автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Диагностирование аксиально-поршневых гидромашин одноковшовых строительных экскаваторов по параметрам внутренней негерметичности

Введение

Гл.1^ Состояние вопроса и постановка задачи исследо- 7 вания.

1.1. Система технического обслуживания и ремонта строительных машин и пути её совершенствования.

1.2. Техническая диагностика и её роль в повышении надежности машин.

1.3. Гидропривод экскаваторов строительной группы как объект диагностирования.

1.4. Анализ способов и средств диагностирования гидроприводов машин.

1.5. Постановка задачи исследования. 41 Гл.2. Обоснование и выбор диагностических параметров аксиально-поршневых гидромашин.

2.1. Анализ влияния эксплуатационных факторов на работоспособность гидромашин.

2.2. Взаимосвязь структурных параметров гидромашин с параметрами рабочего процесса.

2.3. Анализ способов контроля герметичности и их оценка применительно к диагностированию аксиально-поршневых гидромашин.

2.4. Выбор диагностических параметров. 73 Гл.З. Экспериментальные исследования способов диагностирования аксиально-поршневых гидромашин по параметрам внутренней негерметичности.

3.1. Цели и задачи экспериментальных исследований.

3.2. Оборудование для диагностирования аксиально-поршневых гидромашин и методика эксперимен тальных исследований.

3.3. Исследование зависимости между расходом утечек рабочей жидкости и расходом сжатого воздуха через зазоры в сопряжениях качающего узла.

3.4. Углубленное диагностирование аксиально-поршневых гидромашин с помощью сжатого воздуха.

Гл.4. Разработка методики диагностирования аксиальнопоршневых гидромашин с помощью сжатого воздуха.

4.1. Обоснование и выбор режима диагностирования аксиально-поршневых гидромашин.

4.2. Определение предельных значений диагностических параметров.

4.3. Методика диагностирования аксиально-поршневых гидромашин с помощью сжатого воздуха и стенд для её реализации.

4.4. Технико - экономическое обоснование результатов исследования. 154 Основные выводы и результаты по работе. 159 Литература . 161 Приложения

Пятилетним планом развития народного хозяйства СССР на 1981-1985 годы предусматривается увеличение объема выпуска строительных машин и оборудования на 30% по сравнению с 1980 годом. При этом особое внимание уделяется выпуску наиболее эффективных и высокопроизводительных машин, в том числе машин с увеличенной единичной мощностью [ 116] .

Наряду с оснащением строительства современными эффективными машинами и оборудованием большое внимание уделяется улучшению качества использования существующего парка строительной техники. Экономическое значение необходимости принятия эффективных мер по улучшению использования машин подтверждается тем, что при существующих размерах парка машин, повышение их выработки на 1% обеспечивает экономию в приведенных годовых затратах 13* 15 млн. рублей 63 7 •

Одним из путей повышения эффективности использования строительной техники является рациональная организация работ по их техническому обслуживанию и ремонту. Практика эксплуатации строительных машин показывает, что их технические возможности ис -пользуются еще недостаточно. Часто допускается преждевременная постановка машин на ремонт и необоснованная выбраковка годных к эксплуатации агрегатов [31] . В то же время наблюдаются простои машин по причине технических неисправностей. В связи с непрерывным усложнением конструкций машин наблюдается тенденция к увеличению количества простоев, вызванных сложностью поиска неисправных агрегатов. Этим объясняется особая актуальность вопросов, связанных с выявлением неисправностей на ранней стадии их развития и поддержанием постоянной работоспособности машин в процессе всего периода эксплуатации.

Средством повышения качества и эффективности технического обслуживания и ремонта машин является техническая диагностика, открывающая широкие возможности для повышения их надежности,обеспечения достоверного прогнозирования остаточного ресурса и улучшения эффективности использования. Способы и средства диагностирования, в силу своей объективности, позволяют получать информацию о фактическом техническом состоянии машины, в кратчайшие сроки осуществлять необходимые профилактические и ремонтные работы и, тем самым, сократить простои и повысить эксплуатационную надеж -ность машин.

