автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Обоснование параметров взаимодействия агрегированного механогидравлического инструмента с массивом для эффективного разрушения крепких горных пород

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Гидромеханический способ разрушения горных пород и его практическое использование

1.2. Анализ результатов исследований процесса разрушения горных пород гидромеханическим способом

1.3. Цель и задачи исследований.

2. МЕТОДИКА И ТЕХНИКА ИССЛЕДОВАНИЙ.

2.1. Комбинированный способ разрушения горных пород агрегированным механогидравлическим инструментом и выбор факторов его определяющих

2.2. Общие положения методики.

2.3. Стендовая база и измерительная аппаратура.

2.4. Характеристика пород и инструмента.

Выводы.

3. ОБОСНОВАНИЕ И ВЫБОР КРИТЕРИЯ СОПРОТИВЛЯЕМОСТИ КРЕПКИХ ГОРНЫХ ПОРОД РАЗРУШЕНИЮ АГРЕГИРОВАННЫМ МЕХАНОГИДРАВЛИЧЕСКИМ ИНСТРУМЕНТОМ.

Выводы.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ И ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ АГРЕГИРОВАННОГО МЕХАНОГИД-РАВЖЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТА И ПАРАМЕТРОВ РАЗРУШЕНИЯ НА СИЛОВОЙ И ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ПРОЦЕССА.

4.1. Сравнительная оценка результатов взаимодействия механического и агрегированного механогид-равлического инструментов с массивом

4.2. Влияние шага разрушения на показатели процесса

4.3. Влияние дополнительной обнаженной поверхности на усилие подачи.

4.4. Влияние гидравлических параметров инструмента на усилие подачи. ЮЗ

4.4.1. Влияние давления воды на усилие подачи. ЮЗ

4.4.2. Влияние диаметра канала механогидравлического инструмента на усилие подачи.

4.5. Влияние диаметра сферической головки механического инструмента на силовой показатель процесса. . III

4.6. Метод расчета усилия подачи при взаимодействии агрегированного механогидравлического инструмента с массивом.

Выводы.

5. ПРОВЕРКА В ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ УСЛОВИЯХ ПРОЦЕССА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ АГРЕГИРОВАННОГО МЕХАНОГИДРАВЛИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТА С МАССИВОМ И ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ.

5.1. Результаты проверки агрегированного механогидравлического инструмента в производственных условиях

5.2. Стенд для проведения экспериментально-исследовательских работ.

Выводы.

