автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Определение рациональных конструктивных параметров рабочего оборудования карьерного экскаватора в системе экскаваторно-транспортного комплекса

ВВЕДЕНИЕ

1.КАРЬЕРНЫЕ ЭКСКАВАТОРЫ И ЭКСКАВАТОРНО-ТРАНСПОРТНЫЕ КОМПЛЕКСЫ

1.1 Экскаваторно-транспортный комплекс карьера

1.1.1 Типы экскаваторно-транспортных комплексов

1.1.2 Методы расчета удельных энергозатрат на экскавацию

1.1.3 Методы расчета удельных энергозатрат на транспортирование

1.2 Карьерные экскаваторы как элемент системы экскаваторно-транспортного комплекса

1.2.1 Условия эксплуатации карьерных экскаваторов

1.2.2 Конструкции карьерных экскаваторов

1.2.3 Нагрузки основных приводов карьерных экскаваторов

1.2.4 Расчет средних значений усилий и мощностей основных приводов карьерных экскаваторов

1.3 Оценка влияния конструктивных параметров рабочего оборудования карьерного экскаватора на работу экскаваторно-транспортного комплекса

1.4 Энергетический метод оценки ресурса горных машин

1.5 Цели и задачи исследования

1.6 Методы исследований

2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИАПАЗОНА ВОЗМОЖНЫХ ЗНАЧЕНИЙ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ И ИХ ОПТИМИЗАЦИЯ

2.1 Взаимосвязь линейных и угловых параметров, необходимых для расчета усилий и мощности основных приводов экскаватора в период копания, с конструктивными параметрами рабочего оборудования и параметрами забоя

2.2 Взаимосвязь линейных и угловых параметров, необходимых для 52 расчета усилий и мощности основных приводов экскаватора в периоды поворотов на разгрузку и в забой, с конструктивными параметрами рабочего оборудования и параметрами забоя

2.3 Определение времени цикла экскавации

2.4 Расчет средней мощности приводов подъема и напора в период 59 копания

2.5 Определение расхода электроэнергии на экскавацию

2.6 Определение технически обоснованной производительности 63 экскаватора и суммарных удельных энергозатрат на экскавацию и транспортирование

2.7 Области возможных значений размеров сменного рабочего 63 оборудования карьерных экскаваторов

2.8 Оптимизация конструктивных параметров рабочего оборудования 66 по критерию минимума суммарных удельных энергозатрат Выводы

3. РЕЗУЛЬТАТЫ И АНАЛИЗ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ НАБЛЮДЕНИЙ

3.1 Определение фактической эксплуатационной производительности 75 карьерных экскаваторов

3.2 Описание условий работы экскаваторов 76 3.2.1 Условия залегания, физико-механические свойства известняков и элементы системы разработки

Су 1 '

3.3 Определение необходимого числа измерений ¿Х^Ь <

3.4 Предварительная обработка результатов производственных наблюдений

3.5 Определение закона распределения эксплуатационной производительности экскаватора 3.6 Сравнение статистических данных с результатами моделирования

Выводы

4. ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО 87 ОБОРУДОВАНИЯ НА РЕСУРС МАШИНЫ

4.1 Анализ отказов механического оборудования карьерных 87 экскаваторов

4.2 Динамическая модель механизма подъема карьерного экскаватора. 88 Определение нагрузки на тихоходном валу подъемного редуктора

4.3 Оценка влияния конструктивных параметров рабочего 100 оборудования карьерного экскаватора на ресурс редуктора механизма подъема

Выводы

Особенностью развития добычи полезных ископаемых на современном этапе является устойчивая тенденция расширения области применения открытых горных работ, более эффективных и безопасных, чем подземные работы. Так, например, в Российской Федерации и странах СНГ в горнорудной промышленности доля полезных ископаемых, добываемых открытым способом, составляет 88%, этот же показатель в промышленности строительных материалов составляет 95% [25].

Основным видом технологического оборудования, применяемого для добычных работ, являются одноковшовые карьерные экскаваторы, которые, обладая высокими удельными усилиями копания (до 0,3-0,5 МПа), надежной конструкцией, большими диапазонами изменения рабочих параметров, в наибольшей степени приспособлены к тяжелым карьерным условиям. Неодинаковые горнотехнические условия и производственные мощности горных предприятий требуют применения разных типоразмеров и модификаций карьерных экскаваторов [77].

