автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Обоснование рациональных параметров рабочего оборудования карьерных экскаваторов с замыканием рабочих нагрузок

На правах рукописи

и

005004732 ИВАНОВ Игорь Юрьевич

ОБОСНОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ КАРЬЕРНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ С ЗАМЫКАНИЕМ РАБОЧИХ НАГРУЗОК

Специальность 05.05.06 - «Горные машины»

Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

-1 ДЕК 2011

Екатеринбург - 2011

005004732

Работа выполнена в ФГБОУ ВПО «Уральский государственный горный университет».

Научный руководитель -

доктор технических наук, доцент Комиссаров Анатолий Павлович

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Подэрни Роман Юрьевич; кандидат технических наук, доцент Таугер Виталий Михайлович.

Ведущая организация -Дивизион «Горное оборудование» ОАО «Уралмаш-Инжиниринг» МК «Урал-маш» (г. Екатеринбург).

Защита диссертации состоится 22_ декабря_2011 г. в 14 _ ч.

на заседании диссертационного совета Д 212.280.03 при ФГБОУ ВПО «Уральский государственный горный университет» в зале заседаний Ученого совета по адресу: 620144, г. Екатеринбург, ГСП, ул. Куйбышева, 30.

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке ФГБОУ ВПО «Уральский государственный горный университет».

Автореферат разослан 18 ноября_2011 г.

Ученый секретарь диссертационного совета доктор технических наук,

профессор

М.Л. Хазин

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Акуалыюсть темы. Интенсификация открытого способа разработки месторождений полезных ископаемых в значительной степени определяется внедрением высокопроизводительных комплексов горнотранспортного оборудования.

Ведущим звеном в технологической цепи оборудования являются карьерные экскаваторы, технический уровень которых во многом обусловливает технико-экономические показатели функционирования горного предприятия в целом.

Как показывает практика открытых горных работ, развитие конструкции карьерных экскаваторов идет по пути роста единичной мощности и массы машины. Экстенсивный рост параметров карьерных экскаваторов сопровождается увеличением грузоподъёмности транспортных средств (карьерных автосамосвалов) и требует выполнения значительного объёма горно-строительных работ для размещения крупногабаритного оборудования. В результате экономически эффект от применения мощных экскаваторов существенно снижается.

Наиболее радикальный способ повышения технического уровня выемоч-но-погрузочного оборудования заключается в принципиальном изменении характера взаимодействия рабочего органа с горной породой и схемы силового потока машины, т.е. способа передачи и восприятия рабочих нагрузок.

В связи с этим обоснование рациональных конструктивных схем рабочего оборудования карьерных экскаваторов с замыканием рабочих нагрузок, обеспечивающих повышение технического уровня экскаваторов, является актуальной научно-технической задачей.

Объект исследования - рабочее оборудование карьерного экскаватора.

Предмет исследования - способы передачи и восприятия рабочих нагрузок действующих на рабочее оборудование и в целом на экскаватор.

Цель работы - повышение технического уровня карьерных экскаваторов за счёт снижения нагруженности и металлоёмкости экскаватора.

Идея работы заключается в реализации внутреннего замыкания рабочих

нагрузок в пределах рабочего органа.

Научные положения, выносимые на защиту:

1 Формирование рабочих нагрузок при экскавации горной породы на рабочем органе карьерного экскаватора определяется структурой рабочего органа - при двухковшовом рабочем органе и ошюзитном расположении ковшей рабочие нагрузки, действующие на режущих кромках ковшей, частично уравновешиваются. _

2. Рациональная схема нагружения рабочего органа с замыканием рабочих нагрузок обеспечивается за счет введения в конструкцию рабочего органа

механизма замыкания.

3. Показателем степени совершенства конструктивной схемы рабочего оборудования карьерного экскаватора является относительная величина вместимости рабочего органа, отнесенная к длине пути его наполнения.

Научная новизна результатов исследований:

• установлены теоретически и экспериментально закономерности рабочего процесса карьерного экскаватора с замыканием рабочих нагрузок;

• обоснованы рациональные значения основных параметров рабочего оборудования из условия уравновешивания рабочих нагрузок;

• разработана методика расчёта параметров рабочего оборудования с замыканием рабочих нагрузок.

Методь1 научных исследований. В ходе выполнения работы применялись методы, базирующиеся на принципах классической механики и теории подобия механических систем.

Достоверность научных положений, выводов и результатов исследований подтверждается корректным использованием методов теории подобия и математического моделирования; удовлетворительной сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований, относительное расхождение которых не превышает 10... 15 %.

Практическая значимость полученных результатов:

установлены основные технические характеристики рабочего оборудования с замыканием рабочих нагрузок;

получен патент на полезную модель;

разработана инженерная методика выбора параметров рабочего оборудования.

Реализация выводов и' рекомендаций работы. Результаты работы внедрены в ОАО «Ураласбест». Предложенный для ОАО «Ураласбест» вариант конструктивного решения рабочего оборудования карьерного экскаватора обеспечивает снижение нагруженности оборудования и массы машины.

Получен патент на полезную модель № 92033 «Рабочее оборудование экскаватора» от 10.03.2010, бюл. № 7.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы с 2009 по 2011 гг. докладывались и получили одобрение на научных симпозиумах и семинарах, в том числе на симпозиумах «Неделя горняка - 2009...2011 гг.», МГГУ (г. Москва), международной научно-технической конференции «Чтения памяти В.Р. Кубачека. Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности» (г. Екатеринбург, 2008-2011 гг.).

Публикации.

Основные научные результаты опубликованы в шести работах, в том числе в двух из Перечня ведущих'рецензируемых научных журналов и изданий ВАК Министерства образования и науки РФ.

Личный вклад автора в публикации, выполненные в соавторстве: формирование основной идеи, выбор метода исследований, анализ полученных результатов и подготовка на их основе методик расчета и рекомендаций.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы из 139 наименований. Работа изложена на 128 страницах машинописного текста, в том числе содержит 39 рисунков, 21 таблицу и 3 приложения на 32 страницах.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Введение посвящено обоснованию актуальности работы, показаны цель, идея и новизна научных положений, практическая ценность работы.

В первой главе выполнен анализ современного состояния и перспектив развития конструкций карьерных экскаваторов.

Основоположником научной школы в области карьерных экскаваторов является доктор технических наук Домбровский Н.Г.

