автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Разработка методов расчета и выбора параметров вибропитателей для карьерных перегрузочных пунктов

о Г, Р ч Я

министерство науки, теш шкалы и шнгаской политики

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ (РОССИИ) УРАЛЬСКИЙ '

ЗРДЕНА. ПУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ГОРНЫЙ ИНСТИТУТ им.В.В.ВАШШЕВА

На правах рукописи

МАЛЩЕВ Виктор Алексеевич

РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ РАСЧЕТА И ИШОРА ПАРАМЕТРОВ ШБРОШТА.ТВЛЕЙ ДЛЯ КАРЕЕРШХ ПЕРЕГЕЗГЗОЧШХ ПУНКТОВ

05.05.06, "Торзые малины"

Автореферат диссертации на соискание ученой отенепи кандидата технических наук

Екатеринбург - 1992

Padora выполнена в Уральском ордена Трудового Красного Знамени горном институте им.В.В.Ва1рутвьа

Научный руководитель - доктор техническая наук,

A.B. Юдин

Официальные оппонента: доктор технических наук,

профессор А.Н. Данаяров кандадат технических наук В.А. Голошейкин

Ведущая организация - Институт горного дела Министерства прогашшенности Российской Федерации

Защита состоится "26» 1992г. В "/3*-4aa.*Qö ц

на заовданиз специализированного совета Д 053.03.01. . в Уральоксм горной институте иы.В.В.Вахрушева. Екатеринбург 620219,Ш-126,ул. шева, 30

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Уральского горного инотитута

Автореферат разослан « ¿992 г.

Ученый секретарь -

опециалкзированшго совета к. т.н., доп-Црокофьев Е.В.

й. .к;, Ст.цзл

ОБЩАЯ ХАРА1СТЕЖСТИКА РАБОТЫ

актуальность темы. Для сохранения производительности и эффективности транспортных процессов глубоких карьеров возникает необходимость применения' комбинированного транспорта, связующим звеном которого являются перегрузочные пункты (ПП). Исследованиями институтов ИГД ¡Ж СССР, СГИ, ДГИ, Гипроруды и др. установлено, что среди множества разработанных и существующих перегрузочных систем наиболее эффективными в глубоких карьерах являются эс-гакадно-бунхерные ПП, оснащенные вибротехникой. Вибрационные питатели наиболее полно отвечают требованиям, предъявляемым прг! создании переносных ПП в системах комбинированного транспорта.

Проблемы расчета и выбора технологических и динамических параметров вибрационных питателей, работающих в стационарных режимах, изученч достаточно полно. Использование вибропитателей в составе ПП комбинированного транспорта в карьерах отличается способом их загрузки и сопровождается нестационарностью регама работы, сложным динамическим и статическим нагружением рабочего органа (РО), что ведет к снижению скорости вибротранспортирования. В конструкторских организациях не накоплен достаточный опыт разработок вибротранспорткых машин (ГШ.!), работающих в условиях ПП, а также отсутствует методика расчета и выбора их параметров. Задача исследования колебательных процессов и связанных с ними процессов вибротранспортирования горной массы при создании карьерных вибротрвнспортных машин является актуальной.

Тема диссертационной работы соответствует направлениям и задачам кош леке ной целевой программы 0Ц.039, утвержденной постановлением ГОНГ № 473/249 от 12.12.1980.

Целью исследований является разработка методики расчета и выбора рациональных параметров вибротранспортных машин, работаю-крве в составе перегрузочных систем при комбинированном транспорте в карьерах.

Идея работы заключается во взаимосвязанном рассмотрении колебательных процессов и процессов транспортирования горной массы вибропитателем с учетом сложного динамического нагружения для обеспечения путей поддержания эксплуатационных показателей ВШ в условиях карьерных ПП.-

Научные положения, защищаемые автором:

I. Методика расчета и выбора рациональных параметров вибро-

питателей отличается от ранее разработанных тем, что учитывает влияние динамического нагружения в процессе их загрузки на режим его движения и процесс транспортирования горной массы.'