Для уменьшения количества типоразмеров карьерных экскаваторов при их проектировании ориентируются на параметры так называемых стандартных забоев, что не всегда соответствует реальным условиям работы машин.

Значительное влияние на эффективность работы экскаватора оказывают высота забоя и схема погрузки. Так, при разработке пластовых месторождений высота забоя диктуется мощностью пласта и может оказаться меньше 2/3 высоты напорного вала мехлопаты. В этом случае производительность экскаватора ограничивается подъемными и напорными усилиями, что приводит к невозможности заполнения ковша за один цикл черпания. Если высота забоя близка к максимальной высоте черпания, в процессе копания возможно образование так называемых "козырьков", что ведет к снижению безопасности ведения работ. При работе экскаватора с верхней погрузкой уменьшается расход энергии на транспортирование 6 горной массы от забоя до приемного пункта, но увеличивается расход энергии непосредственно на экскавацию из-за возрастания высоты разгрузки по сравнению с погрузкой на уровне стоянки. Использование в этом случае экскаваторов со стандартным рабочим оборудованием приводит к снижению производительности экскаватора на 20-40% [30].

Вместе с тем условия эксплуатации карьерных экскаваторов существенно различаются даже в пределах одного горного предприятия, а высокая стоимость экскаваторов не позволяет в современных условиях работы карьера иметь широкую номенклатуру единиц оборудования, каждая из которых в наибольшей степени отвечала бы условиям конкретного забоя. С точки зрения организации технического обслуживания и ремонта наличие на предприятии экскаваторного парка, представленного разными типами машин, также экономически не^выгодно [53].

Таким образом, актуальной является задача повышения эффективности эксплуатации карьерных экскаваторов в комплексе с внутрикарьерным транспортом в заданных горнотехнических условиях. Решить эту задачу можно за счет применения сменных комплектов рабочего оборудования, устанавливаемого на базовую модель машины. Размеры этого оборудования в значительной степени определяют величину и характер нагрузок основных механизмов экскаватора, потребляемую мощность, производительность, расход энергии на выемочно-погрузочные работы, возможность различного взаимного расположения экскаватора и транспортного горизонта.'В качестве основного критерия выбора рационального комплекта рабочегсГоборудования принят минимум суммарных удельных энергозатрат на экскавацию и транспортирование горной массы, так как этот интегральный показатель учитывает такие важнейшие параметры, как производительность экскаватора и расход энергии экскаваторно-транспортным комплексом. >

Кроме этого, учитывается влияние конструктивных параметров рабочего оборудования карьерного экскаватора на его ресурс.

Решение поставленной задачи предполагает определение области возможных значений конструктивных параметров рабочего оборудования для заданных 7 условий, установление зависимости величины суммарных удельных энергозатрат от этих размеров с последующей оптимизацией входящих в нее параметров, выявление тенденций влияния конструктивных параметров рабочего оборудования на ресурс машины, разработку рекомендаций по выбору рационального комплекта оборудования.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Математическая модель экскаваторно-транспортного комплекса, по --------- 1 — ""—-г—зволяющая оценить его силовые и энергетические показатели с учетом конструктивных параметров рабочего оборудования и заданных горнотехнических условий, о^спезивдет повшпение эффективности эксплуатации комплекса путем минимизации суммарных удельных энергозатрат на экскавацию и транспортирование горной массы.

2. Диапазон возможных конструктивных параметров рабочего оборудования карьерного экскаватора для условий конкретного забоя определяется прочностью подъемных канатов, установленной мощностью двигателей меха-^ низма подъема, допустимой массой противовеса и обеспечивает работу основных приводов экскаватора без перегрузок при максимальном коэффициенте наполнения ковша.

3. Конструктивные параметры рабочего оборудования карьерного экска ватора оказывают влияние на ресурс механизма подъема, который уменьшается,

---— ;---;---------;------ '----■----""^¡гдаЙЙ с увеличением вместимости ковша при неизменном коэффициенте его наполнения и увеличивается с ростом длин стрелы и рукояти в случае преобладания в спектре внешней нагрузки высокочастотных составляющих.