Основные предпосылки по повышению технического уровня карьерных экскаваторов на основе общей теории рабочего процесса экскаваторов изложены в работах докторов технических наук Ю.И. Белякова, Ю.А. Ветрова, Д.П. Волкова, В .Р. Кубачека, С.А. Панкратова, Р.Ю. Подэрни, Б.И. Сатовского, H.H. Чулкова, В.М. Штейнцайга. •

Большой вклад в решение задач, связанных с повышением технического уровня и надежности карьерных экскаваторов, внесли кандидаты технических наук К.С. Гаевская, Ю.А. Девяткин, A.B. Крикун, В.А. Оленев, Е.М. Садовников, В.А. Свирский, JI.C. Скобелев, Е.Я. Тимошпольский.

В настоящее время в практике открытых горных работ наблюдаются негативные тенденции в изменении горно-геологических, горно-технологических и климатических условий разработки месторождений полезных ископаемых, вызываемые увеличением доли крепких скальных пород, ростом глубины карьеров, освоением новых месторождений, в основном в районах Сибири и Крайнего Севера, и другими факторами.

Изменения технологической ситуации приводят к росту материальных и энергетических затрат на добычу полезных ископаемых и, в конечном счёте, к снижению эффективности горного производства.

Успешное развитие горной промышленности.в этих условиях неразрывно связано с совершенствованием выемочно-погрузочного оборудования, повышением производительности оборудования при одновременном снижении металлоемкости оборудования и, в конечном счете, удельных затрат на экскавацию горной массы.

С целью создания рациональной конструкции рабочего оборудования прямых лопат во ВНИИстройдормаш с 1960 по 1965 гг. проводились экспериментальные исследования. Эти исследования позволили сделать вывод о целесообразности разработки и использования на прямых лопатах ковшей принципиально новой конструкции, копание грунта которыми осуществляется при встречном движении в горизонтальной плоскости двух полуковшей - челюстей.

Основным фактором, ограничивающим производительность карьерного экскаватора, является опрокидывающий момент внешних нагрузок (сил тяжести элементов рабочего оборудования и силы сопротивления копанию на рабочем органе), величина которого определяется массой экскаватора.

Создание конструкций рабочего оборудования карьерных экскаваторов, обеспечивающих снижение опрокидывающего момента за счет замыкания рабочих нагрузок, т.е. сил сопротивления копанию на рабочем органе, позволит снизить уровень нагруженности экскаватора и массу машины.

Анализ основных результатов выполненных исследований дает возможность сформулировать задачи настоящего исследования:

- выявление кинематических особенностей рабочего процесса карьерного экскаватора с замыканием рабочих нагрузок;

- установление закономерностей формирования режимных параметров механизма замыкания в зависимости от конструкции рабочего органа;

- моделирование рабочего процесса экскавации при замыкании рабочих нагрузок;

- разработка методики выбора и обоснования параметров рабочего оборудования с замыканием рабочих нагрузок.

Во второй главе обоснованы геометрические параметры рабочего органа с замыканием рабочих нагрузок и установлены закономерности формирования сил сопротивления при экскавации горной массы.

Геометрические параметры рабочего органа определяются в соответствии с технологической схемой экскавации горной массы (рис. 1), заключающейся в захвате объема горной массы, равного по величине объему цилиндрического сегмента:

Гш=0,55кЛ2(а3-8та3Жр , (1) где 2?к — ширина ковша; Я - радиус ковша; а* - угол замыкания рабочего органа; Кр - коэффициент разрыхления горной массы.

Установлена зависимость вместимости рабочего органа от геометрических параметров радиуса ковша и угла замыкания:

Еро = 0,46 -К3((Оз - вт а^Кр/Кц)312, (2)

где Кя - коэффициент наполнения ковша.

Составлены номограммы для определения вместимости рабочего органа при черпании скальных и полускальных пород при удельном сопротивлении черпанию К\ = 325 и 250 кПа (рис. 2).

Процесс экскавации горной массы при замыкании рабочих нагрузок (рис. 3) характеризуется следующими особенностями:

- при копании силы сопротивления зависят от величины угла замыкания;

- ввиду переменности толщины слоя породы, силы сопротивления при замыкании рабочего органа возрастают при одновременном уменьшении скорости копания;

- мощность сил сопротивления копанию при замыкании рабочего органа стабильна по величине;

- сила сопротивления копанию рабочим органом с замыканием рабочих нагрузок равна силе сопротивления копанию на одном ковше, т.е. относитель-

Рис. 1. Схема рабочего оборудования с замыканием рабочих нагрузок

ная (отнесенная к вместимости рабочего органа) сила сопротивления уменьша-

органа при черпании скальных пород (К\ = 325 кПа)

Рис. 3. Схема к определению мощности силы, действующей на штоке гидроцилиндра замыкания: Оц, Ок+п - силы тяжести гидроцилиндра и гружёного ковша соответственно; /?3, р3 - начальное значение координат оси шарнира гидроцилиндра; Ль (3) - начальное значение координат центра масс ковша

Получена зависимость мощности сил сопротивления черпанию рабочим органом с замыканием рабочих нагрузок от геометрических параметров рабочего органа и режимных параметров механизма замыкания

0,5^АЛ2 А + ссЛп

Рс=- - - -, (3)

где у3 - скорость штока гидроцилиндра замыкания; /?3 и рз - координаты точек крепления гидроцилиндра.

На рис. 4 приведены графики изменения мощности сил сопротивления черпанию скальной породы (К\ = 325 кПа).

Рис. 4. График изменения мощности силы сопротивления при черпании скальных пород (К\ = 325 кПа)

В третьей главе приведены результаты экспериментального исследования процесса экскавации пород рабочим органом с замыканием рабочих нагрузок.

Для выполнения экспериментального исследования процесса экскавации рабочим органом с замыканием рабочих нагрузок разработана экспериментальная установка (рис. 5).

Методикой проведения исследований предусматривалась синхронная регистрация (и осциллографирование) следующих параметров: давления рабочей жидкости, перемещения штока гидроцилиндра замыкания и толщины слоя породы.

В ходе эксперимента копание производилось в различных породах: в щебне при среднем размере куска с1ср = 3 см, что соответствует натурному размеру £>ср = 210 см, и заглиненной горной массе.

На рис. 6 приведена осциллограмма давления рабочей жидкости при копании щебня.

