автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Разработка метода расчета нагруженности тангенциальной дисковой шарошки, перекатывающейся по щели, при разрушении породного массива для гидромеханических исполнительных органов проходческих комбайнов

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Основные положения разрушения горных пород шарошечным инструментом и его практическое использование.

1.2. Анализ результатов исследований в области разрушения горных пород тангенциальной дисковой шарошкой.

1.2.1. Влияние на работу шарошки ее геометрических параметров и ориентации.

1.2.2. Влияние на работу шарошки параметров режима разрушения

1.3. Гидромеханический способ разрушения породного массива как один из путей расширения области эффективного применения комбайновой проходки.

1.4. Анализ схем гидромеханического способа разрушения горных пород.

1.5. Цель и задачи исследований.

2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РАЗРУШЕНИЯ ПОРОДНОГО МАССИВА ТАНГЕНЦИАЛЬНОЙ ДИСКОВОЙ ШАРОШКОЙ, ПЕРЕКАТЫВАЮЩЕЙСЯ ПО ЩЕЛИ.

2.1. Факторы, определяющие процесс разрушения массива шарошкой, и обоснование метода математического моделирования

2.2. Механизм разрушения массива шарошкой.

2.3. Механизм деформирования массива под действием шарошки.

2.4. Определение критической нагрузки при разрушении массива шарошкой.

2.5. Определение нагрузки внедрения шарошки в массив.

2.6. Влияние радиуса закругления рабочей кромки шарошки и заднего угла на её нагруженность.

2.7. Влияние глубины щели, нарезаемой высокоскоростной струёй воды, на нагруженность шарошки.

Выводы.

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА РАЗРУШЕНИЯ ПОРОДНОГО МАССИВА

ТАНГЕНЦИАЛЬНОЙ ДИСКОВОЙ ШАРОШКОЙ

3.1. Сравнительный анализ результатов теоретических и экспериментальных исследований разрушения горных пород шарошкой

3.2. Анализ формирования нагрузок на тангенциальной дисковой шарошке, перекатывающейся по щели, при разрушении породного массива.

3.3. Вывод расчётных формул для определения нагруженности шарошки при гидромеханическом разрушении породного массива 81 Выводы.

4. РАСЧЕТ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ ПРОХОДЧЕСКИХ КОМБАЙНОВ ИЗБИРАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ.

4.1. Методика расчета гидромеханических исполнительных органов проходческих комбайнов избирательного действия

4.1.1. Основные положения.

4.1.2. Расчет производительности комбайна при разрушении горных пород различной крепости для заданных параметров приводного двигателя и механизма подачи (проверочный расчет).

4.1.3. Расчет сил перекатывания и подачи, а также выбор приводного двигателя и механизма подачи при разрушении горных пород для заданной конструкции исполнительного органа и производительности комбайна (проектировочный расчет).

4.2. Расчет гидромеханического исполнительного органа проходческого комбайна КП-25.

Выводы.

На угольных шахтах России в настоящее время только около 50 % выработок проводится комбайновым способом, причем приблизительно в 20 % случаев комбайны применяют за пределами их эффективного использования. Это объясняется тем, что серийные проходческие машины избирательного действия, оснащенные резцовым инструментом, успешно работают на породах с пределом прочности на одноосное сжатие асж до 80 МПа, что далеко не охватывает всего спектра разрабатываемых пород по прочности.

Скорость проведения выработок комбайнами в среднем в 3 раза больше, а стоимость - в 2-3 раза меньше, чем при буровзрывном способе. Главным достоинством комбайновой проходки является несравненно большая безопасность подземных работ.

Одним из путей расширения области применения проходческих машин является использование гидромеханического способа разрушения, основанного на совместном воздействии на породный массив струй воды высокого давления и механического инструмента режущего или скалывающего действия. Этот способ имеет преимущества перед механическим способом разрушения, заключающиеся в уменьшении нагрузок, охлаждении инструмента, снижении его износа, уменьшении пылеобразования и подавлении искр, образующихся при работе по абразивным породам, что и делает его работоспособным на крепких горных породах.