Ударозащитные свойства слоя горной массы на вибропитатета представлены моделью с- дискретно-распределенными параметрам напряженно-деформационного поведения, отличаящеДся тем, что в ней комплексно рассмотрены взаимосвязанные процессы внедрения падающего куска в слой горной массы с одновременным его сжатием и учте но противодействие слоя в продольном и поперечном направлениях.

3. Процесс снижения скорости шбротранспортирования при динамическом нагружении карьерных ЕШ обусловлен уменьшением фазы полета материала и увеличением фаз движения назад и покоя, общий характер и интенсивность изменения которых,за период свободных колебаний, определены величиной, амплитуды перемещений рабочего ор гена на всем протяжении его послеударного движения.

Методика исследований. Решение поставленной задачи в диссертации выполнено путем сочетания теоретических и экспериментальны?! методов исследования, включающих:

-теоретический анализ с использованием фундаментальных положений теории удара, теории колебаний, позволяющих обеспечить достоверность описания динамических процессов НШ;

-математическое моделирование динамики НШ,подверженных сложному нагружению, и ударозалдетных свойств сися Ш;процесса послеударного вибротранспортирования с использованием современных вычислительных средств;

-экспериментальные исследования на стевде с помощь» записывающей аппаратуры с целью подтверждения теоретических результатов и принятых допущений.

Достоверность научных положений. Достоверность результатов подтверждается экспериментальными исследованиями на стенде, подобием моделей и натуры, объёмом измерений, обеспечивающим с вероятностью не менее 0,95 относительную похретоость не более 18 %г удовлетворительной сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований с погрешностью менее Ю-20

Реализация работы. Результаты исследований использованы яри модернизации вибрационного питателя-грохота ГПТ-1 производительностью 2000 т/ч, при разработке вибрационного питателя-грохота ГПТ-2 производительностью 3000 т/ч, при разработке загрузочного устройства СДА-2000. Ожидаемый годовой экономический эффект на-

учных разработок автора составляет 211,0 тыс.руб. Уточненная инженерная методика определения параметров сверхтяжелых вибропптателеЯ принята институтом "Гилромааобогащениэ", ПО "Ижорский завод", ПО "Уралмаа" для использования при разработке вибропктателей-грохотов для переносных и самоходах установок в карьерах.

Апробация работы. Основные положения диссертации обсуждены на Всесоюзных конференциях по вибротехнике (Тбилиси, 1987, 1991); на всесоюзных семинарах по горный и строительным машинам (Новосибирск 1986, 1988); на научно-технических советах института Потромажобо-гацение, Гипроруды, на научных конференциях СГИ (1988-90).

Публикация. По теме диссертации опубликовало 7 печатных работ.

Объём работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав я заключения, изложенных на 130 страницах маямнопкеного текста, содержит 46 рисунков, 13 таблиц, список использованной литературы из 112 наименований и II приложений,

СОДЕШАНИЕ РАБОТЫ

Большой вклад в речение теоретических и прикладных задач при гоод&нии ВТО внесли ученые И.И.Блехман, В.Н.Потураев, М.В.Хвингяя, А.Я.Тишков; И.Ф.Гонч&ревич, А.Р.Червоненко, И.Й.Каварма, А.В.Юдин, А.Д,Учитель, А.А.Вайсберг, З.Е.Филер, В.П.Франчук и др.

Опыт применения вибротехники в составе карьерных ПП выявил гпешйические особенности их работы. К ним относятся: работа вибромашин под действием ударов И при разгрузке автосамосвалов или эк-гкаватороа, вызывающих сверхдопустимке осадки упругих опор РО; нарушение стационарности колебательных режимов и снижение скорости зибротранспортировидая, а следовательно, производительности машины; наличие слоя Ш на вибропитателе, позволяющего повысить ударо-захцитные качества системы, В работах А.В .Юдина, В.С .Пекарского, И.Н.Косолапова, В.К.Батятина, Л.К.Балабатько определены основные направления создания В7М, работающих в составе карьерных ПИ. В них исследованы частные случаи поведения вибропитателей под ударным нагружением, на экспериментальном уровне дана качественная оценка ударозащитных свойств слоя Ш, рассмотрена задача наг^зужетш системы при плоском удар'-; экспериментально исследован характер изменения послеударной скорости движения ГО. В то же время расширение роли комбинированного транспорта и применение КМ в условиях карьерных ПП поставили задачу разработки методики расчета и выбора паг-

ршетров тяжелых виброштателеЯ, обоснованного метода расчета скорости давления ГМ при послеударных колебаниях РО, методики расчета параметров сдоя горной массы на вибропигатела при использовании его в качестве загдата РО от сверхдопустимого дана-.шчёского нагруаеяия.