В В Е Д Е Н И Е Решениями ХХУ1 съезда КП(Х перед горнодобывающими отраслями промышленности поставлена задача "...последовательно проводить линию на более быстрое техническое перевооружение производства, создание и выпуск машин и оборудования, позволяющих удучшить условия труда и повышать его производительность". Успешному решению этой задачи во многом будет способствовать и технический прогресс в области подготовительных работ, которые являются одним из основных технологических звеньев в подземной добыче угля. Прогнозом научно-технического прогресса в угольной удельный вес комбайновой проходки до 59 против 37,2 пров мышленности нашей страны предусматривается к 1990 г. увеличить 1979 г. При этом прирост должен происходить в значительной степени за счет проведения выработок в более тяжелых горнотехнических условиях (повышенная крепость и абразивность пород, большой процент присечки пород). Применение проходческих комбайнов с резцовым инструментом в таких условиях крайне ограничено, а во многих CJorчaяx и невозможно. Вместе с тем опыт использования комбайнов, оснащенных шарошечным инструментом, показывает, что эти машины могут обеспечить эффективную проходку выработок только по породам крепостью до у 8 по шкале проф. М.М.Протодьяконова [l] Не случайно поэтому для расширения области примвна1ия проходческих комбайнов в сторону более крепких пород в последние годы заметно возросли научно-исследовательские и проектно-конструкторские разработки по созданию исполнительных органов, оснащенных комбинированными агрегированными инструментами, принцип действия которых предусматривает сочетание разрушающих воздействий различных видов ]2-5 и др.1 На использовании таких инструментов основывается новый вариант комбинированного гидромеханического способа разрушения крепких горных пород, предложенный институтом ЦНИИПодземмаш совместно с ИГД им. А.А.Скочинского и Тульским политехническим институтом. Отличительной особенностью указанного способа является применение для разрушения горных пород агрегированного механогидравлического инструмента, в котором подвод воды высокого давления осуществляется та с массивом. Данная работа посвящена обоснованию параметров взаимодействия агрегированного механогидравлического инструмента с массивом для эффективного разрушения крепких горных пород, На защиту выносятся: результаты исследований по обоснованию и выбору критерия оценки сопротивляемости крепких горных пород разрушению агрегированным механогидравлическим инструментом; зависимости усилия подачи инструмента на забой и удельной энергоемкости процесса от параметров разрушения и прочности пород; зависимости усилия подачи от гидравлических и геометрических параметров инструмента; метод расчета усилия подачи, учитьшающий прочность породы, параметры разрушения, а также гидравлические и геометрические параметры инструмента. Н а у ч н а я н о в и з н а работы: впервые обоснована и экспериментально доказана эффективность разрушения крепких горных пород агрегированным механогидравлическим инструментом с подводом воды высокого давления через механический инструмент непосредственно в зону его контакб через механический инструмент непосредственно в зону его контакта с массивом; обоснован и выбран критерий оценки сопротивляемости крепких горных пород разрушению лическим инструментом; установлено влияние параметров разрушения и прочности пород на усилие подачи инструмента и удельную энергоемкость процесса; определено влияние гидравлических и геометрических параметров инструмента на усилие подачи его на забой. П р а к т и ч е с к а я ц е н н о с т ь работы: разработан метод определения нагрузки на агрегированный механогидравлический инструмент при взаимодействии его с горным массивом; установлены параметры взаимодействия инструмента с массивом, обеспечивающие минимум удельных энергозатрат на механическое разрзппение; предложены конструкции стендов, позволяющие определять эффективность применения агрегированного механогидравлического инструмента для разрушения пород различной крепости. Р е а л и з а ц и я работы: Основные результаты работы использованы институтом ЦНЙИПодземмаш при разработке технического задания на "Стенд для проведения экспериментально-исследовательских работ по механическому, гидромеханическому и механическог/г с гидроразрывом способам разрушения пород" утвержденного Техническим управлением Минуглепрома СССР и ВПО "Союзуглемаш". Ожидаемый экономический эффект от внедрения стенда с рекомендошанными параметрами для ускоренного проведения исследоагрегированным механогидравваний по разрушению горных пород агрегированными механогидравлическими инструментами составляет 14264 руб. Диссертация выполнена в соответствии с комплексной научнотехнической программой "Человек и окружающая среда" на I98I 1985 г.г. по проблеме "Охрана и рациональное использование земных недр", утвержденной приказом Минвуза РСФСР 599 от 15.10.81, а также по хоздоговорной теме с институтом ЦНИИПодземмаш "Исследование и выбор конструктивных и режимных параметров комбинированных исполнительных органов проходческого комбайна избирательного действия" гос.рег. 81074532), Актуальность и целенаправленность данной работы подтверждена техническим совещанием на Скуратовском экспериментальном заводе по рассмотрению основных результатов выполненных исследований гидромеханического разрушения крепких пород (протокол №9 от 19 сентября 1982 г., утвержденный Министром угольной Автор считает своим долгом принести благодарность коллективам отдела взрывогенераторных установок института ЦНИИПодземмаш, лабораторий гидравлического разрушения угля и горных пород и механического разрушения горных пород ИГД им. А.А.Скочинского и кафедры горных машин и комплексов ТЛИ за консультации и техническую помощь при проведении экспериментальных исследований. промышленности СССР т. Братченко Б.Ф.).I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ 1.1. Гидромеханический способ разрушения горных пород и его практическое использование Гидромеханический способ разрушения угля и горных пород основывается на совместном использовании в исполнительных ганах горных машин непрерывных струй воды и механического струмента режущего или скалывающего действия. Опыт применения выемочных машин с гидромеханическими исполнительными органами позволил выявить следующие преимущества гидромеханического способа разрушения угля и слабых горных пород [б-31, 84-90] повышение энерговооруженности выемочных машин без увеличения их габаритов и веса и увеличение скорости их подачи более, чем в 2 раза за счет уменьшения сил резания на резцах в 1,5 1,8 раза, а в отдельных случаях в 2 2,5 раза; снижение запыленности атмосферы забоя до уровней, не превышающих предельно допустимых концентраций; улучшение сортности добываемого угля. В настоящее время как в нашей стране, так и за рубежом ведутся работы по применению гидромеханического способа для разрушения горных пород средней и вьш1е средней крепости и созданию на его основе проходческих комбайнов. Можно выделить два варианта гидромеханического способа разрушения: струи воды воздействуют на горный массив непосредственно в зоне контакта его с механическим инструментом; струи воды нарезают опережающие щели с последующим скаоринлыванием межщелевых породных целиков механическим инструментом. При этом все гидромеханические исполнительные органы величине давления струи воды, подводимой ву можно условно