В качестве механического инструмента целесообразно использовать шарошечный инструмент, который по сравнению с резцовым обладает высокой стойкостью и работоспособностью на крепких породах. Из всей номенклатуры шарошечного инструмента наиболее перспективными являются тангенциальные дисковые шарошки, обеспечивающие наименьшую удельную энергоемкость процесса разрушения.

Вместе с этим, с точки зрения интенсификации процесса разрушения крепких горных пород из всех возможных схем гидромеханического разрушения предпочтение следует отдать схеме, при которой тангенциальная дисковая шарошка перекатывается по нарезаемой высокоскоростной струёй воды щели, ослабляющей породный массив. Однако отсутствие зависимостей для определения усилий, действующих на шарошку, затрудняет разработку методики расчета и выбор параметров гидромеханических исполнительных органов проходческих комбайнов, работающих по этому принципу, и определяет актуальность работы.

Работа выполнялась в соответствии с тематическим планом НИР и ОКР ННЦ ГП-ИГД им. A.A. Скочинского (шифр темы 0143070001(029)/316901) и в рамках основного направления "Новые способы разрушения горных пород, технологии проведения горных выработок и бурения скважин" государственной научно-технической программы России "Прогрессивные технологии комплексного освоения топливно-энергетических ресурсов недр России" (ГНТПР "Недра России") (шифр темы 0143060000) совместно с ННЦ ГП-ИГД им. A.A. Скочинского и фирмой "НИТЕП".

Цель работы. Установление закономерностей формирования нагрузок на тангенциальной дисковой шарошке, перекатывающейся по щели, при разрушении породного массива и разработка на этой основе методики их расчета для выбора и обоснования параметров гидромеханических исполнительных органов, обеспечивающих расширение области эффективного применения проходческих комбайнов избирательного действия.

Идея работы. Повышение эффективности разрушения крепких горных пород достигается за счет применения гидромеханического способа, основанного на перекатывании тангенциальной дисковой шарошки по нарезаемой высокоскоростной струей воды щели, ослабляющей породный массив, с учетом закономерностей взаимодействия шарошки с породой, выявленных путём математического моделирования процесса.

Метод исследования - комплексный, включающий в себя анализ и обобщение ранее выполненных работ по механическому, гидравлическому и гидромеханическому разрушению горных пород; теоретические исследования на базе моделирования разрушения породного массива тангенциальной дисковой шарошкой, перекатывающейся по щели, с использованием методов механики разрушения и теории пластичности; проведение и обработку результатов численных экспериментов с применением методов теории вероятности и математической статистики, а также методов подобия и размерностей; сопоставление результатов экспериментальных и теоретических исследований.

Научные положения, разработанные лично соискателем, и их новизна:

- разработана математическая модель разрушения породного массива тангенциальной дисковой шарошкой, перекатывающейся по щели, основанная на решении краевой задачи линейной механики разрушения и позволяющая определять нагруженность инструмента;

- установлены закономерности формирования нагрузок на тангенциальной дисковой шарошке, перекатывающейся по щели, при гидромеханическом разрушении породного массива с учётом геометрических параметров шарошки и её ориентации, параметров режима разрушения, глубины щели и прочностных свойств пород;

- разработан метод определения нагрузок на тангенциальной дисковой шарошке, перекатывающейся по щели, при разрушении породного массива, обеспечивающий возможность расчета и выбора параметров гидромеханических исполнительных органов проходческих комбайнов;

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается корректностью постановки задач; корректным использованием апробированных методов механики разрушения; корректным применением методов теории вероятности и математической статистики, а также методов подобия и размерностей при обработке и анализе представительного объема данных численного эксперимента; удовлетворительной сходимостью результатов расчета по разработанной модели с результатами экспериментальных исследований, полученными другими авторами (средняя величина относительной погрешности не превышает 10 %).

