисто механическом способе разрушения;

2. Экспериментально подтверждено, что с уменьшением крупности частиц в слое раздробленной горной породы коэффициент трения при движении резца увеличивается, и на основании метода корреляционного анализа доказано, что между ними имеется обратная экспоненциальная зависимость;

3. Экспериментально доказано, что с увеличением содержания в слое раздробленной породы частиц мельчайшей фракции коэффициент трения при движении резца увеличивается, а с увеличением влажности слоя коэффициент трения снижается;

4. Получен интеграл дифференциального уравнения Бернулли, выражающий потери напора в струеформирующем насадке в функции от угла его сходимости (конусности), и доказана их обратная зависимость, в связи с чем рекомендуется использование насадка типа "тонкостенное отверстие";

5. На основе размерностного анализа получена формула для определения скорости выноса частиц горной породы водяной струей из стесненных условий, включающая в себя "коэффициент гидровыноса" в виде функциональной зависимости от безразмерного комплекса, включающего крупность выносимых частиц раздробленной породы, их плотность, а также

132 вязкость жидкости;

6. Предложена, с учетом проведенных исследований, методика инженерного расчета сил резания и подачи на механогидравлическом исполнительном органе, а также рассчитан годовой экономический эффект от его применения, составляющий более 80 тыс. рублей, полученный за счет увеличения срока службы резцов из-за снижения действующих на них усилий, их охлаждением и снижением времени простоев комбайна.

РЕЖУЩИЙ ИНСТРУМЕНТ ОЧИСТНЫХ КОМБАЙНОВ И ВРУБОВЫХ МАШИН.

Параметры Типы резцов

Р Т РТ знз УМК-90 МК1-4 ЗР2-80 ЗР4-80 РО-ЮО ИТ-125С КБ-01

Вылет, мм 40 45 64 80 80 100 125 63

Длина, мм 95 90 140 145 145 200 220 117

Размеры сечения хвостовика, мм 13x26 16x32 16x45 22x38 22x38 30x50 26x38 16x32

Форма пластинки твердого сплава Г2401 ГОСТ 880-75 Г24а-03 ГОСТ 880-75 124а-03 ГОСТ 880-75 2349/1 ТУ48-19--249-76 2283/1 ТУ48-19--248-76 2781ТУ48-4206-350-88 2497 ТУ48--4206-190-86 Г24а-03 ГОСТ 880-75

Угол, градус: Задний 5 0 0 15 8 8 55 10

Заострения 80 75 75 68 75 82 70 75

Форма передней поверхности пластинки твердого сплава Плоская Клиновидная Комбинированная Плоская

Марка твердого сплава ВК8В вкивк ВКИВК ВК8В ВК11ВК ВК11ВК ВК11ВК ВК11ВК

Число пластин твердого сплава 1 2 0 2 1 1 1 1 1

Масса одной пластины твердого сплава, г 12 26,1 26,1 85 36 54 45 26,1

Масса резца, кг, не более 0,3 0,45 0,9 1,0 0,9 2,2 1,6 0,5

Фракции в составе смеси, мм Содержа ние фракций в смеси, % Коэффици ент трения фракции Коэффици ент трения смеси Скорость выноса, м/с Давление потока жидкости, Па Расход жидкости, м3/с Мощность струи, Вт Скорость резания, м/с Мощность, подводимая к резцу, Вт Суммарная мощность, Вт Энергоем кость разрушен ия, МДж/м3

0-2 100 - 0,437 0 (сухое резание) 0 0 0 0,1 0,3 0,5 440 1314 2205 440 1314 2205 48,9 48,6 49

-0,075 25 0,421 0,413 15,27 116.587 1,2-10"5 1,4 0,1 о,з 0,5 431 1277 2147 432,4 1278,4 2148,4 48 47,5 47,9