Была проведена серия опытов и выполнена оценка погрешности определения удельного сопротивления черпанию щебня и заглиненной горной массы.

В таблице 1 приведены результаты эксперимента (серия испытаний при угле замыкания а3 = 90°) и расчетные данные.

Рис. 5. Экспериментальная установка: I - рабочий орган, 2 - гидроцилиндр, 3 - забой

Рис. 6. Осциллограмма давления в штоковой полости при копании щебня

Таблица 1

Оценка сходимости результатов экспериментальных и расчетных данных

Порода Максимальное давление в системе, МПа Максимальная сила на штоке гидроцилиндра, кН Максимальная сила на зубьях ковша, кН

экспериментально-расчетное значение расчетное значение

6,2 9,06 6,63 6,67

Щебень 5,95 8,79 6,37

6,50 9,51 6,96

5,80 8,48 6,21

6,05 8,84 6,47

6,3 9,21 6,74

6,45 9,43 6,90

6,35 9,28 6,79

Глина 3,85 5,63 4,12 4,02

3,70 5,41 3,96

3,40 4,97 3,64

3,80 5,55 4,06

3,60 5,26 3,85

3,75 5,48 4,01

3,90 5,70 4,17

3,65 5,33 3,90

Максимальная относительная ошибка (отклонение) результатов эксперимента и математического моделирования составила:

- при копании щебня Дщ = 6,9 %;

- при копании заглиненной горной массы Дгл = 9,5 %.

В четвертой главе обоснованы рациональные параметры рабочего оборудования с замыкаиием рабочих нагрузок.

Основными комплексными характеристиками рабочего оборудования,

определяющими производительность экскаватора и эффективность работы, являются энергоемкость процесса экскавации и удельная (отнесенная к производительности) мощность привода механизма замыкания.

На рис. 7 приведена зависимость удельной мощности привода механизма замыкания от конструктивных и режимных параметров. Из графика следует, что существует область минимальных значений удельной мощности при изменении угла замыкания в диапазоне 105-120 градусов.

Разработана методика выбора рациональных параметров рабочего оборудования с замыканием рабочих нагрузок. На рис. 8 и 9 приведены функциональная схема и блок-схема расчета алгоритма расчета параметров рабочего процесса при замыкании рабочих нагрузок.

Предложен алгоритм статического расчета карьерного экскаватора с учетом замыкания рабочих нагрузок. Получено выражение для определения вместимости рабочего органа при заданной массе экскаватора и его основных частей:

ЕРО = ((1 /Яу)[С7пл(''тт+га)+Схогд+Спр^„р+гА)-Ср(Гр-ГА)-Сс(Гс-Га)] /

кЧГро тах-ГАХУро+РгДИ/Л"р], (4)

где Ку - коэффициент устойчивости экскаватора; уро- металлоемкость рабочего органа; рп - плотность породы.

Реализация в конструкции рабочего оборудования принципа рациональности силовой схемы обеспечивает повышение технологической гибкости оборудования. Рабочее оборудование является универсальным как по способу черпания (выше и ниже уровня стояния экскаватора), так и по направлению перемещения рабочего органа (в вертикальной, горизонтальной и наклонных плоскостях).

Универсальность рабочего оборудования с замыканием рабочих нагрузок заключается в возможности использования рабочего органа при копании в породах с различным сопротивлением копанию: при экскавации скальных пород угол замыкания принимаем минимальным, при копании в породах меньшей крепости угол замыкания и объем зачерпываемой горной массы увеличиваются.

Рис. 7. Зависимость удельной мощности привода механизма замыкания от конструктивных и режимных параметров

Рис. 8. Функциональная схема расчета параметров рабочего процесса при замыкании рабочих нагрузок

и

Кр, К ь К

К =0,5£ро; В,=\я1Щ 1 ~

Т

Кгм=0,5БкЛ2/г(а3-5та3)

т

2К

/ \

этр^ — 51п р, -

Результаты расчётов

VI

Рис. 9. Блок-схема алгоритма расчета параметров рабочего процесса при замыкании рабочих нагрузок

На рис. 10 приведен вариант применения рабочего оборудования с замыканием рабочих нагрузок при сложно-структурном залегании полезных ископаемых.

Предложены технические решения по конструкциям рабочего оборудования.

Обоснован показатель степени совершенства конструктивной схемы рабочего оборудования карьерных экскаваторов -отношение вместимости рабочего органа (ковша) к

длине пути его наполнения: Кс = £Р0(1С) / £„.

В таблице 2 приведены значения показателя степени совершенства конструктивной схемы рабочего оборудования с замыканием рабочих нагрузок и для рабочего оборудования карьерных экскаваторов типа ЭКГ.

Рис. 10. Схема разработки забоя при сложиоструктурном залегании полезных ископаемых

Таблица 2

Модель экскаватора Ерсхк), м3 £„, м А;

ЭГ-5 5 1,96 2,55

ЭКГ-5А 5,2 6,68 0,78

ЭКГ-8И 8 8,26 0,97

Величина показателя АТС характеризует интенсивность процесса копания, определяемую длиной пути наполнения рабочего органа и, соответственно, длительностью копания при постоянной скорости копания и, в конечном счете' производительность карьерного экскаватора.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе на основе выполненных исследований дано новое решение актуальной научной задачи - обоснования рациональных параметров рабочего оборудования карьерных экскаваторов с замыканием рабочих нагрузок, обеспечивающего снижение металлоемкости экскаватора и повышение эффективности использования оборудования.

Основные научные выводы и результаты диссертационной работы, полученные лично автором, заключаются в следующем:

1. Показано, что основным фактором, ограничивающим рост производительности экскаватора и увеличение установленной мощности приводов копающих механизмов, является устойчивость экскаватора. Резервом повышения производительности и эффективности является использование принципа внутреннего замыкания рабочих нагрузок.

2. Процесс экскавации породы рабочим органом с замыканием рабочих нагрузок при оппозитном расположении ковшей характеризуется переменной энергоемкостью рабочего процесса, величина которой зависит от угла замыкания рабочего органа.

3. Разработана математическая модель процесса экскавации рабочим органом карьерного экскаватора с замыканием рабочих нагрузок, описывающая рабочий процесс в зависимости от толщины срезаемого слоя породы и конструктивных параметров рабочего органа.

