автореферат диссертации по строительству, 05.23.11, диссертация на тему:Совершенствование отраслевой системы диагностики автомобильных дорог для повышения эффективности диагностических и ремонтных работ

003458830

На правах рукописи

Ермаков Михаил Львович

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ОТРАСЛЕВОЙ СИСТЕМЫ ДИАГНОСТИКИ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ И РЕМОНТНЫХ РАБОТ

Специальность 05.23.11 - Проектирование и строительство дорог, метрополитенов, аэродромов, мостов и транспортных тоннелей

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

О

' 'О

Волгоград 2008

003458830

Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Саратовский государственный технический университет»

Научный руководитель:

Официальные оппоненты:

- доктор технических наук Кочетков Андрей Викторович

- доктор технических наук, профессор Столяров Виктор Васильевич, Саратовский государственный технический университет

- кандидат технических наук, доцент Ивасик Владимир Борисович, Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет

Ведущая организация:

Научно-исследовательский институт материалов и конструкций приМАДИ(ГТУ), г.Москва

Защита состоится 4 февраля 2009 г. в 10 час. 00 мин. на заседании диссертационного совета Д 212.026.04 в ГОУ ВПО «Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет» по адресу: 400074, г. Волгоград, ул. Академическая, д. 1, ауд. Б-203.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГОУ ВПО «Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет».

Автореферат разослан 30 декабря 2008 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

Акчурин Т.К.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Дорожное хозяйство Российской Федерации в настоящее время подошло к необходимости перехода на современный уровень качества строительства, реконструкции, ремонта и содержания автомобильных дорог, который должен быть основан на применении новейших средств получения оперативной диагностической информации. Необходима полная и достоверная информация о транспортно-эксплуатационном состоянии автомобильных дорог, условиях их работы, степени соответствия их фактических потребительских свойств, параметров и характеристик требованиям безопасности дорожного движения. Результаты диагностики и оценки состояния автомобильных дорог являются информационной базой для решения управленческих задач, определения и оценки технического уровня, потребительских свойств дорог, а также управления состоянием дорожной сети на основе рационального использования финансовых средств и материально-технических ресурсов.

Российская отраслевая система диагностики федеральной сети автомобильных дорог по своей структуре вполне сопоставима с аналогичными зарубежными системами. В ней присутствуют все элементы, необходимые для подобных систем: сбор информации о дорогах, формирование банка дорожных данных, анализ полученной в результате диагностики информации, ежегодное и среднесрочное планирование ремонтных работ, система контроля качества работ, система оперативного контроля. Подпрограммой «Автомобильные дороги» ФЦП «Модернизация транспортной системы России» (2002-2010 г.г.) предусмотрено расширение существующих и создание новых систем мониторинга транспортно-эксплуатационного состояния федеральных дорог и мостов с применением современных информационных технологий в целях оптимизации на основе адресного и эффективного планирования работ по ремонту и содержанию федеральной дорожной сети, обеспечения ее сохранности.

При управлении транспортно-эксплуатационным состоянием сети федеральных автомобильных дорог применяется отраслевой автоматизированный банк дорожных данных АБДЦ «ДОРОГА». Структура банка основана на требованиях отраслевого документа «Классификация работ по ремонту и содержанию автомобильных дорог общего пользования» и ОДН 218.0.006-2002 «Правила диагностики и оценки состояния автомобильных дорог».

Используя опыт ФГУП «РОСДОРНИИ», ряд дорожных организаций в различных регионах создают и развивают свои информационные системы о состоянии территориальных дорог. Эти информационные системы лишь частично совместимы между собой, что вызывает трудности при сборе и конвертации данных. Поэтому создание научных основ отраслевой системы

диагностики автомобильных дорог, средств измерения и прикладных программ на основе полной информации по диагностике, инвентаризации и паспортизации обследуемых автомобильных дорог и дорожных сооружений на них с всесторонним анализом данных и последующей разработкой инженерных решений следует признать актуальным.

Результатом работы должно быть совершенствование системы управления дорожного хозяйства России, функционирующей на территории большой протяженности, имеющей развитую инфраструктуру и сложную многоуровневую и многоведомственную схему на основе создания единой системы управления состоянием сети дорог, для обеспечения объективной информации о показателях сети автомобильных дорог.

Цель исследований - повышение эффективности диагностических и ремонтных работ на основе совершенствования отраслевого автоматизированного банка дорожных данных, повышение уровня качества технических средств диагностики дорог, расширения их функциональных возможностей. Научная новизна работы заключается в том, что впервые:

- разработано научно-методическое обеспечений системы диагностики и оценки состояния автомобильных дорог с целью ее совершенствования и повышения эффективности ремонтных работ;

- разработана детализированная многоуровневая система оценки и мониторинга целевых показателей результативности работы дорожных организаций в сфере ремонта и содержания федеральных автомобильных дорог, обеспечивающая результативность и эффективность деятельности органов управления дорожным хозяйством;

- выполнена апробация разработанного научно-методического обеспечения с использованием компьютерного моделирования;

- разработаны предложения по номенклатуре и периодичности сбора информации о состоянии федеральных автомобильных дорог, соответствующих перечню основных задач, решаемых на уровне федерального органа управления дорожным хозяйством;

- разработаны методические рекомендации по методам сбора информации о состоянии автомобильных дорог на основе применения передвижных дорожных диагностических лабораторий нового поколения;

- осуществлена разработка и совершенствование структуры и параметров АБДД «ДОРОГА» на основе новейших информационно-телекоммуникационных технологий, предложены новые нормируемые параметры дорог для включения в отраслевую систему диагностики федеральных автомобильных дорог:

- обосновано, что основным параметром, влияющим на случайный характер образования пятен гололеда на активных выступах противогололедного дорожного покрытия с шероховатой поверхностью, является разброс глубин впадин (разноглубинность), определяющий случайный характер распределения объемов противогололедного реагента в межзерновом пространстве,

- предлагается для оценки макрошероховатости щебеночно-мастичного асфальтобетона суммарная дисперсия активных выступов макрошероховатости, равная сумме квадрата среднего отклонения и дисперсии высот выступов;

- предлагается использовать критический коэффициент сцепления покоя как коэффициент сцепления при переходе трения покоя при качении в трение скольжения; обосновано, что эта величина является содержательной характеристикой сцепных качеств дорожного покрытия при разгоне и торможении;

- определена структура математической модели положения активных выступов щебня на поверхности дорожного покрытия на ■ основе применения теоретико-вероятностного подхода;

- разработана структура геоинформационной системы состояния дорожных машин, основанная на применении системы навигации, комплекса измерений, базы данных для обеспечения ППР и обслуживания, системы нормативно-методического обеспечения разработки элементных сметных норм и эксплуатационных расценок применения дорожных машин и технологий;

- подтверждена работоспособность геоинформационного обеспечения передвижной дорожной диагностической лаборатории восстановлением с помощью системы навигации не прорисованных на электронной карте участков дороги.

На защиту выносятся:

- научно-методическое обеспечение системы диагностики и оценки состояния автомобильных дорог с целью повышения эффективности диагностических и ремонтных работ;

- апробация и отраслевое применение разработанного научно-методического обеспечения с использованием компьютерного моделирования;

детализированная многоуровневая система оценки и мониторинга целевых показателей результативности работы дорожных организаций в сфере ремонта и содержания федеральных автомобильных дорог;

- номенклатура и периодичность сбора информации о состоянии федеральных автомобильных дорог;

- методические рекомендации по методам сбора информации о состоянии автомобильных дорог на основе применения передвижных дорожных диагностических лабораторий нового поколения;

- структура и параметры АБДД «ДОРОГА», совершенствуемой на основе современных информационно-телекоммуникационных технологий;

- новые нормируемые параметры автомобильных дорог, предлагаемые для включения в отраслевую систему диагностики автомобильных дорог: разноглубинность впадин противогололедного дорожного покрытия с шероховатой поверхностью; суммарная дисперсия макрошероховатости щебеночно-мастичного асфальтобетона, равная сумме квадрата среднего отклонения высот и дисперсии высот активных выступов; критический

коэффициент сцепления покоя как коэффициент сцепления при переходе трения покоя при качении в трение скольжения;

- структура математической модели положения зерен щебня на поверхности дорожного покрытия на основе теоретико-вероятностного подхода;

- структура геоинформационной системы мониторинга состояния дорожных машин;

- результаты анализа видов и расчета объёмов встречающихся дефектов, а также средние диапазоны вероятных слоёв усиления для различных технических категорий дорог и типов дорожного покрытия для всех федеральных автомобильных дорог;

- зависимости между видами дефектов дорожного покрытия, условным коэффициентом прочности и требуемой вероятной толщиной усиления дорожной одежды.

Практическая ценность и реализация результатов работы.

Основные полученные результаты нашли свое отражение в разработанных проектах Программы модернизации системы диагностики Федеральных автомобильных дорог и искусственных сооружений и Регламента проведения диагностики и оценки состояния федеральных автомобильных дорог. Автор является руководителем и непосредственным исполнителем работ по созданию и совершенствованию АБДЦ «ДОРОГА». Реализована прикладная задача, для которой на основе введения в банк данных кодов дефектов покрытия расчётным путём получают фактический и требуемый модули упругости и коэффициент прочности. Представлен специальный проект перевозки тяжеловесных и крупногабаритных грузов местной разовой перевозки, разработан маршрут перевозки и временные схемы организации движения. Разработан статистический аналитический сборник «Федеральные дороги России. Транспортно-эксплуатационные качества и безопасность дорожного движения».

Методы и средства исследований. Методы строительства, реконструкции, ремонта, содержания и диагностики автомобильных дорог, методы обеспечения безопасности дорожного движения, методы управления априорно неопределенными техническими системами, метрологическое обеспечение, методы и технические средства экспериментальных исследований и обработки статистических данных и др.