0,075-0,14 13 0,419 0,41 22,58 254.928 1,77-10'5 4,5 0,1 0,3 0,5 430,4 1279 2140 434,9 1283,5 2144,5 48,3 47,3 47,8

0,14-0,2 12 0,416 0,408 29,26 428.074 2,3-10"5 9,9 0,1 0,3 0,5 429,6 1276,7 2135 439,5 1286,6 2144,9 48,8 47,7 47,7

0,2-0,3 10 0,414 0,406 38,1 725.805 2,99-10"5 21,7 0,1 0,3 0,5 428,9 1274 2130 450,6 1295,7 2151,7 50,1 48 47,7

0,3-0,4 7 0,412 0,404 46,84 1.096.993 3,68-Ю"5 40,4 0,1 0,3 0,5 428,2 1271 2125 468,6 1311,4 2165,4 52 48,6 48Д

0,4-0,5 11 0,41 0,402 57,6 1.658.880 4,52-Ю"5 75 0,1 0,3 0,5 427,5 1268 2121 502,5 1343 2196 55,8 49.7 48.8

0,5-0,75 9 0,407 0,399 79,84 3.187.213 6,27-10"5 199,8 од 0,3 0,5 426,4 1264,3 2115 626,2 1464,1 2314,8 69,6 54,2 51,4

0,75-1 8 0,402 0,395 102,6 5.263.380 8,06-т5 424,2 од 0,3 0,5 425 1258,8 2104 849,2 1683 2528,2 94,4 62,3 56,2

1-2 5 0,389 0,389 193,4 18.701.780 1,52-Ю-4 2842,7 од 0,3 0,5 386,9 1250,4 2089,7 3229,6 4093,1 4932,4 358,8 151,6 109,6

UJ Ch 5 к о a> X s cd

139

1. Асатур К.Г. К вопросу о профиле гидромониторного насадка. Гидротехническоестроительство, №11, М.: Наука, 1962, - стр.48 - 49.

2. Асатур К.Г. Механика разрушения горных пород гидромониторными струями. Диссертация на соискание ученой степени доктор технических наук в форме научного доклада. С-Пб, 1992.

3. Асатур К.Г. Механика разрушения горных пород высоконапорными струями. Л., изд. ЛГИ, 1985. 84 с.

4. Асатур К.Г., Абазов А.Г., Незаметдинов А.Б. Напряженное состояние массива при давлении струи. Изв. ВУЗов «Горный журнал» №6,1981.

5. Асатур К.Г., Георнтьев В.И Об исследованиях незатопленных струй методом скоростной киносъемки. Изв. АН СССР №3, отдел техн. Наук, 1957.

6. Асатур К.Г., Дорошенко И.И., Однополенко Г.В., Смородин С.С. О перспективных направлениях исследований механогидравлического способа разрушения. Сб. науч. трудов института "Гипроникель", 1981.

7. Асатур К.Г., Колтон Г.А. Ламинарный пограничный слой в осесимметричном конфузоре. Гидромеханика, Вып.60, АН УкрССР, 1989, - стр.40 - 42.

8. Асатур К.Г., Маховиков Б.С., Дорошенко И.И. Опытное исследование коэффициентов динамичности гидромониторных струй. Записки СПГГИ, том 141. СПб., 1995, стр.5457.

9. Асатур К.Г., Маховиков Б.С., Дорошенко И.И., Незаметдинов А.Б. Сопротивление движению резца в слое штыба. Изв. ВУЗов «Горный журнал» №1-2 1998, - стр.118-119.

10. Атрафьян М.О., Саркисов Н.М. Расширение ствола скважины высоконапорными струями жидкости в слабоцементированных породах. "Нефтяное хозяйство", №6. М., 1982.

11. Ахматов A.C. Молекулярная физика граничного трения. М., Физматгиз, 1963. 472 с.

12. Ашмарин И.П. и др. Быстрые методы статистической обработки и планирования экспериментов. М., Наука, 1960.

