автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Рабочие процессы лесохозяйственных машин с гидроприводом

ВВЕДЕНИЕ.

1.СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Анализ технологий и пути их совершенствования.

1.2. Состояние исследований рабочих процессов гидрофицированных машин.

1.2.1. Машины для расчистки лесных площадей.

1.2.2. Машины и орудия для подготовки почвы.

1.2.3. Машины и орудия для уходов за лесными культурами.

1.2.4. Задачи исследования.

2. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ И РАЗРАБОТКА КОМПЛЕКСА ГИДРОФИЦИРОВАННЫХ МАШИН ДЛЯ ЛЕСОВОССТАВНОВЛЕНИЯ НА ВЫРУБКАХ.

2.1. Вырубки как объект механизированных работ и концепция разработки лесохозяйственного агрегата для лесовосстановления.

2.2. Расчистка полос на вырубках.

2.2.1. Рабочие процессы гидроманипуляторов при подборке лесосечных отходов и срезании пней.

2.2.2. Обоснование параметров механизмов для срезания пней с гидроприводом рабочих органов.

2.2.3. Оптимизация компоновочно-кинематической схемы фрезерной машины для удаления пней.

2.3. Подготовка почвы на вырубках.

2.3.1. Подготовка почвы новыми лесными фрезами с гидроприводом.

2.3.2. Подготовка почвы новыми дисковыми орудиями с гидроприводом.

2.4. Обоснование параметров гидропривода устройства для разреживания кулис молодняка дуба.

2.5. Выводы.

3.ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ДИНАМИКИ РАБОЧИХ РЕЖИМОВ МАШИН С ГИДРОПРИВОДОМ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ.

3.1. Динамические характеристики гидропривода лесохозяйственных машин.

3.2. Оценка колебательных свойств гидропривода фрезы при включении и разгоне фрезерного барабана.

3.3. Оценка колебательных свойств гидропривода при установившемся режиме фрезерования.

3.4. Постановка задачи оптимизации основных параметров гидропривода лесной фрезы.

3.5. Выводы.

4.СНИЖЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ НАГРУЖЕННОСТИ ГИДРОПРИВОДА ЛЕСОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН.

4.1. Влияние компоновки гидроцилиндров на динамическую нагруженность манипулятора.

4.2. Оптимизация положений гидроцилиндров с учётом инерционных нагрузок и податливости гидропривода.

4.3. Динамика гидропривода механизма поворота манипуляторов.

4.4. Определение максимальных нагрузок при заглублении фрезерного барабана.

4.5. Динамика работы новых предохранительных устройств лесной фрезы с гидроприводом.

4.6. Выводы.!.

5. ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ ГИДРОПРИВОДА НА МОДЕЛИРУЮЩИХ СТЕНДАХ.

5.1. Моделирующий стендовый гидроманипулятор,.

5.2. Моделирование лабораторного стенда для вращательного гидропривода.

5.3. Определение величины упругой податливости гидропривода.

5.4. Определение корреляционных функций и спектральных плотностей динамических процессов приводов фрез.

5.5. Моделирование рабочих процессов дисковых почвообрабатывающих орудий.

5.6. Выводы.

6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ ГИДРОФИЦИРОВАННЫХ МАШИН.

6.1. Экспериментальные исследования машин манипуляторного типа.

6.2. Конструктивно-энергетическая оценка гидрофицированного устройства для понижения пней.

6.3. Исследование динамической нагруженности лесной фрезы с гидроприводом.

6.3.1. Программа исследований.

6.3.2. Условия и общая методика проведения лабораторно-полевых исследований.

6.3.3. Характер изменения момента сопротивления фрезерованию почвы.

6.3.4. Особенности работы предохранительных устройств лесной почвообрабатывающей фрезы.г.

6.4. Экспериментальные исследования трактора JIXT-55 с гидравлическим отбором мощности.

6.5. Выводы.

Актуальность темы. Выполнение технологических процессов лесо-восстановления на вырубках в настоящее время производится в основном машинами и орудиями с пассивными рабочими органами за счет силы тяги тракторов, реализуемой через их гусеничные или колесные движители при их сцеплении с опорной поверхностью. В процессе выполнения энергоемких операций таких, как расчистка вырубок от порубочных остатков, корчевание пней, обработка почвы, движители тракторов сдвигают напочвенный покров, образуют глубокую колею, уплотняют и обнажают нижние бесструктурные горизонты, снижают пористость и водопроницаемость почвы, способствуют возникновению водной эр озии. Существующие технологии лесовосстанов-ления на вырубках предполагают удаление пней, обработку почвы на полосах и уход за лесными культурами за двух трехкратный проход лесокультурного агрегата по полосе движения. Это приводит к непроизводительному расходу ресурсов, нарушает экологию и не соответствует биологии лесных культур.

Снижение, а в большинстве случаев, исключение негативных последствий взаимодействия движителей тракторов с почвой возможно,' если технологические процессы выполнять машинами с активными рабочими органами или с манипуляторами. В последние годы на предприятиях лесного комплекса получают распространение машины с активными рабочими органами для удаления пней на вырубках путем их фрезерования, высверливания и срезания надземной части, обработки почвы фрезерованием, осветления лесных культур и др. Машины манипуляторного типа применяют в основном для подборки лесосечных отходов на вырубках, для корчевания пней при заготовке пневого осмола и других работ.

Машины с активными рабочими органами по сравнению с машинами с пассивными рабочими органами обеспечивают выполнение технологических операций с более высоким качеством, как правило, за один проход агрегата, а 6 машины манипуляторного типа - с одной позиции трактора. При этом сила тяги трактора используется в основном для передвижения агрегата, а повреждение почвы движителями сводится к минимуму. Однако механический привод, который применяется на машинах с активными рабочими органами сложен по конструкции, неудобен в эксплуатации, металлоемок и имеет низкую надежность при встрече рабочих органов с препятствиями в виде пней, корней, порубочных остатков.

Более перспективным для машин с активными рабочими органами, как показывают научные исследования в нашей стране и за рубежом, является объемный гидропривод вращательного действия, который снижает динамическую нагруженность конструкций за счет своих демпфирующих свойств и срабатывания предохранительных клапанов, обеспечивает свободную компоновку машин относительно трактора на передней, задней навесках и сбоку трактора, а также на манипуляторах в качестве сменного оборудования.

Гидроприводу присущи и недостатки, особенно при неправильном проектировании, такие, как явления резонансных колебаний и гидравлических ударов, вызывающих высокие забросы давления рабочей жидкости, неустойчивость движения рабочих органов, нарушение теплового режима, снижение производительности и др.

Существующие теоретические разработки по обоснованию параметров гидропривода сельскохозяйственных, строительных и лесных машин не могут в целом использоваться изгза специфики объекта труда и требований технологии лесовосстановления, что приводит к необходимости разработки соответствующих моделей рабочих процессов и методов расчета проектных параметров гидропривода комплекса машин для реализации ресурсосберегающей технологии.

В связи с этим разработка научных основ рабочих процессов лесохо-зяйственных машин с гидроприводом и создание технологического комплекса машин с более высоким техническим уровнем для реализации ресурсосбере7 гающей технологии лесовосстановления на вырубках является крупной научной проблемой.

Внедрение новых лесохозяйственных машин с гидроприводом рабочих органов и модернизация гидропривода машин манипуляторного типа оказывают влияние не только на показатели работы лесного комплекса, но и решает важные социальные и экологические задачи.

В соответствии с этим тема диссертационной работы актуальна, выполнена по договорам с Онежским, Липецким тракторными заводами, Майкопским АО машиностроительным заводом, Министерством лесного хозяйства России и в рамках госбюджетной темы ВГЛТА №01.960010580 «Совершенствование машин для лесовосстановления и рубок ухода в различных типах леса».

Цель работы. Разработка научных основ рабочих процессов и методов расчёта проектных параметров гидропривода новых машин для реализации ресурсосберегающей технологии лесовосстановления на вырубках.

