автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Повышение производительности автогрейдера при перемещении грунта

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЗАДАЧИ И МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Тенденции развития рабочего оборудования автогрейдеров.

1.2 Обзор работ по модернизации рабочего органа автогрейдера.

1.3 Цель и задачи исследования. Структура работы.

1.4 Методика исследований.

1.4.1 Основные положения.

1.4.2 Методика теоретических исследований.

1.4.3 Методика экспериментальных исследований.

2 ОБОСНОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ АВТОГРЕЙДЕРА.

2.1 Структура математической модели автогрейдера.

2.2 Инерционность агрегата и механическая характеристика двигателя.

2.3 Исследование математической модели автогрейдера в режиме перемещения грунта.

2.4 Выводы по главе.

3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОЙ ДЛИНЫ ОТВАЛА АВТОГРЕЙДЕРА ПРИ ПЕРЕМЕЩЕНИИ ГРУНТА.

3.1 Условие максимизации производительности автогрейдера.

3.2 Влияние рабочих сопротивлений, грунтовых условий и характеристик привода автогрейдера на производительность.

3.3 Определение оптимальной длины отвала автогрейдера с учетом механической характеристики двигателя.

3.4 Выводы по главе.

4 ОСНАЩЕНИЕ АВТОГРЕЙДЕРА РАБОЧИМ ОРГАНОМ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ.

4.1 Конструкция модифицированного отвала автогрейдера.

4.2 Наложение прочностных ограничений на длину отвала.

4.3 Влияние увеличения длины отвала на производительность.

4.4 Расчет годового экономического эффекта от применения нового грейдерного отвала переменной длины.

4.5 Выводы по главе.

5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АВТОГРЕЙДЕРА

С ОТВАЛОМ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ.

5.1 Объект испытаний.

5.2 Условия, средства и порядок проведения испытаний.

5.3 Результаты испытаний.

5.4 Проверка адекватности математической модели автогрейдера.

5.5 Выводы по главе.

Строительство автомобильных дорог, интенсификация которого обусловлена требованиями народного хозяйства, связано со значительным объемом земляных работ. Земляные работы, которые являются наиболее трудоемкими и включают в себя разработку и перемещение грунта, выполняются с помощью землеройно-транспортных машин. В последние годы отчетливо наблюдаются две тенденции развития землеройно-транспортных машин: увеличение массы и мощности машин, позволяющее увеличить объем разрабатываемого грунта, и более полное использование ресурсов существующих типоразмеров машин путем модернизации рабочего оборудования, конструкции машин, улучшения тягово-сцепных свойств движителей и т.п. /22, 29, 36, 50/.

Практически всегда при строительстве автомобильной дороги применяются автогрейдеры. Это обусловлено их универсальностью: автогрейдер способен производить зарезание, продольное и поперечное перемещение, разравнивание грунта, а также отделочные операции /36, 45, 60, 66, 87, 91, 103, 111/. Поэтому инженерная и конструкторская мысль уделяет развитию автогрейдеров большое внимание, благодаря чему практически все операции по управлению рабочим оборудованием выполняются с помощью гидравлических и электрогидравлических устройств /1, 39/, а для профилировочных работ разработан ряд систем автоматического управления рабочим органом /12, 64, 89, 114/. Автоматические устройства применяются также для управления режимом работы двигателя с целью наиболее эффективного использования его мощности /13, 107/.

Кроме автоматизации работы автогрейдера и совершенствованию механизмов управления тяговой рамой и отвалом /3-11, 79, 80/, существенное внимание уделяется развитию конструкций основного рабочего органа отвала. В зависимости от вида выполняемых операций отвалу придаются различные формы и изменяются его параметры /83, 97, 98, 100, 101/.

Значительный ресурс повышения производительности автогрейдеров и других землеройно-транспортных машин - более полное использование мощности двигателя. Здесь многое зависит от выбора трансмиссии. Как у нас в стране, так и за рубежом наметилась тенденция оснащения средних автогрейдеров гидромеханическими трансмиссиями или, по заказу, механическими. Однако почти на всех тяжелых автогрейдерах, где потери мощности из-за низкого КПД гидромеханических трансмиссий более заметны, устанавливают только механические трансмиссии (данные Интернет-сайтов фирм Caterpillar и Komatsu). Развитие последних позволяет переключать передачи под нагрузкой без разрыва потока мощности, а появление расширенного диапазона передач (в том числе «ползучей» передачи) и электронного управления коробкой переключения передач делает использование механических трансмиссий наиболее перспективным.