Большой вклад в развитие технической диагностики как самостоятельной отрасли знаний внесли работы советских ученых И.А. Биргера, Н.Я. Говорущенка, Н.С. Ивановского, Л.В. Мирошникова, В.М. Михлина, A.B. Мозгалевского, Я.Я. Осиса, Б.В. Павлова, П.П. Пархоменка, Б.А. Улитовского и др. [ 16, 32, 51, 87, 88, 91, 93, 94, 95, 104 j . Их исследования позволили обосновать необходимость применения технического диагностирования в процессе эксплуатации машин, разработать рдц эффективных способов и средств диагностирования, создать на основании общих методов распознавания математическую теорию диагностики.

Особую актуальность вопросы, связанные с разработкой способов и средств диагностирования,получают в условиях широкого применения на строительных машинах гидравлического привода. Вопросам оценки технического состояния гидропривода уделяется большое внимание в работах Т.В. Алексеевой, Т.М. Башты, М.С. Воскобойника, A.A. Комарова, В.Н. Лозовского, Г.А. Никитина, В.Н. Прокофьева, К.В. Фролова и др. [ 3,14,27,69,75,76,89,97,ВД/.

При совершенствовании методов эксплуатации машин с гидроприводом возникает необходимость безразборной оценки технического состояния гидроагрегатов. Разработке и исследованию способов и средств диагностирования отдельных гидроагрегатов посвящены работы A.A. Асанова, В.Н. Гончарова, В.И. Загребельного, H.A. Мальцевой, P.A. Макарова, P.A. Коржова, A.M. Мажлумяна, А.М.Ха-разова, A.M. Шолома и др. [ 7, 34, 57, 77, 79, 81, III, 118] . Использование этих способов применительно к диагностированию строительных машин в условиях управлений механизации сопряжено однако с определенными трудностями. Они вызваны сложностью практической реализации известных способов в условиях эксплуатации строительных машин, высокой стоимостью, энергоемкостью и громоздкостью диагностического оборудования. Причем отечественной промышленностью серийно такое оборудование почти не выпускается. Поэтому проблема исследования и разработки новых эффективных способов и средств диагностирования гидроагрегатов остается весьма актуальной и в настоящее втэемя.

Самыми сложными, ответственными и тяжело нагруженными агрегатами гидравлических экскаваторов являются аксиально-поршневые насосы и гидромоторы. Их техническое состояние оказывает определяющее влияние на техническое состояние всего гидропривода.

Процесс диагностирования аксиально- поршневых гидромашин в управлениях механизации в настоящее время связан со значительными материальными затратами и не всегда бывает достаточно эффективным в связи с отсутствием простых и надежных способов и средств диагностирования. Поэтому данная работа посвящена вопросам, связанным с исследованием и разработкой новых способов и средств диагностирования аксиально - поршневых гидромашин .

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ ПО РАБОТЕ

1.В результате анализа основных неисправностей аксиально-поршневых гидромашин одноковшовых экскаваторов строительной группы и способов их определения установлено:

- в большинстве случаев процесс диагностирования гидромашин сводится к определению параметров внутренней негерметичности;

- в условиях эксплуатации аксиально-поршневых гидромашин наиболее эффективными являются способы контроля негерметичности, основанные на использовании сжатого воздуха.

2.Разработаны теоретические предпосылки для создания способа диагностирования аксиально-поршневых гидромашин сжатым воздухом, доказана возможность и целесообразность его применения.

3.Анализ процесса функционирования гидромашин позволил установить связь параметров рабочего процесса с параметрами внутренней негерметичности, а также определить комплекс диагностических параметров, наиболее полно отражающих техническое состояние качающего узла гидромашин при диагностировании их сжатым воздухом:

-расход сжатого воздуха через зазоры за один полный оборот вала;

-текущее значение расхода сжатого воздуха ;

-амплитуда пульсаций текущего значения расхода при медленном вращении вала;

-разность текущих значений расхода, измеренных при подаче сжатого воздуха в зону напорного и всасывающего окна сферического распределителя.

