автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Разработка системы диагностирования технического состояния силовой установки универсальных одноковшовых гидравлических экскаваторов виброакустическими методами

ВВЩШЕ

ГЛАВА I. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА

1.1. Назначение и состав силовой установки гидравлического полноповоротного экскаватора.

1.2. Методы и средства диагностирования дизельных двигателей

1.3. Методы и средства диагностирования аксиально-поршневых насосов

1.4. Модели объектов диагностирования

1.5. Цель и задачи исследования

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДА И ФОРМИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ СИЛОВОЙ УСТАНОВКИ

2.1. Модель диагностирования силовой установки.

2.2. Определение информативных характеристик диагностической модели

2.3. Теоретическое обоснование диагностических параметров состояния элементов силовой установки и составление алгоритмов диагностирования

2.3.1. Критерии выбора диагностических параметров

2.3.2. Расчет информативных характеристик и составление алгоритмов диагностирования с использованием ЭШ

2.3.3. Выбор диагностических параметров для определения технического состояния силовой установки гидравлического экскаватора Э0-3322А (Б)

2.4. Теоретический анализ закономерностей измене/ ния значений параметров

2.5. Метода измерения параметров диагностирования.

2.6. Теоретические предпосылки экспериментальных исследований

2.6.1. Связь мощностных показателей аксиально-поршневых насосов с параметрами вибрации

2.6.2. Связь мощностных показателей дизельных двигателей с параметрами шума

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИГШТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ ИЗМЕНЕНИЯ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ.

3.1. Методика экспериментальных исследований.

3.2. Экспериментальная установка

3.3. Измерительная система и проведение измерений.

3.3.1. Измерение вибрации корпуса аксиально-поршневого насоса

3.3.2. Измерение шума выхлопа двигателя внутреннего сгорания

3.4. Обработка результатов экспериментов и оценка точности

ШВОда ПО ГЛАВЕ

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ И СРЕДСТВ ТЕХНИЧЕСКОГО

ДИАГНОСТИРОВАНИЯ СИЛОВОЙ УСТАНОВКИ

4.1. Методика оценки состояния силовой установки по параметрам вибрации и шума

4.2. Электронное фазоизбирательное устройство

4.3. Экспериментальные исследования в эксплуатации.

4.4. Устройство для оценки мощностных характеристик силовой установки

4.5. Эффективность диагностирования

РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ,ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года, принятыми ХХУ1 съездом КПСС, предусматривается завершение перехода на преимущественно интенсивный путь развития народного хозяйства страны [I]. На съезде было отмечено также, что большие возможности открывает улучшение использования производственных мощностей - машин, оборудования, транспортных средств.

В настоящее время в СССР возрос выпуск строительных и дорожных машин с гидроприводом. Пятилетним планом предусматривается увеличение производства одноковшовых гидравлических экскаваторов с ковшами емкостью от 0,25 до 2,5 м3 на 6,2$ [2]. Наиболее значительный рост выпуска осуществлен на Ковровском и Калининском экскаваторных заводах, где были успешно завершены работы по освоению производства гидравлических полноповоротных экскаваторов 3-й - 4-й размерных групп большими партиями.

Увеличение парка гидрофицированных машин вызывает необходимость применения более совершенных методов и средств их технического обслуживания.

При проведении технического обслуживания или ремонта гидрофицированных машин значительная часть времени тратится на определение неисправности. Это нередко связано с разборкой отдельных узлов гидроагрегата в условиях эксплуатации, что ведет к снижению эксплуатационной надежности всей машины. Одним из наиболее сложных агрегатов гидравлического экскаватора, в значительной степени определяющим его производительность, топливную экономичность и работоспособность в целом, является силовая установка.

Применение методов и средств технической диагностики позволяет своевременно выявить отказы, определять неисправный элемент гидросистемы, ликвидировать ошибочные разборки узлов, прогнозировать остаточный ресурс отдельных узлов всей системы в целом, поддерживая тем самым надежность машины в определенных пределах. Современные методы диагностирования машин базируются на известных работах Н.Я.Говорущенко, А.А.Биргера, В.М. Михлина, Л.В.Мирошникова, А.В.Серова, В.И.Вельских [3,4,5,6,7,8], которые получают дальнейшее развитие также и в области технической эксплуатации строительных и дорожных машин.

