автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Научно-технические основы создания сверхтяжелых вибропитателей-грохотов с совмещенными технологическими функциями

ВВЕДЕНИЕ.

1. Состояние проблемы и основные направления в процессах перегрузки и разделения горной массы перед первичным дроблением.

1.1. Обзор технических решений и опыта работы перегрузочных грохотильно-дробильных установок карьеров и фабрик.

1.2. Оценка средств и устройств для разделения горной массы в грохотильно-дробильных установках.

1.3. Состояние разработок, исследований процессов и параметров вибротранспортной техники в условиях грохотильно-дробильных установок.

1.3.1 Опыт разработки тяжелых вибротранспортных установок.

1.3.2 Обзор исследований по вибротранспортированию горной массы.

1.3.3 Обзор процессов виброразделения крупнокусковой горной массы.

1.3.4 Краткий обзор исследований по динамике вибротранспортных машин.

Определяющая роль в развитии сырьевой базы страны отводится интенсификации технологических процессов карьеров и фабрик, повышению технического уровня проектов всех уровней, созданию и освоению оборудования нового поколения в блочно-модульном исполнении на основе прогрессивных технологий, наделенных свойствами гибкости и адаптации к изменению окружающей среды.

В карьерах продолжают ухудшаться горнотехнические условия разработок, растет глубина карьеров, увеличивается дальность транспортирования. В карьерах черной металлургии к 2000 году объемы перегружаемой горной массы (ГМ) при комбинированном транспорте составили более 50% от общих объемов транспортирования. По своей значимости и трудоемкости процесс перегрузки ГМ приблизился к основным процессам горной технологии.

Развитие комбинированного транспорта в глубоких карьерах сопровождалось вводом в технологию стационарных грохотильно-дробильных и дробильных установок. Наблюдаемая тенденция к снижению эффективности технологии обусловлена ухудшением горнотехнических условий и недостатками стационарных комплексов, в том числе и грохотильно-дробильных установок (ГДУ): длительных сроков строительства и ввода в эксплуатацию (2,5-3 года); высокой стоимостью дробильных установок, вводимых на основе действующих норм технологического проектирования; невозможностью их переноса при понижении горных работ; все увеличивающейся длиной транспортирования автомобильным транспортом; отсутствием условий проявления гибкости процессов. Снижение ТЭП - это результат несоответствия стационарных комплексов требованиям эксплуатации и специфики глубоких карьеров, отсутствия современных технических средств перегрузки и разделения ГМ.

Действующие нормы технического проектирования цехов первичного дробления фабрик, как правило, не предусматривают технологических схем цепей аппаратов качественного предварительного разделения горной массы перед крупным дроблением. Признанный принцип технологии «не дробить ничего лишнего» по ряду объективных и субъективных причин не соблюдается. Нормами не предусматривается дифференцированный подход к выбору технологической схемы в зависимости от естественного состояния и блочности массива при подготовке ГМ средствами БВР в карьере. Другим важным сдерживающим фактором при проектировании цехов является отсутствие совершенных средств и устройств для качественного разделения ГМ перед дроблением. Промышленностью не освоено производство сверхтяжелых виброгрохотов и вибропитателей-грохотов для применения в структурных схемах ГДУ карьеров и фабрик. Известны проектные решения установок, включающие отдельные машины: питатели и грохоты. Такие установки малопроизводительны, громоздки, не обеспечивают высокой эффективности разделения ГМ. Автор диссертации, развивая идеи уральской научной школы, предлагает структуру ГДУ строить на основе вибропитателей-грохотов нового поколения с совмещенными технологическими функциями.

В проектных и конструкторских организациях горнодобывающих отраслей не накоплен достаточный опыт проектирования ГДУ на основе новых машин, отсутствуют научно обоснованные методики выбора и расчета параметров средств для приема, выпуска и разделения ГМ. Для повышения эффективности ГДУ в глубоких карьерах требуется выполнить их техническое перевооружение на принципах гибких технологий, в модульном исполнении. Установлено, что создание переносных модульных ГДУ достигается на основе вибропроцессов. В этой связи выполненная работа, направленная на развитие теории, совершенствование методик расчета и проектирования, создание нового поколения вибрационной техники для ГДУ карьеров и фабрик, является актуальной, имеет межотраслевое значение.

Идея работы. Оптимальный структурный синтез и создание ГДУ с гибкими свойствами обусловлены возможностью реализации выпуска, перемещения и разделения горной массы посредством одной сверхтяжелой ВТМ с совмещенными технологическими функциями.

Целью работы является исследование процессов, установление закономерностей и формирование структуры параметров для разработки на их основе ВТМ с совмещенными технологическими функциями.

Научные положения, защищаемые в диссертации

1. Формирование функциональной и структурной моделей вибротранспортных машин с совмещенными технологическими функциями следует рассматривать как задачу синтеза при различных состояниях взаимодействия операнда и рабочего органа с вибровозбудителями, обеспечивающими устойчивое проявление адаптационных свойств системы.

2. Закономерности движения сверхтяжелых ВТМ с совмещенными технологическими функциями выявляются на основе разработанных динамических моделей с различным типом вибровозбудителей, отличающихся от известных наличием интенсивного воздействия ГМ на рабочий орган в виде ударных нагрузок, и с учетом ударозащитных свойств системы в целом.

3. При самосинхронизирующемся приводе вибровозбудителей и сложном динамическом нагружении рабочего органа ВТМ время перехода на новое значение угла расфазировки относительных фаз ротора ВВ тем меньше, чем больше значение величины диссипации энергии во взаимодействующих подсистемах машины.

4. Процесс снижения скорости вибротранспортирования при динамическом нагружении ВТМ с совмещенными функциями обусловлен уменьшением фаз полета материала и значительным увеличением фаз движения назад и состояния покоя, общий характер и интенсивность изменения которых за период свободных колебаний определены законом изменения величины амплитуды затухающих перемещений рабочего органа на всем протяжении его послеударного движения.

5. На грохотильных секциях ВТМ с открытой щелью эффективность и вероятность процесса разделения ГМ зависят от случайного положения куска и установленного параметра процесса - отношения среднего размера куска к среднему значению расстояния между колосниками, а граница разделения «трудных фракций» сдвигается в сторону повышения параметров и составляет 0,85.

