автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Совершенствование технических средств диагностирования двигателей силовых установок и гидроагрегатов дорожно-строительных машин

ЧЕБОКСАРОВ АЛЕКСЕЙ НИКОЛАЕВИЧ

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ДВИГАТЕЛЕЙ СИЛОВЫХ УСТАНОВОК И ГИДРОАГРЕГАТОВ ДОРОЖНО-СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН

05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

1 2 МАЙ 2011

Омск-2011

4845604

Работа выполнена на кафедре «Эксплуатация и сервис транспортно-технологических машин и комплексов в строительстве» Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии (СибАДИ)

Научный руководитель: кандидат технических наук, доцент

Иванов Виктор Иванович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Галдин Николай Семенович

кандидат технических наук, доцент Макаренко Николай Григорьевич

Ведущая организация: ООО «Стройсервис», г. Омск

Защита состоится «26» мая 2011 г. в 12°° часов на заседании диссертационного совета ВАК РФ Д 212.250.02 при Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)» по адресу: 644080, г. Омск, проспект Мира, 5, актовый зал.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Сибирская государственная автомобильно-дороясная академия (СибАДИ)».

Отзывы в двух экземплярах с подписью, заверенной печатью учреждения, просим направлять в адрес диссертационного совета.

Телефон для справок: (3812) 65-01-45, факс (3812) 65-03-23.

Автореферат разослан «22 » апреля 2011 года.

Ученый секретарь

диссертационного совета Д.212.250.02,

доктор технических наук, профессор В Н. Иванов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Большой объем строительных работ в России обусловливает интенсивную эксплуатацию дорожно-строительных машин (ДСМ), что повышает требования к их надежности, в том числе к безотказности, долговечности и ремонтопригодности с учетом снижения затрат на эксплуатационные расходы. Разработка и внедрение технических средств диагностирования (ТСД) ДСМ позволяет сократить трудоемкость технических обслуживании (ТО) и ремонтов, расходы на их проведение, повысить показатели качества технической эксплуатации.

Современное состояние и перспективы в оснащении ДСМ микропроцессорными системами управления режимными параметрами двигателя силовой установки и рабочим оборудованием, системами бортовой диагностики не исключает потребности в разработках эффективных внешних (переносных) средств технического диагностирования. При этом, как показывает практика, основное место отводится комплектам приборов и приборам, предназначенным для диагностирования двигателей и гидроагрегатов гидрофицированных машин.

В практике технического диагностирования (ТД) двигателей силовых установок и гидроагрегатов ДСМ используются технические средства, которые могут иметь достаточно высокие метрологические характеристики. Но методы измерения диагностических параметров (ДП), низкий уровень квалификации оператора-диагноста и недостаточная приспособленность машин и агрегатов к диагностированию снижают точность измерений и достоверность получаемых результатов. Разработка новых и модернизация существующих технических средств диагностирования двигателей силовых установок и гидроагрегатов должны осуществляться в направлении повышения надежности технического диагностирования, достоверности оценок их технического состояния и автоматизации измерений диагностических параметров.

Наиболее перспективными методами оценок и прогнозирования надежности систем технического диагностирования (СТД) является методы, основанные на математическом аппарате теории надежности, которые получили в настоящее время широкое развитие. Методы, основанные на экспериментальных и статистических исследованиях, представлении полученных результатов в виде вероятностных функций распределения случайных значений измеряемого ДП, позволяют оценивать надежность систем диагностирования с использованием критерия достоверности и показателей точности измерения ДП.

Осуществление многократных измерений диагностического параметра операторами с различными уровнями их профессиональной подготовленности в совокупности изменяющихся условий требует большого объема экспериментально-статистических исследований. Соответственно, постановка решения большого числа практических задач диагностирования ДСМ, в том числе диагностирования двигателей силовых установок и гидроагрегатов, связана с эффективными методами сбора и обработки данных, а также с разработкой соответствующих математических моделей. В математической модели и в оценках достоверности измеряемого диагностического параметра процесс получения информации целесообразно рассматривать как процесс уменьшения энтропии СТД. \

Таким образом, совершенствование методик оценки технических средств диагностирования, таких составных частей ДСМ, как двигатель ее силовой установки и гидроагрегаты, на основе исследований систем и процессов диагностирования является актуальной научной и технической проблемой.

Цель диссертационной работы заключается в повышении достоверности оценок технического состояния двигателей силовых установок и гидроагрегатов ДСМ за счет совершенствования технических средств диагностирования.

Поставленная цель определила следующие задачи:

1. Разработать вероятностную математическую модель оценки технических средств диагностирования по показателям точности и критерию достоверности с учетом относительной энтропии системы диагностирования.

2. Разработать методики оценок технических средств диагностирования двигателей силовых установок и гидроагрегатов дорожно-строительных машин по критерию достоверности и показателям точности измеряемых диагностических параметров.

3. Выполнить экспериментально-статистические исследования и оценки технических средств диагностирования двигателей силовых установок и гидроагрегатов: измерителя мощности двигателя, приборов измерения расхода картерных газов и воздуха, гидротестера 4220 «ОТС» по критерию достоверности измеряемых диагностических параметров и показателям точности.

4. Обосновать и разработать технические решения, направленные на совершенствование технических средств диагностирования двигателей силовых установок и гидроагрегатов дорожно-строительных машин.

Объектом исследования являются технологические процессы и средства диагностирования двигателей силовых установок и гидроагрегатов дорожно-строительных машин.

Предметом исследования являются закономерности, устанавливающие связи критерия достоверности с метрологическими характеристиками технических средств и методами диагностирования двигателей силовых установок и гидроагрегатов дорожно-строительных машин.

Методы исследований. Анализ и обобщение существующего опыта функционального и тестового технического диагностирования ДСМ, методы математической статистики, прикладной статистики, математического анализа, теории информации и инженерной психологии, методы физических экспериментов и экономической оценки. В расчетах и оценках использовалось прикладное программное обеспечение: Microsoft Office Excel, STATISTICA, Компас-ЗЭ.

Научная новизна определяется следующим:

1. Разработана вероятностная математическая модель оценки технических средств диагностирования по показателям точности и критерию достоверности с учетом относительной энтропии системы диагностирования.

2. Экспериментально получены и исследованы статистические оценки процессов диагностирования двигателя силовой установки и насоса шестеренного типа с использованием различных ТСД: измерителя мощности двигателя, приборов для измерения расхода картерных газов и воздуха, гидротестера 4220 «ОТС».

3. Разработаны методики оценки ТСД с использованием условных вероятностных функций распределения измеряемого ДП и относительной энтропии СТД по показателям точности и критерию достоверности.

4. Обоснованы рациональные пути совершенствования приборов измерения расхода картерных газов и воздуха, а также дроссель-расходомеров и гидротестеров.

Практическая ценность работы.

— предложены методики оценки ТСД двигателей силовых установок и гидроагрегатов ДСМ по критерию достоверности и показателям точности измеряемых ДП с учетом относительной энтропии СТД, которые могут быть использованы на эксплуатационных и ремонтных предприятиях, конструкторскими бюро и НИИ при разработке и модернизации средств диагностирования, а также учебными заведениями при подготовке и повышении квалификации операторов-диагностов;

— разработаны технические решения, направленные на совершенствование приборов измерения расхода картерных газов и воздуха, а также дроссель-расходомеров для измерения диагностических параметров гидроагрегатов ДСМ (Патент на полезную модель № 91759. Дроссель-расходомер. Опубликован 27.02.2010. Бюл. №6).

Апробация. Основные положения диссертации доложены и обсуждены на 62-ой научно-технической конференции СибАДИ 2008 г, на заседаниях кафедры «Эксплуатация и сервис транспортно-технологических машин и комплексов в строительстве» Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии (СибАДИ) от 16.09.2010 и 29.12.2010, на научно-технических семинарах факультета «Нефтегазовая и строительная техника» Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии (СибАДИ) от 08.11.2010 и 30.03.2011.

Реализация результатов работы. Результаты исследований приняты к внедрению ООО НПО Мостовик (г.Омск), ООО «Сибуниверсал» (г.Омск) и используются в учебном процессе по дисциплине «Техническая эксплуатация СДКМ» на кафедре «Эксплуатация и сервис транспортно-технологических машин и комплексов в строительстве» Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии (СибАДИ).

Публикации. По результатам исследований опубликовано 6 работ, из них 1 статья в изданиях, входящих в перечень ВАК, 1 патент на полезную модель.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, основных результатов и выводов, списка использованных источников, включающего 126 наименований, 16 приложений. Работа изложена на 173 страницах, включает 33 таблицы и 42 рисунка.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертационной работы, определена цель и основные задачи исследований, сформулирована научная новизна и практическая ценность.

В первой главе выполнен анализ систем технического обслуживания и ремонтов ДСМ, а также анализ места и роли ТД в технологическом процессе ТО и ремонтов. Содержится краткий анализ выполненных работ, посвященных оценкам

эффективности ТД ДСМ, принципам построения и исследованию структурных связей функциональных и тестовых СТД. Выполнены расчеты оценки надежности оператора при комплексном диагностировании двигателя силовой установки ДСМ на основе структурных вероятностных схем. Обоснована целесообразность использования вероятностных методов при оценках достоверности и точности измерения ДП.

Большой вклад в развитие технической диагностики, оптимизации ее процессов, оценки эффективности внесли такие ученые, как Т.В. Алексеева, И.Н.Аринин, В.И. Вельских, И.А. Биргер, Г.В. Веденяпин, Н.С. Ждановский, В.А. Зеленин, В.А. Зорин, В.В. Клюев, A.B. Колчин, В.М. Коншин, В.М. Лившиц, А.Н. Максименко, В.М. Михлин, H.A. Северцев, A.M. Харазов, A.M. Шейнин и многие другие.