Целью работы является повышение эффективности использования гидравлических экскаваторов путем совершенствования методов и средств контроля технического состояния силовой установки.

Научную новизну работы характеризуют следующие разработки: диагностическая модель силовой установки гидравлического экскаватора на основе ее структуры и функциональных связей; методика автоматизированного выбора диагностических параметров силовой установки гидравлического экскаватора и построения алгоритма поиска дефекта по информационным критериям; метод контроля мощностных характеристик силовой установки по виброакустическим параметрам.

Практическая ценность работы заключается в следующем: разработанная диагностическая модель силовой установки гидравлического экскаватора позволяет, применяя составленную программу расчета энтропии, выбирать при помощи ЭВМ наиболее информативные диагностические параметры из любого их множества для выявления дефекта с заданной глубиной поиска и составлять алгоритмы поиска дефекта; разработана методика оценки технического состояния силовой установки по параметрам вибрации и шума, позволяющая проводить ее общее поэлементное диагностирование с заданной глубиной поиска дефекта; разработано устройство для оценки мощностных характеристик силовой установки гидравлического экскаватора по параметрам вибрации и шума, которое может быть использовано в условиях строительного объекта; разработаны номограммы, позволяющие оценивать мощностные характеристики силовой установки гидравлического экскаватора типа Э0-3322А(Б) по параметрам вибрации и шума; разработано, изготовлено и прошло опытную проверку электронное фазоизбиратель-ное устройство, позволившее в совокупности со стандартными измерительными приборами проводить комплексное диагностирование силовых установок гидравлических экскаваторов.

Результаты работы используются ШИИстройдормашем и в управлениях механизации ГЛАБМОСШЖСТРОЯ, ГЛАШОССТРОЯ.

Аналитические исследования проводились на кафедре эксплуатации дорожных машин МАДИ. Экспериментальные исследования проводились на учебно-экспериментальной базе МАДИ и в Управлении механизации № 2 МСМ-1 ГЛАВ/ЮССТРОЯ.

На защиту выносятся: диагностическая модель силовой установки гидравлического экскаватора типа Э0-3322А(Б); методика автоматизированного выбора диагностических параметров и результаты расчета их информативных характеристик; алгоритм поиска дефекта в силовой установке гидравлического экскаватора типа Э0-3322А(Б), построенный по критерию максимальной скорости получения информации; результаты экспериментальных исследований по определению связи мощностных параметров силовой установки с параметрами вибрации и шума; метод и устройство контроля мощностных характеристик силовой установки; метод и устройство для контроля фазовых характеристик силовой установки.

1. Тихонов Н.А. Основные направления экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года: Докл. ХХУ1 съезду КПСС 27 февраля I98I г. - В кн.: Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М., I98I, с.97-129.

2. Ростоцкий В.К. Решения ХХУ1 съезда КПСС и задачи предприятии Минстройдормаша. - Строительные и дорожные машины, 1.8I, В 4, с. 1-2.

3. Говорущенко И.Я. Диагностика технического состоянияавтомобилей. -Ш.: Транспорт, 1970. -250 с.

4. Биргер И.А. Техническая диагностика. -Ш.: Машиностроение, 1978. -240 с.

5. Михлин В.М. Прогнозирование технического состояниямашин. -М.: Колос, 1976. -286 с.

6. Мирошников I.B. Проблема диагностики технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях. -Автореф. дисс. доктора техн.наук. ЧПосква, 1974. - 55 с.

7. Серов А.В. Теория управления техническим состояниемтранспортных машин в лесозаготовительных предприятиях. - Автореф. дисс. доктора техн.наук. - Москва, 1975. -48 с.

8. Вельских В.И. Справочник по техническому обслуживаниюи диагностированию тракторов. 4/1.: Россельхозиздат, 1975. 399 с.

