автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Определение рациональных параметров комбинированного тягового привода автогрейдеров

На правах рукописи

Серов Андрей Александрович

ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ КОМБИНИРОВАННОГО ТЯГОВОГО ПРИВОДА АВТОГРЕЙДЕРОВ

4844002

Специальность 05.05.04 Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

1 4 АПР 2011

Воронеж-2011

4844002

Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования "Воронежский государственный архитектурно-строительный университет".

Научный руководитель: Официальные оппоненты:

Ведущее предприятие:

доктор технических наук, профессор Жулай Владимир Алексеевич

доктор технических наук, профессор Баженов Светослав Петрович кандидат технических наук, доцент Иванов Владимир Петрович

ГОУВПО Белгородский государственный технологический университет имени В.Г. Шухова

Защита состоится 22 апреля 2011г. в 1300 на заседании диссертационного совета Д 212.033.01 при Воронежском государственном архитектурно-строительном университете, по адресу: 394006, г. Воронеж, ул. ХХ-летия Октября, 84, ауд. 3220, факс (473)271-59-05

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Воронежского государственного архитектурно-строительного университета

Автореферат разослан 21 марта 2011 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

Власов В.В.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность. Разработка и создание современных конкурентоспособных машин с высокими технико-экономическими показателями, является приоритетной задачей всего отечественного машиностроения.

Один из путей решения этой задачи - повышение энергонасыщенности машин. Увеличенная мощность современных двигателей реализуется, в основном, за счет повышения рабочих скоростей. Для землеройно-транспортных машин (ЗТМ) это неприемлемо, так как при высоких скоростях движения оператор не успегает управлять рабочим органом, что приводит к снижению производительности машины и качества планировки.

Рабочий процесс этих машин осуществляется за счет силы тяги, развиваемой движителем, что обуславливает необходимость максимального использования веса машины в качестве сцепного, особенно на энергонасыщенных ЗТМ.

Для большинства моделей автогрейдеров, являющихся наиболее распространенными и универсальными машинами в дорожном строительстве, одним из путей повышения эффективности их использования является увеличение сцепного веса путем активизации переднего управляемого моста с помощью современных гидрообъемных передач.

Разработка теоретических методов определения рациональных параметров комбинированного тягового привода, позволяющих сократить время разработки новых моделей автогрейдеров с повышенными тягово-сцепными качествами, а, следовательно, производительностью и эффективностью их использования является важной и актуальной задачей.

Цель работы - определение рациональных параметров комбинированного тягового привода автогрейдеров с гидрообъемным приводом переднего и механическим приводом заднего мостов для повышения эффективности их работы.

Объект исследования автогрейдер с комбинированным тяговым приводом.

Научная новизна:

- разработана математическая модель автогрейдера с комбинированным тяговым приводом, позволяющая получать оценочные показатели его работы на энергоемких операциях копания и перемещения грунта;

- установлены зависимости тягово-сцепных показателей автогрейдера от параметров комбинированного тягового привода, позволяющие оценить эффективность его работы на энергоемких операциях копания и перемещения грунта;

- разработаны методики определения рациональных параметров комбинированного тягового привода автогрейдера при отсутствии ограничений по мощности двигателя и при ограниченной мощности двигателя, обеспечивающие полное использование мощности двигателя проектируемых и уже существующих машин для повышения их техническо-экономических показателей.

На защиту выносятся:

- математическая модель авто грейдера с комбинированным тяговым приводом для определения оценочных показателей его работы;

- результаты аналитических исследований влияния параметров комбинированного тягового привода на тягово-сцепные и оценочные показатели работы авто грейдера;

- результаты экспериментальных исследований работы автогрейдера;

- методика определения рациональных параметров комбинированного тягового привода автогрейдера при отсутствии ограничений по мощности двигателя; г.

- методика определения рациональных параметров комбинированного тягового привода автогрейдера при ограниченной мощности двигателя.

Реализация работы. Результаты теоретических, экспериментальных и численных исследований используются в работе предприятий ЗАО "РудГор-Маш", ООО "ДСУ-3" г. Воронеж, в учебном процессе Воронежского государственного архитектурно-строительного университета.

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены и обсуждены на научно-практических конференциях профессорско-преподавательского составаВГАСУ (г. Воронеж, 2000 ... 2007 гг.), 10-й международной конференции «Высокие технологии в экологии» - 2007, (г. Воронеж), международной научно-технической конференции «Интерстроймех 2009» (г. Бишкек, 2009 г.)

Публикации. Основное содержание диссертационной работы отражено в 7 публикациях, в т. ч. 3 статьи опубликованы в изданиях, входящих в перечень, определенных ВАК РФ.

Структура и объем работы.

Диссертация состоит из введения, четырех разделов, общих выводов, списка использованных источников из 136 наименований. Работа содержит 163 страницы, в т.ч. 104 страницы машинописного текста, 47 рисунков, 6 таблиц и 2 приложения.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обосновывается актуальность научно-технической задачи разработки методики согласования параметров комбинированной трансмиссии автогрейдеров с гидрообъемным приводом переднего и механическим приводом заднего мостов для повышения эффективности их работы. Сформулирована цель и определен круг задач, которые необходимо решить в процессе диссертационного исследования. Отражена научная новизна диссертационной работы, а также определена ее практическая значимость.

В первом разделе «Состояние вопроса. Цель и задачи исследования» показано, что одним из важнейших средств повышения эффективности эксплуатации автогрейдеров является максимально полная реализация сцепного веса машины. Данную задачу можно решить при использовании полноприводных трансмиссий.

Определены преимущества применения гидрообъемного привода для ак-

тивизации переднего ведущего моста автогрейдера. Обоснован выбор объекта исследования - автогрейдера ГС-10.01.

Описаны и проанализированы основные конструктивные особенности трансмиссий ЗТМ, приведены схемы различных гидрообъемных и комбинированных трансмиссий.

Анализ литературных источников показывает, что современные гидрообъемные передачи обеспечивают высокие технико-экономические показатели при использовании их в тяговых приводах мобильных машин; для активизации управляемых мостов автогрейдеров наиболее подходящими являются регулируемые гидрообъемные приводы; основными параметрами, служащими для оценки работы автогрейдера на энергоемких операциях - резании и перемещении грунта, являются тяговая мощность на рабочем органе и удельный расход топлива; имеющиеся методики расчета и согласования параметров тягового привода ЗТМ являются в основном графо-аналитическими и не позволяют рассчитывать значения выходных параметров при различных режимах нагруже-ния.

На основе проведенного анализа литературных источников определены цель и следующие задачи исследования:

1. Разработать математическую модель автогрейдера с комбинированным тяговым приводом.

2. Определить взаимосвязь параметров гидрообъемного и механического приводов комбинированной трансмиссии с основными оценочными показателями работы автогрейдера на энергоемких операциях.

3. Провести анализ результатов теоретических исследований.

4. Разработать методику и провести полевые экспериментальные исследования.