Анализ работ по оценке эффективности технического диагностирования показывает, что оптимизировать диагностический процесс можно по различным критериям, в том числе по продолжительности испытаний, по числу проверок (тестов), по стоимости их реализации. Важно отметить, что эффективность диагностического процесса может оцениваться выше указанными критериями только при условиях достаточной надежности и точности измерений ДП. Под надежностью ТД следует понимать вероятность достоверного определения ДП в интервале возможного разброса его измеренных значений.

Не зависимо от структуры система диагностирования включает в себя три основных элемента: объект диагностирования, технические средства диагностирования и оператора. Практика показывает, что в сложных СТД большое число элементов, прямых и обратных связей значительно усложняет вероятностное описание процесса и, соответственно, оценку его эффективности. Кроме того, имеют место недостатки при учете влияния квалификации оператора на показатели надежности ТД.

Надежность оператора в исследованиях при индикации и регистрации диагностических параметров может оцениваться надежностью его работы и (или) его производительностью, в том числе с использованием вероятностных характеристик. В инженерной психологии для оценки производительности оператора чаще используют более простые и достаточно достоверные тестовые методы оценки состояния и продуктивности психических функций.

Выполненный анализ надежности оператора при комплексном ТД двигателя силовой установки ДСМ на основе расчетов структурных вероятностных схем показал следующее. На различных этапах (подготовка к измерениям, калибровка ТСД, а также измерение и определение ДП) надежность оператора имеет существенно различающиеся значения. При этом вероятности ошибок на i-x операциях могут иметь достаточно малые значения, например, установка режимов 0,0025, установка калибровочных значений 0,0094, считывание информации 0,0012. Таким образом, надежность (вероятность безошибочной работы) оператора определяется как измеряемым ДП, так и существенно зависит от характеристик объекта диагностирования (мощностных показателей двигателя). Рассчитанные вероятности безошибочной работы оператора на этапах подготовки к измерению ДП, калибровки ТСД, непосредственного измерения ДП и их определения могут иметь значения не выше 0,94-0,86. Использование подобных методик не позволяет оп-

ределять уровень надежности СТД, учитывать случайные погрешности измерений ДП, исключать систематические ошибки, а значит выполнять достоверные оценки.

Во второй главе приведены результаты теоретических исследований в обосновании критерия достоверности и показателей точности ТД двигателей силовых установок и гидроагрегатов ДСМ. Разработана вероятностная математическая модель и методики оценки надежности ТД по показателям точности и критерию достоверности с учетом относительной энтропии системы технического диагностирования.

В процессе ТД многие факторы, которые проявляются в изменяющихся внешних условиях, а также зависят от ошибок оператора, носят случайный характер. Соответственно процессы ТД могут описываться вероятностными методами.

Вероятностную модель СТД с учетом влияния различных случайных факторов можно представить в виде вероятностной функции распределения измеряемого ДП, а также в виде совокупности их реализаций.

В зависимости от типа ДП его рассеивание может ограничиваться с одной или с двух сторон. Ограничение по минимальному значению принимается для таких параметров, как эффективная мощность, к.п.д., расход рабочей жидкости. Ограничение по максимальному значению ДП принимается для таких параметров, как расход картерных газов (воздуха), расход топлива, износовые параметры. Двустороннее ограничение обосновано для таких параметров, как вязкость моторного масла (рабочей жидкости).

Поле допуска измеряемого ДП может определяться:

- в пределах допускаемой основной погрешности по метрологическим характеристикам (ГГМ) ТСД от иШщ до umax

ид=им, (1)

где ид — допустимый разброс случайных значений измеряемого параметра; .им -разброс значений по метрологическим характеристикам прибора (абсолютная погрешность прибора);

— в соответствии с техническими регламентами - нормативно-технической документацией (НТД) для ТСД

ид = 3 • и". (2)

Приняв за критерий надежности ТД оценку его достоверности, нетрудно определять этот показатель, имея в качестве исходной характеристики вероятностную функцию распределения случайного значения измеряемого ДП (рис. 1) и учитывая ошибки I и II рода

D = l-(PI+Pn), (3)

где Pi — вероятность ошибки I рода (отбраковывание работоспособного агрегата), Р, =р(и>и^); Рп - вероятность ошибки II рода (признание годным неработоспособного агрегата),

В случае распределения ошибок по нормальному закону не трудно определить известные показатели точности измерения ДП: вероятную ошибку измерений

р = 0,6745 • ст; среднюю абсолютную ошибку 9 = ст — = 0,7979 • ст; меру точно-

V 2я

сти Ь=—= 0,7071—, где о — среднеквадратическое отклонение случайного ст-л/2 ст

значения ДП.

P[U*m(u)]

и*й m((t) С «»•,,

U

U

Рис. 1. Определение вероятностей ошибок первого и второго рода для ДП, имеющего ограничение по максимальному значению (расход картерных газов): БДи) - вероятностная функция распределения случайного значения измеряемого ДП с учетом условий диагностирования; ив — разброс случайных значений измеряемого ДП для условий диагностирования оператором, не имеющим квалификации.

Сложность в оценках достоверности диагностирования возникает при нахождении вероятностной функции распределения случайного значения измеряемого ДП с учетом условий измерения РДи). В процессе технического диагностирования необходимо провести большой объем экспериментально-статистических исследований при использовании ТСД операторами разной квалификации, причем в совокупности изменяющихся условий. Задача упрощается описанием процесса ТД условными вероятностными функциями, характеризующими метрологические характеристики ТСД и условия их использования оператором, не имеющим квалификации. Область допустимых случайных значений измеряемого ДП для различных вариантов по условиям диагностирования может определяться верхним и нижним уровнями (рис. 2).

Рис. 2. Условные вероятностные функции распределения случайного значения измеряемого ДП с одинаковым значением математического ожидания для нормального закона распределения: Б,» — условная вероятностная функция распределения случайного значения ДП, характеризующая метрологические характеристики ТСД («верхний» уровень); РДи) — условная вероятностная функция распределения случайного значения ДП, при использовании ТСД операторами, не имеющим квалификации («нижний» уровень).

Возможны различные варианты образования области допустимых случайных значений измеряемого ДП условными вероятностными функциями: первый шм(и) = шн(и); второй шм(и) < шя(и); третий шм(и) > тн(и). тм(и), тв(и) - математическое ожидание случайных значений измеряемого ДП для математической модели по метрологическим характеристикам и математическое ожидание, полученное в результате экспериментально-статистических исследований при использовании ТСД операторами, не имеющими квалификации.

Для вероятностной модели принято следующее основное допущение: характеристики ОД, условия диагностирования, квалификация оператора не обеспечит определение ДП в пределах значений погрешностей в соответствии с метрологическими характеристиками ТСД ам(и) < он(и). ом(и), а"(и) - среднеквадратическое отклонение случайных значений измеряемого ДП для математической модели по метрологическим характеристикам и среднеквадратическое отклонение, полученное в результате экспериментально-статистических исследований при использовании ТСД операторами, не имеющими квалификации.

Условные вероятностные функции Р,м(и) и РДи) могут характеризоваться нормальным или другими законами распределения. Также очевидно, закон распределения случайного значения измеряемого ДП, который будет справедлив для условия использования ТСД операторами, не имеющими квалификации, может быть принят как закон распределения измеряемого значения ДП по метрологическим характеристикам.

Искомая вероятностная функция распределения измеряемого ДП РДи) может быть определена следующим образом:

1.В ходе экспериментально-статистических исследований определяется условная вероятностная функция распределения измеряемых значений ДП в условиях технического диагностирования операторами, не имеющими квалификации РДи). При этом операторы должны быть подготовлены к пользованию ТСД и выполнить серии измерений ДП. Для условной вероятностной функции распределения РДи) необходимо определить закон распределения случайных значений ДП и соответствующие числовые характеристики.

2. С учетом установленного закона определяется условная вероятностная функция распределения измеряемых значений ДП для интервала имшш — имшах в пределах допускаемой основной погрешности по метрологическим характеристикам ТСД.

Как видно, условные вероятностные функции Ртм(и), Рти(и) не позволяют осуществлять оценки СТД по показателям точности и критерию достоверности, а могут служить только для определения верхнего и нижнего уровня этих показателей с учетом разброса значений ДП.

Неопределенность в нахождении вероятностной функции распределения случайного значения измеряемого ДП с учетом совокупности изменяющихся условий диагностирования достаточно просто решается при назначении уровня надежности СТД с учетом выражений (рис. 3)

рДи) = ртМ(")' ру(")+рДи)" I1 - рУ(и)]; Р» = Ру(иО>

(4)

где РДи) - условная вероятностная функция распределения случайного значения ДП, характеризующая метрологические характеристики ТСД («верхний» уровень); БДи) - условная вероятностная функция распределения случайного значения ДП при техническом диагностировании операторами, не имеющими квалификации («нижний» уровень); Рт(и) — функция надежности СТД; Р7(и) — уровень надежности СТД.

Недостаток таких оценок — отсутствие информации о надежности различных СТД применительно к интервалу измеряемого ДП от u!'mm до uBmax-

Для вероятностной характеристики случайного значения ДП, когда закон распределения его неизвестен, применим графоаналитический способ определения вероятностных числовых характеристик измеряемого ДП в любом заданном интервале с использованием прикладного программного обеспечения «Компас 3D».

Совокупность реализаций вероятностных функций распределения случайной величины измеряемого ДП может образовывать вероятностную область его возможных случайных значений. С учетом этого возможно для совокупности изменяющихся условий диагностирования использовать меру неопределенности диагностического процесса или относительную энтропию системы диагностирования

+«3

H(u)=-Jcp(u)logcp(u)du, (6)

-СО

где H(U) — относительная энтропия непрерывной случайной величины; ф(и) -плотность вероятностей случайной величины измеряемого ДП.