4. В результате численного, моделирования' установлено, что удельная (отнесенная к производительности) мощность привода имеет область минимальных значений при углах замыкания в диапазоне 105-120 градусов.

5. Разработан алгоритм статического расчета карьерного экскаватора с учетом замыкания рабочих нагрузок для определения соотношения между вместимостью рабочего органа и массой экскаватора,

6. Разработаны технические решения по конструкциям рабочего оборудования карьерного экскаватора с замыканием рабочих нагрузок. Получен патент на полезную модель № 92033 «Рабочее оборудование экскаватора».

7. Экономический эффект при внедрении результатов диссертационной работы составит 550 тыс. руб. на один экскаватор типа ЭКГ.

Основные научные результаты диссертации опубликованы в следующих

, изданиях:

Статьи, опубликованные в ведущих рецензируемых научных журналах и изданиях, входящих в Перечень ВАК Минобрнауки России

1. Иванов И.Ю., Комиссаров А.П. Создание рабочих органов карьерных экскаваторов с замыканием внешних нагрузок - резерв повышения технического уровня оборудования // Горное оборудование и электромеханика. - 2009. - № 8.-С. 17-20.

2. Иванов И.Ю., Комиссаров А.П. Оценка энергоемкости рабочего процесса гидравлического экскаватора с замыканием внешних нагрузок // Горное оборудование и электромеханика. - 2011. - № 9. - С. 45-47.

Работы, опубликованные в научных сборниках и других изданиях

3. Иванов И.Ю., Комиссаров А.П., Гафурьянов Р.Г. Патент на полезную модель № 92033 «Рабочее оборудование экскаватора» от 10.03.2010, бюл. № 7.

4. Побегайло П.А., Иванов И.Ю. Выбор силовых и геометрических пара-

чека». - Екатеринбург: Уральский государственный горный университет, 2009. -С. 70-77.

5. Иванов И.Ю. Сравнительный анализ конструкций карьерных экскаваторов // Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности: сб. докладов VIII международной научно-технической конференции «Чтения памяти В.Р. Кубачека». - Екатеринбург: Уральский государственный горный университет, 2010. - С. 49-53.

6. Иванов И. Ю. Особенности рабочего процесса экскаватора, оборудованного рабочим органом с внутренним силовым замыканием // Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности: сб. докладов IX международной научно-технической конференции «Чтения памяти В.Р. Кубачека». - Екатеринбург: Уральский государственный горный университет, 2011.-С. 68-73.

Подписано в печать 18.11.2011 г. Печать на ризографе. Бумага писчая. Формат 60x84 1/16. Гарнитура Times New Roman Печ. л. 1,0. Тираж 100 экз. Заказ №

Издательство УТТУ 620144, г. Екатеринбург, ул. Куйбышева, 30 Уральский государственный горный университет Отпечатано с оригинал-макета в лаборатории множительной техники издательства УГГУ

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ

ПО КАРЬЕРНЫМ ЭКСКАВАТОРАМ.

1.1. Оценка технического уровня конструкций карьерных экскаваторов.

1.2. Основные направления исследований по карьерным экскаваторам

1.3. Постановка задач исследований.

2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И СИЛОВОЙ АНАЛИЗ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ С ЗАМЫКАНИЕМ РАБОЧИХ НАГРУЗОК.

2.1. Обоснование компоновочной схемы рабочего оборудования с замыканием рабочих нагрузок.

2.2. Выбор геометрических параметров рабочего оборудования.

2.3. Кинематический анализ рабочего оборудования.

2.4. Расчёт мощности силовой установки привода механизма замыкания.

Выводы.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ОБОРУДОВАНИЯ С ЗАМЫКАНИЕМ РАБОЧИХ НАГРУЗОК.

3.1. Разработка методики и программы эксперимента. Описание конструкции экспериментальной установки.

3.2. Обработка экспериментальных данных.

3.3.Оценка сходимости результатов экспериментального исследования и математического моделирования.

Выводы.

4. ОБОСНОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ С ЗАМЫКАНИЕМ РАБОЧИХ НАГРУЗОК.

4.1. Оценка энергоёмкости процесса копания при замыкании рабочих нагрузок.

4.2. Разработка методики выбора параметров рабочего оборудования с замыканием рабочих нагрузок.

4.3. Технические и технологические особенности экскаваторов с замыканием рабочих нагрузок.

Выводы.

Выводы

Энергоёмкость копания с предлагаемым рабочим органом, состоящим из двух ковшей, существенно снижается по сравнению с энергоёмкостью копания одноковшового экскаватора, так как сила сопротивления копанию определяется параметрами одного ковша.

Мощность движущих сил, действующих на рабочий орган, практически совпадает с мощностью сил при одноковшовом экскаваторе ввиду существенного сокращения как энергозатрат, так и длительности копания (замыкания).

Использование принципа рациональности силовой схемы в конструкции рабочего оборудования карьерного экскаватора обеспечит реализацию нового способа экскавации - захвата горной массы при замыкании рабочего органа.

Применение рабочего оборудования с внутренним силовым замыканием позволит разрабатывать пластовые месторождения с любым углом наклона, а также сложноструктурные месторождения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе на основе выполненных исследований дано новое решение актуальной научной задачи - обоснования рациональных параметров рабочего оборудования карьерных экскаваторов с замыканием рабочих нагрузок, обеспечивающего снижение металлоемкости экскаватора и повышение эффективности использования оборудования.

Основные научные выводы и результаты диссертационной работы, полученные лично автором, заключаются в следующем:

1. Показано, что основным фактором, ограничивающим рост производительности экскаватора и увеличение установленной мощности приводов копающих механизмов, является устойчивость экскаватора. Резервом повышения производительности и эффективности является использование принципа внутреннего замыкания рабочих нагрузок;

2. Процесс экскавации породы рабочим органом с замыканием рабочих нагрузок при оппозитном расположении ковшей характеризуется переменной энергоемкостью рабочего процесса, величина которой зависит от угла замыкания рабочего органа;

3. Разработана математическая модель процесса экскавации рабочим органом карьерного экскаватора с замыканием рабочих нагрузок, описывающая рабочий процесс в зависимости от толщины срезаемого слоя породы и конструктивных параметров рабочего органа;

4. В результате численного моделирования установлено, что удельная (отнесенная к производительности) мощность привода имеет область минимальных значений при углах замыкания в диапазоне 105-120 градусов;

5. Разработан алгоритм статического расчета карьерного экскаватора с учетом замыкания рабочих нагрузок для определения соотношения между вместимостью рабочего органа и массой экскаватора;

6. Разработаны технические решения по конструкциям рабочего оборудования карьерного экскаватора с замыканием рабочих нагрузок. Получен патент на полезную модель № 92033 «Рабочее оборудование экскаватора»;

7. Экономический эффект при внедрении результатов диссертационной работы составит 550 тыс. руб. на один экскаватор типа ЭКГ.