5. Провести сравнительный анализ результатов теоретических и экспериментальных исследований.

6. Разработать методики определения рациональных параметров комбинированного тягового привода автогрейдера.

Во втором разделе «Аналитические исследования работы автогрейдера с гидрообъемным приводом переднего моста» представлены обоснование выбранной расчетной схемы, математическая модель автогрейдера с гидрообъемным приводом переднего моста, проведен анализ влияния параметров комбинированного тягового привода на оценочные показатели работы автогрейдера.

В данной работе рассматривается математическая модель автогрейдера с гидрообъемным приводом переднего моста разработанная на основании следующих уравнений движения, кинематических и функциональных зависимостей, составленных с учетом принятых допущений.

Регуляторная характеристика дизельного двигателя с центробежным регулятором, динамические свойства которого аппроксимируются апериодическим звеном первого порядка, описывается в функции крутящего момента следующей зависимостью

^соемах-ашМе-в^--^ (1)

где Ме - крутящий момент на выходном валу двигателя; аетзх и аен - максимальная и номинальная угловые скорости вращения вала двигателя; аш, ва и сш - коэффициенты аппроксимирующей зависимости, а часовой расход топлива зависимостью

Ge=kea>e. (2)

где ке - коэффициент.

Выходная характеристика объемного гидропривода с регулируемым насосом постоянной мощности и нерегулируемым гидромотором аппроксимируем зависимостью

УТ2 = Утг^-ам{вмМг)с"-dMM2a)e/coeH (3)

где VT2 - теоретическая скорость колесного движителя переднего моста; ам, вм, с„ и dM — коэффициенты аппроксимирующей зависимости.

Окружные силы колесных движителей: заднего моста

Лп =MxLortMo>rcX (4)

где М, - момент на ведущем (входном) валу механического привода; iMO и т]м0 - общее передаточное число и КПД механического привода; гс1 - силовой радиус колесного движителя заднего моста; переднего моста

РК2 = Мг Leo Лмсо L Пго >гл (5)

где Leo и Vmco ~ общее передаточное число и КПД согласующих редукторов; ¡го - кинематическое передаточное число гидрообъемной передачи; т\го - полный КПД гидрообъемной передачи; гс2 - силовой радиус колесного движителя переднего моста.

Теоретическая скорость колесного движителя

VT=reaJi„ (6)

где im - общее передаточное отношение соответствующего привода.

Действительная скорость движения автогрейдера

Vd = VT( l-S) (7)

Взаимосвязь относительной силы тяги у и коэффициента буксования 5 аппроксимируем зависимостью

y =asarctg{es8)c' (8)

где as, es и се - коэффициенты аппроксимирующей зависимости.

Уравнение, описывающее поступательное движение автогрейдера имеет

вид

Tz=TCK+maV¿ . (9)

где Tz=Tl + Т2 - суммарная сила тяги колесных движителей; Тск - продольная составляющая силы сопротивления грунта копанию; та - масса автогрей-

дера; У^ ~ ускорение поступательного движения автогрейдера (первая производная действительной скорости по времени).

Уравнение движения двигателя и трансмиссии имеет вид

Ме=Мс + 1идвсо'е (Ю)

где Ме - крутящий момент на коленчатом валу двигателя; Мс - момент сопротивления, приведенный к коленчатому валу двигателя.

Л/с=М,+Л/2 (11)

при этом

М,=РкХглПмоПмо 02)

М г = Р,ггс1ПмсЛмсоКоПго (13)

где 1и дв - момент инерции вращающихся частей двигателя и жестко связанных с ними частей трансмиссии, приведенных к коленчатому валу двигателя; сое - частота вращения коленчатого вала двигателя.

Для описания работы автогрейдера необходимо решить систему дифференциальных уравнений

[УКЪ-Тск)1тв \аГ,={М,-Мс)Иты

Подставив в систему (14) значения Т1, Тск, Ме, Мс из формул (9), (10), (11), получим

VI = Щ^агЩ (¿>„(1--)С" +

Ге\0>е11мо

+ Ягаг1апЛЕ {Ье1{ 1 - ------)С"

т2тах ~ам(ЬмМ2) " - с!мМ2а)е I ае1

-/«('))/"» (15)

(апагс18 (Ь£1 (1 - _ )с" ))Л,гс1

со'е = (А/.--

^МО лю

(ае1аг*8 (Ь52{ 1 - -- ^ ---)г" )Я2гс2

'мсо^1 мсо^ го

При решении этой системы дифференциальных уравнений необходимо соблюдать условие Уд1 = У<)2 и ограничения Ул > 0, Ме < Метт.

Полученная система дифференциальных уравнений с приведенными условиями и ограничениями представляет собой математическую модель автогрейдера с комбинированным тяговым приводом с принятыми для работы на

операциях резания и перемещения грунта допущениями. Приведение полученной системы уравнений к алгебраическому виду представляет значительные трудности из-за того, что в них присутствуют зависимости, являющиеся трансцендентными уравнениями.

Разработана и реализована в приложении БтиИпк операционной среды МАТЬ А В математическая модель автогрейдера с комбинированным тяговым приводом, функциональная схема моделирования представлена на рис. 1.

РспО

Ут/

Реп!

козе

Гсп2

Мг

Ме

УТ2 Уд

1'гпЗ

¿,=(Ут1-Г*)/Ут1

61

Г'сп 4

б1=(¥п-Уд)/Уп

52

Рсп5 Л J

Г,'

Ю IV

М2

Рсп7

М1

М/=(Т1+Р/1)Ю

Рспв

Т2

М:=(Т!+Рр)К:

Мг

Т2

Рсп/О

/чл//

Рсп9

Тек

¿1

Тек

1

Уь=ЛТ/таВ

Уд

Рис. 1. Функциональная схема моделирования работы автогрейдера с комбинированным тяговым приводом

Блок РспО описывает регуляторную характеристику дизельного двигателя. Выходом этого блока является угловая скорость сое. В узле А мощность, развиваемая на валу двигателя, делится на два потока с условием равенства угловых скоростей ведущих валов этих потоков.

Трансформация потока мощности передаваемого механическим приводом и преобразование колесным движителем заднего моста вращательного движения в поступательное описываются блоком Рсп1.

Блок Рсп2 описывает процессы, происходящие в гидрообъемном приводе, а также преобразование колесным движителем переднего моста вращательного движения в поступательное.

Полученные в блоках Рсп1, Рсп2 теоретические скорости колес заднего Уп и переднего УТ2 ведущих мостов, а также действительная скорость движения автогрейдера Уд подаются на входы блоков РспЗ и Рсп4, в которых определяются буксования движителей заднего 3] и переднего 8г мостов.