Объекты и методы исследований. Объектами исследования являлись машины манипуляторного типа с модернизированной гидросистемой и новые гидрофицированные машины с активными рабочими органами. Теоретические исследования базировались на математическом моделировании рабочих процессов гидрофицированных машин и оптимизации их параметров. Решение систем -дифференциальных уравнений осуществлялось с применением численного интегрирования на ЭВМ. Экспериментальные исследования выполнялись в лабораторных и полевых условиях на разработанных моделирующих стендах и натурных образцах машин с применением методов элек-тротензометрирования и скоростной киносъёмки. Для исследования процессов работы машин использовались преимущественно механико-математические методы моделирования и статистической динамики, а также метод полнофакторного эксперимента. 8

Научная новизна заключается в обосновании ресурсосберегающей технологии лесовосстановления на вырубках и разработке концепции выбора технологического комплекса гидрофицированных машин, в создании и модернизации перспективных гидрофицированных машин и механизмов с более высоким техническим уровнем для реализации ресурсосберегающей технологии, новизна которых подтверждена авторскими свидетельствами на изобретения; в разработке математических моделей рабочих процессов машин ма-нипуляторного типа с модернизированной гидросистемой и новых л.- х. машин с гидроприводом активных рабочих органов; в разработке теоретических основ динамики гидропривода вращательного действия и оценке его колебательных свойств при применении на л.-х. машинах с активными рабочими органами; в усовершенствовании методов снижения динамической нагружен-ности гидропривода манипуляторов и активных рабочих органов л.-х. машин на основе учёта дополнительных факторов при оптимизации компоновки гидроцилиндров и параметров новых демпфирующих и предохранительных устройств; в разработке методики экспериментальных исследований динамики гидропривода на моделирующих стендах.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждена большим объёмом лабораторно-полевых экспериментов, производственной проверкой опытных образцов гидрофицированных лесных машин в реальных условиях эксплуатации на предприятиях лесного комплекса, а также достаточно хорошей сходимостью теоретических и экспериментальных данных.

Значимость для теории и практики состоит в повышении эффективности лесовосстановительных работ путем создания и внедрения в производство комплекса машин с гидроприводом рабочих органов и гидроманипуляторов, применяемых для реализации современных технологий.

Применяются и могут использоваться в практике следующие конкретные результаты работы: 9 математический аппарат и методика расчёта и обоснования параметров гидропривода модернизированных манипуляторов и активных рабочих органов новых лесохозяйственных машин; математические зависимости для оценки динамических характеристик гидропривода л.-х. машин на стадии проектирования; модернизированные серийные машины манипуляторного типа, опытные и макетные образцы понизителей пней с ножевыми рабочими органами, почвообрабатывающих фрез с гидроприводом, дисковых плугов с гидроприводом, устройств для срезания поросли в культурах дуба; конструктивные мероприятия, направленные на снижение нагруженно-сти элементов привода, рабочих органов и технологического оборудования; методика экспериментальных исследований динамики гидропривода на моделирующих стендах; методика проектного расчета параметров гидропривода и сами машины в учебном процессе при подготовке инженерных кадров для лесного комплекса.

Реализация результатов работы. Основные научные положения и результаты по материалам исследований внедрены на Онежском и Липецком тракторных заводах при разработке гидравлического отбора мощности тракторов ЛХТ-55 и Т-80Л, в УхрНИИЛХА при создании опытных образцов понизителя пней ножевого типа и устройства для срезания поросли с дисковой пилой с приводом от гидромотора, в АНИИЛИХе, и ЦОКБ Лесхозмаш при создании л.-х. машин с гидроприводом активных рабочих органов в ВПКИ Лес-маш г.Майкоп при создании корчевальной машины ЛП-52 и подборщика лесосечных отходов ПЛО-1А в АО Майкопском машиностроительном заводе при разработке и выпуске современных лесных манипуляторов, в Липецком и Воронежском управлениях лесного хозяйства, а также в учебный процесс ВГЛТА.

10

Научные положения, выносимые на защиту.

1. Ресурсосберегающая технология лесовосстановления на вырубках и концепция выбора технологического комплекса гидрофицированных машин.

2. Математические модели рабочих процессов машин манипуляторного типа с модернизированной гидросистемой и новых л.- х. машин с гидроприводом активных рабочих органов.

3. Теоретические основы динамики гидропривода вращательного действия и оценка его колебательных свойств при применении на новых л.-х. машинах с активными рабочими органами.

4. Методы снижения динамической нагруженности гидропривода манипуляторов на основе учёта дополнительных факторов при оптимизации компоновки гидроцилиндров и параметров новых демпфирующих устройств.

5. Методика экспериментальных исследований динамики гидропривода на моделирующих стендах.

6. Результаты экспериментальных исследований натурных образцов новых гидрофицированных л.-х. машин в производственных условиях и разработанные рекомендации по рациональному использованию этих машин при лесовосстановлении на вырубках в условиях ЦЧР.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на Международной научно-практической конференции в ВГЛТА в 1998 г, на IV Всесоюзной научно-технической конференции в МЛТИ (1984 г.), на республиканских научно-технических конференциях в г. Киев УСХА (1990 г.), г. Ивано-Франковск 1990 год, на региональных конференциях в г. Новочеркасск (1975 г.), в ВГЛТА (1990 г.), на ежегодных научно-технических конференциях ВГЛТА в период 1973-2001 гг., при рассмотрении научных отчетов о выполнении хоздоговорных НИР на заседаниях технических советов ОТЗ (1973 г.), ЛТЗ (1975 г.), ВПКИЛесмаш (1978 г.), Минлесхо-зе РСФСР (1990 г.), АО Майкопском машиностроительном заводе (1995 г.).

11

В законченном виде диссертационная работа рассматривалась на расширенном заседании кафедры «Механизации лесного хозяйства и проектирования машин» ВГЛТА в октябре 2001 г.

Публикации. Основное содержание диссертации изложено в 67 печатных работах, в том числе в 2-х монографиях, 2-х учебных пособиях, в 50 статьях, в 13 авторских свидетельствах на изобретения, а также в научно-технических отчетах НИР по хоздоговорной тематике, выполненных под руководством и при участии автора: № 71047027 с Липецким управлением лесного хозяйства, № 71047047 с Онежским тракторным заводом, № 73052814 с Липецким тракторным заводом, № 77045264 с Майкопским СКБ «Лесмаш», № 81034231 с п/о «Рослесхозмаш».

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 6 разделов, выводов и рекомендаций, списка использованных источников, включающего 223 наименований, в том числе 30 - на иностранных языках. Общий объем работы 344 с, включающий 266 м.п.л., 67 рис., 30 табл., приложений на 24 с.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Анализ современных технологий механизации лесовосстанови-тельных работ на вырубках показал, что важнейшей проблемой является обеспечение минимального уровня повреждаемости почвы и лесных культур, снижение энергоёмкости рабочих процессов, повышение производительности машин. Для решения этой проблемы разработана концепция создания многофункционального лесохозяйственного агрегата с комплектом сменных рабочих органов и функциональных машин, что определяет новое направление производства лесохозяйственных работ, обеспечивающее повышение технического уровня и расширение сферы применения трактора в лесном хозяйстве.

2. Разработан технологический комплекс новых лесохозяйственных машин с гидроприводом активных рабочих органов, которые могут агрега-тироваться с использованием передних, боковых и задних навесок тракторов лесохозяйственной модификации, оборудованных гидравлическим отбором мощности, а также в качестве комплекта сменных рабочих органов на машинах манипуляторного типа с модернизированными гидросистемами. Признаны изобретениями: захватно-срезающие устройства и ножи для срезания пней (а.с. №4378338, №982595, №1186153); лесные почвообрабатывающие фрезы с гидроприводом (а.с. №622427, №978745); дисковые почвообрабатывающие орудия с гидроприводом для полосной вспашки (а. с. №1822627, №685171, №862849); ограничители грузоподъёмности манипуляторов (а. с. №798024, №1102766); демпферы для механизмов поворота манипуляторов (а. с. №1164200, №17922910).