9. Осадчий Е.П., Ляпощенко В.А., Строганов М.П., Шкодырев В.П. Система диагностики энергетических установок. - В кн.: Техническая диагностика. Сб. статей, Ростов н/Д: РИСИ, 1982, с. 95-110.

10. Исследование надежности гидравлических экскаваторов икранов в подконтрольной эксплуатации на опорных пунктах. Отчет по х/д теме В 129/2. М., ^ ЛАДИ, 1978.

11. Ждановский Н.С, Аллилуев В.А., Николаенко А.В., Улитовский Б.А. Диагностика автотракторных двигателей. Изд. 2--е. Под ред. Н.С.Ждановского. -Л.: Колос, 1977. -264 с.

12. Луканин В.Н. Исследование шума автотракторных двигателей. - Автореф. дисс. доктора техн.наук. -Москва, I97I.

13. Сидоров В.И. Разработка метода оценки техническогосостояния механизмов двигателя внутреннего сгорания по виброакустическим показателям в условиях эксплуатации. - Автореф. дисс. канд.техн.наук. - Москва, 1969. - 20 с.

14. Аллилуев Б.А. Исследование и разработка метода диагнностики цилиндра-поршневои группы тракторного дизеля на основе виброакуЕТИческих характеристик. - Автореф. дисс. канд.техн. наук, - Ленинград, 1968. - 21 с.

15. Болдин А.П. Исследование возможности использованияспектрального анализа картерного масла для диагностики автомобильных карбюраторных двигателей. - Автореф. дисс. канд.техн, наук. - Москва, 1968, с.

16. Зубакин А.Г. Исследование шума и разработка методавиброакустического контроля карбюраторного двигателя. - Автореф. дисс. канд.техн.наук. -Москва, 1966. - 15 с.

17. Таранцев Б.И. Исследование и разработка методов исредств диагностики автомобильных двигателей. - Автореф. дисс. канд.техн.наук. - Москва, 1976. - 25 с.

18. ГОСТ 20760-75. Техническая диагностика. Тракторы.Параметры и качественные признаки технического состояния. -1^.; Издательство стандартов, 1975. - 12 с.

19. Динамический метод диагностики автотракторных двигателей. Электронные приборы для контроля энергетических показателей машин./ ВАСХНИЛ, Сиб, отд-ние, Сиб. Н Ш механизации и электрофикации сел. хоз-ва. - Новосибирск, 1983. -88 с.

20. Сидоров В.И. Методика выбора диагностических параметров по критерию информативности. -Труды/ МАДИ, 1979, вып.175, с.120-125.

21. Немченко Н.И. Осциллографирование шума выхлопа какметод безразборного определения некоторых неисправностей тракторных двигателей. -Автореф, дисс. канд.техн.наук. -Челябинск, 1963. - 20 с.

22. Сидоров В.И. Зависимость характера акустического излучения дизельного двигателя от его технического состояния. Тезисы доклада на Всесоюзном научно-техническом семинаре "Уменьшение шума автомобиля" НТО 1У1А11111Р0М-НАМИ. М., 1974, с.42-46.

23. Карев А.Н. Выделение фазового интервала из спектравибрации двигателя. Сб.тр. аспирантов и соискателей МАДИ: Автоматика и электроника на автомобильном транспорте и в строительстве. М., 1970, с.54-59.

24. Карпунцев А.Е. К вопросу виброакустической диагностики дизеля с временной селекцией сигнала: Записки/ ЛСХИ-Л., 1970, т.149, вып.З.

25. А.с. 252686 (СССР). Устройство для контроля работыдвигателя внутреннего сгорания/ Б.И.Сидоров.

26. Яресько П.С, Николаев В.А. Автоматическое распознавание образов при диагностировании автомобильного двигателя. Труды/ МАДИ, 1973, вып.60 , с.53-58.

27. Баженов В.Г., Сидоров В. И., Коншин В.М. Диагностикаэксплуатационных параметров клапанного механизма двигателей дорожных машин. Труды/ Г;1АДИ, 1974, вып.75, с.98-102.