Использование тяговой мощности машины связано с характеристиками рабочего органа - отвала. Поскольку от размеров, формы и расположения отвала в пространстве зависят рабочие сопротивления, параметры отвала необходимо согласовывать с характеристиками двигателя и трансмиссии. Разработаны системы автоматического управления отвалом, позволяющие поддерживать максимальное значение тяговой мощности /52/.

Таким образом, совершенствование конструкции рабочего органа автогрейдера с целью повышения производительности путем реализации ресурсов машины по тяговой мощности является актуальной научно-технической задачей.

Целью настоящей работы является повышение производительности автогрейдера в режиме перемещения грунта путем оптимизации длины отвала. 6

На защиту выносятся следующие основные положения диссертации: математическая модель автогрейдера, методологические разработки и результаты теоретического исследования автогрейдера, техническое решение по оснащению автогрейдера отвалом переменной длины, методика и результаты экспериментального исследования автогрейдера с модифицированным отвалом.

Научная новизна работы заключается: в результатах исследования динамической модели автогрейдера как нелинейной системы с переменной структурой; в аналитических зависимостях оптимальной длины отвала от грунтовых условий и параметров привода автогрейдера, а также в методах получения этих зависимостей; в техническом решении по оснащению автогрейдера отвалом переменной длины, позволяющим добиться максимальной производительности автогрейдера при перемещении грунта, а также в методике его экспериментальных исследований.

Практическая ценность диссертационной работы состоит в разработке алгоритма определения оптимальной длины отвала при различных грунтовых условиях; в разработке и внедрении технического решения по оснащению автогрейдера отвалом переменной длины.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Представление математической модели автогрейдера в виде нелинейной динамической системы с переменной структурой позволило определить теоретическую зависимость между переменной силой сопротивления перемещению грунта и тяговой мощностью машины. Установлено, что переход на корректорную ветвь вызывает резкое падение скорости и тяговой мощности автогрейдера, поэтому длину отвала следует выбирать такой, чтобы двигатель работал на регуляторной ветви в режиме, близком к номинальному.

2. По математической модели определены границы ресурса тяговой мощности - примерно 67 кВт, за счет которого можно повысить производительность автогрейдера при перемещении грунта.

3. Проблема определения оптимальной длины отвала, соответствующей максимальной производительности автогрейдера, сведена к задаче математического программирования, учитывающей характеристики привода автогрейдера и грунтовые условия.

4. Разработан метод определения оптимальной длины отвала, и получены ее аналитические зависимости от различных грунтовых условий, параметров двигателя и трансмиссии автогрейдера.

5. Исследованы прочностные свойства рабочего оборудования, и наложены ограничения на оптимальную длину отвала. Решено увеличить длину отвала среднего автогрейдера ДЗ-143-1 на 1,6 м.

6. Для реализации оптимальной длины отвала при различных грунтовых условиях предложено техническое решение по оснащению автогрейдера отвалом переменной длины. Основные отличия от существующих конструкций: высота и профиль боковых секций такие же, как у основного отвала, и втянутые боковые секции не мешают резанию грунта основным

120 ножом. Преимущества предложенной конструкции подтверждены экспериментально.

7. Экспериментальные исследования автогрейдера показали, что увеличение длины отвала до 5,25 м при незначительном падении скорости вызывает снижение количества проходов по перемещению грунта в 1,45 раза. Тяговая мощность близка к максимальному значению.

8. Применение модифицированного отвала при отсыпке земляного полотна на грунтах II категории позволяет повысить производительность автогрейдера до 29%. Годовой экономический эффект от внедрения нового отвала составит более 127 тыс. руб.

1. И., Колесниченко К. А., Маслов В. Т. Элементы гидропривода: Справочник. - Изд. 2-е, перераб. и доп. - Киев: Техника, 1977.- 320 с.

2. Автогрейдер ДЭ-143 и его модификации: Техническое описание и инструкция по эксплуатации.- Брянск: Брянский завод дор. машин, 1984226 с.

3. Автогрейдер Соловьянинова С. В.: А.с. 1808925 СССР, МКИ Е 02 F 3/76/ Е. В. Злобин, С. В. Соловьянинов и др. (СССР). 4 е.: ил.