В работе получены аналитические зависимости кинематических, силовых и энергетических параметров карьерного экскаватора как функции трех переменных ,

- длины стрелы, длины рукояти и вместимости ковша. С использованием этих зависимостей разработана математическая модель экскаваторно-транспортного комплекса, соответствие которой реальным объектам доказано экспериментально.

V—

На основе математической модели предложен пакет компьютерных программ, по8 зволяющих определить диапазон возможных значений конструктивных параметров сменного рабочего оборудования и оптимизировать эти параметры по критерию минимума суммарных удельных энергозатрат на экскавацию и транспортирование горной массы для заданных горнотехнических условий и типа экскаватора. Выявлены тенденции изменения ресурса машины в зависимости от конструктивных параметров рабочего оборудования карьерного экскаватора. Предложена методика, позволяющая выбирать рациональный комплект сменного рабочего оборудования.

Автор выражает глубокую признательность доктору технических наук, за методическую помощь, а также докторам техпрофессору М.Д. Коломийцову нических наук, профессорам Ю.Д. Тарасову и И.П. Тимофееву, доктору физико-математических наук, профессору Р.Ф. Нагаеву за консультации и ценные замечания. 9

7. Результаты работы использованы в учебном процессе для специальности 1701000 "Горные машины и оборудование".

107

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации, представляющей собой законченную научную работу, приведены разработанные автором научные положения, совокупность которых можно квалифицировать как научно обоснованные технические решения, направленные на повышение эффективности работы экскаваторно-транспортных комплексов, внедрение которых в производство вносит значительный вклад в ускорение научно-технического прогресса и имеет важное народнохозяйственное значение.

Основные научные и практические результаты работы заключаются в следующем.

1. На основе теоретических исследований, производственных наблюдений и анализа опыта применения каоьеоных экскаваторов установлена перспективность использования рац сменного рабочего оборудования карьерного экскаватора при неизменной базовой модели машины для повышения эффективности эксплуатации экскаваторно-транспортного комплекса путем уменьшения суммарных удельных энергозатрат на экскавацию и транспортирование горной массы.

2. Предложены математические модели и комплект компьютерных программ, позволяющих оценивать силовые и энергетические показатели экскаваторно-транспортного комплекса, величину и характер нагрузки на входе в редуктор механизма подъема, изменение его ресурса в функции конструктивных параметров рабочего оборудования карьерного экскаватора для заданных горнотехнических условий.

3. На основе полученных результатов математического моделирования экскаваторно-транспортного комплекса показано, что область возможных значений конструктивных параметров рабочего оборудования карьерного экскаватора ограничивается в первую очередь техническими возможностями

106 привода подъема, а также массой противовеса, высотой забоя и расположением транспортного горизонта относительно уровня стоянки экскаватора.

4. Установлено, что собственная частота подвески подъемных канатов экскаватора ЭКГ-8И находится в пределах 2,4-4,1 Гц в зависимости от возможных изменений конструктивных параметров рабочего оборудования, при этом коэффициент усиления низкочастотной составляющей внешней нагрузки практически не зависит от этих параметров, в то время как коэффициент усиления высокочастотной составляющей уменьшается с увеличением длины стрелы и вместимости ковша, /у р

5. Проведенные исследования показывают, что увеличение длин стрелы и рукояти не приводит к снижению ресурса механизма подъема, а в случае преобладания в спектре нагрузки высокочастотной составляющей приводит к его повышению, в то время как увеличение вместимости ковша при неизменном коэффициенте его наполнения влечет за собой уменьшение ресурса,^

6. Методика выбора рационального комплекта сменного рабочего оборудования карьерного экскаватора принята к использованию ОАО "ПО "Глинозем" (г. Пикалево).

1. Арсентьев А.И., Холодняков Г.А. Проектирование горных работ при открытой разработке месторождений. Москва, Недра, 1994, 336 с.

2. Багин Б.П., Оленич В.И. Основы статистической динамики одноковшовых экскаваторов. Обзор. Москва, ЦНИИЭстроймаш, 1974, 52 с.