На выбор закона распределения относительной энтропии СТД повлияет наложение условий: диапазон изменений измеряемого ДП, а также условие обеспечения максимума относительной энтропии. Закон распределения с равномерной плотностью вероятностей случайной величины ДП в интервале umm < u < итах обеспечивает максимум относительной энтропии.

Тогда искомую вероятностную функцию распределения FT°(u) с учетом относительной энтропии СТД достаточно просто определить с учетом выражения

FT°(u) = FtM(u) • Ft'(u) + FT"(u) • [ 1 - FT3(u)], (7)

где Ft°(u) - вероятностная функция распределения случайной величины ДП СТД; FTM(u) - условная вероятностная функция распределения случайного значения ДП, характеризующая метрологические характеристики ТСД («верхний» уровень); F,"(u) - условная вероятностная функция распределения случайного значения ДП, при использовании ТСД оператором, не имеющим квалификации («нижний» уровень); Ft3(u) - вероятностная функция распределения случайной величины ДП с учетом относительной энтропии СТД.

В выражении (7) условные вероятностные функции распределения случайных значений измеряемого ДП FTM(u), F/(u) (нормальные законы распределения), а также Ft3(u) (равновероятный закон распределения) определяются с учетом выражений

„ (и-тм)2

1 umax 2

Ft-(u) = l—¡ГТ- J е du; (8)

СТ -у/2п н

umax

(u-m">2

1 umax 2

рЛи)=1"^ / е du; (9)

umin

РДи)=<

где шм(и), тн(и) - математическое ожидание случайных значений измеряемого ДП для математической модели по метрологическим характеристикам и математическое ожидание, полученное в результате экспериментально-статистических исследований при использовании ТСД операторами, не имеющими квалификации; стм(и), он(и) — среднеквадратическое отклонение случайных значений измеряемого ДП для математической модели по метрологическим характеристикам и среднеквадратическое отклонение, полученное в результате экспериментально-статистических исследований при использовании ТСД операторами, не имеющими квалификации.

Вероятностная функция распределения измеряемой величины ДП с учетом относительной энтропии СТД с использованием выражений (7), (8), (9), (10) может определяться графоаналитическим способом.

Таким образом, разработанная вероятностная модель позволит осуществлять сравнительную оценку надежности процессов ТД по критерию достоверности и показателям точности с учетом относительной энтропии СТД.

В третьей главе представлены результаты экспериментально-статистических исследований, которые выполнялись с целью оценки приборов и комплектов приборов, используемых для диагностирования двигателей силовых установок и насосов шестеренного типа гидроприводов ДСМ по критерию достоверности и показателям точности.

1, прии<и^

-^-,прии:,п<и<С, (Ю)

^max ^min

0, прии" <u

В экспериментально-статистических исследованиях использовались: стенд дизельного двигателя Д-37Е мощностью 46,5 кВт; приспособление для фиксации его привода ТНВД; измеритель мощности двигателя ИМД-ЦМ; приборы для измерения расхода картерных газов КИ-13671 и модернизированный дроссель-расходомер (Яи 2347195), изготовленный в соответствии с патентом на полезную модель; гидротестер 4220 «ОТС». Гидротестером 4220 «ОТС» выполнялись измерения подачи рабочей жидкости насосом НШ-32Л, установленным на стенде дизельного двигателя..

Экспериментально-статистические исследования выполнялись в ходе трех основных этапов: на первом этапе были сформированы группы с учетом показателя производительности каждого оператора, входящего в группу, осуществлялась их подготовка к измерению ДП; на втором этапе производились измерения ДП в соответствии с алгоритмом комплексного диагностирования двигателя силовой установки, а также измерения расхода картерных газов с использованием приборов КИ-13671 и Яи 2347195 при прогреве двигателя и на разогретом двигателе Д-37Е; на третьем этапе проводились измерения подачи насоса НШ-32Л с использованием гидротестера 4220 «ОТС» при прогреве рабочей жидкости от 15-20 °С до 45 - 50 °С. При этом частота вращения коленчатого вала двигателя изменялась в пределах 900-1300 мин"1, а величина давления рабочей жидкости устанавливалась нагрузочным устройством в пределах 7,4-8,5 МПа.

В ходе каждого этапа осуществлялась статистическая обработка результатов измерений ДП. Определялись законы распределения случайных значений измеряемых ДП и их числовые характеристики. Проверка гипотез о предполагаемом законе распределения осуществлялась по критерию (критерий Пирсона). Определялись условные вероятностные функции распределения измеряемых ДП, вероятностные функции распределения измеряемых ДП с учетом реализации по совокупности условий диагностирования. Выполнялись оценки ТСД по показателям точности и критерию достоверности.

В экспериментально-статистических исследованиях производительности операторов при настройке и измерениях ДП использовались операторы, не имеющие квалификации, подготовленные к пользованию вышеперечисленными ТСД. Скорость приема и переработки информации, ошибки операторов определялись с использованием теста (корректурная проба Бурдона) информационной емкостью 3 бит. Тесты выполнялись перед использованием приборов диагностирования группами операторов общей численностью 37 человек.

По результатам выполненных испытаний были определены следующие показатели: средняя продолжительность выполнения теста средний показатель производительности оператора Е. Операторы, не готовые к измерениям, выбраковывались по параметру Е.

В ходе подготовки к измерениям и использования прибора ИМД-ЦМ фиксировались продолжительность ^ и ошибки его настройки (абсолютные) по параметрам: частота вращения пк, ускорение , уровень фиксации ПЕк.

Как видно из составленной корреляционной матрицы (табл. 1) точность настройки прибора определяется значительным числом случайных факторов. По-

следующие измерения и оценка их точности учитывали допускаемые ошибки настройки измерителя мощности двигателя ИМД-ЦМ.

Таблица 1. Корреляционная матрица

^т, С Е и, с п* П£к

и, с 1

Е -0,94004 1

и, с 0,227275 -0,20281 1

Пк 0,128469 -0,14051 0,168524 1

С» -0,28033 0,234767 0,211705 0,031918 1

ПЕК -0,16988 0,190632 -0,15702 0,276326 0,033871 1

Результаты второго этапа исследований позволили получить статистические параметры распределения измеренных значений частот вращения коленчатого вала в диапазоне 900-1900мин"1. На графике (рис.4) представлены зависимости среднеквадрагического отклонения случайного значения измеряемого параметра в диапазоне изменения частоты вращения коленчатого вала двигателя для оператора, не имеющего квалификации, а также с учетом метрологических характеристик прибора (идеальные условия измерений).

0(11«), мин"

Рис. 4. Зависимость среднеквадрати-ческого отклонения от частоты вращения коленчатого вала двигателя: 1 — для оператора, не имеющего квалификации; 2-е учетом метрологических характеристик прибора (идеальные условия).

14 12 10 8 6 4

1

2

Пи, МИН

900 1100 1300 1500 1700 1900

Как видно из рисунка 4, при измерении номинального значения частоты вращения (1800 мин"1) коленчатого вала двигателя среднеквадратическое отклонение измеряемого значения параметра может быть больше в 1,7 раза в сравнении с условиями измерения по метрологическим характеристикам.

Разработанная вероятностная модель и методики оценки точности и достоверности измеряемых ДП позволили определить вероятностные функции распределения случайных значений параметра для различных уровней надежности СТД и вероятностную, функцию распределения случайных значений измеряемого ДП с учетом относительной энтропии системы. Получены показатели, точности и дос-товерностей измерения ДП (табл. 2).,

Как видно из таблицы 2, при измерении частоты вращения,.коленчатого вала двигателя- измерителем мощности ИМД-ЦМ обеспечивается необходимая, точность и достоверность диагностирования даже в случаях пользования прибором операторами, не имеющими достаточного уровня'квалификации.

Таблица 2. Достоверности и показатели точпости при измерении частоты вращения коленчатого вала двигателя измерителем мощности ИМД-ДМ (закон распределения случайных значений измеряемого ДП нормальный)__

Условия Математическое ожидание т(п„), мин"1 Среднеквадратическое отклонение о(Пи), мин"1 Р а Ь О

НТД ПМ

ОНК 1795 11,7 7,9 9,3 0,06 0,99 0,97

ИУ 1800 7,1 4,8 5,7 0,10

Примечание. ИУ - идеальный условия измерений; ОНК - оператор, не имеющий квалификации; НТД — поле допуска в соответствии с техническими регламентами; ПМ — поле допуска в пределах допускаемой основной погрешности по метрологическим характеристикам; р — вероятная ошибка, мин"1; а — средняя абсолютная опшбка, мин"1; Ь — мера точности, 1/мин"1; В — достоверность.

Статистические параметры распределения измеряемых значений эффективной мощности (ускорений разгона) описываются равновероятным законом распределения. Исследования показали достаточно высокую точность и достоверность измерений. В соответствии с требованиями технических регламентов достоверность составляет 0,99, а в соответствии с допускаемой основной погрешностью по метрологическим характеристикам ТСД - 0,83.

Таким образом, измеритель мощности ИМД-ЦМ при ТД двигателей ДСМ, а также при использовании в комплекте с другими приборами для определения частоты вращения коленчатого вала двигателя, обеспечивает достаточно высокие показатели точности и достоверности измерений.

В соответствии с алгоритмом комплексного диагностирования двигателя силовой установки выполнены оценки точности и достоверности измерений ДП прибором КИ-13671. Измерения проводились при прогреве двигателя (1этап) и на прогретом до эксплуатационного теплового состояния двигателя (II этап) при различных значениях частоты вращения его коленчатого вала (рис. 5).