Научное значение работы заключается в получении математического описания разрушения породного массива тангенциальной дисковой шарошкой, перекатывающейся по щели, и определении нагруженности инструмента с учетом геометрических параметров шарошки и её ориентации, параметров режима разрушения, глубины щели и прочностных свойств пород, что позволяет производить расчет и обоснованный выбор параметров гидромеханических исполнительных органов, обеспечивающих расширение области эффективного применения проходческих комбайнов.

Практическое значение работы:

- разработан и реализован на персональном компьютере пакет расчётных программ по математическому моделированию гидромеханического разрушения горных пород тангенциальной дисковой шарошкой и струёй воды высокого давления;

- получены расчетные зависимости для определения усилий, действующих на тангенциальную дисковую шарошку, перекатывающуюся по щели, при гидромеханическом разрушении горных пород;

- разработана методика расчёта гидромеханических исполнительных органов с тангенциальными дисковыми шарошками и струями воды высокого давления для проходческих комбайнов избирательного действия.

Реализация результатов работы. Пакет расчётных программ по математическому моделированию гидромеханического разрушения горных пород тангенциальной дисковой шарошкой и струёй воды высокого давления и методика расчёта гидромеханических исполнительных органов проходческих комбайнов избирательного действия используются фирмой "НИТЕП" при 8 создании гидромеханического исполнительного органа для проходческого комбайна КП-25.

Апробация работы. Результаты исследований и основные материалы диссертационной работы докладывались на XXXIV - XXXVII научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Тульского государственного университета (г. Тула, 1998-2001 г.г.), на международном симпозиуме "Новые применения водоструйных технологий" (Япония, Ишиномаки, 1999 г.), на научном симпозиуме "Неделя горняка - 2000" в Московском государственном горном университете (г. Москва, 2000 г.), 1-й международной научно-практической конференции "Технологические проблемы разработки месторождений минерального сырья в сложных геологических условиях" (г. Тула, 2000 г.) и на технологических советах фирмы "НИТЕП" (г. Тула, 1998-2001 г.г.).

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 5 работ.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав и заключения, изложенных на 98 страницах машинописного текста, содержит 29 рисунков, 20 таблиц, список использованной литературы из 76 наименований и 4 приложения.

Основные выводы, научные и практические результаты сводятся к следующему:

1. Разработана математическая модель разрушения породного массива тангенциальной дисковой шарошкой с учетом глубины нарезаемой в линии её перекатывания высокоскоростной струей воды щели, позволяющая, на основе выявленных закономерностей развития трещины в массиве, определять нагруженность инструмента для различных условий. Использование математической модели обеспечивает удовлетворительную сходимость теоретических и экспериментальных данных (средняя величина относительной погрешности не превышает 10 %).

2. Установлено, что схема разрушения породного массива тангенциальной дисковой шарошкой, перекатывающейся по щели, нарезаемой высокоскоростной струёй воды, обеспечивает снижение нагрузок, действующих на инструмент. Показано, что при ~= 0,5 боковое усилие Рх и усилие подачи

Ру снижаются на 26 %, а усилие перекатывания Рг - на 27 %.

3. Изменение радиуса тангенциальной дисковой шарошки К от 75 до 150 мм, угла заострения шарошки 8 от 30 до 55°, радиуса закругления рабочей кромки шарошки р от 1,5 до 4,5 мм, высоты уступа Н от 20 до 100 мм и заднего угла / от 5 до 15° не оказывает существенного влияния на эффективность гидромеханического разрушения. Повышение шага разрушения * от 4 до 10 мм приводит к снижению эффективности гидромеханического разрушения для бокового усилия Рх от 26 до 5 %, усилия подачи Ру от 26 до 12 % и усилия перекатывания Рг от 27 до 12 %. При увеличении контактной прочности Рк от 700 до 2200 МПа эффективность гидромеханического разрушения для усилий Ру и Рг не изменяется, а для усилия Рх возрастает в 2,5 раза.