4.Теоретически обоснована и экспериментально подтверждена зависимость между расходом утечек рабочей жидкости и расходом сжатого воздуха через зазоры в сопряжениях качающего узла гидромашины.

5. Выведены зависимости,устанавливающие связь между параметрами, характеризующими процесс истечения сжатого воздуха через зазоры и конкретными неисправностями в сопряжениях деталей качающего узла. Установлено, что амплитуда пульсаций текущего значения расхода сжатого воздуха при медленном вращении вала гидромашины однозначно характеризует техническое состояние отдельных поршневых пар,а текущее значение расхода сжатого воздуха определяется в основном техническим состоянием сопрягаемых поверхностей блока цилиндров и сферического распределителя. Теоретические выводы подтверждены результатами экспериментальных исследований.

6. На основании экспериментальных исследований разработаны рекомендации по выбору оптимального режима диагностирования аксиально-поршневых гидромашин с помощью сжатого воздуха и предложены мероприятия по снижению влияния остатков рабочей жидкости, находящейся в зазорах, на точность диагностирования.

7. С использованием методов теории статистических решений определены предельные значения расхода сжатого воздуха, разграничивающие область исправных и неисправных состояний гидромашин и обеспечивающие минимальное число ошибочных решений при диагностировании.

8. На основании выполненных исследований разработана методика диагностирования аксиально-поршневых гидромашин сжатым воздухом. Предложена конструкция стенда для диагностирования гидромашин, а также создан комплект переносных диагностических приборов, которые внедрены в управлениях механизации Главзапстроя и Главленинградстроя

1. Абрамов С.И. и др. Техническая диагностика одноковшовых экскаваторов с гидроприводом.-М.: Стройиздат , 1978.- 100 с.

2. Адлер Ю.П. и др. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976.- 280 с.

3. Алексеева Т.В. Гидропривод и гидроавтоматика землеройно-тран-спортных машин. М.: Машиностроение, 1966.- 140 с.

4. Алексеенко П.Д., Баран А.П., Фролов И.О. Устройство для диагностирования аксиально-поршневых гидромашин сжатым воздухом.-Л.: ЛЦНТИ, 1983. Информационный листок № 1015-83.

5. Алексеенко П.Д., Баран А.П., Фролов И.О. Устройство для диагностирования гидроприводов строительных машин.-JI.: ЛЦНТИ, 1983 . Информационный листок № 1014-83 .

6. Аринин Й.Н. Диагностирование технического состояния автомобилей. М.: Транспорт, 1У78. 176 с.

7. Асанов A.A. Исследование методов технического диагностирования аксиально-поршневых насосов строительных одноковшовых экскаваторов. Автореферат дисс. . к.т.н.,Л., ЛИСИ, 1980, 18 с.

8. Бабкин В.Т. и др. Герметичность неподвижных соединений гидравлических систем.-М.: Машиностроение, 1У77,- 120 с.

9. Баран А.П. Выбор диагностических параметров аксиально-поршневых гидромашин при контроле сжатым воздухом.-Л. ЛИСИ. Рукопись деп. в ЩИИТЭстроймаш, 1983, $96сд-Д83.

10. Баран А.П. Обоснование и выбор режима диагностированиявания аксиально-поршневых гидромашин сжатым воздухом.-Л.,ЖСИ.Рукопись деп. в ЦНИИТЭстроймаш, 1983, М9сд-Д83.

11. Баран А.П. Углубленное диагностирование аксиально-поршневых гидромашин с использованием сжатого воздуха.- Л.,ЛИСИ.Рукопись деп. в ЦНИИТЭстроймаш, 1983, №<?8сд'Д83.