Достоверность научных положений и результатов, полученных в диссертационной работе, подтверждается результатами федерального освоения разработанного АБДЦ «ДОРОГА», хорошим соответствием с методическими подходами нормирования и контроля качества шероховатости и коэффициента сцепления в близких и смежных отраслях науки и техники. Исследование выполнено с учетом современных представлений о формировании технической системы взаимодействия колеса автомобиля с дорожным покрытием.

Апробация. Основные научные положения и результаты работ докладывались и получили одобрение на Всероссийском научно-практическом семинаре по инструментальным средствам диагностики автомобильных дорог (Саратов, 2002), Всероссийской научно-практической конференции «Пути решения современных проблем по диагностике, паспортизации автомобильных дорог и искусственных сооружений на основе создания и использования автоматизированных банков данных» (Саратов, 2003), Всероссийском совещании работников научных организаций дорожного хозяйства (Москва, 2004), на Всероссийском научно-практическом семинаре «Диагностика и паспортизация автомобильных дорог и искусственных сооружений и использование автоматизированных банков» (Саратов, 2004), Международном научно-техническом семинаре «Совершенствование конструктивно-технологических решений при строительстве мостовых сооружений» (г. Саратов, 2005), Всероссийском научно-практическом семинаре «Диагностика и паспортизация автомобильных дорог и искусственных сооружений и использование автоматизированных банков. Формирование единого банка данных АБДД «ДОРОГА» (Владимир, 2005), Международном семинаре «Диагностика автомобильных дорог» (Хельсинки, 2006), Всероссийском научно-практическом семинаре «Новые технологии проектирования и устройства дорожных покрытий с шероховатой поверхностью» (Владимир, 2006), Международном семинаре «Дороги. Строительство, содержание, ремонт» (Финляндия-Швеция-Норвегия, 2007), Всероссийском научно-практическом семинаре «Базы дорожных данных - опыт разработки и применения органами управления дорожным хозяйством» (Москва, 2007), Всероссийской научно-практической конференции «Актуальные проблемы проектирования автомобильных дорог и искусственных сооружений» (Санкт-Петербург, 2008), технических советах Федерального дорожного агентства (Москва, 2003-2008), в научно-технических конференциях СГТУ, заседаниях НТС ФГУП «РОСДОРНИИ» и кафедр «Мосты и транспортные сооружения» и «Строительство дорог и организация движения» СГТУ, «Экономики и управления в дорожном хозяйстве» ВГАСУ.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 15 научных работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 105 наименований и приложений. Работа изложена на 194 стр.

. СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, сформулирована цель исследований, основные положения, выносимые на защиту, дан краткий обзор содержания диссертации по главам, приведены необходимые сведения о публикациях и об апробации.

Вопросами создания систем диагностики, совершенствования методов и средств измерения, прикладных программ занимались в МАДИ (ГТУ), ФГУП «РОСДОРНИИ», ОАО «СОЮЗДОРНИИ», ОАО «РОСДОРТЕХ», ООО «ИНДОР», ОАО «КАЗДОРНИИ» и других учебных и научных центрах. Широко известны результаты работ А.П. Васильева, М.В. Немчинова, П.И. Поспелова, В.П. Носова, В.В. Иванова, O.A. Красикова, H.A. Мачиной, Б.Б. Телтаева, В.К. Апестина, A.M. Стрижевского, H.A. Лушникова, С.Н. Жилина, С.П. Субботина, В.Н. Бойкова, A.B. Кочеткова, Ю.Э. Васильева и других ученых.

Результаты литературного обзора подтверждают научную и практическую значимость основных положений, разработанных научной школой профессора А.П. Васильева, научных методов диагностики автомобильных дорог, в частности, методических рекомендаций по диагностике автомобильных дорог 2002 г. Фактически создано единое информационное пространство системы диагностики автомобильных дорог Российской Федерации. Российскими дорожниками были сформулированы основные требования к системе диагностики дорог, включающие единую нормативно-методическую базу по обследованию дорог, единую систему транс-портно-эксплуатационных показателей дорог, использование метрологически аттестованных технических средств диагностики, использование нормативно-методической базы и технических средств диагностики, не уступающих международным стандартам. В настоящее время в России выпускаются опытные образцы и серийные партии диагностических лабораторий, реализующие автоматизированные методы измерений основных параметров автомобильных дорог.

Основным содержанием первой главы является аналитический обзор литературы по теме исследования. Проводится анализ исследований, проводимых ведущими научными организациями и специалистами дорожного хозяйства. На современном этапе необходимо обеспечить соответствие хранящейся в АБДД «ДОРОГА» информации и инструментов информации-онным возможностям современных систем диагностики, инвентаризации И паспортизации автомобильных дорог в программном и в аппаратном аспектах (например, автоматизированного занесения данных).

В модернизированный вариант АБДД «Дорога» встроен блок задач, позволяющих провести комплексный анализ параметров и характеристик, определяющих транспортно-эксплуатационное состояние автомобильных дорог и необходимых для оценки и выявления причин возможных нарушений нормального функционирования автомобильной дороги.

Перспективная передвижная дорожная лаборатория должна быть предназначена для полевых обследований и измерений технико-эксплуатационных параметров автомобильных дорог« и может быть изготовлена на базе автомобиля «ГАЗель» или иного транспортного средства. В ее состав должны входить: блок управления; бортовой компьютер с принтером;

Опорный план первоочередных ремонтных работ при ограниченных ресурсах

Технико-экономические обоснования

Оценка состояния дорог по комплексным показателям

, Опенка эффективности 'работы дорожных, организации

Первоочередные мероприятия, по повышению безопасности дорожного движения

измерительные модули (измерения геометрических параметров, измерения коэффициента сцепления, оценки прочности дорожных одежд, определения продольной ровности, измерения поперечной ровности, подповерхностного зондирования, видеосъемки).

Проведен анализ существующих банков дорожных данных для определения их достоинств и недостатков, выявления прогрессивных технических решений. Определен круг задач, необходимых для принятия управляющих решений в рамках дорожного хозяйства России. Осуществлено совершенствование программного обеспечения АБДД «ДОРОГА», изменена структура базы данных и интерфейса пользователя с добавлением дополнительных сведений по каждой единице хранения.

Сформулированы задачи исследований.

Во второй главе проведено совершенствование научных основ системы диагностики и оценки состояния автомобильных дорог с целью повышения эффективности ремонтных работ. При участии автора разработана система управления эксплуатационным состоянием федеральной дорожной сети, основанная на результатах её диагностики (рис.1).

{ Обоснование цотрео-, ностея в раоотах (ресурсах) по реконструкции .ремонту и содержанию автомобильных дорог

Техцнко-экояомичсс-кии анализ эффек-. тивности инвестации по модели Ним

Электронный

паспорт автомобильных дорог

Результаты анализа й картографя-чееюмшде

Мероприятия по обеспечению сохранности дорог

Рис.1 - Система управления состоянием федеральных дорог Задачи АБДД «ДОРОГА» по всей сети представлены на рис.2.

| Оомск ПО КОМО!

35 АД«ИМИ<

плрвме

МН&1Й Срок службы неЖАСТ'КИ'Х А/О Участки с удо

Типы покрытиа

¡¡Пот рвбмость ПС1»"1ввЛ«Э»"«1Ч«» протяжения дорог *

материалах

количество и виды ДТП

ЬВ|£) Обеспеченное Т1в. ЛО'Р'ОП Площадь дорог Пропускная слособносг

КРС

1 обвепоч

: ■ Мероприятиям

У: '.л V

Рис.2 - Основные задачи модернизированного АБДЦ «ДОРОГА» Пример расчета при назначении ремонтных работ приведен на рис.3, -щд ? ■■■■ОТ........... ду—д—..... ■■■

]н1*1

Принадлежность работ

Ремонт 1.Содержание 1 Реконструкция ] Капремонт

Выбор мероприятия

Уи прение земляного полотна и доро одежды

Частичная перестр.зйт и в(0 е связи с изменением гкзодлроф

Полная перестройка суа£ству»а£й дороги

Устройство виража

Ремонт зЛ1

Ремонт труб

Исправление системы водоотвода Устройство переходно-енцметных полос

Г Г г г

г

в г

г

г г г"

г' г г г

г р

17

г

с г

■ р. -

г

17

г г

¡У '

я"

.

г р

г г г г

" в" 171 17:

г

Рис.3 - Результаты расчета при назначении ремонтных работ Пример работы программы по анализу ровности дорог приведен на рис.4

дороги игйг-«-

]ЮЮ1 во

рт' оТоЗ'всГ"' ~1 оТат'всГ"

11 1 э

1 1*22 чТдз

"1Т24

|норма<ио|шп приоора про!ЯЖ. |

47 2

742 755

5ЛО | С- -1 О

540 5 40 54 а 54 О 5 4 О 5 4 О 5 4 О

■II '21'

5 О О 1 О I О 1 ОО© 1 66^« 1001 "1 обо 1 ооэ 1000 1 эо

Н=1

Рис.4 - Пример работы программы по анализу ровности дорог В качестве примера расчета на основе АБДЦ «ДОРОГА» представлены графики четырех прогнозируемых показателей (рис.5).

Применение АБДД «ДОРОГА» для разработки специальных проектов перевозки тяжеловесных и крупногабаритных грузов заключается в следующем. В основе спецпроекта перевозки лежит маршрут перевозки, который содержит информацию о начальном и конечном пунктах перевозки, а также адреса участков автомобильных дорог по которым предполагается провести груз. Используется информация о массе груза, типе и марке транспортного средства, общей массе перевозимого груза с перевозящим транспортным средством, количестве осей и расстоянии между, осями на транспортном средстве, нагрузке на каждую ось транспортного средства с грузом, габаритах по ширине и высоте транспортного средства с установленным на нем грузом и о периоде выполнения перевозки.