3. На основе разработанной совокупности математических моделей рабочих процессов, алгоритмов и программ на ЭВМ установлены аналитические зависимости для определения проектных параметров гидропривода рабочих органов и технологического оборудования.

297

4. Использование машин манипулятрного типа с максимальным вылетом 9.10 м, оборудованных новьши ограничителями грузоподъёмности, позволяет за один проход производить подборку лесосечных отходов и понижение пней одновременно на трёх полосах шириной 2,5 . 3 м с межцентровым расстоянием 6.8 м, что снижает энергозатраты и повреждение почвы. При совмещении движений рукояти и стрелы манипулятора усилие гидроцилиндра подъёма стрелы снижается в 1,3. 1,7 раза, а привода рукояти в 1,2. 2,2 раза, время цикла также снижается в 1,5. 1,8 раза по сравнению с раздельным движением стрелы и рукояти.

5. Вскрыты закономерности силового взаимодействия захватно-срезающего устройства новой конструкции с пнёвой древесиной и установлено, что усилие в приводных гидроцилиндрах достигает своего максимального значения около 124 кН при внедрении ножа в пень на 0,52 его диаметра, что в 2,7 раза ниже по сравнению с прямым надвиганием ножа. Результаты опытно-производственной проверки ножевого понизителя показали, что разработанное устройство позволяет срезать свежие пни твёр-долиственных пород диаметром до 0,6 м при максимальном усилии резания 360 кН. При этом высота надземной части пней после срезания составляет 0,07. 0,1 м.

6. На основе разработки математических моделей рабочих процессов фрезерования почвы установлены допускаемые значения коэффициентов неравномерности угловой скорости фрезерного барабана равные 0,4. 0,57, при которых не снижаются качественные показатели фрезерования, коэффициенты податливости упругих элементов гидропривода должны быть в пределах 1 Ю-5.5 Ю-5 м5/Н, дана оценка колебательных свойств гидропривода вращательного действия, получены амплитудные и фазовые частотные характеристики гидропривода с распределёнными параметрами и активной нагрузкой, из которых видно, что первая резонансная частота колебаний равна 3,85 Гц, вторая - 34,65 Гц, максимальное отношение сигналов на выходе и входе гидропривода равно 2,78.

298

7. Выявлены основные показатели рабочих процессов гидрофициро-ванных дисковых орудий. Дисковый плуг с гидроприводом рабочих органов при давлении рабочей жидкости 6,0.8,4 МПа, и скорости вращения диска 1,33.2,72 об/с обеспечивает улучшение качества оборота пласта почвы на 25.30%, тяговое сопротивление уменьшается в 3,5.5 раза. Дисковое орудие с гидродогружателем производит вспашку на глубину 19,8 см и степенью крошения почвы 78,2%, без гидродогружателя глубина вспашки 11,4 см, степень крошения 74,4%.

8. Обоснованы параметры гидропривода машины для срезания поросли и образования куртин. Составлена математическая модель рабочего процесса формирования требуемой площади куртины поросли устройства с модернизированным гидроприводом. Установлено, что угловая скорость вала поворотного гидродвигателя механизма подачи должна находиться в диапазоне 0,661.0,968 с"1, расход рабочей жидкости равен 3-Ю"4 м3/с, угловая скорость гидромотора дисковой пилы равна 120 с"1 , рабочий объем. 510"2 м3/об.

9. Разработаны методы снижения динамической нагруженности гидропривода манипуляторов и л.-х. машин с активными рабочими органами с учётом влияния кинематических параметров механизма подъёма стрелы, коэффициентов податливости гидропривода и параметров новых демпфирующих и предохранительных устройств. Установлено, что смещение оптимальных точек присоединения гидроцилиндра вызывает рост нагрузок в статическом режиме в 1,15. 1,3 раза, а в динамическом - в 2.2,5 раза. При использовании новых демпфирующих и предохранительных устройств динамические нагрузки снижаются в 1,4. 1,7 раз, а угол буксования фрикционов предохранителей на 14. 22%.

10. Разработана методика экспериментальных исследований динамики гидропривода на моделирующих стендах. Получены критерии динамического подобия гидропривода натурных гидроманипуляторов и моделирующего стендового манипулятора. Результаты теоретических и экспери

299 ментальных исследований с применением методов моделирования использованы при создании гидроманипулятора корчевальной машины ЛП-52. На серийном образце этой машины снижено давление рабочей жидкости с 12,4 МПа до 11,3 МПа по сравнению с опытным ее образцом. Получены критерии динамического подобия для вращательного гидропровода и разработан лабораторный стенд для исследования динамики гидропривода лесохозяйственных машин с активными рабочими органами. Разработаны методика определения коэффициента податливости гидроприводов машин с использованием экспериментальных зависимостей давления рабочей жидкости от времени при переходных процессах гидросистем - прототипов, методика определения корреляционных функций и спектральных плотностей, установлено, что для механических приводов фрезы характерны колебания крутящих моментов в диапазонах 12. 17 Гц и 22.27 Гц , для гидроприводов преобладают низкочастотные колебания в диапазоне 0. 3,6 Гц.

11. Расхождение между полученными теоретическими и экспериментальными значениями основных показателей рабочих процессов лесохозяйственных машин с гидроприводом составили не более 10%. Внедрение результатов проведённых исследований осуществлено на отраслевом и межотраслевом уровне в научно-исследовательских и проектных организациях, в производственных предприятиях, в учебном процессе ВГЛТА. Направление дальнейших исследований - оптимизация параметров гидро-фицированных лесохозяйственных машин. Годовой экономический эффект от внедрения технологического комплекса новых л.-х. машин с гидроприводам и за счёт экономии средств на стадии проектирования и улучшения технико-эксплуатационных показателей составляет 197,3 тыс. руб.

300

1. A.c. 982595 СССР, МКИ3 А 01 G 23/06, В 27 В 23/00. Нож для срезания пней / Воронеж, лесотехн. ин-т.: Авт. изобрет. П.С. Нартов, Н.Н Агапонов, П.И. Попиков (СССР). № 3277091/29-15; Заявл. 21.04.81; Опубл. 23.12.82, Бюл. №47.

2. A.c. 1164200 СССР, МКИ4 В 66 С 13/42. Механизм поворота стрелового манипулятора / Воронеж, лесотехн. ин-т.; Авт. изобрет. A.C. Пискунов, П.И. Попиков (СССР). № 3640051/29-11; Заявл. 06.09.83; Опубл. 30.06.85, Бюл. №24.

3. A.c. 1186153 СССР, МКИ4 А 01 G 23/06. Устройство для заготовки пней / Воронеж, лесотехн. ин-т.; Авт. изобрет. П.И. Попиков, Р.И. Дерюж-кин, А.И. Цуриков (СССР). № 3724790/29-15; Заявл. 11.04.84; Опубл. 23.10.85, Бюл. №39.

4. A.c. 1553387 СССР, МКИ5 В 27 В 5/00. Нож для перерезания деревьев / H.H. Агапонов, П.И. Попиков, А.И. Цуриков (СССР). № 4378338/29-15; Заявл. 29.12.87; Опубл. 30.03.90, Бюл. № 12.

5. A.c. № 1822627 Б.И. № 23-93. Почвообрабатывающее орудие. Попиков П.И. Вершинин В.И. Чинарев В.Я. Жидких П.И.

6. A.c. на изобретение № 798024 Б.И. № 3 1981. Ограничитель грузоподъёмности погрузчика-манипулятора. Нартов П.С. Попиков П.И. Нестеров А.П.

7. A.c. на изобретение № 862849 (СССР) Б.И., 1981. Почвообрабатывающая машина для полосной подготовки почвы, на вырубках / Нартов П.С. Попиков П.И. Андреев А.П.

8. A.c. на изобретение № 806471 Б.И. 1981. Прибор для синтеза че-тырёхзвенного механизма / Нартов П.С. Попиков П.И. Нестеров А.П.