1. Авдеев П.П., Ворончихин Ю.Г., Девяткин Ю.А. Повышение эффективности применения карьерных гидравлических экскаваторов. Горное оборудование. Реферативный сб. ЦНИИТЭИтяжмаш. 1982. Сер. 2. - Вып. 13. -С. 11 - 14.

2. Анистратов Ю.И. Эффективность безвзрывных технологий разработки крепких горных пород на карьерах // Горная промышленность. 1997. -№2.-С. 20-23.

3. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учебн. для вузов. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, 1998. - 640 с.

4. Балаховский М.С. Гидравлический экскаватор RH120C фирмы ORENSTEIN-KOPPEL. Горное оборудование. Экспресс-информация. ЦНИИТЭИтяжмаш, 1991. - Сер. 12-2. - Вып. 2. - С. 1 - 7.

5. Баловнев В.И., Волчек В.И., Новоселов Е.В. Оценка научно-технического уровня строительных и дорожных машин на стадии разработки.- Строительные и дорожные машины. 1979. - № 9. - 22 с.

6. Бариев Е.В. Электрооборудование ковшовых экскаваторов. М.: Энергия, 1980.

7. Башкиров В.А., Церлюк М.Д. Оптимизация параметров стрело-подъемного механизма одноковшовых экскаваторов с гидравлическим приводом переменной производительности // Строительные и дорожные машины, 1979.-№ 10.-С. 8- 10.

8. Беляков Ю.И., Владимиров В.M. Совершенствование экскаваторных работ на карьерах. М., Недра, 1974.

9. Беляков Ю.И. Совершенствование технологии выемочно-погрузочных работ на карьерах. М., Йедра, 1977.

10. Беляков Ю.И. Проектирование экскаваторных работ. М., Недра. 1983. 349с.

11. Беляков Ю.И. Экскаваторные работы. М.: Недра, 1992. - 288 е.:ил.

12. Бойко Г.Х., Семенников B.C. Производство гидравлических экскаваторов на Уралмашзаводе // Горные машины и автоматика. 2002.- № 6,- С. 25 -28.

13. Борщ-Компониец JI.B. Методика оперативной оценки карьерных гидравлических экскаваторов // Горная промышленность. 1996. - № 1. - С. 29 - 37.

14. Бровин В.А. Определение параметров четырехзвенного механизма с качающимся цилиндром / Строительные и дорожные машины. № 1. - 1964. -С. 17-21.

15. Бровин В.А. Методика расчета навесного гидравлического экска-вационного оборудования / Строительное и дорожное машиностроение.- М.: ЦИНТИАМ. 1964. - С. 57 - 81.

16. Великанов B.C., Исмагилов К.В. Проектирование отечественных мехлопат с учётом требований рынка горной техники и эргономических показателей //ГИАБ. М.: МГГУ, 2009. - №2. - с. 30 - 32.

17. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М., Машиностроение, 1971.

18. Винницкий К.Е. Оптимизация технологических процессов на открытых разработках. М., Недра, 1976.

19. Винницкий К.Е., и др. Освоение гидравлических экскаваторов нового поколения в практике открытых разработок // Горная промышленность, 1998.-№ 1.-С. 30 -36.

20. Влияние дробления пород на эффективность технологических процессов открытой разработки/ М. Ф. Друкованый, Б.Н. Тартаковский, B.C. Вишняков и др. Киев, Наукова думка, 1974.

21. В.Н. Цветков и др. Расчёт основных параметров карьерных экскаваторов. Учебное пособие. Екатеринбург: Изд-во УГГГА, 2003. 132 с.

22. Ворончихин Ю.Г. Развитие карьерных гидравлических экскаваторов ОАО УРАЛМАШ // Горная промышленность, 1996. № 4. - С. 38 - 39.

23. Вэблер Д. Сопоставленный анализ карьерного погрузочного оборудования /Горный журнал, 1995. №12. - с. 5 - 8.

24. Гидравлический экскаватор с прямолинейной траекторией движения ковша. Заявка Великобритании № 2031843. Опубл. 30.04.80.

25. Гидравлические экскаваторы фирмы LIEBHERR (ФРГ). Горное оборудование. Экспресс-информация. ЦНИИТЭИтяжмаш, 1990. Сер. 13. -Вып. 3. - С. 1 - 9.

26. Гидравлические экскаваторы для открытых горных разработок. Горнорудное производство. Экспресс-информация. Черметинформация, 1990. -Сер. 52.-Вып. 7.-С. 2-3.

27. Гидравлический экскаватор CAT 5130 // Горная промышленность, 1995.-№4.-С. 57 59.

28. Гойхбург В.К., Смоляницкий Э.А. Погрузочное рабочее оборудование отечественных и зарубежных гидравлических экскаваторов (обзор). -М.: ЦНИИТЭстроймаш. 1972.

29. Гойхбург В.К., Смоляницкий Э.А. Определение основных параметров погрузочного оборудования одноковшовых гидравлических экскаваторов // Строительные и дорожные машины. № 7. - 1972.

30. Горное оборудование Уралмашзавода. Бойко Г.Х., Груздев А.В. Екатеринбург: «Уральский рабочий», 2003. 240 с.

31. Григорьев А.Г., Зарецкий Л.Б., Малиновский Е.Ю. Принципы разработки системы автоматизированного проектирования рабочего оборудования гидравлических экскаваторов / Тр. ВНИИ строительного и дорожного машиностроения. 1988. - № ИЗ. - С. 19 - 24.

32. Григорьев А.Г. Автоматизация процесса подбора основных параметров базовой геометрии манипуляторного рабочего оборудования /Научные труды/ ВНИИстройдормаш. 1987. - Вып. 110. - С. 80 - 85.

33. Домбровский Н.Г., Панкратов С.А. Землеройные машины. М.: Гос-стройиздание, 1961.