3. Багин Б.П., Оленич В.И. Статистическая модель нагружения механизма подъема карьерного экскаватора при копании. "Строительные и дорожные машины", № 2, 1973

4. Бронштейн И.И., Семендяев. К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. Москва, 1980

5. Брякотнин В.П. и др. Некоторые результаты исследования динамических нагрузок механизма подъема карьерного экскаватора ЭКГ-5. Известия вузов. Горный журнал, № 7,1968, с. 105-109

6. Бутенин Н.В. Теория колебаний. Москва, Высшая школа, 1963,188 с.

7. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. Москва, Наука, 1969, 576 с.

8. Гаевская К.С. Статистические исследования нагрузок рабочего оборудования и механизмов карьерных экскаваторов. В сб. "Вопросы механизации открытых горных и земляных работ". Москва, Госгортехиздат, 1961, с. 190197

9. ГОСТ 7669-80. Канат двойной свивки типа ЛК-РО конструкции 6x3 6(1+7+7/7+14)+7х7(1 +6). Сортамент. В сб. "Канаты стальные. Сортамент.", Москва, изд. стандартов, 1987, с. 145-154

10. ГОСТ 27.502-83 (СТ СЭВ 3944-82). Надежность в технике. М., Издательство стандартов, 1984, 24 с.

11. ГОСТ 4.377-85 Экскаваторы одноковшовые. Номенклатура показателей. М.: Издательство стандартов, 1985, с.

12. Девяткин Ю.А. Динамика нагрузки' при жестком стопорении ковша экскаватора ЭКГ-4. Сб. "Конструирование крупных машин", вып. 2, Машгиз, 1963

13. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения. Кн. 2. Москва, Мир, 1972, 287 с.

14. Докукин А.В. и др. Корреляционный анализ нагрузок выемочных машин. Москва, Наука, 1969,135 с.

15. Домбровский Н.Г., Панкратов С.А. Землеройные машины. Москва, Госстройиздат, 1961,652 с.

16. Единые правила безопасности при разработке месторождений полезных ископаемых открытым способом. М., Недра, 1987108

17. Иванов С.JI. Методика оценки качества редукторов горных машин. Международная научно-практическая конференция по проблемам обеспечения надежности и качества зубчатых передач "Зубчатые передачи -96". Тезисы докладов. Санкт-Петербург, БГТУ, 1996, с. 30.

18. Иванов C.JI. Определение ресурсов элементов трансмиссии горных машин в условиях динамических нагрузок. Симпозиум "Горное оборудование, переработка минерального сырья, новые технологии, экология", Санкт-Петербург, 1997, с. 26-27.

19. Иванов C.JL Основы расчетного определения энергоресурса редукторов горных машин. Горный журнал, № 11,1997, с. 29-30.

20. Иванов C.JI. Основы расчетного определения энергоресурса редукторов горных машин. Симпозиум "Горное оборудование, переработка минерального сырья, новые технологии, экология", Санкт-Петербург, 1996, с. 14-15.

21. Иванов С.Л. Оценка трансмиссии горной машины. Народное хозяйство республики Коми. Научно-технический журнал. Том 7, № 1. Сыктывкар-Воркута-Ухта, 1998, с. 170-175.

22. Иванов С.Л. Повышение ресурса горных выемочных машин на основе оценки энергонагруженности их трансмиссий. Автореферат диссертации на соиск. учен. степ, доктора техн. наук. Санкт-Петербург, СПГГИ, 1998,44 с.

23. Иванов С.Л., Коломийцов М.Д. Совершенствование методов расчета и оценки качества горных машин (на примере привода подачи типа "Урал")/3аписки СПГГИ, том 1 (142), Санкт-Петербург, СПГГИ, 1995, с. 113120.

24. Ильин А.М., Антипов В.Н. Безопасность труда на открытых горных работах. М„ Недра, 1995, 272 с.

25. Ильин К.П. Взаимодействие горного и транспортного оборудования на карьерах. М.: Недра, 1969,148 с.

26. Исследование рабочих параметров и совершенствование конструкций экскаваторов и дробилок, выпускаемых Уралмашзаводом. Под редакцией Ю.А. Муйземнека. Москва, 1980

27. Кальницкий Я.Б. Как работать над диссертацией. Москва, Высшая школа, 1974, 56 с.