шаг. м лЗ масштао. км/стр (вШИИ

•• Поместить грасрик в Оусрер ¿«Здефйа ч-А/юс1с>>л'"3

Ро).,-дадхр.пь...сшшлс11ия

4:=

а а-

к А- •' • • '¿¡¿••—' л - ' А А <1 . X ' ■'•" Г ■■8-.-- >-;■: .. ---- _____Ч»- - ;....... л - " • лл Я!*~ й*----а. ••»■" й— £ А «ь

—-г —-----—--ь.....а и -а: 2 " Х- -—-*---55.....НИ- - й..........А"-' •'»-ЧЭ - - • = .......——~ ........■ Х---Т _____т ¿А......ЙЛ -ЛЬ. • л»..... Д-------1

----1——..... ---

"З»—1.....Г "']

::: т п^Н^ Т : ' Ъ ГЗг Г 1 Т ГТГ:

ъ 5 23 £ 5 ё Ц §1 Ц 1 11 1 ! 1 1 1 1 а-ПпЛ... „„«.г--,,. (.,»„ 5 I

Рис.5 - Пример графиков расчета прогнозных показателей При заданных габаритах перевозимого груза с транспортным средством с помощью прикладной программы АБДД «ДОРОГА» проверяются габариты проезда под искусственными сооружениями на всем пути следования перевозимого груза. АБДД имеет информацию обо всех искусственных сооружениях на федеральных автомобильных дорогах, а также об их состоянии и габаритах проезда под ними. При отсутствии возможности проезда под конкретными сооружениями прорабатываются варианты объезда с организацией дорожного движения (расширения габарита проезда) и принимается решение об использовании транспортного средства с более низкими габаритами либо ищется другой маршрут.

Выполняется расчет на возможность выполнения перевозки по мостам, находящимся на маршруте перевозки. Исходя из несущей способности мостовых сооружений проверяется возможность провоза тяжеловесного груза по ним на заданном маршруте движения с учетом их грузоподъемности, общей массы транспортного средства с грузом, удельной нагрузки на каждую ось автомобиля и состояния мостов по данным последней диагностики. Принимается решение о возможности проезда транспортного средства с грузом по конкретным мостам, об условиях проезда и организации дорожного движения и сопровождения при проезде.

Определяется ущерб, наносимый при перевозке тяжеловесного груза. С помощью прикладной программы, исходя из нагрузки, воздействующей на дорожную одежду от транспортного средства с грузом от каждой оси автомобиля, несущей способности дорожных конструкций на всем маршруте следования груза по данным последней диагностики и сезона выполнения перевозки принимается решение о возможности выполнения перевозки по выбранному маршруту с учетом фактических модулей упругости дорожной одежды на всем пути следования груза.

В третьей главе разрабатывается научное обеспечение совершенствования отраслевой системы диагностики автомобильных дорог и методов нормирования параметров диагностики с учетом принципов технического регулирования. Научное обеспечение диагностики и восстановления ровности автомобильных дорог заключается в анализе характера кривых спектральных плотностей микропрофилей, который показал, что ординаты ненормированных плотностей от ординат нормированных спектральных плотностей отличаются постоянным множителем - дисперсией, которая могла быть определена для данного участка микропрофиля на любой базе. Если микропрофиль любого участка автомобильной дороги снять с различными величинами базы, то спектральные плотности для единичной скорости движения транспортного средства будут иметь вид, представленный на рис.6.

') ......

.!

! *

!

( i Л

/ \

/ \

1 \

А, 1 \

/>П —,----------

Рис.б-Ненормированные спектральные плотности участка автомобильной дороги с асфальтобетонным покрытием, рассчитанные для различных баз 1 -/ = 4,1 м; 2-/ = 7,2 м;3-/ = 13,8 м; 4-1 = 24,2 м Для участка покрытия, удовлетворяющего требованиям по качеству, оценка дисперсии может быть принята равной Д = 34,2мм2 для базы I = 8,2м; Д = 73,5мм2 для базы I = 14,4м; Д = 119,6мм2 для базы I = 27,6м и т.д. Следовательно, дисперсия высот неровностей любого микропрофиля не является константой этого профиля, а изменяется с изменением базы замеров, причем с увеличением базы растет и величина дисперсии.

Рассматривается положение произвольного зерна размером с1 над уровнем связки. Если через и обозначить расстояние выступающей вершины этого зерна от места заделки в связку, то плотность вероятности этой величины определяется формулой

— при 0 < х d ä d; d

О при О > х а > d .

Принимается, что рассеивание диаметральных размеров зерен и распределение ординат профиля вяжущего (хс) не противоречит нормальному

закону с плотностью вероятности

1

-ехр

Ж)=

■Jbzi

ясг„

ь.

"er,3

(2)

где ас - среднее квадратическое отклонение ординат профиля вяжущего.

Найдена вероятность появления выступающих вершин зерен на расстоянии х от средней линии профиля вяжущего. Для этого вычислена вероятность P(dJ попадания на этот уровень вершины зерна щебня размером d. Указанная вероятность определяется произведением трех вероятностей P(dx) = p(d) -р(и)- Р(хс \ (3)

где P(d) - вероятность того, что среди прочих зерен, выступающих над вяжущим, окажется зерно размером d; Р(х) - вероятность такого положения зерна на поверхности вяжущего, при котором создается возможность попадания его вершины на уровень х; Р(и) - вероятность того, что вершина зерна щебня размером d > х окажется на уровне х.

Вероятность P(d) появления над вяжущим зерна размером

d определяется как p(d) -

-Jbtaä

ехр

(¿-¿о)2

2<хЗ

(4)

Находясь над вяжущим, зерно размером d не всегда имеет возможность попасть своей вершиной на уровень х. Такая возможность отсутствует, если участок вяжущего, на котором находится данное зерно щебня пересекается уровнем х. Тогда вершина этого зерна всегда будет находиться ниже уровня х. Вершина зерна никогда не попадет на уровень х, если участок вяжущего, на котором закреплено зерно щебня, находится на расстоянии хс от средней линии профиля вяжущего, так что й-хс>х.

Так как распределение ординат профиля вяжущего не противоречит нормальному закону, возможность попадания на уровень х выступающей вершины активного зерна щебня размером d определяется вероятностью

1 г

-==- ехр

2сг,

dx.

(5)

При равновероятной величине выступания зерна щебня над местом закрепления в вяжущее вероятность можно найти как Р(и) = — , d>x.

Таким образом, вероятность попадания вершины зерна размером d>x на уровень х

с! 2кассгл

| ехр| А'-*)

Хс 2*1

сЬс,,

(6)

' „..I

Суммируя вероятности попадания на уровень х вершин всех выступающих над вяжущим зерен, найдена плотность их распределения /(х) по нормали к уровню вяжущего. При большом числе зерен от суммирования можно перейти к интегрированию

/М=

1

2ттсал ¡<1

|-ехр

2а,2

(7)

2 а)

Функция свободного распределения вершин активных зерен щебня в направлении по нормали к уровню вяжущего имеет вид

с!с1 | ехр

1 4

Л(7л + -

(и> / + Ф0

Фо

V

■ (8)

Интегралы в выражениях в явном виде не выражаются. Их решения возможны для частных значений , и ас .

Дисперсия распределения расстояний от вершины зерна размером <1 до места закрепления в вяжущем равна ~~<12 • Тогда суммарная дисперсия аи этого распределения для всех выступающих зерен щебня находится как

1

12л/2тго\

■ |й?2 ехр

(¿-¿о)2

2ст„

м.

(9)

Определяется +й?02). С учетом неровностей связки о2

Определены значения х„ и ег. Средний размер зерен щебня (</„) соответствует середине диапазона используемой фракции щебня. Определяется среднее квадратическое отклонение размеров зерен щебня

(10)

^2(1 + ^^1+0,638£Аа

Определяется коэффициент корреляции менсду радиальньши и диаметральными размерами. После преобразования получено

" " (П)

Окончательно найдено

^0^1 + ^^^(0,25^+0,0314).

N1+ 0,126г2 '(12)

Можно принять, что сгс я 0,Ы0. После подстановки этого значения ас находится величина ст.

Среднее квадратнческое отклонение распределения положения вершин зерен щебня над вяжущим слабо зависит от распределения размеров зерен в партии, но в значительной степени определяется их средним размером d0.

Это объясняется тем, что доминирующее влияние на распределение вершин активных зерен щебня оказывает равновероятное распределение величин выступания зерен над местом закрепления в вяжущем. Если бы все зерна щебня, выступающие над вяжущим, имели форму шаров одинакового диаметра d0> то ив этом случае разновысотность зерен щебня за счет разной глубины заделки была бы велика, а аи составляла бы около аи =0,29d„, что незначительно отличается от ее величины, подсчитанной с учетом разноразмерности зерен щебня.

Это определяет вывод о том, что тщательный контроль содержания зерен щебня в данной партии с заданной фракцией, а также анализ зерен на лещадность имеет смысл с точки зрения определения среднего размера зерен, а на плотность распределения зерен над вяжущим они особого влияния не оказывают. Для большинства случаев можно принять <rd = 0,333 da .

Установлено, что основным параметром, влияющим на случайный характер образования пятен гололеда на активных выступах противогололедного дорожного покрытия с шероховатой поверхностью, является разброс глубин впадин (разноглубинность), определяющий случайный характер распределения объемов противогололедного реагента, удерживаемого в межзерновом пространстве.

Предлагается новый параметр: суммарная дисперсия макрошероховатости щебеночно-мастичного асфальтобетона, равная квадрату среднего отклонения высот активных выступов и дисперсии высот активных выступов: S2 =Н2 + G2, где S2 - суммарная дисперсия, Н2 - квадрат среднего отклонения высот активных выступов, G2 - дисперсия высот активных выступов.

Установлено, что определяющей (более 80 %) силой торможения является сила трения покоя при переходе качения в скольжение. Коэффициент сцепления при этом переходе предлагается определять как критический коэффициент сцепления покоя. Эта величина является содержательной характеристикой сцепных качеств дорожного покрытия, как при разгоне, так и при торможении, в том числе и с АБС. Критический коэффициент сцепления покоя в подавляющей степени характеризует продольную и поперечную устойчивость автомобиля в динамических режимах.

Разработаны структура и последовательность применения геоинформационной системы мониторинга состояния дорожных машин и технологий, предназначенной, в частности, для разработки элементных сметных норм и расценок применения дорожных машин и технологий. В настоящее время имеется возможность использования современных систем навигации GPS/ГЛОНАСС и связи.