6. Математическая модель ударозащитных свойств слоя ГМ на РО представлена системой с дискретно распределенными параметрами напряженно-деформационного поведения и отличающается тем, что в ней комплексно рассмотрены взаимосвязанные процессы внедрения падающего куска в слой с одновременным сжатием горной массы и учтено противодействие слоя ГМ в продольном и поперечном направлениях.

Достоверность научных положений выводов и рекомендаций обоснована использованием фундаментальных положений динамики машины, теории колебаний и удара, теории вероятности, анализом и синтезом ГДУ и ВТМ, математическим имитационным и физическим моделированием вибропроцессов, соответствием разработанных теоретических положений и методов характеру функционирования вибропитателей-грохотов и использованием апробированных методов исследований и решений. Достоверность результатов подтверждается экспериментом на моделях, промышленных установках; подобием моделей и натуры; достигнутым объемом измерений, обеспечивающим с вероятностью не менее 0,9 относительную погрешность не более 25%; сходимостью теоретических и опытных результатов с погрешностью менее 15-18%; положительными результатами эксплуатации созданных при участии автора опытных образцов ВТМ; использованием результатов диссертационной работы конструкторскими организациями.

Новизна исследований и полученных результатов заключается в следующем:

В развитии научного направления исследований процесса перегрузки ГМ средствами ГДУ, базирующегося на разработанных концепциях гибких систем с высоким техническим уровнем и в сочетании с высокоэффективными вибропроцессами. В разработке методических основ проектирования и расчета, в установлении закономерностей вибротранспортирования, виброразделения крупнокусковой ГМ в условиях карьеров и фабрик и использовании их при создании новых сверхтяжелых вибропитателей-грохотов с совмещенными технологическими функциями, наделенных адаптивными свойствами при восстановлении стационарности режима их движения и универсальным виброприводом для синхронизации вибровозбудителей.

В разработке методических основ расчета параметров ВТМ, рабочий орган которых включает грохотильные секции с открытой щелью.

В разработке математических моделей динамики сверхтяжелых вибропитателей-грохотов с универсальным виброприводом для синхронизации вибровозбудителей, учитывающих взаимодействие давления ГМ в бункере и ударные воздействия при загрузке. В разработке основ ударозащиты ВТМ и моделировании слоя ГМ на рабочем органе в качестве амортизатора удара, в разработке расчетных моделей ударного взаимодействия и их идентификации реальным условиям ГДУ.

В развитии направлений при создании новых конструкций вибропитателей-грохотов с совмещенными технологическими функциями, как наиболее полно удовлетворяющих требованиям ГДУ и обеспечивающих повышение их производительности в 1,5-2,0 раза.

Научное значение работы состоит в развитии научного направления и концепций, заключающихся в том, что оптимальный синтез ГДУ обеспечивается при введении в систему вибропроцессов, в развитии теории и средств интенсификации вибропроцессов при сложном динамическом нагружении ВТМ, принципов ударозащиты и динамики сверхтяжелых вибропитателей-грохотов с совмещенными технологическими функциями.

Практическое значение заключается в разработке методических основ проектирования и выбора параметров сверхтяжелых вибропитателей-грохотов с совмещенными технологическими функциями в составе ГДУ карьеров и фабрик. В разработке типоразмерного ряда параметров вибропитателей-грохотов производительностью 2000, 2500, 3000 т/ч. В разработке технического задания на проектирование сверхтяжелого виброносителя-грохота ГПТ-2. В разработке оригинальных стендов для экспериментальных исследований.

Реализация работы. Результаты исследований использованы при проектировании типовых решений ГДУ с конусными и щековыми дробилками в составе проекта ОАО «Уралмеханобр»; при проектировании передвижной установки с вибропитателем-грохотом ГПТ-80 для Чаньвинского карьера известняков ОАО «Уралмеханобр» и УГТТА; при проектировании загрузочного устройства самоходного дробильного агрегата СДА-2000 с вибропитателем-грохотом ГМТ-2 на Ижорском машзаводе.

Результаты исследований использованы при модернизации вибрационного питателя-грохота ГПТ-1 для перегрузочных систем комбинированного АЖТ; при разработке вибрационного питателя-грохота ГПТ-2 ОАО «Уралмаш». Инженерная методика определения параметров сверхтяжелых вибропитателей-грохотов с совмещенными функциями принята институтом «Гипромашобогащение», ОАО «Уралмашзавод», ОАО «Уралмеханобр» при разработке ВТМ для ГДУ карьеров и фабрик.

Апробация работы. Основные положения диссертации обсуждены: на научном симпозиуме «Неделя Горняка-2002» январь-февраль 2002 г, г.Москва; на НТС институтов «Гипромашобогащение» (1996 г.), «Гипроруда» (1996,1997 гг.), «Уралгипроруда» (2000 г.,2001 г); на Международном конгрессе «300 лет уральской металлургии», г.Екатеринбург, 4-5 октября 2001 г; на Плаксинских чтениях, УГГГА г.Екатеринбург, октябрь 2001 г; на XXX летней школе «Advanced problems in Mechanics» по проблемам синхронизации вибрационных процессов «Прикладные проблемы механики», 27 июня-6 июля 2002 г., г.Санкт-Петербург

Публикация. В основу работы положены результаты, полученные автором самостоятельно и при непосредственном участии и содержащиеся в отчетах по НИР УГГГА, ОАО «Уралмеханобр», в научных трудах, опубликованных в центральной печати. Всего публикаций 21.

Структура и объем работы. Диссертация написана на русском языке, состоит из введения, восьми разделов, заключения, списка литературы из 160 наименований, 6 приложений, содержит 280 страниц, 70 рисунков, 27 таблиц.

Основные выводы и результаты сводятся к следующему:

1. Оптимальная структура ГДУ формируется на основе вибропроцессов (вибровыпуск, вибротранспортирование, виброразделение), реализуемых одной ВТМ нового поколения — вибропитателем-грохотом с совмещенными технологическими функциями, которые наиболее полно удовлетворяют требованиям ГДУ. При рекомендуемой структуре и при значении показателя подготовленности ГМ более 0,45 повышается производительность системы в 1,5-2,0 раза; обеспечивается снижение коэффициента проходимости выпускного отверстия бункера в 1,6-1,9 раза; при одинаковой производительности систем определяются в 2—3 раза меньшие инвестиционные вложения и в 1,5-2,0 раза меньшие эксплуатационные расходы; повышается в 2,0-5,0 раз коэффициент технического уровня системы.