34. Домбровский Н.Г. Экскаваторы. М., Машиностроение, 1969.

35. Елизарова В.Б. Сравнительные исследования нагруженности рабочего оборудования гидравлических экскаваторов / ВНИИ строит, и дор. машиностроения. 1983. - Вып. 97. - С. 17-21.

36. Ефимов В.Н., Цветков В.Н., Садовников Е.М. Карьерные экскаваторы. М.: Недра, 1994.

37. Иванов И.Ю., Комиссаров А.П. Создание рабочих органов карьерных экскаваторов с замыканием внешних нагрузок резерв повышения технического уровня оборудования // Горное оборудование и электромеханика, 2009.-№ 8,-С. 17-20.

38. Иванов И.Ю., Комиссаров А.П. Оценка энергоемкости рабочего процесса гидравлического экскаватора с замыканием внешних нагрузок // Горное оборудование и электромеханика, 2011. № 9, - С. 45 - 47.

39. Иванов И.Ю., Комиссаров А.П., Гафурьянов Р.Г. Патент на полезную модель № 92033 «Рабочее оборудование экскаватора» от 10.03.2010, бюл. №7.

40. К вопросу технико-технологического переоснащения открытых горных разработок / М.М. Пучков, Т.Е. Удачина, В.А. Васильев, П.Р. Хаспе-ков. М: Открытые горные работы. - 2000. - № 3. - С. 25 - 28.

41. Карасев Г.Н., Плотников A.C. К вопросу установления функциональной связи между весом конструкции гидравлического экскаватора и его параметрами / Тр. МАДИ,- Вып. 59. 1973. - С. 20 - 23.

42. Казаков В.А., Васильев В.А., Хаспеков П.Р., Висбек Р. Новая концепция создания одноковшового гидравлического экскаватора / Горн, вестник. № 1.- 1999.-С. 11-19.

43. Казаков В.А., Крагель A.A., Бессонов И.В., Карякин A.JI. Информационно-диагностическая система карьерного экскаватора ЭКГ-1500Р. Горное оборудование и электромеханика, №11, 2006.

44. Казаков В.А., Шварц Л.И. Экскаватор ЭКГ-1500К (ЭКГ-30). Горное оборудование и электромеханика, №11, 2006.

45. Кальницкий Я.Б. Основные направления в конструировании погрузочных машин для горнорудной промышленности // Горный журнал, 1958.- № 6. С. 27 - 32.

46. Карасев Г.Н. Критерии оптимизации параметров экскаватора // Строительные и дорожные машины. 1992. - № 6. - С. 11 - 14.

47. Касьянов П.А., Маковеев A.B. Формы забоев прямой лопаты и расчёты сопротивлений внедрению ковша // Изв. вузов. Горный журнал. 2008.- №8. с. 120- 122.

48. Климов С.Л., Штейнцайг P.M., Хаспеков П.Р. О программе кооперированного производства экскаваторов нового поколения. Горная промышленность. - № 2. - 1999. - С. 31 - 38.

49. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1973. - 592 с.

50. Корнеев В.П., Сапожников А.И., Пашкин J1.H. Перспективы создания и развития карьерных гидравлических экскаваторов на ОАО "Ижор-ские заводы". Горные машины и автоматика. - 2002. - № 6. - С. 20 - 22.

51. Королев A.B. Кинематика погрузочного оборудования экскаваторов // Строительные и дорожные машины. 1987. - № 10. - С. 6 - 8.

52. Королев A.B. Экономия энергии на гидравлических экскаваторах // Строительные и дорожные машины. 1995. - № 2. - С. 3 - 5.

53. Королев A.B. Особенности развития тяжелых гидравлических экскаваторов. Строительные и дорожные машины, 2000. № 10. - С. 19 - 26.

54. Косталевский В.М., Лунина Н.В. Определение параметров горного оборудования для оценки его конкурентоспособности. Горное оборудование.

55. Экспресс-информация. ЦНИИТЭИтяжмаш. - 1986. - Сер. 2. - Вып. 7. - С. 1 -4.

56. Краткий анализ состояния парка карьерных экскаваторов за рубежом. ЦНИИцветмет экономики и информации.- Экспресс-информация,- Горное дело. Вып. 8. - М. - 1990. - С. 1 - 5.

57. Крикун В.Я. Проектирование гидравлических стрелоподъемных механизмов одноковшовых экскаваторов // Строительные и дорожные машины, 1997.-№3,-С. 14-17.

58. Крикун В.Я. Технологические резервы повышения эффективности работы гидравлических экскаваторов // Изв. вузов. Строительство и архитектура. 1997.-№6.- С. 110-117.

59. Кубачек В.Р. Некоторые особенности развития одноковшовых экскаваторов // Изв. ВУЗов. Горн, журнал, 1969. № 8. - С. 90 - 94.

60. Кузнецов В.Ф., Плеханов Ю.В. Математическая модель взаимодействия рабочего оборудования экскаватора мехлопаты с забоем. Горное оборудование и электромеханика. №1, 2009.

61. Левите кий Н.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1979.576 с.

62. Лурье Г.К. Разработка методики выбора оптимальных параметров рабочего оборудования одноковшовых погрузочных машин / Сб. научных трудов ЦНИИС. Вып. 20. - 1967.

63. Лурье Г.К. Методы расчета оптимальных параметров рычажных систем рабочего оборудования землеройных машин // Тр. ВНИИтранспорт-ного строительства. Машины для земляных работ. Вып. 79. - М.: Транспорт, 1973.

64. Лурье Г.К. Математическое моделирование и оптимизация параметров рычажных систем строительных машин / Сб. Статика и динамика машин. Киев. - КИСИ. - 1978. - С. 88 - 89.

65. Мельников H.H., Сатовский Б.И., Скобелев Л.С., Штейнцайг В.М. Опыт и перспективы внедрения мощных карьерных гидравлических экскаваторов // Горный журнал. № 6. - 1979. - С. 48 - 51.

66. Мельников H.H. и др. Опыт применения гидравлических экскаваторов на разрезах. М.: Обзор ЦНИЭИуголь. 1980.

67. Мельников H.H., Скобелев Л.С., Штейнцайг В.М., Штейнцайг P.M. Современные карьерные гидравлические экскаваторы для открытых горных работ. М.: ЦНИИТЭИтяжмаш. Обзор. - Сер. 2. - 1982. - Вып. 31. - 36 с.