13. Барон Л.И. Характеристики трения горных пород. М., Наука 1967. 208 с.

14. Барон Л.И. Разрушение горных пород проходческими комбайнами. Разрушение тангенциальными резцами. М., Наука, 1973. 170 с.

15. Барон Л.И., Глатман Л.Б. Износ инструмента при резании горных пород. М., Недра, 1969. 168 с.140

16. Барон Л.И., Глатман Л.Б. Об удельном весе работы трения при резании горных пород. Научные сообщения ИГД АН СССР, вып. XX. М., Госгортехиздат, 1963 с. 100106.

17. Барон Л.И., Глатман Л.Б. Коэффициенты трения между поверхностями горной породы в покое и движении. Научные сообщения ИГД АН СССР, вып. 9. М., Госгортехиздат, 1961 с. 114-119.

18. Барон Л.И., Глатман Л.Б. Контактная прочность горных пород. М., Недра, 1966. 228 с.

19. Барон Л.И., Симонян Е.А. Углы трения железной руды разной крупности по бетону. Изв. АН АрмССР, серия техн. наук, т.10, №6, 1957.

20. Барон Л.И., Симонян Е.А. Экспериментальные исследования углов трения отбитой руды разной крупности по дереву и железу. Изв. АН АрмССР, серия физ.-матем., естеств. и техн. наук, т.8, №3, 1955.

21. Бафталовский В.Е. Исследование эффективности разрушения высокоскоростными газожидкостными струями // Научн. сообщ. ИГД им. A.A. Скочинского, вып. 230 М., 1984,

22. Бафталовский В.Е., Гольдин Ю.А. Гидравлическое разрушение угля по щелевой схеме. М.: Наука, 1982.

23. Белов В.Т. Исследования влияния охлаждения на работу горного режущего инструмента. Автореферат кандидатской диссертации. Новочеркасск, 1966.

24. Берон А.И. Об основах экспериментально-аналитической теории резания угля и горных пород. Совершенствование разработки угольных месторождений сб. ИГД АН СССР. -Углетехиздат. 1959.

25. Берон А.И., Каданский A.C., Лейбов Б.М., Позин Е.З. Резание угля. М., Гос. научн. техн. издат. по горному делу, 1962. 436 с.

26. Берон А.И., Позин Е.З. Об оценке энергетического баланса процесса резания углей. В кн.: Подземная разработка угольных пластов. 1972. с.10-20.

27. Букреев П.И. Бурение скважин гидромониторными пикобурами. М., Недра, 1986.

28. Бреннер В.А., Жабин А.Б., Пушкарев А.Е., Катагаров H.H., Антипов В.В., Антипов Ю.В., Мерзляков В.Г., Гольдин Ю.А. и др. Гидромеханический способ разрушения горных пород. Горный вестник, 1996. №3. - с.45-48.

29. Бреннер В.А., Пушкарев А.Е., Антипов В.В., Щеголевский М.М. О развитии водоструйной технологии. Технология и механизация горных пород, Тула, 1998.

30. Варнье И. Экспериментальная проверка применения режущих струй высокого давления в институте безопасности. Ind.miner, 1978. т.60. №1. - с.3-16.

31. Габов В.В. Способы разрушения угля для создания модульных комплексов. С-Пб., 1999.-с.33-39.

32. Гетопанов В.Н., Казак Ю.Н., Солод В.И. Механизм разрушения горных пород инструментом выемочных машин. МГИ, Научные труды, сб. №17, 1956.

33. Гольдин Ю.А. Выбор рациональных параметров гидромеханического способа разрушения горных пород. Научные сообщения ИГД им. А.А.Скочинского, 1982. -№207.

34. Гольдин Ю.А., Фролов Ю.А. Исследование гидромеханического способа разрушения горных пород при расположении струй и резца в разных линиях резания. Научные сообщения ИГД им. A.A. Скочинского, 1982. №.212. - с.58-63.