28. Таранцев Б.И. Виброакустическая диагностика агрегатовавтомобиля. -Рига.: ЛатНИИНТИ, 1980. -49 с.

29. Сидоров Б.И. Оценка технического состояния клапанногомеханизма. -Автомобильный транспорт, 1969, № I , с.32-33.

30. Сиятов В.Я. Диагностика виброакустическим методом.- Автомобильный транспорт Казахстана, I97I, № 2, с.31-32.

31. Сиятов В.Я. Диагностика технического состояния цилиндро-поршневой группы автотракторных двигателей виброакустическим методом. -Дисс. канд.техн.наук. -Алма-Ата, 1972. -20 с.

32. OJJeri&gLLnsscAzL-ft L557.06i.BRTi.:Jinpaisgeeez.RoEeit Bosch &mBHJchzmana Fzitz.Hdaig Gclaiez u.a.

33. Амини A. Исследование и разработка метода диагностирования агрегатов трансмиссии автомобилей по параметрам временной реализации виброакустического сигнала. -Автореф. дисс. канд.техн.наук. 4Лосква, 1978. -20 с.

34. Соловьев В.И. Фазоизбирательное устройство для исследования процессов в дизельных двигателях. Труды/ГОСНИТР!, т.44, 1975, с.99-102.

35. Михлин В.М. Прогнозирование технического состояниямашин. -^1.: Колос, 1976. - 287 с.

36. Яресько П.С, Сачков К.Н., Николаев В.А. Виброакустическая диагностика двигателей с использованием оптического квантового генератора. -Труды/ МАДИ. М., 1974, вып.79, с.103-106.

37. Алексеева Т.В. Гидропривод и гидроавтоматика землеройно-транспортных машин. -М.: Машиностроение, 1966. -140 с.

38. Башта Т.М, Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем. -М.: Машиностроение, 1974. -606 с.

39. Сырицын Т.А. Надежность гидро- и пневмопривода. -М.:Машиностроение, I98I. -216 с,

40. Комаров А.А. Надежность гидравлических устройств самолетов. -М,: Машиностроение, 1976. -224 с.

41. Воскобойник М.С, Вопросы расчета и контроля гидросистем самолетов гражданской авиации./ Под ред. М.С.Воскобойника. Сб.1. Труды/ РКИИГА, Рига, 1968.

42. Макаров Р.А. Средства технической диагностики. -М,:Машиностроение, I98I. -223 с.

43. Загребельный В,И. Техническая диагностика аксиальнопоршневых насосов авиационных гидросистем. -Автореф. дис. канд. техн.наук. -Рига, РКИИГА, 1970. -20с.

44. Коржов В.А. Техническая диагностика агрегатов гидравлических систем летательных аппаратов. Автореф. дис. канд.техн. наук. -Рига, РКИИГА, 1975. -20с.

45. Харазов A.M. Исследование и разработка способов исредств диагностирования гидроприводов строительных машин на примере экскаваторов Э-153 и Э-154. -Автореф. дис.канд.техн. наук. -Москва, 1973. -20 с.

46. Межлумян А.Р. Исследование и разработка способов иустройств для автоматического измерения параметров гидросистем дорожных и строительных машин. Автореф, дис. канд.техн.наук. - Москва, 1974. -20 с.

47. Гончаров Н.Ф. Исследование аксиально-порпневых насосов с целью разработки методов их диагностирования в гидросистемах полноповоротных экскаваторов. -Автореф. дис. канд.техн. наук. 4Лосква, 1979. -23 с.

48. Мальцева Н.А. Совершенствование технического обслуживания гидроприводов строительно-дорожных машин применением средств технической диагностики. -Автореф. дис. канд.техн.наук. Омск, 1980. -16 с.

49. Асанов А.А. Исследование методов технического диагностирования аксиально-поршневых насосов строительных одноковшовых экскаваторов. Дис. канд.техн.наук. -Ленинград, ЛИСИ, 1980. - 18 с.

50. Шолом A.M. Разработка и исследование термодинамического метода диагностирования объемных гидромашин с целью управления их качеством. -Автореф. дисс. канд.техн.наук. 4Лосква, 1.8I. -22 с.