4. Установлены расчетные зависимости для определения бокового усилия Рх, усилия подачи Ру и усилия перекатывания Ръ действующих на тангенциальную дисковую шарошку, перекатывающуюся по щели, при гидромеханическом разрушении породного массива с учетом геометрических параметров шарошки и её ориентации, параметров режима разрушения, глубины щели и прочностных свойств пород.

5. Разработана методика расчета гидромеханических исполнительных органов с тангенциальными дисковыми шарошками и струями воды высокого давления для проходческих комбайнов избирательного действия.

6. Показано, что оснащение проходческого комбайна КП-25 гидромеханическим исполнительным органом с тангенциальными дисковыми шарошками и источником воды высокого давления с мощностью привода насосного блока 140 кВт обеспечивает расширение области его эффективного применения на породы с сгсж = 110-160 МПа с производительностью 0,41-0,15 м3/мин.

124

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Представленная диссертация является научным квалификационным трудом, в котором на базе выполненных автором теоретических исследований, содержится новое решение актуальной задачи по установлению закономерностей формирования нагрузок на тангенциальной дисковой шарошке, перекатывающейся при разрушении породного массива по нарезаемой высокоскоростной струёй воды щели, выявленных путем математического моделирования, и разработке на этой основе методики их расчета для выбора и обоснования параметров гидромеханических исполнительных органов, обеспечивающих расширение области эффективного применения современных проходческих комбайнов избирательного действия, что имеет большое практическое значение для горной промышленности.

1. Мерзляков В. Г., Присташ В. В. Состояние и перспективы развития способов разрушения горных пород применительно к технологиям проведения горных выработок//Научн. сообщ./ННЦ ГП - ИГД им. А. А. Скочинско-го,- М., 1998. - № 310. - С. 41-50.

2. Солод В. И., Зайков В. И., Первов К. М. Горные машины и автоматизированные комплексы. -М.: Недра, 1981.- 503 с.

3. Барон Л. И., Глатман Л. Б., Загорский С. Л. Разрушение горных пород проходческими комбайнами. Разрушение шарошками. -М.: Наука, 1969. -151 с.

4. Барон Л. И., Глатман Л. Б., Козлов Ю. Н. К определению возможной эффективности разрушения горных пород групповым инструмен-том/ДПахтное строительство,-1971. N 6.

5. Безгубов А. П. Установление рациональных параметров процесса разрушения горных пород дисковыми шарошками в уступном забое: Автореф. дис. канд. техн. наук. -М., 1982 16 с.

6. Деркач К. Ф., Крапивин М. Г., Коженцев Ю. Т. Особенности работы и износа дисковых шарошек для проходческих комбайнов//Тр. Новочеркасского политехнического института,- Новочеркасск, 1970. -Т.218. -С. 83-101.

7. Разрушение горных пород проходческими комбайнами. Разрушение тангенциальными инструментами. М.: Наука, 1973.-172с.

8. Загорский С. Л. О путях развития комбайновой проходки горных выработок//Научн. сообщ./ННЦ ГП ИГД им. A.A. Скочинского. - М., 1998. -№310,- С. 69-73.

9. Пат. 2068483 РФ. Способ С. Л. Загорского многократного использования дисковых шарошек//Изобретения. 1996. - № 20. - С. 196.

10. Барон Л. И., Глатман Л. Б. Контактная прочность горных пород. -М.: Недра, 1966. -228 с.

11. Барон Л. И., Азерская К. Ф. Контактная прочность как критерий сопротивляемости горных пород разрушению тангенциальными дисковыми шарошками. Горные машины и автоматика, 1971, вып. 8.

12. Степановский Е. Л. Влияние геометрических параметров тангенциальной дисковой шарошки на силовые и энергетические показатели. В сб. Машины и оборудование для угольной промышленности. М.: Недра, 1972, вып. 5.

13. Азерская К. Ф. Исследование основных факторов режима разрушения горных пород тангенциальными дисковыми шарошками: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1974,- 17 с.

14. Загорский С. Л. Исследование влияния геометрии дисковой шарошки и режима разрушения порода на силовые показатели процессаУ/Науч. со-общ./ИГД им. А. А. Скочинского.- М., 1971,- № 84. С. 151-157.

