автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Разработка систем защиты гидроприводов механизмов навески тяговых и специальных транспортных машин

на правах рукописи

.цьГ Г* оя

( <-г г _л г

Фоменко Владислав Николаевич

РАЗРАБОТКА СИСТЕМ ЗАЩИТЫ ГИДРОПРИВОДОВ МЕХАНИЗМОВ НАВЕСКИ ТЯГОВЫХ И СПЕЦИАЛЬНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН

Специальность 05.05.03 - колёсные и гусеннчные машины

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

ВОЛГОГРАД, 2000

Работа выполнена на кафедре «Тракторостроение» Волгоградского государственного технического университета.

Научный руководитель: кандидат технических наук, профессор ШЕВЧУК В.П.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор КРИВОВ В.Г.

кандидат технических наук КОСЕНКО В.В.

Ведущее предприятие: Научно-исследовательский тракторный институт (НАТИ)

Защита диссертации состоится « 09 » ноября 2000г. в 9°° часов на ' заседании диссертационного совета К063.76.02 в Волгоградском государственном техническом университете по адресу: 400131, г. Волгоград, проспект Ленина 28.

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке Волгоградского государственного технического университета

Автореферат разослан « 06 » октября 2000г.

Учёный секретарь ^ ,-

диссертационного совета [_/>Ожогин В .А.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Проблема аварийных утечек рабочей жидкости из гидроприводов механизмов навески тяговых и специальных транспортных машин на сегодняшний день является одной из главных и остаётся до конца не решённой. В основном аварийные утечки рабочей жидкости происходят при разрушении рукавов высокого давления.

Работа гидропривода тяговых и специальных транспортных машин сопровождается динамическими процессами, оказывающими отрицательное влияние на безотказность его элементов и, в первую очередь, напорных магистралей. Снижению ресурса способствуют механические напряжения в материале гибких рукавов высокого давления и трубопроводов из-за изгибов, вибрационных нагрузок-и внешних механических воздействий. Всё это зачастую приводит к внезапному их разрушению, аварийному выбросу рабочей жидкости, существенному экономическому ущербу из-за потерь дорогостоящих горюче-смазочных материалов и отрицательным экологическим последствиям (загрязнению окружающей среды, снижению плодородия почвы, урожайности, ухудшению экологических показателей выращенной продукции).

По данным исследований в научно-исследовательских институтах (НАТИ, В ИМ, МАДИ, ВНИИСТРОЙДОРМАШ) и на предприятиях (Волгоградский, Липецкий, Харьковский, Минский тракторные заводы) в среднем на рукава высокого давления приходится до одного отказа в год, причем в 50% случаев отказов происходит аварийный выброс рабочей жидкости, единовременные потери которого превышают 20-25л на одну машину. По данным ВИМ среднестатистические потери всех тяговых и специальных транспортных машин при сегодняшнем парке в 600000 единиц техники со средним возрастом 10 лет превышают 18000 тонн При сегодняшней стоимости 1 кг масла 16 руб. 80 коп. обшая стоимость потерянного по стране масла в год превышает 300 млн. руб.

Проблема защиты гидравлических механизмов навески тяговых и специальных транспортных машин от несанкционированного выброса рабочей жидкости может быть решена за счёт повышения надёжности и долговечности узлов и агрегатов гидропривода или разработки их систем защиты от азарийных потерь рабочей жидкости.

Работы по созданию таких систем ведутся с 70-х годов. Авторами изобретён ряд конструкций систем защиты, однако имеющиеся на сегодняшний день системы до конца не решают проблему сокращения аварийных потерь рабочей жидкости.

Изложенное выше убедительно показывает, что направление создания систем защиты гидроприводов актуально и требует новых подходов и решений.

Цель работы. Уменьшение аварийных потерь рабочей жидкости путём разработки принципов защиты, создания гидропневматической быстродействующей системы зашиты гидроприводов механизмов навески тяговых и специальных транспортных машин, совершенствования математических моделей, методов расчёта и стендового оборудования.

Научная повита. Предложен тракторный гидропривод с системой защиты от аварийных потерь рабочей жидкости при несанкционированной разгерматизации напорных гидролиний, действие которой основано на принципе гидропневматнче-ского управления перераспределением потоков рабочей жидкости между полостями слива и всасывания.

Разработаны: классификация оснащения гидроприводами тяговых и специальных транспортных машин; классификация имеющихся на сегодняшний день систем защиты от несанкционированных выбросов рабочей жидкости; методика определения эффективности способов ограничения аварийных потерь рабочей жидкости на тракторе с помощью оператора; математическая модель процессов, протекающих в гидроприводе механизмов навески тяговых и специальных транспортных машин, позволяющая производить расчёты аварийных потерь рабочей жидкости при различных параметрах как исследуемых систем защиты так и всего гидропривода в целом; методика и программные средства для расчёта параметров элементов системы защиты.

Разработана конструктивная схема гидропневматической системы защиты, как мало изученного способа защиты - 5,4% от всех патентных решений в данной области, и изготовлен макетный образец.

Получены расчётные зависимости аварийных утечек рабочей жидкости при различных диаметрах проходного сечения рукавов высокого давления (<1=12мм, <1=16мм, (1=20мм) н комбинациях дросселей системы защиты.

Практическая ценность. Усовершенствована стендовая установка КИ-4200 путем оснащения ее гидропневматической системой защиты. Стендовая установка смонтирована в лаборатории гидравлики кафедры «Строительные и дорожные машины и оборудование» Волжского инженерно-строительного института Волгоградской государственной архитектурно-строительной академии.

Разработана стендовая установка на базе тракторов семейства ДТ, ВТ производства ОАО «ВгТЗл для экспериментального исследования гидропневматической системы защиты от аварийных потерь рабочей жидкости, смонтированная в лаборатории кафедры «Тракторостроение» Волгоградского государственного технического университета.

Проведены эксперименты по определению времени реагирования операторов различных возрастных групп при возникновении аварийной ситуации на тракторе и наиболее быстродействующего способа ограничения утечек рабочей жидкости. Проведены экспериментальные исследования разработанной системы защиты на стендовой установке КИ-4200 и тракторе ДТ-75. Подобраны оптимальные значения диаметров проходного сечения дросселей испытываемой конструкции для тракторов семейства ДТ, ВТ.

Разработанные программные средства и стендовое оборудование могут использоваться разработчиками конструкторских бюро для решения практических инженерных задач, для выполнения расчётов основных узлов и агрегатов гидропривода, исследований проектируемых и имеющихся систем их защиты.

Имеются положительные решения о выдаче свидетельств на полезные модели «Гидравлическая система» и «Система защиты гидропривода» к заявкам № 2000111395/20, № 2000111396/20.

Реализация работы. Имеются акты внедрения результатов научных исследований в учебные процессы Волжского инженерно-строительного института Волгоградской государственной архитектурно-строительной академии и Волгоградской государственной сельскохозяйственной академии, а также конструкторские бюро и технические отделы заводов.

Методы исследования. Математическое моделирование, машинный и натурные эксперименты.

Объект исследования. Трактор ДТ-75 с гидропневматической системой защиты от авзрийных потерь рабочей жидкости.

Апробаиия. Материалы диссертации докладывались и обсуждались на международной конференции «AUTOPROGRES-98» (Польша, Варшава, 1998г.); на международной конференции «MOTAUTO-98» (Болгария, София, 1998г.); на международной конференции «CITY, ECOLOGY, CONSTRUCTION» (Египет, Каир, 1999г.); на международной конференции в Mi l У «МАМИ» (Россия, Москва, 1999г.); на международной конференции «Прогресс транспортных средств и систем» (Россия, Волгоград, 1999г.); на VII международном симпозиуме Института авто-бронетанковой техники (Польша, Варшава, 1999г.); на международной конференции в ВИМе (Россия, Москва, 2000г.); на международной научно-технической конференции «Высокие технологии в экологии» (Россия, Воронеж, 2000г.); на международной научно-технической конференции «Комплексное обеспечение показателей качества транспортных и технологических машин» (Россия, Пенза. 2000г.); на IV межвузовской конференции студентов и молодых ученых Волгограда и Волгоградской области (Россия, Волгоград, 1998г.), а также внутривузовских конференциях.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 15 печатных работ.

Структура и объём диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырёх глав основной части, общих выводов, списка использованной литературы и приложений. Содержит 167 страниц машинописного текста, 49 рисунков и 6 таблиц. Список использованной литературы включает 241 источник, в том числе 5 на иностранных языках.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении н общей характеристике работы обоснована актуальность темы диссертации, сформулирована цель работы, изложены основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе на основании известных основополагающих работ в области защиты гидроприводов Башты Т.М., Кссневича И.П., Дидура В.А., Лебедева А.Т., Флеера Д.Е., Васильева Л.В., имеющихся патентных решений с глубиной поиска 12 лет проведён анализ систем защиты гидропривода и разработана их классификация (рис. 1.).

Рис. 1. Системы защиты гидропривода тяговых и специальных транспортных машин

Из приведённой классификации следует, что системы защиты гидропривода можно разделить на три основные группы: по регулируемым параметрам, по принципу исполнения, по месту расположения. По регулируемым параметрам их можно разделить на системы, контролирующие изменение рабочего давления в гидроприводе, изменение расхода рабочей жидкости через сливную гидролинию и изменение уровня рабочей жидкости в гидравлическом баке. По принципу исполнения системы защиты можно разделить на механические, электрические, комбинированные, к которым относятся электромеханические, гидропневматические и электрогидравлические. По месту расположения они могут находиться в напорной гидролинии -устройства защиты гидропривода, предохранительные клапаны, запорные устройства; в сливной гндролинии - устройства контроля расхода рабочей жидкости через сливную гидролинию, предохранительные клапаны, в гидравлическом баке гидропривода.

Типичным примером комбинированных систем защиты гидропривода, реагирующих на изменение рабочего давления и находящихся в напорной магистрали могут служить устройства, разработанные Ксеневичем И.Л., Флсером Д.Е. в системе распределителя гидравлической нлпссиой системы трактора, основанные на принципе автоматического возврата золотника в нейтральное положение с помощью электрогидроуправлясмого фиксатора.

Примером механических систем зашиты аналогичного расположения и контроля параметров гидропривода могут служить работы следующих учёных Ватты Т.М., Мануйлова В.Ю., Яркова Г.А., Спижснкова Т.И., Велицкого И.С., Балакло R.H., Б>рттсйна В.С, Фоменко H.A., Спирина Г.А., Аданакова Я.И., Дудина H.A., Дубинского C.B., Алафузова Ю.П. и др.

Примером механических систем, контролирующих изменение расхода в сливной гидролинии могут быть работы Антипенко A.M., Денисенко А.Н., Басенко Л.И., Мануйлова В.Ю., Ершова О.Б., Дроздовского Г.П. и др.

Известны поплавковые системы защиты, осуществляющие контроль уровня рабочей жидкости в гидробаке с помощью поплавка. Типовыми примерами могут служить работы Тарасенко E.H., Воробьёва В.В., Мануйлова В.Ю., Курманбаева А.Е., Ершова О.Б., Дядьковича В.Т., Иванова Н.И., Кусакина Н.Ф., Ломихнна А.Ю., Коробкина В.А., Лобзенко В.В., Луцкова Б.А., Серебрякова И.Н., Татьяненко К fi., Флеера Д.Е. и др.

Примером систем, расположенных в гидробаке, в которых использован гидропневматический эффект, основанный на разрыве потока рабочей жидкости в сифонном заборном устройстве могут служить работы Лебедева А.Т., Басенко Л.И., Серебрякова И.Н., Антипенко A.M. и др. В качестве источника информации сигналов в этих системах использовалось изменение уровня рабочей жидкости в гидробаке, где порог срабатывания устройства устанавливался на уровень, превышающий значение колебания уровня рабочей жидкости.

Из приведённой выше классификации видно, что наибольшее число всех систем защиты гидропривода имеют механическое конструктивное исполнение - 68,8% от всех пате1гшых решений, находятся в напорной гидролинии - 60,2%, с целью предотвращения аварийных потерь рабочей жидкости, контролируют изменение рабочего давления в напорной магистрали гидропривода - 77,9%.

Из анализа аварийных потерь рабочей жидкости следует, что их объёмы, видимо из-за повышения рабочего давления гидроприводов механизмов навески тяговых и специальных транспортных машин, имеют тенденцию к возрастанию и в среднем превышает 25 л при единовременном выбросе на одну единицу техники в условиях нормальной эксплуатации.