2. Сверхтяжелые вибропитатели-грохоты с совмещенными технологическими функциями просты по устройству, надежны в эксплуатации, занимают меньшие производственные объемы и площади. Они способны воспринимать сложное динамическое нагружение: возмущающее усилие вибропровода; давление столба ГМ в бункере; ударное воздействие ГМ при непосредственной загрузке автосамосвалами или экскаваторами. Вибропитатели-грохоты осуществляют вибровыпуск ГМ из бункера, вибротранспортирование и виброразделение ГМ на грохотильной секции на фракции при заданной границе разделения. Вибрационные системы обладают лучшими ударозащитными свойствами.

3. Накоплен достаточный опыт по проектированию и выбору параметров центрированных вибросистем, работающих в условиях карьеров и фабрик при стационарных, безударных режимах движения РО. В то же время в конструкторских организациях отсутствуют научно обоснованные нормы и методики расчета и выбора параметров ВТМ с совмещенными технологическими функциями, опирающиеся на системный подход при решении проблемы. Промышленными испытаниями и экспериментальными исследованиями установлено, что при сложном динамическом нагружении нецентрированных ВТМ нарушается стационарность их режимов движения. Появляются дополнительные высокоамплитудные колебания и сверхдопустимые деформации упругих опор, что приводит к снижению средней скорости вибротранспортирования ГМ и производительности системы в целом.

4. Установлено, что моделирование параметров и практическое проектирование вибропитателей-грохотов с совмещенными технологическими функциями не могут осуществляться вне совокупности сопряженных подсистем ГДУ, определяющих степень их взаимодействия и нагрузочные характеристики элементов ВТМ.

Впервые при исследовании параметров сверхтяжелых ВТМ применен системный подход, выполнены структурный анализ и синтез машин с совмещенными технологическими функциями. Разработанный алгоритм моделирования и исследования параметров базируется на анализе входных параметров операнда системы и транспортного грузопотока, определяющих геометрические, динамические и эксплуатационные параметры структурных подсистем ВТМ.

5. Выполнено математическое моделирование и разработаны практические рекомендации при проектировании подсистем вибропитателя-грохота: определены основные геометрические закономерности при сопряжении подсистемы «бункер-ВТМ»; анализ макромоделей. Структурный анализ и синтез вибропитателей-грохотов показали, что подсистему «ВВ-РО» целесообразно строить на основе комбинированного вибропровода с распределенными секционными ВВ; использование адаптационных и регулировочных свойств самосинхронизированных ВВ позволяет повысить стабильность подсистемы «ВВ-РО» и обеспечить, при необходимости, искаженность или однородность вибрационного поля.

6. Теоретическое и экспериментальное исследования модели с механической синхронизацией ВВ позволили выявить закономерности и сформулировать ряд требований и рекомендаций при разработке вибропитателей-грохотов производительностью 1500-3000 т/ч при колеблющейся массе РО 12-30 т. В соответствии с заданными ограничениями по допустимой деформации упругих опор рекомендованы области существования параметров вибропитателей-грохотов для условий ГДУ.

Впервые с помощью математического моделирования динамики ВТМ с самосинхронизирующимися ВВ получена картина переходных процессов при условиях, далеких от установившегося движения, в частности при ударных нагрузках и при пуске машины. Установлено, что синхронизация движений наступает только при наличии диссипации механической энергии системы, т. е. при наличии вязкого или сухого трения как в системе упругих опор РО, так и в системе привод - ВВ. Причем длительность переходного процесса, приводящего к синхронизации движений системы, практически не зависит от начального положения дебалансов, но принципиально зависит от диссипации энергии в системе.

Моделирование подтверждает адаптивное свойство системы. В результате изменения положения центра масс системы происходит изменение суммарной фазы дебалансов, приводящее к новому синхронному движению, при котором направление вектора вынуждающей силы проходит через новый центр масс системы. Время перехода на новый режим синхронного движения после удара (время адаптации) при значениях /Грс/С>0,004 и /Гвв/Л/тах>0,0004 весьма мало и составляет 0,5-КЗ с. В реальных системах оно достигает величин 2-^-4 с.

Установлено, что при малых вязких сопротивлениях подвески РО и на осях ВВ стабилизация синхронных движений может происходить за счет генераторного режима двигателя асинхронного типа. Причем, чем «круче» характеристика двигателей системы, тем сильнее момент сопротивления зависит от угловой скорости, а значит, выше адаптационные свойства вибротранспортной машины. Использование двигателей асинхронного типа с углом наклона ц условно прямого участка характеристики двигателя к оси угловой скорости больше 75-80° в самосинхронизируемых системах является оптимальным.

7. Теоретически установлено и экспериментально подтверждено, что снижение скорости вибротранспортирования при сложном динамическом нагружении вибропитателей-грохотов обусловлено уменьшением фазы полета ГМ и значительным ростом фазы движении назад и состояния покоя. В период послеударного движения средняя скорость снижается на 15-20%, а кривая закономерности этого показателя согласуется с кривой, огибающей затухающие послеударные колебания.

Впервые предложена математическая модель процесса движения ГМ при ударном нагружении. Разработаны: методика определения средней скорости вибротранспортирования при высокоамплитудных колебаниях РО; графо-аналитический метод и метод экспериментального исследования движения ГМ, позволившие идентифицировать разработанную модель движения ГМ в послеударный период с точностью не менее 10-12%.

Предложены закономерности: для расчета средней скорости вибротранспортирования ГМ по РО; значения безразмерных показателей снижения скорости движения ГМ в послеударном режиме; условий по поддержанию требуемой производительности системы. Экспериментально установлено, что в послеударном режиме повышение угловой частоты вынужденных колебаний, при постоянстве ударного нагружения РО, дает снижение, а рост амплитуды вынужденных колебаний РО не играет существенной роли на изменение величины скорости вибротранспортирования ГМ.