Определены возможности связи АБДЦ «ДОРОГА» и программного модуля «Google Планета Земля», который позволяет осуществлять поиск объектов и изображений для получения географической информации на основе спутниковых фотографий, электронных или обычных карт, моделей ландшафтов и трехмерных объектов.

В четвертой главе проведено исследование путей создания дорожной диагностической лаборатории нового поколения. В частности, решена задача создания нового комплекта элементов системы информационного обмена на базе современных мобильных микроконтроллеров.

Исследуются параметры высоты и глубины неровностей, их распределение по горизонтальной плоскости, разброс высот выступов, определяется оценка износа шероховатой поверхности. Статистическая обработка проводилась на основе программы Excel.

При анализе эффективности применения систем глобального позиционирования (спутниковой навигации) для передвижных дорожных диагностических лабораторий при выполнении дорожных работ и создании точных координатных привязок автомобильных дорог и объектов дорожной отрасли должно производиться в заданных системах координат (в СК-95 или в географической - дальнейшее преобразование в нужную проекцию и систему координат выполняется по месту) и с применением высокоточных приемников или специальных процедур калибровки и поверки. Отработана технология проведения работ с помощью систем навигации GPS/TJIOHACC по составлению и уточнению схем автомобильных дорог, например, для восстановления не прорисованных участков электронных карт.

Разработан специальный проект перевозки тяжеловесных и крупногабаритных грузов (оборудование для Шатурской ГРЭС) автопоездами массой 186,6, 221,8, 207,4, 231,4, 372,2 и 377,6 т через федеральную автомобильную дорогу М-5 «Урал» на 116 км и 110 км, разработаны маршрут перевозки и временные схемы организации движения (рис.7).

- .. - ■ : .....гяэ^ншшЕйишгкж .. ------ .дяшк?*^™'.....яяшкьш

Рис.7 - Пересечение транспортным средством (груз 221,8 т, тягач MAN 41.660; полуприцеп INTER COMBI) участка временного усиления

Временное усиление дорожной одежды в местах пересечения федеральной автомобильной дороги М-5 «Урал» на 110 км и 116 км тяжеловесными транспортными средствами обеспечило сохранность федеральной собственности. Определен размер платы в виде компенсации ущерба, нанесенного федеральным автомобильным дорогам проездом тяжеловесных транспортных средств.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертационная работа содержит новые научно обоснованные результаты, позволившие решить важную задачу совершенствования отраслевой системы диагностики федеральных автомобильных дорог на основе применения современных средств диагностики, разработки новых методов измерения и нормирования диагностируемых параметров, разработки прикладных программ инженерных расчетов, применения современных информационно-телекоммуникационных систем.

Краткие выводы по научным результатам заключаются в следующем:

1. В результате проведенной работы разработаны предложения по совершенствованию отраслевой системы диагностики и оценки состояния автомобильных дорог с целью повышения эффективности ремонтных и диагностических работ, разработаны предложения по номенклатуре и периодичности сбора информации о состоянии федеральных автомобильных дорог, проекты Программы модернизации системы диагностики федеральных автомобильных дорог и искусственных сооружений, Концепции проведения диагностики и оценки состояния федеральных автомобильных дорог.

2. Разработана детализированная многоуровневая система оценки и мониторинга целевых показателей результативности работы дорожных организаций в сфере ремонта и содержания федеральных автомобильных дорог, обеспечивающая результативность и эффективность деятельности органов управления дорожным хозяйством.

3. В результате проведенной работы разработаны предложения по совершенствованию отраслевой системы диагностики и оценки состояния автомобильных дорог. Выполнена апробация разработанных предложений с использованием компьютерного моделирования.

4. Разработаны предложения по номенклатуре и периодичности сбора информации о состоянии федеральных автомобильных дорог, соответствующих перечню основных задач, решаемых на уровне федерального органа управления дорожным хозяйством.

5. Разработаны методические рекомендации по методам сбора информации о состоянии автомобильных дорог на основе применения передвижных дорожных диагностических лабораторий нового поколения.

6. Осуществлены разработка и совершенствование структуры и параметров АБДД «ДОРОГА» на основе современных информационно-телекоммуникационных технологий. Предложены новые нормируемые параметры автомобильных дорог, предлагаемые для включения в отраслевую систему диагностики:

- обосновано, что основным параметром, влияющим на случайный характер образования пятен гололеда на активных выступах противогололедного дорожного покрытия с шероховатой поверхностью, является разброс глубин впадин (разноглубинность), определяющий случайный характер распределения объемов противогололедного реагента;

- предлагается новый параметр для оценки макрошероховатости щебеночно-мастичного асфальтобетона: суммарная дисперсия макрошероховатости, равная сумме квадрата среднего отклонения высот и дисперсии высот активных выступов;

- предлагается использовать критический коэффициент сцепления покоя как коэффициент сцепления при переходе трения покоя при качении в трение скольжения. Обосновано, что эта величина является определяющей характеристикой сцепных качеств дорожного покрытия при разгоне и торможении, в том числе и с АБС.

7. Определена структура математической модели положения зерен щебня на поверхности дорожного покрытия. Сделан вывод о том, что тщательный контроль содержания зерен щебня в конкретной партии с заданной фракцией, а также анализ зерен на лещадность имеют смысл с точки зрения определения среднего размера зерен, а на плотность распределения зерен над вяжущим размеры зерен не оказывают особого влияния.

8. Работоспособность геоинформационного обеспечения передвижной дорожной диагностической лаборатории подтверждена восстановлением с помощью GPS не прорисованных на электронной карте участков дороги.

9. Определены возможности связи АБДД «ДОРОГА» и программного модуля «Google Планета Земля», который позволяет осуществлять поиск объектов и изображений для получения географической информации на основе спутниковых фотографий, электронных или обычных карт, моделей ландшафтов и трехмерных объектов.

10. По каждой федеральной автомобильной дороге проанализированы виды и объёмы встречающихся дефектов, а также средние диапазоны вероятных слоев усиления для различных технических категорий дорог и типов покрытия. Получены зависимости между видами дефектов покрытия, условным коэффициентом прочности и требуемой вероятной толщиной усиления дорожной одежды. Реализована прикладная задача, для которой на основе введения в банк данных только кодов дефектов покрытия расчётным путём получают фактический и требуемый модули упругости и коэффициент прочности.

11. Представлен как пример использования данных АБДД «ДОРОГА» специальный проект перевозки тяжеловесных и крупногабаритных грузов (оборудование для Шатурской ГРЭС) автопоездами массой 186,6, 221,8, 207,4, 231,4, 372,2 и 377,6 т через федеральную автомобильную дорогу М-5 «Урал» на 116 км и 110 км, разработаны маршрут перевозки и временные схемы организации движения.

Использование результатов выполненной работы позволит более эффективно расходовать средства на диагностику федеральных автомобильных дорог; повысить надёжность получаемых при диагностике дорог результатов, обеспечить более объективную работы дорожных организаций и транспортно-эксплуатационную оценку состояния федеральных автомобильных дорог.

Основные положения диссертации опубликованы в ведущих рецензируемых научных журналах и изданиях, определенных ВАК РФ:

1. Ермаков, М. JL Новые инструментальные средства изыскания и проектирования объектов транспортного строительства I А. В. Кочетков, М. Л. Ермаков, С. П. Аржанухина // Известия Орловского государственного технического университета. Сер. : Строительство. Транспорт. - № 2/18 (апрель-июнь). - 2008. - С. 88-92.

2. Геоинформационная система мониторинга состояния рабочих органов дорожных машин / А. В. Кочетков, М. Л. Ермаков, О. Ж. Рабат, С. П. Аржанухина // Строительные и дорожные машины. - 2008. - № 6. - С. 16-20.

3. Современные машины для устройства дорожных покрытий с шероховатой поверхностью / А. В. Кочетков, М. Л. Ермаков, Н. Е. Кокодеева, С. П. Аржанухина // Строительные и дорожные машины. - 2008. - № 9. - С. 12-14.

4. Современные машины для устройства дорожных покрытий с шероховатой поверхностью (продолжение) / А. В. Кочетков, М. Л. Ермаков, Н. Е. Кокодеева, С. П. Аржанухина// Строительные и дорожные машины. - 2008. - № 11. - С. 11-15.

5. ГОСТ на шероховатые поверхности нуждается в улучшении / А. В. Кочетков, М. Л. Ермаков, Н. Е. Кокодеева, С.П. Аржанухина // Автомобильная промышленность. - № 12. - 2008. - С. 32-34.

Основные публикации в прочих изданиях

6. Ермаков, М. Л. О точности обработки результатов полевых испытаний нежёстких дорожных одежд / А. М. Стрижевский, М. Л. Ермаков // Совершенствование методов оценки и повышения технико-эксплуатационных качеств автомобильных дорог: Сб. статей ГипродорНИИ. - М. : ЦБНТИ Минавтодора РСФСР, 1986. вып. 53. - С. 74-81.

7. Ермаков, М. Л. Оценка состояния дорожных конструкций с покрытием из влажных органоминеральных смесей / М. Л. Ермаков, Э. А. Карагезян, А. М. Стрижевский // Повышение технико-эксплуатационных качеств автомобильных дорог: Сб. статей ГипродорНИИ. - М. : ЦБНТИ Минавтодора РСФСР, 1987. вып. 55. -С. 25-33.

8. Руководство по производству работ дорожным мастером (при содержании и ремонте автомобильных дорог) / А. В. Тихонов, О. Б. Воронова, М. Л. Ермаков и др. - М.: Информавтодор, 2000. - 48 с.

9. Ермаков, М. Л. Пути повышения производительности полевых работ при диагностике автомобильных дорог / А. М. Стрижевский, М. JI. Ермаков // Пути решения современных проблем по диагностике, паспортизации автомобильных дорог и искусственных сооружений на основе создания и использования автоматизированных банков данных : матер. Всерос. науч.-практ. конф. - Саратов : ФГУП СНПЦ «Росдортех», Росавтодор, 2003. - С. 3-4.