12. Баррит Г.Ю. Испытание судовых трубопроводов на плотность сжатым воздухом. Судостроение, 1969, № 9, с.47-57.

13. Башта Т.М. и др. Гидравлика, гидравлические машины и гидравлические двигатели.-М.: Машиностроение, 1970.- 504 с.

14. Башта Т.М. Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем.-М.: Машиностроение, 1974.- 604 с.

15. Беленков Ю.А. Надежность объемных гидроприводов и их элементов-. М.: Машиностроение , 1977.- 167 с.

16. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978.- 240 с.

17. Богданович Л.В. Объемные гидроприводы.- Киев: Техника, 1971. 172 с.

18. Боева Т., Харазов A.M. Оценка приспособленности гидроприводов одноковшовых строительных экскаваторов к диагностированию.-Реф. сб.: Механизация строительства , 1976, вып. 9, с.10-13.

19. Буриченко Л.А. Исследование вибраций и шума аксиальных насосов авиационных гидравлических систем.- Автореферат дис. . к.т.н. Киев, КИША, 1967.- 19 с.

20. Вагин Б.П., Сидоров В.И. К обоснованию развития технической диагностики строительных и дорожных машин. Труды МАДИ, 1978,вып. 152, с.47-50.

21. Васильев И.А. и др. Определение затрат на капитальный ремонт гидравлических полноповоротных экскаваторов. Труды ВНИИстрой-маш, 1075, № 70, с.43-47 .

22. Васильченко В.А. и др. Приборы и средства технической диагностики гидроприводов строительных и дорожных машин.-М.: ЦНИИТЭстроймаш , 1981,- 49 с.

23. Васильченко В.А. Техническая диагностика гидравлического оборудования строительных, дорожных и коммунальных машин.- М.:

24. ЦНИИЭстроймаш, 1979,- 47 с.

25. Вентцель Е.С. Теория вероятностей.-М.: Наука, 1964,- 576 с.

26. Верзаков Г.Ф. и др. Введение в техническую диагностику.- М.: Энергия, 1968.- 224 с.

27. Влияние одностороннего износа сферического распределителя на работоспособность аксиально-поршневого насоса. Кабаков М.Г. Труды ВНИИстройдормаш, 1981, вып. 92, с.13-23.

28. Воскобойник М.С. Выбор параметров контроля гидросистем самолетов. В сб.: Техническая эксплуатация гидросистем летательных аппаратов и авиационных двигателей. Труды НШИГА.Рига, Издание РКИИГА, 1976, вып.2. с.62-67.

29. Высоцкий A.B. Пневматические измерения линейных размеров.М.: Машгиз , 1963.- 268 с.

30. Гаркави Н.Г. и др. Диагностирование гидроагрегатов одноковшовых экскаваторов в эксплуатационных условиях. В кн.: Опыт внедрения в строительное производство эффективных научно-исследовательских работ. Л.: ЛДИТП, 1980, с.33-37.

31. Гаркави Н.Г., Моисеенко М.Г. Диагностика строительных машин.-Л.: ЛДНТП, 1982-18 с.

32. Гаркави Н.Г. Диагностика технического состояния машин-одно из направлений повышения качества их экспууатации. Л.: ЛДНТП, 1976. 18 с.

33. Говорущенко H.H. Диагностика технического состояния автомобилей.-М.: Транспорт, 1970. 254 с.

34. Голубев И.Ф. Вязкость газов и газовых смесей.- М.: Физматгиз, 1959.- 375 с.

35. Гончаров В.Н. Исследование аксиально-поршневых насосов с целью разработки их диагностирования в гидросистемах одноковшовых экскаваторов. Автореферат дисс. . к.т.н.,М., ВШИСДМ,1979.-2Ь

36. Гончаров В.Н. Особенности диагностирования насосов 223.20 покоэффициенту подачи и амплитуде пульсаций давления в напорной гидролинии. Реф. сб. Механизация строительства и технологический транспорт, 1974, № 2, с.8-10.