8. Впервые разработана инженерная методика по определению параметров грохотильной секции с открытой щелью. Установлено, что эффективность разделения ГМ зависит: от возможности создания условий принудительной переориентации «трудных фракций» в пространстве; Основная часть (до 80-90%) подгрохотных фракций извлекается на первой половине длины секции и эта закономерность подчиняется экспоненциальному закону. Теоретически и экспериментально определена вероятность разделения ГМ, характеризуемой тремя измерениями кусков. Установлено, что величина вероятности разделения зависит от положения кусков ГМ на грохотильной секции и определяется параметром — отношением среднего размера куска к среднему размеру расстояния между колосниками (aJT'ф(). Граница «трудных фракций» сдвигается в сторону повышения параметра и составляет дг/Гс/г>0,85. Средний размер трапецеидальной щели следует принимать равным среднему размеру кусков заданной границы разделения. Экспериментальная величина случайного события вероятности в представительной пробе также обладает устойчивостью, характеризуется полученной закономерностью с параметром d<JTi и оценивает показатели вероятности разделения ГМ с точностью до 90%. При вибрационном разделении ГМ на секциях с открытой щелью достигается большая эффективность процесса по сравнению с теоретическими показателями, закономерность нелинейна и при значении параметра d<JT\ =0,8 соответственно составляет 0,9 и 0,4.

9. Теоретически и экспериментально установлено, что слой ГМ, находящийся на РО и имеющий достаточную высоту, обладает свойствами амортизатора ударных нагрузок. Сущность процесса заключается в том, что при ударном воздействии куска неправильной формы силовое взаимодействие в слое представляет собой взаимосвязанное перераспределение энергии удара при различных направлениях деформации среды.

Разработана математическая модель, описывающая ударозащитные свойства слоя ГМ. Модель представлена системой с дискретно-распределенными параметрами напряженно-деформационного поведения, отличающейся тем, что в ней учтено противодействие слоя ГМ в продольном и поперечном направлениях. Достоверность модели идентифицирована на экспериментальном уровне при расхождении теоретических и опытных данных не свыше 13-16%.

Ударозащитные свойства слоя ГМ оцениваются коэффициентом передачи (Кп). Определена минимальная высота слоя ГМ, равная 0,4 м, ударозащитные свойства которой сведены к минимуму. Приемлемое для практики значение А*п=0,25 обеспечивается при высоте слоя ГМ на РО, равном 0,9-1,0 м.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате исследований установлены закономерности формирования, моделирования структуры и параметров нового класса ВТМ — сверхтяжелых вибропитателей-грохотов с совмещенными технологическими функциями, представляющие теоретическое обобщение и решение крупной научной проблемы, имеющей важное значение для интенсификации процессов, перегрузки и разделения ГМ в ГДУ карьеров и обогатительных фабрик и обусловленные возможностью их системной реализации на основе вибропроцессов при согласованности и полноте учета входных факторов и горнотехнических связей.

1. Андреев С.М., Зверевич В.В., Перов В.А. Дробление, измельчение и грохочение полезных ископаемых.- М.: Недра, 1966.

2. Абрамович И.И. и др. Определение производительности вибрационных грохотов по аналитическому методу,- М.: Госгортехиздат, 1940

3. Александров Е.В., Соколинский В.Б. Прикладная теория и расчеты ударных систем. -М.: Наука, 1969.-198 с.

4. Аллен У., Мейфилд 3., Моррисон Г. Динамика проникания снаряда в песок // «Механика» Сб. переводов.- 1957. -№ 6.- С. 35-38.

5. Алферов К.В. Бункеры, затворы, питатели. -М.: Машгиз, 1946.-177 с.

6. Алабужев П.М. и др. Теория подобия и размерностей. Моделирование. — М.: Высшая школа, 1968. 205 с.

7. Бауман В.А. Экспериментальные испытания грохотов //Механизация строительства. 1950.- №3.

8. Бауман В.А., Ермолаев B.C. Комплексный метод расчета параметров вибрационных грохотов //Строительные и дорожные машины. 1966.-№1.

9. Батоль В. Новое о процессе грохочения //Цайтрифт, 1955. -№ 13.

10. Баркан Д.Д. Виброметод в строительстве. М.: Госстройиздат, 1959. — 184с.

11. И. Баркан Д.Д. Динамика оснований и фундаментов. М.: Госстрой издат, 1963.421 с.

12. Баранов Д.С. Измерительные приборы, методика и некоторые результаты исследования распределения давлений в песчаном грунте. — М.: Госстройиздат, 1959. 120 с.

13. Батятин В.М. Определение перемещения рабочего органа вибропитателя-грохота при его загрузке /Изв.вузов. Горный журнал. —1976. -№11. — С. 123-127.

14. Блехман И.И., Джанелидзе Г.Ю. Вибрационное перемещение. — М.: Наука, 1964.

15. Блехман И.И. О выборе основных параметров вибрационных конвейеров //Обогащение руд. JI.: Механобр, 1959. -№2.

16. Блехман И.И. Исследование процесса вибросепарации и вибротранспортирования //Инженерный сборник. М.:Наука, 1952. — Т.Х1

17. Блехман И.И. Синхронизация динамических систем. М.: Наука, 1971. 896 с.

18. Блехман И.И., Жгулев А.С. К расчету вибрационных машин с внецентренно расположенным дебалансным возбудителем //Обогащение руд. 1974.-№2.

19. Блехман И.И., Вайсберг JT.A. Явление самосинхронизации неуравновешенных роторов и его использование при создании грохотов и других вибрационных машин //Обогащение руд. -, 2001. №1. — С. 2021.

20. Блехман И.И. Что может вибрация? О «вибрационной механике» и вибрационной технике. — М.: Наука, 1988. 208с.

21. Бобылев A.M. Распределение напряжений и плотности в грунте при уплотнении насыпей трамбующими плитами //Основания, фундаменты и механика грунтов.—1963.-№6. — С. 12-15.

22. Бидерман B.JI. Прикладная теория механических колебаний. -М.: Высшая школа. 1963.-421 с.

23. Быховский И.И. Основы теории вибрационной техники. — М.: Машиностроение, 1969.— 363 с.

24. Варсанофьев В.Д., Кольман-Иванов Э.Э. Вибрационная техника в химической промышленности. М.: Химия, 1985.

25. Вайсберг JI.A. Проектирование и расчет вибрационных грохотов. -М.: Недра, 1986.

26. Васильев М.В. Транспорт глубоких карьеров. М.: Недра, 1983. - 292 с.

27. Васильев М.В., Сироткин З.Л., Смирнов В.П. Автомобильный транспорт карьеров. -М.: Недра, 1973. -276 с.