Основные выводы, научные и практические результаты исследований заключаются в следующем:

1. Определена в лабораторных и апробирована в производственных условиях эффективность разрушения горных пород различной крепости агрегированным механогидравлическим инструментом с подачей воды высокого давления через механический инструмент непосредственно в зону его контакта с массивом по сравнению с механическим инструментом. В частности, показано, что величина усилия на агрегированном механогидравлическом инструменте при разрушении песчаника на глинистом цементе с условным пределом прочности 14,3 МПа в 2,5 - 3,1 раза, а удельных механических энергозатрат в 2,9 - 3,3 раза меньше, чем при механическом разрушении .

2. Установлено, что между усилием, действующим на агрегированный механогидравлический инструмент при взаимодействии его с массивом, и условным пределом прочности горных пород существует корреляционная связь (индекс корреляции составляет 0,77 - 0,96). На основе всей совокупности проанализированных данных в качестве критерия оценки сопротивляемости крепких горных пород разрушению агрегированным механогидравлическим инструментом рекомендован условный предел прочности, который одновременно учитывает сопротивляемость массива как сжатию, так и растяжению.

3. Давление воры в канале механогидравлического инструмента и диаметр канала (расход воды) оказывают существенное влияние на усилие подачи. При увеличении давления воды с 9,8 до 58,8 МПа, а диаметра канала с 1,5 до 2,5 мм усилие подачи уменьшается соответственно в 1,6 - 2,1 и 1,1 - 2,3 раза.

4. При увеличении диаметра сферической головки инструмента с 15 до 30 мм усилие подачи возрастает в 1,2 - 1,6 раза. Форма инструмента (коническая или цилиндрическая) не оказывает существенного влияния на процесс разрушения.

5. Разработан метод расчета усилия подачи агрегированного механогидравлического инструмента на забой, учитывающий влияние прочности породы, параметров разрушения, а также гидравлических и геометрических параметров инструмента.

6. Показано, что значения удельных энергозатрат при взаимодействии агрегированного механогидравлического инструмента с породами различной крепости зависят от параметров разрушения. Рекомендованы рациональные значения шага, при которых обеспечиваются минимальные удельные энергозатраты на механическое разрушение.

7. Метод расчета усилия, действующего на агрегированный механогидравлический инструмент, использован институтом ЦНИИПод-земмаш при разработке стенда для ускоренного проведения исследований по установлению рациональных параметров гидромеханических исполнительных органов.