37. ГОСТ 13377-75. Надежность в технике. Термины и определения. М.: Изд-во. стандартов, 1976 .

38. ГОСТ 14558 75. Насосы объемные гидроприводов. Правила приемки и методы испытаний.-М.: Изд-во стандартов, 1978 .

39. ГОСТ 17108-79. Гидропривод объемный. Методы измерения параметров. -М.: Изд-во стандартов, 1980.

40. ГОСТ 17510-79. Надежность в технике. Система сбора и обработки информации. Планирование наблюдений. М.: Изд-во стандар -tob, 1980 .

41. ГОСТ 19919-74. Контроль автоматизированный технического состояния авиационной техники. Термины и определения. -М.5: Изд-во стандартов, 1975.

42. ГОСТ 20911-75. Техническая диагностика. Основные термины и определения.-М.: Из-во стандартов, 1978.

43. Горбатый В.М., Горбатый С.М. Стенд для испытания и обкатки гидромашин объемного типа. Строительные и дорожные машины, 1977, № 12, с.31-32.

44. Гришин И.И., Шиндяпин Ю.П. Диагностика и система планово-предупредительного ремонта дорожно-строительных машин.В кн.: "Исследования и испытания дорожных и строительных машин". Омск, 1975, вып. 53, с.191-195.

45. Демин В.Ф. и др. Эксплуатация, техническое обслуживание и ремонт гидравлических экскаваторов в Главмосстрое. В кн.:

46. Улучшение качества технического обслуживания и ремонта строительных машин". М.:МДНТП, 1980,с 97-102.

47. Диагностирование гидроагрегатов по величине импульса нарастания давления. Алиев М.Г. Сб.статей:"Ремонт и диагностика машин." Под ред.Е.Л.Воловика. Калуга, 1973, с.190-196.

48. Домотенко И.Т. 0 параметрах пульсаций давления в гидравлических системах. Труды РКИИГА: Техническая эксплуатация гидросистем летательных аппаратов и авиационных двигателей. Рига: Издание РКИИГА, 1976, вып.2, с.52-54.

49. Добринский Г.К. Исследование деталей и узлов аксиально-поршневых гидромашин с целью повышения их долговечности. Автореферат дисс. . к.т.н., Одесса, 1975.- 19 с.

50. Дьячков Б.И. Методы экспериментального определения объемных потерь в гидромоторе. В кн.'"Гидропривод и гидропневмоавтоматика". Республиканский межведомственный сборник. Киев,1976, вып.12, с.88-93 .

51. Ереско С.П. Исследование влияния нагрузочного режима одноковшовых экскаваторов на надежность гидроцилиндров рабочего оборудования и их уплотнительных устройств. Автореферат дисс. . к.т.н. Л.: ЛИСИ, 1981.-26 с.

52. Ефремов Л.В. Практика инженерного анализа надежности судовой техники.-Л.: Судостроение, 1980,- 176 с.

53. Ждановский Н.С. Диагностика автотракторных двигателей.-Л.: Колос , 1977.- 257 с.

54. Л^ановский Н.С., Улитовский Б.А. Влияние некоторых эксплуатационных регулировок двигателя на виброакустические показатели для шатунных подшипников. Записки ЛСХИ, 1969, т.131,вып.2,с. 5-9 .

55. Загребельный В.И. Диагностика технического состояния насосов гидравлических систем по их вибрационным характеристикам .

56. Сб.статей Труды РКИИГА :"Вопросы расчета и контроля гидросистем самолетов гражданской авиации". Под ред. М.С.Воско бойника. Рига : Издание РКИИГА, 1970, вып. 163, с.51-61.

57. Загребельный В.И. Исследование пульсаций давления в самолетных гидравлических системах. Сб.статей Труды РКИИГА :

58. Вопросы расчета и контроля гидросистем самолетов гражданской авиации". Под ред. М.С. Воскобойника. Рига: Издание РКИИГА,1970, вып. 163, с. 16-28.