С учётом актуальности проблемы снижения аварийных выбросов рабочей жидкости при несанкционированной разгерметизации напорных гидролиний, имеющихся патентных решений в этой области и приведённого анализа определены задачи исследования:

1. Разработка методик экспериментальных исследований системы защиты гидропривода, определения эффективности способов ограничения аварийных утечек

рабочей жидкости на тракторе с помощью оператора и программных средств для исследования процессов, протекающих в гидроприводах на переходных режимах.

2. Разработка математической модели тракторных гидроприводов, учитывающей несанкционированную разгерметизацию напорных гидролиний. Модель позволяет произвести расчёты аварийных потерь рабочей жидкости при различных параметрах как исследуемых систем защиты так и всего гидропривода в целом.

3. Разработка конструктивной схемы и макетного образца гидропневматической системы защиты гидроприводов механизмов навески применительно к тракторам ДТ (ВТ) ОАО «ВгТЗ».

4. Теоретические, экспериментальные и оптимизационные исследования разработанной системы защиты.

Во второй главе обоснован выбор объекта исследования: трактор ДТ-75 производства ОАО «ВгТЗ», оснащённый гидроприводом раздельно-агрегатной компоновки с гидропневматической системой защиты от аварийных потерь рабочей жидкости.

Приведены методика и результаты экспериментальных исследований (рис.2.) по определению эффективности имеющихся способов ограничения выбросов рабочей жидкости с участием оператора.

Рис. 2. Усреднённые значения времени реагирования операторов при возникновении и ликвидации аварийной ситуации в гидроприводе трактора

Оператор должен опознать факт начавшейся утечки, осознать его и выполнить одно !п следующих действий: заглушить двигатель трактора, переключить рычаг парораспределителя в нейтральное положение, отключить привод гидронасоса (если это предусмотрено конструкцией). Опознать начавшуюся утечку оператор может визуально, или с помощью стрелочного прибора (манометр), звуковой или световой сигнализации.

Исследования проводились с операторами различных возрастных групп с целью учета психофизиологических факторов.

Анализ полученных результатов позволил сделать вывод, что оператор не может эффективно ограничить аварийные потери рабочей жидкости, так как процесс ликвидации утечки с его участием длиться от 20 до 113с. При ежесекундной аварийной потере до 1л рабочей жидкости за 38 секунд мы теряем полный объём гндробака трактора ДТ-75 (при использовании гидронасоса НШ-32).

Полученные данные доказывают необходимость создания быстродействующих систем защиты.

При участии автора разработана система защиты гидропривода от аварийных потерь рабочей жидкости гидропневматическим управлением перераспределения потоков рабочей жидкости между гидролиниями слива и всасывания, моноблочное исполнение которой представлено на рис. 3.

Рис.3. Моноблочное исполнение гидропневматической системы защиты

Разработанная система защиты при аварийном режиме блокирует подачу рабочей жидкости к гидронасосу, вместо которой в гидропривод поступает воздухо-маслянная смесь за счёт подсоса воздуха из воздушной полости гидробака.

Она обеспечивает нормальную работу гидропривода в следующих режимах:

- заполнение рабочей жидкостью внутренних полостей гидропривода;

- запуск гидропривода прогревом рабочей жидкости при его эксплуатации;

- работа гидромоторов и гидроцилиндров двухстороннего действия.

В аварийных режимах обеспечивается сохранение рабочей жидкости.

Гидравлическая система содержит сливной маслопровод 1, воздухопровод 2,

сообщённый с воздушной средой 3, и всасывающий маслопровод 4, соединённые с подключенным к двухуровневому гидравлическому баку 5, в рабочем состоянии имеющему уровень рабочей жидкости в пределах от нижнего 6 до верхнего 7, коллектором 8 соответственно через его отверстия 9, 10 и 11 для соединения с сливным маслопроводом 1, воздухопроводом 2 и всасывающим маслопроводом 4, три дросселя 12, 13, 14, установленных соответственно перед каждым из отверстий 9, 10 и 11. В воздухопроводе 2 установлен обратный клапан 15. Отверстия 9 и 11 коллектора 8, расположены выше нижнего уровня 6 и промежуточного 19 рабочей жидкости в гидравлическом баке 5.

В режиме заполнения в гидравлический бак 5 заливается рабочая жидкость и производится запуск гидравлической системы. Во всасывающий маслопровод 4 направляется поток рабочей жидкости непосредственно из гидравлического бака 5 по участку 16 коллектора 8, а по участку 17 коллектора 8 - смесь рабочей жидкости и воздуха, находящихся во внутренней полости участка 17. Воздух, поступающий нз внутренних полостей гидравлической системы через сливной маслопровод 1, делится на два потока, один нз которых направляется во всасывающий маслопровод 4 по участку 17 коллектора 8 и смешивается с потоком рабочей жидкости, поступающим ю, гидравлического бака 5 по участку 16 коллектора 8, другой поток - в воздушную полость 3 гидравлического бака 5 по участку 18 коллектора 8. Смесь рабочей жидкости с воздухом из всасывающего маслопровода 4 направляется во внутренние полости гидравлической системы, в результате чего в сливном маслопроводе 1 появляется смесь рабочей жидкости и воздуха, концентрация воздуха в коллекторе 8 на участке 17 и во всасывающем маслопроводе 4 снижается. Одновременно из воздухопровода 2 воздух вытесняется в воздушную полость 3 гидравлического бака 5. Через некоторое количество циклов гидравлическая система будет заполнена рабочей жидкостью и готова к работе, а воздух из внутренних полостей гидравлической системы переместится в воздушную полость 3. Уровень рабочей жидкости в гидравлическом баке 5 снижается на величину, соответствующую объёму внутренних полостей гидравлической системы.

После выключения гидравлической системы рабочая жидкость в воздухопроводе 2 устанавливается, как и в гидравлическом баке 5, на промежуточном уровне 19, а коллектор 8 заполнен рабочей жидкостью независимо от промежуточного уровня 19.

В процессе работы гидравлической системы обратный клапан 15 закрыт, что уменьшает сброс в гидравлический бак 5 рабочей жидкости, направленной из сливного маслопровода 1 во всасывающий 4.

Предусмотренное повышение давления перед дросселем 14 позволяет обеспечить циркуляцию рабочей жидкости в контуре коллектора 8 без введения дополни-

тельного гидравлического сопротивления на участке 16 коллектора 8 и улучшить условия всасывания насоса.

При аварийном режиме вследствие потерь рабочей жидкости, поток в сливном маслопроводе уменьшается, давление на входе в отверстие 10 коллектора 8 падает и во всасывающий маслопровод через обратный клапан 15 поступает воздух, при этом подача рабочей жидкости в гидравлическую систему прекращается.

Разработанная система защиты, как частный случай имеющихся на сегодняшний день гидрописвматических и поплавковых систем, обладает следующими отличительными особенностями:

- улучшаются условия запуска гидронасоса;

- при отрицательных температурах время разогрева рабочей жидкости в гидроприводе сокращается;

- аварийные потерн рабочей жидкости определяется объёмом внутренних полостей гидропривода от гидравлического бака до места разрушения;

- система срабатывает независимо от уровня рабочей жидкости в гидробаке (в отличие от известных гидропневматических и поплавковых систем);

- контролируется весь гидропривод;

- не требуется сливать рабочую жидкосгь из гидробгка при ремонте гидронасоса.

Вместе с тем предложенная система защиты, как и автоматические системы с поплавковым датчиком, не может работать с однополостным гидроцилиндром. Требуется её блокировка, или настройка на меньшую чувствительность.

Предложенная система применима на тяговых и специальных транспортных машинах с гидронасосами, подшипники которых могут работать в условиях обеднённой смазки, например, игольчатые, фторопластовые или из композиционных пористых материалов.

В этой же главе приведен расчёт основных параметров разработанной системы защиты гидропривода и определены диаметры проходного сечения дросселей и длины участков коллектора 8 (рис. 3.) применительно к тракторам семейства ДТ, ВТ ОАО «ВгТЗ».

В третьей главе представлена математическая модель, позволяющая произвести расчёт аварийных потерь рабочей жидкости при различных проходных сечениях рукавов высокого давления, применяемых в гидроприводах, а также подобрать оптимальные диаметры проходных сечений дросселей системы защиты для типо-размерных схем гидроприводов. Модель построена по методу элементно-узловых структур, использующему в качестве исходных модулей модели типовых функционально законченных элементов гидропривода, на основе которых формируется система дифференциальных уравнений.

Модель гидронасоса описывается уравнениями:

<3, -Чясо,р-к)тр, =0; (?2 - ч„со,р + ку, р2 = 0, (1)

где ц„ - рабочий объём насоса; (0,р- угловая скорость вращения вала насоса; кут - коэффициент объёмных потерь насоса; и - расходы соответственно на входе и выходе насоса; р] и р: - давления соответственно на входе и выходе насоса.

Модель гидроцнлиндра представлена дифференциальным уравнением движения поршня под действием сил давления, внешней нагрузки, трения:

<1 х

А3 ¿х

Л

1/ш (ТГ1Р1 - Р2р2 + Р,р в!^ (ёх /Л) - Рц ) при 0 < х < Ьц ;

0 • при х = 0,х=Ьц ;

и при 0 < х < Ьц ;

(2)

О при х = 0 ; х при 0 < х < Ь„ ; Ьц при х=Ь„ ; О при х = 0 ;

где т - масса поршня и штока гидроцилиндра; х, Ь, и - перемещение, длина хода и скорость штока гидроцилиндра; Р,р- сила трения; Рц- усилие на штоке; Р2 - рабочие площади поршня в полостях подъёма и опускания;

Модель гидрораспредслвтсля можно описать обобщённым уравнением действующих сил на подвижный элемент каждого из клапанов распределителя (перепускной, предохранительный) и аналогичным дифференциальным уравнением движения золотника.

Обобщённое уравнение действующих сил на клапан гидрораспределителя:

с^х

аг ах

1 / ш (Е р( + Ь(ёх / Л) + Рор + Рг + Ртр) при 0 < х < Ьк

Л

0 при х = 0, х = Ьк;

и при 0 < х < Ьк ;

(3)

0 при х = 0, х = Ьк; х при 0 < х < Ьк ; Ц при х = Ьк ; 0 при х = 0 ',

где Ьк - длина хода подвижного элемента клапана; Щ р; - сумма сил давлений, действующих на клапан; Ь - коэффициент вязкого трения; Р^, - усилие пружины клапана; Рг- гидродинамическая сила.

Расход жидкости через щель клапана описывается уравнением:

ад /2(р,-к)

- ВС? - (¿шТО^х вш (ф / 2) (р1 - рг) х Ц/ ) = 0 , (4)

(И ^ р

где <1ш - средний диаметр дросселирующей щели клапана; цщ - коэффициент расхода; ф - угол конусности клапана; В - параметр, учитывающий инерционность столба жидкости.

Аналогично приведённым выше моделям составляется модель системы защиты:

а:х

аг

1 / ш ( Б (р! - рз)) при 0 < х < ЬОЛ. ; 0 при х = 0, х = Ьол_;

dx

о при0<х<1^. ;

dt О при х = 0 ;

х при 0 < х < Loj. ; L0.,. при х = LO I_ ; О при х = 0 , где LO I - дайна хода шарика обратного клапана.

Математическая модель регулируемого дросселя: d*(f> 1 / m (2F, pi + b (dtp / dt) + Pnp + P,p sign(dcp / dt)) при 0 < <f> < 2я ;

dt2 0 при cp = 0, <p = 2я;

d9 ш при 0 < q> < 2n ;

(6)

dt 0 при <р = 0, ер = 2я;

Ф при 0 < ф < 2тс ; ф = фтах при ф = 2я ;

0 при ф = 0 ,

где ф - угол поворота подвижного элемента регулируемого дросселя; Щ р] - сумма сил давлений на подвижный элемент регулируемого дросселя.

Расход рабочей жидкости в гидроприводе определяется по формуле:

(я Б,2 200 В 1тр ц3 ДР) д= --(7)

((200Цр8ц3 + у)1281^ц)

Расход рабочей жидкости через дроссели системы защиты: ¿(5 I 2 СР1 - Рз)

--В0-В11щ,{щ,*1еп(р1-рг)х(л - ) = 0, (8)

dt * р

или обобщённо <5 = ц («0/4 (((28 ДР) /у) (9)

Аварийная утечка рабочей жидкости в гидроприводе рассчитывается по следующей формуле:

(яО,,2200вЬфЦ3 ДР)Вт1

у= - , (Ю)

((200ЬП,§М3 + Г)128ц,ц0„к)

где Оц - проходной диаметр рукава высокого давления (П„=12мм., 16мм., 20мм.); g -ускорение свободного падения; Ьтр - общая длина трубопроводов рассматриваемого семейства тракторов; ц - коэффициент расхода рабочей жидкости; ДР - перепад давления на дросселе и трубопроводах; Бщ, - диаметр штока гидроцштндра; -диаметр поршня гидроцилиндра; к - коэффициент, учитывающий влияние темпера-

туры и давления рабочей жидкости на объём; Г^, - площадь проходного сечения дросселя; I - время подъёма рабочего органа; у - объёмный вес жидкости.