4. Автогрейдер: А.с.1074970 СССР, МКИ Е 02 F 3/76/ Л. А. Антипов, Б. А. Бондарович и др. (СССР). 3 е.: ил.

5. Автогрейдер: А.с.1216293 СССР, МКИ Е 02 F 3/76/ Ю. И. Дрозд, В. Ш. Зубков и др. (СССР). 3 е.: ил.

6. Автогрейдер: А.с. 1323668 СССР, МКИ Е 02 F 3/76/ В. Н. Трухин (СССР). 4 е.: ил.

7. Автогрейдер: А.с. 1331966 СССР, МКИ Е 02 F 3/76/ В. Н. Архангельский,

8. A. В. Гульняшкин, В. К. Забегалин (СССР). 3 е.: ил.

9. Автогрейдер: А.с. 1609886 СССР, МКИ Е 02 F 3/76/ В. Н. Архангельский,

10. B. К. Забегалин и др. (СССР). 3 е.: ил.

11. Автогрейдер: А.с.1701837 СССР, МКИ Е 02 F 3/76/ В.Ф.Ильюшин, Л. Г. Петрищев и др. (СССР). 2 е.: ил.

12. Автогрейдер: А.с.765463 СССР, МКИ Е 02 F 3/76/ Н. К. Фаст, В. С. Танин-Шахов, Р. С. Петров (СССР). 5 е.: ил.

13. Автогрейдер: Патент 2164576 РФ, МКИ Е 02 F 3/76/ Амельченко В. Ф., Денисов В. П., Матяш И. И., Мещеряков В. А. (РФ). 6 е.: ил.

14. Автоматизация строительных дорожных и грузоподъемных машин/ Б. В. Горячко, Н. В. Михайлов, Б. Н. Захаров, Ю. М. Трушин. Саратов, Сарат. Политехи, ин-т, 1982.- 50 с.

15. Автомобильные дороги: Автоматизация производственных процессов в строительстве: Учебник для вузов/ JI. Я. Цикерман, В. И. Марсов, Г. И. Асмолов и др.; Под ред. Л. Я. Цикермана.- 2-е изд., перераб. и доп,-М.: Транспорт, 1986.-238 с.

16. Агеев JI. Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. М.: Колос, 1978. - 256 с.

17. Амельченко В. Ф. Основные положения динамики систем управления процессом копания бульдозерными агрегатами. Омск: Зап.-сиб. кн. изд-во, 1972. - 158 с.

18. Амельченко В. Ф. Основы динамики комплекса «землеройно-транспортная машина рабочий процесс» и синтез систем управления: Дис. докт. техн. наук. - Омск, СибАДИ, 1984. - 343 с.

19. Амельченко В. Ф. Управление рабочим процессом землеройно-транспортных машин. Омск: Зап.-сиб. кн. изд-во, 1975. -232 с.

20. Амельченко В. Ф., Денисов В. П., Мещеряков В. А. Исследование систем стабилизации высотной координаты рабочего органа автогрейдера// Известия вузов. Строительство. 1999. - № 2-3. - С. 108-111.

21. Амельченко В. Ф., Денисов В. П., Мещеряков В. А. Исследование устойчивости двухканальной системы управления рабочим органом автогрейдера// Известия вузов. Строительство. 1999. - № 10. - С. 81-85.

22. Амельченко В. Ф., Денисов В. П., Мещеряков В. А. Модернизированный рабочий орган автогрейдера в технологическом процессе// Тезисы II Международной научно-технической конференции «Автомобильные дороги Сибири».-Омск, СибАДИ, 1998.-С. 229-230.

23. Амельченко В. Ф., Денисов В.П., Матяш И. И. Система управления рабочим органом автогрейдера// Тезисы II Международной научно-технической конференции «Автомобильные дороги Сибири».- Омск: Изд-во СибАДИ. 1998. - С. 245-246.

24. Анализ путей совершенствования рабочего органа автогрейдера по показателю эффективности машины в целом. Научно-технический отчет/ МАДИ. М., 1975, № Гос. per. 72018796. - 130 с.

25. Антипов В. И. Корреляционный анализ нагрузок в тяговом приводе автогрейдеров// Исследование землеройно-транспортных машин. Сб.тр. ВНИИСДМ: вып. 72. - М., 1976, с. 6-16.