68. Мельников H.H., Неволин Д.Г., Скобелев Л.С. Технология применения и параметры карьерных гидравлических экскаваторов. Апатиты: Кольский научный центр РАН. - 1992.

69. Мощные гидравлические экскаваторы РС650 и PC 1500-1 фирмы Komatsu (Япония). Королев A.B. / Экспресс-информация. - М.: ЦНИИТЭст-роймаш. - 1984. - Вып. 13. - С. 1 - 5.

70. Музгин С.С. Экскавация крупнокусковой горной массы.- Алма-Ата,- Наука. 1973. - 276 с.

71. Новый гидравлический экскаватор фирмы НЗТАСШ // Горная промышленность, 1996. № 4. - С. 7.

72. Носков В.Н., Никишкин С.И., Ильин А.Е., Монахов С.А. Комплекс программных средств для анализа уровня, тенденций развития и характеристик экскаваторов // Строительные и дорожные машины. 1997. - № 10. - С. 24 - 27.

73. Общая методика определения уровня качества горно-шахтного и обогатительного оборудования. М. - СЭВ. - 1971.

74. Оренбойм Б. Д., Розенблат А .Я., Ребеко Л.В. Гидравлические одноковшовые навесные неполноповоротные экскаваторы. М.: Машиностроение. - 1966. - 112 с.

75. Орлов П.И. Основы конструирования. Справочно-методическое пособие в 3-х книгах. Кн. 1. - Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1977. - 623 с.

76. Панкрашкин П.В. Создание ряда отечественных строительных гидравлических полноповоротных экскаваторов. Труды ВНИИстройдорма-ша.- Вып. 73. Проблемы совершенствования одноковшовых гидравлических экскаваторов. 1976. - С. 4 - 11.

77. Перлов A.C., Лурье Г.К. Кинематический синтез рычажных механизмов рабочего оборудования прямого действия гидравлических экскаваторов / Тр. ВНИИстройдормаш. Проблемы совершенствования одноковшовых гидравлических экскаваторов. Вып. 73. - 1976.

78. Побегайло А.П., Крикун A.B. Опыт эксплуатации карьерных гидравлических экскаваторов. Обзор: ВНИИЭСМ. Сер. 20. - Вып. 22. - М. -1986.

79. Погрузочное оборудование для зарубежных карьеров. Черная металлургия. Сер. Горнорудное производство и обогащение руд. Экспресс-информация, 1990. Вып. 7. - С. 1 - 2.

80. Подэрни Р.Ю. Механическое оборудование карьеров. М.: изд. МГГУ, 2007. - 680 с.

81. Поколение гидравлических экскаваторов нового типа // Горная промышленность. 1998. - № 3. - С. 44.

82. Применение электрических и гидравлических экскаваторов. Are friends electric? /Woof Mike//World Mining Equipment. 1998. - 22, №8. - с. 18-19. - Англ.

83. Производство карьерных гидравлических экскаваторов за рубежом. Экспресс-информация. Сер. 1. Экскаваторы и стреловые краны. - М.: ЦНИИТЭстроймаш. - 1982. - Вып. 6.

84. Рабочее оборудование гидравлического экскаватора. Патент Японии № 54-50699 МКИ Е 02 F 3/32, НКИ 37/118R.

85. Развитие техники и технологии открытой угледобычи (под ред. М.И. Щадова). М.: Недра, 1987. - 237 с.

86. Раннев A.B., Перлов A.C. К расчету рабочего оборудования и привода гидравлического экскавтора / Труды ВНИИстройдормаша. Вып. 45. -1969.

87. Раннев A.B. Одноковшовые гидравлические экскаваторы: пути экономии энергетических ресурсов / Строительные и дорожные машины. -2000.-№6.-С. 15-19.

88. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / Е.Ю. Малиновский, Л.Б. Зарецкий, Ю.Г. Беренгард и др. / Под ред. Е.Ю. Малиновского. М.: Машиностроение, 1980. - 216 с.

89. Расширение ряда гидравлических экскаваторов фирмы OREN-STEIN und KOPPEL (ФРГ). Экспресс-информация. Сер. 1, 5, 6.- М.: ЦНИИ-ТЭстроймаш, 1985. - Вып. 14.

90. Ребеко JI.B., Кириллов Г.В. Определение емкости ковша гидроэкскаватора с учетом устойчивости при копании // Строительные и дорожные машины, 1977. № 7.

91. Родионов Г.В. Основные закономерности при черпании скальных пород ковшами породопогрузочных машин. / Расчеты, конструирование и испытания горных машин. М.: Углетехиздат, 1957. - № 3. - С. 24 - 39.

92. Рустанович A.B. Развитие конструкций рабочего оборудования одноковшовых полноповоротных гидравлических экскаваторов за рубежом / Сб. Строительные и дорожные машины. Экскаваторы и стреловые краны. -1971.-№2.

93. Рынок экскаваторов. Shovel by numbers / Gilewicz Peter // World Mininig Equipment. 1999. - № 7. - С. 11 - 12. - Англ.

94. Савченко А.Я. Совершенствование методологии оценки качества высокопроизводительного экскавационного оборудования большой единичной мощности на этапе эксплуатации // Горные машины и автоматика. 2001. - № 1. - С. 4 - 6.

95. Сапожников А.И., Цетлин С.Б., Бакланов И.Б. О создании гидравлического экскаватора на ОАО "Ижорские заводы" // Открытые горные работы. 2000. - № 3. - С. 38 - 39.

96. Сапожников А.И., Бакланов И.Б., Прилуцкий Л.Л. Разработка конструкции гидравлического экскаватора ЭГ 5,5 // Горные машины и автоматика. - 2002. - № 6. - С. 22-25.

97. Сатовский Б.И., Мельников H.H., Скобелев Л.С., Штейнцайг В.М. О создании карьерных гидравлических экскаваторов // Горный журнал. № 5. - 1977.-С. 41 -45.

98. Сатовский Б.И., Мельников H.H., Скобелев Л.С., Штейнцайг В.М. Одноковшовые гидравлические экскаваторы для открытых горных работ. Горное оборудование. НИИинформтяжмаш. 1978. - № 31.

99. Свирский В.А. Экскаваторные ковши челюстного типа. НИИин-формстройдоркоммунмаш. Обзор. М., 1966. 61с.