35. Дерягин Б.В. Что такое трение? М., Изд-во АН СССР, 1952.

36. Дерягин Б.В. Что такое трение? М., Изд-во АН СССР, 1963. 230 с.

37. Длин A.M. Математическая статистика в технике. М., Изд-во «Советская наука», 1958.465 с.

38. Длин A.M. Факторный анализ в производстве. М., Изд-во «Статистика», 1975. 327 с.

39. Докторович А.Е., Фомченко С.И., Северин С.И., Маховиков Б.С. Разрушающее действие высоконапорной водопесковой струи. Литейной производство №11, 1970.

40. Дорошенко И.И. Разработка и обоснование параметров устройств комбинированного способа разрушения горных пород с подачей воды в зону режущего инструмента. JL, ЛГИ, автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидат технических наук, 1987.

41. Дорошенко И.И. Стенд для исследования механогидравлического способа разрушения высокопрочных горных пород. Записки ЛГИ, 1983. т. 97.

42. Епифанов Г.И. Зависимость силы трения от нормальной нагрузки. Сухое трение., Изд-во АН Латв.ССР, 1961.

43. Жабин А.Б. Разрушение крепких горных пород гидромеханическими резцами проходческих комбайнов. Автореф. На соиск. уч. степени д.т.н. Тула., Изд.ТулГУ, 1995.-42с.

44. Жабин А.Б., Лавит И.М., Мерзляков В.Г., Харламов С.Е. Особенности математического моделирования процесса гидромеханического разрушения горных142пород по схеме " струя перед резцом ". Прикладные задачи газодинамики и механики. Тула, 1997.

45. Зеленин А.Н. Резание грунтов. М., Машиностроение, 1959. 271 с.

46. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. М., Машиностроение, 1968. 375 с.

47. Иванова B.C. Синергетика: Прочность и разрушение металлических материалов. М., Наука, 1992. 160 с.

48. Иванова B.C., Терентьев В.Ф. Природа усталости металлов. М., Металлургия, 1975. 456 с.

49. Икрамов У.А. Механизм взаимодействия абразивных частиц с поверхностями трения. Теория трения, износа и смазки, Ташкент, 1976 с. 149-173.

50. Кармазанов А.Ф., Пелипенко И.А. Изучение процесса абразивного износа на прозрачных образцах. Вестник машиностроения, №7, 1965 с.46.

51. Картавый Н.Г. Исследование процесса резания. Горный журнал, №10, 1959 с.68-70.

52. Киянский И.Ф., Мельников В.И., Рыженко В.И. Гидроабразивное изнашивание и его влияние на долговечность деталей гидрооборудования. «Износостойкость и надежность оборудования для гидравлической добычи угля», №9, Новокузнецк, 1970.

53. Коняшин Ю.Г. О некоторых особенностях и механизме процесса разрушения горных пород высокоскоростными струями вод. Научные сообщения ИГД им. A.A. Скочинского, вып.230. М., 1984.

54. Костецкий Б.И. Трение, смазка и износ в машинах. Киев, Техника, 1970. 396 с.

55. Костецкий Б.И., Носовский И.Г. Износостойкость и антифрикционность деталей машин. Киев, Техника, 1965. 208 с.

56. Кочагин А.Ф., Казак Ю.Н., Янцен И.А., Салтанов А.Д. Механогидравлическая выемочная машина.//Изд. Вузов, Горный журнал. 1961. №2.

57. Крагельский И.В., Щедров B.C. Развитие науки о трении. М., Изд-во АН СССР, 1956. 234 с.

58. Крапивин М.Г. Горные инструменты. М., Недра. 1979. 263 с.

59. Крапивин М.Г., Раков И.Я., Сысоев Н.И. Горные инструменты. М., Недра. 1990. 255 с.

60. Кузьмич И.А., Рутберг М.И. Гидромеханический способ разрушения угля и горных пород. Гидромеханизация в народном хозяйстве СССР, М., 1977.