26. Антипов В. И., Яркин А. А. Определение реальной тяговой характеристики землеройно-транспортных машин. // Исследование землеройно-транспортных машин. Сб.тр. ВНИИСДМ: вып. 80. - М., 1978, с. 8-16.

27. Артемьев К. А. Определение сопротивления копанию грунта отвалом бульдозера// Исследования и испытания дорожных машин. Омск: Зап.-сиб. кн. изд-во, 1969. Вып.1, с. 5-10.

28. Артемьев К. А. Основы теории копания грунта скреперами. Москва-Свердровск: Машгиз, 1963. - 128 с.

29. Артемьев К. А. Теория резания грунтов землеройными машинами. -Учебн. пособ. Новосибирск, 1978. - 104 с.

30. Артемьев К. А., Воронцова М. И. Исследование влияния кривизны ножа на процесс резания грунта// Известия вузов. Строительство и архитектура. 1978. - № 8-с. 156-159.

31. Архангельский В. Н., Додин JI. Г. Состояние и тенденции развития автогрейдеров: Обзорная информация. Серия 2 «Дорожные машины». М.: Машмир, 1991, вып. 1.

32. Бабков В. Ф. Автомобильные дороги.- М.: Транспорт, 1983 280 с.

33. Багиров Д. Д., Златопольский А. В. Двигатели внутреннего сгорания строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1974. - 220 с.

34. Байкалов В. А. Исследование системы управления рабочим органом управления с целью повышения эффективности профилировочных работ: Дис. канд. техн. наук Омск, СибАДИ, 1981 - 204 с.

35. Бакалов А. Ф. Совершенствование системы стабилизации положения рабочего органа автогрейдера: Дис. канд. техн. наук.- Омск, СибАДИ, 1985.- 224 с.

36. Баловнев В. И. Новые методы расчета сопротивлений резанию грунтов. М.: Росвузиздат, 1963. - 96 с.

37. Баловнев В. И., Петренко В. В. Тенденции развития и оценки новых конструктивных решений строительных и дорожных машин. Обзор. М.: ЦНИИТЭстройдормаш, 1972, - 88 с.

38. Бандаков Б. Ф. Автогрейдеры: Учебник для подготовки и повышения квалификации рабочих кадров и мастеров на производстве.- М.: Транспорт, 1988.- 301 с.

39. Баркин А. И. Оценки качества нелинейных систем регулирования М.: Наука, 1982.-252 с.

40. Барский И. Б., Аналович В. Я., Кутьков Г. Н. Динамика трактора. М.: Машиностроение. - 1973. - 280 с.

41. Башта Т. М. Машиностроительная гидравлика: Справочное пособие. -Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1971.-671 с.

42. Беккер М. Г. Введение в теорию систем местность-машина. Ч. 1.- М.: Машиностроение, 1973.- 520 с.

43. Беляев В. В. Повышение точности планировочных работ автогрейдерами с дополнительными опорными элементами рабочего органа: Дис. канд. техн. наук Омск, СибАДИ, 1987 - 266 с.

44. Беляев В.В. Результаты экспериментального исследования автогрейдера с автономным рабочим органом// Гидропривод и системы управления строительных и дорожных машин. Омск: ОмПИ, 1987. - с. 57-62.

45. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных: Пер. с англ.- М.: Мир, 1989.- 540 с.

46. Болтинский В. Н. Теория, конструкция и расчет тракторных и автомобильных двигателей. М., 1962. - 256 с.

47. Васильев М. В., Дубровицкий С. М. Автомобильные дороги.- М.: Транспорт, 1982.- 136 с.

48. Васьковский А. М. Исследование рабочего процесса землеройно-планировочных машин в связи с вопросами их автоматизации: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1968. - 20 с.

49. Вентцель Е. С., Овчаров В. А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения.- М.: Наука, 1988.- 480 с.

50. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М.: Машиностроение, 1971. - 356 с.

51. Володин Е. П., Дегтярев А. П., Рейш А. К. Грейдерные работы. М., 1962.- 224 с.

52. Выявление перспективных направлений совершенствования конструкций автогрейдеров: Отчет о НИР (заключит.)/ МАДИ. № ГР 01822033143; Инв. № 02840018576. - М., 1983. - 236 с.

53. Гуревич А. М., Болотов А. К., Судницын В. И. Конструкция тракторов и автомобилей. М.: Агропромиздат, 1989. - 368 с.