Ожидаемый экономический эффект от внедрения стенда с рекомендованными параметрами для ускоренного проведения исследований по разрушению горных пород агрегированными механогидравлическими инструментами составляет 14264 руб.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате выполненных экспериментальных исследований получено новое решение актуальной научной задачи по эффективному разрушению крепких горных пород на основе выявления закономерностей формирования нагрузки при взаимодействии агрегированного механогидравлического инструмента с массивом для различных физико-механических, свойств пород, параметров разрушения, гидравлических и геометрических параметров инструмента.

1. Коняшин Ю.Г., Захаров Ю.Н. Новые направления в разрушении горных пород. - В кн.: Технология разработки месторождений твердых полезных ископаемых: Итоги науки и техники, т. 1..- М.: ВИНИТИ, 1973. 320 с.

2. Худин Ю.Л., Маркман Л.Д., Вареха Ж.П., Цой П.М. Разрушение горных пород комбинированными исполнительными органами.- М.: Недра, 1978. 224 с.

3. Кичигин А.Ф., Игнатов С.Н., Лазуткин А.Г., Янцен И.А. Механическое разрушение горных пород комбинированным способом.- М.: Недра, 1972. 256 с.

4. Барон Л.И., Глатман Л.Б., Козлов Ю.Н., Мельников И.И. Разрушение горных пород проходческими комбайнами: Разрушение агрегированными инструментами. М.: Наука, 1977. - 160 с.

5. Кавыршин И.П., Зысманов Л.Г., Воеводский А.Л. Экспериментальные исследования разрушения пород исполнительным органом активного действия. Тула, 1983. - 9 с. - рукопись представлена Тул.политехи.ин-том. Деп. в ЦНИЭИуголь 15 мая 1983,2659-83.

6. Барон Л.И., Коняшин Ю.Г. Об эффективности комбинированных методов механического разрушения горных пород проходческими комбайнами. В кн.: Науч.сообщ./ИГД им. А.А.Скочинского, 1975, вып. 75, с. 24-28.

7. Коняшин Ю.Г. Определение необходимых параметров струй воды, формируемых одиночными насадками, оснащающими гидромеханический исполнительный орган породопроходческого комбайна. -В кн.: Науч.сообщ. /ИГД им. А.А.Скочинского, 1975, вып. 126, с. 38-44.

8. Коняшин Ю.Г. Об эффективности применения различных схем ударного скалывания целиков. В кн.: Науч.сообщ. /ЙГД им. А.А.Скочинского, 1972, вып. 96, с. 25-32.

9. Барон Л.И., Коняшин Ю.Г., Мещеряков В.Д. Эффективность применения статических скалывателей для разрушения межщелевых породных целиков. Горный журнал, 1972, № 6, с. 18-20.

10. Механогидравлическая выемочная установка с тонкими струями воды высокого давления/Сметана Н.П., Митрофанов И.А., Назаренко Н.П. и др. Уголь Украины, 1970, № 5, с. 27-30.

11. Грибанов А.А.,Суслович З.Б., Сперанский Г.И. Выемка угля с помощью механогидравлического струга с тонкоструйными насадками. В кн.: Гидравлическая добыча угля: Реф. науч.-техн. сб./ЦНИЭИуголь, 1968, вып. 4, с. 3-6.

12. Сметана Н.П., Митрофанов И.А. Результаты исследований гидромеханического исполнительного органа. В кн.: Вопросы гидравлической добычи угля: Труды ВНИИГидроугля, УкрНИИГид-роугля и горного факультета СМИ. - Новокузнецк, 1969, вып. ХУ1, с. 46-53.

13. Митрофанов И.А. Комплекс оборудования с механогидрав-лической машиной МГМ. В кн.: Науч.сообщ./ЙГД им. А.А.Скочинского, 1972, вып. 1016, с. 60-66.

14. А.с. 284933 (СССР). Исполнительный орган угольного комбайна./Сметана Н.П., Митрофанов И.А., Слепец В.Ф. Опубл. в Б.И., 1970, № 33.