9. A.c. № 685171 Б. Н. 33 1978. Почвообрабат. машина для полосной подготовки почвы на вырубках / Нартов П.С. Попиков П.И.

10. A.c. № 622427 СССР, Почвообрабатывающая фреза / Нартов П.С. Попиков П.И. (СССР), 1978, Бюл. № 33

11. A.c. № 17922910 СССР, Механизм поворота колонны стрелового манипулятора /Нестеров А.П. Попиков П.И. Волынко В.В. (СССР), 1993, Бюл. № 5

12. A.c. № 978745 СССР, Почвообрабатывающая фреза / Попиков П.И. (СССР), 1982, Бюл. №45

13. А.с. № 1102766 СССР, Ограничитель грузоподъёмности погрузчика манипулятора. Попиков П.И. Цуриков А.И. Котляр Г.Л. (СССР), 1984, Бюл. №26

14. А. с. №990143 СССР, Способ рубок ухода в молодняках культур дуба и машина для его осуществления / Киселевский Р.Г., Дьяконов В.И., 1983, Бюл. №3.

15. Алейнов В.А. и др. Повышение долговечности ножей 4-х стороннего продольного фрезерного станка /В.А. Алейнов П.И. Попиков, Л.П. Кондратьев // Науч. техн. прогресс в д,-о, отрасли ЦЧР.: Тез. докл. Воронеж, 1990, с. 56-58.

16. Агапонов Н. И. Технологический процесс бесстружечного срезания пней и параметры ножевого рабочего органа: Автореф. дис. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. Воронеж, 1984. -19 с.

17. Акулинин В.И. Исследование привода рабочих органов на основе применения регулируемой объёмной передачи: Автореф. дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. М., 1965. - 12 с.

18. Албяков М. П. Механизация работ по возобновлению леса. -М.: Лесн. пром-сть, 1966. 222 с.

19. Александров В. А. Моделирование технологических процессов лесных машин: Учеб. для вузов. М.: Экология, 1995. - 226 с.

20. Александров В. А. Научные основы динамики рабочих процессов и прогнозирование нагруженности лесосечных машин с манипуляторами: Автореф. дис. на соиск. уч. ст. д-ра техн. наук, 1983. 34 с.

21. Алексеева Т.М. Гидропривод и гидроавтоматика землеройно-транспортных машин. .М, 1968 - 156 с.

22. Андреев В. Н., Герасимов Ю.Ю. Повышение качества и надежности манипуляторного технологического оборудования лесных машин при проектировании. .СПб., 1995. - Ч. 2. - 151 с.302

23. Афанасьев А. В. Механизированная раскорчевка вырубок // Лесн. хоз-во. 1961. -№ 3. - С. 63-64.

24. Баранов А. И. Машины и механизмы для лесного хозяйства. -М.: Гослесбумиздат, 1962. 380 с.

25. Баранов А.И., Цыплаков В.В. О приводе почвенных фрез (для лесного хозяйства) // Изв. вузов. Лесн. журн., 1976, №5. с. 132 - 135.

26. Баранчев А. С., Санников Ю. Г. Повреждаемость подроста при заготовке свежей пневокорневой древесины // Лесн. хоз-во. 1992. № 2-3. - С. 22-24.

27. Бартенев И. М., Климов О. Г. Новые машины и технологии для лесовосстановления и лесоразведения // Лесн. хоз-во.-1990 № 10. - С. 49.

28. Бартенев И. М., Борисенков В. А. Перспективные конструкции тракторов для лесного комплекса //Лесн. хоз-во. 1994. - № 3. - С. 45-47.

29. Бартенев И. М., Винокуров В. Н. Экологизация технологий и лесной техники // Лесн. хоз-во. 1992. - № 4-5. - С. 5-7.

30. Бермант А. Ф., Арманович И. Г. Краткий курс математического анализа. М.: Наука, 1973. - 720 с.

31. Борошок Л.А. Гидравлические элементы в системах автоматики сельскохозяйственных агрегатов. М.: Машиностроение, 1969. 163 с.

32. Вайнруб А.И. Исследование предохранительных механизмов рабочих органов почвообрабатывающих фрез: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Минск, 1970. - 23 с.

33. Васильев Г. М. Графо-аналитический метод расчета времени цикла круглопильных станков для поперечной распиловки при гидравлическом приводе надвигания: Тр. ЦНИИМЭ, Химки, 1970. Вып. 107.303

34. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 199 с.

35. Вершинин В.И. и др. Новые дисковые почвообрабатывающие орудия для лесного хозяйства / В.И. Вершинин, П.И. Попиков, В.А. Бори-сенков, И.Е. Донцов // Науч. техн. прогресс в лесн. отрасли Центр. Черноземья: Тез. докл. Воронеж: ВЛТИ, -1990. С. 97-98.

36. Власов Е. И Теоретические вопросы механизации обработки почвы на вырубках // Лесн. хоз-во. 1968. - № 3. - С. 54-58.

37. Волков Д.П. Динамика одноковшовых экскаваторов. М.: Машиностроение, 1965. - 464 с.

38. Высоцкий A.A. Динамометрирование сельхозмашин. М.: Машиностроение, 1968.-291 с.

39. Галанов В. Н. Механизация расчистки лесных площадей при ле-совосстановлении / ЦБНТИлесхоз. М., 1979. - 26 с. - (Механизация и автоматизация производства, Экспресс информация.; Вып. 2).

40. Гамынин Н. С. Гидравлический привод систем управления. М.: Машиностроение, 1972.-376 с.

41. Глаголев Н. П. Курс номографии.-М.: Высшая школа, 1961- 286с.

42. Голубенцов А.Н. Динамика переходных процессов в машинах со многими массами. М. - К.: Машгиз, 1959. - 146 с.

43. ГОСТ 2.782-68. Обозначения условные. Графические. Элементы гидравлических и пневматических сетей.- М.: Госстандарт СССР, 1968. -80 с.

44. Горячкин В. П. Корчевальные машины // Собр. соч. М.: Сель-хозГиз, 1948.-Т. 4.-348 с.

45. ГоряЧкин В. П. Теория барабана//Собр. соч. 2-е изд. 1968. -Т.З.

46. Гребнев В. П. Разработка научных основ повышения производственной эффективности позиционно-силового регулирования навесных почвообрабатывающих агрегатов: Автореф. дис. на соиск. уч. степ, д-ра техн. наук. / Воронежский СХИ. Воронеж, 1979. - 31 с.304

47. Гугелев С. М., Савицкий В. Ю. Новые машины и подрост // Лесн. пром-сть.- 1993. -№ 5-6. С. 24-25.

48. Далин А. Д. Исследование по резанию грунтов плужными и фрезерными ножами//Резание грунтов. М., 1951. - С. 16-41.

49. Далин А. Д., Павлов В.П. Ротационные грунтообрабатывающие землеройные машины. М.: Машгиз, 1950. - 256 с.

50. Демкин В.Е. Новая технология и машины для удаления пней при полосной расчистке лесных вырубок // Лесохоз. информ.: Информ. сб. / ВНИИЦлесресурс. М., 1991. - Вып. 10.

51. Демкин В. Е. и др. Удаление пней на вырубках с сохранением почвенного покрова / Демкин В. Е., Винокуров В.Е., Шекель А. И. // Лесохоз. информ.: Информ. сб. / ВНИИЦ лесресурс. М., 1993. - Вып. 1. - С. 34-35.

52. Демин К. А. и др. Техника и технология механизированной заготовки пневого осмола / Демин К. А., Шегельман И. Р., Карасев В. П. М.: Лесн. пром-сть, 1988. - 138 с.

53. Добрынин Ю. А. Повышение эффективности технической эксплуатации лесоосушительных систем на основе разработки технологического комплекса машин: Автореф. дис. на соиск. уч. степ, д-ра техн. наук. -СПб., 1992.-35 с.