51. Макаров Р.А., Егоров А.И., Горшков А.К., Квасов Б.И.Стенд для диагностирования гидронасосов. Ч'Деханизащя строительства, 1977, Ik 2.

52. ГОСТ 14658-75. Насосы объемные гидроприводов. Правилаприемки и методы испытаний. -М.: Издательство стандартов, 1977. - II с.

53. Аксенов М.И., Морсин В.М., Разин Н.В. Стенды с автоматизированным управлением для испытания гидроприводов строительных и дорожных машин. -Строительные и дорожные машины, 1979, № 2.

54. Монастырский О.Б. Универсальный стенд для испытаниягидрооборудования. 4Лвханизация строительства, 1980, Ш 5, с.21-33.

55. Баранов К. Техническое обслуживание экскаваторов, дорожно-строительного оборудования и крйкров. -В кн.: Техническое обслуживание машин, оборудования и приборов зарубежными фирмами. KH.I, М.: В/о Внешторгреклама, 1978.

56. Соколов А.В., Башков Г.К. Диагностика гидрооборудования строительных и дорожных машин. -Механизация строительства, 1978, В 5.

57. Макаров Р.А. Гидротестеры. Ч^Деханизация строительства, 1979, № 7.

58. Воскобойник М.С., Загребельный В.И., Силантьев Б.Н.О выборе критериев для диагностики технического состояния качаюш;его узла аксиально-похшневых насосов. Труды/ РКИРША, сб.З, вып.206, Рига, I97I.

59. Дьячков И.Н., Мороз А.В. Аппаратурный метод выделениядиагностической информации из выброакустических и подобных им сигналов. -В кн.: Тез. докл. Ш Всессюзн.сов. по технической диагностике. М., 1975.

60. Загребельный В.И,, Коршов В.А., Силантьев В.Н. Методика безразборного определения механического состояния качающего узла аксиально-поршневых гидронасосов. -Труды /РКИИГА, 1.7I, вып.206.

61. Боскобойник М.С., Коршов В.А. О диагностике внутренней герметичности гидроагрегатов акустическим методом. -Труды/ РКИИГА, Рига, 1973, вып.253, с.16-21.

62. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара. Справочник, KH.I/ Под ред. В.В.Клюева. -Ш.: Машиностроение, 1978. -447 с.

63. Прибора и системы для измерения вибрации, шума и удара. Справочник, кн.2/Под ред. В.В.Клюева. -^1.: Машиностроение, 1978. -439 с.

64. Харазов A.M. Техническая диагностика гидроприводовмашин. -М.: Машиностроение, 1979. -112 с.

65. Колосов СВ., Любецкий Г., Клеванская М.Ю., СоколовА.В. Фотоэлектрический прибор для определения загрязненности рабочей жидкости. -Строительные и дорожные машины, 1979, В 5.

66. Шолом A.M., Макаров Р.А. Средства контроля объемныхгидромашин термодинамическим методом. -Строительные и дорожныв машины, I98I, Ш I.

67. Федорченко Н.П., Колосов С В . Методика определениякоэффициента полезного действия объемных гидронасосов термометрическим методом. -В межвуз.сб.: Гидропривод и иистемы управления строительных, тяговых и дорожных машин. -Омск, 1980, с.44-50.

68. Федорченко Н.П. Разработка и исследование методов технического диагностирования гидромашин одноковшовых строительных экскаваторов.- Автореф. дисс. канд.техн.наук. -Москва, 1983. - 21 с.

69. Федорченко Н.П., Мальцева Н.А., Морозов А. Устройство для определения технического состояния гидронасосов. -В кн.: Гидропривод и системы управления, Новосибирск, 1978, с.129-132.

70. Колосов СВ. , Федорченко Н.П. Устройство для диагностирования гидропривода строительных и дорожных машин. -Строительные и дорожные машины, 1979, В 6.

71. FEo-teck.yric."OpezatLiig Lastzuctiom PFM arid.PFMZ Modees".^05,S.Wasktngton BEvd, тя, pp Ю.

72. Магита izactoz and eguCpraent"HijdrauBic testing tooEs ", Tokyo, "1979, pp 7.