10. Ермаков, М. Л. Совершенствование отраслевой системы диагностики автомобильных дорог / М. Л. Ермаков // Пути решения современных проблем по диагностике, паспортизации автомобильных дорог и искусственных сооружений на основе создания и использования автоматизированных банков данных : матер. Всерос. науч.-практ. конф. - Саратов : ФГУП СНПЦ «Росдортех», Росавтодор, 2003.-С. 23-26.

11. Ермаков, М. Л. Структура отраслевого банка дорожных данных / М. Л. Ермаков // Совершенствование конструктивно-технологических решений при строительстве мостовых сооружений : матер. Междунар. науч.-техн. семин. : Саратов, Сарат. гос. техн. ун-т, Росавтодор, 1-4 ноября 2005. Саратов. 2005. - С. 62-64.

12. Ермаков, М. Л. Научное обеспечение диагностики и восстановления ровности автомобильных дорог / В. Е. Боровских, М. Л. Ермаков // Дорожная держава. - 2008. - № 12. - С. 78-80.

13. Ермаков, М. Л. Дорожные противогололедные покрытия с шероховатой поверхностью / А. В. Кочетков, М. Л. Ермаков, С. П. Аржанухина // Актуальные проблемы проектирования автомобильных дорог и искусственных сооружений : матер. Всерос. науч.-практ. конф. : Санкт-Петербург, 24-26 февраля 2008 г. СПб, 2008.-С. 82-86.

14. Коэффициент сцепления: новая старая реальность / А. В. Кочетков, М. Л. Ермаков, Э. И. Деникин и др. //Дорожная держава. - № 14.-2008. - С. 36-43.

15. Федеральные дороги России. Транспортно-эксплуатационные качества и безопасность дорожного движения / М. Л. Ермаков, А. М. Стрижевский, И. Ф. Живописцев и др. // Статистический аналитический сборник. - М. : Федеральное дорожное агентство, 2008. -125 с.

Ермаков Михаил Львович СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ОТРАСЛЕВОЙ СИСТЕМЫ ДИАГНОСТИКИ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ И РЕМОНТНЫХ РАБОТ

Автореферат

Подписано в печать 29.12.2008 Формат 60x84 1/16

Бум. офсет. Усл. печ. л. 1,0 Уч.-изд. л. 1,0

Тираж 100 экз. Заказ 394- Бесплатно

Саратовский государственный технический университет 410054, г. Саратов, ул. Политехническая, 77

Отпечатано в РИЦ СГТУ. 410054, г. Саратов, ул. Политехническая, 77 |

Введение.

1 ГЛАВА 1. ПЕРСПЕКТИВЫ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ОТРАСЛЕВОГО БАНКА ДОРОЖНЫХ ДАННЫХ

И ДОРОЖНЫХ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ ЛАБОРАТОРИЙ.

1.1. Отраслевая система диагностики автомобильных дорог.И

1.2. Анализ нормативных требований к точности измерений параметров автомобильных дорог.

1.3. Принципы построения комплексных и специализированных диагностических лабораторий. Архитектура и пути совершенствования.

1.4 Постановка задач исследований.

Глава 2 СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ НАУЧНЫХ ОСНОВ СИСТЕМЫ ДИАГНОСТИКИ И ОЦЕНКИ СОСТОЯНИЯ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ

2.1 Разработка предложений по совершенствованию системы анализа информации о состоянии автомобильных дорог.

2.2 Разработка методических рекомендаций по методам сбора информации о состоянии автомобильных дорог.

2.3 Опытная апробация разработанной методики с использованием компьютерного моделирования.

2.4 Совершенствование структуры отраслевой диагностики федеральных автомобильных дорог.

2.5 Показатели оценки экономических затрат, планируемых на капитальный ремонт и ремонт дорог общего пользования.

2.6 Разработка и совершенствование структуры и параметров АБДД «ДОРОГА».

2.7 Применение АБДД «ДОРОГА» для разработки специальных проектов перевозки тяжеловесных и крупногабаритных грузов.

2.8 Выводы по главе 2.

Глава 3 НАУЧНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ СИСТЕМЫ ДИАГНОСТИКИ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ И МЕТОДОВ НОРМИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДИАГНОСТИКИ.

3.1 Научное обеспечение диагностики и восстановления ровности автомобильных дорог.

3.2 Методы нормирования противогололедных дорожных покрытий с шероховатой поверхностью.

3.3 Проектирование параметров макрошероховатости (на примере гцебеночно-мастичного асфальтобетона).

3.4 Математическое моделирование положения зерен щебня на поверхности дорожного покрытия.

3.5 Триботехнический анализ способов определения коэффициента сцепления колеса с дорожным покрытием. Новая концепция определения коэффициента сцепления.

3.6 Геоинформационная система мониторинга состояния рабочих органов дорожных машин.

3.8 Возможности объединения АБДД «ДОРОГА» с геоинформационными системами на основе электронных карт и фотографий земной поверхности из космоса.

3.8 Выводы по главе 3.

Глава 4. РАЗРАБОТКА МОДУЛЬНЫХ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПОДСИСТЕМ ПЕРЕДВИЖНОЙ ДОРОЖНОЙ ЛАБОРАТОРИИ НА ОСНОВЕ КОНЦЕПЦИИ МИКРОМАШИН И ЛАЗЕРНОГО ДАТЧИКА.

4.1 Концепция создания средств измерения и автоматизации для передвижной дорожной диагностической лаборатории нового поколения.

4.2 Разработка измерителя шероховатости дорожного покрытия.

4.3 Оценка возможностей применения в дорожном хозяйстве систем глобального позиционирования.

4.4 Выводы по главе 4.

Дорожное хозяйство Российской Федерации в настоящее время подошло к необходимости перехода на современный мировой уровень качества строительства, реконструкции, ремонта и содержания автомобильных дорог, который должен быть основан на применении новейших средств получения оперативной диагностической информации. Необходима полная, объективная и достоверная информация о транспортно-эксплуатационном состоянии автомобильных дорог, условиях их работы, степени соответствия их фактических потребительских свойств, параметров и характеристик требованиям безопасности дорожного движения. Результаты диагностики и оценки состояния автомобильных дорог являются информационной базой для решения управленческих задач, определения и оценки технического уровня, потребительских свойств дорог, а также управления состоянием дорожной сети на основе рационального использования финансовых средств и материально-технических ресурсов [1, 10, 11,30] .

Российская отраслевая система диагностики федеральной сети автомобильных дорог по своей структуре вполне сопоставима с аналогичными зарубежными системами. В ней присутствуют все элементы, необходимые для подобных систем: сбор информации о дорогах, формирование банка дорожных данных, анализ полученной в результате диагностики информации, ежегодное и среднесрочное планирование ремонтных работ, система контроля качества работ, система оперативного контроля.

Подпрограммой «Автомобильные дороги» ФЦП «Модернизация транспортной системы России» (2002-2010 годы) предусмотрено расширение существующих и создание новых систем мониторинга транспортно-эксплуата-ционного состояния федеральных дорог и мостов с применением современных информационных технологий в целях оптимизации на основе адресного и эффективного планирования работ по ремонту и содержанию федеральной дорожной сети, обеспечения ее сохранности. Для научно-технического обеспечения решения указанных задач предусматривается совершенствование организации проведения работ по диагностике федеральных автомобильных дорог, разработка нового диагностического оборудования и приборов, создание и совершенствование автоматизированных банков дорожных данных, разработка компьютерных методов планирования дорожных работ с целью повышения эффективности принимаемых решений и сокращения затрат в сфере управления состоянием дорожной сети. Все эти вопросы систематизированы в разработанных автором проекте Программы модернизации системы диагностики федеральных автомобильных дорог и искусственных сооружений (Приложение 1) и в проектах Регламента проведения диагностики и оценки состояния федеральных автомобильных дорог и Концепции системы управления состоянием федеральных автомобильных дорог (Приложение 2).

Совершенствование организации проведения работ по диагностике федеральных автомобильных дорог в основном связано с уточнением перечня определяемых параметров и периодичностью их обновления. Разработка современных диагностических лабораторий должна ориентироваться на лучшие образцы зарубежной техники с учётом особенностей российских дорог. Банк дорожных данных должен удовлетворять запросам пользователей, поставленным перед системой диагностики федеральных автомобильных дорог задачами и действующим или планируемым корпоративным информационным системам. Разработанный под руководством автора автоматизированный банк дорожных данных АБДД «Дорога» первоначально создавался, как справочно-информационный фонд, дающий сведения о параметрах дороги, пересечениях и примыканиях, конструкции дорожных одежд, обустройстве, интенсивности и составе движения и т.д [1].

С развитием инструментального диагностического обследования стали расширяться номенклатура информационной модели и меняться качество информационных сведений о транспортно-эксплуатационном состоянии Федеральных дорог. В последние годы на базе созданного информационного модуля АБДД «Дорога» разработан целый перечень прикладных задач, связанных с управлением дорожным хозяйством. Используя опыт ФГУП «РОСДОРНИИ» ряд дорожных организаций в различных регионах успешно создают и развивают свои информационные системы о состоянии территорииальных дорог. Все эти информационные системы лишь частично совместимы между собой, что вызывает определенные трудности при сборе и конвертации данных.

Одним из основных направлений является разработка прикладных программ на основе информации банка дорожных данных, содержащего полную информацию по диагностике, инвентаризации и паспортизации обследуемых автомобильных дорог и дорожных сооружений на них, с всесторонним анализом данных и последующей разработкой инженерных решений [30].

В настоящее время в дорожном хозяйстве существуют несколько банков дорожных данных, написанных разными разработчиками, имеющими разную архитектуру, структуру данных и решающие разные прикладные задачи. Главным недостатком существующих баз данных является то, что они не предназначены решать задачи на уровне отрасли. В частности, один из лучших банков данных АБДД «Титул» (ОАО «Росдортех», г. Саратов) [43] разрабатывался как территориальный банк данных, для решения задач на уровне территориальных управлений автомобильных дорог и таким образом не предусматривает решения специфических задач высшего звена управления дорожного хозяйства.