54. Денисов В. П. Повышение производительности автогрейдера стабилизацией тяговой мощности: Дис. канд. техн. наук.- Омск, СибАДИ, 1992. -204 с.

55. Денисов В. П., Матяш И. И., Мещеряков В. А. Как сибиряки автогрейдер вылечили// Автомобильные дороги.- 2000. № 7.- С. 43.

56. Денисов В. П., Матяш И. И., Мещеряков В. А. Результаты экспериментальных исследований автогрейдера с отвалом переменной длины// Строительные и дорожные машины 2001. - № 5.- С. 13.

57. Денисов В. П., Матяш И. И. Учет динамики цен на топливо в векторном критерии производительности дорожных машин на примере Омского региона// Проблемы развития экономики Омского Прииртышья в переходный период. Омск. - 1999. - С. 129-135.

58. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель/ А. А. Хачатуров, В. JI. Афанасьев, В. С. Васильев и др.; Под общ. ред. А. А. Хачатурова. М.: Машиностроение, 1976.- 535 с.

59. Домбровский Н. Г. и др. Землеройно-транспортные машины. М.: Машиностроение, 1965. - 234 с.

60. Дорожные машины. Ч. 1. Машины для земляных работ/ Т. В. Алексеева, К. А. Артемьев, А. А. Бромберг и др.- 3-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1972.- 504 с.

61. Забегалов Г. В., Ронинсон Э. Г. Бульдозеры, скреперы, грейдеры. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1991. - 334 с.

62. Завьялов А. М. Основы теории взаимодействия рабочих органов дорожно-строительных машин со средой: Дисс. докт. техн. наук. Омск, СибА-ДИ, 1999.-252 с.

63. Зеленин А. Н., Баловнев В. И., Керов И. П. Машины для земляных работ/ Под ред. А. Н. Зеленина. М.: Машиностроение, 1975. - 424 с.

64. Измерения в промышленности: Справ, изд. в 3-х кн. Кн. 1. Теоретические основы. Пер. с нем./ Под ред. П. Профоса.- 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Металлургия, 1990 492 с.

65. Ильюшин В. Ф. Какой должна быть автоматика автогрейдера// Строительные и дорожные машины.- 1998.-№3.- С. 44.

66. Калугин В. Е. Повышение эффективности автогрейдера совершенствованием устройства подвеса рабочего органа: Дис. канд. техн. наук,- Омск, СибАДИ, 1985.- 247 с.

67. Каменецкий Б. И., Кошкин И. Г. Организация строительства автомобильных дорог.-М.: Транспорт, 1991.— 191 с.

68. Кассандрова О.Н., Лебедев В. В. Обработка результатов наблюдений.-М.: Наука, 1970.- 104 с.

69. Княжев Ю. М. Теоретические основы методов управления оптимальными режимами рабочих процессов землеройно-транспортных машин: Авто-реф. дисс. докт. техн. наук. Омск, СибАДИ, 2000. - 416 с.

70. Колякин В. И. Совершенствование планировочных машин на базе промышленных тракторов с целью повышения точности разработки грунта: Дис. канд. техн. наук.- Омск, СибАДИ, 1991. 249 с.

71. Кононыхин Б. Д. Автоматизация землеройных процессов в дорожном строительстве: идентификация, автокоординирование, управление: Дис. докт. техн. наук. М., 1989. - 428 с.

72. Кононыхин Б. Д. Лазерные системы управления машинами дорожного строительства,-М.: Машиностроение, 1990. 304 с.

73. Краскевич В. Е., Зеленский К. X., Гречко В. И. Численные методы в инженерных исследованиях.- Киев: Вища шк., 1986.- 263 с.

74. Кремер Н. Ш. Теория вероятностей и математическая статистика: Учиб-ник для вузов. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2000. - 543 с.

75. Крившин А. П. Эксплуатационные свойства и эффективность землеройно-транспортных машин.- М.: Транспорт, 1975.- 240 с.

76. Кузик В. Л. Совершенствование системы управления рабочим органом автогрейдера: Дис. канд. техн. наук.- Омск, СибАДИ, 1986. 221 с.

77. Кузнецов Ю. Н., Кузубов В. И., Волощенко А. Б. Математическое программирование. Учеб. пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1976. 352 с.

78. Кутьков Г. М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980.- 215 с.