Рис. 5. Графики зависимости расхода картер!гых газов от частоты вращения коленчатого вала дизельного двигателя Д-37Е: 1 — зависимость расхода картерных газов от частоты вращения коленчатого вала двигателя при его прогреве до эксплуатационного теплового состояния; 2 - зависимость расхода картерных газов от частоты вращения коленчатого вала двигателя при его эксплуатационном тепловом состоянии.

Статистические параметры распределения измеряемых значений расхода картерных газов описываются нормальным законом распределения.

В ходе экспериментально-статистических исследований получены зависимости среднеквадратического отклонения от измеряемой величины расхода картерных газов для прибора КИ-13671 и модернизированного прибора (1Ш 2347195)

ст(д) = 13,13 6 • 1п(ц) - 40,177; (11)

ц, л/мин

ст(я)=0,031-я + 2,965.

(12)

Сравнительная оценка КИ-13671 и модернизированного прибора (ТШ 2347195) показала, что среднеквадратическое отклонение при пользовании модернизированным прибором уменьшается в 3 раза (рис. 6). Необходимое число измерений в серии и продолжительность основного этапа диагностирования сокращаются в 2 раза.

±3сг, л/мин 60,0 50,0 +

Рис. 6. Зависимости разброса измеренных значений расхода картерных газов двигателя Д-37Е от назначенной надежности системы диагностирования: 1-КИ-13671; 2-1Ш 2347195.

40,0 30,0 20,0 10,0 0,0

1

2 /—

/

Рт(ч)

0,60 0,65 0,70 0,75 0,80 0,85 0,90 0,95

При использовании известных методов статистических исследований, разработанные модели и методики позволили рассчитать значения показателей точности и достоверностей измерения ДП (табл. 3).

Таблица 3. Показатели точности и достоверностей измерения расхода картериых газов

Дроссель-расходомер т(<0, л/мин <г(с]), л/мин р, л/мин 9, л/мин Ъ 1 Б

НТД ПМ

КИ-13671 ИУ 78 1,6 1,1 1,3 0,44 0,82 0,62

ОНК 78 16,6 11,2 13,3 0,04

Яи 2347195 ИУ 78 1,0 0,7 0,8 0,71 0,95 0,71

ОНК 78 5,4 3,6 4,3 0,13

Как видно из таблицы 3, при пользовании модернизированным прибором точность повышается в 3 раза. Достоверность в соответствии с требованиями технических регламентов (НТД) повышается на 0,13, а в соответствии с полем допуска по метрологическими характеристиками повышается на 0,09. Такие показатели достигнуты за счет совершенствования конструкции прибора, в том числе расширения диапазона измерений ДП, введения в конструкцию прибора шкалы измерения малых расходов и уменьшения цены ее деления.

Число измерений в серии при 10 % уровне надежности для модернизированного прибора (1Ш 2347195) может не превышать 7-8 в сравнении с КИ-13671 12-13. Дальнейшее" конструктивное совершенствование прибора дроссель-расходомера (ТШ 2347195) возможно за счет автоматизации измерений.

При использовании известных методов статистических исследований, разработанные модели и методики позволили определить показатели точности и достоверности измерения расхода рабочей жидкости гидротестером 4220 «ОТС» с ис-

пользованием системы диагностирования в составе комплекта: гидравлическим тестер 4220 «ОТС» для измерения подачи рабочей жидкости, измеритель мощности ИМД-ЦМ для определения частоты вращения коленчатого вала двигателя (табл. 4). Статистические параметры распределения измеряемых значений расхода рабочей жидкости описываются нормальным законом распределения.

Таблица 4. Показатели точности и достоверность при измерении расхода рабочей жид-

Условия измерений т(ц), л/мин а(ц), л/мин р, л/мин л/мин Н 1 О

е/Ш НТД ПМ

ИУ 60,4 0,26 0,18 0,21 2,72 0,92 0,68

ОНК 60,4 1,98 1,34 1,58 0,36

Достоверность измерения параметра расхода рабочей жидкости в соответствии с техническими регламентами (НТД) составляет 0,92, а в пределах допускаемой основной погрешности по метрологическим характеристикам (ПМ) - 0,68.

Как видно, техническое совершенство гидротестера 4220 «ОТС» при достаточно высоких показателях его метрологических характеристик не обеспечивает достоверности диагностирования. Конструктивное совершенствование отечественных дроссель-расходомеров (ДР-70, ДР-90М, ДР-160), которые широко используются в диагностике гидроагрегатов, может быть обеспечено расширением диапазона измерений расхода рабочей жидкости, уменьшением цены деления измеряемого параметра, повышением точности установки золотника по углу поворота рукояти. По результатам исследований предложен модернизированный дроссель-расходомер, на который получен патент (1Ш 91759).

В четвертой главе рассматриваются технические решения, направленные на совершенствование приборов измерения расхода картерных газов и воздуха, а также дроссель-расходомеров (ДР-70, ДР-90М, ДР-160) с целью повышения достоверности оценок технического состояния двигателей силовых установок и гидроагрегатов ДСМ. Приводится расчет, экономической эффективности использования технических средств диагностирования двигателей силовых установок ДСМ по их ресурсному параметру.

Выполненные экспериментально-статистические исследования позволяют предъявить к вновь разрабатываемым или модернизируемым приборам измерения расхйдз картерных газов требования автоматизации процесса измерения. Проектируемые или модернизируемые приборы могут иметь механическую часть и электронный блок регистрации параметров (ЭБРГ1)

Алгоритмические уровни процесса диагностирования с использованием комплекта, который включает механическую часть прибора и электронный блок регистрации параметров расхода картерных газов, представлены на рисунке 7.

Таким образом, на втором этапе первого алгоритмического уровня процесса измерения возможна его автоматизация с учетом назначенного уровня надежности диагностирования и Квалификации оператора. На втором алгоритмическом уровне (3 этап) осуществляется расчёт величины остаточного ресурса двигателя по измерённьш значениям расхода картерййх Газов.' '

Выбор марки .диагностируемого дни] а геля и (или) ввод _значения сю эффективной мощности_

т

Задание требуемого уровня надежности диагностирования

-ЗГ-

Ввод наработки двигателя с начала эксплуатации 11 или наработки после выполненных измерении Ь (результатов предыдущею измерения параметров К;)

Измерение ДII

> Ь

Определение среднег о значения расхода картерных газон после выполненного числа измерений в серии, которое назначено и соответствии с уровнем надежности лнапюстнроиания и квалификацией оператора р. п Оператор, не имеющий квалификации: 5 % уровень надежности 13-14 измерении, 10 % уровень надежности ')■ 10 измерений

Ввод параметров иа,и,„и„„ и„ из базы данных

Вывод параметров 11,.. 1/„, иц,, V,, па цифроиолг табло

Расчет величины остаточного ресурса при известной наработке с начала эксплуатации

Расчет величины остаточного ресурса при неизвестной наработке с начата эксплуатации

И =......-......-..........Ь... _.-Ц

-1

Ли„-ий№

Вывод результатов и опенка состояния двигателя по измеряемому и рассчитанному параметрам I),, Д,с,

Рис. 7. Алгоритмические уровни процесса диагностирования двигателя по параметрам расхода картерных газов и величине остаточного ресурса: I уровень — измерение ДП; II уровень -определение величины остаточного ресурса; 1 этап - ввод исходных данных в ЭБРП; 2 этап — измерение ДП в соответствии с назначенным уровнем надежности и квалификацией оператора; 3 этап — определение величины остаточного ресурса двигателя.

Структурная механическая часть прибора должна обеспечивать автоматизацию процесса измерения ДП в соответствии со структурной схемой, представленной на рисунке 8.

Рис. 8. Структурная схема механической части прибора: а) дроссель-расходомер в комплекте; б) датчики прибора; 1 - конусообразный переходник-наконечник; 2 - корпус; 3 - сквозное дроссельное отверстие; 4 — поворотное кольцо измерения малых расходов картерных газов и воздуха (от 30 до 85 л/мин); 5 - движок поворотного кольца; 6 - поворотное кольцо измерения больших расходов картерных газов; 7 - ирисовая диафрагма; 8 - крышка корпуса; 9 - заглушка (используется при тарировке прибора); 10 - ротаметр; 11 - поршенек ротаметра; 12 - заглушка (отворачивается при измерении больших расходов); 13 — трубка ротаметра; С1 — емкостной датчик положения поршенька ротаметра; И, 112, Ю — потенциометры положения поворотного кольца измерения больших расходов картерных газов; Я4 — потенциометрический датчик малых расходов картерных газов; УСС - устройство суммирования сигналов; ЭБРП — электронный блок регистрации параметров.

Повышение показателей точности и достоверности диагностирования, расширение диапазонов измеряемых параметров дроссель-расходомером (БШ 91759) в сравнении с дроссель-расходомерами (ДР-70, ДР-90М, ДР-160), а также гидротестером 4220 «ОТС» достигается за счет конструктивного усовершенствования механической части дроссель-расходомера и введения в комплект прибора электронного блока регистрации параметров.

Точность снимаемых показаний расхода рабочей жидкости повышается за счет исключения лимба со шкалой и стрелки указателя путем введения в конструкцию прибора потенциометрического датчика положения золотника. Использование в конструкции прибора датчика давления позволяет повысить точность измерения давления рабочей жидкости.

Конструктивно механизм передачи вращения от рукояти к золотнику представляет собой верньерное устройство с планетарной передачей. Передаточное число планетарной передачи определяется

и = -

,9»

Ъ

(13)

где сор - угловая скорость вращения рукояти, рад/с; 003 — угловая скорость вращения золотника, рад/с; ф! — угол поворота рукояти, град; фг — угол поворота золотника, град.