По значениям буксований 82, с учетом силы сопротивления качению Р1Х и Р]2, силовых радиусов ведущих колес гс, и гс2, передаточных чисел и

КПД соответствующих передач, в блоках Рсп5 и Рспб вычисляются величины свободной силы тяги колесных движителей ведущих мостов Г, и Т2 ■

Затем в блоках Тсп7 и Рсп8 определяются крутящие моменты Л/] и М2 на ведущих валах механической и гидрообъемной передач, соответствующие силам Г, и Т2. Полученные величины А/, и М2 подаются на вход сумматора Е0, с выхода которого суммарный момент Мс, являющийся нагружающим моментом для двигателя, подается на вход блока РспО.

Значения сил 7*,, Т2 и продольной составляющей силы сопротивления копанию грунта Тск поступают также и на сумматор Е,, где определяется разность движущих сил (Г,, Т2) и силы сопротивления (Тск), текущее значение которой задается блоком Рсп9.

По полученной разности сил в блоке РспЮ вычисляется ускорение машины к/ и текущее значение действительной скорости Уд, которое подается на входы блоков РспЗ и Рсп4.

Результаты, полученные при проведении вычислительного эксперимента, проиллюстрированы на рис. 2,3,4.

По результатам вычислительных экспериментов определено:

1. Регулировать величину мощности гидрообъемного привода переднего ведущего моста рационально путем изменения рабочих объемов насоса и гидромотора.

2. Двигатель Д-243 экспериментального образца автогрейдера ГС-10.01 имеет достаточный запас мощности для повышения эффективности работы переднего ведущего моста и всей машины в целом.

N..

Kill

Рис. 2. Зависимость максимальных значений тяговой мощности развиваемой автогрейдером от величины мощности, подводимой к передним ведущим колесам

Л /

«с

IY \\

\

1

1 \

О 5 III 15 211 25 .1(1 Т.кМ

Рис. 3. Зависимости максимальных значений общей тяговой мощности движителя автогрейдера от силы тяги, при изменении рабочего объема гидромотора привода переднего ведущего моста l-VM = 200 cm\2-VM = 400 см3, 3-Г =800 см3 A~V„ = 1000 см1

№. кВт

/ ч]

/

/

/

/ t

/

Рис. 4. Зависимость изменения максимальной общей тяговой мощности от величины рассогласования характеристик переднего и заднего ведущих мостов при рабочем объеме гидромотора Ум = 800 смъ 3. Эффективность работы комбинированного тягового привода зависит от согласованности параметров приводов переднего и заднего движителя автогрейдера.

В третьем разделе «Экспериментальные исследования работы автогрейдера с гидрообъемным приводом переднего моста» представлены методика и результаты проведенных экспериментальных исследований автогрейдера, подтверждающие правильность положений и допущений, принятых при проведении теоретических разработок.

В процессе экспериментальных исследований решались следующие задачи:

1) определить тягово-сцепные и оценочные показатели работы автогрейдера с комбинированным тяговым приводом на энергоемких операциях;

2) оценить влияние работы переднего ведущего моста на максимальную силу тяги на рабочем органе автогрейдера;

3) оценить согласованность работы переднего и заднего ведущих мостов в режиме максимальной тяговой мощности;

4) проверить правильность принятых допущений и исходных положений при составлении математической модели автогрейдера.

Решение вышеуказанных задач возможно путем получения экспериментальных тяговых характеристик автогрейдера, по которым можно проанализировать тягово-сцепные и оценочные показатели машины.

Метод исследований - тяговые испытания в соответствии с ГОСТ Р 50188-92 с применением тормозного агрегата, при помощи которого тяговая нагрузка на отвале автогрейдера задавалась ступенчато от опыта к опыту.

В качестве объекта исследований был выбран автогрейдер ГС-10.01, являющийся экспериментальным образцом машины с комбинированным тяговым приводом, состоящим из механического привода задних ведущих колес и гидрообъемного привода передних ведущих колес.

Первый этап экспериментальных исследований проводился при отключенном приводе переднего ведущего моста.

Второй этап экспериментальных исследований проводился при включенном приводе переднего ведущего моста. В этом случае имелась реальная возможность оценить вклад переднего моста в общую силу тяги движителя машины в целом.

При проведении испытаний проводились замеры величин силы тяги, частоты вращения коленчатого вала двигателя, частот вращения передних и задних ведущих колес, расхода топлива, давления в напорной магистрали гидропривода переднего ведущего моста.

По результатам проведенных экспериментальных исследований построена экспериментальная тяговая характеристика автогрейдера, представленная на рис. 5.

В четвертом разделе «Практическое применение результатов проведенных исследований» представлены разработанные методики определения рациональных параметров комбинированного тягового привода автогрейдера при отсутствии ограничений по мощности двигателя и при ограниченной мощности двигателя.

Методика определения рациональных параметров комбинированного тягового привода автогрейдера при отсутствии ограничений по мощности двигателя представлена на структурной схеме (рис.6)

Рис. 6. Структурная схема методики определения рациональных параметров комбинированного тягового привода автогрейдера при отсутствии ограничений по мощности двигателя

В начале задаются исходные характеристики автогрейдера: геометрические параметры, колесная формула, общий вес, распределение сцепного веса по осям, максимальная теоретическая скорость движения УПтгх на первой передаче, а также характеристики механического привода заднего ведущего моста и характеристики гидрообъемного привода переднего ведущего моста.

В итоге по величине максимальной общей тяговой мощности автогрейдера МТтах, заданных характеристик приводов и соответствующих этому режиму потерь в движителях и приводах находим величину требуемой для работы в тяговом режиме мощности двигателя Ме. На этом выбор рациональных параметров комбинированного привода автогрейдера является успешно завершенным.

В результате проведения расчетов по разработанной методике определения рациональных параметров комбинированного тягового привода при отсутствии ограничений по мощности двигателя на примере авто грейдера ГС-10.01 получены следующие рациональные значения параметров гидрообъемного привода: рабочий объем насоса гидропривода переднего ведущего моста Ун = 800 см3, рабочий объем гидромотора привода переднего ведущего моста Ум = 800 см3, при которых движитель развивает общую максимальную тяговую мощность <тах = 25,4 кВт, при этом сила тяги имеет значение ТТ = 30 кН, теоретическая скорость передних ведущих колес составляет Утт2н_ = 0,93 м/с, а теоретическая скорость задних ведущих колес составляет Уттм_ =1 м/с, буксование передних колес составляет 8\ =0,035, а буксование задних колес составляет = 0,1.

При ограниченной мощности двигателя основной задачей является выбор таких параметров гидрообъемного привода переднего ведущего моста, которые позволят максимально эффективно использовать свободную мощность установленного на машине двигателя.

Структурная схема методики определения рациональных параметров комбинированного тягового привода автогрейдера при ограниченной мощности двигателя представлена на рис. 7.

В начале задаются приведенные выше параметры автогрейдера с комбинированным тяговым приводом. Используя эти характеристики, с помощью разработанной математической модели автогрейдера определяется величина максимально возможной тяговой мощности, развиваемой движителями заднего ведущего тах и переднего ведущего мостов Л^Г2тах определяем максимальную общую тяговую мощность автогрейдера МТт1х.