59. Загребельный В.И. , Коржов В.А., Силантьев В.Н. Методика безразборного определения технического состояния качающего узла аксиально-поршневых гидронасосов. Сб.статей Труды РКИИГА

60. Вопросы расчета и контроля гидросистем самолетов гражданской авиации". Под ред. М.С. Воскобойника .Рига: Издание РКИИГА,1971, вып. 206, с.18-24.

61. Загребельный В.И. Техническая диагностика аксиально-поршневых насосов авиационных гидравлических систем.- Автореферат дисс. . к.т.н., Рига, РКИИГА, 1970- 20 с.

62. Закин Я.Х. и др. Диагностика технического состояния автомобиля. М.: Транспорт, 1968.- 92 с.

63. Запунный А.И. и др. Контроль герметичности конструкций.-Киев: Техника, 1976- 151 с.

64. Ильинский В.М. Безконтактное измерение расходов.- М.: Энергия, 1970.- 112 с.

65. Кабаков М.Г.,Мирзоян Г.С. Уточненный метод расчета утечек рабочей жидкости через поршневые пары гидроагрегатов . Строительные и дорожные машины", 1969, № 2 с.21 .

66. Канторер С.Е. Методы обоснования эффективности применения машин в строительстве.- М.: Стройиздат, 1969,- 293 с.

67. Канторер С.Е. Основные вопросы повышения эффективности механизации строительства. "Механизация строительства", 1970, №4.

68. Кеба И.В. Диагностика авиационных газотурбинных двигателей. -М.: Транспорт, 1980.- 248 с.

69. Ковалевский В.Ф. и др. Справочник по гидроприводам горных машин.-М.: Недра, 1973.- 504 с.

70. Колесниченко К.А. Влияние полости в напорной магистрали насоса на пульсацию давления. В кн.:"Гидропривод и гидропневмоавтоматика". Республиканский межведомственный сборник. Киев, 1968, вып.4, с.77-84 .

71. Колесниченко К.А. Требования к аппаратуре для замера высокочастотной пульсации давления в гидросистемах. В кн.:"Гидропривод и гидропневмоавтоматика". Республиканский межведомственный сборник. Киев, 1968, вып.4, с.85-90.

72. Коллакот P.A. Диагностирование механического оборудования:Пер. с англ.-Л.: Судостроение, 1980.- 296 с.

73. Комаров A.A. Надежность гидравлических устройств самолетов.-М.: Машиностроение, 1976- 223 с.

74. Коржов P.A. Техническая диагностика агрегатов гидросистем летательных аппаратов.- Автореф. дисс. . к.т.н., Рига, РКИИГА, 1975.- 19 с.

75. Кузьмин Р.В. Техническое состояние и надежность судовых механизмов.-Л.: Судостроение, 1974.- 336 с.

76. Куратцев Л.Е. Пневматические приборы активного контроля в машиностроении. -М. : Ниимаш, 1973.-101 с.

77. Кутателадзе С.С. Гидродинамика газожидкостных систем.-М.: Энергия, 1976.- 296 с.

78. Лейко B.C.»Платонов В.А. Организация очистки рабочей жидкости гидросистем строительных машин в управлении механизации. Строительные и дорожные машины , 1982, № 9, с.27-29 .

79. Лозовский В.Н. Диагностика авиационных топливных и гидравлических агрегатов.- М.: Машиностроение, 1979.- 275 с.

80. Лозовский В.Н. Надежность гидравлических агрегатов.- М.: Машиностроение, 1974.- 320 с.

81. Мажлумян A.M. и др. Средства и технология диагностирования гидроприводов по коэффициенту подачи и амплитуде пульсаций давления. Реф. сб.: "Механизация строительства и технологический транспорт", 1977; № 6, с.7-12.