Чувствительность измерительного прибора определяется

АфР АР

(14)

где Афр - угол поворота рукояти (лимба), град; А<3 - изменение измеряемого значения расхода рабочей жидкости, л/мин.

На рисунке 9 представлены градуировочные зависимости приборов ДР-90М и (Ш 91759).

фад а 790---

Рис. 9. Градуировочные зависимости приборов: 1 — дроссель-расходомер ДР-90М; 2 - дроссель-расходомер (1Ш 91759).

<5, л/мии

закр 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Расход рабочей жидкости

откр

Результаты расчетов передаточного отношения и чувствительности дроссель-расходомера ДР-90М и дроссель-расходомера (Яи 91759) представлены в таблице 5.

Дроссель-расходомер Передаточное отношение и Чувствительность Б, гРад л/мин

ДР-90М 1 1,9

ЯИ 91759 2,5 4,7

Из таблицы 5 видно, что чувствительность модернизированного прибора повышается в 2,5 раза.

Введение в комплект прибора электронного блока регистрации параметров (ЭБРП) (рис. 10) позволит обеспечить повторные измерения в серии, обработку

результатов измерений, расчет среднего значения измеряемых параметров, их разброса, минимального и максимального значений.

Рис. 10. Структурная схема электронного блока регистрации параметров: МП - микропроцессор; К - клавиатура; ИМУ - измерительное многоканальное устройство; ЦУУ - центральное управляющее устройство; ИП — источник питания; ЦТ — цифровое табло; 1° - датчик температуры рабочей жидкости; Р„ -датчик давления; С)и - датчик расхода рабочей жидкости; п„ -датчик частоты вращения коленчатого вала.

Конструктивное улучшение прибора позволит обеспечить точность его настройки и сократить число измерений в серии для повышения достоверности диагностирования гидроприводов ДСМ.

Годовая экономия на расходах при эксплуатации системы диагностирования, обеспечивающей повышение достоверности оценок технического состояния ДСМ

АСн=[(Е(5,-52)-С0Ш)]-Ып,

(15)

¡=1

где 5,, 52 - относительная погрешность для исходного и более надежного вариантов построения системы; Сош - «стоимость» одной ошибки, руб; Н, - число проверок, 1ЧП = 1.

V Относительная погрешность для исходного и более надежного вариантов по-ЧГ,

строения системы диагностирования определяются

5! =^-100%; . Х1

52=-

■100%,

(16) (17)

где А1, Л2 — погрешность (цена деления шкалы) прибора аналога и разработанного прибора, л/мин; хь х2— наибольшее значение расхода картерных газов по шкале прибора аналога и разработанного прибора, л/мин.

Стоимость ошибки измерения расхода картерных газов

С =

ош

т

• А п

(ип-иа)

• А'-Ср

(18)

где Тп - периодичность проверок, мото.-ч; ип и и„ - значения предельного и номинального расходов картерных газов, л/мин; Д' - 1%-ная ошибка измерения па-

раметра, л/мин; Ср — стоимость одного машино-часа, руб; С„ - коэффициент инфляции, Сй = 1.

1%-ная ошибка измерений определяется

100%

(19)

Исходные данные для расчетов годовой экономии на текущих расходах при эксплуатации системы диагностирования повышенной надежности представлены в таблице 6.

Таблица 6. Исходные данные для расчетов годовой экономии на расходах при эксплуа-

Базовая машина Двигатель Основные параметры

Ne, кВт U„, л/мин Un, л/мин Т„, мото.-ч Ср, руб

Бульдозер Т-150 ЯМЗ-236 132,5 50 145 250 982

Автогрейдер ДЗ-98В ЯМЗ-2Э8НБ 158 65 180 500 994

Экскаватор ЭО-4124 А-01М 99 50 150 500 650

Погрузчик ТО-25 СМД-62 121 50 140 250 902

Трактор К-701М ЯМЗ-8423.10 246 75 235 500 1760

По результатам расчета годовой экономии на расходах при эксплуатации системы диагностирования повышенной надежности для различных двигателей ДСМ получен график зависимости (рис. 11).

Рис. 11. Зависимость годовой экономии на расходах ДС„ при эксплуатации СТД повышенной надежности от эффективной мощности двигателя Ые ДСМ

ДС„ (хЮОО), руб

Зависимость (рис. 11) с достоверностью аппроксимации Я2 = 0,8 определяется выражением

АСН =0,0414-(Ые)2+11,651-Ые +2323. (20)

Из рисунка 11 видно, что с увеличением мощности двигателя увеличивается годовая экономия на расходах при эксплуатации системы диагностирования повышенной надежности.

Как показывает сравнительная оценка экономической эффективности штатного и модернизированного прибора для измерения расхода картерных газов, зависимость годовой экономии на расходах при эксплуатации системы диагностиро-

вания для силовых установок мощностью 140-180 кВт может составить 40005000 руб.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Разработана вероятностная математическая модель и методики оценки технических средств диагностирования двигателей силовых установок и гидроагрегатов дорожно-строительных машин по показателям точности и критерию достоверности с учетом относительной энтропии системы диагностирования.

2. Выполнены экспериментально-статистические исследования и оценки технических средств диагностирования двигателей силовых установок и гидроагрегатов ДСМ.

Измеритель мощности ИМД-ЦМ при диагностировании двигателей силовых установок, а также в комплекте с приборами для измерения расхода картерных газов и гидротестерами обеспечивает высокую достоверность измерения параметров:

— частота вращения коленчатого вала (D = 0,97-0,99);

- эффективная мощность (D = 0,83-0,99).

Модернизированный прибор (RU 2347195) для измерения расхода картерных газов в сравнении с прибором КИ-13671 обеспечивает надежность диагностирования по показателям точности и достоверности. Точность повышается в 3 раза, а достоверность диагностирования с использованием модернизированного прибора повышается на 0,13 и составляет 0,95. При этом число измерений в серии по условиям диагностирования могут быть уменьшены в 2 раза.

Техническое совершенство гидротестера 4220 «ОТС» не обеспечивает надежность диагностирования. Достоверность измерения подачи насоса НШ-32Л при пользовании гидротестером 4220 составляет 0,68-0,92.

3. Выполненный анализ конструктивного исполнения приборов для измерения параметров расхода картерных газов и воздуха показывает, что дальнейшее совершенствование приборов возможно за счет автоматизации процессов измерения.

4. Выполненная оценка конструктивных недостатков гидротестеров дроссельного типа позволила разработать прибор (RU 91759), обеспечивающий точность установки золотника по углу поворота рукояти и большую чувствительность. Чувствительность прибора (RU 91759) по сравнению с прибором ДР-90М повышается в 2,5 раза.

5. Выполненная оценка экономической эффективности использования технических средств диагностирования силовых установок ДСМ по их ресурсному параметру показала, что годовая экономия на расходах при эксплуатации системы диагностирования повышенной надежности для силовых установок мощностью 140-180 кВт может составить 4000 - 5000 руб.

Список опубликованных работ по теме диссертации:

1. Иванов В.И., Чебоксаров А.Н. Обоснование требований к числу измерений диагностического параметра при ресурсном диагностировании ДВС дорожно-

22

строительных машин. П Материалы 62-й научно-технической конференции Си-6АДИ. - 2008. Кн. 1.-С. 144-152.

2. Иванов В.И., Чебоксаров А.Н. Оценка надежности оператора по среднему показателю производительности при техническом диагностировании дорожно-строительных машин. // Вестник СибАДИ. - 2008. №4(10). - С. 14 - 18.

3. Иванов В.И., Чебоксаров А.Н. Оценка надежности системы технического диагностирования дорожно-строительных машин. // Вестник СибАДИ. — 2009. №1(11).-С. 22-26.

4. Иванов В.И., Салихов Р.Ф., Чебоксаров А.Н. Повышение точности и достоверности диагностирования ДВС. // Материалы международной научно-практической конференции, посвященной 45-летию ЦИСИ. Г. Астана. — 2009. С. 378-382.

5. Иванов В.И., Чебоксаров А.Н. Обоснование требований к средствам диагностирования двигателей дорожно-строительных машин с учетом их возможной модернизации. // Омский научный вестник - 2010. №2 (90). - С. 116 - 120.

6. Патент Ии 91759 Ш. Дроссель-расходомер // Иванов В.И., Салихов Р.Ф., Чебоксаров А.Н. Опубл. 27.02.2010. Бюл. №6.

Подписано к печати 18.04.2011. Формат 60x90 1/16. Бумага писчая Оперативный способ печати Гарнитура Times New Roman Усл. п. л. 1,5, уч.-изд. л. 1,1. Тираж 120 экз. Заказ № 97 Цена договорная

Отпечатано в полиграфическом отделе УМУ СибАДИ 644080, г. Омск, пр. Мира, 5.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1.

СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Системы ТО и ремонтов дорожно-строительных машин.

1.2 Критерии эффективности и надежности технического диагностирования ДСМ.

1.3 Оценки надежности оператора по показателям скорости переработки информации и производительности.

1.4 Методы и технические средства диагностирования двигателей силовых установок и гидроприводов дорожно-строительных машин.

1.5 Выводы, цель и задачи исследования.

ГЛАВА 2.

ВЕРОЯТНОСТНАЯ МОДЕЛЬ И МЕТОДИКИ ОЦЕНКИ СИСТЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ДСМ ПО ПОКАЗАТЕЛЯМ ТОЧНОСТИ И КРИТЕРИЮ ДОСТОВЕРНОСТИ

2.1 Выбор критерия достоверности технического диагностирования по условиям ограничения диагностических параметров.

2.2 Описание процесса технического диагностирования условными вероятностными функциями распределения измеряемого диагностического параметра.

2.3 Методика оценки достоверности измерения диагностических параметров при назначенном уровне надежности системы технического диагностирования.