28. Васильев М.В., Смирнов В.П., Торов B.C. Рациональные параметры щебеночных автодорог на карьерах Гайского горно-обогатительного комбината //Цветная металлургия. -1972. -№20. С.3-7.

29. Гончаревич И.Ф. Экспериментальное исследование вибрационного транспортирования массовых грузов //Механизация и автоматизация в горной промышленности //Сб. статей ИГД им.В.А.Скочинского.-М.: Госгортехиздат, 1960.

30. Гончаревич И.Ф. Динамика вибрационного транспортирования. —М.: Наука, 1972.-243 с.

31. Гончаревич И.Ф., Юдин А.В. Определение скорости вибротранспортирования вибрационного питателя-грохота //Тр. ИГД Минчермета. Свердловск, 1970. -№25. - С. 172-179.

32. Гончаревич И.Ф., Вихнович O.JI. Вибрационные установки для выпуска руды.-М.: Недра, 1967. -145 с.

33. Гончаревич И.Ф. Виброреология в горном деле. -М.:Наука, 1977. 143 с.

34. Gluck Е. Some technlogical factors afftcting the economics of srreening // Jonrnal of Metals. The Magzine of Operating Metallurgy, 1966. -№3. Y.18.

35. Григорьев Г.Г. Вопросы теории и работы ПТМ //Тр. УПИ. — Вып.65. — Свердловск, 1958.

36. Дьячков В.К., Котов А.С. Учет массы транспортируемого груза при расчете вибрационного конвейера //Механизация и автоматизация производства. 1966.-№ 4.

37. Динамика и прочность горных и транспортных машин: Труды ИТТМ /Л.А.Франчук. -Исследование процесса взаимодействия контактирующих тел с учетом реологических свойств материала. — Киев: Наукова думка, 1981.-С.59-66.

38. Ермолаев П.С. Об эквивалентности размеров квадратных отверстий сит и круглых отверстий решет при грохочении щебня и гравия //Исследованиедробильно-обогатительного оборудования /Под ред.В.А.Баумана. — М.: — ВНИИстройдормаш, 1966.

39. Ефремов М.Г., Коновалов П.А. Полевые испытания грунтов на распределение напряжений по глубинке //Основания, фундаменты и механика грунтов. -1963. №3. - С. 15-20.

40. Заика П.М. Вибрационные зерноочистительные машины. —М.: Машиностроение, 1967. С.76-79.41.3енков P.JI. Механика насыпных грузов. М.: Машиностроение, 1964. — 250 с.

41. Ильинский B.C. Защита аппаратов от динамических воздействий. —М.: Энергия, 1970.-319с.

42. Исследование ударного воздействия секционным штампом на уплотняемый щебеночный слой: Сборник трудов ЛИИЖТ /А.П.Цупиков. Исследование и выбор параметров путевых и погрузочно-разгрузочных машин.-Л.: Транспорт, 1975.-С. 45-51.

43. Крюков Б.И. Исследование поведения насыпного материала на вибрирующей шероховатой поверхности //Изв.вузов. Горный журнал. -1963.-№ 1. —С. 22-25.

44. Крюков Б.И. Динамика вибрационных машин резонансного типа. — Киев.: Наукова думка, 1967.

45. Косолапов А.Н., Юдин А.В. Проверка эффективности адаптивного и регулировочного свойства вибротранспортных машин в промышленных условиях // Изв.вузов. Горный журнал 1990. -№ 5.

46. Косолапов А.Н. Адаптивное свойство колебательной системы с самосинхронизирующимися вибровозбудителями //Доклады АН СССР. Механика. 1989, Т.309, № 2. - С. 293-296.

47. Kluge W. -Erdol und Kohle. — 4. -Вып. 705. 1951.-С. 46.

48. Кулешов А. А. Мощные экскаваторно-автомобильные комплексы карьеров. — М.:Недра, 1980. 317 с.

49. Костылев А.Д., Тишков А.Я. Вибрационный выпуск руды из очистного пространства. — Новосибирск: Наука, 1968. — 120 с.

50. Каварма И.И., Кальницкий A.M. Опыт применения вибрационного выпуска руды на подземных рудниках Криворожского бассейна /Ин-т «Черметинформация». — М., 1981 /Экспресс-информ: Сер.1. Горнорудное производство. № 6. -13 с.

51. Каварма И.И. О синтезе заглубленных вибромашин //Сб.науч. тр. СО АН СССР. Основы механизации открытых и подземных горных работ: Новосибирск, 1983.-С. 36-41.

52. Каварма И.И. Научно-технические основы процессов и создание комплексов вибровыпускоконвейерной доставки руды: Дис.д-ра техн.наук. — Днепропетровск, 1984. 339 с.

53. Крылов А.Н. Вибрация судов. М.: ОНТИ, 1963. - 442с.

54. Качанов Л.М. Основы теории пластичности.-М.: Наука, 1969. -420с.

55. Карпушин В.Б. Вибрации и удары в радиоаппаратуре. — М.: Советское радио, 1971.-335 с.

56. Комплексная механизация процессов циклично-поточной технологии на карьерах /Под ред. Б.А.Симкина. — М.: Недра, 1985. 195 с.

57. Кудрявцев Ю.И., Измайлов А.И., Рыжков В.К. Моделирование вибротранспортирующих машин для выпуска и доставки руды из блоков //Изв.вузов. Горный журнал. — 1972. № 5. - С.107-110.

58. Коловский М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем. М.: Наука, 1966.-317 с.

59. Кандауров И.И. Механика зернистых сред и ее применение в строительстве. -JI.: Стройиздат, 1966. -319с.61 .Lindner G. Fordeninen die Fordertechnik, Hejt 2.-1917.

60. Лиандов C.E. Грохочение полезных ископаемых. — М.:Металлургиздат, 1948.

61. Левенсон СЛ., Воробьев П.В., Гендлина Л.И. Анализ динамики взаимодействия виброленты с технологической нагрузкой //Научные основы механизации открытых и подземных работ. Новосибирск: Наука, 1983.

62. Левенсон СЛ., Воробьев П.В., Гендлина Л.И. Методика определения влияния технологической нагрузки на динамику вибролент //Научные основы механизации горных работ. — Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1986.-С. 92-94.

63. Ляхов Г.М. Определение динамической сжимаемости грунтов /Основания, фундаменты и механика грунтов. — М., 1966. -№ 3. С. 132-138.