73. Осис Я.Я. Определение понятия "сложный объект диагностики" - В сб.: Кибернетика и диагностика, вып.2. -Рига.: ЗнаЗинатне, 1968, с.5-12.

74. Климов Е.Н. Основы технической диагностики судовыхэнергетических установок. -М.: Транспорт, 1980. -152 с.

75. Основы технической диагностики. В 2-х книгах. Кн.1.Мрдели объектов, методы и алгоритмы диавноза./ Под ред. П.П. Пархоменко. -4vl.: Энергия, 1976. -462 с.

76. Маркович З.П., Осис Я.Я. Порядок составления графмодели сложного объекта технической диагностики. -В сб.: Кибернетика и диагностика, вып.2. -Рига.: Зинатне, 1968, с.19-32.

77. Осис Я.Я. Математическое описание функционированиясложных систем. -В сб.: Кибернетика и диагностика, вып.1^ Рига.: Зинатне, 1968, с.7-14.

78. Осис Я,Я., Маркович З.П. Граф-модель тормозной системы автомобиля с гидравлическим приводом. -В сб.: Кибернетика и диагностика, вып.1. -Рига.: Зинатне, 1968, с.11-21.

79. Осис Я.Я. Минимизация точек контроля. -В сб.: Автоматическое управление. -Рига.: Зинатне, -l-OS?, с.173-179.

80. Дубровский Л.К. Построение граф-модели функционирования объекта ддагностики по его функциональной схеме. -В сб.: Диагностика и идентификация. -Рига.: Зинатне, 1974, с.34-37.

81. Грундспенькис Я.А., Маркович З.П., Осис Я.Я. Построение топологической модели объекта. -В сб.: Кибернетика и диагностика, вып.5, -Рига.: Зинатне, 1970, с.19-35.

82. Осис Я.Я., Ловчинская Л.Я. Алгоритм нахождения оптимального подмножества параметров для контроля технического состояния сложного объекта. -В сб.: Кибернетика и диагностика, вып.2, -Рига.: Зинатне, 1968, с.33-40.

83. Осис Я.Я., Маркович З.П. Алгоритм предварительного выбора эффективных диагностических параметров. -В сб.: Кибернетика и диагностика, вып.4. -Рига.: Зинатне, 1970,Сх 77-91.

84. Гольдптейн О,С, Демидов В.В., Шапошников B.C. Методика определения диагностических параметров. -В сб.: Кибернетика и диагностика, 1968, вып.2. -Рига.: Зинатне, 1968, с.219-223.

85. Гольдитейн 0,0., Мартинсон Я.М., Пурмалис Л.К., Таранцев Б.И. Решение задачи постановки диагноза на основе анализа функциональных и структурно-следственных связей объекта. -В сб.: Кибернетика и диагностика, 1970, вып.5. -Рига,: Зинатне, 1970, с. 7-17.

86. Демидов В.В. Принципы построения и тенденции развитиясистем диагностирования автомобилей. -Рига.: ЛатНИИНТИ, 1979, - 51 с.

87. Зелик А.И. Основы диагностирования автомобилей. -Рига.: РИО ШШКСВХ Латв.ССР, 1983. -67 с.

88. Кирса В.И. Причинно-следственная модель и ее использование в целях технической диагностики. Труды/ ГОСНИТИ, т.43, М., 1975, с.134-144.

89. Кирса В.И., Киреев А.С. Вопросы методики диагностирования гидросистемы тракторов T-I50. Труды/ ГОСНИТИ, т.44, М., 1975, C.II8-I33.

90. Дербаремдикер А.Д., ICnpca В,И., Даллакян Ю.Н. Методические основы диагностирования гидроамортизаторов автотракторных подвесок. Труды/ ГОСНИТИ, т.64, М., I98I, с.72-79.

91. Глазунов Л.П. Информационные модели диагностированиясудовых систем. -В кн.: Качество и эффективность судовых радиоэлектронных систем, вып.289. -Л.: Судостроение, 1979, с.25-30.