2.4 Учет совокупности условий диагностирования через относительную энтропию состояния системы технического диагностирования.

2.5 Методика оценки достоверности измерения диагностических параметров с учетом относительной энтропии системы технического диагностирования.

2.6 Выводы по главе.

ГЛАВА 3.

ЭКСГШРИМЕНТАЛЬНО-СТАТИСТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДОСТОВЕРНОСТИ И ТОЧНОСТИ ИЗМЕРЕНИЯ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ДВИГАТЕЛЯ СИЛОВОЙ УСТАНОВКИ И ПОДАЧИ НАСОСА ГИДРОПРИВОДА ДСМ

3.1 Цель и основные этапы экспериментально-статистических исследований.

3.2 Экспериментально-статистические исследования производительности операторов при настройке и измерениях диагностических параметров измерителем мощности двигателя.

3.3 Оценка влияния ошибок настройки измерителя мощности двигателя на точность измерения частоты вращения коленчатого вала и ускорения разгона.

3.4 Оценка точности и достоверности измерений частоты вращения коленчатого вала двигателя измерителем мощности.

3.5 Оценка точности и достоверности измерений эффективной мощности двигателя.

3.6 Экспериментально-статистические исследования измерений расхода картерных газов прибором КИ-13671.

3.7 Сравнительная оценка точности и достоверности измерения расхода картерных газов прибором КИ-13671 и модернизированным прибором

Яи 2347195).

3.8 Экспериментально-статистические исследования измерения подачи шестеренного насоса НШ-32Л гидравлическим тестером 4220 «ОТС».

3.9 Выводы по главе.

ГЛАВА

РАЗРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ДВИГАТЕЛЕЙ СИЛОВЫХ УСТАНОВОК ДСМ ПО РЕСУРСНОМУ ПАРАМЕТРУ

4.1 Совершенствование приборов измерения расхода картерных газов и воздуха с целью повышения достоверности оценки технического состояния двигателей силовых установок ДСМ.

4.2 Совершенствование конструкции дроссель-расходомеров с целью повышения достоверности диагностирования гидроагрегатов ДСМ по параметрам давление и расход рабочей жидкости.

4.3 Экономическая эффективность использования технических средств диагностирования двигателей силовых установок ДСМ по их ресурсному параметру.

4.4 Выводы по главе.

Большой объем строительных работ в России обусловливает интенсивную эксплуатацию дорожно-строительных машин (ДСМ), что повышает требования к их надежности, в том числе к безотказности, долговечности и ремонтопригодности с учетом снижения затрат на эксплуатационные расходы. Разработка и внедрение технических средств диагностирования (ТСД) ДСМ позволяет сократить трудоемкость технических обслуживаний (ТО) и ремонтов, соответственно, расходы на их проведение, повысить показатели качества технической эксплуатации, — коэффициенты технического использования и готовности машин.

Эффективность использования ДСМ определяется оперативной и достоверной диагностической информацией их технического состояния, в том числе технического состояния основных агрегатов и систем.

Современное состояние и перспективы в оснащении ДСМ микропроцессорными системами управления режимными параметрами двигателя силовой установки и рабочим оборудованием, системами бортовой диагностики не исключает потребности в разработках эффективных внешних (переносных) средств технического диагностирования. При этом, как показывает практика, основное место отводится комплектам приборов и приборам, предназначенным для диагностирования двигателей и гидроагрегатов гидрофицированных машин. Разработка новых и модернизация существующих технических средств диагностирования двигателей силовых установок и гидроагрегатов должны осуществляться в направлении повышения достоверности оценок их технического состояния и автоматизации измерений диагностических параметров (ДП).

В практике технического диагностирования (ТД) двигателей силовых установок и гидроагрегатов ДСМ используются технические средства, которые могут иметь достаточно высокие метрологические характеристики. Но методы измерения диагностических параметров, низкий уровень квалификации оператора-диагноста и недостаточная приспособленность машин и агрегатов к диагностированию снижают точность измерений и достоверность получаемых результатов.

Наиболее перспективными методами оценок и прогнозирования надежности систем технического диагностирования (СТД) является методы, основанные на математическом аппарате теории надежности, которые получили в настоящее время широкое развитие. Методы, основанные на экспериментальных и статистических исследованиях, представлении полученных результатов в виде вероятностных функций распределения случайных значений измеряемого диагностического параметра, позволяют оценивать надежность систем диагностирования с использованием критерия достоверности и показателей точности измерения ДП.

Осуществление многократных измерений диагностического параметра операторами с различными уровнями их профессиональной подготовленности в совокупности изменяющихся условий требует большого объема экспериментально-статистических исследований. Соответственно, постановка решения большого числа практических задач диагностирования ДСМ, в том числе диагностирования двигателей силовых установок и гидроагрегатов связана с эффективными методами сбора и обработки данных, а также с разработкой соответствующих математических моделей. В математической модели и в оценках достоверности измеряемого диагностического параметра процесс получения информации целесообразно рассматривать как процесс уменьшения энтропии СТД.

Таким образом, совершенствование методик оценки ТСД, таких составных частей ДСМ, как двигатель ее силовой установки и гидроагрегаты, на основе исследований систем и процессов диагностирования является актуальной научной и технической проблемой.

Цель диссертационной работы заключается в повышении достоверности оценок технического состояния двигателей силовых установок и гидроагрегатов дорожно-строительных машин за счет совершенствования технических средств диагностирования.

Поставленная цель определила следующие задачи:

1. Разработать вероятностную математическую модель оценки технических средств диагностирования по показателям точности и критерию достоверности с учетом относительной энтропии системы диагностирования.

2. Разработать методики оценок технических средств диагностирования двигателей силовых установок и гидроагрегатов дорожно-строительных машин по критерию достоверности и показателям точности измеряемых диагностических параметров.

3. Выполнить экспериментально-статистические исследования и оценки технических средств диагностирования двигателей силовых установок и гидроагрегатов дорожно-строительных машин: измерителя мощности двигателя, приборов измерения расхода картерных газов и воздуха, гидротестера 4220 «ОТС» по критерию достоверности измеряемых диагностических параметров и показателям точности.

4. Обосновать и разработать технические решения, направленные на совершенствование технических средств диагностирования двигателей силовых установок и гидроагрегатов дорожно-строительных машин.

Объектом исследования являются технологические процессы и средства диагностирования двигателей силовых установок и гидроагрегатов дорожно-строительных машин.

Предметом исследования являются закономерности, устанавливающие связи критерия достоверности с метрологическими характеристиками технических средств и методами диагностирования двигателей силовых установок и гидроагрегатов дорожно-строительных машин.

Методы исследований. Анализ и обобщение существующего опыта функционального и тестового технического диагностирования ДСМ, методы математической статистики, прикладной статистики, математического анализа, теории информации и инженерной психологии, методы физических экспериментов и экономической оценки. В расчетах и оценках использовалось прикладное программное обеспечение: Microsoft Office Excel, STATISTICA, Компас-ЗБ.

Научная новизна определяется следующим: разработана вероятностная математическая модель оценки технических средств диагностирования по показателям точности и критерию достоверности с учетом относительной энтропии системы диагностирования;

- экспериментально получены и исследованы статистические оценки процессов диагностирования двигателя силовой установки и насоса шестеренного типа с использованием различных ТСД: измерителя мощности двигателя, приборов для измерения расхода картерных газов и воздуха, t гидротестера 4220 «ОТС»; разработаны методики оценки технических средств диагностирования с использованием условных вероятностных функций распределения измеряемого диагностического параметра и относительной энтропии системы диагностирования по показателям точности и критерию достоверности; обоснованы рациональные пути совершенствования приборов измерения расхода картерных газов и воздуха, а также дроссель-расходомеров и гидротестеров.

Практическая ценность работы.

- предложены методики оценки ТСД двигателей силовых установок и гидроагрегатов ДСМ по критерию достоверности и показателям точности измеряемых ДП с учетом относительной энтропии СТД, которые могут быть использованы на эксплуатационных и ремонтных предприятиях, конструкторскими бюро и НИИ при разработке и модернизации средств диагностирования, учебными заведениями при подготовке и повышении квалификации операторов-диагностов;

- разработаны технические решения, направленные на совершенствование приборов измерения расхода картерных газов и воздуха, а также дроссель-расходомеров для измерения диагностических параметров гидроагрегатов ДСМ (Патент на полезную модель № 91759. Дроссель-расходомер. Опубликован 27.02.2010. Бюл. №6).

Апробация. Основные положения диссертации доложены и обсуждены на 62-ой научно-технической конференции СибАДИ 2008 г, на заседаниях кафедры «Эксплуатация и сервис транспортно-технологических машин и комплексов в строительстве» Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии (СибАДИ) от 16.09.2010 и 29.12.2010, на научно-технических семинарах факультета «Нефтегазовая и строительная техника» Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии (СибАДИ) от 08.11.2010 и 30.03.2011.

Реализация результатов работы. Результаты исследований приняты к внедрению ООО НПО Мостовик, ООО «Сибуниверсал» и используются в учебном процессе по дисциплине «Техническая эксплуатация СДКМ» на кафедре «Эксплуатация и сервис транспортно-технологических машин и комплексов в строительстве» Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии (СибАДИ).

Публикации. По результатам исследований опубликовано 6 работ, в том числе 1 статья в изданиях, входящих в перечень ВАК, 1 патент на полезную модель.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, основных результатов и выводов, списка использованных источников, включающего 126 наименований, 16 приложений. Работа изложена на 173 страницах, включает 33 таблицы и 42 рисунка.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Разработана вероятностная математическая модель и методики оценки технических средств диагностирования двигателей силовых установок и гидроагрегатов дорожно-строительных машин по показателям точности и критерию достоверности с учетом относительной энтропии системы диагностирования.