28. Коломийцов М.Д., Маховиков Б.С. Методы определения ресурса горных машин. /Записки Санкт-Петербургского государственного горного института им. Г.В. Плеханова, т. 138. /Санкт-Петербургский горный ин-т. СПб, 1993, с. 84-94

29. Коломийцов М.Д. Эксплуатация горных машин и автоматизированных комплексов. Ленинград, изд. ЛГИ, 1986, 96 с.

30. Коломийцов М.Д., Иванов С.Л., Лыков Ю.В., Кувшинкин С.Ю. Энергетический метод оценки ресурса машин. Ученые первого технического вуза России к 225-летию института. Сборник научных трудов. СПГГИ, 1998, с. 142-152.109

31. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М., Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1984, 832 с.

32. Кочетков М.В. Ограничение динамических нагрузок копающих механизмов карьерного экскаватора. Автореферат дисс. на соискание учен. степ. канд. техн. наук. Красноярск, 1997, 24 с.

33. Крайцберг М.И. Электропривод строительных машин и механизмов. M.-JL: Госэнергоиздат, 1958, 327 с.

34. Кувшинкин С.Ю., Иванов C.JT., Янкилевич A.A., Пономарева C.B. Влияние размеров рабочего оборудования карьерного экскаватора на его ресурс. Деп. -М., ВИНИТИ., №1711-В991 от 31.05 1999,12 с

35. Кувшинкин С.Ю. Зависимость размеров рабочего оборудования экскаватора типа прямая лопата от условий эксплуатации//Научная конференция студентов и молодых ученых СПГГИ(ТУ) "Полезные ископаемые России и их освоение": Тезисы докладов/СПГГЩТУ), 1996, с. 53

36. Кувшинкин С.Ю. Область использования сменного рабочего оборудования карьерных экскаваторов. /Полезные ископаемые России и их освоение. Тезисы докладов./Санкт-Петербургский горный ин-т. СПб, 1998, с. 114

37. Кувшинкин С.Ю. Рациональные размеры рабочего оборудования карьерных лопат. /Полезные ископаемые России и их освоение. Тезисы докладов. /Санкт-Петербургский горный ин-т. СПб, 1997, с. 75

38. Кулешов A.A. Мощные экскаваторно-автомобильные комплексы карьеров. М.: Недра, 1980

39. Кулешов A.A. Проектирование и эксплуатация карьерного автотранспорта. Справочник. Ч. 1/СПГГИ. СПб, 1994, 230 с.

40. Кулешов A.A. Проектирование и эксплуатация карьерного автотранспорта. Ч. 2/СПГГИ. СПб, 1995, 204 с.

41. Малышева Й.А., Сиренко В.Н. Технология разработки месторождений нерудных строительных материалов. Москва, Недра, 1977

42. Москвичев В.В. и др. Анализ отказов механического оборудования и металлоконструкций экскаваторов. Красноярск, 1989, 34 с.110

43. Нагаев Р.Ф., Шкадов Р.И., Лебедев Н.А., Доброславский С.В. Теория механических колебаний с примерами из практики горного дела. Санкт-Петербург, СПГГИ, 1993, 88 с.

44. Носырев М.Б. Анализ тахограмм движения поворотной платформы одноковшового экскаватора. Известия вузов. Горный журнал, № 7, 1989, с. 95-99

45. Носырев М.Б. Расчет удельного расхода электроэнергии экскаваторами-драглайнами за период выполнения рабочего цикла./Изв. ВУЗов. Горный журнал, 1987, №2, с 105-112

46. Ноткин A.M. Исследование системы "машинист-экскаватор-забой" в режиме копания. Автореферат дисс. на соискание учен. степ. канд. техн. наук. Свердловск, 1974

47. Оленич В.И. Исследование процесса формирования нагрузки в механизме подъема карьерного экскаватора. Автореферат дисс. на соискание учен. степ, канд. техн. наук. Москва, 1973,19 с.