15. А.с. 2II478 (СССР). Исполнительный орган угольного комбайна/Дрогаль Г.Г., Караченцев В.И., Митрофанов И.А. и др. -Опубл. в Б.И., 1968, № 8.

16. Промышленные испытания комплекса оборудования с ме-ханогидравлической выемочной машиной/Сметана Н.П., Митрофанов И.А., Ильин В.М. и др. Уголь Украины, 1974, № 4, с. 34-35.

17. Разрушение углецементных блоков гидромеханическим способомДузьмич И.А., Фролов B.C., Шакин И.С. и др. В кн.: Технология добычи угля подземным способом: Науч.-техн.реф. сб./ЦНИЭИуголь, 1974, № 8, с. 37-39.

18. Исследование и определение параметров гидромеханического разрушения. Отчет по теме 0III4I050I, инв. №Б506429, ИГД им. А.А.Скочинского. Руководитель Ищук И.Г. М , 1975, 65 с.

19. Кузьмич И.А., Б^тберг М.И. Гидромеханический способ разрушения угля и горных пород. В кн.: Гидромеханизация в народном хозяйстве СССР: Тез. докл. и сообщ. Всесоюз.науч.-техн. конф. М., 1977, с. 79-83.

20. Исследование и разработка схем гидромеханического разрушения. Отчет по теме 0I23080I0I, инв. № Б620728, ИГДим. А.А.Скочинского. Руководитель Кузьмич И.А. М., 1977, 95с.

21. Толченкин Ю.А., Балычев Ю.В., Мерзляков В.Г. Гигиеническая оценка пылевого фактора при работе узкозахватного комбайна КШ-ЗГ с гидромеханическим шнековым исполнительным органом. В кн.: Гигиена труда и профессиональные заболевания, 1981, № 2, с. 16-18.

22. Проведение исследований параметров и режимов гидромеханического разрушения. Отчет по теме 0I23080I02 ИГД им. А.А.Скочинского. Руководитель Кузьмич И.А. М., 1978, 51 с.

23. Эффективность пылеподавления при гидромеханическом способе разрушения угля./рутберг М.И., Толченкин Ю.А., Мерзляков В.Г., Шиманов И.В. В кн.: Техника безопасности, охрана труда и горно-спасательное дело: Науч.-техн.реф.сб./ЦШЭИуголь, 1979, № 7, с. 1-2.

24. Промышленные испытания гидромеханического шнекового исполнительного органа.Дутберг М.И., Толченкин Ю.А., Мерзляков В.Г., Шиманов И.В. В кн.: Добыча угля подземным способом: Науч.-техн.реф.сб./ЦНИЭИуголь, 1980, №5, с. 35-36.

25. Участие в приемочных испытаниях гидромеханического шнекового исполнительного органа комбайна КШ-ЗМ. Отчет по теме 0123080304 ИГД им. А.А.Скочинского. Руководитель Кузьмич И.А. М., 1978, 65 с.

26. Цыбулько В.В. Исследование процесса гидромеханического бурения скважин малого диаметра в тонких угольных пластах: Автореф. Дис. .канд.техн.наук. Новочеркасск, 1982. - 19 с.

27. Мерзляков В.Г. Исследование и выбор рациональных параметров схем комбинированного разрушения угольного массива высокоскоростной струей воды и дисковой шарошкой. Дис. .канд. техн.наук. - М.: 1981. - 214 с.

28. Ищук И.Г. Гидравлическое разрушение угля на шахтах Польской народной республики. В кн.: Гидравлическая добыча угля: Реф. научн.-техн.сб./ЦШЭИуголь, 1969, № 5, с. 83-87.

29. Оптимизация процесса высоконапорной гидроотбойки при выемке угля в лавах. Угольная промышленность, 197I, № 19,с. 4-14.

30. Гидроотбойка угля в лавах. Уголь Украины, 1976, № 9, с. 52.

31. Харцер Г. Преттин В. Третий международный симпозиум по технологии струйной резки в Чикаго. Глюкауф, 1975, № 20, с. 52-56.