По результатам математического моделирования получены зависимости а каранных утечек рабочей жидкости от времени нетечения и разных условных проходных сечениях рукавов высокого давления (Ои=12мм, Ои~16мм, П„=20мм приведённых на рисунках 4, 5, 6, а также зависимость аварийной утечки рабочей жидкости при различных комбинациях проходного сечения дросселей системы защиты (рис.7).

Бщ, мм - диаметр проходного сечения аварийной щели в процентах от проходного сечения рукава (Ош: 25%. 50%, 75%,100% от Ои =12мм.); Т, с. - время подъёма рабочих органов; V, л. - аварийные утечки рабочей жидкости. Рис. 4. Зависимость аварийных утечек рабочей жидкости для тракторов с проходным сечением рукава высокого давления 12 мм

0ц, мм. - диаметр проходного сечения аварийной щели в процентах от проходного сечения рукава (Ош: 25%, 50%, 75%,100% от Би =16мм.); Т, с. - время подъёма рабочих органов; V, л. - аварийные утечки рабочей жидкости. Рис. 5. Зависимость аварийных утечек рабочей жидкости для тракторов с проходным сечением рукава высокого давления 16 мм

У.л. •

15

20 Оисмм.

Т.е.

Ош, мм. - диаметр проходного сечения аварийной щели в процентах от проходного сечения рукава фщ: 25%, 50%, 75%, 100% от Ои =20мм.);

Т, с. - время подъёма рабочих органов;

V, л. - аварийные утечки рабочей жидкости.

Рис. 6. Зависимость аварийных утечек рабочей жидкости для тракторов с проходным сечением рукава высокого давления 20 мм

Анализ результатов моделирования позволяет определить, что характер изменения аварийных утечек рабочей жидкости с течением времени и степени открытия щели (Ош= Ои х 0,25, Ош= 1Эи х 0,5, Ощ= Би х 0,75, Ош= Ои ) становится более пологим при меньших производительностях гидронасосов и более выпуклым при увеличении производительности гидронасоса.

Рис. 7. Зависимость аварийной утечки рабочей жидкости при изменяемых комбинациях диаметров проходного сечения дросселей системы защиты

На основании анализа данных, приведённых на рис. 7., можно сделать вывод, что разработанная математическая модель позволяет обнаружить глобальный оптимум по минимуму аварийной утечки рабочей жидкости из всех возможных комби-

1.2

У.л.

N

» •

нации изменяемых диаметров проходных сечении дросселей системы защиты и может применяться для расчёта и оптимизации параметров как систем защиты, так и всего гидропривода в целом.

В четвёртой главе представлены результаты экспериментальных исследований системы защиты гидропривода на тракторе ДТ-75 (рис. 8..) и стендовой установке КИ-4200 (рис. 9.).

1,0 0,9 и,8 0,7 0,6 0,5 0,4

5 У 6 У

—— ----

,3 _____4

_______

- — —- — __ ---- ■—.___

1 ■—■ — »

5 б " . 8 9 10 ММ

1,2,3 - зависимости аварийных утечек рабочей жидкости при изменяемом диаметре дросселя Бз 5, 8 и 10 мм при минимальной частоте (1100 об/мин.) вращения коленчатого вала ДВС; 4,.5, 6 - зависимости аварийных утечек рабочей жидкости при изменяемом диаметре дросселя 03 5, 8 и 10 мм при номинальной (1800 об/мин.) частоте вращения коленчатого вала ДВС. Рис. 8. Результаты экспериментальных исследований на тракторе Д'Г-75 V, л 1

1.0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0.4

... ^-- / __^

*____

---- —— 1

2 1 ' •—

5 6 7 8 9 10 ММ

1,2,3 - зависимости аварийных утечек рабочей жидкости при изменяемом диаметре дросселя 5, 8 и 10 мм на стендовой установке при минимальных оборотах (1100 об/мни.) трактора; 4,5,6 - зависимости аварийных утечек рабочей жидкости при изменяемом диаметре дросселя Оз 5, 8 и 10 мм на стендовой установке при номинальных (1800 об/мин.) оборотах трактора.

Рис. 9. Результаты экспериментальных исследований на стенде КИ-4200

Из анализа приведённых выше графических зависимостей можно сделать вывод, что на минимальной частоте вращения коленчатого вала двигателя трактора ДГ-75 аварийные утечки рабочей жидкости изменяются от 0,47 л. до 0,73 л., при поминальной частоте вращения - от 0,69 л. до 0,9 л., соответственно на стендовой установке при минимальных оборотах трактора утечки рабочей жидкости находятся в пределах 0,54 л. - 0,82 л., а при номинальных оборотах трактора - 0,72 л. - 0,94 л.

Из приведённых выше сведений можно констатировать, что аварийные утечки рабочей жидкости находятся в пределах 0,47 - 1,0 л.

По результатам испытаний установлено, что аварийный выброс рабочей жидкости при разрушении рукавов высокого давления находится на уровне объёма внутренних полостей гидромагнетралей от гидробака до места разрушения гидропривода, величина выбрасываемого объёма не зависит от температуры рабочей жидкости в гидробаке, с увеличением подачи гидронасоса (оборотов двигателя) потери рабочей жидкости возрастают, но не зависят от уровня рабочей жидкости в гидробаке, аварийные утечки рабочей жидкости несущественно зависят от диаметров проходного сечения дросселей системы защиты гидропривода.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Анализом причин потерь рабочей жидкости при эксплуатации тяговых и специальных транспортных машин установлено, что основные потери рабочей жидкости происходят т-за разрушения рукавов высокого давления. Уменьшить эти потери можно повышением надёжности и долговечности узлов и агрегатов гидропривода иди путём создания систем защиты, уменьшающих аварийный выброс рабочей жидкости и загрязнение окружающей среды.

2. Существующие на тракторе способы ограничения аварийных утечек рабочей жидкости с участием оператора путём переключен:« рычага гидрораспределителя в нейтральное положение, глушения двигателя, отключения привода гидронасоса совершенно не эффективны из-за малого быстродействия.

3. Снижение аварийных потерь рабочей жидкости достигается за счёт систем защиты гидропривода. В качестве примера рассмотрена новая разработанная система защиты на гидропневматическом эффекте перераспределения потоков рабочей жидкости в гидроприводе между полостями слива и всасывания.

4. Теоретические исследования с помощью разработанной автором математической модели позволили расчётным путём получить оптимальные значения параметров исследуемой системы защиты (диаметры проходных сечений дросселей) на примере тракторов семейства ДТ, ВТ ОАО «ВгТЗ». Модель позволяет описывать процессы в гидроприводе тягово-трансиортных средств в рабочем и аварийном режимах работы и может быть рекомендована к применению для расчёта и оптимизации параметров как систем зашиты, так и всего гидропривода для разных типоразмерных схем (0„ = 12мм, Би =16мм, Ои =20мм.).

5. Экспериментальные исследования разработанной гидропневматической системы заипгты показали, что её применение позволяет сократить аварийные утечки рабочей жидкости в гидроприводе тракторов семейства ДТ, ВТ ОАО «ВгТЗ» до

0.47л.на минимальной частоте вращения коленчатого вала двигателя 0,69л. - на номинальной частоте вращения коленчатого вала двигателя, что составляет в среднем 1,84% от объёма гидробака трактора.

6. Гидропнсвматический принцип защиты, допускающий попадание воздуха в гидронасос, накладывает на конструкцию его подшипников ограничения. Поэтому предложенная система применима на тяговых и специальных транспортных машинах с гидронасосами, подшипники которых могут работать в условиях обеднённой смазки, например, игольчатые, фторопластовые или из композиционных пористых материалов.

( 7. Имеются положительные решения о выдаче свидетельств на полезные модели к заявкам № 2000111395/20, № 2000111396/20, а результаты исследований внедрены в учебные процессы Волгоградской государственной архнтектурно-1 строительной академии, Волгоградской государственной сельскохозяйственной ! академии, а также конструкторские бюро и технические отделы заводов.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Фоменко В.Н. Вероятностная модель надёжности гидросистемы водоканального машино-технологического комплекса ВМТК-100 // «AUTOPROGRES-98»: Материалы VI международной научно-технической конференции. - г. Варшава, Польша. - 1998г. - Том 1. - с. 190-195.

2. Фоменко В.Н., Перельмитер В.И. Функциональная зависимость параметров гидросистемы водоканального машино-технологического комплекса на базе гусеничного трактора ВТ-100(ДТ-75) //«AUTOPROGRES-98»: Материалы VI международной научно-технической конференции. - г. Варшава, Польша. - 1998г. - Том

1.-е. 196-199.

3. Фоменко В.Н., Шевчук В.П., Фоменко H.A. Исследование гидронавесной системы трактора ДТ-75(ВТ-Ю0)// «MOTAUTO-98»: Материалы международной научно-технической конференции. - г. София, Болгария. - 1998г. - Том 4. - с. 51-57.

4. Фоменко В.Н., Шевчук В.П., Победин A.B., Куликов А.О., Фоменко H.A., Трояновский А.Ю. К вопросу об ускоренных испытаниях гидропривода высокого давления // «MOTAUTO-98»: Материалы международной научно-технической конференции. - г. София, Болгария. - 1998г. - Том 4. - с. 57-59.

5. Фоменко В.Н., Шевчук В.П., Рогожкин В.М., Фоменко H.A., Рыжов E.H. К вопросу математической модели надёжности гидронавесной системы трактора //«MOTAUTO-98»: Материалы международной научно-технической конференции. - г. София, Болгария. - 1998г. - Том 4. - с. 35-40.

6. Фоменко В.Н., Шевчук В.П. Система защиты гидропривода от несанкционированного выброса рабочей жидкости // Тезисы докладов IV межвузовской конференции студентов и молодых учёных Волгограда и Волгоградской области. - г. Волгоград, Россия. - 1998г. - с. 82-83.

7. Фоменко В.Н., Листопад М.П., Шевчук В.П., Рогожкин В.М., фоменко H.A., Трояновский А.Ю. Схемотехнический анализ надёжности гидросистемы ВМТК-

100 // Научный вестник ВолгГСХА. Инженерные науки. - г. Волгоград, Россия. -1999г.-с. 123-130.

8. Фоменко В.Н., Шевчук В.П., Рогожкнн В.М., Фоменко H.A., Псрельмитер В.И. Влияние гидрофикаини на экологическую безопасность окружающей среды //«Город, экология, строительство»: Материалы международной научно-практической конференции-семинара. - г. Каир, Египет. - 1999г. - с. 93-94.

9. Фоменко В.Н., Шевчук В.П., Перельмитер В.И. Стендовые испытания устройства защиты гидропривода трактора ДТ-75 от аварийного выброса рабочей жидкости // Тезисы докладов международного научного симпозиума МГТУ «МАМИ», секция «Тракторы». - г. Москва, Россия. - 1999г. - с. 43-44.

¡0. Фоменко В.Н., Шевчук В.П. Математическая модель гидравлической системы трактора ДТ-75 //«Прогресс транспортных средств и систем»: Материалы, международной научно-практической конференции. - г. Волгоград, Россия. - 1999г. -Том 1.-е. 216-218.

11. Фоменко В.Н., Перельмитер В.И., Шевчук В.П. Математическое моделирование системы зашиты гидропривода на базе трактора ДТ-75 // Сборник докладов VII международного симпозиума инеппута авто-бронетанковой техники. - г. Варшава, Польша. - 1999г. - Том 1. - с. 162-168.

12. Фоменко В.Н., Шевчук В.П., Рогожкнн В.М., Фоменко H.A. Методика экспериментального исследования устройства защиты гидропривода транспортного средства // Сборник докладов VII международного симпозиума института авто-бронстанковой техники. - г. Варшава, Польша. - 1999г. - Том 1. - с. 169-175.

13. Фоменко В.Н., Шевчук В.П., Перельмитер В.И., Фоменко H.A. Предотвращение загрязнения сельхозугодий рабочей жидкостью гидроприводов машино-тракторных агрегатов // Мобильная энергетика, энергосбережение, использование сельскохозяйственной техники и технический сервис, автоматизация и информационные технологии: Научные труды ВИМ. - г. Москва, Россия. -Том 133. -2000г.-с. 161-165.