54. Долентанов М. О. Многоцелевой агрегат для расчистки площадей // Лесохоз. информ. / ЦБНТИлесхоз. М. - 1974. - № 2. - С. 23.

55. Ершов Е. В. и др. О фрезеровании надземной части пней / Ершов Е. В., Маятина Н. А., Малов В. Г. // Сб. науч. тр. 1976. - Вып. 25. С. 20-32.

56. Есипов П. П. Исследование профилировки зубьев круглых плоских пил для поперечного пиления сосновой древесины. Архангельск, 1961.-80 с.

57. Жданов Ю. М. Машина фрезерная МФ-0,9. // Лесн. хоз-во, 1981. -№ 4. -С. 53-54.305

58. Зеленин А. И. и др. Лабораторный практикум по резанию грунтов / А.И. Зеленин, В.И. Баловнев, И.П. Керов; Под. ред. А.Н. Зеленина. М, 1969.-246 с.

59. Зима И. М., Малюгин Т.Т. Механизация лесохозяйственных работ. М.: Лесн. пром-сть, 1976. - 416 с.

60. Исследование динамики гидропривода самоходной сучкорезной машины / Отчет ВЛТИ по НИР с Майкопским СКБ «Лесмаш», 3/77, инв.№ Б741115, № Госрегистрации 77045264, рук. Нартов П.С., исп. Попиков П.И., Воронеж, 1978. 76 с.

61. Казаков В.И. Обоснование технологических параметров процесса фрезерования почвы с древесными включениями на нераскорчёванных вырубках.: Дис. . . . канд. техн. наук. Пушкино, 1982. - 199 с.

62. Калинеченко Н.П., Чернышев В.В. Механизация работ в защитном лесоразаведении. Л.: Лесн. пром - сть, 1972. - 184 с.

63. Калинеченко Н. П. Лесовосстановление на вырубках. М.: Лесн. пром-сть, 1973.-328 с.

64. Канёв Н.Ф. Механика почвообрабатывающей фрезы. М.: ВНИ-ИЛМ, 1957.-46 с.

65. Канев Н. Ф. Обоснование основных конструктивных параметров лесных почвообрабатывающих фрез: Дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук.-М., 1954.-206 л.306

66. Карамышев В. Р. Защита лесохозяйственных машин от перегрузок. Воронеж: Изд-во Воронеж, ун-та, 1991 -167. с.

67. Карамыщев В. Р. Методы изучения корневой системы древесных растений. М.: Лесн. пром-ость, 1972. - 152 с.

68. Капитонов Д. А. Некоторые результаты исследования коэффициентов вязкого трения в гидродвигателях возвратно-поступательного движения / Тр. ВИСХОМ, 1980. Вып. 80, 137 с.

69. Корниенко П. П. и др. Механизация обработки почвы под лесные культуры / П.П Корниенко, Ю.М. Сериков, В.Ф. Зенин, В.И. Казаков. М.: Агропромиздат, 1987. - 247 с.

70. Крейн С.Г., Ушакова В.Н. Математический анализ элементарных функций. М.: Физматгиз, 1963. - 168 с.

71. Ларюхин Г. А. и др. Механизация лесного хозяйства и лесозаготовок. Ларюхин Г. А., Златоустов Л. С., Ранов В. С. / Агропромиздат М.: 1987.-304 с.

72. Ларюхин Г. А., Корниченко П. П. Механизация лесовосстановле-ния на вырубках // Механизация сборки и обработки лесных семян, выращивание посадочного материала, лесовосстановление, защитное лесоразведение. М.: Лесн. пром-сть, 1980. - С. 3-44.

73. Лурье А. Б., Громбачевский A.A. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. Л.: Машиностроение, 1977. - 528 с.

74. Макаров А. Д. Оптимизация процессов резания. -М.: Машиностроение, 1976.-278 с.t

75. Малюгин Т. Т. Об оптимальных технологических параметрах некоторых лесохозяйственных машин и орудий // Науч. тр. УКРСХА. Киев, 1974.-Вып. 93.-С. 91-94.

76. Манипулятор универсальный гидравлический МУГ-70 // Наиболее важные отечеств, и зарубеж. достижения в обл. науки, технички и пр-ва по лесн. хоз-ву / ВНИИЦлесресурс. М., 1995. - С. 67-68.307

77. Маслай В. И. Агрегат для срезания пней. // Лесохоз. информ. / ЦБНТИлесхоз М., 1974. - Вып. 10. - С. 19-21.

78. Машков Д. А. Исследование машин и орудий для основной обработки почвы на нераскорчеванных лесосеках: Автореф. дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. М., 1954. - 16 с.

79. Машков Д. А. Определение проходимости почвообрабатывающих агрегатов на нераскорчеванных вырубках Урала. М.: ЦИТАЭИ лесдрев-бумпром, 1965. -№ 15. - С. 8-10.

80. Морсин В.М. Оптимальная технология экспериментальных исследований гидроприводов // Строит, и дор. машины. 1991. - №11

81. Моделирование рабочего процесса гидропривода механизма для разреживания кулис в молодняках дуба / П.И. Попиков, В.И. Дьяконов, Ю. И. Полупарнев, М.А. Гриднев.; ЦБНТИлесхоз. 16.07.87., №> 620. л.-х 1987. -С.28.

82. Модернизация культиватора ухода за лесными культурами / П.И. Попиков, П.И. Жидких, И.Е. Донцов, С.В. Руденко; ЦНТИ. Воронеж, 1991.-4 с.

83. Мурашов М. В. Теория и расчет фрезерующих рабочих органов машин для разработки твердой залежи: Дис. на соиск. уч. ст. д-ра техн. наук. Калинин, 1964. 196 л.

84. Нагибин Ю. Д. Некоторые вопросы теории и экспериментальных исследований силового перерезания деревьев. КУМЛТИ. // Труды МЛТИ,

85. М., 1973. Вып. 47. С. 105-106.

86. Нартов П.С., Нестеров А.П., Попиков П.И. Прибор для синтеза четырехзвенных механизмов // Машиностроитель 1983. - №6 - С. 13

87. Нартов П.С., Попиков П.И. Гидравлический отбор мощности ле-сохозяйственных тракторов // Лесн. хоз-во. 1974. - №8, - С. 72-75.

88. Нартов П.С., Попиков П.И. Гидропривод лесохозяйственных машин: Учеб. пособие Воронеж: Изд-во ВГУ, 1978. - 112 с.308

89. Нартов П.С., Попиков П.И. Дисковая почвообрабатывающая машина с гидроприводом рабочих органов // Новое в науке и технике л.-х.: Реф. сб. ЦБНТИлесхоз, 1980. № 24. - С. 18.

90. Нартов П.С. Попиков П.И. Исследования влияния гидрообъёмного привода на динамическую нагруженность фрезерных машин // Исслед. и расчёт строит, и дорож. машин: Сб. тр. / ВИСИ. Воронеж: Изд-во ВГУ, 1974. - С. 69-73.

91. Нартов П.С., Попиков П.И. Исследования предохранительных устройств с гидрообъёмным приводом // Исслед. механизмов и метал, конструкций // Сб. тр. / ВПИ. Воронеж, Изд-во ВГУ, 1972, - С. 28-32.

92. Нартов П.С., Попиков П.И. Исследование работы лесной почвообрабатывающей фрезы с гидрообъёмным приводом // Механизация гид-ромелиоратив. и лесохозяйствен. работ: Сб. тр. / НИМИ. Новочеркасск: Изд-во НИМИ, 1975. Т. XVI - С. 87-97.

93. Нартов П.С., Попиков. П.И. К расчёту гидростатического привода лесных почвообрабатывающих фрез // Машины и орудия для механизации лесн. хоз-ва: Сб. науч. тр. Воронеж, Изд-во ВГУ, 1973. - Ч. 1. - С. 49-55.