32. Когельман В.И., Шенк Г.К. Технический уровень проходческих комбайнов со стреловидным исполнительным органом в Северной Америке. Глюкауф, 1983, № II, с. 3-12.

33. Вебер X. Горнотехнические задачи каменноугольной промышленности ФРГ и подход к их решению. Глюкауф, 1981, № 16, с. 8-24.

34. Хеннеке И., Бауман Л. Техническое совершенствование машинной проходки горизонтальных выработок по породе. Глюкауф, 1979, № 5, с. 15-21.

35. Патент № 4254995 (E2I/C27/I6, E2IC37/06). (США). Способ разработки и устройство для добычи полезных ископаемых.

36. Патент № 48-III4I (Е01Д 3/04). (Япония). Способ проходки туннеля по всей площади сечения.

37. Никонов Г.П., Кузьмич И.А., Ищук И.Г., Гольдин D.A. Научные основы гидравлического разрушения углей. М.: Наука, 1973. - 147 с.

38. Коняшин Ю.Г. 0 создании породопроходческих машин с гидравлическими и гидромеханическими исполнительными органами. В кн.: Науч.сообщ./ИГД им. А.А.Скочинского, 1973, вып. ИЗ, с. 82-91.

39. Коняшин Ю.Г. Эффективность применения насадок различных видов для гидравлического разрушения горных пород. В кн.: Научн.сообщ. /ЙГД им. А.А.Скочинского, 1979, вып. 178, с. 21-29.

40. Коняшин Ю.Г. 0 выборе размеров породных целиков для комбинированных щелевых схем разрушения забоя исполнительными органами проходческих машин. В кн.: Науч.сообщ./ИГД им. А.А. Скочинского, 1982, вып. 207, с. 37-43.

41. Коняшин Ю.Г., Мещеряков В.Д. 0 влиянии свойств горныхпород на показатели статического скалывания межщелевых целиков.- В кн.: Науч.сообщ./ЙГД им. А.А.Скочинского, 1972, вып. 100, с. 77-86.

42. Проведение исследований параметров и режимов гидромеханического разрушения горных пород. Отчет по теме № 0146170003 ИГД им. А.А.Скочинского. руководитель Кузьмич И.А. М., 1979, 116 с.

43. Гольдин Ю.А., Фролов B.C. Выбор рациональных параметров гидромеханического способа разрушения горных пород. В кн.: Науч.сообщ./ИГД им. А.А.Скочинского, 1982, вып. 207, с. 55-62.

44. Логинов Б.Г., Блажевич В.А. Гидравлический разрыв пластов. М.: Недра, 1966. - 147 с.

45. Барон Л.И., Глатман Л.Б., Загорский С.Л. Разрушение горных пород проходческими комбайнами: Разрушение шарошками.- М.: Наука, 1969. 152 с.

46. Разрушение горных пород проходческими комбайнами: Разрушение тангенциальными инструментами. М.: Наука, 1973.- 172 с.

47. Фролов А.Г. К методике решения задачи увеличения выхода крупных классов и уменьшения пылеобразования при добыче угля. -М.: ИГД им. А.А.Скочинского, 1970. 63 с.

48. Барон Л.И. Горно-технологическое породоведение. М.; Наука, 1977. - 323 с.

49. Берон А.И., Казанский А.С., Лейбов Б.М., Позин Е.З. Резание угля. М.: Госгортехиздат, 1962. - 439 с.

50. Барон Л.И., Глатман Л.Б., Губенков Е.К. Разрушение горных пород проходческими комбайнами: Разрушение резцовым инструментом. М.: Наука, 1968. - 216 с.

51. Базер Я.И., Крутилин В.И., Соколов Ю.Л. Проходческие комбайны. М.: Недра, 1974. - 304 с.

52. Малиованов Д.И. Подготовительные работы важнейший участок совершенствования горного хозяйства. - Уголь, № 10, 1965, с. 23-25.