Исследование динамики вибропитателей в условиях перегрузочных систем (глава 2).

Для теоретических исследований динамики нецентрированной ИМ с инерционным приводом, при сложном технологическом взаимодействии с И, предложена система, представленная на рис,1.

. перегрузочного пункта

В схеме учтено давление горной массы в бункере (Рс) и ударное воздействие падшэдей горюй массы на РО при разгрузке автосамосвала или экскаватора СЯ(0 ). За обобщенные координаты выбрань перемещения центра инерции системы вдоль осей ОХ и ОУ и угол поворота 1р относительно оси, проходящей через центр инерции .Система дифференциальных уравнений движения имеет вид:

Мх * КхХ ♦ &Х+ Кхе\р ♦ Схер- С£(1) ♦ Ц) *

;

- 7 -

о

Щ;[2Йе♦KiL Jip+ C»eЦ*KitX^ CkeX ^ KUj* Cliy= •IUtiMUAui. U ■

Кв«К«*.Кв; й-С^Са-С»; KUeKat*-K«tix; С1с'Св^»-Ся1к+С»1с; mom2 sin art; R*a=5 Ш' ^ • ШШ cos\v =K« *K2x; Kie b; Cx =Ci* ; Cie=Cx i*; C£ e$qpitflJuC«r;

u-eax -iu; Cxm?--el си-СмЕ*«+c«e*♦ •

*С»Й

где Си; Cay; Cut; См; К»; fe; Ku; Кг* - составляющие коэффициентов жесткости и диссипативных потерь упругих опор; Слг- динамическая жесткость столба, которая определена по разработкам д.т.н. А.Г.Червоненко и И.И.Кавармы (Ре:С(УУ);£ш

- плечи присоединения упругих опор; ^ Lsa иЕ-с - плечо удара и приложения столба ГЫ; возмущающая

сила вибропривода; Кп - коэффициент передачи слоя IW; йГ и О -частота вынужденных и свободных колебаний F0.

Исследование динамики ЕМ выполнено на ЭОЛ. Изменялись следующие параметры ПП: R (t)=0,1-1,2 IO3 КН; C=2-I2 Ю6 Н/м; li*I2-30 IO3 кг; £уд »0,0-2,0 ы; U «1,5-3,0 м; Ее =0,0-1,5 м. Контролировались перемещения Jjftiftx .XftiOiX и время затуха-

ния ударных колебаний ts. Установлены закономерности послеударного движения РО (рис .2). На основании исследований разработаны рекомендации по определению параметров тяжелых ШМ для карьеров: плечо удара не должно превышать величины 0,5 м; установлено, что наиболее рациональное перераспределение общего коэффициента жесткости между загрузочной и разгрузочной упругими опорами ЕИ находятся в соотношении 3:1, что дает снижение динамической осадки на 25-30 %; расстояние от загрузочной упругой опоры да Ц.И, системы должно находиться в пределах 1,0-2,0 м; расстояние между упругими опорами вибропмтателя, в зависимости от производительности машины, не должно превышать значений 3,2-4,0 ы; введение в упругую зистему резиновых амортизаторов сжатия позволяет снизить динамичв--

скую осадку при ударе на 25-50 а время затухания послеударных колебаний на 40-70 Й, по сравнению с упругими опорами, рассчитанными по линейной теории.

№ -0,01 0,00 +D.02

\\ /4 -----— ^(ФрА

^ШС.26,

1 К

/ 5

{ г ' äs w ßffih

Рис.2. Изменение послеударных колебаний РО (йрашент) при

М=23 ЮЯкг, Ьс «=0,6 м, t4 -1,7 м, R =0,7 10%,Сщ-=8 I06flA I- разгрузочная опора; 2 - загрузочная опора-

В процессе исследований послеударного движения РО определены области сочетания параметров вибропитателей, ПП и характеристик входного грузопотока, при которых динамическая осадка РО остается в допустимых пределах.