Целью исследований является повышение эффективности диагностических и ремонтных работ и сокращение затрат на диагностику автомобильных дорог и дорожных сооружений на основе совершенствования отраслевого автоматизированного банка дорожных данных, повышение уровня качества технических средств диагностики дорог, расширения их функциональных возможностей.

Результатом работы должно быть совершенствование системы управления дорожного хозяйства России, функционирующей на территории большой протяженности, имеющей развитую инфраструктуру и сложную многоуровневую и многоведомственную схему на основе создания единой системы управления состоянием сети дорог путем использования в обновленном отраслевом банке дорожных данных и электронного паспорта автомобильных дорог и электронной карты сети автомобильных дорог с геоинформационной системой (ГИС), для обеспечения объективной информации о фактических транспортно-эксплуатационных показателей сети автомобильных дорог [61] .

Главное преимущество совершенствуемого банка дорожных данных -решение задач управления непосредственно на уровне отрасли - дорожного хозяйства Российской Федерации. Использование новейших технологий в области создания программных приложений для поддержания режимов ввода и поиска требуемой информации с предоставлением данных в форматах определяемыми нормативными документами и запросами потребителей.

Диагностика является элементом системы управления состоянием автомобильных дорог. В настоящее время диагностика федеральных автомобильных дорог регламентируется двумя документами: это «Правила диагностики и оценки состояния автомобильных дорог» ОДН 218.0.006-2002 [61] и «Классификация работ по ремонту и содержанию автомобильных дорог общего пользования» [49]. В соответствии с этими документами целью диагностики автомобильных дорог является получение информации о транспортно-эксплуатационном состоянии дорог, условиях их работы и степени соответствия фактических потребительских свойств, параметров и характеристик требованиям движения. По результатам диагностики дорог в процессе эксплуатации выявляют участки, не отвечающие нормативным требованиям. На основе полученных результатов, определяют виды и состав основных работ и мероприятий по ремонту и содержанию дорог для решения одной из основных задач, стоящей перед диагностикой - планирования ремонтных работ. Результаты диагностики дорог являются предпроектным материалом и информационной базой для разработки в установленном порядке проектов реконструкции, капитального ремонта, ремонта и содержания эксплуатируемых дорог. Только в отдельных случаях, предусмотренных «Классификацией работ по ремонту и содержанию автомобильных дорог общего пользования», допускается разработка сметной документации на ремонт и содержание дорог на основании результатов диагностики и оценки их состояния вместо разработки полноценного проекта. Непосредственно по результатам диагностики и только в отдельных случаях могут выполняться работы по восстановлению и защите верхних слоев дорожных покрытий, а работы по усилению и перестройке дорожных одежд должны выполняться только по проектно-сметной документации, подкреплённой результатами детальных обследований ремонтируемых участков дорог. Этими принципами должны определяться методики полевых работ при диагностике. Что касается ежегодного и среднесрочного планирования ремонтных работ, то для него обычно используют укрупнённые технико-эксплуатационные показатели.

По результатам диагностики невозможно точно определить, какая именно технология восстановления дорожной одежды будет использована на участке дороги. Для этого необходимы детальные, трудоёмкие и достаточно дорогие обследования дорожной конструкции с использованием бурения, георадаров, вибродатчиков и т.п. Поэтому при планировании ремонтных работ используют средние укрупнённые показатели стоимости ремонтных работ. Что касается ровности и сцепных свойств дорожных покрытий, то здесь важно находятся ли значения показателей выше или ниже нормативных значений. Для планирования ремонтных работ важно знать не точные значения прочности дорожной одежды, ровности и сцепных свойств дорожного покрытия, а только выше или ниже норматива находятся эти показатели.

Следовательно, если принять, что основной целью диагностики федеральных автомобильных дорог является составление ежегодных и среднесрочных программ ремонтных работ, то можно существенно снизить требования к точности результатов измерений и за счёт этого значительно уменьшить трудоёмкость и повысить производительность полевых работ. При таком подходе существенно возрастает роль оценки состояния дорожного покрытия. По состоянию дорожного покрытия можно выбирать участки дорог, на которых вообще не требуется проводить измерения, так как их характеристики заведомо выше или ниже нормативных. Целесообразно проводить оценку состояния дорожного покрытия два раза в год - весной и осенью.

Результаты литературного обзора подтверждают научную и практическую значимость основных положений, разработанных научной школой д.т.н., профессора А.П.Васильева, научных методов диагностики автомобильных дорог, в частности, методических рекомендаций по диагностике автомобильных дорог 2002 г. [61]. Фактически создано единое информационное пространство системы диагностики автомобильных дорог Российской Федерации. Российскими дорожниками были сформулированы основные требования к системе диагностики дорог, включающие единую нормативно-методическую базу по обследованию дорог, единую систему транспортно-эксплуатационных показателей дорог, использование метрологически аттестованных технических средств диагностики, использование нормативно-методической базы и технических средств диагностики, не уступающих международным стандартам. В настоящее время в России выпускаются опытные образцы и серийные партии диагностических лабораторий, реализующие механизированные или автоматизированные методы измерений основных параметров автомобильных дорог [43].

4.4 Выводы по главе 4

1. Предложена методика и приборно-метрологическое обеспечение контроля качества шероховатых поверхностных слоев.

2. Разработано методическое обеспечение применения модульных автоматизированных информационно-измерительных подсистем передвижной дорожной лаборатории на основе концепции микромашин и лазерного длиннобазового датчика (повышение уровня автоматизации).

3. Проведен натурно-вычислительный эксперимент по анализу дисперсии разброса выступов шероховатости на обследованных участках, подтверждающий обоснованность введения нового параметра - разновысотности и разноглубинности выступов дорожного покрытия с шероховатой поверхностью.

4. Работоспособность геоинформационного обеспечения передвижной дорожной лаборатории подтверждена восстановлением с помощью GPS непрорисованных на электронной карте участков автомобильной дороги.

5. Отработана методика использования разработанного программного комплекса при контроле качества дорожного покрытия с шероховатой поверхностью в расчетном и автоматизированном режиме.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертационная работа содержит новые научно-обоснованные результаты, позволившие решить важную задачу совершенствования отраслевой системы диагностики федеральных автомобильных дорог на основе применения современных средств диагностики, разработки новых методов измерения и нормирования диагностируемых параметров, разработки прикладных программ инженерных расчетов, применения современных информационно-телекоммуникационных систем.

Краткие выводы по научным результатам заключаются в следующем: 1. В результате проведенной работы разработаны предложения по совершенствованию системы диагностики и оценки состояния автомобильных дорог с целью повышению эффективности ремонтных работ, разработаны предложения по номенклатуре и периодичности сбора информации о состоянии федеральных автомобильных дорог, проект Программы модернизации системы диагностики федеральных автомобильных дорог и искусственных сооружений, проект Концепции системы управления состоянием федеральных автомобильных дорог, проект Концепции проведения диагностики и оценки состояния федеральных автомобильных дорог.

2. Разработана детализированная многоуровневая система оценки и мониторинга целевых показателей результативности работы дорожных организаций в сфере ремонта и содержания федеральных автомобильных дорог, обеспечивающая результативность и эффективность деятельности органов управления дорожным хозяйством.

3. В результате проведенной работы разработаны предложения по совершенствованию системы диагностики и оценки состояния автомобильных дорог с целью повышению эффективности ремонтных работ. Выполнена опытная апробация разработанных предложений с использованием компьютерного моделирования.

4. Разработаны предложения по номенклатуре и периодичности сбора информации о состоянии федеральных автомобильных дорог, соответствующих перечню основных задач, решаемых на уровне федерального органа управления дорожным хозяйством.

5. Разработаны методические рекомендации по методам сбора информации о состоянии автомобильных дорог на основе применения передвижных дорожных диагностических лабораторий нового поколения.

6. Осуществлена разработка и совершенствование структуры и параметров автоматизированной отраслевой базы дорожных данных АБДД «ДОРОГА» на основе новейших информационно-телекоммуникационных технологий. Предложены новые нормируемые параметры автомобильных дорог, предлагаемые для включения в отраслевую систему диагностики автомобильных дорог:

- Обосновано, что основным параметром, влияющим на случайный характер образования пятен гололеда на активных выступах противогололедного дорожного покрытия с шероховатой поверхностью, является разброс глубин впадин (разноглубинность), определяющий случайный характер распределения объемов противогололедного реагента удерживаемого в межзерновом пространстве.

- Предлагается новый параметр для оценки макрошероховатости щебеночно-мастичного асфальтобетона: суммарная дисперсия макрошероховатости, равная сумме квадрата среднего отклонения высот и дисперсии высот активных выступов.

- Предлагается использовать критический коэффициент сцепления покоя сопкр. как коэффициент сцепления при переходе трения покоя при качении в трение скольжения. Обосновано, что эта величина является определяющей характеристикой сцепных качеств дорожного покрытия при разгоне и при торможении, в том числе и с АБС. Предложена концепция портативного переносного прибора для измерения критического коэффициента сцепления покоя.

7. Определена структура математической модели положения зерен щебня на поверхности дорожного покрытия. Сделан вывод о том, что тщательный контроль содержания зерен щебня в конкретной партии с заданной фракцией, а также анализ зерен на лещадность имеет смысл с точки зрения определения среднего размера зерен, а на плотность распределения зерен над вяжущим они не оказывают особого влияния.

8. Работоспособность геоинформационного обеспечения передвижной дорожной диагностической лаборатории подтверждена восстановлением с помощью GPS непрорисованных на электронной карте участков автомобильной дороги.

9. По каждой федеральной автомобильной дороге были проанализированы виды и объёмы встречающихся дефектов, а также средние диапазоны вероятных слоев усиления для различных технических категорий дорог и типов дорожного покрытия. Получены зависимости между видами дефектов дорожного покрытия, условным коэффициентом прочности и требуемой вероятной толщиной усиления дорожной одежды. Реализована прикладная задача, для которой на основе введения в банк данных только кодов дефектов покрытия, можно расчётным путём получить фактический модуль упругости, требуемый модуль упругости и коэффициент прочности.