94. Нартов П. С. и др. Методы оптимизации параметров гидроприводов манипуляторов лесных машин / Нартов П.С., Попиков П.И., Нестеров А.П., // Новое в науке и технике л/х: Реф. сб. / ЦБНТИлесхоз, № 24, 1980. -С. 15.

95. Нартов П. С. Механизация корчевальных работ: Обзор. М.: ЦБНТИлесхоз, 1977. - 37 с.

96. Нартов П.С. и др. Ножевой механизм с гидроприводом для понижения пней / П.С. Нартов, H.H. Агапонов, П.И. Попиков // Новое в науке и технике лесного хоз-ва / ЦБНТИлесхоз, 1983. - № 16. - С. 89.

97. Нартов П.С., Попиков П.И. Обоснование некоторых параметров гидропривода противопожарного полосопрокладывателя ПФ-1 // Межвуз. сб. Воронеж, Изд-во ВГУ 1977. - С. 62-68.309

98. ЮО.Нартов П.С., Попиков П.И. Опыт использования гидрообъёмного привода активных рабочих органов лесохозяйственных машин. М.: ЦБНТИ1 ослесхоз, 1974. - 86 с.

99. Нартов П.С., Попиков П.И. Особенности работы предохранительных устройств лесных фрез с гидроприводом // Лесн. журн. 1973. -№4.-С. 16-20. '

100. Ю2.Нартов П.С., Попиков П.И. Переоборудование лесной фрезы ФЛУ-0,8 на гидравлический привод // Лесохоз. информ / ЦБНТИлесхоз. -1972,-№2. -С. 57-59.

101. ЮЗ.Нартов П.С., Попиков П.И. Переоборудование противопожарного полосопрокладывателя ПФ-1 на гидравлический привод // Лесохоз. информ. / ЦБНТИлесхоз 1978. - № 4. - С. 18-20.

102. Ю4.Нартов П.С., Попиков П.И. Переоборудование трактора Т-80Л с полосопрокладывателем ПФ-1 на гидропривод // Машины и орудия для механизации лесозаготовок: Межвуз. сб. науч. тр. Л.: ЛТА, 1978. - Вып. 7. -С. 64-66.

103. Ю5.Нартов П. С. Повышение надежности и долговечности лесохозяйственных машин. М.: ЦБНТИ Лесхоз, 1974. 37с.

104. Юб.Нартов П.С. и др. Предохранительное устройство для лесных фрез с гидроприводом / Нартов П.С., Попиков П.И. // Лесохоз. информ.: Реф. Научн.тех. / ЦБНТИлесхоз. 1979. - № 16. - С. 16.

105. Нартов П.С. и др. Прибор для синтеза четырёхзвенных механизмов / Нартов П.С., Нестеров А.П., Попиков П.И. // Машиностроитель. -1983 №6. -С. 13.

106. Нартов П. С. и др. Применение вибрационной техники в лесном хозяйстве / Нартов П. С., Полупарнев Ю. И. // Обзорная информация. М., 1980.-47 с.

107. Нартов П.С., Попиков П.И. Применение гидростатического привода на лесных почвообрабатывающих фрезах // Лесн. хоз-во. 1973. - № 1.-С. 52-55.

108. ПО.Нартов П.С. и др. Статистическая оценка характера нагружения привода лесной фрезы. / П.С. Нартов, A.A. Котов, П.И. Попиков // Машины и орудия для механизации лесозаготовок: Межвуз. сб. науч. тр. Л., 1979. - Вып. №8, -С. 18-21.

109. Нартов П.С., Попиков П.И. Стенд для исследования динамики гидропривода л.-х машин. // Лесохоз. информ. / ЦБНТИлесхоз. 1979. -№16. -С. 16.

110. Недашковский А. Н., Долгорученко Л.Е. Раскорчевка лесосек и подготовка на них почвы в степных условиях Украины // Лесн. хоз-во. -1957.-Ks 8.-С. 62-65.

111. ПЗ.Николаюк В. А. и др. Новые технологии и технологические средства лесохозяйственному производству / В.А Николаюк, А.П. Баш-нин, Е М. Шальман // Лесн. хоз-во. - 1992. - № 10. - С. 31-34.

112. ОСТ 56-30-78. Разработка и постановка продукции на производство изделия лесохозяйственного машиностроения. М.: Гослесхоз СССР, 1978, -С. 55.

113. Параев А. Г. Определение ударных сил, действующих на навесные тракторные плуги // Тракторы и с.-х. машины № 3. - 1965. - С. 14-16.

114. П8.'Петровский B.C., Харитонов В.В. Автоматизация производственных процессов лесопромышленных предприятий: Учеб. для вузов. М.: Лесная промышленность, 1990. — 471 с.

115. Петрягин И.Н. Повышение надёжности пропашных фрез от пе-эегрузок за счёт совершенствования предохранительных муфт.: Автореф. щс. . канд. техн. наук. Омск, 1972. - 22 с.311

116. Пискунов A.C., Попиков П.И. Влияние кинематических параметров механизма подъёма на динамическую нагруженность гидроманипулятора // Изв. вуз. Лесн. журн. 1985. - № 5. - С. 52-54.

117. Повреждение лесных участков при передвижении лесохозяйст-венной техники // Лесн. хоз-во за рубежом: Экспресс- информ. / ВНИИЦ-лесресурс. -М.: 1993. Вып. 12. - С. 11-15.

118. Полупарнев Ю. А. Исследование кинематики пахотных агрегатов и тяговых сопротивлений плугов на вырубках: Дис. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. Воронеж, 1965. 193 с.

119. Полупарнев Ю. А. Характеристика динамических нагрузок при работе плугов на вырубках. // Науч. тр. ВЛТИ. Воронеж, 1971 - Т. 55, Вып. 1,-С. 48-50

120. Попиков П.И. и др. Выбор компоновки гидроцилиндров лесногоманипулятора при динамических режимах нагружения / П. И. Попиков,

121. Г.М. Кравец, H.A. Блюмкина, А.П. Нестеров / Деп. ВНИИЦлесресурс № 81 лх 90 от 08.02.90. № 811 -лх 90. Воронеж, ВЛТИ 1990. 9 с.

122. Попиков П.И. Котляр Г.Л. Гидроманипуляторы для лесного хозяйства // Лесн. хоз-во. 1983. № 5. - С. 51-52.

123. Попиков П.И. и др. .Динамика гидропривода почвообрабатывающей фрезы / П.И. Попиков, И.М. Бартенев, С. А. Попов, С. А. Наумов. -ВГЛТА Воронеж - 8 с. Деп. ВИНИТИ 16.07.97. № 242-В 97.

124. Попиков П.И. Динамика процесса срабатывания предохранительных фрикционных лесных фрез с гидроприводом // Машины и орудиялесн. хоз-ва. Межвуз. сб. Воронеж: Изд-во ВГУ, 1977. - С. 75-81.

125. Попиков П.И. и др. Динамические характеристики гидроприводов срезающих механизмов машин для рубок ухода / П.И. Попиков, В.Я. Герасименко, H.H. Орлов; ЦБНТИлесхоз. М., 1989. - Деп. -л.-х. 5.01.89 № 757.312

126. Попиков П.И. Исследование динамики гидропривода лесохозяйственных машин. // Механизация и автоматизация лесохозяйствен. производства: Экспресс-информ. М., 1981. - № 6. - С. 7-9.

127. Попиков П.И. Исследование динамики гидропривода противопожарного полосопрокладывателя ПФ-1 // Машины и орудия для механизации л/з и л.-х: Межвуз. сб. ЛТА. Л., 1984, - С. 52-54.

128. Попиков П.И. Использование лесной фрезы с гидрообъёмным приводом // Машины и орудия для механизации лесного хозяйства: Сб. науч. тр. Воронеж, 1973. Ч. 2. - С. 49-52.

129. Попиков П.И. Нестеров А.П. Исследование рабочего процесса гидроманипулятора для корчёвки пней ЛП-52 / ВЛТИ. Воронеж, -14 с.-Деп. в ВНИИПИЭИ 30.12.86, № 1862.