В итоге окончательно определяются рациональные значения параметров ГОП переднего ведущего моста и даются рекомендации по внесению изменений в конструкцию модернизируемой машины. Выбор рациональных параметров комбинированного тягового привода автогрейдера при ограниченной мощности двигателя с помощью разработанной методики продемонстрирован на примере установки на автофейдер ГС-10.01 с комбинированным тяговым приводом заведомо менее мощного двигателя СМД-14.

Рис. 7. Структурная схема методики определения рациональных параметров комбинированного тягового привода автогрейдера при ограниченной мощности двигателя

Пользуясь разработанными математической моделью и методикой определения рациональных параметров комбинированного тягового привода автогрейдера при ограниченной мощности двигателя, определяем следующие рациональные значения параметров гидрообъемного привода: рабочий объем насоса гидропривода переднего ведущего моста с рабочим объемом V„ = 200 см3; рабочий объем гидромотора привода переднего ведущего моста с рабочим объемом VM = 200 см1.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Разработана и реализована в операционной среде МаЛ1аЬ математическая модель автогрейдера с комбинированным тяговым приводом, позволяющая определить основные оценочные показатели его работы на энергоемких операциях копания и перемещения грунта.

2. Установлено, что рассогласование теоретических скоростей колесных движителей переднего и заднего ведущих мостов оказывает влияние на величину общей тяговой мощности, при этом рационально превышение теоретической скорости переднего ведущего моста с ГОП на 5 % по сравнению со скоростью движителя заднего ведущего моста с механическим приводом.

3. Установлено, что величина возможной мощности гидрообъемного привода переднего ведущего моста автогрейдера ограничивается потенциальными тягово-сцепными свойствами его колесного движителя.

4. Разработанная методика определения рациональных параметров тягового привода автогрейдера при отсутствии ограничения по мощности двигателя позволяет определять параметры комбинированного тягового привода, обеспечивающие наиболее эффективную работу системы двигатель-тяговый привод-движитель.

5. Разработанная методика определения рациональных параметров комбинированного тягового привода автогрейдера при ограниченной мощности двигателя, позволяет определять параметры ГОП, обеспечивающие полное использование мощности двигателя уже существующих машин для повышения их технико-экономических показателей.

6. Полученные с помощью математической модели расчетные значения основных параметров автогрейдера отличаются от экспериментальных на 5...9 %, что свидетельствует об адекватности разработанной математической модели.

7. Установлено, что для авто грейдера ГС-10.01 рациональными параметрами агрегатов гидрообъемного привода переднего ведущего моста являются: гидронасос с рабочим объемом Ун =800 см1, гидромотор с общим рабочим объемом Ум = 800 см3. При этом максимальная тяговая мощность увеличивается до 25,4 кВт, что на 60 % больше, чем у выпускаемой в настоящее время машины.

8. Проведение работ по определению рациональных параметров комбинированного тягового привода автогрейдера ГС-10.01 дает экономический эффект 239386,42 руб/год, при этом капитальные вложения, связанные с модернизацией машины составляют 303601,6руб.

Материалы диссертации опубликованы в следующих работах:

Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК

1. Жулай, В.А. Двухосный автогрейдер ГС-10.01 / J1.X. Шарипов, A.A. Серов [и др.] // Строительные и дорожные машины. - 2000, №12. -С.10 - 11 (лично автором выполнена 1 с).

2. Жулай, В.А. Моделирование работы автогрейдера с гидрообъемным приводом переднего моста / В.И. Енин, A.A. Серов // Строительные и дорожные машины. - 2007, №10. - С.44 - 45 (лично автором выполнена 1 с).

3. Жулай, В.А. Режимы работы регулируемой гидрообъемной передачи в тяговом приводе автогрейдера / В.И. Енин, A.A. Серов // Механизация строительства. - 2008, № 7. - С. 15-16 (лично автором выполнена 1 с).

Публикации в других изданиях

1. Жулай, В.А. Автогрейдер ГС-10.01 с гидрообъемным приводом переднего моста / J1.X. Шарипов, A.A. Серов // Автомобильный транспорт. Серия «Совершенствование машин для земляных работ»: Сборник научных трудов. -Харьков: ХГАДТУ. 2000. - С. 143 -144 (лично автором выполнена 1 с).

2. Жулай, В.А. Анализ работы регулируемой гидрообъемной передачи в тяговом приводе автогрейдера / JI.X. Шарипов, A.A. Серов // Экологический вестник Черноземья:градо-с1роительстао, природопользование, транспорт, экономика. Выпуск 18. - Воронеж, РЦ «Менеджер». 2007. С.80 - 83 (лично автором выполнено 2 с).

3. Жулай, В.А. Моделирование работы машин с комбинированной трансмиссией / В.И. Енин, A.A. Серов II Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления: межвуз. сб. научн. тр. Вып. 12: Фед. агентство по образованию, ГОУ ВПО "ВГЛТА" - Воронеж, 2007. 255 с. С. 21 - 24 (лично автором выполнено 2 с).

4. Жулай, В.А. Моделирование работы комбинированного тягового привода автогрейдера / В.И. Енин, A.A. Серов И Материалы международной научно-технической конференции «Интерстроймех - 2009», 15-17 сентября 2009 г. - Бишкек. Кыргызский государственный университет строительства, транспорта и архитектуры - С.35 - 38 (лично автором выполнено 2 с).

Серов Андрей Александрович

ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ КОМБИНИРОВАННОГО ТЯГОВОГО ПРИВОДА АВТОГРЕЙДЕРОВ

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Подписано в печать 17.03.2011г. Формат 60 х 84 1/16. Бумага писчая. Усл. печ. л. 1,5. Тираж 100 экз. Заказ № 90

Отпечатано: отдел оперативной полиграфии Воронежского государственного архитектурно-строительного университета 394006 г. Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Передачи, используемые в трансмиссиях тяговых и транспортных машин.

1.2 Методики расчета параметров и оценки эффективности работы автогрейдеров.

1.3 Существующие методики согласования параметров тягового привода землеройно-транспортных машин.

Выводы.

Цель и задачи исследований

2 АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОТЫ АВТОГРЕЙДЕРА

С ГИДРООБЪЕМНЫМ ПРИВОДОМ ПЕРЕДНЕГО МОСТА.

2.1 Математическая модель автогрейдера с комбинированным тяговым приводом.

2.2 Анализ влияния параметров комбинированного тягового привода на оценочные показатели работы автогрейдера.

Выводы.

3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОТЫ АВТОГРЕЙДЕРА С ГИДРООБЪЕМНЫМ ПРИВОДОМ ПЕРЕДНЕГО МОСТА.

3.1 Цели и задачи экспериментальных исследований.

3.2 Тензометрическая и регистрирующая аппаратура и датчики.

3.3 Методика проведения экспериментальных исследований.

3.4 Результаты экспериментальных исследований.

Выводы.

4 ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ПРОВЕДЕННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Методика определения рациональных параметров комбинированного тягового привода автогрейдера при отсутствии ограничений по мощности двигателя.