61. Кузьмич И.А., Рутберг М.И., Мерзляков В.Г. Исследование комбинированного способа разрушения горного массива струею воды и механическим инструментом, Механизация горных работ по угольным шахтам. Тула, 1983. с.44-50.143

62. Кузнецов В.Д. Физика твердого тела. Материалы по физике внешнего трения, износу и внутреннего трения твердых тел. T.IY. Томск, Полиграфиздат, 1947. 542 с.

63. Маховиков Б.С. Приближенное решение задачи о начальном участке незатопленной струи, Изв. ВУЗов «Горный журнал» №5, 1969, стр. 8-15.

64. Мерзляков В.Г. Научные основы создания гидромеханических исполнительных органов для очистных и проходческих комбайнов. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук, М., 2000.

65. Мерзляков В.Г. Разрушение угля высокоскоростной струей воды и дисковой шарошкой. М., Недра, 1997. 212 с.

66. Мерзляков В.Г., Кузьмич И.А., Иванушкин И.В. Гидромеханическое разрушение горных пород. Горный информационно-аналитический бюллетень. М., МГГУ, 1999. — вып. 1. — с. 138-140.

67. Мерзляков В.Г., Бреннер В.А., Жабин А.Б., Лавит A.B., Харламов С.Е. Определение нагруженности гидромеханических резцов при разрушении горных пород. \ Технология и механизация горных пород. Тула, 1998 с.47-52.

68. Мительман Б.И., Гусман А.Г. Гидромеханическое и эрозионное бурение. Сборник ВНИИОЭНГ вып.48-49. М., 1971.

69. Михайлов В.Г., Крапивин М.Г., Белов В.Т., Монаков В.М. Исследование износостойкости горного режущего инструмента. Сб. «Разрушение горных пород механическими способами». Наука, 1966.

70. Москалев А.И., Сологуб С.Я., Васильев Л.М., Младецкий В.Р. М, Недра, 1978.

71. Никонов Г.П., Кузьмич И.А., Гольдин Ю.А. Разрушение горных пород струями высокого давления. М, Недра, 1986. 143с.

72. Никонов Г.П., Кузьмич И.А., Ищук И.Г., Гольдин Ю.А. Научные основы гидравлического разрушения угля. М, Недра, 1973.

73. Никонов Г.П., Шавловский С.С., Хныкин В.Ф. Исследование условий формирования тонких струй высокого давления в гидравлических резаках нарезной машины. М., ИГД им. A.A. Скочинского, 1967.

74. Никулин А.И., Юрин П.И. Исследование процесса износа деталей, работающих в контакте с жидкостями, несущими взвешенные твердые частицы. Сб. статей Износостойкость и надежность оборудования для гидравлической добычи угля. №9. Новокузнецк, 1970.

75. Новости зарубежной угольной промышленности . 1978. №5. - с.18-19.

76. Опыт гидравлической добычи угля за рубежом. ЭИ/ЦНИЭИуголь, вып.21. М., 1982.

77. ОСТ 1244197-81 комбайны проходческие со стреловидными исполнительными органами. Расчет эксплуатационной нагруженности трансмиссии исполнительного органа, Минуглепром СССР, М., 1981.

78. Панин В.Е., Лихачев В.А., Гриняев Ю.В. Структурные уровни деформации твердых тел. Новосибирск: Наука, 1985. 229 с.

79. Патент Австралии №500571. Установка для разрушения пород с помощью гидравлической энергии. Cheney А.Н. кл.Е21С 37/06, заявл. 3.12.74, №87148175, опубл. 24.05.79.

80. Патент России №1694905. Гидромониторный стенд /А.Б. Незаметдинов. Опубл.; Бюл. №44-1991.

81. Патент России №2059896. Преобразователь давления / В.В. Антипов, Ю.В. Антипов, В.Г. Мерзляков и др. Опубл.; Бюл. №13-1996.