130. Попиков П.И. Шаповалова Г.П. К вопросу оценки динамического совершенствования гидропривода лесных машин // Машины и орудия для механизации лесозаготовок и л.-х.: Межвуз. сб. науч. тр. Л., 1979. -Вып. №8-С. 48-50.

131. Попиков П.И. Нестеров А.П. Моделирование рабочих процессов гидроприводов манипуляторов лесных машин. ВЛТИ, Воронеж, 1985. 10 с. - Деп. В ВНИПИЭИлеспром, 01.11. лб., 1985. № 1591.

132. Попиков П.И., Шапиро И.Л. Моделирующий стенд для исследования динамики гидропривода лесных машин // Машины и орудия для лесн. хоз-ва: Сб. научи тр. Л.: ЛТА, 1983, - С. 83-86.313

133. Попиков П.И. Повышение эффективности гидрофицированных машин при лесовоссгановлении на вырубках. Воронеж: Изд-во ВГЛТА, 2001.- 156 с

134. Попиков П.И. и др. Обоснование параметров механизмов для срезания пней с гидроприводом рабочих органов / П.И. Попиков, H.H. Агапонов, А.И. Цуриков // ЦБНТИлесхоз 19.02.87, № 559 л.-хгЯ с.

135. Попиков П.И. Повышение эффективности лесовосстановления на вырубках технологического комплекса машин с гидроприводом // Тезисы докл. науч. практ. конф. «Лесн. хоз-во малолесной зоны России в условиях перехода к рынку», Воронеж. 1999. - С. 71-72.

136. Попиков П.И. Практикум по проектирования л.-х. машин для рубок ухода: Учеб. пособие / ВЛТИ, 1992. 80 с.

137. Попиков П.И. Применение гидропривода на лесных машинах: Тез. докл. // Юбил. конф. 50 лет ЛМФ. 1998.

138. Попиков П.И. Применение гидропривода на лесохозяйственных машинах активного действия. // Науч. техн. конф. посвященная 50-летию ВЛТИ . Тез. докл., Воронеж, 1981. - С. 141-142.

139. Попиков П.И. Совершенствование конструкций гидрофицированных машин для лесовосстановления на вырубках. «Научно-технический прогресс в лесной отрасли Центрального Черноземья». . Тезисы доклада. Г. Воронеж, ВЛТИ, 1990. С. 104-105.314

140. Попиков П.И. Совершенствование гидрофицированных машин для лесовосстановления на вырубках // Совершенствование ресурсосберегающих. технологий и охраны окружающей среды лесопромышленных предприятий: Тез. докл., Ивано-Франковск, 1990 С. 50-51.

141. Попиков П.И. и др. Унификация гидропривода лесохозяйствен-ных манипуляторов / Попиков П.И., Котляр Г.Л. // Новое в науке и технике лесного хозяйства: Обзор, информ. / ЦБНТИлесхоз. М: 1982. № 17. - С. 16-17.

142. Попиков П.И. и др. Унификация гидроцилиндров для лесохо-зяйственных манипуляторов / П.И. Попиков, H.H. Гуньков, В.В. Зенин. // Новое в науке и технике лесного хозяйства / Обзор инф. ЦБНТИлесхоз, М: 1984,-№ 5,-С. 10-11.

143. Попиков П.И., Дерюжкин Р.И. Устройство для заготовок пней // Новое в науке и технике лесн. хоз-ва. 1986.- № 2. - С. 15.

144. Попиков П.И. Эксперименгальные исследования динамики механического и гидрообъёмного привода лесных фрез. // Машины и орудия для механизации лесного хозяйства. Воронеж, Изд-во ВГУ, 1975. - С. 9497.

145. Порва В. И. Прогрессивная технология восстановления дубрав // Лесн. хоз-во 1983. № 6. - С. 68-70.

146. Портной В. Н. Исследования способов раскорчевки лесосек под лесные культуры в свеиносуторях Полесья: Автореф. дис. канд. техн. наук. Киев, 1974.-24 с.315

147. Посметьев В. И. Методологические основы повышения эффективности почвообрабатывающих орудий с помощью предохранителей / ВГЛТА. Воронеж, 1999. - 196 с.

148. Правила рубок главного пользования и лесовосстановительных рубок в равнинных лесах европейской части РСФСР. М.: Гослесхоз СССР, 1980.-20 с.

149. Прохоров Л.Н. и др. О реализации блочно-модульного принципа в лесохозяйственном машиностроении / Л.Н. Прохоров, В.Д. Крыльцов, О.Г. Климов // Лесн. хоз.-во. 1995. - №6. - С. 35-36.

150. Разработка конструкции лесной фрезы с гидрообъемным приводом / Отчет ВЛТИ по НИР № 23 с Липецким управлением лесного хозяйства, инв.№ 5314105, № Госрегистрации 71047027, рук. Нартов П.С., исп. Попиков П.И., Воронеж, 1973. 86 с.

151. Росляков В. П. Динамика колесных машинно-тракторных агрегатов при случайных возмущениях: Автореф. дис. д-ра. техн. наук., Ереван. 1971.-48 с.

152. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов экспериментов. М.: Наука, 1971. - 192 с.

153. Свирский Г. Э. Об основных принципах моделирования в применении к некоторым технологическим процессам, выполняемым сельскохозяйственными машинами: Автореф. дис. на соиск. уч. ст. д-ра. техн. наук. М„ 1969. 27 с.

154. Седов Л.И. Методы подобия и размерностей в механике, М.: Наука, 1987.-430 с.

155. Синтез компоновочно-кинематической схемы фрезерной машины для удаления пней / Л.Т. Свиридов, П.И. Попиков, И.Е. Донцов, В.Е. Демкин; ВГЛТА. Воронеж, 1993. - 12 с. - Деп. в ВНИПИЭИлеспром. 19.05.93. № 2899-лт 93.

156. Скворцов А.И. и др. Исследования колебаний нагрузки привода механизма резания лесопильных рам / А.И. Скворцов, О.Б. Иевлева, П.И.316

157. Попиков // Процессы резания. Оборудование и автоматизация в деревообработке. Научн. тр. МЛТИ, Вып. 236. 1991. С. 83-88.

158. Смирнов В. И. Курс высшей математики: Т. 3, Ч. 2. М: Гостех-теоретиздат, 1953. - 676 с.

159. Совков А. Ф. Активный рабочий орган черенкового ножа на подрезке боковых корней // Лесн. хоз-во. -1981. № 12. - С. 45-46.

160. Совков А. Ф. Применение активного рабочего органа черенкового типа для подрезки боковых корней//Лесн. хоз-во. № 12, 1981, С. 45-46.

161. Станчев Д.Н. Конструкционные материалы для лесных машин. -Воронеж, Изд-во Воронеж, ун-та, 1982. 172 с.

162. Степанян А. С. Исследование динамических воздействий почвообрабатывающей машины при работе в условиях каменистых почв и изыскание средств их стендового моделирования: Автореф. дис. на соиск. уч/ степ. канд. техн. наук. Ереван, 1979. - 24 с.

163. Сухов И. В. Вырубки в дубравах ЦЧР объекты лесокультурно-го производства. - М., 1994. - 32 с.

164. Тимошенко В.И., Хмара Л.А., Кулик И.А. Оптимизация параметров стрелоподъёмного механизма одноповоротного погрузчика с гидроприводом. Сб. научн. тр. ЭМСИ, 1988, С. 12-14.

165. Ткачук Ю. П. Исследование процесса корчевания пней активным рабочим органом в переувлажненной зоне: Автореф. дис. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. Рязань: СХИ, 1971.

166. Томов В. С. и др. Комплексная механизация восстановления леса на вырубках //Лесн. хоз-во. 1983. - № 12. - С. 54-55.

167. Фадин И. А. Полосная корчевка пней на вырубках // Лесн. хоз-во 1973. -№ 7. - С. 47-49.317

168. Халаджиев В.А., Степанов М.А. Система управления гидрообъёмной трансмиссией мобильных машин // Строит, и дор. машины. 1996. -№4.-С. 28-29.