4.2 Методика определения рациональных параметров комбинированного тягового привода автогрейдера при ограниченной мощности двигателя.

Выводы.

Актуальность. Разработка и создание современных машин с высокими технико-экономическими показателями, является приоритетной задачей всего отечественного машиностроения.

Один из путей решения этой'задачи - повышение энергонасыщенности машин. Увеличенная мощность современных двигателей реализуется, в основном, за счет повышения рабочих скоростей. Для землеройно-транспортных машин (ЗТМ) это неприемлемо, так как при высоких скоростях движения оператор не успевает управлять рабочим органом, что приводит к снижению производительности машины и качества планировки.

В дорожном строительстве основные объемы земляных и профилировочных работ выполняются при помощи землеройно-транспортных машин [1,5,9,10,35,40].

Рабочий процесс этих машин осуществляется за счет силы тяги, развиваемой движителем [1,10,40,46,70,90,113,115], что обуславливает необходимость максимального использования веса машины в качестве сцепного, особенно на энергонасыщенных ЗТМ. У колесных землеройно-транспортных машин сила тяги, а как следствие и производительность также во многом определяется сцепным весом.

Для большинства моделей автогрейдеров, являющихся наиболее распространенными и универсальными машинами в дорожном строительстве, одним из путей повышения эффективности их использования является увеличение сцепного веса путем активизации переднего управляемого моста с помощью современных гидрообъемных передач.

Разработка теоретических методов определения рациональных параметров комбинированного тягового привода, позволяющих сократить время создания новых моделей автогрейдеров с повышенными тягово-сцепными качествами, а следовательно, производительностью и эффективностью их использования является.важной и актуальной задачей:

Цель работы - определение рациональных параметров комбинированного тягового привода автогрейдеров с гидрообъемным приводом переднего и механическим приводом заднего мостов для повышения эффективности их работы.

В соответствии с поставленной целью определены следующие задачи исследования:

- разработать математическую модель автогрейдера с комбинированным тяговым приводом, позволяющую определять оценочные показатели его работы на наиболее энергоемких операциях копания и перемещения грунта;

- провести анализ влияния параметров комбинированного тягового привода автогрейдера на тягово-сцепные показатели машины;

- разработать методики определения рациональных параметров комбинированного тягового привода при проектировании новой машины и модернизации уже существующей;

- разработать методику проведения экспериментальных исследований;

- провести сравнительный анализ результатов экспериментальных и теоретических исследований.

Объект исследования автогрейдер с комбинированным тяговым приводом.

Научная новизна:

- разработана математическая модель автогрейдера с комбинированным тяговым приводом, позволяющая получать оценочные показатели его работы на энергоемких операциях копания и перемещения грунта;

- установлены зависимости тягово-сцепных показателей автогрейдера от параметров комбинированного тягового привода, позволяющие оценить эффективность его работы на энергоемких операциях копания и перемещения грунта;

- разработаны методики определения рациональных параметров комбинированного тягового привода автогрейдера при отсутствии ограничений по мощности двигателя и при ограниченной мощности двигателя, обеспечивающие полное использование мощности двигателя проектируемых и уже существующих машин для повышения их технико-экономических показателей.

На защиту выносятся:

- математическая модель автогрейдера с комбинированным тяговым приводом для определения оценочных показателей его работы;

- результаты аналитических исследований влияния параметров комбинированного тягового привода на тягово-сцепные и оценочные показатели работы автогрейдера;

- результаты экспериментальных исследований работы автогрейдера;

- методика определения рациональных параметров комбинированного тягового привода автогрейдера при отсутствии ограничений по мощности двигателя;

- методика определения рациональных параметров комбинированного тягового привода автогрейдера при ограниченной мощности двигателя.

Реализация, работы. Результаты теоретических, экспериментальных и численных исследований используются в работе предприятий ЗАО "РудГорМаш", ООО "ДСУ-З" г. Воронеж, в учебном процессе Воронежского государственного архитектурно-строительного университета.

Апробация работы. Основные положения работы доложены на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Воронежского государственного архитектурно-строительного университета (г. Воронеж, 1999.2010г.г.), 10-й международной конференции "Высокие технологии в экологии - 2007" (г. Воронеж), международной научно-технической конференции "Интерстроймех - 2009" (г. Бишкек, 2009 г.).

Публикации. Основное содержание диссертационной работы отражено в 7 публикациях, в т.ч. 3 статьи опубликованы в изданиях, входящих в перечень определенный ВАК.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех разделов, основных выводов, списка использованных источников из 136 наименований. Работа содержит 163 страницы, в т.ч. 104 страницы машинописного текста, 47 рисунков, 6 таблиц и 2 приложения.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Разработана и реализована в операционной' среде МаМаЬ математическая модель автогрейдера с комбинированным тяговым приводом, позволяющая определить основные оценочные показатели его работы на энергоемких операциях копания и перемещения грунта.

2. Установлено, что рассогласование теоретических скоростей колесных движителей переднего и заднего ведущих мостов оказывает влияние на величину общей тяговой мощности, при этом рационально превышение теоретической скорости переднего ведущего моста с ГОП на 5 % по сравнению со скоростью движителя заднего ведущего моста с механическим приводом.

3. Установлено, что величина возможной мощности гидрообъемного привода переднего ведущего моста автогрейдера ограничивается потенциальными тягово-сцепными свойствами его колесного движителя.

4. Разработанная методика определения рациональных параметров тягового привода автогрейдера при отсутствии' ограничений по мощности двигателя позволяет определять параметры комбинированного тягового привода, обеспечивающие наиболее эффективную работу системы двигатель - тяговый привод - движитель.

5. Разработанная методика определения' рациональных параметров комбинированного тягового привода автогрейдера при ограниченной мощности двигателя, позволяет определять параметры ГОП, обеспечивающие полное использование мощности двигателя уже существующих машин для повышения, их технико-экономических показателей.

6. Полученные с помощью математической модели расчетные значения основных параметров автогрейдера отличаются от экспериментальных на 5.9 %, что свидетельствует об адекватности разработанной математической модели.

7. Установлено, что для автогрейдера ГС-10.01 рациональными параметрами агрегатов гидрообъемного привода переднего ведущего моста являются: гидронасос с рабочим объемом Ун =800 см3, два гидромотора с общим рабочим объемом Ум = 800 см3. При этом максимальная тяговая максимальная тяговая мощность увеличивается до Л^тах = 25,4 кВт, что на 60 % больше, чем у выпускаемой в настоящее время машины.

8. Проведение работ по выбору рациональных параметров комбинированного тягового привода автогрейдера ГС-10.01 дает экономический эффект 239386,42 руб/год, при этом капитальные вложения, связанные с модернизацией машины составляют 303601,6 руб.

1. Автогрейдеры. Конструкции, теория, расчет. Севров К.П., Горячко Б.В., Покровский A.A. М.: Машиностроение. - 1970. - 192 с.