Экспериментальная проверка результатов, выполненная на специально разработанном стенде, показала хорошую сходимость с данными расчета по формулам (2) Расхождение результатов не превышает 10-12 %.

Моделирование ударозащитных свойств слоя П1 на вибропитателе (глава 3).

Впервые исследован общий случай ударного взаимодействия падающего куска произвольной формы с вкбролитателем, на рабочем органе которого имеется защитный слой Ш. Процесс представлен моделью с дискретно-распределенными параметрами с двойственным распределением энергии удара по перпендикулярным направлениям во -взаимосвязанных фазах: внедрения куска в слой горной массы с одновременным его сжатием (рис.3). Модель разргботана на основании обобщения фундаментальных исследований поведения различных грунтов и материалов в условиях их динамического нагруж ния, а также

на исследованиях, проссдсшгах на экспериментальной установке.

Распределение количества движения куска в слое П.1 записывается в где^г, - скорость соударения куска

со слоем,1|к<2оИ;Ус -начальная скорость в фазе сжатия куском слоя П.!,' уЭДк»^ $ -началы ная скорость в процессе внедрения куска в слой П1, У^Ш^' - поло-вита угла заострения головной части куска. Ударо-эащитные свойства слоя материала предложено оценивать коэффициентом передате. С учетом распределения 'количества движения:

где Ш - коэффициент перечу дачи в процессе внедрения < куска в слой;Кпг -коэффициент передачи в процессе сжатия куском слоя. Определение составляющей коэффициента передачи при внедрении куска в материал Кщ производилось путем решения системы уравнений баланса сил. В результате получено дифференциальное уравнение движения куска в процессе внедрения:

где

А ; е=0в+5ь' ,

гл* ко^ЗДшментьг трения; 8Ь - угол наклона линии всбпо-

еа массы ГП&К к горизонту,

Выражение для нахождения скорости внедряющегося куска на любой глубине слоя Ш найдено из выражения (2) понижением его ло-

Рис.З. Модель ударозащитных свойств слоя горной массы

рядка при учете начальных данных; t =0 i М-0; ^ '

o^ + s^sUW-Mfflr]''.«»

Выражение для определения^величины составляющей коэффициент та передачи Kni имеет вид:К1Ци\|кй(3)у5|ЛО$ • Величина составляющей коэффициента передачи в процесс е скатит Кй2. найдена из решения задачи распределения динамических сил в нижней части модели (рис.3). Анализ исследований напряженно-деформационного поведения насыпных материалов при ударном воздействии позволил высказать гипотезу о двойственности поведения слоя Ш, которая позволила разделить призму с распределенными параметрами высотой V\ на две части f высотой hi и \\l. Точка перехода между зонами при билинейной аппроксимации процесса оценивается соотношением Эрги на У*(0)ft\0iX -O/i^fa)ГПСХХ, верность которого подтверждена анализом экспериментальных данных технической литературы (расхождение не превышает 10-12 S). Далее процесс исследовался в двух фазах с помощью уравнения продольных колебаний произвольного сечения слоя ГО как стержня с распределенными параметрами. Опуская ряд предпосылок и подробностей, запишем выражение общей деформации призмы высотой h и граничные условия:

при ht<2fVv»

где У *(ц(П(ХХ-максимальная осадка в I -ой фазе; \\ -глубина максимального проникания колебаний; Kpi -коэффициент частоты колебаний» - текущее значение глубины.

Для упрощения задачи процесс сжатия представлен динамической моделью в виде двух дискретных масс с упруго-вязкими связями Кельвина-Фойхта, эквивалентных распределенной системе слоя ПЛ (Рис.3). Опуская для краткости ряд допущений, овязаннув систему с приближением заменим двумя независимыми уравнениями вида:

' 5Гio,t)+2п*да) + .