92. Глазунов Л.П., Смирнов А.Н. Проектирование технических систем диагностирования. -Л.: Энергоатолшздат, 1982. -168с.

93. Нечипоренко В.И. Структурный анализ систем (эффективность и надежность). -М.: Сов.радио, 1977. -216 с.

94. Сидоров В.И, Информационная функционально-диагностическая модель дизельного двигателя. Труды/ МАДИ, 1978, вып.152, C.II8-I26.

95. Володин И.И., Корытов Ю.А. Техническое обслуживаниемашин с гидроприводом. -Механизация строительства, 1979, Ш 8.

96. Ким Б.Г. О внедрении методов диагностики строительных машин. -В кн.: Техническая диагностика. Тез.докл. У Всесоюзн.совещ., Суздаль, нояб-дек.1982, М., 1982, с.89__91.

97. Ким Б.Г, Организация технического диагностированиястроительных машин. -В кн.: Соверненствование технического обслуживания и ремонта строительных машин. Материалы семинара. М. МДНШ, 1983, с.88-92.

98. Дедков В.К., Северцев Н.А. Основные вопросы эксплуатации сложных систем, ЧЛ.: Высшая школа, 1976. -406 с.

99. Темников Ф.Е. и др. Теоретические основы информационной техники. 4Л.: Энергия, 1979. -512 с.

100. Вентцель E.G. Теория вероятностей. -1^ 1.: Наука, 1972,- 560 с.

101. Мирошников Л.В., Болдин А.П., Пав В.И. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях. -4А,: Транспорт, 1977, -263 с.

102. Багиров Д.Л., Златопольский А.В. Двигатели внутреннего сгорания строительных и дорожных машин. -М.: Машиностроение, 1974.

103. Сидоров В.И. Методы управления работоспособностьюмашин с применением технической диагностики. Сб.научн.тр./ МАДЙ. -М., I98I, с.65-72. П О . Иориш Ю.И. Виброметрия. -Ш,: Машгиз, 1963. -771 с.

104. Павлов Б.В. Акустическая диагностика механизмов.М.: Машиностроение, I97I. -224 с.

105. Расходомеры и счетчики количества/ П.П.Кремлевский- 3-е изд., перераб. и доп. -Л,: Машиностроение, Ленингр. от-ние, 1975. -776 с.

106. Расходо-измерительная техника/ В.Г.Цейтлин. -М.:Изд-во стандартов, 1977. -239 с.

107. Гольверк А.А., Вагнер И.Б. Методика испытания топливной аппаратуры дизелей. -Киев.: Урожай, 1964. -149 с.

108. Баженов В.Г., Сидоров В.И., Коншин В.М. Диагностикатопливной аппаратуры дизельного двигателя по виброакустическим параметрам. Тез.докл. на Всесоюзном научно-техническом семинаре "Уменьшение шума автомобиля" НТО гШПРОМ-НАМИ. М., 1974.

109. Эрнет В. Гидропривод и его прогшшленное применение.-М.: Машгиз, Пер. с англ. Иванова В.В., 1963. -492 с.

110. Прокофьев В.Н., Данилов Ю.А., Кондаков Л.А. Аксиально-поршневой регулируемый гидропривод. -М.: 1Лашиностроение, 1969. -495 с.

111. Р.Дж.Беккер. Шум насосов и гидромеханических устройств.-В кн.: Аэрогидромеханический шум в технике. Под ред.Р.Хиклинга. Пер. с англ. и введение Вишневецкого Л. -^ Л.: Ш р , 1980, с. 296-303.

112. Проектирование и изготовление гидроприводов машин сучетом обеспечения минимального шума. Методические указания. Разраб. ВНИИгидропривод. 44.: 1979. -55 с.

113. Ополченцев A.M. Факторы, определяющие виброактивностьпоршневых насосов. -В кн.: Гидромашиностроение. Труды/ВНИИгидромаша. Вып.39. -М.: Энергия,1969, с.37-49.