64. Лапшин Е.С. Аналитическое определение вероятности просеивания эллипсоидных частиц через щелевое сито грохота //Геотехническая механика: Сб.науч.тр. /ИГТМ НАН Украины. — Днепропетровск, 2000. — Вып. 19.-С. 20-24.

65. Лавров Б.П. Вибрационные машины с самосинхронизирующимися вибраторами //Тр. по теории и приложению явления самосинхронизации в машинах и устройствах. — Вильнюс: Минтис, 1966.

66. Методические указания по оценке технического уровня и качества промышленной продукции (РД 50-149-79). -М.: Изд-во стандартов, 1979. 192 с.

67. Мальцев В.А., Юдин А.В. Закономерности перемещения горной массы при нестационарных колебаниях вибротранспортной машины //Изв.вузов. Горный журнал. -1991. № 5.

68. Мальцев В.А., Юдин А.В., Пекарский B.C. Скорость вибротранспортирования горной массы при ударном нагружении вибропитателя //Изв. вузов. Горный журнал. 1993. -№ 12. - С. 66-69.

69. Мальцев В.А., Юдин А.В. Производительность вибропитателей-грохотов в условиях перегрузочных пунктов в карьерах //Изв.вузов. Горный журнал. 1992. -№5. - С. 64-67

70. Мальцев В.А., Румянцев С.А., Косолапов А.А. Юдин А.В. Стабильность фазировки самосинхронизирующихся вибровозбудителей карьерных грохотов-питателей // Обогащение руд 2002. № 2.

71. Мальцев В.А. Разработка модели ударозащитных свойств слоя горной массы //Изв. вузов. Горный журнал. -1991. №4. - С. 75-80.

72. Мальцев В.А. Экспериментальные исследования колебаний рабочего органа при динамическом нагружении вибропитателя //Изв. вузов. Горный журнал 1994. - № 4. С. 87.

73. Мальцев В.А., Юдин А.В. Пенарский B.C. Экспериментальное исследование ударозащитных свойств слоя горной массы //Изв.вузов. Горный журнал. 1994. -№2. — С.77

74. Мальцев В.А., Юдин А.В. Особенности разделения горной массы на грохотильных секциях с открытой щелью //Горный журнал. -2002. № 9.

75. Мальцев В.А., Румянцев С.А., Косолапов А.Н., Совершенствование самосинхронизирующихся карьерных вибромашин //Горный журнал: -2002. № 8. -С.

76. Нечипоренко В.И. Структурный анализ систем. М.: Советское радио, 1977. - 213с.

77. Новожилов М.Г. Исследование грохочения скальных пород и руды на неподвижных колосниковых грохотах //Горный журнал. —1966. -№9.

78. Нормальные напряжения в балластной призме железнодорожного пути: Труды ЦНИИ МПС//Голованчиков A.M. М.:Транспорт. 1970.-Вып.387. -С. 81-112.

79. Потураев В.Н., Франчук В.П., Червоненко А.Г. Вибрационные транспортирующие машины. — М.: Машиностроение, 1904.

80. Потураев В.Н. Резиновые и резинометаллические детали машин. — М.: Машиностроение, 1966.— 299 с.

81. Потураев В.Н., Дырда В.И. Вибрационные машины для выпуска и доставки руды. Киев: Наукова думка, 1981. — 185 с.

82. Потураев В.Н., Червоненко А.Г., Ободан Ю.Я Динамика и прочность вибрационных транспортно-технологических машин,— Л.: Машиностроение, 1989.— Вып. 15.-111 с.

83. Потураев В.Н., Червоненко А.Г. Динамика тяжелых вертикальных виброконвейеров с учетом влияния массы транспортируемого материала и свойства источника энергии //Механика машин. — М.: Недра, 1971. — Вып.29-30. — С. 25-36.

84. Проблемы динамики некоторых вибрационных машин тяжелого типа /В.Н.Потураев, А.Г.Червоненко, В.П.Франчук и др. //Динамика машин. — М.: Наука, 1974.-С.141-150.

85. Потураев В.Н., Дырда В.И., Надутый В.П. Исследование эффективности применения защитной футеровки рабочих поверхностей вибрационных грохотов тяжелого типа //Теория горных машин и рабочих процессов. — Киев: Наукова думка, 1977. С. 51-55.

86. Потураев В.Н., Червоненко А.Г. Определение присоединенной массы вибрационных конвейеров и грохотов //Обогащение руд. 1966. - № 6.

87. Пановко Я.Г. Введение в теорию механического удара. — М.: Наука, 1977. -232 с.

88. Пискунов Н.С. Дифференциальные и интегральные исчисления /Том первый. — М.: Наука, 1964. — 545 с.

89. Пономарев С.Д., Бидерман В.П., Михарев К.К. Расчеты на прочность в машиностроении. -М.: Машгиз, 1959.-115 с.

90. Работков Ю.Н. Элементы наследственной механики твердых тел. — М.: Наука, 1977. -384с.98.Rock Products. №5, 1965.

91. Рейнкарт Дж.М., Пирсон Дж. Поведение металлов при импульсных нагрузках. -М.: Изд-во иностранной литературы, 1958. 274 с.

92. Руководство по расчету остаточных деформаций грунтов при динамических нагрузках /Под редакцией Д.Д.Баркана. М.- 1967. - 16 с.

93. Ржевский В.В., Новик Г.Я. Основы физики горных пород. — М.: Наука, 1978.-390 с.

94. Разумов К.А., Перов В.А. Проектирование обогатительных фабрик. 4-е изд. М.: Недра, 1982.

95. Степанов Л.П. Определение технологических параметров виброгрохотов //Тр.ВНИИСтройбормаш, 1963. — Т.32.

96. Справочник по обогащению руд //Подготовительные процессы. Т.1. — М.: Недра, 1972.

97. Состояние и перспективы применения конвейерного транспорта для перемещения скальных пород //ЦНИЭИуголь, обзорная информация. — М.: 1986. — Вып.8.

98. Сайтов В.И. Анализ структуры дробильных установок для циклично-поточной технологии //Изв. вузов. Горный журнал. — 1987. № 12.

99. Спиваковский А.О., Гончаревич И.Ф. Вибрационные конвейеры, питатели и вспомогательные устройства. — М.: Машиностроение, 1972. — 327 с.

100. Справочник по обогащению руд. Обогатительные фабрики /Под ред. О.С.Богданова, 2-е изд. — М.: Недра, 1984.