Процесс представлен как серия последовательных соударений

контактирующих масс, при выполнении условия 0 . Максималь-

ная деформация слоя ГИ в 1-ой фазе соударения определяется после

1 {£ нахождения времени взаимодействия Х| аз условия У(С°)Г0. Во второй фазе учтено сопротивление круговой призмы скольжения, на компенсацию которой затрачена часть силы удараДЯск. Значение максимального смещения слоя Ш во 2-ой фазе определено при условии передачи ему всей оставшейся энергии. Максимальная сила удара, затраченная на деформация всего слоя Ш на рабочем органе,находится из уравнения Кгм(3)м=С1£ > гдеЧкоь и Цгроб — максимальна! осадка двух фаз слоч Ш высотой V» находится из графика зависимости от £ и из решения уравнения (4);С^ -динамическая жесткость слоя ГН в -й ^азе.

Выражений для нахождения составляющей коэффициента передачи а процессе скатня куском слоя Ш шеет вид: КпЗ'уКмтах ~

,- ЯгмС50)/Яш\схх ♦ гдеЯъхт<\х

1*=У'/0+ ^/(Пк) » - осадка при статической наг^зке.

Расчет параметров разработанной модели выполнен на ЭШ. Экспериментальные данные позволили идентифицировать модель, расхождение результатов не превышает 12-16 %.

Исследование скотюст;'. вибротракспорпгрования в условиях перегрузочного пункта (глава 4).

Для исследования процесса вибротранспортирования (рисЛ)бы-ва составлена система нелинейных дифференциальных уравнений движения материала при наличии дополнительной составляющей послеударного перемещения РО. Однако использовавшийся для решения системы численный метод не позволил раскрыть механизм снижения скорости вибротранспортировэмип, получить математическую запись изменения скорости движения материала от параметров затухающих ко-иебаний РО и режима транспортирования, что затрудняет выработку фактических рекомендаций для проектирования карьерных виброма-пин, Для решения задачи автором разработан приближенный метод количественной оценки изменения скорости вибротранспортировакия за период свободных колебаний РО на всем протяжении послеударного движения вибропитателя.

Анализ полученных результатов решения дифференциальных уравнений движения материала показал, что для инженерных расчетов эггределение моментов перехода от одного этапа к другому при по-:леударных колебаниях РО возможно с помощью' метода разбиения эси времени на интервалы, предложенного И.И.Блехманом. При этом расхождение величин скоростей перемещения материала за период ;вободных колебаний, полученных по предложенному приближенному

методу и с помощью численного метода,не превышает б % при 1,8$ Г4 3,0, где Г - коэффициент режима;

Для упрощения системы дифференциальных уравнений движения Ш принимались следующие допущения: рассматривалось движение материального тела; влияние угловых колебаний РО на перемещение материала учитывалось при определении величинХь ,Уъ .Ход , Ущ, (см.выражение I); в связи с предложенной оценкой скорости за период свободных колебаний, а также учитывая, что величина протяженности этапов движения материала (полет, движение вперед, назад, покой) не превышает период вынужденных колебаний, принималось ступенчатое, изменение величины: £" , гдеЛ.'у -граница периодов вынужденных колебаний., Уравнения движения IM принимают вид: •

, дня безотрывного движения

где N(t)-gcosi-цьФ Vn<rt -yyAe"^5>2sinpt;

для полета -t (6)

Ü^Xb^lnojt tXvA-e^pYinjít -gsin^ ; ir-i&fii'*oVtnpt.

Опуская выкладки и не раскрывая подстановки, запишем решение системы:

при скольжении 1*\ *

ц± =-K*(t-t*)- LV(coifirt-coss«rt )-Mp(coxjt-cosjt )-u Ut -(Н^сошгч^^чт^+

4- Mfcospt^t-t*) - ;

•v *> tw*« » U 1 m —tos ¿I— >

верхние знаки - движение вперед, нижние - назад;

при полете (7)

ú = - K**(t-t*) -Х^ОозЛ -coS&t*) -XÍA p(cospt-ccspt^t -X?A Utaft - Щ\Г) * Xr¿p (t-t*) cos^v u* (t-t*);

к*** -у* -

-йц^-апу**) б-'И*);

где Д, Ауд - максимальное смещение РО при вынужденных р послеударных колебаниях; - угол внутреннего трения; и }0" - начальная скорость в этапе движения Ш; - угол наклона РО к горизонту; - угол наклона, х*

Для определения временных границ этапов движения X. (начало) иЪ (конец) в уравнения» полученные из метода разбиения оси времени на интервалы, вводились составляющие послеударного перемещения РО.