14. Фоменко В.Н., Фоменко H.A., Рогожкнн В.М., Крюков А.Ф. Влияние неисправности гидропривода бульдозера ДЗ-42 на экологию окружающей среды // «Высокие технологии в экологии»: Труды III международной научно-технической конференции. - г. Воронеж, Россия. - 2000г. - с. 255-259.

15. Фоменко В.Н., Фоменко H.A., Рогожкин В.М., Деменков В.А. Исследование экологической безопасности гидропривода наземных транспортных средств // «Комплексное обеспечение показателей качества транспортных и технологических машин»: Сборник статей VI международной научно-технической конференции. - г. Пенза, Россия. - 2000г. - 50-53.

Подписано в'печать ¿_2Л 0.2000 г. Формат 60x84 1/16. Печать офсетная. Усл. печ. л. 1. Тираж 100. Заказ № В// Типография «Политехник» Волгоградского государственного технического университета 400131, г. Волгоград, ул. Советская, 35.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ЗАЩИТЫ ГИДРОПРИВОДА ОТ АВАРИЙНЫХ ПОТЕРЬ РАБОЧЕЙ ЖИДКОСТИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Основные тенденции развития гидроприводов и определение наиболее распространённых их типов как предмета исследования.

1.2. Анализ существующих систем и способов защиты гидропривода от несанкционированных потерь рабочей жидкости.

1.3. Анализ факторов, влияющих на безотказность гидроприводов тракторов и специальных транспортных машин.

1.4. Общая методология исследования путей и способов защиты гидропривода от несанкционированного выброса рабочей жидкости.

1.5. Выводы и задачи исследования.

2. ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1. Выбор типовой конструкции гидропривода как объекта исследования.

2.2. Определение технических характеристик имеющихся способов защиты исследуемого гидропривода.

2.2.1. Описание процесса функционирования имеющихся способов защиты исследуемого гидропривода.

2.2.2. Установка для определения параметров имеющихся систем защиты гидропривода.

2.2.3. Методика экспериментального определения параметров существующих средств защиты гидропривода.

2.3. Разработка принципиальной и конструктивной схемы системы защиты гидропривода.

2.4. Выбор конструктивных параметров системы защиты гидропривода.

2.4.1. Сливной трубопровод с дросселем.

2.4.2. Сливной трубопровод с фильтром.

2.4.3. Расчёт объёмных потерь рабочей жидкости.

2.4.4. Расчёт коэффициента чувствительности.

2.4.5. Запуск системы в условиях отрицательных температур.

2.4.6. Расчёт обратного клапана системы защиты.

2.4.7. Расчёт гидравлических маслопроводов и дросселей.

2.4.8. Расчёт параметров системы защиты на примере гидропривода трактора ДТ-75.

2.5. Выводы.

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ГИДРОПРИВОДА ТРАКТОРОВ С СИСТЕМОЙ ЗАЩИТЫ.,.

3.1. Математические модели элементов гидропривода и системы защиты.

3.2. Общая структура моделирующей программы.

3.3. Результаты теоретического исследования.

3.4. Выводы.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ГИДРОПРИВОДА С СИСТЕМОЙ ЗАЩИТЫ.

4.1. Методика экспериментальных исследований.

4.1.1. Общие положения.

4.1.2. Цель и задачи экспериментальных исследований.

4.1.3. Объект исследования.

4.1.4. Методика исследований и обработка экспериментальных данных.

4.2. Результаты экспериментальных исследований.

4.3. Сравнение результатов экспериментального исследования и математического моделирования.

4.4. Расчёт экономической эффективности от внедрения системы защиты.

4.5. Выводы.

Основополагающим принципом развития экономики в большинстве отраслей народного хозяйства является увеличение производительности и эффективности труда.

Это достигается повышением технического уровня используемых машин путём увеличения энергонасыщенности, уменьшения эксплуатационных издержек, автоматизации, электронизации и гидрофикации режимов работы самой машины и всего машинно-тракторного агрегата.

При этом повышается качество выполняемых работ, уменьшается вредное воздействие машинно-тракторных агрегатов на почву и окружающую среду.

Энергонасыщенность тракторов за последние годы увеличилась в 1,5 -2,0 раза и достигла 20 - 25 л.с./т. В ближайшей перспективе она может ещё повыситься в 1,3 - 1,8 раза, а тяговая концепция трактора в большей степени будет вытесняться тягово-энергетической концепцией. Эксплуатационные издержки на ремонт и техническое обслуживание сельскохозяйственных и промышленных машинно-тракторных агрегатов высокой энергонасыщенности должны снизиться до 6 - 10% в год от первоначальной их стоимости на фоне всё более широкого применения средств электронизации и гидрофикации для контроля и управления системами трактора и всего машинно-тракторного агрегата, для приводов рабочих органов агрегатируемых машин.

При этом параметры работы гидроприводов (мощность и давление) резко возрастут. Так рабочее давление в гидроприводах уже увеличилось с 14 МПа до 20 МПа [133]. Ожидается дальнейшее его повышение до 25-40 МПа [127, 137], а особенно, в случаях применения гидрообъёмных приводов в силовых передачах, механизмах поворота и приводах рабочих органов машинно-тракторного агрегата.

Всё более широко будут применяться комбинированные машинно-технологические комплексы для выполнения группы технологических операций (бульдозер, экскаватор, подъёмник, погрузчик и др.) с развитой и расширяющейся в объёме конструкции системой гидроприводов.

Увеличение степени гидрофикации машинно-тракторных агрегатов ставит в числе важнейших задачу повышения надёжности и долговечности гидроприводов и их агрегатов, а проблема обеспечения герметичности гидроагрегатов, снижения потребления рабочей жидкости в условиях постоянно повышающихся цен на горюче-смазочные материалы, а также повышения требований к экологичности сельскохозяйственных тракторов и специальных транспортных машин остаётся одной из главных и до конца не решённой.

Работа гидропривода сопровождается динамическими процессами, оказывающими отрицательное влияние на безотказность его элементов и, в первую очередь, напорных магистралей. Снижению ресурса способствуют механические напряжения в материале гибких рукавов высокого давления и трубопроводов из-за изгибов, вибрационных нагрузок и внешних механических воздействий. Всё это зачастую приводит к внезапному их разрушению, выбросу рабочей жидкости, существенному экономическому ущербу из-за потерь дорогостоящих горюче-смазочных материалов и отрицательным экологическим последствиям (снижению плодородия почвы, урожайности, ухудшению экологических показателей выращенной продукции).

Анализ результатов испытаний сельскохозяйственной техники (протоколы периодических испытаний Центрально-Чернозёмной, СевероЗападной, Поволжской, Прибалтийской машинно-испытательных станций) [195] и данных исследований в научно-исследовательских институтах (НАТИ, ВИМ, МАДИ, ВНИИСТРОЙДОРМАШ) и на предприятиях (Волгоградский, Липецкий, Харьковский, Минский тракторные заводы) [156, 176, 187, 194, 195, 196, 197, 198, 232, 235] показывает, что в среднем на рукава высокого давления (без учёта сельскохозяйственных машин) приходится до одного отказа в год, причём в 50% случаев происходит аварийный выброс рабочей жидкости, единовременные потери которого превышают 20-25л на одну машину. При средней ёмкости гидравлического бака 34 л потери рабочей жидкости в условиях нормальной эксплуатации составят 20 л/год, а в условиях рядовой эксплуата-ции-30 л/год [195, 196].

По данным ВИМ среднестатистические потери всех тяговых и специальных транспортных машин при сегодняшнем парке в 600000 единиц техники со средним возрастом 10 лет превышают 18000 тонн. При сегодняшней стоимости 1 кг масла 16 руб. 80 коп. общая стоимость потерянного по стране масла в год превышает 300 млн. руб.

Изложенное выше убедительно показывает актуальность проблемы сокращения аварийных потерь рабочей жидкости и предотвращения загрязнения нефтепродуктами почвы и сточных вод водоёмов.

Сокращение потерь рабочей жидкости составляет проблему не только для отечественного, но и зарубежного машиностроения. В США, например, ежегодные потери рабочей жидкости составляют несколько тысяч тонн [237]. В связи с этим введена экологическая норма содержания масел в сточных водах водоёмов, равная 1 мг на 1 л. воды, несмотря на то, что отдельные фирмы гарантируют работу гидроприводов мобильных машин без утечек в течение 2000 моточасов [241].

Уменьшение потерь рабочей жидкости может быть достигнуто путём повышения надёжности элементов гидропривода, путём создания систем защиты гидропривода от несанкционированного выброса рабочей жидкости или тем и другим способом одновременно.

Проблемам повышения показателей надёжности гидроприводов посвя-щён ряд работ видных учёных [108, 113, 121, 125, 139, 140, 141, 142, 148, 174, 177, 221, 218, 235]. Развивая и конкретизируя область сельскохозяйственного машиностроения, большой вклад в развитие теории надёжности сельскохозяйственной техники, как весьма специфической отрасли машиностроения, внесли такие учёные как В.Я. Анилович [207], В.Н. Михлин [184, 185], М.М. Севернев

215, 216, 158], В .Я. Сковородин [217], Р.В. Кугель [174], Н.Ф. Тельнов [218], Лозовский В.Н. [177], Комаров A.A. [168].

Вместе с тем, проблема создания средств и систем защиты гидроприводов и меры по повышению показателей надёжности не снимается, так как остаются требования дальнейшего повышения параметров гидроприводов, проблемы старения, накопления усталостных повреждений их элементов, проблемы внешних воздействий (разрушение рукавов высокого давления).

Проблемам создания средств и систем защиты гидропривода от несанкционированного выброса рабочей жидкости посвящено большое число работ видных отечественных и зарубежных учёных, в том числе Т.М. Башты [110, 111, 112, 87], И.П. Ксеневича [19, 67, 171, 172, 173], А.Т. Лебедева [175, 176, 20, 25, 46], В .А. Дидура [139, 140, 141, 142] и других [1, 156, 187, 143, 238, 234, 232, 235, 108, 113, 177, 221, 150, 151, 152, 153, 154, 155,201,202, 203]. Имеется также большое число авторских свидетельств в области создания систем защиты гидропривода сельскохозяйственных и промышленных тракторов от несанкционированного выброса рабочей жидкости [1-101, 150, 151, 152, 153, 154, 155, 171, 172, 173, 200, 201, 202, 203].

Под руководством И.П. Ксеневича [67] разработано устройство в системе распределителя гидравлической навесной системы трактора, основанное на принципе автоматического возврата золотника гидрораспределителя в нейтральное положение с помощью гидроуправляемого фиксатора.

В ХИМЭСХ (г. Харьков) под руководством профессора А.Т. Лебедева [25, 46] проводились работы по автоматическому предотвращению выброса рабочей жидкости при нарушении герметичности соединений гидропривода. В качестве информационных сигналов использовалось изменение уровня рабочей жидкости в гидробаке, где порог срабатывания устройства устанавливался на уровень, превышающий значение колебания уровня рабочей жидкости.

На Волгоградском тракторном заводе разработаны новые принципы и устройства автоматической защиты гидропривода от аварийных выбросов рабочей жидкости при нарушении герметичности элементов гидропривода и разрыве рукавов высокого давления.

Испытано контрольно-блокирующее устройство, обеспечивающее автоматическое отключение подачи рабочей жидкости к гидродвигателю (может быть гидроцилиндром или гидромотором) в случае разрыва напорного рукава высокого давления. [100]. Принцип автоматического срабатывания устройства основан на запирании гидролинии золотником при возникновении перепада давления на входе и выходе контрольно-блокирующего механизма.

Разработано электронное устройство, в котором принцип защиты гидропривода от потерь рабочей жидкости заключается в регистрации подачи насоса датчиком расхода, сигнал которого сравнивается с нормируемой установкой в блоке сравнения, величина которой задаётся сигналом от датчика оборотов вала насоса [97].

Разработан способ сокращения потерь рабочей жидкости в гидроприводе за счёт изменения положения уровня заборного патрубка гидравлического бака [196,198].

Нарушение герметичности гидропривода в большинстве известных устройств фиксируется посредством поплавкового датчика, установленного в гидравлическом баке [27, 10, 11, 34]. Известны также датчики, фиксирующие нарушение распределения потоков рабочей жидкости [19].

Блокировка подачи рабочей жидкости от насоса может осуществляться путём отключения привода насоса, включения клапана или распределителя, установленных в линии нагнетания [10, 11], соединения всасывающей магистрали насоса с атмосферой [27, 10, 34]. Возможность подачи сигнала оператору о нарушении герметичности гидропривода раскрыта в авторских свидетельствах [27, 19].