82. Мальцева H.A. Особенности диагностического показателя состояния элементов гидросистемы дорожно-строительных машин по объемным потерям. Сб.трудов СибАДИ:"Гидропривод и системы управления землеройно-транспортных машин".Омск,1973,вып.I,с.84.

83. Мальцева H.A. Совершенствование технического обслуживания гидропривода строительных и дорожных машин с применением средств технической диагностики.-Автореферат дисс. . к.т.н.Омск, СибАДИ, 1980.- 16 с.

84. Мальцева H.A., Беляков Е.А. Технико-экономическое обоснование применения средств технической диагностики для гидравлических систем дорожно-строительных машин. Сб.трудов СибАДИ:

85. Гидропривод и системы управления землеройно-транспортных машин".Омск, 1973, вып. I, с.204-206.

86. Макаров Р.А.,Харазов A.M. Диагностирование технического состояния гидроприводов строительных и дорожных машин. "Строительные и дорожные машины", 1969, № 8, с.27-28.

87. Макаров P.A. Средства технической диагностики машин.-М.¡Машиностроение, 1981.- 223 с.

88. Макаров P.A.,Гаспарян Ю.А. Диагностирование технического состояния узлов экскаватора виброакустическим методом. "Строительные и дорожные машины, 1972, № II. с.36-37.

89. Макаров P.A. и др. Стенд для диагностирования гидронасосов. "Механизация строительства",1977, № I2,c.9-II.

90. Марков Б.Н. Расчет пневматических приборов для линейных измерений. -М. 1967.

91. Методика (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений.- "Экономическая газета", 1977, № 10.

92. Мирошников JI.B. и др. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях.-М.: Транспорт, 1977.- 263 с.

93. Мозгалевский A.B., Гаскаров Д.В.Техническая диагностика. М.: Высшая школа, 1975.- 207 с.

94. Никтин Г.А. Щелевые и лабиринтные уплотнения гидроагрегатов. -М.: Машиностроение, 1982.- 135 с.

95. Ничипорович Г.М. Ускоренные ресурсные испытания гидромоторов и насовов строительных машин.- М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1978.-39с.

96. Осис Я.Я. Диагностика сложных систем.- Автореферат диссс. . д.т.н. Рига, РПИ, 1972.г 43 с.

97. Основы пневмоавтоматики. Дмитриев В.Н., Градецкий В.Г. -М.: Машиностроение, 1973. 360 с.

98. Павлов Б.В. Акустическая диагностика механизмов.- М.: Машиностроение, 1971.- 224 с.

99. Павлов Б.В. Кибернетические методы технического диагноза.-М.: Машиностроение, 1966.- 152 с.

100. Пархоменко П.П. Основы технической диагностики.- М.: Энергия, 1976.- 464 с.

101. Петухов В.М. Совершенствование торцового распределителя со сферической торцовой поверхностью.- В кн."Гидропривод и гидропневмоавтоматика". Межведомственный республиканский сборник. Киев, 1978, № 14, с.36-44.

102. Прокофьев В.Н. Аксиально-поршневой регулируемый гидропривод.-М.: Машиностроение, 1969.- 496 с.

103. Проников A.C. Надежность машин. М.: Машиностроение,1978.-322с

104. Рабинович С.Г. Погрешности измерений.-Л.: Энергия, 1978.-262 с.

105. Румшиский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента.- М.: Наука, 1971.- 192 с.

106. Сапожников В.М. Монтаж и испытание гидравлических и пневматических систем летательных аппаратов.-М., Машиностроение, 1979. 256 с.

107. Сидоров В.Н. Исследование процессов диагностирования гидроприводов универсальных строительных экскаваторов.-Автореферат дисс. . к.т.н. Л.: ЛИСИ, 1980. 25 с.

108. Сиротин H.H., Коровкин D.M. Техническая диагностика авиационных газотурбинных двигателей.-М.: Машиностроение,1979.-272с.