15. Бреннер В. А., Жабин А. Б., Пушкарев А. Е., Щеголевский М. М. Гидроструйные технологии в промышленности. Гидромеханическое разрушение горных пород. М.: Академия горных наук, 2000. - 343 с.

16. Барон Л. И., Коняшин Ю. Г. Об эффективности комбинированных методов механического разрушения горных пород проходческими комбайна-ми//Научн. сообщ./ИГД им. А. А. Скочинского. М., 1975. - № 75. -С. 24 - 28.

17. Коняшин Ю. Г. О создании породопроходческих машин с гидравлическими и гидромеханическими исполнительными органами//Научн. сообщ./ИГД им. А. А. Скочинского. М., 1973, № 113. - С. 82 - 91.

18. Коняшин Ю. Г. Определение необходимости параметров струй воды, формируемых одиночными насадками, оснащающими гидромеханический исполнительный орган породопроходческого комбайнаУ/Научн. со-общ./ИГД им. А. А. Скочинского. М, 1975,- № 126. - С. 38 - 44.

19. Кузьмич И. А., Кузнецов Г. И. Опыт гидравлической добычи угля за рубежом//Итоги науки и техники, сер. Разработка месторождений твердых полезных ископаемых. М., 1986. - Вып. 33. - С. 3 - 70.

20. Кузьмич И. А., Рутберг М. И., Кузнецов Г. И. Гидромеханическое разрушение горных пород//Экспресс информ./ЦНИЭИуголь. - М., 1988. -29 с.

21. Мерзляков В. Г. Разрушение угля высокоскоростной струёй воды и дисковой шарошкой. -М.: Недра, 1997. - 212с.

22. Мерзляков В. Г. Исследование и выбор рациональных параметров схем комбинированного разрушения угольного массива высокоскоростной струей воды и дисковой шарошкой: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1981. -19 с.

23. Научные основы гидравлического разрушения углей/Г. П. Никонов, И. А. Кузьмич, И. Г Ищук и др. М.: Наука, 1973,- 12 с.

24. Никонов Г. П., Кузьмич И. А., Гольдин Ю. А. Разрушение горных пород струями воды высокого давления. М., Недра, 1986. - 143 с.

25. AIME Convention Focuses on Coal/Technological advances to improve safety and remove haulage bottlenecks try to keep pace as the energy squeeze production demands in high gear cool Age. 1977. - Vol. 82. - № 5. - P. 90 - 95.

26. Barker Clark R., Summers David A., Mazurkiwicz Marian. Festing of the prototype hydrominer in a surface coal seam//Mining Eng. 1978. - V. 30. - Mb 4. -P. 379 -383.

27. Мерзляков В. Г. Научные основы создания гидромеханических исполнительных органов для очистных и проходческих комбайнов: Автореф. дис. докт. техн. наук. -М., 2000. 40 с.

28. Dosko Expirience of high pressure water assisted cutting trials of bentinch Colliery//Colliery Guard. 1984. - 232. - № 7 - 8. P. 258 - 259.

29. Eickmann Bado. Hydroulissher Abban von Kohle Jestein etc. mittels Schwerflussingkreiten E 21C45100, № 2754633.

30. Erdmann Iesnitzer F., Louis H., Wiedemeier I. Material behaviour, material stressing principle acpects in the application of hign speed water jets - 4 th Int. Symp. Jet Cutting Technol., Conterbury, 1978,- Vol. 1. Cranfield. - 1978.

31. Equipment for tunelling the state of the art. - Morris A. H. Colliery Yuard. - 1985. - 233. - №2. - P. 49, 50, 52.

32. Erdman Iesnitzer F., Louis H., Wiedemeier I. Hochruckwasserstrahl schont den Meipel VDJ Nachr. - 1980. - 34. - № 23. - S. 16.

33. Бауман JI., Хеннеке И. Снижение усилия подачи и увеличение скорости проходки тоннелепроходческих машин с помощью высоконапорных водяных струй//Глюкауф. 1980. - № 5. - С. 193 - 196.