114. Ополченцев A.M. Исследование причин вибрации судовыхпоршневых насосов и разработка путей и средств ее снижения. Автореф. дисс.канд.техн.цаук. 4/1осква, 1970. -20 с.

115. Славин И.И. Производственный шум и борьба с ним.-М.: Профиздат, 1955. -336 с.

116. Справочник по судовой акустике. Под ред.Клюкина И.И.,Боголепова И.И. -Л.: Судостроение, 1978. -503 с.

117. ГОСТ 14658-75. Насосы объемные гидроприводов. Правила приемки и методы испытаний.-Ivl.: Издательство стандартов, 1977. -II с.

118. Богданович Л.Б. Гидравлические приводы. -Киев.: Бищашкола. Головное издательство, 1980. -232 с.

119. Кошкин В.Е., Луканин В.Н., Тольский Б.Е. Методы измерения и экспериментального исследования шума и вибраций автомобильных двигателей. Труды/ НАМИ, вып.32. -М.: I97I. -77 с.

120. Колчин А.И., Демидов Б.П. Расчет автомобильных и тракторных двигателей. -М: Высшая школа, 1980. -400 с.

121. Сидоров В.И., Коншин Б.М., Белобров А.О. Исследованиевозможности дистанционной оценки параметров работы автотракторного двигателя внутреннего сгорания. Труды/ ГЩИ, 1975, вып.97, с.52-54.

122. Зельдин Е.А. Децибелы. -М.: Энергия, 1977. -64 с.132« СкобцоБ Е.А., Изотов А.Д., Тузов Л.В. Методы снижения вибраций и шума дизелей. -М.-Л.: Машгиз, 1962. -191 с.

123. Зинченко Б.И. Шум судовых дизелей. -Л.: Судпромгиз,1957. -271 с.

124. Бродский В.З. Введение в факторное планированиеэкспериментов. -М.: Наука, 1976.

125. Колебания элементов аксиально-поршневых гидромашин,Фролов К.В., Гельман А.С, Синеев А.В., Фурман Ф.А. -М.: Машиностроение, 1973. -280 с.

126. Веденяпин Г.Б. Общая методика экспериментальногоисследования и обработки опытных данных. -М.: Колос, 1965. -135 с. 137.5A£j H69od Sllleasuzemeai о/ LI&HT VEHICLE EXHAUST sound Eeve^ urioLez stationazy condLiLons.

127. Четыркин E.M., Калихман И.Л. Вероятность и статистика. -М.: Финансы и статистика, 1982. -319 с.

128. Сергеев А.Г. Точность и достоверность диагностирования автомобилей. -М.: Транспорт, 1980. -188 с.

129. Зайдель А.Н. Элементарные оценки ошибок измерения.-IvI., Наука, 1968. -96 с.

130. Беркман И.Л., Раннев А.В., Рейш А.К. Универсальныеодноковшовые строительные экскаваторы. -Ш,: Высшая школа, I98I. - 304 с.

131. ГОСТ 25176-82. Техническая диагностика. Средства диагностирования автомобилей, тракторов, строительных и дорожных машин. Классификация. Общие технические требования. Ai,: Издательство стандартов, 1982. -9 с.

132. Алексеенко А.Г., Коломбет Е.А., Стародуб Г.И. Применение прецизионных аналоговых ИС. - М.: Радио и связь, I98I, - 224 с.

133. ГОСТ 25044-81. Техническая диагностика. Диагностирование автомобилей, тракторов, сельскохозяйственных, строительных и дорожных машин. Основные положения. -Ш,: Издательство стандартов, 1982. -9 с.

134. Инструкция по определению экономической эффективностиновых строительных, дорожных, мвлиоративных машин, противопожарного оборудования, лифтов, изобретений и рационализаторских предложений. 4.1. Ай.: ЦНИИТЭстроймаш, 1978. /253 с.

135. Прейскурант I 22-01. Оптовые цены на машины и оборудование, строительные, дорожные и торфяные. АА,: Прейскурантиздат. -1977.

136. Домбровский Н.Г. Экскаваторы. -М.: Машиностроение,1969. -319 с.