10. Представлен как пример использования данных АБДД «ДОРОГА» специальный проект перевозки тяжеловесных и крупногабаритных грузов местной разовой перевозки (оборудование для Шатурской ГРЭС) автопоездами массой 186,6 т, 221,8 т, 207,4 т, 231,4 т, 372,2 т и 377,6 т через федеральную автомобильную дорогу М-5 «Урал» на 116 км и 110 км, разработан маршрут перевозки и временные схемы организации движения.

Использование результатов выполненной работы позволит более эффективно расходовать средства на диагностику федеральных автомобильных дорог; повысить надёжность получаемых при диагностике дорог результатов, обеспечить более объективную работы дорожных организаций и транспортно-эксплуатационную оценку состояния федеральных автомобильных дорог.

1. Автоматизированный банк дорожных данных АБДД «ДОРОГА». Инструкция пользователя. М. : ФГУП «РОСДОРНИИ», 2005. - 48 с.

2. Апестин В.К. Испытание и оценка прочности нежестких дорожных одежд / В. К. Апестин, А. М. Шак, Ю. М. Яковлев. М. : Транспорт, 1977. - 278 с.

3. Афанасьев, В. Л. Аппаратура для записи микропрофиля дорожной поверхности / В. Л. Афанасьев, Б. М. Додонов, В. П. Жигарев, В.И. Кольцов // Приборы и системы управления. 1999. - № 2. - С. 50-51.

4. A.c. 1752842 СССР, МКИ5 Е 01 С 11/24. Способ поверхностной обработки дорожных покрытий / А.П. Матросов; РИСИ. № 4796591/33; Заявл. 28.02.90; Опубл. 07.08.92, Бюл. № 29.

5. Баринов, Е. Н. Новая ресурсосберегающая технология для устройства высококачественных поверхностных обработок с применением вспененного битума: Сб. докл. науч.-практ. конф. / Е. Н. Баринов, H.H. Беляев. С.-Пб., 1997.-48 с.

6. Бабков, В. Ф. Проектирование автомобильных дорог / В. Ф. Бабков, О. В. Андреев. М. : Транспорт, 1987. - 312 с.

7. Боровских, В. Е. / Исследование микропрофилей дорог для городского транспорта / В. Е. Боровских, С. С. Дмитриченко, И. М. Илинич, В. А. Колокольцев // Автомобильная промышленность. 1976. - № 5. - С. 24-25.

8. Боровских, В. Е. / Исследование микропрофилей дорог с позиций оценки нагруженности несущих систем транспортных машин / В. Е. Боровских, В. А. Колокольцев. М., 1980. - 32 с. Деп. в НИИНавтопром, 8/106/80.

9. ВСН 6-90. Правила диагностики и оценки состояния автомобильных дорог.- М. : Транспорт, 1990. 54 с.

10. ВСН 10-87. Инструкция по оценке качества содержания (состояния) автомобильных дорог. М. : Транспорт, 1987. - 42 с.

11. ВСН 38-90. Технические указания по устройству дорожных покрытий с шероховатой поверхностью. М. : Транспорт, 1990. - 59 с.

12. ВСН 46-83. Инструкция по проектированию дорожных одежд нежесткого типа. М. : Транспорт, 1985. - 80 с.

13. Васильев, А. П. Справочник. Ремонт и содержание автомобильных дорог / А. П. Васильев. М. : Транспорт, 1989. - 312 с.

14. Васильев, А. П. Поверхностная обработка с синхронным распределением материалов / А. П. Васильев, П. Шамбар. М. : Трансдорнаука, 1999. - 208 с.

15. Васильев, А. П. Эксплуатация автомобильных дорог и организация дорожного движения / А. П. Васильев, В. М. Сиденко. М. : Транспорт, 1990.- 280 с.

16. Васильев, А. П. Ремонт и содержание автомобильных дорог: Справочник инженера-дорожника / А. П. Васильев, В. И. Баловнев, М. Б. Корсунский и др.;ч

17. Под ред. А. П. Васильева. М. : Транспорт, 1989. - 390 с.

18. Вавилов, А. В. Рациональное комплектование машин для поверхностной обработки дороги / А. В. Вавилов, А. Я. Котлобай, Д. В. Маров // Наука и техника в дор. отрасли. 2001. - № 1. - С. 15-18.

19. Геоинформационная система мониторинга состояния рабочих органов дорожных машин / А. В. Кочетков, М. Л. Ермаков, О. Ж. Рабат, С.П. Аржанухина// Строительные и дорожные машины. 2008. - № 6. - С. 16-20.

20. Гладков, В. Ю. Макрошероховатые слои дорожных покрытий из битумоминеральных открытых смесей (БМО-смесей) / В. Ю. Гладков, Л. Г. Панина // Автомоб. дороги: Науч.-техн. информ. сб. / Информавтодор. М., 2001.-Вып. 1.-68 с.

21. ГОСТ Р 30413-96. Дороги автомобильные. Метод определения коэффициента сцепления колеса автомобиля с дорожным покрытием /

22. Госстрой России. Введ. 01.07.97. - М. : ГУП ЦПП, 1997.

23. ГОСТ Р 50597-93. Автомобильные дороги и улицы. Требования к эксплуатационному состоянию, допустимому по условиям обеспечения безопасности дорожного движения / Госстандарт России. Введ. 01.07.94. -М.: Изд-во стандартов, 1993.

24. ГОСТ 2789-73. Шероховатость поверхности. Параметры, характеристики и обозначения / Госстандарт СССР. Взамен ГОСТ 2789-59; Введ. 01.01.75. -М. : Изд-во стандартов, 1980. - 10 с.

25. ГОСТ 9373-93 (ИСО 2632-1-85, ИСО 2632-2-85). Образцы шероховатости поверхности (сравнения). Общие технические условия. Межгосударственный совет по стандартизации, метрологии и сертификации. Минск : "Издательство стандартов", 1996. - 12 с.

26. ГОСТ на шероховатые поверхности нуждается в улучшении / А. В. Кочетков, М. Л. Ермаков, Н. Е. Кокодева, С.П. Аржанухина // Автомобильная промышленность. № 9. - 2008. - С. 32-34.

27. Горелышева Л.А. Органоминеральные смеси в дорожном строительстве. -М.: Информавтодор, 2001. № 1.

28. Ермаков, М. Л. Оценка состояния дорожных конструкций с покрытием из влажных органоминеральных смесей / М. Л. Ермаков, Э. А. Карагезян, А. М. Стрижевский // Сб. научн. трудов ГипродорНИИ. М. : ГипродорНИИ. 1987. -С. 25-33.

29. Ермаков, М.Л. / Инновации в дорожных покрытиях с шероховатой поверхностью / А. В. Кочетков, М. Л. Ермаков // Дорожная держава. № 10. -2008. - С. 56-58.

30. Ермаков, М. Л. / Механизмы воздействия противогололедных материалов на экологическую безопасность придорожной полосы автомобильной дороги / М. Л. Ермаков, С. П. Аржанухина // Дорожная держава. № 10. - 2008. - С. 8084.

31. Ермаков, М. Л. / Предъявите ваш экологический паспорт / М. Л. Ермаков, С. П. Аржанухина // Мир дорог. 2008. - №. 33. - С. 12-14.

32. Ермаков, М. Л. / Научное обеспечение диагностики и восстановления ровности автомобильных дорог / В. Е. Боровских, М. Л. Ермаков // Дорожная держава. 2008. - № 12. - С.78-80.

33. Журавлев В.Ф. О модели сухого трения в задаче качения твердых тел // В. Ф. Журавлев // ПММ РАН. 1998. - Т. 62. - Вып. 5. - С. 56-60.

34. Золо1арюв, В.О., Оценка inopcTKOCTi поверхш органотшеральних покригпв методом niniaHoi плями / В. О. Зoлotapioв, Е. О. Резшк // Автошляховик Украши. 1999. - № 4. - С. 5-7.

35. Иванов, A.B. Ресурсосберегающая технология устройства шероховатых поверхностных обработок покрытий автомобильных дорог / А. В. Иванов, В. Э. Крафт // Автомоб. дороги: Науч.-техн. информ. сб. / Информавтодор. М., 2000.-Вып. 3.-14-17 с.

36. Каталог выпускаемой продукции ФГУП СНПЦ «Росдортех». Саратов. 2001 г.-4 с.

37. Карчихин, В. В. Измерение прогибов дорожной одежды с помощью оптико-электронного прогибомера. Сборник научных трудов МАДИ «Пути повышения надежности автомобильных дорог» / В. В. Карчихин // М. : МАДИ, 1984. - С. 55-59.

38. Кочетков, А. В. Устройство шероховатых поверхностных слоев на покрытиях автомобильных дорог и мостовых сооружений / А. В. Кочетков, П. С. Суслиганов // М., 2005. - 100 с. (Автомоб. дороги и мосты: Обзорн. информ./ ФГУП «ИНФОРМАВТОДОР»; Вып. 3).

39. Кочетков, А. В. Шероховатые поверхности: нормирование, проектирование и устройство / А. В. Кочетков, П. С. Суслиганов // Автомобильные дороги. № 1. - 2005. - С. 54-56.

40. Кочетков, А. В. Возможности применения системы глобального позиционирования для дорожных технологических машин / А. В. Кочетков, П. В., Федотов, С. П. Аржанухина // Дороги и мосты. 2007. - № 4-5. - С. 61-62.

41. Концепция системы диагностики автомобильных дорог. ФДС России. 1999 г.

42. Классификация работ по ремонту и содержанию автомобильных дорог общего пользования. М.: Росавтодор, 2003.

43. Коэффициент сцепления: новая старая реальность / А. В. Кочетков, М. Л. Ермаков, Э. И. Деникин и др. // Дорожная держава. № 14. - 2008. - С. 36-43.