82. Перов В.А., Андреев С.А., Товаров В.А. Закономерности измельчения и исчисления гранулометрического состава. М., Металлургиздат, 1959.

83. Петров В.А., Башкаров АЛ., Веттегрень В.И. Физические основы прогнозирования долговечности конструкционных материалов. СПб., Политехника, 1993. 475 с.145

84. Позин Е.З., Меламед В.З., Азовцева С.М. Измельчение углей при резании. М., Наука, 1977.

85. Протасов Ю.И. Теоретические основы механического разрушения горных пород. М., Недра, 1985. 241 с.

86. Протасов Ю.И. Разрушение горных пород. М., Издательство МГГУ, 1995.

87. Протодьяконов М.М., Тедер Р.И. Исследование процесса разрушения угля методом крупного скола. М., Гос. науч.-техн. изд-во литературы по горному делу, 1960. 101 с.

88. Пушкарев А.Е. Обоснование и выбор параметров гидроабразивного инструмента исполнительных органов горных машин с разработкой модулей высоконапорного оборудования. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук, Тула, 1999.

89. Пушкарев А.Е., Головин К.А., Антипов Ю.В. Водоструйное сверление тонких отверстий в горных породах. Известия Тульского государственного университета. Серия: "Машиностроение". Выпуск 3, часть 2. Тула, 1998. -с.163-166.

90. Ржевский В.В., Новик Г.Я. Основы физики горных пород. М., Недра, 1984.

91. Руководящий нормативный документ РД 1321-77 института ЦНИИ подземмаш. Комбайны проходческие избирательного действия. Расчет исполнительных органов.

92. Румшиский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М., Наука 1971.

93. Румшиский Л.З. Элементы теории вероятностей. М., Наука 1976.

94. Ю1.Роер Г.Н. Намывание и полунамывание плотин. М., Наука 1938.

95. Ю2.Рутберг М.И. Исследования взаимодействия высокоскоростной струи воды и резца при разрушении с поверхностью. Научные сообщения ИГД им. А.А.Скочинского. 1982. -№207.146

96. ЮЗ.Рутберг М.И. О влиянии технологических параметров воздействия высокоскоростной струи воды на горный массив при гидромеханическом способе разрушения. Научные сообщения ИГД им. А.А.Скочинского, 1983. №215

97. Рыжков Ю.А. Исследования угла трения дробленных закладочных материалов Кузбасса. Сб. «Вопросы горного давления». ИГД СО АН СССР, вып.7. Новосибирск. Изд-во СО АН СССР, 1961 С. 35-42.

98. Рыжов П.А. Математическая статистика в горном деле. М., Изд-во «Высшая школа», 1973. 287 с.

99. Саламатин Ю.В., Ткаченко В.И. Исследование эффективности бурения гидромониторными долотами с симметричной и асимметричной схемами промывки. -РНТС "Бурение", №11. М„ 1979.

100. Северин Л.П., Маховиков Б.С. и др. Теоретическое обоснование гидроабразивного действия водопесчаной струи. Изв. вузов. Машиностроение, 1972.

101. Седов Л.И. Методы подобия и размерности в механике. М., 1967. 428 с.

102. Симонов В.В., Выскребцов В.Г. Работа шарошечных долот и их совершенствование. М., Недра, 1975.

103. Скоробогатов C.B. Влияние параметров режима резания на температуру резца. «Горные машины и автоматика», №56 (12), 1964.

104. Слободкин М.И. Об экспериментальных и теоретических исследованиях процесса резания углей. Тула, 1960.

105. Соколовский И.М., Исаев Н.Б. Гидравлический способ производства земляных работ, 1933.

106. ИЗ. Сосинский М.Ю., Никулин А.И., Форышев П.И. Промышленные испытания насадков гидромониторов. «Гидравлическая добыча угля», №2. М., 1968.