34. Антипов В. В. Выбор и обоснование параметров и режимов работы гидромеханических исполнительных органов проходческих комбайнов со встроенным в режущую коронку преобразователем давления: Автореф. дис. канд. техн. наук. Тула, 2001. - 18 с.

35. Когельман В. И. Подача высоконапорной воды к резцам проходческих комбайнов избирательного действия, шнековых комбайнов и комбайнов типа Континус Майер//Глюкауф. 1986. - № 8. - С. 14-20.

36. Харламов С. Е. Моделирование процесса разрушения горных пород гидромеханическими резцами проходческих комбайнов и разработка метода расчета их нагруженности: Автореф. дис. канд. техн. наук. Тула, 1998. -17 с.

37. Жабин А.Б. Разрушение крепких горных пород гидромеханическими резцами проходческих комбайнов: Автореф. дис. докт. техн. наук. Тула, 1995.-42 с.

38. Бауман JI., Хеннеке И. Эксперименты с водяными струями высокого давления на тоннелепроходческом комбайне бурового действия//Глюкауф. -1980. -№21. -С. 26 -30.

39. Вебер X. Горнотехнические задачи каменноугольной промышленности ФРГ и подход к их решению/ЛГлюкауф. 1981. - № 16. - С. 8 - 24.

40. Проходка выработок водяными струями сверхвысокого давле-ния//Глюкауф. 1977. - № 23. - С. 42.

41. Equipment for tunelling the state of the art. - Morris A. H. Colliery Yuard. - 1985. - 233. - № 2. - P. 49, 50, 52.

42. Wang F. D., Robbins R., Olsen J. Water jet assisted tunnel boring: Proc. 5 Int Symp.on Jet Cutt. Technol, Hannover, 1980.

43. Kikuta Masami. Hixon kore kauci//Minning and Met. Inst. Jap. 1986. -102.-№1184.-P. 613-614.

44. Жабин А. Б. Гидромеханическое разрушение крепких горных пород// Механизация горных работ на угольных шахтах: Сб. научн. тр./ ТулПИ. -Тула, 1983.-С. 90 95.

45. Жабин А.Б. Обоснование параметров взаимодействия агрегированного механогидравлического инструмента с массивом для эффективного разрушения крепких горных пород: Автореф. дис. канд. техн. наук. Тула, 1984,- 18 с.

46. Щеголевский M. М. Обоснование параметров взаимодействия механогидравлического инструмента режущего типа с массивом для эффективного разрушения крепких горных пород: Автореф. дис. канд. техн. наук. Тула, 1988. - 17 с.

47. Щеголевский М. М., Миллер М. М., Жабин А. Б. Сравнительный анализ гидромеханического и механогидравлического способов разрушения горных пород/Механизация проходки горных выработок: Сб. научн. тр./ЦНИИподземмаш. М., 1990. - С. 84 - 91.

48. A.c. 1778292 СССР, Е21С 35/22. Устройство для разрушения горных пород/В. В. Антипов, Ю. В. Антипов, А. Б. Жабин и др. (СССР). Опубл. в Б.И. - 1992. -№44. - С. 87.

49. Иванушкин И. В. Установление влияния параметров струи воды и режимов резания на силовые показатели гидромеханического бесщелевого разрушения горных пород: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1998. - 16 с.

50. Черепанов Г.П. Механика хрупкого разрушения. М.: Наука, 1974.640 с.

51. Нотт Д. Ф. Основы механики разрушения. -М.: Металлургия, 1978.256 с.

52. Панасюк В. В. Механика квазихрупкого разрушения. Киев: Наук, думка, 1991.-411 с.

53. Партон В. 3., Борисковский В. Г. Динамика хрупкого разрушения. -М.: Машиностроение, 1988. 239 с.

54. Черепанов Г. П. К теории резания горных пород//Проблемы прочности. 1986. -N 8. - С. 94-102.