100. Симакова Н.Е. Анализ нагрузок на рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора // Механизация строительства. -1992.-№ 12.-С. 11 13.

101. Скобелев Л.С. Основные концепции в создании отечественных мощных гидравлических карьерных экскаваторов // Одноковшовые экскаваторы с гидроприводом и область их применения / Реферативный сб. 2-82-10, ЦНИИТЭИтяжмаш.- 1982. № ю. - С. 15 - 19.

102. Скобелев Л.С., Штейнцайг В.М., Штейнцайг P.M. Создание мощных карьерных гидравлических экскаваторов. Одноковшовые экскаваторы с гидроприводом и область их применения. Реферативный сб. 2-82-10,- ЦНИИТЭИтяжмаш. 1982. - № 10. - с. 20 - 24.

103. Скобелев J1.C. Совершенствование конструкции и повышение надежности мощных карьерных гидравлических экскаваторов.- Горный журнал, 1983.-№8.-С. 52- 54.

104. Слесарев Б.В. К вопросу применения мощных карьерных гидравлических экскаваторов // Открытые горные работы. 2000. - № 3. - С. 40 - 43.

105. Смоляницкий Э.А., Перлов A.C., Королев A.B. Рабочее оборудование полноповоротных гидравлических экскаваторов (обзор). М.: ЦНИИ-ТЭстроймаш. - 1971.

106. Солод В.И., Зайков В.И., Первов K.M. Горные машины и автоматизированные комплексы, М., Недра, 1981, 503 с.

107. Солод Г.И., Радкевич Я.М. Управление качеством горных машин. М.: МГИ, 1985. - 92 с.

108. Солод Г.И. Основы квалиметрии. М.: МГИ, 1991. - 84 с.

109. Тенденции совершенствования экскаваторов за рубежом. ЦНИИ-ТЭИтяжмаш. Экспресс-информация. Зарубежный опыт. Конструирование и эксплуатация оборудования. Серия 2 Горное оборудование. - Вып. 14. - М., 1988.

110. Тимошенко В.К. Выбор рациональных параметров механизма привода рукояти гидравлического экскаватора // Строительные машины, 1988.-№ 12.-С. 21 -23.

111. Тимошенко В.К. Расчет механизмов с приводом от качающегося гидроцилиндра // Строительные и дорожные машины, 1988. № 3 - С. 24 - 26; №4. - С. 19-21.

112. Тотолин П.Е., Чирков В.Н. Кинематика рабочего оборудования "Марион 204-М".- Сб. Добыча угля открытым способом, 1982. № 6. - С. 23 -26.

113. Тотолин П.Е., Крылов A.M., Ильченко О.П. Параметры оборудования прямой лопаты гидравлического экскаватора // Строительные и дорожные машины. 1983. - № 9. - С. 13.

114. Трюмпер Т. Использование мощности гидравлическим экскаватором / Глюкауф.- 1996. № 11. - С. 12 - 14. - Рус.

115. Устройства для соединения гидроцилиндров с ковшом и стрелою экскаваторов компании О-К. Tri-Power-Giving О-К the edge // Mining J. 1998. - 330, № 8471, O-K Suppl. - С. 5. - Англ.

116. Фёдоров Л.Н. К вопросу создания горных машин нового поколения: системный подход. Горное оборудование и электромеханика, №7, 2009, с. 45-48.

117. Холодов A.M. Анализ основных параметров гидравлических экскаваторов // Строительные и дорожные машины. 1992. - № 4. - С. 16 - 19.

118. Чедвик.Д. Гидравлические экскаваторы. Горные известия. Институт МЕХАНОБР. С.-Петербург, 1996. - № 8. - С. 29 - 34.

119. Чирков В.Н. Кинематика рабочего оборудования мощных карьерных гидравлических экскаваторов.- Добыча угля открытым способом: Науч. техн. реф. сб. / ЦНИЭИуголь, 1983. - № 4. - С. 20 - 22.

120. Штейнцайг P.M. Методика определения параметров и показателей эффективности применения карьерных гидравлических экскаваторов. -Люберцы: Научн. труды ИГД им. A.A. Скочинского. 1980. - 47 с.

121. Штейнцайг В.М., Штейнцайг P.M. Определение производительности карьерных гидравлических экскаваторов / В кн. Одноковшовые экскаваторы с гидроприводом и область их применения. Реф. сб. Горное оборудование. - № 2-82-10. - ЦНИИТЭИтяжмаш, 1982.

122. Штейнцайг P.M. Технологические аспекты автоматизации процесса копания мощных карьерных гидравлических экскаваторов.- ЦНИИТЭИтяжмаш. Реф. сб. - № 13. - 1982.

123. Штейнцайг P.M. Создание карьерных гидравлических экскаваторов // Уголь. 1982. - № 5. - С. 41 - 42.

124. Штейнцайг В.М., Кагермазов А.А. Сравнительная оценка технико-экономических показателей применения отечественных карьерных гидравлических экскаваторов и механических лопат.- ЦНИИТЭИтяжмаш. Реф. сб. -№ 13. - 1982.

125. Штейнцайг В.М., Прахов Л.П. Совершенствование рабочего оборудования гидравлических экскаваторов.- Добыча угля открытым способом: Науч. техн. реф. сб. / ЦНИЭИуголь, 1983. - № 3. - С. 15-18.

126. Штейнцайг В.М. Современные карьерные экскаваторы: Обзор.-М.: ЦНИИТЭИтяжмаш. Горное оборудование. Сер. 2. - Вып. 2. - 1985. - 40 с.

127. Штейнцайг В.М. Концепции в конструкциях карьерных гидравлических экскаваторов за рубежом. Горное оборудование. Экспресс-информация. ЦНИИТЭИтяжмаш. 1985. - Сер.2. - Вып. 3. - С. 1 - 6.

128. Штейнцайг В.М. Забойное карьерное гидрофицированное оборудование /Разработка месторождений твердых полезных ископаемых.: Итоги науки и техники. М. - 1986. - Т. 35. - С. 51 - 89.

129. Ярцев Г.М. и др. Экскаваторы ЭКГ-4,6А и ЭКГ-4,6Б. М.: Машиностроение, 1970.

130. Giant hydraulic excavator unveiled in FRG.- Mining Journal, 1986. -V. 307. № 7876. - P. 74.

131. Supper excavator break into hard rock // World Mining Equipment.-May, 1987. P. 20-22.