48. Оленич В.И., Багин Б.П. Исследование частотных характеристик динамической модели механизма подъема одноковшового экскаватора. "Строительные и дорожные машины", № 1,1973

49. Подэрни Р.Ю. Горные машины и комплексы для открытых работ. Москва, Недра, 1985, 544 с.

50. Пугачев B.C. Теория случайных функций. Москва, Физматгиз, 1962, 883 с.

51. Размыслов Ю.С. Условия рационального применения механических лопат для верхней погрузки в угольных карьерах. Автореферат дисс. на соискание учен. степ. канд. техн. наук. Москва, 1955,14 с.

52. Раснер М.И. Работа карьерных мехлопат с верхней погрузкой. Горный журнал, № 6,1977, с. 31-35

53. Pero К.Г. Метрологическая обработка результатов технических измерений. Киев, Технша, 1987,128 с.

54. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М., Наука, 1971,192 с.

55. Садовников Е.М., Бессонов И.В., Антропов Л.А. Пути снижения расхода электроэнергии одноковшовых экскаваторов. Тяжелое машиностроение, № 12, 1990, с. 21-22

56. Самсонидзе З.Л. Обоснование технологических параметров мощных карьерных механических лопат с удлиненным рабочим оборудованием.1.l \

57. Автореферат дисс. на соискание учен. степ. канд. техн. наук. АН СССР, ИГД им. A.A. Скочинского, Москва, 1986

58. Сатовский Б.И., Ярцев Г.М., Полещук П.И., Цветков В.Н., Ясенев Д.А. Современные карьерные экскаваторы. М.: Недра, 1971, 478 с.

59. Селиванов М.Н., Фридман А.Э., Кудряшова Ж.Ф. Качество измерений. JL, Лениздат, 1987, 296 с.

60. Ситкарев Г.Т. Исследование взаимосвязи параметров рабочего оборудования роторных экскаваторов. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Москва, 1969

61. Солод В.И., Зайков В.И., Первов K.M. Горные машины и автоматизированные комплексы. Москва, Недра, 1981, 504 с.

62. Солод Г.И., Махно И.В., Горбунов И.В. Выбор типа экскаватора применительно к условиям эксплуатации. Межвузовский сборник научных работ "Механизация горных работ", вып.1, Кемерово, 1977

63. Современные принципы теории проектирования карьеров. Под редакцией Арсентьева А.И. Ленинград, "Наука", 1987, 257 с.

64. Спиваковский А.О., Потапов М.Г. Транспортные машины и комплексы для открытых горных работ. Москва, Недра, 1983

65. Талько А.И. Анализ зависимости мощности рабочих механизмов экскаватора от его конструктивных параметров и физико-механических свойств разрабатываемых грунтов. Ленинград, изд. ЛГИ, 1989, 28 с.

66. Тимошпольский Е.Я. Влияние режимов совместной работы подъемного и напорного механизмов карьерных экскаваторов на нагрузки в конструкциях при копании. Известия вузов. Горный журнал, № 1,1966

67. Томаков П.И., Макшеев В.П. Технические характеристики основного карьерного оборудования цикличного действия. Москва, МГИ, 1991

68. Трубецкой К.Н. и др. Открытые горные работы. Справочник. Москва, Горное бюро, 1994

69. Федоров Д.И., Бондарович Б.А. Надежность рабочего оборудования землеройных машин. Москва, Машиностроение, 1981,280 с.

70. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин. Москва, Машиностроение, 1990, 360 с.

71. Хазак В.И. Моделирование на АВМ динамики стопорных режимов карьерных экскаваторов и влияния на нее эксплуатационных и конструктивных факторов. Ленинград, изд. ЛГИ, 1982, 44 с.

72. Чулков H.H., Чулков А.Н. Расчет приводов карьерных машин. Москва, Машиностроение, 1979, 103 с.

73. Шпанский A.M., Буянов Ю.Д. Технология и комплексная механизация добычи нерудного сырья для производства строительных материалов. М.: Недра, 1996,464 с.

74. Экскавационно-транспортные машины цикличного действия. Справочник механика открытых работ. Под редакцией М.И. Щадова, Р.Ю. Подэрни. Москва, Недра, 1989, 374 с.

75. Randall R.B. Frequency Analysis, Brüel & Kjasr Publication, 1977.113