Как показывает обзор, несмотря на то, что созданию средств защиты гидропривода от несанкционированной разгерметизации напорных гидролиний посвящено значительное число работ как в России, так и за рубежом, известные противоаварийные устройства требуют дальнейшего изучения и совершенствования.

Не полностью изучены динамические процессы, протекающие в гидроприводах сельскохозяйственных тракторов, не разработана общая методология проектирования быстродействующих систем защиты гидроприводов, сокращающих потери рабочей жидкости при несанкционированной разгерметизации напорных гидролиний, динамические и математические модели, имеющиеся в настоящее время не учитывают работу гидропривода на переходных режимах, не выявлено количественных оценок потерь рабочей жидкости при аварийных выбросах с различными устройствами и системами защиты, а также датчиками органо-аналитического контроля за состоянием гидропривода.

С целью решения части данной проблемы автором выносятся на обсуждение вопросы методологии проектирования гидроприводов, сокращающих аварийные потери рабочей жидкости, обоснования и выбора параметров систем защиты гидроприводов, разработки математической модели гидропривода и экспериментального исследования на примере гидропневматической системы защиты.

Цель работы. Уменьшение аварийных потерь рабочей жидкости путём разработки принципов защиты, создания гидропневматической быстродействующей системы защиты гидроприводов механизмов навески тяговых и специальных транспортных машин, совершенствования математических моделей, методов расчёта и стендового оборудования.

Научная новизна. Предложен тракторный гидропривод с системой защиты от аварийных потерь рабочей жидкости при несанкционированной раз-герматизации напорных гидролиний, действие которой основано на принципе гидропневматического управления перераспределением потоков рабочей жидкости между полостями слива и всасывания.

Разработаны: классификация оснащения гидроприводами тяговых и специальных транспортных машин; классификация имеющихся на сегодняшний день систем защиты от несанкционированных выбросов рабочей жидкости; методика определения эффективности способов ограничения аварийных потерь рабочей жидкости на тракторе с помощью оператора; математическая модель процессов, протекающих в гидроприводе механизмов навески тяговых и специальных транспортных машин, позволяющая производить расчёты аварийных потерь рабочей жидкости при различных параметрах как исследуемых систем защиты, так и всего гидропривода в целом; методика и программные средства для расчёта параметров элементов системы защиты.

Разработана конструктивная схема гидропневматической системы защиты, как мало изученного способа защиты - 5,4% от всех патентных решений в данной области (рис. 1.З., глава 1.), и изготовлен макетный образец.

Получены расчётные зависимости аварийных утечек рабочей жидкости при различных диаметрах проходного сечения рукавов высокого давления, применяемых на сегодняшний день в гидроприводах (с1=12мм, (1=16мм, <1=20мм) и комбинациях дросселей системы защиты.

Практическая ценность. Усовершенствована стендовая установка КИ-4200 путём оснащения её гидропневматической системой защиты. Стендовая установка смонтирована в лаборатории гидравлики кафедры «Строительные и дорожные машины и оборудование» Волжского инженерно-строительного института Волгоградской государственной архитектурно-строительной академии.

Разработана стендовая установка на базе тракторов семейства ДТ, ВТ производства ОАО «ВгТЗ» для экспериментального исследования гидропневматической системы защиты от аварийных потерь рабочей жидкости, смонтированная в лаборатории кафедры «Тракторостроение» Волгоградского государственного технического университета.

Проведены эксперименты по определению времени реагирования операторов различных возрастных групп при возникновении аварийной ситуации на тракторе и наиболее быстродействующего способа ограничения утечек рабочей жидкости. Проведены экспериментальные исследования разработанной систе

11 мы защиты на стендовой установке КИ-4200 и тракторе ДТ-75. Подобраны оптимальные значения диаметров проходного сечения дросселей испытываемой конструкции для тракторов семейства ДТ, ВТ ОАО «ВгТЗ».

Разработанные программные средства и стендовое оборудование могут использоваться разработчиками конструкторских бюро для решения практических инженерных задач, для выполнения расчётов основных узлов и агрегатов гидроприводов, исследований проектируемых и имеющихся систем их защиты.

Имеются положительные решения (приложения № 1, № 2) о выдаче свидетельств на полезные модели «Гидравлическая система» и «Система защиты гидропривода» к заявкам № 2000111395/20, № 2000111396/20 [225, 229].

Имеются акты внедрения результатов научных исследований в учебные процессы Волжского инженерно-строительного института Волгоградской государственной архитектурно-строительной академии, Волгоградской государственной сельскохозяйственной академии, а также конструкторские бюро и технические отделы заводов (приложения № 3, № 4, № 5, № 6.).

В работе приведён анализ существующих систем защиты гидропривода, исследованы условия, режимы работы гидропривода и факторы, влияющие на его безотказность, разработаны математическая модель оптимизации параметров системы защиты и способ защиты гидропривода от потерь рабочей жидкости, основанный на принципе гидропневматического управления перераспределением потоков рабочей жидкости между полостями слива и всасывания.

5. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Анализом причин потерь рабочей жидкости при эксплуатации тяговых и специальных транспортных машин установлено, что основные потери рабочей жидкости происходят из-за разрушения рукавов высокого давления. Уменьшить эти потери можно повышением надёжности и долговечности узлов и агрегатов гидропривода или путём создания систем защиты, уменьшающих аварийный выброс рабочей жидкости и загрязнение окружающей среды.

2. Существующие на тракторе способы ограничения аварийных утечек рабочей жидкости с участием оператора путём переключения рычага гидрораспределителя в нейтральное положение, глушения двигателя, отключения привода гидронасоса совершенно не эффективны из-за малого быстродействия.

3. Снижение аварийных потерь рабочей жидкости достигается за счёт систем защиты гидропривода. В качестве примера рассмотрена новая разработанная система защиты на гидропневматическом эффекте перераспределения потоков рабочей жидкости в гидроприводе между полостями слива и всасывания.

4. Для исследования работы системы защиты в составе гидропривода и решения задач при моделировании рабочего процесса гидропривода предлагается моделирующая программа, работающая в диалоговом режиме и реализованная на основе математической модели гидропривода с системой защиты, которая охватывает все основные элементы этой системы.

5. Теоретические исследования с помощью разработанной автором математической модели позволили расчётным путём получить оптимальные значения параметров исследуемой системы защиты (диаметры проходного сечения дросселей) на примере тракторов семейства ДТ, ВТ ОАО «ВгТЗ». Модель адекватно (полученное значение Бв меньше значения Б-критерия Фишера) позволяет описывать процессы в гидроприводе тягово-транспортных средств в рабочем и аварийном режимах работы и может быть рекомендована к применению для расчёта и оптимизации параметров как систем защиты, так и всего гидропривода для разных типоразмерных схем (О = 12мм, Б =16мм, Б =20мм.).

6. Экспериментальные исследования разработанной гидропневматической системы защиты показали, что её применение позволяет сократить аварийные утечки рабочей жидкости в гидроприводе тракторов семейства ДТ, ВТ ОАО «ВгТЗ» до 0,47л. на минимальной частоте вращения коленчатого вала двигателя и 0,69л. - на номинальной частоте вращения коленчатого вала двигателя, что составляет в среднем 1,84% от объёма гидробака трактора.

7. Расхождение экспериментальных данных с данными, полученными в результате математического моделирования, не превышает 6% для тракторов семейства ДТ, ВТ ОАО «ВгТЗ».

8. Гидропневматический принцип защиты, допускающий попадание воздуха в гидронасос, накладывает на конструкцию его подшипников ограничения. Поэтому предложенная система применима на тяговых и специальных транспортных машинах с гидронасосами, подшипники которых могут работать в условиях обеднённой смазки, например, игольчатые, фторопластовые или из композиционных пористых материалов.

9. Экономический эффект от внедрения такой системы защиты составляет 3942857,43 руб., что эквивалентно, например, стоимости приблизительно 15 новых тракторов семейства ДТ, ВТ Волгоградского тракторного завода.

10. Имеются положительные решения о выдаче свидетельств на полезные модели к заявкам № 2000111395/20, № 2000111396/20, а результаты исследований внедрены в учебные процессы Волгоградской государственной архитектурно-строительной академии, Волгоградской государственной сельскохозяйственной академии, а также конструкторские бюро и технические отделы заводов.

1. Антипенко А.М., Денисенко А.Н., Басенко Л.И. и др. Гидросистема, обеспечивающая снижение эксплуатационных потерь рабочей жидкости. //Снижение расходов горюче-смазочных материалов в энергонасыщенных тракторах. М., 1985. с. 68-72.

2. A.c. № 510590 СССР. Гидропривод. //Ладензон Б.Я., Дехтярь И.Н. -Опубл. в Б.И. № 14, 1976.

3. A.c. № 606016 СССР. Система защиты гидропривода. //Куковиц-кий Ф.Г., Таскаев В.В. Опубл. в Б.И. № 17, 1978.

4. A.c. № 606027 СССР. Предохранительный клапан. //Жибуртович Г.Г., Тарасьев Ю.И. Опубл. в Б.И. № 17,1978.

5. A.c. № 606028 СССР. Предохранительный клапан. //Сафин В.А., Сады-ков И.Х., Сливченко А.Ф. Опубл. в Б.И. № 17, 1978.

6. A.c. № 673764 СССР. Гидропривод. //Глинин Л.В., Черняев В.К. -Опубл. в Б.И. № 26,1979.

7. A.c. № 717415 СССР. Гидропривод. //Глинин Л.В., Черняев В.К. -Опубл. вБ.И.№7,1980.

8. A.c. № 981721 СССР. Гидропривод. //Ярков Г.А., Спиженков Т.И., -Опубл. в Б.И. № 46,1982.

9. A.c. № 1071830 СССР. Гидропривод. //Бурштейн P.C., Велицкий И.С., Балакло В.Н. Опубл. в Б.И. № 5, 1984.

10. A.c. № 1086254 СССР. Гидросистема. //Матюшкин В.З., Люманов Р. -Опубл.вБ.И.№ 14,1984.

11. A.c. № 1086255 СССР. Гидравлическая система. //Познянский Г.И., Познянская Н.В., Гойхбург В.К. Опубл. в Б.И. № 14,1984.

12. A.c. № 1086271 СССР. Устройство для перекрытия трубопровода. //Матвеев В.Н., Тюрин Н.К., Гайдуков В.И. Опубл. в Б.И. № 14, 1984.

13. A.c. № 1086272 СССР. Обратный клапан. //Нурмухамедов Р.Р., Кузнецов A.B. Опубл. в Б.И. № 14,1984.

14. A.c. № 1086273 СССР. Предохранительный клапан. //Молчанов A.B. -Опубл. в Б.И. № 14,1984.

15. A.c. № 1086274 СССР. Затвор клапана. //Зверев A.C., Мещеряков A.A. Опубл. в Б.И. № 14,1984.

16. A.c. № 1129415 СССР. Входное устройство насоса. //Воронов В.И., Киселёв O.A., Мартель JI.JI. и др. Опубл. в Б.И. № 46,1984.

17. A.c. № 1129431 СССР. Гидропривод. //Савченко М.М., Азарен-ков Ю.Е., Манухин Г.Ф. и др. Опубл. в Б.И. № 46,1984.

18. A.c. № 1135930 СССР. Гидропривод. //Смирнов А.Г., Удовиченко В.В. Опубл. в Б.И. № 3, 1985.

19. A.c. № 1262145 СССР. Гидропривод. //Ксеневич И.П., Флеер Д.Е. -Опубл. в Б.И. № 37,1986.

20. A.c. № 1267070 СССР. Способ диагностирования технического состояния гидропривода. //Иванов A.C., Лебедев А.Т. Опубл. в Б.И. № 40, 1986.

21. A.c. № 1267072 СССР. Гидропривод. //Мануйлов В.Ю. Опубл. в Б.И. №40,1986.

22. A.c. № 1267073 СССР. Гидравлическая система. //Дроздовский Г.П. -Опубл. в Б.И. № 40,1986.

23. A.c. № 1267093 СССР. Запорное устройство с гидропневмоприводом. //Белышев В.Л. Опубл. в Б.И. № 40,1986.

24. A.c. № 1310531 СССР. Гидравлическая система. //Спирин Г.А., Ада-наков Я.И., Дудин H.A. и др. Опубл. в Б.И. № 18,1987.