79. Методы исследования нелинейных систем автоматического управления. Под ред. Р. А. Нелепина. М.: Наука, 1975 - 447 с.

80. Механизм подвески отвала на хребтовой балке планировочной машины:

81. A.с. 1654468 СССР, МКИ5 Е 02 F 3/76/ М. Я. Циановский, Б. Я. Бараш,

82. B. Ф. Хижняков (СССР). 8 е.: ил.

83. Механизм подвески тяговой рамы автогрейдера: А.с. 1162908 СССР, МКИ4 Е 02 F 3/76/ В. С. Щербаков, В. Е. Калугин, В. Ф. Невров и др. (СССР).-4 е.: ил.

84. Мещеряков В. А. Повышение производительности автогрейдера при планировочных работах// Труды СибАДИ.- Омск: Изд-во СибАДИ, 1998-Вып. 2, ч. 1.- с. 28-32.

85. Мещеряков В. А. Повышение точности управления рабочим органом автогрейдера на профилировочных работах: Дисс. канд. техн. наук. Омск, СибАДИ, 1999. - 177 с.

86. Навесной планировщик: А.с.210037 СССР, МКИ Е 02 F 3/66/ Уразме-тов У. (СССР).-2 е.: ил.

87. Недорезов И. А. и др. Вероятностный анализ усилий в рабочем оборудовании землеройных машин// Строительные и дорожные машины. 1971.-№ 8-С. 10-12.

88. Недорезов И. А. Исследование копания грунта отвалом автогрейдера: Автореф. дисс. канд. техн. наук. -М.: МАДИ, 1959. 15 с.

89. Немировский Э. Э. Основы аналитических методов определения планирующих свойств машин типа грейдера: Дис. канд. техн. наук. М.: МАДИ, 1964.

90. Определение режимов загрузки двигателя автогрейдера Д-395Б на первых трех рабочих передачах на общей планировке, рытье корыта и кирковании. Отчет 43 им. Колющенко.- Челябинск, 1969. 251 с.

91. Орлова И. В., Половников В.А., Федосеев В. В. Курс лекций по экономико-математическому моделированию. Часть 1: Учебное пособие/ ВЗФЭИ. -М: Экономическое образование, 1993. 148 с.

92. Основы автоматизации в дорожном строительстве/ В. И. Колышев, Б. С. Марышев, В. А. Рихтер и др.-М.: Транспорт, 1987 224 с.

93. Палеев В. А. Исследование автогрейдера с целью повышения точности профилировочных работ: Дис. канд. техн. наук.- Омск, СибАДИ, 1980.231 с.

94. Перспективный автогрейдер ДЗ-199/ В. П. Луневич, Д. X. Дачковский, Л. X. Шарипов, В. А. Жулай// Строительные и дорожные машины.- 1998 -№5.-С. 10-11.

95. Подвеска тяговой рамы автогрейдера: А.с.785427 СССР, МКИ Е 02 F 3/76/ В. С. Танин-Шахов, Я. Н. Куликовский, Р. С. Петров (СССР). -4 е.: ил.

96. Попов Е. П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1979.- 256 с.

97. Прибор для оценки ровности дорожных покрытий: Патент 2136805 РФ, МКИ Е 01 С 23/07/ В. Ф. Амельченко, В.П.Денисов, И. И. Матяш, В. А. Мещеряков (РФ).- 7 е.: ил.

98. Привалов В. В. Повышение точности планировочных работ, выполняемых автогрейдерами с дополнительными рабочими органами: Дис. канд. техн. наук,- Омск, СибАДИ, 1988,- 183 с.

99. Рабочее оборудование автогрейдера: А.с. 1682482 СССР, МКИ

100. Е 02 F 3/76/ В. Ф. Ильюшин, А. М. Попов и др. (СССР). 3 е.: ил.

101. Рабочее оборудование автогрейдера: А.с.1801163 СССР, МКИ Е 02 F 3/76/ В. Ф. Ильюшин, А. М. Попов и др. (СССР). 2 е.: ил.

102. Рабочее оборудование автогрейдера: Патент 2133317 РФ, МКИ Е 02 F 3/76/ В. Ф. Амельченко, В. П. Денисов, В. А. Мещеряков,

103. A. А. Славский (РФ).- 10 е.: ил.

104. Рабочий орган землеройно-транспортной машины: А.с.1816830 СССР, МКИ Е 02 F 3/76/ В. Ф. Амельченко, В. П. Денисов, А. А. Славский (СССР). 11 е.: ил.