2. Выполнены экспериментально-статистические исследования и оценки технических средств диагностирования двигателей силовых установок и гидроагрегатов ДСМ.

Измеритель мощности ИМД-ЦМ при диагностировании двигателей силовых установок, а также в комплекте с приборами для измерения расхода картерных газов и гидротестерами обеспечивает высокую достоверность измерения параметров: частота вращения коленчатого вала (О = 0,97-0,99);

- эффективная мощность (Б = 0,83-0,99).

Модернизированный прибор (Яи 2347195) для измерения расхода картерных газов в сравнении с прибором КИ-13671 обеспечивает надежность диагностирования по показателям точности и достоверности. Точность повышается в 3 раза, а достоверность диагностирования с использованием модернизированного прибора повышается на 0,13 и составляет 0,95. При этом число измерений в серии по условиям диагностирования могут быть уменьшены в 2 раза.

Техническое совершенство гидротестера 4220 «ОТС» не обеспечивает надежность диагностирования. Достоверность измерения подачи насоса НШ-32Л при пользовании гидротестером 4220 составляет 0,68-0,92.

3. Выполненный анализ конструктивного исполнения приборов для измерения параметров расхода картерных газов и воздуха показывает, что дальнейшее совершенствование приборов возможно за счет автоматизации процессов измерения.

4. Выполненная оценка конструктивных недостатков гидротестеров дроссельного типа позволила разработать прибор (RU 91759), обеспечивающий точность установки золотника по углу поворота рукояти и большую чувствительность. Чувствительность прибора (RU 91759) по сравнению с прибором ДР-90М повышается в 2,5 раза.

5. Выполненная оценка экономической эффективности использования технических средств диагностирования силовых установок ДСМ по их ресурсному параметру показала, что годовая экономия на расходах при эксплуатации системы диагностирования повышенной надежности для силовых установок мощностью 140-180 кВт может составить 4000-5000 руб.

1. Аллилуев В.А., Ананьин А.Д., Михлин В.М. Техническая эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Агропромиздат, 1991. 367с.

2. Аллилуев В.А. Техническая эксплуатация машинно-тракторного парка. / А.Д. Ананьин, В.М. Михлин М.: Агропромиздат, 1991. - 367 с.

3. АрининИ.Н., Коновалов С.И., Баженов Ю.В. Техническая эксплуатация автомобилей: Учебное пособие. Ростов н/Д: Феникс, 2004. -320 с.

4. Беднарский В.В. Техническое обслуживание и ремонт автомобилей: Учебник. Ростов н/Д: Феникс, 2005. - 448 с.

5. БельскихВ.И. Справочник по техническому обслуживанию и диагностированию тракторов. — 3-е изд., перераб. и доп. М.: Россельхозиздат, 1986. - 399 с.

6. БиргерИ.А. Техническая диагностика. — М.: Машиностроение, 1978.-240 с.

7. Богдан Н.В., Жилевич М.И., Красневский Л.Г. Техническая диагностика гидросистем: Научное издание. Мн. Белавтотракторостроение, 2000. - 120 с.

8. Бульдозер Komatsu D275A-5. Инструкция по эксплуатации и обслуживанию 2002. — 250с.

9. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования обработки опытных данных. М.: Колос. 1974. — 240 с.

10. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. — М.: Наука, 1964. — 576 с.

11. ВСН 36-90. Указания по эксплуатации дорожно-строительных машин.

12. Галдин Н.С. Основы гидравлики и гидропривода: Учебное пособие. Омск: Изд. СибАДИ, 2006. - 145 с.

13. Галдин Н.С. Гидравлические машины, объёмный гидропривод: Учебное пособие. Омск: Изд. СибАДИ, 2009. - 272 с.

14. ГенкинА.А., Медведев В.И. Прогнозирование психофизиологических состояний. Л., Наука, 1973. — 143 с.

15. Гнеденко Б.В., Хинчин А.Я. Элементарное введение в теорию вероятностей (9-е изд.). М.: Наука, 1982. 160 с.

16. Головин С.Ф. Технический сервис транспортных машин и оборудования: Учебное пособие. М.: Альфа-М: ИНФРА-М, 2008. - 288 с.

17. Горбов Ф.Д. О «помехоустойчивости» оператора. В кн.: «Инженерная психология». Изд. МГУ, 1964. С. 340 - 357.

18. ГОСТ 20911-89. Техническая диагностика. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1990.

19. ГОСТ 25044-81. Диагностирование автомобилей, тракторов, сельскохозяйственных, строительных и дорожных машин. М.: Изд-во стандартов, 1981.

20. ГОСТ 25176-82. Техническая диагностика. Средства диагностирования автомобилей, тракторов, строительных и дорожных машин. Классификация. Общие технические требования М.: Изд-во стандартов, 1982.

21. ГОСТ 25646-95. Эксплуатация строительных машин. Общие требования. — М.: Изд-во стандартов, 1997.

22. ГОСТ 27518-87. Диагностирование изделий. Общие требования. -М.: Изд-во стандартов, 1988.

23. ГОСТ Р 27.001-2009. Надежность в технике. Система управления надежностью. Основные положения.

24. ГОСТ Р 27.004-2009. Надежность в технике. Модели отказов.

25. ГОСТ Р 27.403-2009. Надежность в технике. Планы испытаний для контроля вероятности безотказной работы.

26. ГОСТ Р 27.404-2009. Надежность в технике. Планы испытаний для контроля коэффициента готовности.

27. ГОСТ Р 53480-2009. Надежность в технике. Термины и определения.

28. Дедков В.К., Северцев H.A. Основные вопросы эксплуатации сложных систем: Учебное пособие. М.: Высшая школа, 1976. - 406 с.

29. Джус К .Я., Порхачева JI.B. Психологический практикум: Учебное пособие для студентов всех форм обучения. Кемеровский технологический институт пищевой промышленности. — Кемерово, 2009. 108с.

30. Диагностика и техническое обслуживание машин: учебник для вузов / А.Д. Ананьин, В.М. Михлин, И.И. Габитов. М.: Академия, 2008. -432 с.

31. Диагностика строительных, дорожных и подъемно-транспортных машин : учеб. Пособие / А.Н. Максименко, Г.Л. Антипенко, Г.С. Лягушев. -СПб. : БХВ-Петербург, 2008. 302 с.

32. Диагностирование дизелей / Е.А. Никитин, Л.В. Станиславский, Э.А. Улановский и др. М.: Машиностроение, 1987. - 224 с.

33. ДимовЮ.В. Метрология, стандартизация и сертификация. Учебник для вузов.- СПб.: Питер, 2004 432 с.

34. Дмитриева М.А., Крылов A.A., Нафтельев А.И. Психология труда и инженерная психология. М., 2001 134 с.

35. Зорин В.А. Основы работоспособности технических систем: Учебник. -М.: ООО «Магистр-Пресс», 2005. 536 с.

36. Иванов В.И., Чебоксаров А.Н. Обоснование требований к числу измерений диагностического параметра при ресурсном диагностировании ДВС дорожно-строительных машин. // Материалы 62-й научно-технической конференции СибАДИ. 2008. Кн. 1. - С. 144 - 152.

37. Иванов В.И., Чебоксаров А.Н. Оценка надежности оператора по среднему показателю производительности при техническом диагностировании дорожно-строительных машин. // Вестник СибАДИ. — 2008. №4(10).-С. 14-18.

38. Иванов В.И., Чебоксаров А.Н. Оценка надежности системы технического диагностирования дорожно-строительных машин. // Вестник СибАДИ. 2009. №1(11). - С. 22 - 26.

39. Иванов В.И., Чебоксаров А.Н. Обоснование требований к средствам диагностирования двигателей дорожно-строительных машин с учетом их возможной модернизации. // Омский научный вестник 2010. С. 116-120.

40. Измерения, контроль, испытания и диагностика. Т. III-7 / В.В. Клюев, Ф.Р. Соснин, В.Н. Филинов и др.; Под общ. ред. В.В. Клюева. -464 с.

41. Иофинов А. Эксплуатация машинно-тракторного парка / А. Иофинов, Г.П. Лышко. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1984, - 351 с.

42. Исследование операций: В 2-х томах. Пер с англ. / Под ред. Дж. Моудера, С. Элмаграби. М.: Мир, 1981. - 677 с.

43. Карнаухов H.H., Мерданов Ш.М., Шеффер В.В., Иванов A.A. Эксплуатация машин в строительстве. Тюмень: ТюмГНГУ, 2006. — 420 с.

44. Колчин A.B. Методика определения оптимальной точности измерений при диагностировании тракторов и сельскохозяйственных машин. / В.М. Михлин Тр. ГОСНИТИ, 1980, вып.5, 9-11.

45. Колчин B.C. Основы диагностики и технической эксплуатации автомобилей: Учебное пособие. Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2006. - 496 с.

46. Коншин В.М. Методы и средства диагностирования в системе сервиса строительных и дорожных машин: Учебное пособие. М.: Изд-во МАДИ (ГТУ), 2004. -118с.

47. Котик М.А. Краткий курс инженерной психологии. Талин, Валгус, 1971.-308 с.

48. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. — М.: Машиностроение, 1987. -438 с.

49. Кузин JI.T. Основы кибернетики. Т 1. Математические основы кибернетики. М.: Энергия, 1973. 504 с.

50. Левандовский Б.А. Шкалы и верньерные устройства. — М.: Госэнергоиздат, 1952. — 64 с.

51. Лившиц В.М. Динамический метод диагностики автотракторных двигателей. Принципы построения диагностических моделей переходных процессов. ЧастьП Методические рекомендации. / И.П, Добролюбов, В.М. Лившиц. // Новосибирск.: СибИМЭ. 1981. - 112с.