55. Математическая модель процесса разрушения горных пород меха-ногидравлическим инструментом/ В. А. Бреннер, И. К. Архипов, А. Б. Жабин и др.//Известия вузов. Горный журнал 1991. -N5. С. 92-96.

56. Архипов И.К., Жабин А.Б., Лавит И.М. Математическая модель процесса резания горной породы механогидравлическим инструмен-том//Комплексная механизация горных работ: Сб. научн. тр./ ТулПИ,- Тула, 1991. С. 20-26.

57. Поль Б. Макроскопические критерии пластического течения и хрупкого разрушения. Разрушение. Т. 2: Математические основы теории разрушения. М.: Мир, 1975. - С. 336-520.

58. Черепанов А. Г., Черепанов Г. П. Сопротивление резанию горных пород//Проблемы прочности. 1990. - N 11. - С. 57-72.

59. Баренблатт Г. И. О равновесных трещинах, образующихся при хрупком разрушении. Прямолинейные трещины в плоских пласти-нах.//Прикл. математика и механика. 1959. т. 23. Вып. 5. С. 706-721.

60. Лавит И. М. Граничное интегральное уравнение для тела с поверхностной трещиной//Дифференциальные уравнения и прикладные задачи: Сб. научн. тр./ТулГу. Тула, 1993. - С. 109-113.

61. Лавит И. М. Граничное интегральное уравнение для криволинейной краевой трещины/ЛТрикладная математика и механика. 1994. - Т. 58. -Вып.1. - С. 153-161.

62. Lavit I. М. Boundary integral equation force curvilinear boundary crack//J. App. Maths. Mechs. 1994. - Vol. 58. - № 1. - P. 161-170.

63. Макаров Ю. С., Старосельский А. В. Экспериментальное определение вязкости разрушения крепких горных пород//Разрушение углей и горных пород: Научн. сообщ./ИГД им. А. А. Скочинского. -М., 1989. -С. 67-71.

64. Жабин А.Б. Разрушение крепких горных пород гидромеханическими резцами проходческих комбайнов: Дис. докт. техн. наук. Тула, 1995.- 456 с.

65. Седов Л. И. Методы подобия и размерности в механике. М., 1967.- 428 с.

66. Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация. -М.: Мир, 1985.- 509 с.

67. Качанов Л. М. Основы теории пластичности. -М.: Высш. школа, 1969.-420 с.

68. Барон JI. И. Горнотехнологическое породоведение. М.: Наука, 1977 - 323 с.

69. Гнурман В. Е. Теория вероятности и математическая статистика. -М.: Высшая школа, 1972. 368 с.

70. Румшинский JI. 3. Математическая обработка результатов эксперимента: Справочное пособие. М.: Наука, 1971. - 192 с.

71. РД 1321 77. Комбайны проходческие избирательного действия. Расчет исполнительных органов. - М., 1977. - 73 с.

72. РД 12.25.137-89 Комбайны проходческие избирательного действия. Расчет исполнительных органов. М., 1989.

73. ОСТ 12.44.197 81. Комбайны проходческие со стреловидным исполнительным органом Расчет эксплуатационной нагруженности трансмиссии исполнительного органа. - М.: Минуглепром СССР, 1981. - 48 с.

74. Комбайны проходческие КП-25. Технические условия ТУ 12.0173814.082-92-1992. -35 с.

75. On the question of rock destruction with a tangent disk rolling cutter/ A. B. Zhabin, I. M. Lavit, К. V. Demin//Proceedings of the international symposium on new applications of water jet technology, Japan, October 19-21, 1998,- P. 74-75.

76. Рис. П1.1. Исходная область: х Т) у вспомогательная система координат;- исходный контур;- обход контура.

77. Рассмотрим более подробно алгоритм вычислений. Коэффициент интенсивности напряжений К находится по формуле

78. К, =2 — V(~1)-2V'(-1)1 \ а1. П1.1)где / = V-/ ; V(-l) значения функции комплексного переменного V(t) при

79. Для определения функции У(1) служит граничное интегральное уравнение7 2т2т