2. Автогрейдеры. Общие технические условия: ГОСТ Р 50188-92: Введ. 01.07.93. М.: Изд-во стандартов, 1992. - 19 с.

3. Автогрейдеры. Приемка и методы испытаний: ГОСТ 11030-88: Введ. 10.07.89. М.: Изд-во стандартов, 1988. - 16 с.

4. Автомобили. Качение колеса. Термины и определения: ГОСТ 1769772 М.: Изд-во стандартов, 1972. - 24 с.

5. Автогрейдеры фирмы Volvo // Строительные и дорожные машины. -2007.-№2.-С. 57-58.

6. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. -М.: Машиностроение, 1972. 184 с.

7. Алексеева Т.В. Техническая диагностика гидравлических приводов. М.: Машиностроение, 1989. - 264 с.

8. Алексеева Т.В. Гидропривод и гидроавтоматика землеройно-транспортных машин. М.: Машиностроение, 1966.

9. Алексеева Т.В., Артемьев К.А. и др. Дорожные машины. 4.1. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1972. - 504 с.

10. Алексеева Т.В. и др. Машины для земляных работ. Под ред. A.A. Бромберга. М.: Машиностроение, 1964.

11. Антипов В.И. Исследование рабочих режимов тягового привода автогрейдера методами теории случайных процессов. Дис. канд. Техн. Наук. — М., 1979.-185 с.

12. Архангельский В:Н., Баранов С.Н., Гивартовский JLA., Скоран А.И. Тенденции развития трансмиссий землеройно-транспортных машин // Строительные и дорожные машины. 1972. №12. - С. 24-25.

13. Бабкин В.Ф., Бузин Ю.М:, Жулай В.А. Работа гидротрансформатора в трансмиссии автогрейдера // Повышение эффективности землеройных машин. Материалы П Всесоюзной конференции с международным участием. Воронеж. ВИСИ. 1994. - С.14-16.

14. Бабкин В.Ф., Жулай В.А. О возможности оптимального согласования характеристик двигателя и движителя колесных ЗТМ // Интерстроймех 98. Материалы международной научно-технической конференции. - Воронеж. ВГАСА. 1998. - С.40-43.

15. Баженов С.П. Бесступенчатые передачи тяговых и- транспортных машин / С.П. Баженов. Липецк: ЛГТУ. 2003. - 81 с.

16. Баженов С.П. Динамическая нагруженность трансмиссии трактора / С.П. Баженов, М.П. Куприянов. Липецк: ЛГТУ. 1997. - 189 с.

17. Башта Т.М. Объемные насосы и гидравлические двигателигидросистем. М.: Машиностроение, 1974. 606 с.

18. Брацлавский Х.Л." Гидродинамические передачи строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1976. - 149 с.

19. Бородачев И.П. и др. Справочник конструктора дорожных машин. М.: Машиностроение, 1965.

20. Бузин Ю.М. Исследование буксования колесного движителя землеройно-транспортной машины при монотонно возрастающей силе тяги. Дис. . .канд.техн.наук. - Воронеж, 1979. - 302 с.

21. Варганов С.А. Самоходные дорожные катки с гидравлическими приводами // Строительные и дорожные машины. 1973. №9. С. 25 — 28.

22. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник. М.: Машиностроение, 1983. 301 с.

23. Васильченко А.В., Беркович Ф.М. Гидравлический привод строительных и дорожных машин. М.: Стройиздат, 1978. 163 с.

24. Вайсберг И.С., Бакулин В.Н., Петрашкевич В,Н, Нагрузка в трансмиссии автогрейдера // Строительные и дорожные машины. 1975. №2. -С.13.

25. Вейц В. Л. Динамика машинных агрегатов Л.: Машиностроение, 1969.368 с.

26. Виленкин С.Я. Статистическая обработка результатов исследования случайных функций. М.: Энергия, 1979. - 320 с.

27. Волков Д.П. Трансмиссии строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1974. - 424 с.

28. Гидравлическое оборудование строительных и дорожных машин: Каталог //ВНИИстройдормаш. М.: ВНИИТЭМР, 1991. 116 с.

29. Гидропривод. 4.2. Объемный гидропривод. Терминология. М.: Наука, 1964. 30 с.

30. Гидростатический привод бульдозеров — концепция будущего // Дизель Техника. 2007. №1. С. 8 - И.

31. Грейдер самоходный ГС-10.01. Техническое описание и инструкция по эксплуатации ГС-10.01. ТО. Брянск: ОАО «Брянский Арсенал», 1999. -155с.

32. Гольдштейн В.М. Эспериментально-теоретическое исследование динамики автогрейдера при профилировочных работах. Дис. .канд.техн. наук. - М., 1960.-187 с.

33. Гордыч Д.С., Брыль Т.В. Анализ совместной работы движителей автогрейдера ДЗ-140, Омск 1984. - 25 с.

34. Гречишников Б.А. Исследование средств и способов снижения нагруженности основных узлов автогрейдера: Автореф. дис. канд. Техн. Наук. -Харьков, 1981.-27с.

35. Гусев Б.В. XXI век. Стратегия развития отечественногостроительного и дорожного машиностроения // Строительные и дорожные машины, 2003. №10. С.2 - 5.

36. Домбровский Н.Г. и Гальперин М.И. Землеройно-транспортные машины. М.: Машиностроение, 1965.

37. Дорожная техника: Каталог-справочник // Под общ. ред. Б.С. Марышева, Ю.Ф. Устинова. Выпуск 2. М.: Ассоциация «Радор», 2004. - 94 с.

38. Дьяконов В.П. МАТЬАВ 6.5 8Р1/+8тшИпк5/6. Основы применения. Серия «Библиотека профессионала». М.: СОЛОН-Пресс, 2005. - 800 с.

39. Епифанов С.П. Строительные машины. Общая часть. М.: Стройиздат, 1991. -176 с.

40. Жулай В.А. Методика расчета оценочных показателей работы автогрейдера при копании и перемещении грунта. Дис. . канд. техн. наук/В.А. Жулай. - Воронеж: ВИСИ, 1990. - 226 с.

41. Жулай В.А., Енин В.И., Серов А.А. Моделирование работы автогрейдера с гидрообъемным приводом переднего моста. // Строительные и дорожные машины. -2007. №10. - С.44-45.

42. Жулай В.А., Енин В.И., Серов А.А. Режимы работы регулируемой гидрообъемной передачи в тяговом приводе автогрейдера // Механизация строительства. 2008. №7. - С. 15-16.

43. Жулай В.А., Шарипов Л.Х., Устинов Ю.Ф. Особенности выбора передаточного числа гидромеханической трансмиссии ЗТМ. // Исследование строительных и дорожных машин. Межвузовский сборник научных трудов. -Воронеж. ВГАСА. 1996. С.12-14.

44. Завадский Ю.В. Статистическая обработка эксперимента: Учебное пособие. М.: Высшая школа, 1976. - 270 с.