109. Скибневский Ю.Ю.,Михлин В.М. Методические указания по разработке технологии и средств диагностирования машин. М.: Издание ГОСНИТИ, 1975.- 44 с.

110. Ю5.Сырицын Т.А. Надежность гидро-и пневмопривода.- М.¡Машиностроение, I98I.-2I6 с.

111. Терехов Н.Ф. Об использовании колебаний давления для контроля износа кинематических пар гидромашин. В кн¡"Гидропривод и системы управления землеройно-транспортных машин". Новосибирск, 1976, вып.1,,с.81-89.

112. Ю7.Фламиш 0 .Диагностика автомобилей. Способы обнаружения скрытых неисправностей.-М.: Транспорт, 1973.- 207 с.

113. Фролов К.В. и др. Колебания элементов аксиально-поршневых гидромашин.- М.: Машиностроение, 1973.- 280 с.

114. Организация и технология диагностирования гидроагрегатов строительных машин. -М. :ЦНИИС, 1980.- 57 с.

115. ПО.Харазов A.M. Диагностирование и прогнозирование ресурса строительных машин.-М.:Информэнерго, 1976.-52 с.

116. Ш.Харазов A.M. Исследование и разработка способов и средств диагностирования гидроприводов строительных машин. Автореферат, дисс. . к.т.н. М., 1973.- 24 с.

117. Определение износов сопряжений гидропривода по величине внутренних перетечек. "Строительные и дорожные машины", 1970,№ 10, с.24-25.

118. ПЗ.Харазов A.M.,Макаров P.A. Основные неисправности узлов гидропривода экскаваторов."Строительные и дорожные машиын",1972, № II, с.34-35.

119. П4.Харазов A.M. Совершенствование методов технического обслуживания гидроприводов строительных машин.-М.: ЦБНТИ Минпром-строя СССР, 1977.- 56 с.

120. И5.Харазов A.M. Техническая диагностика гидроприводов машин.-М.: Машиностроение, 1979.- 112 с.

121. Чудин В.И. Задачи строительного, дорожного и коммунального машиностроения в одиннадцатой пятилетке и основные программные проблемы развития отрасли."Строительные и дорожные машины", 1982, № I, с.1-4.

122. Шарп P.C. Методы неразрушающего контроля М.: Мир, 1972.494 с.

123. Шолом А.М. Разработка и исследование термодинамического метода диагностирования объемных гидромашин с целью управления их качеством.- Автореферат дисс. . к.т.н.,М.: ВНИИНМАШ, 1981.- 22 с.

124. Яременко О.В. Испытания насосов.-М.: Машиностроение, 1976,225 с.120., описание изобретения к авторскому свидетельству №909303. Опубл. 28.02.1982, бюлет. 18.

125. Muffe? НЖ Mö^ichmten in dez Xezäuschmindezunq Seia xiapKoCßenpumpen. — "OEhudeou&K und PneumaiLK"f t9?6, rfij s. Ш t

126. Witt K. Theimodynomisches Messen in de? OPhyd^ouiiK. "Enfüh-ёипр und Ußezsichi".- OfhudzauiiK und PneumäiiK, 19?6,20,t/6,

127. Woh№e8e H. Technische tbiopnosÜK im Maschinenßau. VEß VezEay TechniK, ßetfin, /Ж-Му.

128. Höff&nyez W. Themoc/ynomische WiZKungs -gsadmessiing an hydio statischen Vezdwntjenmaschwn nach dem 8)eosseE- Я)ъиск-topf Verfahren г OPhytfzauiiK uncl PneumdiiK, t9?6, a/S,1. S.

129. Flickte Н.-У. EzmiWung des WizKungs^ctdes Von hydao-sl¿tischen Moschinen duicti Tempemiuz -теьъипдеп. "0$/ш-dzauiiK und Рпеитокк\ 19*6, a/6, S.4M-4M.