101. Статистическая теория грунтов: вестник ВИА /Покровский Г.И., Некрасов А. А. -4 сб. -1934. -55 с.

102. Станфорд JI. Откор. системный анализ для решения деловых и промышленных проблем. М.: Советское радио, 1969.

103. Сагаманян А.Я. Проникание. -М.: МГУ, 1974. 300 с.

104. Снитко Н.К. Динамика сооружения. Л.: Госстройидат, 1961. —64 с.

105. Снитко Н.К. Статическое и динамическое давление грунтов и расчет подпорных стенок. — Л.: Госстрой издат, 1970. —207 с.

106. Ставницер Л.Р. Деформация оснований сооружений от ударных нагрузок. — М.: бтроййздат, 1969. —125 с.

107. Саркисян С.А., Ахундов В.М., Минаев Э.С. Большие технические системы. М.: Наука, 1977. -347 с.

108. Сергеев П.А. Исследование поведения насыпных материалов при вибрационной транспортировке //Изв. вузов АН СССР. ОТН. - Механика и машиностроение, 1960. - № 5.

109. Справочник по динамике сооружений /Под ред. Б.Г.Коренева, И.М.Рабиновича. М.: Стройиздат, 1969.- 125 с.

110. Таггарт А.Ф. Справочник по обогащению полезного ископаемого. —М.: Металлургиздат, 1960. — Т.2.

111. Тишков А.Я. Теория и практика создания машин для выпуска и доставки руды, основанных на принципе бегущей волны //Дис. Д-ра техн.наук. — Новосибирск, ИГД, 1973.

112. Технологическое оборудование на карьерах: Справочник /Под ред. В.С.Виноградова. — М.: Недра, 1981.-С. 327.

113. Тартаковский Б.Н. К определению параметров неподвижных колосниковых грохотов при ЦПТ горных работ //Разработка рудных месторождений. Киев: Техника, 1973.-№ 15.-С. 12-15.

114. Учитель А.Д., Гущин В.В. Вибрационный выпуск горной массы. — М.: Недра, 1981.-232 с.

115. Федоров И.С. Исследование распределения напряжений в грунте и осадок фундаментов при помощи моделей //Журнал технической физики. -1935. -5т. — Вып.6. — С. 15-18.

116. Фейтельман С.А. Взаимодействие трамбующего рабочего органа с уплотняемым грунтом //Транспортное строительство. -1966. №3. — С.46-48.

117. Франчук Л.А. Исследование движения грохота-перегружателя под действием падающего куска материала //Обогащение полезных ископаемых. Киев: Техника, 1973. - № 12. — С. 73-76.

118. Fraitag G //Aujbereitungs-Technik, 1963. -№11.

119. Хархута Н.Я., Васильев Ю.М. Устойчивость и уплотнение грунтов дорожных насыпей. — М.: Автотрансиздат, 1961. 198 с.

120. Хархута Н.Я., ИевлевВ.М. Реологические свойства грунтов. — М.: Автотрансиздат, 1961. 350 с.

121. Хвингия М.В. Динамика и прочность вибрационных машин с электромагнитным возбуждением. — М.: Машиностроение, 1980. — 144 с.

122. Хубка В. Теория технических систем /Пер. с нем. — М.: Мир. 1987. — 208 с.

123. Цзе Ф.С., Морзе И.Б., Хинки Р.Т. Механические колебания. -М.: Машиностроение, 1966.-506с.

124. Червоненко А.Г. Математическое моделирование реологических процессов взаимодействия сыпучей среды с вибрационным питателем для выпуска руды //Теория и расчет горных машин. — Киев: Наукова думка, 1982.

125. Червоненко А.Г. Аналитическое исследование волновых процессов в столбе руды, взаимодействующем с питателем при вибровыпуске //Научные основы механизации открытых и подземных работ: Сб.науч. тр. ИГД СО АН СССР-Новосибирск, 1983. - С.27-36.

126. Червоненко А.Г. Научные основы создания горных вибрационных транспортно-технологических машин тяжелого типа: Дис. Д-ра техн.наук. -Днепропетровск, 1985. — 456 с.

127. Шекун И.В. и др. Исследование кусковатости руд и эффективности их грохочения на неподвижном колосниковом грохоте //Разработка рудных месторождений. -Киев: Техника. 1967 №4.

128. Экспериментальное исследование напряжений в неоднородном грунте: Автореф. Дис. /Болтянский М.П. — Новосибирск, — 1962. — 45с.

129. Эргин Э. Исследование переходного процесса в нелинейной системе методом билинейной аппроксимации //Механика. 1958. - № 1. — С.19-24.

130. Юдин А.В., Гснчаревич И.Ф. Результаты промышленных испытаний вибрационного питателя-грохота СВГ-1 //Горный журнал. 1975. - № 9.

131. Юдин А.В. Предварительное грохочение взорванной горной массы на виброгрохоте в промышленных условиях //Обогащение руд. 1978. - № 3.

132. Юдин А.В. Исследование вероятности извлечения фракций на вибрационном грохоте и определение расстояния между колосниками //Обогащение руд. 1973. - № 6.

133. Юдин А.В., Мальцев В.А. Исследование послеударного движения рабочего органа вибропитателя под воздействием импульсного нагружения //Изв. УГИ. Сер.: Горная электромеханика. 1993. -Вып.4. — С. 81-86.

134. Юдин А.В. Перегрузочные системы комбинированного транспорта в карьерах. Технические решения и выбор параметров (с приложением). — Екатеринбург, УГГГА, 1993.- 116 с.

135. Юдин А.В. Применение полустационарных грохотильно-дробильных пунктов на горнорудных карьерах //Черметинформация. Сер. 1. Горнорудное производство. — М., 1978. № 5.

136. Юдин А.В. Принципы системологии, особенности структурного анализа и функционирования карьерных транспортно-перегрузочных систем //Изв. вузов. Горный журнал. -1992. № 9.

137. Юдин А.В. Формирование типоразмеров модулей перегрузочных пунктов комбинированного транспорта в глубоких карьерах //Изв.вузов. Горный журнал. -1989. № 5.

138. Юдин А.В., Панов В.А/, Пекарский B.C. и др. Результаты промышленных испытаний вибрационного питателя грохота ГПТ //Изв. вузов. Горный журнал. - 1987. -№ 10. - С. 45-48.