25. A.c. № 1326786 СССР. Гидробак. //Басенко Л.И., Серебряков И.Н., Лебедев А.Т. и др. Опубл. в Б.И. № 28, 1987.

26. A.c. № 1368507 СССР. Гидравлическая система. //Дроздовский Г.П. -Опубл. в Б.И. № 3,1988.

27. A.c. № 1373909 СССР. Гидробак. // Серебряков И.Н., Татьяненко Н.В. и др. Опубл. в Б.И. № 6,1988.

28. A.c. № 1373911 СССР. Гидросистема. //Уманский Е.Г. Опубл. в Б.И. №6,1988.

29. A.c. № 1373947 СССР. Запорное устройство. //Зубков Н.П. Опубл. в Б .И № 6, 1988.

30. A.c. № 1373948 СССР. Устройство для перекрытия трубопровода. //Матвеев В.Н., Тюрин Н.К. Опубл. в Б.И. № 6, 1988.

31. A.c. № 1373949 СССР. Обратный клапан. //Коваль Ю.Т., Мишин Ю.П., Семёнов В.В. Опубл. в Б.И. № 6,1988.

32. A.c. № 1373951 СССР. Предохранительный клапан. //Зверев В.А., Макаров Н.И. Опубл. в Б.И. № 6, 1988.

33. A.c. № 1373953 СССР. Электромагнитный клапан. //Романов Т.Н., Рыжов А.М., Пуговкин П.Р. и др. Опубл. в Б.И. № 6, 1988.

34. A.c. № 1413302 СССР. Гидробак. // Кусакин Н.Ф., Ломихин Ю.А. и др. Опубл. в Б.И. № 28, 1988.

35. A.c. № 1418520 СССР. Гидропривод. //Ильюшин В.Ф. Опубл. в Б.И. №31,1988.

36. A.c. № 1460440 СССР. Гидравлическая система. // Дроздовский Г.П. -Опубл. в Б.И. № 7, 1989.

37. A.c. № 1460506 СССР. Клапан давления. //Абелев Е.М., Бекман Ф.М.- Опубл. в Б.И. № 7, 1989.

38. A.c. № 1460507 СССР. Клапан давления. //Абелев Е.М., Бекман Ф.М.- Опубл. в Б.И. № 7, 1989.

39. A.c. № 1460509 СССР. Электромагнитный клапан. //Дорофеев В.В., Полякова Г.Н. Опубл. в Б.И. № 7, 1989.

40. A.c. № 1463975 СССР. Гидропривод. // Мануйлов В.Ю. Опубл. в Б.И. №9, 1989.

41. A.c. № 1464002 СССР. Запорное устройство. //Винокуров Н.И., Евстигнеев C.B., Рассолов А.Ф. Опубл. в Б.И. № 9, 1989.

42. A.c. № 1464003 СССР. Запорное устройство. //Зарх И.С., Бубнов И.П., Шамсутдинов У.Г. и др. Опубл. в Б.И. № 9,1989.

43. A.c. № 1476207 СССР. Электрогидравлическая следящая система. //Шароватов В.Т., Морщихин Б.Е., Солодовников Ю.Е. и др. Опубл. в Б.И. № 16, 1989.

44. A.c. № 1476208 СССР. Гидравлическая система. //Воловиков Б.П. -Опубл.вБ.И.№ 16, 1989.

45. A.c. № 1476210 СССР. Гидравлическая система. //Дроздовский Г.П. -Опубл. в Б.И. № 16,1989.

46. A.c. № 1483124 СССР. Гидропривод. //Басенко Л.И., Антипенко А.М., Лебедев А.Т. и др. Опубл. в Б.И. № 20, 1989.

47. A.c. № 1483151 СССР. Предохранительный клапан. //Андреев В.Г., Борисов В.Н., Романенко Н.Т. и др. Опубл. в Б.И. № 20, 1989.

48. A.c. № 1483152 СССР. Сдвоенный предохранительный клапан. //Хрульков В .А., Кирнос Б.Х., Бекамн Ф.М. и др. Опубл. в Б.И. № 20, 1989.

49. A.c. № 1483153 СССР. Электропневмоклапан. //Гетманцев А.И., Ля-мин И.В., Коноплёв А.Ф. Опубл. в Б.И. № 20, 1989.

50. A.c. № 1483154 СССР. Электроклапан. //Декин А.Е. Опубл. в Б.И. №20,1989.

51. A.c. № 1483155 СССР. Запорное устройство. //Болотин М.И. Опубл. вБ.И.№20, 1989.

52. A.c. № 1488601 СССР. Гидропривод. //Борданов В.В., Герасимов А.Ф., Константинов Л.П. Опубл. в Б.И. № 23, 1989.

53. A.c. № 1488605 СССР. Гидропривод. //Сидоров В.И., Петухов С.А., Шарапов И.К. и др. Опубл. в Б.И. № 23,1989.

54. A.c. № 1488614 СССР. Гидропривод. //Костякова А.Н., Мануйлов В.Ю., Ершов О .Б. Опубл. в Б.И. № 23, 1989.

55. A.c. № 1488650 СССР. Предохранительный клапан. //Коленко H.H., Дедков А.К., Сорокин А.Е. и др. Опубл. в Б.И. № 23, 1989.

56. A.c. № 1488651 СССР. Устройство для аварийного перекрытия трубопровода. //Колюжный C.B., Остриков В.В., Калашников Н.М. и др. Опубл. в Б.И.№23, 1989.

57. A.c. № 1488652 СССР. Электромагнитный клапан. //Хальзов В.В. -Опубл. в Б.И. № 23,1989.

58. A.c. № 1488654 СССР. Управляемое запорное устройство. //Кошкин Н.М., Кошкина В.В. Опубл. в Б.И. № 23, 1989.

59. A.c. № 1492113 СССР. Гидравлическая система. //Мацука А.Н. -Опубл. в Б.И. № 25,1989.

60. A.c. № 1492114 СССР. Гидравлическая система. //Воскресенский Г.Г., Львов E.H., Лешинский A.B. и др. Опубл. в Б.И. № 25, 1989.

61. A.c. № 1511475 СССР. Гидравлическая система. //Гребенщиков Г.А., Исерсон И.Г. Опубл. в Б.И. № 36, 1989.

62. A.c. № 1521916 СССР. Входное устройство насоса. //Глазырин В.П., Мельников В.Г., Заборцев В.Н. и др. Опубл. в Б.И. № 42,1989.

63. A.c. № 1525345 СССР. Гидропривод. //Савин A.B. Опубл. в Б.И. № 44,1989.

64. A.c. № 1525349 СССР. Гидравлическая система. //Лабковский Б.А., Саркисов Ю.К. Опубл. в Б.И, № 44,1989,

65. A.c. № 1525350 СССР. Гидропривод. //Спирин Г.А., Аданаков Я.И., Дудин H.A. Опубл. в Б.И. № 44,1989.

66. A.c. № 1541421 СССР. Гидравлическая система. //Воловиков Б.П. -Опубл. в Б.И. № 5, 1990.

67. A.c. № 1541429 СССР. Гидропривод. // Ксеневич И.П., Флеер Д.Е. -Опубл. в Б.И. № 5,1990.

68. A.c. № 1546724 СССР. Устройство для изолирования. //Гольд-бухт А.Е., Зандман И.Г., Стесин Г.П. Опубл. в Б.И. № 8, 1990.

69. A.c. № 1546735 СССР. Гидропривод. //Мануйлов В.Ю., Ершов О.Б. -Опубл. в Б.И. № 8,1990.

70. A.c. № 1548536 СССР. Клапан последовательности действия гидроцилиндров. //Алафузов Ю.П. Опубл. в Б.И. № 9, 1990.

71. A.c. № 1548572 СССР. Предохранительный клапан. //Перцов В.П., Реш Э.Э., Матвеев И.Б. и др. Опубл. в Б.И. № 9, 1990.

72. A.c. № 1551841 СССР. Гидропривод. //Селищев А.К., Сырейщи-ков Ю.П., Дроздов Ю.Т. и др. Опубл. в Б.И. № 11, 1990.

73. A.c. № 1551849 СССР. Гидравлическая система. //Коробкин В.А., Луцков Б.А. Лобзенко В.В. и др. Опубл. в Б.И. № 11, 1990.

74. A.c. № 1551925 СССР. Шаровой клапан. //Бовкун А.Т. Опубл. в Б.И. № 11,1990.

75. A.c. № 1551927 СССР. Отсечной аварийный клапан. //Пинегин В.Ф., Мельник С.П. Опубл. в Б.И. № 11, 1990.

76. A.c. № 1551928 СССР. Управляемый запорный клапан. //Королёва С.П., Чегодаев Д.Е., Барас С.Д. и др. Опубл. в Б.И. № 11, 1990.

77. A.c. № 1551929 СССР. Запорное устройство. //Кошкин Н.М., Кошкина В.В., Шейко В.Д. Опубл. в Б.И. № 11,1990.

78. A.c. № 1576738 СССР. Гидросистема. //Цветков В.Т. Опубл. в Б.И. №25,1990.

79. A.c. № 1576739 СССР. Гидропривод. //Савин A.B. Опубл. в Б.И. №25,1990.

80. A.c. № 1576745 СССР. Гидравлическая система. //Дядькович В.Т., Иванов Н.И., Кузьминов В.Г. и др. Опубл. в Б.И. № 25, 1990.

81. A.c. № 1576760 СССР. Обратный клапан. //Куликов Ю.Ф., Пуцев И.И., Климов Е.В. и др. Опубл. в Б.И. № 25, 1990.

82. A.c. № 1576761 СССР. Предохранительный клапан с разрушаемой мембраной. //Русанов Д.Л., Хомяков С.А. Опубл. в Б.И. № 25, 1990.

83. A.c. № 1576762 СССР. Клапан для сброса избыточного давления. //Пьянков Б.Г., Какурин А.М., Руденко Г.Г., и др. Опубл. в Б.И. № 25, 1990.

84. A.c. № 1576764 СССР. Электромагнитный клапан. //Шучинский С.Х., Бабушкин В.А. Опубл. в Б.И. № 25, 1990.

85. A.c. № 1576770 СССР. Устройство для ликвидации утечек. //Гад-жиев Б.А., Кирш Б.А. Опубл. в Б.И. № 25, 1990.

86. A.c. № 1590709 СССР. Гидропривод. //Петраков Г.Н., Кожевников В .А., Козырев И.Г. Опубл. в Б.И. № 33, 1990.

87. A.c. № 1596146 СССР. Аварийное устройство. //Башта Т.М. Опубл. в Б.И.№36, 1990.

88. A.c. № 1596147 СССР. Гидравлическая система. //Черников Ю.А. -Опубл. в Б.И. № 36, 1990.

89. A.c. № 1605046 СССР. Система защиты гидропривода. //Мануйлов В.Ю., Ершов О.Б., Курмамбаев А.Е. Опубл. в Б.И. № 41, 1990.

90. A.c. № 1605070 СССР. Регулирующий клапан. //Гаммер А.Э., Чистяков B.C., Упоров У.П. и др. Опубл. в Б.И. № 41,1990.

91. A.c. № 1605071 СССР. Клапан с электромагнитным приводом. //Покусаев B.C., Алексеев В.М., Ярош В.М. и др. Опубл. в Б.И. № 41, 1990.

92. A.c. № 1605072 СССР. Электромагнитный клапан. // Шучинский С.Х., Бабушкин В .А., Иванов Ю.С. и др. Опубл. в Б.И. № 41, 1990.

93. A.c. № 1605074 СССР. Запорное устройство. //Бовкун А.Т. Опубл. в Б.И.№41,1990.

94. A.c. № 1643822 СССР. Гидропривод. //Присс В.И., Марочкин В.К., Капитонов B.C., Костюченко Э.В. Опубл. в Б.И. № 15,1991.

95. A.c. № 1657779 СССР. Гидравлическая система. //Дроздовский Г.П. -Опубл. в Б.И. №23,1991.

96. A.c. № 1657780 СССР. Гидравлическая система. //Дядькович В.Т., Иванов Н.И., Кузьминов В.Г. и др. Опубл. в Б.И. № 23, 1991.

97. A.c. № 1661483 СССР. Способ защиты гидропривода. // Шевчук В.П., Бобков Ю.К. и др. Опубл. в Б.И. № 25, 1991.

98. A.c. № 1687046 СССР. Способ определения аварийного режима работы гидронавесной системы. //Голштейн А.Р., Капканец В.Ф., Кайков H.A. и др.- Опубл. в Б.И. № 40, 1991.

99. A.c. № 1687920 СССР. Бак гидропривода для рабочей жидкости. //Демешко Г.Н., Качанов Ю.Ф., Лысенко C.B. и др. Опубл. в Б.И. № 40,1991.