105. Рабочий орган землеройно-транспортной машины: А.с.899771 СССР, МКИ Е 02 F 3/76/ А. Б. Ермилов, А. Н. Абрамов (СССР). 3 е.: ил.

106. Рабочий орган землеройно-транспортной машины: Патент 2135698 РФ, МКИ Е 02 F 3/76/ В. Ф. Амельченко, В. П. Денисов, И. И. Матяш,

107. B. А. Мещеряков, А. А. Славский (РФ).- 9 е.: ил.

108. Ронинсон Э. Г. Автогрейдеры. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк, 1986.-222 с.

109. Севров К. П., Горячко Б. В., Покровский А. А. Автогрейдеры. Конструкция, теория, расчет.-М.: Машиностроение, 1970.- 192 с.

110. Смирнов Н. В., Дунин-Барковский И. В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. М.: Наука, 1969.- 512 с.

111. СНиП 3.06.03-85. Автомобильные дороги/ Госстрой СССР. М.: ЦНТП Госстроя СССР, 1986. - 112 с.

112. Способ автоматического регулирования режима работы землеройной машины с колесным движителем: А.с. 146378 СССР/ Михайлов Б. И. И др. -Опубл. в БИ, 1962, № 8.

113. Строительные машины: Справочник: В 2 т. Т. 1: Машины для строительства промышленных, гражданских сооружений и дорог/ А. В. Раннев,

114. В. Ф. Корелин, А. В. Жаворонков и др.; Под общ. ред. Э. Н. Кузина. 5-е изд., перераб.-М.: Машиностроение, 199-1 - 496 с.

115. Танин-Шахов В. С., Карлов А. Г. Новый автогрейдер среднего класса А-120.1//Строительные и дорожные машины. 1998.-№ 5.-С. 12-15.

116. Тарасов В. Н. Динамика систем управления рабочими процессами зем-леройно-транспортных машин.- Омск: Зап.-сиб. кн. изд-во, 1975.- 182 с.

117. Технология и организация строительства автомобильных дорог/ Н. В. Горелышев, С. М. Полосин-Никитин, М. С. Коганзон и др.; Под ред. Н. В. Горелышева.-М.: Транспорт, 1992.- 551 с.

118. Ульянов Н. А. и др. Самоходные колесные землеройно-транспортные машины. М.: Машиностроение, 1982. - 280 с.

119. Уотшем Т. Дж., Паррамоу К. Количественные методы в финансах: Учеб. пособие для вузов/ Пер. с англ. М.: Финансы, ЮНИТИ, 1999.527 с.

120. Устройство для автоматического управления рабочим органом ЗТМ: А.с. 557156 СССР/ Цикерман Л. Я. и др. Опубл. в БИ, 1977, № 17.

121. Федоров Д. И., Бондарович Б. А. Надежность рабочего оборудования землеройных машин.-М.: Машиностроение, 1981.- 230 с.

122. Холодов A.M., Руднев В.К. и др. Проектирование машин для земляных работ. /Под редакцией A.M. Холодова. Харьков, Вища школа, 1986.

123. Холодов А. М. Основы динамики землеройно-транспортных машин. -М.: Машиностроение, 1968. 156 с.

124. Холодов А. М., Ничке В. В., Назаров Л. В. Землеройно-транспортные машины. Харьков: Вища школа, 1982. - 192 с.

125. Шмаков А. Т. Эксплуатация дорожных машин: Учебник для техникумов.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Транспорт, 1987.- 398 с.

126. Щербаков В. С. Научные основы повышения точности работ, выполняемых землеройно-транспортными машинами: Дисс. докт. техн. наук.132

127. Омск, СибАДИ, 2000. 416 с.

128. Щербаков В. С., Колякин В. И., Беляев В. В. Влияние геометрических размеров ЗТМ на процесс заглубления рабочего органа// Гидропривод и системы управления строительных и дорожных машин: Сб. науч. тр.-Омск, ОмПИ, 1989.- с. 58-61.

129. Эрдеди А. А., Эрдеди Н. А. Техническая механика. Детали машин. -М.: Высш. шк., 1992. 272 с.

130. Blade Assembly: United States Patent 4369847/ Mizunuma W. (Japan). -4 p.