139. Юдин А.В., Батянин В.М. Экспериментальный стенд для исследования работы вибрационного питателя-грохота при ударных нагрузках//Труды ИГДМЧМ СССР. Свердловск,. 1975.-Вып.47.-С. 184-188.

140. Юдин А.В., Батятин В.М., Пекарский B.C. Экспериментальное определение влияния ударных нагрузок на скорость перемещения материала вибропитателем //Изв. вузов. Горный журнал. — 1977. -№ 11.— С. 109-112.

141. Юдин А.В., Пекарский B.C., Батянин В.М. Расчет максимальных нагрузок в системе бункер-вибропитатель при загрузке ее автосамосвалами //Изв. вузов. Горный журнал. 1978. - № 11. - С.85-89.

142. Юдин А.В., Мальцев В.А., Пекарский B.C. Моделирование процессов ударного нагружения вибропитателя в условиях перегрузочного пункта // Изв. вузов. Горный журнал-1991. № 6. - С. 66-70.

143. Юдин А.В., Косолапов А.Н., Мальцев В.А. Расчет скорости руды на вибропитателе с учетом ударного воздействия при загрузке //Изв. вузов. Горный журнал. -1986. №8. - С. 62-68.

144. Юдин А.В. Тяжелые вибрационные питатели и питатели-грохоты для горных перегрузочных систем. — Екатеринбург: Изд-во УГГГА, 1996. —188 с.

145. Юдин А.В., Гончаревич И.Ф., Шилин А.Н. Скорость движения материала на вибрационном колосниковом грохоте /Обогащение руд.-1969. -№4. -С. 108-110.

146. Юдин А.В. Динамика вибропитателей в условиях перегрузочных W1 пунктов комбинированного транспорта //Изв. вузов. Горный журнал.1990. -№ 4. -С. 64-68.

147. Юдин А.В., Пекарский B.C. Повышение эффективности выпуска руды и породы из бункеров при применении вибропитателей //Черная металлургия. Бюл. НТИ. -1979. № 12. - С. 25-27.

148. Юдин А.В., Мальцев В.А. Эволюция перегрузочных комплексов на глубоких карьеров // Горный журнал. 2002.- № 4.-С. 41.

149. ЮдинА.В., Мальцев В.А. Исследование вибротранспортных машин, подверженных сложному технологическому нагружению //Изв. вузов. Горный журнал. 1991. -№11.-С.79-82.

150. Юдин А.В., Мальцев В.А. Моделирование ударозащитных свойств слоя технологической нагрузки на вибропитателе //Изв. вузов. Горный журнал. -1989. № 6. - С. 70-76.

151. Яблонский А.А., Норейко С.С. Курс теории колебаний. М.: Высшая ^ школа, 1966.-255с.

152. Якименко Ю.Ф. Скорость движения материала при транспортировании на вибрационных машинах //Обогащение руд. 1963. -№6 (48).

153. Открытое акционерное общество

154. Ожидаемый годовой экономический эффект от внедрения вибропитателя-грохота ГПТ-1 в системе ГДУ ориентировочно составил 4,5 млн. руб. (в ценах 2002 ) . Долевое участие сторон в экономическом7лу/гскеме

155. ОАО Институт «УРАЛГИПРОРУДА»

156. РОССИЯ 620219 г. Екатеринбург, ГСП-141,ул.Мамияа-Сибиряка,85 Тел.: ( 3432 ) 55-93-21

157. E-mail: mda@mail.utnet.ru Р/с 40702810500001075500, к/с 30101810100000000870 в ЗАО «Уралсибсоцбанк» г. Екатеринбурга

158. Проектирование вибропитателя-грохота ГПТ-1 выполнено институтом «Гипромашбобогащение». Промышленные испытания ГДУ и вибропитателя-грохота проведено УГТТА при участии В.А.Мальцева.

159. Ожидаемый годовой экономический эффект от внедрения ГДУ в комплексы ЦПТ составил при производительности 13 млн.т в год 81,3 тыс.руб. в ценах 1984г. Долевое участие^ сторон в экономическом эффекте : «Уралгипроруда» 30%; ИГД Минч^мета35^чУПТА 35%.Г

160. Генеральный директор i > \ В.Г.Поль

161. Научно-проектный производственный центр1. УРАЛМЕХАНОБР-ИНЖИНИРИНГ "

162. Закрытое акционерное общество

163. Директор ЗАО НППЦ «Уралмеханобр-инжиниринг»

164. Главный конструктор по агломерацио обжиговому и доменному оборудован фирмы «ОМЗ-Металлургическое обо1. Д.Н. Доронин

165. Открытое акционерное общество «Березниковский содовый завод»

166. ОАО «БСЗ», ИНН 5911013780 618403, г. Березники Пермской обл. ' Телеграфный: г. Березники Пермской обл., «СОДА» Телетайп: «КАМА» 6340034, 634029. Факс: 6-26-10 Расчетный счет 407028101490301105,561. БИК 045773603 * СПРАВКА

167. Кор/счет 301018109,00000000603

168. Березниковс'кое'оСБ № 8405 в Пермском банке1. AK СБ РФ г. Пермь1.ternet http//www.raid.ru/soda1. E-mail bsz@berezniki.ru

169. Об использовании результатов исследований при разработке, проектировании и строительстве комплекса очистки известняка от глинистых включений на Чаньвинском карьере ОАО «БСЗ»

170. В разработке и внедрении технологии и КОИ принимали участие:- со стороны ОАО «БСЗ» А.А.Петерс, Е.Г.Щавлев, Г.Я. Кошев,- со стороны УГГГА А.В.Юдин, В.А.Мальцев, А.Н.Косослапов.

171. Долевое участие сгошалэкономическом эффекте 50%.

172. Главный инженер OA ?сх>,>/ Н.Н.Фальковский

173. УРАЛЬСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ГОРНО-ГГОЛОГИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ (УГГГА) Россия,620144, г.Екатеринбург, ул.Куйбышева 30 Телефон (3432) 22-25-47 Факс 29-48-38 E-mail: office r? usmga.ru Internet: http//www.usmga.ru1. Or20 r.1. Щ На Лу от20 г.1. СПРАВКА

174. Научные, методические и практические результаты диссертационной работы Мальцева В.А. используются в учебном процессе УГТГА в дисциплине «транспортные машины».I