100. A.c. № 1813937 СССР. Система защиты гидропривода. // Фоменко H.A., Дубинский C.B., Лышко Г.П. и др. Опубл. в Б.И. № 17, 1993.

101. A.c. № 1822471 СССР. Гидравлическая система. //Перельмитер В.И.- Опубл. в Б.И. № 22,1993.

102. Аснач В.К. Оценка надёжности гидропривода комбайна Дон 1500. //Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1987. № 11.-е. 29-30.

103. Афиногенова A.JI. Результаты эксплуатационных испытаний рукавов высокого давления. //Производство рукавных изделий. /Производство шин, РТИ и АТИ. М.: ЦНИИТЭИНЕФТЕХИМ, 1972.

104. Бажин И.И., Беренгард Ю.Г., Гайцгори М.М. и др. Автоматизированное проектирование машиностроительного гидропривода. / Под ред. С.А. Ермакова. М.: Машиностроение, 1988. - 312с.

105. Балакирев В.П. Влияние конструктивных параметров распределителя на время автоматического перевода золотника. //Исследование гидравлических приводов тракторов: Тр. НПО НАТИ. М., 1974. - вып. № 230. - с. 13-20.

106. Балакирев В.П., Гитмейер Л.И. Динамика изменения давления в напорной магистрали гидропривода навесного оборудования трактора. //Исследование гидравлических приводов тракторов: Тр. НПО НАТИ. М., 1974. - вып. № 230. - с. 21-24.

107. Балакирев В.П. Расчёт потерь давления в седле переливного дифференциального клапана. //Исследование систем и агрегатов тракторных гидроприводов: Тр. НПО НАТИ. М., 1979. - вып. № 265. - с. 22-41.

108. Барышев В.И. Пути повышения надёжности гидросистем тракторов. /Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1984. - 47с. -(Сер. Тракторы и двигатели, вып. 10).

109. Барышев В.И., Попов Ю.Г., Рупп Д.Е. Тенденции развития гидроприводов управления навесным оборудованием зарубежных тракторов: Об-зорн. информ. М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1983. - 48с. - (Сер. Тракторы и двигатели, вып. 1).

110. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. М.: Машиностроение, 1972. 320с.

111. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. М.: Машиностроение, 1971. - 672 с.

112. Башта Т.М., Руднев С.С., Некрасов Б.Е. и др. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы. М.: Машиностроение, 1982. - 442 с.

113. Беленков Ю.А. Надёжность объёмных гидроприводов и их элементов. М.: Машиностроение, 1977. - 166с.

114. Беляев В.М., Высоцкий М.С., Гилелес JI.X. и др. Автомобили: Испытания. / Под ред. Гришкевича А.И., Высоцкого М.С. Минск.: Вышейшая школа, 1991. - 187с.

115. Беренгард Ю.Г. Разработка методов автоматизированного расчёта гидросистем строительных и дорожных машин. Автореф. дисс. канд. техн. наук. М.Д978.

116. Богданович В.П. О взаимосвязи конструктивных и эксплуатационных параметров гидропривода широкозахватных МТА. //Методы повышения эффективности сельскохозяйственной техники. Зерноград, 1981.-е. 57-62.

117. Бугриенко В.Н., Барышев В.И., Боклаг В.Н. Исследование режимов работы гидравлических навесных систем тракторов. //Исследование гидравлических приводов тракторов: Тр. НПО НАТИ, 1974. вып. №230. - с. 25-33.

118. Васильев Г.С. Совершенствование условий работы гидросистемы навески тракторов: Автореф. дисс. канд. техн. наук. Кишинёв, 1985.

119. Васильев JI.B. Совершенные направления повышения технического уровня гидроагрегатов тракторов. М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1980. -49с.

120. Васильев JI.B., Дубровский О.Н., Флеер Д.Е. Основные направления в развитии параметров тракторных гидросистем и гидроагрегатов. //Повышение технического уровня тракторных гидросистем: Тр. НПО НАТИ. -М., 1989.-с. 4-31.

121. Вегера В.П., Палиенко М.Т. Исследование отказов агрегатов гидропривода навесных механизмов тракторов. //Труды ГОСНИТИ, 1983. Т. № 68. -с. 100 - 109.

122. Вегера В.П. Совершенствование технологий диагностирования гидроприводов рабочего оборудования на примере сельскохозяйственных тракторов класса 3: Автореф. дисс. канд. техн. наук. М., 1984. -20с.

123. Ведёрников В.В. Основные направления комплексной гидрофика-ции сельскохозяйственных машин. //Тракторы и сельскохозяйственные машины., 1982.-№ 9. с. 14-16.

124. Вернигор В.А. Проектирование тракторных гидросистем. М.: Аг-ропромиздат, 1987. - 816с.

125. Галабурда JI.A. Повышение эффективности использования гидропривода экскаваторного погрузчика ПЭ-08 путём совершенствования средств диагностики. //Автореф. дисс. канд. техн. наук. Минск, 1988. - 17с.

126. Гамынин Н.С. Гидроприводы систем управления. М.: Машиностроение, 1972. - 376с.

127. Гидросистемы высоких давлений. /Под ред. Лаптева Ю.Н. М.: Машиностроение, 1973. - 152с.

128. Гидрофикация и повышение надёжности перспективных тракторов. /Тр. НПО НАТИ. М., 1987. 47с.

129. ГОСТ 23728-88. Основные положения и показатели экономической оценки.

130. ГОСТ 23729-88. Методы экономической оценки специализированных машин.

131. ГОСТ 23730-88. Методы экономической оценки универсальных машин и технологических комплексов.

132. ГОСТ 25836-83. Тракторы. Виды и программы испытаний.

133. ГОСТ 26817-86. Тракторы сельскохозяйственные. Общие технические тре бования.

134. ГОСТ 6283-73. Рукава резиновые высокого давления с металлическими оплётками неармированные. Технические условия.

135. ГОСТ 7057-81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний.

136. ГОСТ 8625-77. Манометры, вакуумметры, напорометры, тягомеры, тягонапорометры. Общие технические условия.

137. Гурьев В.П., Погорелов В.И. Гидравлические объёмные передачи. -М-С.- П.: Машгиз., 1964. -344с.

138. Денисов A.A., Нагорный B.C. Пневматические и гидравлические устройства автоматики. М.: Высшая школа, 1978. -214с.

139. Дидур В.А. Исследование некоторых путей повышения ресурса распределителей тракторных гидросистем при ремонте: Дисс. канд. техн. наук. -Минск, 1972. 158с.

140. Дидур В.А. Методологические принципы повышения надёжности силовых сельскохозяйственных гидроприводов путём совершенствования их функциоональных параметров и технической эксплуатации. Автореф. дисс. докт. техн. наук. Мелитополь, 1989. - 25с.

141. Дидур В.А., Ефремов В.П. Диагностика и обеспечение надёжности гидроприводов сельскохозяйственных машин. Киев.: Техника, 1986. - 127с.

142. Дидур В.А., Малый B.C. Эксплуатация гидроприводов сельскохозяйственных машин. М.: Россельхозиздат, 1982. - 127с.

143. Дубинский C.B. Совершенствование технологий и средств контроля гидравлических систем тракторов. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Одесса, 1987.

144. Дубровский О.Н., Гроздиев М.Д., Калинина Т.И. Основные направления технической политики гидрофикации тракторов. Обзорн. информ. М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш., 1989. - 72с. - (Сер. I. Тракторы и двигатели. -вып. №1).

145. Дубровский О.Н., Клебанов А.Б., Флеер Д.Е. и др. Оценка ресурса рукавов высокого давления для тракторных гидросистем. //Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1989. №10. - с. 37-40.

146. Дьяченко А.Д. Повышение работоспособности и снижение металлоёмкости соединений трубопроводов гидросистем сельскохозяйсвенных машин: Автореф. дисс. канд. техн. наук. Ростов- на- Дону, 1986.

147. Дядькович В.Т., Савуляк В.И. Повышение надёжности пуска гидропривода вращательного движения под нагрузкой //Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1986. №3. - с. 37-40.

148. Брасов Ф.Н. Новые планетарные машины гидропривода. Киев.: Техника, 1979. - 139с.

149. Заявка Германии № 19504586. Регулируемый обратный клапан,1998.-МКИ F16 К 15/02.

150. Заявка Германии № 19509776. Предохранительный клапан ограничения давления, 1996. MKHF16 К 17/02.

151. Заявка Германии № 19653894. Гидросистема управления с клапаном постоянной разности давлений, управляемая дифференциальным клапаном,1999.-МКИ Fl5 В 13/042.

152. Заявка Германии № 3506335. Предохранительное устройство гидросистемы трактора, 1986. МКИ F15 В 20/00.

153. Заявка Германии № 3513966. Предохранительное устройство гидросистемы трактора, 1986. МКИ F15 В 11/02.

154. Заявка Франции № 2741935. Пробка для запирания трубопровода при аварийной ситуации, 1995. МКИ F16 L 55/11.

155. Иванов A.C. Контроль работоспособности и поиск неисправностей гидроприводов рабочего оборудования: Автореф. дисс. канд. техн. наук. -Харьков, 1985.

156. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. -М.: Машиностроение, 1975.

157. Износ деталей сельскохозяйственных машин. /Под ред. Севернева М.М. С-П. : Колос, 1972. - 228с.

158. Исследование нагруженности и совершенствования методов стендовых испытаний гидроагрегатов: Тр. НПО НАТИ. М., 1979. - вып. № 266. - 56с.

159. Калиновский А.П., Скворцов Э.С. Выбор оптимальных параметров шестеренных насосов гидросистем навесного оборудования тракторов тяговых классов 0,6 5,0. //Повышение технического уровня тракторных гидросистем: Тр. НПО НАТИ. - М., 1989. - с. 72-80.

160. Кальбус Г.Л., Гидропривод и навесные устройства тракторов. М.: Колос, 1982.-287с.

161. Кальбус Г.JI. Исследование загрязнённости рабочей жидкости для гидросистем. //Вопросы авиационной химмотологии. Киев, 1980. - с. 48-52.

162. Кальбус Г.Л. Гидропривод и навесные устройства тракторов в вопросах и ответах. Зе изд., перераб. и доп. - Киев.: Урожай, 1990. - 216с.

163. Карташов С.Г. Повышение послеремонтного ресурса тракторных гидравлических распределителей типа Р-80 модернизацией перепускного клапана : Автореф. дисс. канд. техн. наук. Харьков, 1987. - 20с.

164. Кацыгин В.В., Кринко М.С. и др. Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и МТА. Минск, 1976. - 261с.

165. Клебанов А.Б., Гулие Э.А. Повышение надёжности рукавов высокого давления гидропривода. //Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1981. №9. - с. 25-26.

166. Клебанов А.Б. Исследование долговечности рукавов высокого давления гидросистем тракторов и сельскохозяйственных машин. Автореф. дисс. канд. техн. наук. М., 1977.

167. Комаров A.A. Надёжность гидравлических систем. М.: Машиностроение, 1969. - 236с.

168. Кондаков Л.А. Рабочие жидкости и уплотнения гидросистем. М.-Машиностроение, 1982. - 216с.

169. Коробейников А.Т., Лихачёв B.C., Шолохов В.Ф. Испытания сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1985. - 240с.

170. Ксеневич И.П., Насиров В.А. пути снижения потерь масла при эксплуатации тракторов. // Техника в сельском хозяйстве, 1986. №6. - с. 22-23.

171. Ксеневич И.П., Насиров В.А. Устройство аварийной защиты транспортного средства. // Положительное решение на заявку на авторское свидетельство № 4727754/25 от 04.08.89.

172. Ксеневич И.П., Насиров В.А. Устройство аварийной защиты транспортного средства. // Положительное решение на заявку на авторское свидетельство № 4820466/06 от 26.04.90.

173. Кугель Р.В. Основные задачи и проблемы повышения надёжности машин //Вестник машиностроения, 1981. №11. - с. 10-14.

174. Лебедев А.Т. Гидропневматические приводы тракторных агрегатов.- М.: Машиностроение, 1982. 184с.

175. Лебедев А.Т. Разработка способов повышения работоспособности гидроприводов тракторных агрегатов на основе их диагностирования. Авто-реф. дисс. докт. техн. наук. Харьков, 1982.

176. Лозовский В.Н. Надёжность гидравлических агрегатов. М.: Машиностроение, 1974. - 319с.

177. Льюис Э, Стерн Т.Х. Гидравлические системы управления. М.: Мир, 1966.319с.

178. Любимов В.А., Марквартде В.М. Научные основы комплексной гид-рофикации мобильной сельскохозяйственной техники. //Тезисы: Состояние и перспективы дальнейшего развития гидропривода в тракторах и сельскохозяйственных машинах. Кировоград, 1983. - с. 3-6.