107. Таггарт А.Ф. Справочник по обогащению полезных ископаемых \ "Опробывание и испытание". Ленинград-Москва-Новосибирск. Гос. науч.- техн., горно-геол., нефт. издательство, 1933.

108. Текенбаум М.М. Склерометр СТ-4 для оценки механических свойств поверхностного слоя металлов и сплавов. « Заводская лаборатория», №2. М.,1960.

109. Тохтуев Г.В., Борисенко В.Г., Титлянов A.A. Физико-механические свойства горных пород Кривбасса. Киев, Гостехиздат УССР, 1962.

110. Федоров В.В. Кинетика повреждаемости и разрушения твердых тел. -Ташкент: Фан, 1979. 186 с.147

111. Федоров С.В. Применение методов эргодинамики деформируемых тел для описания совместимости трибосистем. Трение и износ, 1993. -Т. 14. №6. - С. 10101024.

112. Фролов А.Г. и др. К методике решения задачи увеличения выхода крупных классов и уменьшения пылеобразования при добыче угля. Науч. сообщ. ИГД им. А.А. Скочинского, 1972-вып. 100.-С.152-161.

113. Холин Н.Д., Воскресенский С.В. Гидромеханизация земляных и горных работ. Изд. Гидрологического института, 1932.

114. Хорюшин И.Г. Бурение геологоразведочных скважин шарошечными долотами. М., Недра, 1977.

115. Цяпко Н.Ф., Чапка A.M. Гидроотбойка угля на подземных работах. М., Госгортехиздат, 1960. 306 с.

116. Шавловский С.С. Гидродинамика тонких струй воды высокого давления и условия их формирования. М., Наука, 1972.

117. Шавловский С.С. Основы динамики струй при разрушении горного массива. М.: Наука, 1979. 171 с.

118. Шкуренко Е.И., Багузин A.M. Современное состояние и перспективы в области изучения дробления и измельчения антрацита. «Уголь», №86,1932.

119. Шулепов С.И., Юрин П.И., Рейник О.Г. Повышение долговечности и износостойкости быстроизнашивающихся деталей с помощью плазменного напыления. «Износостойкость и надежность оборудования для гидравлической добычи угля», №9. Новокузнецк, 1970.

120. Экарт Р. Резание высоконапорными струями при комбинированном механогидравлическом разрушение горных пород. Gluckauf-Forschungsh 1981, 42, №1, с.32-38.

121. Эпштейн Е.Ф. Износ твердых сплавов при трении по горным породам при колонковом разведочном бурении. М., Наука, 1952.

122. Юрин П.И., Бондарев Г.И. Основные направления повышения надежности и долговечности гидрооборудования. «Износостойкость и надежность оборудования для гидравлической добычи угля», №9. Новокузнецк, 1970.

123. Blasting roch woth water -mining magazine 1969, V. 112 N4.

124. Bouden F. A disscution on deformation of solids by impact of liguids. Pylosophicol transactions of the Royal Society of London, serie A, vol. 260, №1110,1966.

125. Hood M. Gutting strong rock with adrag Bit assisted by high-pressure water jets. Journal of the soth African Institute of Mining and Metallurgy, November, 1976.148

126. Nagano Т., Kunoschita Т. Application of water jet eutting technology to the tunnel excavation Quarterly Reports Railway Technical Res. Jnstitut, 1976, №17.

127. Rouse H., Howe J., Metzner D. Experimental Investigation of Fere Monitors and Nozzles American Society of cevil Engineers Proceedings, v.77, №92, 1951.

128. Schwarting Karl-Heinz . Выемка угля с использованием струй воды в качестве режущего инструмента // Mining Eguvp Int. 1981. - т.5, №9. - с.93 - 101.

129. Summers D.A. Water Jet Technology.- Oxford: Alden Press, 1993. 630p.

130. TRENCH launch new generation of tree-cone rock bits. Petrol. Times, 1977, 81, №2060.