52. ЛифицИ.М. Стандартизация, метрология и сертификация: Учебник 5-е изд., перераб. и доп.- М.: Юрайт-Издат, 2005 — 345с.

53. Лобанов Е.М. Проектирование дорог и организация движения с учетом психофизиологии водителя. — М.: Транспорт, 1980. — 311 с.

54. Лучшие психологические тесты для профотбора и профориентации / Под ред. А.Ф. Кудряшова. М.: «Академия», 1999. - 300 с.

55. Макаров P.A., Соколов A.B. Диагностика строительных машин. — М.: Строй-издат, 1984. -335с.

56. Максименко А.Н. Эксплуатация строительных м дорожных машин: Учеб. пособие. — СПб.: БХВ-Петербург, 2006. 400 с.

57. МДС 12-8.2007. Рекомендации по организации технического обслуживания и ремонта строительных машин. — М.: Изд-во стандартов, 2008.

58. МДС 12-20.2004. Механизация строительства. Организация диагностирования строительных и дорожных машин. Диагностирование гидроприводов. М.: Изд-во стандартов, 2005.

59. Мельников A.A. теория автоматического управления техническими объектами автомобилей и тракторов: Учебное пособие. — М.: Изд. Центр «Академия», 2003. 280 с.

60. Мельников Р.В. Совершенствование методов диагностирования гидроприводов строительно-дорожных машин на основе исследований гидродинамических процессов в гидросистемах.: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Омск., 2007. 22 с.

61. МихлинВ.М. Управление надежностью сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1984. - 335 с.

62. Набоких В.А. Эксплуатация и ремонт электрооборудования автомобилей и тракторов: Учебник. — М.: Изд. центр «Академия», 2004. — 240 с.

63. Надежность и эффективность в технике: Справочник. BIO томах. Т.9.Техническая диагностика / Под ред. В.В.Клюева.- М.Машиностроение, 1987.-352 с.

64. Никифоров А.Д., Бакиев Т.А. Метрология, сертификация и стандартизация, М.: Инфра-М, 2005. - 422 с.

65. Новицкий П.Ф., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. Д.: Энергоатомиздат, 1985 -248 с.

66. Озорнин С.П. Основы работоспособности технических систем: Учебное пособие. Чита: Изд. ЧитГУ, 2006. — 123 с.

67. Патент SU№ 1589090 AI. Расходомер картерных газов // Дунаев A.B., Кириченко Ю.Т. Опубл. 30.08.1990. Бюл. №32.

68. Патент SU № 1763928 AI. Расходомер картерных газов // Чигвинцев А.Л., Дунаев A.B. Опубл. 23.09.1992. Бюл. №35.

69. Патент RU № 2266524 С2. Способ определения расхода картерных газов двигателя внутреннего сгорания и расходомер дляосуществления этого способа // Дунаев A.B., Чечет В.А. Опубл. 20.12.2005. Бюл. №35.

70. Патент RU № 2343445 С2. Способ оценки технического состояния двигателя внутреннего сгорания // Воронин Д.М., Понизовский А.Ю., Малышко A.A., Вертей M.JI. Опубл. 10.01.2009. Бюл. №1.

71. Патент RU 2347195 С2. Дроссельный расходомер // Иванов В.И., Салихов Р.Ф. Опубл. 20.02.2009. Бюл. №5.

72. Патент RU 91759 U1. Дроссель-расходомер // Иванов В.И., Салихов Р.Ф., Чебоксаров А.Н. Опубл. 27.02.2010. Бюл. №6.

73. Патент RU№ 95829 U1. Расходомер картерных газов двигателя внутреннего сгорания // Шлапак В.П., Буйлов В.Н., Пичугин А.И., Сафонов К.В., Федоров С.В. Опубл. 10.07.2010. Бюл. №19.

74. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления. -М.: Наука, 1978.-576 с.

75. Проников A.C. Надежность машин. М.: машиностроение, 1978. - 592 с.

76. Пугачев B.C. Теория вероятностей и математическая статистика. -М.: Наука, 1979.-496 с.

77. Румшинский JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента: Справочное руководство. М.: Наука, 1971. — 192 с.

78. Савочкин В.А., Дмитриев A.A. Статистическая динамика транспортных и тяговых гусеничных машин. — М.: Машиностроение, 1993. — 320 с.

79. Сафарбаков A.M., Лукьянов A.B., Пахомов С.В. Основы технической диагностики: учебное пособие. Иркутск: ИрГУПС, 2006. -216 с.

80. Сергеев А.Г. Метрология: Учебник. М.: Логос, 2005. - 272 с.

81. Сергеев А.Г. Точность и достоверность диагностики автомобилей. М.; Транспорт, 1980. 188 с.

82. Симонов П.В. Высшая нервная деятельность человека. Мотивационно-эмоциональные аспекты. М., Наука, 1975. 175 с.

83. Смирнов Б.А., Душков Б. А., Космолинский Ф. П. Инженерная психология: Экономические проблемы. М.: Экономика, 1983. — 223 с.

84. СП 12-105-2003. Механизация строительства. Организация диагностирования строительных и дорожных машин. Часть 1. Общие требования. М.: Изд-во стандартов, 2009.

85. Справочник по инженерной психологии / Под ред. Б.Ф. Ломова. М., 1982. 368с.

86. Статистические методы анализа безопасности сложных технических систем: Учебник / Л.Н. Александровская, И.З. Аронов, А.И. Елизаров и др.; Под ред. В.П. Соколова. М: Логос, 2001. - 232 с.

87. Стрелков Ю.К. Инженерная и профессиональная психология. М.: Академия, 2001. 360 с.

88. Строгонова Н.В. Система автоматизированного моделирования шестеренных гидронасосов и их диагностических комплексов.: Автореф. дис. канд. техн. наук. Омск., 2009. 19 с.

89. Терских И.П. Научные основы функциональной^ диагностики (эксплуатационных параметров) машинно-тракторных агрегатов. Автореферат диссертации доктора технических наук. Л.: 1973. — 51с.

90. Терских И.П. Функциональная диагностика машинно-тракторных агрегатов. Иркутск.: Изд-во Иркут. ун-та, 1987. 312 с.

91. Техническая диагностика гидравлических приводов / Т.В. Алексеева, В.Д. Бабанская, Т.М. Башта, В.И. Загребельнып и др.; Под общ. ред. Т.М. Баллы. М.: Машиностроение, 1989. - 264 с.

92. Техническая диагностика и надежность железнодорожной техники: Головаш А.Н., Макаренко Н.Г., Мишин А.И., Молчанов В.В., Рубежанский П.Н., Шахов В.Г. // Под ред. А.Н. Головаша. 2006. - 196 с.

93. Техническая диагностика строительных, * дорожных икоммунальных машин: Учебное пособие / В.И. Иванов, В.Н. Кузнецова,

94. Р.Ф. Салихов, Е.А. Рыжих. Омск: Изд-во СибАДИ, 2006. - Часть 1. Теоретические основы технической диагностики СДКМ. — 132 с.

95. Технические средства диагностирования: Справочник / В.В. Клюев, П.П. Пархоменко, В.Е. Абрамчук и др.; Под общ. ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1989. - 672 с.

96. Техническое описание и инструкция по эксплуатации прибором ИМД-ЦМ 2.781.802 ТО.

97. B.Б. Пермякова; СибАДИ. Омск: Изд-во СибАДИ, 2007. - 437 с.

98. Технологическое руководство по контролю и регулировке дымности отработавших газов дизелей тракторов, комбайнов, дорожно-строительной и автотранспортной техники в условиях эксплуатации. ГОСНИТИ, М.,1998. 99 с.

99. Тихонов В.И. Статстическая радиотехника. М.: Сов. Радио, 1966. 678 с.

100. Фокин Ю.Г. Оператор технические средства: обеспечение надежности. — М.: Воениздат, 1985. - 192 с.

101. Фомин В.К. Новое семейство тяжелых рядных дизельных двигателей ЯМЗ-650/651. // Строительные и дорожные машины. 2010. №3. —1. C. 26-29.

102. Хазов М.С. Повышение достоверности диагностирования электрооборудования электровоза на примере системы низковольтного питания.: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 2009. 24 с.

103. ХаразовА.М., ЦвидС.Ф. Методы оптимизации в технической диагностике машин. — М.: Машиностроение, 1983. — 132 с.

104. Хасанов Р.Х. Основы технической эксплуатации автомобилей: Учебное пособие. Оренбург: ГОУ ОГУ, 2003. - 193 с.

105. Хороших О.Н. Процесс технического диагностирования как функционирование системы «человек-прибор-машина» и пути его интенсификации.: Автореф. дис. канд. техн. наук. Улан-удэ., 2005. -22 с.

106. ЧмильВ.П. Гидропневмопривод: монография / В. П Чмиль; СПбГАСУ. СПб., 2010. - 176 с.

107. Экскаватор одноковшовый ET-14. Техническое описание и инструкция по эксплуатации 214-20-00.00.000 ТО. — Тверь, 2004.

108. Экскаватор одноковшовый универсальный ЕК-270. Краткая инструкция по эксплуатации для экскаваторщика. Иваново, 2005.

109. Эксплуатация дорожных машин: Учебник для вузов /

110. A.M. Шейнин, В.И. Филиппов, В.А. Зорин и др.; Под ред. A.M. Шейнина. -М.: Транспорт, 1992. 328 с.

111. Эксплуатация и техническое обслуживание дорожных машин, автомобилей и тракторов: Учебник / Е.С. Локшин, С.Ф. Головин,

112. B.М. Коншин, A.B. Рубайлов; Под ред. Е.С. Локшина. — М.: Мастерство, 2002. 464 с.