45. Зеленин А.И., Баловнев В.И., Керров И.П. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1975. - 424 с.

46. Иванищев П.И. Определение тяговых качеств колесного движителя, загруженного стационарными возмущениями. Дис. канд. техн. наук. -Воронеж, 1978.

47. Инструкция по определению экономической эффективности новых строительных, дорожных, мелиоративных машин, противопожарного оборудования, лифтов, изобретений и рационализаторских предложений. -М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1978. 412 с.

48. Инструкция по определению экономической эффективности новых строительных, дорожных, мелиоративных машин. Часть 2: Нормативно-справочные материалы. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1978. - 160 с.

49. Информационный бюллетень цен ЗАО «Стройдормаш» (на 01.12.2007 г.) // Строительные и дорожные машины. 2007. - № 10. - С. 54 - 56.

50. Исследование технико-эксплуатационных показателей автогрейдера класса 160 с коробкой передач типа SB: Отчет о НИР/ ВИСИ, Руководитель Л.Х. Шарипов. №0187.0 036755. - Воронеж, 1987. - 55 с.

51. Исследование одномассовой модели автогрейдера в режиме перемещения грунта / В.П. Денисов В.А. Мещеряков, И.И. Матяш // Труды СибАДИ. Вып. 4.- Ч. 4.- Омск: Изд-во СибАДИ, 2001. - С. 59-64.

52. Исследование эксплуатационных свойств автогрейдеров: отчет о

53. НИР / ЦНИИОМТП. М., 1987. - 92 с. - № Гос. регистрации 01.87.0020975

54. Каверзин C.B. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин: Учеб. Пособие. Красноярск: ПИК «Офсет», 1997. - 384с.

55. Калинин Ю.И. О скорости копания грунта колесными землеройнотранспортными машинами // Исследование и расчет строительных и дорожных машин. Вып. 4. Воронеж: Изд-во ВГУ, 1979. - С.62-64.

56. Кальянов Ф.В. Исследование влияния скорости движения трактора на его тяговые показатели // Повышение рабочих скоростей тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: ЦИНТИМаш,. 1963. - С.40-46.

57. Караваев В.А., Беляев И.А. Гидромашины с электрогидравлическим управлением // Строительные и дорожные машины. 2005. №8. - С.27-29.

58. Караваев В.А., Калабин С.Г. Регулируемые насосы и гидромоторы нового поколения // Строительные и дорожные машины, 1991, №7. С.8 -9.

59. Караваев В.А.и др. Новые регулируемые гидромоторы // Строительные и дорожные машины, 1986, №4. С.8-9.

60. Кетков Ю.Л. МАТЬАВ 6.x: программирование численных методов. СПб.: БХВ-Петербург, 2004. - 662 с.

61. Ковалевский В.Ф., Железняков Н.Т., Бейлин Ю.Е. Справочник по гидроприводам горных машин. 2-е Изд. перераб. и доп. М.: Недра, 1973. 504 с.

62. Корнев В.Ю. ТС 10 новый гусеничный трактор с гидростатической трансмиссией. Строительные и дорожные машины. - 2004. №5.

63. Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров/'Г.Корн, Т.Корн. -М.: Наука, 1984. 832 с.

64. Коробейников А.Т. Испытания сельскохозяйственных тракторов. -М.: Машиностроение, 1985. 240 с.

65. Крившин А.П. Исследование путей повышения эффективности колесных землеройно-транспортных машин непрерывного действия на основе использования их эксплуатационных свойств. Дис. . докт. техн. наук. - М.: МАДИ, 1973.-536 с.

66. Кутьков Г.М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства: учебник: допущено УМО М.: Колосс, 2004. 502 с.

67. Луневич В.П., Иванюк A.A., Дачковский Д.Х., Шарипов Л.Х., Жулай В.А., Серов A.A. Двухосный автогрейдер ГС-10.01 // Строительные и дорожные машины. 2000. - № 12. - С. 10-11.

68. Максименко А.Н. Эксплуатация строительных и дорожных машин: учеб. пособие / А. Н. Максименко. Мн.: Высш. шк., 1994. - 221 с.

69. Мартынов H.H. MATLAB 5.x. Вычисления, визуализация, программирование. М.: КУДИЦ-Образ, 2000. - 332 с.

70. Машины землеройные. Метод определения тяговой характеристики: ГОСТ 27247-87. -М.: Изд-во стандартов, 1987. 13 с.

71. Международный стандарт ISO 4391-83 «Объемный гидропривод. Насосы, гидромоторы. Определения и буквенные обозначения параметров». 2-ое изд-е.

72. Методические указания по определению величины сметной прибыли в строительстве. МДС 81-25.2001. М. 30 с.

73. Методические указания по разработке сметных норм и расценок по эксплуатации строительных машин и автотранспортных средств (МДС 813.99) М.: Госстрой России, 1999. - 44 с.

74. Мещеряков В.А. Динамическая модель привода землеройно-транспортных машин с гидромеханической трансмиссией // ВестникСибАДИ, Вып. 5. - Омск: СибАДИ,2007. - С. 54-56.

75. Мещеряков В.А., Вебер В.В. Динамическая модель привода землеройно-транспортной машины с механической трансмиссией //Механизация строительства. 2007. №10. С. 27 - 29.

76. Морсин Д.В. К вопросу оптимизации управления дизель-гидроприводом строительных и дорожных машин // Строительные и дорожные машины. 2005. №2. С. 20 22.

77. Морсин Д.В. Системы регулирования дизель-гидропривода с объемной гидропередачей // Строительные и дорожные машины. 2005. №10. - С.14- 19.

78. Навроцкий K.JI. Математическое моделирование гидро- и пневмоприводов // Строительные и дорожные машины. 2005.№12. - С.ЗО -32.

79. Навроцкий К.Л. Моделирование и динамический расчет на ЭВМ гидро- пневмоприводов. 4.1: Моделирование приводов типовыми звеньями и руководство к универсальной программе расчета: Учеб. пособие. М.: МАДИ (ГТУ), 1999. 96 с.

80. Недорезов И.А. К методике определения основных параметров отвалов и тягового расчета автогрейдеров // Строительные и дорожные машины. 1962. - №1. - С.15-18.

81. Новиков В.Г., Шлямин Л.Н. Гидромеханические трансмиссии тракторов ОАО «Промтрактор» // Строительные и дорожные машины. -2004. №5. С.6-9.

82. Новицкий, П.В. Оценка погрешностей результатов измерений. Л.: Энергоатомиздат, 1985. - 248 с.

83. О показателях текущей стоимости и региональных индексах пересчета стоимости строительно-монтажных и ремонтно-строительныхработ к уровню цен на 01.01.1991 г. и 01.01.2000г. на июль 2005г. // Строительство и цены. 2005. - № 22. - С. 21.

84. Орлов1 Ю.М., Лапин В.В. О выборе насосов и гидромоторов для^ мобильной строительной дорожной техники // Строительные и дорожные машины. 2004. №8. С.26-28.