Л Опуская выкладки, запишем условия для определения величин Ь и!. при<^=0;Ц» =90 :

начало полета Ат\ ЙХ = 1- Ь$\Г\ рХ скольжение вперед

скольжение назад < ;

** ИАуд-е^Т/^; Ас А, =

; йп (¿.-к1),

На основании разработанного графо-аналитического метода предложены выражения для определения величины временных границ этапов движения. Анализ данных, полученных при решении уравнений (7),(8), позволил сделать вывода о снижении скорости движения ГМ: В первом и во втором полупериодах послеударных колебаний РО происходит уменьшение времени полета материала и значительное увеличение времен движения назад и состояния покоя. Общий характер трансформации временных интервалов движения 1М и-йепемещения материала повторяется во всех периодах свободных колебаний РО, на всем протяжении послеударного движения втм; интенсивность изменения времени движения материала и средней скорости его перемещения за период послеударных колебаний РО пропорциональна, изменению амплитуды затухающих колебаний.

На основании проведенного исследования предложено выражение для оценки изменения скорости движения Ш в любой момент времени в пределах затухания послеударных колебаний РО:

1Гер$>№= \£>УШ- ^ст-исЙ^ехр^п!) , (9)

где .Цсмсто- скорость ГМ в установившемся режиме транспортирования \Гсрр - скорость И за первнй период установившихся послеударных колебаний РО, находится из системы <7). Получено также выражение для нахождения скорости транспортирования Ш при наличии повторяющихся ударных нагружений через время Г :

\Гад = 1Гтщ- (\Jbvcm - 1Г4°)(1- , <Ю>

Экспериментальное исследование процесса вибропереыещения ГМ показало правильность теоретических выводов о механизме снижения скорости транспортирования и верность предложенных выражений,

Методика расчета и выбора параметров карьерных вибропитателей (глава 5) .

Блок-схема разработанной методики показана на рис.4, В первые блоки 1-2 включен расчет параметров вибропитателей на основе теории одиомассных инерционных КМ, который используется на начать ной стадии проектирования. Разделы методики, разработанные при непосредственном участии автора диссертации, содержатся в блоках алгоритма 4-13. Методика включает в себя определение и корректировку геометрических и динамических параметров вибропитателей, расчет послеударной скорости вибратрангпортировакия, рекомендации по использованию слоя" горной массы на рабочем органе в качестве защиты от динамических нагрузок.

В нее включена проверочная оценка качества виброзащитной и ударозащитной систем', которая проводится после выбора или корректировки параметров ВШ по предложенным методическим положениям

Инженерная методика определения параметров сверхтяжелых вибропитателей принята институтом Гипромыпобогащение,'ПО "ИжорскиЯ завод", ПО "Уралмагс" для использования при разработке вибротранспорт нкх машин дли переносных и самоходных перегрузочных пунктов комбинированного транспорта карьера.

(Начало )

.— ,, _

/ Характеристи-/ / ка П а I/

'Исрретфоьклдоа-¿орной едсросщм ^

тющшв стоцисда? нь\* режимах 2.

К0?рекШ9СйУ<& иолсьий по рагробояоя

нам рекомендациям Ь

Расчет параметров Ш5РО- И нлорозсшдадой суатемы, Кп, кэ 7

>»9ргм1\ирсшх после -лдарпой сморсстан по ?<уърабсгссшш рекомендациям Я

Определение но,соуд<ж и оаремещйгШ КЩ а.

Корректирсма порашп усг» то раэдойото^тш

коусектцроька паро,-метрой к>ТМ по метода УАглЬлоксГг_в

Расчет доуларнсму послеушжси сиороти

корреширсела дитми чгских пороматроь до Лопцешмых 12

(ко ней. )

Рис.4. Блок-схема методики ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе решена актуальная задача - разработаны методические основы расчета и выбора параметров тякелых виб-. рационных питателей нового поколения, создаваемых для перегрузки горной массы при комбинированном транспорте в карьерах.