44. Кирюхин, Г. Н. Строительство дорожных и аэродромных покрытий из щебеночно-мастичных асфальтобетонных смесей / Г. Н. Кирюхин, Е. А. Смирнов // — М., 2003. (Автомоб. дороги и мосты: Обзорн. информ. / Информавтодор; Вып. 2). - 72 с.

45. Методические рекомендации по устройству верхних слоев дорожных покрытий из щебеночно-мастичного асфальтобетона (ЩМА) / СоюздорНИИ. -М., 2002.-66 с.

46. Мокиенко, Н.И. Слесарное дело с основами материаловедения / Н. И. Мокиенко. 5-е изд. -М. : Высш. шк., 1973. - 273 с.

47. Методические рекомендации по устройству верхних слоев покрытий автомобильных дорог из крупнозернистых асфальтобетонных смесей. М. : СоюздорНИИ. 1990. - 44 с.

48. Методические рекомендации по применению полимерно-битумного вяжущего (на основе ДСТ) при строительстве дорожных, мостовых и аэродромных асфальтобетонных покрытий. -М. : СоюздорНИИ. 1988. 47 с.

49. Методические рекомендации по устройству одиночной шероховатой поверхностной обработки техникой с синхронным распределением битума и щебня / ФГУП СНПЦ «РОСДОРТЕХ». М. : ГП «Информавтодор», 2002. -44 с.

50. Немчинов, М. В. Сцепные качества дорожных покрытий и безопасность движения автомобилей / М. В. Немчинов. М. : Транспорт, 1985. - 231 с.

51. Немчинов М.В. Устройство шероховатых слоев износа / М. В. Немчинов // Наука и техника в дорожной отрасли. 2001. -№ 2. - С. 6-8.

52. Никишина, И. Г. Опыт устройства поверхностной обработки дорог на объектах ДОДФ / И. Г. Никишина // Техника и технология дорожного хозяйства. 1998. № 3. - С. 35-38.

53. ОДН 218.0.006-2002. Правила диагностики и оценки состояния автомобильных дорог (взамен ВСН 6-90). — М.: Росавтодор, 2002. — 90 с.

54. Определение колейности дорожного полотна системой акустических дальномеров / В. Ф. Гордеев В.Ф., Малышков С.Ю., Шталин С.Г., Галкин В.И. // Наука и техника в дорожной отрасли. № 4. - 1999. - С. 20-21.

55. Отраслевой автомобильный банк данных (АБДД «ДОРОГА») / Инструкция пользователя. М. : ФГУП «РОСДОРНИИ», 2007. - 59 с.

56. Пархиловский, И.Г. Исследование вероятностных характеристик поверхнос-тей распространенных типов дорог / И. Г. Пархиловский / Автомобильная промышленность. 1968. - № 8. - С. 18-22.

57. Приборно-методическое обеспечение устройства и контроля качества дорожных покрытий с шероховатой поверхностью / А. В. Кочетков, С. Н. Жилин, П. В. Федотов, В. Э. Крафт // Дороги России XXI века. 2004. - № 4. -С. 46-48.

58. Принципы управления качеством стандартов ИСО 9000 в дорожном хозяйстве / А. В. Кочетков, В. Ю. Гладков, М. Л. Ермаков, А. А. Цибалов // Дорожная держава. № 10. - 2008. - С. 90-94.

59. Программа определения параметров шероховатости автомобильных дорог «Шероховатость-2003»: Проспект. / ФГУП СНПЦ «РОСДОРТЕХ». 2 с. - Интернет-сайт www.rtd.ru.

60. Поспелов, П. И. Применение фотограмметрической съемки для определения состояния покрытий автомобильных дорог / П. И. Поспелов, А. А. Шевяков // Автомоб. дороги. 2001. - № 1. - С. 45-48.

61. Пособие по устройству поверхностных обработок на автомобильных дорогах (к СНиП 3.06.03-85) / СоюздорНИИ. М., 1990. - 56 с.

62. Пушкина, Н. Б. Выбор модели прогнозирования срока службы поверхностной обработки автомобильных дорог / Рукопись Кемеров. гос. ун-т. Кемерово, 2000. Рукопись депонирована в ВИНИТИ (№ 102-В00). - 30 с.

63. Полунгян А.А. Математическая модель взаимодействия колеса с неровной дорогой / А. А. Полунгян, А. Б. Фоминых // Вестник МГТУ. Машиностроение. № 2. - 1998. - С. 3-10.

64. По смежной технологии: использование положений государственного стандарта при устройстве шероховатых поверхностных обработок / А. А.

65. Сербиненко, С. Н. Жилин, А. В. Кочетков, В. Э. Крафт // Автомоб. дороги. -2003. -№11. -С. 42-44.

66. Рвачева, Э. М. Устройство поверхностной обработки с использованием эмульсионно-минеральных смесей литой консистенции // Автомоб. дороги: Науч.-техн. информ. сб. / Информавтодор / Э. М. Рвачева. — М., 2000. Вып. 4.- С. 24-32,

67. Рекомендации по строительству макрошероховатых дорожных покрытий из открытых битумоминеральных смесей / НПО «РосдорНИИ» М., 1992.- 47 с.

68. Рекомендации по строительству макрошероховатых дорожных покрытий из открытых битумоминеральных смесей / НПО «Росдорнии». М. : ЦБНТИ концерна Росавтодор, 1991.- 50 с.

69. Ремонт цементобетонных покрытий и повышение их шероховатости // Highways. 1989. - № 12.

70. Руководство по производству работ дорожным мастером (при содержании и ремонте автомобильных дорог) / В. А. Тихонов, О. Б. Воронова, М. J1. Ермаков и др.// М. : Информавтодор. 2000. - 48 с.

71. Сиденко, В. М. Эксплуатация автомобильных дорог / В. М. Сиденко, С. И. Махович // М.: Транспорт, 1976. - 276 с.

72. Силаев, А. А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. -М. : Машгиз, 1972. 190 с.

73. СНиП 2.05.02-85. Автомобильные дороги / Госстрой России. Введ. 01.07.87. - М.: ГУП ЦПП, 2001.

74. СНиП 3.06.03-85. Автомобильные дороги / Госстрой России. Введ. 01.01.86.-М.: ГУП ЦПП, 1996.

75. Соловчук А. А. / Автоматизированные методы измерения глубины колеи и использование их результатов при планировании ремонтных работ. Наука и техника в дорожной отрасли. - № 3. - 2000. - С. 34-35.

76. Современные машины для устройства дорожных покрытий с шероховатой поверхностью / А. В. Кочетков, М. JI. Ермаков, Н. Е. Кокодеева, С.П. Аржанухина // Строительные и дорожные машины. 2008. - № 9. - С. 12-14.

77. Старцев A.B. / Результаты экспериментальных исследований микропрофиля дороги. — Челябинск : Вестник Челяб. агроинж. ун-та, 1997. — С. 46-47.

78. Служба «База данных» www.mnts.msksu/ecolink. Раздел «Приборостроение». «Мининавигация-1»: миниатюрная интегрированная инерциаль-ная/спутниковая система навигации и ориентации.

79. Система видеопаспортизации дорог. Основные концепции. М. : НПО «Регион». СВОД 1993-2001. - 116 с.

80. СТО 39297743-05-2008 Рекомендации по устройству противогололедных дорожных покрытий с шероховатой поверхностью. Волгоград : ООО «Зиракс», 2008.-40 с.

81. ТУ 5718.030.01393697-99. Смеси асфальтобетонные щебеночно-мастичные и асфальтобетон. Технические условия. Введ. впервые. — М.: Корпорация «Трансстрой», 1999. - 24 с.

82. Уточнения витрат кам'яних матер1ал!в при влаштуванш поверхневих обробок / Д. О. Павлюк, О. I. Булах, В. М. Прокопчук и др. // Автошляховик Украши. 1998. - № 4. - С. 45-46.

83. Установка для автоматизированного измерения поперечной ровности дорожного покрытия / М. А. Славуцкий, В. В. Басов, Н. С. Михайлов, Е. Е. Орлов // Наука и техника в дорожной отрасли. № 2. - 2000. - С. 7-8.

84. Юмашев, В. М. Исследование шлифуемости каменных материалов, применяемых в покрытиях автомобильных дорог: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1974.-16 с.

85. Федеральные дороги России. Транспортно-эксплуатационные качества ибезопасность дорожного движения / М. JI. Ермаков, А. М. Стрижевский, И. Ф. Живописцев и др. // — М. : Федеральное дорожное агентство. Статистический аналитический сборник. 2008. 125 с.

86. Schellenberger М. Anforderungen an die Griffigkeit von Fahrbahnoberflechen //Tiefbau.-2001.-№ 12.

87. Menzies I. Oberflflcheneigenschaften von Asphaltstrasen ein Seminar in Grossbritannien // Asphalt (BRD). - 1999. - 34, № 5.

88. Fundowicz P., Wicher J. Semiempirical model of tirepavement contact: Pap. 6th United Engineering Foundation Conference on «Vehicle-Infrastructure Interaction»^ Zakopane, Sept. 26-Oct. 1, 1999 // Eng. Trans. 2000. - № 3.

89. Bagneux cedex / Club D'Echang D'Experiences sur les routes departamentales. -France, 2001.

90. Macheod D.R. Bituminous surface treatments are the answer for low volume roads in Northern Canada // Revue General des Routes et des Afírodromes. 1999. - Special № 2.

91. Le materiel LPC. Laboratoire Central des Ponts et Chaussees. 1997.

92. Лабораторное оборудование для исследования и контроля качества дорожных работ. SRConsulting Ltd. Finland. 2000.

93. Road Measurement Data Acquisition System User's Guide/ Leonard Farnell&Co. Ltd. 1996.

94. Cristopher R. Bennet. Calibrating Road Roughness Meters To IRL ROMDAS: Road Measurement Data Acquisition System. Data Collection Ltd. 2000.

95. Research and Development Programme for 1996-2000 in Photogrammetry and Remote Sensing. The Royal Institute of Technology. 1996.