85. Петров В.А. Гидрообъемные трансмиссии самоходных машин. М.: Машиностроение, 1988 244 с. ил.

86. Плешков Д.И. и др. Колесные тягачи и шасси строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1966.

87. Поддержание гидростатических трансмиссий в рабочем состоянии Строительные и дорожные машины. 2004. №1. - С.11 - 14.

88. Проспект фирмы VolvoConstruction Equipment. Printed in Russia 2002.03.-1, Volvo, Moscow.

89. Расчет автогрейдера (методика) ВНИИСТРОЙДОРМАШ, М., 1963.

90. Рейш А.К. и др. Машины для земляных работ. / Под ред. С.П. Епифанова и др. М.: Стройиздат, 1981. - 352 с.

91. Ронинсон Э.Г. Автогрейдеры: Учебник для профтехучилищ. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высшая школа, 1979. - 199 с.

92. Российская энциклопедия самоходной техники в 2 т. Т. 2: Справочное и учебное пособие. М.: Просвещение, 2001. - 358 с.

93. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. -М.: Наука, 1971. 192 с.

94. Сандлер В.Л. ОАО «Брянский Арсенал»: Новая техника для строительства автодорог/ В.Л. Сандлер, A.B. Скоблов, Д.Х. Дачковский // Строительные и дорожные машины, 2003. №6. - С. 16-19.

95. Селиванов A.C. Шаги навстречу развитию конкурентно способного строительно-дорожного машиностроения / А.И. Селиванов, В.П. Варфоломеев, М.Д. Полосин // Строительные и дорожные машины. 2002. -№7. - С.2-8.

96. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. СПб.: Питер, 2003. - 608с.

97. Справочник конструктора дорожных машин. 2-е изд. перераб. и доп. /Под ред. И.П. Бородачева. М.: Машиностроение, 1973. - 504 с.

98. Справочник по теории вероятностей и математической статистике / B.C. Королюк, Н.И. Поргенко, A.B. Скороход, А.Ф. Турбин. -М.: Наука, 1985. 640 с.

99. Ставцев Б.Н. О перераспределении! крутящего момента на ведущих колесах автогрейдера // Строительные и дорожные машины. —1972, №9. С.26-27.

100. Степнов М.Н. Статистические методы обработки' результатов механических испытаний: Справочник. М.: Машиностроение, 1985. - 232 с.

101. Строительная, дорожная и специальная техника. Краткий справочник / H.A. Манаков, A.A. Глазов, A.B. Понкратов и др. М.: АО «ПРОФТЕХНИКА», 1996. - 304 с.

102. Строительные машины: Справочник: в 2 т. Т. 1: Машины для строительства промышленных, гражданских сооружений и дорог / Под ред. Э.Н. Кузина. -М.: Машиностроение, 1991.-496 с.

103. Тарасов В.Н. Динамика систем управления рабочими процессами землеройно-транспортных машин. Омск: Западно-Сибирское книжное издательство, 1975. - 182 с.

104. Троицкий С.Н. Автогрейдеры, что новенького // Строительная техника и технология. 2003. №1. С. 65-69.

105. Улучшение технико-экономических показателей среднего автогрейдера за счет увеличения удельной мощность и улучшения тягово-сцепных качеств. Отчет о НИР // ВНИИстройдормаш; руководитель С.Н. Баранов. №Г.Р.75055143,2 - М., 1975. - 202 с.

106. Ульянов Н.А Колесные движители строительных и дорожных машин: Теория и расчет/ H.A. Ульянов. М.: Машиностроение, 1982. - 279 с.

107. Ульянов H.A. Основы теории и расчета колесного движителя землеройных машин. М.: Машиностроение, 1962, 207 с.

108. Ульянов H.A., Ронинсон Э.Г., Соловьев В.Г. Самоходные колесные землеройно-транспортные машины. Под ред. Ульянова. М.: Машиностроение, 1976.- 359 с.

109. Ульянов H.A. Теория самоходных колесных землеройно-транспортных машин. М.: Машиностроение , 1969. - 519 с.

110. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин / Д.И. Федоров. М.: Машиностроение, 1989. - 368 с.

111. Хархута Н.Я.и др. Дорожные машины. -JL: Машиностроение, 1976. -472 с.

112. Холодов A.M. Основы динамики землеройно-транспортных машин. М.: Машиностроение, 1968. - 156 с.

113. Шарипов В.М. Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов. М.: МГТУ «МАМИ», 2002. - 300 с.

114. Шарипов JI.X., Жулай В.А., Серов A.A. Автогрейдер ГС-10.01 гидрообъемным приводом переднего моста // Серия «Совершенствование машин для земляных работ»: Сборник научных трудов. Харьков: ХГАДТУ. 2000.-С. 143-144.

115. Шарипов Л.Х., Бузин ЮМ., Жулай В.А. и др. Исследование автогрейдера среднего типа с широкопрофильными шинами // Строительные и дорожные машины, 1984, №7 - С.27-28.

116. Шарипов Л.Х. Исследование влияния неустановившейся нагрузки на буксование автогрейдера. дис. канд. техн. наук. - Воронеж, 1975. - 206 с.

117. Шарипов Л.Х., Жулай В. А. Методика определения экспериментальной зависимости параметров автогрейдера от усилия на рабочем органе. Воронеж, 1991. - 10 с.

118. Шарипов Л.Х., Тепляков И.М., Жулай В.А. Тензометрическая аппаратура для динамических испытаний землеройно-транспортных машин // Информ. Листок №20-83. Воронеж ВНТИцентр, 1983. 4 с.

119. Щербаков В.Ф., Пономарев В.В. Оценка эффективностигидроприводов строительных и дорожных машин // Строительные и дорожные машины. 2004. №6. - С.26-31.

120. Эллис Д.Р. Управляемость автомобиля // Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1975. - 216 с.

121. All wheel drive for motor grades: Пат. США, МПК В 60 К 17/14 Champion Road Machinery Ltd, Kenyon David John. Glassford Mark Wayne. № 09/575228; Заявл. 22.05.2000; опубл. 21.01.2003; НПК 80/308. Англ.

122. Innovationen, die sich rechnen Tiebau. 2008. 120, №4, c. 252, 1ил.1. Нем.

123. L 586 2plus2 uberzeugt auch im harten Einsaltz. GP: Gesteins-Perspekt. 2008. 12, №2, c.17, 1 ил. Нем.

124. Hydraulic drive mechanism for mobile vehicles: Пат.7299891 США, МПК В 60 К 17/10 (2006.01) ZF Friedrichshafen AG, Legner Jurgen. №10/909440; Заявл. 02.08.2004, Опубл. 27.11.2007, НПК 180/307 Англ.

125. Getting more from a motor grader // Equip Manag/ 1986/ - v.14, №14/ - P. 32-36.

126. Simulink. Model-Based and System-Based Design. Writing S-Functions. The Math Works, Inc. USA. 2002.154'