Основные результаты сводятся к следующему. I. Разработана модель динамики вибропитателя при учете сложного нагружсния в условиях ПЛ. В результате исследований установлены закономерности перемещения РО от заданных условий входного грузопотоке карьерного транспорта и характера приложения ударных на-груаок; разработаны меры' по снижению динамических перемещений РО при разгрузке автосвыосвалов и. экскаваторов, определены области рациональных параметров сверхтяжелых ВЗМ и ограничения по допустимым деформациям упругих опор.

2. Предложена математическая модель поведения слоя горной массы ка ТО, снижающего динамические нагрузки, действующе на вибропитатель. Модель, представленная системой с дискретно-распределенными параметрами напряяеннснцеформацронного поведения, отличается

тем, что в ней комплексно рассмотрены взаимосвязанные процессы: внедрение падающего куска в слой и сжатие им горной массы на РО и учтено противодействие слоя в продольном и поперечном направлениях. В результате исследований установлены допустимые высоты слоя Г№, в пределах которых горная масса на РО эффективно выполняет роль амортизатора ударных нагрузок.

3. Разработана модель процесса зибротранспортирования ГМ в послеударном режиме колебаний. Изучение механизма снижения скорости движения TU с-помощью, предложенной модели и выполнения экспериментальной проверки позволили определить закон изменения скорости вибротранспортирования при динамическом нагружении РО. Предложена методика расчета средней скорости вибротранспортирования Ш вибропитателем в условиях нагрукения системы в перегрузочных пунктах.

4. По результатам исследований, известная методика расчета параметров В1М дополнгна методическими положениями определения параметров вибропитателей сверхтяжелого типа, работающих в условиях перегрузочных систем. Они включлит в себя решение проблем поддержания производительности удароязоляция, рационального сопряжения РО с конструкциями ПП, определения геометрических и динамических параметров вибропитателей с учетом выполнения ограничений по допустимым перемещениям упругой системы,

5. Предложенная методика принята институтом Гилромашобогащениэ» ПО "Ижорский завод", ПО Тралмаш" при разработке вибропитателя-грохота ПГГ-80, при разработке вибропитателя-грохота ГПТ-2, при проектировании самоходного грохотильно-дробильного агрегата СДА-2000. Ожидаемый годовой экономический эффект от внедрения результатов исследований в промышленность, утвержденный ПО "Ижорский завод" и институтом Гипромашобогащение, составляет 211 тыс.руб.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

I. Юдин A.B., Косолапое А.Н., Мальцев В.А. Расчет скорости Р7ды на вибропитятеля С- учетом ударного во?действия при загрузкя //Изв.«уг-ов,Горный жу»нял.-1986.-С ,(у>-6в.

2. Один A.B., Мальцев В.А. Оценка влияния ударных нагрузок на движение рабочего органа вибрационных машин //Гез.докл.Всесо-юзной конференции по вибротехнике.Батуми:!® и ССО СССР,1987.-С.96

3. Юдин A.B..Мальцев В.А. Моделирование ударозащитных свойств слоя технологической нагрузки на вибропитателе.//Изв,вузов.Горный иурнал.-1990.-$ 6.-С.76-83.

4. Мальцев В Л, Разработка модели ударозащитных свойств слоя горной массы .//Изв.вузов.Горный журнал.-1991.-ff 4.-С.75-79.

5. Мальцев В.А.,Один A.B. Закономерность перемещения горной массы при нестационарных колебаниях вибротранспортной машины // Изв.вузов .Горный журнал .-1991 5.-С .82-87.

6. Юдин A.B.»Мальцев В.А..Пекарский B.C. Моделирование процессов ударного нагружекия виброгаяателя в условиях перегрузочного пункта // Изв.вузов.Горный журнал.-I9916.-С.66-70.

7. Гдин А.В.,Мальцев В.А. Исследование поведения вибротранспортных машин, подверженных сложному технологическому нагружению //Лзв .вузов .Горный журнал .-1991 .-!> II .-С .79-82.

Подписано в печать 28.04.92 Формат бумаги 60x84 1/16 Объем 1,0 п.л. Тирак ТОО экз. Заказ 155