53. Казак Ю.Н., Кичигин А.Ф., Янцен И.А. Механогидравлическая выемочная машина. Горный журнал, 1961, № 12, с. 25-26.

54. Корреляционный анализ нагрузок выемочных машин/Докукин А.В., Красников Ю.Д., Хургин З.Я. и др. М.: Наука, 1969.- 136 с.

55. Экспериментально-исследовательские работы по созданию механического рабочего органа с гидроразрывом пород. Отчет по теме 81-56 ЦНИИПодземмаш. М., 1984, 105 с.

56. Разрушение углей резцами исполнительных органов выемочных машин/Любощинский Л.М., Позин Е.З., Казак Ю.Н. и др.- М.: Госгортехиздат, 1961. 160 с.

57. А.с. 817250 (СССР). Устройство ударного действиядля механогидравлического разрушения горных пород./Кузнецов В.Г., Лебедкин Ю.Н. Опубл. в Б.И., 1981, № 12.

58. Полежаев В.П. Некоторые основные закономерности формирования нагрузок на режущем инструменте фрезерных исполнительных органов. Дис. .канд.техн.наук. - Т^ла, 1969. - 206 с.

59. Жабин А.Б. Гидромеханическое разрушение крепких горных пород. В кн.: Механизация горных работ на угольных шахтах. Тула, 1983, с. 90-95.

60. Бреннер В.А., Жабин А.Б. Некоторые результаты исследования гидромеханического способа разрушения горных пород. В кн.: Механизация горных работ на угольных шахтах. Тула, 1984,с. 93 98.

61. Барон JI.И. О познавательной ценности экспериментально-статистического метода в науке о разрушении горных пород.- В кн.: Науч.сообщ. ИГД им. А.А.Скочинского, 1973, вып. ИЗ, с. 3-21.

62. Математическая статистика/Иванова В.М., Калинина В.Н., Нешумова Л.А. и др. М.; Высшая школа, 1981. - 371 с.

63. Венецкий И.Г., Кильдищев Г.С. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Статистика, 1975. - 264 с.

64. Гнурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 1972. - 368 с.

65. Б^мшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента: Справочное пособие. М.: Наука, 1971.- 192 с.

66. Койфман М.И. Скоростной комплексный метод определения механических свойств горных пород. В кн.: Механические свойства горных пород. - М.: 1963, с. 73-84.

67. Барон Л.И., Глатман Л.Б. Контактная прочность горных пород. М.: Недра, 1966. - 228 с.

68. Цяпко Н.Ф. Некоторые вопросы автоматизации высоконапорной отбойки угля: Вопросы гидравлической добычи угля: Труды /ВНИИГидроуголь, 1968, вып. 13 дополн., с. 24-41.

69. Ржевский В.В., Новик Г.Я. Основы физики горных пород.- М.: Недра, 1978. 390 с.

70. Карпов В.И. Исследования прочностных и абразивных свойств горных пород при вращательном бурении шпуров: Автореф. Дис. .канд.техн.наук. М., 1962. - 22 с.

71. Манаков В.М. Исследование влияния скорости резания горных пород на работу режущего инструмента. Автореф. Дис.канд.техн.наук. Новочеркасск, 1967. - 18 с.

72. Маркман JI. Д. Исследование буримо с ти горных пород Карагандинского бассейна электросверлами. Дис. .канд.техн. наук. Алма-Ата, 1967. - 215 с.

73. Маркман Л.Д., Гуменюк Г.Н. О возможном принципе классификации горных пород по сопротивляемости механическому разрушению: Научные труды КНИУИ, вып. 38, Караганда, 1972, с. 178-184.

74. Сидоренко Н.И. О сопротивляемости горных пород резанию. Горный журнал, 1962, № 3, с. 47-48.

75. Шрейнер Л.А. Физические основы механики горных пород. М.: Госгортехиздат, 1950. - 212 с.