169. Харазов А. М., Цвид С. Ф. Методы оптимизации в технической диагностике машин. М.: Машиностроение, 1983. - 132 с.

170. Хмара Л.А., Кулик И.А. Оптимизация выбора гидроцилиндра и расчёта параметров рычажного гидромеханизма // Строит, и дор. машины. 1991,-№6,-С. 24-28.

171. Цыганенко Л. Г. Механизация работ по подготовке почвы и ухода за ней в лесных культурах на лесосеках без применения сплошной раскорчевки: Автореф. дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. Харьков, 1960.-.25 с.

172. Цыганенко Л. Г. Механизация рубок ухода в культурах дуба // Лесоводство и агромелиорация: Сб. научн. тр. Киев: Урожай, 1977, - Вып. 47. С. 66-72.

173. Ш.Цыплаков В. В. Обоснование фрезерного почвообрабатывающего органа для комбинированных лесопосадочных машин // Изв. вуз.

174. Лесн. журн. 1978. №5. - С. 28-34.

175. Цыпук А. М. Повышение эффективности лесовосстановитель-ных работ ресурсо-сберегающей технологией: Автореф. дис. на соиск. уч. степ, д-ра техн. наук .СПб: ЛТА, 1996. - 35 с.

176. Чукичев А.Н. и др. Демпфирование крутильных колебаний в силовой передаче лесопожарных машинно тракторных агрегатов / А.Н. Чу-кичев, В.И. Варава, Ю.А. Добрынин. - Л.: ЛенНИИЛХ, 1987. - 58 с.

177. Чукичев А.Н. и др. Математическое моделирование трансмиссий лесопожарных машинно тракторных агрегатов / А.Н. Чукичев, В.И. Варава, Ю.А.Добрынин и др. - Л. : ЛенНИИЛХ, 1984. - 68 с.

178. Шаталов В. Г. и др. Техника и технология создания лесных культур / В.Г. Шаталов, A.C. Царегородская, В.П. Законова. М.: Лесн. пром-сть, 1982. - 96 с.318

179. Шахов Е. H. Параметры кустореза-осветителя с активными рабочими органами // Теорет. и эксперимент, обоснования параметров лесо-хозяйствен. машин: Сб. науч. тр. / ВНИИМ. М.,1981. - С. 54-60.

180. Шемелев A.M., Лесковец И.В. Энергосберегающая система погрузчика // Строит, и дор. машины. 1996. - №4. - С. 13-14.

181. Шипов лес: Лесоводственно- хозяйственная характеристика и обзор научных работ Воронеж: ВЛТИ, 1969. - 245 с.

182. Шабанов В.Н. Исследования гидравлического отбора мощности колесных тракторов. Автореферат кандидатской диссертации М. 1965, 26с.

183. Щербаков К.Ф. Буртыкин Е.Б. Результаты полевых испытаний гидрообъемной передачи к активным рабочим органам сеялки-культиватора // «Механизация и электрофикация социалистического с/х» -1966.-№6.-С. 35-40.

184. Шуманов В. С., Кураев В. Н. Современные способы подготовки почвы под лесные культуры. М.: Лесная пром-сть, 1973. - 160 с.

185. Эбанидзе Д. Я. Исследование и обоснование оптимальных пахотных агрегатов для основной обработки почвы в междурядьях садов: Автореф. дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. Тбилиси, 1975. (СХИ).

186. Яцук Е. П. Ротационные почвообрабатывающие машины. М.: Машиностроение, 1971. - 255 с.

187. Axialkolbenmotor in Schragscheibenbauweise / / Hanser Fachz.-1999. №2, Suppl.: Zuliefermarkt.- S.29.

188. Barnes K., Bockhop C. andMcLeod H. Similitude in Studies of Tillage Implement Forces / Agricultural Engineering, Inuary, 1960/ Pp 7-18

189. Einzelu oder als Kombination mit Linear zylinder einsetzbar / / Ind.-Anz.- 1998.- Sonderausg.: Produkteport n2.- S.l 16.

190. Fluidbranche legt wieder zu. VDMA bilanziert alle Baugruppen aber die letzten vier Jahre / / Produktion.- 1998. №21.- S.4.319

191. Frohwein F. Reibkupplungen Verhüten Schaden an Maschinen und Anlagen. Schutz bei Dehmomentstocen un Blockaden // Maschine, 1976, №9. -S.41 -47.

192. Greater power handling capacity for gearmotors // Worlds Pumps. -1995.-№341.-Pp. 7-9.

193. Grundlagen der hydraulischen Schltungstechnik // Olhydraul. und Pneum. 1993. - 37, №6. - S 498-501

194. Grunflachen-und Gholzarbeiten mit den Unimog UX 100./ Neue Landschaft.-1999. №3,- S.176.

195. Hochmomentmotor in platzsparenden Bauweise // Ind/ Anz. - 1995. - 117, №6. - S 82.2,03. Hohe Durckflubleistung bei Kleinen Ambessungen / / Ind.- Anz.-1998. №30-31.-S.53.

196. Hudraulikmotor fur geschossene Kreislaufe // Technica (Suisse). -1995.-44, №13/14.-S. 53.

197. Hydraulikfahige CNC- Steuerung / / Werkstatt und Betr.- 1997. №6,1. S.486.

198. Hydraulikmotor mit negetiver Bremse // Technica (Suisse). 1995. -44, № 20. -S. 61.

199. Hydraulischer Druckregler halt Differenzdruck im Heizkreis stabil // Maschirienmarkt. 1995. - 101, №33. - S. 79.

200. Hydraulische Stossdampfer // Produktion. 1995. - №20. - S.26.

201. Innovationen durch neue pneumatische Strukturen / / Ind.- Anz.-1998. №40.- S. 54-55.

202. Kogl Christian, Pott Harald / Formelsammlung der Hydraulik und Pneumatik//. Oihydranl. und Pneum.- 1997.- Sonderausg. 1997-1998,- S.8-10.

203. Kokko P., Siren M. Harvennuspuun korjuujalki, korjuujalki seuraus-vaikutukset ja niiden arvionti / Metsantutkimuslaitoksen tiedonantoia 592 Van-taa, 1996.-70 p.320

204. Kompaktes Regelgerat kommuniziert direct mit der SPS / / Ind.-Anz.- 1998. №49.-S.113.

205. Laborwagen Hydraulik und Pneumatik fur die Praxis einüben / / Ind.-Anz.- 1998. №51-52.-S.116.

206. Lackner Christian / Wie weit wird die Mechanicirung im Gebirge voranschreiten // Osteer. Forstztg -1998, №5- S.7-8.

207. Linearmodul mit Linearmotor zum schnellen und genauen Positionieren / / Maschinen- markt.-1998. №33.- S.45.

208. Mechanical directional valve for high flows // Connstr. Prod. 1995. - 138, №2.-P 13.

209. Möglichkeiten zum Beeinflussen des Schaltverhaltens von Reibungsicherheitskupplungen. Kunne Rernd, Bunte Peter // Maschinenmarkt, 1983, №59.-S.1348- 1351.

210. Neuheiten im Blick winkel / /Wald und Holz.-1998. №15.- S.27-30.

211. Olhydraul Hydraulische Druckumsetzer fiir Viele Einsattbereiche / / Hanser Fachz.-1998. №3, Suppl. Zuliefermarkt.- S.36

212. Schumann Reinald. Sicherheitskupplungen//Anrtiebstechnick, 1979 №12.-S. 630-631.

213. Staudig verbesserte Fluidtechik / / Olhydraul. und Pneum.- 1999. №4.- S.305.

214. Wasterlund I. Extend and causes of site damage due to forestry traffic // Scand. J. For. Res. 1995. №7. -P. 135 -142.

215. Winkler Norbert / Holzbring mit Autokran / Wald und Holz.-1997. $8. S.30-32.