179. Лямаев Б.Ф., Небольсин Г.П., Нелюбов В.А. Стационарные и переходные процессы в сложных гидросистемах (методы расчёта на ЭВМ). Л. : Машиностроение, 1978. 192с.

180. Малиновский Е.Ю., Зарецкий Л.Б., Беренгард Ю.Г. и др. Расчёт и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ. / Под ред. Е.Ю. Малиновского. М.: Машиностроение, 1980. - 216с.

181. Марквартде В.М. Основные тенденции развития гидроприводов активных рабочих органов сельскохозяйственных машин. //Тр. ВИСХОМа. М. , 1971.-вып. №62.-с. 3-15.

182. Методические указания по экономической оценке новой тракторной техники. М.: НАТИ, 1982.

183. Михлин В.М. Прогнозирование технического состояния машин. -М.: Колос, 1976.-273с.

184. Михлин В.М. Управление надёжностью сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1984. 335с.

185. Навроцкий К.Л. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов.- М.: Машиностроение, 1991. 384с.

186. Насиров В.А. Повышение эксплуатационных показателей МТА за счёт снижения потерь рабочей жидкости при аварийном нарушении герметичности гидролиний. Автореф. дисс. канд. техн. наук. М., 1991.

187. Наумов Е.С., Парфёнов А.П., Шарипов В.М. и др. Рабочее оборудование тракторов. /Под общ. ред. Шарипова В.М. М.: МГТУ «МАМИ», 1999. -89с.

188. Немировский И.А., Маркин В.Ф., Середа Л.П. и др. Гидроприводы сельскохозяйственных машин, /под ред. Немировского И.А. Киев.: Техника, 1979.- 139с.

189. Никитин О.Ф., Холич K.M. Объёмные гидравлические и пневматические приводы. М.: Машиностроение, 1981. - 269с.

190. ОСТ 23.1.92-88. Насосы шестерённые объёмного гидропривода. Технические условия.

191. ОСТ 23.1.96-88. Гидрораспределители для тракторов и сельскохозяйственных машин. Общие технические требования.

192. ОСТ 23.1.97-88. Гидроцилиндры поршневые. Технические условия.

193. Отчёт № 3 Ф-2-164-72 по теме 2-3-34-70 «Эксплуатационная надёжность гидросистемы тракторов, сельскохозяйственных машин, буровых рукавов». Раздел I. Надёжность рукавов высокого давления сельскохозяйственных машин и тракторов. Загорск, 1972.

194. Отчёт НАТИ по договору Дг. 8018 4.13.4. - 1989. Разработка направлений совершенствования гидросистем тракторов с целью сокращения потерь рабочей жидкости. - М., 1989. - 37с.

195. Отчёт НАТИ по теме 12.70.00.86-50.0670, хоздоговор Д-84-235/89-02104. Исследование защиты гидроприводов тракторов ДТ-175М и ВТ-100 от выбросов рабочей жидкости при нарушении герметичности гидросистемы. -Одесса, 1989.

196. Отчёт по испытаниям опытных шлангов гидравлической системы трактора ДТ-75 (задание ГСКБ № 316-75.69) ВгТЗ, ГСКБ, 1972.

197. Отчёт по испытаниям тракторов ДТ-175М, ДТ-75НМ, ВТ-100. /Темы 22.70.90.86-50.0670, 22.72.0086-50.0670. Одесса.: ОФ НАТИ, 1990. -102с.

198. Патент России № 2105223. Электромагнитный клапан, 1998. -MKHF16 К 31/02.

199. Патент России № 2128307. Задвижка запорная, 1999. МКИ F16 К3/08.

200. Патент США № 5540249. Автоматический запорный клапан, 1999. -MKHF16K 17/36.

201. Патент США № 5623967. Запорный клапан, 1999. МКИ F15 В 13/043.

202. Пашко И.А. Метод и технология дифференциального диагностирования гидравлических навесных систем тракторов. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Новосибирск, 1984.

203. Петренко А.И., Тимченко А.П., Чкалов В.В. Автоматизация схемотехнического проектирования технологических процессов, 1984. №1. - с. 5759.

204. Петренко А.И., Семёнов О.И. Основы построения систем автоматизированного проектирования. Киев.: Виша школа, 1985. - 294с.

205. Прогнозирование надёжности тракторов. /Под общ. ред. Аниловича В.Я. М.: Машиностроение, 1986. - 220с.

206. Прокофьев В.Н. Динамика гидропривода. М.: Машиностроение, 1972. -639с.

207. Развитие теории и конструкции тракторных гидроприводов. //Тр. НПО НАТИ. М., 1986. - 76с.

208. Рекомендации по снижению загрязнения нефтепродуктами почвы и водоёмов при эксплуатации машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1977. -31с.

209. Рекомендации по экономии топлив и смазочных материалов. М.: Колос, 1978. - 64с.

210. Руководящий технический материал А 23-1.036-78. /Министерство тракторного и сельскохозяйственного машиностроения.

211. Савунов В.П. Исследование работоспособности агрегатов гидросистем сельскохозяйственных тракторов: Автореф. дисс. канд. техн. наук. Горки, 1970.

212. Сафаров Б.Р. Улучшение эксплуатационных свойств рабочих жидкостей тракторных гидравлических систем. Автореф. дисс. канд. техн. наук. -Янгиюль, 1989. 17с.

213. Севернев М.М. Каплун Г.П., Василец Ф.П. и др. Эксплуатационная надёжность сельскохозяйственной техники. Минск.: Уроджай, 1981. - 167с.

214. Севернев М.М., Каплун Г.П., Подлекарев H.H. и др. Работоспособность и сохранность сельскохозяйственной техники. /Под общ. ред. Севернева М.М. Минск.: Уроджай, 1980. - 192с.

215. Сковородин В.Я., Тишкин JI.B. Справочная книга по надёжности сельскохозяйственной техники. С-П.: Лениздат., 1985. - 204с.

216. Тельнов Н.Ф. Показатели надёжности сельскохозяйственной техники. //Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1987. № 6. - с. 2425.

217. Терских И.П. Научные основы функциональной диагностики (эксплуатационных параметров). Автореф. дисс. докт. техн. наук. -С.-П., 1974

218. Техническая информация № 1 от 10.10.73. //Тема «Эксплуатационные испытания насосов НШ-46У, распределителей Р-75-ВЗ-В,лшлангов и разрывных муфт Н. 036.52 на давление 160 кгс/см . Чехов.: ПНИ-ИС НАТИ, 1973.

219. Трудоношин В.А., Пивоварова Н.В. Математические модели технических объектов. // Под ред. И.П. Норенкова. Минск. : Высшая школа, 1988.-159с.

220. Флеер Д.Е., Филиппова В.А., Лутченко Г.Г. Развитие параметров и схем гидросистем тракторов: Обзоры. Информ. М.: ЦНИИТЭИтракторосель-хозмаш, 1985. - 52с. - (Сер. I. Тракторы и двигатели. - вып. №8).

221. Флеер Д.Е. Современное состояние и тенденции развития гидросистем тракторов и сельхозмашин. Аналитический обзор / Под ред. Ксеневича И.П. Мн.: ПКООО «Полибиг», 1997. - 105с.

222. Фоменко В.Н., Перельмитер В.И., Шевчук В.П., Фоменко H.A. //Положительное решение на заявку на полезную модель №2000111395/20 от 06.05.00.

223. Фоменко H.A., Перельмитер В.И., Фоменко В.Н. //Положительное решение на заявку на полезную модель №2000111396/20 от 06.05.00.

224. Хандрос А.Х., Молчановсктий Е.Г. Динамика и моделирование гидроприводов. М.: Машиностроение, 1969. -156с.

225. Черейский П.Б. Исследование и разработка метода и средств диагностирования гидроприводов энергонасыщенных тракторов по параметрам переходных процессов. Автореф. дисс. канд. техн. наук. М, 1981.

226. Чукур Ян. Исследование эксплуатационной надёжности рукавов высокого давления гидравлических систем сельскохозяйственных машин. //Автореф. дисс. канд. техн. наук. Елгава, 1972. 21с.

227. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. М.: Мир, 1972.384с.

228. Шланг разорвался, а масло остаётся. // Сельский механизатор, 1994. № 2. - с. 8-10.

229. Янсон В.М. Повышение эксплуатационной надёжности и ресурса гидропривода сельскохозяйственной техники. //Автореф. дисс. докт. техн. наук. Минск, 1982. - 30с.

230. Ящерицын П.И., Махаринский Е.И. планирование эксперимента в машиностроении. Минск.: Вышейшая школа, 1985. - 280с.

231. Der Umwelt zum Nutzen «Fluid». 1987. - Jubileumsausg «Fluid -Fluid»., 1989.-p. 50-57.

232. Don4 flunkte fest of e lefk-free hydraulic system. /Schräder L.F. «Automation»., 1988. №2. - p. 24 - 26.

233. Feldman D.G., Heb M., Reimars B. Anwentung der CAD Technik der kontraction vjn hydraulik - element und systems. // Oil hydraulik und pneumatik. 28, 1984, №3.P. 141-147.

234. Kinoglu F., Riley D., Djnath M. Analysing hydraulik systems through Computer integration. // Hidrauliks and pneumatiks. 1985. Vol. 38. №-11. P. 88-112.241. «Mach. Des.», 1984. № 27. - p. 68 - 73.

235. РОССИЙСКОЕ АГЕНТСТВО ПО ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (РОСПАТЕНТ)

236. ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ИНСППУГ ПРОМЫШЛЕННОЙ СОБСТВЕННОСТИ1. О (74)121858, Москва, Бережхоаскм наб., 30, корп. I Телефон 2406015. Телекс И4М ПДЧ. Факс 243 33 37 ВолГОфаДСКОЙ Обл., Пр. Ленина, 72,

237. На №501-20/93 от 24.04.2000

238. Наш №20001И 395/20 (012027)

239. При переписке просим ссылаться на камер замки и сообщить дату получения данной корреспонденции1. Йошо, г. Волжский, ^

240. Волгоградской обл., пр. Л ВолжскИСИ ВолгГАСА1 1.

241. РЕШЕНИЕ О ВЫДАЧЕ (12) □ ПАТЕНТА НА ИЗОБРЕТЕНИЕ И СВИДЕТЕЛЬСТВА НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ

242. Заявка Ха 2000111395/20 (012027) (22) Дата поступления заявки 06.05.2000

243. Дата начала отсчета срока действия пат»нта (свидетельства^06.05.2000 (85) Дата перевода международной заявки на национальную фазу

244. ПРИОРИТЕТ УСТАНОВЛЕН ПО ДАТЕ И (22) поступления заявки 06.05.200023. поступления □ дополнительных материалов от к более раннейзаявке >6полного комплекта документов заявки

245. О приоритета заявки № от , ю которой данная заявка выделенапоступления заявки № от , из которой данная заявка выделена66. поступления более ранней заявки № .30. подачи первой заявки Ь государстве-участнике Парижской конвенции

246. Номер приоритетной заявки (32) Дата подачи приоритетной заявки (33) Код страны1. 2.86. Заявка ДЬРСТ/ Заявка №ЕА

247. Номер публикации и дата публикации заявки РСТ

248. Заявитель(н) Государственное учреждение высшего профессионального образования Волжский инженерно-строительный институт Волгоградской государственной архитектурно-строительной академия, 1Ш

249. Автор(ы) Фоменко В.Н., Перельмитер В.И., Фоменко Н.А., Шевчук В.П., 1Ш

250. Патентообладатель(и) Государственное учреждение высшего профессионального образования Волжский инженерно-строительный институт Волгоградской государственной архитектурно-строительной академии, Шуказать код страны)51. МПК 7 И 15 В 21/00

251. Название Гидраяяическая системасм-тобсгат)

252. РОССИЙСКОЕ АГЕНТСТВО ПО ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (РОСПАТЕНТ)

253. ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ ПРОМЫШЛЕННОЙ СОБСТВЕННОСТИ121858, Москва, Бережковская наб., 30, корп. I Телефон 240 60 »5. Телекс 114818 ПДЧ. факс 243 33 371. На№- от2.) Наш № 2000111396/20 (012028)

254. При переписке просим ссылаться на номер заявки и сообщить дату получения данной корреспонденции

255. РЕШЕНИЕ (12) □ ПАТЕНТА НА ИЗОБРЕТЕНИЕи L до ¿««Ü ОТДЕЛ 120<74)404130, г. Волжский, Волгоградской обл., Л пр. Ленина, 72, Волжск ИСИ ВолгГАСА