76. Писаревский А.С. Трактор ДЭТ-250 и его модификации. М.: Машиностроение, 1975. - 424 с.

77. Дизель-электрический трактор ДЭТ-250: Устройство иэксплуатация. М.: Машиностроение, 1965. - 396 с.

78. J? PereJ:. WysoicfcismenLouse Aydrot/liegne urabianie uz gta seiano wum oareaatem typy ^/J^

79. AH5 bp. FumeA. Siu/etnm a/2(S2). РшдЫ Уотш, miy/2

80. Qd./tJMf Convention Pacuses on Cog?/7e<?/?noto-qi&at advances to improve sa/ety and remotehoutage t?oit£enec&s try to Acep pace as tAe energy saueeze production demands in Aig A gear-coat fye. /Щ Vat. #2, MSt р 99-.93 7 '

81. Cf Mar A ^ E Verm/я de.ru/7g des~ Zirnd-qzlaAh fon y/pu&erjgas Se/n? 4/-Set ten mif TeitfcAniti-vortne&nwicAinen.- ^tuchciuf ForScAuogsA, /Щ /26, J. /1-2/

82. WehkjeugAatter niit FcnzeESeddst/ng far TeitscAnittmaScAlne. Serg und //dttenrr?. MS., /$<?/, J. 361.

83. LotAar, /АелеАе У. A/ig/? pressure ter Jets aLd 78 Ms. Tun nets and Tunned??., /92/, /3, A/fy p 2/ - 23.

84. E^dmann Jesnitzer /Г, loni£ H, U/iedemeier J. Hoc A dry ok i^asserdtraAt j&Aont den Mei/Sel. VDJ-MicAr., /920, 34, л/25, S. /6.

85. Matyja S. dadania nad moz&'wscig zasto so-v/ania do /(om&ajncriv dgsAotvycA ttementou/ uraSia^g-cgcA.-MecAanUacpa i avtomatgzacja, gorn/ct^a,

86. Eiclmann dado. Hgdh-autc'ssAer ДЗАап iron /СоAte Western etc. mittets JcA^r-^tAds'srrig Аг/Аеп. Е21С45/00/ A/2734633.

87. НеплеАе У-, ваитппп Z. Vet ars*/'sitedtun net Sarin a in coal -measure jAmzAci . ^/t/? У/rt.

88. Sump. Ш/ttifta Tec A not. Canter Si/re, /£7f.

89. VoL t. Cranfretcf, /978, У/А/-У///2.

90. ЕмУтапп Teinitzer- Т., Lout J H., W/ea/e-mtitr- J. Materia/? SeAa^our; materia £ shes&ftg,pnnupfe acpecis in the app£ioa/ion of A/gh speed vater- Sets.-4th Jnt Sump. Jet Cutting Tec fined, Canterbury, 1978 .VoUCranfiefd, /97$.

91. Епсто^г-адспп reiutts ^am u/ates-ittcu-Stt/ed zunnecPinQ m ctc/iines. Aft я/яд neering, 197$ 2S4, а/ 73/2, 271юо. Wat*- jest ил d erg с? <fu££- fctife tezt-5on hard roc& &a/-er-. Aftmnjf £пд/пеег/пд, Marc£, р.Ш, 246, 249 *

92. ViLtiy М.М., Вие^&у Cu-ttinу HicJkr andotfteл mat ем я fs ёу e'ervHatcng and поп -ccnritatrng. ith.-4ih Jnt Sутр. Jet. Cutting Tec/in о L, Canter-%/лу, Vat 4. Cranpetd, ml

93. Wang F. -Д Wptgamott J. dpp&cat/on Ojtwoier i&t assisted pic I cutter- for nod /гадягея-tatCon4 th fat. Jet Cutting TecAnaC, (Сял/ег-/073. Vot./. Oan/UeSd, /#7Я.

94. Рнпс/ptes of Audr-autic ftacj/uMfiQ. — Fng.and Mining J. iS74; p 63-64